DE202009018593U1 - processing machine - Google Patents

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Abstract

Bearbeitungsmaschine (10) zur spanenden Bearbeitung eines Werkstücks (32), insbesondere zur spanenden Bearbeitung eines Rohlings zur Herstellung eines Zahnersatzteils oder eines Gebissmodells,
mit
– einem ortsfesten Rahmen (14),
– einem gegenüber dem Rahmen (14) automatisiert bewegbaren Werkzeughalter (74) zur Aufnahme eines bearbeitenden Werkzeugs (62) und
– einem gegenüber dem Rahmen (14) automatisiert bewegbaren Werkstückhalter (44) zur Aufnahme eines in Bearbeitung befindlichen Werkstücks (32),
wobei
– der Werkzeughalter (74) und der Wertstückhalter (44) relativ zueinander in Richtung einer Z-Achse automatisiert translativ bewegbar sind und
– der Werkzeughalter (74) gegenüber dem Rahmen (14) um eine orthogonal zur Z-Achse ausrichtbare oder ausgerichtete U-Achse automatisiert rotativ bewegbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Werkstückhalter (44) gegenüber dem Rahmen (14) um eine A-Achse automatisiert rotativ bewegbar ist, wobei die A-Achse und die U-Achse zueinander parallel ausrichtbar sind.Processing machine (10) for machining a workpiece (32), in particular for machining a blank for producing a tooth replacement part or a denture model,
With
A fixed frame (14),
- A relative to the frame (14) automatically movable tool holder (74) for receiving a machining tool (62) and
A workpiece holder (44), which can be moved automatically relative to the frame (14), for receiving a workpiece (32) which is being processed,
in which
- The tool holder (74) and the value holder (44) relative to each other in the direction of a Z-axis are automatically translatable and
- The tool holder (74) relative to the frame (14) about an orthogonal to the Z-axis alignable or aligned U-axis is automatically rotatable,
characterized in that
the workpiece holder (44) relative to the frame (14) is automatically rotatably movable about an axis A, wherein the A-axis and the U-axis are aligned parallel to each other.

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Figure 00000001

Description

Anwendungsgebiet und Stand der TechnikField of application and state of the art

Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsmaschine zur spanenden Bearbeitung eines Werkstücks, insbesondere zur spanenden Bearbeitung eines Rohlings zur Herstellung eines Zahnersatzteils oder eines Gebissmodells, mit einem ortsfesten Rahmen, einem gegenüber dem Rahmen automatisiert bewegbaren Werkzeughalter zur Aufnahme eines bearbeitenden Werkzeugs und einem gegenüber dem Rahmen automatisiert bewegbaren Werkstückhalter zur Aufnahme eines in Bearbeitung befindlichen Werkstücks. Dabei sind der Werkzeughalter und der Werkstückhalter relativ zueinander in Richtung einer Z-Achse automatisiert translativ bewegbar. Weiterhin ist der Werkzeughalter gegenüber dem Rahmen um eine orthogonal zur Z-Achse ausrichtbare oder ausgerichtete U-Achse automatisiert rotativ bewegbar.The invention relates to a processing machine for machining a workpiece, in particular for machining a blank for producing a dental prosthesis part or a denture model, with a fixed frame, an automatically movable relative to the frame tool holder for receiving a machining tool and a relative to the frame automatically movable workpiece holder for receiving a workpiece being processed. In this case, the tool holder and the workpiece holder are automatically translatable relative to each other in the direction of a Z-axis. Furthermore, the tool holder relative to the frame about an orthogonal to the Z-axis alignable or aligned U-axis is automatically rotatably movable.

Gattungsgemäße Bearbeitungsmaschinen sind aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannt. Im Bereich der Zahnersatzteilherstellung werden sie verwendet, um Zahnersatzteile wie Kronen, Inlays oder Brücken herzustellen. Diese Zahnersatzteile werden mittels spanender Bearbeitung, beispielsweise mittels Fräsens, Bohrens oder Schleifens, aus einem Rohling herausgearbeitet. Die Formgebung der Zahnersatzteile wird bei gattungsgemäßen Bearbeitungsmaschinen dadurch erzielt, dass die Relativlage des rotierenden Werkzeugs relativ zum Werkstück kontinuierlich verändert wird, so dass das spanend wirkende Werkzeug Material um das herzustellende Zahnersatzteil herum entfernt und somit das Zahnersatzteil mit der gewünschten Form stehen lässt.Generic processing machines are well known from the prior art. In the field of dental prosthesis manufacturing, they are used to make dental prostheses such as crowns, inlays or bridges. These dental prostheses are machined by machining, for example by milling, drilling or grinding, from a blank. The shaping of the tooth replacement parts is achieved in generic processing machines in that the relative position of the rotating tool is continuously changed relative to the workpiece, so that the cutting tool removes material around the tooth replacement part to be produced and thus leave the tooth replacement part with the desired shape.

Um das Werkzeug hinsichtlich seiner Lage frei gegenüber dem Rohling bewegen zu können, ist bei den Bearbeitungsmaschinen aus dem Stand der Technik vorgesehen, dass das Werkzeug und das Werkstück translativ entlang der drei Grundrichtungen relativ zueinander beweglich sind. So kann im einfachsten Falle das Werkstück ortsfest zum Rahmen festgelegt sein, während das Werkzeug entlang einer X-Achse, einer Y-Achse und einer Z-Achse gegenüber dem Werkstück beweglich ist. Um zusätzlich auch Hinterschneidungen zu ermöglichen, kann das Werkzeug zusätzlich gegenüber dem Werkstück verschwenkt werden.In order to be able to move the tool freely relative to the blank with regard to its position, it is provided in the case of the processing machines from the prior art that the tool and the workpiece are translationally movable relative to one another along the three basic directions. Thus, in the simplest case, the workpiece can be fixed to the frame while the tool is movable along an X-axis, a Y-axis and a Z-axis relative to the workpiece. In addition, to allow undercuts, the tool can also be pivoted relative to the workpiece.

Aus dem Stand der Technik ist es darüber hinaus bekannt, das Werkstück um 180° drehen zu können, um nacheinander zwei gegenüberliegende Seiten des Rohlings bearbeiten zu können.It is also known from the prior art to be able to rotate the workpiece through 180 ° in order to be able to process successively two opposite sides of the blank.

Als nachteilig an den Bearbeitungsmaschinen aus dem Stand der Technik wird angesehen, dass die Gestaltung der Bearbeitungsmaschine mit Bewegungsvorrichtungen zur Bewegung des Werkstücks bzw. des Werkzeugs entlang der X-Achse, der Y-Achse und der Z-Achse vergleichsweise viel Platz in Anspruch nehmen. Gerade bei Bearbeitungsmaschinen, die der Herstellung von Zahnersatzteilen und/oder Gebissmodellen dienen, ist dies nachteilig, da solche Maschinen vorzugsweise klein ausgebildet sein sollen, so dass sie in Dentallaboren oder Arztpraxen aufgestellt werden können.It is considered disadvantageous in the prior art processing machines that the design of the processing machine with moving devices for moving the workpiece or the tool along the X-axis, the Y-axis and the Z-axis take up comparatively much space. This is disadvantageous particularly in the case of processing machines which are used to produce tooth replacement parts and / or denture models since such machines are preferably designed to be small, so that they can be set up in dental laboratories or medical practices.

Aufgabe und LösungTask and solution

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Bearbeitungsmaschine zur Verfügung zu stellen, die die Nachteile des Standes der Technik vermindert und insbesondere eine verbesserte Kinematik aufweist.The object of the invention is therefore to provide a processing machine which reduces the disadvantages of the prior art and in particular has improved kinematics.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass der Werkstückhalter gegenüber dem Rahmen um eine A-Achse automatisch rotativ bewegbar ist, wobei die A-Achse und die U-Achse zueinander parallel ausrichtbar sind.According to the invention this is achieved in that the workpiece holder relative to the frame about an A-axis is automatically rotatably movable, wherein the A-axis and the U-axis are aligned parallel to each other.

Als Bearbeitungsmaschine im Sinne dieser Erfindung wird eine Maschine angesehen, die relativ zueinander bewegliche Halter zur Aufnahme des Werkstücks einerseits und des Werkzeugs andererseits aufweist. Diese Halter, der Werkzeughalter und der Werkstückhalter, können gemäß vorgegebenen Bearbeitungsdaten automatisiert relativ zueinander bewegt werden, um aus einem Rohling das herzustellende Zahnersatzteil herauszuarbeiten. Erfindungsgemäße Bearbeitungsmaschinen weisen einen ortsfesten Rahmen auf, wobei die Ortsfestigkeit hinsichtlich des Rahmens sich auf eine Ortsfestigkeit gegenüber einem Anschlussbereich, beispielsweise einem Fussboden, bezieht. Gegenüber diesem Rahmen sind sowohl der Werkzeughalter als auch der Werkstückhalter beweglich, um eine dreidimensionale Bearbeitung des Werkstücks zu gestatten. Diese Relativbeweglichkeit umfasst einerseits eine translative Beweglichkeit entlang der Z-Achse, so dass der Werkstückhalter und der Werkzeughalter in Z-Richtung aufeinander zu und voneinander weg bewegt werden können.As a processing machine in the context of this invention, a machine is considered, which has relatively movable holder for receiving the workpiece on the one hand and the tool on the other hand. These holders, the tool holder and the workpiece holder, can be moved relative to one another automatically in accordance with predetermined processing data, in order to work out the tooth replacement part to be produced from a blank. Processing machines according to the invention have a stationary frame, wherein the local strength with regard to the frame relates to a location stability in relation to a connection region, for example a floor. Compared to this frame, both the tool holder and the workpiece holder are movable to allow a three-dimensional machining of the workpiece. On the one hand, this relative mobility comprises a translatory mobility along the Z axis, so that the workpiece holder and the tool holder can be moved toward and away from each other in the Z direction.

Weiterhin sind sowohl der Werkstückhalter als auch der Werkzeughalter automatisiert verschwenkbar um eine A-Achse bzw. eine U-Achse ausgebildet. Dabei sind die A-Achse und die U-Achse entweder hinsichtlich ihrer Ausrichtung unveränderlich und zueinander parallel ausgerichtet oder aber eine der Achsen oder beide Achsen weisen eine variable Ausrichtung auf, sind jedoch in eine Ausrichtung überführbar, in der sie zueinander parallel und vorzugsweise orthogonal zur Z-Achse ausgerichtet sind.Furthermore, both the workpiece holder and the tool holder are formed automatically pivotable about an A-axis or a U-axis. In this case, the A-axis and the U-axis are invariably aligned with respect to each other and parallel to each other or one of the axes or both axes have a variable orientation, but are in an orientation translatable in which they are parallel to each other and preferably orthogonal to Z axis are aligned.

Die beschriebene parallele Verschwenkbarkeit des Werkstücks und des Werkzeugs um die A-Achse bzw. um die U-Achse ist gemeinsam mit der translativen Beweglichkeit des Werkstückhalters und des Werkzeughalters relativ zueinander in Richtung der Z-Achse geeignet, eine translative Beweglichkeit des Werkstückhalters und des Werkzeughalters zueinander in Richtung einer Y-Achse, die zur Z-Achse orthogonal ausgerichtet ist, zu ersetzen. So kann die gleiche Bearbeitungswirkung, die durch eine Bewegung des Werkzeugs entlang dieser Y-Achse erzielbar wäre, auch dadurch erzielt werden, dass sowohl das Werkstück als auch das Werkzeug um einen identischen Winkel um die A-Achse bzw. die U-Achse verschwenkt werden, während gleichzeitig die dadurch. resultierende Annäherung oder Beabstandung des Werkstücks vom Werkzeug mittels einer Relativbewegung entlang der Z-Achse kompensiert wird. Es ist somit möglich, die Bearbeitungsmöglichkeiten, die sich aus zwei zueinander orthogonalen translativen Freiheitsgraden (Z, Y) des Werkstücks zum Werkzeug ergeben, mittels nur eines translativen Freiheitsgrades entlang der Z-Achse sowie mittels zweier rotativer Freiheitsgrade um die A-Achse bzw. U-Achse zu ersetzen. Ein Steuergerät der Bearbeitungsmaschine kann dafür ausgebildet sein, die erforderliche Koordinatentransformation durchzuführen, um nachfolgend bei Ansteuerung der entsprechenden Motoren die Y-Achse durch die A-Achse und die U-Achse zu ersetzen.The described parallel pivotability of the workpiece and the tool about the A-axis or about the U-axis is common with the translational mobility of the workpiece holder and the tool holder relative to each other in the direction of the Z-axis suitable to replace a translational mobility of the workpiece holder and the tool holder to each other in the direction of a Y-axis, which is aligned orthogonally to the Z-axis. Thus, the same machining effect that would be achieved by a movement of the tool along this Y-axis, can also be achieved by both the workpiece and the tool are pivoted by an identical angle about the A-axis and the U-axis while at the same time. resulting approach or spacing of the workpiece is compensated by the tool by means of a relative movement along the Z-axis. It is thus possible, the processing options resulting from two mutually orthogonal translational degrees of freedom (Z, Y) of the workpiece to the tool, by means of only a translational degree of freedom along the Z-axis and by means of two rotative degrees of freedom about the A-axis or U Replace the axis. A control device of the processing machine may be configured to perform the required coordinate transformation to subsequently replace the Y-axis by the A-axis and the U-axis upon actuation of the corresponding motors.

Es wird als besonders vorteilhaft angesehen, wenn bei einer erfindungsgemäßen Bearbeitungsmaschine weder der Werkstückhalter noch der Werkzeughalter in Richtung einer Y-Achse translativ gegenüber dem Rahmen bewegbar sind, wobei diese Y-Achse orthogonal zur Z-Achse sowie orthogonal zur A-Achse und zur U-Achse in deren parallele Ausrichtung ausgerichtet ist. Durch das Entfallen der translativen Beweglichkeit in Richtung der Y-Achse werden der erforderliche Bauraum sowie die erforderliche Komplexität der Bewegungssysteme zur Bewegung des Werkstücks und des Werkzeugs verringert. Dies ist insbesondere deshalb von Vorteil, da die Abdichtung beweglicher Komponenten der Fräsmaschine an rotativ beweglichen Komponenten einfacher realisierbar ist als an translativ beweglichen Komponenten. Durch die Verringerung der translativen Freiheitsgrade des Werkstückhalters und des Werkzeughalters auf insgesamt nur zwei translative Freiheitsgrade, kann dem Werkstückhalter und dem Werkzeughalter jeweils nur ein translativer Freiheitsgrad zugeordnet sein, so dass es möglich ist, alle Linearachsen der translativen Freiheitsgrade ortsfest am Rahmen vorzusehen.It is considered to be particularly advantageous if in a processing machine according to the invention neither the workpiece holder nor the tool holder in the direction of a Y-axis are translationally movable relative to the frame, said Y-axis orthogonal to the Z-axis and orthogonal to the A-axis and U -Axis is aligned in its parallel orientation. By eliminating the translational mobility in the direction of the Y-axis, the required installation space and the required complexity of the movement systems for moving the workpiece and the tool are reduced. This is particularly advantageous because the sealing of movable components of the milling machine on rotatively movable components is easier to implement than on translationally movable components. By reducing the translational degrees of freedom of the workpiece holder and the tool holder to a total of only two translational degrees of freedom, only one translational degree of freedom can be assigned to the workpiece holder and the tool holder so that it is possible to provide all linear axes of the translational degrees of freedom in a fixed manner on the frame.

Vorzugsweise sind der Werkzeughalter und der Werkstückhalter zusätzlich relativ zueinander in Richtung einer X-Achse automatisiert translativ bewegbar, wobei die X-Achse orthogonal zur Z-Achse ausgerichtet ist. Diese X-Achse verläuft parallel zu der A-Achse und der U-Achse in deren paralleler Ausrichtung. Durch diese Gestaltung sind demnach der Werkzeughalter und der Werkstückhalter in zwei Richtungen (Z, X) gegeneinander translativ bewegbar, während eine translative Bewegbarkeit in Richtung der zur X-Achse und zur Z-Achse orthogonalen Y-Achse entweder bereits konstruktiv nicht vorgesehen ist oder aber zumindest durch die Verschwenkbarkeit des Werkzeughalters um die U-Achse und des Werkstückhalters um die A-Achse ersetzbar ist.Preferably, the tool holder and the workpiece holder are additionally automatically translatable relative to each other in the direction of an X-axis, wherein the X-axis is aligned orthogonal to the Z-axis. This X-axis is parallel to the A-axis and the U-axis is in parallel alignment. By this design, therefore, the tool holder and the workpiece holder in two directions (Z, X) are mutually translationally movable, while a translational mobility in the direction of the X-axis and the Z-axis orthogonal Y-axis is either not structurally provided or at least by the pivotability of the tool holder about the U-axis and the workpiece holder is replaceable about the A-axis.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist der Werkzeughalter gegenüber dem Rahmen zusätzlich um eine orthogonal zur Z-Achse und orthogonal zur U-Achse ausrichtbare oder ausgerichtete B-Achse rotativ bewegbar. Bei einer solchen Gestaltung kann demnach das Werkzeug um zwei zueinander orthogonale Schwenkachsen (B, U) verschwenkt werden, so dass zusätzliche Flexibilität bei der Bearbeitung erzielt wird. Die Verschwenkbarkeit des Werkzeughalters um die U-Achse dient vorzugsweise nicht ausschließlich der erläuterten Substituierung der Y-Achse in Zusammenwirkung mit der Verschwenkbarkeit des Werkstückhalters um die A-Achse. Zusätzlich kann diese Verschwenkbarkeit um die U-Achse bei nicht mitverschwenktem Werkstück auch eine angestellte Orientierung des Werkzeugs gegenüber dem Werkstück ermöglichen, durch die eine Verbesserung der Oberflächenqualität erreichbar ist. Dem gleichen Zweck dient auch die Verschwenkbarkeit des Werkzeugs um die B-Achse. Insgesamt ergibt sich somit durch die beiden translativen Freiheitsgrade hinsichtlich der X-Achse und der Z-Achse und die drei rotativen Freiheitsgrade hinsichtlich der A-Achse, der U-Achse und der B-Achse eine 5-achsige Bearbeitungsmöglichkeit für das Werkstück.In a further development of the invention, the tool holder relative to the frame in addition to a orthogonal to the Z-axis and orthogonal to the U-axis alignable or aligned B-axis is rotatably movable. With such a design, therefore, the tool can be pivoted about two mutually orthogonal pivot axes (B, U), so that additional flexibility in the processing is achieved. The pivotability of the tool holder about the U-axis is preferably not exclusively the explained substitution of the Y-axis in cooperation with the pivotability of the workpiece holder about the A-axis. In addition, this pivotability about the U-axis with nichtververenktem workpiece also an employee orientation of the tool relative to the workpiece allow, through which an improvement in the surface quality can be achieved. The same purpose is also the pivotability of the tool to the B-axis. Overall, the two translational degrees of freedom with respect to the X axis and the Z axis and the three rotational degrees of freedom with respect to the A axis, the U axis and the B axis thus result in a 5-axis machining possibility for the workpiece.

Als besonders vorteilhaft hat sich hinsichtlich des Werkstückhalters eine Konfiguration herausgestellt, bei der der Werkstückhalter gegenüber dem Rahmen in Richtung der X-Achse translativ bewegbar und um die A-Achse rotativ bewegbar ist. Diese doppelte Bewegbarkeit wird vorzugsweise dadurch erzielt, dass ein dem Werkstückhalter zugeordnetes Zwischenelement gegenüber dem Rahmen in Richtung der X-Achse translativ bewegbar ist und dass der Werkstückhalter gegenüber diesem Zwischenelement um die A-Achse rotativ bewegbar ist.With regard to the workpiece holder, a configuration has been found to be particularly advantageous in which the workpiece holder is movable relative to the frame in the direction of the X-axis and is rotatably movable about the A-axis. This double mobility is preferably achieved in that an intermediate element associated with the workpiece holder is translationally movable relative to the frame in the direction of the X-axis, and that the workpiece holder is rotatably movable relative to this intermediate element about the A-axis.

Im Hinblick auf den Werkzeughalter hat sich eine Konfiguration als besonders vorteilhaft herausgestellt, bei der der Werkzeughalter gegenüber dem Rahmen in Richtung der Z-Achse translativ bewegbar und gegenüber dem Rahmen um die U-Achse sowie vorzugsweise auch um die B-Achse rotativ bewegbar ist. Besonders von Vorteil ist es dabei, wenn ein dem Werkzeughalter zugeordnetes erstes Zwischenelement gegenüber dem Rahmen in Richtung der Z-Achse translativ bewegbar ist und der Werkzeughalter gegenüber diesem ersten Zwischenelement um die U-Achse und die B-Achse rotativ bewegbar ist. Besonders von Vorteil ist es, wenn ein dem Werkzeughalter zugeordnetes zweites Zwischenelement gegenüber dem ersten Zwischenelement um die B-Achse rotativ bewegbar ist und der Werkzeughalter gegenüber diesem zweiten Zwischenelement um die U-Achse rotativ bewegbar ist.With regard to the tool holder, a configuration has been found to be particularly advantageous in which the tool holder relative to the frame in the direction of the Z-axis is translationally movable and relative to the frame about the U-axis and preferably also about the B-axis rotatably movable. It is particularly advantageous in this case if a first intermediate element associated with the tool holder is movable in translation relative to the frame in the direction of the Z axis and the tool holder is rotatably movable relative to this first intermediate element about the U axis and the B axis. It is particularly advantageous if a the Tool holder associated second intermediate element relative to the first intermediate member about the B-axis is rotatably movable and the tool holder relative to this second intermediate member is rotatably movable about the U-axis.

Im Sinne dieser Erfindung wird eine translative Bewegbarkeit des Werkzeughalters bzw. des Werkstückhalters derart verstanden, dass der Werkzeughalter bzw. der Werkstückhalter durch eine in Richtung der entsprechenden Achse ausgerichtete Führungseinrichtung geführt ist. Eine translative Beweglichkeit in Richtung einer bestimmten Achse ist demnach nicht gegeben, wenn nur eine gemeinsame Bewegung entlang zweier Freiheitsgrade zu einer überlagerten Bewegung in Richtung dieser Achse führt. Entsprechend wird als rotative Bewegbarkeit im Sinne der Erfindung eine Bewegbarkeit um die entsprechende Achse angesehen, bei der die entsprechende Achse konstruktiv, beispielsweise durch ein Lager, definiert ist.For the purposes of this invention, a translatory mobility of the tool holder or of the workpiece holder is understood such that the tool holder or the workpiece holder is guided by a guide device oriented in the direction of the corresponding axis. A translatory mobility in the direction of a certain axis is therefore not given if only a common movement along two degrees of freedom leads to a superimposed movement in the direction of this axis. Accordingly, a mobility around the corresponding axis is considered as rotative mobility within the meaning of the invention, in which the corresponding axis is structurally defined, for example by a bearing.

Die Erfindung betrifft weiterhin, insbesondere als Weiterbildung der oben beschriebenen Bearbeitungsmaschine, auch eine Bearbeitungsmaschine zur spanenden Bearbeitung eines Werkstücks, insbesondere zur spanenden Bearbeitung eines Rohlings zur Herstellung eines Zahnersatzteils, mit einem ortsfesten Rahmen, mit einem gegenüber dem Rahmen zum Zweck der Bearbeitung automatisiert bewegbaren Werkzeughalter und mit einem gegenüber dem Rahmen zum Zwecke der Bearbeitung automatisiert bewegbaren Werkstückhalter, wobei der Werkzeughalter und der Werkstückhalter in einen gemeinsamen Bearbeitungsraum angeordnet sind, wobei darüber hinaus der Werkzeughalter mittels einer dem Werkzeughalter zugeordneten ersten Bewegungsvorrichtung automatisiert bewegbar ist und wobei darüber hinaus auch der Werkstückhalter mittels einer dem Werkstückhalter zugeordneten zweiten Bewegungsvorrichtung automatisiert bewegbar ist.The invention further relates, in particular as a development of the above-described processing machine, and a processing machine for machining a workpiece, in particular for machining a blank for producing a dental prosthesis, with a stationary frame, with a relation to the frame for the purpose of machining automatically movable tool holder and with a respect to the frame for the purpose of machining automatically movable workpiece holder, wherein the tool holder and the workpiece holder are arranged in a common processing space, wherein moreover the tool holder by means of a tool holder associated with the first movement device is automatically movable and wherein, moreover, the workpiece holder means a second movement device associated with the workpiece holder is automatically movable.

Dabei ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Bearbeitungsraum durch eine sich vertikal erstreckende Rückwandung abgeschlossen wird und die beiden Bewegungsvorrichtungen an der Rückwandung angebracht sind bzw. sich durch eine Ausnehmung in der Rückwandung hindurch erstrecken.It is inventively provided that the processing space is completed by a vertically extending rear wall and the two moving devices are mounted on the rear wall or extend through a recess in the rear wall therethrough.

Bei einer solchen Gestaltung, die vorzugsweise mit der oben beschriebenen Gestaltung mit parallel verschwenkbaren Werkstückhalter und Werkzeughalter kombiniert ist, ist ein Bodenbereich des Bearbeitungsraums frei von Teilen der Bewegungsvorrichtungen zur Bewegung des Werkstückhalters bzw. des Werkzeughalters. Sowohl der Werkstückhalter als auch der Werkzeughalter sind an der genannten sich vertikal erstreckenden Rückwandung vorgesehen und entweder unmittelbar mit dieser verbunden oder aber zumindest durch diese hindurch in den Bearbeitungsraum hineinragend ausgestaltet. Diese Gestaltung ermöglicht beispielsweise eine sehr einfache Reinigung des Bearbeitungsraums, da während der Bearbeitung entstehende Späne und Staub nicht aus den komplexen Bewegungseinrichtungen entfernt werden müssen, sondern zumindest größtenteils von einem einfach gestalteten Bearbeitungsraumboden entfernt werden können.In such a design, which is preferably combined with the above-described design with parallel pivotable workpiece holder and tool holder, a bottom portion of the processing space is free of parts of the moving devices for moving the workpiece holder and the tool holder. Both the workpiece holder and the tool holder are provided on said vertically extending rear wall and either connected directly to this or at least projecting through it into the processing space. This design allows, for example, a very simple cleaning of the processing space, since chips and dust generated during processing need not be removed from the complex moving means, but at least for the most part can be removed from a simply designed processing room floor.

Besonders von Vorteil ist es, wenn in einem Bodenbereich des Bearbeitungsraums eine fest installierte Absaugeinrichtung vorgesehen ist. Eine solche fest installierte Absaugeinrichtung kann aufgrund der Tatsache, dass die Bewegungsvorrichtungen nicht im Bodenbereich vorgesehen sind, sehr wirkungsvoll zum Absaugen von Spänen und Staub verwendet werden. Vorzugsweise ist hierzu eine Bodenplatte mit Ausnehmungen vorgesehen, beispielsweise ein Lochblech, unter welcher die Absaugeinrichtung angeordnet ist.It is particularly advantageous if a permanently installed suction device is provided in a bottom region of the processing space. Such a fixed suction device can be used very effectively for sucking chips and dust due to the fact that the moving devices are not provided in the bottom area. Preferably, for this purpose, a bottom plate is provided with recesses, for example, a perforated plate, under which the suction device is arranged.

Neben einer solchen Absaugeinrichtung oder der einfachen Gestaltung des Bearbeitungsraums mit einer manuell reinigbaren Bodenplatte sind jedoch auch andere Nutzungen des erfindungsgemäß von den Bewegungsvorrichtungen freibleibenden Bodenbereichs möglich. So ist es vorteilhaft möglich, in diesem Bereich eine Zuführeinrichtung vorzusehen, die Werkzeuge und/oder Werkstücke für den Bearbeitungsvorgang zustellen kann, oder einen Behälter, der Späne, Staub und/oder zur Kühlung des Bearbeitungsvorganges eingesetzte Flüssigkeiten auffängt.In addition to such a suction device or the simple design of the processing space with a manually cleanable bottom plate, however, other uses of the invention according to the invention of the moving devices remaining free ground area are possible. Thus, it is advantageously possible to provide in this area a feed device that can deliver tools and / or workpieces for the machining process, or a container that collects chips, dust and / or used for cooling the machining process liquids.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Weitere Aspekte und Vorteile der Erfindung ergeben sich außer aus den Ansprüchen auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung, welches anhand der Figuren erläutert wird. Dabei zeigen:Other aspects and advantages of the invention will become apparent from the claims and from the following description of a preferred embodiment of the invention, which is explained with reference to the figures. Showing:

1 den Bearbeitungsraum einer erfindungsgemäßen Bearbeitungsmaschine in einer perspektivischen Darstellung und 1 the processing space of a processing machine according to the invention in a perspective view and

2a bis 2e eine Seitendarstellung des Werkstückhalters sowie des Werkzeughalters der Bearbeitungsmaschine während des Bearbeitungsvorgangs sowie das Werkstück nach der Bearbeitung. 2a to 2e a side view of the workpiece holder and the tool holder of the machine during the machining process and the workpiece after processing.

Detaillierte Beschreibung der AusführungsbeispieleDetailed description of the embodiments

1 zeigt den Bearbeitungsraum 12 einer erfindungsgemäßen Bearbeitungsmaschine 10. In diesem Bearbeitungsraum 12 sind ein Werkstückhalte- und -bewegungssystem 30 (im Weiteren: Werkstücksystem 30) mit eingesetztem Werkstück 32 sowie eine Werkzeughalte- und -bewegungssystem 60 (im Weiteren: Werkzeugsystem 60) mit eingesetztem Werkzeug 62 vorgesehen. 1 shows the editing room 12 a processing machine according to the invention 10 , In this editing room 12 are a workpiece holding and moving system 30 (below: workpiece system 30 ) with inserted workpiece 32 and a tool holding and moving system 60 (hereinafter: tool system 60 ) with inserted tool 62 intended.

Das Werkstücksystem 30 weist einen Werkstückschlitten 40 auf, der durch Führungsschienen 42 geführt mittels eines nicht dargestellten Motors in Richtung einer X-Achse automatisiert bewegbar ist. An diesem Werkstückschlitten 40 ist ein Werkstückhalter 44 angekoppelt, wobei dieser Werkstückhalter 44 gegenüber dem Werkzeugschlitten 40 mittels eines ebenfalls nicht dargestellten Elektromotors um eine A-Achse automatisiert elektromotorisch verschwenkbar ist. Bei dem Werkstück 32 selbst handelt es sich um einen runden, flächigen Rohling 32, der mittels des Werkstücksystems 30 entlang der X-Achse translativ bewegbar ist und um die A-Achse rotativ verschwenkbar ist.The workpiece system 30 has a workpiece carriage 40 on, by guide rails 42 guided by means of a motor not shown in the direction of an X-axis is automatically movable. At this workpiece carriage 40 is a workpiece holder 44 coupled, this workpiece holder 44 opposite the tool carriage 40 by means of an electric motor also not shown about an A-axis automated electric motor is pivotable. At the workpiece 32 even it is a round, flat blank 32 by means of the workpiece system 30 along the X-axis is translationally movable and is rotatable about the A-axis.

Die Werkzeugsystem 60 weist einen in Richtung einer Z-Achse beweglichen Werkzeugschlitten 70 auf. Gegenüber diesem Werkzeugschlitten 70 ist ein Tragbügel 72 um eine B-Achse rotativ verschwenkbar. Ein Werkzeughalter 74 ist gegenüber diesem Tragbügel 72 um eine U-Achse verschwenkbar. Der Werkstückhalter 74 umfasst eine während der Bearbeitung rotierende, Bearbeitungsspindel 76, in die das Fräswerkzeug 62 eingespannt ist.The tooling system 60 has a movable in the direction of a Z-axis tool carriage 70 on. Opposite this tool slide 70 is a mounting bracket 72 rotatable about a B-axis. A tool holder 74 is opposite this mounting bracket 72 pivotable about a U-axis. The workpiece holder 74 includes a machining spindle rotating during machining 76 into the milling tool 62 is clamped.

Zur Ausrichtung der genannten Achsen: Bei der dargestellten Bearbeitungsmaschine sind die X-Achse und die A-Achse parallel zueinander ausgebildet. Die Z-Achse verläuft orthogonal zur X-Achse und zur A-Achse. Die B-Achse ist sowohl zur Z-Achse als auch zur X-Achse und der A-Achse orthogonal ausgerichtet. Die U-Achse weist keine feste Ausrichtung auf, sondern ist konstruktiv lediglich insoweit definiert, als dass sie stets orthogonal zur B-Achse ausgerichtet ist und auf der durch die X-Achse und die Z-Achse aufgespannten Ebene liegt. Bei einem Verschwenken des Tragbügels 72 um die B-Achse erfolgt auch eine Verlagerung der U-Achse. Wesentlich ist allerdings, dass die variabel ausrichtbare U-Achse auch parallel zur A-Achse ausrichtbar ist, wie es beispielsweise in dem in 1 dargestellten Zustand gegeben ist.For alignment of said axes: In the illustrated processing machine, the X-axis and the A-axis are formed parallel to each other. The Z-axis is orthogonal to the X-axis and the A-axis. The B axis is orthogonal to both the Z axis and the X axis and the A axis. The U-axis has no fixed orientation, but is structurally defined only to the extent that it is always oriented orthogonal to the B-axis and lies on the plane spanned by the X-axis and the Z-axis. When pivoting the support bracket 72 The U axis is also displaced around the B axis. It is essential, however, that the variably alignable U-axis is also aligned parallel to the A-axis, as for example in the in 1 shown state is given.

Der Bearbeitungsraum 12, in dem das Werkstücksystem 30 sowie das Werkzeugsystem 60 zumindest größtenteils angeordnet sind, ist rückseitig durch eine Halteplatte 14 begrenzt. Der Werkstückschlitten 40 ist mittels der Führungsvorrichtung 42 an dieser Rückwandung 14 translativ beweglich befestigt. Auch der Werkzeugschlitten 70 ist an der Rückwandung 14 angeordnet. Somit erstrecken sich sowohl die werkstückseitigen als auch die werkzeugseitigen Systeme 30, 60 von der Rückwandung 14 aus und sind nicht im Bodenbereich 16 des Bearbeitungsraums 12 angebracht. Der Bodenbereich 16 ist daher frei von Führungen oder anderweitigen Teilen der Systeme 30, 60. In diesem Bodenbereich 16 ist eine Bodenplatte 18 vorgesehen, die eine Vielzahl an Absaugöffnungen 19 aufweist, von denen beispielhaft einige dargestellt sind. In nicht dargestellter Art und Weise ist unterhalb dieser Bodenplatte 18 eine Absaugeinrichtung vorgesehen, die durch Erzeugung eines Unterdrucks Staub und Späne aus dem Bearbeitungsraum 12 absaugt. Wie anhand der Darlegung der verschiedenen Freiheitsgrade des Werkzeugs und des Werkstücks hervorgeht, können weder das Werkzeug 62 noch das Werkstück 32 translativ in Richtung einer orthogonal zur Z-Achse und zur X-Achse ausgerichteten Y-Achse bewegt werden. Da eine Relativbewegung des Werkstücks zum Werkzeug entsprechend einer Bewegung entlang einer solchen Y-Achse jedoch zur vollständigen Bearbeitung des Werkstücks 32 zur Erzeugung von Zahnersatzteilen erforderlich ist, wird diese Bewegung in Richtung der Y-Achse durch eine überlagerte Bewegung des Werkstücks 32 rotativ um die A-Achse sowie des Werkzeugs 62 rotativ um die U-Achse und translativ entlang der Z-Achse ersetzt. Diese Substitution wird nachfolgend anhand der 2a bis 2e erläutert.The editing room 12 in which the workpiece system 30 as well as the tool system 60 at least for the most part is arranged at the back by a retaining plate 14 limited. The workpiece carriage 40 is by means of the guide device 42 on this back wall 14 attached translationally movable. Also the tool slide 70 is on the back wall 14 arranged. Thus, both the workpiece side and the tool side systems extend 30 . 60 from the back wall 14 out and are not in the ground area 16 of the editing room 12 appropriate. The floor area 16 is therefore free of guides or other parts of the systems 30 . 60 , In this floor area 16 is a floor plate 18 provided that a variety of suction holes 19 some of which are shown by way of example. In a manner not shown is below this bottom plate 18 a suction device provided by the generation of a vacuum dust and chips from the processing room 12 sucks. As can be seen from the description of the various degrees of freedom of the tool and the workpiece, neither the tool 62 still the workpiece 32 be moved translationally in the direction of an orthogonal to the Z-axis and the X-axis aligned Y-axis. As a relative movement of the workpiece to the tool according to a movement along such a Y-axis, however, for complete machining of the workpiece 32 is required for the production of dental prosthesis parts, this movement in the direction of the Y-axis by a superimposed movement of the workpiece 32 rotating around the A-axis as well as the tool 62 rotated around the U-axis and translationally replaced along the Z-axis. This substitution will be described below on the basis of 2a to 2e explained.

Die 2a bis 2d zeigt in schematischer Ansicht das Werkzeugsystem 60 sowie das Werkstücksystem 30 von der Seite, so dass die Blickrichtung parallel zur X-Achse verläuft. Zur Verdeutlichung der Kinematik der Bearbeitungsmaschine 10 wird nachfolgend dargelegt, wie in das Werkstück 32 eine Nut gleichbleibender Tiefe eingebracht wird, die vom Mittelpunkt des Werkstücks 32 nach außen verläuft.The 2a to 2d shows a schematic view of the tool system 60 as well as the workpiece system 30 from the side, so that the viewing direction is parallel to the X-axis. To clarify the kinematics of the processing machine 10 will be explained below as in the workpiece 32 a groove of constant depth is inserted from the center of the workpiece 32 goes to the outside.

Bei einem System, bei dem entweder das Werkstück oder das Werkzeug durch einen entsprechenden Freiheitsgrad in Richtung der Y-Achse beweglich ist, würde die genannte Nut durch eine Absenkung des Werkzeugsystems 60 in Richtung der Z-Achse erfolgen, gefolgt von einer Relativbewegung des Werkzeugsystems zum Werkstücksystem in Richtung der Y-Achse. Da jedoch die Bearbeitungsmaschine 10 ohne eine translative Beweglichkeit des Werkstücks oder des Werkzeugs in Y-Richtung ausgebildet ist, wird die Y-Achse durch die Achsen A, U ersetzt.In a system in which either the workpiece or the tool is movable by a corresponding degree of freedom in the direction of the Y-axis, said groove would be due to a lowering of the tool system 60 in the direction of the Z-axis, followed by a relative movement of the tool system to the workpiece system in the direction of the Y-axis. However, because the processing machine 10 is formed without a translational mobility of the workpiece or the tool in the Y direction, the Y axis is replaced by the axes A, U.

Die 2a zeigt einen Ausgangszustand, in dem das Werkzeug 62 in Richtung der Z-Achse ausgerichtet ist. Dies wird durch eine entsprechende Schwenkstellung des Werkzeughalters 74 hinsichtlich der U-Achse und der B-Achse bewirkt (U = B = 0°). Das Werkstück 32 ist in diesem Zustand der 2a ebenfalls nicht verschwenkt, so dass eine Flächennormale 32a ebenfalls in Richtung der Z-Achse ausgerichtet ist. Ohne ein Verschwenken des Werkstücks 32 bzw. des Werkzeugs 62 ist ausgehend von der Lage der 2a lediglich eine Bearbeitung des Rohlings 52 entlang dessen in Richtung der X-Achse erstreckter Mittellinie möglich.The 2a shows an initial state in which the tool 62 aligned in the direction of the Z-axis. This is achieved by a corresponding pivoting position of the tool holder 74 with respect to the U-axis and the B-axis (U = B = 0 °). The workpiece 32 is in this state of the 2a also not pivoted, leaving a surface normal 32a is also aligned in the direction of the Z-axis. Without pivoting the workpiece 32 or the tool 62 is based on the location of 2a only a processing of the blank 52 along its axis in the direction of the X-axis extended possible.

Ausgehend von dem Zustand der 2a wird zunächst das Werkzeugsystem 60 und damit auch das Fräswerkzeug 62 in Richtung der Z-Achse abgesenkt, so dass der Zustand der 2b erreicht wird. Hierbei ist das Werkzeug 62 senkrecht in das Werkstück 32 eingedrungen und hat hierbei das dort befindliche Material des Werkstücks 32 entfernt.Based on the state of 2a First, the tool system 60 and thus also the milling tool 62 lowered in the direction of the Z axis, so that the state of 2 B is reached. Here is the tool 62 perpendicular to the workpiece 32 penetrated and in this case has the material located there of the workpiece 32 away.

Um nach diesem Eindringen das Werkzeug 62 in der Erstreckungsrichtung des Werkstücks 32 nach außen zu führen, werden sowohl der Werkzeughalter 74 als auch das Werkstück 32 um identische Winkel um die Achse U bzw. A verschwenkt (U = A). Gleichzeitig wird das Werkzeugsystem 60 in geringem Maße in Richtung der Z-Achse angehoben. 2c zeigt den Bearbeitungszustand, nachdem gleichzeitig ein Verschwenken des Werkstücks 32 und des Werkzeugs 72 um jeweils 5° sowie ein Anheben des gesamten Werkzeugsystems 60 um etwa 8,5 mm stattgefunden hat. Diese überlagerte Bewegung führt dazu, dass sich das Werkzeug 62 bezogen auf das Werkstück 32 nach außen bewegt hat, ohne dass sich hierdurch die Eintauchtiefe des Werkzeugs 62 relativ zum Werkstück 32 verändert hat.To after this penetration the tool 62 in the extension direction of the workpiece 32 To lead to the outside, both the tool holder 74 as well as the workpiece 32 pivoted by identical angle about the axis U and A (U = A). At the same time the tool system 60 slightly raised in the direction of the Z-axis. 2c shows the processing state, after simultaneously pivoting the workpiece 32 and the tool 72 by 5 ° each and lifting the entire tool system 60 has occurred by about 8.5 mm. This superimposed movement causes the tool 62 based on the workpiece 32 has moved to the outside without thereby the immersion depth of the tool 62 relative to the workpiece 32 has changed.

2d zeigt eine Fortführung der bereits in 2c verdeutlichten überlagerten Bewegung. Das Werkstück 32 und das Werkzeug 62 sind inzwischen um jeweils 10° gegenüber der Stellung der 2a verschwenkt. Das Werkzeugsystem 60 ist inzwischen gegenüber der Position der 2b um etwa 18 mm angehoben worden, um die durch das Verschwenken verursachte Annäherung des Werkstücks 32 und des Werkzeugs 62 zu kompensieren und so zu verhindern, dass die entstehende Nut nach außen hin eine zunehmende Tiefe erhält. 2d shows a continuation of the already in 2c clarified superimposed movement. The workpiece 32 and the tool 62 are now each 10 ° to the position of 2a pivoted. The tool system 60 is now opposite the position of 2 B raised by about 18 mm to the approximation of the workpiece caused by the pivoting 32 and the tool 62 compensate and prevent so that the resulting groove to the outside receives an increasing depth.

2e zeigt das Werkstück 32 und die darin erzeugte Nut 33 nach der Bearbeitung. Es ist ersichtlich, dass die Nut die gleiche Form aufweist, die auch durch eine translative Verlagerung des eingetauchten Werkzeugs in Richtung der Y-Achse erreichbar ist. Allerdings erfolgte die Herstellung ohne eine Bewegbarkeit des Werkstücks 32 und des Werkzeugs 62 in Richtung der Y-Achse. Die dargestellte Gestaltung erlaubt somit eine vollständige Substitution der Beweglichkeit des Werkstücks oder des Werkzeugs in Richtung der Y-Achse. Die für diese Substitution erforderlichen Achsen A und U sind konstruktiv weniger aufwendig und deutlich besser gegen Verschmutzung zu schützen. Zudem können die Achsen A und U ebenso wie die Achse B zusätzlich herangezogen werden, um eine Ausrichtung des Werkzeugs 62 zum Werkstück 32 zu realisieren, bei der das Werkzeug 62 nicht mehr parallel zu einer Flächennormalen 32a auf dem Werkstück 32 ausgerichtet ist. Hier lassen sich verbesserte Oberflächen erzeugen, da das Werkzeug 62 gegenüber dem Werkstück 32 schräggestellt werden kann. 2e shows the workpiece 32 and the groove created therein 33 after processing. It can be seen that the groove has the same shape, which can also be achieved by a translational displacement of the submerged tool in the direction of the Y-axis. However, the production was done without a mobility of the workpiece 32 and the tool 62 in the direction of the Y axis. The illustrated design thus allows a complete substitution of the mobility of the workpiece or the tool in the direction of the Y-axis. The axes A and U required for this substitution are structurally less expensive and much better to protect against contamination. In addition, the axes A and U as well as the axis B can be additionally used to align the tool 62 to the workpiece 32 to realize where the tool 62 no longer parallel to a surface normal 32a on the workpiece 32 is aligned. Here you can produce improved surfaces as the tool 62 opposite the workpiece 32 can be tilted.

Claims (8)

Bearbeitungsmaschine (10) zur spanenden Bearbeitung eines Werkstücks (32), insbesondere zur spanenden Bearbeitung eines Rohlings zur Herstellung eines Zahnersatzteils oder eines Gebissmodells, mit – einem ortsfesten Rahmen (14), – einem gegenüber dem Rahmen (14) automatisiert bewegbaren Werkzeughalter (74) zur Aufnahme eines bearbeitenden Werkzeugs (62) und – einem gegenüber dem Rahmen (14) automatisiert bewegbaren Werkstückhalter (44) zur Aufnahme eines in Bearbeitung befindlichen Werkstücks (32), wobei – der Werkzeughalter (74) und der Wertstückhalter (44) relativ zueinander in Richtung einer Z-Achse automatisiert translativ bewegbar sind und – der Werkzeughalter (74) gegenüber dem Rahmen (14) um eine orthogonal zur Z-Achse ausrichtbare oder ausgerichtete U-Achse automatisiert rotativ bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückhalter (44) gegenüber dem Rahmen (14) um eine A-Achse automatisiert rotativ bewegbar ist, wobei die A-Achse und die U-Achse zueinander parallel ausrichtbar sind.Processing machine ( 10 ) for machining a workpiece ( 32 ), in particular for machining a blank for producing a tooth replacement part or a denture model, having - a fixed frame ( 14 ), - one opposite the frame ( 14 ) automated movable tool holder ( 74 ) for receiving a machining tool ( 62 ) and - one opposite the frame ( 14 ) automated movable workpiece holder ( 44 ) for receiving a work piece being processed ( 32 ), wherein - the tool holder ( 74 ) and the value holder ( 44 ) are automatically translatable relative to each other in the direction of a Z-axis and - the tool holder ( 74 ) compared to the frame ( 14 ) is rotationally movable about an orthogonal to the Z-axis alignable or aligned U-axis, characterized in that the workpiece holder ( 44 ) compared to the frame ( 14 ) is rotationally movable about an A-axis, wherein the A-axis and the U-axis are aligned parallel to each other. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeughalter (74) gegenüber dem Rahmen (14) um eine orthogonal zur Z-Achse und orthogonal zur U-Achse ausrichtbare oder ausgerichtete B-Achse rotativ bewegbar ist.Processing machine according to claim 1, characterized in that the tool holder ( 74 ) compared to the frame ( 14 ) is rotatably movable about an orthogonal to the Z-axis and orthogonal to the U-axis alignable or aligned B-axis. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeughalter (74) und der Wertstückhalter (44) zueinander in Richtung einer X-Achse automatisiert translativ bewegbar sind, wobei die X-Achse orthogonal zur Z-Achse ausgerichtet ist.Processing machine according to claim 1 or 2, characterized in that the tool holder ( 74 ) and the value holder ( 44 ) are mutually translatably movable in the direction of an X-axis, wherein the X-axis is aligned orthogonal to the Z-axis. Bearbeitungsmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass weder der Werkstückhalter (44) noch der Werkzeughalter (74) in Richtung einer Y-Achse translativ gegenüber dem Rahmen bewegbar sind, wobei diese Y-Achse orthogonal zur Z-Achse sowie orthogonal zur A-Achse und zur U-Achse in deren parallele Ausrichtung ausgerichtet ist.Processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that neither the workpiece holder ( 44 ) nor the tool holder ( 74 ) are translationally movable relative to the frame in the direction of a Y-axis, this Y-axis being oriented orthogonal to the Z-axis and orthogonal to the A-axis and the U-axis in their parallel orientation. Bearbeitungsmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückhalter (44) gegenüber dem Rahmen (14) in Richtung der X-Achse translativ bewegbar und gegenüber dem Rahmen um die A-Achse rotativ bewegbar ist, wobei vorzugsweise ein dem Werkstückhalter (44) zugeordnetes Zwischenelement (40) gegenüber dem Rahmen (14) in Richtung der X-Achse translativ bewegbar ist und der Werkstückhalter (44) gegenüber diesem Zwischenelement (40) um die A-Achse rotativ bewegbar ist.Processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece holder ( 44 ) compared to the frame ( 14 ) is movable in translation in the direction of the X-axis and relative to the frame about the A-axis is rotatably movable, wherein preferably a the workpiece holder ( 44 ) associated intermediate element ( 40 ) compared to the frame ( 14 ) is translationally movable in the direction of the X-axis and the workpiece holder ( 44 ) opposite this intermediate element ( 40 ) is rotationally movable about the A-axis. Bearbeitungsmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeughalter (74) gegenüber dem Rahmen (14) in Richtung der Z-Achse translativ bewegbar und gegenüber dem Rahmen um die U-Achse sowie vorzugsweise um die B-Achse rotativ bewegbar ist, wobei vorzugsweise ein dem Werkzeughalter zugeordnetes erstes Zwischenelement (70) gegenüber dem Rahmen in Richtung der Z-Achse translativ bewegbar ist und der Werkzeughalter (74) gegenüber diesem ersten Zwischenelement (70) um die U-Achse und die B-Achse rotativ bewegbar ist, wobei insbesondere vorzugsweise ein dem Werkzeughalter (44) zugeordnetes zweites Zwischenelement (72) gegenüber dem ersten Zwischenelement (70) um die B-Achse rotativ bewegbar ist und der Werkzeughalter (74) gegenüber diesem zweiten Zwischenelement (72) um die U-Achse rotativ bewegbar ist.Processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the tool holder ( 74 ) compared to the frame ( 14 ) is movable in translation in the direction of the Z-axis and relative to the frame about the U-axis and preferably about the B-axis is rotatably movable, wherein preferably a tool holder associated with the first intermediate element ( 70 ) is translationally movable relative to the frame in the direction of the Z-axis and the tool holder ( 74 ) with respect to this first intermediate element ( 70 ) is rotatably movable about the U-axis and the B-axis, wherein in particular preferably a tool holder ( 44 ) associated second intermediate element ( 72 ) relative to the first intermediate element ( 70 ) is rotatably movable about the B-axis and the tool holder ( 74 ) with respect to this second intermediate element ( 72 ) is rotatably movable about the U-axis. Bearbeitungsmaschine (10), insbesondere nach einem der vorstehenden Ansprüche, zur spanenden Bearbeitung eines Werkstücks (32), insbesondere zur spanenden Bearbeitung eines Rohlings zur Herstellung eines Zahnersatzteils oder eines Gebissmodells, mit – einem ortsfesten Rahmen (14), – einem gegenüber dem Rahmen (14) zum Zwecke der Bearbeitung automatisiert bewegbaren Werkzeughalter (74) und – einem gegenüber dem Rahmen (14) zum Zwecke der Bearbeitung automatisiert bewegbaren Werkstückhalter (44), wobei der Werkzeughalter (74) und der Werkstückhalter (44) in einem gemeinsamen Bearbeitungsraum (12) angeordnet sind, – der Werkzeughalter (74) mittels einer dem Werkzeughalter (74) zugeordneten ersten Bewegungsvorrichtung (70, 72) automatisiert bewegbar ist und – der Werkstückhalter (44) mittels einer dem Werkstückhalter (44) zugeordneten zweiten Bewegungsvorrichtung (40, 42) automatisiert bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass – der Bearbeitungsraum (12) durch eine sich vertikal erstreckende Rückwandung (14) abgeschlossen wird und – die beiden Bewegungsvorrichtungen (70, 72, 40, 42) an der Rückwandung (14) angebracht sind oder sich durch eine Ausnehmung (15) in der Rückwandung (14) hindurch erstrecken.Processing machine ( 10 ), in particular according to one of the preceding claims, for machining a workpiece ( 32 ), in particular for machining a blank for producing a tooth replacement part or a denture model, having - a fixed frame ( 14 ), - one opposite the frame ( 14 ) for the purpose of processing automatically movable tool holders ( 74 ) and - one opposite the frame ( 14 ) for the purpose of processing automatically movable workpiece holders ( 44 ), the tool holder ( 74 ) and the workpiece holder ( 44 ) in a common processing room ( 12 ), - the tool holder ( 74 ) by means of a tool holder ( 74 ) associated first movement device ( 70 . 72 ) is automatically moved and - the workpiece holder ( 44 ) by means of a workpiece holder ( 44 ) associated second movement device ( 40 . 42 ) is automatically movable, characterized in that - the processing space ( 12 ) by a vertically extending rear wall ( 14 ) and - the two movement devices ( 70 . 72 . 40 . 42 ) on the back wall ( 14 ) or through a recess ( 15 ) in the back wall ( 14 ) extend therethrough. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Bodenbereich (16) des Bearbeitungsraum (12) eine fest installierte Absaugeinrichtung vorgesehen ist.Processing machine according to claim 7, characterized in that in a floor area ( 16 ) of the processing room ( 12 ) a permanently installed suction device is provided.
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