EP3624990A1 - Machine tool comprising two work spindles - Google Patents

Machine tool comprising two work spindles

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Publication number
EP3624990A1
EP3624990A1 EP18736777.6A EP18736777A EP3624990A1 EP 3624990 A1 EP3624990 A1 EP 3624990A1 EP 18736777 A EP18736777 A EP 18736777A EP 3624990 A1 EP3624990 A1 EP 3624990A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
axis
workpiece
spindle
machine tool
tool according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP18736777.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Friedrich DALLINGER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fill GmbH
Original Assignee
Fill GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fill GmbH filed Critical Fill GmbH
Priority to EP20200555.9A priority Critical patent/EP3778118B1/en
Publication of EP3624990A1 publication Critical patent/EP3624990A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q2039/002—Machines with twin spindles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q2039/006—Machines with multi-spindles

Definitions

  • the invention relates to a machine tool with two work spindles and two work tables for receiving workpieces.
  • double spindle machines From WO 2005/025801 AI and WO 00/37213 A2 so-called double spindle machines are known.
  • double spindle machines two workpieces can be processed simultaneously, each with a tool used in the tool spindles. Both tool spindles and thus both tools are moved synchronously in the three axes of the coordinate system, so that run on the two workpieces identical machining operations.
  • the Doppelspindelmaschi- known from WO 2005/025801 AI and WO 00/37213 A2 have the disadvantage that due to their construction, the maximum length of the workpiece, which can be edited, is limited.
  • the object of the present invention was to overcome the disadvantages of the prior art and to provide a machine tool by means of which workpieces can be processed with great length.
  • a machine tool which comprises the following components: a machine frame;
  • At least one first work spindle which is rotatably mounted about a first spindle axis
  • a second work spindle which is rotatably mounted about a second spindle axis
  • the work spindles are accommodated on the Spindelverstellvortechnisch and by means of Spindelverstellvortechnisch in a vertical Z axis, in a horizontal X axis and in a Y-axis arranged at right angles to the Z-axis and X-axis are adjustable relative to the machine frame
  • a workpiece clamping device which is arranged on the machine frame and for receiving at least a first workpiece and a second workpiece is formed.
  • the spindle adjustment device comprises a working head on which the two work spindles are arranged and in that the workpiece clamping device comprises at least a first workpiece table and a second workpiece table, wherein the first workpiece table is pivotally mounted about a first pivot axis aligned parallel to the X axis and the second workpiece table is pivotally mounted about a second pivot axis, which is aligned parallel to the X axis, and that the first work spindle is assigned to the first workpiece table and the second work spindle is assigned to the second workpiece table.
  • the working head is pivotally mounted about a working head pivot axis, which is aligned parallel to the Y-axis.
  • the machine tool also has additional work spindles in addition to the first work spindle and the second work spindle.
  • additional work tables can be provided, which are assigned to the work spindles.
  • the Spindelverstellvoroplasty has a Hauptverstelltechnik which is coupled by means of an X-axis linear guide with the machine frame and along the X-axis relative to the machine frame is displaceable and that the Spindelverstellvorutter has a height adjustment, which by means of a Z- Axis linear guide is coupled to the Feldverstelltechnik and is displaceable along the Z-axis relative to Hauptverstelltechnik and that the Spindelverstellvoruttertechnik has a Ausschubiata which by means of a Y-axis linear guide with the height adjustment Actuator is coupled and is displaceable along the Y-axis relative to the stiinverstelltechnik, wherein the working head is coupled by means of a pivot bearing with the Ausschubö and is pivotable about the working head pivot axis relative to the Ausschubcade.
  • the machining tools can be targeted to be positioned relative to the workpieces to be processed.
  • the two workpiece tables are each coupled to the machine frame by means of a first pivot bearing and by means of a second pivot bearing, wherein both workpiece tables have a workpiece clamping region, which is in each case formed between the two pivot bearings.
  • the advantage here is that the workpiece tables are freely rotatable with respect to its pivot axis and serve to accommodate workpieces with a large longitudinal extent by this training.
  • the workpiece clamping region with respect to the X axis has a usable workpiece clamping length between 1000 mm and 8000 mm, in particular between 1400 mm and 5000 mm, preferably between 1500 mm and 2500 mm.
  • the distance between 200mm and 1500mm in particular between 300mm and 1000mm, preferably between 400mm and 600mm. With such a dimensioning, a large number of workpieces to be produced can be clamped.
  • an adjusting device is arranged in the working head, by means of which the distance of the first spindle axis of the first work spindle and the second spindle axis of the second work spindle can be adjusted to each other.
  • the advantage here is that dimensional differences can be compensated by this measure, which due to thermal expansion in the working head and / or in the workpiece clamping device may occur.
  • the adjusting device may have various types of actuators, by means of which the distance can be adjusted.
  • first pivot axis of the first workpiece table and the second pivot axis of the second workpiece table with respect to the Y-axis are arranged at a distance from one another.
  • Pivot axis of the second workpiece table are the same size. By this measure, the two workpieces can be processed synchronously.
  • the two workpiece tables are driven in their rotational movement about the pivot axes of a common drive unit.
  • the advantage here is that an additional drive can be saved by this measure.
  • the common drive unit is coupled by means of a worm gear with the two workpiece tables.
  • the common drive unit is coupled by means of a toothed belt with the two workpiece tables.
  • the drive unit is designed in the form of a torque motor.
  • the advantage here is that such a torque motor is formed at a high positioning accuracy at the same time for applying a large torque.
  • the spindle axes of the two working spindles are parallel to the Z-axis.
  • the two workpiece tables are exclusively pivotable about the X-axis and otherwise are not movable relative to the machine frame.
  • the two work spindles are driven in the rotational movement about the spindle axes of a common drive unit, in particular that the common drive unit is coupled by means of a toothed belt with the two work spindles.
  • the advantage here is that not a separate drive is required for each work spindle.
  • the work spindles for their drive have a power transmission means, such as a pulley. Since it is not relevant for the production that the two work spindles extend in an angle to each other, it can also be provided that instead of the toothed belt a V-belt or other drive means is used.
  • Fig. 1 is a schematic representation of an embodiment of a machine tool.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a machine tool 1 for machining of workpieces.
  • the machine tool 1 has a machine frame 2, which serves as the basis for the components mounted thereon.
  • the machine frame 2 is shown in Fig. 1 for the sake of clarity only schematically. It should be noted, however, that the machine frame 2 can be anchored at the site. In addition, the machine frame 2 of course serves to accommodate all components of the machine tool. 1
  • a Spindelverstellvorraum 3 is formed, which is arranged on the machine frame 2 and is coupled thereto.
  • the spindle adjustment device 3 has a working head 4 on which a first work spindle 5 and a second work spindle 6 are mounted.
  • the first work spindle 5 is rotatably mounted about a first spindle axis 7 on the working head 4 and the second work spindle 6 is rotatably mounted about a second spindle axis 8 on the working head 4.
  • the two work spindles 5, 6 each serve to receive a machining tool and for this purpose have a clamping device for receiving the machining tool.
  • the work spindles 5, 6 are by means of Spindelverstellvorraum 3 in a vertical Z-axis 9, in a horizontal X-axis 10 and in a right angle to the Z-axis 9 and X-axis 10 arranged Y-axis 11 relative to the machine frame. 2 adjustable.
  • the Spindelverstellvortechnik 3 has a Hauptverstelltechnik 12, which is coupled by means of an X-axis linear guide 13 to the machine frame 2.
  • the X-axis linear guide 13 is shown only rudimentary.
  • the X-axis linear guide 13 has four guide carriages, which are coupled to the main adjusting unit 12 and which cooperate with two guide rails, which are coupled to the machine frame 2.
  • a height adjustment unit 14 is formed, which is coupled to the main adjustment unit 12 by means of a Z-axis linear guide 15. Due to the Z-axis linear guide 15, the height adjustment unit 14 is displaceable relative to the main adjustment unit 12 or relative to the machine frame 2 along the Z axis 9.
  • the Z-axis linear guide 15 may also include a guide rail which is disposed on the Hauptverstelliser 12 and which is coupled with guide carriages which are arranged on the mecanicnverstelltechnik 14.
  • a Ausschubö 16 is formed, which is arranged by means of a Y-axis linear guide 17 on the height adjustment unit 14.
  • the Y-axis linear guide 17 may be embodied for example in the form of a telescopic arm.
  • the Y-axis linear guide 17, for example also comprise guide carriages, which are coupled to a guide rail.
  • the working head 4 is received by means of a pivot bearing 18 pivotally with respect to a working head pivot axis 19 on the Ausschubiata 16. In an alternative variant, not shown, it can be provided that the working head 4 is received by means of rigid on the Ausschubiata 16.
  • the working head pivot axis 19 is aligned parallel to the Y-axis 11.
  • the Häkopfschwenkachse 19 and the two spindle axes 7, 8 are preferably in a plane and are arranged at right angles to each other.
  • the machine tool 1 comprises a workpiece clamping device 20, which serves for receiving workpieces to be machined.
  • the workpiece clamping device 20 has a first workpiece table 21 and a second workpiece table 22.
  • the first workpiece table 21 is pivotable with respect to a first pivot axis 23 relative to the machine frame 2.
  • the second workpiece table 22 is pivotable with respect to a second pivot axis 24 relative to the machine frame 2.
  • the two pivot axes 23, 24 of the two workpiece tables 21, 22 are arranged parallel to the X-axis 10.
  • the first workpiece table 21 serves to receive a first workpiece and the second workpiece table 22 serves to receive a second workpiece, wherein the first workpiece and the second workpiece in their outer contour are equal to each other and carried out on the two workpieces the same processing steps become.
  • the two work tables 21, 22 are also shown only rudimentary in FIG. 1 for the sake of clarity. Of course, a variety of mounting options for mounting the workpieces on the workpiece tables 21, 22 may be provided.
  • the first workpiece table 21 is rotatably mounted on the machine frame 2 by means of a first pivot bearing 25 and a second pivot bearing 26.
  • the second workpiece table 22 is rotatably mounted on the machine frame 2 by means of a first pivot bearing 27 and a second pivot bearing 28.
  • the pivot bearings 25, 26, 27, 28 may be formed, for example in the form of bearing blocks, which corresponding receptacles are attached to the workpiece table 21.
  • the first workpiece table 21 has a workpiece clamping region 29 which extends between the first pivot bearing 25 and the second pivot bearing 26.
  • the second workpiece table 22 has a workpiece clamping region 30 which extends between the first pivot bearing 27 and the second pivot bearing 28 of the second workpiece table 22.
  • the workpiece clamping region 29 of the first workpiece table 21 has a workpiece clamping length 31.
  • the workpiece clamping region 30 of the second workpiece table 22 has a workpiece clamping length 32. It is preferably provided that the first workpiece table 21 and the second workpiece table 22 are identical.
  • the X-axis linear guide 13 of the Hauptverstelltechnik 12 by this amount of workpiece clamping length 31, 32 plus twice the distance from the working head pivot axis 19 to the tool tip is displaceable.
  • the two work spindles 5, 6 or the two spindle axes 7, 8 are arranged at a distance 33 from each other.
  • the distance 33 extends in the direction of the Y-axis 11.
  • the two work tables 21, 22 and the two pivot axes 23, 24 are arranged at a distance 34 from each other.
  • the distance 34 also extends in the direction of the Y-axis 11.
  • an adjustment device is arranged in the working head 4, by means of which the distance 33 of the first spindle axis 7 of the first work spindle 5 and the second spindle axis 8 of the second work spindle 6 can be adjusted to each other.
  • an adjustment device is arranged in the workpiece clamping device 20, by means of which the distance 34 of the two workpiece tables 21, 22 or of the two pivot axes 23, 24 can be adjusted relative to one another.
  • two workpieces which are of identical construction, can be processed parallel to one another.
  • the first workpiece on the first workpiece table 21 and the second workpiece on the second workpiece table 22 is tensioned.
  • the tool of the first work spindle 5 processes the first workpiece and the tool of the second work spindle 6 processes the second workpiece.
  • the inventive construction of the machine tool 1, the machining of the first workpiece and the second workpiece takes place synchronously.
  • two workpieces can be processed simultaneously, whereby the utilization of the machine tool 1 or its productivity can be improved.
  • the workpiece tables 21, 22 are pivoted by means of a common drive unit 35.
  • the drive unit 35 can be designed, for example, in the form of a torque motor.
  • the torque motor can be coupled, for example, by means of a belt drive with the two workpiece tables 21, 22. Alternatively, it may be provided that the torque motor is coupled by means of a worm gear with the two workpiece tables 21, 22.
  • the rotor of the torque motor is integrated directly in the workpiece tables 21, 22 and thus a separate torque motor is formed per workpiece table 21, 22.
  • the two work spindles 5, 6 are driven by a common drive unit 36.
  • the drive unit 36 may be formed for example by a three-phase asynchronous motor, which is driven by a frequency converter.
  • the drive unit 36 is designed in the form of a synchronous motor.
  • each of the work spindles 5, 6 is driven by its own drive unit 36. It can be provided that the work spindle 5, 6 is the runner of the drive unit 36 at the same time.
  • the work spindles 5, 6 of the machine tool 1 shown in FIG. 1 are displaceable with respect to the Z axis 9, the X axis 10 and the Y axis 11 and pivotable with respect to a parallel to the Y axis.
  • the recorded in the workpiece tables 21, 22 workpieces are ver with respect to a parallel to the X-axis 10 pivotally.
  • the working spindles 5, 6 have five degrees of freedom with respect to the adjustment relative to the workpiece to be machined.
  • Machine tool 28 second pivot bearing second

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

The invention relates to a machine tool (1) comprising: a machine frame (2); a spindle adjustment device (3) which is mounted on the machine frame (2); at least one first work spindle (5) and a second work spindle (6), the work spindles (5, 6) being received on the spindle adjustment device (3); a workpiece clamping device (20) which is mounted on the machine frame (2). The spindle adjustment device (3) has a work head (4) on which the two work spindles (5, 6) are mounted. The workpiece clamping device (20) comprises at least one first workpiece table (21) and a second workpiece table (22), the first workpiece table (21) being pivotably mounted about a first pivoting axis (23). The second workpiece table (22) is pivotably mounted about a second pivoting axis (24). The first work spindle (5) is associated with the first workpiece table (21) and the second work spindle (6) is associated with the second workpiece table (22).

Description

Werkzeugmaschine mit zwei Arbeitsspindeln  Machine tool with two spindles
Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine mit zwei Arbeitsspindeln und zwei Werk- stücktischen zur Aufnahme von Werkstücken. The invention relates to a machine tool with two work spindles and two work tables for receiving workpieces.
Aus der WO 2005/025801 AI und der WO 00/37213 A2 sind sogenannte Doppel spindelma- schinen bekannt. Bei derartigen Doppel Spindelmaschinen können zwei Werkstücke gleichzeitig mit jeweils einem in die Werkzeugspindeln eingesetzten Werkzeug bearbeitet werden. Beide Werkzeugspindeln und damit auch beide Werkzeuge werden synchron in den drei Achsen des Koordinatensystems verfahren, so dass an den beiden Werkstücken identische Bearbeitungsvorgänge ablaufen. From WO 2005/025801 AI and WO 00/37213 A2 so-called double spindle machines are known. In such double spindle machines, two workpieces can be processed simultaneously, each with a tool used in the tool spindles. Both tool spindles and thus both tools are moved synchronously in the three axes of the coordinate system, so that run on the two workpieces identical machining operations.
Die aus der WO 2005/025801 AI und der WO 00/37213 A2 bekannten Doppelspindelmaschi- nen weisen den Nachteil auf, dass aufgrund deren Aufbau die maximale Länge des Werkstückes, welches bearbeitet werden kann, begrenzt ist. The Doppelspindelmaschi- known from WO 2005/025801 AI and WO 00/37213 A2 have the disadvantage that due to their construction, the maximum length of the workpiece, which can be edited, is limited.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und eine Werkzeugmaschine zur Verfügung zu stellen, mittels derer Werkstücke mit großer Länge bearbeitet werden können. The object of the present invention was to overcome the disadvantages of the prior art and to provide a machine tool by means of which workpieces can be processed with great length.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß den Ansprüchen gelöst. This object is achieved by a device according to the claims.
Erfindungsgemäß ist eine Werkzeugmaschine ausgebildet, die folgende Bauteile umfasst: ein Maschinengestell; According to the invention, a machine tool is formed which comprises the following components: a machine frame;
eine Spindelverstellvorrichtung, welche am Maschinengestell angeordnet ist; a Spindelverstellvorrichtung, which is arranged on the machine frame;
zumindest eine erste Arbeitsspindel, welche um eine erste Spindelachse drehbar gelagert ist, und eine zweite Arbeitsspindel, welche um eine zweite Spindelachse drehbar gelagert ist, wobei die Arbeitsspindeln an der Spindelverstellvorrichtung aufgenommen sind und mittels der Spindelverstellvorrichtung in einer vertikalen Z- Achse, in einer horizontalen X-Achse und in einer im rechten Winkel zur Z-Achse und X-Achse angeordneten Y-Achse relativ zum Maschinengestell verstellbar sind; eine Werkstückspannvorrichtung, welche am Maschinengestell angeordnet ist und zum Aufnehmen zumindest eines ersten Werkstückes und eines zweiten Werkstückes ausgebildet ist. Die Spindelverstellvorrichtung umfasst einen Arbeitskopf, an dem die beiden Arbeitsspindeln angeordnet sind und dass die Werkstückspannvorrichtung zumindest einen ersten Werkstück- tisch und einen zweiten Werkstücktisch umfasst, wobei der erste Werkstücktisch um eine erste Schwenkachse, welche parallel zur X-Achse ausgerichtet ist, schwenkbar gelagert ist und der zweite Werkstücktisch um eine zweite Schwenkachse, welche parallel zur X-Achse ausgerichtet ist, schwenkbar gelagert ist und dass die erste Arbeitsspindel dem ersten Werkstücktisch zugeordnet ist und die zweite Arbeitsspindel dem zweiten Werkstücktisch zugeord- net ist. at least one first work spindle, which is rotatably mounted about a first spindle axis, and a second work spindle, which is rotatably mounted about a second spindle axis, wherein the work spindles are accommodated on the Spindelverstellvorrichtung and by means of Spindelverstellvorrichtung in a vertical Z axis, in a horizontal X axis and in a Y-axis arranged at right angles to the Z-axis and X-axis are adjustable relative to the machine frame; a workpiece clamping device, which is arranged on the machine frame and for receiving at least a first workpiece and a second workpiece is formed. The spindle adjustment device comprises a working head on which the two work spindles are arranged and in that the workpiece clamping device comprises at least a first workpiece table and a second workpiece table, wherein the first workpiece table is pivotally mounted about a first pivot axis aligned parallel to the X axis and the second workpiece table is pivotally mounted about a second pivot axis, which is aligned parallel to the X axis, and that the first work spindle is assigned to the first workpiece table and the second work spindle is assigned to the second workpiece table.
Weiters kann vorgesehen sein, dass der Arbeitskopf um eine Arbeitskopfschwenkachse, welche parallel zur Y-Achse ausgerichtet ist, schwenkbar gelagert ist. Von Vorteil an der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine ist, dass für jedes der beiden Werkstücke ein eigener Werkstücktisch vorgesehen ist, welcher um eine eigene Schwenkachse schwenkbar ist. Dadurch können in der vorliegenden Werkzeugmaschine zwei Werkstücke mit einer großen Längserstreckung gespannt werden und parallel zueinander bearbeitet werden. Furthermore, it can be provided that the working head is pivotally mounted about a working head pivot axis, which is aligned parallel to the Y-axis. An advantage of the machine tool according to the invention is that a separate workpiece table is provided for each of the two workpieces, which is pivotable about its own pivot axis. As a result, in the present machine tool, two workpieces can be clamped with a large longitudinal extent and be processed parallel to one another.
Natürlich kann auch vorgesehen sein, dass die Werkzeugmaschine neben der ersten Arbeitsspindel und der zweiten Arbeitsspindel auch noch weitere Arbeitsspindeln aufweist. Hierzu können auch weitere Werkstücktische vorgesehen sein, welche den Arbeitsspindeln zugeordnet sind. Of course, it can also be provided that the machine tool also has additional work spindles in addition to the first work spindle and the second work spindle. For this purpose, further work tables can be provided, which are assigned to the work spindles.
Weiters kann es zweckmäßig sein, wenn die Spindelverstellvorrichtung eine Hauptverstelleinheit aufweist, welche mittels einer X-Achsen-Linearführung mit dem Maschinengestell gekoppelt ist und entlang der X-Achse relativ zum Maschinengestell verschiebbar ist und dass die Spindelverstellvorrichtung eine Höhenverstelleinheit aufweist, welche mittels einer Z- Achsen-Linearführung mit der Hauptverstelleinheit gekoppelt ist und entlang der Z-Achse relativ zur Hauptverstelleinheit verschiebbar ist und dass die Spindelverstellvorrichtung eine Ausschubeinheit aufweist, welche mittels einer Y-Achsen-Linearführung mit der Höhenver- Stelleinheit gekoppelt ist und entlang der Y-Achse relativ zur Höhenverstelleinheit verschiebbar ist, wobei der Arbeitskopf mittels einer Schwenklagerung mit der Ausschubeinheit gekoppelt ist und um die Arbeitskopfschwenkachse relativ zur Ausschubeinheit schwenkbar ist. Durch diese Anordnung können die Bearbeitungswerkzeuge zielgerichtet relativ zu den zu be- arbeitenden Werkstücken positioniert werden. Furthermore, it may be expedient if the Spindelverstellvorrichtung has a Hauptverstelleinheit which is coupled by means of an X-axis linear guide with the machine frame and along the X-axis relative to the machine frame is displaceable and that the Spindelverstellvorrichtung has a height adjustment, which by means of a Z- Axis linear guide is coupled to the Hauptverstelleinheit and is displaceable along the Z-axis relative to Hauptverstelleinheit and that the Spindelverstellvorrichtung has a Ausschubeinheit which by means of a Y-axis linear guide with the height adjustment Actuator is coupled and is displaceable along the Y-axis relative to the Höhenverstelleinheit, wherein the working head is coupled by means of a pivot bearing with the Ausschubeinheit and is pivotable about the working head pivot axis relative to the Ausschubeinheit. By this arrangement, the machining tools can be targeted to be positioned relative to the workpieces to be processed.
Ferner kann vorgesehen sein, dass die beiden Werkstücktische jeweils mittels einer ersten Schwenklagerung und mittels einer zweiten Schwenklagerung mit dem Maschinengestell gekoppelt sind, wobei beide Werkstücktische einen Werkstückspannbereich aufweisen, welcher jeweils zwischen den beiden Schwenklagerungen ausgebildet ist. Von Vorteil ist hierbei, dass durch diese Ausbildung die Werkstücktische frei bezüglich ihrer Schwenkachse drehbar sind und zur Aufnahme von Werkstücken mit einer großen Längserstreckung dienen. Furthermore, it can be provided that the two workpiece tables are each coupled to the machine frame by means of a first pivot bearing and by means of a second pivot bearing, wherein both workpiece tables have a workpiece clamping region, which is in each case formed between the two pivot bearings. The advantage here is that the workpiece tables are freely rotatable with respect to its pivot axis and serve to accommodate workpieces with a large longitudinal extent by this training.
Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass der Werkstückspannbereich bezüglich der X- Achse eine nutzbare Werkstückspannlänge zwischen 1000mm und 8000mm, insbesondere zwischen 1400mm und 5000mm, bevorzugt zwischen 1500mm und 2500mm aufweist. In addition, it can be provided that the workpiece clamping region with respect to the X axis has a usable workpiece clamping length between 1000 mm and 8000 mm, in particular between 1400 mm and 5000 mm, preferably between 1500 mm and 2500 mm.
Dadurch können Werkstücke mit einer großen Längserstreckung am Werkstücktisch gespannt werden. Vorteilhaft ist auch eine Ausprägung, gemäß welcher vorgesehen sein kann, dass die ersteAs a result, workpieces can be stretched with a large longitudinal extent on the workpiece table. Also advantageous is an expression according to which it can be provided that the first
Spindelachse der ersten Arbeitsspindel und die zweite Spindelachse der zweiten Arbeitsspindel bezüglich der Y-Achse in einem Abstand versetzt zueinander angeordnet sind. Spindle axis of the first work spindle and the second spindle axis of the second work spindle with respect to the Y-axis at a distance from each other are arranged.
Gemäß einer Weiterbildung ist es möglich, dass der Abstand zwischen 200mm und 1500mm, insbesondere zwischen 300mm und 1000mm, bevorzugt zwischen 400mm und 600mm beträgt. Bei einer derartigen Dimensionierung lässt sich eine große Anzahl von herzustellenden Werkstücken spannen. According to a development, it is possible that the distance between 200mm and 1500mm, in particular between 300mm and 1000mm, preferably between 400mm and 600mm. With such a dimensioning, a large number of workpieces to be produced can be clamped.
Weiters kann vorgesehen sein, dass im Arbeitskopf eine Versteilvorrichtung angeordnet ist, mittels welcher der Abstand der ersten Spindelachse der ersten Arbeitsspindel und der zweiten Spindelachse der zweiten Arbeitsspindel zueinander verstellt werden kann. Von Vorteil ist hierbei, dass durch diese Maßnahme Maßdifferenzen ausgeglichen werden können, welche aufgrund von Wärmedehnungen im Arbeitskopf und/oder in der Werkstückspannvorrichtung auftreten können. Die Versteilvorrichtung kann verschiedene Arten von Aktoren aufweisen, mittels welchen der Abstand verstellt werden kann. Furthermore, it can be provided that an adjusting device is arranged in the working head, by means of which the distance of the first spindle axis of the first work spindle and the second spindle axis of the second work spindle can be adjusted to each other. The advantage here is that dimensional differences can be compensated by this measure, which due to thermal expansion in the working head and / or in the workpiece clamping device may occur. The adjusting device may have various types of actuators, by means of which the distance can be adjusted.
Ferner kann es zweckmäßig sein, wenn die erste Schwenkachse des ersten Werkstücktisches und die zweite Schwenkachse des zweiten Werkstücktisches bezüglich der Y-Achse in einem Abstand versetzt zueinander angeordnet sind. Furthermore, it may be expedient if the first pivot axis of the first workpiece table and the second pivot axis of the second workpiece table with respect to the Y-axis are arranged at a distance from one another.
Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass der Abstand zwischen der ersten Spindelachse der ersten Arbeitsspindel und der zweiten Spindelachse der zweiten Arbeitsspindel und der Ab- stand zwischen der ersten Schwenkachse des ersten Werkstücktisches und der zweitenIn addition, it can be provided that the distance between the first spindle axis of the first work spindle and the second spindle axis of the second work spindle and the distance between the first pivot axis of the first workpiece table and the second
Schwenkachse des zweiten Werkstücktisches gleich groß sind. Durch diese Maßnahme können die beiden Werkstücke synchron zueinander bearbeitet werden. Pivot axis of the second workpiece table are the same size. By this measure, the two workpieces can be processed synchronously.
Weiters kann vorgesehen sein, dass die beiden Werkstücktische in deren Drehbewegung um die Schwenkachsen von einer gemeinsamen Antriebseinheit angetrieben werden. Von Vorteil ist hierbei, dass durch diese Maßnahme ein zusätzlicher Antrieb eingespart werden kann. Zusätzlich ist gewährleistet, dass die beiden Werkstücktische synchron zueinander bewegt werden. Gemäß einer besonderen Ausprägung ist es möglich, dass die gemeinsame Antriebseinheit mittels einem Schneckengetriebe mit den beiden Werkstücktischen gekoppelt ist. Furthermore, it can be provided that the two workpiece tables are driven in their rotational movement about the pivot axes of a common drive unit. The advantage here is that an additional drive can be saved by this measure. In addition, it is ensured that the two work tables are moved synchronously with each other. According to a particular embodiment, it is possible that the common drive unit is coupled by means of a worm gear with the two workpiece tables.
Alternativ dazu kann vorgesehen sein, dass die gemeinsame Antriebseinheit mittels einem Zahnriemen mit den beiden Werkstücktischen gekoppelt ist. Alternatively, it can be provided that the common drive unit is coupled by means of a toothed belt with the two workpiece tables.
Insbesondere kann es vorteilhaft sein, wenn die Antriebseinheit in Form eines Torquemotors ausgebildet ist. Von Vorteil ist hierbei, dass ein derartiger Torquemotor bei einer hohen Positioniergenauigkeit gleichzeitig zum Aufbringen eines großen Drehmomentes ausgebildet ist. In particular, it may be advantageous if the drive unit is designed in the form of a torque motor. The advantage here is that such a torque motor is formed at a high positioning accuracy at the same time for applying a large torque.
Ferner kann vorgesehen sein, dass in einer unverschwenkten Stellung des Arbeitskopfes die Spindelachsen der beiden Arbeitsspindeln parallel zur Z-Achse liegen. Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass die beiden Werkstücktische ausschließlich um die X-Achse schwenkbar sind und ansonsten nicht relativ zum Maschinengestell bewegbar sind. Von Vorteil ist hierbei, dass durch diese Maßnahme eine möglichst geringe Anzahl von eigenständigen Antrieben benötigt wird und die Werkzeugmaschine dabei eine große Vielfältig- keit bezüglich deren möglicher Bewegung aufweist. Darüber hinaus kann durch diese Maßnahme erreicht werden, dass die Werkzeugmaschine möglichst geringe Abmaße aufweist, da die Werkstücke nicht um deren normal auf die Längsachse der Längserstreckung stehende Hochachse rotiert werden müssen. Vorteilhaft ist auch eine Ausprägung, gemäß welcher vorgesehen sein kann, dass die beiden Arbeitsspindeln in deren Drehbewegung um die Spindelachsen von einer gemeinsamen Antriebseinheit angetrieben werden, insbesondere dass die gemeinsame Antriebseinheit mittels einem Zahnriemen mit den beiden Arbeitsspindeln gekoppelt ist. Von Vorteil ist hierbei, dass nicht für jede Arbeitsspindel ein eigener Antrieb benötigt wird. Mit anderen Worten ausge- drückt kann vorgesehen sein, dass die Arbeitsspindeln für deren Antrieb ein Kraftübertragungsmittel, wie etwa eine Riemenscheibe aufweisen. Da es für die Fertigung nicht relevant ist, dass die beiden Arbeitsspindeln winkeltreu zueinander verlaufen, kann auch vorgesehen sein, dass anstatt des Zahnriemens ein Keilriemen oder ein sonstiges Antriebsmittel verwendet wird. Furthermore, it can be provided that in a non-pivoted position of the working head, the spindle axes of the two working spindles are parallel to the Z-axis. In addition, it can be provided that the two workpiece tables are exclusively pivotable about the X-axis and otherwise are not movable relative to the machine frame. The advantage here is that by this measure the smallest possible number of independent drives is required and the machine tool thereby has a great diversity with respect to their possible movement. In addition, can be achieved by this measure that the machine tool has the smallest possible dimensions, since the workpieces do not have to be rotated about their normal standing on the longitudinal axis of the longitudinal axis of the vertical axis. Also advantageous is an expression, according to which it can be provided that the two work spindles are driven in the rotational movement about the spindle axes of a common drive unit, in particular that the common drive unit is coupled by means of a toothed belt with the two work spindles. The advantage here is that not a separate drive is required for each work spindle. In other words, it can be provided that the work spindles for their drive have a power transmission means, such as a pulley. Since it is not relevant for the production that the two work spindles extend in an angle to each other, it can also be provided that instead of the toothed belt a V-belt or other drive means is used.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. For a better understanding of the invention, this will be explained in more detail with reference to the following figures.
Es zeig in stark vereinfachter, schematischer Darstellung: It shows in a highly simplified, schematic representation:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Werkzeugmaschine. Fig. 1 is a schematic representation of an embodiment of a machine tool.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen wer- den können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lageangaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Werkzeugmaschine 1 zur spanabhebenden Bearbeitung von Werkstücken. Die Werkzeugmaschine 1 weist ein Maschinengestell 2 auf, welches als Basis für die daran angebauten Bauteile dient. By way of introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals or the same component designations, the disclosures contained in the entire description being analogously applied to the same parts with the same reference numerals or the same component designations. you can. Also, the position information selected in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and these position information in a change in position mutatis mutandis to transfer to the new location. Fig. 1 shows a schematic representation of a machine tool 1 for machining of workpieces. The machine tool 1 has a machine frame 2, which serves as the basis for the components mounted thereon.
Das Maschinengestell 2 ist in Fig. 1 der Übersichtlichkeit halber nur schematisch dargestellt. Es sei jedoch festgehalten, dass das Maschinengestell 2 am Aufstellungsort verankert sein kann. Darüber hinaus dient das Maschinengestell 2 natürlich zur Aufnahme sämtlicher Bauteile der Werkzeugmaschine 1. The machine frame 2 is shown in Fig. 1 for the sake of clarity only schematically. It should be noted, however, that the machine frame 2 can be anchored at the site. In addition, the machine frame 2 of course serves to accommodate all components of the machine tool. 1
Weiters ist eine Spindelverstellvorrichtung 3 ausgebildet, welche am Maschinengestell 2 an- geordnet ist bzw. mit diesem gekoppelt ist. Die Spindelverstellvorrichtung 3 weist einen Arbeitskopf 4 auf, an welchem eine erste Arbeitsspindel 5 und eine zweite Arbeitsspindel 6 gelagert sind. Die erste Arbeitsspindel 5 ist um eine erste Spindelachse 7 drehbar am Arbeitskopf 4 gelagert und die zweite Arbeitsspindel 6 ist um eine zweite Spindelachse 8 drehbar am Arbeitskopf 4 gelagert. Die beiden Arbeitsspindeln 5, 6 dienen jeweils zur Aufnahme eines Be- arbeitungswerkzeugs und weisen hierzu eine Spannvorrichtung zur Aufnahme des Bearbeitungswerkzeuges auf. Furthermore, a Spindelverstellvorrichtung 3 is formed, which is arranged on the machine frame 2 and is coupled thereto. The spindle adjustment device 3 has a working head 4 on which a first work spindle 5 and a second work spindle 6 are mounted. The first work spindle 5 is rotatably mounted about a first spindle axis 7 on the working head 4 and the second work spindle 6 is rotatably mounted about a second spindle axis 8 on the working head 4. The two work spindles 5, 6 each serve to receive a machining tool and for this purpose have a clamping device for receiving the machining tool.
Die Arbeitsspindeln 5, 6 sind mittels der Spindelverstellvorrichtung 3 in einer vertikalen Z- Achse 9, in einer horizontalen X-Achse 10 und in einer im rechten Winkel zur Z-Achse 9 und X-Achse 10 angeordneten Y-Achse 11 relativ zum Maschinengestell 2 verstellbar. The work spindles 5, 6 are by means of Spindelverstellvorrichtung 3 in a vertical Z-axis 9, in a horizontal X-axis 10 and in a right angle to the Z-axis 9 and X-axis 10 arranged Y-axis 11 relative to the machine frame. 2 adjustable.
Die Spindelverstellvorrichtung 3 weist eine Hauptverstelleinheit 12 auf, welche mittels einer X-Achsen-Linearführung 13 mit dem Maschinengestell 2 gekoppelt ist. Zur vereinfachten Veranschaulichung ist die X-Achsen-Linearführung 13 nur rudimentär dargestellt. Insbeson- dere kann vorgesehen sein, dass die X-Achsen-Linearführung 13 vier Führungsschlitten aufweist, welche mit der Hauptverstelleinheit 12 gekoppelt sind und welche mit zwei Führungsschienen zusammenwirken, die mit dem Maschinengestell 2 gekoppelt sind. Durch die X-Achsen-Linearführung 13 ist die Hauptverstelleinheit 12 in Richtung der X- Achse 10 relativ bezüglich des Maschinengestells 2 verschiebbar. The Spindelverstellvorrichtung 3 has a Hauptverstelleinheit 12, which is coupled by means of an X-axis linear guide 13 to the machine frame 2. For ease of illustration, the X-axis linear guide 13 is shown only rudimentary. In particular, it can be provided that the X-axis linear guide 13 has four guide carriages, which are coupled to the main adjusting unit 12 and which cooperate with two guide rails, which are coupled to the machine frame 2. By the X-axis linear guide 13, the Hauptverstelleinheit 12 in the direction of the X-axis 10 relative to the machine frame 2 is displaceable.
Weiters kann vorgesehen sein, dass eine Höhenverstelleinheit 14 ausgebildet ist, welche mit- tels einer Z-Achsen-Linearführung 15 mit der Hauptverstelleinheit 12 gekoppelt ist. Durch die Z-Achsen-Linearführung 15 ist die Höhenverstelleinheit 14 entlang der Z-Achse 9 relativ zur Hauptverstelleinheit 12 bzw. relativ zum Maschinengestell 2 verschiebbar. Furthermore, it can be provided that a height adjustment unit 14 is formed, which is coupled to the main adjustment unit 12 by means of a Z-axis linear guide 15. Due to the Z-axis linear guide 15, the height adjustment unit 14 is displaceable relative to the main adjustment unit 12 or relative to the machine frame 2 along the Z axis 9.
Die Z-Achsen-Linearführung 15 kann ebenfalls eine Führungsschiene aufweisen, welche an der Hauptverstelleinheit 12 angeordnet ist und welche mit Führungsschlitten gekoppelt ist, die an der Höhenverstelleinheit 14 angeordnet sind. The Z-axis linear guide 15 may also include a guide rail which is disposed on the Hauptverstelleinheit 12 and which is coupled with guide carriages which are arranged on the Höhenverstelleinheit 14.
Weiters ist eine Ausschubeinheit 16 ausgebildet, welche mittels einer Y- Achsen-Linearführung 17 an der Höhenverstelleinheit 14 angeordnet ist. Mittels der Y-Achsen-Linearführung 17 ist die Ausschubeinheit 16 in Richtung der Y-Achse 11 relativ zur Höhenverstelleinheit 14, zur Hauptverstelleinheit 12 und zum Maschinengestell 2 verschiebbar. Die Y- Achsen-Linearführung 17 kann beispielsweise in Form eines Teleskoparmes ausgeführt sein. Alternativ dazu ist es denkbar, dass die Y- Achsen-Linearführung 17 beispielsweise ebenfalls Führungsschlitten umfassen, welche mit einer Führungsschiene gekoppelt sind. Furthermore, a Ausschubeinheit 16 is formed, which is arranged by means of a Y-axis linear guide 17 on the height adjustment unit 14. By means of the Y-axis linear guide 17, the ejection unit 16 in the direction of the Y-axis 11 relative to the height adjustment unit 14, the Hauptverstelleinheit 12 and the machine frame 2 slidably. The Y-axis linear guide 17 may be embodied for example in the form of a telescopic arm. Alternatively, it is conceivable that the Y-axis linear guide 17, for example, also comprise guide carriages, which are coupled to a guide rail.
Außerdem kann vorgesehen sein, dass der Arbeitskopf 4 mittels einer Schwenklagerung 18 schwenkbar bezüglich einer Arbeitskopfschwenkachse 19 an der Ausschubeinheit 16 aufgenommen ist. In einer nicht dargestellten Alternativvariante kann vorgesehen sein, dass der Arbeitskopf 4 mittels starr an der Ausschubeinheit 16 aufgenommen ist. In addition, it can be provided that the working head 4 is received by means of a pivot bearing 18 pivotally with respect to a working head pivot axis 19 on the Ausschubeinheit 16. In an alternative variant, not shown, it can be provided that the working head 4 is received by means of rigid on the Ausschubeinheit 16.
Die Arbeitskopfschwenkachse 19 ist parallel zur Y-Achse 11 ausgerichtet. Die Arbeitskopfschwenkachse 19 und die beiden Spindelachsen 7, 8 liegen vorzugsweise in einer Ebene und sind im rechten Winkel zueinander angeordnet. The working head pivot axis 19 is aligned parallel to the Y-axis 11. The Arbeitskopfschwenkachse 19 and the two spindle axes 7, 8 are preferably in a plane and are arranged at right angles to each other.
Durch den beschriebenen Aufbau der Spindelverstellvorrichtung 3 ist der Arbeitskopf 4 bezüglich dem Maschinengestell 2 in der Z-Achse 9, in der X-Achse 10 und in der Y-Achse 11 verschiebbar sowie bezüglich der parallel zur Y-Achse 11 liegenden Arbeitskopfschwenk- achse 19 verdrehbar. Due to the described construction of the Spindelverstellvorrichtung 3 of the working head 4 with respect to the machine frame 2 in the Z-axis 9, in the X-axis 10 and in the Y-axis eleventh displaceable and with respect to the parallel to the Y-axis 11 lying Arbeitskopfschwenk- axis 19 rotatable.
Außerdem umfasst die Werkzeugmaschine 1 eine Werkstückspannvorrichtung 20, welche zur Aufnahme von zu bearbeitenden Werkstücken dient. Die Werkstückspannvorrichtung 20 weist einen ersten Werkstücktisch 21 und einen zweiten Werkstücktisch 22 auf. Der erste Werkstücktisch 21 ist bezüglich einer ersten Schwenkachse 23 relativ zum Maschinengestell 2 verschwenkbar. Der zweite Werkstücktisch 22 ist bezüglich einer zweiten Schwenkachse 24 relativ zum Maschinengestell 2 verschwenkbar. Die beiden Schwenkachsen 23, 24 der beiden Werkstücktische 21, 22 sind parallel zur X-Achse 10 angeordnet. Insbesondere ist vorgesehen, dass der erste Werkstücktisch 21 zur Aufnahme eines ersten Werkstückes dient und der zweite Werkstücktisch 22 zur Aufnahme eines zweiten Werkstückes dient, wobei das erste Werkstück und das zweite Werkstück in deren Außenkontur gleich zueinander sind und an den beiden Werkstücken die gleichen Bearbeitungsschritte durchgeführt werden. Die beiden Werkstücktische 21, 22 sind der Übersichtlichkeit halber in Fig. 1 ebenfalls nur rudimentär dargestellt. Natürlich können verschiedenste Befestigungsmöglichkeiten zur Befestigung der Werkstücke an den Werkstücktischen 21, 22 vorgesehen sein. In addition, the machine tool 1 comprises a workpiece clamping device 20, which serves for receiving workpieces to be machined. The workpiece clamping device 20 has a first workpiece table 21 and a second workpiece table 22. The first workpiece table 21 is pivotable with respect to a first pivot axis 23 relative to the machine frame 2. The second workpiece table 22 is pivotable with respect to a second pivot axis 24 relative to the machine frame 2. The two pivot axes 23, 24 of the two workpiece tables 21, 22 are arranged parallel to the X-axis 10. In particular, it is provided that the first workpiece table 21 serves to receive a first workpiece and the second workpiece table 22 serves to receive a second workpiece, wherein the first workpiece and the second workpiece in their outer contour are equal to each other and carried out on the two workpieces the same processing steps become. The two work tables 21, 22 are also shown only rudimentary in FIG. 1 for the sake of clarity. Of course, a variety of mounting options for mounting the workpieces on the workpiece tables 21, 22 may be provided.
Der erste Werkstücktisch 21 ist mittels einer ersten Schwenklagerung 25 und einer zweiten Schwenklagerung 26 drehbar am Maschinengestell 2 gelagert. Analog dazu ist der zweite Werkstücktisch 22 mittels einer ersten Schwenklagerung 27 und einer zweiten Schwenklagerung 28 drehbar am Maschinengestell 2 gelagert. Die Schwenklagerungen 25, 26, 27, 28 können beispielsweise in Form von Lagerböcken ausgebildet sein, welche entsprechenden Aufnahmen am Werkstücktisch 21 befestigt sind. The first workpiece table 21 is rotatably mounted on the machine frame 2 by means of a first pivot bearing 25 and a second pivot bearing 26. Similarly, the second workpiece table 22 is rotatably mounted on the machine frame 2 by means of a first pivot bearing 27 and a second pivot bearing 28. The pivot bearings 25, 26, 27, 28 may be formed, for example in the form of bearing blocks, which corresponding receptacles are attached to the workpiece table 21.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass der erste Werkstücktisch 21 einen Werkstückspannbereich 29 aufweist, welcher sich zwischen der ersten Schwenklagerung 25 und der zweiten Schwenklagerung 26 erstreckt. Analog dazu kann vorgesehen sein, dass der zweite Werkstücktisch 22 einen Werkstückspannbereich 30 aufweist, welcher sich zwischen der ersten Schwenklagerung 27 und der zweiten Schwenklagerung 28 des zweiten Werkstücktisches 22 erstreckt. Der Werkstückspannbereich 29 des ersten Werkstücktisches 21 weist eine Werkstückspannlänge 31 auf. Der Werkstückspannbereich 30 des zweiten Werkstücktisches 22 weist eine Werkstückspannlänge 32 auf. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der erste Werkstücktisch 21 und der zweite Werkstücktisch 22 gleich ausgebildet sind. As can be seen from FIG. 1, it can be provided that the first workpiece table 21 has a workpiece clamping region 29 which extends between the first pivot bearing 25 and the second pivot bearing 26. Similarly, it can be provided that the second workpiece table 22 has a workpiece clamping region 30 which extends between the first pivot bearing 27 and the second pivot bearing 28 of the second workpiece table 22. The workpiece clamping region 29 of the first workpiece table 21 has a workpiece clamping length 31. The workpiece clamping region 30 of the second workpiece table 22 has a workpiece clamping length 32. It is preferably provided that the first workpiece table 21 and the second workpiece table 22 are identical.
Um die gesamte Werkstückspannlänge 31, 32 der beiden Werkstücktische 21, 22 nutzen zu können, kann vorgesehen sein, dass die X-Achsen-Linearführung 13 der Hauptverstelleinheit 12 um diesen Betrag der Werkstückspannlänge 31, 32 plus dem doppelten Abstand von der Arbeitskopfschwenkachse 19 zur Werkzeugspitze verschiebbar ist. Dadurch können auch die Stirnseiten von Werkstücken mit einer maximalen Länge die der Werkstückspannlänge 31, 32 entspricht noch bearbeitet werden. Die beiden Arbeitsspindeln 5, 6 bzw. die beiden Spindelachsen 7, 8 sind in einem Abstand 33 zueinander angeordnet. Der Abstand 33 erstreckt sich in Richtung der Y-Achse 11. Die beiden Werkstücktische 21, 22 bzw. die beiden Schwenkachsen 23, 24 sind in einem Abstand 34 zueinander angeordnet. Der Abstand 34 erstreckt sich ebenfalls in Richtung der Y- Achse 11. Durch die beschriebene Ausprägung wird erreicht, dass die erste Arbeitsspindel 5 dem ersten Werkstücktisch 21 zugeordnet ist und dass die zweite Arbeitsspindel 6 dem zweiten Werkstücktisch 22 zugeordnet ist. In order to use the entire workpiece clamping length 31, 32 of the two workpiece tables 21, 22, it can be provided that the X-axis linear guide 13 of the Hauptverstelleinheit 12 by this amount of workpiece clamping length 31, 32 plus twice the distance from the working head pivot axis 19 to the tool tip is displaceable. As a result, the end faces of workpieces with a maximum length corresponding to the workpiece clamping length 31, 32 can still be processed. The two work spindles 5, 6 or the two spindle axes 7, 8 are arranged at a distance 33 from each other. The distance 33 extends in the direction of the Y-axis 11. The two work tables 21, 22 and the two pivot axes 23, 24 are arranged at a distance 34 from each other. The distance 34 also extends in the direction of the Y-axis 11. The described expression ensures that the first work spindle 5 is assigned to the first work table 21 and that the second work spindle 6 is assigned to the second work table 22.
In einer Ausführungsvariante kann vorgesehen sein, dass im Arbeitskopf 4 eine Versteilvorrichtung angeordnet ist, mittels welcher der Abstand 33 der ersten Spindelachse 7 der ersten Arbeitsspindel 5 und der zweiten Spindelachse 8 der zweiten Arbeitsspindel 6 zueinander verstellt werden kann. In one embodiment, it can be provided that an adjustment device is arranged in the working head 4, by means of which the distance 33 of the first spindle axis 7 of the first work spindle 5 and the second spindle axis 8 of the second work spindle 6 can be adjusted to each other.
Alternativ dazu oder zusätzlich dazu kann vorgesehen sein, dass in der Werkstückspannvorrichtung 20 eine Versteilvorrichtung angeordnet ist, mittels welcher der Abstand 34 der beiden Werkstücktische 21, 22 bzw. der beiden Schwenkachsen 23, 24 zueinander verstellt werden kann. Alternatively, or in addition to this, it may be provided that an adjustment device is arranged in the workpiece clamping device 20, by means of which the distance 34 of the two workpiece tables 21, 22 or of the two pivot axes 23, 24 can be adjusted relative to one another.
Mittels der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine 1 können zwei Werkstücke, die baugleich ausgebildet sind, parallel zueinander bearbeitet werden. Hierbei wird das erste Werkstück am ersten Werkstücktisch 21 und das zweite Werkstück am zweiten Werkstücktisch 22 gespannt. Das Werkzeug der ersten Arbeitsspindel 5 bearbeitet das erste Werkstück und das Werkzeug der zweiten Arbeitsspindel 6 bearbeitet das zweite Werkstück. Durch den erfindungsgemäßen Aufbau der Werkzeugmaschine 1 erfolgt die Bearbeitung des ersten Werkstückes und des zweiten Werkstückes synchron. Somit können mittels einer möglichst einfach aufgebauten Werkzeugmaschine 1 zwei Werkstücke gleichzeitig bearbeitet werden, wodurch die Auslastung der Werkzeugmaschine 1 bzw. deren Produktivität verbessert werden kann. By means of the machine tool 1 according to the invention, two workpieces, which are of identical construction, can be processed parallel to one another. Here, the first workpiece on the first workpiece table 21 and the second workpiece on the second workpiece table 22 is tensioned. The tool of the first work spindle 5 processes the first workpiece and the tool of the second work spindle 6 processes the second workpiece. The inventive construction of the machine tool 1, the machining of the first workpiece and the second workpiece takes place synchronously. Thus, by means of a tool machine 1 constructed as simply as possible, two workpieces can be processed simultaneously, whereby the utilization of the machine tool 1 or its productivity can be improved.
Um die Werkzeugmaschine 1 möglichst günstig aufbauen zu können, kann darüber hinaus vorgesehen sein, dass die Werkstücktische 21, 22 mittels einer gemeinsamen Antriebseinheit 35 geschwenkt werden. Die Antriebseinheit 35 kann beispielsweise in Form eines Torquemo- tors ausgebildet sein. In order to be able to construct the machine tool 1 as favorably as possible, it may moreover be provided that the workpiece tables 21, 22 are pivoted by means of a common drive unit 35. The drive unit 35 can be designed, for example, in the form of a torque motor.
Der Torquemotor kann beispielsweise mittels einem Riementrieb mit den beiden Werkstücktischen 21, 22 gekoppelt sein. Alternativ dazu kann vorgesehen sein, dass der Torquemotor mittels einem Schneckengetriebe mit den beiden Werkstücktischen 21, 22 gekoppelt ist. The torque motor can be coupled, for example, by means of a belt drive with the two workpiece tables 21, 22. Alternatively, it may be provided that the torque motor is coupled by means of a worm gear with the two workpiece tables 21, 22.
In wieder einer andern Alternativvariante kann vorgesehen sein, dass der Rotor des Tor- quemotors direkt in den Werkstücktischen 21, 22 integriert ist und somit je Werkstücktisch 21, 22 ein eigener Torquemotor ausgebildet ist. In yet another alternative variant, it can be provided that the rotor of the torque motor is integrated directly in the workpiece tables 21, 22 and thus a separate torque motor is formed per workpiece table 21, 22.
Weiters kann ebenfalls vorgesehen sein, dass die beiden Arbeitsspindeln 5, 6 von einer gemeinsamen Antriebseinheit 36 angetrieben werden. Die Antriebseinheit 36 kann beispielsweise durch einen Drehstromasynchronmotor gebildet sein, welcher mit einem Frequenzumrichter angesteuert wird. Furthermore, it can also be provided that the two work spindles 5, 6 are driven by a common drive unit 36. The drive unit 36 may be formed for example by a three-phase asynchronous motor, which is driven by a frequency converter.
Weiters ist es auch denkbar, dass die Antriebseinheit 36 in Form eines Synchronmotors ausgebildet ist. Furthermore, it is also conceivable that the drive unit 36 is designed in the form of a synchronous motor.
Natürlich kann auch vorgesehen sein, dass jede der Arbeitsspindeln 5, 6 von einer eigenen Antriebseinheit 36 angetrieben wird. Hierbei kann vorgesehen sein, dass die Arbeitsspindel 5, 6 gleichzeitig der Läufer der Antriebseinheit 36 ist. Die Arbeitsspindeln 5, 6 der in Fig. 1 dargestellten Werkzeugmaschine 1 sind bezüglich der Z- Achse 9, der X-Achse 10 und der Y-Achse 11 verschiebbar und bezüglich einer Parallelen zur Y-Achse verschwenkbar. Die in den Werkstücktischen 21, 22 aufgenommenen Werkstücke sind bezüglich einer Parallelen zur X-Achse 10 ver schwenkbar. Somit weisen die Arbeits- spindein 5, 6 fünf Freiheitsgrade bezüglich der Verstellung relativ zum bearbeitenden Werkstück auf. Of course, it can also be provided that each of the work spindles 5, 6 is driven by its own drive unit 36. It can be provided that the work spindle 5, 6 is the runner of the drive unit 36 at the same time. The work spindles 5, 6 of the machine tool 1 shown in FIG. 1 are displaceable with respect to the Z axis 9, the X axis 10 and the Y axis 11 and pivotable with respect to a parallel to the Y axis. The recorded in the workpiece tables 21, 22 workpieces are ver with respect to a parallel to the X-axis 10 pivotally. Thus, the working spindles 5, 6 have five degrees of freedom with respect to the adjustment relative to the workpiece to be machined.
Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten dersel- ben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Der Schutzbereich ist durch die Ansprüche bestimmt. Die Beschreibung und die Zeichnungen sind jedoch zur Auslegung der Ansprüche heranzuziehen. Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen können für sich eigenständige erfinderische Lösungen darstellen. Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen wer- den. The embodiments show possible embodiments, it being noted at this point that the invention is not restricted to the specifically illustrated embodiments of the same, but rather also various combinations of the individual embodiments are mutually possible and this possibility of variation due to the doctrine of technical action by representational Invention in the skill of those skilled in this technical field. The scope of protection is determined by the claims. However, the description and drawings are to be considered to interpret the claims. Individual features or combinations of features from the illustrated and described different embodiments may represent for themselves inventive solutions. The problem underlying the independent inventive solutions can be taken from the description.
Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mitumfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mit umfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereiche beginnen mit einer unterenAll statements of value ranges in the present description should be understood to include any and all sub-ranges thereof, e.g. is the statement 1 to 10 to be understood that all sub-areas, starting from the lower limit 1 and the upper limit 10 are included, ie. all sections start with a lower one
Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8, 1, oder 5,5 bis 10. Limit of 1 or greater and end at an upper limit of 10 or less, e.g. 1 to 1.7, or 3.2 to 8, 1, or 5.5 to 10.
Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus Elemente teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden. B e z u g s z e i c h e n a u f s t e l l u n g For the sake of order, it should finally be pointed out that for a better understanding of the construction, elements have been shown partially unevenly and / or enlarged and / or reduced in size. Reference design
Werkzeugmaschine 28 zweite Schwenklagerung zweiterMachine tool 28 second pivot bearing second
Maschinengestell Werkstücktisch Machine frame Workpiece table
Spindelverstellvorrichtung 29 Werkstückspannbereich erster Spindle adjustment device 29 Workpiece clamping area first
Arbeitskopf Werkstücktisch Working head workpiece table
erste Arbeitsspindel 30 Werkstückspannbereich zweiter zweite Arbeitsspindel Werkstücktisch first work spindle 30 workpiece clamping area second second work spindle workpiece table
erste Spindelachse 31 Werkstückspannlänge Werkzweite Spindelachse stückspannbereich erster Werk¬first spindle axis 31 workpiece span length of second spindle axis piece clamping area of the first workpiece
Z-Achse stücktisch Z axis piece table
X-Achse 32 Werkstückspannlänge Werk¬ X-axis 32 workpiece clamping length Werk¬
Y-Achse stückspannbereich zweiter Werk¬Y-axis piece clamping area second Werk¬
Hauptverstelleinheit stücktisch Main adjustment unit table
X-Achsen-Linearführung 33 Abstand Arbeitsspindeln  X-axis linear guide 33 Distance between work spindles
Höhenverstelleinheit 34 Abstand Werkstücktische Height adjustment unit 34 Distance between workpiece tables
Z-Achsen-Linearführung 35 Antriebseinheit WerkstücktischeZ-axis linear guide 35 Drive unit Workpiece tables
Ausschubeinheit 36 Antriebseinheit ArbeitsspindelnExtension unit 36 Drive unit Work spindles
Y- Achsen-Linearführung Y-axis linear guide
Schwenklagerung Arbeitskopf  Swivel bearing working head
Arbeitskopfschwenkachse  Work head swivel axis
Werkstückspannvorrichtung  Workpiece clamping device
erster Werkstücktisch first workpiece table
zweiter Werkstücktisch second workpiece table
erste Schwenkachse first pivot axis
zweite Schwenkachse second pivot axis
erste Schwenklagerung erster first pivot bearing first
Werkstücktisch Worktable
zweite Schwenklagerung erster second pivot bearing first
Werkstücktisch Worktable
erste Schwenklagerung zweiter first pivot bearing second
Werkstücktisch Worktable

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Werkzeugmaschine (1) umfassend: 1. Machine tool (1) comprising:
ein Maschinengestell (2); a machine frame (2);
eine Spindelverstellvorrichtung (3), welche am Maschinengestell (2) angeordnet ist; a Spindelverstellvorrichtung (3), which is arranged on the machine frame (2);
zumindest eine erste Arbeitsspindel (5), welche um eine erste Spindelachse (7) drehbar gelagert ist, und eine zweite Arbeitsspindel (6), welche um eine zweite Spindelachse (8) drehbar gelagert ist, wobei die Arbeitsspindeln (5, 6) an der Spindelverstellvorrichtung (3) aufgenommen sind und mittels der Spindelverstellvorrichtung (3) in einer vertikalen Z-Achse (9), in ei- ner horizontalen X-Achse (10) und in einer im rechten Winkel zur Z-Achse (9) und X-Achse (10) angeordneten Y-Achse (11) relativ zum Maschinengestell (2) verstellbar sind; at least one first work spindle (5), which is rotatably mounted about a first spindle axis (7), and a second work spindle (6) which is rotatably mounted about a second spindle axis (8), wherein the work spindles (5, 6) on the Spindle adjustment (3) and by means of Spindelverstellvorrichtung (3) in a vertical Z-axis (9), in a horizontal X-axis (10) and in a right angle to the Z-axis (9) and X- Axis (10) arranged Y-axis (11) relative to the machine frame (2) are adjustable;
eine Werkstückspannvorrichtung (20), welche am Maschinengestell (2) angeordnet ist und zum Aufnehmen zumindest eines ersten Werkstückes und eines zweiten Werkstückes ausgebildet ist, a workpiece clamping device (20), which is arranged on the machine frame (2) and is designed to receive at least a first workpiece and a second workpiece,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Spindelverstellvorrichtung (3) einen Arbeitskopf (4) aufweist, an dem die beiden Arbeitsspindeln (5, 6) angeordnet sind und dass die Werkstückspannvorrichtung (20) zumindest einen ersten Werkstücktisch (21) und einen zweiten Werkstücktisch (22) umfasst, wobei der erste Werkstücktisch (21) um eine erste Schwenkachse (23), welche parallel zur X-Achse (10) ausgerichtet ist, schwenkbar gelagert ist und der zweite Werkstücktisch (22) um eine zweite Schwenkachse (24), welche parallel zur X-Achse (10) ausgerichtet ist, schwenkbar gelagert ist und dass die erste Arbeitsspindel (5) dem ersten Werkstücktisch (21) zugeordnet ist und die zweite Arbeitsspindel (6) dem zweiten Werkstücktisch (22) zugeordnet ist. the spindle adjustment device (3) has a working head (4) on which the two work spindles (5, 6) are arranged and in that the workpiece clamping device (20) comprises at least a first workpiece table (21) and a second workpiece table (22), wherein the first Workpiece table (21) about a first pivot axis (23) which is aligned parallel to the X-axis (10) is pivotally mounted and the second workpiece table (22) about a second pivot axis (24) which parallel to the X-axis (10 ) is pivotally mounted and that the first work spindle (5) is associated with the first workpiece table (21) and the second work spindle (6) is associated with the second workpiece table (22).
2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelverstellvorrichtung (3) eine Hauptverstelleinheit (12) aufweist, welche mittels einer X-Achsen-Linearführung (13) mit dem Maschinengestell (2) gekoppelt ist und entlang der X-Achse (10) relativ zum Maschinengestell (2) verschiebbar ist und dass die Spindelverstellvorrichtung (3) eine Höhenverstelleinheit (14) aufweist, welche mittels einer Z-Achsen-Linearführung (15) mit der Hauptverstelleinheit (12) gekoppelt ist und entlang der Z-Achse (9) relativ zur Hauptverstelleinheit (12) verschiebbar ist und dass die Spindelverstellvorrichtung (3) eine Ausschubeinheit (16) aufweist, welche mittels einer Y-Achsen-Linearführung (17) mit der Höhenverstelleinheit (14) gekoppelt ist und entlang der Y-Achse (11) relativ zur Höhenver- stelleinheit (14) verschiebbar ist, wobei der Arbeitskopf (4) mittels einer Schwenklagerung (18) mit der Ausschubeinheit (16) gekoppelt ist und um eine Arbeitskopfschwenkachse (19) relativ zur Ausschubeinheit (16) schwenkbar ist. 2. Machine tool according to claim 1, characterized in that the Spindelverstellvorrichtung (3) has a Hauptverstelleinheit (12), which is coupled by means of an X-axis linear guide (13) with the machine frame (2) and along the X-axis (10 ) is displaceable relative to the machine frame (2) and that the Spindelverstellvorrichtung (3) has a height adjustment unit (14) which is coupled by means of a Z-axis linear guide (15) with the Hauptverstelleinheit (12) and along the Z-axis (9 ) is displaceable relative to the Hauptverstelleinheit (12) and that the Spindelverstellvorrichtung (3) has a Ausschubeinheit (16) which by means of a Y-axis linear guide (17) with the Height adjustment unit (14) is coupled and along the Y-axis (11) relative to the height adjustment unit (14) is displaceable, wherein the working head (4) by means of a pivot bearing (18) is coupled to the Ausschubeinheit (16) and a Arbeitskopfschwenkachse (19) is pivotable relative to the Ausschubeinheit (16).
3. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Werkstücktische (21, 22) jeweils mittels einer ersten Schwenklagerung (25, 27) und mittels einer zweiten Schwenklagerung (26, 28) mit dem Maschinengestell (2) gekoppelt sind, wobei beide Werkstücktische (21, 22) einen Werkstückspannbereich (29, 30) aufweisen, wel- eher jeweils zwischen den beiden Schwenklagerungen (25 und 27; 26 und 28) ausgebildet ist. 3. Machine tool according to claim 1 or 2, characterized in that the two workpiece tables (21, 22) in each case by means of a first pivot bearing (25, 27) and by means of a second pivot bearing (26, 28) are coupled to the machine frame (2), wherein both workpiece tables (21, 22) have a workpiece clamping region (29, 30), which is in each case formed between the two pivot bearings (25 and 27, 26 and 28).
4. Werkzeugmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückspannbereich (29, 30) bezüglich der X-Achse (10) eine nutzbare Werkstückspannlänge (31, 32) zwischen 1000mm und 8000mm, insbesondere zwischen 1400mm und 5000mm, be- vorzugt zwischen 1500mm und 2500mm aufweist. 4. Machine tool according to claim 3, characterized in that the workpiece clamping region (29, 30) with respect to the X-axis (10) has a usable workpiece clamping length (31, 32) between 1000mm and 8000mm, in particular between 1400mm and 5000mm, preferably between 1500mm and 2500mm.
5. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Spindelachse (7) der ersten Arbeitsspindel (5) und die zweite Spindelachse (8) der zweiten Arbeitsspindel (6) bezüglich der Y-Achse (11) in einem Abstand (33) versetzt zueinander angeordnet sind. 5. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the first spindle axis (7) of the first work spindle (5) and the second spindle axis (8) of the second work spindle (6) with respect to the Y axis (11) at a distance ( 33) are arranged offset from one another.
6. Werkzeugmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (33) zwischen 200mm und 1500mm, insbesondere zwischen 300mm und 1000mm, bevorzugt zwischen 400mm und 600mm beträgt. 6. Machine tool according to claim 5, characterized in that the distance (33) between 200mm and 1500mm, in particular between 300mm and 1000mm, preferably between 400mm and 600mm.
7. Werkzeugmaschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass im Arbeitskopf (4) eine Versteilvorrichtung angeordnet ist, mittels welcher der Abstand (33) der ersten Spindelachse (7) der ersten Arbeitsspindel (5) und der zweiten Spindelachse (8) der zweiten Arbeitsspindel (6) zueinander verstellt werden kann. 7. Machine tool according to claim 5 or 6, characterized in that in the working head (4) an adjusting device is arranged, by means of which the distance (33) of the first spindle axis (7) of the first work spindle (5) and the second spindle axis (8) second work spindle (6) can be adjusted to each other.
8. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Schwenkachse (23) des ersten Werkstücktisches (21) und die zweite Schwenkachse (24) des zweiten Werkstücktisches (22) bezüglich der Y-Achse (11) in einem Abstand (34) versetzt zueinander angeordnet sind. 8. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the first pivot axis (23) of the first workpiece table (21) and the second Pivot axis (24) of the second workpiece table (22) with respect to the Y-axis (11) at a distance (34) offset from one another.
9. Werkzeugmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (33) zwischen der ersten Spindelachse (7) der ersten Arbeitsspindel (5) und der zweiten Spindelachse (8) der zweiten Arbeitsspindel (6) und der Abstand (34) zwischen der ersten Schwenkachse (23) des ersten Werkstücktisches (21) und der zweiten Schwenkachse (24) des zweiten Werkstücktisches (22) gleich groß sind. 9. Machine tool according to claim 8, characterized in that the distance (33) between the first spindle axis (7) of the first work spindle (5) and the second spindle axis (8) of the second work spindle (6) and the distance (34) between the first pivot axis (23) of the first workpiece table (21) and the second pivot axis (24) of the second workpiece table (22) are equal.
10. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Werkstücktische (21, 22) in deren Drehbewegung um die Schwenkachsen (23, 24) von einer gemeinsamen Antriebseinheit (35) angetrieben werden. 10. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the two workpiece tables (21, 22) are driven in their rotational movement about the pivot axes (23, 24) by a common drive unit (35).
11. Werkzeugmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die gemein- same Antriebseinheit (35) mittels einem Schneckengetriebe mit den beiden Werkstücktischen11. Machine tool according to claim 10, characterized in that the common drive unit (35) by means of a worm gear with the two workpiece tables
(21, 22) gekoppelt ist. (21, 22) is coupled.
12. Werkzeugmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die gemeinsame Antriebseinheit (35) mittels einem Zahnriemen mit den beiden Werkstücktischen (21, 22) gekoppelt ist. 12. Machine tool according to claim 10, characterized in that the common drive unit (35) by means of a toothed belt with the two workpiece tables (21, 22) is coupled.
13. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (35) in Form eines Torquemotors ausgebildet ist. 13. Machine tool according to one of claims 10 to 12, characterized in that the drive unit (35) is designed in the form of a torque motor.
14. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einer unverschwenkten Stellung des Arbeitskopfes (4) die Spindelachsen (7, 8) der beiden Arbeitsspindeln (5, 6) parallel zur Z-Achse (9) liegen. 14. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that in a non-pivoted position of the working head (4), the spindle axes (7, 8) of the two working spindles (5, 6) parallel to the Z-axis (9).
15. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass die beiden Werkstücktische (21, 22) ausschließlich um die X-Achse (10) schwenkbar sind und ansonsten nicht relativ zum Maschinengestell (2) bewegbar sind. 15. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the two workpiece tables (21, 22) exclusively about the X-axis (10) are pivotable and otherwise not relative to the machine frame (2) are movable.
16. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Arbeitsspindeln (5, 6) in deren Drehbewegung um die Spindelachsen (7, 8) von einer gemeinsamen Antriebseinheit (36) angetrieben werden, insbesondere dass die gemeinsame Antriebseinheit (36) mittels einem Zahnriemen mit den beiden Arbeitsspindeln (5, 6) gekoppelt ist. 16. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the two work spindles (5, 6) are driven in the rotational movement about the spindle axes (7, 8) by a common drive unit (36), in particular that the common drive unit (36). is coupled by a toothed belt with the two working spindles (5, 6).
17. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitskopf (4) um eine Arbeitskopfschwenkachse (19), welche parallel zur Y-Achse (11) ausgerichtet ist, schwenkbar gelagert ist. 17. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the working head (4) is pivotally mounted about a working head pivot axis (19) which is aligned parallel to the Y-axis (11).
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