EP3590623A1 - Outil d'anglage - Google Patents

Outil d'anglage Download PDF

Info

Publication number
EP3590623A1
EP3590623A1 EP19180171.1A EP19180171A EP3590623A1 EP 3590623 A1 EP3590623 A1 EP 3590623A1 EP 19180171 A EP19180171 A EP 19180171A EP 3590623 A1 EP3590623 A1 EP 3590623A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tool
beveling
edge
intended
assembly means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP19180171.1A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3590623B1 (fr
Inventor
Pascal Laurand
Christophe Chouin
Anthony NOIZET
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PSA Automobiles SA
Original Assignee
PSA Automobiles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PSA Automobiles SA filed Critical PSA Automobiles SA
Publication of EP3590623A1 publication Critical patent/EP3590623A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3590623B1 publication Critical patent/EP3590623B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
    • B21D39/02—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder
    • B21D39/021—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder for panels, e.g. vehicle doors

Definitions

  • the invention lies in the field of crimping two sheet metal parts and relates more particularly to beveling tools.
  • Certain parts of a vehicle require crimping of one of their edges. This is particularly the case for the door liners of a motor vehicle which are crimped by an edge of the bodywork element.
  • This crimping is carried out using a crimping device, or crimping head, mounted on a robot and moved by the latter so as to fold an edge of one piece onto an edge of another piece.
  • the pieces are arranged on a matrix and held there in place.
  • the edge of the piece of sheet metal to be bent generally has an inclination of 90 degrees with the edge of the other piece.
  • the crimping of the corners of the parts takes place in two stages comprising a first stage to bend the edge of the sheet to be bent at a first angle of approximately 45 degrees towards the other part, and a second stage to completely fold down the latter on the other part using a crimping head.
  • the first step is generally carried out using a beveling tool which can be presented either in the form of a rotary or linear unit, or in the form of a robotic beveling tool.
  • the document FR2997876 presents a machine comprising a matrix intended to support two pieces of sheet metal, a mechanical chamfering unit arranged to bend the edge of one of the pieces at an angle of about 45 degrees towards the other piece, and a clamping member for maintain the two sheet metal parts.
  • the matrix, the bevel unit and the clamping member are mounted on a first frame which is itself movably mounted on a second frame by means of adjustment. These adjustment means make it possible to easily adapt the position of the first frame relative to the second frame so as to adapt the machine to different sizes of parts.
  • beveling tools are bulky and require the use of an additional robot specifically for the second crimping step.
  • the beveling tools can be combined with crimping robots.
  • robot heads dedicated to crimping comprising a crimping roller and further a bevelling blade.
  • the robot's head is not guided during the beveling step, and it sometimes happens that the latter shifts under stress, degrading the quality of the crimping.
  • the document WO2014 / 199032 presents an assembly comprising a beveling tool and a two-piece crimping tool.
  • the beveling tool comprises a fixed frame on which is pivotally mounted an arm carrying a blade intended to bear on the edge of one of the pieces in order to bend it in the direction of the other piece.
  • the crimping tool comprises a crimping head carried by a robot and equipped with a roller which will cooperate with an opening made in the beveling tool so that the movement of the robot can control the pivoting of the arm.
  • the crimping tools generally include a damper, which is useful during the crimping step to control the bearing force of the crimping roller on the edge of the workpiece and preserve it from wear, but which prevents the application of a continuous force against the edge of the part necessary for quality bevelling.
  • the invention relates to a beveling tool for bending an edge of a first piece towards an edge of a second piece, the beveling tool comprising a first part forming a blade holder and comprising a body on which is mounted at least one angling block, said first part being intended to be fixed to a robot arm; the beveling tool being remarkable in that it is in two parts and comprises at least a second part forming a support, the second part or parts being intended to be fixed to a crimping island, in that the two parts have assembly means for assembly to each other for their cooperation during an angling operation, and in that said assembly means form a pivot connection allowing a rotational movement of the first part relative to the second part along an axis of rotation, and comprise a male element intended to be inserted into a female element by a translational movement parallel to said axis of rotation.
  • the invention proposes a robotic chamfering tool in two parts which are assembled during an chamfering operation.
  • the invention is advantageous in that the same first part, that is to say the same blade holder, can cooperate successively with several second parts, that is to say several supports distributed at the different corners of the edge of the first play.
  • This configuration limits the number of robots to be used and the size of the beveling tool in the crimping island.
  • the beveling tool does not use the head of a crimping robot, no damper is present and a continuous force may be applied to bend the edge of the first part.
  • the first part is intended to be fixed on the arm of a robot and will be supported on the second part which is fixed to avoid being pushed back by feedback of the sheet to be bent during the chamfering operation.
  • the mode of assembly by pivot link following the insertion of a male element in a female element in the direction of the axis of rotation is advantageous in that it makes it possible to create a pivot connection with a single degree of freedom .
  • Such a pivot connection is robust in that it maintains the two assembly elements in position relative to one another during the entire beveling operation. Indeed, the forces brought into play during the rotation of the blade holder are not oriented in directions which risk causing the male element to come out of the female element.
  • the corner block or blocks comprising blades
  • the cornering tool is remarkable in that the first part comprises at least two corner blocks distributed over the outline of its body and / or arranged stepped according to the height of said body; so that when the blade of a bevel block bends the edge of the first piece, the blade or blades of the other bevel blocks do not come into contact with said edge.
  • each blade has a different shape.
  • At least one assembly means carried by the first part is associated with at least one corner block and is arranged on said body so as to be diametrically opposite to said corner block (s).
  • the body of the first part comprising a high end intended to be fixed to a robot arm
  • an assembly means associated with a bevel block is disposed on said body diametrically opposite to said bevel block and to the same height as the latter relative to the upper end of said body.
  • the body of the first part comprising a high end intended to be fixed to a robot arm and a low end
  • the beveling tool is remarkable in that at least means for assembling the first part is arranged at its lower end; preferably under the body of said first part relative to the vertical.
  • the male element and / or the female element of the assembly means comprise or are covered with lubricant.
  • the male element and / or the female element of the assembly means are formed or comprise an outer layer of copper alloy.
  • the beveling tool comprises at least two second parts intended to be fixed at different locations on the same crimping island.
  • At least a second part of the beveling tool comprises at least two means of assembly with the first part.
  • At least a second part comprises means for adjusting the position of at least one assembly means.
  • the female element is carried by the first part.
  • the subject of the invention is a method for folding an edge of a first piece towards an edge of a second piece, comprising at least one chamfering operation implemented by a chamfering tool according to the first aspect, said beveling operation comprising at least one step of assembling the first part of said beveling tool with a second part so as to form a pivot connection, the assembly being carried out by insertion of a male element in a female element by a translational movement parallel to the axis of rotation of the pivot link thus created between the first and the second part.
  • understand is synonymous with “include” and is not limiting in that it authorizes the presence of other elements in the beveling tool or other steps or operations in the process to which it relates. It is understood that the term “understand” includes the terms “consist of”. The terms “top” and “bottom” will be understood with respect to the vertical. “Low” corresponds to a greater proximity to the ground than "high”. In the various figures, the same references designate identical or similar elements.
  • FIG 1 represents a beveling tool 1 according to the invention designed to bend an edge of a first part 3 in the direction of an edge of a second part 5.
  • the beveling tool 1 according to the invention comprises two parts (7, 9).
  • a first part 7 forming a blade holder and comprising a body 11 on which is mounted at least one bevel block 13.
  • the first part 7 is fixed to a robot arm (not shown) and therefore acts as a robot head .
  • the robot can be the robot intended to carry out the crimping operation later or a robot dedicated to the beveling operations.
  • the attachment of the first part 7 to the arm of the robot can be done via a fixing interface 15 disposed at the upper end of said body of the first part 7.
  • the beveling tool comprises at least two first parts which can be used alternately by the robot.
  • the beveling tool 1 also comprises at least a second part 9 forming a support.
  • the second part 9 is preferably fixed and is fixed to a crimping island 17.
  • the two parts (7, 9) have assembly means (19, 21) for assembly one to the other. other for their cooperation during a beveling operation. The cooperation takes place by rotation of the first part 7 relative to the second part 9.
  • said assembly means (19, 21) form a pivot connection allowing a rotational movement of the first part 7 relative to the second part 9 along a given axis of rotation.
  • the second part 9 therefore has the role of guiding the movement of the first part 7, positioning it and providing it with support. This support will allow the beveling operation, that is to say sheet crushing, to be carried out with the desired force and without the first part being deviated from its trajectory by the feedback, or resistance, shown by the edges of the workpiece.
  • the first part 7 and the second part 9 are configured to have a disassembled position where the two parts (7, 9) are at a distance from each other and an assembled position where the two parts (7, 9) cooperate with each other. so as to fold the edge of the first piece towards the edge of the second piece.
  • the first part 7 can cooperate successively with several second second parts 9 different so that the arm of a single robot can advantageously perform several, or even all the operations of bevelling the corners of the edge of the first part.
  • the beveling tool comprises a plurality of second parts arranged on the same crimping island so that a second part is arranged opposite each angle or corner pieces shown by the crimp.
  • the beveling tool comprises at least two second parts intended to be fixed at different locations on the same crimping island.
  • the figure 2 shows a disassembled second part 9 of the first part.
  • the assembly means (19, 21) comprise a male element 21 intended to be inserted into a female element 19 by a translational movement parallel to the axis of rotation of the pivot link.
  • the first part 7 comprises a body 11 on which is mounted at least one bevel block 13.
  • the first part comprises at least two bevel blocks distributed over the outline of its body, that is to say say that they are arranged either on different lateral faces of the body, or on the cylindrical contour of the body as the case may be.
  • the second bevel block is not shown, but the body 11 of the first part 7 has a location 23 with a fixing interface which is intended to receive such a second bevel block.
  • Each corner block 13 comprises a blade 25 of specific shape and adapted to the part to be bent.
  • the blades 25 of each of the bevel blocks 13 have a different shape, so as to adapt the first part 7 to different bevel operations of the corners of the edge of the first part.
  • the bevel block (s) further comprise adjustment means 27 for precise positioning of the blade. For example, by means of one or more shims 29.
  • the body 11 of the first part 7 is configured to carry two bevel blocks so that the blades are arranged at right angles to one another.
  • Other configurations are possible, for example an angle of 60 degrees between two blades.
  • Another possible configuration is to have a layered arrangement of the bevel blocks according to the height of the body of the first part. In such a configuration, it will be advantageous for the corner blocks arranged near the bottom end of the body of the first part to be set back with respect to the corner blocks arranged near the top end of the body. body of the first part.
  • the first part 7 may comprise at least two corner blocks, preferably at least three corner blocks, more preferably at least four corner blocks, preferably at least five corner blocks, more preferably at minus six bevel blocks.
  • the number of bevel blocks carried by a first part 7 may depend on the positioning of the assembly means (19, 21) carried by this same first part 7.
  • At least one assembly means 19 carried by the first part 7 is associated with at least one bevel block 13 and is disposed on the body 11 of the first part 7 so as to be diametrically opposite to said block or blocks chamfering 13.
  • a assembly means 19, here a female element 19, associated with a bevel block 13 is disposed on said body 11 of the first part 7 so as to be diametrically opposite to said bevel block 13 and is placed at the same height that the latter 13 relative to the upper end of said body 11.
  • the first part will advantageously have two assembly elements also distributed over its body so that each of the assembly elements is arranged so as to be diametrically opposite to the bevel block with which it is associated.
  • the second assembly means is not shown, but the body 11 of the first part 7 has a location 31 with a fixing interface which is intended to receive such a second assembly element.
  • the body of the first part comprising an upper end intended to be fixed to a robot arm and a lower end, at least one means for assembling the first part is disposed at the level of its lower end.
  • at least one assembly means is arranged under the body of said first part relative to the vertical. An arrangement of the assembly means under the body of the first part makes it possible to free up space on the body of the first part for the placement of additional corner blocks.
  • At least a second part of the beveling tool comprises at least two means of assembly with the first part. It is thus possible to provide several positions of the first part on the same second part.
  • at least a second part comprises means for adjusting the position of at least one assembly means which it carries.
  • the female element 19 is carried by the first part 7.
  • the first part comprises more than one assembly means, it is possible to envisage a mixture of male and female elements.
  • the first part comprises two assembly means, it may be advantageous for one to be a female element and the other a male element, the combination allowing foolproofing during the phases of adjusting the position of the blocks d beveling.
  • the male element 21 and / or the female element 19 of the assembly means comprise or are covered with lubricant.
  • the male element 21 and / or the female element 19 of the assembly means can be formed at least in part from a self-lubricating material, such as a copper alloy.
  • the male element 21 and / or the female element 19 can comprise rings of copper alloy.
  • the male element 21 and / or the female element 19 can also be formed from steel and covered with a lubricant additive. The friction forces between the male element 21 and the female element 19 during the beveling operations are thus reduced, which makes it possible to slow down their wear.
  • the method for folding an edge of a first piece 3 towards an edge of a second piece 5, comprises at least one beveling operation implemented by a beveling tool 1 as described above.
  • Said beveling operation comprising at least one assembly step, illustrated in figure 5 , of the first part 7 of said tool 1 with a second part 9 so as to form a pivot connection.
  • the assembly is done by the insertion of a male element 21 in a female element 19 by a translational movement parallel to the axis of rotation of the pivot link thus created between the first 7 and the second part 9.
  • the robot will tilt the first part 7 in the direction of the parts (3, 5) to be crimped so as to crush the edges of the first part 3.
  • This tilting or rotation of the first part 7 relative to the second part 9 is made along the axis of rotation of the pivot link formed by the coupling between the male 21 and female 19 parts of the tool assembly means.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Milling Processes (AREA)

Abstract

L'invention concerne un outil d'anglage (1) en deux parties (7, 9) et un procédé pour plier un bord d'une première pièce (3) vers un bord d'une deuxième pièce (5). L'outil comprend une première partie (7) formant un porte-lame sur laquelle est monté au moins un bloc d'anglage (13), destinée à être fixée à un bras de robot ; et au moins une deuxième partie (9) formant un appui, la ou les deuxièmes parties (9) étant destinées à être fixées à un îlot de sertissage (17). Les deux parties (7, 9) présentent des moyens d'assemblage (19, 21) l'une à l'autre, forment une liaison pivot autorisant un mouvement de rotation de la première partie (7) par rapport à la deuxième partie (9) selon un axe de rotation, et comprennent un élément mâle (21) destiné à s'insérer dans un élément femelle (19) par un mouvement de translation parallèle audit axe de rotation.

Description

  • L'invention se situe dans le domaine du sertissage de deux pièces en tôle et concerne plus particulièrement les outils d'anglage.
  • Certaines pièces d'un véhicule nécessitent un sertissage d'un de leurs bords. C'est notamment le cas pour les doublures de porte d'un véhicule automobile qui sont serties par un bord d'élément de carrosserie. Ce sertissage est réalisé à l'aide d'un dispositif de sertissage, ou tête de sertissage, monté sur un robot et déplacé par ce dernier de sorte à replier un bord d'une pièce sur un bord d'une autre pièce. Les pièces sont disposées sur une matrice et y sont maintenues en place. Avant l'opération de sertissage, le bord de la pièce de tôle à plier présente généralement une inclinaison de 90 degrés avec le bord de l'autre pièce. Une fois l'opération de sertissage terminée, les deux bords sont parallèles l'un par rapport à l'autre, en ce qu'un des bords est complètement plié sur l'autre bord.
  • De manière connue, le sertissage des coins des pièces se déroule en deux étapes comprenant une première étape pour plier le bord de la tôle à plier selon un premier angle d'environ 45 degrés vers l'autre pièce, et une deuxième étape pour rabattre complètement ce dernier sur l'autre pièce à l'aide d'une tête de sertissage. La première étape est généralement réalisée à l'aide d'un outil d'anglage qui peut se présenter soit sous forme d'une unité rotative ou linéaire, soit sous forme d'un outil d'anglage robotisé.
  • Le document FR2997876 présente une machine comprenant une matrice destinée à supporter deux pièces de tôle, une unité d'anglage mécanique agencée pour plier le bord d'une des pièces suivant un angle d'environ 45 degrés vers l'autre pièce, et un organe de serrage pour maintenir les deux pièces en tôle. La matrice, l'unité d'anglage et l'organe de serrage sont montés sur un premier bâti lui-même monté mobile sur un second bâti grâce à des moyens de réglage. Ces moyens de réglage permettent d'adapter facilement la position du premier bâti par rapport au second bâti de sorte à adapter la machine à différentes tailles de pièces.
  • De tels outils d'anglage sont cependant encombrants et nécessitent l'utilisation d'un robot supplémentaire spécifiquement pour la seconde étape de sertissage. Dans une logique de diminution des coûts et de l'encombrement, les outils d'anglage peuvent être associés aux robots de sertissage. Ainsi, il est connu des têtes de robot dédiées au sertissage comprenant un galet de sertissage et en outre une lame d'anglage. Malheureusement, la tête du robot n'est pas guidée lors de l'étape d'anglage, et il arrive que cette dernière se décale sous l'effort, dégradant la qualité du sertissage.
  • Par ailleurs, le document WO2014/199032 présente un ensemble comprenant un outil d'anglage et un outil de sertissage de deux pièces. L'outil d'anglage comprend un bâti fixe sur lequel est monté pivotant un bras portant une lame destinée à prendre appui sur le bord d'une des pièces afin de la plier en direction de l'autre pièce. L'outil de sertissage comprend une tête de sertissage portée par un robot et équipée d'un galet qui va coopérer avec une ouverture réalisée dans l'outil d'anglage afin que le mouvement du robot puisse commander le pivotement du bras.
  • Cette solution est intéressante, mais les outils de sertissage comprennent généralement un amortisseur, qui est utile lors de l'étape de sertissage pour contrôler la force d'appui du galet de sertissage sur le bord de la pièce et le préserver de l'usure, mais qui empêche l'application d'une force continue contre le bord de la pièce nécessaire pour un anglage de qualité.
  • Il y a donc un besoin d'amélioration des outils d'anglage en particulier lorsqu'ils sont sous forme robotisée.
  • A cet effet et selon un premier aspect, l'invention a pour objet un outil d'anglage pour plier un bord d'une première pièce vers un bord d'une deuxième pièce, l'outil d'anglage comprenant une première partie formant un porte-lame et comprenant un corps sur lequel est monté au moins un bloc d'anglage, ladite première partie étant destinée à être fixée à un bras de robot ; l'outil d'anglage étant remarquable en ce qu'il est en deux parties et comprend au moins une deuxième partie formant un appui, la ou les deuxièmes parties étant destinées à être fixées à un îlot de sertissage, en ce que les deux parties présentent des moyens d'assemblage pour l'assemblage l'une à l'autre en vue de leur coopération lors d'une opération d'anglage, et en ce que lesdits moyens d'assemblage forment une liaison pivot autorisant un mouvement de rotation de la première partie par rapport à la deuxième partie selon un axe de rotation, et comprennent un élément mâle destiné à s'insérer dans un élément femelle par un mouvement de translation parallèle audit axe de rotation.
  • Comme on l'aura compris à la lecture de la définition qui vient d'en être donnée, l'invention propose un outil d'anglage robotisé en deux parties qui s'assemblent lors d'une opération d'anglage. L'invention est avantageuse en ce qu'une même première partie, c'est-à-dire un même porte-lame, peut coopérer successivement avec plusieurs deuxièmes parties, c'est-à-dire plusieurs appuis répartis aux différents coins du bord de la première pièce. Cette configuration limite le nombre de robots à utiliser et l'encombrement de l'outil d'anglage dans l'îlot de sertissage. Par ailleurs, l'outil d'anglage n'utilisant pas la tête d'un robot de sertissage, aucun amortisseur n'est présent et une force continue peut-être appliquée pour plier le bord de la première partie. La première partie est destinée à être fixée sur le bras d'un robot et va prendre appui sur la deuxième partie qui est fixe pour éviter d'être repoussée par contre-réaction de la tôle à plier lors de l'opération d'anglage. Le mode d'assemblage par liaison pivot suite à l'insertion d'un élément mâle dans un élément femelle selon la direction de l'axe de rotation est avantageux en ce qu'il permet de créer une liaison pivot à un seul degré de liberté. Une telle liaison pivot est robuste en ce qu'elle assure le maintien en position des deux éléments d'assemblages l'un par rapport à l'autre durant toute l'opération d'anglage. En effet, les forces mises en jeu lors de la rotation du porte-lame ne sont pas orientées selon des directions risquant de faire sortir l'élément mâle de l'élément femelle.
  • Selon une mise en oeuvre préférée de l'invention, le ou les blocs d'anglage comprenant des lames, l'outil d'anglage est remarquable en ce que la première partie comprend au moins deux blocs d'anglage répartis sur le contour de son corps et/ou disposés étagés selon la hauteur dudit corps ; de sorte à ce que lorsque la lame d'un bloc d'anglage plie le bord de la première pièce, la ou les lames du ou des autres blocs d'anglage n'entrent pas en contact avec ledit bord. De préférence, chaque lame présente une forme différente.
  • Selon un mode de réalisation préféré, au moins un moyen d'assemblage porté par la première partie est associé à au moins un bloc d'anglage et est disposé sur ledit corps de façon à être diamétralement opposé audit ou auxdits blocs d'anglage. De préférence, le corps de la première partie comprenant une extrémité haute destinée à être fixée à un bras de robot, un moyen d'assemblage associé à un bloc d'anglage est disposé sur ledit corps diamétralement opposé audit bloc d'anglage et à la même hauteur que ce dernier par rapport à l'extrémité haute dudit corps.
  • Selon un autre mode de réalisation alternatif ou complémentaire au précédent, le corps de la première partie comprenant une extrémité haute destinée à être fixée à un bras de robot et une extrémité basse, l'outil d'anglage est remarquable en ce qu'au moins un moyen d'assemblage de la première partie est disposé au niveau de son extrémité basse ; de préférence, sous le corps de ladite première partie par rapport à la verticale.
  • De manière avantageuse, l'élément mâle et/ou l'élément femelle des moyens d'assemblage comprennent ou sont recouverts de lubrifiant. De préférence, l'élément mâle et/ou l'élément femelle des moyens d'assemblage sont formés ou comprennent une couche extérieure en alliage de cuivre.
  • Idéalement, l'outil d'anglage comprend au moins deux deuxièmes parties destinées à être fixées à des emplacements différents sur un même îlot de sertissage.
  • De manière préférentielle, au moins une deuxième partie de l'outil d'anglage comprend au moins deux moyens d'assemblage avec la première partie.
  • Préférentiellement, au moins une deuxième partie comprend des moyens de réglage de la position d'au moins un moyen d'assemblage.
  • De manière avantageuse, l'élément femelle est porté par la première partie.
  • Selon un deuxième aspect, l'invention a pour objet un procédé pour plier un bord d'une première pièce vers un bord d'une deuxième pièce, comprenant au moins une opération d'anglage mise en oeuvre par un outil d'anglage selon le premier aspect, ladite opération d'anglage comprenant au moins une étape d'assemblage de la première partie dudit outil d'anglage avec une deuxième partie de sorte à former une liaison pivot, l'assemblage se faisant par insertion d'un élément mâle dans un élément femelle par un mouvement de translation parallèle à l'axe de rotation de la liaison pivot ainsi créée entre la première et la deuxième partie.
  • L'invention sera bien comprise et d'autres aspects et avantages apparaîtront clairement à la lecture de la description qui suit donnée à titre d'exemple en référence aux planches de dessins annexées sur lesquelles :
    • La figure 1 est une vue en perspective d'un outil d'anglage selon l'invention en train de réaliser une opération d'anglage.
    • La figure 2 est une vue partielle de l'îlot de sertissage comprenant une deuxième partie fixe d'un outil d'anglage selon l'invention comprenant un élément mâle d'assemblage.
    • La figure 3 est une vue d'un bloc d'anglage sur une première partie d'un outil selon l'invention.
    • La figure 4 est une vue partielle d'une première partie d'un outil selon l'invention comprenant un moyen d'assemblage comprenant un élément femelle tel qu'associé et diamétralement opposé à un bloc d'anglage.
    • La figure 5 est une vue de profil de ce même outil en position pour réaliser une opération d'anglage.
    • La figure 6 est une vue analogue à la figure 1 mais vue de profil.
  • Dans la description qui suit, le terme « comprendre » est synonyme de « inclure » et n'est pas limitatif en ce qu'il autorise la présence d'autres éléments dans l'outil d'anglage ou d'autres étapes ou opérations dans le procédé auquel il se rapporte. Il est entendu que le terme « comprendre » inclut les termes « consister en ». Les termes « haut » et « bas » s'entendront par rapport à la verticale. « Bas » correspond à une proximité au sol plus importante que « haut ». Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires.
  • On se référera en premier lieu à la figure 1 qui représente un outil d'anglage 1 selon l'invention conçu pour plier un bord d'une première pièce 3 en direction d'un bord d'une seconde pièce 5. L'outil d'anglage 1 selon l'invention comprend deux parties (7, 9). Une première partie 7 formant un porte-lame et comprenant un corps 11 sur lequel est monté au moins un bloc d'anglage 13. La première partie 7 est fixée à un bras de robot (non représenté) et fait donc office de tête de robot. Le robot peut être le robot destiné à effectuer ultérieurement l'opération de sertissage ou un robot consacré aux opérations d'anglage. La fixation de la première partie 7 au bras du robot peut se faire par l'intermédiaire d'une interface de fixation 15 disposée au niveau de l'extrémité haute dudit corps de la première partie 7. Ce robot est avantageusement associé à un changeur automatique de tête (non représenté) permettant d'utiliser le même robot pour réaliser à la fois l'opération d'anglage et l'opération de sertissage par fixation d'une tête de sertissage suite à l'opération d'anglage. Eventuellement, l'outil d'anglage comprend au moins deux premières parties pouvant être utilisées alternativement par le robot.
  • L'outil d'anglage 1 comprend en outre au moins une deuxième partie 9 formant un appui. La deuxième partie 9 est préférentiellement fixe et est fixée à un îlot de sertissage 17. Selon l'invention, les deux parties (7, 9) présentent des moyens d'assemblage (19, 21) pour l'assemblage l'une à l'autre en vue de leur coopération lors d'une opération d'anglage. La coopération se fait par rotation de la première partie 7 par rapport à la deuxième partie 9. Aussi, lesdits moyens d'assemblage (19, 21) forment une liaison pivot autorisant un mouvement de rotation de la première partie 7 par rapport à la deuxième partie 9 selon un axe de rotation donné. La deuxième partie 9 a donc pour rôle de guider le mouvement de la première partie 7, la positionnant et lui offrant un appui. Cet appui va permettre d'effectuer l'opération d'anglage, c'est-à-dire d'écrasement de tôle, avec l'effort souhaité et sans que la première partie soit déviée de sa trajectoire par la contre-réaction, ou la résistance, montrée par les bords de la pièce à plier.
  • La première partie 7 et la deuxième partie 9 sont configurées pour présenter une position désassemblée où les deux parties (7, 9) sont à distance l'une de l'autre et une position assemblée où les deux parties (7, 9) coopèrent de sorte à plier le bord de la première pièce vers le bord de la seconde pièce. Ainsi, la première partie 7 peut coopérer successivement avec plusieurs deuxièmes parties 9 différentes de sorte à ce que le bras d'un seul robot puisse effectuer avantageusement plusieurs, voire toutes les opérations d'anglage des coins du bord de la première pièce. Selon une mise en oeuvre préférée de l'invention non représentée, l'outil d'anglage comprend une pluralité de deuxièmes parties agencées sur un même îlot de sertissage de telle sorte à ce qu'une deuxième partie soit disposée en regard de chaque angle ou coin montré par les pièces à sertir. Ainsi, préférentiellement, l'outil d'anglage comprend au moins deux deuxièmes parties destinées à être fixées à des emplacements différents sur un même îlot de sertissage. La figure 2 représente une deuxième partie 9 désassemblée de la première partie.
  • Avantageusement, en revenant à la figure 1, on voit que les moyens d'assemblage (19, 21) comprennent un élément mâle 21 destiné à s'insérer dans un élément femelle 19 par un mouvement de translation parallèle à l'axe de rotation de la liaison pivot.
  • Comme représenté en figure 3, la première partie 7 comprend un corps 11 sur lequel est monté au moins un bloc d'anglage 13. De préférence, la première partie comprend au moins deux blocs d'anglage répartis sur le contour de son corps, c'est-à-dire qu'ils sont disposés soit sur des faces latérales différentes du corps, soit sur le contour cylindrique du corps selon le cas. Sur la figure 3, le deuxième bloc d'anglage n'est pas représenté, mais le corps 11 de la première partie 7 présente un emplacement 23 avec une interface de fixation qui est destinée à recevoir un tel deuxième bloc d'anglage. Chaque bloc d'anglage 13 comprend une lame 25 de forme spécifique et adaptée à la pièce à plier. De préférence, les lames 25 de chacun des blocs d'anglage 13 présentent une forme différente, de sorte à adapter la première partie 7 à différentes opérations d'anglage des coins du bord de la première pièce. Avantageusement, le ou les blocs d'anglage comprennent en outre des moyens de réglage 27 pour un positionnement précis de la lame. Par exemple, au moyen d'une ou plusieurs cales 29.
  • On comprend que lorsque l'une des lames 25 est utilisée pour plier le bord de la première pièce, la ou les autres lames n'entrent pas en contact avec ledit bord. Dans l'exemple représenté, le corps 11 de la première partie 7 est configuré pour porter deux blocs d'anglage de sorte à ce que les lames soient agencées à angle droit l'une par rapport à l'autre. D'autres configurations sont possibles, par exemple un angle de 60 degrés entre deux lames. Une autre configuration possible est d'avoir une disposition étagée des blocs d'anglage selon la hauteur du corps de la première partie. Dans une telle configuration, on aura avantage à ce que les blocs d'anglage disposés à proximité de l'extrémité basse du corps de la première partie soient agencés en retrait par rapport aux blocs d'anglage disposés à proximité de l'extrémité haute du corps de la première partie.
  • Plus généralement, la première partie 7 peut comprendre au moins deux blocs d'anglage, de préférence au moins trois blocs d'anglage, de préférence encore au moins quatre blocs d'anglage, préférentiellement au moins cinq blocs d'anglage, plus préférentiellement au moins six blocs d'anglage. Le nombre de blocs d'anglage portés par une première partie 7 peut dépendre du positionnement des moyens d'assemblage (19, 21) portés par cette même première partie 7.
  • Selon un mode de réalisation préféré représenté en figure 4, au moins un moyen d'assemblage 19 porté par la première partie 7 est associé à au moins un bloc d'anglage 13 et est disposé sur le corps 11 de la première partie 7 de façon à être diamétralement opposé audit ou auxdits blocs d'anglage 13. De préférence, et comme dans l'exemple illustré, un moyen d'assemblage 19, ici un élément femelle 19, associé à un bloc d'anglage 13 est disposé sur ledit corps 11 de la première partie 7 de sorte à être diamétralement opposé audit bloc d'anglage 13 et est placé à la même hauteur que ce dernier 13 par rapport à l'extrémité haute dudit corps 11. Lorsque au moins deux blocs d'anglage sont répartis sur le contour du corps de la première partie, de sorte à montrer un angle entre eux, la première partie présentera avantageusement deux éléments d'assemblage également répartis sur son corps de telle sorte que chacun des éléments d'assemblage soit disposé de façon à être diamétralement opposé au bloc d'anglage auquel il est associé. Sur la figure 4, le deuxième moyen d'assemblage n'est pas représenté, mais le corps 11 de la première partie 7 présente un emplacement 31 avec une interface de fixation qui est destiné à recevoir un tel deuxième élément d'assemblage.
  • Selon un autre mode de réalisation alternatif ou complémentaire non représenté, le corps de la première partie comprenant une extrémité haute destinée à être fixée à un bras de robot et une extrémité basse, au moins un moyen d'assemblage de la première partie est disposé au niveau de son extrémité basse. De préférence, au moins un moyen d'assemblage est disposé sous le corps de ladite première partie par rapport à la verticale. Une disposition des moyens d'assemblage sous le corps de la première partie permet de libérer de l'espace sur le corps de la première partie en vue d'un placement de blocs d'anglage supplémentaires.
  • Selon un mode de réalisation non représenté, au moins une deuxième partie de l'outil d'anglage comprend au moins deux moyens d'assemblage avec la première partie. Il est ainsi possible de prévoir plusieurs positionnements de la première partie sur une même deuxième partie. De manière alternative ou complémentaire, au moins une deuxième partie comprend des moyens de réglage de la position d'au moins un moyen d'assemblage qu'elle porte.
  • Dans l'exemple de réalisation représenté, l'élément femelle 19 est porté par la première partie 7. Néanmoins, l'homme du métier adaptera sans peine l'invention à la présence d'éléments mâles sur la première partie destinés à coopérer avec des éléments femelles portés par la deuxième partie. Lorsque la première partie comprend plus d'un moyen d'assemblage, il est possible d'envisager un panachage d'éléments mâles et femelles. Par exemple, lorsque la première partie comprend deux moyens d'assemblage, il peut être avantageux que l'un soit un élément femelle et l'autre un élément mâle, le panachage permettant un détrompage pendant les phases de réglage de la position des blocs d'anglage.
  • De manière avantageuse, l'élément mâle 21 et/ou l'élément femelle 19 des moyens d'assemblage comprennent ou sont recouverts de lubrifiant. En particulier, l'élément mâle 21 et/ou l'élément femelle 19 des moyens d'assemblage peuvent être formés au moins en partie d'un matériau autolubrifiant, tel qu'un alliage de cuivre. Par exemple, l'élément mâle 21 et/ou l'élément femelle 19 peuvent comprendre des bagues en alliage de cuivre. L'élément mâle 21 et/ou l'élément femelle 19 peuvent être également formés en acier et recouvert d'un additif lubrifiant. Les forces de frottement entre l'élément mâle 21 et l'élément femelle 19 lors des opérations d'anglage sont ainsi diminuées, ce qui permet de ralentir leur usure.
  • Le fonctionnement de l'outil d'anglage 1 selon l'invention est illustré en référence aux figures 5 et 6 et conjointement à son procédé de mise en oeuvre.
  • Le procédé pour plier un bord d'une première pièce 3 vers un bord d'une deuxième pièce 5, comprend au moins une opération d'anglage mise en oeuvre par un outil d'anglage 1 tel que décrit ci-dessus. Ladite opération d'anglage comprenant au moins une étape d'assemblage, illustrée en figure 5, de la première partie 7 dudit outil 1 avec une deuxième partie 9 de sorte à former une liaison pivot. L'assemblage se fait par l'insertion d'un élément mâle 21 dans un élément femelle 19 par un mouvement de translation parallèle à l'axe de rotation de la liaison pivot ainsi créée entre la première 7 et la deuxième partie 9. Dans une opération suivante illustrée en figure 6, le robot va incliner la première partie 7 en direction des pièces (3, 5) à sertir de telle sorte à écraser les bords de la première pièce 3. Ce basculement ou rotation de la première partie 7 par rapport à la deuxième partie 9 se fait selon l'axe de rotation de la liaison pivot formée par l'accouplement entre les parties mâle 21 et femelle 19 des moyens d'assemblage de l'outil. On comprend la fonction d'appui et de guide de la deuxième partie 9 lors de cette opération.

Claims (10)

  1. Outil d'anglage (1) pour plier un bord d'une première pièce (3) vers un bord d'une deuxième pièce (5), l'outil d'anglage (1) comprenant une première partie (7) formant un porte-lame et comprenant un corps (11) sur lequel est monté au moins un bloc d'anglage (13), ladite première partie (7) étant destinée à être fixée à un bras de robot ; l'outil d'anglage (1) étant caractérisé en ce qu'il est en deux parties (7, 9) et comprend au moins une deuxième partie (9) formant un appui, la ou les deuxième parties (9) étant destinées à être fixées à un îlot de sertissage (17), en ce que les deux parties (7, 9) présentent des moyens d'assemblage (19, 21) pour l'assemblage l'une à l'autre en vue de leur coopération lors d'une opération d'anglage, et en ce que lesdits moyens d'assemblage (19, 21) forment une liaison pivot autorisant un mouvement de rotation de la première partie (7) par rapport à la deuxième partie (9) selon un axe de rotation, et comprennent un élément mâle (21) destiné à s'insérer dans un élément femelle (19) par un mouvement de translation parallèle audit axe de rotation.
  2. Outil d'anglage (1) selon la revendication 1, le ou les blocs d'anglage (13) comprenant des lames (25), l'outil d'anglage (1) étant caractérisé en ce que la première partie (7) comprend au moins deux blocs d'anglage (13) répartis sur le contour de son corps (11) et/ou disposés étagés selon la hauteur dudit corps (11) ; de sorte à ce que lorsque la lame (25) d'un bloc d'anglage (13) plie le bord de la première pièce, la ou les lames (25) du ou des autres blocs d'anglage (13) n'entrent pas en contact avec ledit bord ; de préférence, chaque lame présente une forme différente.
  3. Outil d'anglage (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'au moins un moyen d'assemblage porté par la première partie (7) est associé à au moins un bloc d'anglage (13) et est disposé sur ledit corps (11) de façon à être diamétralement opposé audit ou auxdits blocs d'anglage (13) ; de préférence, le corps (11) de la première partie (7) comprenant une extrémité haute destinée à être fixée à un bras de robot, un moyen d'assemblage associé à un bloc d'anglage (13) est disposé sur ledit corps (11) diamétralement opposé audit bloc d'anglage (13) et à la même hauteur que ce dernier par rapport à l'extrémité haute dudit corps (11).
  4. Outil d'anglage (1) selon l'une des revendications 1 à 3, le corps (11) de la première partie (7) comprenant une extrémité haute destinée à être fixée à un bras de robot et une extrémité basse, l'outil d'anglage (1) est caractérisé en ce qu'au moins un moyen d'assemblage (19, 21) de la première partie (7) est disposé au niveau de son extrémité basse ; de préférence sous le corps (11) de ladite première partie (7) par rapport à la verticale.
  5. Outil d'anglage (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'élément mâle (21) et/ou l'élément femelle (19) des moyens d'assemblage comprennent ou sont recouverts de lubrifiant ; de préférence l'élément mâle (21) et/ou l'élément femelle (19) des moyens d'assemblage sont formés ou comprennent une couche extérieure en alliage de cuivre.
  6. Outil d'anglage (1) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux deuxièmes parties (9) destinées à être fixées à des emplacements différents sur un même îlot de sertissage (17).
  7. Outil d'anglage (1) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en qu'au moins une deuxième partie (9) dudit outil d'anglage (1) comprend au moins deux moyens d'assemblage (19, 21) avec la première partie (7).
  8. Outil d'anglage (1) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'au moins une deuxième partie (9) comprend des moyens de réglage de la position d'au moins un moyen d'assemblage (19, 21).
  9. Outil d'anglage (1) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'élément femelle (19) est porté par la première partie (7).
  10. Procédé pour plier un bord d'une première pièce (3) vers un bord d'une deuxième pièce (5), comprenant au moins une opération d'anglage mise en oeuvre par un outil d'anglage (1) selon l'une des revendications 1 à 9, ladite opération d'anglage comprenant au moins une étape d'assemblage de la première partie (7) dudit outil d'anglage (1) avec une deuxième partie (9) de sorte à former une liaison pivot, l'assemblage se faisant par insertion d'un élément mâle (21) dans un élément femelle (19) par un mouvement de translation parallèle à l'axe de rotation de la liaison pivot ainsi créée entre la première (7) et la deuxième partie (9).
EP19180171.1A 2018-07-05 2019-06-14 Outil d'anglage et procédé de pliage mis en oeuvre par un tel outil Active EP3590623B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1856190A FR3083462B1 (fr) 2018-07-05 2018-07-05 Outil d’anglage robotise

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3590623A1 true EP3590623A1 (fr) 2020-01-08
EP3590623B1 EP3590623B1 (fr) 2021-04-14

Family

ID=63722578

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19180171.1A Active EP3590623B1 (fr) 2018-07-05 2019-06-14 Outil d'anglage et procédé de pliage mis en oeuvre par un tel outil

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3590623B1 (fr)
ES (1) ES2874005T3 (fr)
FR (1) FR3083462B1 (fr)
PT (1) PT3590623T (fr)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010017171A2 (fr) * 2008-08-04 2010-02-11 Modern Body Engineering Appareil et procédé pour cintrer et ourler des panneaux à une station de ligne d'assemblage
DE202009006053U1 (de) * 2009-04-27 2010-09-23 Kuka Systems Gmbh Falzeinrichtung
FR2997876A1 (fr) 2012-11-09 2014-05-16 Peugeot Citroen Automobiles Sa Machine pour assembler deux pieces en tole par pliage du bord de l'une des pieces sur l'autre piece, comportant des moyens de reglage
WO2014199032A1 (fr) 2013-06-12 2014-12-18 Peugeot Citroen Automobiles Sa Ensemble comprenant un outil d'anglage et un outil de sertissage de deux pièces en tole

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010017171A2 (fr) * 2008-08-04 2010-02-11 Modern Body Engineering Appareil et procédé pour cintrer et ourler des panneaux à une station de ligne d'assemblage
DE202009006053U1 (de) * 2009-04-27 2010-09-23 Kuka Systems Gmbh Falzeinrichtung
FR2997876A1 (fr) 2012-11-09 2014-05-16 Peugeot Citroen Automobiles Sa Machine pour assembler deux pieces en tole par pliage du bord de l'une des pieces sur l'autre piece, comportant des moyens de reglage
WO2014199032A1 (fr) 2013-06-12 2014-12-18 Peugeot Citroen Automobiles Sa Ensemble comprenant un outil d'anglage et un outil de sertissage de deux pièces en tole

Also Published As

Publication number Publication date
ES2874005T3 (es) 2021-11-04
FR3083462A1 (fr) 2020-01-10
EP3590623B1 (fr) 2021-04-14
FR3083462B1 (fr) 2020-09-04
PT3590623T (pt) 2021-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0089904B1 (fr) Outil de pliage à plat
EP2064034B1 (fr) Station de travail avec support de pieces multiface et procede de pilotage d'une telle station
EP2734433B1 (fr) Systeme et procede de mise en geometrie d'un sous-ensemble mecanique
EP3083124B1 (fr) Dispositif et sytème d'assemblage d'une pluralité de panneaux.
WO2015091904A1 (fr) Procédé et système d'assemblage d'une pluralité de panneaux
FR2979889A1 (fr) Organe de support destine a etre fixe sur une structure de support d'une caisse de vehicule automobile
FR2757437A1 (fr) Outil pilote de centrage et serrage
EP3590623B1 (fr) Outil d'anglage et procédé de pliage mis en oeuvre par un tel outil
EP1517805B1 (fr) Bras de suspension et procede pour sa fabrication
EP3021994B1 (fr) Dispositif pour le sertissage de deux toles par frottement et son procédé de mise en oeuvre
FR2958568A1 (fr) Installation permettant de decouper dans une bande de tole deux flans et d'evacuer ceux-ci a chaque operation de decoupe
FR3089831A1 (fr) Dispositif et unite de sertissage du bord d’une tole et procede mis en œuvre par un tel dispositif
FR3070615A1 (fr) Outil d’anglage de deux pieces en tole
EP1454691A1 (fr) Dispositif de serrage muni d'articulations élastiques
EP2392750A1 (fr) Attache volante de support et de fixation d'une structure sur une paroi, munie d'un adaptateur
FR3065384B1 (fr) Barillet d'alimentation d'embouts de pince de soudage
FR2997677A1 (fr) Dispositif de support et de maintien d'une garniture de vehicule automobile en cours d’assemblage.
EP0828050B1 (fr) Charnière de porte, notamment pour véhicule automobile
EP3569361B1 (fr) Procédé et outil de montage d'un retroviseur interieur sur un pare brise
FR2979890A1 (fr) Organe de support destine a etre fixe sur une structure de support d'une caisse de vehicule automobile
WO2017202865A1 (fr) Ensemble de soudage notamment de goujons comprenant un pistolet de soudage de goujons et des moyens en forme de gabarit par type de goujon
FR2961466A3 (fr) Organe de support destine a etre fixe sur une structure de support d'une caisse de vehicule automobile
FR3131861A1 (fr) Dispositif de préhension adaptatif permettant de manipuler des éléments de carrosserie.
FR2510918A1 (fr) Dispositif de poinconnage comportant des moyens de devetissage portes par sa tige de verin et machine poinconneuse equipee de ce dispositif
FR3066718A1 (fr) Dispositif d'ajustage d'une piece pour le retrait automatique de certains elements de la piece

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20200708

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: PSA AUTOMOBILES SA

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B21D 39/02 20060101AFI20201026BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20201117

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R084

Ref document number: 602019003852

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602019003852

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

Ref country code: PT

Ref legal event code: SC4A

Ref document number: 3590623

Country of ref document: PT

Date of ref document: 20210512

Kind code of ref document: T

Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

Effective date: 20210505

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1381862

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210515

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: GC2A

Effective date: 20210825

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 1381862

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210414

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20210414

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210414

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210714

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210414

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210414

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210414

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210414

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210414

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210414

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210714

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210414

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210414

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210715

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210814

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602019003852

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210414

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210414

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210414

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210414

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210414

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210414

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210414

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20210630

26N No opposition filed

Effective date: 20220117

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210614

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210614

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210814

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210414

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210414

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210630

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220630

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210414

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20190614

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Payment date: 20230524

Year of fee payment: 5

Ref country code: FR

Payment date: 20230523

Year of fee payment: 5

Ref country code: DE

Payment date: 20230523

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20230703

Year of fee payment: 5

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20230614

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 602019003852

Country of ref document: DE

Owner name: STELLANTIS AUTO SAS, FR

Free format text: FORMER OWNER: PSA AUTOMOBILES SA, POISSY, FR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210414

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230614