EP3597549A1 - Behälterbehandlungsmaschine mit karussell und linearmotor - Google Patents

Behälterbehandlungsmaschine mit karussell und linearmotor Download PDF

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EP3597549A1
EP3597549A1 EP19171564.8A EP19171564A EP3597549A1 EP 3597549 A1 EP3597549 A1 EP 3597549A1 EP 19171564 A EP19171564 A EP 19171564A EP 3597549 A1 EP3597549 A1 EP 3597549A1
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EP
European Patent Office
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movers
carousel
container
container treatment
linear motor
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP19171564.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Neubauer
Sebastian Baumgartner
Florian Angerer
Stefan Poeschl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP3597549A1 publication Critical patent/EP3597549A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B65C2009/407—Controls; Safety devices for detecting properties or defects of labels after labelling

Definitions

  • the invention relates to a container treatment machine with a carousel with container treatment stations.
  • Such machines for treating containers for example beverage containers made of glass or PET, are known from the prior art.
  • the containers are conveyed on the carousel and simultaneously treated, for example labeled, filled and / or closed, at the container treatment stations running along.
  • each container treatment station often includes e.g. each filling valve or closure unit, the aids necessary for performing the steps, e.g. Sensor technology, actuator technology and / or equipment.
  • the aids necessary for performing the steps, e.g. Sensor technology, actuator technology and / or equipment.
  • Sensor technology e.g. Sensor technology
  • actuator technology e.g., actuator technology
  • / or equipment e.g. Sensor technology, actuator technology and/ or equipment.
  • Examples of such aids with poor utilization are e.g. Sensors for checking the filling success that are only required at the end of the filling process or actuators for closing the container at container treatment stations that carry out several container treatment steps, e.g. first fill the container and then close it.
  • CIP caps clean-in-place caps
  • the object of the invention is to solve one or more of the problems mentioned above.
  • the invention comprises a container handling machine according to claim 1 and a method according to claim 11.
  • Advantageous embodiments are described in the dependent claims.
  • a container treatment machine comprises a carousel with (moving) container treatment stations. It can optionally include fixed predetermined locations for containers, for example on turntables or plates or other receiving or fastening devices, with one location for one container typically being provided per container treatment station.
  • the containers can be opened the carousel is transported on a belt conveyor or other conveyor, for example a linear conveyor.
  • a container handling machine further comprises a linear motor (e.g. long stator linear motor) for conveying movers (often also referred to as a runner).
  • movers e.g. long stator linear motor
  • Such movers are known and are typically individually controllable on the linear motor, and in particular can be moved individually (and independently of one another), e.g. be accelerated and braked.
  • sensors e.g. a camera can be installed which records the movement of the containers on the carousel.
  • a control device can then - according to the detected movement - control the movers so that they move with the containers.
  • the movement of the containers on the carousel can be detected differently, e.g. by transferring information from the carousel or the like.
  • This linear motor for conveying movers is arranged in such a way that movers running on it can run in a partial region of the circumference of the carousel with (potentially) containers which are or can be conveyed on the carousel.
  • the term "container" is used (only) for the (potentially) containers that are transported on the carousel or (potentially) can be transported on the carousel.
  • the containers are not encompassed by the claimed machine, but by reference to containers only the property of the linear motor is described that movers running along it in a partial area of the circumference of the carousel along the container positions (i.e. positions at which containers can be transported, whereby the positions can optionally also move at the same speed as the container).
  • running with the containers can mean in particular that they can run at the same speed in the partial area as containers can run on the carousel during operation. Typically, they then run parallel to the running direction at least in the partial area of the circumference of the carousel the container on the carousel. In other embodiments they can (for example in the partial area where they are parallel to the direction of travel the container is running on the carousel) at a slightly different speed than the container is running with it, for example in order to be able to examine it in a larger circumferential area.
  • the movers can in particular run next to, above or below the containers and / or at an angle from the containers (or the container positions) (that is, they run so that they run next to, above or below the containers and / or at an angle from the containers if containers were transported on the carousel).
  • the linear motor for conveying movers can be or comprise a long stator linear motor (LLM).
  • the stator of the linear motor for conveying movers can comprise a closed curve or be designed as such on which the movers can move.
  • the curve can be designed as a kidney-shaped curve outside the circumference of the carousel or in another way so that in a part of this curve the movers can run along the circumference of the carousel.
  • the linear motor for conveying movers can, for example, be arranged within the carousel (optionally not rotating with the carousel) in such a way that the movers can run along with the containers in a partial region of the circumference within the circumference.
  • the container handling machine can in particular comprise a plurality of movers which are designed to run along the linear motor for conveying movers.
  • the movers typically carry or are designed to be able to carry a container treatment aid.
  • the term “to carry” can in particular include the fact that a mover comprises such an aid or that such (fixed or detachable) is attached to the mover.
  • Aids for container treatment can in particular include sensors, actuators and / or equipment.
  • the container handling machine can comprise fewer movers than there are spaces for containers (or container handling stations) on the carousel. This can be advantageous since the movers can use this to supply aids for container treatment, although a separate aid does not have to be available for each parking space on the carousel. Rather, the aids can be guided in the required area of the circumference of the carousel, and thus fewer such aids can be used.
  • the linear motor for conveying movers can be arranged in such a way that movers can only run with the containers on a partial area of the circumference of the carousel (and not along the entire circumference of the carousel).
  • the center point angle of the carousel, along which movers can run along the circumference of the carousel on a linear motor for conveying movers can be less than 180 °, for example less than 90 °. This can be advantageous since the movers only run with the containers in a certain area and thus fewer movers are required overall.
  • the linear motor for conveying movers can be arranged such that the movers can run along the entire circumference or almost the entire circumference (for example along a center angle of the carousel of more than 300 °).
  • Container conveying devices can be provided on the carousel, which are separate from the linear motor described above for conveying movers.
  • the containers can be conveyed on rotating plates, plates, a conveyor or another linear motor which is separate from the linear motor for conveying movers.
  • the movers can be transported on the same linear motor on which movers for transporting containers on the carousel can also be transported.
  • the container handling machine can comprise movers that carry sensors. This can be, for example, sensors for detecting the fill level, for example a probe rod or a camera. Alternatively or additionally, movers that include sensors can also include load cells or flow meters.
  • the container treatment machine can also include movers that carry actuators as aids for container treatment.
  • such movers can include actuators, for example a closing cone with a server motor, electronics for driving a further component, for example a part of a container treatment station.
  • a mover can include electronics for driving a closing cone (which is optionally installed on a container treatment station) or for driving filling valves or solenoid valves and / or for controlling motors.
  • Such movers can, as actuators, for example also electronics for load cells (separate from the load cells) and / or electronics for controlling flow meters (without Flow meter).
  • a supply of actuators for example electronics for controlling parts of the container treatment machine, has the advantage that such electronics do not have to be provided at every station of the container treatment machine, but can only be supplied in a targeted manner in the area of the container treatment machine in which the respective parts of the Container handling machine can be used.
  • the movers can, for example, as actuators, in addition to or as an alternative to electronics, also comprise a servo motor, for example for driving a closing cone.
  • a server motor for driving a closing cone can be fed to a mover and coupled to the closing cone, for example electronically or mechanically or magnetically, the container can be closed, the servo motor can then be decoupled and be led away from the sealing cone.
  • electronics or a servo motor for other components of the container handling machine can also be added, coupled to the respective part and, after use and decoupling, removed again.
  • the container treatment machine can comprise movers who carry armaments.
  • Such tools can include, for example, clean-in-place caps (CIP caps) or a capper when the closure format is changed.
  • Armaments can alternatively or additionally also include centering bells, plates or other interchangeable parts. Set-up parts can thus be introduced into the container treatment machine, in particular the carousel with the container treatment stations, for example for cleaning the filling valves or for exchanging sealing cones.
  • movers can also be included in the container treatment machine, which carry a combination of the aids described above or are designed to be able to carry them, e.g. Actuators and setup parts or sensors and actuators.
  • the set-up parts are introduced into the container handling machine by the movers, but are attached manually.
  • the use of movers makes it easier to bring the respective setup parts.
  • the set-up parts for example CIP caps or (differently shaped) cappers (components)
  • An installation check can optionally be carried out after the installation, for example by a mover that carries a sensor and runs along the linear motor for conveying movers.
  • a CIP cap For example, if a CIP cap has been inserted into the carousel via a mover, by lowering the filling valve, it can be applied to the valve and then used to clean the filling valve. After cleaning the filling valve, the CIP cap can be transferred to the same or a different mover by lifting the filling valve and can be removed.
  • the container treatment machine can in particular be designed such that the movers carrying sensors are designed to transmit the information from the sensors to the container treatment machine, e.g. to transfer the corresponding container treatment station in order to control it based on the sensors.
  • the sensor system can include a sensor, for example a probe rod, for detecting the fill level and can be designed to transmit a signal to the container treatment machine, in particular the fill valve, when a certain fill level is reached, so that it stops filling the container.
  • the sensor system can be designed, for example, to check the closure and, if an error is noticed, report it to the container treatment machine so that it stops or the corresponding container can be discharged.
  • the information can be transmitted, for example, via WLAN, other contactless information transmission options or via sliding contacts.
  • the actuators and / or sensors carried by a mover can be powered, for example, actively via the linear motor for conveying movers, for example via sliding contacts, slip rings or inductively.
  • the actuators or sensors carried by a mover can be supplied with power via slip ring transmission on the carousel.
  • the linear motor is passive with regard to the power supply of the movers. This can be advantageous since it then does not have to include any further means for energy transmission and because such a power supply for the actuators or sensors carried on the mover only has to be provided for the area in which they can run with the containers.
  • two or more separate linear motors for conveying movers can be included, each of which is designed like a linear motor described above for conveying movers.
  • the invention further includes a method of using a container handling machine using container handling aids, the aids for container treatment are carried by movers which run along a linear motor which is comprised by a container treatment machine according to claim 1. All of the method steps described in connection with the container treatment machine can be included in a method according to the invention.
  • the method can in particular carry out steps with one, several or all of the previously described parts of the container treatment machine, in particular filling or closing containers, checking the containers by means of sensors, adding, using and leading away actuators and / or equipment.
  • the method can also include transmitting information from the sensor system to the container treatment machine, for example a container treatment station, and controlling the same with this information.
  • Figure 1 shows schematically parts of a container treatment machine according to the invention. For better visibility, only the floor of the carousel 1 and, for example, a container treatment station 3 are shown. In an actual embodiment, a separate container treatment station 3, for example a filling valve, would be located above each container 5, which are also shown by way of example (in order to mark (optionally) fixed locations for containers).
  • the direction of rotation of the carousel is indicated by R1, the indication R1 also being shown next to the container treatment station 3 shown by way of example in order to indicate that the container treatment station is connected to the carousel and moves with the carousel 1.
  • containers 5 can be introduced into the carousel 1 via a feed device Z, here for example a feed carousel or a feed star.
  • a discharge device A for (treated) containers for example a discharge carousel or a discharge star, is also shown as an example.
  • the container handling machine comprises a linear motor 2 for conveying movers 4, which is arranged in such a way that movers 4 running on it can run with containers 5 to be conveyed on the carousel in a partial region of the circumference with a central angle B.
  • the containers are in Figure 1 are shown by way of example to show how the To clarify the container treatment machine, these are not included in the claimed container treatment machine. Rather, the linear motor 2 for conveying movers has only the corresponding arrangement that movers 4, which are guided along the linear motor 2 for conveying movers 4, could run along containers to be conveyed if containers were present.
  • the movers 4 optionally included in the container treatment machine can carry aids for container treatment or can be designed to be able to carry them.
  • the movers 4 comprise sensors for checking the container treatment by the container treatment station 3.
  • this can be a filler.
  • the sensor system 6 can be, for example, sensor system for checking the container treatment success of the container treatment station 4.
  • it can be a level meter, for example for a non-contact level measurement such as an ultrasonic sensor or a camera, if the container treatment station 3 is a filler.
  • the movers run with the containers 5 only on part of the circumference of the carousel 1.
  • the part of the extent to which the movers 4 can run with the containers 5, here parallel to the containers 5, is characterized by the central angle B.
  • this is precisely the part of the circumference along which a check by the responsive sensor system 6 is necessary, or comprises it completely.
  • the example in a filling carousel can be the area of the circumference in which the filling process is almost completely completed.
  • the sensor system can check the success of the filling process and optionally, when the filling process is complete, send a signal in real time to the container handling machine, in particular the respective filling valve or the filling station, so that the filling process ends.
  • the running direction of the movers 4 along the linear motor 2 for conveying movers 4 is shown as R2. It can thus be seen that the movers 4 can run with the containers in the peripheral region of the center angle B.
  • the movers 4 can be controlled or can be controlled such that they move along the linear motor 2 for conveying movers at least in the area around the circumferential angle B of the carousel run parallel to the containers and at the same speed.
  • the movers can be controlled or controllable so that the speed of the movers differs from the speed of the containers, e.g. when there is an inspection unit on the movers that looks at the treatment success from different angles. This can be used, for example, in a labeling machine in which the correct fit of a label is to be checked that the bottle body wraps around 120 °, for example. Under certain circumstances, a relative movement of the mover to the container may be necessary to be able to view the entire label.
  • movers 4 can carry other aids for container treatment as described above and / or, in addition to sensors 6, can carry one or more other aids for container treatment as described above.
  • movers with various aids for container treatment for example movers with sensors and movers with actuators and / or movers with armor, for example the above-described examples for sensors, actuators and / or armor, can comprise (not shown) of the container treatment machine.
  • the linear motor 2 for conveying movers can also be arranged in a manner other than outside the circumference of the carousel 1.
  • the linear motor 2 for conveying movers 4 can be arranged inside the carousel, and it can optionally be arranged stationary with respect to the carousel, so that the movers 4 can run along the inner circumference.
  • the linear motor 2 for conveying movers 4 can be designed such that the movers do not run alongside, but above, below or obliquely above or below the containers 6.
  • Figure 2 also shows schematically parts of a container treatment machine according to the invention. Components of the same type as in Figure 1 are labeled with the same numbers and letters. Unless necessary, they are not explicitly explained again.
  • the container treatment machine comprises movers which carry actuators 7, for example a sealing cone.
  • a container treatment station 3, for example a filler, is shown as an example, which also moves with the carousel 1 in the direction of rotation thereof. After completing the filling process, you can use the example shown the containers 5 are closed on the movers 4 by actuators designed as a closing cone in the example.
  • Running the movers only along the circumference of the carousel 1 with a central angle B takes into account the fact that the closing process only requires a short time compared to a complete revolution of the carousel 1. As a result, the containers 5 on the carousel 1 can be closed by fewer closing cones than would be necessary if a separate closing cone were necessary for each place on the carousel 1.
  • the container treatment station 3, which runs with the carousel 1, is shown as being arranged above the actuator 7, for example.
  • another arrangement may be present.
  • the actuator system 7 can comprise, for example, other actuator systems as described above or be designed as such.
  • the actuator 7 can add a corresponding control or power supply or a (servo) motor for such a sealing cone (not shown).
  • a container handling machine, as in Figure 2 shown also comprise further movers 4, which carry sensors, other actuators, and or armor or are designed to be able to carry them.
  • Figure 3a shows an example of a mover 4.
  • the in Figure 3a Mover 4 shown is designed in particular to transport a container 5.
  • a mover 4 is particularly advantageous in embodiments in which the containers are transported on the carousel 1 along a linear motor which is at the same time designed to convey movers 4 with aids for container treatment.
  • the linear motor is typically arranged along the entire circumference of the carousel.
  • Figure 3b a corresponding mover 4, which carries equipment, in the example shown a CIP cap 8.
  • Such a CIP cap can alternatively also be attached to movers 4, which are a linear motor 2 for conveying movers 4, which is separate from the conveying device of the carousel, eg as in Figures 1 and 2 are shown. It can also enable the corresponding functions described below.
  • a supply of such a CIP cap can be a fully automatic attachment of the CIP cap to the filling valves, for example by lowering a filling valve, and allow a corresponding fully automatic removal of the same, for example by lifting the filling valve, and thus enable more hygienic cleaning than if the CIP cap were attached manually.
  • the movers 4 as in Figure 3a and Figure 3b described, use, the movers 4 can alternatively or additionally also include sensors and / or actuators and / or other equipment as described above.
  • all of the container treatment machines described above can include one or more storage areas for storing sensors, tools and / or actuators that are not needed at the moment.
  • the movers are typically designed such that they can pick up the stored sensors, equipment and / or actuators from the storage area (s) and then transport them along the linear motor.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
  • Non-Mechanical Conveyors (AREA)

Abstract

Behälterbehandlungsmaschine, umfassend ein Karussell (1) mit Behälterbehandlungsstationen (3) und einen Linearmotor (2) zum Befördern von Movern (4), wobei der Linearmotor so angeordnet ist, dass an ihm laufende Mover in einem Teilbereich des Umfangs des Karussells mit auf dem Karussell beförderten oder beförderbaren Behältern (5) mitlaufen können. Verfahren zum Verwenden einer Behälterbehandlungsmaschine unter Verwendung von Hilfsmitteln (6, 7, 8) zur Behälterbehandlung, wobei die Hilfsmittel zur Behälterbehandlung von Movern (4) getragen werden, die an einem Linearmotor zum Befördern von Movern entlanglaufen, der von einer zuvor beschriebenen Behälterbehandlungsmaschine umfasst ist.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Behälterbehandlungsmaschine mit einem Karussell mit Behälterbehandlungsstationen. Solche Maschinen zur Behandlung von Behältern, beispielsweise Getränkebehältern aus Glas oder PET, sind aus dem Stand der Technik bekannt. Auf dem Karussell werden im Betriebszustand die Behälter befördert und gleichzeitig an mitlaufenden Behälterbehandlungsstationen behandelt, beispielsweise etikettiert, gefüllt und/oder verschlossen.
  • In bekannten Behälterbehandlungsmaschinen umfasst oft jede Behälterbehandlungsstation, z.B. jedes Füllventil oder jede Verschlusseinheit, die für die Durchführung der Schritte notwendigen Hilfsmittel, z.B. Sensorik, Aktorik und/oder Rüstzeug. Dabei ergibt sich insbesondere für Schritte, die nicht viel Zeit erfordern im Vergleich zu der Zeit, in der ein Behälter in der Station ist, oder für selten verwendetes Rüstzeug, eine schlechte Auslastung der Hilfsmittel und somit die Notwendigkeit, sehr viele dieser Hilfsmittel bereit zu halten. Beispiele für solche Hilfsmittel mit schlechter Auslastung sind z.B. Sensoren zur Überprüfung des Füll-erfolges, die nur am Ende des Füllvorganges benötigt werden oder Aktoren zum Verschließen des Behälters bei Behälterbehandlungsstationen, die mehrere Behälterbehandlungsschritte durchführen, z.B. den Behälter erst Befüllen und anschließend verschließen. Ein anderes Beispiel kann ein Vorhandensein von Clean-In-Place Kappen (CIP-Kappen) an jedem Füllventil sein, obwohl diese die meiste Zeit nicht benötigt werden. In diesen und anderen bekannten Behälterbehandlungsmaschinen kann, bei Wechsel der zu behandelnden Behälterformate, die Notwendigkeit bestehen, Hilfsmittel zur Behälterbehandlung, z.B. Rüstzeug für die Behälterbehandlungsstationen zu wechseln und/oder Rüstzeug zur Reinigung der Behälterbehandlungsstationen, beispielsweise von Füllventilen, einzubringen.
  • Die Erfindung hat zur Aufgabe, eines oder mehrere der oben genannten Probleme zu lösen.
  • Die Erfindung umfasst eine Behälterbehandlungsmaschine nach Anspruch 1, sowie ein Verfahren nach Anspruch 11. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
  • Eine erfindungsgemäße Behälterbehandlungsmaschine umfasst ein Karussell mit (sich mitbewegenden) Behälterbehandlungsstationen. Sie kann optional fest vorgegebenen Plätze für Behälter umfassen, beispielsweise auf Drehtellern oder Tellern oder anderen Aufnahme- oder Befestigungseinrichtungen, wobei typischerweise pro Behälterbehandlungsstation ein Platz für einen Behälter vorgesehen ist. In anderen Ausführungsformen können die Behälter auf dem Karussell auf einen Bandförderer oder anderem Förderer, z.B. Linearförderer, befördert werden.
  • Eine Behälterbehandlungsmaschine umfasst des Weiteren einen Linearmotor (z.B. Langstator-Linear-Motor) zum Befördern von Movern (oft auch als Läufer bezeichnet). Solche Mover sind bekannt, und sind an dem Linearmotor typischerweise einzeln ansteuerbar, und können insbesondere einzeln (und unabhängig voneinander) bewegbar, z.B. beschleunigbar und bremsbar sein.
  • In der Nähe des Beginns des Bereichs, in dem die Mover auf dem Linearmotor mit den Behältern mitlaufen können, kann Sensorik, z.B. eine Kamera, eingebaut sein, die die Bewegung der Behälter auf dem Karussell erfasst. Eine Steuereinrichtung kann dann - entsprechend der erfassten Bewegung - die Mover so steuern, dass sie mit den Behältern mitlaufen. In anderen Ausführungsformen kann die Erfassung der Bewegung der Behälter auf dem Karussell anders erfolgen, z.B. durch Informationsübertrag vom Karussell oder ähnliches.
  • Dieser Linearmotor zum Befördern von Movern ist so angeordnet, dass an ihm laufende Mover in einem Teilbereich des Umfangs des Karussells mit (potentiell) auf dem Karussell beförderten oder beförderbaren Behältern mitlaufen können. Im Folgenden wird für die (potentiell) auf dem Karussell beförderten oder (potentiell) auf dem Karussell beförderbaren Behälter (nur) der Begriff "Behälter" verwendet. Die Behälter sind von der beanspruchten Maschine nicht umfasst, sondern durch Referenz auf Behälter wird nur die Eigenschaft des Linearmotors beschrieben, dass an ihm entlanglaufende Mover in einem Teilbereich des Umfangs des Karussells entlang der Behälterpositionen (also Positionen, an denen Behälter transportiert werden können, wobei die Positionen sich optional auch mit gleicher Geschwindigkeit wie Behälter bewegen) mitlaufen können. Bei vorgegebenen Plätzen für Behälter auf dem Karussell kann dies insbesondere bedeuten, dass diese Mover jeweils in dem Teilbereich des Umfangs des Karussells mit den Plätzen für Behälter (oder Behälterbehandlungsstationen) mitlaufen können. Während normalerweise Behälter von der Behälterbehandlungsmaschine nicht umfasst sind, können sie in anderen Ausführungsformen umfasst sein.
  • "Mitlaufen mit den Behältern"" kann in diesem Zusammenhang insbesondere bedeuten, dass diese in dem Teilbereich mit gleicher Geschwindigkeit laufen können, wie Behälter im Betrieb auf dem Karussell laufen können. Typischerweise laufen sie dann mindestens in dem Teilbereich des Umfangs des Karussells parallel zur Laufrichtung der Behälter auf dem Karussell. In anderen Ausführungsformen können sie (z.B. im Teilbereich, wo sie parallel zur Laufrichtung der Behälter auf dem Karussell laufen) mit leicht verschiedener Geschwindigkeit als die Behälter mit diesen mitlaufen, z.B. um diese in einem größeren Umfangsbereich untersuchen zu können.
  • Die Mover können dabei insbesondere neben, ober- oder unterhalb der Behälter und/oder schräg von den Behältern (bzw. den Behälterpositionen) laufen (also so laufen, dass sie neben, ober- oder unterhalb der Behälter und/oder schräg von den Behältern laufen würden, wenn Behälter auf dem Karussell befördert würden). Beispielsweise kann der Linearmotor zum Befördern von Movern ein Langstatorlinearmotor (LLM) sein oder einen solchen umfassen. Der Stator des Linearmotors zum Befördern von Movern kann eine geschlossene Kurve umfassen oder als solche ausgebildet sein, auf der die Mover bewegen können. Beispielsweise kann die Kurve als nierenförmige Kurve außerhalb des Umfangs des Karussells oder in anderer Weise so ausgebildet sein, dass in einem Teil dieser Kurve die Mover entlang des Umfangs des Karussells entlanglaufen können. In anderen Ausführungsformen kann der Linearmotor zum Befördern von Movern beispielsweise innerhalb des Karussells (optional nicht mit dem Karussell mitdrehend) so angeordnet sein, dass die Mover in einem Teilbereich des Umfangs innerhalb des Umfangs mit den Behältern mitlaufen können.
  • Die Behälterbehandlungsmaschine kann insbesondere mehrere Mover umfassen, die dazu ausgebildet sind, den Linearmotor zum Befördern von Movern entlang zu laufen. Typischerweise tragen die Mover ein Hilfsmittel zur Behälterbehandlung oder sind dazu ausgebildet, ein solches tragen zu können. Der Begriff "tragen" kann hierbei insbesondere umfassen, dass ein Mover ein solches Hilfsmittel umfasst oder ein solches (fest oder lösbar) an dem Mover befestigt ist. Hilfsmittel zur Behälterbehandlung können insbesondere Sensorik, Aktorik und/oder Rüstzeug umfassen.
  • Hierbei kann insbesondere die Behälterbehandlungsmaschine weniger Mover umfassen als Plätze für Behälter (oder Behälterbehandlungsstationen) auf dem Karussell vorhanden sind. Dies kann vorteilhaft sein, da dadurch durch die Mover Hilfsmittel zur Behälterbehandlung zugeführt werden können, wobei nicht für jeden Stellplatz auf dem Karussell ein eigenes Hilfsmittel vorhanden sein muss. Vielmehr können jeweils im benötigte Bereich des Umfangs des Karussells, die Hilfsmitteln hingeführt werden, und somit mit weniger solchen Hilfsmitteln gearbeitet werden.
  • Insbesondere kann der Linearmotor zum Befördern von Movern so angeordnet sein, dass Mover nur an einem Teilbereich des Umfangs des Karussells mit den Behältern mitlaufen können (und nicht entlang des gesamten Umfangs des Karussells). Beispielsweise kann der Mittelpunktswinkel des Karussells, entlang dem am Umfang des Karussells Mover an einem Linearmotor zum Befördern von Movern entlanglaufen können, weniger als 180°, beispielsweise weniger als 90° betragen. Dies kann vorteilhaft sein, da die Mover nur in einem bestimmten Bereich mit den Behältern mitlaufen und somit insgesamt weniger Mover benötigt werden.
  • In anderen Ausführungsformen kann der Linearmotor zum Befördern von Movern so angeordnet sein, dass die Mover entlang des gesamten Umfangs oder fast des gesamten Umfangs (zum Beispiel entlang einem Mittelpunktswinkel des Karussells von mehr als 300°) entlanglaufen können.
  • Auf dem Karussell können Behälterbeförderungseinrichtungen vorgesehen sein, die von dem zuvor beschriebenen Linearmotor zum Befördern von Movern getrennt ausgebildet sind. Beispielsweise können die Behälter auf Drehplatten, Platten, einem Förderer oder einem weiteren Linearmotor befördert werden, der separat von dem Linearmotor zum Befördern von Movern ist.
  • In anderen Ausführungsformen können die Mover auf dem gleichen Linearmotor befördert werden, auf dem auch Mover zum Transport von Behältern auf dem Karussell befördert werden können.
  • Die Behälterbehandlungsmaschine kann Mover umfassen, die Sensorik tragen. Hierbei kann es sich beispielsweise um Sensorik zur Erkennung des Füllstandes, beispielsweise einen Sondenstab oder eine Kamera handeln. Alternativ oder zusätzlich können Mover, die Sensorik umfassen, auch Wägezellen oder Durchflussmesser umfassen.
  • Die Behälterbehandlungsmaschine kann zusätzlich oder alternativ zu Movern, die Sensorik tragen, auch Mover umfassen, die als Hilfsmittel zur Behälterbehandlung Aktorik tragen.
  • Insbesondere können solche Mover Aktoren, beispielsweise einen Verschließkonus mit Servermotor, Elektronik zum Antrieb eines weiteren Bauteiles, z.B. eines Teiles einer Behälterbehandlungsstation umfassen. Beispielsweise kann ein Mover Elektronik zum Antrieb eines Verschließkonus (der optional an einer Behälterbehandlungsstation installiert ist) oder zum Antrieb von Füllventilen oder Magnetventilen und/oder zur Ansteuerung von Motoren umfassen. Solche Mover können, als Aktorik, beispielsweise auch Elektronik für Wägezellen (getrennt von den Wägezellen) und/oder Elektronik zum Ansteuern von Durchflussmessern (ohne Durchflussmesser) umfassen. Eine Zuführung von Aktoren, beispielsweise Elektronik zum Ansteuern von Teilen der Behälterbehandlungsmaschine hat den Vorteil, dass eine solche Elektronik nicht an jeder Station der Behälterbehandlungsmaschine vorgesehen sein muss, sondern gezielt nur in den Bereich der Behälterbehandlungsmaschine zugeführt werden kann, in der tatsächlich die jeweiligen Teile der Behälterbehandlungsmaschine verwendet werden. Die Mover können beispielsweise als Aktorik neben oder alternativ zu Elektronik auch einen Servomotor, z.B. zum Antrieb eines Verschließkonus, umfassen.
  • Beispielsweise kann, in dem Bereich wo die Behälter verschlossen werden sollen, ein Servermotor zum Antrieb eines Verschließkonus auf einem Mover zugeführt werden und mit dem Verschließkonus gekoppelt werden, beispielsweise elektronisch oder mechanisch oder magnetisch, der Behälter verschlossen werden, der Servomotor anschließend wieder entkoppelt werden und vom Verschließkonus weggeführt werden. Entsprechend können auch Elektronik oder ein Servomotor für andere Bauteile der Behälterbehandlungsmaschine hinzugeführt, mit dem jeweiligen Teil gekoppelt werden und, nach Verwendung und Entkopplung, wieder weggeführt werden.
  • Alternativ oder zusätzlich kann die Behälterbehandlungsmaschine Mover umfassen, die Rüstzeug tragen. Solches Rüstzeug können zum Beispiel Clean-in-place Kappen (CIP-Kappen) umfassen oder einen Verschließer bei einem Wechsel des Verschlussformats. Rüstzeug kann alternativ oder zusätzlich auch Zentrierglocken, Teller, oder andere Wechselteile umfassen. Somit können Rüstteile in die Behälterbehandlungsmaschine, insbesondere das Karussell mit den Behälterbehandlungsstationen eingeführt werden, beispielsweise zur Reinigung der Füllventile oder zum Austausch von Verschließkonen.
  • Es können alternativ oder zusätzlich auch Mover von der Behälterbehandlungsmaschine umfasst sein, die eine Kombination aus den zuvor beschriebenen Hilfsmitteln tragen oder dazu ausgebildet sind, diese tragen zu können, z.B. Aktorik und Rüstteile oder Sensorik und Aktorik.
  • In einigen Ausführungsformen ist vorgesehen, dass die Rüstteile durch die Mover in die Behälterbehandlungsmaschine eingeführt werden, aber manuell angebracht werden. In diesem Fall erleichtert die Verwendung von Movern das Hinbringen der jeweiligen Rüstteile. In anderen Ausführungsformen können die Rüstteile, z.B. CIP-Kappen oder (andersformatige) Verschließer(-komponenten), durch die Mover eingebracht werden und anschließend (voll)automatisch installiert werden. Optional kann nach der Installation, z.B. durch einen Mover, der einen Sensor trägt, und entlang des Linearmotors zum Befördern von Movern läuft, eine Installationskontrolle erfolgen.
  • Beispielsweise kann, wenn über einen Mover eine CIP-Kappe in das Karussell einführt wurde, durch Absenken des Füllventils, diese auf das Ventil aufgebracht werden und dann zur Reinigung des Füllventils verwendet werden. Nach erfolgter Reinigung des Füllventils kann die CIP-Kappe wieder durch Anheben des Füllventils auf den gleichen oder einen anderen Mover übertragen werden und weggeführt werden.
  • Die Behälterbehandlungsmaschine kann insbesondere so ausgebildet sein, dass die Mover, die Sensorik tragen, dazu ausgebildet sind, die Informationen aus der Sensorik an die Behälterbehandlungsmaschine, z.B. die entsprechende Behälterbehandlungsstation, zu übertragen, um diese aufgrund der Sensorik zu steuern. Eine solche Steuerung kann insbesondere in Echtzeit erfolgen. Beispielsweise kann die Sensorik einen Sensor, beispielsweise Sondenstab, zur Erfassung der Füllhöhe umfassen und dazu ausgebildet sein, bei Erreichen einer bestimmten Füllhöhe ein Signal an die Behälterbehandlungsmaschine, insbesondere das Füllventil, zu übermitteln, so dass diese das Befüllen des Behälters stoppt. In anderen Ausführungsformen kann die Sensorik beispielsweise zum Überprüfen des Verschlusses ausgebildet sein und, wenn ein Fehler bemerkt wird, diesen an die Behälterbehandlungsmaschine melden, so dass diese stoppt oder der entsprechende Behälter ausgeleitet werden kann. Die Informationsübertragung kann beispielsweise über WLAN, andere kontaktlose Informationsübertragungsmöglichkeiten oder über Schleifkontakte erfolgen.
  • Die Stromversorgung der von einem Mover getragenen Aktoren und/oder Sensorik kann beispielsweise aktiv über den Linearmotor zum Befördern von Movern erfolgen, beispielsweise über Schleifkontakte, Schleifringe oder induktiv. In anderen Ausführungsformen kann eine Stromversorgung der von einem Mover getragenen Aktoren oder Sensorik über Schleifringübertrag auf dem Karussell erfolgen. In diesem Fall ist der Linearmotor passiv hinsichtlich der Stromversorgung der Mover. Dies kann vorteilhaft sein, da dieser dann keine weiteren Mittel zur Energieübertragung umfassen muss und weil eine solche Stromversorgung der auf dem Mover getragenen Aktoren oder Sensorik nur für den Bereich vorgesehen sein muss, in dem sie mit den Behältern mitlaufen können.
  • Optional können in einer Ausführungsform zwei oder mehr getrennte Linearmotoren zum Befördern von Movern umfasst sein, die jeweils wie ein oben beschriebener Linearmotor zum Befördern von Movern ausgebildet sind.
  • Die Erfindung umfasst des Weiteren ein Verfahren zum Verwenden einer Behälterbehandlungsmaschine unter Verwendung von Hilfsmitteln zur Behälterbehandlung, wobei die Hilfsmittel zur Behälterbehandlung von Movern getragen werden, die an einem Linearmotor entlanglaufen, der von einer Behälterbehandlungsmaschine nach Anspruch 1 umfasst ist. Alle im Zusammenhang mit der Behälterbehandlungsmaschine beschriebenen Verfahrensschritte können von einem erfindungsgemäßen Verfahren umfasst sein. Das Verfahren kann insbesondere Durchführung von Schritten mit einem, mehreren oder allen zuvor beschriebenen Teile der Behälterbehandlungsmaschine umfassen, insbesondere Befüllen oder Verschließen von Behältern, Überprüfen der Behälter mittels Sensorik, Hinzufügen, Verwenden und Hinwegführen von Aktorik und/oder Rüstzeug. Das Verfahren kann insbesondere auch ein Übertragen von Informationen von der Sensorik an die Behälterbehandlungsmaschine, z.B. eine Behälterbehandlungsstation, und Steuerung derselben mit diesen Informationen umfassen.
  • Weitere Ausführungsformen werden anhand der folgenden Figuren erklärt. Hierbei zeigt
    • Figur 1 schematisch einige Teile einer erfindungsgemäßen Behälterbehandlungsmaschine;
    • Figur 2 schematisch eine alternative Behälterbehandlungsmaschine;
    • Figur 3a und 3b schematisch Querschnitte durch Mover.
  • Figur 1 zeigt schematisch Teile einer erfindungsgemäßen Behälterbehandlungsmaschine. Zur besseren Sichtbarkeit ist beispielsweise vom Karussell 1 nur der Boden und, beispielhaft, eine Behälterbehandlungsstation 3 eingezeichnet. In einer tatsächlichen Ausführungsform würden sich über jedem Behälter 5, die ebenfalls beispielhaft eingezeichnet sind (um (optional) festgelegte Plätze für Behälter zu markieren), eine eigene Behälterbehandlungsstation 3, beispielsweise ein Füllventil, befinden. Die Drehrichtung des Karussells ist mit R1 angegeben, wobei die Angabe R1 auch neben der beispielhaft eingezeichneten Behälterbehandlungsstation 3 eingezeichnet ist, um anzuzeigen, dass die Behälterbehandlungsstation mit dem Karussell verbunden ist und sich mit dem Karussell 1 mitbewegt.
  • Wie in Figur 1 gezeigt, können Behälter 5 über eine Zuführvorrichtung Z, hier beispielhaft ein Zuführkarussell oder ein Zuführstern, in das Karussell 1 eingeführt werden. Eingezeichnet ist ebenfalls beispielhaft eine Abführvorrichtung A für (behandelte) Behälter, beispielsweise ein Abführkarussell oder ein Abführstern.
  • Die Behälterbehandlungsmaschine umfasst einen Linearmotor 2 zum Befördern von Movern 4, der so angeordnet ist, dass an ihm laufende Mover 4 in einem Teilbereich des Umfangs mit Mittelpunktswinkel B mit auf dem Karussell zu befördernden Behältern 5 mitlaufen können. Obwohl die Behälter in Figur 1 beispielhaft eingezeichnet sind, um die Funktionsweise der Behälterbehandlungsmaschine zu verdeutlichen, sind diese nicht von der beanspruchten Behälterbehandlungsmaschine umfasst. Vielmehr hat der Linearmotor 2 zum Befördern von Movern nur die entsprechende Anordnung, dass Mover 4, die entlang des Linearmotors 2 zum Befördern von Movern 4 geführt werden, entlang zu befördernden Behältern mitlaufen könnten, wenn Behälter vorhanden wären. Die optional von der Behälterbehandlungsmaschine umfassten Mover 4 können Hilfsmittel zur Behälterbehandlung tragen oder dazu ausgebildet sein, solche tragen zu können. In dem gezeigten Beispiel umfassen die Mover 4 Sensorik zum Überprüfen der Behälterbehandlung durch Behälterbehandlungsstation 3. Beispielhaft kann es sich dabei um einen Füller handeln. Bei der Sensorik 6 kann es sich beispielsweise um Sensorik zum Überprüfen des Behälterbehandlungserfolges der Behälterbehandlungsstation 4 handeln. Beispielsweise kann es sich um einen Füllstandsmesser, beispielsweise für eine berührungslose Füllstandsmessung wie ein Ultraschallsensor oder eine Kamera handeln, wenn die Behälterbehandlungsstation 3 ein Füller ist.
  • Wie eingezeichnet laufen die Mover in dem gezeigten Beispiel nur an einem Teil des Umfangs des Karussells 1 mit den Behältern 5 mit. Der Teil des Umfangs, in dem die Mover 4 mit den Behältern 5 mitlaufen können, hier parallel zu den Behältern 5, ist durch den Mittelpunktswinkel B gekennzeichnet. Typischerweise handelt es sich dabei genau um den Teil des Umfangs, entlang dem eine Kontrolle durch die ansprechende Sensorik 6 notwendig ist, oder umfasst diesen vollständig. Beispielsweise kann es sich bei dem Beispiel in einem Füllkarussell um den Bereich des Umfangs handeln, in dem der Füllvorgang fast vollständig abgeschlossen ist. Die Sensorik kann den Erfolg des Füllvorgangs prüfen und optional, wenn der Füllvorgang abgeschlossen ist, in Echtzeit ein Signal an die Behälterbehandlungsmaschine, insbesondere das jeweilige Füllventil oder die Füllstation schicken, damit der Füllvorgang endet.
  • Dadurch, dass die Mover 4 in dem gezeigten Beispiel nur entlang eines Teilbereiches laufen, muss nicht für jede Behälterbehandlungsstation eigene Sensorik vorbehalten werden, sondern man kann mit weniger Movern 4 als Plätze für Behälter auf dem Karussell das gleiche Ergebnis haben. Dies kann vorteilhaft sein, da dann die Totzeiten der entsprechenden Sensorik niedriger sind und somit weniger Sensoren benötigt werden.
  • Die Laufrichtung der Mover 4 entlang des Linearmotors 2 zum Befördern von Movern 4 ist eingezeichnet als R2. Somit ist ersichtlich, dass die Mover 4 im Umfangsbereich des Mittelpunktwinkels B mit den Behältern mitlaufen können.
  • Bei einzeln ansteuerbaren Movern, können diese insbesondere mit der gleichen Geschwindigkeit geführt werden, wie der jeweilige Behälter im Bereich B. Die Mover 4 können so gesteuert werden oder steuerbar sein, dass sie entlang des Linearmotor 2 zum Befördern von Movern mindestens im Bereich um Umfangwinkel B des Karussells parallel zu den Behältern und in gleicher Geschwindigkeit laufen. Alternativ können die Mover so gesteuert werden oder steuerbar sein, dass sich die Geschwindigkeit der Mover von der Geschwindigkeit der Behälter unterscheidet, z.B. wenn auf den Movern eine Inspektionseinheit sitzt, die den Behandlungserfolg aus verschiedenen Winkeln betrachtet. Dies kann bspw. bei einer Etikettiermaschine zum Einsatz kommen, bei der der korrekte Sitz eines Etikettes überprüft werden soll, dass den Flaschenrumpf um bspw. 120° umschlingt. Hier kann u.U. eine Relativbewegung des Movers zum Behälter nötig sein um das gesamte Etikett betrachten zu können.
  • In anderen Ausführungsformen können die Mover 4 andere Hilfsmittel zur Behälterbehandlung wie oben beschrieben tragen und/oder zusätzlich zu Sensorik 6 ein oder mehrere andere Hilfsmittel zur Behälterbehandlung wie oben beschrieben tragen. In anderen Ausführungsformen können von der Behälterbehandlungsmaschine Mover mit verschiedenen Hilfsmitteln zur Behälterbehandlung, beispielsweise Mover mit Sensorik und Mover mit Aktorik und/oder Mover mit Rüstzeug, beispielsweise den oben beschriebenen Beispielen für Sensorik, Aktorik und/oder Rüstzeug, umfassen (nicht gezeigt).
  • In wieder weiteren Ausführungsformen kann der Linearmotor 2 zum Befördern von Movern auch in anderer Weise als außerhalb des Umfangs des Karussells 1 angeordnet sein. Beispielsweise kann der Linearmotor 2 zum Befördern von Movern 4 innerhalb des Karussells angeordnet sein, wobei er optional stationär gegenüber dem Karussell angeordnet sein kann, so dass die Mover 4 am inneren Umfang entlanglaufen können. In weiteren Ausführungsformen kann der Linearmotor 2 zum Befördern von Movern 4 so ausgebildet sein, dass die Mover nicht neben, sondern oberhalb, unterhalb oder schräg ober oder unterhalb der Behälter 6 entlanglaufen.
  • Figur 2 zeigt ebenfalls schematisch Teile einer erfindungsgemäßen Behälterbehandlungsmaschine. Gleichartige Bauteile wie in Figur 1 werden mit den gleichen Ziffern und Buchstaben bezeichnet. Sie werden, soweit nicht notwendig, nicht explizit neu erklärt.
  • In dem gezeigten Beispiel umfasst die Behälterbehandlungsmaschine Mover, die Aktorik 7, beispielsweise einen Verschließkonus, tragen. Wie in Figur 1, ist beispielhaft eine Behälterbehandlungsstation 3, beispielhaft ein Füller, eingezeichnet, der sich mit dem Karussell 1 in dessen Drehrichtung mit bewegt. Nach Abschluss des Füllvorgangs können im gezeigten Beispiel die Behälter 5 durch in dem Beispiel als Verschließkonus ausgebildete Aktorik auf den Movern 4 verschlossen werden.
  • Ein Entlanglaufen der Mover nur in dem Umfang des Karussells 1 mit Mittelpunktswinkel B trägt der Tatsache Rechnung, dass der Verschließvorgang im Vergleich zu einem kompletten Umlauf des Karussells 1 nur eine kurze Zeit benötigt. Dadurch können die Behälter 5 auf dem Karussell 1 durch weniger Verschließkonusse verschlossen werden als notwendig wären, wenn für jeden Platz auf dem Karussell 1 ein eigener Verschließkonus notwendig wäre.
  • In dem gezeigten Beispiel ist die Behälterbehandlungsstation 3, die mit dem Karussell 1 mitläuft, beispielhaft als oberhalb der Aktorik 7 angeordnet eingezeichnet. In anderen Ausführungsformen kann eine andere Anordnung vorhanden sein. Die Maschine und ihre Teile müssen nur so ausgeführt sein, dass sowohl die Aktorik 7, als auch die Behälterbehandlungsstationen 3 jeweils ihre Aufgabe ausführen können. In alternativen Ausführungsformen kann die Aktorik 7 statt eines Verschließkonuses beispielsweise andere Aktorik wie oben beschrieben umfassen oder als solche ausgebildet sein. Beispielsweise kann, wenn ein Verschließkonus an der Behälterbehandlungsstation 3 angeordnet ist, die Aktorik 7 eine entsprechende Steuerung oder Stromzufuhr oder einen (Servo)Motor für ein solchen Verschließkonus hinzufügen (nicht gezeigt). Des Weiteren kann eine Behälterbehandlungsmaschine, wie in Figur 2 gezeigt ebenso weitere Mover 4 umfassen, die Sensorik, andere Aktorik, und oder Rüstzeug tragen oder dazu ausgebildet sind, es tragen zu können.
  • Figur 3a zeigt beispielhaft einen Mover 4. Der in Figur 3a gezeigte Mover 4 ist insbesondere dazu ausgebildet, einen Behälter 5 zu transportieren. Ein solcher Mover 4 ist insbesondere vorteilhaft in Ausführungsformen, in der der Transport der Behälter auf dem Karussell 1 entlang eines Linearmotors erfolgt, der zugleich zum Befördern von Movern 4 mit Hilfsmitteln zur Behälterbehandlung ausgebildet ist. In einem solchen Fall ist der Linearmotor typischerweise entlang des gesamten Umfangs des Karussells angeordnet. Insbesondere zeigt Figur 3b einen entsprechenden Mover 4, der Rüstzeug trägt, in dem gezeigten Beispiel eine CIP-Kappe 8. Eine solche CIP-Kappe kann alternativ auch an Movern 4, die einen Linearmotor 2 zum Befördern von Movern 4, der getrennt von der Beförderungseinrichtung des Karussells ist, z.B. wie in Figuren 1 und 2 gezeigt sind, angeordnet sein. Hierbei kann sie auch die entsprechenden im folgenden beschriebenen Funktionsweisen ermöglichen.
  • Insbesondere kann eine Zuführung von einer solchen CIP-Kappe ein vollautomatisches Anbringen der CIP-Kappe auf den Füllventilen, beispielsweise durch Absenken eines Füllventils, und eine entsprechende vollautomatische Entfernung derselben, beispielsweise durch Anheben des Füllventils ermöglichen und damit eine hygienischere Reinigung als bei manuellem Anbringen der CIP-Kappe ermöglichen.
  • In Ausführungsformen, die Mover 4, wie in Figur 3a und Figur 3b beschrieben, verwenden, können die Mover 4 alternativ oder zusätzlich auch Sensorik und/oder Aktorik und/oder anderes Rüstzeug wie zuvor beschrieben umfassen.
  • Optional können alle zuvor beschriebenen Behälterbehandlungsmaschinen einen oder mehrere Vorratsbereiche zum Aufbewahren von im Moment nicht benötigter Sensorik, Rüstzeug und/oder Aktorik umfassen. In solchen Ausführungsformen sind die Mover typischerweise so ausgebildet, dass sie die aufbewahrte Sensorik, Rüstzeug und/oder Aktorik aus dem Vorratsbereich(en) aufnehmen können und dann entlang des Linearmotors befördern können.

Claims (11)

  1. Behälterbehandlungsmaschine, umfassend ein Karussell (1) mit Behälterbehandlungsstationen (3) und einen Linearmotor (2) zum Befördern von Movern (4), wobei der Linearmotor (2) so angeordnet ist, dass an ihm laufende Mover (4) in einem Teilbereich (B) des Umfangs des Karussells (1) mit auf dem Karussell beförderten oder beförderbaren Behältern (5) mitlaufen können.
  2. Behälterbehandlungsmaschine nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Behälterbehandlungsmaschine Mover (4) umfasst, die Hilfsmittel (6, 7, 8) zur Behälterbehandlung tragen oder die dazu ausgebildet sind, Hilfsmittel (6, 7, 8) zur Behälterbehandlung zu tragen.
  3. Behälterbehandlungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Linearmotor (2) zum Befördern von Movern (4) so angeordnet ist, dass Mover (4) nur an einem Teilbereich (B) des Umfangs des Karussells (1) mit den Behältern (4) mitlaufen können.
  4. Behälterbehandlungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Karussell (1) dazu ausgebildet ist, die Behälter (5) auf dem Karussell (1) durch eine vom Linearmotor (2) zum Befördern von Movern (4) getrennte Beförderungseinrichtung zu befördern.
  5. Behälterbehandlungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Behälterbehandlungsmaschine Mover (4) umfasst, die Sensorik (6) tragen.
  6. Behälterbehandlungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Behälterbehandlungsmaschine Mover (4) umfasst, die Aktorik (7) tragen.
  7. Behälterbehandlungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Behälterbehandlungsmaschine Mover (4) umfasst, die Rüstteile (8) tragen.
  8. Behälterbehandlungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Mover (4) Sensorik (6) tragen und dazu ausgebildet sind, die Information aus der Sensorik an die Behälterbehandlungsmaschine zu übertragen, um diese aufgrund der Sensorik zu steuern.
  9. Behälterbehandlungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Stromversorgung der von einem Mover (4) getragenen Aktorik oder Sensorik aktiv über den Linearmotor (2) zum Befördern von Movern, z.B. über Schleifkontakte, Schleifringüberträger oder induktiv erfolgt.
  10. Behälterbehandlungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Stromversorgung der von einem Mover (4) getragenen Aktorik oder Sensorik über Schleifringüberträger auf dem Karussell erfolgt.
  11. Verfahren zum Verwenden einer Behälterbehandlungsmaschine unter Verwendung von Hilfsmitteln (6, 7, 8) zur Behälterbehandlung, wobei die Hilfsmittel (6, 7, 8) zur Behälterbehandlung von Movern (4) getragen werden, die an einem Linearmotor (2) zum Befördern von Movern (4) entlanglaufen, der von einer Behälterbehandlungsmaschine nach Anspruch 1 umfasst ist.
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