EP3607532A1 - Verfahren zum betreiben eines unfalldatenspeichers für ein kraftfahrzeug und unfalldatenspeicheranordnung - Google Patents

Verfahren zum betreiben eines unfalldatenspeichers für ein kraftfahrzeug und unfalldatenspeicheranordnung

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Publication number
EP3607532A1
EP3607532A1 EP18720094.4A EP18720094A EP3607532A1 EP 3607532 A1 EP3607532 A1 EP 3607532A1 EP 18720094 A EP18720094 A EP 18720094A EP 3607532 A1 EP3607532 A1 EP 3607532A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
accident
time
data
memory
reference time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP18720094.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ulrich STÄHLIN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aumovio Autonomous Mobility Germany GmbH
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Publication of EP3607532A1 publication Critical patent/EP3607532A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/10—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time using counting means or digital clocks

Definitions

  • the invention relates to a method for operating an accident-data memory for a motor vehicle and an accident ⁇ data storage device for performing such a method.
  • Accident data storage for motor vehicles are basically known, typically storing data such as speed, steering angle and acceleration immediately before and after a known accident. As a result, an accident can be reconstructed and, for example, the guilt or innocence of a respective driver can be determined.
  • the identification of possible technical problems are Un ⁇ case data storage so far come in the future much more frequently than used.
  • Important information for reconstructing an accident is the time at which an accident occurred and to which certain stored values apply. Thus, it is important to provide a precise time reference for an accident data store.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • Satelli ⁇ tennavigationssystem a time from a satellite navigation system is not always available and not always reliable.
  • the invention relates to a method for operating an accident data memory for a motor vehicle.
  • the method comprises the following steps:
  • a separate time base for the accident data storage can be provided.
  • it can be operated and continued independently of the reference time, i. it can be continued even if reception of satellite navigation signals is currently unavailable. This may for example be the case when the vehicle is in a tunnel, in a garage or between tall buildings.
  • the nonvolatile memory is a memory which stores the data stored thereon ⁇
  • the synchronization can be done for example by means of Network Time Protocol, NTP, Precision Time Protocol, PTP, or an AUTOSAR time synchronization. Such protocols or techniques have proven to be practical.
  • the accident data may relate, for example, to a period of at most 10 seconds before the accident event is recognized, and not more than 10 seconds after the accident event has been detected. These are typical data which is usefully zoom pull for evaluating a Unfal ⁇ lereignisses.
  • integrity data relating to the reference time can also be generated.
  • integrity data is data indicating the reliability of the reference time generated from satellite navigation.
  • Integ ⁇ rticianschal are preferably stored in the nonvolatile memory.
  • information about the reliability of this time can also be stored in the non-volatile memory and thus taken into account in the evaluation of the accident. For example, if the Un ⁇ falling point in time only poor integrity before, this can be taken into account in the evaluation of the accident.
  • the integrity data may in particular be based wholly or partly on a satellite-based supplementary system, also referred to as SBAS.
  • an integrity level is calculated based on integrity data present before the reference time has failed and is also stored when an accident event is detected.
  • the reliability can be evaluated even in case of failure of the reference time and taken into account in the reconstruction of an accident.
  • the system time can be advantageously used in a watch of a leg holding the Un ⁇ case data storage unit, such as an accident data memory device to be managed.
  • the system time can also be managed in a clock of the accident data memory. If the reference time fails, the system time can be updated in particular by means of a number of decaying storage elements.
  • Such memory elements may, for example, be capacitors, coils or other elements which change a measurable quantity in a defined manner. In this way, even if the reference time fails, the system time can be updated with a defined accuracy.
  • the memory elements can be calibrated in particular in the presence of the reference time. In particular, this can be done con ⁇ continuously, so that the last calibration is not far back in case of failure of the reference time.
  • the calibration can take place, in particular, taking into account one or more of the following parameters:
  • the age may be, in particular, an age of the decaying memory element or a corresponding unit.
  • Data concerning the calibration are preferably stored in the non-volatile memory. This can in particular also be independent of the accident event. For example, such data can therefore also be stored continuously. This allows the calibration to be traced at any time. However, the data relating to the calibration can also be stored in response to an accident event.
  • a plurality of memory elements with different time constants and / or different types can be used.
  • a continuation of a time on different time scales, ie with different downtimes can be achieved reliably.
  • memory elements with a short time constant can be used, while for long downtime memory elements with long time constants can be used.
  • Typical examples of memory elements are capacitors or coils, so that, for example, correspondingly different types can be used. This can also be a balance between the memory elements of different types.
  • capacitors such as capacitors can be used with different dielectrics or different electrode surfaces.
  • raw data of the satellite navigation system is stored in the non-volatile memory. This allows a more accurate re ⁇ construction time time of the accident than by Fort Write ⁇ a time in the vehicle.
  • the invention further relates to a Cincinnati, Ohio, ⁇ cheran Aunt.
  • the accident data storage device has a nonvolatile memory.
  • the accident data storage device has a clock for managing a system time.
  • the accident data storage arrangement has an electronic control device which is configured to carry out a method according to the invention.
  • the accident data storage arrangement may further comprise a satellite navigation module for generating the reference time. This allows a particularly high integration and a common power supply. It should be noted, however, that alternatively also a external satellite navigation module can be used to generate the Refe ⁇ renzzeit.
  • the invention furthermore relates to a non-volatile computer-readable storage medium containing program code, in the execution of which a method according to the invention is carried out.
  • a method according to the invention is carried out.
  • all embodiments and variants described herein can be used.
  • the above-mentioned information of a satellite-based supplementary system may in particular contain integrity information on the atmosphere and on the satellite system or satellite navigation system.
  • a time of a unit in which the accident data memory is included in particular can be syn chronized ⁇ an integrity time.
  • an integrity of the synchronization can be determined in order to be able to update the integer time and their integrity level in the event of missing satellite navigation signal.
  • the above-mentioned memory elements can also provide for a time which is immediately available when the system is started up and does not depend on the satellite reception.
  • a time can be used, which is advantageous because even an accident can happen until the reception of satellite navigation data.
  • the above-mentioned influencing variables on the calibration can also be stored in the non-volatile memory in order to be able to carry out any necessary corrections in the evaluation of the data in the event of an accident. For example, this may be required if the calibration has not been completed.
  • a system for time determination including a satellite navigation receiver is integrated into a unit which also contains the accident data memory. This ensures that in case of an accident the important time information can still be delivered and also be supplied with emergency power. In addition, it is possible to certify the unit as such without having to completely certify a vehicle. In addition to the raw data already mentioned, which can be stored, external correction information can also be used to subsequently retrieve further information from this data offline. This is particularly useful when there is no reception of a satellite-based supplementary system.
  • FIG. 1 a vehicle with an accident data storage arrangement.
  • FIG. 1 shows a vehicle 10 purely schematically.
  • the vehicle 10 has a purely schematically Darge ⁇ Asked accident data storage arrangement 20.
  • the accident data storage arrangement 20 has a satellite navigation module 30. At this an outdoor antenna 35 is attached.
  • the external antenna 35 is configured to receive signals from only schematically illustrated satellites 31, 32, 33, 34. Thus, in particular a location of the vehicle 10 can be determined.
  • a time as a reference time can be determined by the satellite navigation module 30 based on the satellite signals.
  • the accident data storage arrangement 20 also has a clock 40. This is used to manage a system time.
  • the system time is synchronized with the continuously detected by the satellite navigation module 30 reference time as long as the Re ⁇ conference time is available.
  • the clock 40 further includes a number of non-illustrated evanescent memory elements in the form of a plurality of different capacitors. These are continuously calibrated as long as the reference time 30 is available. If the reference time 30 are not available, game example because the vehicle 10 is at ⁇ in a tunnel or in a garage, and therefore no signals from the satellites 31, 32, 33, 34 can be received, then the system time in the clock 40 updated using the memory links. For this purpose, behave ⁇ to each known decay and in particular the respective time constant of each storage element to resort.
  • the accident data storage device 20 further includes a nonvolatile memory 50.
  • this non-volatile Memory 50 data can be stored so that they are read again independently of a power supply.
  • the accident data storage arrangement 20 has an electronic control device 60. This is configured to perform a method according to an embodiment of the invention.
  • the non-volatile memory 50 and the controller 60 may be considered together as an accident data memory 25.
  • accident data is stored in the non-volatile memory 50.
  • These are, for example, data from acceleration sensors, steering wheel angle sensors or other data that can be helpful in reconstructing an accident.
  • Such data relate to a period of 10 seconds before the accident until 10 seconds after the accident.
  • an accident can be detected by the fact that a control unit has triggered an airbag.
  • the system time from the clock 40 is stored in the nonvolatile memory 50.
  • an accurate value for the time at which the accident happened can be stored in the nonvolatile memory 50.
  • the satellite navigation module 30 also continuously generates integrity data relating to the integrity of the respective reference time. These data are also stored in the non-volatile memory 50, so that the In ⁇ tegrtician the respective time can be reconstructed.
  • the integrity data is based in particular on a satellite-based supplementary system.
  • steps of the method according to the invention can be carried out in the order given. However, they can also be executed in a different order. In one of its embodiments, for example with a specific set of steps, the method according to the invention can be carried out in such a way that no further steps are carried out. However, in principle also further steps can be carried out, even those which are not mentioned.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Unfalldatenspeichers für ein Kraftfahrzeug, wobei eine Referenzzeit mittels eines Satellitennavigationssystems ermittelt wird, eine Systemzeit auf die Referenzzeit synchronisiert wird und bei Erkennen eines Unfallereignisses Unfalldaten sowie die Systemzeit in einem nichtflüchtigen Speicher abgespeichert werden. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine zugehörige Unfalldatenspeicheranordnung.

Description

Verfahren zum Betreiben eines Unfalldatenspeichers für ein Kraftfahrzeug und Unfalldatenspeicheranordnung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Un- falldatenspeichers für ein Kraftfahrzeug sowie eine Unfall¬ datenspeicheranordnung zum Ausführen eines solchen Verfahrens.
Unfalldatenspeicher für Kraftfahrzeuge sind grundsätzlich bekannt, wobei sie typischerweise Daten wie beispielsweise Geschwindigkeit, Lenkwinkel und Beschleunigung unmittelbar vor und nach einem bekannten Unfall zuverlässig abspeichern. Dadurch kann ein Unfallhergang rekonstruiert werden und beispielsweise die Schuld oder Unschuld eines jeweiligen Fahrers festgestellt werden. Im Zuge der Einführung von autonomen Fahrzeugen, bei welchen im Fall eines Unfalls der Identifizierung eventueller technischer Probleme eine zentrale Rolle zukommt, werden Un¬ falldatenspeicher zukünftig wesentlich häufiger als bislang zum Einsatz kommen. Eine wichtige Information zum Rekonstruieren eines Unfalls ist die Zeit, zu welcher sich ein Unfall ereignet hat und zu welcher bestimmte abgespeicherte Werte gelten. Somit ist es wichtig, eine präzise Zeitreferenz für einen Unfalldatenspeicher bereitzustellen .
Im Idealfall kann beispielsweise auf eine globale Basis syn¬ chronisiert werden, welche insbesondere durch ein Satelli¬ tennavigationssystem (GNSS = Global Navigation Satellite System) bereitgestellt werden kann. Jedoch ist eine Zeit aus einem Satellitennavigationssystem nicht immer verfügbar und auch nicht immer verlässlich.
Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben eines Unfalldatenspeichers vorzusehen, welches hinsichtlich der Bereitstellung einer Zeit für den Unfalldatenspeicher verbessert ist. Es ist des Weiteren eine Aufgabe der Erfindung, eine zugehörige Unfalldatenspeicheranordnung vorzusehen .
Dies wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren nach Anspruch 1 sowie eine Unfalldatenspeicheranordnung nach Anspruch 14 erreicht. Vorteilhafte Ausgestaltungen können beispielsweise den jeweiligen Unteransprüchen entnommen werden. Der Inhalt der Ansprüche wird durch ausdrückliche Inbezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Unfalldatenspeichers für ein Kraftfahrzeug. Das Verfahren weist folgende Schritte auf:
Ermitteln einer Referenzzeit mittels eines Satellitennavigationssystems ,
Synchronisation einer Systemzeit des Unfalldatenspeichers auf die Referenzzeit,
- bei Erkennen eines Unfallereignisses Abspeichern von Unfalldaten sowie der Systemzeit in einem nichtflüchtigen Speicher des Unfalldatenspeichers.
Durch die Verwendung der Systemzeit kann eine eigene Zeitbasis für den Unfalldatenspeicher bereitgestellt werden. Diese kann insbesondere unabhängig von der Referenzzeit betrieben und fortgeführt werden, d.h. sie kann auch dann weitergeführt werden, wenn ein Empfang von Satellitennavigationssignalen derzeit nicht zur Verfügung steht. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn sich das Fahrzeug in einem Tunnel, in einer Garage oder zwischen hohen Gebäuden befindet.
Bei dem nichtflüchtigen Speicher handelt es sich insbesondere um einen Speicher, welcher die Daten, welche auf ihm gespeichert ^
werden, über einen längeren Zeitraum und insbesondere auch unabhängig von einer Stromversorgung, insbesondere von einer externen Stromversorgung, speichert. Die Synchronisation kann beispielsweise mittels Network Time Protocol, NTP, Precision Time Protocol, PTP, oder einer AUTOSAR-Zeitsynchronisation erfolgen. Derartige Protokolle oder Techniken haben sich für die Praxis bewährt.
Die Unfalldaten können sich beispielsweise auf einen Zeitraum von höchstens 10 s vor dem Erkennen des Unfallereignisses bis höchstens 10 s nach dem Erkennen des Unfallereignisses beziehen. Dies sind typische Daten, welche zum Auswerten eines Unfal¬ lereignisses sinnvollerweise heranzuziehen sind.
Mittels des Satellitennavigationssystems können bevorzugt auch Integritätsdaten bezüglich der Referenzzeit erzeugt werden. Bei solchen Integritätsdaten handelt es sich um Daten, welche die Zuverlässigkeit der aus Satellitennavigation erzeugten Referenzzeit anzeigen.
Bei Erkennen eines Unfallereignisses werden bevorzugt Integ¬ ritätsdaten in dem nichtflüchtigen Speicher abgespeichert. Somit kann zusätzlich zur tatsächlichen Zeit auch eine Information über die Zuverlässigkeit dieser Zeit mit in dem nichtflüchtigen Speicher abgespeichert werden und somit bei der Auswertung des Unfalls berücksichtigt werden. Liegt beispielsweise zum Un¬ fallzeitpunkt nur eine schlechte Integrität vor, so kann dies bei der Auswertung des Unfalls mitberücksichtigt werden.
Die Integritätsdaten können insbesondere ganz oder teilweise auf einem satellitenbasierten Ergänzungssystem, auch als SBAS bezeichnet, basieren. Derartige satellitenbasierte Ergän¬ zungssysteme haben sich als vorteilhaft erwiesen, um die Ge- nauigkeit und Verlässlichkeit von Satellitennavigationssystemen zu erhöhen.
Gemäß einer bevorzugten Ausführung wird bei Ausfall der Re- ferenzzeit ein Integritätslevel basierend auf vor Ausfall der Referenzzeit vorhandenen Integritätsdaten fortberechnet und bei Erkennen eines Unfallereignisses mitabgespeichert. Somit kann die Zuverlässigkeit auch bei Ausfall der Referenzzeit bewertet und bei der Rekonstruktion eines Unfalls berücksichtigt werden. Typischerweise wird während einer Zeit, in welcher ein Sa¬ tellitensignal nicht zur Verfügung steht oder die Zeitbestimmung basierend auf Satellitennavigation anderweitig gestört ist, der Integritätslevel kontinuierlich abnehmen. Die Systemzeit kann vorteilhaft in einer Uhr einer den Un¬ falldatenspeicher beinhaltenden Einheit, beispielsweise einer Unfalldatenspeicheranordnung, verwaltet werden. Die Systemzeit kann auch in einer Uhr des Unfalldatenspeichers verwaltet werden. Bei Ausfall der Referenzzeit kann die Systemzeit insbesondere mittels einer Anzahl von abklingenden Speichergliedern fortgeschrieben werden. Bei derartigen Speichergliedern kann es sich beispielsweise um Kondensatoren, Spulen oder andere Elemente handeln, welche eine messbare Größe in definierter Weise verändern. Damit kann auch bei Ausfall der Referenzzeit die Systemzeit mit einer definierten Genauigkeit fortgeschrieben werden .
Die Speicherglieder können insbesondere bei Vorhandensein der Referenzzeit kalibriert werden. Insbesondere kann dies kon¬ tinuierlich erfolgen, so dass die letzte Kalibrierung bei Ausfall der Referenzzeit nicht weit zurückliegt. Die Kalibrierung kann insbesondere unter Berücksichtigung einer oder mehrerer der folgenden Einflussgrößen erfolgen:
Temperatur,
Luftfeuchtigkeit,
- Strahlung,
Luftdruck,
Spannungslevel einer Spannungsversorgung,
Alter.
Dabei handelt es sich um Einflussgrößen, welche auf das Ab¬ klingverhalten typischer Abklingglieder bzw. typischer abklingender Speicherglieder einen relevanten Einfluss haben. Bei dem Alter kann es sich insbesondere um ein Alter des abklingenden Speicherglieds bzw. einer entsprechenden Einheit handeln.
Daten betreffend die Kalibrierung werden bevorzugt in dem nichtflüchtigen Speicher abgespeichert. Dies kann insbesondere auch unabhängig von dem Unfallereignis erfolgen. Beispielsweise können derartige Daten also auch kontinuierlich abgespeichert werden. Damit kann die Kalibrierung jederzeit rückverfolgt werden. Die Daten betreffend die Kalibrierung können jedoch auch ansprechend auf ein Unfallereignis abgespeichert werden.
Vorteilhaft können eine Mehrzahl von Speichergliedern mit unterschiedlichen Zeitkonstanten und/oder unterschiedlicher Arten verwendet werden. Dadurch kann ein Fortschreiben einer Zeit auf unterschiedlichen Zeitskalen, d.h. bei unterschiedlichen Ausfallzeiten, zuverlässig erreicht werden. Beispielsweise können für kurze Unterbrechungszeiten Speicherglieder mit einer kurzen Zeitkonstante verwendet werden, während für lange Ausfallzeiten Speicherglieder mit langen Zeitkonstanten verwendet werden können. r
Typische Beispiele für Speicherglieder sind Kondensatoren oder Spulen, so dass beispielsweise entsprechend unterschiedliche Arten verwendet werden können. Damit kann auch ein Abgleich zwischen den Speichergliedern unterschiedlicher Arten erfolgen. Um beispielsweise mit Kondensatoren unterschiedliche Zeit¬ konstanten vorzusehen, können beispielsweise Kondensatoren mit unterschiedlichen Dielektrika oder unterschiedlichen Elektrodenflächen verwendet werden.
Bevorzugt werden beim Erkennen eines Unfallereignisses ferner Rohdaten des Satellitennavigationssystems im nichtflüchtigen Speicher abgespeichert. Dies erlaubt eine noch genauere Re¬ konstruktion der Zeit zum Unfallzeitpunkt als durch Fort¬ schreiben einer Zeit im Fahrzeug.
Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Unfalldatenspei¬ cheranordnung. Die Unfalldatenspeicheranordnung weist einen nichtflüchtigen Speicher auf. Die Unfalldatenspeicheranordnung weist eine Uhr zur Verwaltung einer Systemzeit auf. Außerdem weist die Unfalldatenspeicheranordnung eine elektronische Steuerungsvorrichtung auf, welche dazu konfiguriert ist, ein erfindungsgemäßes Verfahren auszuführen.
Mittels der erfindungsgemäßen Unfalldatenspeicheranordnung können die weiter oben bereits beschriebenen Vorteile für eine Unfalldatenspeicheranordnung erreicht werden. Insbesondere kann eine zuverlässige Zeit bereitgestellt werden. Bezüglich des erfindungsgemäßen Verfahrens kann auf alle hierin beschriebenen Ausführungen und Varianten zurückgegriffen werden.
Die Unfalldatenspeicheranordnung kann ferner ein Satellitennavigationsmodul zum Erzeugen der Referenzzeit aufweisen. Dies erlaubt eine besonders hohe Integration und eine gemeinsame Stromversorgung. Es sei jedoch erwähnt, dass alternativ auch ein externes Satellitennavigationsmodul zum Erzeugen der Refe¬ renzzeit verwendet werden kann.
Die Erfindung betrifft des Weiteren ein nichtflüchtiges com- puterlesbares Speichermedium, welches Programmcode enthält, bei dessen Ausführung ein erfindungsgemäßes Verfahren ausgeführt wird. Bezüglich des erfindungsgemäßen Verfahrens kann auf alle hierin beschriebenen Ausführungen und Varianten zurückgegriffen werden .
Die oben erwähnten Informationen eines satellitenbasierten Ergänzungssystems können insbesondere Integritätsinformationen zur Atmosphäre und zu dem Satellitensystem bzw. Satellitennavigationssystem enthalten.
Eine Zeit einer Einheit, in welcher der Unfalldatenspeicher enthalten ist, kann insbesondere auf eine integere Zeit syn¬ chronisiert werden. Hierzu können beispielsweise die weiter oben erwähnten Protokolle verwendet werden. Zusätzlich kann noch eine Integrität der Synchronisierung ermittelt werden, um im Falle von fehlendem Satellitennavigationssignal die integere Zeit und deren Integritätslevel fortschreiben zu können.
Die oben erwähnten Speicherglieder können insbesondere auch dafür sorgen, eine Zeit bereitzustellen, welche beim Starten des Systems sofort verfügbar ist und nicht vom Satellitenempfang abhängt. Damit kann beispielsweise nach einer Standzeit in Garagen unmittelbar eine Zeit verwendet werden, was vorteilhaft ist, da bis zum Empfang von Satellitennavigationsdaten schon ein Unfall passieren kann.
Durch die oben erwähnte Abspeicherung von Kalibrierungsdaten, auch unabhängig von einem Unfall, können Änderungen in den Kalibrierungsdaten erkannt werden und in einer Auswertung berücksichtigt werden.
Die oben erwähnten Einflussgrößen auf die Kalibrierung können ebenfalls in dem nichtflüchtigen Speicher gespeichert werden, um im Falle eines Unfalls eventuell notwendige Korrekturen bei der Auswertung der Daten durchführen zu können. Beispielsweise kann dies erforderlich sein, falls die Kalibrierung nicht abgeschlossen wurde.
Bevorzugt wird ein System zur Zeitermittlung inklusive eines Satellitennavigationsempfängers in eine Einheit integriert, welche auch den Unfalldatenspeicher beinhaltet. So kann sichergestellt werden, dass im Falle eines Unfalls die wichtigen Zeitinformationen immer noch geliefert werden können und auch mit Notlaufstrom versorgt werden. Zudem ist es möglich, die Einheit als solches zu zertifizieren, ohne dafür ein Fahrzeug komplett zertifizieren zu müssen. Zu den bereits erwähnten Rohdaten, welche mitabgespeichert werden können, können auch externe Korrekturinformationen zu Hilfe genommen werden, um im Nachhinein offline weitere Informationen aus diesen Daten zu gewinnen. Dies bietet sich insbesondere dann an, wenn kein Empfang eines satellitenba- sierten Ergänzungssystems vorliegt.
Weitere Merkmale und Vorteile wird der Fachmann dem nachfolgend mit Bezug auf die beigefügte Zeichnung beschriebenen Ausführungsbeispiel entnehmen. Dabei zeigt:
Fig. 1: ein Fahrzeug mit einer Unfalldatenspeicheranordnung. Fig. 1 zeigt rein schematisch ein Fahrzeug 10. Das Fahrzeug 10 weist eine ebenfalls rein schematisch darge¬ stellte Unfalldatenspeicheranordnung 20 auf.
Die Unfalldatenspeicheranordnung 20 weist ein Satellitenna- vigationsmodul 30 auf. An diesem ist eine Außenantenne 35 angebracht. Die Außenantenne 35 ist dazu ausgebildet, Signale von lediglich schematisch dargestellten Satelliten 31, 32, 33, 34 zu empfangen. Damit kann insbesondere ein Ort des Fahrzeugs 10 bestimmt werden. Außerdem kann eine Uhrzeit als Referenzzeit durch das Satellitennavigationsmodul 30 basierend auf den Satellitensignalen ermittelt werden.
Die Unfalldatenspeicheranordnung 20 weist ferner eine Uhr 40 auf. Diese dient zur Verwaltung einer Systemzeit. Die Systemzeit wird mit der von dem Satellitennavigationsmodul 30 ermittelten Referenzzeit kontinuierlich synchronisiert, solange die Re¬ ferenzzeit zur Verfügung steht.
Die Uhr 40 weist des Weiteren eine Anzahl von nicht dargestellten abklingenden Speichergliedern in Form von mehreren unterschiedlichen Kondensatoren auf. Diese werden kontinuierlich kalibriert, solange die Referenzzeit 30 zur Verfügung steht. Sollte die Referenzzeit 30 nicht zur Verfügung stehen, bei¬ spielsweise weil sich das Fahrzeug 10 in einem Tunnel oder in einer Garage befindet und dementsprechend keine Signale von den Satelliten 31, 32, 33, 34 empfangen werden können, so wird die Systemzeit in der Uhr 40 mithilfe der Speicherglieder fortgeschrieben. Hierzu kann auf das jeweils bekannte Abkling¬ verhalten und insbesondere die jeweilige Zeitkonstante des jeweiligen Speicherglieds zurückgegriffen werden.
Die Unfalldatenspeicheranordnung 20 weist des Weiteren einen nichtflüchtigen Speicher 50 auf. In diesem nichtflüchtigen Speicher 50 können Daten so abgespeichert werden, dass sie unabhängig von einer Stromversorgung wieder ausgelesen werden.
Des Weiteren weist die Unfalldatenspeicheranordnung 20 eine elektronische Steuerungsvorrichtung 60 auf. Diese ist dazu konfiguriert, ein Verfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung auszuführen.
Der nichtflüchtige Speicher 50 und die Steuerungsvorrichtung 60 können zusammen als Unfalldatenspeicher 25 betrachtet werden.
Wird ein Unfallereignis erkannt, worauf hier nicht näher eingegangen wird, so werden Unfalldaten in dem nichtflüchtigen Speicher 50 abgespeichert. Hierbei handelt es sich bei- spielsweise um Daten von Beschleunigungssensoren, Lenkradwinkelsensoren oder andere Daten, welche zur Rekonstruktion eines Unfallhergangs hilfreich sein können. Derartige Daten beziehen sich auf einen Zeitraum von 10 s vor dem Unfall bis 10 s nach dem Unfall . Beispielsweise kann ein Unfall dadurch erkannt werden, dass ein Steuergerät einen Airbag ausgelöst hat.
Im Fall eines erkannten Unfalls wird die Systemzeit aus der Uhr 40 in dem nichtflüchtigen Speicher 50 gespeichert. Somit kann ein genauer Wert für die Zeit, zu welchem der Unfall passiert ist, in dem nichtflüchtigen Speicher 50 abgespeichert werden.
Durch das Satellitennavigationsmodul 30 werden ferner laufend Integritätsdaten erzeugt, welche sich auf die Integrität der jeweiligen Referenzzeit beziehen. Auch diese Daten werden in dem nichtflüchtigen Speicher 50 abgespeichert, so dass die In¬ tegrität der jeweiligen Zeit rekonstruiert werden kann. Die Integritätsdaten basieren insbesondere auf einem satellitenbasierten Ergänzungssystem. Mittels der erfindungsgemäßen Unfalldatenspeicheranordnung 20 in dem Fahrzeug 10 kann bei einem Unfall des Fahrzeugs 10 der Unfallhergang besonders gut rekonstruiert werden, da sehr genaue Informationen über die Unfallzeit zur Verfügung stehen und ein Abgleich beispielsweise mit Unfalldatenspeichern anderer Fahrzeuge, welche ebenfalls an dem Unfall beteiligt sind, sehr genau erfolgen kann. Dadurch können beispielsweise auch Fehlfunktionen technischer Systeme bei autonomen Fahrzeugen erkannt werden.
Erwähnte Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens können in der angegebenen Reihenfolge ausgeführt werden. Sie können jedoch auch in einer anderen Reihenfolge ausgeführt werden. Das erfindungsgemäße Verfahren kann in einer seiner Ausführungen, beispielsweise mit einer bestimmten Zusammenstellung von Schritten, in der Weise ausgeführt werden, dass keine weiteren Schritte ausgeführt werden. Es können jedoch grundsätzlich auch weitere Schritte ausgeführt werden, auch solche welche nicht erwähnt sind.
Die zur Anmeldung gehörigen Ansprüche stellen keinen Verzicht auf die Erzielung weitergehenden Schutzes dar.
Sofern sich im Laufe des Verfahrens herausstellt, dass ein Merkmal oder eine Gruppe von Merkmalen nicht zwingend nötig ist, so wird anmelderseitig bereits jetzt eine Formulierung zumindest eines unabhängigen Anspruchs angestrebt, welcher das Merkmal oder die Gruppe von Merkmalen nicht mehr aufweist. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Unterkombination eines am An- meldetag vorliegenden Anspruchs oder um eine durch weitere Merkmale eingeschränkte Unterkombination eines am Anmeldetag vorliegenden Anspruchs handeln. Derartige neu zu formulierende Ansprüche oder Merkmalskombinationen sind als von der Offenbarung dieser Anmeldung mit abgedeckt zu verstehen. Es sei ferner darauf hingewiesen, dass Ausgestaltungen, Merkmale und Varianten der Erfindung, welche in den verschiedenen Ausführungen oder Ausführungsbeispielen beschriebenen und/oder in den Figuren gezeigt sind, beliebig untereinander kombinierbar sind. Einzelne oder mehrere Merkmale sind beliebig gegeneinander austauschbar. Hieraus entstehende Merkmalskombinationen sind als von der Offenbarung dieser Anmeldung mit abgedeckt zu verstehen .
Rückbezüge in abhängigen Ansprüchen sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. Diese Merkmale können auch beliebig mit anderen Merkmalen kombiniert werden.
Merkmale, die lediglich in der Beschreibung offenbart sind oder Merkmale, welche in der Beschreibung oder in einem Anspruch nur in Verbindung mit anderen Merkmalen offenbart sind, können grundsätzlich von eigenständiger erfindungswesentlicher Bedeutung sein. Sie können deshalb auch einzeln zur Abgrenzung vom Stand der Technik in Ansprüche aufgenommen werden.

Claims

Verfahren zum Betreiben eines Unfalldatenspeichers (25) für ein Kraftfahrzeug,
wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:
Ermitteln einer Referenzzeit mittels eines Satellitennavigationssystems (30),
Synchronisation einer Systemzeit des Unfalldatenspeichers (25) auf die Referenzzeit,
bei Erkennen eines Unfallereignisses Abspeichern von Unfalldaten sowie der Systemzeit in einem nichtflüchtigen Speicher (50) des Unfalldatenspeichers (25).
Verfahren nach Anspruch 1,
wobei mittels des Satellitennavigationssystems (30) auch Integritätsdaten bezüglich der Referenzzeit erzeugt werden .
Verfahren nach Anspruch 2,
wobei bei Erkennen eines Unfallereignisses Integritäts¬ daten in dem nichtflüchtigen Speicher (50) abgespeichert werden .
Verfahren nach einem der Ansprüche 2 oder 3,
wobei die Integritätsdaten ganz oder teilweise auf einem
Satellitenbasieren Ergänzungssystem, SBAS, basieren.
Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4,
wobei bei Ausfall der Referenzzeit ein Integritätslevel basierend auf vor Ausfall der Referenzzeit vorhandenen Integritätsdaten fortberechnet wird und bei Erkennen eines Unfallereignisses mit abgespeichert wird. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Systemzeit in einer Uhr (40) einer den Un¬ falldatenspeicher (25) beinhaltenden Einheit verwaltet wird .
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
wobei die Systemzeit in einer Uhr des Unfalldatenspeichers (40) verwaltet wird.
Verfahren nach einem der vorhergehengen Ansprüche, wobei bei Ausfall der Referenzzeit die Systemzeit mittels einer Anzahl von abklingenden Speichergliedern fortgeschrieben wird.
Verfahren nach Anspruch 8,
wobei die Speicherglieder bei Vorhandensein der Referenzzeit kalibriert werden.
Verfahren nach Anspruch 9,
wobei die Kalibrierung unter Berücksichtigung einer oder mehrerer der folgenden Einflussgrößen erfolgt:
Temperatur,
Luftfeuchtigkeit,
Strahlung,
Luftdruck,
Spannungslevel einer Spannungsversorgung,
Alter.
Verfahren nach einem der Ansprüche 9 oder 10,
wobei Daten betreffend die Kalibrierung in dem nicht¬ flüchtigen Speicher (50) abgespeichert werden.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, wobei eine Mehrzahl von Speichergliedern mit unterschiedlichen Zeitkonstanten und/oder unterschiedlicher Arten verwendet werden.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei beim Erkennen eines Unfallereignisses ferner Rohdaten des Satellitennavigationssystems (30) im nichtflüchtigen Speicher (50) abgespeichert werden.
14. Unfalldatenspeicheranordnung (20), aufweisend
einen nichtflüchtigen Speicher (50),
eine Uhr (40) zur Verwaltung einer Systemzeit, und eine elektronische Steuerungsvorrichtung (60), welche dazu konfiguriert ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen.
15. Unfalldatenspeicheranordnung (20) nach Anspruch 14,
welche ferner ein Satellitennavigationsmodul (30) zum Erzeugen der Referenzzeit aufweist.
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