EP3609634B1 - Multi-piece rolling tool with floating support and rolling machine - Google Patents

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EP3609634B1
EP3609634B1 EP18718402.3A EP18718402A EP3609634B1 EP 3609634 B1 EP3609634 B1 EP 3609634B1 EP 18718402 A EP18718402 A EP 18718402A EP 3609634 B1 EP3609634 B1 EP 3609634B1
Authority
EP
European Patent Office
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rolling
profile part
base body
rolling tool
tool
Prior art date
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Active
Application number
EP18718402.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3609634A2 (en
Inventor
Hilmar Gensert
Armin JÄNSCH
Harald Frischkorn
Christian Ludwig
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kamax Holding GmbH and Co KG
Original Assignee
Kamax Holding GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE202017102146.7U external-priority patent/DE202017102146U1/en
Application filed by Kamax Holding GmbH and Co KG filed Critical Kamax Holding GmbH and Co KG
Priority to EP20170850.0A priority Critical patent/EP3738691B1/en
Publication of EP3609634A2 publication Critical patent/EP3609634A2/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3609634B1 publication Critical patent/EP3609634B1/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21HMAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H3/00Making helical bodies or bodies having parts of helical shape
    • B21H3/02Making helical bodies or bodies having parts of helical shape external screw-threads ; Making dies for thread rolling
    • B21H3/06Making by means of profiled members other than rolls, e.g. reciprocating flat dies or jaws, moved longitudinally or curvilinearly with respect to each other
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21HMAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H3/00Making helical bodies or bodies having parts of helical shape
    • B21H3/02Making helical bodies or bodies having parts of helical shape external screw-threads ; Making dies for thread rolling
    • B21H3/04Making by means of profiled-rolls or die rolls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21HMAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H5/00Making gear wheels, racks, spline shafts or worms
    • B21H5/02Making gear wheels, racks, spline shafts or worms with cylindrical outline, e.g. by means of die rolls
    • B21H5/027Making gear wheels, racks, spline shafts or worms with cylindrical outline, e.g. by means of die rolls by rolling using reciprocating flat dies, e.g. racks

Definitions

  • the invention relates to a rolling tool with a base body for fastening the rolling tool in a rolling machine and a profile part for shaping a workpiece to be rolled.
  • Such rolling tools are used to produce specific outer contours of rotationally symmetrical components.
  • the outer contours produced in this way are, in particular, threaded sections and other profiles, such as spirals.
  • the components are in particular screws, threaded bolts, ball bolts, etc.
  • the blank is produced before the workpiece to be rolled is shaped. This production of the blank is mostly done by forming and in particular by cold extrusion. The subsequent shaping process is carried out by forming and in particular by cold forming.
  • a curling die having a body for mounting the curling die in a curling machine and a profile member for shaping a workpiece to be rolled according to the preamble of claim 1 and a curling machine according to the preamble of claim 13 is known from US patent U.S. 1,524,327 famous.
  • the base body and the profile part are designed in several pieces.
  • the profile part has a considerable thickness and is many times thicker than the plate-like base body.
  • the profile part is firmly connected to the base body by means of screw connections.
  • the plate-like base body is form-fitting, but with play, guided in two grooves in the holder of the rolling machine for the base body. Undercuts forming the grooves.
  • the entire rolling tool is movably mounted in a plane perpendicular to the rolling direction relative to the rolling machine.
  • a curling tool having a body for mounting the curling tool in a curling machine and a profiling section for shaping a workpiece to be rolled is known from US patent U.S. 1,979,919 famous.
  • the entire rolling tool is held in a defined position on an assigned receptacle of the rolling machine by means of two oppositely acting springs.
  • the rolling tool can be moved to a limited extent against the spring forces.
  • the rolling tool is permanently pressed back into its initial position due to the spring forces.
  • a rolling tool with a base body for fastening the rolling tool in a rolling machine and a profile part for shaping a workpiece to be rolled is known from the German patent application DE 102 12 256 A1 famous.
  • the base body and the profile part are designed in several pieces.
  • the profile part has a strongly changing thickness.
  • a further rolling tool with a base body for fastening the rolling tool in a rolling machine and a profiling section for shaping a workpiece to be rolled is known from the German patent application DE 195 20 699 A1 famous.
  • the rolling tool can be segmented in such a way that it has a plurality of profiling sections. Different functions are assigned to the different profiling sections. In this way, individual profiling sections can be exchanged, so that the resulting outer contour of the workpiece to be machined can be changed.
  • the protruding and recessed areas forming the geometry of the profiling section were introduced into a block-like blank, so that functionally the base body and the profiling section are created.
  • a further rolling tool with a base body for fastening the rolling tool in a rolling machine and a profiling section for shaping a workpiece to be rolled is known from the German patent application DE 10 2004 056 921 A1 famous.
  • the protruding and recessed areas of the profiling section that form the geometry of the profile part were introduced into a block-like blank, so that functionally the base body and the profile part are created.
  • a further rolling tool with a base body for fastening the rolling tool in a rolling machine and a profiling section for shaping a workpiece to be rolled is known from the German patent DE 10 2004 014 255 B3 famous.
  • the off-track force due to an unwanted offset between the pair of rolling dies is measured by a sensor.
  • the sensor signal then enters a control circuit as a controlled variable.
  • the alignment between the rolling tools one of which is fixed and one of which is movable, is changed.
  • a punching machine with a movable punching plate and a method for detachably fastening a punching counter-plate by means of vacuum are known from the German patent application DE 36 20 853 A1 famous.
  • the US 1,524,327A and the US 1,979,919A each relate to rolling tools with base bodies for attachment in rolling machines and profile parts for shaping workpieces, the base body and the profile part being connected to one another.
  • the GB 1 282 747 A concerns an improvement for rolling tools for the production of threads.
  • the invention is based on the object of significantly reducing the costs incurred in the course of refurbishing a worn rolling tool and at the same time improving the quality of the outer contour of the workpiece produced by rolling.
  • the invention relates to a rolling tool with a base body for fastening the rolling tool in a rolling machine and a profile part for shaping a workpiece to be rolled.
  • the base body and the profile part are designed in several pieces and can be connected to one another and separated from one another without being destroyed. In their connected position, the base body and the profile part are mounted so as to be movable relative to one another in a plane perpendicular to the rolling direction, exclusively overcoming the static friction between them.
  • the invention further relates to a reeling machine according to claim 12 and a reeling machine according to claim 13.
  • this is brought into contact with a pair of rolling tools.
  • the rolling tools are rolling dies
  • one of the rolling dies is usually firmly clamped in the rolling machine.
  • the second roller die is attached to a movable receptacle - in particular a carriage - of the rolling machine. It usually has a greater length and is guided past the fixed roller die at a defined distance - the so-called roller gap.
  • the workpiece to be rolled is introduced into this roll gap.
  • the rolling dies each have the profiling section on their side surface facing the workpiece.
  • the movable bearing between the base body and the profile part represents a floating bearing.
  • the floating bearing is realized in particular on the stationary rolling die. However, it can also be implemented additionally or alternatively on the movable roller die. In particular, it is only present on one roller die. The same applies to other types of rolling tools, in particular rolls, rings or ring segments. Even if the floating mounting is only implemented on one rolling die or another rolling tool, the other rolling die or the other rolling tool can have a separate thin profile part. Thus, the advantages of easy interchangeability and material and cost savings are also used independently of the floating bearing.
  • the new at least two-part rolling tool with a floating bearing between the base body and the profile part optimizes the rolling process in a number of ways.
  • the optimization affects both the costs incurred in the course of reconditioning a worn rolling tool and the quality of the outer contour of the workpiece produced by rolling. This also reduces the costs incurred as part of the entire rolling process.
  • This new mobile bearing bearing with a translational degree of freedom, bearing with a desired play or also floating bearing, does not affect the plane in which the rolling direction is located.
  • the rolling forces have to be transmitted in the plane of the rolling direction, so that such a floating bearing is not suitable there.
  • This movable Rather, storage relates to a plane running perpendicular to the rolling direction, such as that in 6 , 7 and 8th is shown.
  • This bearing serves to allow a profile part of a rolling tool or both profile parts of the rolling tools a limited movement in this plane in order to reach or at least approach the ideal relative position. This is automatically achieved by allowing the relative movement, since the rolling forces are lowest in this ideal position and the profile part therefore assumes them automatically if it has the appropriate mobility.
  • the base body and the profile part are preferably movably mounted relative to one another along only one axis, namely a movement axis Z.
  • the profile part has a length L and a width B, the rolling direction being parallel to the length L of the profile part and the movement axis Z parallel to the width of the profile part.
  • the rolling direction is the sense of the rolling direction, since the rolling direction not only indicates a position in space, but is also directed. Instead, floating mounting is about mobility in two opposite directions along one axis, i. H. back and forth.
  • the movement axis Z corresponds to the longitudinal axis of a workpiece to be rolled that is held in the rolling tool 5 .
  • the workpiece is z. B. is a screw, so the axis of movement Z corresponds to the longitudinal axis of the screw.
  • the base body and the profile part are mounted so as to be movable relative to one another in a plane perpendicular to the rolling direction, exclusively overcoming the static friction between them.
  • This means in particular that the base body and the profile part are so movably connected to one another that after a relative movement they cannot be actuated by a restoring means, e.g. B. are a spring applied back to an initial position. Instead, they are free to assume and maintain their ideal relative position to one another.
  • the first workpiece is then rolled.
  • the movable profile part is automatically aligned relative to the base body along the axis of movement Z. It is therefore tracked to the working point. If the difference between the preset and the work point was too large, the first workpiece is scrap.
  • the rolling process now begins from the working point. So there is no return to a starting position. Due to the mobility that is still present along the movement axis Z (i.e. back and forth), the rolling tool can continue to adapt to the geometric conditions that change slightly from workpiece to workpiece. Only the static friction between the movable profile part and the base body has to be overcome. The force required for this is provided by the rolling process.
  • the automatic adjustability is made easier in particular by the fact that the profile part has a low mass due to its small thickness and therefore also a low mass inertia. Furthermore, the holding forces applied can be low, so that only a small amount of force has to be applied overall to overcome the static friction.
  • the extent of mobility along only one axis, namely the axis of movement, in the plane perpendicular to the rolling direction can be at least 0.1 mm, in particular between 0.1 mm and 0.3 mm, in particular between 0.1 mm and 0.2 mm, in particular about 0.1 mm.
  • the holding force provided by Z a connecting means between the base body and the profile part can be designed to be adjustable.
  • This holding force can be additional or alternative be designed to be deactivated in order to easily allow a replacement of a profile part that is worn or has to be replaced for other reasons.
  • rolling tools are subject to wear and tear with use. In the case of rolling tools, this wear occurs in the area of their profiled surface for shaping the workpiece. If this profiling section is worn to such an extent that proper processing of the workpieces to be rolled is no longer possible, restorative post-processing must be carried out. Since the user of the rolling tool is usually not technically able to do this, the rolling tool is sent back to the rolling tool manufacturer by post or freight forwarder. Since a rolling tool has a considerable mass, which can be between about 0.5 and 50 kg, for example, depending on its size, this sending the rolling tool back and forth results in considerable freight costs.
  • the rolling tool is divided into two parts, namely a base body and a profile part, and these parts are treated differently. Since the base body is normally not subject to any or at least no significant wear during use of the rolling tool, it can remain with the user of the rolling tool.
  • the profile part is separated from the base body and only the profile part is sent to the maintenance technician. This significantly reduces the mass and volume of the part to be shipped and thus the freight costs.
  • the fact that the base body and the profile part consist of multiple pieces means that they can be made from different materials and/or can be subjected to different machining processes. It is thus possible, for example, to produce the base body from a comparatively lower quality and therefore more cost-effective material.
  • the base body can consist of mild steel, for example.
  • the profile part is preferably made of a higher quality, harder and more wear-resistant material. It can be z. B. act to carbide or high-speed steel (HSS).
  • the base body and the profile part are manufactured separately as separate parts, they are matched to one another in such a way that they can be joined together to form the rolling tool. This merging is done in such a way that the later separation is possible without destruction.
  • the profile part can be designed as a rolled thread part with a pitch and the degree of mobility along only one axis, namely the movement axis, in the plane perpendicular to the rolling direction is at least 5%, in particular at least 8%, in particular at least 10%, in particular between 5% and 15% %, in particular about 10%. Otherwise there is the problem that several tracks are produced and thus a faulty thread is rolled.
  • the base body and the profile part can be designed so that they can be connected to one another by negative pressure, magnetism or spring force.
  • the desired floating mounting is realized with these non-positive connection techniques and at the same time the required contact pressure is achieved.
  • the profile part can have a smaller thickness than the base body and/or 10 mm or less.
  • the thickness of the profile part is preferably chosen so that the desired number of maintenance measures is possible.
  • the initial height of a new profile part is therefore preferably selected in such a way that the thickness of the profile part is still sufficient for the proper functioning of the rolling tool after the desired number carried out by maintenance measures.
  • the maintenance measure is in particular regrinding.
  • the thickness of the profile part is preferably selected in such a way that it can absorb the rolling forces occurring during the rolling process in the rolling direction with the necessary reliability without being deformed or even breaking.
  • a worn profile part is not restored but replaced with a new profile part.
  • the two rolling tools are arranged in the rolling machine at a defined distance from one another - the so-called roll gap.
  • the workpiece to be rolled is introduced into this roll gap.
  • the thickness of the rolling die decreases, so the roll gap changes and has to be readjusted. So if a worn profile part is not repaired, but replaced by a new profile part, the set-up effort in terms of setting the roll gap is only incurred once.
  • the maximum thickness of the profile part can be about half the thickness of the base body. This means that a sufficiently large number of maintenance measures can be carried out and at the same time the desired reduction in mass and weight of the profile part to be replaced is achieved. With a greatly reduced thickness of the profile part, one can also speak of a "rolled sheet".
  • the profile part therefore has a comparatively small maximum thickness.
  • the maximum thickness of the profile part is to be understood as meaning the thickness at its thickest point.
  • the profile part often has a thickness that remains approximately the same over its length and width, so that this corresponds to the maximum thickness at the same time.
  • the profile part has a thickness that changes in cross section and/or longitudinal section (as is the case, for example, in the prior art according to DE 102 12 256 A1 is the case), so this is the area of its greatest thickness. Reducing the thickness of the profile part at its thickest point results in the desired saving in material.
  • the maximum thickness of the profile part can be between 4 mm and 10 mm, in particular between 4 mm and 8 mm. Such a thin profile part compared to the prior art leads to a significant reduction in the costs incurred in the repair of a worn rolling tool.
  • the profile part can be arranged on the base body. So if you z. B. assumes that the rolling tool is a cuboid whose upper surface is formed by the profile part, the plane of separation between the base body and the profile part extends in a plane parallel to this upper surface inside the cuboid.
  • the profile part can have a profiling section for shaping the workpiece to be rolled and a connecting section for connecting to the base body.
  • the base body can have no profiling section for shaping the workpiece to be rolled, but a fastening section for fastening in a rolling machine and a connection section for connection to the profile part.
  • the separation of base body and profile part is done in such a way that the shaping function is assigned solely to the profile part and the attachment function in terms of attachment in the rolling machine is assigned solely to the base body.
  • the profiling section has a profile depth.
  • the thickness of the profile part can be a multiple of the profile depth of the profiling section of the profile part. In particular, it is approximately twice the tread depth. As a rule, one tread depth is processed with one maintenance measure.
  • the base body and the profile part can be designed so that they can be connected to one another by vacuum.
  • a vacuum connection ensures the non-destructive separation of the two parts in a particularly simple manner. Connecting the base body and profile part does not require any special tools either. It only has to be ensured that the profile part and the base body are inserted into the rolling machine in such a way that the vacuum channels available for applying the vacuum can become effective.
  • the base body and the profile part can also be designed to be connected to one another by magnetism or spring force. It is also possible to combine these types of connection with each other or with the vacuum connection described above.
  • the rolling tool can be designed as a rolling die.
  • Rolling dies are the cuboid, relatively flat rolling tools described above (see e.g. 7 the German patent application DE 10 2004 056 921 A1 the applicant).
  • the rolling tool is designed as a roller, ring or ring segment.
  • the core of the roller is formed by the base body with an essentially round cross section—possibly with lugs, grooves, recesses for the drive or other profiles.
  • the outer peripheral surface of the roller has the profiling section and is part of the profile part, which has an annular cross-section.
  • the profile part has a cross section in the shape of a segment of a circular ring. At least the connecting section of the base body is then also designed in the form of a section of a circular ring.
  • the rolling tool can B. Be part of a roll/ring segment tool (see e.g. 8 the German patent application DE 10 2004 056 921 A1 the applicant). With such a roll/ring segment tool, one roll tool is designed as a round roll and the other roll tool is designed as a ring segment.
  • the scroll tool can also be part of a scroll/roll tool.
  • the profile part of the rolling tool can be divided into several segments. In particular, these segments then have different geometries, so that different geometries can be produced on a workpiece with the rolling tool.
  • the segments are divided in particular along the longitudinal axis of the workpiece.
  • a movement drive can be assigned to the rolling tool.
  • the movement drive serves to support the relative movement between the profile part and the base body by motor.
  • the movement drive can in particular have a motor, in particular an electric motor, and a coupling element which is operatively connected to the profile part.
  • the motor drives the coupling element in a reciprocating translational or rotational manner. This Movement is transmitted to the profile part by the coupling element and thus brings about the desired translational movement of the profile part relative to the base body.
  • the movement drive can have a movement sensor unit.
  • the movement sensor unit detects and amplifies a relative movement between the profile part and the base body that automatically results from the rolling process. As soon as the track error force is no longer available or falls below a limit value, the motor is switched off. When the tracking error force changes direction, the direction of rotation of the motor is reversed.
  • a further aspect of the invention relates to a new rolling machine with a vacuum connection or magnet for achieving the firm connection between the base body and the profile part of the new multi-piece rolling tool.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a first exemplary embodiment of a new rolling machine 1, shown only in parts, for shaping a workpiece 2 to be rolled.
  • workpiece 2 is a screw 3 act to be processed workpiece 2.
  • the rolling machine 1 has two receptacles 4, each of which is used to attach a rolling tool 5 of a pair of rolling tools 5.
  • the rolling tools 5 are designed as cuboid or plate-shaped rolling dies. However, they could also have a slightly different geometry.
  • the respective rolling tool 5 has a base body 6 for fastening the rolling tool 5 to the mount 4 of the rolling machine 1 .
  • the rolling tool 5 also has a profile part 7 for shaping the workpiece 2 to be rolled.
  • the base body 6 and the profile part 7 were produced as separate elements - ie they are designed in several pieces - and were then connected to form the rolling tool 5 with each other. In this way, the base body 6 and the profile part 7 can be connected to one another and can be separated from one another in a non-destructive manner.
  • the profile part 7 is arranged on the base body 6 viewed in the radial direction 8 of the workpiece 2 to be rolled.
  • the profile part 7 has a profiling section 9 for shaping the workpiece 2 to be rolled.
  • the profiling section 9 has a profiled outer geometry with protruding areas and recessed areas that correspond to the desired outer geometry of the workpiece 2 to be rolled.
  • the profiling section 9 is used to roll the thread 10 of the screw 3.
  • it could also have a different geometry and be used to roll a different outer contour.
  • the profile part 7 also has a connecting section 11 for connecting to the base body 6 .
  • the connecting section 11 is arranged opposite the profiling section 9 and extends essentially at a distance from and parallel thereto.
  • the base body 6 has a corresponding connection section 12 for connection to the connection section 11 of the profile part 7 .
  • the base body 6 has a fastening section 20 for fastening in the rolling machine 1 opposite the connecting section 12 .
  • the two connecting sections 11, 12 and thus the profile part 7 and the base body 6 are connected to one another by a connecting technique that is not shown. These are negative pressure, magnetism, positive locking and/or spring force, as will be explained further below.
  • the profile part 7 has a smaller thickness than the base body 6 . It is less than half the thickness of the base body 6.
  • the upper rolling tool 5 is stationary and the lower rolling tool 5 is arranged and driven so as to be movable in the direction of the arrow 13.
  • the arrow 13 corresponds to the direction of rolling 23 (more precisely, the direction of rolling).
  • the blank of the workpiece 2 is received between the profiling sections 9 and shaped accordingly.
  • This type of reshaping is known per se in the prior art and is therefore not described further here below.
  • connection 2 shows a first specific type of connection between the base body 6 and the profile part 7.
  • the connection is realized by applying a negative pressure.
  • the base body 6 has one or more vacuum channels 17 for this purpose.
  • the negative pressure channels 17 are connected in terms of pressure to the connecting section 11 of the profile part 7 so that they exert the desired negative pressure effect and the resulting connecting effect on the profile part 7 .
  • the outer geometry of the profiling section 9 is 2 good to see. Furthermore, it can be seen that the connecting sections 11, 12 are each formed as flat surfaces.
  • the rolling machine 1 has a vacuum source 18 which is connected to the vacuum connection 21 via a vacuum line 19 .
  • the vacuum connection 21 is connected to the vacuum channel 17 . Vacuum is generated via the vacuum source 18, the vacuum line 19, the vacuum connection 21 and the vacuum channel 17 in such a way that the desired connection between the base body 6 and the profile part 7 of the rolling tool 5 is achieved.
  • figure 5 12 is a view of the reeling machine 1 according to FIG 1 shown from the right, so that the workpiece 2 designed as a screw 3 and the profiling sections 9 can be seen better. It is doing but compared to 1 a connection technique is shown. Furthermore, a later position in the rolling process is shown in order to be able to show the formation of the thread 10 of the screw 3 .
  • the thread 10 was shown in a simplified manner, in that the pitch typical of a thread was not taken into account in the drawing. It goes without saying, however, that it is a conventional thread with a pitch. Concerning the coincident aspects of the representation of 2 as well as the following figures, in order to avoid repetition, reference is made to the description given above 1 referred.
  • each of the rolling tools 5 has a connecting means designed as a magnet holder 24 .
  • the magnet holder 24 has a plurality of magnets 25 which are corresponding recesses are arranged in the base body 6.
  • the desired floating mounting between the base body 6 and the associated profile part 7 is achieved by the magnets 25 .
  • the base body 6 can either be designed as part of the rolling machine 1 in the sense of an integration into it or as an additional part to the rolling machine 1 .
  • a further exemplary embodiment of the rolling tool 5 of the rolling machine 1 is shown.
  • the connection between the base body 6 and the profile part 7 is again realized by the magnet holder 24 .
  • springs 31 embodied here as disc springs 32 .
  • These are attached to the base body 6, in particular by screw connections.
  • other suitable springs 31 could also be involved. This achieves the desired play, so that the profile part 7 can move relative to the base body 6 in the plane perpendicular to the rolling direction 23 .
  • connection between the base body 6 and the profile part 7 is realized by two form-fitting connecting elements 29 .
  • This is a tongue and groove connection 30 with a game 33 (shown exaggeratedly large) between the groove and the tongue.
  • This creates a loose fit, so that the profile part 7 can move in the plane perpendicular to the rolling direction 23 along the movement axis Z relative to the base body 6 .
  • the profile part 7 is held on the base body 6 by means of the springs 31 .
  • the tracking error force 27 is directed downwards. Due to the horizontal force 26 and this track error force 27, the resultant force 28 is directed obliquely downwards. Even with this alignment, the thread 10 does not form correctly.
  • the rolling tools 5 are not designed as cuboid or plate-shaped rolling dies, but as cylindrical rollers.
  • the thread 10 of the screw 3 is produced here again by way of example.
  • the connecting portions 11, 12 are cylindrical surfaces which are connected to each other in a suitable manner.
  • the movable connection is not further shown in this drawing. In this regard, however, reference is made to the explanations given above.
  • the 12 and 13 show one of the rolling tools 5 8 in two different views.
  • the cylindrical design of the connecting sections 11 and 12 can be seen in particular here.
  • the movement drive 34 has a motor 35, a motor controller 36, a movement sensor unit 37 and a coupling element 38 on.
  • the movement drive 34 serves to motor-assist the relative movement between the profile part 7 and the base body 6 .
  • the coupling element 38 is operatively connected to the profile part 7 .
  • the motor 35 drives the coupling element 38 back and forth in translation or rotation. This movement is transmitted to the profile part 7 by the coupling element 38 and thus causes the desired translational movement of the profile part 7 relative to the base body 6.
  • the motion drive 34 has a motion sensor unit 37 .
  • the movement sensor unit 37 detects a relative movement between the profile part 7 and the base body 6 that automatically results from the rolling process and amplifies it. As soon as the tracking error force is no longer present or falls below a limit value, the motor 35 is switched off. When the tracking error force changes direction, the direction of rotation of the motor 35 is reversed.
  • FIG 15 shows schematically the connection between the coupling element 38 and the profile part 7 of the rolling tool 5 according to FIG 14 .
  • FIG. 16 shows a perspective view of an exemplary embodiment of the new rolling tools 5 to explain the geometric relationships.
  • the left rolling tool 5 is movable and the right rolling tool 5 is stationary. It is easy to see how the movement axis Z runs relative to the rolling tool 5 and the workpiece 2 designed as a screw 3 .

Description

TECHNISCHES GEBIET DER ERFINDUNGTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

Die Erfindung betrifft ein Rollwerkzeug mit einem Grundkörper zur Befestigung des Rollwerkzeugs in einer Rollmaschine und einem Profilteil zum formgebenden Bearbeiten eines zu rollenden Werkstücks.The invention relates to a rolling tool with a base body for fastening the rolling tool in a rolling machine and a profile part for shaping a workpiece to be rolled.

Derartige Rollwerkzeuge dienen zum Herstellen bestimmter Außenkonturen rotationssymmetrischer Bauteile. Bei den dadurch hergestellten Außenkonturen handelt es sich insbesondere um Gewindeabschnitte und andere Profilierungen, wie beispielsweise Wendel. Die Bauteile sind insbesondere Schrauben, Gewindebolzen, Kugelbolzen usw.Such rolling tools are used to produce specific outer contours of rotationally symmetrical components. The outer contours produced in this way are, in particular, threaded sections and other profiles, such as spirals. The components are in particular screws, threaded bolts, ball bolts, etc.

Vor dem formgebenden Bearbeiten des zu rollenden Werkstücks wird der Rohling hergestellt. Diese Herstellung des Rohlings erfolgt zumeist durch Umformung und insbesondere durch Kaltfließpressen. Die nachfolgende formgebende Bearbeitung erfolgt durch Umformung und insbesondere durch Kaltumformung.The blank is produced before the workpiece to be rolled is shaped. This production of the blank is mostly done by forming and in particular by cold extrusion. The subsequent shaping process is carried out by forming and in particular by cold forming.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Ein Rollwerkzeug mit einem Grundkörper zur Befestigung des Rollwerkzeugs in einer Rollmaschine und einem Profilteil zum formgebenden Bearbeiten eines zu rollenden Werkstücks gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Rollmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 13 ist aus dem US-amerikanischen Patent US 1,524,327 bekannt. Der Grundkörper und das Profilteil sind mehrstückig ausgebildet. Das Profilteil weist eine erhebliche Dicke auf und ist um ein Vielfaches dicker als der plattenartige Grundkörper. Das Profilteil ist mittels Schraubverbindungen fest mit dem Grundkörper verbunden. Der plattenartige Grundkörper ist formschlüssig, aber mit Spiel, in zwei Nuten in der Aufnahme der Rollmaschine für den Grundkörper geführt. Die Nuten bildenden Hinterschneidungen. Hierdurch ist das gesamte Rollwerkzeug in einer Ebene senkrecht zur Walzrichtung relativ zu der Rollmaschine beweglich gelagert.A curling die having a body for mounting the curling die in a curling machine and a profile member for shaping a workpiece to be rolled according to the preamble of claim 1 and a curling machine according to the preamble of claim 13 is known from US patent U.S. 1,524,327 famous. The base body and the profile part are designed in several pieces. The profile part has a considerable thickness and is many times thicker than the plate-like base body. The profile part is firmly connected to the base body by means of screw connections. The plate-like base body is form-fitting, but with play, guided in two grooves in the holder of the rolling machine for the base body. Undercuts forming the grooves. As a result, the entire rolling tool is movably mounted in a plane perpendicular to the rolling direction relative to the rolling machine.

Ein Rollwerkzeug mit einem Grundkörper zur Befestigung des Rollwerkzeugs in einer Rollmaschine und einem Profilgebungsabschnitt zum formgebenden Bearbeiten eines zu rollenden Werkstücks ist aus dem US-amerikanischen Patent US 1,979,919 bekannt. Das gesamte Rollwerkzeug ist mittels zwei entgegengesetzt wirkenden Feder in einer definierten Stellung an einer zugeordneten Aufnahme der Rollmaschine gehalten. Das Rollwerkzeug ist gegen die Federkräfte begrenzt beweglich. Das Rollwerkzeug wird dabei permanent aufgrund der Federkräfte in seine Ausgangsstellung zurückgedrückt.A curling tool having a body for mounting the curling tool in a curling machine and a profiling section for shaping a workpiece to be rolled is known from US patent U.S. 1,979,919 famous. The entire rolling tool is held in a defined position on an assigned receptacle of the rolling machine by means of two oppositely acting springs. The rolling tool can be moved to a limited extent against the spring forces. The rolling tool is permanently pressed back into its initial position due to the spring forces.

Ein Rollwerkzeug mit einem Grundkörper zur Befestigung des Rollwerkzeugs in einer Rollmaschine und einem Profilteil zum formgebenden Bearbeiten eines zu rollenden Werkstücks ist aus der deutschen Patentanmeldung DE 102 12 256 A1 bekannt. Der Grundkörper und das Profilteil sind mehrstückig ausgebildet. Das Profilteil weist eine sich stark ändernde Dicke auf. Für die Verbindung des Teile ist eine Mehrzahl von Schraubverbindungen vorhanden. Dabei sind Schrauben durch Durchgangsbohrungen in dem Grundkörper in Gewindebohrungen in dem Profilteil eingeschraubt.A rolling tool with a base body for fastening the rolling tool in a rolling machine and a profile part for shaping a workpiece to be rolled is known from the German patent application DE 102 12 256 A1 famous. The base body and the profile part are designed in several pieces. The profile part has a strongly changing thickness. There are a number of screw connections for connecting the parts. In this case, screws are screwed through through-holes in the base body into threaded holes in the profile part.

Ein weiteres Rollwerkzeug mit einem Grundkörper zur Befestigung des Rollwerkzeugs in einer Rollmaschine und einem Profilgebungsabschnitt zum formgebenden Bearbeiten eines zu rollenden Werkstücks ist aus der deutschen Patentanmeldung DE 195 20 699 A1 bekannt. Das Rollwerkzeug kann so segmentiert ausgebildet sein, dass es mehrere Profilgebungsabschnitte aufweist. Den verschiedenen Profilgebungsabschnitten sind dabei verschiedene Funktionen zugewiesen. In dieser Weise können einzelne Profilgebungsabschnitte ausgetauscht werden, so dass die entstehende Außenkontur des zu bearbeitenden Werkstücks änderbar ist. Die die Geometrie des Profilgebungsabschnitts bildenden hervorstehenden und vertieften Bereiche wurden in einen blockartigen Rohling eingebracht, so dass funktionsmäßig der Grundkörper und der Profilgebungsabschnitt entstehen.A further rolling tool with a base body for fastening the rolling tool in a rolling machine and a profiling section for shaping a workpiece to be rolled is known from the German patent application DE 195 20 699 A1 famous. The rolling tool can be segmented in such a way that it has a plurality of profiling sections. Different functions are assigned to the different profiling sections. In this way, individual profiling sections can be exchanged, so that the resulting outer contour of the workpiece to be machined can be changed. The protruding and recessed areas forming the geometry of the profiling section were introduced into a block-like blank, so that functionally the base body and the profiling section are created.

Ein weiteres Rollwerkzeug mit einem Grundkörper zur Befestigung des Rollwerkzeugs in einer Rollmaschine und einem Profilgebungsabschnitt zum formgebenden Bearbeiten eines zu rollenden Werkstücks ist aus der deutschen Patentanmeldung DE 10 2004 056 921 A1 bekannt. Die die Geometrie des Profilteils bildenden hervorstehenden und vertieften Bereiche des Profilgebungsabschnitts wurden in einen blockartigen Rohling eingebracht, so dass funktionsmäßig der Grundkörper und das Profilteil entstehen.A further rolling tool with a base body for fastening the rolling tool in a rolling machine and a profiling section for shaping a workpiece to be rolled is known from the German patent application DE 10 2004 056 921 A1 famous. The protruding and recessed areas of the profiling section that form the geometry of the profile part were introduced into a block-like blank, so that functionally the base body and the profile part are created.

Ein weiteres Rollwerkzeug mit einem Grundkörper zur Befestigung des Rollwerkzeugs in einer Rollmaschine und einem Profilgebungsabschnitt zum formgebenden Bearbeiten eines zu rollenden Werkstücks ist aus dem deutschen Patent DE 10 2004 014 255 B3 bekannt. Die aufgrund eines ungewollten Versatzes zwischen den Rollwerkzeugen des Paars von Rollwerkzeugen vorhandene Spurfehlerkraft wird mittels eines Sensors gemessen. Das Sensorsignal geht dann als Regelgröße in einen Regelkreis ein. In Abhängigkeit von dem Sensorsignal wird die Ausrichtung zwischen den Rollwerkzeugen geändert, von denen eines feststehend und eines beweglich ist.A further rolling tool with a base body for fastening the rolling tool in a rolling machine and a profiling section for shaping a workpiece to be rolled is known from the German patent DE 10 2004 014 255 B3 famous. The off-track force due to an unwanted offset between the pair of rolling dies is measured by a sensor. The sensor signal then enters a control circuit as a controlled variable. Depending on the sensor signal, the alignment between the rolling tools, one of which is fixed and one of which is movable, is changed.

Weitere Rollwerkzeuge sind aus dem deutschen Patent DE 10 2004 014 255 B3 , dem europäischen Patent EP 1 529 579 B1 und der PCT-Anmeldung WO 2011/059658 A1 bekannt.Other rolling tools are from the German patent DE 10 2004 014 255 B3 , the European patent EP 1 529 579 B1 and the PCT Application WO 2011/059658 A1 famous.

Eine Stanzmaschine mit einer bewegbaren Stanzplatte und ein Verfahren zur lösbaren Befestigung einer Stanzgegenplatte mittels Unterdruck sind aus der deutschen Patentanmeldung DE 36 20 853 A1 bekannt.A punching machine with a movable punching plate and a method for detachably fastening a punching counter-plate by means of vacuum are known from the German patent application DE 36 20 853 A1 famous.

Die US 1,524,327 A und die US 1,979,919 A betreffen jeweils Rollwerkzeuge mit Grundkörpern zur Befestigung in Rollmaschinen und Profilteilen zum formgebenden Bearbeiten von Werkstücken, wobei der Grundkörper und das Profilteil miteinander verbunden sind.the US 1,524,327A and the US 1,979,919A each relate to rolling tools with base bodies for attachment in rolling machines and profile parts for shaping workpieces, the base body and the profile part being connected to one another.

Die GB 1 282 747 A betrifft eine Verbesserung für Rollwerkzeuge zur Herstellung von Gewinden.the GB 1 282 747 A concerns an improvement for rolling tools for the production of threads.

AUFGABE DER ERFINDUNGOBJECT OF THE INVENTION

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die im Rahmen der Aufarbeitung eines verschlissenen Rollwerkzeugs entstehenden Kosten wesentlich zu reduzieren und gleichzeitig die Qualität der durch Rollen hergestellten Außenkontur des Werkstücks zu verbessern.The invention is based on the object of significantly reducing the costs incurred in the course of refurbishing a worn rolling tool and at the same time improving the quality of the outer contour of the workpiece produced by rolling.

LÖSUNGSOLUTION

Die Aufgabe der Erfindung wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst.The object of the invention is achieved according to the invention with the features of the independent patent claims.

Weitere bevorzugte erfindungsgemäße Ausgestaltungen sind den abhängigen Patentansprüchen zu entnehmen.Further preferred configurations according to the invention can be found in the dependent patent claims.

BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDESCRIPTION OF THE INVENTION

Die Erfindung betrifft ein Rollwerkzeug mit einem Grundkörper zur Befestigung des Rollwerkzeugs in einer Rollmaschine und einem Profilteil zum formgebenden Bearbeiten eines zu rollenden Werkstücks. Der Grundkörper und das Profilteil sind mehrstückig und miteinander verbindbar und zerstörungsfrei voneinander trennbar ausgebildet. Der Grundkörper und das Profilteil sind in ihrer miteinander verbundenen Stellung in einer Ebene senkrecht zur Walzrichtung unter ausschließlicher Überwindung der Haftreibung zwischen ihnen relativ zueinander beweglich gelagert.The invention relates to a rolling tool with a base body for fastening the rolling tool in a rolling machine and a profile part for shaping a workpiece to be rolled. The base body and the profile part are designed in several pieces and can be connected to one another and separated from one another without being destroyed. In their connected position, the base body and the profile part are mounted so as to be movable relative to one another in a plane perpendicular to the rolling direction, exclusively overcoming the static friction between them.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Rollmaschine nach Anspruch 12 und eine Rollmaschine nach Anspruch 13.The invention further relates to a reeling machine according to claim 12 and a reeling machine according to claim 13.

Für das gewünschte formgebende Bearbeiten des zu rollenden Werkstücks wird dieses mit einem Paar von Rollwerkzeugen in Kontakt gebracht. Wenn in dieser Anmeldung von einem Rollwerkzeug die Rede ist, so bezeichnet dies eines dieser Rollwerkzeuge des Paars von Rollwerkzeugen und nicht das gesamte Paar.For the desired shaping of the workpiece to be rolled, this is brought into contact with a pair of rolling tools. When reference is made to a rolling tool in this application, this means one of the pair of rolling tools and not the entire pair.

Wenn es sich bei den Rollwerkzeugen um Walzbacken handelt, ist in der Regel eine der Walzbacken fest in der Rollmaschine eingespannt. Die zweite Walzbacke ist an einer beweglichen Aufnahme - insbesondere einem Schlitten - der Rollmaschine befestigt. Sie besitzt meist eine größere Länge und wird in einem definierten Abstand - dem so genannten Walzspalt - an der feststehenden Walzbacke vorbeigeführt. Das zu rollende Werkstück wird in diesen Walzspalt eingebracht. Die Walzbacken weisen jeweils an ihrer dem Werkstück zugewandten Seitenfläche den Profilgebungsabschnitt auf.If the rolling tools are rolling dies, one of the rolling dies is usually firmly clamped in the rolling machine. The second roller die is attached to a movable receptacle - in particular a carriage - of the rolling machine. It usually has a greater length and is guided past the fixed roller die at a defined distance - the so-called roller gap. The workpiece to be rolled is introduced into this roll gap. The rolling dies each have the profiling section on their side surface facing the workpiece.

Die bewegliche Lagerung zwischen Grundkörper und Profilteil stellt eine schwimmende Lagerung dar. Die schwimmenden Lagerung ist insbesondere an der feststehenden Walzbacke realisiert. Sie kann aber auch zusätzlich oder alternativ an der beweglichen Walzbacke realisiert sein. Sie ist insbesondere nur an einer Walzbacke vorhanden. Entsprechendes gilt für andere Bauarten von Rollwerkzeugen, insbesondere Rollen, Ringe oder Ringsegmente. Auch wenn die schwimmende Lagerung nur an einer Walzbacke oder einem anderen Rollwerkzeug realisiert ist, kann die andere Walzbacke bzw. das andere Rollwerkzeug ein separates dünnes Profilteil aufweisen. Somit werden die Vorteile der leichten Austauschbarkeit und der Material- und Kostenersparnis auch unabhängig von der schwimmenden Lagerung genutzt.The movable bearing between the base body and the profile part represents a floating bearing. The floating bearing is realized in particular on the stationary rolling die. However, it can also be implemented additionally or alternatively on the movable roller die. In particular, it is only present on one roller die. The same applies to other types of rolling tools, in particular rolls, rings or ring segments. Even if the floating mounting is only implemented on one rolling die or another rolling tool, the other rolling die or the other rolling tool can have a separate thin profile part. Thus, the advantages of easy interchangeability and material and cost savings are also used independently of the floating bearing.

Durch das neue mindestens zweiteilige Rollwerkzeug mit einer schwimmenden Lagerung zwischen dem Grundkörper und dem Profilteil wird der Rollvorgang in mehrfacher Hinsicht optimiert. Die Optimierung betrifft dabei sowohl die im Rahmen der Aufarbeitung eines verschlissenen Rollwerkzeugs entstehenden Kosten als auch die Qualität der durch Rollen hergestellten Außenkontur des Werkstücks. Auch hierdurch werden die im Rahmen des gesamten Rollvorgangs entstehenden Kosten reduziert.The new at least two-part rolling tool with a floating bearing between the base body and the profile part optimizes the rolling process in a number of ways. The optimization affects both the costs incurred in the course of reconditioning a worn rolling tool and the quality of the outer contour of the workpiece produced by rolling. This also reduces the costs incurred as part of the entire rolling process.

Wie beispielsweise in dem oberhalb genannten deutschen Patent DE 10 2004 014 255 B3 ausführlich beschrieben ist, entsteht bei einer falschen Ausrichtung der Profilgebungsabschnitte der Rollwerkzeuge des Paars von Rollwerkzeugen zueinander eine ungewollte Spurfehlerkraft. Diese Spurfehlerkraft wird nun erfindungsgemäß dazu benutzt, den durch die schwimmende Lagerung bereitgestellten translatorischen Freiheitsgrad zur korrigierenden Selbstausrichtung der Rollwerkzeuge zu verwenden.As for example in the German patent mentioned above DE 10 2004 014 255 B3 as described in detail, misalignment of the profiling portions of the roller dies of the pair of roller dies creates an unwanted off-track force. According to the invention, this tracking error force is now used to use the translational degree of freedom provided by the floating mounting for the corrective self-alignment of the rolling tools.

Durch das Ermöglichen einer Relativbewegung zwischen dem Grundkörper und dem Profilteil in ihrer miteinander verbundenen Stellung in einer Ebene senkrecht zur Walzrichtung können diese die beim Walzen vorhandene Spurfehlerkraft nutzen, um sich relativ zueinander auszurichten und die Position des Profilteils eines Rollwerkzeugs relativ zu dem Profilteil des anderen Rollwerkzeugs zu optimieren.By allowing relative movement between the body and profile part in their connected position in a plane perpendicular to the rolling direction, they can use the off-track force present during rolling to align themselves relative to each other and the position of the profile part of one rolling tool relative to the profile part of the other rolling tool to optimize.

Diese neue bewegliche Lagerung, Lagerung mit einem translatorischen Freiheitsgrad, Lagerung mit einem gewollten Spiel oder auch schwimmende Lagerung betrifft nicht die Ebene, in der sich die Walzrichtung befindet. In der Ebene der Walzrichtung müssen die Walzkräfte übertragen werden, so dass eine derartige schwimmende Lagerung dort nicht geeignet ist. Diese bewegliche Lagerung betrifft vielmehr eine senkrecht zur Walzrichtung verlaufende Ebene, wie diese beispielsweise in Fig. 6, 7 und 8 dargestellt ist. Diese Lagerung dient dazu, einem Profilteil eines Rollwerkzeugs oder beiden Profilteilen der Rollwerkzeuge eine begrenzte Bewegung in dieser Ebene zu ermöglichen, um die ideale Relativposition zu erreichen oder sich dieser zumindest anzunähern. Dies wird durch das Ermöglichen der Relativbewegung automatisch erreicht, da die Rollkräfte in dieser idealen Position am geringsten sind und das Profilteil diese daher automatisch einnimmt, wenn es die entsprechende Beweglichkeit besitzt.This new mobile bearing, bearing with a translational degree of freedom, bearing with a desired play or also floating bearing, does not affect the plane in which the rolling direction is located. The rolling forces have to be transmitted in the plane of the rolling direction, so that such a floating bearing is not suitable there. This movable Rather, storage relates to a plane running perpendicular to the rolling direction, such as that in 6 , 7 and 8th is shown. This bearing serves to allow a profile part of a rolling tool or both profile parts of the rolling tools a limited movement in this plane in order to reach or at least approach the ideal relative position. This is automatically achieved by allowing the relative movement, since the rolling forces are lowest in this ideal position and the profile part therefore assumes them automatically if it has the appropriate mobility.

Der Grundkörper und das Profilteil sind in ihrer miteinander verbundenen Stellung in der Ebene senkrecht zur Walzrichtung vorzugsweise entlang nur einer Achse, nämlich einer Bewegungsachse Z, relativ zueinander beweglich gelagert. Das Profilteil besitzt eine Länge L und eine Breite B, wobei die Walzrichtung parallel zur Länge L des Profilteils und die Bewegungsachse Z parallel zur Breite des Profilteils verläuft. Bei der Walzrichtung handelt es sich streng genommen um den Walzrichtungssinn, da die Walzrichtung nicht nur eine Lage im Raum angibt, sondern auch gerichtet ist. Bei der schwimmenden Lagerung geht es stattdessen um eine Beweglichkeit in zwei entgegengesetzten Richtungssinnen entlang einer Achse, d. h. hin und her.In their connected position in the plane perpendicular to the rolling direction, the base body and the profile part are preferably movably mounted relative to one another along only one axis, namely a movement axis Z. The profile part has a length L and a width B, the rolling direction being parallel to the length L of the profile part and the movement axis Z parallel to the width of the profile part. Strictly speaking, the rolling direction is the sense of the rolling direction, since the rolling direction not only indicates a position in space, but is also directed. Instead, floating mounting is about mobility in two opposite directions along one axis, i. H. back and forth.

Dies kann man auch so beschreiben, dass die Bewegungsachse Z der Längsachse eines in dem Rollwerkzeug 5 aufgenommenen zu rollenden Werkstücks entspricht. Wenn es sich bei dem Werkstück z. B. um eine Schraube handelt, entspricht also die Bewegungsachse Z der Schraubenlängsachse.This can also be described in such a way that the movement axis Z corresponds to the longitudinal axis of a workpiece to be rolled that is held in the rolling tool 5 . If the workpiece is z. B. is a screw, so the axis of movement Z corresponds to the longitudinal axis of the screw.

Der Grundkörper und das Profilteil sind in ihrer miteinander verbundenen Stellung in einer Ebene senkrecht zur Walzrichtung unter ausschließlicher Überwindung der Haftreibung zwischen ihnen relativ zueinander beweglich gelagert. Dies bedeutet insbesondere, dass der Grundkörper und das Profilteil so beweglich miteinander verbunden sind, dass sie nach einer Relativbewegung nicht durch ein Rückstellmittel, z. B. eine Feder, in eine Ausgangsstellung zurück beaufschlagt sind. Stattdessen können sie ihre ideale Relativstellung zueinander frei einnehmen und beibehalten.In their connected position, the base body and the profile part are mounted so as to be movable relative to one another in a plane perpendicular to the rolling direction, exclusively overcoming the static friction between them. This means in particular that the base body and the profile part are so movably connected to one another that after a relative movement they cannot be actuated by a restoring means, e.g. B. are a spring applied back to an initial position. Instead, they are free to assume and maintain their ideal relative position to one another.

Vor dem Rollen des ersten Werkstücks erfolgt insbesondere zunächst eine grobe manuelle Vorausrichtung zwischen Profilteil und Grundkörper, z. B. durch Anschläge oder Justiereinrichtungen. Diese werden dann vor dem Rollen des ersten Werkstücks entfernt.Before the first workpiece is rolled, there is a rough manual pre-alignment between the profile part and the base body, e.g. B. by stops or adjustment devices. These are then removed before rolling the first workpiece.

Anschließend wird das erste Werkstück gerollt. Dabei erfolgt automatisch eine Ausrichtung des beweglichen Profilteils relativ zu dem Grundkörper entlang der Bewegungsachse Z. Es erfolgt also ein Einspuren auf den Arbeitspunkt. Wenn die Differenz zwischen der Voreinstellung und dem Arbeitspunkt zu groß war, ist das erste Werkstück Ausschuss.The first workpiece is then rolled. In this case, the movable profile part is automatically aligned relative to the base body along the axis of movement Z. It is therefore tracked to the working point. If the difference between the preset and the work point was too large, the first workpiece is scrap.

Bei den folgenden Werkstücken beginnt nun der Rollvorgang aus dem Arbeitspunkt heraus. Es erfolgt also keine Rückführung in eine Ausgangsposition. Aufgrund der weiterhin vorhandenen Beweglichkeit entlang der Bewegungsachse Z (d. h. hin und her) kann sich das Rollwerkzeug aber weiter an die sich von Werkstück zu Werkstück etwas ändernden geometrischen Bedingungen anpassen. Dabei muss nur die Haftreibung zwischen dem beweglichen Profilteil und dem Grundkörper überwunden werden. Die dafür erforderliche Kraft wird durch den Rollvorgang bereitgestellt.With the following workpieces, the rolling process now begins from the working point. So there is no return to a starting position. Due to the mobility that is still present along the movement axis Z (i.e. back and forth), the rolling tool can continue to adapt to the geometric conditions that change slightly from workpiece to workpiece. Only the static friction between the movable profile part and the base body has to be overcome. The force required for this is provided by the rolling process.

Die automatische Einstellbarkeit ist insbesondere dadurch erleichtert, dass das Profilteil aufgrund seiner geringen Dicke eine geringe Masse und somit auch eine geringe Massenträgheit besitzt. Weiterhin können die aufgebrachten Haltekräfte gering sein, so dass für die Überwindung der Haftreibung insgesamt nur eine geringe Kraft aufgebracht werden muss.The automatic adjustability is made easier in particular by the fact that the profile part has a low mass due to its small thickness and therefore also a low mass inertia. Furthermore, the holding forces applied can be low, so that only a small amount of force has to be applied overall to overcome the static friction.

Unter dieser beweglichen oder schwimmenden Lagerung ist also keine Lagerung zu verstehen, die nur aufgrund nicht vermeidbarer Toleranzen oder anderer ungewollter Fehler die an sich gewünschte Festlagerung nicht erreicht. Um die Erfindung auch zahlenmäßig von solchen zufälligen Freiheitsgraden abzugrenzen, kann das Ausmaß der Beweglichkeit entlang nur einer Achse, nämlich der Bewegungsachse, in der Ebene senkrecht zur Walzrichtung mindestens 0,1 mm, insbesondere zwischen 0,1 mm und 0,3 mm, insbesondere zwischen 0,1 mm und 0,2 mm, insbesondere etwa 0,1 mm, betragen.This movable or floating mounting is not to be understood as meaning a mounting that does not achieve the desired fixed mounting only because of unavoidable tolerances or other unwanted errors. In order to distinguish the invention numerically from such random degrees of freedom, the extent of mobility along only one axis, namely the axis of movement, in the plane perpendicular to the rolling direction can be at least 0.1 mm, in particular between 0.1 mm and 0.3 mm, in particular between 0.1 mm and 0.2 mm, in particular about 0.1 mm.

Zur Ermöglichung dieses translatorischen Freiheitsgrads ist innerhalb der für die Bewegung erforderlichen Fläche kein Anschlag vorhanden. Es kann aber für das korrekte Aufsetzen des Profilteils auf den Grundkörper ein Anschlag vorgesehen sein, der außerhalb dieser für die Selbstausrichtung benötigten Fläche liegt. Dieser Anschlag besitzt während des Rollvorgangs aber keine Funktion.To enable this degree of translational freedom, there is no stop within the area required for the movement. However, for the correct placement of the profile part on the base body, a stop can be provided which lies outside of this surface required for self-alignment. However, this stop has no function during the rolling process.

Die durch Z ein Verbindungsmittel bereitgestellte Haltekraft zwischen dem Grundkörper und dem Profilteil kann einstellbar ausgebildet sein. Diese Haltekraft kann zusätzlich oder alternativ deaktivierbar ausgebildet sein, um einen Wechsel eines verschlissenen oder aus anderen Gründen auszutauschenden Profilteils einfach zu ermöglichen.The holding force provided by Z a connecting means between the base body and the profile part can be designed to be adjustable. This holding force can be additional or alternative be designed to be deactivated in order to easily allow a replacement of a profile part that is worn or has to be replaced for other reasons.

Durch die separate Herstellung und mehrstückige Ausbildung des Rollwerkzeugs im Sinne einer konstruktiven Aufteilung in den Grundkörper und das Profilteil werden viele Vorteile erreicht. Zu diesen zählt auch überraschenderweise eine wesentliche Kostenreduzierung im Rahmen der Instandhaltung des Rollwerkzeugs.Many advantages are achieved through the separate production and multi-piece design of the rolling tool in the sense of a constructive division into the base body and the profile part. Surprisingly, these also include a significant cost reduction in the maintenance of the rolling tool.

Wie andere Werkzeuge auch, unterliegen Rollwerkzeuge bei der Benutzung einem gewissen Verschleiß. Bei Rollwerkzeugen tritt dieser Verschleiß im Bereich ihrer profilierten Oberfläche zum formgebenden Bearbeiten des Werkstücks auf. Wenn dieser Profilgebungsabschnitt soweit verschlissen ist, dass eine ordnungsgemäße Bearbeitung der zu rollenden Werkstücke nicht mehr möglich ist, muss eine wiederherstellende Nachbearbeitung erfolgen. Da der Benutzer des Rollwerkzeugs hierzu meist technisch nicht in der Lage ist, wird das Rollwerkzeug an den Rollwerkzeughersteller per Post bzw. Spedition zurückgeschickt. Da ein Rollwerkzeug eine erhebliche Masse besitzt, die je nach Größe beispielsweise zwischen etwa 0,5 und 50 kg betragen kann, entstehen durch dieses Hin- und Zurücksenden des Rollwerkzeugs erhebliche Frachtkosten.Like other tools, rolling tools are subject to wear and tear with use. In the case of rolling tools, this wear occurs in the area of their profiled surface for shaping the workpiece. If this profiling section is worn to such an extent that proper processing of the workpieces to be rolled is no longer possible, restorative post-processing must be carried out. Since the user of the rolling tool is usually not technically able to do this, the rolling tool is sent back to the rolling tool manufacturer by post or freight forwarder. Since a rolling tool has a considerable mass, which can be between about 0.5 and 50 kg, for example, depending on its size, this sending the rolling tool back and forth results in considerable freight costs.

Dieses Problem wird dadurch gelöst bzw. wesentlich reduziert, indem das Rollwerkzeug in zwei Teile, nämlich einen Grundkörper und ein Profilteil, aufgeteilt wird und diese Teile unterschiedlich behandelt werden. Da der Grundkörper im Normalfall während der Benutzung des Rollwerkzeugs keinem oder zumindest keinem nennenswerten Verschleiß unterliegt, kann dieser beim Benutzer des Rollwerkzeugs verbleiben. Zur Vorbereitung der Instandhaltung wird also das Profilteil vom Grundkörper getrennt und nur das Profilteil an den Instandhalter geschickt. Hierdurch werden die Masse und das Volumen des zu versendenden Teils und somit die Frachtkosten wesentlich reduziert.This problem is solved or significantly reduced in that the rolling tool is divided into two parts, namely a base body and a profile part, and these parts are treated differently. Since the base body is normally not subject to any or at least no significant wear during use of the rolling tool, it can remain with the user of the rolling tool. To prepare for maintenance, the profile part is separated from the base body and only the profile part is sent to the maintenance technician. This significantly reduces the mass and volume of the part to be shipped and thus the freight costs.

Die Mehrstückigkeit von Grundkörper und Profilteil führt weiterhin dazu, dass diese aus unterschiedlichen Werkstoffen ausgebildet und/oder unterschiedlichen Bearbeitungsverfahren unterzogen werden können. So ist es beispielsweise möglich, den Grundkörper aus einem vergleichsweise weniger hochwertigen und daher kostengünstigeren Werkstoff herzustellen. Der Grundkörper kann beispielsweise aus Baustahl bestehen. Das Profilteil besteht vorzugsweise aus einem hochwertigeren, härteren und verschleißfesteren Material. Dabei kann es sich z. B. um Hartmetall oder Schnellarbeitsstahl (HSS) handeln.The fact that the base body and the profile part consist of multiple pieces means that they can be made from different materials and/or can be subjected to different machining processes. It is thus possible, for example, to produce the base body from a comparatively lower quality and therefore more cost-effective material. The base body can consist of mild steel, for example. The profile part is preferably made of a higher quality, harder and more wear-resistant material. It can be z. B. act to carbide or high-speed steel (HSS).

Bei dem neuen Rollwerkzeug kann also ein wesentlicher Volumenanteil nur als Trägermaterial mit entsprechend verminderten Werkstoffanforderungen fungieren. Der Volumenanteil des eigentlichen Funktionsteils - nämlich des Profilteils - ist demgegenüber reduziert und kann in wirtschaftlicher Weise höhere Werkstoffanforderungen erfüllen.With the new rolling tool, a significant proportion of the volume can only function as a carrier material with correspondingly reduced material requirements. The volume proportion of the actual functional part - namely the profile part - is reduced in comparison and can meet higher material requirements in an economical manner.

Der Grundkörper und das Profilteil werden zwar als separate Teile separat hergestellt, sind aber so aufeinander abgestimmt, dass sie zur Bildung des Rollwerkzeugs zusammengefügt werden können. Diese Zusammenführung erfolgt so, dass die spätere Trennung zerstörungsfrei möglich ist.Although the base body and the profile part are manufactured separately as separate parts, they are matched to one another in such a way that they can be joined together to form the rolling tool. This merging is done in such a way that the later separation is possible without destruction.

Das Profilteil kann als Gewinderollteil mit einer Steigung ausgebildet sein und das Ausmaß der Beweglichkeit entlang nur einer Achse, nämlich der Bewegungsachse, in der Ebene senkrecht zur Walzrichtung mindestens 5 %, insbesondere mindestens 8 %, insbesondere mindestens 10 %, insbesondere zwischen 5% und 15%, insbesondere etwa 10%, betragen. Ansonsten besteht das Problem, dass mehrere Spuren erzeugt werden und damit ein fehlerhaftes Gewinde gewalzt wird.The profile part can be designed as a rolled thread part with a pitch and the degree of mobility along only one axis, namely the movement axis, in the plane perpendicular to the rolling direction is at least 5%, in particular at least 8%, in particular at least 10%, in particular between 5% and 15% %, in particular about 10%. Otherwise there is the problem that several tracks are produced and thus a faulty thread is rolled.

Der Grundkörper und das Profilteil können in der Betriebsstellung des Rollwerks in der Rollmaschine durch Unterdruck, Magnetismus oder Federkraft miteinander verbindbar ausgebildet sein. Durch diese kraftschlüssigen Verbindungstechniken wird die gewünschte schwimmende Lagerung realisiert und gleichzeitig die erforderliche Anpresskraft erreicht.In the operating position of the rolling unit in the rolling machine, the base body and the profile part can be designed so that they can be connected to one another by negative pressure, magnetism or spring force. The desired floating mounting is realized with these non-positive connection techniques and at the same time the required contact pressure is achieved.

Das Profilteil kann eine geringere Dicke als der Grundkörper und/oder von 10 mm oder weniger besitzen. Somit ist die Masse des für eine Instandhaltung zu verschickenden oder auch vollständig zu ersetzenden Profilteils wesentlich reduziert. Die Dicke des Profilteils wird vorzugsweise so gewählt, dass die gewünschte Anzahl von Instandhaltungsmaßnahmen möglich ist. Bei der Instandhaltung wird der verschlissene Profilgebungsabschnitt entweder teilweise oder ganz entfernt und ein neuer intakter Profilgebungsabschnitt eingebracht. Daraus ergibt sich verständlicherweise eine Abnahme der Höhe des Profilteils. Die Ausgangshöhe eines neuen Profilteils wird also vorzugsweise so gewählt, dass die Dicke des Profilteils auch dann noch für die ordnungsgemäße Funktion des Rollwerkzeugs ausreichend ist, nachdem die gewünschte Anzahl von Instandhaltungsmaßnahmen durchgeführt wurde. Bei der Instandhaltungsmaßnahme handelt es sich insbesondere um einen Nachschliff.The profile part can have a smaller thickness than the base body and/or 10 mm or less. Thus, the mass of the profile part to be sent for maintenance or to be completely replaced is significantly reduced. The thickness of the profile part is preferably chosen so that the desired number of maintenance measures is possible. During maintenance, the worn profile section is either partially or completely removed and a new intact profile section is installed. This obviously results in a decrease in the height of the profile part. The initial height of a new profile part is therefore preferably selected in such a way that the thickness of the profile part is still sufficient for the proper functioning of the rolling tool after the desired number carried out by maintenance measures. The maintenance measure is in particular regrinding.

Die Dicke des Profilteils wird dabei vorzugsweise so gewählt, dass sie mit der erforderlichen Sicherheit die während des Walzvorgangs entstehenden Walzkräfte in der Walzrichtung aufnehmen kann, ohne deformiert zu werden oder gar zu brechen.The thickness of the profile part is preferably selected in such a way that it can absorb the rolling forces occurring during the rolling process in the rolling direction with the necessary reliability without being deformed or even breaking.

Es ist aber auch möglich, dass ein verschlissenes Profilteil nicht wiederhergestellt, sondern durch ein neues Profilteil ersetzt wird. Die beiden Rollwerkzeuge sind mit einem definierten Abstand zueinander - dem so genannten Walzspalt - in der Rollmaschine angeordnet. Das zu rollende Werkstück wird in diesen Walzspalt eingebracht. Wenn die Rollwerkzeuge instandgesetzt werden, nimmt die Dicke des Rollwerkzeugs ab, so dass sich der Walzspalt verändert und neu eingestellt werden muss. Wenn also ein verschlissenes Profilteil nicht wiederhergestellt, sondern durch ein neues Profilteil ersetzt wird, fällt der Rüstaufwand im Sinne der Einstellung des Walzspalts nur einmalig an.However, it is also possible that a worn profile part is not restored but replaced with a new profile part. The two rolling tools are arranged in the rolling machine at a defined distance from one another - the so-called roll gap. The workpiece to be rolled is introduced into this roll gap. When the rolling dies are repaired, the thickness of the rolling die decreases, so the roll gap changes and has to be readjusted. So if a worn profile part is not repaired, but replaced by a new profile part, the set-up effort in terms of setting the roll gap is only incurred once.

Die Dicke des Profilteils kann maximal etwa halb so groß wie die Dicke des Grundkörpers sein. Hierdurch wird erreicht, dass eine hinreichend große Anzahl von Instandhaltungsmaßnahmen durchgeführt werden kann und gleichzeitig die gewünschte Masse- und Gewichtsreduzierung des auszutauschenden Profilteils erreicht wird. Bei einer stark reduzierten Dicke des Profilteils kann man auch von einem "Walzblech" sprechen.The maximum thickness of the profile part can be about half the thickness of the base body. This means that a sufficiently large number of maintenance measures can be carried out and at the same time the desired reduction in mass and weight of the profile part to be replaced is achieved. With a greatly reduced thickness of the profile part, one can also speak of a "rolled sheet".

Das Profilteil weist also eine vergleichsweise geringe maximale Dicke auf. Unter der maximalen Dicke des Profilteils ist dabei die Dicke an seiner dicksten Stelle zu verstehen. Häufig besitzt das Profilteil eine über seine Länge und Breite in etwa gleichbleibende Dicke, so dass diese gleichzeitig der maximalen Dicke entspricht. Wenn das Profilteil aber eine sich im Querschnitt und/oder Längsschnitt ändernde Dicke aufweist (wie dies beispielsweise im Stand der Technik gemäß DE 102 12 256 A1 der Fall ist), ist dies also der Bereich seiner größten Dicke. Durch die Reduzierung der Dicke des Profilteils an seiner dicksten Stelle ergibt sich die gewünschte Materialeinsparung.The profile part therefore has a comparatively small maximum thickness. The maximum thickness of the profile part is to be understood as meaning the thickness at its thickest point. The profile part often has a thickness that remains approximately the same over its length and width, so that this corresponds to the maximum thickness at the same time. However, if the profile part has a thickness that changes in cross section and/or longitudinal section (as is the case, for example, in the prior art according to DE 102 12 256 A1 is the case), so this is the area of its greatest thickness. Reducing the thickness of the profile part at its thickest point results in the desired saving in material.

Die maximale Dicke des Profilteils kann zwischen 4 mm und 10 mm, insbesondere zwischen 4 mm und 8 mm, betragen. Ein im Vergleich zum Stand der Technik derart dünnes Profilteil führt zu einer wesentlichen Reduzierung der im Rahmen der Instandsetzung eines verschlissenen Rollwerkzeugs anfallenden Kosten.The maximum thickness of the profile part can be between 4 mm and 10 mm, in particular between 4 mm and 8 mm. Such a thin profile part compared to the prior art leads to a significant reduction in the costs incurred in the repair of a worn rolling tool.

Das Profilteil kann in radialer Richtung des zu rollenden Werkstücks gesehen auf dem Grundkörper angeordnet sein. Wenn man also z. B. annimmt, dass es sich bei dem Rollwerkzeug um einen Quader handelt, dessen obere Oberfläche durch das Profilteil gebildet wird, erstreckt sich die Trennungsebene zwischen Grundkörper und Profilteil in einer zu dieser oberen Oberfläche parallelen Ebene im Inneren des Quaders.Viewed in the radial direction of the workpiece to be rolled, the profile part can be arranged on the base body. So if you z. B. assumes that the rolling tool is a cuboid whose upper surface is formed by the profile part, the plane of separation between the base body and the profile part extends in a plane parallel to this upper surface inside the cuboid.

Das Profilteil kann einen Profilgebungsabschnitt zum formgebenden Bearbeiten des zu rollenden Werkstücks und einen Verbindungsabschnitt zum Verbinden mit dem Grundkörper aufweisen. Dabei kann der Grundkörper keinen Profilgebungsabschnitt zum formgebenden Bearbeiten des zu rollenden Werkstücks, aber einen Befestigungsabschnitt für die Befestigung in einer Rollmaschine und einen Verbindungsabschnitt zum Verbinden mit dem Profilteil aufweisen. Die Trennung von Grundkörper und Profilteil erfolgt also so, dass die Formgebungsfunktion allein dem Profilteil und die Befestigungsfunktion im Sinne der Befestigung in der Rollmaschine allein dem Grundkörper zugewiesen ist.The profile part can have a profiling section for shaping the workpiece to be rolled and a connecting section for connecting to the base body. The base body can have no profiling section for shaping the workpiece to be rolled, but a fastening section for fastening in a rolling machine and a connection section for connection to the profile part. The separation of base body and profile part is done in such a way that the shaping function is assigned solely to the profile part and the attachment function in terms of attachment in the rolling machine is assigned solely to the base body.

Der Profilgebungsabschnitt weist eine Profiltiefe auf. Die Dicke des Profilteils kann, je nach der geplanten Instandhaltungsmaßnahme, ein Vielfaches der Profiltiefe des Profilgebungsabschnitts des Profilteils sein. Sie ist insbesondere etwa zweimal so groß wie die Profiltiefe. In der Regel wird mit einer Instandhaltungsmaßnahme eine Profiltiefe abgearbeitet.The profiling section has a profile depth. Depending on the planned maintenance measure, the thickness of the profile part can be a multiple of the profile depth of the profiling section of the profile part. In particular, it is approximately twice the tread depth. As a rule, one tread depth is processed with one maintenance measure.

Der Grundkörper und das Profilteil können in der Betriebsstellung des Rollwerkzeugs in einer Rollmaschine durch Unterdruck miteinander verbindbar ausgebildet sein. Eine derartige Unterdruckverbindung gewährleistet in besonders einfacher Weise die zerstörungsfreie Trennung der beiden Teile. Auch das Verbinden von Grundkörper und Profilteil erfordert kein spezielles Werkzeug. Es muss nur sichergestellt werden, dass das Profilteil und der Grundkörper so in die Rollmaschine eingesetzt werden, dass die für die Unterdruckaufbringung vorhandenen Unterdrucckanäle wirksam werden können.In the operating position of the rolling tool in a rolling machine, the base body and the profile part can be designed so that they can be connected to one another by vacuum. Such a vacuum connection ensures the non-destructive separation of the two parts in a particularly simple manner. Connecting the base body and profile part does not require any special tools either. It only has to be ensured that the profile part and the base body are inserted into the rolling machine in such a way that the vacuum channels available for applying the vacuum can become effective.

Der Grundkörper und das Profilteil können auch durch Magnetismus oder Federkraft miteinander verbindbar ausgebildet sein. Es ist ebenfalls möglich, diese Verbindungsarten miteinander oder auch mit der oberhalb beschriebenen Unterdruckverbindung zu kombinieren.The base body and the profile part can also be designed to be connected to one another by magnetism or spring force. It is also possible to combine these types of connection with each other or with the vacuum connection described above.

Das Rollwerkzeug kann als Walzbacke ausgebildet sein. Bei Walzbacken handelt es sich um die oberhalb beschriebenen quaderförmigen, relativ flachen Rollwerkzeuge (siehe z. B. Fig. 7 der deutschen Patentanmeldung DE 10 2004 056 921 A1 der Anmelderin).The rolling tool can be designed as a rolling die. Rolling dies are the cuboid, relatively flat rolling tools described above (see e.g. 7 the German patent application DE 10 2004 056 921 A1 the applicant).

Es ist aber z. B. auch möglich, dass das Rollwerkzeug als Rolle, Ring oder Ringsegment ausgebildet ist.But it is z. B. also possible that the rolling tool is designed as a roller, ring or ring segment.

Wenn das Rollwerkzeug als Rolle ausgebildet ist, wird der Kern der Rolle durch den Grundkörper mit einem im Wesentlichen runden Querschnitt - ggf. mit Nasen, Nuten, Ausnehmungen für den Antrieb oder anderen Profilierungen - gebildet. Die äußere Umfangsfläche der Rolle weist den Profilgebungsabschnitt auf und ist Teil des Profilteils, welches einen kreisringförmigen Querschnitt besitzt.If the rolling tool is designed as a roller, the core of the roller is formed by the base body with an essentially round cross section—possibly with lugs, grooves, recesses for the drive or other profiles. The outer peripheral surface of the roller has the profiling section and is part of the profile part, which has an annular cross-section.

Wenn es sich bei dem geteilten Rollwerkzeug um ein Ringsegment handelt, weist das Profilteil einen kreisringabschnittsförmigen Querschnitt auf. Mindestens der Verbindungsabschnitt des Grundkörpers ist dann ebenfalls kreisringabschnittsförmig ausgebildet.If the split rolling tool is a ring segment, the profile part has a cross section in the shape of a segment of a circular ring. At least the connecting section of the base body is then also designed in the form of a section of a circular ring.

Das Rollwerkzeug kann z. B. Teil eines Rolle/Ringsegmentwerkzeugs sein (siehe z. B. Fig. 8 der deutschen Patentanmeldung DE 10 2004 056 921 A1 der Anmelderin). Bei einem solchen Rolle/Ringsegmentwerkzeug ist ein Rollwerkzeug als runde Rolle und das andere Rollwerkzeug als Ringsegment ausgebildet. Das Rollwerkzeug kann auch Teil eines Rolle/Rolle-Werkzeugs, sein.The rolling tool can B. Be part of a roll/ring segment tool (see e.g. 8 the German patent application DE 10 2004 056 921 A1 the applicant). With such a roll/ring segment tool, one roll tool is designed as a round roll and the other roll tool is designed as a ring segment. The scroll tool can also be part of a scroll/roll tool.

Das Profilteil des Rollwerkzeugs kann in mehrere Segmente unterteilt ausgebildet sein. Diese Segmente weisen dann insbesondere unterschiedliche Geometrien auf, so dass unterschiedliche Geometrien an einem Werkstück mit dem Rollwerkzeug herstellbar sind. Die Segmente sind insbesondere entlang der Längsachse des Werkstücks geteilt ausgebildet.The profile part of the rolling tool can be divided into several segments. In particular, these segments then have different geometries, so that different geometries can be produced on a workpiece with the rolling tool. The segments are divided in particular along the longitudinal axis of the workpiece.

Dem Rollwerkzeug kann ein Bewegungsantrieb zugeordnet sein. Der Bewegungsantrieb dient dazu, die Relativbewegung zwischen dem Profilteil und dem Grundkörper motorisch zu unterstützen. Der Bewegungsantrieb kann insbesondere einen Motor, insbesondere einen Elektromotor, und ein Kopplungselement aufweisen, das wirkend mit dem Profilteil verbunden ist. Der Motor treibt das Kopplungselement hin- und hergehend translatorisch oder rotatorisch an. Diese Bewegung wird durch das Kopplungselement auf das Profilteil übertragen und bewirkt somit die gewünschte translatorische Bewegung des Profilteils relativ zu dem Grundkörper.A movement drive can be assigned to the rolling tool. The movement drive serves to support the relative movement between the profile part and the base body by motor. The movement drive can in particular have a motor, in particular an electric motor, and a coupling element which is operatively connected to the profile part. The motor drives the coupling element in a reciprocating translational or rotational manner. This Movement is transmitted to the profile part by the coupling element and thus brings about the desired translational movement of the profile part relative to the base body.

Der Bewegungsantrieb kann eine Bewegungssensoreinheit aufweisen. Die Bewegungssensoreinheit detektiert eine sich aus dem Rollvorgang automatisch ergebende Relativbewegung zwischen dem Profilteil und dem Grundkörper und verstärkt diese. Sobald die Spurfehlerkraft nicht mehr vorhanden ist bzw. einen Grenzwert unterschreitet, wird der Motor ausgeschaltet. Wenn die Spurfehlerkraft ihren Richtungssinn ändert, wird die Drehrichtungssinn des Motors umgekehrt.The movement drive can have a movement sensor unit. The movement sensor unit detects and amplifies a relative movement between the profile part and the base body that automatically results from the rolling process. As soon as the track error force is no longer available or falls below a limit value, the motor is switched off. When the tracking error force changes direction, the direction of rotation of the motor is reversed.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine neue Rollmaschine mit einem Unterdruckanschluss oder Magneten für die Erreichung der festen Verbindung zwischen dem Grundkörper und dem Profilteil des neuen mehrstückigen Rollwerkzeugs.A further aspect of the invention relates to a new rolling machine with a vacuum connection or magnet for achieving the firm connection between the base body and the profile part of the new multi-piece rolling tool.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.Advantageous developments of the invention result from the patent claims, the description and the drawings.

KURZBESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Im Folgenden wird die Erfindung anhand in den Figuren dargestellter bevorzugter Ausführungsbeispiele weiter erläutert und beschrieben.

Fig. 1
zeigt eine schematische Seitenansicht eines Teils einer ersten beispielhaften Ausführungsform einer neuen Rollmaschine mit zwei Rollwerkzeugen zu Beginn der formgebenden Bearbeitung eines zu rollenden Werkstücks.
Fig. 2
zeigt eine teilweise geschnittene schematische Ansicht einer weiteren beispielhaften Ausführungsform des neuen Rollwerkzeugs mit Unterdruckkanälen.
Fig. 3
zeigt eine teilweise geschnittene schematische Ansicht eines Paars einer weiteren beispielhaften Ausführungsform des neuen Rollwerkzeugs mit in die Rollmaschine integrierten Grundkörpern mit Unterdruckkanälen.
Fig. 4
zeigt eine teilweise geschnittene schematische Ansicht einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der neuen Rollmaschine mit einem Unterdruckanschluss.
Fig. 5
zeigt eine schematische Ansicht eines Paars einer weiteren beispielhaften Ausführungsform des neuen Rollwerkzeugs mit Magnethaltern.
Fig. 6
zeigt eine schematische Ansicht eines Paars einer weiteren beispielhaften Ausführungsform des neuen Rollwerkzeugs mit Magnethaltern und Federn.
Fig. 7
zeigt eine schematische Seitenansicht eines Teils einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der neuen Rollmaschine mit zwei Rollwerkzeugen mit einer NutFeder-Verbindung zu Beginn der formgebenden Bearbeitung eines zu rollenden Werkstücks.
Fig. 8
zeigt eine schematische Ansicht eines Paars von Rollwerkzeugen mit einem relativ zu seinem zugehörigen Grundkörper beweglich gelagerten Profilteil mit einem ersten Spurfehler.
Fig. 9
zeigt eine schematische Ansicht des Paars von Rollwerkzeugen gemäß Fig. 8 mit einem zweiten Spurfehler.
Fig. 10
zeigt eine schematische Ansicht eines Paars von Rollwerkzeugen gemäß Fig. 8 in der ausgerichteten Stellung ohne Spurfehler.
Fig. 11
zeigt eine Schnittansicht einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der neuen Rollwerkzeuge.
Fig. 12
zeigt eines der Rollwerkzeuge aus Fig. 11.
Fig. 13
zeigt eine Seitenansicht des Rollwerkzeugs gemäß Fig. 10.
Fig. 14
zeigt eine schematische Draufsicht einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der neuen Rollwerkzeuge mit einem Bewegungsantrieb.
Fig. 15
zeigt eine schematische Seitenansicht eines der Rollwerkzeuge gemäß Fig. 14.
Fig. 16
zeigt eine perspektivische Ansicht einer beispielhaften Ausführungsform der neuen Rollwerkzeuge zur Erläuterung der geometrischen Verhältnisse.
The invention is further explained and described below with reference to preferred exemplary embodiments illustrated in the figures.
1
shows a schematic side view of part of a first exemplary embodiment of a new rolling machine with two rolling tools at the start of the shaping of a workpiece to be rolled.
2
shows a partially sectioned schematic view of a further exemplary embodiment of the new rolling tool with vacuum channels.
3
shows a partially sectioned schematic view of a pair of a further exemplary embodiment of the new rolling tool with base bodies with vacuum channels integrated into the rolling machine.
4
shows a partially sectioned schematic view of a further exemplary embodiment of the new rolling machine with a vacuum connection.
figure 5
Figure 12 shows a schematic view of a pair of another exemplary embodiment of the new rolling tool with magnet holders.
6
Figure 12 shows a schematic view of a pair of another exemplary embodiment of the new coiling tool with magnet holders and springs.
7
shows a schematic side view of part of a further exemplary embodiment of the new rolling machine with two rolling tools with a tongue and groove connection at the beginning of the shaping processing of a workpiece to be rolled.
8
shows a schematic view of a pair of rolling tools with a profile part that is movably mounted relative to its associated base body and has a first track error.
9
FIG. 12 shows a schematic view of the pair of curling tools according to FIG 8 with a second track error.
10
FIG. 12 shows a schematic view of a pair of curling tools according to FIG 8 in the aligned position with no track error.
11
shows a sectional view of another exemplary embodiment of the new rolling tools.
12
shows one of the rolling tools 11 .
13
shows a side view of the rolling tool according to FIG 10 .
14
shows a schematic plan view of a further exemplary embodiment of the new rolling tools with a movement drive.
15
shows a schematic side view of one of the rolling tools according to FIG 14 .
16
shows a perspective view of an exemplary embodiment of the new rolling tools to explain the geometric relationships.

FIGURENBESCHREIBUNGFIGURE DESCRIPTION

Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer nur in Teilen dargestellten ersten beispielhaften Ausführungsform einer neuen Rollmaschine 1 zum formgebenden Bearbeiten eines zu rollenden Werkstücks 2. Im vorliegenden Beispiel handelt es sich bei dem Werkstück 2 um eine Schraube 3. Es könnte sich aber auch um ein anderes durch Rollen zu bearbeitendes Werkstück 2 handeln. 1 shows a schematic side view of a first exemplary embodiment of a new rolling machine 1, shown only in parts, for shaping a workpiece 2 to be rolled. In the present example, workpiece 2 is a screw 3 act to be processed workpiece 2.

Die Rollmaschine 1 weist zwei Aufnahmen 4 auf, die jeweils für die Befestigung eines Rollwerkzeugs 5 eines Paars von Rollwerkzeugen 5 dient. Im vorliegenden Beispiel sind die Rollwerkzeuge 5 als quader- bzw. plattenförmige Walzbacken ausgebildet. Sie könnten aber auch eine etwas andere Geometrie besitzen.The rolling machine 1 has two receptacles 4, each of which is used to attach a rolling tool 5 of a pair of rolling tools 5. In the present example, the rolling tools 5 are designed as cuboid or plate-shaped rolling dies. However, they could also have a slightly different geometry.

Abgesehen von der Ausbildung der Rollwerkzeuge 5 entsprechen die weiteren Details dieser Ausführungsform der Rollmaschine 1 dem Stand der Technik, so dass auf eine weitere Beschreibung verzichtet werden kann.Apart from the design of the rolling tools 5, the further details of this embodiment of the rolling machine 1 correspond to the prior art, so that a further description can be dispensed with.

Das jeweilige Rollwerkzeug 5 weist einen Grundkörper 6 zur Befestigung des Rollwerkzeugs 5 an der Aufnahme 4 der Rollmaschine 1 auf. Das Rollwerkzeug 5 weist weiterhin ein Profilteil 7 zum formgebenden Bearbeiten des zu rollenden Werkstücks 2 auf. Der Grundkörper 6 und das Profilteil 7 wurden als separate Elemente hergestellt - d. h. sie sind mehrstückig ausgebildet - und wurden anschließend zur Bildung des Rollwerkzeugs 5 miteinander verbunden. In dieser Weise sind der Grundkörper 6 und das Profilteil 7 miteinander verbindbar und zerstörungsfrei voneinander trennbar ausgebildet.The respective rolling tool 5 has a base body 6 for fastening the rolling tool 5 to the mount 4 of the rolling machine 1 . The rolling tool 5 also has a profile part 7 for shaping the workpiece 2 to be rolled. The base body 6 and the profile part 7 were produced as separate elements - ie they are designed in several pieces - and were then connected to form the rolling tool 5 with each other. In this way, the base body 6 and the profile part 7 can be connected to one another and can be separated from one another in a non-destructive manner.

Das Profilteil 7 ist in radialer Richtung 8 des zu rollenden Werkstücks 2 gesehen auf dem Grundkörper 6 angeordnet.The profile part 7 is arranged on the base body 6 viewed in the radial direction 8 of the workpiece 2 to be rolled.

Das Profilteil 7 weist einen Profilgebungsabschnitt 9 zum formgebenden Bearbeiten des zu rollenden Werkstücks 2 auf. Der Profilgebungsabschnitt 9 weist eine profilierte Außengeometrie mit hervorstehenden Bereichen und vertieften Bereichen auf, die mit der gewünschten zu rollenden Außengeometrie des Werkstücks 2 korrespondieren. Im vorliegend dargestellten Beispiel dient der Profilgebungsabschnitt 9 zum Rollen des Gewindes 10 der Schraube 3. Er könnte aber auch eine andere Geometrie besitzen und zum Rollen einer anderen Außenkontur dienen.The profile part 7 has a profiling section 9 for shaping the workpiece 2 to be rolled. The profiling section 9 has a profiled outer geometry with protruding areas and recessed areas that correspond to the desired outer geometry of the workpiece 2 to be rolled. In the example shown here, the profiling section 9 is used to roll the thread 10 of the screw 3. However, it could also have a different geometry and be used to roll a different outer contour.

Das Profilteil 7 weist weiterhin einen Verbindungsabschnitt 11 zum Verbinden mit dem Grundkörper 6 auf. Der Verbindungsabschnitt 11 ist gegenüberliegend zum Profilgebungsabschnitt 9 angeordnet und erstreckt sich im Wesentlichen beabstandet und parallel dazu. Der Grundkörper 6 weist einen korrespondierenden Verbindungsabschnitt 12 zum Verbinden mit dem Verbindungsabschnitt 11 des Profilteils 7 auf. Der Grundkörper 6 weist gegenüberliegend zum Verbindungsabschnitt 12 einen Befestigungsabschnitt 20 für die Befestigung in der Rollmaschine 1 auf.The profile part 7 also has a connecting section 11 for connecting to the base body 6 . The connecting section 11 is arranged opposite the profiling section 9 and extends essentially at a distance from and parallel thereto. The base body 6 has a corresponding connection section 12 for connection to the connection section 11 of the profile part 7 . The base body 6 has a fastening section 20 for fastening in the rolling machine 1 opposite the connecting section 12 .

Im dargestellten Beispiel sind die beiden Verbindungsabschnitte 11, 12 und damit das Profilteil 7 und der Grundkörper 6 durch eine nicht dargestellte Verbindungstechnik miteinander verbunden. Dabei handelt es sich um Unterdruck, Magnetismus, Formschluss und/oder Federkraft, wie unterhalb weiter erläutert wird.In the example shown, the two connecting sections 11, 12 and thus the profile part 7 and the base body 6 are connected to one another by a connecting technique that is not shown. These are negative pressure, magnetism, positive locking and/or spring force, as will be explained further below.

Im dargestellten Beispiel weist das Profilteil 7 eine geringere Dicke als der Grundkörper 6 auf. Sie ist weniger als halb so groß wie die Dicke des Grundkörpers 6.In the example shown, the profile part 7 has a smaller thickness than the base body 6 . It is less than half the thickness of the base body 6.

Wie in Fig. 1 anhand des Pfeils 13 symbolisch dargestellt ist, ist in diesem Fall das obere Rollwerkzeug 5 ortsfest und das untere Rollwerkzeug 5 in Richtung des Pfeils 13 beweglich angeordnet und angetrieben. Der Pfeil 13 entspricht dabei der Walzrichtung 23 (genauer gesagt dem Walzrichtungssinn). Bei der Bewegung des unteren Rollwerkzeugs 5 in Richtung des Pfeils 13 wird der Rohling des Werkstücks 2 zwischen den Profilgebungsabschnitten 9 aufgenommen und entsprechend umgeformt. Diese Art der Umformung ist für sich genommen im Stand der Technik bekannt und wird daher hierin im Folgenden nicht weiter beschrieben.As in 1 is shown symbolically by means of the arrow 13, in this case the upper rolling tool 5 is stationary and the lower rolling tool 5 is arranged and driven so as to be movable in the direction of the arrow 13. The arrow 13 corresponds to the direction of rolling 23 (more precisely, the direction of rolling). During the movement of the lower rolling tool 5 in the direction of the arrow 13, the blank of the workpiece 2 is received between the profiling sections 9 and shaped accordingly. This type of reshaping is known per se in the prior art and is therefore not described further here below.

Fig. 2 zeigt eine erste konkrete Verbindungsart zwischen dem Grundkörper 6 und dem Profilteil 7. In diesem Fall wird die Verbindung durch Anlegen eines Unterdrucks realisiert. Hierfür weist der Grundkörper 6 einen oder mehrere Unterdruckkanäle 17 auf. Die Unterdruckkanäle 17 sind druckmäßig mit dem Verbindungsabschnitt 11 des Profilteils 7 verbunden, so dass sie die gewünschte Unterdruckwirkung und die daraus resultierende Verbindungswirkung auf das Profilteil 7 ausüben. 2 shows a first specific type of connection between the base body 6 and the profile part 7. In this case, the connection is realized by applying a negative pressure. The base body 6 has one or more vacuum channels 17 for this purpose. The negative pressure channels 17 are connected in terms of pressure to the connecting section 11 of the profile part 7 so that they exert the desired negative pressure effect and the resulting connecting effect on the profile part 7 .

Die Außengeometrie des Profilgebungsabschnitts 9 ist in Fig. 2 gut erkennbar. Weiterhin ist erkennbar, dass die Verbindungsabschnitte 11, 12 jeweils als ebene Flächen ausgebildet sind.The outer geometry of the profiling section 9 is 2 good to see. Furthermore, it can be seen that the connecting sections 11, 12 are each formed as flat surfaces.

In Fig. 3 ist eine weitere Ausführungsform der Rollmaschine 1 dargestellt, bei der der Grundkörper 6 Teil der Rollmaschine 1 ist. In diesem Fall ist die Verbindung zwischen den Verbindungsabschnitten 11, 12 wieder über Unterdruck realisiert, der über die Unterdruckkanäle 17 ansteht.In 3 a further embodiment of the rolling machine 1 is shown, in which the base body 6 is part of the rolling machine 1 . In this case, the connection between the connecting sections 11, 12 is again realized via negative pressure, which is present via the negative pressure channels 17.

In Fig. 4 sind weitere Details der Ausführungsform der Rollmaschine 1 mit einem Unterdruckanschluss 21 zur Realisierung der Unterdruckverbindung dargestellt. Die Rollmaschine 1 weist eine Unterdruckquelle 18 auf, die über eine Unterdruckleitung 19 an dem Unterdruckanschluss 21 angeschlossen ist. Der Unterdruckanschluss 21 ist mit dem Unterdruckkanal 17 verbunden. Über die Unterdruckquelle 18, die Unterdruckleitung 19, den Unterdruckanschluss 21 und den Unterdruckkanal 17 wird Unterdruck so erzeugt, dass die gewünschte Verbindung zwischen dem Grundkörper 6 und dem Profilteil 7 des Rollwerkzeugs 5 erreicht wird.In 4 further details of the embodiment of the rolling machine 1 with a vacuum connection 21 for realizing the vacuum connection are shown. The rolling machine 1 has a vacuum source 18 which is connected to the vacuum connection 21 via a vacuum line 19 . The vacuum connection 21 is connected to the vacuum channel 17 . Vacuum is generated via the vacuum source 18, the vacuum line 19, the vacuum connection 21 and the vacuum channel 17 in such a way that the desired connection between the base body 6 and the profile part 7 of the rolling tool 5 is achieved.

In Fig. 5 ist eine Ansicht der Rollmaschine 1 gemäß Fig. 1 von rechts dargestellt, so dass das als Schraube 3 ausgebildete Werkstück 2 und die Profilgebungsabschnitte 9 besser erkennbar sind. Es ist dabei aber im Vergleich zu Fig. 1 eine Verbindungstechnik dargestellt. Weiterhin ist eine im Rollvorgang zeitlich später liegende Position gezeigt, um die Ausbildung des Gewindes 10 der Schraube 3 zeigen zu können. Das Gewinde 10 wurde vereinfacht dargestellt, indem die für ein Gewinde typische Steigung zeichnerisch nicht berücksichtigt wurde. Es versteht sich aber, dass es sich um ein übliches Gewinde mit einer Steigung handelt. Bezüglich der übereinstimmenden Aspekte der Darstellung von Fig. 2 sowie den folgenden Figuren wird zwecks Vermeidung von Wiederholungen auf die oberhalb angegebene Beschreibung zu Fig. 1 verwiesen.In figure 5 12 is a view of the reeling machine 1 according to FIG 1 shown from the right, so that the workpiece 2 designed as a screw 3 and the profiling sections 9 can be seen better. It is doing but compared to 1 a connection technique is shown. Furthermore, a later position in the rolling process is shown in order to be able to show the formation of the thread 10 of the screw 3 . The thread 10 was shown in a simplified manner, in that the pitch typical of a thread was not taken into account in the drawing. It goes without saying, however, that it is a conventional thread with a pitch. Concerning the coincident aspects of the representation of 2 as well as the following figures, in order to avoid repetition, reference is made to the description given above 1 referred.

Im vorliegenden Beispiel weist jedes der Rollwerkzeuge 5 ein als Magnethalter 24 ausgebildetes Verbindungsmittel auf. Der Magnethalter 24 weist eine Mehrzahl von Magneten 25 auf, die in entsprechenden Ausnehmungen in dem Grundkörper 6 angeordnet sind. Durch die Magnete 25 wird die gewünschte schwimmende Lagerung zwischen dem Grundkörper 6 und dem zugehörigen Profilteil 7 erreicht. Der Grundkörper 6 kann dabei entweder als Teil der Rollmaschine 1 im Sinne einer Integration in diese oder als Zusatzteil zu der Rollmaschine 1 ausgebildet sein.In the present example, each of the rolling tools 5 has a connecting means designed as a magnet holder 24 . The magnet holder 24 has a plurality of magnets 25 which are corresponding recesses are arranged in the base body 6. The desired floating mounting between the base body 6 and the associated profile part 7 is achieved by the magnets 25 . The base body 6 can either be designed as part of the rolling machine 1 in the sense of an integration into it or as an additional part to the rolling machine 1 .

In Fig. 6 ist eine weitere beispielhafte Ausführungsform des Rollwerkzeugs 5 der Rollmaschine 1 gezeigt. In diesem Fall wird die Verbindung zwischen dem Grundkörper 6 und dem Profilteil 7 wieder durch die Magnethalter 24 realisiert. Diese werden aber durch hier als Tellerfedern 32ausgebildete Federn 31 ergänzt. Diese sind am Grundkörper 6, insbesondere durch Schraubverbindungen, befestigt. Es könnte sich aber auch um andere geeignete Federn 31 handeln. Dadurch wird das gewünschte Spiel realisiert, so dass sich das Profilteil 7 in der Ebene senkrecht zur Walzrichtung 23 relativ zu dem Grundkörper 6 bewegen kann.In 6 a further exemplary embodiment of the rolling tool 5 of the rolling machine 1 is shown. In this case, the connection between the base body 6 and the profile part 7 is again realized by the magnet holder 24 . However, these are supplemented by springs 31 embodied here as disc springs 32 . These are attached to the base body 6, in particular by screw connections. However, other suitable springs 31 could also be involved. This achieves the desired play, so that the profile part 7 can move relative to the base body 6 in the plane perpendicular to the rolling direction 23 .

In Fig. 7 ist eine weitere beispielhafte Ausführungsform des Rollwerkzeugs 5 der Rollmaschine 1 gezeigt. In diesem Fall wird die Verbindung zwischen dem Grundkörper 6 und dem Profilteil 7 durch zwei formschlüssige Verbindungselemente 29 realisiert. Es handelt sich hier um eine Nut-Feder-Verbindung 30 mit einem (übertrieben groß dargestellten) Spiel 33 zwischen der Nut und der Feder. Dadurch entsteht eine Spielpassung, so dass sich das Profilteil 7 in der Ebene senkrecht zur Walzrichtung 23 entlang der Bewegungsachse Z relativ zu dem Grundkörper 6 bewegen kann. Das Profilteil 7 ist dabei mittels der Federn 31 an dem Grundkörper 6 gehalten.In 7 a further exemplary embodiment of the rolling tool 5 of the rolling machine 1 is shown. In this case, the connection between the base body 6 and the profile part 7 is realized by two form-fitting connecting elements 29 . This is a tongue and groove connection 30 with a game 33 (shown exaggeratedly large) between the groove and the tongue. This creates a loose fit, so that the profile part 7 can move in the plane perpendicular to the rolling direction 23 along the movement axis Z relative to the base body 6 . The profile part 7 is held on the base body 6 by means of the springs 31 .

In den Fig. 8 , 9 und 10 sind in schematischen Ansichten verschiedene Relativpositionen zwischen den Rollwerkzeugen 5 eines Paars von Rollwerkzeugen 5 gezeigt, um die durch die schwimmende Lagerung erreichte Selbstjustierung genauer zu erläutern. Im dargestellten Beispiel ist nur das rechts dargestellte Profilteil 7 schwimmend gelagert und führt somit die Ausrichtung durch. Es ist aber ebenfalls möglich, dass beide Profilteile 7 schwimmend gelagert sind und die Ausrichtung gemeinsam durchführen. In den Figuren sind die beim Walzvorgang entstehenden Kraftkomponenten durch Pfeile dargestellt. Bei korrekt zueinander ausgerichteten Profilteilen 7 tritt lediglich die horizontale Kraft 26 auf.In the 8 , 9 and 10 Various relative positions between the rolling tools 5 of a pair of rolling tools 5 are shown in schematic views in order to explain in more detail the self-adjustment achieved by the floating bearing. In the example shown, only the profile part 7 shown on the right is floating and thus performs the alignment. However, it is also possible for both profile parts 7 to be mounted in a floating manner and for the alignment to be carried out together. The force components produced during the rolling process are represented by arrows in the figures. If the profile parts 7 are correctly aligned with one another, only the horizontal force 26 occurs.

In Fig. 8 ist erkennbar, dass eine Abweichung zwischen dem Gewinde 10 und dem Profilgebungsabschnitt 9 (siehe gestrichelte Linie) des rechts dargestellten Profilteils 7 vorliegt. Diese Abweichung betrifft die Bewegungsachse Z. Es liegt neben der horizontalen Kraft 26 die nach oben gerichtete Spurfehlerkraft 27 vor, so dass sich die schräg nach oben gerichtete resultierende Kraft 28 ergibt. Wenn der Rollvorgang mit dieser Relativausrichtung fortgesetzt würde, würde das Gewinde 10 der Schraube 3 nicht korrekt ausgebildet werden.In 8 it can be seen that there is a deviation between the thread 10 and the profiling section 9 (see dashed line) of the profile part 7 shown on the right. This deviation relates to the movement axis Z. In addition to the horizontal force 26, the track error force 27 directed upwards is present, so that the resultant force directed obliquely upwards 28 results. If the rolling process continued with this relative orientation, the thread 10 of the screw 3 would not be correctly formed.

In Fig. 9 ist die andere Art eines Spurfehlers dargestellt. In diesem Fall ist die Spurfehlerkraft 27 nach unten gerichtet. Aufgrund der horizontalen Kraft 26 und dieser Spurfehlerkraft 27 ergibt sich somit die schräg nach unten gerichtete resultierende Kraft 28. Auch bei dieser Ausrichtung kommt es zu keiner korrekten Ausbildung des Gewindes 10.In 9 the other type of tracking error is shown. In this case, the tracking error force 27 is directed downwards. Due to the horizontal force 26 and this track error force 27, the resultant force 28 is directed obliquely downwards. Even with this alignment, the thread 10 does not form correctly.

In Fig. 10 ist nun aber die Position der Profilteile 7 des Paars von Rollwerkzeugen 5 dargestellt, die sich aufgrund der schwimmenden Lagerung des rechts dargestellten Profilteils 7 automatisch ergibt. Im Verlauf des Rollverfahrens richten sich die Profilteile 7 des Paars von Rollwerkzeugen 5 automatisch zueinander aus. Dies ist aufgrund des durch die schwimmende Lagerung bereitgestellten translatorischen Freiheitsgrads in der in den Fig. 9 dargestellten Ebene entlang der Bewegungsachse Z möglich. Diese Bewegungsachse Z verläuft senkrecht zur Walzrichtung 23. Somit liegt kein Spurfehler mehr vor, so dass die horizontale Kraft 26 gleichzeitig der resultierenden Kraft 28 entspricht und das Gewinde 10 korrekt ausgebildet wird.In 10 but now the position of the profile parts 7 of the pair of rolling tools 5 is shown, which results automatically due to the floating mounting of the profile part 7 shown on the right. In the course of the rolling process, the profile parts 7 of the pair of rolling tools 5 are automatically aligned with one another. This is due to the translational degree of freedom provided by the floating bearing in the 9 shown plane along the movement axis Z possible. This movement axis Z runs perpendicularly to the rolling direction 23. Thus, there is no longer any track error, so that the horizontal force 26 corresponds to the resultant force 28 at the same time and the thread 10 is formed correctly.

In Fig. 11 ist eine weitere beispielhafte Ausführungsform eines Paars von Rollwerkzeugen 5 dargestellt. In diesem Fall sind die Rollwerkzeuge 5 nicht als quader- bzw. plattenförmige Walzbacken, sondern als zylindrische Rollen ausgebildet. Mit diesen Rollen wird hier wiederum beispielhaft das Gewinde 10 der Schraube 3 hergestellt. Zur Darstellung des Gewindes 10 wird auf die oberhalb angegebenen Ausführungen zu Fig. 2 Bezug genommen. In diesem Beispiel handelt es sich bei den Verbindungsabschnitten 11, 12 um zylindrische Flächen, die in einer geeigneten Weise miteinander verbunden sind. Die bewegliche Verbindung ist in dieser Zeichnung nicht weiter dargestellt. Es wird aber diesbezüglich sinngemäß auf die oberhalb angegebenen Ausführungen verwiesen.In 11 Another exemplary embodiment of a pair of rolling tools 5 is shown. In this case, the rolling tools 5 are not designed as cuboid or plate-shaped rolling dies, but as cylindrical rollers. With these roles, the thread 10 of the screw 3 is produced here again by way of example. For the presentation of the thread 10, reference is made to the statements given above 2 referenced. In this example, the connecting portions 11, 12 are cylindrical surfaces which are connected to each other in a suitable manner. The movable connection is not further shown in this drawing. In this regard, however, reference is made to the explanations given above.

Die Fig. 12 und 13 zeigen eines der Rollwerkzeuge 5 aus Fig. 8 in zwei unterschiedlichen Ansichten. Hier ist insbesondere die zylindrische Ausbildung der Verbindungsabschnitte 11 und 12 erkennbar.the 12 and 13 show one of the rolling tools 5 8 in two different views. The cylindrical design of the connecting sections 11 and 12 can be seen in particular here.

Fig. 14 . zeigt eine schematische Draufsicht einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der neuen Rollwerkzeuge 5. In diesem Fall weisen diese einen Bewegungsantrieb 34 auf. Der Bewegungsantrieb 34 weist einen Motor 35, eine Motorsteuerung 36, eine Bewegungssensoreinheit 37 und ein Kopplungselement 38 auf. Der Bewegungsantrieb 34 dient dazu, die Relativbewegung zwischen dem Profilteil 7 und dem Grundkörper 6 motorisch zu unterstützen. Das Kopplungselement 38 ist wirkend mit dem Profilteil 7 verbunden. Der Motor 35 treibt das Kopplungselement 38 hin- und hergehend translatorisch oder rotatorisch an. Diese Bewegung wird durch das Kopplungselement 38 auf das Profilteil 7 übertragen und bewirkt somit die gewünschte translatorische Bewegung des Profilteils 7 relativ zu dem Grundkörper 6. 14 . shows a schematic plan view of a further exemplary embodiment of the new rolling tools 5. In this case, they have a motion drive 34. The movement drive 34 has a motor 35, a motor controller 36, a movement sensor unit 37 and a coupling element 38 on. The movement drive 34 serves to motor-assist the relative movement between the profile part 7 and the base body 6 . The coupling element 38 is operatively connected to the profile part 7 . The motor 35 drives the coupling element 38 back and forth in translation or rotation. This movement is transmitted to the profile part 7 by the coupling element 38 and thus causes the desired translational movement of the profile part 7 relative to the base body 6.

Der Bewegungsantrieb 34 weist eine Bewegungssensoreinheit 37 aufweisen. Die Bewegungssensoreinheit 37 detektiert eine sich aus dem Rollvorgang automatisch ergebende Relativbewegung zwischen dem Profilteil 7 und dem Grundkörper 6 und verstärkt diese. Sobald die Spurfehlerkraft nicht mehr vorhanden ist bzw. einen Grenzwert unterschreitet, wird der Motor 35 ausgeschaltet. Wenn die Spurfehlerkraft ihren Richtungssinn ändert, wird die Drehrichtungssinn des Motors 35 umgekehrt.The motion drive 34 has a motion sensor unit 37 . The movement sensor unit 37 detects a relative movement between the profile part 7 and the base body 6 that automatically results from the rolling process and amplifies it. As soon as the tracking error force is no longer present or falls below a limit value, the motor 35 is switched off. When the tracking error force changes direction, the direction of rotation of the motor 35 is reversed.

Fig. 15 zeigt schematisch die Verbindung zwischen dem Kopplungselement 38 und dem Profilteil 7 des Rollwerkzeugs 5 gemäß Fig. 14. 15 shows schematically the connection between the coupling element 38 and the profile part 7 of the rolling tool 5 according to FIG 14 .

Fig. 16 zeigt eine perspektivische Ansicht einer beispielhaften Ausführungsform der neuen Rollwerkzeuge 5 zur Erläuterung der geometrischen Verhältnisse. Dabei ist das linke Rollwerkzeug 5 beweglich und das rechte Rollwerkzeug 5 feststehend. Es ist gut erkennbar, wie die Bewegungsachse Z relativ zu dem Rollwerkzeug 5 und dem als Schraube 3 ausgebildeten Werkstück 2 verläuft. 16 shows a perspective view of an exemplary embodiment of the new rolling tools 5 to explain the geometric relationships. The left rolling tool 5 is movable and the right rolling tool 5 is stationary. It is easy to see how the movement axis Z runs relative to the rolling tool 5 and the workpiece 2 designed as a screw 3 .

BEZUGSZEICHENLISTEREFERENCE LIST

11
Rollmaschinerolling machine
22
Werkstückworkpiece
33
Schraubescrew
44
Aufnahmerecording
55
Rollwerkzeugrolling tool
66
Grundkörperbody
77
Profilteilprofile part
88th
radiale Richtungradial direction
99
Profilgebungsabschnittprofiling section
1010
Gewindethread
1111
Verbindungsabschnittconnection section
1212
Verbindungsabschnittconnection section
1313
PfeilArrow
1717
Unterdruckkanalvacuum channel
1818
Unterdruckquellevacuum source
1919
Unterdruckleitungvacuum line
2020
Befestigungsabschnittattachment section
2121
Unterdruckanschlussvacuum connection
2222
Verbindungsmittellanyard
2323
Walzrichtungrolling direction
2424
Magnethaltermagnet holder
2525
Magnetmagnet
2626
horizontale Krafthorizontal force
2727
Spurfehlerkrafttracking error force
2828
resultierende Kraftresulting power
2929
formschlüssiges Verbindungselementpositive connection element
3030
Nut-Feder-Verbindungtongue and groove connection
3131
FederFeather
3232
Tellerfederdisc spring
3333
SpielGame
3434
Bewegungsantriebmotion drive
3535
Motorengine
3636
Motorsteuerungengine control
3737
Bewegungssensoreinheitmotion sensor unit
3838
Kopplungselementcoupling element

Claims (13)

  1. Rolling tool (5), with
    a base body (6) for fastening the rolling tool (5) in a rolling machine (1),
    and
    a profile part (7) for shaping a workpiece (2) to be rolled,
    wherein the base body (6) and the profile part (7) are constructed in several pieces and are connectable to one another and separable from one another in a non-destructive manner, characterised in that
    the base body (6) and the profile part (7), in their interconnected position, are mounted movably relative to one another in a plane perpendicular to the rolling direction (23) while exclusively overcoming static friction between them are mounted so as to be movable relative to one another.
  2. Rolling tool (5) according to claim 1, characterised in that the extent of movement along only one axis in the plane perpendicular to the rolling direction (23) is at least 0.1 mm, in particular between 0.1 mm and 0.3 mm, in particular between 0.1 mm and 0.2 mm, in particular about 0.1 mm.
  3. Rolling tool (5) according to claim 1 or 2, characterised in that the profile part (7) is formed as a thread rolling part with a pitch and the extent of movement along only one axis in the plane perpendicular to the rolling direction (23) is at least 5%, in particular at least 8%, in particular at least 10%, in particular between 5% and 15%, in particular about 10%, of the pitch.
  4. Rolling tool (5) according to one of the preceding claims, characterised in that the base body (6) and the profile part (7) are mounted in their mutually connected position in the plane perpendicular to the rolling direction (23) so as to be movable relative to one another along only one axis, namely an axis of movement (Z).
  5. Rolling tool (5) according to claim 4, characterised in that the profile part (7) has a length (L) and a width (B), the rolling direction (23) running parallel to the length (L) of the profile part (7) and the axis of movement (Z) running parallel to the width of the profile part (7).
  6. Rolling tool (5) according to claim 4 or 5, characterised in that the axis of movement (Z) corresponds to the longitudinal axis of a workpiece (2) to be rolled which is received in the rolling tool (5) during use.
  7. Rolling tool (5) according to one of the preceding claims, characterised in that the base body (6) and the profile part (7) are movably connected to one another in such a way that, after a relative movement, they are not urged back into an initial position by a return means, e.g. a spring.
  8. Rolling tool (5) according to one of the preceding claims, characterised in that the base body (6) and the profile part (7) are designed to be connectable to one another in the operating position of the rolling tool (5) in the rolling machine (1) by negative pressure, magnetism and/or spring force.
  9. Rolling tool (5) according to at least one of the preceding claims, characterised in that the profile part (7) has a smaller thickness than the base body (6) and/or a thickness of 10 mm or less.
  10. Rolling tool (5) according to at least one of the preceding claims, characterised in that the maximum thickness of the profile part (7), i.e. the thickness at the thickest point of the profile part (7), is between 4 mm and 10 mm, in particular between 4 mm and 8 mm.
  11. Rolling tool (5) according to at least one of the preceding claims, characterised in that the profile part (7) is arranged on the base body (6) as seen in the radial direction (8) of the workpiece (2) to be rolled, and/or the profile part (7) has a profiling section (9) for shaping the workpiece (2) to be rolled and a connecting section (11) for connecting to the base body (6), and/or the base body (6) has no profiling section for shaping the workpiece (2) to be rolled, but has a fastening section (20) for fastening in a rolling machine (1) and a connecting section (12) for connecting to the profile part (7), and/or the rolling tool (5) is designed as a rolling die.
  12. Rolling machine (1) with a rolling tool (5) according to at least one of the preceding claims.
  13. Rolling machine (1), having a rolling tool (5) with a base body (6) for fastening the rolling tool (5) in the rolling machine (1) and a profile part (7) for the shaping processing of a workpiece (2) to be rolled, the base body (6) and the profile part (7) being designed in several pieces and being connectable to one another and separable from one another in a non-destructive manner, characterized in that
    a vacuum connection (21) which is designed and arranged in such a way that the profile part (7) can be connected to the base body (6) by means of a vacuum and can be separated from the latter in a non-destructive manner, and the base body (6) and the profile part (7) are mounted so as to be movable relative to one another in their interconnected position in a plane perpendicular to the rolling direction (23), or
    a plurality of magnets (25) which are arranged in recesses in the base body (6) in such a way that the profile part (7) can be connected to the base body (6) by means of magnetism and can be separated from the latter in a non-destructive manner, and the base body (6) and the profile part (7), in their connected position, are mounted so as to be movable relative to one another in a plane perpendicular to the rolling direction (23).
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