DE10343320A1

DE10343320A1 - Machine tool with two spindle housings and adjusting device for the position of the spindle housing to each other

Info

Publication number: DE10343320A1
Application number: DE2003143320
Authority: DE
Inventors: Hans-Henning Dr. Winkler; Dirk Prust
Original assignee: Chiron Werke GmbH and Co KG
Current assignee: Chiron Werke GmbH and Co KG
Priority date: 2003-09-10
Filing date: 2003-09-10
Publication date: 2005-04-14
Also published as: WO2005025801A1

Abstract

Eine Werkzeugmaschine ist mit zwei jeweils in einem eigenen Spindelgehäuse (17) drehbar gelagerten Werkzeugspindeln ausgerüstet, die jeweils eine Werkzeugaufnahme für ein Werkzeug aufweisen. Ferner ist ein Werkstücktisch zur Aufnahme von zwei Vorrichtungen zum Einspannen von mit den Werkzeugen zu bearbeitenden Werkstücken und eine relativ zu dem Werkstücktisch in drei Achsen verfahrbare Tragstruktur (12) vorhanden, an der die beiden Spindelgehäuse (17) mit einem in Richtung einer ersten der drei Achsen gesehenen Abstand zueinander montiert sind. Über eine Stellvorrichtung ist die Lage der beiden Spindelgehäuse (17) zueinander veränderbar. Die Stellvorrichtung umfasst zumindest eine Rippe (42, 44) und eine Thermovorrichtung (47), über die die Temperatur der Rippe (42) und somit deren Länge (L1) veränderbar ist (Fig. 5).A machine tool is equipped with two each in its own spindle housing (17) rotatably mounted tool spindles, each having a tool holder for a tool. Further, a workpiece table for receiving two devices for clamping of the workpieces to be machined with the tools and a relative to the workpiece table in three axes movable support structure (12) is provided, on which the two spindle housing (17) with a toward a first of the three Axes seen distance from each other are mounted. About an adjusting device, the position of the two spindle housing (17) is mutually variable. The adjusting device comprises at least one rib (42, 44) and a thermal device (47), via which the temperature of the rib (42) and thus its length (L1) is variable (FIG. 5).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine mit zwei jeweils mit einem eigenen Spindelgehäuse drehbar gelagerten Werkzeugspindeln, die jeweils eine Werkzeugaufnahme für ein Werkzeug aufweisen, einen Werkstücktisch zur Aufnahme von zwei Vorrichtungen zum Einspannen von mit den Werkzeugen zu bearbeitenden Werkstücken, und einer relativ zu dem Werkstücktisch in drei Achsen verfahrbaren Tragstruktur, an der die beiden Spindelgehäuse mit einem in Richtung einer ersten der drei Achsen gesehenen Abstand zueinander montiert sind, wobei eine Stell vorrichtung vorgesehen ist, über die die Lage der beiden Spindelgehäuse zueinander veränderbar ist.The The present invention relates to a machine tool having two each with its own spindle housing rotatably mounted tool spindles, each having a tool holder for a tool have a workpiece table for holding two devices for clamping with the tools to be machined workpieces, and one relative to the workpiece table movable in three axes supporting structure, at the two spindle housing with a distance seen in the direction of a first of the three axes are mounted to each other, with a positioning device provided is over the position of the two spindle housing mutually variable is.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der WO 00/37213 bekannt.A Such device is known from WO 00/37213.

Die bekannte Werkzeugmaschine ist eine sogenannte Fahrständermaschine, bei der eine in x-, y- und z-Richtung gegenüber einem Werkstücktisch verfahrbare Tragstruktur vorgesehen ist, an der zwei Werkzeugspindeln drehbar gelagert sind.The known machine tool is a so-called traveling column machine, in one in the x-, y- and z-direction relative to a workpiece table movable Supporting structure is provided, rotatable on the two tool spindles are stored.

Die beiden Werkzeugspindeln sitzen jeweils in einem eigenen Spindelgehäuse, wobei die beiden Spindelgehäuse fest mit der Tragstruktur verbunden sind. Zwischen den beiden Spindelgehäusen ist eine Trennfuge vorgesehen, in der zwei piezoelektrische Stellelemente in z-Richtung zueinander beabstandet angeordnet sind. Durch elektrische Ansteuerung dieser Stellelemente kann die Trennfuge geweitet und somit der Abstand zwischen den beiden Werkzeugspindeln vergrößert werden.The two tool spindles each sit in its own spindle housing, wherein the two spindle housings are firmly connected to the support structure. Between the two spindle housings is a parting line provided in the two piezoelectric actuators are arranged spaced apart in the z-direction. By electric Control of these control elements, the parting line widened and thus the distance between the two tool spindles can be increased.

Bei sogenannten Doppelspindelmaschinen, wie sie auch in der WO 00/37213 beschrieben sind, können zwei Werkstücke gleichzeitig mit jeweils einem in eine der beiden Werkzeugspindeln eingesetzten Werkzeug bearbeitet werden. Beide Werkzeugspindeln und damit auch beide Werkzeuge werden synchron in den drei Achsen des Koordinatensystems verfahren, so dass an den beiden Werkstücken identische Bearbeitungsvorgänge ablaufen.at so-called double spindle machines, as also described in WO 00/37213 are described two workpieces simultaneously with one in each of the two tool spindles used tool can be edited. Both tool spindles And therefore both tools will be synchronous in the three axes of the coordinate system, so that on the two workpieces identical edits expire.

Während derartige Doppelspindelmaschinen steuerungstechnisch gut beherrschbar sind, gibt es Probleme bei der Genauigkeit, die konstruktiv bedingt sind. Weil die beiden Werkzeuge nicht getrennt voneinander verfahren werden können, ist es für die Genauigkeit der Werkstückbearbeitung entscheidend, dass der Abstand der Drehachsen der beiden Werkzeugspindel und damit der Abstand der Längsachse der Werkzeuge zueinander exakt dem Abstand der Werkstücke zueinander entspricht. Dies kann dadurch erreicht werden, dass die beiden Vorrichtungen so auf dem Werkstücktisch montiert und ggf. nachjustiert werden, dass sie zueinander einen Mittenabstand aufweisen, der dem Abstand der Längsachsen der Werkzeuge entspricht.While such Double spindle machines are controllable from a control point of view, there are accuracy issues that are constructive. Because the two tools are not moved separately can, is it for the accuracy of workpiece machining crucial that the distance of the axes of rotation of the two tool spindle and thus the distance of the longitudinal axis the tools to each other exactly the distance of the workpieces to each other equivalent. This can be achieved by using the two devices so on the workpiece table be mounted and readjusted if necessary, that they have a center distance to each other have the distance of the longitudinal axes corresponds to the tools.

Gleichfalls ist es wichtig, dass die Werkzeuge in Richtung ihrer Längsachse, bei Fahrständermaschinen also in der Regel in Richtung der z-Achse, eine identische Lage aufweisen, so dass sie beispielsweise gleich tiefe Bohrungen in die Werkstücke treiben können. Für die Genauigkeit und Reproduzierbarkeit ist es also schädlich, wenn eines der beiden Werkzeuge länger ist als das andere. Dies muss beim Einspannen des Werkzeuges in den jeweiligen Werkzeughalter berücksichtigt werden. Auf diese Weise werden immer Paare von Werkzeugen in dem entsprechenden Werkzeugmagazin bereit gehalten, die bezüglich ihrer Länge aufeinander abgestimmt sind. Dennoch ist es möglich, dass aufgrund unterschiedlicher Abnutzung die Werkzeuge unterschiedliche Längen aufweisen, was dann zu Bearbeitungsungenauigkeiten führt.Likewise it is important that the tools are in the direction of their longitudinal axis, at traveling column machines so usually in the direction of the z-axis, an identical position have, for example, the same depth holes in drive the workpieces can. For the Accuracy and reproducibility so it is harmful if one of the two tools longer is as the other one. This must be done while clamping the tool in the respective tool holder are taken into account. In this way are always pairs of tools in the appropriate tool magazine held ready, the re their length are coordinated. Nevertheless, it is possible that due to different Wear the tools have different lengths, then what to Machining inaccuracies leads.

Eine weitere Fehlerquelle bei derartigen Doppel- oder auch Mehrspindelmaschinen ergibt sich durch thermisch bedingte Veränderungen in der Lage sowohl der Spindelgehäuse zueinander als auch der Vorrichtungen zueinander. Im Laufe des Betriebes erwärmen sich derartige Werkzeugmaschinen in der Regel, was dazu führt, dass sich der Abstand zwischen den Spindelgehäusen und damit Werkzeugspindeln erhöht. Gleichfalls ist es möglich, dass sich die Werkzeugspindeln in z-Richtung gegeneinander verlagern, da die thermischen Deflektionen sich auf die verschiedenen Spindelgehäuse unterschiedlich auswirken. Neben der Verlagerung durch die zunehmende Eigenwärme der Werkzeugmaschine ergeben sich derartige thermische Deflektionen im Laufe des Tages auch beispielsweise durch zunehmende Sonneneinstrahlung. Wenn das Sonnenlicht nur teilweise auf die Werkzeugmaschine fällt, so kommt es insbesondere im Hochsommer zu stark unterschiedlichen Temperaturgängen der verschiedenen Spindelgehäuse.A Another source of error in such double or multi-spindle machines results from both thermally induced changes in the situation the spindle housing each other and the devices to each other. In the course of operation heat such machine tools usually, which causes that the distance between the spindle housings and thus tool spindles elevated. Likewise, it is possible that the tool spindles in the z-direction against each other, because the Thermal deflections differ on the different spindle housings impact. In addition to the shift due to the increasing heat of the Machine tool arise such thermal deflections During the day, for example, by increasing sunlight. If the sunlight falls only partially on the machine tool, so It comes especially in midsummer to very different temperature responses of different spindle housing.

Zwar wirken sich die Temperaturänderungen auch auf den Abstand der Vorrichtungen zueinander aus, der Temperaturgang des Werkstücktisches ist jedoch deutlich verschieden von dem Temperaturgang der Tragstruktur, so dass die thermischen Deflektionen die Vorrichtungen auf andere Weise verlagern als die Spindelgehäuse. Ein weiteres Problem besteht darin, dass während des Betriebes einer Werkzeugmaschine häufig auch die Vorrichtungen ausgetauscht werden, wobei der Mittenabstand zwischen den beiden neu eingewechselten Vorrichtungen von dem Mittenabstand der zuvor im Einsatz befindlichen Vorrichtungen verschieden sein kann. Dies bedeutet dann, dass auch aus diesem Grund die Lage der Spindelgehäuse und damit der Werkzeugspindeln zueinander verändert werden muss, damit die gewünschte Präzision bei der parallelen Bearbeitung von zwei oder mehr Werkstücken sichergestellt ist.Although the temperature changes also affect the distance of the devices from each other, the temperature response of the workpiece table is significantly different from the temperature response of the support structure, so that the thermal deflections move the devices in a different way than the spindle housing. Another problem is that during the operation of a machine tool often the devices are replaced, wherein the center distance between the two newly replaced devices may be different from the center distance of the previously used devices. This means that also for this reason, the position of the spindle housing and thus the tool Spindles to each other must be changed so that the desired precision in the parallel machining of two or more workpieces is ensured.

Insgesamt bedeutet dies, dass es bei Werkzeugmaschinen der eingangs genannten Art erforderlich ist, die Lage der Spindelgehäuse zueinander im Verlaufe des Betriebes korrigieren zu können, um beispielsweise die oben genannten thermischen Deflektionen zu kompensieren.All in all This means that in machine tools of the aforementioned Type is required, the position of the spindle housing to each other in the course to be able to correct the operation, for example, the above-mentioned thermal deflections too compensate.

Die eingangs erwähnte WO 00/37213 verwendet als Stellvorrichtung die beiden erwähnten piezoelektrischen Stellelemente. Werden diese piezoelektrischen Stellelemente mit Strom beaufschlagt, so dehnen sie sich in ihrer Vorzugsrichtung aus, wodurch der Abstand zwischen den beiden Spindelgehäusen vergrößert werden kann. Obwohl auf diese Weise die relative Lage der Spindelgehäuse zueinander schnell verstellt werden kann, weist die bekannte Werkzeugmaschine doch eine ganze Reihe von Nachteilen auf.The mentioned at the beginning WO 00/37213 uses the two mentioned piezoelectric as adjusting device Actuators. Are these piezoelectric actuators with Power applied, so they stretch in their preferred direction which increases the distance between the two spindle housings can. Although in this way the relative position of the spindle housing to each other can be adjusted quickly, the known machine tool but a whole series of disadvantages.

Zum einen kann bei der bekannten Werkzeugmaschine der Abstand zwischen den beiden Spindelgehäusen nur vergrößert werden, denn von ihrer stromfreien Ruhelage aus können die Piezoelemente die Spindelgehäuse nur auseinander drücken. Sofern auch eine Verringerung des Abstandes zwischen den Spindelgehäusen über das so genannte Nullmaß hinaus gewünscht ist, muss die Werkzeugmaschine so konstruiert sein, dass sie im Ruhezustand, also vor Inbetriebnahme und bei nicht mit Strom beaufschlagten piezoelektrischen Stellelementen, zwischen den Spindelgehäusen einen Abstand aufweist, der um etwa den halben gewünschten Regelbereich unter Nullmaß ist. Bei Inbetriebnahme der Werkzeugmaschine müssen dann die beiden Spindelgehäuse durch Beaufschlagung der piezoelektrischen Stellelemente mit Strom zunächst auf Nullmaß auseinander gedrückt werden, wobei sie dann um den halben Verstellweg der piezoelektrischen Stellelemente entweder weiter auseinander gedrückt werden können, oder aber sich weiter aufeinander zu bewegen, wenn die Strombeaufschlagung der Stellelemente entsprechend verringert wird.To the one can in the known machine tool, the distance between the two spindle housings only be enlarged because of their current-free rest position from the piezo elements can spindle housing just press apart. Provided Also, a reduction in the distance between the spindle housings on the so-called zero gauge out required is, the machine tool must be designed so that they are in Hibernation, ie before start-up and not energized piezoelectric actuators, between the spindle housings one Distance that is about half of the desired control range below Zero measure is. When commissioning the machine tool then the two spindle housing must Acting on the piezoelectric actuators with electricity initially to zero dimension depressed be, where they then by half the displacement of the piezoelectric Control elements can be pushed further apart, or but continue to move towards each other when the electricity is applied the adjusting elements is reduced accordingly.

Eine derartige Konstruktion ist technisch sehr aufwändig, wobei die passgenaue Montage der Piezostapel große Probleme mit sich bringt. Ferner ist die bekannte Werkzeugmaschine nicht funktionsfähig, wenn die Stellvorrichtung ausfällt. Auch ist es nicht möglich, die bekannte Werkzeugmaschine in sozusagen abgemagerter Form ohne die piezoelektrischen Stellelemente als preiswerte Variante zu vertreiben, wenn es in dem jeweiligen Anwendungsfall nicht erforderlich ist, die thermischen Deflektionen zu korrigieren.A Such construction is technically very complex, with the custom-fit Assembly of the piezo stack big Brings problems. Furthermore, the known machine tool not working, if the actuator fails. Also, it is not possible the well-known machine tool in a kind of emaciated form without to sell the piezoelectric actuators as an inexpensive variant, if it is not necessary in the respective application, to correct the thermal deflections.

Ein wesentlicher Nachteil bei der bekannten Werkzeugmaschine liegt jedoch darin, dass insgesamt die Steifigkeit der Werkzeugmaschine nicht zufriedenstellend ist. Aus den oben beschriebenen Gründen ist es nämlich erforderlich, für die Wirkung der piezoelektrischen Stellelemente eine gewisse mechanische Elastizität vorzusehen, damit der Abstand vom Ruhemaß auf das Nullmaß erhöht und dann um das Nullmaß herum geregelt werden kann. Die Stabilität und Steifheit von Tragstruktur und daran montierten Spindelgehäusen muss also bewusst verringert werden, um die Regelungsmöglichkeit durch die piezoelektrischen Stellelemente zu ermöglichen.One However, a major disadvantage of the known machine tool is in that overall the rigidity of the machine tool is not is satisfactory. For the reasons described above it namely required for the effect of the piezoelectric actuators a certain mechanical elasticity provided so that the distance from the rest dimension increases to zero and then around zero can be regulated. The stability and stiffness of supporting structure and mounted spindle housings So it must be deliberately reduced to the regulatory opportunity through To enable the piezoelectric actuators.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass die piezoelektrischen Stellelemente ihren gesamten Verstellweg jeweils nur zur Hälfte zum Auseinanderdrücken und zur anderen Hälfte zum Aufeinanderzubewegen lassen der Spindelgehäuse einsetzen können. Wenn beispielsweise ein Verstellweg von ± 0,025 mm gewünscht ist, muss bereits ein Stapel von piezoelektrischen Stellelementen verwendet werden, der eine Dicke von 50 mm hat. Derart dicke Stapel von piezoelektrischen Stellelementen lassen sich jedoch nur sehr schwer passgenau montieren.One Another disadvantage is that the piezoelectric actuators their entire adjustment only half of each other for pushing apart and to the other half to move towards each other can use the spindle housing. If For example, an adjustment of ± 0.025 mm is desired, already has a stack of piezoelectric actuators used which has a thickness of 50 mm. Such a thick stack of piezoelectric However, adjusting elements are very difficult to fit accurately.

Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeugmaschine der eingangs genannten Art bereitzustellen, bei der die Lage der Spindelgehäuse zueinander auf konstruktiv einfache und zuverlässige Weise geregelt werden kann, ohne dass die Stabilität und Steifigkeit nachteilig beeinflusst wird.In front In this background, the present invention has the object based on providing a machine tool of the type mentioned, at the location of the spindle housing be controlled to each other in a structurally simple and reliable manner can, without the stability and rigidity is adversely affected.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei der eingangs genannten Werkzeugmaschine dadurch gelöst, dass die Stellvorrichtung zumindest eine Rippe und eine Thermovorrichtung aufweist, über die die Temperatur der Rippe und somit deren Länge veränderbar ist.According to the invention this Task in the aforementioned machine tool achieved in that the adjusting device at least one rib and a thermal device has, over the temperature of the rib and thus its length is variable.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird auf diese Weise vollkommen gelöst.The The object underlying the invention is complete in this way solved.

Die Erfinder der vorliegenden Anmeldung haben nämlich erkannt, dass statt der piezoelektrischen Stellelemente Rippen beispielsweise aus Gusseisen verwendet werden können, deren Temperatur über eine Thermovorrichtung verändert wird, so dass die Länge der Rippe sowohl verlängert als auch verkürzt werden kann. Ein Gussstab mit einer Länge von 100 mm kann beispielsweise durch Temperaturänderungen um ± 35° um ± 0,035 mm in seiner Länge verändert werden. Bei Raumtemperatur hat die Rippe dann sozusagen Nullmaß, wobei sie durch Erhitzen oder Abkühlen ihre Länge entsprechend verändert.The Namely, inventors of the present application have recognized that instead of the Piezoelectric actuators ribs, for example made of cast iron can be used their temperature over changed a thermo device will, so the length the rib lengthened both as well as shortened can be. A cast rod with a length of 100 mm, for example by temperature changes ± 35 ° ± 0.035 mm in its length changed become. At room temperature, the rib then has zero size, so to speak by heating or cooling her length changed accordingly.

Ein großer Vorteil bei der Verwendung einer derartigen Rippe mit Thermovorrichtung liegt darin, dass die Rippe an ihren Stirnseiten befestigte Spindelgehäuse sowohl auseinander drücken als auch aufeinander zuziehen kann. Mit anderen Worten, Ruheabstand und Nullmaß können jetzt identisch sein, es ist nicht erforderlich, den Abstand zwischen den beiden Spindelgehäusen auf unter Nullmaß zu halten und diesen Abstand für den tatsächlichen Betrieb durch Auseinanderdrücken der Spindelgehäuse auf Nullmaß zu bringen, wie dies im Stand der Technik der Fall ist.One greater Advantage in the use of such a rib with thermal device This is because the rib has spindle housings attached to its faces press apart as well as to each other. In other words, rest distance and zero can now be identical, it is not necessary to change the distance between the two spindle housings to below zero hold and this distance for the actual Operation by pushing apart the spindle housing to zero bring, as is the case in the prior art.

Ein weiterer Vorteil bei der Verwendung von Rippen als Stellelemente liegt darin, dass die Stabilität und Steifigkeit nicht etwa verringert sondern sogar vergrößert wird, denn im Gegensatz zu den piezoelektrischen Stellelementen verleihen die Rippen der Tragkonstruktion zusätzliche Stabilität.One Another advantage of using ribs as adjusting elements is that stability and stiffness is not reduced but even increased, because confer in contrast to the piezoelectric actuators The ribs of the supporting structure provide additional stability.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die neue Werkzeugmaschine auch ohne Thermovorrichtung ausgeliefert werden kann, wenn die Genauigkeitsanforderungen für den geplanten Einsatz so sind, dass die üblichen thermischen Deflektionen toleriert werden können. Soll eine bestehende Werkzeugmaschine dann für eine genauere Produktion eingesetzt werden, so ist lediglich die entsprechende Thermovorrichtung nachzurüsten.One Another advantage is that the new machine tool as well can be shipped without thermo device if the accuracy requirements for the planned use so are the usual thermal deflections can be tolerated. If an existing machine tool then used for a more accurate production be, so only the corresponding thermal device is to be retrofitted.

Weitere Vorteile ergeben sich unter Kostengesichtspunkten, denn die Tragstruktur kann unmittelbar zusammen mit den entsprechenden Rippen gefertigt werden, wobei die Rippen aus dem gleichen Material wie die Tragstruktur bestehen und ggf. sogar einstückig mit der Tragstruktur ausgebildet sein können. Dies ergibt eine sehr steife, durch mehrere Rippen sogar noch verstärkte Tragstruktur, an der beispielsweise zwei oder auch mehr Spindelgehäuse parallel zueinander befestigt werden. Einige oder alle der Rippen können dann mit den Thermovorrichtungen vorsehen werden, so dass die Lage der beispielsweise zwei Spindelge häuse zueinander in allen drei Achsen des Koordinatensystemes verändert werden kann.Further Advantages arise from the cost point of view, because the support structure can be made directly together with the corresponding ribs be, with the ribs of the same material as the support structure exist and possibly even in one piece can be formed with the support structure. This gives a lot rigid, by several ribs even reinforced support structure, on the example two or more spindle housings in parallel attached to each other. Some or all of the ribs can then be provided with the thermal devices, so that the location of the for example, two Spindelge housing to each other in all three axes of the coordinate system to be changed can.

Unter der relativen Lage von beispielsweise zwei Spindelgehäusen zueinander wird im Rahmen der vorliegenden Anmeldung nicht nur der Abstand zueinander, sondern auch die winkelmäßige Lage verstanden. Bei der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine kann somit auch ein Verkippen der beiden Spindelgehäuse zueinander ausgeglichen werden.Under the relative position of, for example, two spindle housings to each other in the context of the present application, not only the distance to each other, but also the angular position understood. In the machine tool according to the invention Thus, a tilting of the two spindle housing to each other be compensated.

Auf diese Weise können nicht nur thermische Deflektionen beherrscht werden, auch erforderliche Lageveränderungen wegen unterschiedlich langer Werkzeuge oder veränderter Abstände zwischen den Vorrichtungen sind im laufenden Betrieb möglich.On this way you can not only thermal deflections are mastered, also required changes in position because of different lengths of tools or changed distances between the devices are possible during operation.

Beispielsweise kann nach einem Werkzeugwechsel mit Hilfe einer Lichtschranke die relative z-Lage der Spitzen der beiden Werkzeuge ermittelt und die ggf. vorhandene Abweichung durch Heizen oder Kühlen der entsprechenden Rippen korrigiert werden. Ein sonstiges mechanisches Nachstellen ist nicht erforderlich.For example can after a tool change with the help of a light barrier the determined relative z-position of the tips of the two tools and the any deviation due to heating or cooling of the corresponding ribs Getting corrected. Another mechanical adjustment is not required.

Ferner kann bei der neuen Werkzeugmaschine die relative Lage der Spindelgehäuse zueinander problemlos auf den Mittenabstand zwischen den Vorrichtungen eingestellt werden. Dazu ist es lediglich erforderlich, mit einer der beiden Werkzeugspindeln die beiden Vorrichtungen mittig anzufahren, was beispielsweise durch einen Messtaster gemeldet werden kann. Auf diese Weise lässt sich mit Hilfe der Verfahrsteuerung für die Spindeln der Abstand der Nester der Vorrichtungen exakt bestimmen. Auf diesen Abstand kann nun der Abstand zwischen den Spindelgehäusen eingestellt werden.Further can with the new machine tool, the relative position of the spindle housing to each other easily adjusted to the center distance between the devices become. It is only necessary to do this with one of the two Tool spindles to move the two devices centered, what can be reported for example by a probe. On that way with the help of the travel control for the spindles of the distance accurately determine the nests of the devices. At this distance Now the distance between the spindle housings can be adjusted.

Die neue Werkzeugmaschine ermöglicht damit also ein völlig neues Einstellen auf veränderte Abstände zwischen Vorrichtungen oder veränderte Längen der Werkzeuge. Dieses Verfahren ist damit auch für sich genommen nicht nur neu sondern patentfähig.The new machine tool allows so that's a complete new setting to changed distances between devices or modified lengths the tools. This process is therefore not only new in itself but patentable.

Vor diesem Hintergrund betrifft die vorliegende Erfindung auch eine Werkzeugmaschine mit zumindest zwei Maschinenteilen, zwischen denen eine Stellvorrichtung vorgesehen ist, über die die Lage der beiden Maschinenteile zueinander veränderbar ist, wobei die Stellvorrichtung zumindest eine Rippe und eine Thermovorrichtung aufweist, über die die Temperatur der Rippe und somit deren Länge veränderbar ist.In front In this background, the present invention also relates to a Machine tool with at least two machine parts, between which an adjusting device is provided, via which the position of the two Machine parts mutually changeable is, wherein the adjusting device at least one rib and a thermal device has, over the temperature of the rib and thus its length is variable.

Die Erfinder der vorliegenden Anmeldung haben erkannt, dass thermische Deflektionen nicht nur zwischen Spindeln einer Zwei- oder Mehrspindelmaschine auftreten, sondern dass auch bei beispielsweise Einspindelmaschinen Verlagerungen innerhalb der Werkzeugmaschine auftreten können, die die Bearbeitungsgenauigkeit beeinflussen. So ist es beispielsweise möglich, dass sich der Werkstücktisch gegenüber der Spindel verkippt, so dass die ursprüngliche Ausrichtung zwischen dem Werkstück und einem in die Spindel eingespannten Werkzeug verloren geht.The Inventors of the present application have recognized that thermal Deflections not only between spindles of a two-spindle or multi-spindle machine occur, but that, for example, single-spindle machines Shifts within the machine tool can occur that affect the machining accuracy. That's the way it is, for example possible, that the work table opposite to the Spindle tilted, leaving the original orientation between the workpiece and lost a tool clamped in the spindle.

Wenn die Stellvorrichtung mit der Rippe und der Thermovorrichtung verwendet wird, um die relative Lage zwischen zwei Maschinenteilen zu verändern, so ergeben sich die oben bereits ausführlich diskutierten Vorteile. Zum einen sorgt die Stellvorrichtung für eine hinreichende Steifigkeit zwischen den beiden Maschinenteilen, ermöglicht aber andererseits ein Verstellen. Ferner kann die neue Werkzeugmaschine auch ohne Thermovorrichtung ausgeliefert werden, wenn für den vorgesehenen Einsatz eine Korrektur der Lage zwischen den beiden Maschinenteilen nicht erforderlich ist.When the adjusting device with the rib and the thermal device is used to change the relative position between two machine parts, the advantages already discussed in detail above result. On the one hand, the adjusting device ensures sufficient rigidity between the two machine parts, but on the other hand makes it possible to adjust it. Furthermore, the new machine tool can be out without a thermal device be supplied if a correction of the position between the two machine parts is not required for the intended use.

Dabei kann eines der beiden Maschinenteile ein Spindelgehäuse mit einer darin drehbar gelagerten Werkzeugspindel umfassen, die eine Werkzeugaufnahme für ein Werkzeug aufweist, und das andere der beiden Maschinenteile einen Werkstücktisch zur Aufnahme von zumindest einer Vorrichtung zum Einspannen von mit dem Werkzeug zu bearbeitenden Werkstücken umfassen.there can one of the two machine parts a spindle housing with a rotatably mounted therein a tool spindle comprising a Tool holder for has a tool, and the other of the two machine parts a workpiece table for receiving at least one device for clamping of include with the tool to be machined workpieces.

Bei dieser neuen Werkzeugmaschine kann über die Stellvorrichtung also die relative Lage zwischen dem zumindest einen Spindelgehäuse und dem Werkstücktisch bei Bedarf verändert werden, wenn sich beispielsweise thermische Deflektionen eingestellt haben.at This new machine tool can on the actuator so the relative position between the at least one spindle housing and the Worktable changed if necessary when, for example, thermal deflections are set to have.

Andererseits können aber auch beide Maschinenteile ein Spindelgehäuse mit jeweils darin drehbar gelagerten Werkzeugspindeln umfassen, von denen jede eine Werkzeugaufnahme für ein Werkzeug aufweist, wobei über die Stellvorrichtung die Lage der beiden Spindelgehäuse zueinander veränderbar ist.on the other hand can but also both machine parts a spindle housing, each rotatable therein mounted tool spindles, each of which a tool holder for a tool having, over the adjusting device, the position of the two spindle housing to each other variable is.

Auf diese Weise kann die Lage der beiden Spindelgehäuse zueinander über die neue Stellvorrichtung angepasst werden, wenn dies im Laufe des Betriebes erforderlich wird. Die beiden Spindeln müssen dabei nicht zwingend an einer gemeinsamen Tragstruktur befestigt sein, wie dies bei der oben diskutierten neuen Werkzeugmaschine der Fall ist. Es ist auch vorstellbar, dass beide Spindeln an einer eigenen Tragstruktur befestigt sind, die so jeweils unabhängig voneinander verfahren werden können.On this way, the position of the two spindle housing to each other over the new adjusting device can be adjusted if this happens during operation is required. The two spindles do not necessarily have to be attached to a common support structure, as in the above discussed new machine tool is the case. It is also conceivable that both spindles attached to a separate support structure are so independent of each other can be moved from each other.

Die Rippe ist dabei einen Endes mit dem einen Maschinenteil und anderen Endes mit dem anderen Maschinenteil verbunden, so dass der Abstand zwischen den beiden Maschinenteilen in Richtung der Längsachse der Rippe vergrößert oder verkleinert werden kann.The Rib is one end with the one machine part and others End connected to the other machine part, leaving the distance between the two machine parts in the direction of the longitudinal axis of the rib increases or can be downsized.

In einer Weiterbildung ist es bevorzugt, wenn die Rippe einen Endes mit einem das eine Spindelgehäuse tragenden Teil der Tragstruktur und anderen Endes mit einem das andere Spindelgehäuse tragenden Teil der Tragstruktur verbunden ist.In In a further development, it is preferred if the rib has an end with a spindle housing carrying part of the support structure and other end with a the other spindle housing carrying part of the support structure is connected.

Hier ist von Vorteil, dass die Steifigkeit der Tragstruktur durch die zusätzliche Rippe vergrößert wird, wobei die Rippe den Abstand der die Spindelgehäuse tragenden Teile und damit den Abstand der Spindelgehäuse zueinander vergrößern oder verkleinern kann.Here is advantageous that the rigidity of the support structure by the additional Rib is enlarged, wherein the rib the distance of the spindle housing bearing parts and thus the distance of the spindle housing to enlarge each other or can downsize.

Andererseits ist es bevorzugt, wenn die Rippe einen Endes mit dem einen Spindelgehäuse und anderen Endes mit dem anderen Spindelgehäuse verbunden ist.on the other hand it is preferred if the rib has one end with the one spindle housing and others End connected to the other spindle housing is.

Hier ist von Vorteil, dass zwischen den beiden Spindelgehäusen ein aussteifendes Element in Form der Rippe angeordnet ist, wobei diese Rippe gleichzeitig in erfindungsgemäßer Weise zur Veränderung der relativen Lage eingesetzt werden kann.Here is an advantage that between the two spindle housings stiffening element is arranged in the form of the rib, these Rib simultaneously in accordance with the invention to change the relative position can be used.

Weiter ist es bevorzugt, wenn die Rippe einen Endes mit einem Spindelgehäuse und anderen Endes mit der Tragstruktur verbunden ist.Further it is preferred if the rib has an end with a spindle housing and other end is connected to the support structure.

Auch hier sorgt die Rippe zunächst für eine größere Steifigkeit der gesamten Struktur, sie ermöglicht darüber hinaus aber er findungsgemäß auch, den Abstand zwischen Spindelgehäuse und Tragstruktur zu verändern.Also Here, the rib provides first for greater rigidity the whole structure, it allows about that but he also according to the invention, the Distance between spindle housing and to change the support structure.

Weiter ist es bevorzugt, wenn die Rippe aus demselben Material wie die Tragstruktur gefertigt ist, vorzugsweise einstückig mit der Tragstruktur ausgebildet ist.Further it is preferred if the rib of the same material as the Support structure is made, preferably formed integrally with the support structure is.

Diese Maßnahme ist konstruktiv von Vorteil, denn bei der Fertigung der Tragstruktur, die in der Regel auch als Schlitten bezeichnet wird, können die erforderlichen Rippen gleich mit gefertigt bzw. montiert werden.These measure is structurally advantageous, because in the production of the support structure, which is usually referred to as a sled, the required Ribs are manufactured or assembled at the same time.

Allgemein ist es bevorzugt, wenn die Rippe mit ihrer Längsrichtung in einer der Achsen verläuft.Generally it is preferred if the rib with its longitudinal direction in one of the axes runs.

Hier ist von Vorteil, dass die Lage eines Spindelgehäuses bzw. zweier Spindelgehäuse zueinander für die drei orthogonalen Achsen des Koordinatensystems entkoppelt eingestellt werden kann.Here is advantageous that the position of a spindle housing or two spindle housing to each other for the set three orthogonal axes of the coordinate system decoupled can be.

Selbstverständlich ist es auch möglich, die erfindungsgemäße Stellvorrichtung mit zumindest einer Rippe und einer zugeordneten Thermovorrichtung auch für Werkzeugmaschinen mit nur einer Spindel, also auch nur einem Spindelgehäuse zu verwenden. Die Erfindung betrifft also ausdrücklich auch solche Werkzeugmaschinen, bei denen lediglich ein Spindelgehäuse vorgesehen ist, dessen relative Lage gegenüber der Tragstruktur und/oder dem Werkstücktisch erfindungsgemäß verstellt werden kann.Of course it is it also possible the adjusting device according to the invention with at least one rib and associated thermal device also for To use machine tools with only one spindle, so only one spindle housing. The invention therefore expressly also relates to such machine tools, in which only a spindle housing is provided, whose relative position opposite the support structure and / or the workpiece table adjusted according to the invention can be.

In einem alternativen Ausführungsbeispiel ist es bevorzugt, wenn die Rippe mit ihrer Längsrichtung orthogonal zu einer der Achsen verläuft und die beiden anderen Achsen unter einem Winkel schneidet.In an alternative embodiment it is preferable if the rib is orthogonal to a longitudinal direction with its longitudinal direction the axes runs and the two other axes intersect at an angle.

Hier ist von Vorteil, dass durch zwei sich auf diese Weise sozusagen diagonal schneidende Rippen eine sehr große Steifigkeit erreicht wird. Es ist zwar unter Umständen aufwändiger, die relative Lage des Spindelgehäuses vorherbestimmt zu verändern, da eine Längenveränderung einer Rippe sich in den beiden Achsen auswirkt, dies lässt sich jedoch durch eine entsprechende Regelung ausgleichen. Mit den heutigen modernen Mikrocomputern ist es nämlich möglich, entsprechende mechanische Modelle abzuspeichern und gemäß der hinterlegten Modellvorstellung durch Veränderung von zwei sich orthogonal schneidenden Rippen eine Veränderung auch nur in einer Achse zu bewirken.Here, it is advantageous that a very high rigidity is achieved by means of two ribs, which so to speak diagonally cut in this way. It may be more complicated, the relative position Predetermined to change the spindle housing, since a change in length of a rib affects the two axes, but this can be compensated by a corresponding regulation. With today's modern microcomputers, it is namely possible to store corresponding mechanical models and, according to the stored model presentation, to bring about a change also in only one axis by changing two orthogonally cutting ribs.

Entsprechende Steuerungsprogramme sind beispielsweise bei Werkzeugmaschinen mit Parallelogrammführungen bekannt, wie sie – allerdings in einem ganz anderen Zusammenhang – beispielsweise aus der DE 195 46 878 der Anmelderin bekannt sind.Corresponding control programs are known for example in machine tools with parallelogram, as they - but in a very different context - for example, from DE 195 46 878 the applicant are known.

Allgemein ist es bevorzugt, wenn die Thermovorrichtung eine Heizung und eine Kühlung für die Rippe aufweist.Generally it is preferred if the thermal device has a heater and a cooling for the rib having.

Dies hat den bereits erwähnten Vorteil, dass die Länge der Rippe sowohl durch Heizen verlängert als auch durch Kühlen verringert werden kann. Die Rippe kann also sozusagen sowohl drücken als auch ziehen.This has the already mentioned Advantage that the length the rib is extended by heating as well as reduced by cooling can be. So the rib can both press as well also pull.

Dabei ist es bevorzugt, wenn die Heizung eine elektrische oder fluidische Heizung und die Kühlung eine elektrische oder fluidische Kühlung aufweist.there it is preferred if the heating is an electrical or fluidic Heating and cooling having an electrical or fluidic cooling.

Als elektrische Heizung können beispielsweise elektrische Heizpatronen verwendet werden, die in entsprechende Bohrungen der Rippen eingesetzt werden. Andererseits ist es auch möglich, Folienheizungen um die Rippen herum zu wickeln, und sie sozusagen von außen zu heizen.When electric heating can For example, electric heating cartridges are used in corresponding holes of the ribs are used. on the other hand it is also possible Wrap film heaters around the ribs, and so to speak from the outside to heat.

Als elektrische Kühlung kommen vor allem Peltier-Elemente in Frage, die bei Strombeaufschlagung von ihrer kalten Seite Wärme zu ihrer warmen Seite führen. Die Wärmeabfuhr an der warmen Seite der Peltier-Elemente kann entweder durch die Umgebungsluft oder durch Kühlwasser oder sonstiges Kühlmittel erfolgen, wie es in Werkshallen, wo die neue Werkzeugmaschine aufgestellt wird, standardmäßig vorhanden ist.When electric cooling Above all, Peltier elements come into question, which when energized heat from their cold side lead to her warm side. The heat dissipation on the warm side of the peltier elements can either through the Ambient air or by cooling water or other coolant done as it is in factory buildings, where the new machine tool set up is available by default is.

Wenn Peltier-Elemente verwendet werden, ist es vielfach auch ausreichend, diese sowohl für die Heizung als auch für die Kühlung einzusetzen. Durch Umkehr der Stromrichtung vertauschen sich nämlich bei den Peltier-Elementen die heiße und die kalte Seite.If Peltier elements are used, it is often sufficient, these for both the heating as well for the cooling use. By reversing the direction of the flow, namely at the Peltier elements the hot and the cold side.

Statt elektrischer Heizung und elektrischer Kühlung können auch fluidische Temperaturübertragungssysteme übertragen werden. Die Rippe kann beispielsweise mit Kühl- und Heizschläuchen umwickelt werden, durch die Kühlmittel oder eine Heizflüssigkeit gepumpt werden. Es ist auch möglich, die Rippe mit Durchgangslöchern zu versehen, durch die das Fluid entweder unmittelbar oder mittels entsprechender Schläuche geführt wird.Instead of Electric heating and electrical cooling can also transmit fluidic temperature transmission systems become. The rib can be wrapped for example with cooling and heating hoses be, by the coolants or a heating fluid be pumped. It is also possible, the rib with through holes to provide, through which the fluid either directly or by means corresponding hoses guided becomes.

Die Temperatureinstellung kann dabei entweder so erfolgen, dass durch die Heizung/Kühlung eine entsprechende Temperatur bereitgestellt wird, die die Rippe annimmt. Andererseits ist es auch möglich, eine sogenannte Zwei-Punkt-Regelung vorzusehen, bei der abwechselnd heißes und kaltes Fluid durch die Schläuche geleitet wird und durch das Taktverhältnis die entsprechende Temperatur der Rippe herbeigeführt wird. Auch bei einem Peltier-Element kann eine Zwei-Punkt-Regelung verwendet werden, die Stromrichtung muss dann entsprechend im Taktverhältnis gewechselt werden.The Temperature setting can either be done so that by the heating / cooling one corresponding temperature is provided, which assumes the rib. On the other hand, it is also possible to provide a so-called two-point control, in which alternately hot and cold fluid through the tubes is passed and by the clock ratio the corresponding temperature brought about the rib becomes. Even with a Peltier element can be a two-point control can be used, the current direction must then be changed in accordance with the clock ratio become.

Dabei ist es bevorzugt, wenn die Rippe mit einem Temperaturfühler verbunden ist.there it is preferable if the rib is connected to a temperature sensor is.

Hier ist von Vorteil, dass sich ein echter Regelkreis aufbauen lässt, die gewünschte Temperatur der Rippe wird überwacht und kann so genau eingestellt werden. Ein weiterer Vorteil liegt hier darin, dass die Temperatur der Rippe auch dazu verwendet werden kann, die tatsächliche Länge der Rippe zu bestimmen und daraus zu ermitteln, ob eine Lagekorrektur erforderlich ist.Here is an advantage that can build a real loop, the desired Temperature of the rib is monitored and can be set as accurate. Another advantage lies here in that the temperature of the rib are also used for this can, the actual Length of Determine rib and determine whether a positional correction is required.

Insgesamt ist es bevorzugt, wenn die Rippe bei Raumtemperatur eine Länge aufweist, die Nullmaß entspricht.All in all it is preferred if the rib has a length at room temperature, the zero dimension corresponds.

Der damit verbundene Vorteil wurde bereits erwähnt, die neue Werkzeugmaschine kann auch ohne Thermovorrichtung bzw. bei ausgefallener Thermovorrichtung betrieben werden. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass keine zusätzliche mechanische Elastizität in die Tragstruktur eingeführt werden muss, sie kann vielmehr so ausgelegt werden, dass sie bei Raumtemperatur ohne Vorspannung sehr steif ist und den gewünschten Abstand zwischen den Spindelgehäusen aufweist.Of the associated advantage has already been mentioned, the new machine tool can also without thermo device or with failed thermal device operate. Another advantage is that no additional mechanical elasticity introduced into the support structure rather, it can be designed to Room temperature without bias is very stiff and the desired Distance between the spindle housings having.

Allgemein ist es bevorzugt, wenn die Stellvorrichtung zumindest eine weitere Rippe aufweist, die in einem Abstand und parallel oder orthogonal zu der ersten Rippe angeordnet ist.Generally it is preferred if the adjusting device at least one more Rib has, at a distance and parallel or orthogonal is arranged to the first rib.

Bei dieser Maßnahme ist von Vorteil, dass mehrere Rippen vorgesehen werden können, die zum einen für eine große Steifigkeit der Tragstruktur sorgen, zum anderen aber unterschiedliche Verstellmöglichkeiten, beispielsweise in allen drei Achsen des Koordinatensystems ermöglicht.at this measure is advantageous in that several ribs can be provided for the one for a big Stiffness of the support structure, on the other hand but different adjustment, For example, in all three axes of the coordinate system allows.

Dabei ist es nicht erforderlich, für jede weitere Rippe auch eine eigene Thermovorrichtung vorzusehen. In einem Ausführungsbeispiel ist es nämlich bevorzugt, wenn die weitere Rippe zwar mit einem Temperaturfühler verbunden ist, jedoch keine eigene Thermovorrichtung aufweist.It is not necessary, vorzu for each additional rib and a separate thermal device see. Namely, in one embodiment, it is preferred if the further rib is connected to a temperature sensor, but does not have its own thermal device.

Diese weitere Rippe kann dann in ihrer Länge nicht aktiv verändert werden, die Änderung der Länge kann jedoch über die gemessene Temperatur errechnet oder aus einer Kalibriertabelle entnommen werden. Auf diese Weise können die sich ergebenen thermischen Deflektionen messtechnisch erfasst werden, um sie dann mit Hilfe der mit Thermovorrichtungen versehenen Rippen zu korrigieren.These another rib can then not be actively changed in length, the change the length can however over the measured temperature is calculated or from a calibration table be removed. In this way, the resulting thermal Deflections are metrologically recorded to help them then to correct the ribs provided with thermo-devices.

In einem anderen Ausführungsbeispiel ist es bevorzugt, wenn die weitere Rippe aus einem Invar-Material gefertigt und mit einem Längenmesselement versehen ist.In another embodiment It is preferable if the further rib is made of an Invar material manufactured and with a length measuring element is provided.

Hier ist von Vorteil, dass sich die Länge der Invar-Rippe infolge möglicher Temperaturänderungen nur geringfügig verändert, so dass die mit dem Längenmesselement erfasste Längenänderung ebenfalls als Maß für Deflektionen erfasst werden kann, die auf die erfindungsgemäße Weise korrigiert werden können.Here is advantageous that the length the invar rib as a result of possible temperature changes only slightly changed so that with the length measuring element detected change in length also as a measure of deflections can be detected, which are corrected in the manner according to the invention can.

Selbstverständlich ist es auch möglich, eine aus dem Material der Tragstruktur gefertigte Rippe mit einem entsprechenden Längenmesselement zu versehen und die Längenänderung nicht über die Temperatur sondern über eine direkte Längenmessung, beispielsweise durch einen Dehnungsmessstreifen, zu erfassen.Of course it is it also possible a made of the material of the support structure rib with a corresponding length measuring element to provide and the length change no over the temperature over a direct length measurement, for example, by a strain gauge to detect.

Ferner ist es möglich, die insoweit besprochenen, verschiedenen Arten von Rippen in einer der Koordinatenrichtungen oder in mehreren der Koordinatenrichtungen miteinander zu kombinieren. So ist es beispielsweise möglich, zur Korrektur in der y-Richtung eine in y-Richtung verlaufende Rippe mit Thermovorrichtung sowie eine in z-Richtung dazu beabstandete Rippe ohne Thermovorrichtung vorzusehen und an dieser weiteren Rippe, die in der Nähe der Werkzeugaufnahme angeordnet sein kann, die Abstandsänderung zwischen den beiden Werkzeugen entweder über eine Temperaturmessung oder über eine Längenmessung mit Hilfe eines Längenmesselementes zu erfassen. Wird eine derartige Längenänderung ermittelt, so wird die in z-Richtung weiter oben gelegene Rippe erwärmt oder abgekühlt, so dass sich die Spindel sozusagen mit der weiteren Rippe als Drehpunkt verkippt, wobei die üblichen Hebelgesetze Anwendung finden, und so der Abstand zwischen den Werkzeugen nachgestellt wird.Further Is it possible, the various types of ribs discussed so far in one the coordinate directions or in more of the coordinate directions to combine with each other. For example, it is possible to Correction in the y direction a rib extending in the y direction with thermal device as well a z-direction spaced rib without thermo device provide and at this further rib, which is near the tool holder can be arranged, the change in distance between the two Tools either over a temperature measurement or over a length measurement with the help of a length measuring element capture. If such a change in length is determined, then heated or cooled in the z-direction above rib, so that the spindle, so to speak, with the other rib as a fulcrum tilted, the usual Leverage laws apply, and so the distance between the tools is readjusted.

Andererseits ist es auch möglich, drei parallel zueinander angeordnete Rippen zu verwenden, wobei die mittlere Rippe nur zur Messung dient und dabei aus Invar-Material gefertigt sein kann. Die obere und die untere Rippe können dann entweder gleichsinnig oder gegensinnig temperiert worden, um das Spin delgehäuse entweder parallel zur Längsachse zu verschieben oder aber um die Invar-Rippe zu kippen.on the other hand it is also possible to use three mutually parallel ribs, wherein the middle rib serves only for the measurement and thereby from Invar material can be made. The upper and lower ribs can then either tempered in the same direction or in opposite directions to the Spin delgehäuse either parallel to the longitudinal axis to move or to tilt around the invar rib.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung der beigefügten Zeichnungen.Further Advantages will become apparent from the description of the accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It it is understood that the above and the following yet to be explained features not only in the specified combination, but also in other combinations or alone, without to leave the scope of the present invention.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:One embodiment The invention is illustrated in the drawing and will be described in the following Description closer explained. Show it:

1 die neue Werkzeugmaschine in einer schematisierten und nicht maßstabsgetreuen Vorderansicht; 1 the new machine tool in a schematic and not to scale front view;

2 eine Draufsicht auf die Spindelgehäuse und die Tragstruktur aus 1 in einem ersten Ausführungsbeispiel; 2 a plan view of the spindle housing and the support structure 1 in a first embodiment;

3 in einer Darstellung wie 2 ein zweites Ausführungsbeispiel; 3 in a presentation like 2 a second embodiment;

4 ein Spindelgehäuse sowie die Tragstruktur aus 1 in einer Ansicht in 1 von links; 4 a spindle housing and the support structure 1 in a view in 1 from the left;

5 in einer Darstellung wie 4 ein Ausführungsbeispiel mit einer Rippe mit Thermovorrichtung sowie einer Rippe mit Temperaturfühler; 5 in a presentation like 4 an embodiment with a rib with thermal device and a rib with temperature sensor;

6 eine Darstellung wie 5, wobei die weitere Rippe hier ein Längenmesselement aufweist; und 6 a representation like 5 wherein the further rib here has a length measuring element; and

7 eine Darstellung wie in 4, wobei die obere und die untere Rippe jeweils mit einer Thermovorrichtung und die mittlere Rippe mit einem Längenmesselement versehen sind. 7 a representation like in 4 , wherein the upper and the lower rib are each provided with a thermal device and the middle rib with a length measuring element.

In 1 ist mit 10 die neue Werkzeugmaschine in schematischer Vorderansicht und nicht maßstabsgetreu dargestellt. Die Werkzeugmaschine 10 weist ein Maschinengestell 11 auf, an dem eine Tragstruktur 12 gegenüber einem Werkstücktisch 14 in den drei orthogonalen Achsen x, y und z eines bei 15 angedeuteten Koordinatensystems relativ verfahren werden kann.In 1 is with 10 the new machine tool in a schematic front view and not shown to scale. The machine tool 10 has a machine frame 11 on, on which a support structure 12 opposite a workpiece table 14 in the three orthogonal axes x, y and z at one 15 indicated coordinate system can be relatively moved.

An der Tragstruktur 12 sind zwei parallel zueinander in z-Richtung verlaufende Spindelgehäuse 16, 17 montiert, in denen bei 18 bzw. 19 angedeutete Werkzeugspindeln um ihre jeweilige Spindelachse 21 bzw. 22 drehbar angetrieben gelagert sind. An ihrem unteren Ende weisen die Werkzeugspindeln 18, 19 jeweils eine Werkzeugaufnahme 23 bzw. 24 auf, in die Werkzeuge 25 bzw. 26 eingespannt sind.On the support structure 12 are two parallel to each extending in the z-direction spindle housing 16 . 17 mounted in which at 18 respectively. 19 indicated tool spindles about their respective spindle axis 21 respectively. 22 are mounted rotatably driven. At its lower end, the tool spindles 18 . 19 one tool holder each 23 respectively. 24 on, in the tools 25 respectively. 26 are clamped.

Auf dem Werkstücktisch 14 sind zwei Vorrichtungen 27 und 28 montiert, in die Werkstücke 31 bzw. 32 eingespannt sind, die mittels der Werkzeuge 25, 26 bearbeitet werden sollen.On the workpiece table 14 are two devices 27 and 28 mounted in the workpieces 31 respectively. 32 clamped by means of the tools 25 . 26 to be edited.

Die beiden Spindelachsen 21, 22 weisen einen bei 33 angedeuteten Abstand zueinander in der x-Achse auf. Diesem Abstand 33 entspricht im Idealfall ein bei 34 angedeuteter Abstand zwischen den Mitten der Vorrichtungen 27 und 28. Wenn die Spindelachsen 21 und 22 parallel zueinander verlaufen, entspricht der Abstand 34 gleichzeitig dem Abstand 35 zwischen den beiden Werkzeugen 25 und 26.The two spindle axes 21 . 22 have one 33 indicated distance to each other in the x-axis. This distance 33 ideally corresponds to a 34 indicated distance between the centers of the devices 27 and 28 , When the spindle axes 21 and 22 parallel to each other, the distance corresponds 34 at the same time the distance 35 between the two tools 25 and 26 ,

Infolge von thermischen Deflektionen oder bei Austausch der Vorrichtungen 27 und 28 stellt sich jedoch ein Betriebszustand ein, bei dem die Abstände 34 und 35 voneinander verschieden sind. Die sich daraus ergebende Abweichung in der Bearbeitung der Werkstücke 31 und 32 kann durch eine bei 37 angedeutete Stellvorrichtung dadurch vermieden werden, dass die relative Lage der beiden Spindelgehäuse 16 und 17 zueinander und damit der Werkzeuge 25 und 26 zueinander verändert wird.As a result of thermal deflections or replacement of the devices 27 and 28 However, an operating state, in which the distances 34 and 35 are different from each other. The resulting deviation in the machining of workpieces 31 and 32 can by a at 37 indicated actuating device can be avoided by the fact that the relative position of the two spindle housing 16 and 17 to each other and thus the tools 25 and 26 is changed to each other.

Zu diesem Zweck umfasst die Stellvorrichtung 37 eine erste Rippe 38, die in x-Richtung zwischen den beiden Spindelgehäusen 16 und 17 am oberen Ende der Spindelgehäuse 16 und 17 verläuft.For this purpose, the adjusting device comprises 37 a first rib 38 extending in the x direction between the two spindle housings 16 and 17 at the upper end of the spindle housing 16 and 17 runs.

In z-Achse weiter unten verläuft in x-Achse eine weitere Rippe 39.In the z-axis further down, there is another rib in the x-axis 39 ,

Die Rippe 38 hat eine Länge L1 und die Rippe 39 eine Länge L2. Durch Veränderung der Längen L1 und/oder L2 kann die Lage der Spindelgehäuse 16 und 17 zueinander jetzt so verändert werden, dass der Abstand 35 wieder dem Abstand 34 entspricht.The rib 38 has a length L1 and the rib 39 a length L2. By changing the lengths L1 and / or L2, the position of the spindle housing 16 and 17 to each other now be changed so that the distance 35 again the distance 34 equivalent.

Die insoweit beschriebene Situation ist in 2 in einer Draufsicht gezeigt, wo zu erkennen ist, dass die Spindelgehäuse 16 und 17 über Rippen 41 und 42 mit der Tragstruktur 12 verbunden sind. Durch eine Änderung der Längen der Rippe 41 und 42 können die Spindelgehäuse 16 und 17 um ein Maß Δy in der y-Achse verschoben werden, während durch eine Änderung der Länge der Rippe 38 die Spindelgehäuse 16 und 17 um ein Maß Δx in Richtung der x-Achse gegeneinander verschoben werden können.The situation described so far is in 2 shown in a plan view, where it can be seen that the spindle housing 16 and 17 over ribs 41 and 42 with the supporting structure 12 are connected. By changing the lengths of the rib 41 and 42 can the spindle housing 16 and 17 by a measure Δy in the y-axis, while by changing the length of the rib 38 the spindle housing 16 and 17 can be shifted by a measure Δx in the direction of the x-axis against each other.

In 3 ist eine zu 2 vergleichbare Situation gezeigt, wobei die Rippe 38' jetzt zwischen den Rippen 41 und 42 angeordnet ist. Auf diese Weise ergibt sich eine sehr steife Struktur aus Tragstruktur 12 sowie Rippen 38', 41 und 42. Durch entsprechende Veränderung der Längen der Rippen 38', 41 und 42 können die Spindelgehäuse 16 und 17 jetzt ihre relative Lage zueinander in der durch die x- und y-Achse ausgespanten Ebene verändern.In 3 is one too 2 comparable situation shown, the rib 38 ' now between the ribs 41 and 42 is arranged. In this way, a very rigid structure of support structure results 12 as well as ribs 38 ' . 41 and 42 , By appropriate change in the lengths of the ribs 38 ' . 41 and 42 can the spindle housing 16 and 17 now change their relative position to each other in the plane flattened by the x and y axes.

Dass auch eine Kompensation in Richtung der z-Achse möglich ist, wird jetzt anhand der 4 gezeigt, die eine seitliche Darstellung von Tragstruktur 12 und Spindel 17 in 1 von links gesehen darstellt.That a compensation in the direction of the z-axis is possible, is now based on the 4 shown a side view of support structure 12 and spindle 17 in 1 seen from the left side.

Das Spindelgehäuse 17 ist über drei Rippen 42, 43 und 44 mit der Tragstruktur 12 verbunden, wobei die Rippen 42, 43, 44 in Richtung der y-Achse parallel zueinander verlaufen und in Richtung der z-Achse zueinander einen Abstand aufweisen.The spindle housing 17 is about three ribs 42 . 43 and 44 with the supporting structure 12 connected, with the ribs 42 . 43 . 44 in the direction of the y-axis parallel to each other and in the direction of the z-axis to each other at a distance.

Durch Änderung der Längen der Rippen 42, 43, 44 kann der Abstand des Spindelgehäuses 17 zur Tragstruktur 12 sowie Neigung der Spindelachse verändert werden.By changing the lengths of the ribs 42 . 43 . 44 can be the distance of the spindle housing 17 to the supporting structure 12 and inclination of the spindle axis are changed.

Die mittlere Rippe 43 ist über eine in Richtung der z-Achse verlaufende Rippe 45 mit einer Konsole 46 verbunden, die an der Tragstruktur 12 ausgebildet ist. Durch eine Veränderung der Länge der Rippe 45 wird die Rippe 43 gegenüber der Tragstruktur 12 in z-Richtung verbogen, was eine Verschiebung des Spindelgehäuses 17 in Richtung der z-Achse nach sich zieht. Auf diese Weise können sowohl thermische Deflektionen in Richtung der z-Achse als auch unterschiedliche Längen der Werkzeuge 25 und 26 kompensiert werden.The middle rib 43 is about a rib extending in the direction of the z-axis 45 with a console 46 connected to the support structure 12 is trained. By changing the length of the rib 45 becomes the rib 43 opposite the support structure 12 bent in z-direction, causing a displacement of the spindle housing 17 in the direction of the z-axis. In this way, both thermal deflections in the direction of the z-axis and different lengths of the tools 25 and 26 be compensated.

Wie die Änderung der Längen der entsprechenden Rippen bewerkstelligt wird, wird jetzt unter Bezugnahme auf 5 erläutert.How to change the lengths of the respective ribs will now be explained with reference to FIG 5 explained.

In der Darstellung der 5 ist das Spindelgehäuse 17 über zwei Rippen 42 und 44 mit der Tragstruktur 12 verbunden. An der oberen Rippe 42 ist eine Thermovorrichtung 47 angedeutet, die eine Heizung 48 sowie eine Kühlung 49 umfasst. Ferner ist an der Rippe 42 ein Temperaturfühler 51 vorgesehen.In the presentation of the 5 is the spindle housing 17 over two ribs 42 and 44 with the supporting structure 12 connected. At the upper rib 42 is a thermal device 47 hinted that a heater 48 and cooling 49 includes. Further, at the rib 42 a temperature sensor 51 intended.

Über Anschlüsse 52, 53 und 54 werden die Thermovorrichtung 47 sowie der Temperaturfühler 51 mit einer Steuereinheit verbunden, über die einerseits die Temperatur der Rippe 42 gemessen und andererseits die Temperatur der Rippe 42 verändert wird, indem entweder die Heizung 48 oder die Kühlung 49 eingesetzt werden.About connections 52 . 53 and 54 become the thermo device 47 as well as the temperature sensor 51 connected to a control unit, on the one hand, the temperature of the rib 42 measured and on the other hand, the temperature of the rib 42 is changed by either the heating 48 or the cooling 49 be used.

Wie eingangs erwähnt, können Heizung 48 und Kühlung 49 durch eine Heizpatrone sowie ein Peltier-Element gebildet werden, wobei es auch möglich ist, lediglich ein Peltier-Element vorzu sehen, das je nach Bedarf zum Kühlen oder zum Heizen verwendet wird, wozu lediglich die Stromrichtung umgekehrt werden muss.As mentioned above, heating can 48 and cooling 49 by a heating cartridge as well Peltier element are formed, and it is also possible to see vorzu only one Peltier element, which is used as needed for cooling or heating, to which only the current direction must be reversed.

Es ist aber auch möglich, fluidische Heizung oder fluidische Kühlung vorzusehen, wozu beispielsweise über den Anschluss 52 ein entsprechend temperiertes Kühlmittel in die Rippe 42 eingeleitet und am Anschluss 54 wieder herausgeführt wird. Das Kühlmittel kann dabei wahlweise zum Erwärmen oder zum Abkühlen der Rippe 42 verwendet werden, was auch nach Art eines Zwei-Punkt-Reglers erfolgen kann.But it is also possible to provide fluidic heating or fluidic cooling, including for example via the connection 52 a correspondingly tempered coolant in the rib 42 initiated and at the connection 54 is led out again. The coolant may optionally be used to heat or to cool the rib 42 can be used, which can also be done in the manner of a two-point controller.

Die Rippe 42 hat eine Länge L1, die durch Heizen der Rippe 42 vergrößert und durch Kühlen verringert werden kann.The rib 42 has a length L1, by heating the rib 42 can be increased and reduced by cooling.

Die untere Rippe 44 ist lediglich mit einem Temperaturfühler 51 versehen, der über seinen Anschluss 55 ebenfalls mit einem Steuergerät in Verbindung steht. Die Rippe 44 hat eine Länge L2, die sich je nach Temperatur der Rippe 44 verändert. Über die Messung der Temperatur der Rippe 44 mit Hilfe des Temperaturfühlers 51 kann die tatsächliche Länge L2 der Rippe 44 bestimmt werden. Hierzu ist es ggf. erforderlich, eine Kalibrierung durchzuführen bzw. eine Tabelle aufzustellen, in der verschiedene Temperaturen der Rippe 44 entsprechenden Längen L2 zugeordnet werden.The lower rib 44 is only with a temperature sensor 51 provided over its connection 55 also in communication with a control unit. The rib 44 has a length L2, which varies according to the temperature of the rib 44 changed. About the measurement of the temperature of the rib 44 with the help of the temperature sensor 51 can be the actual length L2 of the rib 44 be determined. For this it may be necessary to perform a calibration or to set up a table in which different temperatures of the rib 44 corresponding lengths L2 are assigned.

6 zeigt eine vergleichbare Darstellung wie 5, statt der Rippe 44 mit Temperaturfühler 51 ist jetzt jedoch eine mit einem Längenmesselement 56 versehe weitere Rippe 57 vorgesehen. Über das Längenmesselement 56, das beispielsweise ein Dehnungsmessstreifen ist, kann die Länge L2 der Rippe 57 direkt gemes sen werden. Die Rippe 57 kann dabei aus Invar-Material gefertigt sein, so dass sie nur geringe Temperatureffekte aufweist. 6 shows a comparable representation as 5 instead of the rib 44 with temperature sensor 51 but now is one with a length measuring element 56 provide another rib 57 intended. About the length measuring element 56 , which is for example a strain gauge, may be the length L2 of the rib 57 be measured directly. The rib 57 can be made of Invar material, so that it has only low temperature effects.

In den Ausführungsbeispielen der 5 und 6 wird durch Veränderung der Länge L1 das Spindelgehäuse 17 sozusagen um die untere Rippe 44 bzw. 57 gekippt, wodurch sich die untere Spitze des Spindelgehäuses 17, also das Werkzeug 26 (s. 1) verlagert. Wenn entsprechende Operationen an beiden Spindelgehäusen 16 und 17 vorgenommen werden, kann der Abstand 35 nachgeregelt werden, wenn er sich aufgrund des Temperaturganges verändert hat, bzw. an einen neuen Abstand 34 zwischen zwei Vorrichtungen 27 und 28 angepasst werden, wenn sich deren Abstand 34 beispielsweise infolge eines Auswechselns der Vorrichtung 27 und 28 verändert hat.In the embodiments of the 5 and 6 is changed by changing the length L1, the spindle housing 17 so to speak, around the lower rib 44 respectively. 57 tilted, causing the lower tip of the spindle housing 17 So the tool 26 (S. 1 ) relocated. If appropriate operations on both spindle housings 16 and 17 can be made, the distance 35 be readjusted if it has changed due to the temperature gradient, or to a new distance 34 between two devices 27 and 28 be adjusted if their distance 34 for example, as a result of replacement of the device 27 and 28 has changed.

In den 5 und 6 erstrecken sich die Rippen 42, 44 und 57 in Richtung der y-Achse. Es versteht sich, dass entsprechende Rippen auch in Richtung der x-Achse zwischen den Spindelgehäusen 16 und 17 bzw. den Rippen 41 und 42 (s. 2) vorgesehen sein können, um den Abstand 35 zu verändern.In the 5 and 6 the ribs extend 42 . 44 and 57 in the direction of the y-axis. It is understood that corresponding ribs also in the direction of the x-axis between the spindle housings 16 and 17 or the ribs 41 and 42 (S. 2 ) can be provided to the distance 35 to change.

In 7 sind bei einer Darstellung wie in den 5 und 6 jetzt drei in Richtung der y-Achse sich erstreckende Rippen 42, 57 und 58 zwischen Spindelgehäuse 17 und Tragstruktur 12 vorgesehen. Sowohl die obere Rippe 42 als auch die untere Rippe 58 sind jeweils mit einer Thermovorrichtung 47 versehen, während die mittlere Rippe 57 lediglich mit einem Längenmesselement 56 ausgestattet ist. Durch gleichsinnige Veränderung der Längen L1 und L3 der Rippen 42 und 58 kann der Abstand zwischen Tragstruktur und Spindelgehäuse 18 parallel verändert werden, während durch gegensinnige Längenänderung das Spindelgehäuse 17 gegenüber der Tragstruktur 12 um die Rippe 57 herum gekippt wird. Die Rippe 57 kann dabei aus Invar-Material bestehen, so dass dort Temperaturänderungen nur eine geringe Auswirkung zeigen.In 7 are in a representation like in the 5 and 6 now three ribs extending in the y-axis direction 42 . 57 and 58 between spindle housing 17 and support structure 12 intended. Both the upper rib 42 as well as the lower rib 58 are each with a thermal device 47 provided while the middle rib 57 only with a length measuring element 56 Is provided. By the same direction change the lengths L1 and L3 of the ribs 42 and 58 can the distance between support structure and spindle housing 18 be changed in parallel, while by opposing change in length, the spindle housing 17 opposite the support structure 12 around the rib 57 is tilted around. The rib 57 can be made of Invar material, so there temperature changes show only a small impact.

Die in 7 gezeigte Anordnung von drei Rippen kann nicht nur zwischen der Tragstruktur und dem jeweiligen Spindelgehäuse 16 bzw. 17 sondern auch zwischen den beiden Spindelgehäusen vorgesehen sein. Ferner ist es möglich, entsprechend der Anordnung der Rippe 45 aus 4 auch zwei oder drei in Richtung der z-Achse wirkende Rippen vorzusehen, von denen zumindest eine mit einer Thermovorrichtung ausgerüstet ist. Auf diese Weise ist es möglich, die relative Lage zwischen den beiden Spindelgehäusen 16 und 17 in allen drei Richtungen x, y und z des Koordinatensystems 15 zu verändern bzw. an thermische Deflektionen, unterschiedlich lange Werkzeuge 25 und 26 oder einen veränderten Abstand zwischen den Vorrichtungen 27 und 28 anzupassen.In the 7 shown arrangement of three ribs can not only between the support structure and the respective spindle housing 16 respectively. 17 but also be provided between the two spindle housings. Further, it is possible according to the arrangement of the rib 45 out 4 also provide two or three ribs acting in the direction of the z-axis, of which at least one is equipped with a thermal device. In this way it is possible the relative position between the two spindle housings 16 and 17 in all three directions x, y and z of the coordinate system 15 to change or to thermal deflections, tools of different lengths 25 and 26 or a changed distance between the devices 27 and 28 adapt.

Claims

Machine tool with at least two machine parts ( 14 . 16 . 17 ) between which an actuating device ( 37 ) is provided, via which the position of the two machine parts ( 14 . 16 . 17 ) is variable to each other, characterized in that the adjusting device ( 37 ) at least one rib ( 38 . 39 . 41 . 42 . 43 . 45 . 58 ) and a thermal device ( 47 ), over which the temperature of the rib ( 38 . 41 . 42 ) and thus their length (L1, L3) is variable.

Machine tool according to claim 1, characterized in that one of the two machine parts ( 14 . 16 . 17 ) a spindle housing ( 16 . 17 ) with a tool spindle rotatably mounted therein ( 18 . 19 ) comprising a tool holder ( 23 . 24 ) for a tool ( 25 . 26 ), and the other of the two machine parts ( 14 . 16 . 17 ) a workpiece table ( 14 ) for receiving at least one device ( 27 . 28 ) for clamping with the tool ( 25 . 26 ) to be machined workpieces ( 27 . 28 ).

Machine tool according to claim 1, characterized in that the two machine parts ( 14 . 16 . 17 ) two spindle housings ( 16 . 17 ) with in each case rotatably mounted tool spindle ( 18 . 19 ), each of which has a tool holder ( 23 . 24 ) for a tool ( 25 . 26 ), wherein via the adjusting device ( 37 ) the position of the two spindle housings ( 16 . 17 ) is mutually variable.

Machine tool according to claim 2 or 3, characterized in that the or each spindle housing ( 16 . 17 ) at a relative to a workpiece table ( 14 ) in three axes (x, y, z) movable support structure ( 12 ) is mounted.

Machine tool according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rib ( 38 ) one end with the one machine part ( 16 ) and other end with the other machine part ( 17 ) connected is.

Machine tool according to one of claims 1 to 5, characterized in that the rib ( 38 . 41 . 42 ) made of the same material as one of the machine parts ( 14 . 16 . 17 ) supporting support structure ( 12 ) is made.

Machine tool with two each in its own spindle housing ( 16 . 17 ) rotatably mounted tool spindles ( 18 . 19 ), each having a tool holder ( 23 . 24 ) for a tool ( 25 . 26 ), a work table ( 14 ) for receiving two devices ( 27 . 28 ) for clamping with the tools ( 25 . 26 ) to be machined workpieces ( 27 . 28 ), and a relative to the workpiece table ( 14 ) in 3 axes (x, y, z) movable support structure ( 12 ), at which the two spindle housings ( 16 . 17 ) are mounted with a distance (L1) seen in the direction of a first (x) of the three axes (x, y, z) relative to one another, wherein an adjusting device ( 37 ) is provided, via which the position of the two spindle housing ( 16 . 17 ) is variable to each other, characterized in that the adjusting device ( 37 ) at least one rib ( 38 . 39 . 41 . 42 . 43 . 45 . 58 ) and a thermal device ( 47 ), over which the temperature of the rib ( 38 . 41 . 42 ) and thus their length (L1, L3) is variable.

Machine tool according to claim 7, characterized in that the rib ( 38 ' ) one end with a spindle housing ( 17 ) supporting part ( 42 ) of the supporting structure ( 12 ) and other end with a the other spindle housing ( 16 ) supporting part ( 41 ) of the supporting structure ( 12 ) connected is.

Machine tool according to claim 7, characterized in that the rib ( 38 ) one end with the one spindle housing ( 16 ) and other end with the other spindle housing ( 17 ) connected is.

Machine tool according to claim 7, characterized in that the rib ( 41 . 42 ) one end with a spindle housing ( 16 . 17 ) and other end with the support structure ( 12 ) connected is.

Machine tool according to one of claims 4 to 10, characterized in that the rib ( 38 . 41 . 42 ) of the same material as the supporting structure ( 12 ) is made.

Machine tool according to claim 11, characterized in that the rib ( 38 ' . 41 . 42 ) integral with the support structure ( 12 ) is trained.

Machine tool according to one of claims 1 to 12, characterized in that the rib ( 38 ' . 41 . 42 ) extends with its longitudinal direction in one of the axes (x, y, z).

Machine tool according to one of claims 1 to 13, characterized in that the rib with its longitudinal direction orthogonal to one of the axes and the other two Axes intersect at an angle.

Machine tool according to one of claims 1 to 14, characterized in that the thermal device ( 47 ) a heater ( 48 ) and a cooling ( 49 ) for the rib ( 38 ' . 39 . 41 . 42 . 43 . 44 . 58 ) having.

Machine tool according to claim 15, characterized in that the heating ( 48 ) an electrical or fluidic heating ( 48 ) and the cooling ( 49 ) an electrical or fluidic cooling ( 49 ) having.

Machine tool according to one of claims 1 to 16, characterized in that the rib ( 38 ' . 41 . 42 ) at room temperature has a length equal to zero gauge.

Machine tool according to one of claims 1 to 17, characterized in that the rib ( 38 ' . 41 . 42 ) with a temperature sensor ( 51 ) connected is.

Machine tool according to one of claims 1 to 18, characterized in that the adjusting device ( 37 ) at least one further rib ( 39 . 43 . 44 . 57 . 58 ) at a distance and parallel to the first rib ( 38 . 41 . 42 ) is arranged.

Machine tool according to Ansprü che 1 to 18, characterized in that the adjusting device ( 37 ) at least one further rib ( 45 ) at a distance and orthogonal to the first rib (FIG. 38 ' . 41 . 42 ) is arranged.

Machine tool according to claim 19 or 20, characterized in that the further rib ( 57 ) made of an Invar material and with a length measuring element ( 56 ) is provided.

Machine tool according to one of claims 19 to 21, characterized in that the further rib ( 44 ) with a temperature sensor ( 51 ) connected is.

Machine tool according to one of claims 19 to 22, characterized in that also for the further rib ( 39 . 45 . 58 ) provided a thermal device ( 47 ), over which the temperature of the further rib ( 39 . 45 . 58 ) and thus their length is changeable.

Machine tool according to one of claims 19 to 23, characterized in that the further rib ( 39 . 43 . 44 . 45 . 57 . 58 ) at room temperature has a length equal to zero gauge.