DE102006035248A1 - Method for comparing variations in temperature more specifically temperature differences, involves measuring differences of axial distances of two spindles parallel to each other - Google Patents

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Abstract

The method involves measuring differences of axial distances of two spindles (1,2) parallel to each other, which are arranged at a processing machine. A working spindle calibrates a position and subsequently other working spindle calibrates another position by the variation of the distances between both working spindles. The distance between the former and the latter working positions is measured, which compares a measured value with a reference value and the distance is adjusted between both the working spindles on the reference value. An independent claim is also included for a processing machine for metal cutting.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausgleich von durch Temperaturschwankungen beziehungsweise Temperaturdifferenzen verursachten Maßdifferenzen des Achsabstandes von wenigstens zwei prallel zueinander angeordneten Arbeitsspindeln an Bearbeitungsmaschinen.The The invention relates to a method for compensating for variations in temperature or temperature differences caused dimensional differences the axial distance of at least two parallel to each other Spindles on processing machines.

Bei der mehrspindligen Bearbeitung von Werkstücken, zum Beispiel mit Bearbeitungsmaschinen mit wenigstens zwei parallel zueinander angeordneten Arbeitsspindeln, tritt es aufgrund von Temperaturunterschieden in dem Bearbeitungsraum der Bearbei tungsmaschine beziehungsweise aufgrund von Unterschieden bezüglich der Kühlmitteltemperatur des Kühlmittels und der Temperatur im Bearbeitungsraum und insbesondere auch der Temperaturunterschiede zwischen Bearbeitungsraum und Werkhalle, gerade in Bereichen, in denen große Temperaturschwankungen zwischen Tag und Nacht auftreten, zu Positionsabweichungen des parallelen Abstandes der wenigstens zwei Spindeln. Das Problem tritt insbesondere dadurch auf, daß die Temperaturunterschiede beispielsweise in einer Werkhalle der zuvor beschriebenen Art von 10° C bis 35° C betragen können. Daraus resultieren Kühlmittelschwankungen, die zwischen 18° und 24° liegen. Auch bei der Bearbeitung in der Bearbeitungsmaschine wird Temperatur freigesetzt, die dann zu einer unterschiedlichen Temperatur zwischen dem Bearbeitungsraum und der Werkhalle führen können. Das Zuführen von Kühlmittel in den Bearbeitungsraum führt ebenfalls zu unterschiedlichen Temperaturen, die zu Positionsabweichungen und damit verbundenen Ungenauigkeiten in der Bearbeitung führen können. Diese beschriebenen Veränderungen können die Genauigkeit der Werkstückbearbeitung beeinträchtigen und daher nicht akzeptiert werden. Gerade bei der Bearbeitung von Werkstücken, bei denen eine äußerst hohe Genauigkeit erforderlich ist, müssen derartige Abweichungen vermieden werden.at the multispindle machining of workpieces, for example with processing machines with at least two working spindles arranged parallel to one another, it occurs due to temperature differences in the processing room the machining machine or due to differences in terms of the coolant temperature of the coolant and the temperature in the processing room and in particular the Temperature differences between the processing room and the workshop, especially in areas where large temperature fluctuations between Day and night occur, to positional deviations of the parallel Distance between the at least two spindles. The problem occurs in particular in that the Temperature differences, for example, in a workshop of the previously described Type of 10 ° C up to 35 ° C can be. This results in coolant fluctuations, the between 18 ° and 24 °. Even when processing in the processing machine is temperature then released to a different temperature between the processing room and the workshop. The feeding of coolant leads into the processing room also at different temperatures, leading to positional deviations and associated inaccuracies in editing. These described changes can the accuracy of workpiece machining impair and therefore not accepted. Especially when editing Workpieces, where an extremely high accuracy is required such deviations are avoided.

Aus dem Stand der Technik sind dazu bestimmte Lösungen bekannt, die jedoch zum einen sehr kompliziert im Aufbau sind und damit sehr aufwendig in der Herstellung und zum anderen auch eine nicht ausreichende Genauigkeit bezüglich der Verstellung beziehungsweise Einstellung des Abstandes gewährleisten. So ist eine Werkzeugmaschine zur insbesondere synchronen, spanenden Bearbeitung von Werkstücken mit zwei oder mehreren, parallel nebeneinander in einer Bearbeitungseinheit angeordneten Spindeleinheiten bekannt, die eine Verstelleinrichtung für mindestens eine der Spindeleinheiten aufweist, die aus einer um eine zentrale Achse drehbaren und arretierbaren Exzenterbüchse besteht, in der die Spindeleinheiten achparallel zur zentralen Achse exzentrisch gelagert sind. Dies ist eine technisch sehr aufwendige Lösung, die insbesondere aufgrund der exzentrischen Lagerung auch äußerst störanfällig ist. Die Verstellung selbst ist zeitaufwendig.Out The prior art for certain solutions are known, however For a very complicated structure and thus very expensive in the production and on the other hand also an insufficient Accuracy regarding ensure the adjustment or adjustment of the distance. So is a machine tool for particular synchronous, cutting Machining of workpieces with two or more, arranged parallel to each other in a processing unit Spindle units known which an adjusting device for at least one of the spindle units, which consists of a about a central axis rotatable and lockable eccentric bush, in which the spindle units Axially parallel to the central axis are mounted eccentrically. This is a technically very complicated solution, in particular due to the eccentric bearing is also extremely prone to failure. The adjustment itself is time consuming.

Es ist eine weitere Lösung aus dem Stand der Technik bekannt, bei der vorgeschlagen wird, daß eine Arbeitsspindel fest im Gehäuse des Spindelstockes angeordnet ist und die zweite Arbeitsspindel in einem Schlitten befestigt ist, der U-förmig die feststehende Arbeitsspindel umfaßt. Dabei ist es vorgesehen, daß an den offenen Schenkeln Führungsleisten vorgesehen sind, die in fest mit dem Gehäuse des Spindelstockes verbundenen Führungselementen verschieblich gelagert sind. Auch diese Lösung ist mechanisch recht aufwendig und nicht ausreichend genau bezüglich des Verstellabstandes. Auch läßt sich der Verstellzyklus nicht ausreichend oft bei extrem auftretenden Temperaturschwankungen wiederholen.It is another solution known from the prior art, in which it is proposed that a work spindle firmly in the housing the headstock is arranged and the second work spindle is mounted in a carriage, the U-shaped fixed work spindle includes. It is envisaged that at provided the open legs guide rails are in firm with the case slidably connected to the headstock guide elements are stored. Also this solution is mechanically quite complicated and not sufficiently accurate with respect to Verstellabstandes. Also can be the adjustment cycle is not sufficient often for extremely occurring Repeat temperature fluctuations.

Es ist weiterhin eine Werkzeugmaschine mit piezoelektrischer Positionskorrektureinrichtung bekannt. Bei dieser Werkzeugmaschine ist als Positionskorrektureinrichtung insbesondere für eine Arbeitsspindel der Bearbeitungseinheit mindestens ein elektrisch ansteuerbares piezoelektrisches Element vorgesehen. Bei einer festgestellten Positionsänderung kann die Spindeleinheit relativ schnell in ihre jeweilige Sollposition bewegt werden. Das piezoelektrische Stellelement ist dabei zwischen zwei in einem Block angeordneten Bearbeitungsspindeln vorgesehen. Dieser Block ist U-förmig aufgeschlitzt und kann nur geringfügig entweder auseinandergedrückt oder aufgrund der eigenen Spannkraft dann wieder zusammengeführt werden. Diese Lösung ist nicht ausreichend genau und insbesondere auch deshalb aufwendig, da die Spindeleinheiten in den beschriebenen Blöcken untergebracht werden müssen. Zudem treten aufgrund der Konstruktion Verkantungen beziehungsweise Abweichungen der parallel angeordneten Spindelachsen auf. Wie die Feststellung der Abweichung und des daraus resultierenden Verstellmaßes erfolgt, ist nicht beschrieben.It is also a machine tool with piezoelectric position correcting device known. In this machine tool is used as a position correcting device especially for a work spindle of the processing unit at least one electrically controllable piezoelectric element provided. At a determined position change the spindle unit can relatively quickly into their respective desired position to be moved. The piezoelectric actuator is in between provided two arranged in a block processing spindles. This block is U-shaped slashed and can only be either slightly pushed apart or due the own clamping force are then brought together again. This solution is not sufficiently accurate and therefore especially costly, because the spindle units must be accommodated in the blocks described. In addition, kick due to the construction tilting or deviations the parallel spindle axes. Like the determination of the deviation and the resulting Verstellmaßes done is not described.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung vorzuschlagen, die einen Kompensationsausgleich des Achsabstandes von Arbeitsspindeln aufgrund von auftretenden Temperaturunterschieden an Bearbeitungsmaschinen mit wenigstens zwei Arbeitsspindeln mit technisch geringerem Aufwand ermöglicht, um die Bearbeitungsgenauigkeit von entsprechenden Bearbeitungsmaschinen, die Temperaturgradienten unterliegen, zu erhöhen.outgoing From this prior art, it is an object of the invention, a method and to propose a device that compensates for compensation the center distance of working spindles due to occurring Temperature differences on processing machines with at least two Spindles with technically less effort allows to the machining accuracy of corresponding processing machines, the temperature gradients are subject to increase.

Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch ein Verfahren zum Ausgleich von durch Temperaturschwankungen beziehungsweise durch Temperaturdifferenzen verursachten Maßdifferenzen des Achsabstandes von wenigstens zwei parallel zueinander angeordneten Arbeitsspindeln an Bearbeitungsmaschinen, wobei zuerst eine erste Arbeitsspindel bezüglich einer ersten Position kalibriert wird und anschließend die zweite Arbeitsspindel bezüglich einer zweiten Position durch die Veränderung des Abstandes zwischen den beiden Arbeitsspindeln kalibriert wird. Als Kalibrieren im Sinne der Erfindung wird dabei das präzise Einstellen der Arbeitsspindeln verstanden. Das Kalibrieren ist dabei zu vergleichen mit dem Kalibrieren einer Meßgerätes, wie es häufig in der Meßtechnik vorgenommen wird. Dabei sind die Gründe für das Kalibrieren in der Qualitätssicherung zu sehen, um die Bearbeitung von Werkstücken immer auf einem hohen Qualitätsstandard und bei einer äußerst hohen Genauigkeit zu halten.The object of the invention is achieved by a method for compensating for temperature variations caused by temperature differences or dimensional differences of the axial distance of at least two parallel to each other arranged work spindles on machine tools, wherein first a first work spindle is calibrated with respect to a first position and then the second work spindle is calibrated with respect to a second position by changing the distance between the two work spindles. Calibration within the meaning of the invention is understood to mean the precise setting of the work spindles. The calibration is to be compared with the calibration of a measuring device, as is often done in the measurement technique. The reasons for the calibration in the quality assurance are to be seen in order to keep the machining of workpieces always to a high quality standard and with a very high accuracy.

Das Kalibrieren umfaßt dabei die Tätigkeiten zum Ermitteln des Zusammenhanges zwischen den ausgegebenen Werten und den bekannten Werten einer Meßgröße unter bekannten Bedingungen. Nach der Erfindung wird demnach eine der parallel zueinander angeordneten Arbeitsspindeln in einer ersten, bekannten Position ausgerichtet (kalibriert) und anschließend die zweite Arbeitsspindel bezüglich einer zweiten Position durch die Veränderung des Abstandes zwischen den beiden Arbeitsspindeln kalibriert. Die Meßpunkte können sich dabei entweder im Bearbeitungsraum oder auch an dem Maschinengestell befinden. Sie können selbstverständlich auch an anderen Stellen der Bearbeitungsmaschine angeordnet sein. Dabei ist gegebenenfalls darauf zu achten, daß aufgrund von den Temperaturunterschieden entstandene Abweichungen ausgeglichen werden. Der Vorteil eines solchen Verfhrens ist, daß man ständig unter konkreten Bedingungen und unter den tatsächlich vorhandenen Temperaturen eine Einstellung der Arbeitsspindeln bezüglich ihres Abstandes vornehmen kann. Die Arbeitsgenauigkeit wird dadurch wesentlich erhöht. Man erspart sich durch die erfindungsgemäße Lösung die Klimatisierung einer Werkhalle in den betroffenen Bereichen mit hohen Temperaturschwankungen.The Calibration includes doing the activities for Determining the relationship between the output values and the known values of a measured variable known conditions. According to the invention, therefore, one of working spindles arranged parallel to one another in a first, aligned position (calibrated) and then the second work spindle re a second position by changing the distance between calibrated on the two spindles. The measuring points can be either in Processing room or on the machine frame are. she can of course, too be arranged at other locations of the processing machine. there If necessary, make sure that due to the temperature differences deviations are compensated. The advantage of a such a procedure is that one constantly under specific conditions and under actual temperatures make an adjustment of the spindles with respect to their distance can. The working accuracy is significantly increased. you spared by the inventive solution the air conditioning of a Factory building in the affected areas with high temperature fluctuations.

Die Erfindung bietet bezüglich des Verfahrens auch wesentliche Vorteile gegenüber den im Stand der Technik bekannten Lösungen, da durch das erfindungsgemäße Verfahren jetzt einfachere technische Lösungen möglich sind, die einen Bearbeitungsaufwand bei dir Herstellung derartiger Maschinen minimieren und die insbesondere einen relativ geringen Zeitaufwand zur Kalibrierung b nötigen. Dies war bei den in Rede stehenden Bearbeitungsmashinen des Standes der Technik bisher äußerst aufwendig, so daß auch hier erfindungsgemäß noch Einsparungspotential freigesetzt wird.The Invention offers respect The method also has significant advantages over those in the prior art known solutions, since by the inventive method now simpler technical solutions possible are the ones that require you to make such a processing effort Minimize machines and in particular a relatively small Time required for calibration b. This was at the state of the art machining mashines in question Technology hitherto extremely expensive, so that too According to the invention still saving potential is released.

Die Erfindung schlägt zur Lösung der gestellten Aufgabe auch ein Verfahren zum Ausgleich von durch Temperaturschwankungen beziehungsweise Temperaturdifferenzen verursachten Maßdifferenzen des Achsabstandes von wenigstens zwei parallel zueinander angeordneten Arbeitsspindeln an Bearbeitungsmaschinen vor, wobei der Abstand zwischen der ersten und der zweiten Arbeitsspindel gemessen wird, der gemessene Wert mit einem Sollwert verglichen und dann der Abstand zwischen den beiden Arbeits spindeln auf den Sollwert eingestellt wird. Auch durch das zuvor beschriebene Verfahren werden die Einsparungspotentiale, wie unter der zuerst beschriebenen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahren erreicht. Als Bezugspunkt wird hier lediglich der Abstand der Arbeitsspindeln beziehungsweise der Abstand von Bearbeitungseinheiten mit darauf angeordneten Arbeitsspindeln verstanden.The Invention proposes to the solution the task also a method of compensation by Temperature fluctuations or temperature differences caused Dimensional differences of Axial distance of at least two mutually parallel Spindles on processing machines before, where the distance measured between the first and the second work spindle, the measured value is compared with a setpoint and then the distance between the two working spindles set to the setpoint becomes. Even by the method described above, the savings potentials, as under the first described embodiment of the method according to the invention reached. The reference point is here only the distance of the spindles or the distance of machining units with it arranged working spindles understood.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der zuvor beschriebenen Verfahren zeichnet sich die Erfindung dadurch aus, daß die Abstandsveränderung mit einer zusätzlichen Abstandsänderungsvorrichtung vorgenommen wird, die zwischen der ersten und der zweiten Arbeitsspindel angreift. Unter dem Begriff zwischen der ersten und dem zweiten Arbeitsspindel angreifend wird hierbei verstanden, daß sowohl ein Angreifen direkt an den Arbeitsspindeln als auch ein Angreifen an den Führungen der Schlitten für die Arbeitsspindeln, als auch ein Angreifen an den Bearbeitungseinheiten zu verstehen ist, auf dem die Spindeln dann angeordnet sind. Der Vorteil einer solchen Ausführung ist, daß die Erfindung in keinster Weise auf eine der drei zuvor beschriebenen Ausführungsvarianten eingeschränkt ist. Die Abstandsänderungsvorrichtung läßt sich erfindungsgemäß zwischen den beschriebenen Maschinenteilen problemlos anordnen und führt zu einer sehr unkomplizierten und sehr schnellen Lösung des Abstandsausgleichs für die Kompensation der durch die Temperaturunterschiede entstandenen Abweichungen. Damit wird erfindungsgemäß ein nicht unerheblicher Aufwand eingespart. Je nach Beschaffenheit der Maschine ist es demnach möglich, die Abstandsänderungsvorrichtung entsprechend zu positionieren.According to one advantageous development of the method described above draws the invention is characterized in that the change in distance with an additional one Pitch changing device is made between the first and the second work spindle attacks. The term between the first and the second Working spindle attacking is understood here that both Attacking directly on the spindles as well as attacking at the guides the sled for the spindles, as well as attacking the machining units to understand on which the spindles are then arranged. Of the Advantage of such an embodiment is that the Invention in no way to any of the three previously described variants limited is. The distance changing device let yourself according to the invention between arrange the described machine parts easily and leads to a very uncomplicated and very fast solution of the distance compensation for the compensation the deviations caused by the temperature differences. Thus, according to the invention a not saved considerable effort. Depending on the condition of the machine it is therefore possible the distance changing device position accordingly.

Die Erfindung zeichnet sich gemäß einer Weiterbildung auch dadurch aus, daß die Abstandsveränderung durch das Zusammenwirken von Klemmverbindungen an den Arbeitsspindeln und dem Spindelverstellantrieb erfolgt, bevorzugt derart, daß zunächst eine Klemmverbindung zwischend der ersten und der zweiten Ar beitsspindel gelöst, dann der Abstand zwischen den Arbeitsspindeln beziehungsweise die Position gemessen und der Spindelantrieb so geregelt wird, daß Abstand beziehungsweise Position auf einen Sollwert eingestellt und anschließend die Klemmverbindung wieder fixiert wird. Diese Vorgehensweise ermöglich es, mit dem in der Regel an allen Bearbeitungsmaschinen vorhandenen Spindelverstellantrieb als Abstandsänderungsvorrichtung zu arbeiten. Dies erspart ebenfalls einen nicht unerheblichen Aufwand. Selbstverständlich kann die Messung des Abstandes zwischen den Arbeitsspindeln auch noch erfolgen, wenn beispielsweise die Klemmverbindungen noch geklemmt sind. Man mißt demnach zuerst, dann wird die Klemmverbindung gelöst, für den Fall, daß Abweichungen vorhanden sind und dann wird mittels des Spindelverstellantriebes der Sollwert eingestellt. Danach müssen dann die Klemmverbindungen wieder fixiert werden. Auch diese Verfahrensweise ist von dem zuvor beschriebenen Verfahren gemäß einer Variante der Erfindung umfaßt. Bei der beschriebenen Variante der Erfindung wird unter der Anordnung der Klemmverbindungen an den Arbeitsspindeln auch das Anordnen an den Bearbeitungseinheiten, den Schlitten beziehungsweise Schlittenführungen verstanden.The invention is characterized according to a development also by the fact that the change in distance is effected by the interaction of clamping connections on the spindles and the Spindelverstellantrieb, preferably such that initially a clamping connection between the first and the second Ar beitsspindel solved, then the distance between the spindles or the position measured and the spindle drive is controlled so that the distance or position is set to a desired value and then the clamp connection is fixed again. This procedure makes it possible to work with the spindle adjustment drive, which as a rule is present on all processing machines, as a distance-changing device. This also saves a considerable effort. Of course, the measurement of the distance between the Ar Be spindles also still be done when, for example, the clamp connections are still clamped. It is therefore measured first, then the clamping connection is released, in the event that deviations are present and then the target value is adjusted by means of Spindelverstellantriebes. Then then the clamp connections must be fixed again. This procedure is also encompassed by the previously described method according to a variant of the invention. In the described variant of the invention, the arrangement of the clamping connections on the working spindles is also understood to mean the arrangement on the processing units, the carriages or slide guides.

Eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, daß zunächst die zweite Arbeitsspindel in ihrer Position geklemmt und anschließend die Klemmverbindung zwischen erster und zweiter Arbeitsspindel gelöst wird, danach die Positionierung der ersten Arbeitsspindel mittels des gemeinsamen Positionierantriebes der Arbeitsspindeln vorgenommen wird, derart, daß der gewünschte Sollwert erreicht wird und anschließend die Klemmverbindung zwischen erster und zweiter Arbeitsspindel wieder fixiert wird. Auch eine solche Lösung ist vorteilhaft gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen abgegrenzt. Insbesondere ist es dadurch möglich, eine Bearbeitungsmaschine zur Verfügung zu stellen, die nur einen einzigen Spindelverstellantrieb für zwei oder mehrere Spindeln benötigt. Durch das Vorsehen von Klemmverbindungen ist es selbstverständlich auch möglich, Spindelanordnungen mit mehr als zwei Arbeitsspindeln nach dem zuvor beschriebenen Verfahren vorzunehmen, indem zunächst zuerst die erste Arbeitsspindel geklemmt, dann zwischen erster und zweiter Arbeitsspindel eingestellt, anschließend geklemmt, zuletzt der Abstand zwischen zweiter und dritter Arbeitsspindel eingestellt und wieder geklemmt wird. Auch hier kann die Klemmverbindung zwischen den Bearbeitungseinheiten, den Spindelschlitten oder Führungen oder den Arbeitsspindeln selbst angeordnet sein.A Further development of the method according to the invention provides that first the second work spindle clamped in position and then the Clamping connection between the first and second work spindle is solved, then the positioning of the first work spindle by means of the common positioning of the spindles made is such that the desired Setpoint is reached and then the clamp connection between first and second work spindle is fixed again. Also one such solution is advantageous over delimited from the known from the prior art solutions. Especially is it possible to provide a processing machine that only has one single spindle adjustment drive for two or more spindles needed. By providing clamping connections, it goes without saying possible, Spindle arrangements with more than two spindles after the previously First, the first work spindle clamped, then set between the first and second work spindle, subsequently clamped, last the distance between the second and third work spindle set and clamped again. Again, the clamp connection between the processing units, the spindle slides or guides or the work spindles themselves be arranged.

Ein weiterer Aspekt des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dadurch angegeben, daß die Position der Arbeitsspindel in Bezug auf an beziehungsweise in der Bearbeitungsmaschine vorgesehene Referenzpunkte ermittelt wird. Dazu gibt es verschiedene Möglichkeiten. So ist es beispielsweise möglich, mechanische und/oder optische und/oder elektrische Taster anstelle des Bearbeitungswerkzeuges an einer der Spindeln zumindest vorzusehen. Mit diesem Taster wird dann die erste Spindel nach dem Referenzpunkt ausgerichtet. Die zweite und gegebenenfalls vorhandene weitere Spindeln werden dann entsprechend eines vorgegebenen Sollwertes ebenfalls kalibriert und dann fixiert. Selbstverständlich kann man auch die zweite und dritte Arbeitsspindel jeweils im Bezug auf einen für diese Arbeitsspindeln vorgesehenen Referenzpunkt vornehmen. Auch diese Variante der Erfindung ist Gegenstand der vorliegenden erfindungsgemäßen Verfahrensweise.One Another aspect of the method according to the invention is characterized indicated that the Position of the work spindle with respect to or in the Processing machine provided reference points is determined. For that there are different possibilities. For example, it is possible mechanical and / or optical and / or electrical buttons instead at least provide the machining tool on one of the spindles. This button then turns the first spindle to the reference point aligned. The second and optionally existing spindles are then also calibrated according to a predetermined setpoint and then fixed. Of course You can also use the second and third work spindle in relation to each on one for make these work spindles provided reference point. Also This variant of the invention is the subject of the present inventive method.

Die Erfindung zeichnet sich demnach auch dadurch aus, daß die Feststellung der Position oder des Abstandes mit mechanischen und/oder optischen und/oder elektrischen und/oder akustischen Mitteln erfolgt. Dies wurde bei der vorhergehenden Variante der Erfindung bereits erläutert. Selbstverständlich ist es auch möglich, eine Kombination der verschiedenen Varianten vorzusehen. Auch diese Ausführungsform ist von der Erfindung umfaßt.The Invention is therefore characterized by the fact that the finding the position or the distance with mechanical and / or optical and / or electrical and / or acoustic means. This was already explained in the previous variant of the invention. Of course it is it also possible to provide a combination of the different variants. Also this embodiment is encompassed by the invention.

In einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es vorgesehen, daß die festgestellten Positionen der Arbeitsspindeln einer Steuerung, insbesondere der Steuerung der Bearbeitungsmaschine zugeleitet werden, die Steuerung das Maß überprüft und gegebenenfalls das notwendige Verstellmaß berechnet und anschließend einen entsprechenden Befehl an die Abstandsänderungsvorrichtung oder den Spindelverstellantrieb weiterleitet. Eine solche Variante bietet sich immer dann als besonders günstig an, wenn in der Bearbeitungsmaschine eine Steuerung mit ausreichend Steuerpotential für die Aufnahme des zuvor beschriebenen Steuerungsprozesses besitzt. Selbstverständlich ist es auch möglich, eine eigene Steuerung für die Abstandsänderungsvorrichtung beziehungsweise für die Positionierung beziehungsweise Kalibrierung der Arbeitsspindeln vorzusehen. Die Erfindung ist hier auf eine der beschriebenen Varianten nicht eingeschränkt.In a development of the method according to the invention is provided that the detected positions of the working spindles of a controller, in particular be fed to the control of the processing machine, the controller the measure is checked and if necessary calculated the necessary Verstellmaß and subsequently a corresponding command to the distance changing device or the Spindle adjustment forwards. Such a variant offers always then as particularly favorable if in the machine a controller with sufficient Tax potential for has the inclusion of the control process described above. Of course it is also possible a separate controller for the distance changing device or for the Positioning or calibration of the work spindles provided. The invention is here to one of the variants described not limited.

Eine weitere Variante der Erfindung sieht vor, daß ein erster Spindel-Schlitten zunächst geklemmt, bevorzugt über zwei Klemmschuhe geklemmt wird, und die Einstellung des Abstandes über den Spindelverstellantrieb für die Spindel-Schlitten erfolgt. Auch diese Variante ist sehr vorteilhaft und spart Aufwand für zusätzliche Verstellantriebe. Auch in dieser erfindungsgemäßen Variante ist es möglich, an den Bearbeitungsmaschinen vorhandene Antriebe geschickt zu nutzen und trotzdem eine sehr genaue Positionierung und Abstandseinstellung beziehungsweise Einhaltung zu erreichen.A Another variant of the invention provides that a first spindle slide first clamped, preferably over two clamping shoes is clamped, and the setting of the distance over the Spindle adjustment drive for the spindle slide takes place. This variant is very advantageous and saves effort for additional Adjusting drives. Also in this variant of the invention it is possible to to use the machines existing drives sent and still a very accurate positioning and distance adjustment or to achieve compliance.

Erfindungsgemäß ist es weiterhin vorgesehen, daß vor einer Kalibrierung der Position der ersten Arbeitsspindel beziehungsweise der Abstandsmessung der Arbeitsspindeln eine Temperaturmessung, insbesondere erst, wenn ein Temperaturgrenzwert über- oder unterschritten wird, erfolgt. Dies bietet die Möglichkeit so lange ohne den Kalibriervorgang auszukommen, solange eben keine störenden Temperaturdifferenzen auftreten, die erwarten lassen, daß eine Veränderung der Position der ersten bezüglich der zweiten Arbeitsspindel zu befürchten ist. Erst wenn ein Temperaturgrenzwert über- oder unterschritten wird, erfolgt eine Abstandsmessung und gegebenenfalls eine daraus folgende Einstellung des Abstandes der Arbeitsspindeln.According to the invention, provision is further made for a temperature measurement to be carried out before a calibration of the position of the first work spindle or the distance measurement of the work spindles, in particular only when a temperature limit value is exceeded or fallen below. This offers the possibility so long to do without the calibration, as long as no disturbing temperature differences occur, which can be expected that a change in the position of the first with respect to the second work spindle is to be feared. Only when a temperature limit over or is below a distance measurement and, where appropriate, a subsequent adjustment of the distance of the working spindles.

Selbstverständlich ist es auch möglich, eine solche Arbeitsweise zeitgesteuert vorzunehmen. Demnach sieht eine Weiterbildung der Erfindung vor, daß eine Kalibrierung, Positionsbestimmung oder Abstandsmessung zeitgesteuert erfolgt.Of course it is it also possible to schedule such a procedure. Accordingly, see a development of the invention that a calibration, position determination or distance measurement is time-controlled.

Die Aufgabe der Erfindung wird auch gelöst durch eine Bearbeitungsmaschine, insbesondere zur spanabhebenden Bearbeitung, wobei auf einer Führung zwei miteinander verbindbare Bearbeitungseinheiten vorgesehen sind und jede Bearbeitungseinheit mindestens eine werkzeugtragende Arbeitsspindel besitzt, die sich dadurch auszeichnet, daß eine Abstandsänderungsvorrichtung vorgesehen ist, durch welche der Abstand zwischen den beiden Bearbeitungseinheiten veränderbar und einstellbar ist.The The object of the invention is also achieved by a processing machine, in particular for machining, wherein on a guide two interconnected processing units are provided and each processing unit has at least one tool-carrying work spindle, which is characterized in that a distance changing device is provided, by which the distance between the two processing units variable and is adjustable.

Durch diese erfindungsgemäße Lösung wird es jetzt ermöglicht, daß der Aufwand für die Bearbeitungsmaschinen mit der Erfindung wesentlich reduziert werden kann. Während es bei den Lösungen aus dem Stand der Technik bisher nur möglich war, eine Verstellung direkt an der Arbeitsspindel vorzusehen, ist es jetzt möglich, den Abstand der beiden Bearbeitungseinheiten zu verändern. Die Erfindung erreicht eine hohe Bearbeitungsgenauigkeit auch bei Temperaturschwankungen. Der Aufbau der beiden Bearbeitungseinheiten ist zum Beispiel gleich, wodurch die Herstellung in großen Einheiten wirtschaftlich erfolgt. Der getrennte Aufbau erlaubt auch grundsätzlich eine Abkopplung der beiden Bearbeitungseinheiten voneinander für Bearbeitungszwecke, wodurch die Flexibilität einer solchen erfindungsgemäßen Bearbeitungsmaschine erhöht wird. Im Gegensatz zu den aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen sind nach der Erfin dung zwei Spindeln in zwei eigenständigen Bearbeitungseinheiten vorgesehen. Dies schließt nicht aus, daß sich auch mehrere Spindeln auf einer Bearbeitungseinheit befinden.By this solution according to the invention becomes it now allows that the Effort for the processing machines with the invention substantially reduced can be. While it out at the solutions The prior art was previously only possible, an adjustment provided directly on the work spindle, it is now possible to Change the distance between the two machining units. The invention achieved a high machining accuracy even with temperature fluctuations. The structure of the two processing units is the same, for example, making the production in large Units are economically. The separate construction also allows in principle a decoupling of the two processing units from each other for processing purposes, thereby the flexibility such a processing machine according to the invention elevated becomes. In contrast to the solutions known from the prior art according to the invention, two spindles in two independent machining units intended. This concludes do not look that up There are also several spindles on one processing unit.

Der Vorteil der Erfindung ist jedoch insbesondere darin zu sehen, daß die Spindeln in eigenständigen Bearbeitungseinheiten vorgesehen sind, die gegeneinander verstellbar sind. Eine gemeinsame Führung für die Bearbeitungseinheiten ist vorgesehen und erleichtert die Einstellvorgänge. Im Gegensatz dazu sind bei den Lösungen nach dem Stand der Technik entweder zwei Spindeln über- beziehungsweise nebeneinander in einem gemeinsamen Schlitten vorgesehen, zwei Spindeln auf gemeinsamen U-förmigen Joch angeordnet, die durch eine piezoelektrische Verstellung nur geringfügig eingestellt werden (beide Spindeln befinden sich auf einem einzigen Schlitten) oder es ist eine einzige Bearbeitungseinheit mit zwei Arbeitsschlitten vorgesehen, die durch eine Exzenteranordnung gegeneinander verstellbar sind. Alle genannten Lösungen sind äußerst kompliziert und benötigen in der Regel zusätzliche mechanische Bauteile oder Antriebe. Dies wird nach der Erfindung komplett vermieden. Die durch die Temperaturveränderung bedingten Maßabweichungen des parallelen Abstandes der Arbeitsspindeln lassen sich erfindungsgemäß durch die Abstandsänderungsvorrichtung realisieren, die den Abstand zwischen den beiden Bearbeitungseinheiten verändert beziehungsweise einstellt. Dadurch, daß erfindungsgemäß bereits vorhandene Bauelemente beziehungsweise Maschinenteile für den Verstellvorgang genutzt werden können, wird weiterer Aufwand eingespart und ermöglichst eine kostengünstigere Produktion der Bearbeitungsmaschinen.Of the Advantage of the invention, however, is to be seen in particular in that the spindles in independent Machining units are provided which are mutually adjustable are. A common leadership for the Machining units is provided and facilitates the setting operations. in the Contrary to that are in the solutions according to the prior art either two spindles over or provided side by side in a common carriage, two spindles on common U-shaped Yoke arranged by a piezoelectric adjustment only slight be adjusted (both spindles are on a single Slide) or it is a single machining unit with two Work sled provided by an eccentric adjustable against each other are. All the solutions mentioned are extremely complicated and need usually additional mechanical components or drives. This is according to the invention completely avoided. The deviations caused by the temperature change the parallel distance of the work spindles can be inventively through the distance changing device realize that changes the distance between the two processing units or established. Due to the fact that according to the invention already existing components or machine parts for the adjustment can be used further effort is saved and enables a more cost-effective production the processing machines.

Eine Bearbeitungsmaschine wie zuvor beschrieben zeichnet sich in einer Weiterbildung dadurch aus, daß ein Spindelverstellantrieb für eine Linearbewegung der Bearbeitungseinheit auf der Führung vorgesehen ist. Dieser Spindelverstellantrieb wird erfindungsgemäß genutzt, um die Linearbewegung der Bearbei tungseinheit erstens zu verändern aber zweitens mit diesem Spindelverstellantrieb auch für eine Abstandsänderung zwischen den beiden Bearbeitungseinheiten zu sorgen.A Processing machine as described above is characterized in one Further development characterized in that a Spindle adjustment drive for provided a linear movement of the processing unit on the guide is. This spindle adjustment drive is used according to the invention, but first to change the linear movement of the machining unit Second, with this Spindelverstellantrieb for a change in distance between the two processing units.

Des Weiteren zeichnet sich eine Variante der Erfindung in einer Weiterbildung dadurch aus, daß die Abstandsänderungsvorrichtung eine Klemmvorrichtung für die erste Bearbeitungseinheit auf der Führung und einem Bewegungsantrieb, insbesondere von dem Spindelverstellantrieb abgeleitet, für die zweite Bearbeitungseinheit umfaßt. Hierdurch gelingt es, weiteren Bearbeitungsaufwand insbesondere bei der Herstellung der Bearbeitungsmaschine nach der Erfindung einzusparen und insbesondere auch die Einstellzeiten, die aufgrund der Temperaturänderungen notwendig werden, zu verringern. Die Einstellung erfolgt, wie es weiter oben in einer der Ausführungsformen des Verfahrens beschrieben wurde.Of Furthermore, a variant of the invention is characterized in a development in that the Pitch changing device a clamping device for the first processing unit on the guide and a movement drive, derived in particular from the Spindelverstellantrieb, for the second Processing unit includes. This makes it possible to further processing overhead in particular in the manufacture of the processing machine according to the invention save and especially the setting times, due to the temperature changes necessary to decrease. The setting is done as is above in one of the embodiments of the method has been described.

Erfindungsgemäß ist es auch vorgesehen, daß die Abstandsänderungsvorrichtung als ein Verstellantrieb zwischen den beiden Bearbeitungseinheiten ausgebildet ist.It is according to the invention also provided that the Pitch changing device as an adjustment between the two processing units is trained.

Dabei ist es erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Verstellantrieb mit einem ersten Ende mit der ersten Bearbeitungseinheit und mit einem zweiten Ende mit der zweiten Bearbeitungseinheit verbunden ist. Dadurch gelingt es, den Abstand zwischen beiden Bearbeitungseinheiten entsprechend zu verändern, falls dies aufgrund der festgestellten Temperatur- beziehungsweise Maßveränderungen notwendig ist.there It is inventively provided that the adjustment with a first end with the first processing unit and with a second end is connected to the second processing unit. This manages the distance between both processing units change accordingly, if this due to the detected temperature or dimensional changes necessary is.

Von Vorteil ist es, wenn die Abstandsänderungsvorrichtung durch den Verstellantrieb rechtwinklig zu den Spindelachsen wirkt. Dies garantiert, daß der Abstand der beiden Spindelachsen immer exakt parallel ausgerichtet ist.It is advantageous if the distance changing device acts by the adjustment perpendicular to the spindle axes. This guarantees that the distance between the two spindle axes always is aligned exactly parallel.

Die Erfindung zeichnet sich auch dadurch aus, daß zumindest eine Arbeitsspindel auf je einer Bearbeitungseinheit vorgesehen ist, die Bearbeitungseinheiten auf einer gemeinsamen Führung angeordnet sind und der Verstellantrieb an zumindest einer der Bearbeitungseinheiten angreift. Auch hierbei handelt es sich um eine äußerst günstige und einfach zu erhaltende technische Maßnahme, die allen Anforderungen an die Praxis genügt und die insbesondere in der Lage ist, die durch die hohen Temperaturdifferenzen entstehenden Abstandsänderungen der Bearbeitungsspindeln schnell und genau auszugleichen.The Invention is also characterized by the fact that at least one work spindle is provided on each of a processing unit, the processing units on a common leadership are arranged and the adjustment to at least one of the processing units attacks. Again, this is a very cheap and easy to maintain technical measure, which complies with all practical requirements and which in particular in capable of the resulting from the high temperature differences Distance changes of Compensate spindles quickly and accurately.

Eine Bearbeitungsmaschine, wie zuvor beschrieben, zeichnet sich entsprechend einer Weiterbildung der Erfindung dadurch aus, daß zumindest eine Arbeitsspindel auf je einem Schlitten vorgesehen ist und der Verstellantrieb zumindest an einer Spindelführung angreift. Damit kann zusätzlich oder alternativ zu der Einstellmöglichkeit an den Bearbeitungseinheiten selbstverständlich auch eine Einstellung an den Spindelführungen vorgesehen werden.A Processing machine, as described above, is characterized accordingly a development of the invention characterized in that at least one Work spindle is provided on a respective carriage and the adjustment at least on a spindle guide attacks. This can additionally or alternatively to the adjustment of course also a setting on the processing units on the spindle guides be provided.

Die Erfindung zeichnet sich weiterhin dadurch aus, daß der Verstellantrieb als Kugelrollspindel ausgebildet ist. Mittel einer derartigen Kugelrollspindel lassen sich notwendige Verstellvorgänge hochgenau und sehr schnell durchführen.The Invention is further characterized by the fact that the adjustment is designed as a ball screw. Means of such a ball screw Necessary adjustment processes can be done with high precision and very fast carry out.

Die Erfindung ist selbstverständlich nicht nur auf eine Ausführungsform eingeschränkt, bei der ein vorhandener Verstellantrieb der Bearbeitungsmaschine genutzt wird. Vielmehr ist es in einer Ausführungsform der Erfindung auch vorgesehen, daß der Verstellantrieb einen eigenen Antriebsmotor aufweist.The Invention is self-evident not just one embodiment limited, in an existing adjustment of the machine is being used. Rather, it is in one embodiment of the invention as well provided that the adjustment has its own drive motor.

Die Erfindung schlägt weiter vor, daß die beiden Bearbeitungseinheiten durch eine lösbare beziehungsweise feststellbare Feststellvorrichtung miteinander verbindbar sind. Dies gewährleistet, daß relativ unkomplizierte Meß- und Einstellvorgänge durchführbar sind. So ist es mit der lösbaren beziehungsweise feststellbaren Feststellvorrichtung möglich, die vorher be schriebenen Verfahren des Einstellens der beiden Spindelachsen beziehungsweise Kalibriervorgänge, wie sie beim Verfahren notwendig sind, zu realisieren. Hierdurch wäre auch eine unabhängige Positionierung der beiden Bearbeitungseinheiten möglich.The Invention proposes further, that the Both processing units by a detachable or lockable Locking device are connected to each other. This ensures that relatively uncomplicated Measuring and setting procedures feasible are. So it is with the releasable or detectable locking device possible, the previously be described method of adjusting the two spindle axes or calibration procedures, as they are necessary in the process to realize. hereby would be too an independent positioning the two processing units possible.

Demnach zeichnet sich entsprechend einer Variante der zuvor beschriebenen Bearbeitungsmaschine nach der Erfindung diese dadurch aus, daß die Klemm- beziehungsweise Feststellvorrichtung durch eine erste und eine zweite Klemmhülse angegeben ist, die Klemm- beziehungsweise Feststellvorrichtung sowohl mit der ersten als auch mit der zweiten Bearbeitungseinheit verbunden ist und die Abstandsänderung durch den Spindelverstellantrieb vorgesehen ist. Auch hier wird das Konzept der Verwendung bereits vorhandener Maschinenelemente konsequent verwirklicht.Therefore is characterized according to a variant of the previously described Processing machine according to the invention this by the fact that the clamping or locking device by a first and a second collet is specified, the clamping or locking device both connected to the first and the second processing unit is and the distance change is provided by the Spindelverstellantrieb. Here too will the concept of using existing machine elements consistently realized.

Die Erfindung schlägt auch eine Bearbeitungsmaschine, wie vorher beschrieben, vor, die sich dadurch auszeichnet, daß eine Steuerung an der Bearbeitungsmaschine vorgesehen ist, die mit den Mitteln zur Bestimmung des parallelen Arbeitsspindelabstandes oder des Abstandes der Bearbeitungseinheit beziehungsweise der Position der Bearbeitungseinheit und der Abstandsänderungsvorrichtung zusammenwirkt. Die zuvor beschriebene Lösung ist, wie die vorhergehenden Varianten der Bearbeitungsmaschine nach der Erfindung, durch günstige mechanische Abstandsmessung und Einstellmöglichkeiten gekennzeichnet, die die weiter oben beschriebenen Vorteile der Erfindung gegenüber dem Stand der Technik ebenfalls realisiert.The Invention proposes Also, a processing machine, as previously described, before, the characterized by the fact that a Control is provided on the machine tool, with the Means for determining the parallel working spindle distance or the distance of the processing unit or the position the machining unit and the distance changing device cooperates. The solution described above is like the previous variants of the processing machine after the invention, by cheap mechanical distance measurement and setting options marked, the above-described advantages of the invention over the State of the art also realized.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung schlägt vor, daß als Abstandsänderungsvorrichtung wenigstens ein piezoelektrisches Stellelement vorgesehen ist, das zwischen den beiden Bearbeitungseinheiten angeordnet ist. Auch mit Hilfe eines piezoelektrischen Stellelementes, das im Gegensatz zu den Lösungen des Standes der Technik jetzt zwischen den beiden Bearbeitungseinheiten vorgesehen ist, läßt sich ein Abstandsausgleich in dem erfoderlichen Maße durchaus realisieren. Die durch die Temperaturdifferenzen auftretenden Maßabweichungen der Bearbeitungsspindeln beziehungsweise deren Achsen ist so, daß sie mit Hilfe piezoelektrischen Stellelementen ebenfalls ausgleichbar ist. Die Verstellung beziehungsweise Einstellung erfolgt auf der gemeinsamen Führung für die Bearbeitungseinheiten.A another embodiment the invention proposes before, that as Distance changing device at least a piezoelectric actuator is provided, which between is arranged the two processing units. Also with help a piezoelectric actuator, which in contrast to the solutions of Prior art now between the two processing units is provided, can be a distance compensation in the erfoderlichen extent quite realize. The due to the temperature differences occurring deviations of the machining spindles or their axes is such that they are using piezoelectric Adjusting elements is also compensated. The adjustment respectively Adjustment is made on the common guide for the machining units.

Eine Bearbeitungsmaschine, wie zuvor beschrieben, zeichnet sich in einer Variante dadurch aus, daß zwei piezoelektrische Stellelemente vorgesehen sind, die entgegengesetzte Wirkrichtungen aufweisen, wobei jedes piezoelektrische Stellelement jeweils nur auf eine Bearbeitungseinheit wirkt. Da piezoelektrische Stellelemente bei Anlegen einer elektrischen Spannung nur in eine Richtung zu wirken vermögen, bietet es sich an, zwei entgegengesetzt orientierte piezoelektrische Stellelemente einzusetzen um damit Maßkorrekturen im positiven wie im negativen Bereich um eine Nullstellung herum zu realisieren. Dabei wirkt beispielsweise das erste piezoelektrische Stellelement auf die erste Bearbeitungseinheit und das zweite dann auf die zweite Bearbeitungseinheit. Selbstverständlich ist es auch möglich, anstelle eines zweiten piezoelektrischen Stellelementes eine mechanische Rückstellbewegung zu ermöglichen, dann reicht ein in eine Richtung wirkendes piezoelektrisches Stellelement ebenfalls aus, um die erfindungsgemäßen Vorteile zu erreichen. In einer weiteren Variante ist das piezoelektrische Stellelement beziehungsweise sind beide Stellelemente in dem Gehäuse der Bearbeitungseinheit zumindest teilweise angeordnet, um eine platzsparende Lösung zu erreichen.A processing machine, as described above, is characterized in a variant in that two piezoelectric adjusting elements are provided which have opposite directions of action, wherein each piezoelectric adjusting element acts in each case only on one processing unit. Since piezoelectric actuators are able to act in one direction only when an electrical voltage is applied, it makes sense to use two oppositely oriented piezoelectric actuators in order to realize dimensional corrections in the positive and in the negative region around a zero position. In this case, for example, the first piezoelectric actuator acts on the first processing unit and the second then on the second processing unit. Of course, it is also possible to enable a mechanical return movement instead of a second piezoelectric actuating element, then a single-acting piezoelectric actuating element is sufficient if out to achieve the advantages of the invention. In a further variant, the piezoelectric actuating element or both actuating elements in the housing of the processing unit are at least partially arranged in order to achieve a space-saving solution.

Eine Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich auch dadurch aus, daß zumindest eine Arbeitsspindel auf je einer Bearbeitungseinheit vorgesehen ist, die Bearbeitungseinheiten auf einer gemeinsamen Führung angeordnet sind und ein Piezoelement zwischen den Spindeleinheiten als Abstandsänderungsvorrichtung vorgesehen ist.A Development of the invention is also characterized by the fact that at least a work spindle is provided on each of a processing unit, the processing units arranged on a common guide are and a piezoelectric element between the spindle units as a distance changing device is provided.

Ein weiterer Aspekt der erfindungsgemäßen Bearbeitungsmaschine ist dadurch angegeben, daß als Abstandsänderungsvorrichtung eine thermische Längenstellvorrichtung vorgesehen ist. Eine thermische Längenstellvorrichtung hat den Vorteil, daß man mit relativ geringem technischen Aufwand eine entsprechende Abstandsänderung erwirken kann. Die thermische Längenstellvorrichtung wird entsprechend des jeweils festgestellten Maßes der Abstandsveränderung durch eine Temperaturveränderung an diesem Element erreicht. Muß man demnach den Abstand vergrößern, wird man die Längenstellvorrichtung mit einer entsprechenden Temperaturerhöhung beaufschlagen. Muß der Abstand verringert werden, kann man die thermische Längenstellvorrichtung beispielsweise kühlen. Derartige thermische Längenstellvorrichtung sind durch Materialien gekennzeichnet, die einen relativ großen Wärmeausdehnungskoeffizienten bei Veränderung der Temperatur aufweisen und die für den Einsatz erforderliche Fähigkeit, sowie Wärmeleitfähigkeit aufweisen.One Another aspect of the processing machine according to the invention is specified in that as Pitch changing device a thermal length adjusting device is provided. A thermal length adjusting device has the Advantage, that one with relatively little technical effort a corresponding change in distance can obtain. The thermal length adjusting device is determined according to the respectively determined measure of the change in distance by a temperature change achieved at this element. One must accordingly enlarge the distance is one the length adjusting device apply a corresponding increase in temperature. Must the distance can be reduced, you can, for example, the thermal length adjusting device cool. Such thermal length adjusting device are characterized by materials that have a relatively large thermal expansion coefficient with change have the temperature and the ability required for use, as well as thermal conductivity exhibit.

Demnach ist es nach einer Weiterbildung der vorher beschriebenen Lösung möglich, die thermische Längenstellvorrichtung als Metallstab mit Heizung auszubilden.Therefore It is possible for a development of the previously described solution, the thermal length adjusting device as a metal rod with heating form.

Selbstverständlich ist es auch möglich, eine Kombination zwischen einer thermischen Längenstellvorrichtung und einer mechanischen Abstandsänderungsvorrichtung vorzusehen. Auch ist es möglich, eine Kombination zwischen einer thermischen Längenstellvorrichtung und einer Abstandsänderungsvorrichtung vorzusehen, die durch ein Piezoelement gekennzeichnet ist.Of course it is it also possible a combination between a thermal length adjusting device and a mechanical distance changing device provided. It is also possible a combination between a thermal length adjusting device and a Pitch changing device to provide, which is characterized by a piezoelectric element.

Die Erfindung schlägt auch eine Bearbeitungsmaschine vor, die sich dadurch auszeichnet, daß die thermische Längenstellvorrichtung an den Verbindungsseiten zu den Arbeitsspindeln bzw. zu den Schlitten bzw. den Spindeleinheiten, je nach dem, wo die thermische Längenstellvorrichtung angeordnet wird, mit thermisch isolierten oder gekühlten Bereichen versehen ist. Dies ist notwendig, um einen Wärmeübergang von der thermischen Längenstellvorrichtung auf die Bearbeitungsmaschine bzw. die Bearbeitungseinheit oder den Spindelschlitten oder die Spindel zu vermeiden. Derartige Temperatureinwirkungen können sich nachteilig auf die Position bzw. den Abstand der Bearbeitungsspindeln auswirken. Um dies zu vermeiden, werden die Verbindungsbereiche gekühlt bzw. konstant auf einer gewünschten Temperatur gehalten.The Invention proposes also a processing machine, which is characterized in that the thermal Length adjustment device on the connection sides to the work spindles or to the carriages or the spindle units, depending on where the thermal length adjusting device is arranged, with thermally insulated or cooled areas is provided. This is necessary to heat transfer from the thermal Length adjustment device on the processing machine or the processing unit or the Spindle slide or to avoid the spindle. Such temperature effects can adversely affects the position or the distance of the machining spindles impact. To avoid this, the connection areas become chilled or constant on a desired Temperature maintained.

In diesem Zusammenhang wird insbesondere darauf hingewiesen, daß alle im Bezug auf die Vorrichtung beschriebenen Merkmale und Eigenschaften aber auch Verfahrensweisen sinngemäß auch bezüglich der Formulierung des erfindungsgemäßen Verfahrens übertragbar und im Sinne der Erfindung einsetzbar und als mitoffenbart gelten. Gleiches gilt auch in umgekehrter Richtung, das bedeutet, nur im Bezug auf das Verfahren genannte bauliche, also vorrichtungsgemäße Merkmale können auch im Rahmen der Vorrichtungsansprüche berücksichtigt und beansprucht werden und zählen ebenfalls zur Erfindung und zur Offenbarung.In In this context, it should be noted in particular that everyone in the Regarding the device described features and properties but also procedures mutatis mutandis with respect to the formulation of the transferable method according to the invention and can be used within the meaning of the invention and be regarded as co-disclosed. The same applies in the opposite direction, that is, only in relation on the procedure called structural, so device according features can also considered and claimed within the scope of the device claims be and count also to the invention and to the disclosure.

Ein weiterer Aspekt der erfindungsgemäßen Bearbeitungsmaschine ist dadurch angegeben, daß die thermische Längenstellvorrichtung zwischen der ersten und der zweiten Bearbeitungseinheit angeordnet ist, wobei ein Thermoblock vorgesehen ist, der teilweise in einer der Bearbeitungseinheiten angeordnet ist und der mit Druckflächen versehen ist, die an den Bearbeitungseinheiten angreifen. Diese Variante der Erfindung bietet die Möglichkeit, den Abstand zwischen den Bearbeitungseinheiten sehr gering zu halten, da die raumerfordernden Elemente der thermischen Längenstellvorrichtung in einer der Bearbeitungseinheiten angeordnet sind. Dabei greifen nur die Druckflächen der äußeren Elementen an den Bearbeitungseinheiten an und ermöglichen somit diese platzsparende Bauweise.One Another aspect of the processing machine according to the invention is specified that the thermal length adjusting device arranged between the first and the second processing unit is, wherein a thermoblock is provided, partially in one the processing units is arranged and provided with pressure surfaces which attack the processing units. This variant the invention offers the possibility keep the distance between the processing units very low, because the space-demanding elements of the thermal length adjusting device are arranged in one of the processing units. Grab it only the printing surfaces the outer elements on the processing units and thus allow this space-saving Construction.

Die Bearbeitungsmaschine, wie zuvor beschrieben, zeichnet sich in einer Weiterbildung dadurch aus, daß die thermischen Längenstellvorrichtung als Thermoblock kreuzweise in verschiedene Stäbe geschlitzt ausgebildet ist und die einzelnen Blockelemente unterschiedlich, bevorzugt wechselseitig beziehungsweise diagonal beheizt oder gekühlt werden. Geschickterweise wird dabei vorgeschlagen, dass die Stäbe auch wechselseitig mit den verschiedenen Bearbeitungseinheiten verbunden sind. Durch eine solche Ausgestaltung wird es nämlich möglich, dass sowohl eine positive wie negative Bewegung um eine Nulllage herum mit dem beheizbaren Element möglich ist.The Processing machine, as described above, is characterized in one Training by the fact that the thermal length adjustment device is designed as a thermoblock crosswise slotted into different rods and the individual block elements differently, preferably mutually or heated diagonally or cooled. cleverly It is suggested that the rods also interact with the different ones Machining units are connected. By such a configuration it will be possible, that both a positive and a negative movement around a zero position around with the heatable element is possible.

Eine weitere Variante der Erfindung sieht vor, daß als Mittel zur Bestimmung des parallelen Abstandes bzw. der Position der Arbeitsspindeln wenigstens ein Meßtaster angegeben ist, der bevorzugt anstelle eines Werkzeuges in die Arbeitsspindel einsetzbar ist. Ein solcher Meßtaster kann wie jedes andere Werkzeug auch in einem Werkzeugmagazin, beispielsweise vorgehalten werden. Wird nun durch einen Temperatursensor angezeigt, daß eine erhebliche Temperaturdifferenz eingetreten ist, wird der Meßtaster als Werkzeug eingesetzt, um die Position der Bearbeitungsspindel entweder festzustellen oder anhand von Referenzpunkten zu positionieren. Danach wird gegebenenfalls auch in der zweiten Arbeitsspindel kalibriert, indem auch dort beispielsweise ein Meßtaster vorgesehen wird. Selbstverständlich ist es dabei erforderlich, die Meßtaster vor einer Positionierung der ersten Arbeitsspindel einzuführen, um dann die Position ermitteln zu können. Es ist selbstverständlich auch möglich, nur mit einem Meßtaster an einer Arbeitsspindel auszukommen, wobei dann die Abstandsmessung und Veränderung bezüglich der zweiten Arbeitsspindel mit anderen technischen Mitteln vorgenommen wird.A further variant of the invention provides that at least one probe is specified as a means for determining the parallel distance or the position of the work spindles, preferably used instead of a tool in the work spindle is. Such a probe, like any other tool in a tool magazine, for example, be kept. If it is now indicated by a temperature sensor that a significant temperature difference has occurred, the probe is used as a tool to either determine the position of the machining spindle or to position it by reference points. Thereafter, if necessary, also calibrated in the second work spindle by also there, for example, a probe is provided. Of course, it is necessary to introduce the probe before positioning the first work spindle to then determine the position can. It is of course also possible to make do with only one probe on a work spindle, in which case the distance measurement and change with respect to the second work spindle is made by other technical means.

Die Erfindung zeichnet sich in einer Weiterbildung demnach auch dadurch aus, daß in dem Bearbeitungsraum Kontrollpunkte vorgesehen sind, mittels derer die Position bzw. Abweichung der Arbeitsspindeln bestimmbar ist.The Invention is characterized in a development accordingly also by it from that in the processing space control points are provided by means of which the position or deviation of the work spindles can be determined.

Es ist weiterhin vorgesehen, daß Sensoren an zumindest einer Arbeitsspindel und im Bearbeitungsraum vorgesehen sind, mittels derer die Position bzw. Abweichung der Arbeitsspindeln bestimmbar ist.It is further provided that sensors on at least one work spindle and provided in the processing room are, by means of which the position or deviation of the work spindles is determinable.

Eine Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß die Abstandsänderungsvorrichtung durch einen Schwenkhebelantrieb angegeben ist, der zwischen erster und zweiter Bearbeitungseinheit vorgesehen ist. Dieser Schwenkhebelantrieb zeichnet sich dadurch aus, daß mit recht einfachen technischen Mitteln eine Verstellung der beiden Arbeitsspindeln achsparallel erfolgen kann. Der Schwenkhebelantrieb ist dabei bevorzugt wieder zwischen erster und zweiter Bearbeitungseinheit vorgesehen. Damit kann die für beide Bearbeitungseinheiten vorhandene Führung sehr effektiv mitgenutzt werden. Dabei ist es entsprechend einer Variante dieser Ausführungsform möglich, für den Schwenkhebelantrieb eine separate Führung und einen eigenen Antrieb auf einer Bearbeitungseinheit vorzusehen. Es ist allerdings auch möglich, eine Kupplung an der Spindel bzw. deren Pinole vorzusehen, von der die notwendige Antriebskraft für den Schwenkhebelantrieb übertragen wird. Beide Varianten sind von der erfindungsgemäßen Bearbeitungsmaschine umfaßt und ebenfalls nicht einschränkend gegenüber anderen technischen Varianten bezüglich eines Schwenkhebelantriebes zu verstehen.A Development of the invention is characterized in that the distance changing device is indicated by a pivot lever drive between the first and second processing unit is provided. This pivot lever drive is characterized by the fact that with quite simple technical means an adjustment of the two Spindles can be done axially parallel. The pivot lever drive is preferably again between the first and second processing unit intended. This can be the for Both machining units existing leadership can be effectively used. It is according to a variant of this embodiment possible, for the Swivel lever drive a separate guide and its own drive to provide on a processing unit. It is, too possible, to provide a coupling to the spindle or its sleeve, of which the necessary driving force for transmit the pivot lever drive becomes. Both variants are included in the machine according to the invention and also not restrictive across from other technical variants with respect to a pivot lever drive to understand.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen weiter beschrieben.The The invention will be further described below with reference to exemplary embodiments.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine erste Ausführungsform der Erfindung mit einem Verstellantrieb als Abstandsänderungsvorrichtung, 1 A first embodiment of the invention with an adjusting drive as a distance changing device,

2 eine weitere Ausführungsform der Erfindung mit einer Klemmvorrichtung zwischen den Bearbeitungseinheiten, 2 a further embodiment of the invention with a clamping device between the processing units,

3 eine Variante der Erfindung mit Klemmvorrichtung und mechanischer Abstandsänderungsvorrichtung, 3 a variant of the invention with clamping device and mechanical distance changing device,

4 eine nächste Ausführungsform der Erfindung mit piezoelektrischer Abstandsänderungsvorrichtung, 4 a next embodiment of the invention with piezoelectric distance changing device,

5 und 6 weitere Ausführungsform der Erfindung mit Schwenkhebelantrieb als Abstandsänderungsvorrichtung und 5 and 6 Another embodiment of the invention with pivot lever drive as a distance changing device and

7 und 8 weitere Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Bearbeitungsmaschine mit thermischem Verstellelement. 7 and 8th Further embodiments of the processing machine according to the invention with thermal adjustment.

Die 1 zeigt eine erste Ausführungsform der Erfindung mit einem Verstellantrieb 30 als Abstandsänderungsvorrichtung 3. Die Abstandsänderungsvorrichtung 3 ist schematisch mit einem Pfeil bezeichnet und ist zwischen den beiden Bearbeitungseinheiten 100, 200 angeordnet. Die erste Bearbeitungseinheit 100 trägt eine erste Spindel 1, die auf einem ersten Spindelschlitten 10 angeordnet ist. Die Führung für den Spindelschlitten trägt das Bezugszeichen 11. Auf der zweiten Bearbeitungseinheit ist ebenfalls eine Spindel 2 auf dem Spindelschlitten 20 angeordnet. Die Führung für den Spindelschlitten trägt das Bezugszeichen 20. Unterhalb der Bearbeitungseinheiten 100, 200 ist der Spindelverstellantrieb 5 angeordnet. Der Spindelverstellan trieb 5 ist über einen Mitnehmer 6 mit der Bearbeitungseinheit 100 verbunden. So ist es möglich die erste Bearbeitungseinheit 100 mittels des Spindelverstellantriebs 5 an einem Referenzpunkt zu positionieren, nach dem diese ausgerichtet ist die Bearbeitungseinheit 100 zu halten und mittels des Verstellantriebs 30 die Abstandsveränderung zwischen erster und zweiter Bearbeitungseinheit vorzunehmen. Dies erfolgt über den als Kugelrollspindel ausgebildeten Verstellantrieb 30, der von einem Motor angetrieben wird, durch Verschieben der zweiten Bearbeitungseinheit 200 auf der Führung 4. Beide Bearbeitungseinheiten 100, 200 befinden sich auf einer gemeinsamen Führung 4, so daß eine Abstandsveränderung zwischen diesen beiden Bearbeitungseinheiten nach der Feststellung der Achsabweichung der Spindeln 1 und 2 problemlos auf dieser Führung 4 erfolgen kann. In dieser Ausführungsform ist es vorgesehen, daß der Verstellantrieb 30 einen eigenen Antrieb 9 besitzt. Die Erfindung ist auf die Ausführungsform, wie sie in 1 dargestellt ist, nicht eingeschränkt. Vielmehr sind alle technisch möglichen Verstelleinrichtungen, die eine mechanische Verstellung zwischen den beiden Spindeleinheiten ermöglichen, ebenfalls von der erfindungsgemäßen Lösung umfaßt. Die Abstandsänderungsvorrichtung 3 ist rechtwinklig zu den Spindelachsen vorgesehen. Sie verändert den Abstand der beiden Bearbeitungseinheiten 100, 200 entsprechend eines vorher nach dem erfindungsgemäßen Verfahren ermittelten Maß für die Verstellbewegung. Zusammenfassend zeigt die Darstellung gemäß der 1 eine Bearbeitungsmaschine, die zwei Arbeitsspindeln 1, 2 aufweist, wobei jede dieser Arbeitsspindeln auf einer Bearbeitungseinheit 100, 200 vorgesehen ist, die Bearbeitungseinheit auf einer gemeinsamen Führung 4 angeordnet sind und der Verstellantrieb 30 an zumindest einer der Bearbeitungseinheiten 100, 200 angreift.The 1 shows a first embodiment of the invention with an adjustment 30 as a distance changing device 3 , The distance changing device 3 is schematically indicated by an arrow and is between the two processing units 100 . 200 arranged. The first processing unit 100 carries a first spindle 1 on a first spindle slide 10 is arranged. The guide for the spindle slide bears the reference numeral 11 , On the second processing unit is also a spindle 2 on the spindle slide 20 arranged. The guide for the spindle slide bears the reference numeral 20 , Below the processing units 100 . 200 is the spindle adjustment drive 5 arranged. The Spindelverstellan drove 5 is about a driver 6 with the processing unit 100 connected. So it is possible the first processing unit 100 by means of the spindle adjustment drive 5 to position at a reference point according to which it is aligned, the processing unit 100 to hold and by means of the adjustment 30 to make the change in distance between the first and second processing unit. This is done via the trained as a ball screw adjusting 30 , which is driven by a motor, by moving the second processing unit 200 on the lead 4 , Both processing units 100 . 200 are on a common tour 4 , so that a change in distance between these two machining units after the determination of the axis deviation of the spindles 1 and 2 easily on this tour 4 can be done. In this embodiment, it is provided that the adjustment 30 a separate drive 9 has. The inventor tion is to the embodiment, as in 1 is shown, not restricted. Rather, all technically possible adjustment, which allow a mechanical adjustment between the two spindle units, also covered by the inventive solution. The distance changing device 3 is provided at right angles to the spindle axes. It changes the distance between the two machining units 100 . 200 according to a previously determined by the method according to the invention measure for the adjustment movement. In summary, the illustration according to the 1 a machine tool, the two spindles 1 . 2 having each of these spindles on a processing unit 100 . 200 is provided, the processing unit on a common leadership 4 are arranged and the adjustment 30 on at least one of the processing units 100 . 200 attacks.

In der 2 ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung mit einer Klemmvorrichtung 7 zwischen beiden Bearbeitungseinheiten 100, 200 dargestellt. In der dargestellten Variante der Erfindung besteht die Klemm- beziehungsweise Feststellvorrichtung 7 aus einer ersten Klemmbuchse 7/1 und einer zweiten Klemmbuchse 7/2. Die Klemm- beziehungsweise Feststellvorrichtung 7 ist dabei mit beiden Bearbeitungseinheiten 100, 200 verbunden und die Abstandsveränderung erfolgt durch den Spindelverstellantrieb 5, der in dieser Ausführungsform nicht sichtbar ist. Die Vorgehensweise der Abstandsveränderung zwischen den beiden Bearbeitungseinheiten 100, 200 ist unterschiedlich möglich und beispielsweise wie folgt. Nach der Feststellung der Position beziehungsweise des Maßes der Arbeitsspindeln und der Ermittlung des notwendigen Verstellmaßes, wird beispielsweise die erste Bearbeitungseinheit 100 mit der ersten Spindel in die durch einen Korrektur- beziehungsweise Referenzpunkt vorgegebene Stellung gebracht. Danach werden beide Klemmverbindungen 7/1, 7/2 gelöst. Anschließend wird der Abstand zwischen den beiden Bearbeitungseinheiten 100, 200 auf das korrekte Maß eingestellt und die Klemmbuchsen 7/1, 7/2 wieder geklemmt. Bei korrekter achsparalleler Ausrichtung werden beide Klemmbuchsen 7/1, 7/2 demnach gleichzeitig geklemmt. An der zweiten Bearbeitungseinheit 200 sind zusätzlich noch zwei Klemmschuhe 8/1, 8/2 angeordnet, die für eine Unterstützung des Einstellvorganges dienen, derart, daß zunächst die zweite Bearbeitungseinheit in Position gebracht wird, dann diese mittels der Klemmschuhe 8/1, 8/2 geklemmt, die Klemmbuchsen 7/1 und 7/2 dann gelöst und die erste Bearbeitungseinheit dann auf das korrekte Maß eingestellt wird. Anschließend werden die Klemmbuchsen 7/1 und 7/2 wieder geklemmt und die Klemmschuhe 8/1 und 8/2 wieder gelöst. Danach kann eine weitere Bearbeitung erfolgen.In the 2 is another embodiment of the invention with a clamping device 7 between both processing units 100 . 200 shown. In the illustrated variant of the invention, there is the clamping or locking device 7 from a first clamping bush 7.1 and a second clamping bush 7.2 , The clamping or locking device 7 is there with both processing units 100 . 200 connected and the change in distance is done by the Spindelverstellantrieb 5 which is not visible in this embodiment. The procedure of changing the distance between the two machining units 100 . 200 is possible differently and for example as follows. After determining the position or the size of the work spindles and the determination of the necessary Verstellmaßes, for example, the first processing unit 100 brought with the first spindle in the predetermined by a correction or reference point position. Then both clamp connections 7.1 . 7.2 solved. Subsequently, the distance between the two processing units 100 . 200 adjusted to the correct dimension and the clamping bushes 7.1 . 7.2 clamped again. With correct axis-parallel alignment both clamping bushes 7.1 . 7.2 accordingly clamped simultaneously. At the second processing unit 200 are additionally two clamping shoes 8.1 . 2.8 arranged, which serve to assist the setting process, such that first the second processing unit is brought into position, then this by means of the clamping shoes 8.1 . 2.8 clamped, the clamping bushes 7.1 and 7.2 then release and then set the first machining unit to the correct dimension. Subsequently, the clamping bushes 7.1 and 7.2 clamped again and the clamping shoes 8.1 and 2.8 solved again. Thereafter, a further processing can take place.

Die 3 zeigt eine Variante der Erfindung mit einer Klemmvorrichtung 7 und einer Abstandsänderungsvorrichtung 3. Im Gegensatz zu der in 2 beschriebenen Variante mit zwei Klemmbuchsen ist hier lediglich eine Klemmbuchse 7/3 zwischen den Bearbeitungseinheiten 100, 200 angeordnet. Die Verfahrens weise ist hier beispielsweise so vorgesehen, daß zunächst die erste Spindel in Position gebracht wird, dann die Klemmbuchse 7/3 gelöst wird. Mit der Verstelleinrichtung 30 als Abstandsänderungsvorrichtung 3 wird dann der Abstand zwischen den beiden Bearbeitungseinheiten 100, 200 eingestellt und die Klemmbuchse 7/3 wieder geklemmt. Danach ist die Abstandseinstellung erfolgt. Selbstverständlich kann die Verfahrensweise auch so gewählt werden, daß die Klemmbuchse 7/3 erst dann gelöst wird, nachdem die erste Bearbeitungseinheit 100 in Position gebracht wurde, dann die erste Einstellung mittels des Spindelverstellantriebes korrigiert und anschließend wieder geklemmt wird. Der Verstellantrieb 30 ist auch in der Darstellung gemäß 3 als Kugelrollspindel ausgebildet.The 3 shows a variant of the invention with a clamping device 7 and a distance changing device 3 , Unlike the in 2 described variant with two clamping bushes is here only a clamping bush 3.7 between the processing units 100 . 200 arranged. The method is here, for example, provided so that first the first spindle is brought into position, then the clamping bush 3.7 is solved. With the adjusting device 30 as a distance changing device 3 then becomes the distance between the two machining units 100 . 200 adjusted and the clamping bush 3.7 clamped again. Thereafter, the distance adjustment has occurred. Of course, the procedure can also be chosen so that the clamping bush 3.7 only then is solved after the first processing unit 100 was brought into position, then corrected the first setting by means of Spindelverstellantriebes and then clamped again. The adjustment drive 30 is also in the illustration according to 3 designed as a ball screw.

Die 4 zeigt eine Bearbeitungsmaschine mit zwei Bearbeitungseinheiten 100, 200, bei denen als Abstandsänderungsvorrichtung 3 zwei piezoelektrische Stellelemente 31, 32 vorgesehen sind. Die piezoelektrischen Stellelemente 31, 32 weisen entgegengesetzte Wirkrichtungen auf, und greifen jeweils nur an einer der Bearbeitungseinheiten 100, 200 an. Dadurch ist es möglich, eine Abstandsveränderung durch unterschiedliche Beaufschlagung der piezoelektrischen Stellelemente 31, 32 sowohl als Abstandsverbreiterung als auch als Abstandsverringerung vorzunehmen.The 4 shows a processing machine with two processing units 100 . 200 in which as a distance changing device 3 two piezoelectric actuators 31 . 32 are provided. The piezoelectric actuators 31 . 32 have opposite directions of action, and engage only one of the processing units 100 . 200 at. This makes it possible, a change in distance by different loading of the piezoelectric actuators 31 . 32 both as a distance broadening and as a reduction in distance.

Die 5 und 6 zeigen eine weitere Ausführungsform der Erfindung mit einem Schwenkhebelantrieb 33 als Abstandsänderungsvorrichtung 3. Die 5 zeigt dabei in schematischer Ansicht einen Schnitt als Seitenansicht. Die 6 ist eine schematische Darstellung als Draufsicht. Die beiden Spindeln 1 und 2 sind, wie in den vorhergehenden Figuren jeweils auf Schlitten 10, 20 und den Bearbeitungseinheiten 100, 200 vorgesehen. Zwischen diesen beiden Bearbeitungseinheiten 100, 200 ist der Schwenkhebelantrieb 33 vorgesehen. Der Schwenkhebel 332 ist jeweils an den Bearbeitungseinheiten 100, 200 an Schwenkbolzen 331, 333 drehbar gelagert. Der Schwenkhebel 332 wird dabei nur einseitig auf einer Schwenkhebelführung 334 mit nicht dargestelltem Antrieb verstellt. Dies ist in 6 mit dem Pfeil an der Bearbeitungseinheit 200 angedeutet. Alternativ kann hierfür auch die Bewegung der Spindel in Z-Richtung genutzt werden. In diesem Fall ist eine Kupplung zwischen der Spindelbewegung und der Schwenkhebelführung 334 vorgesehen. Durch die Verstellbewegung des Schwenkhebels 332 schwenkt dieser an der ersten Bearbeitungseinheit 100 mit und zieht die zweite Bearbeitungseinheit 200 an sich heran. Die beiden Bearbeitungseinheiten 100, 200 sind auf der Führung 4 beweglich. Dies ist lediglich mit dem Doppelpfeil zwischen den Bearbeitungseinheiten angedeutet. Bei einer Veränderung des Abstandes bezüglich einer Abstandsverbreiterung ist in der Darstellung gemäß 6 der breiteste Abstand bereits erreicht. So läßt sich durch Verstellung der Abstandsänderungsvorrichtung lediglich eine Verringerung des Abstandes, der ebenfalls oben zwischen den beiden Bearbeitungseinheiten mit einem Doppelpfeil gekennzeichnet ist, erreichen. Eine Verbreiterung läßt sich dann wieder durch Rückstellung in die rechtwinklige Stellung, wie in 6 dargestellt, erhalten.The 5 and 6 show a further embodiment of the invention with a pivot lever drive 33 as a distance changing device 3 , The 5 shows a schematic view of a section as a side view. The 6 is a schematic representation of a plan view. The two spindles 1 and 2 are, as in the previous figures each on sledges 10 . 20 and the processing units 100 . 200 intended. Between these two processing units 100 . 200 is the pivot lever drive 33 intended. The swivel lever 332 is in each case at the processing units 100 . 200 on pivot pin 331 . 333 rotatably mounted. The swivel lever 332 is only one-sided on a pivot lever guide 334 adjusted with not shown drive. This is in 6 with the arrow on the processing unit 200 indicated. Alternatively, the movement of the spindle in the Z direction can also be used for this purpose. In this case, there is a coupling between the spindle movement and the pivot lever guide 334 intended. By the adjusting movement of the pivot lever 332 this pivots at the first processing unit 100 with and pulls the second processing unit 200 in itself at. The two processing units 100 . 200 are on the lead 4 movable. This is indicated only by the double arrow between the processing units. In a change of the distance with respect to a distance broadening is in the illustration according to 6 the widest distance already reached. Thus, by adjusting the distance changing device only a reduction of the distance, which is also marked above between the two processing units with a double arrow, can be achieved. A broadening can be then again by return to the right angle position, as in 6 shown, received.

Die 7 zeigt eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bearbeitungsmaschine mit einer thermischen Längenstellvorrichtung 34 an den Verbindungsseiten zu den Arbeitsspindeln 1, 2 beziehungsweise zu den Schlitten 10, 20 beziehungsweise den Spindeleinheiten 100, 200. Neben einer Ausführungsform, bei der die thermische Längenausführung 34 lediglich als Metallstab ausgebildet sein kann, ist hier eine Ausführungsform gezeigt, bei der die thermische Längenstellvorrichtung 34 zwischen der ersten Bearbeitungseinheit 100 und der zweiten Bearbeitungseinheit 200 angeordnet ist, wobei ein Thermoblock 341 vorgesehen ist, der mit Druckflächen 342 und 343 versehen ist. Diese Druckflächen 342, 343 greifen an den Bearbeitungseinheiten 100, 200 an. Die gewählte Ausführungsform ist deshalb sehr ge schickt, da ein Großteil der thermischen Längenstellvorrichtung 34 in einer der Bearbeitungseinheiten 100, 200 untergebracht werden kann, so daß eine kompakte platzsparende Anordnung der Bearbeitungseinheiten nebeneinander erhalten werden kann. Die thermische Längenstellvorrichtung 34 ist dabei geschickterweise als Zug-/Drucksystem aufgebaut, wodurch eine neutrale Mittelstellung auch bei ausgeschalteter Temperaturregelung erhalten wird. Im Beispiel der in 7 gezeigten Ausführung wird bei Temperaturbeaufschlagung des mittleren Abschnitts 344 eine Bewegung der Bearbeitungseinheit 200 (nur angedeutet) durch die Ausdehnung nach rechts bewirkt, wodurch der Abstand zwischen erster und zweiter Bearbeitungseinheit vergrößert wird, da die zweite Bearbeitungseinheit 200 nach rechts gedrückt wird. Bei Kühlung des mittleren Abschnitts 344 erfolgt eine entgegengesetzte Bewegung. Dies lässt sich allerdings auch erreichen, indem die beiden äußeren Abschnitte 345, 346 beheizt werden, wodurch dann die Bearbeitungseinheit 100 nach links versetzt wird.The 7 shows a further embodiment of the processing machine according to the invention with a thermal length adjusting device 34 at the connection sides to the work spindles 1 . 2 or to the sledges 10 . 20 or the spindle units 100 . 200 , In addition to an embodiment in which the thermal length design 34 may be formed only as a metal rod, an embodiment is shown here, wherein the thermal length adjusting device 34 between the first processing unit 100 and the second processing unit 200 is arranged, with a thermoblock 341 is provided, with pressure surfaces 342 and 343 is provided. These printing surfaces 342 . 343 grab the processing units 100 . 200 at. The chosen embodiment is therefore very ge sends, since a large part of the thermal length adjusting device 34 in one of the processing units 100 . 200 can be accommodated, so that a compact space-saving arrangement of the processing units can be obtained side by side. The thermal length adjusting device 34 is skilfully constructed as a train / pressure system, whereby a neutral center position is maintained even when the temperature control is turned off. In the example of in 7 shown embodiment is when the temperature of the middle section 344 a movement of the processing unit 200 (Only indicated) effected by the extension to the right, whereby the distance between the first and second processing unit is increased, since the second processing unit 200 is pressed to the right. When cooling the middle section 344 there is an opposite movement. However, this can also be achieved by the two outer sections 345 . 346 be heated, which then the processing unit 100 is moved to the left.

Der Thermoblock 341 in 8 auf der rechten Seite ist dabei kreuzweise geschlitzt und ist wie mit den ± – Zeichen angedeutet wechselseitig beheiz- beziehungsweise kühlbar. Durch die Beheizung beziehungsweise Kühlung wird eine Abstandsänderung erreicht. Die Lösung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß eine drehmomentfreie Verstellbewegung ermöglicht ist.The thermoblock 341 in 8th on the right side, there is a crosswise slit and, as indicated by the ± sign, it is mutually heatable or coolable. By heating or cooling a distance change is achieved. The solution is characterized in particular by the fact that a torque-free adjustment is possible.

Erfindungsgemäß ist es möglich, eine oder mehrere dieser thermischen Längenstellvorrichtung 34 zwischen zwei Bearbeitungseinheiten, Spindelschlitten beziehungsweise Spindeln anzuordnen. Die einzelnen Stäbe des Thermoblocks 341 können zum Beispiel kreuzweise an unterschiedlichen Bearbeitungseinheiten befestigt werden, wodurch eine Abstandseinstellung ebenfalls möglich ist.According to the invention, it is possible to use one or more of these thermal length adjusting devices 34 to be arranged between two processing units, spindle slides or spindles. The individual bars of the thermoblock 341 For example, they can be attached crosswise to different processing units, whereby a distance adjustment is also possible.

Die jetzt mit der Anmeldung und später eingereichten Ansprüche sind Versuche zur Formulierung ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Schutzes.The now with the registration and later submitted claims are Attempts to formulate without prejudice to the achievement of further protection.

Sollte sich hier bei näherer Prüfung, insbesondere auch des einschlägigen Standes der Technik, ergeben, daß das eine oder andere Merkmal für das Ziel der Erfindung zwar günstig, nicht aber entscheidend wichtig ist, so wird selbstverständlich schon jetzt eine Formulierung angestrebt, die ein solches Merkmal, insbesondere im Hauptanspruch, nicht mehr aufweist.Should closer here Exam, especially the relevant State of the art, revealed that one or the other feature for the Although the aim of the invention is favorable, but not crucial, so it goes without saying now seeking a formulation that has such a feature, in particular in the main claim, no longer has.

Es ist weiter zu beachten, daß die in den verschiedenen Ausführungsformen beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausgestaltungen und Varianten der Erfindung beliebig untereinander kombinierbar sind. Dabei sind einzelne oder mehrere Merkmale beliebig gegeneinander austauschbar. Diese Merkmalskombinationen sind ebenso mit offenbart.It It should also be noted that the in the various embodiments described and shown in the figures embodiments and variants of the invention can be combined with each other as desired. There are single or multiple features arbitrarily interchangeable. These feature combinations are also disclosed with.

Die in den abhängigen Ansprüchen angeführten Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Jedoch sind diese nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.The in the dependent claims cited The antecedents point to the further development of the subject of the main claim through the features of the respective subclaim. However, they are not as a waiver of the achievement of an independent, subject Protection for to understand the features of the dependent claims.

Merkmale, die bislang nur in der Beschreibung offenbart wurden, können im Laufe des Verfahrens als von erfindungswesentlicher Bedeutung, zum Beispiel zur Abgrenzung vom Stand der Technik beansprucht werden.Characteristics, which have been disclosed so far only in the description, can in Course of the process as of essential importance to the invention, for example be claimed for differentiation from the prior art.

Merkmale, die nur in der Beschreibung offenbart wurden, oder auch Einzelmerkmale aus Ansprüchen, die eine Mehrzahl von Merkmalen umfassen, können jederzeit zur Abgrenzung vom Stande der Technik in den ersten Anspruch übernommen werden, und zwar auch dann, wenn solche Merkmale im Zusammenhang mit anderen Merkmalen erwähnt wurden beziehungsweise im Zusammenhang mit anderen Merkmalen besonders güstige Ergebnisse erreichen.Characteristics, which were disclosed only in the description, or even individual features from claims, which include a plurality of features, at any time for delimitation are taken over from the prior art in the first claim, namely even if such features are related to other characteristics were mentioned or in connection with other characteristics in particular cheep Achieve results.

Claims (38)

Verfahren zum Ausgleich von durch Temperaturschwankungen beziehungsweise Temperaturdifferenzen verursachten Maßdifferenzen des Achsabstandes von wenigstens zwei parallel zueinander angeordneten Arbeitsspindeln an Bearbeitungsmaschinen, wobei zuerst eine erste Arbeitsspindel bezüglich einer ersten Position kalibriert wird und anschließend die zweite Arbeitsspindel bezüglich einer zweiten Position durch die Veränderung des Abstandes zwischen den beiden Arbeitsspindeln kalibriert wird.Method for compensating by temperature fluctuations or temperature differences caused dimensional differences the axial distance of at least two mutually parallel Spindles on processing machines, where first a first Work spindle with respect to a first position is calibrated and then the second work spindle in terms of a second position by changing the distance between the two work spindles is calibrated. Verfahren zum Ausgleich von durch Temperaturschwankungen beziehungsweise Temperaturdifferenzen verursachten Maßdifferenzen des Achsabstandes von wenigstens zwei parallel zueinander angeordneten Arbeitsspindeln an Bearbeitungsmaschinen, wobei der Abstand zwischen der ersten und der zweiten Arbeitsspindel gemessen wird, der gemessene Wert mit einem Sollwert verglichen und dann der Abstand zwischen den beiden Arbeitsspindeln auf den Sollwert eingestellt wird.Method for compensating by temperature fluctuations or temperature differences caused dimensional differences the axial distance of at least two mutually parallel Spindles on machine tools, with the distance between the first and second work spindle is measured, the measured Value compared with a setpoint and then the distance between the two work spindles is set to the setpoint. Verfahren nach einem oder beiden der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandsveränderung mit einer zusätzlichen Abstandsänderungsvorrichtung vorgenommen wird, die zwischen der ersten und der zweiten Arbeitsspindel angreift.Method according to one or both of the preceding Claims, characterized in that the change in distance with an additional Pitch changing device is made between the first and the second work spindle attacks. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandsveränderung durch das Zusammenwirken von Klemmverbindungen an den Arbeitsspindeln und dem Spindelverstellantrieb erfolgt, bevorzugt derart, daß zunächst eine Klemmverbindung zwischen der ersten und der zweiten Arbeitsspindel gelöst, dann der Abstand zwischen den Arbeitsspindeln beziehungsweise die Position gemessen und der Spindelantrieb so geregelt wird, dass Abstand beziehungsweise Position auf einen Sollwert eingestellt und anschließend die Klemmverbindung wieder fixiert wird.Method according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the change in distance by the interaction of clamping connections on the work spindles and the Spindelverstellantrieb takes place, preferably such that first a Clamp connection between the first and the second work spindle solved, then the distance between the spindles or the position measured and the spindle drive is controlled so that distance or Position set to a setpoint and then the Clamp connection is fixed again. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zunächst die zweite Arbeitsspindel in Ihrer Position geklemmt und anschließend die Klemmverbindung zwischen erster und zweiter Arbeitsspindel gelöst wird, danach die Positionierung der ersten Arbeitsspindel mittels des gemeinsamen Positionierantriebs der Arbeitsspindeln vorgenommen wird, derart, daß der gewünschte Sollwert erreicht wird und anschließend die Klemmverbindung zwischen erster und zweiter Arbeitsspindel wieder fixiert wird.Method according to one or more of the preceding Claims, characterized in that first clamped the second work spindle in your position and then the Clamping connection between the first and second work spindle is solved, then the positioning of the first work spindle by means of the common positioning drive made the work spindles is such that the desired Setpoint is reached and then the clamp connection between first and second work spindle is fixed again. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Position der Arbeitsspindel in Bezug auf an beziehungsweise in der Bearbeitungsmaschine vorgesehene Referenzpunkte ermittelt wird.Method according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the position of the work spindle in Reference to provided on or in the processing machine Reference points is determined. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Feststellung der Position oder des Abstandes mit mechanischen und/oder optischen und/oder elektrischen und/oder akustischen Mitteln erfolgt.Method according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the determination of the position or the distance with mechanical and / or optical and / or electrical and / or acoustic means. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die festgestellten Positionen der Arbeitsspindeln einer Steuerung, insbesondere der Steuerung der Bearbeitungsmaschine zugleitet werden, die Steuerung das notwendige Verstellmaß berechnet und einen entsprechenden Befehl an die Abstandsänderungsvorrichtung oder den Spindelverstellantrieb weiterleitet.Method according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the detected positions of the work spindles a controller, in particular the control of the processing machine be zugleitet, the control calculates the necessary Verstellmaß and a corresponding command to the distance changing device or the Spindle adjustment forwards. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Spindel-Schlitten zunächst geklemmt, bevorzugt über zwei Klemmschuhe geklemmt wird und die Einstellung des Abstandes über den Spindelverstellantrieb für die Spindel-Schlitten erfolgt.Method according to one or more of the preceding Claims, characterized in that a first spindle carriage initially clamped, preferably over two Clamping shoes is clamped and the adjustment of the distance over the Spindle adjustment drive for the spindle slides he follows. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor einer Kalibrierung der Position der ersten Arbeitsspindel beziehungsweise der Abstandsmessung der Arbeitsspindeln eine Temperaturmessung, insbesondere erst wenn ein Temperaturgrenzwert über- oder unterschritten wird, erfolgt.Method according to one or more of the preceding Claims, characterized in that prior to calibration of the position the first work spindle or the distance measurement of the Spindles a temperature measurement, especially when a Temperature limit exceeded or falls below takes place. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Positionskalibrierung oder Abstandsmessung zeitgesteuert erfolgt.Method according to one or more of the preceding Claims, characterized in that a position calibration or distance measurement timed. Bearbeitungsmaschine, insbesondere zur spanabhebenden Bearbeitung, wobei auf einer Führung zwei miteinander verbindbare Bearbeitungseinheiten vorgesehen sind, und jede Bearbeitungseinheit eine werkzeugtragende Arbeitsspindel besitzt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abstandsänderungsvorrichtung (3) vorgesehen ist, durch welche der Abstand zwischen den beiden Bearbeitungseinheiten (100, 200) veränderbar und einstellbar ist.Processing machine, in particular for machining, wherein on a guide two interconnectable processing units are provided, and each processing unit has a tool-carrying work spindle, characterized in that a distance changing device ( 3 ) is provided, by which the distance between the two processing units ( 100 . 200 ) is changeable and adjustable. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Spindelverstellantrieb (5) für eine Linearbewegung der Bearbeitungseinheit auf der Führung (4) vorgesehen ist.Processing machine according to claim 12, characterized in that a Spindelverstellantrieb ( 5 ) for a linear movement of the processing unit on the guide ( 4 ) is provided. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandsänderungsvorrichtung (3) eine Klemmvorrichtung (7) für die erste Bearbeitungseinheit (100) auf der Führung (4) und einen Bewegungsantrieb, insbesondere von dem Spindelverstellantrieb (5) abgeleitet, für die zweite Bearbeitungseinheit (200) umfaßt.Processing machine according to claim 12, characterized in that the distance changing device ( 3 ) a clamping device ( 7 ) for the first processing unit ( 100 ) on the leadership ( 4 ) and a movement drive, in particular of the Spindelverstellantrieb ( 5 ) derived for the second processing unit ( 200 ). Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandsänderungsvorrichtung (3) als ein Verstellantrieb (30) zwischen den beiden Bearbeitungseinheiten (100, 200) ausgebildet ist.Processing machine according to claim 12, characterized in that the distance changing device ( 3 ) as an adjusting drive ( 30 ) between the two processing units ( 100 . 200 ) is trained. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellantrieb (30) mit einem ersten Ende mit der ersten Bearbeitungseinheit (100) und mit einem zweiten Ende mit der zweiten Bearbeitungseinheit (200) verbunden ist.Processing machine according to claim 15, characterized in that the adjusting drive ( 30 ) having a first end with the first processing unit ( 100 ) and with a second end with the second processing unit ( 200 ) connected is. Bearbeitungsmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandsänderungsvorrichtung (3) durch den Verstellantrieb (30) rechtwinklig zu den Spindelachsen wirkt.Processing machine according to one or more of the preceding claims 12 to 16, characterized in that the distance changing device ( 3 ) by the adjustment drive ( 30 ) acts at right angles to the spindle axes. Bearbeitungsmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Arbeitsspindel (1, 2) auf je einer Bearbeitungseinheit (100, 200) vorgesehen ist, die Bearbeitungseinheiten auf einer gemeinsamen Führung (4) angeordnet sind und der Verstellantrieb (30) an zumindest einer der Bearbeitungseinheiten (100, 200) angreift.Processing machine according to one or more of the preceding claims 12 to 16, characterized in that at least one work spindle ( 1 . 2 ) on each processing unit ( 100 . 200 ), the processing units on a common leadership ( 4 ) are arranged and the adjusting drive ( 30 ) on at least one of the processing units ( 100 . 200 ) attacks. Bearbeitungsmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 12 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Arbeitsspindel (1, 2) auf je einem Schlitten (10, 20) vorgesehen ist und der Verstellantrieb (30) zumindest an einer Spindelführung (11, 21) angreift.Processing machine according to one or more of the preceding claims 12 to 18, characterized in that at least one work spindle ( 1 . 2 ) on each carriage ( 10 . 20 ) is provided and the adjusting drive ( 30 ) at least on a spindle guide ( 11 . 21 ) attacks. Bearbeitungsmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 12 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellantrieb (30) als Kugelrollspindel ausgebildet ist.Processing machine according to one or more of the preceding claims 12 to 19, characterized in that the adjusting drive ( 30 ) is designed as a ball screw. Bearbeitungsmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 12 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellantrieb (30) einen eigenen Antriebsmotor aufweist.Processing machine according to one or more of the preceding claims 12 to 20, characterized in that the adjusting drive ( 30 ) has its own drive motor. Bearbeitungsmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 12 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Bearbeitungseinheiten (100, 200) durch eine lösbare beziehungsweise feststellbare Feststellvorrichtung (7) miteinander verbindbar sind.Processing machine according to one or more of the preceding claims 12 to 21, characterized in that the two processing units ( 100 . 200 ) by a releasable or lockable locking device ( 7 ) are connectable to each other. Bearbeitungsmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 12 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemm- beziehungsweise Feststellvorrichtung durch eine erste (7/1) und eine zweite Klemmbuchse (7/2) angegeben ist, die Klemm- beziehungsweise Feststellvor richtung (7) sowohl mit der ersten (100) als auch der zweiten Bearbeitungseinheit (200) verbunden ist und die Abstandsveränderung durch den Spindelverstellantrieb vorgesehen ist.Processing machine according to one or more of the preceding claims 12 to 22, characterized in that the clamping or locking device by a first ( 7.1 ) and a second clamping bush ( 7.2 ), the clamping or Feststellvor direction ( 7 ) with both the first ( 100 ) as well as the second processing unit ( 200 ) is connected and the change in distance is provided by the Spindelverstellantrieb. Bearbeitungsmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 12 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung an der Bearbeitungsmaschine vorgesehen ist, die mit den Mitteln zur Bestimmung des parallelen Arbeitsspindelabstandes oder Abstandes der Bearbeitungseinheit beziehungsweise der Position der Bearbeitungseinheit und der Abstandsänderungsvorrichtung (3) zusammenwirkt.Processing machine according to one or more of the preceding claims 12 to 23, characterized in that a control on the processing machine is provided, which with the means for determining the parallel working spindle distance or distance of the processing unit or the position of the processing unit and the distance changing device ( 3 ) cooperates. Bearbeitungsmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 12 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass als Abstandsänderungsvorrichtung (3) wenigstens ein piezoelektrisches Stellelement (31, 32) vorgesehen ist, das zwischen den beiden Bearbeitungseinheiten (100, 200) angeordnet ist.Processing machine according to one or more of the preceding claims 12 to 24, characterized in that as a distance changing device ( 3 ) at least one piezoelectric actuator ( 31 . 32 ) provided between the two processing units ( 100 . 200 ) is arranged. Bearbeitungsmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 12 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass zwei piezoelektrische Stellelemente (31, 32) vorgesehen sind, die entgegengesetzte Wirkrichtungen aufweisen, wobei jedes piezoelektrische Stellelement (31, 32) jeweils nur auf eine Bearbeitungseinheit (100, 200) wirkt.Processing machine according to one or more of the preceding claims 12 to 25, characterized in that two piezoelectric adjusting elements ( 31 . 32 ) are provided, which have opposite directions of action, each piezoelectric actuator ( 31 . 32 ) only to one processing unit ( 100 . 200 ) acts. Bearbeitungsmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 12 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Arbeitsspindel (1, 2) auf je einer Bearbeitungseinheit (100, 200) vorgesehen ist, die Bearbeitungseinheiten auf einer gemeinsamen Führung (4) angeordnet sind und ein Piezoelement (31) zwischen den Spin deleinheiten als Abstandsänderungsvorrichtung (3) vorgesehen ist.Processing machine according to one or more of the preceding claims 12 to 26, characterized in that at least one work spindle ( 1 . 2 ) on each processing unit ( 100 . 200 ), the processing units on a common leadership ( 4 ) are arranged and a piezoelectric element ( 31 ) between the spin del units as distance changing device ( 3 ) is provided. Bearbeitungsmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 12 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass als Abstandsänderungsvorrichtung (3) eine thermische Längenstellvorrichtung (33) vorgesehen ist.Processing machine according to one or more of the preceding claims 12 to 27, characterized in that as a distance changing device ( 3 ) a thermal length adjusting device ( 33 ) is provided. Bearbeitungsmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 12 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass die thermische Längenstellvorrichtung (34) als Metallstab mit Heizung ausgebildet ist.Processing machine according to one or more of the preceding claims 12 to 28, characterized in that the thermal length adjusting device ( 34 ) is designed as a metal rod with heating. Bearbeitungsmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 12 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass die thermische Längenstellvorrichtung (34) an den Verbindungsseiten zu den Arbeitsspindeln (1, 2) beziehungsweise zu den Schlitten (10, 20) beziehungsweise den Spindeleinheiten (100, 200) mit thermisch isolierten oder gekühlten Bereichen versehen ist.Processing machine according to one or more of the preceding claims 12 to 29, characterized in that the thermal length adjusting device ( 34 ) on the connecting sides to the working spindles ( 1 . 2 ) or to the carriages ( 10 . 20 ) or the spindle units ( 100 . 200 ) is provided with thermally insulated or cooled areas. Bearbeitungsmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 12 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass die thermische Längenstellvorrichtung (34) zwischen der ersten (100) und zweiten Bearbeitungseinheit (200) angeordnet ist, wobei ein Thermoblock (341) vorgesehen ist, der teilweise in einer der Bearbeitungseinheiten (100, 200) angeordnet ist und der mit Druckflächen (342, 343) versehen ist, die an den Bearbeitungseinheiten (100, 200) angreifen.Processing machine according to one or more of the preceding claims 12 to 30, characterized in that the thermal length adjusting device ( 34 ) between the first ( 100 ) and second processing unit ( 200 ), wherein a thermoblock ( 341 ) provided in part in one of the processing units ( 100 . 200 ) is arranged and with the pressure surfaces ( 342 . 343 ) attached to the processing units ( 100 . 200 attack). Bearbeitungsmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 12 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass die thermische Längenstellvorrichtung (34) als Thermoblock kreuzweise geschlitzt ausgebildet ist und die einzelnen Blockelemente unterschiedlich, bevorzugt wechselseitig beheizt oder gekühlt werden.Processing machine according to one or more of the preceding claims 12 to 31, characterized in that the thermal length adjusting device ( 34 ) is designed as a thermoblock cross-slotted and the individual block elements differently, preferably alternately heated or cooled. Bearbeitungsmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 12 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass als Mittel zur Bestimmung des parallelen Abstandes beziehungsweise der Position der Arbeitsspindeln (1, 2) wenigstens ein Messtaster angegeben ist, der bevorzugt anstelle eines Werkzeuges in die Arbeitsspindel (1, 2) einsetzbar ist.Processing machine according to one or more of the preceding claims 12 to 32, characterized in that as a means for determining the parallel distance or the position of the working spindles ( 1 . 2 ) at least one probe is specified, preferably instead of a tool in the work spindle ( 1 . 2 ) can be used. Bearbeitungsmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 12 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Bearbeitungsraum Kontrollpunkte vorgesehen sind, mittels derer die Position beziehungsweise Abweichung der Arbeitsspindeln (1, 2) bestimmbar ist.Processing machine according to one or more of the preceding claims 12 to 33, characterized in that control points are provided in the processing space, by means of which the position or deviation of the work spindles ( 1 . 2 ) is determinable. Bearbeitungsmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 12 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass Sensoren an zumindest einer Arbeitsspindel (1, 2) und im Bearbeitungsraum vorgesehen sind, mittels derer die Position beziehungsweise Abweichung der Arbeitsspindeln bestimmbar ist.Processing machine according to one or more of the preceding claims 12 to 34, characterized in that sensors on at least one work spindle ( 1 . 2 ) and are provided in the processing space, by means of which the position or deviation of the work spindles can be determined. Bearbeitungsmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 12 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandsänderungsvorrichtung (3) durch einen Schwenkhebelantrieb (33) angegeben ist, der zwischen erster und zweiter Bearbeitungseinheit (100, 200) vorgesehen ist.Processing machine according to one or more of the preceding claims 12 to 35, characterized in that the distance changing device ( 3 ) by a pivot lever drive ( 33 ) between the first and second processing units ( 100 . 200 ) is provided. Bearbeitungsmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 12 bis 36, dadurch gekennzeichnet, dass für den Schwenkhebelantrieb (33) eine separate Führung und ein eigener Antrieb vorgesehen ist.Processing machine according to one or more of the preceding claims 12 to 36, characterized in that for the pivot lever drive ( 33 ) a separate guide and a separate drive is provided. Bearbeitungsmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 12 bis 37, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kupplung an der Spindel beziehungsweise deren Pinole vorgesehen ist, von der die notwendige Antriebskraft für den Schwenkhebelantrieb (33) übertragen wird.Processing machine according to one or more of the preceding claims 12 to 37, characterized in that a coupling is provided on the spindle or its sleeve, from which the necessary driving force for the pivot lever drive ( 33 ) is transmitted.
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