KR20070073085A - Washing machine - Google Patents

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김혜정
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Abstract

A washing machine is provided to prevent a safety accident by stopping the operation of the washing machine if a pet or an infant is detected in the washing machine. A washing machine includes an outer tub(210), an inner tub(220), and a door(230). Washing water is stored in the outer tub. Laundry articles are stored in the inner tub. The door is installed between the inner tub and the outer tub to introduce and discharge the laundry articles. The washing machine includes a living body detection unit. The living body detection unit is mounted to the upper side of the outer tub to detect an animal in the outer tub or the inner tub and detects an animal in a dead angle region of a user through the door.

Description

세탁기{Washing machine}Washing machine

도 1는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 드럼식 세탁기의 사각지대와 생체감지수단의 위치 및 감지영역이 도시된 구성도이고,1 is a block diagram showing the position and the detection area of the blind spot and the biological sensing means of the drum type washing machine according to the first embodiment of the present invention,

도 2은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 직립식 세탁기의 사각지대와 생체감지수단의 위치 및 감지영역이 도시된 구성도이다.2 is a block diagram showing the position and the detection area of the blind spot and the biometric sensing means of the upright washing machine according to a second embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100: 드럼식 세탁기 110: 터브100: drum washing machine 110: tub

120: 드럼 130: 도어120: drum 130: door

150, 160: 적외선 센서 200: 직립식 세탁기150, 160: infrared sensor 200: upright washing machine

210: 외조 220: 내조210: outer shell 220: inner shell

230: 도어 250, 260: 적외선 센서230: door 250, 260: infrared sensor

본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 특히 세탁기 내부의 생명체 존재 여부를 감지하는 생체감지수단을 구비하여, 세탁기의 작동으로 세탁기 내부에 잠복한 생명체의 사상을 방지하는 세탁기를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention relates to a washing machine, and in particular, to provide a washing machine having a living body detecting means for detecting the presence of life inside the washing machine, to prevent the death of the living organisms hidden inside the washing machine by the operation of the washing machine.

일반적으로 세탁기는 물과 세제(이하, “세탁수”라 칭함)의 작용을 이용하여 내조 내에 수용된 의복, 침구 등(이하, “세탁물”이라 칭함)에 묻은 오염을 떼어 내도록 세탁, 헹굼, 탈수 등의 작동을 통해 세탁물을 세정하는 장치이다.In general, a washing machine uses washing and rinsing, dehydration, etc. to remove dirts on clothes, bedding, etc. (hereinafter referred to as "laundry") contained in an inner tank using the action of water and detergent (hereinafter referred to as "washing water"). It is a device for washing laundry through the operation of.

이와 같은 세탁기는, 세탁 방식 내지 세탁물 투입 방향에 따라 드럼식과 직립식으로 구분된다.Such a washing machine is classified into a drum type and an upright type according to a washing method or a laundry input direction.

드럼식 세탁기는 내조, 즉 드럼이 수평축을 중심으로 회전하면서 세탁물의 낙하 운동이 더하여져 세탁을 수행하는 방식이고, 직립식은 수직 회전축을 갖는 내조 또는 펄세이터를 회전시켜 세탁을 수행하는 방식이다.The drum type washing machine is a method in which washing is performed by adding a falling motion of laundry while the drum rotates about a horizontal axis, and the upright type is a method in which washing is performed by rotating an inner tank or a pulsator having a vertical rotating shaft.

드럼식 세탁기는 세탁물이 세탁기의 전면부에서 투입 및 배출되도록 도어가 세탁기의 전면부에 구비되며, 직립식 세탁기는 세탁물이 세탁기의 상부에서 투입 및 배출되도록 도어가 세탁기의 상부에 구비된다.In the drum type washing machine, a door is provided at the front of the washing machine so that laundry is input and discharged from the front part of the washing machine. The upright washing machine is provided at the top of the washing machine so that laundry is input and discharged from the upper part of the washing machine.

최근에는 세탁기의 세탁 용량의 대형화에 따라, 외조 및 내조의 크기도 대형화 되어가는 추세이다.Recently, as the washing capacity of a washing machine increases, the size of the outer tank and the inner tank also increases.

그러나, 종래 기술에 따른 세탁기는 사용자의 애완동물, 심지어 유아가 상기 도어를 통하여 외조 내지 내조 내부로 잠복하게 되는 상황이 발생하게 되고, 사용자는 그러한 상황을 모른 채 세탁기를 작동시켜 생명체를 사상시키는 문제점이 있 으며, 이러한 문제점은 세탁 용량의 대형화에 따라 빈번하게 발생되어 가며, 사용자도 이를 포착하기 어려워지고 있다.However, the washing machine according to the related art has a situation in which a pet of a user, even an infant, lurks into the outer tank or the inner tank through the door, and the user operates a washing machine without knowing such a situation to cause life to be killed. This problem is frequently caused by the increase in the washing capacity, and it is difficult for the user to catch it.

이에 부수하여 상기한 상황에서 세탁기 및 세탁물이 파손되는 문제점도 있다.In addition to this, there is a problem that the washing machine and laundry are damaged in the above situation.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 세탁기 내부에 잠복한 생명체가 세탁기 작동으로 사상되는 것을 방지하도록 생명체 존재 여부를 감지하는 생체감지수단을 구비한 세탁기를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a washing machine having a bio-sensing means for detecting the presence of life to prevent the living organisms lurking inside the washing machine to be mapped by the washing machine operation. .

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 세탁기는, 세탁수가 저수되는 외조와, 세탁물이 저장되는 내조와, 상기 내조와 외부 사이에 설치되어 세탁물이 출입되는 도어를 포함하는 세탁기에 있어서,In the washing machine according to the present invention for realizing the above object, in the washing machine including an outer tank in which the wash water is stored, an inner tank in which the laundry is stored, and a door installed between the inner tank and the outside to allow the laundry to enter and exit,

상기 외조에 장착되어, 외조 또는 내조 내의 동물 유무를 감지하는 생체감지수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.It is mounted to the outer tank, characterized in that it comprises a biological sensing means for detecting the presence or absence of animals in the outer tank or inner tank.

또한, 상기 생체감지수단은 상기 도어를 통한 사용자의 관찰 사각영역에 대하여 감지하는 것을 특징으로 한다.In addition, the biological sensing means is characterized in that for detecting the user's blind spot through the door.

또한, 상기 생체감지수단은 상기 외조의 상측에 장착되는 것을 특징으로 한다.In addition, the biological sensing means is characterized in that mounted on the upper side of the outer tank.

또한, 상기 생체감지수단은 애완동물의 평균 체온을 가진 물체가 존재하는지를 감지하는 것을 특징으로 한다.In addition, the bio-sensing means is characterized in that it detects whether there is an object with the average body temperature of the pet.

또한, 상기 생체감지수단은 세탁 작동 개시시부터 내조가 회전되기 전까지 중 일정 시간 동안 감지하는 것을 특징으로 한다.In addition, the bio-sensing means is characterized in that it detects for a certain period of time from the start of washing operation until the inner tank is rotated.

또한, 상기 생체감지수단은 외조 내의 온도 분포 변화를 감지하는 것을 특징으로 한다.In addition, the biological sensing means is characterized in that for detecting the change in temperature distribution in the outer tank.

또한, 상기 생체감지수단은 적외선 센서인 것을 특징으로 한다.In addition, the biological sensing means is characterized in that the infrared sensor.

또한, 상기 세탁기는 상기 생체감지수단이 애완동물을 감지한 경우 세탁을 중단하고, 사용자에게 경고하도록 제어하는 제어장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the washing machine further comprises a control device for stopping the washing when the bio-sensing means detects the pet, and controls to warn the user.

또한, 상기 세탁기는 사용자가 상기 생체감지수단의 오작동을 무시하고 세탁을 속행하는 조작수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the washing machine is characterized in that it further comprises an operation means for the user to continue the washing, ignoring the malfunction of the biological sensing means.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 드럼식 세탁기의 사각지대와 생체감지수단의 위치 및 감지영역이 도시된 구성도이다.1 is a block diagram showing the position and the detection area of the blind spot and the biological sensing means of the drum type washing machine according to the first embodiment of the present invention.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 세탁기(100)는 외관을 형성하는 캐비닛과; 상기 캐비닛에 내장되어, 세탁수가 저수되는 터브(110)와; 상기 터브(110)에 내장되어, 세탁물이 저장되는 드럼(120)과; 상기 드럼(120)과 외 부 사이를 연결하도록 상기 캐비닛의 전면부에 설치되어, 세탁물이 출입되는 도어(130)와; 상기 터브(110)에 장착되어, 터브(110) 또는 드럼(120) 내의 애완동물 유무를 감지하는 생체감지수단을 포함하여 구성된다.As shown therein, the washing machine 100 according to the first embodiment of the present invention includes a cabinet forming an appearance; A tub (110) embedded in the cabinet and configured to store wash water; A drum (120) embedded in the tub (110) in which laundry is stored; A door 130 installed at a front portion of the cabinet to connect the drum 120 to an outside thereof, the door 130 having laundry in and out; Is mounted on the tub 110, and comprises a biological sensing means for detecting the presence of pets in the tub 110 or drum 120.

상기 캐비닛은 전후, 좌우, 상하의 육면체 형상으로 형성된다.The cabinet is formed in a hexahedral shape before and after, left and right, and top and bottom.

상기 터브(110)는 원통 형상으로 형성되어, 그 중심축이 지면과 나란하거나 약간 경사지도록 배치되며, 세탁수가 저장되도록 밀폐되어 형성된다.The tub 110 is formed in a cylindrical shape, the central axis thereof is arranged to be parallel or slightly inclined with the ground, and is formed to be sealed to store the wash water.

상기 드럼(120)은 상기 터브(110) 내에서 회전 가능하도록 상기 터브(110)의 형상을 따르는 원통 형상으로 형성되어, 그 중심축이 상기 터브(110)와 나란하게 배치되며, 세탁수가 상기 드럼(120) 내외를 출입하도록 다수의 홀이 형성된다.The drum 120 is formed in a cylindrical shape along the shape of the tub 110 to be rotatable in the tub 110, the central axis thereof is arranged in parallel with the tub 110, the wash water is the drum A plurality of holes are formed to enter and exit 120.

상기 터브(110) 및 상기 드럼(120)은 전면부에 상기 도어(130)를 통하여 세탁물이 출입되도록 출입구가 구비된다.The tub 110 and the drum 120 are provided with a doorway to allow laundry to enter and exit the door 130.

상기 생체감지수단은 상기 외조의 상측에 두 개가 장착된다.Two biological sensing means are mounted on an upper side of the outer tub.

상기 생체감지수단은 온도 분포를 감지하도록 구성된 적외선 센서(150, 160)인 것이 바람직하다.The biosensing means is preferably infrared sensors 150, 160 configured to detect a temperature distribution.

상기 적외선 센서(150, 160)는 상기 터브(110)의 상측 후면에 장착되는 광역 센서(150)와, 상기 터브(110)의 상측 전면에 장착되는 집중 센서(160)로 구성된다.The infrared sensors 150 and 160 include a wide area sensor 150 mounted on an upper rear surface of the tub 110 and a concentrated sensor 160 mounted on an upper front surface of the tub 110.

상기 광역 센서(150)는 상기 외조의 전체 온도 분포가 감지되도록 감지 방향(152)이 폭 넓게 설정된다.The wide area sensor 150 has a wide sensing direction 152 is set so that the entire temperature distribution of the outer tank is sensed.

상기 도어(130)는 통상 투명한 재질로 구성되는 바, 사용자는 상기 도어(130)를 통하여 상기 터브(110) 또는 상기 드럼(120) 내부를 관찰할 수 있다.The door 130 is usually made of a transparent material, the user can observe the inside of the tub 110 or the drum 120 through the door 130.

그러나 상기 도어(130)의 개구 면적 및 위치, 상기 터브(110) 및 상기 드럼(120)의 크기 및 형상, 사용자의 시선 위치(U)에 각각 제한이 있어 사용자가 관찰할 수 있는 상기 터브(110) 또는 상기 드럼(120) 내부의 영역은 좁게 한정되며, 관찰하기 어려운 사각 영역이 반드시 존재하게 된다.However, the opening area and the position of the door 130, the size and shape of the tub 110 and the drum 120, the user's gaze position (U) is limited, respectively, so that the user can observe the tub 110 Or an area inside the drum 120 is narrowly defined, and a rectangular area that is difficult to observe necessarily exists.

상기 집중 센서(160)는 상기 사각 영역에 대하여 집중적으로 온도 분포가 감지되도록 상기 광역 센서(150)에 비하여 좁은 범위의 감지 방향(162)이 설정되며, 감지 영역이 좁은 대신 더욱 민감한 감지 성능을 발휘한다.The concentration sensor 160 has a narrower sensing direction 162 than the wide area sensor 150 so that the temperature distribution is detected intensively with respect to the blind area, and the sensing area is narrower, and thus more sensitive sensing performance is achieved. do.

감지 대상이 되는 생명체의 평균 온도는 예를 들면, 사람은 36.5℃, 개는 37.5℃, 고양이는 38~39.5℃이므로, 상기 각 적외선 센서(150, 160)는 감지된 영역에 30℃ 이상의 온도 분포를 가지는 영역이 존재하는지를 판별하는 방식으로 생명체 유무를 감지한다.Since the average temperature of the living organisms to be detected is, for example, 36.5 ° C. for humans, 37.5 ° C. for dogs, and 38-39.5 ° C. for cats, the infrared sensors 150 and 160 each have a temperature distribution of 30 ° C. or higher in the detected area. Detects the presence of life in a way to determine if there is an area with.

또한, 생명체가 움직이는 경우 온도 분포가 변하게 되므로, 상기 각 적외선 센서(150, 160)는 감지된 영역의 온도 분포가 변하는 경우 생명체의 활동이 있는 것으로 파악하는 방식으로 생명체 유무를 감지한다.In addition, since the temperature distribution changes when the living body moves, each of the infrared sensors 150 and 160 detects the presence or absence of the living body in a manner of determining that there is activity of the living body when the temperature distribution of the detected region changes.

상기 각 적외선 센서(150, 160)는 사용자의 세탁 내지 탈수 명령이 입력되어 세탁 내지 탈수 행정이 개시되면서 함께 작동되기 시작한다.Each of the infrared sensors 150 and 160 starts to operate together when a washing or dewatering command of a user is input and a washing or dewatering stroke is started.

상기 각 적외선 센서(150, 160)는 작동이 시작된 때로부터 약 1분 정도 감지 작동을 수행하는 바, 상기 각 적외선 센서(150, 160)가 작동되는 동안에는 상기 드럼(120)이 회전하지 않고, 상기 각 적외선 센서(150, 160)에 의하여 생명체가 부존재한다고 판단되면 그때 비로소 상기 드럼(120)의 회전이 허용된다.Each of the infrared sensors 150 and 160 performs a sensing operation for about one minute from when the operation is started. The drum 120 does not rotate while each of the infrared sensors 150 and 160 is operated. When it is determined that each living organism is absent by each of the infrared sensors 150 and 160, rotation of the drum 120 is allowed at that time.

한편, 상기 각 적외선 센서(150, 160)가 작동되는 동안 온수의 공급을 차단하는 것이 바람직하며, 온수 공급이 필요한 경우에는 상기 각 적외선 센서(150, 160)의 작동 시간을 단축하는 등 유동적으로 대처하는 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable to cut off the supply of hot water while the infrared sensors 150 and 160 are in operation, and if the hot water supply is necessary, the operation time of the infrared sensors 150 and 160 may be shortened. It is desirable to.

상기 세탁기(100)는 상기 각 적외선 센서(150, 160)가 생명체를 감지한 경우 세탁을 중단하고, 사용자에게 경고하도록 제어하는 제어장치를 더 포함한다.The washing machine 100 further includes a control device that stops washing when each infrared sensor 150 or 160 detects a living body and controls to warn the user.

사용자에게 경고하기 위한 수단은 스피커를 통한 경고음 발생, 디스플레이 창을 통한 생명체 존재 메시지 표시 등이 있다.Means for alerting the user include generating a beep through a speaker and displaying a life message through a display window.

한편 세탁물 자체가 가열되어 상기 드럼(120)으로 투입되는 경우 상기 각 적외선 센서(150, 160)는 그 세탁물을 생명체로 오인할 수 있으며, 사용자는 상기 경고를 인식한 후 상기 드럼(120)을 조사하여 생명체가 부존재한다는 확신이 서면, 별도의 조작수단을 통하여 세탁 내지 탈수 속행의 명령을 입력할 수 있으며, 이 경우 상기 각 적외선 센서(150, 160)의 작동이 무시되고 세탁 내지 탈수가 강행된다.Meanwhile, when the laundry itself is heated and input to the drum 120, the infrared sensors 150 and 160 may mistake the laundry as a living body, and the user examines the drum 120 after recognizing the warning. In order to confirm that the living organism is absent, the washing or dehydration command can be inputted through a separate operation means. In this case, the operation of the infrared sensors 150 and 160 is ignored and washing or dehydration is enforced.

도 2는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 직립식 세탁기의 사각지대와 생체감지수단의 위치 및 감지영역이 도시된 구성도이다.2 is a block diagram showing the position and the detection area of the blind spot and the biometric sensing means of the upright washing machine according to a second embodiment of the present invention.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 세탁기(200)는 캐비닛에 내장되어 수직축을 갖는 원통 형상의 외조(210) 및 내조(220)로 구성된다.As shown therein, the washing machine 200 according to the second embodiment of the present invention includes a cylindrical outer tub 210 and an inner tub 220 having a vertical axis embedded in a cabinet.

상기 직립식 세탁기는 도어(230)가 상기 외조(210) 및 상기 내조(220)의 상면에 위치하도록 설치되므로, 상기 직립식 세탁기(200)는 사각 영역이 세탁기(200)의 배치 내지 사용자(U)의 위치에 따라 전, 좌, 우 중 일방향에 밀집될 수 있다.Since the upright washing machine is installed such that the door 230 is located on the upper surface of the outer tub 210 and the inner tub 220, the upright washing machine 200 has a rectangular area in which the washing machine 200 is arranged or user (U). ), It can be concentrated in one direction among front, left and right.

이와 같이 사각 영역이 유동적이므로, 제 1 실시예와 같이 전범위 센서와 집중 센서로 구분하는 것은 어려우며, 생체감지센서는 동일한 성능을 갖는 두 개의 적외선 센서(250, 260)로 구성하는 것이 바람직하다.Since the blind area is flexible as described above, it is difficult to distinguish between the full range sensor and the concentrated sensor as in the first embodiment, and the biometric sensor is preferably composed of two infrared sensors 250 and 260 having the same performance.

상기 생체감지센서를 두 개의 적외선 센서(250, 260)로 구성하는 경우에는 감지 방향(252, 262)이 서로 반대되도록 상호 맞은편에 각각 설치하는 것이 바람직하다.In the case of configuring the biometric sensor as two infrared sensors 250 and 260, it is preferable that the biometric sensors are disposed on opposite sides so that the sensing directions 252 and 262 are opposite to each other.

상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명에 따른 세탁기는 애완동물 내지 유아가 세탁기 내부로 잠복한 경우 세탁 또는 탈수 작동을 중단시켜 안전사고를 예방하는 이점이 있다.The washing machine according to the present invention configured and operated as described above has the advantage of preventing safety accidents by stopping washing or dehydrating operations when the pet or infant is hidden inside the washing machine.

또한, 본 발명에 따른 세탁기는 애완동물 내지 유아의 잠복된 상태에서의 작동으로 세탁기 및 세탁물이 파손되는 것을 방지하는 이점도 있다.In addition, the washing machine according to the present invention also has an advantage of preventing the washing machine and laundry from being damaged by the operation of the pet or the infant in the hidden state.

Claims (9)

세탁수가 저수되는 외조와, 세탁물이 저장되는 내조와, 상기 내조와 외부 사이에 설치되어 세탁물이 출입되는 도어를 포함하는 세탁기에 있어서,In the washing machine comprising an outer tank in which the wash water is stored, an inner tank in which the laundry is stored, and a door disposed between the inner tank and the outside to allow the laundry to enter and exit. 상기 외조에 장착되어, 외조 또는 내조 내의 동물 유무를 감지하는 생체감지수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.Washing machine, characterized in that attached to the outer tank, the biological sensing means for detecting the presence or absence of animals in the tank. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 생체감지수단은 상기 도어를 통한 사용자의 관찰 사각영역에 대하여 감지하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The biological sensing means is a washing machine, characterized in that for detecting the blind spot of the user through the door. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 생체감지수단은 상기 외조의 상측에 장착되는 것을 특징으로 하는 세탁기.The washing machine, characterized in that the biological sensing means is mounted on the upper side of the outer tank. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 생체감지수단은 애완동물의 평균 체온을 가진 물체가 존재하는지를 감지하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The bio-sensing means is a washing machine, characterized in that for detecting whether there is an object having an average body temperature of the pet. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 생체감지수단은 세탁 작동 개시시부터 내조가 회전되기 전까지 중 일정 시간 동안 감지하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The bio-sensing means is a washing machine, characterized in that for detecting for a predetermined time from the start of washing operation until the inner tank is rotated. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 생체감지수단은 외조 내의 온도 분포 변화를 감지하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The biological sensing unit is characterized in that for detecting a change in temperature distribution in the outer tank. 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 6, 상기 생체감지수단은 적외선 센서인 것을 특징으로 하는 세탁기.The washing machine, characterized in that the biological sensing means is an infrared sensor. 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 6, 상기 세탁기는 상기 생체감지수단이 애완동물을 감지한 경우 세탁을 중단하고, 사용자에게 경고하도록 제어하는 제어장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The washing machine further comprises a control unit for stopping the washing when the bio-sensing means detects a pet, and controlling to warn the user. 청구항 8에 있어서,The method according to claim 8, 상기 세탁기는 사용자가 상기 생체감지수단의 오작동을 무시하고 세탁을 속행하는 조작수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The washing machine further comprises operating means for the user to continue the washing, ignoring the malfunction of the biological sensing means.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110958850A (en) * 2017-07-19 2020-04-03 Bsh家用电器有限公司 Domestic dishwasher and method for operating a domestic dishwasher
WO2024019291A1 (en) * 2022-07-18 2024-01-25 삼성전자 주식회사 Washing machine and method for controlling washing machine

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