EP3021994B1 - Dispositif pour le sertissage de deux toles par frottement et son procédé de mise en oeuvre - Google Patents
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- EP3021994B1 EP3021994B1 EP14749874.5A EP14749874A EP3021994B1 EP 3021994 B1 EP3021994 B1 EP 3021994B1 EP 14749874 A EP14749874 A EP 14749874A EP 3021994 B1 EP3021994 B1 EP 3021994B1
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- 238000002788 crimping Methods 0.000 title claims description 157
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
- B21D39/02—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder
- B21D39/021—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder for panels, e.g. vehicle doors
Definitions
- the invention relates to a crimping device by folding 180 degrees by friction of a first edge of a first sheet on a second edge of a second sheet.
- the invention also relates to a crimping method for the implementation of the crimping device.
- Crimping is an assembly process that consists of folding, or folding, an edge of a first sheet called skin, on an edge of a second sheet called lining.
- Crimping is frequently used in the automotive industry, to connect two sheets together, in order to form structural elements, such as an opening of a vehicle, or for the purpose of making an opening in the body of a vehicle like an opening for a sunroof.
- the crimping operation is generally broken down into two stages: the pre-crimping which consists of bending the edge of the skin at about 90 degrees, and the crimping which consists in folding back the previously folded edge of the skin against the skin 90 degrees. Lining.
- a type of crimping device with two-plate rollers which comprises a roller and a roller against which the edge to be folded of a first sheet is interposed, the rollers being driven in displacement along the edge to be folded.
- This type of roller device is generally implemented by a crimping method, as the method described and shown in the document EP-A-1420907 , which consists of folding the edge to be folded of the sheet during several successive passes of the rollers, and fold down the edge to be folded by means of an additional crimping tool for crimping the two sheets together.
- a disadvantage of this type of roller crimping device and its method of implementation is that they require two separate tools and a method in at least four passes.
- roller device is generally bulky and unsuitable for crimping two sheets in a constrained environment or in a small space.
- the invention proposes a friction crimping device according to claim 1.
- the crimping tool of the crimping device according to the invention is compact and it is suitable for crimping both a straight edge and a curved edge.
- the crimping device comprises a drive means for moving the crimping tool along the working axis, the drive means being designed to drive the crimping tool in at least a first position of the crimping tool. pre-crimping in which the crimping face folds a first time the first edge to bend the first sheet during a first pass, and in at least a second crimping position in which the tool is rotated angularly around the first working axis, relative to the first pre-crimping position, and wherein the crimping face folds a second time the first edge to be bent of the first sheet during a second pass.
- the device can fold the edge of the first sheet to 180 degrees to crimp the two sheets together.
- the document JP 2000 117359 discloses a friction crimping device according to the preamble of claim 1.
- the drive means for moving the tool is a robot arm which is connected to the crimping tool and which is adapted to drive the crimping tool in the following motion. a predetermined crimping path.
- the tool can be driven according to an infinity of trajectories, so that the device can adapt to the crimping of edges of sheets having different geometries.
- the crimping tool In order to fold the first edge of the first sheet 180 degrees, the crimping tool is rotated 90 degrees between its first pre-crimping position and its second crimping position.
- the first upstream portion of the crimping face of the tool is inclined angularly with respect to the second downstream portion of the crimping face around the working axis, at an angle of 90 degrees.
- the crimping tool has a symmetrical design, the tool having the first crimping face arranged on a first portion of the tool, and a second crimping face arranged symmetrically on a second opposite portion of the tool.
- This characteristic makes it possible to fold the edge of the first sheet on one side or the other.
- the device is equipped with a matrix for supporting the first sheet and the second sheet during crimping.
- upstream and downstream must be understood in relation to the direction of advance of the crimping tool, here along a longitudinal axis of work, illustrated by arrows. to the Figures 1, 2, 3 and 6 .
- FIG. 1 a friction crimping device 10 designed to crimp a first inner sheet 12 called a liner, and a second outer sheet 14 called a skin, by means of a crimping tool 16.
- the crimping tool 16 is driven in displacement along an axis A of work which is here considered to be longitudinal.
- the first sheet 12 and the second sheet 14 comprise a first edge 18 and a second edge 20 respectively which define an opening 21, here an opening for a sunroof of a motor vehicle.
- first edge 18 and the second edge 20 each extend vertically upward, parallel to each other, the first edge 18 projecting vertically upwardly relative to the second edge 20 to be folded and folded against the second edge 20 for crimping the first sheet 12 on the second sheet 14.
- the crimping device 10 is provided with a die 22 which extends below the first sheet 12 and the second sheet 14, to support the first sheet 12 and the second sheet 14 during crimping.
- the crimping tool 16 has a T shape of symmetrical general design along the plane P of symmetry illustrated in FIGS. Figures 3 and 4 .
- the tool 16 comprises a first portion 24a L defining a first crimping face 26a and a second portion 24b L, arranged symmetrically to the first portion 24a, defining a second crimping face 26b.
- the first crimping face 26a extends from upstream to downstream, in the direction of longitudinal advance of the crimping tool 16, from a first upstream portion 28 of attack designed to extend parallel to the first edge 18 to be folded, until a second downstream portion inclined angularly 90 degrees relative to the first portion 28 about the axis A working.
- the first crimping face 26a comprises a third intermediate bending portion 32 in the form of a helicoid, which connects the first upstream portion 28 and the second downstream portion 30 between them, and which is adapted to progressively fold the first edge 18 of 90 degrees twisting.
- the crimping device 10 comprises a drive means for moving the crimping tool 16, such as a robot arm (not shown), which is connected to the crimping tool 16 and which is designed to drive the crimping tool 16 moving along the working axis A.
- a drive means for moving the crimping tool 16 such as a robot arm (not shown), which is connected to the crimping tool 16 and which is designed to drive the crimping tool 16 moving along the working axis A.
- the working axis A of the crimping tool 16 is considered to be longitudinal to facilitate the understanding of the description.
- the crimping tool 16 follows a predetermined crimping path that follows the first edge 18 to bend, that is to say a path comprising a succession of curved portions and straight portion.
- the invention also relates to a method of friction crimping to fold and fold 180 degrees the first edge 18 to bend the first sheet 12 on the second edge 20 of the second sheet 14.
- the method comprises two successive steps, a pre-crimping step illustrated in FIGS. figures 2 and 7 , to fold the first edge 18 by 90 degrees, and a crimping step illustrated in FIGS. figures 3 and 8 to bend the first edge 18 again by 90 degrees.
- the pre-crimping step consists in driving the crimping tool 16 in displacement in a first pre-crimping position in which the tool 16 is laid down, so that the first upstream portion 28 of attack of the face of crimping 26a is in plane support against a face of the first edge 18 to bend the first sheet 12.
- the crimping face 26a is not shown in plane support against the first edge 18 at the figure 2 , the crimping face 26a being substantially disengaged from the edge 18 so as to illustrate both the face 26a and the first edge 18.
- the crimping tool 16 is moved in its pre-crimping position, illustrated in FIGS. figures 2 and 7 during a first pass, along the working axis A, so that the third intermediate helical folding portion 32 exerts a pressure on the first edge 18 the first sheet 12 to fold down 90 degrees to the second edge 20 of the second sheet 14.
- Diagrammatically Figures 9a and 9b the work of the crimping face 26a of the tool 16 in its first pre-crimping position.
- the first upstream portion 28 of the crimping face 26a extends vertically and cooperates with the first edge 18.
- the second downstream portion of the crimping face 26a extends horizontally and co-operates with the first edge 18 bent 90 degrees.
- the crimping step consists in driving the crimping tool 16 in displacement along the working axis A in a second crimping position, illustrated in FIGS. figures 3 and 8 during a second pass, in which the tool 16 is upright, so that the first upstream portion 28 of attack of the crimping face 26a is in plane bearing against the face of the first edge 18 previously folded of the first sheet 12.
- the crimping tool 16 is here rotated 90 degrees between its first pre-crimping position and its second crimping position, in order to fold the first edge to be folded by 180 degrees.
- the first leading portion 28 of the crimping face 26a extends horizontally and cooperates with the first edge 18 which is bent 90 degrees from its starting orientation, before the first passage of the tool 16 .
- the second downstream portion of the crimping face 26a extends vertically and co-operates with the first edge 18 folded 90 degrees further, the first edge 18 being bent 180 degrees from its starting orientation, before the first pass of the tool 16.
- the angular inclination between the first upstream driving portion 28 and the second downstream portion of the crimping face 26a may be less than 90 degrees.
- the angular inclination can be 60 degrees for example, in which case the crimping process would be performed in three passes and include an additional step of pre-crimping, for example.
Landscapes
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- Tyre Moulding (AREA)
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Description
- L'invention concerne un dispositif de sertissage par pliage à 180 degrés par frottement d'un premier bord d'une première tôle sur un second bord d'une seconde tôle.
- L'invention concerne aussi un procédé de sertissage pour la mise en oeuvre du dispositif de sertissage.
- Le sertissage est un procédé d'assemblage qui consiste à rabattre, ou plier, un bord d'une première tôle appelée peau, sur un bord d'une seconde tôle appelée doublure.
- Le sertissage est fréquemment utilisé dans l'industrie automobile, pour relier deux tôles entre elles, dans le but de former des éléments structurels, comme un ouvrant d'un véhicule, ou dans le but de réaliser une ouverture dans la carrosserie d'un véhicule, comme une ouverture pour un toit ouvrant.
- L'opération de sertissage est généralement décomposée en deux étapes : le pré-sertissage qui consiste à plier le bord de la peau à environ 90 degrés, et le sertissage qui consiste à rabattre à nouveau de 90 degrés le bord plié précédemment de la peau contre la doublure.
- On connait un type de dispositif de sertissage à galets de deux tôles, qui comporte un galet et un contre galet entre lesquels le bord à plier d'une première tôle est interposé, les galets étant entraînés en déplacement suivant le bord à plier.
- Ce type de dispositif à galets est généralement mis en oeuvre par un procédé de sertissage, comme le procédé décrit et représenté dans le document
EP-A-1420907 , qui consiste à plier le bord à plier de la tôle au cours de plusieurs passes successives des galets, et à rabattre le bord à plier au moyen d'un outil de sertissage supplémentaire pour sertir les deux tôles entre elles. - Un inconvénient de ce type de dispositif de sertissage à galet et son procédé de mise en oeuvre est qu'ils nécessitent deux outils distincts et un procédé en au moins quatre passes.
- De plus, le type de dispositif à galet est généralement encombrant et peu adapté au sertissage de deux tôles dans un environnement contraint ou dans un espace réduit.
- Pour pallier notamment ces inconvénients, l'invention propose un dispositif de sertissage par frottement selon la revendication 1.
- Avantageusement, l'outil de sertissage du dispositif de sertissage selon l'invention est peu encombrant et il est adapté pour sertir aussi bien un bord droit qu'un bord courbé.
- Le dispositif de sertissage selon l'invention comporte un moyen d'entraînement en déplacement de l'outil de sertissage suivant l'axe de travail, le moyen d'entraînement étant conçu pour entraîner l'outil de sertissage dans au moins une première position de pré-sertissage dans laquelle la face de sertissage plie une première fois le premier bord à plier de la première tôle au cours d'une première passe, et dans au moins une seconde position de sertissage dans laquelle l'outil est pivoté angulairement autour de l'axe de travail, par rapport à la première position de pré-sertissage, et dans laquelle la face de sertissage plie une seconde fois le premier bord à plier de la première tôle au cours d'une seconde passe.
- Ainsi, en deux passes, le dispositif permet de plier le bord de la première tôle à 180 degrés pour sertir les deux tôles entre elles.
- Le document
JP 2000 117359 - Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le moyen d'entraînement en déplacement de l'outil est un bras de robot qui est relié sur l'outil de sertissage et qui est conçu pour entraîner l'outil de sertissage en déplacement suivant une trajectoire de sertissage prédéterminée.
- Avantageusement, l'outil peut être entraîné suivant une infinité de trajectoires, de sorte que le dispositif peut s'adapter au sertissage de bords de tôles présentant des géométries différentes.
- Afin de plier le premier bord de la première tôle à 180 degrés, l'outil de sertissage est pivoté de 90 degrés entre sa première position de pré-sertissage et sa seconde position de sertissage.
- De même, la première portion amont de la face de sertissage de l'outil est inclinée angulairement par rapport à la seconde portion aval de la face de sertissage autour de l'axe de travail, suivant un angle de 90 degrés.
- De plus, l'outil de sertissage présente une conception symétrique, l'outil comportant la première face de sertissage agencée sur une première partie de l'outil, et une seconde face de sertissage agencée symétriquement sur une seconde partie opposée de l'outil.
- Cette caractéristique permet de plier le bord de la première tôle d'un côté ou de l'autre.
- Aussi, le dispositif est équipé d'une matrice pour le support de la première tôle et de la seconde tôle au cours du sertissage.
- L'invention concerne aussi un procédé de sertissage par frottement selon la revendication 7. pour rabattre un premier bord à plier d'une première tôle sur un second bord d'une seconde tôle, lesdits bords étant parallèles entre eux, le procédé étant réalisé au moyen d'un outil de sertissage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le procédé comporte successivement au moins :
- une étape de pré-sertissage qui consiste à entraîner l'outil en déplacement suivant l'axe de travail dans une première position de pré-sertissage de façon à plier le premier bord à plier une première fois au cours d'une première passe, et
- une étape de sertissage qui consiste à entraîner l'outil en déplacement suivant l'axe de travail dans une seconde position de sertissage dans laquelle l'outil est pivoté angulairement autour de l'axe de travail par rapport à la première position de pré-sertissage, de façon à plier le premier bord à plier une seconde fois au cours d'une seconde passe.
- D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels :
- la
figure 1 est une vue d'ensemble en perspective de trois quart de dessus, qui illustre l'outil de sertissage dans sa première position de pré-sertissage et dans sa seconde position de sertissage d'une première tôle sur une seconde tôle, selon l'invention ; - la
figure 2 est une vue de détail en perspective, qui illustre l'outil de lafigure 1 dans sa première position de pré-sertissage ; - la
figure 3 est une vue de détail en perspective, qui illustre l'outil de lafigure 1 dans sa seconde position de sertissage ; - la
figure 4 est une vue de détail de dessous, qui illustre une première face de sertissage et une seconde face de sertissage de l'outil de lafigure 1 ; - la
figure 5 est une vue de détail en perspective, qui illustre la première face de sertissage de l'outil de lafigure 1 ; - la
figure 6 est une vue de dessus, qui illustre l'outil de sertissage de lafigure 1 dans sa première position de pré-sertissage et dans sa seconde position de sertissage ; - la
figure 7 est une vue en section transversale suivant la ligne 7-7 de lafigure 6 , qui illustre l'outil de sertissage dans sa première position de pré-sertissage ; - la
figure 8 est une vue en section transversale suivant la ligne 8-8 de lafigure 6 , qui illustre l'outil de sertissage dans sa seconde position de sertissage ; - la
figure 9a est une vue schématique en section transversale, qui illustre une portion amont de la lame de sertissage de l'outil dans sa première position de pré-sertissage, coopérant avec le bord à plier de la première tôle ; - la
figure 9b est une vue schématique en section transversale, qui illustre une portion aval de la lame de sertissage de l'outil dans sa première position de pré-sertissage, coopérant avec le bord à plier de la première tôle ; - la
figure 10a est une vue schématique en section transversale, qui illustre une portion amont de la lame de sertissage de l'outil dans sa seconde position de sertissage, coopérant avec le bord à plier de la première tôle ; - la
figure 10b est une vue schématique en section transversale, qui illustre une portion aval de la lame de sertissage de l'outil dans sa seconde position de sertissage, coopérant avec le bord à plier de la première tôle. - Pour clarifier la description et les revendications, on adoptera à titre non limitatif la terminologie longitudinal, vertical et transversal en référence au trièdre L, V, T indiqué aux figures.
- Sur l'ensemble de ces figures, des références identiques ou analogues représentent des organes ou ensembles d'organes identiques ou analogues.
- A noter que dans la présente demande de brevet, les termes « amont » et «aval » doivent s'entendre par rapport à la direction d'avancement de l'outil de sertissage, ici suivant un axe de travail longitudinal, illustrée par des flèches aux
figures 1, 2, 3 et6 . - On a représenté aux
figures 1 et6 un dispositif 10 de sertissage par frottement conçu pour sertir une première tôle 12 intérieure appelée doublure, et une seconde tôle 14 extérieure appelée peau, au moyen d'un outil 16 de sertissage. - L'outil 16 de sertissage est entraîné en déplacement suivant un axe A de travail qui est ici considéré comme étant longitudinal.
- La première tôle 12 et la seconde tôle 14 comportent un premier bord 18 et un second bord 20 respectivement qui délimitent une ouverture 21, ici une ouverture pour un toit ouvrant d'un véhicule automobile.
- Comme on peut le voir aux
figures 2 et9a , le premier bord 18 et le second bord 20 s'étendent chacun verticalement vers le haut, parallèlement entre eux, le premier bord 18 faisant saillie verticalement vers le haut par rapport au second bord 20 en vue d'être plié et rabattu contre le second bord 20 pour sertir la première tôle 12 sur la seconde tôle 14. - De plus, le dispositif 10 de sertissage est équipé d'une matrice 22 qui s'étend au dessous de la première tôle 12 et de la seconde tôle 14, pour supporter la première tôle 12 et la seconde tôle 14 au cours du sertissage.
- L'outil 16 de sertissage présente une forme en T de conception générale symétrique suivant le plan P de symétrie illustré aux
figures 3 et 4 . - Par symétrie, selon les
figures 2 à 4 , l'outil 16 comporte une première partie 24a en L délimitant une première face de sertissage 26a et une seconde partie 24b en L, agencée symétriquement à la première partie 24a, délimitant une seconde face de sertissage 26b. - Afin de ne pas alourdir la description, seule la première partie 24a et la première face de sertissage 26a associée sont décrites par la suite.
- La première face de sertissage 26a, illustrée notamment à la
figure 5 en perspective, s'étend d'amont en aval, suivant le sens d'avancement longitudinal de l'outil 16 de sertissage, depuis une première portion 28 amont d'attaque conçue pour s'étendre parallèlement au premier bord 18 à plier, jusqu'à une seconde portion 30 aval inclinée angulairement de 90 degrés par rapport à la première portion 28 autour de l'axe A de travail. - De façon complémentaire, la première face de sertissage 26a comporte une troisième portion 32 intermédiaire de pliage de la forme d'un hélicoïde, qui relie la première portion 28 amont et la seconde portion aval 30 entre elles, et qui est adaptée pour plier progressivement le premier bord 18 de 90 degrés par vrillage.
- En outre, le dispositif 10 de sertissage comporte un moyen d'entraînement en déplacement de l'outil 16 de sertissage, comme un bras de robot (non représenté), qui est relié sur l'outil 16 de sertissage et qui est conçu pour entraîner l'outil 16 de sertissage en déplacement suivant l'axe A de travail.
- L'axe A de travail de l'outil 16 de sertissage est considéré comme étant longitudinal pour faciliter la compréhension de la description.
- Toutefois, il convient de préciser que l'outil 16 de sertissage suit une trajectoire de sertissage prédéterminée qui suit le premier bord 18 à plier, c'est-à-dire une trajectoire comportant une succession de parties courbes et de partie rectilignes.
- L'invention concerne aussi un procédé de sertissage par frottement pour rabattre et plier à 180 degrés le premier bord 18 à plier de la première tôle 12 sur le second bord 20 de la seconde tôle 14.
- A cet effet, le procédé comporte deux étapes successives, une étape de pré-sertissage illustrée aux
figures 2 et7 , pour plier le premier bord 18 de 90 degrés, et une étape de sertissage illustrée auxfigures 3 et8 , pour plier à nouveau le premier bord 18 de 90 degrés. - L'étape de pré-sertissage consiste à entraîner l'outil 16 de sertissage en déplacement dans une première position de pré-sertissage dans laquelle l'outil 16 est couché, de sorte que la première portion 28 amont d'attaque de la face de sertissage 26a est en appui plan contre une face du premier bord 18 à plier de la première tôle 12.
- A titre indicatif, la face de sertissage 26a n'est pas représentée en appui plan contre le premier bord 18 à la
figure 2 , la face de sertissage 26a étant sensiblement dégagée du bord 18 afin d'illustrer à la fois la face 26a et le premier bord 18. - L'outil 16 de sertissage est entraîné en déplacement dans sa position de pré-sertissage, illustrée aux
figures 2 et7 , au cours d'une première passe, suivant l'axe A de travail, de sorte que la troisième portion 32 intermédiaire de pliage en hélicoïde exerce une pression sur le premier bord 18 de la première tôle 12 pour le rabattre de 90 degrés vers le second bord 20 de la seconde tôle 14. - On a représenté schématiquement aux
figures 9a et 9b le travail de la face 26a de sertissage de l'outil 16 dans sa première position de pré-sertissage. - En référence à la
figure 9a , la première portion 28 amont d'attaque de la face de sertissage 26a s'étend verticalement et elle coopère avec le premier bord 18. - En référence à la
figure 9b , la seconde portion 30 aval de la face de sertissage 26a s'étend horizontalement et elle coopère avec le premier bord 18 plié de 90 degrés. - De même, l'étape de sertissage consiste à entraîner l'outil 16 de sertissage en déplacement suivant l'axe A de travail dans une seconde position de sertissage, illustrée aux
figures 3 et8 , au cours d'une seconde passe, dans laquelle l'outil 16 est debout, de sorte que la première portion 28 amont d'attaque de la face de sertissage 26a est en appui plan contre la face du premier bord 18 précédemment plié de la première tôle 12. - L'outil 16 de sertissage est ici pivoté de 90 degrés entre sa première position de pré-sertissage et sa seconde position de sertissage, afin de plier le premier bord à plier de 180 degrés.
- On a représenté schématiquement aux
figures 10a et 10b le travail de la face 26a de sertissage de l'outil 16 dans sa seconde position de sertissage. - En référence à la
figure 10a , la première portion 28 amont d'attaque de la face de sertissage 26a s'étend horizontalement et elle coopère avec le premier bord 18 qui est plié de 90 degrés par rapport à son orientation de départ, avant le premier passage de l'outil 16. - En référence à la
figure 10b , la seconde portion 30 aval de la face de sertissage 26a s'étend verticalement et elle coopère avec le premier bord 18 plié à nouveau de 90 degrés, le premier bord 18 étant plié de 180 degrés par rapport à son orientation de départ, avant le premier passage de l'outil 16. - A titre non limitatif, l'inclinaison angulaire entre la première portion 28 amont d'attaque et la seconde portion 30 aval de la face de sertissage 26a peut être inférieure à 90 degrés.
- En effet, l'inclinaison angulaire peut être de 60 degrés par exemple, auquel cas le procédé de sertissage serait réalisé en trois passes et comporterait une étape supplémentaire de pré-sertissage, par exemple.
Claims (7)
- Dispositif (10) de sertissage par frottement, du type comportant au moins un outil (16) de sertissage conçu pour rabattre un premier bord (18) à plier d'une première tôle (12) sur un second bord (20) d'une seconde tôle (14), lesdits bords (18, 20) étant parallèles entre eux et l'outil (16) étant entraîné en déplacement suivant un axe (A) de travail parallèle au premier bord (18) à plier, où l'outil (16) délimite au moins une face de sertissage (26a) qui est adaptée pour coopérer par frottement avec le premier bord (18) à plier de la première tôle (12), et qui s'étend d'amont en aval suivant le sens d'avancement de l'outil (16), depuis une première portion (28) amont d'attaque conçue pour s'étendre parallèlement au premier bord (18) à plier, jusqu'à une seconde portion (30) aval inclinée angulairement par rapport à la première portion (28) autour de l'axe (A) de travail, la face de sertissage (26a) comportant une troisième portion (32) intermédiaire de pliage de la forme d'un hélicoïde adaptée pour plier le premier bord (18) à plier par vrillage
caractérisé en ce
qu'il comporte un moyen d'entraînement en déplacement de l'outil (16) de sertissage suivant l'axe (A) de travail, le moyen d'entraînement étant conçu pour entraîner l'outil (16) de sertissage dans au moins une première position de pré-sertissage dans laquelle la face de sertissage (26a) plie une première fois le premier bord (18) à plier de la première tôle (12) au cours d'une première passe, et dans au moins une seconde position de sertissage dans laquelle l'outil (16) est pivoté angulairement autour de l'axe (A) de travail, par rapport à la première position de pré-sertissage, et dans laquelle la face de sertissage (26a) plie une seconde fois le premier bord (18) à plier de la première tôle (12) au cours d'une seconde passe. - Dispositif (10) de sertissage par frottement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement en déplacement de l'outil (16) est un bras de robot qui est relié sur l'outil (16) de sertissage et qui est conçu pour entraîner l'outil (16) de sertissage en déplacement suivant une trajectoire de sertissage prédéterminée.
- Dispositif (10) de sertissage par frottement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'outil (16) de sertissage est pivoté de 90 degrés entre sa première position de pré-sertissage et sa seconde position de sertissage, afin de plier le premier bord (18) de la première tôle (12) à 180 degrés.
- Dispositif (10) de sertissage par frottement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première portion (28) amont de la face de sertissage (26a) de l'outil (16) est inclinée angulairement par rapport à la seconde portion (30) aval de la face de sertissage (26a) autour de l'axe (A) de travail, suivant un angle de 90 degrés.
- Dispositif (10) de sertissage par frottement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'outil (16) de sertissage présente une conception symétrique, l'outil (16) comportant la première face de sertissage (26a) agencée sur une première partie (24a) de l'outil, et une seconde face de sertissage (26b) agencée symétriquement sur une seconde partie (24b) opposée de l'outil.
- Dispositif (10) de sertissage par frottement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est équipé d'une matrice (22) pour le support de la première tôle (12) et de la seconde tôle (14) au cours du sertissage.
- Procédé de sertissage par frottement pour rabattre un premier bord (18) à plier d'une première tôle (12) sur un second bord (20) d'une seconde tôle (14), lesdits bords (18, 20) étant parallèles entre eux, caractérisé en ce que le procédé est réalisé au moyen d'un outil (16) de sertissage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, et en ce que le procédé comporte successivement au moins :- une étape de pré-sertissage qui consiste à entraîner l'outil (16) en déplacement suivant l'axe (A) de travail dans une première position de pré-sertissage de façon à plier le premier bord (18) à plier une première fois au cours d'une première passe, et- une étape de sertissage qui consiste à entraîner l'outil (16) en déplacement suivant l'axe (A) de travail dans une seconde position de sertissage dans laquelle l'outil (16) est pivoté angulairement autour de l'axe (A) de travail par rapport à la première position de pré-sertissage, de façon à plier le premier bord (18) à plier une seconde fois au cours d'une seconde passe.
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