AT523639B1

AT523639B1 - Machine tool

Info

Publication number: AT523639B1
Application number: ATA50235/2020A
Authority: AT
Original assignee: Fill Gmbh
Priority date: 2020-03-19
Filing date: 2020-03-19
Publication date: 2021-10-15
Also published as: AT523639A4; DE112021001709A5; WO2021184055A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine (1) umfassend: ein Maschinengestell (2); eine erste Arbeitsspindel (5), welche um eine erste Spindelachse (7) drehbar gelagert ist; eine Werkstückspannvorrichtung (19), wobei die Werkstückspannvorrichtung (19) zumindest einen ersten Werkstücktisch (20) zum Aufnehmen zumindest eines ersten Werkstückes (26) und einen zweiten Werkstücktisch (21) zum Aufnehmen zumindest eines zweiten Werkstückes (27) umfasst, wobei der erste Werkstücktisch (20) um eine erste Schwenkachse (22) schwenkbar gelagert ist und der zweite Werkstücktisch (21) um eine zweite Schwenkachse (23) schwenkbar gelagert ist, wobei die erste Schwenkachse (22) und die zweite Schwenkachse (23) parallel zueinander angeordnet sind. Der erste Werkstücktisch (20) und der zweite Werkstücktisch (21) sind in einer Werkstückwechselrichtung (31) frei zugänglich mit Werkstücken (26, 27) bestückbar, wobei die erste Schwenkachse (22) und die zweite Schwenkachse (23) senkrecht bezüglich der Werkstückwechselrichtung (31) in einem Abstand (32) zueinander angeordnet sind.The invention relates to a machine tool (1) comprising: a machine frame (2); a first work spindle (5) which is rotatably mounted about a first spindle axis (7); a workpiece clamping device (19), wherein the workpiece clamping device (19) comprises at least a first workpiece table (20) for receiving at least a first workpiece (26) and a second workpiece table (21) for receiving at least a second workpiece (27), the first workpiece table (20) is pivotably mounted about a first pivot axis (22) and the second workpiece table (21) is pivotably mounted about a second pivot axis (23), the first pivot axis (22) and the second pivot axis (23) being arranged parallel to one another. The first workpiece table (20) and the second workpiece table (21) are freely accessible with workpieces (26, 27) in a workpiece change direction (31), the first pivot axis (22) and the second pivot axis (23) being perpendicular to the workpiece change direction ( 31) are arranged at a distance (32) from one another.

Description

description

[0001] Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine. [0002] Gattungsgemäße Werkzeugmaschinen sind aus der WO2018209373A1 bekannt. The invention relates to a machine tool. Machine tools of the generic type are known from WO2018209373A1.

[0003] Die aus der WO2018209373A1 bekannte Werkzeugmaschine ist besonders bei großen Werkstücken schwierig zu beladen, da bei derartigen Werkstücken die Anordnung der Arbeitsspindeln eine einfache Zugänglichkeit der Werkstücktische verhindert. The machine tool known from WO2018209373A1 is particularly difficult to load with large workpieces, since the arrangement of the work spindles prevents easy access to the workpiece tables in such workpieces.

[0004] Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und eine Werkzeugmaschine zu schaffen, welche effizient mit Werkstücken bestückt werden kann. The object of the present invention was to overcome the disadvantages of the prior art and to create a machine tool which can be efficiently equipped with workpieces.

[0005] Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung und ein Verfahren gemäß den Ansprüchen gelöst. This object is achieved by a device and a method according to the claims.

[0006] Erfindungsgemäß ist eine Werkzeugmaschine ausgebildet, welche folgende Bauteile umfasst: According to the invention, a machine tool is designed which comprises the following components:

ein Maschinengestell; a machine frame;

eine erste Arbeitsspindel, welche um eine erste Spindelachse drehbar gelagert ist; a first work spindle which is rotatably mounted about a first spindle axis;

eine Werkstückspannvorrichtung, wobei die Werkstückspannvorrichtung zumindest einen ersten Werkstücktisch zum Aufnehmen zumindest eines ersten Werkstückes und einen zweiten Werkstücktisch zum Aufnehmen zumindest eines zweiten Werkstückes umfasst, wobei der erste Werkstücktisch um eine erste Schwenkachse schwenkbar gelagert ist und der zweite Werkstücktisch um eine zweite Schwenkachse schwenkbar gelagert ist, wobei die erste Schwenkachse und die zweite Schwenkachse parallel zueinander angeordnet sind. Der erste Werkstücktisch und der zweite Werkstücktisch sind in einer Werkstückwechselrichtung frei zugänglich mit Werkstücken bestückbar, wobei die erste Schwenkachse und die zweite Schwenkachse senkrecht bezüglich der Werkstückwechselrichtung in einem Abstand zueinander angeordnet sind. a workpiece clamping device, the workpiece clamping device comprising at least a first workpiece table for receiving at least one first workpiece and a second workpiece table for receiving at least one second workpiece, the first workpiece table being mounted pivotably about a first pivot axis and the second workpiece table being mounted pivotably about a second pivot axis , wherein the first pivot axis and the second pivot axis are arranged parallel to one another. The first workpiece table and the second workpiece table are freely accessible with workpieces in a workpiece changing direction, the first pivot axis and the second pivot axis being arranged perpendicular to the workpiece changing direction at a distance from one another.

[0007] Die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine bringt den Vorteil mit sich, dass das Werkstückhandling verbessert werden kann und somit die Effizienz der Werkzeugmaschine erhöht werden kann. Überraschenderweise lassen sich dadurch nicht nur die Rüstzeiten verringern, wodurch bearbeitungsspezifische Kosten gesenkt werden können, sondern kann darüber hinaus die Energieeffizienz der Werkzeugmaschine verbessert werden. The machine tool according to the invention has the advantage that the workpiece handling can be improved and thus the efficiency of the machine tool can be increased. Surprisingly, this not only reduces the set-up times, whereby machining-specific costs can be reduced, but also the energy efficiency of the machine tool can be improved.

[0008] Weiters kann es zweckmäßig sein, wenn die Werkstückspannvorrichtung eine zweite Arbeitsspindel umfasst, welche um eine zweite Spindelachse drehbar gelagert ist, wobei die erste Arbeitsspindel dem ersten Werkstücktisch zugeordnet ist und die zweite Arbeitsspindel dem zweiten Werkstücktisch zugeordnet ist. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass zwei Werkstücke gleichzeitig bzw. synchron zueinander bearbeitet werden können, wodurch die Effizienz der Werkzeugmaschine noch weiter verbessert werden kann. Insbesondere kann hierbei vorgesehen sein, dass die beiden Arbeitsspindeln in einem fixen Abstand zueinander angeordnet sind, bzw. auf einem gemeinsamen Arbeitskopf angeordnet sind. Furthermore, it can be useful if the workpiece clamping device comprises a second work spindle which is rotatably mounted about a second spindle axis, the first work spindle being assigned to the first workpiece table and the second work spindle being assigned to the second workpiece table. This has the advantage that two workpieces can be machined simultaneously or synchronously with one another, as a result of which the efficiency of the machine tool can be improved even further. In particular, it can be provided here that the two work spindles are arranged at a fixed distance from one another, or are arranged on a common work head.

[0009] Ferner kann vorgesehen sein, dass die Werkstückwechselrichtung vertikal ausgerichtet ist und dass die erste Schwenkachse und die zweite Schwenkachse in einem Horizontalabstand zueinander beabstandet sind. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass die Werkstücke einfache gewechselt werden können. Insbesondere können hierbei Hebezeuge, wie etwa Ketten oder sonstige Zugmittel zum Wechseln der Werkstücke verwendet werden, welche ausschließlich Zugkräfte aufnehmen können. Außerdem sind durch diese Maßnahme die Werkstücktische für eine Werkstückwechselvorrichtung zugänglich, welche überkopf angeordnet ist. Dies kann beispielsweise eine schienengeführte Werkstückwechselvorrichtung sein. Furthermore, it can be provided that the workpiece change direction is aligned vertically and that the first pivot axis and the second pivot axis are spaced apart at a horizontal distance from one another. This has the advantage that the workpieces can be changed easily. In particular, lifting devices such as chains or other traction means can be used to change the workpieces, which can only absorb tensile forces. In addition, this measure makes the workpiece tables accessible for a workpiece changing device which is arranged overhead. This can be, for example, a rail-guided workpiece changing device.

[0010] Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass die erste Schwenkachse und die zweite Schwenkachse in einem Vertikalabstand zueinander beabstandet sind. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass die Werkstücke einfach bearbeitet werden können. In addition, it can be provided that the first pivot axis and the second pivot axis are spaced apart from one another at a vertical distance. This has the advantage that the workpieces can be processed easily.

[0011] Vorteilhaft ist auch eine Ausprägung, gemäß welcher vorgesehen sein kann, dass eine Also advantageous is an expression according to which it can be provided that a

Achsebene ausgebildet ist, in welcher die erste Schwenkachse und die zweite Schwenkachse liegen, wobei die erste Spindelachse senkrecht auf die Achsebene angeordnet ist. Durch die Lage der Spindelachse relativ zur Achsebene kann eine vereinfachte Bearbeitung des Werkstücks erreicht werden. Axial plane is formed in which the first pivot axis and the second pivot axis lie, wherein the first spindle axis is arranged perpendicular to the axis plane. Due to the position of the spindle axis relative to the axis plane, a simplified machining of the workpiece can be achieved.

[0012] Gemäß einer Weiterbildung ist es möglich, dass die erste Spindelachse in einem Winkel zwischen 1° und 89°, insbesondere zwischen 20° und 70°, bevorzugt zwischen 35° und 55° zur Horizontalen angeordnet ist. Besonders wenn die erste Arbeitsspindel in einem derartigen Winkel angeordnet ist, kann die Späneabfuhr erleichtert werden und darüber hinaus eine einfache Zugänglichkeit der Werkstücktische zum Werkzeugwechsel erreicht werden. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Winkel unterhalb der Horizontalen ausgebildet ist. Mit anderen Worten ausgedrückt ist die Spindelachse nach oben gerichtet, sodass ein in der Arbeitsspindel aufgenommenes Bearbeitungswerkzeug den obersten Punkt der Spindelachse bildet. Eine derartige Lage der Arbeitsspindel bzw. des Bearbeitungswerkzeuges kann auch als Uberkopfbearbeitung bezeichnet werden. According to a development, it is possible that the first spindle axis is arranged at an angle between 1 ° and 89 °, in particular between 20 ° and 70 °, preferably between 35 ° and 55 ° to the horizontal. Particularly when the first work spindle is arranged at such an angle, the removal of chips can be facilitated and, moreover, easy accessibility of the workpiece tables for tool change can be achieved. In particular, it can be provided that the angle is formed below the horizontal. In other words, the spindle axis is directed upwards, so that a machining tool accommodated in the work spindle forms the topmost point of the spindle axis. Such a position of the work spindle or the machining tool can also be referred to as overhead machining.

[0013] Ferner kann es zweckmäßig sein, wenn die erste Arbeitsspindel Furthermore, it can be useful if the first work spindle

mittels einer Z-Achsen-Linearführung in einer Z-Achse relativ zum Maschinengestell verschiebbar ist, wobei die Z-Achse parallel zur ersten Spindelachse angeordnet ist; is displaceable in a Z-axis relative to the machine frame by means of a Z-axis linear guide, the Z-axis being arranged parallel to the first spindle axis;

mittels einer X-Achsen-Linearführung in einer X-Achse relativ zum Maschinengestell verschiebbar ist, wobei die X-Achse parallel zur ersten Schwenkachse angeordnet ist; is displaceable in an X-axis relative to the machine frame by means of an X-axis linear guide, the X-axis being arranged parallel to the first pivot axis;

mittels einer Y-Achsen-Linearführung in einer Y-Achse relativ zum Maschinengestell verschiebbar ist, wobei die Y-Achse normal auf die Z-Achse und die X-Achse angeordnet ist, is displaceable in a Y-axis relative to the machine frame by means of a Y-axis linear guide, the Y-axis being arranged normal to the Z-axis and the X-axis,

wobei die erste Arbeitsspindel ausschließlich bezüglich dieser Achsen verschiebbar und um seine erste Spindelachse rotierbar ist. Besonders ein derartiger Aufbau der Werkzeugmaschine lässt sich einfach und somit wenig fehleranfällig bzw. kostengünstig realisieren und kann darüber hinaus auch im Betrieb der Werkzeugmaschine eine hohe Effizienz aufweisen. Insbesondere wenn die erste Arbeitsspindel ausschließlich linear bezüglich der angegebenen Achsen verschiebbar ist und nicht verschwenkbar ist, kann eine hohe Effizienz der Werkzeugmaschine erreicht werden. the first work spindle being displaceable exclusively with respect to these axes and being rotatable about its first spindle axis. In particular, such a construction of the machine tool can be implemented simply and thus less prone to errors or inexpensively and can moreover also have a high level of efficiency when the machine tool is in operation. In particular, when the first work spindle can be displaced exclusively linearly with respect to the specified axes and cannot be pivoted, the machine tool can achieve a high level of efficiency.

[0014] Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass eine Werkstückwechselvorrichtung ausgebildet ist, welche zum Einwechseln von Werkstücken auf die Werkstücktische dient, wobei die Werkstückwechselvorrichtung zumindest eine erste Hebevorrichtung umfasst, welche zum vertikalen Anheben der Werkstücke dient. Besonders eine derart ausgebildete Werkstückwechselvorrichtung weist einen einfachen und somit effizienten Aufbau auf. Darüber hinaus können mittels einer derartig ausgebildeten Werkstückwechselvorrichtung die Werkstücke einfach und zeitsparend eingewechselt werden. In addition, it can be provided that a workpiece changing device is formed, which is used for changing workpieces on the workpiece tables, the workpiece changing device comprising at least one first lifting device, which is used to lift the workpieces vertically. In particular, a workpiece changing device designed in this way has a simple and thus efficient structure. In addition, the workpieces can be exchanged easily and in a time-saving manner by means of a workpiece changing device designed in this way.

[0015] Weiters kann vorgesehen sein, dass die erste Spindelachse und die zweite Spindelachse in einem Spindelachsennormalabstand zueinander angeordnet sind und dass die erste Schwenkachse und die zweite Schwenkachse in einem Schwenkachsennormalabstand zueinander angeordnet sind, wobei der Spindelachsennormalabstand und der Schwenkachsennormalabstand gleich groß sind. Durch diese Maßnahmen können die Werkstücke einfach bearbeitet werden, wobei der Programmieraufwand zum Bearbeiten der Werkstücke gering gehalten werden kann. It can further be provided that the first spindle axis and the second spindle axis are arranged at a normal spindle axis distance from one another and that the first pivot axis and the second pivot axis are arranged at a normal pivot axis distance from one another, the normal spindle axis distance and the normal pivot axis distance being the same. By means of these measures, the workpieces can be processed easily, and the programming effort for processing the workpieces can be kept low.

[0016] Gemäß einer besonderen Ausprägung ist es möglich, dass die erste Arbeitsspindel derart am Maschinengestell angeordnet ist, dass ein in der ersten Arbeitsspindel aufgenommenes Werkzeug den höchsten Punkt der ersten Arbeitsspindel bildet. Bei einer derartigen Anordnung der Arbeitsspindeln bzw. des Werkzeuges können die während dem Bearbeitungsvorgang anfallenden Späne einfach abtransportiert werden, wodurch etwaige Bearbeitungsausfälle durch Verschmutzung des Bearbeitungswerkzeuges möglichst hintangehalten werden können. According to a particular embodiment, it is possible that the first work spindle is arranged on the machine frame in such a way that a tool received in the first work spindle forms the highest point of the first work spindle. With such an arrangement of the work spindles or the tool, the chips occurring during the machining process can be easily transported away, so that any machining failures due to soiling of the machining tool can be prevented as far as possible.

[0017] Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass der erste Werkstücktisch an dessen Vorderseite und an dessen Rückseite mit einem der ersten Werkstücke bestückt werden kann. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass während dem Bearbeiten des an der Vorderseite des ersten Werkstücktisches gespannten ersten Werkstückes gleichzeitig an der Rückseite des ersten Werkstücktisches ein weiteres erstes Werkstück eingewechselt werden kann. Dies kann natürlich auch gleichzeitig für den zweiten Werkstücktisch bzw. das zweite Werkstück erfolgen. Durch In addition, it can be provided that the first workpiece table can be equipped with one of the first workpieces on its front side and on its rear side. This has the advantage that while the first workpiece clamped on the front side of the first workpiece table is being machined, a further first workpiece can be exchanged at the same time on the rear side of the first workpiece table. This can of course also take place at the same time for the second workpiece table or the second workpiece. By

diese Maßnahmen können die Nebenzeiten bzw. Rüstzeiten weiter verkürzt werden. Weiters ist es mit einem geringen Aufwand verbunden, den Werkstücktisch zur beidseitigen Aufnahme eines Werkstückes auszuführen. these measures can further shorten non-productive times or set-up times. Furthermore, it is associated with little effort to design the workpiece table for holding a workpiece on both sides.

[0018] Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. For a better understanding of the invention, it is explained in more detail with reference to the following figures.

[0019] Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung: [0019] In each case, in a greatly simplified, schematic representation:

[0020] Fig. 1 eine schematische Querschnittdarstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer Werkzeugmaschine; 1 shows a schematic cross-sectional illustration of a first exemplary embodiment of a machine tool;

[0021] Fig. 2 eine perspektivische Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels der Werkzeugmaschine. 2 shows a perspective view of a second exemplary embodiment of the machine tool.

[0022] Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lageangaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. At the outset, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals or the same component names, and the disclosures contained in the entire description can be transferred accordingly to the same parts with the same reference numerals or the same component names. The position details selected in the description, such as above, below, to the side, etc., also relate to the figure immediately described and shown and these position details are to be transferred accordingly to the new position in the event of a change in position.

[0023] Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Werkzeugmaschine 1 zur spanabhebenden Bearbeitung von Werkstücken 26, 27. Die Werkzeugmaschine 1 weist ein Maschinengestell 2 auf, welches als Basis für die daran angebauten Bauteile dient. Fig. 1 shows a schematic representation of a machine tool 1 for machining workpieces 26, 27. The machine tool 1 has a machine frame 2, which serves as the basis for the components attached to it.

[0024] Das Maschinengestell 2 ist in Fig. 1 der Übersichtlichkeit halber nur schematisch dargestellt. Es sei jedoch festgehalten, dass das Maschinengestell 2 am Aufstellungsort verankert sein kann. Darüber hinaus dient das Maschinengestell 2 natürlich zur Aufnahme sämtlicher Bauteile der Werkzeugmaschine 1. The machine frame 2 is shown only schematically in Fig. 1 for the sake of clarity. It should be noted, however, that the machine frame 2 can be anchored at the installation site. In addition, the machine frame 2 naturally serves to hold all components of the machine tool 1.

[0025] Weiters ist eine Spindelverstellvorrichtung 3 ausgebildet, welche am Maschinengestell 2 angeordnet ist bzw. mit diesem gekoppelt ist. Die Spindelverstellvorrichtung 3 weist einen Arbeitskopf 4 auf, an welchem eine erste Arbeitsspindel 5 und eine zweite Arbeitsspindel 6 gelagert sind. Die erste Arbeitsspindel 5 ist um eine erste Spindelachse 7 drehbar am Arbeitskopf 4 gelagert und die zweite Arbeitsspindel 6 ist um eine zweite Spindelachse 8 drehbar am Arbeitskopf 4 gelagert. Die beiden Arbeitsspindeln 5, 6 dienen jeweils zur Aufnahme eines Bearbeitungswerkzeugs und weisen hierzu eine Spannvorrichtung zur Aufnahme des Bearbeitungswerkzeuges auf. Furthermore, a spindle adjusting device 3 is formed, which is arranged on the machine frame 2 or is coupled to it. The spindle adjustment device 3 has a work head 4 on which a first work spindle 5 and a second work spindle 6 are mounted. The first work spindle 5 is mounted on the work head 4 so as to be rotatable about a first spindle axis 7 and the second work spindle 6 is mounted on the work head 4 so as to be rotatable about a second spindle axis 8. The two work spindles 5, 6 each serve to hold a machining tool and for this purpose have a clamping device for holding the machining tool.

[0026] Im vorliegenden Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 weist die Werkzeugmaschine 1 die erste Arbeitsspindel 5 und die zweite Arbeitsspindel 6 auf. In weiteren Ausführungsbeispielen ist es jedoch auch denkbar, dass die Werkzeugmaschine 1 nur die erste Arbeitsspindel 5 aufweist. In the present exemplary embodiment according to FIG. 1, the machine tool 1 has the first work spindle 5 and the second work spindle 6. In further exemplary embodiments, however, it is also conceivable that the machine tool 1 only has the first work spindle 5.

[0027] Die Arbeitsspindeln 5, 6 sind mittels der Spindelverstellvorrichtung 3 in einer zur ersten Spindelachse 7 parallelen Z-Achse 9, in einer horizontalen X-Achse 10 und in einer im rechten Winkel zur Z-Achse 9 und X-Achse 10 angeordneten Y-Achse 11 relativ zum Maschinengestell 2 verstellbar. The work spindles 5, 6 are by means of the spindle adjustment device 3 in a Z-axis 9 parallel to the first spindle axis 7, in a horizontal X-axis 10 and in a Y arranged at right angles to the Z-axis 9 and X-axis 10 -Axis 11 can be adjusted relative to the machine frame 2.

[0028] Die Spindelverstellvorrichtung 3 weist eine Hauptverstelleinheit 12 auf, welche mittels einer X-Achsen-Linearführung 13 mit dem Maschinengestell 2 gekoppelt ist. Zur vereinfachten Veranschaulichung ist die X-Achsen-Linearführung 13 nur rudimentär dargestellt. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die X-Achsen-Linearführung 13 vier Führungsschlitten aufweist, welche mit der Hauptverstelleinheit 12 gekoppelt sind und welche mit zwei Führungsschienen zusammenwirken, die mit dem Maschinengestell 2 gekoppelt sind. The spindle adjustment device 3 has a main adjustment unit 12 which is coupled to the machine frame 2 by means of an X-axis linear guide 13. For a simplified illustration, the X-axis linear guide 13 is only shown rudimentary. In particular, it can be provided that the X-axis linear guide 13 has four guide carriages which are coupled to the main adjustment unit 12 and which interact with two guide rails which are coupled to the machine frame 2.

[0029] Durch die X-Achsen-Linearführung 13 ist die Hauptverstelleinheit 12 in Richtung der XAchse 10 relativ bezüglich des Maschinengestells 2 verschiebbar. By means of the X-axis linear guide 13, the main adjustment unit 12 can be displaced in the direction of the X-axis 10 relative to the machine frame 2.

[0030] Weiters kann vorgesehen sein, dass der Arbeitskopf 4 mittels einer Z-Achsen-Linearführung 14 mit der Hauptverstelleinheit 12 gekoppelt ist. Durch die Z-Achsen- Linearführung 14 ist der Arbeitskopf 4 entlang der Z-Achse 9 relativ zur Hauptverstelleinheit 12 bzw. relativ zum Ma-Furthermore, it can be provided that the working head 4 is coupled to the main adjustment unit 12 by means of a Z-axis linear guide 14. Through the Z-axis linear guide 14, the working head 4 is along the Z-axis 9 relative to the main adjustment unit 12 or relative to the machine.

schinengestell 2 verschiebbar. machine frame 2 can be moved.

[0031] Die Z-Achsen-Linearführung 14 kann ebenfalls eine Führungsschiene aufweisen, welche mit Führungsschlitten gekoppelt ist, die am Arbeitskopf 4 angeordnet sind. The Z-axis linear guide 14 can also have a guide rail which is coupled to guide carriages which are arranged on the working head 4.

[0032] Weiters ist eine Verstelleinheit 15 ausgebildet, welche mittels einer Y-Achsen-Linearführung 16 an der Hauptverstelleinheit 12 angeordnet ist. Mittels der Y-Achsen-Linearführung 16 ist die Verstelleinheit 15 in Richtung der Y-Achse 11 relativ zur Hauptverstelleinheit 12 und zum Maschinengestell 2 verschiebbar. Die Y-Achsen-Linearführung 16 kann beispielsweise Führungsschlitten umfassen, welche mit einer Führungsschiene gekoppelt sind. Furthermore, an adjustment unit 15 is formed which is arranged on the main adjustment unit 12 by means of a Y-axis linear guide 16. By means of the Y-axis linear guide 16, the adjustment unit 15 can be displaced in the direction of the Y-axis 11 relative to the main adjustment unit 12 and to the machine frame 2. The Y-axis linear guide 16 can, for example, comprise guide carriages which are coupled to a guide rail.

[0033] Außerdem kann vorgesehen sein, dass der Arbeitskopf 4 mittels einer Schwenklagerung 17 schwenkbar bezüglich einer Arbeitskopfschwenkachse 18 an der Ausschubeinheit 15 aufgenommen ist. In addition, it can be provided that the working head 4 is accommodated on the extension unit 15 so as to be pivotable with respect to a working head pivot axis 18 by means of a pivot bearing 17.

[0034] In einer nicht dargestellten Alternativvariante kann vorgesehen sein, dass der Arbeitskopf 4 starr an der Ausschubeinheit 15 aufgenommen ist. In an alternative variant, not shown, it can be provided that the working head 4 is rigidly received on the push-out unit 15.

[0035] Die Arbeitskopfschwenkachse 18 ist parallel zur Y-Achse 11 ausgerichtet. Die Arbeitskopfschwenkachse 18 und die beiden Spindelachsen 7, 8 liegen vorzugsweise in einer Ebene und sind im rechten Winkel zueinander angeordnet. The working head pivot axis 18 is aligned parallel to the Y axis 11. The working head pivot axis 18 and the two spindle axes 7, 8 are preferably in one plane and are arranged at right angles to one another.

[0036] Durch den beschriebenen Aufbau der Spindelverstellvorrichtung 3 ist der Arbeitskopf 4 bezüglich dem Maschinengestell 2 in der Z-Achse 9, in der X-Achse 10 und in der Y-Achse 11 verschiebbar sowie bezüglich der parallel zur Y-Achse 11 liegenden Arbeitskopfschwenkachse 18 schwenkbar. Due to the described structure of the spindle adjustment device 3, the working head 4 is displaceable with respect to the machine frame 2 in the Z-axis 9, in the X-axis 10 and in the Y-axis 11 and with respect to the working head pivot axis lying parallel to the Y-axis 11 18 swiveling.

[0037] Außerdem umfasst die Werkzeugmaschine 1 eine Werkstückspannvorrichtung 19, welche zur Aufnahme von zu bearbeitenden Werkstücken 26, 27 dient. Die Werkstückspannvorrichtung 19 weist einen ersten Werkstücktisch 20 und einen zweiten Werkstücktisch 21 auf. Der erste Werkstücktisch 20 ist bezüglich einer ersten Schwenkachse 22 relativ zum Maschinengestell 2 verschwenkbar. Der zweite Werkstücktisch 21 ist bezüglich einer zweiten Schwenkachse 23 relativ zum Maschinengestell 2 verschwenkbar. Die beiden Schwenkachsen 22, 23 der beiden Werkstücktische 20, 21 sind parallel zur X-Achse 10 angeordnet. In addition, the machine tool 1 comprises a workpiece clamping device 19, which is used to hold workpieces 26, 27 to be machined. The workpiece clamping device 19 has a first workpiece table 20 and a second workpiece table 21. The first workpiece table 20 can be pivoted relative to the machine frame 2 with respect to a first pivot axis 22. The second workpiece table 21 can be pivoted relative to the machine frame 2 with respect to a second pivot axis 23. The two pivot axes 22, 23 of the two workpiece tables 20, 21 are arranged parallel to the X axis 10.

[0038] Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der erste Werkstücktisch 20 zur Aufnahme eines ersten Werkstückes 26 dient und der zweite Werkstücktisch 21 zur Aufnahme eines zweiten Werkstückes 27 dient, wobei das erste Werkstück 26 und das zweite Werkstück 27 in deren Außenkontur gleich zueinander ausgebildet sind und an den beiden Werkstücken 26, 27 die gleichen Bearbeitungsschritte durchgeführt werden. Die beiden Werkstücktische 20, 21 sind der Übersichtlichkeit halber in Fig. 1 ebenfalls nur rudimentär dargestellt. Natürlich können verschiedenste Befestigungsmöglichkeiten zur Befestigung der Werkstücke 26, 27 an den Werkstücktischen 20, 21 vorgesehen sein. In particular, it can be provided that the first workpiece table 20 is used to accommodate a first workpiece 26 and the second workpiece table 21 is used to accommodate a second workpiece 27, the first workpiece 26 and the second workpiece 27 being designed to be identical to one another in their outer contour and the same machining steps are carried out on the two workpieces 26, 27. The two workpiece tables 20, 21 are also shown only rudimentarily in FIG. 1 for the sake of clarity. Of course, a wide variety of fastening options for fastening the workpieces 26, 27 to the workpiece tables 20, 21 can be provided.

[0039] Weiters kann auch vorgesehen sein, dass an den einzelnen Werkstücktischen 20, 21 jeweils zumindest ein Rundtisch aufgenommen ist, welcher zur Aufnahme der Werkstücke 26, 27 dient. Durch diese Maßnahme kann eine weitere Drehachse geschaffen werden, wodurch die Bearbeitungsvielfalt weiter erhöht werden kann. Furthermore, provision can also be made for at least one rotary table to be accommodated on each of the individual workpiece tables 20, 21, which is used to accommodate the workpieces 26, 27. With this measure, a further axis of rotation can be created, as a result of which the processing variety can be further increased.

[0040] Wie in Fig. 1 schematisch dargestellt, kann vorgesehen sein, dass eine Werkstückwechselvorrichtung 28 ausgebildet ist, welche zum Wechseln der Werkstücke 26, 27 dient. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Werkstückwechselvorrichtung 28 eine erste Hebevorrichtung 29 umfasst, welche zum Wechseln des ersten Werkstückes 26 ausgebildet ist und eine zweite Hebevorrichtung 30 umfasst, welche zum Wechseln des zweiten Werkstückes 27 ausgebildet ist. Die Hebevorrichtungen 29, 30 können die Werkstücke 26, 27 in einer Werkstückwechselrichtung 31 manipulieren. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Werkstückwechselrichtung 31 senkrecht angeordnet. As shown schematically in FIG. 1, it can be provided that a workpiece changing device 28 is formed, which is used to change the workpieces 26, 27. In particular, it can be provided that the workpiece changing device 28 comprises a first lifting device 29 which is designed for changing the first workpiece 26 and comprises a second lifting device 30 which is designed for changing the second workpiece 27. The lifting devices 29, 30 can manipulate the workpieces 26, 27 in a workpiece changing direction 31. In the present exemplary embodiment, the workpiece changing direction 31 is arranged vertically.

[0041] Wie aus Fig. 1 weiters ersichtlich, ist vorgesehen sein, dass der erste Werkstücktisch 20 und der zweite Werkstücktisch 21 in der Werkstückwechselrichtung 31 frei zugänglich mit den Werkstücken 26, 27 bestückbar sind. Um dies zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass die erste As can also be seen from FIG. 1, it is provided that the first workpiece table 20 and the second workpiece table 21 can be equipped with the workpieces 26, 27 in a freely accessible manner in the workpiece changing direction 31. To make this possible, it is provided that the first

Schwenkachse 22 und die zweite Schwenkachse 23 senkrecht bezüglich der Werkstückwechselrichtung 31 in einem Abstand 32 zueinander angeordnet sind. The pivot axis 22 and the second pivot axis 23 are arranged perpendicularly with respect to the workpiece changing direction 31 at a distance 32 from one another.

[0042] Im vorliegenden Ausführungsbeispiel mit senkrecht angeordneter Werkstückwechselrichtung 31 ist der Abstand 32 gleich ausgerichtet bzw. gleich groß wie ein Horizontalabstand 33 der ersten Schwenkachse 22 zur zweiten Schwenkachse 23. In the present exemplary embodiment with the workpiece changing direction 31 arranged vertically, the distance 32 is aligned in the same way or the same size as a horizontal distance 33 between the first pivot axis 22 and the second pivot axis 23.

[0043] Weiters sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel die erste Schwenkachse 22 und die zweite Schwenkachse 23 in einem Vertikalabstand 34 zueinander angeordnet. Furthermore, in the present exemplary embodiment, the first pivot axis 22 and the second pivot axis 23 are arranged at a vertical distance 34 from one another.

[0044] Wie aus dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ersichtlich, wird durch die erste Schwenkachse 22 und die zweite Schwenkachse 23 eine Achsebene 35 aufgespannt. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Achsebene 35 parallel zu einer Ebene liegt, welche durch die X-Achse 10 und die Y-Achse 11 aufgespannt wird. Die Z-Achse 9 bzw. die erste Spindelachse 7 und die zweite Spindelachse 8 sind daher im rechten Winkel bzw. normalstehend zur Achsebene 35 angeordnet. As can be seen from the present exemplary embodiment, an axis plane 35 is spanned by the first pivot axis 22 and the second pivot axis 23. In particular, it is provided that the axis plane 35 lies parallel to a plane which is spanned by the X-axis 10 and the Y-axis 11. The Z-axis 9 or the first spindle axis 7 and the second spindle axis 8 are therefore arranged at right angles or perpendicular to the axis plane 35.

[0045] Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die erste Spindelachse 7 in einem Winkel 36 zwischen 1° und 89°, insbesondere zwischen 20° und 70°, bevorzugt zwischen 35° und 55° zur Horizontalen angeordnet ist. In particular, it can be provided that the first spindle axis 7 is arranged at an angle 36 between 1 ° and 89 °, in particular between 20 ° and 70 °, preferably between 35 ° and 55 ° to the horizontal.

[0046] Weiters kann vorgesehen sein, dass die erste Spindelachse 7 und die zweite Spindelachse 8 in einem Spindelachsennormalabstand 37 zueinander angeordnet sind. Außerdem kann vorgesehen sein, dass die erste Schwenkachse 22 und die zweite Schwenkachse 23 in einem Schwenkachsennormalabstand 38 zueinander angeordnet sind. Furthermore, it can be provided that the first spindle axis 7 and the second spindle axis 8 are arranged at a normal spindle axis distance 37 from one another. In addition, it can be provided that the first pivot axis 22 and the second pivot axis 23 are arranged at a normal pivot axis distance 38 from one another.

[0047] Wie aus Fig. 1 weiters ersichtlich, kann vorgesehen sein, dass der erste Werkstücktisch 20 an dessen Vorderseite 39 und an dessen Rückseite 40 mit einem der ersten Werkstücke 26 bestückt werden kann. As can also be seen from FIG. 1, it can be provided that the first workpiece table 20 can be equipped with one of the first workpieces 26 on its front side 39 and on its rear side 40.

[0048] Mittels der dargestellten Werkzeugmaschine 1 können zwei Werkstücke 26, 27, die baugleich ausgebildet sind, parallel zueinander bearbeitet werden. Hierbei wird das erste Werkstück 26 am ersten Werkstücktisch 20 und das zweite Werkstück 27 am zweiten Werkstücktisch 21 gespannt. Das Werkzeug der ersten Arbeitsspindel 5 bearbeitet das erste Werkstück 26 und das Werkzeug der zweiten Arbeitsspindel 6 bearbeitet das zweite Werkstück 27. Durch den dargestellten Aufbau der Werkzeugmaschine 1 erfolgt die Bearbeitung des ersten Werkstückes 26 und des zweiten Werkstückes 27 synchron. Somit können mittels einer möglichst einfach aufgebauten Werkzeugmaschine 1 zwei Werkstücke 26, 27 gleichzeitig bearbeitet werden, wodurch die Auslastung der Werkzeugmaschine 1 bzw. deren Produktivität verbessert werden kann. By means of the machine tool 1 shown, two workpieces 26, 27, which are of identical construction, can be machined parallel to one another. Here, the first workpiece 26 is clamped on the first workpiece table 20 and the second workpiece 27 on the second workpiece table 21. The tool of the first work spindle 5 processes the first workpiece 26 and the tool of the second work spindle 6 processes the second workpiece 27. Due to the structure of the machine tool 1 shown, the first workpiece 26 and the second workpiece 27 are processed synchronously. Thus, two workpieces 26, 27 can be machined at the same time by means of a machine tool 1 which is as simple as possible, whereby the utilization of the machine tool 1 or its productivity can be improved.

[0049] Weiters kann vorgesehen sein, dass zumindest eine der Arbeitsspindeln 5, 6 einzeln und unabhängig von der anderen Arbeitsspindel 5, 6 in einer Axialrichtung der Spindelachse 7, 8 der Arbeitsspindel 5, 6 relativ zum Arbeitskopf 4 verstellbar ausgebildet ist. In einer Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass beide Arbeitsspindeln 5, 6 in einer Axialrichtung der Spindelachse 7, 8 der Arbeitsspindel 5, 6 relativ zum Arbeitskopf 4 verstellbar ausgebildet sind. Furthermore, it can be provided that at least one of the work spindles 5, 6 is designed to be adjustable relative to the work head 4 individually and independently of the other work spindle 5, 6 in an axial direction of the spindle axis 7, 8 of the work spindle 5, 6. In a further development, it can be provided that both work spindles 5, 6 are designed to be adjustable relative to the work head 4 in an axial direction of the spindle axis 7, 8 of the work spindle 5, 6.

[0050] In der Fig. 2 ist in einer schematischen Darstellung eine weitere und gegebenenfalls für sich eigenständige Ausführungsform der Werkzeugmaschine 1 gezeigt, wobei wiederum für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen bzw. Bauteilbezeichnungen wie in der vorangegangenen Fig. 1 verwendet werden. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die detaillierte Beschreibung in der vorangegangenen Fig. 1 hingewiesen bzw. Bezug genommen. Insbesondere wird darauf hingewiesen, dass das Ausführungsbeispiel jener Werkzeugmaschine 1, welche in Fig. 2 dargestellt ist, die gleichen Merkmale oder zumindest teilweise die gleichen Merkmale wie jenes Ausführungsbeispiel der Werkzeugmaschine 1, welche in Fig. 1 dargestellt ist aufweisen kann. In FIG. 2, a further and possibly independent embodiment of the machine tool 1 is shown in a schematic representation, the same reference numerals or component names as in the previous FIG. 1 being used for the same parts. In order to avoid unnecessary repetition, reference is made to the detailed description in the preceding FIG. 1. In particular, it is pointed out that the exemplary embodiment of that machine tool 1 which is illustrated in FIG. 2 can have the same features or at least partially the same features as that exemplary embodiment of the machine tool 1 which is illustrated in FIG. 1.

[0051] Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ist eine Teleskopeinheit 24 ausgebildet, welche mittels einer Y-Achsen-Linearführung 16 an einer Höhenverstelleinheit 25 angeordnet ist. Mittels der YAchsen-Linearführung 16 ist die Ausschubeinheit 15 in Richtung der Y-Achse 11 relativ zur Höhenverstelleinheit 25, zur Hauptverstelleinheit 12 und zum Maschinengestell 2 verschiebbar. Die Y-Achsen-Linearführung 16 kann beispielsweise in Form eines Teleskoparmes ausgeführt sein. In the exemplary embodiment according to FIG. 2, a telescopic unit 24 is formed which is arranged on a height adjustment unit 25 by means of a Y-axis linear guide 16. By means of the Y-axis linear guide 16, the extension unit 15 can be displaced in the direction of the Y-axis 11 relative to the height adjustment unit 25, to the main adjustment unit 12 and to the machine frame 2. The Y-axis linear guide 16 can be designed, for example, in the form of a telescopic arm.

Alternativ dazu ist es denkbar, dass die Y-Achsen-Linearführung 16 beispielsweise ebenfalls Führungsschlitten umfassen, welche mit einer Führungsschiene gekoppelt sind. As an alternative to this, it is conceivable that the Y-axis linear guide 16 also include guide carriages, for example, which are coupled to a guide rail.

[0052] Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. The exemplary embodiments show possible design variants, whereby it should be noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated design variants of the same, but rather various combinations of the individual design variants with one another are possible and this possible variation is based on the teaching on technical action The present invention is within the ability of a person skilled in the art who is active in this technical field.

[0053] Der Schutzbereich ist durch die Ansprüche bestimmt. Die Beschreibung und die Zeichnungen sind jedoch zur Auslegung der Ansprüche heranzuziehen. Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen können für sich eigenständige erfinderische Lösungen darstellen. Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden. The scope of protection is determined by the claims. However, the description and the drawings are to be used to interpret the claims. Individual features or combinations of features from the different exemplary embodiments shown and described can represent independent inventive solutions. The task on which the independent inventive solutions are based can be found in the description.

[0054] Sämtliche Angaben zu Wertebereichen in gegenständlicher Beschreibung sind so zu verstehen, dass diese beliebige und alle Teilbereiche daraus mitumfassen, z.B. ist die Angabe 1 bis 10 so zu verstehen, dass sämtliche Teilbereiche, ausgehend von der unteren Grenze 1 und der oberen Grenze 10 mit umfasst sind, d.h. sämtliche Teilbereiche beginnen mit einer unteren Grenze von 1 oder größer und enden bei einer oberen Grenze von 10 oder weniger, z.B. 1 bis 1,7, oder 3,2 bis 8,1, oder 5,5 bis 10. All information on value ranges in the objective description are to be understood in such a way that they include any and all sub-areas thereof, e.g. the information 1 to 10 is to be understood as meaning that all sub-areas, starting from the lower limit 1 and the upper limit 10 are included, ie all sub-ranges begin with a lower limit of 1 or greater and end at an upper limit of 10 or less, for example 1 to 1.7, or 3.2 to 8.1, or 5.5 to 10.

[0055] Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus Elemente teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden. For the sake of clarity, it should finally be pointed out that, for a better understanding of the structure, some elements have been shown not to scale and / or enlarged and / or reduced.

BEZUGSZEICHENLISTE REFERENCE LIST

1 Werkzeugmaschine 31 Werkstückwechselrichtung 1 machine tool 31 workpiece change direction

2 Maschinengestell 32 Abstand erste Schwenkachse3 Spindelverstellvorrichtung zweite Schwenkachse 2 machine frame 32 distance first swivel axis 3 spindle adjustment device second swivel axis

4 Arbeitskopf 33 Horizontalabstand Schwenk5 erste Arbeitsspindel achsen 4 working head 33 horizontal distance swivel 5 first working spindle axes

6 zweite Arbeitsspindel 34 Vertikalabstand Schwenkach7 erste Spindelachse sen 6 second work spindle 34 vertical distance Schwenkach7 first spindle axis sen

8 zweite Spindelachse 35 Achsebene 8 second spindle axis 35 axis plane

9 Z-Achse 36 Winkel erste Spindelachse 9 Z-axis 36 angle of first spindle axis

10 X-Achse 37 Spindelachsennormalabstand 11 Y-Achse 38 Schwenkachsennormalab-10 X-axis 37 Spindle axis normal distance 11 Y-axis 38 Swivel axis normal

12 Hauptverstelleinheit stand 12 main adjustment unit

13 X-Achsen-Linearführung 39 Vorderseite 13 X-axis linear guide 39 Front

14 Z-Achsen-Linearführung 40 Rückseite 14 Z-axis linear guide 40 rear

15 Ausschubeinheit 15 extension unit

16 Y-Achsen-Linearführung 16 Y-axis linear guide

17 Schwenklagerung Arbeitskopf 18 Arbeitskopfschwenkachse 17 Swivel bearing working head 18 Working head swivel axis

19 Werkstückspannvorrichtung 20 erster Werkstücktisch 19 workpiece clamping device 20 first workpiece table

21 zweiter Werkstücktisch 21 second workpiece table

22 erste Schwenkachse 22 first pivot axis

23 zweite Schwenkachse 23 second pivot axis

24 Teleskopeinheit 24 telescopic unit

25 Höhenverstelleinheit 25 height adjustment unit

26 erstes Werkstück 26 first workpiece

27 zweites Werkstück 27 second workpiece

28 Werkstückwechselvorrichtung 29 erste Hebevorrichtung 28 workpiece changing device 29 first lifting device

30 zweite Hebevorrichtung 30 second lifting device

Claims

A machine tool (1) comprising: a machine frame (2); a first work spindle (5) which is rotatably mounted about a first spindle axis (7);

a workpiece clamping device (19), wherein the workpiece clamping device (19) comprises at least a first workpiece table (20) for receiving at least a first workpiece (26) and a second workpiece table (21) for receiving at least a second workpiece (27), the first workpiece table (20) is mounted pivotably about a first pivot axis (22) and the second workpiece table (21) is mounted pivotably about a second pivot axis (23), the first pivot axis (22) and the second pivot axis (23) being arranged parallel to one another,

characterized in that

the first workpiece table (20) and the second workpiece table (21) are freely accessible with workpieces (26, 27) in a workpiece change direction (31), the first pivot axis (22) and the second pivot axis (23) being perpendicular to the workpiece change direction ( 31) are arranged at a distance (32) from one another.

2. Machine tool (1) according to claim 1, characterized in that the workpiece clamping device (19) comprises a second work spindle (6) which is rotatably mounted about a second spindle axis (8), wherein the first work spindle (5) corresponds to the first workpiece table ( 20) is assigned and the second work spindle (6) is assigned to the second workpiece table (21).

3. Machine tool (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the workpiece changing direction (31) is oriented vertically and that the first pivot axis (22) and the second pivot axis (23) are spaced apart at a horizontal distance (33).

4. Machine tool (1) according to claim 3, characterized in that the first pivot axis (22) and the second pivot axis (23) are spaced from one another at a vertical distance (34).

5. Machine tool (1) according to one of the preceding claims, characterized in that an axis plane (35) is formed in which the first pivot axis (22) and the second pivot axis (23) lie, the first spindle axis (7) being perpendicular the axial plane (35) is arranged.

6. Machine tool (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first spindle axis (7) at an angle (36) between 1 ° and 89 °, in particular between 20 ° and 70 °, preferably between 35 ° and 55 ° is arranged to the horizontal.

7. Machine tool (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first work spindle (5) is displaceable by means of a Z-axis linear guide (14) in a Z-axis (9) relative to the machine frame (2), wherein the Z-axis (9) is arranged parallel to the first spindle axis (7); is displaceable in an X-axis (10) relative to the machine frame (2) by means of an X-axis linear guide (13), the X-axis (10) being arranged parallel to the first pivot axis (22); is displaceable by means of a Y-axis linear guide (16) in a Y-axis (11) relative to the machine frame (2), the Y-axis (11) normal to the Z-axis (9) and the X-axis ( 10) is arranged, the first work spindle (5) being displaceable exclusively with respect to these axes (9, 10, 11) and being rotatable about its first spindle axis (7).

8. Machine tool (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a workpiece changing device (28) is designed which is used for changing workpieces (26, 27) onto the workpiece tables (20, 21), the workpiece changing device (28) comprises at least one first lifting device (29) which is used to lift the workpieces (26, 27) vertically.

9. Machine tool (1) according to one of claims 2 to 8, characterized in that the first spindle axis (7) and the second spindle axis (8) are arranged at a spindle axis normal distance (37) from one another and that the first pivot axis (22) and the second pivot axis (23) are arranged at a pivot axis normal distance (38) from one another, the spindle axis normal distance (37) and the pivot axis normal distance (38) being equal.

10. Machine tool (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first work spindle (5) is arranged on the machine frame (2) in such a way that a tool received in the first work spindle (5) reaches the highest point of the first work spindle (5) ) forms.

11. Machine tool (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first workpiece table (20) can be equipped with one of the first workpieces (26) on its front side (39) and on its rear side (40).

For this purpose 2 sheets of drawings