EP3584207A1 - Container changer for a spinning works preparation device and container changing method - Google Patents

Container changer for a spinning works preparation device and container changing method Download PDF

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EP3584207A1
EP3584207A1 EP19180574.6A EP19180574A EP3584207A1 EP 3584207 A1 EP3584207 A1 EP 3584207A1 EP 19180574 A EP19180574 A EP 19180574A EP 3584207 A1 EP3584207 A1 EP 3584207A1
Authority
EP
European Patent Office
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driver
changer
support structure
spinning
moved
Prior art date
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Application number
EP19180574.6A
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German (de)
French (fr)
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EP3584207B1 (en
Inventor
Otmar Kovacs
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Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
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Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
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Publication of EP3584207B1 publication Critical patent/EP3584207B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/0428—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements for cans, boxes and other receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H67/0405—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core
    • B65H67/0411—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core for removing completed take-up packages
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/005—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing empty packages or cans and replacing by completed (full) packages or cans at paying-out stations; also combined with piecing of the roving
    • D01H9/008—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing empty packages or cans and replacing by completed (full) packages or cans at paying-out stations; also combined with piecing of the roving for cans
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the present invention relates to a can changer for a spinning preparation machine, preferably for a draw frame, carding machine or comber, for moving spinning cans, the can changer comprising at least one first driver and a second driver upstream of the first driver in a predetermined transport direction of the spinning cans, the first The driver and the second driver are mounted on a movably guided support structure of the can changer, the support structure together with the first driver and the second driver using a drive in the transport direction mentioned from a first position to a second position and from there back to the first Position are movable, the drivers are designed to be able to move a spinning can in the transport direction during the movement from the first position to the second position, and wherein at least the first driver is movable on the supporting structure is stored in such a way that it can move relative to the supporting structure from a basic position.
  • a spinning preparation machine preferably in the form of a draw frame, card or combing machine, and a method for changing a spinning can on a spinning preparation machine with the aid of a can changer
  • the can changer comprising at least a first driver and a second driver upstream of the first driver in a predetermined transport direction , wherein the first driver and the second driver are mounted on a movably guided support structure of the can changer, the support structure together with the first driver and the second driver in the mentioned transport direction with the aid of a drive from a first position are moved into a second position and from there back into the first position, the drivers moving a spinning can in the transport direction during the movement from the first position to the second position, and wherein at least the first driver is movably mounted on the support structure, that it can be moved relative to the supporting structure from a basic position.
  • Generic can changers are known in the prior art. They are used to move spinning cans during a change process. Spinning cans are moved from a waiting position to a filling position of the spinning preparation machine. As a rule, the spinning preparation machine has a sliver tray in the area of the filling position, with the aid of which a sliver is deposited in a spinning can.
  • the sliver is, for example in the case of a draw frame, a sliver that has been distorted by a drafting device of the draw frame.
  • the spinning preparation machine can also have several waiting positions and / or filling positions. This is the case, for example, with so-called double-head draw frames, in which two drafting systems are arranged next to one another. Each drafting system is assigned a filling position with a corresponding band storage in the form of a turntable, which in turn is supplied with a sliver by its own drafting system.
  • the sliver can which is currently in the filling position, has been filled to a defined degree with the sliver, it is necessary to remove the filled sliver can from the filling position and at the same time to move an empty sliver can from the waiting position to the filling position ,
  • the object of the present invention is to propose a can changer which has a corresponding displacement of filled and empty Spinning cans causes and takes up a relatively small amount of space.
  • the can changer according to the invention now comprises a first driver and a second driver, both drivers being designed to displace a spinning can each time the respective driver is moved together with the supporting structure to which it is attached.
  • the support structure comprises, for example, a slide, preferably displaceable in the horizontal direction, on which the first and the second driver are mounted. Both drivers are preferably pivotable about a pivot axis, the pivot axes preferably running vertically.
  • the carrier is an empty spinning can in front of the first carrier and a filled can in front of the second carrier, a movement of the support structure from a first position to a second position causes a movement of both carriers and thus a movement of the spinning cans mentioned the transport direction mentioned.
  • the direction of transport is, moreover, the direction of movement of an empty spinning can from a designated waiting position to a defined filling position.
  • the empty spinning can can be moved by the first carrier from the waiting position to the filling position, the first carrier moving from its first position to its second Position moved.
  • the full spinning can is moved by the second driver from the filling position to a removal position, which is preferably located outside the spinning preparation machine. This is done by moving the second driver from its first position to its second position.
  • the support structure is moved again into said first position, in which the two drivers also each take their first position.
  • the first driver can move back into its first position without risk of collision with a spinning can, since at this point in time there is no spinning can at the waiting position mentioned.
  • the second driver in the area of the filling position has to be moved past the previously moved empty spinning can without moving the spinning can.
  • the second driver can be moved relative to the support structure.
  • the second driver is preferably mounted on the support structure so as to be pivotable about a pivot axis. If the support structure is now moved from its second position back to the first position counter to the transport direction, the second driver also moves from its second position to the first position. Due to the relative mobility between the second driver and the support structure, the latter can avoid the spinning can that is currently at the filling position during its movement. The second driver can thus be moved past the spinning can mentioned. In this case, the second driver and thus also the support structure must be moved into a third position, which, viewed in the direction of transport, are each in front of the respective first position.
  • the support structure In order to enable this movement of the second driver, the support structure must be moved correspondingly far against the transport direction. This in turn would have the consequence that the first driver would also be together would be moved with the support structure to a third position, in which it is located in the direction of transport before its first position. In this case, however, the first driver would have an additional space requirement in the opposite direction of transport.
  • the first driver can first be moved from its second position against the transport direction into a third position before it returns to its first position.
  • the can changer also comprises a stop, which is placed in such a way that the first driver comes into contact with the stop when it moves into the third position and is thereby moved relative to the supporting structure.
  • the stop thus represents a limitation for the movement of the first driver, which means that the first driver can move less far against the direction of transport than if the stop were not present. As a result, the distance that the first driver travels between the individual positions in the transport direction during its movement is reduced compared to the case in which there would be no stop.
  • the stop comprises one or more components which, for example, project upward from a base of the can changer. If the first driver now moves from its second position towards its third position, the first driver comes into contact with the stop after a certain movement and is thereby moved relative to the supporting structure.
  • the stop should be arranged in such a way that it comes into contact with that third of the first driver that is furthest away from the support structure, in particular from a pivot axis of the first driver.
  • the first driver is mounted on the support structure via a pivot axis in such a way that it is pivoted about it relative to the carrier when it comes into contact with the stop.
  • the support structure is in this case mounted on a guide, along which the support structure is moved from its second position against the transport direction into the third position. During this movement, the first driver comes into contact with the stop. From this point in time, the first driver is pivoted about the pivot axis until the support structure has reached its third position.
  • the support structure is then moved back to its first position (with the movement taking place in the transport direction), the first driver being pivoted in a pivoting direction opposite to the pivoting direction in which the first driver is pivoted when the support structure is moved from its second Position is moved to its third position.
  • the first driver is first moved in a first direction and then in an opposite second direction, preferably pivoted.
  • the can changer comprises a floor plan, the first driver being in a plan view of the can changer in each of its positions within the floor plan or protruding horizontally by a maximum of 20 cm, preferably by a maximum of 10 cm ,
  • the floor plan is the boundary surface that the can changer occupies in a top view when the two drivers are each in their first position.
  • the stop now ensures that the first driver is always within the above-mentioned floor plan or that it only towers over the above-mentioned maximum amount.
  • the space requirement of the can changer becomes hereby reduced compared to an identically designed can changer, in which there is no corresponding stop.
  • the stop is part of a base of the can changer or is attached to it.
  • the can changer preferably comprises a base area in the form of one or more plate-shaped surface sections, by means of which it can be placed on a base, for example a hall floor of a spinning mill.
  • the stop is, for example, an increase in the base area, the amount of which is dimensioned such that the first driver can come into contact with the stop as described above.
  • the stop is preferably arranged in the transport direction before the filling position. Furthermore, the stop should be designed as a stationary and rigid unit.
  • the first driver in its third position is pivoted further than its basic position than in its first and / or second position.
  • the first driver always assumes the same position with respect to the support structure when it moves from the first position into the second position. If the first driver is finally moved from the second position into its first position and from there into its third position, it is pivoted about the pivot axis.
  • the pivot angle by which the first driver is pivoted is preferably greatest when the first driver is in its third position.
  • the basic position of the first driver is moreover the position relative to the supporting structure which the first driver assumes when it is in its first position.
  • first driver and the second driver each have a contact section for contacting a spinning can.
  • the contact section can be a rotatable roller, for example, which is located at one end of the respective driver.
  • the drivers can be designed as driver arms, the respective first end of which comprises the contact section and the respective second end of which is mounted on the support structure.
  • the contact section is preferably arranged at the end of the corresponding driver facing away from the support structure.
  • the contact sections of the two drivers are always at a certain distance from one another.
  • the minimum distance between the two contact sections is preferably the smallest when the first driver and the second driver are each in their third position. It is also advantageous if the distance mentioned remains constant during the movement of the two drivers from their respective first to their respective second position.
  • the change in the distance is preferably brought about in that the first driver is moved, in particular pivoted, in the direction of the second driver when the support structure is moved into its third position.
  • the support structure can be moved back and forth between the individual positions with the aid of the drive mentioned, which is preferably part of the can changer, along a, preferably linear, guide.
  • the guide can, for example, comprise a guide rail in which the support structure is movably mounted in the horizontal direction.
  • the movement can in turn be carried out with the aid of a belt or chain drive, the chain or belt being connected to the drive (for example an electric motor).
  • the drive for example an electric motor
  • the second driver is also movably mounted on the support structure in such a way that, starting from a basic position, it is movable relative to the support structure. Storage can over in each case a pivot axis or a guide take place, via which the respective drivers can be moved relative to the support structure.
  • both the first driver and the second driver should be connected to at least one energy store, the energy store exerting a force on the respective driver, which ensures that the respective driver is in its basic position when there is no additional force on it is exercised.
  • the energy accumulator is preferably a spring element, for example in the form of a tension or compression spring or a compressed air cylinder. The energy accumulator ensures that the respective driver is in its first position.
  • the first driver can be moved against the force of the energy accumulator when it comes into contact with the stop and the support structure continues to move against the transport direction.
  • the second driver can be moved against the force of the energy store if it comes into contact with a spinning can in the region of the filling position while the support structure moves from the second position against the transport direction.
  • the invention also relates to a spinning preparation machine, preferably in the form of a draw frame, card or combing machine, the spinning preparation machine being characterized in that it comprises one or more jug changers arranged adjacent to one another in accordance with the previous or following description.
  • the spinning preparation machine is preferably designed as a double-head draw frame, which comprises two adjacent drafting systems and two belt depositors (for example in the form of depositing plates known from the prior art), one strip depositing device being assigned to a drafting arrangement.
  • Each filling position is preferably assigned its own support structure, which in each case comprises at least a first driver and a second driver.
  • the can changer comprises at least a first and a second driver, the two drivers being moved from a first position to a second position during the can changing process.
  • the first driver moves an empty spinning can from a waiting position and in the transport direction mentioned to a filling position.
  • a filled jug is moved from the filling position to a removal position in the transport direction.
  • the displacement of the spinning cans and / or the movement of the first and second driver as well as the support structure should take place in a linear direction.
  • the two drivers are also moved at the same time, whereby they can in particular have been fastened to a lonely support structure which is correspondingly moved with the aid of a drive.
  • a lonely support structure which is correspondingly moved with the aid of a drive.
  • At least the first driver after moving a spinning can starting from its second position against the direction of transport is first moved to a third position and thereby comes into contact with a stop. This leads to the first driver being moved relative to the supporting structure.
  • the stop causes the first driver to move, in particular pivot, from the contact with the stop relative to the support structure.
  • the relative position of the first driver with respect to the support structure changes as soon as the first driver with the Stop comes into contact. From this moment on, the linear movement of the first driver is preferably converted into a pivoting movement, so that the first driver is pivoted relative to the support structure.
  • the section of the first driver that comes into contact with the stop is no longer moved against the direction of transport from the contact with the stop, so that the space requirement in this direction is less than in a comparable spinning preparation machine in which there is no stop ,
  • the first driver is pivoted relative to the carrier about a pivot axis when it comes into contact with the stop.
  • the pivoting process preferably takes place about a vertically running pivot axis.
  • the basic position is preferably achieved by an energy accumulator which is connected to the supporting structure. After taking the basic position, an empty spinning can again be moved into the waiting position area and then moved into the filling position area with the help of the first driver.
  • the first position of the support structure lies, moreover, in the direction of transport between its second position and its third position. It is particularly advantageous if the first driver is moved, preferably pivoted, from its second position to its third position in a first direction of movement in the course of its movement. The movement is preferably carried out with reference to the support structure in the direction of transport. If the first driver is moved, preferably pivoted, from its third position into its first position in a second direction of movement with respect to the support structure in the course of its movement, this movement takes place in a direction opposite to the first direction of movement.
  • the first driver is moved, preferably pivoted, against a force of an energy accumulator in the first direction of movement and with the force of the energy accumulator in the second direction of movement.
  • the energy accumulator thus ensures that the first driver always assumes its basic position when it is not in contact with the stop.
  • pivot axis is moved against the transport direction and in particular in the horizontal direction when the first driver is moved from its second position, preferably via its first position, to its third position.
  • the pivot axis is preferably part of the support structure and is moved with it when the support structure moves from the second position to the third position.
  • Figure 1 shows a section of a spinning preparation machine according to the invention in the form of a draw frame.
  • the route includes, among others, in Figure 1 Components not shown, at least one drafting device 2 with a plurality of drafting device rollers 17, with the aid of which a sliver 15 fed to the drafting device 2 can be made uniform in terms of its thickness.
  • the sliver 15 is deposited in a spinning can 8 arranged below the drafting device 2 via a depositing device, which is preferably provided as a depositing plate 18.
  • This spinning can 8 is in a filling position of a can changer 1 during the depositing process.
  • FIGS Figures 2 to 6 The top view of a corresponding can changer 1 is, for example, in FIGS Figures 2 to 6 shown (the drafting system 2 and the storage plate 18 are not shown in these figures for reasons of clarity).
  • the can changer 1 comprises a first driver 3 and a second driver 5, both of which are mounted on a common support structure 6.
  • the support structure 6 is in turn mounted in a guide 12 and can be moved back and forth along the guide 12 with the aid of a drive.
  • Figure 2 now shows a state in which the in Figure 1 Spinning can 8 shown on its filling position up to a predetermined level with the sliver 15 was filled from the drafting system 2. Furthermore, an empty spinning can 8 is placed in the can changer 1, which is in a waiting position, which is located in a predetermined transport direction T before said filling position.
  • the support structure 6 must now be moved back to its first position.
  • the support structure 6, as in Figure 4 shown moved against the transport direction T.
  • the second driver 5 is mounted on the support structure 6 via a pivot axis 10, it can deflect when it passes the spinning can 8 located on the filling position, so that this spinning can 8 does not have to be moved.
  • the second driver 5 preferably has a contact section 11 in the form of a roller (the first driver 3 can of course also have a corresponding contact section 11).
  • an energy accumulator 4 for example a tension spring
  • the invention now provides a stop 9 with which the first driver 3 comes into contact when the support structure 6 moves from its second position into its third position.
  • the third position of the support structure 6 is in Figure 5 shown.
  • the first driver 3 is pivoted in this position relative to the support structure 6 in the transport direction T. This leads to the minimum distance A between the two contact sections 11 of the first driver 3 and the second driver 5 (see Figure 5 ) occupies a minimum amount in the third position of the support structure 6.
  • a new empty spinning can 8 can be pushed to the waiting position, while the spinning can 8 can be filled with fiber sliver 15 in the filling position.
  • a corresponding force accumulator 4 (not shown) is preferably also assigned to the first driver 3.
  • FIG Figures 7 and 8th An alternative embodiment of the can changer 1 according to the invention is shown in FIG Figures 7 and 8th , As a comparison of these figures shows, here the first driver 3 is not pivotally mounted about a pivot axis 10. Rather, the support structure 6 comprises a driver guide 12, in which the first driver 3 can be moved relative to the support structure 6 in the transport direction T and also counter to the transport direction T. That way too can be avoided by the contact of the first driver 3 and the stop 9 that the first driver 3 must be moved against the transport direction T over the floor plan of the can changer 1. The space requirement of the can changer 1 is thus also less in this case than in the case in which there is no stop 9.

Abstract

Die Erfindung betrifft Kannenwechsler (1) für eine Spinnereivorbereitungsmaschine, wobei der Kannenwechsler (1) zumindest einen ersten Mitnehmer (3) und einen dem ersten Mitnehmer (3) in einer vorgegebenen Transportrichtung (T) der Spinnkannen (8) vorgelagerten zweiten Mitnehmer (5) umfasst, wobei der erste Mitnehmer (3) und der zweite Mitnehmer (5) an einer beweglich geführten Tragstruktur (6) des Kannenwechslers (1) gelagert sind, wobei die Tragstruktur (6) gemeinsam mit dem ersten Mitnehmer (3) und dem zweiten Mitnehmer (5) mit Hilfe eines Antriebs (7) in der genannten Transportrichtung (T) von einer ersten Stellung in eine zweite Stellung und von dort wieder in die erste Stellung bewegbar sind, wobei die Mitnehmer (3; 5) ausgebildet sind, während der Bewegung von der ersten Stellung in die zweite Stellung jeweils eine Spinnkanne (8) in Transportrichtung (T) verschieben zu können, und wobei zumindest der erste Mitnehmer (3) derart beweglich an der Tragstruktur (6) gelagert ist, dass er ausgehend von einer Grundstellung relativ zur Tragstruktur (6) beweglich ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass zumindest der erste Mitnehmer (3) ausgehend von seiner zweiten Stellung entgegen der Transportrichtung (T) zunächst in eine dritte Stellung bewegbar ist, wobei der Kannenwechsler (1) einen Anschlag (9) umfasst, der derart platziert ist, dass der erste Mitnehmer (3) bei seiner Bewegung in die dritte Stellung mit dem Anschlag (9) in Kontakt gelangt und hierbei relativ zur Tragstruktur (6) bewegt wird.The can changer (1) for a spinning preparation machine, the can changer (1) comprises at least a first driver (3) and a second driver (5) upstream of the first driver (3) in a predetermined transport direction (T) of the spinning cans (8). The first driver (3) and the second driver (5) are mounted on a movably guided support structure (6) of the can changer (1), the support structure (6) together with the first driver (3) and the second driver (5) with the aid of a drive (7) in said transport direction (T) from a first position to a second position and from there back to the first position, the drivers (3; 5) being formed during the movement to be able to move a spinning can (8) in the transport direction (T) from the first position to the second position, and at least the first driver (3) being movably mounted on the support structure (6), that it is movable relative to the supporting structure (6) starting from a basic position. According to the invention, at least the first driver (3), starting from its second position against the transport direction (T), can initially be moved into a third position, the can changer (1) comprising a stop (9) which is placed in such a way that the first driver (3) comes into contact with the stop (9) during its movement into the third position and is moved relative to the supporting structure (6).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kannenwechsler für eine Spinnereivorbereitungsmaschine, vorzugsweise für eine Strecke, Karde oder Kämmmaschine, zum Bewegen von Spinnkannen, wobei der Kannenwechsler zumindest einen ersten Mitnehmer und einen dem ersten Mitnehmer in einer vorgegebenen Transportrichtung der Spinnkannen vorgelagerten zweiten Mitnehmer umfasst, wobei der erste Mitnehmer und der zweite Mitnehmer an einer beweglich geführten Tragstruktur des Kannenwechslers gelagert sind, wobei die Tragstruktur gemeinsam mit dem ersten Mitnehmer und dem zweiten Mitnehmer mit Hilfe eines Antriebs in der genannten Transportrichtung von einer ersten Stellung in eine zweite Stellung und von dort wieder in die erste Stellung bewegbar sind, wobei die Mitnehmer ausgebildet sind, während der Bewegung von der ersten Stellung in die zweite Stellung jeweils eine Spinnkanne in Transportrichtung verschieben zu können, und wobei zumindest der erste Mitnehmer derart beweglich an der Tragstruktur gelagert ist, dass er ausgehend von einer Grundstellung relativ zur Tragstruktur beweglich ist.The present invention relates to a can changer for a spinning preparation machine, preferably for a draw frame, carding machine or comber, for moving spinning cans, the can changer comprising at least one first driver and a second driver upstream of the first driver in a predetermined transport direction of the spinning cans, the first The driver and the second driver are mounted on a movably guided support structure of the can changer, the support structure together with the first driver and the second driver using a drive in the transport direction mentioned from a first position to a second position and from there back to the first Position are movable, the drivers are designed to be able to move a spinning can in the transport direction during the movement from the first position to the second position, and wherein at least the first driver is movable on the supporting structure is stored in such a way that it can move relative to the supporting structure from a basic position.

Ferner wird eine Spinnereivorbereitungsmaschine, vorzugsweise in Form einer Strecke, Karde oder Kämmmaschine sowie ein Verfahren zum Wechseln einer Spinnkanne an einer Spinnereivorbereitungsmaschine mit Hilfe eines Kannenwechsler vorgeschlagen, wobei der Kannenwechsler zumindest einen ersten Mitnehmer und einen dem ersten Mitnehmer in einer vorgegebenen Transportrichtung vorgelagerten zweiten Mitnehmer umfasst, wobei der erste Mitnehmer und der zweite Mitnehmer an einer beweglich geführten Tragstruktur des Kannenwechslers gelagert sind, wobei die Tragstruktur gemeinsam mit dem ersten Mitnehmer und dem zweiten Mitnehmer in der genannten Transportrichtung mit Hilfe eines Antriebs von einer ersten Stellung in eine zweite Stellung und von dort zurück in die erste Stellung bewegt werden, wobei die Mitnehmer während der Bewegung von der ersten Stellung in die zweite Stellung jeweils eine Spinnkanne in Transportrichtung verschieben, und wobei zumindest der erste Mitnehmer derart beweglich an der Tragstruktur gelagert ist, dass er ausgehend von einer Grundstellung relativ zur Tragstruktur bewegt werden kann.Furthermore, a spinning preparation machine, preferably in the form of a draw frame, card or combing machine, and a method for changing a spinning can on a spinning preparation machine with the aid of a can changer are proposed, the can changer comprising at least a first driver and a second driver upstream of the first driver in a predetermined transport direction , wherein the first driver and the second driver are mounted on a movably guided support structure of the can changer, the support structure together with the first driver and the second driver in the mentioned transport direction with the aid of a drive from a first position are moved into a second position and from there back into the first position, the drivers moving a spinning can in the transport direction during the movement from the first position to the second position, and wherein at least the first driver is movably mounted on the support structure, that it can be moved relative to the supporting structure from a basic position.

Gattungsgemäße Kannenwechsler sind im Stand der Technik bekannt. Sie dienen der Bewegung von Spinnkannen während eines Wechselvorgangs. Hierbei werden Spinnkannen von einer Warteposition zu einer Befüllposition der Spinnereivorbereitungsmaschine bewegt. In der Regel weist die Spinnereivorbereitungsmaschine im Bereich der Befüllposition eine Bandablage auf, mit deren Hilfe ein Faserband in eine Spinnkanne abgelegt wird. Bei dem Faserband handelt es sich beispielsweise im Fall einer Strecke um ein Faserband, das durch ein Streckwerk der Strecke verzogen wurde.Generic can changers are known in the prior art. They are used to move spinning cans during a change process. Spinning cans are moved from a waiting position to a filling position of the spinning preparation machine. As a rule, the spinning preparation machine has a sliver tray in the area of the filling position, with the aid of which a sliver is deposited in a spinning can. The sliver is, for example in the case of a draw frame, a sliver that has been distorted by a drafting device of the draw frame.

Selbstverständlich kann die Spinnereivorbereitungsmaschine auch mehrere Wartepositionen und/oder Befüllpositionen aufweisen. Dies ist beispielsweise bei sogenannten Doppelkopfstrecken der Fall, bei denen zwei Streckwerke nebeneinander angeordnet sind. Jedem Streckwerk ist hierbei eine Befüllposition mit einer entsprechenden Bandablage in Form eines Drehtellers zugeordnet, der wiederum jeweils von einem eigenen Streckwerk mit einem Faserband beliefert wird.Of course, the spinning preparation machine can also have several waiting positions and / or filling positions. This is the case, for example, with so-called double-head draw frames, in which two drafting systems are arranged next to one another. Each drafting system is assigned a filling position with a corresponding band storage in the form of a turntable, which in turn is supplied with a sliver by its own drafting system.

Ist nun die Spinnkanne, die sich aktuell auf der Befüllposition befindet, bis zu einem definierten Befüllungsgrad mit dem Faserband befüllt worden, so ist es notwendig, die befüllte Spinnkanne von der Befüllposition zu entfernen und gleichzeitig eine leere Spinnkanne von der Warteposition auf die Befüllposition zu verschieben.If the sliver can, which is currently in the filling position, has been filled to a defined degree with the sliver, it is necessary to remove the filled sliver can from the filling position and at the same time to move an empty sliver can from the waiting position to the filling position ,

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Kannenwechsler vorzuschlagen, der eine entsprechende Verschiebung von befüllten und leeren Spinnkannen bewirkt und hierbei einen relativ geringen Platzbedarf beansprucht.The object of the present invention is to propose a can changer which has a corresponding displacement of filled and empty Spinning cans causes and takes up a relatively small amount of space.

Die Aufgabe wird gelöst durch einen Kannenwechsler sowie ein Verfahren zum Wechseln von Spinnkannen mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche.The object is achieved by a can changer and a method for changing spinning cans with the features of the independent claims.

Der erfindungsgemäße Kannenwechsler umfasst nun einen ersten Mitnehmer sowie einen zweiten Mitnehmer, wobei beide Mitnehmer ausgebildet sind, jeweils eine Spinnkanne zu verschieben, wenn der jeweilige Mitnehmer gemeinsam mit der Tragstruktur, an dem er befestigt ist, verschoben wird.The can changer according to the invention now comprises a first driver and a second driver, both drivers being designed to displace a spinning can each time the respective driver is moved together with the supporting structure to which it is attached.

Die Tragstruktur umfasst beispielsweise einen, vorzugsweise in horizontaler Richtung verschiebbaren, Schlitten, an dem der erste und der zweite Mitnehmer gelagert sind. Vorzugsweise sind beide Mitnehmer um eine Schwenkachse verschwenkbar, wobei die Schwenkachsen vorzugsweise vertikal verlaufen.The support structure comprises, for example, a slide, preferably displaceable in the horizontal direction, on which the first and the second driver are mounted. Both drivers are preferably pivotable about a pivot axis, the pivot axes preferably running vertically.

Befindet sich nun in Transportrichtung der Mitnehmer gesehen vor dem ersten Mitnehmer eine leere Spinnkanne und vor dem zweiten Mitnehmer eine befüllte Kanne, so bewirkt eine Bewegung der Tragstruktur von einer ersten Stellung in eine zweite Stellung eine Bewegung beider Mitnehmer und damit eine Bewegung der genannten Spinnkannen in der genannten Transportrichtung.If, in the transport direction, the carrier is an empty spinning can in front of the first carrier and a filled can in front of the second carrier, a movement of the support structure from a first position to a second position causes a movement of both carriers and thus a movement of the spinning cans mentioned the transport direction mentioned.

Bei der Transportrichtung handelt es sich im Übrigen um die Bewegungsrichtung einer leeren Spinnkanne von einer vorgesehenen Warteposition auf eine definierte Befüllposition.The direction of transport is, moreover, the direction of movement of an empty spinning can from a designated waiting position to a defined filling position.

Durch die Bewegung der Mitnehmer kann die leere Spinnkanne von dem ersten Mitnehmer von der Warteposition auf die Befüllposition bewegt werden, wobei sich der erste Mitnehmer von seiner ersten Stellung in seine zweite Stellung bewegt. Gleichzeitig wird die volle Spinnkanne vom zweiten Mitnehmer von der Befüllposition auf eine Entnahmeposition verschoben, die sich vorzugsweise außerhalb der Spinnereivorbereitungsmaschine befindet. Dies erfolgt durch die Bewegung des zweiten Mitnehmers von seiner ersten Stellung in seine zweite Stellung.Through the movement of the carriers, the empty spinning can can be moved by the first carrier from the waiting position to the filling position, the first carrier moving from its first position to its second Position moved. At the same time, the full spinning can is moved by the second driver from the filling position to a removal position, which is preferably located outside the spinning preparation machine. This is done by moving the second driver from its first position to its second position.

Nach dem genannten Verschiebevorgang wird die Tragstruktur wieder in die genannte erste Stellung bewegt, in der auch die beiden Mitnehmer jeweils ihre erste Stellung einnehmen. Der erste Mitnehmer kann sich hierbei ohne Kollisionsgefahr mit einer Spinnkanne zurück in seine erste Stellung bewegen, da sich zu diesem Zeitpunkt an der genannten Warteposition keine Spinnkanne befindet. Im Gegensatz hierzu muss der zweite Mitnehmer im Bereich der Befüllposition an der zuvor verschobenen leeren Spinnkanne vorbei bewegt werden, ohne die Spinnkanne zu verschieben.After the above-mentioned shifting process, the support structure is moved again into said first position, in which the two drivers also each take their first position. The first driver can move back into its first position without risk of collision with a spinning can, since at this point in time there is no spinning can at the waiting position mentioned. In contrast to this, the second driver in the area of the filling position has to be moved past the previously moved empty spinning can without moving the spinning can.

Es ist daher von Vorteil, wenn der zweite Mitnehmer relativ zur Tragstruktur bewegt werden kann. Vorzugsweise ist der zweite Mitnehmer an der Tragstruktur über eine Schwenkachse verschwenkbar gelagert. Wird nun die Tragstruktur entgegen der Transportrichtung von ihrer zweiten Stellung zurück in die erste Stellung bewegt, so bewegt sich hierdurch auch der zweite Mitnehmer von seiner zweiten Stellung in die erste Stellung. Durch die relative Beweglichkeit zwischen dem zweiten Mitnehmer und der Tragstruktur kann dieser der Spinnkanne, die sich aktuell an der Befüllposition befindet, während seiner Bewegung ausweichen. Der zweite Mitnehmer kann somit an der genannten Spinnkanne vorbei bewegt werden. Hierbei müssen der zweite Mitnehmer und damit auch die Tragstruktur in eine dritte Stellung bewegt werden, die sich in Transportrichtung gesehen jeweils vor der jeweiligen ersten Stellung befinden.It is therefore advantageous if the second driver can be moved relative to the support structure. The second driver is preferably mounted on the support structure so as to be pivotable about a pivot axis. If the support structure is now moved from its second position back to the first position counter to the transport direction, the second driver also moves from its second position to the first position. Due to the relative mobility between the second driver and the support structure, the latter can avoid the spinning can that is currently at the filling position during its movement. The second driver can thus be moved past the spinning can mentioned. In this case, the second driver and thus also the support structure must be moved into a third position, which, viewed in the direction of transport, are each in front of the respective first position.

Um diese Bewegung des zweiten Mitnehmers zu ermöglichen, muss die Tragstruktur entsprechend weit entgegen der Transportrichtung bewegt werden. Dies hätte wiederum zur Folge, dass auch der erste Mitnehmer gemeinsam mit der Tragstruktur in eine dritte Stellung bewegt würde, in der er sich in Transportrichtung gesehen vor seiner ersten Stellung befindet. In diesem Fall hätte der erste Mitnehmer jedoch entgegen der Transportrichtung einen zusätzlichen Raumbedarf.In order to enable this movement of the second driver, the support structure must be moved correspondingly far against the transport direction. This in turn would have the consequence that the first driver would also be together would be moved with the support structure to a third position, in which it is located in the direction of transport before its first position. In this case, however, the first driver would have an additional space requirement in the opposite direction of transport.

Um diesem potentiellen Nachteil zu begegnen, wird nun erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass der erste Mitnehmer ausgehend von seiner zweiten Stellung entgegen der Transportrichtung zunächst in eine dritte Stellung bewegbar ist, bevor er wieder seine erste Stellung einnimmt. Der Kannenwechsler umfasst zudem einen Anschlag, der derart platziert ist, dass der erste Mitnehmer bei seiner Bewegung in die dritte Stellung mit dem Anschlag in Kontakt gelangt und hierbei relativ zur Tragstruktur bewegt wird.In order to counter this potential disadvantage, it is now proposed according to the invention that the first driver can first be moved from its second position against the transport direction into a third position before it returns to its first position. The can changer also comprises a stop, which is placed in such a way that the first driver comes into contact with the stop when it moves into the third position and is thereby moved relative to the supporting structure.

Der Anschlag stellt damit eine Begrenzung für die Bewegung des ersten Mitnehmers dar, der bewirkt, dass sich der erste Mitnehmer entgegen der Transportrichtung weniger weit bewegen kann, als wenn der Anschlag nicht vorhanden wäre. Hierdurch wird die Strecke, die der erste Mitnehmer während seiner Bewegung zwischen den einzelnen Stellungen in Transportrichtung überfährt, gegenüber dem Fall verringert, in der kein Anschlag vorhanden wäre.The stop thus represents a limitation for the movement of the first driver, which means that the first driver can move less far against the direction of transport than if the stop were not present. As a result, the distance that the first driver travels between the individual positions in the transport direction during its movement is reduced compared to the case in which there would be no stop.

Der Anschlag umfasst ein oder mehrere Bauteile, die beispielsweise von einer Grundfläche des Kannenwechslers nach oben ragen. Bewegt sich nun der erste Mitnehmer von seiner zweiten Stellung in Richtung seiner dritten Stellung, so gelangt der erste Mitnehmer nach einer gewissen Bewegung mit dem Anschlag in Kontakt und wird hierdurch relativ zur Tragstruktur bewegt.The stop comprises one or more components which, for example, project upward from a base of the can changer. If the first driver now moves from its second position towards its third position, the first driver comes into contact with the stop after a certain movement and is thereby moved relative to the supporting structure.

Insbesondere sollte der Anschlag derart angeordnet sein, dass er mit demjenigen Drittel des ersten Mitnehmers in Kontakt gelangt, der am weitesten von der Tragstruktur, insbesondere von einer Schwenkachse des ersten Mitnehmers, entfernt ist.In particular, the stop should be arranged in such a way that it comes into contact with that third of the first driver that is furthest away from the support structure, in particular from a pivot axis of the first driver.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn der erste Mitnehmer derart über eine Schwenkachse an der Tragstruktur gelagert ist, dass er um diese relativ zum Träger verschwenkt wird, wenn er mit dem Anschlag in Kontakt gelangt. Die Tragstruktur ist hierbei an einer Führung gelagert, entlang derer die Tragstruktur von ihrer zweiten Stellung entgegen der Transportrichtung in die dritte Stellung bewegt wird. Während dieser Bewegung gelangt der erste Mitnehmer mit dem Anschlag in Kontakt. Ab diesem Zeitpunkt wird der erste Mitnehmer um die Schwenkachse verschwenkt, bis die Tragstruktur ihre dritte Stellung erreicht hat.It is also advantageous if the first driver is mounted on the support structure via a pivot axis in such a way that it is pivoted about it relative to the carrier when it comes into contact with the stop. The support structure is in this case mounted on a guide, along which the support structure is moved from its second position against the transport direction into the third position. During this movement, the first driver comes into contact with the stop. From this point in time, the first driver is pivoted about the pivot axis until the support structure has reached its third position.

Anschließend wird die Tragstruktur zurück in ihre erste Stellung bewegt (wobei die Bewegung in Transportrichtung erfolgt), wobei der erste Mitnehmer hierbei in eine Schwenkrichtung verschwenkt wird, die der Schwenkrichtung entgegengesetzt ist, in die der erste Mitnehmer verschwenkt wird, wenn die Tragstruktur von ihrer zweiten Stellung in ihre dritte Stellung bewegt wird.The support structure is then moved back to its first position (with the movement taking place in the transport direction), the first driver being pivoted in a pivoting direction opposite to the pivoting direction in which the first driver is pivoted when the support structure is moved from its second Position is moved to its third position.

Während der Bewegung der Tragstruktur von ihrer zweiten Stellung über ihre dritte Stellung zurück in die erste Stellung wird der erste Mitnehmer also zunächst in eine erste Richtung und anschließend in eine entgegengesetzte zweite Richtung bewegt, vorzugsweise verschwenkt.During the movement of the support structure from its second position via its third position back to the first position, the first driver is first moved in a first direction and then in an opposite second direction, preferably pivoted.

Ebenso bringt es Vorteile mit sich, wenn der Kannenwechsler einen Grundriss umfasst, wobei sich der erste Mitnehmer in einer Draufsicht auf den Kannenwechsler in jeder seiner Stellungen innerhalb des Grundrisses befindet oder diese in horizontaler Richtung um maximal 20 cm, vorzugsweise um maximal 10 cm, überragt. Bei dem Grundriss handelt es sich um die Begrenzungsfläche, die der Kannenwechsler in einer Draufsicht einnimmt, wenn sich die beiden Mitnehmer jeweils in ihrer ersten Stellung befinden. Durch den Anschlag wird nun sichergestellt, dass sich der erste Mitnehmer stets innerhalb des genannten Grundrisses befindet bzw. diesen nur um den genannten Maximalbetrag überragt. Der Platzbedarf des Kannenwechslers wird hierdurch gegenüber einem identisch ausgebildeten Kannenwechsler verringert, bei dem kein entsprechender Anschlag vorhanden ist.There are also advantages if the can changer comprises a floor plan, the first driver being in a plan view of the can changer in each of its positions within the floor plan or protruding horizontally by a maximum of 20 cm, preferably by a maximum of 10 cm , The floor plan is the boundary surface that the can changer occupies in a top view when the two drivers are each in their first position. The stop now ensures that the first driver is always within the above-mentioned floor plan or that it only towers over the above-mentioned maximum amount. The space requirement of the can changer becomes hereby reduced compared to an identically designed can changer, in which there is no corresponding stop.

Ebenso ist es vorteilhaft, wenn der Anschlag Teil einer Grundfläche des Kannenwechslers ist oder an dieser befestigt ist. Der Kannenwechsler umfasst vorzugsweise eine Grundfläche in Form einer oder mehrerer plattenförmigen Flächenabschnitte, über die er auf einem Untergrund, beispielsweise einem Hallenboden einer Spinnerei, abstellbar ist. Bei dem Anschlag handelt es sich beispielsweise um eine Erhöhung der Grundfläche, deren Betrag derart bemessen ist, dass der erste Mitnehmer mit dem Anschlag wie oben beschrieben in Kontakt kommen kann. Vorzugsweise ist der Anschlag in Transportrichtung gesehen vor der Befüllposition angeordnet. Ferner sollte der Anschlag als ortsfeste und starre Einheit ausgebildet sein.It is also advantageous if the stop is part of a base of the can changer or is attached to it. The can changer preferably comprises a base area in the form of one or more plate-shaped surface sections, by means of which it can be placed on a base, for example a hall floor of a spinning mill. The stop is, for example, an increase in the base area, the amount of which is dimensioned such that the first driver can come into contact with the stop as described above. The stop is preferably arranged in the transport direction before the filling position. Furthermore, the stop should be designed as a stationary and rigid unit.

Ebenso bringt es Vorteile mit sich, wenn der erste Mitnehmer in seiner dritten Stellung gegenüber seiner Grundstellung weiter verschwenkt ist als in seiner ersten und/oder zweiten Stellung. Vorzugsweise nimmt der erste Mitnehmer gegenüber der Tragstruktur bei seiner Bewegung von der ersten Stellung in die zweite Stellung stets die gleiche Position ein. Wird der erste Mitnehmer schließlich von der zweiten Stellung in seine erste Stellung und von dort in seine dritte Stellung bewegt, so wird er um die Schwenkachse verschwenkt. Vorzugsweise ist der Schwenkwinkel, um den der erste Mitnehmer verschwenkt wird, am größten, wenn sich der erste Mitnehmer in seiner dritten Position befindet. Bei der Grundstellung des ersten Mitnehmers handelt es sich im Übrigen um die Relativstellung gegenüber der Tragstruktur, die der erste Mitnehmer einnimmt, wenn er sich in seiner ersten Stellung befindet.There are also advantages if the first driver in its third position is pivoted further than its basic position than in its first and / or second position. Preferably, the first driver always assumes the same position with respect to the support structure when it moves from the first position into the second position. If the first driver is finally moved from the second position into its first position and from there into its third position, it is pivoted about the pivot axis. The pivot angle by which the first driver is pivoted is preferably greatest when the first driver is in its third position. The basic position of the first driver is moreover the position relative to the supporting structure which the first driver assumes when it is in its first position.

Auch ist es von Vorteil, wenn der erste Mitnehmer und der zweite Mitnehmer jeweils einen Kontaktabschnitt zum Kontaktieren einer Spinnkanne aufweisen. Bei dem Kontaktabschnitt kann es sich beispielsweise um eine drehbare Rolle handeln, die sich an einem Ende des jeweiligen Mitnehmers befindet. Insbesondere können die Mitnehmer als Mitnehmerarme ausgebildet sein, deren jeweiliges erstes Ende den Kontaktabschnitt umfasst und dessen jeweiliges zweites Ende an der Tragstruktur gelagert ist. Vorzugsweise ist der Kontaktabschnitt am jeweiligen von der Tragstruktur abgewandten Ende des entsprechenden Mitnehmers angeordnet.It is also advantageous if the first driver and the second driver each have a contact section for contacting a spinning can. The contact section can be a rotatable roller, for example, which is located at one end of the respective driver. In particular, the drivers can be designed as driver arms, the respective first end of which comprises the contact section and the respective second end of which is mounted on the support structure. The contact section is preferably arranged at the end of the corresponding driver facing away from the support structure.

Die Kontaktabschnitte der beiden Mitnehmer weisen stets einen gewissen Abstand zueinander auf. Vorzugsweise ist der minimale Abstand zwischen den beiden Kontaktabschnitten am geringsten, wenn sich der erste Mitnehmer und der zweite Mitnehmer jeweils in ihrer dritten Stellung befinden. Zudem ist es von Vorteil, wenn der genannte Abstand bei der Bewegung der beiden Mitnehmer von ihrer jeweiligen ersten in ihre jeweilige zweite Stellung konstant bleibt. Die Änderung des Abstands wird vorzugsweise dadurch bewirkt, dass der erste Mitnehmer in Richtung des zweiten Mitnehmers bewegt, insbesondere verschwenkt, wird, wenn die Tragstruktur in ihre dritte Stellung bewegt wird.The contact sections of the two drivers are always at a certain distance from one another. The minimum distance between the two contact sections is preferably the smallest when the first driver and the second driver are each in their third position. It is also advantageous if the distance mentioned remains constant during the movement of the two drivers from their respective first to their respective second position. The change in the distance is preferably brought about in that the first driver is moved, in particular pivoted, in the direction of the second driver when the support structure is moved into its third position.

Vorteilhaft ist es, wenn die Tragstruktur mit Hilfe des genannten Antriebs, der vorzugsweise Teil des Kannenwechslers ist, entlang einer, vorzugsweise linear ausgebildeten, Führung zwischen den einzelnen Stellungen hin und her bewegbar ist. Die Führung kann beispielsweise eine Führungsschiene umfassen, in der die Tragstruktur in horizontaler Richtung beweglich gelagert ist. Die Bewegung kann wiederum mit Hilfe eines Riemen- oder Kettenantriebs erfolgen, wobei die Kette oder der Riemen mit dem Antrieb (beispielsweise eines Elektromotors) in Verbindung steht. Auch ist es denkbar, die Tragstruktur mit Hilfe eines oder mehrerer Pneumatikzylinder zwischen den einzelnen Stellungen hin und her zu bewegen.It is advantageous if the support structure can be moved back and forth between the individual positions with the aid of the drive mentioned, which is preferably part of the can changer, along a, preferably linear, guide. The guide can, for example, comprise a guide rail in which the support structure is movably mounted in the horizontal direction. The movement can in turn be carried out with the aid of a belt or chain drive, the chain or belt being connected to the drive (for example an electric motor). It is also conceivable to move the supporting structure between the individual positions with the aid of one or more pneumatic cylinders.

Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn auch der zweite Mitnehmer derart beweglich an der Tragstruktur gelagert ist, dass er ausgehend von einer Grundstellung relativ zur Tragstruktur beweglich ist. Die Lagerung kann über jeweils eine Schwenkachse oder auch eine Führung erfolgen, über die die jeweiligen Mitnehmer relativ zur Tragstruktur verschoben werden können.Furthermore, it is advantageous if the second driver is also movably mounted on the support structure in such a way that, starting from a basic position, it is movable relative to the support structure. Storage can over in each case a pivot axis or a guide take place, via which the respective drivers can be moved relative to the support structure.

Zudem sollten sowohl der erste Mitnehmer als auch der zweite Mitnehmer mit zumindest einem Kraftspeicher in Verbindung stehen, wobei der Kraftspeicher eine Kraft auf den jeweiligen Mitnehmer ausübt, die dafür sorgt, dass sich der jeweilige Mitnehmer in seiner Grundstellung befindet, wenn keine zusätzliche Kraft auf ihn ausgeübt wird. Bei dem Kraftspeicher handelt es sich vorzugsweise um ein Federelement, beispielsweise in Form einer Zug- oder Druckfeder oder eines Druckluftzylinders. Der Kraftspeicher sorgt jeweils dafür, dass sich der jeweilige Mitnehmer in seiner ersten Stellung befindet. Ferner kann der erste Mitnehmer gegen die Kraft des Kraftspeichers bewegt werden, wenn er mit dem Anschlag in Kontakt gelangt und sich die Tragstruktur entgegen der Transportrichtung weiter bewegt. Ebenso kann der zweite Mitnehmer gegen die Kraft des Kraftspeichers bewegt werden, wenn er mit einer Spinnkanne im Bereich der Befüllposition in Kontakt gelangt, während sich die Tragstruktur von der zweiten Stellung entgegen der Transportrichtung bewegt.In addition, both the first driver and the second driver should be connected to at least one energy store, the energy store exerting a force on the respective driver, which ensures that the respective driver is in its basic position when there is no additional force on it is exercised. The energy accumulator is preferably a spring element, for example in the form of a tension or compression spring or a compressed air cylinder. The energy accumulator ensures that the respective driver is in its first position. Furthermore, the first driver can be moved against the force of the energy accumulator when it comes into contact with the stop and the support structure continues to move against the transport direction. Likewise, the second driver can be moved against the force of the energy store if it comes into contact with a spinning can in the region of the filling position while the support structure moves from the second position against the transport direction.

Hinsichtlich weiterer möglicher Merkmale des Kannenwechslers wird auf die nachfolgende Beschreibung verwiesen.With regard to further possible features of the can changer, reference is made to the following description.

Gegenstand der Erfindung ist ebenfalls eine Spinnereivorbereitungsmaschine, vorzugsweise in Form einer Strecke, Karde oder Kämmmaschine, wobei sich die Spinnereivorbereitungsmaschine dadurch auszeichnet, dass sie einen oder mehrere benachbart zueinander angeordnete Kannenwechsler gemäß bisherige oder nachfolgende Beschreibung umfasst. Vorzugsweise ist die Spinnereivorbereitungsmaschine als Doppelkopfstrecke ausgebildet, die zwei benachbarte Streckwerke und zwei Bandablagen (z.B. in Form von aus dem Stand der Technik bekannten Ablagetellern) umfasst, wobei jeweils eine Bandablage einem Streckwerk zugeordnet ist. Jeweils unterhalb der Bandablage befindet sich eine Befüllposition, auf die eine leere Spinnkanne bewegt werden kann. Jeder Befüllposition ist hierbei vorzugsweise eine eigene Tragstruktur zugeordnet, die jeweils wenigstens einen ersten Mitnehmer und einen zweiten Mitnehmer umfasst.The invention also relates to a spinning preparation machine, preferably in the form of a draw frame, card or combing machine, the spinning preparation machine being characterized in that it comprises one or more jug changers arranged adjacent to one another in accordance with the previous or following description. The spinning preparation machine is preferably designed as a double-head draw frame, which comprises two adjacent drafting systems and two belt depositors (for example in the form of depositing plates known from the prior art), one strip depositing device being assigned to a drafting arrangement. There is a filling position below each of the band reels, onto which an empty spinning can moves can be. Each filling position is preferably assigned its own support structure, which in each case comprises at least a first driver and a second driver.

Schließlich ist ein Verfahren zum Wechseln von Spinnkannen im Bereich einer Spinnereivorbereitungsmaschine Gegenstand der vorliegenden Erfindung. Der Kannenwechsler umfasst wenigstens einen ersten und einen zweiten Mitnehmer, wobei die beiden Mitnehmer während des Kannenwechselvorgangs jeweils von einer ersten Stellung in eine zweite Stellung bewegt werden. Hierbei wird von dem ersten Mitnehmer eine leere Spinnkanne von einer Warteposition und in der genannten Transportrichtung auf eine Befüllposition verschoben. Gleichzeitig wird mit Hilfe des zweiten Mitnehmers eine befüllte Kanne in der Transportrichtung von der Befüllposition auf eine Entnahmeposition verschoben. Insbesondere sollte das Verschieben der Spinnkannen und/oder die Bewegung des ersten und zweiten Mitnehmers sowie der Tragstruktur in linearer Richtung erfolgen.Finally, a method for changing spinning cans in the area of a spinning preparation machine is the subject of the present invention. The can changer comprises at least a first and a second driver, the two drivers being moved from a first position to a second position during the can changing process. In this case, the first driver moves an empty spinning can from a waiting position and in the transport direction mentioned to a filling position. At the same time, with the help of the second driver, a filled jug is moved from the filling position to a removal position in the transport direction. In particular, the displacement of the spinning cans and / or the movement of the first and second driver as well as the support structure should take place in a linear direction.

Vorzugsweise werden die beiden Mitnehmer zudem gleichzeitig bewegt, wobei diese insbesondere an einer einsamen Tragstruktur befestigt seit können, die mit Hilfe eines Antriebs entsprechend bewegt wird. Hinsichtlich möglicher Merkmale der Mitnehmers sowie der Tragstruktur wird auf die bisherige und nachfolgende Beschreibung verwiesen.Preferably, the two drivers are also moved at the same time, whereby they can in particular have been fastened to a lonely support structure which is correspondingly moved with the aid of a drive. With regard to possible characteristics of the driver and the support structure, reference is made to the previous and subsequent description.

In jedem Fall ist vorgesehen, dass zumindest der erste Mitnehmer nach dem Verschieben einer Spinnkanne ausgehend von seiner zweiten Stellung entgegen der Transportrichtung zunächst in eine dritte Stellung bewegt wird und hierbei mit einem Anschlag in Kontakt gelangt. Dies führt dazu, dass der erste Mitnehmer relativ zur Tragstruktur bewegt wird. Der Anschlag bewirkt, dass sich der erste Mitnehmer ab dem Kontakt mit dem Anschlag relativ zur Tragstruktur bewegt, insbesondere verschwenkt.In any case, it is provided that at least the first driver after moving a spinning can starting from its second position against the direction of transport is first moved to a third position and thereby comes into contact with a stop. This leads to the first driver being moved relative to the supporting structure. The stop causes the first driver to move, in particular pivot, from the contact with the stop relative to the support structure.

Während die Tragstruktur bei der Bewegung von ihrer zweiten Stellung zu ihrer dritten Stellung, vorzugsweise kontinuierlich, entgegen der Transportrichtung bewegt wird, ist es von besonderem Vorteil, wenn sich die Relativlage des ersten Mitnehmers in Bezug auf die Tragstruktur ändert, sobald der erste Mitnehmer mit dem Anschlag in Kontakt gelangt. Ab diesem Moment wird die lineare Bewegung des ersten Mitnehmers vorzugsweise in eine Schwenkbewegung umgewandelt, so dass der erste Mitnehmer relativ zur Tragstruktur verschwenkt wird. Der Abschnitt des ersten Mitnehmers, der mit dem Anschlag in Kontakt gelangt, wird hierbei ab dem Kontakt mit dem Anschlag nicht mehr entgegen der Transportrichtung bewegt, so dass der Platzbedarf in diese Richtung geringer ist als bei einer vergleichbaren Spinnereivorbereitungsmaschine, bei der kein Anschlag vorhanden ist.While the support structure is moved during the movement from its second position to its third position, preferably continuously, against the transport direction, it is particularly advantageous if the relative position of the first driver with respect to the support structure changes as soon as the first driver with the Stop comes into contact. From this moment on, the linear movement of the first driver is preferably converted into a pivoting movement, so that the first driver is pivoted relative to the support structure. The section of the first driver that comes into contact with the stop is no longer moved against the direction of transport from the contact with the stop, so that the space requirement in this direction is less than in a comparable spinning preparation machine in which there is no stop ,

Ebenso ist es vorteilhaft, wenn der erste Mitnehmer relativ zum Träger um eine Schwenkachse verschwenkt wird, wenn er mit dem Anschlag in Kontakt gelangt. Vorzugsweise erfolgt der Schwenkvorgang um eine vertikal verlaufende Schwenkachse. Der Anschlag bewirkt damit beim Kontakt mit dem ersten Mitnehmer eine weitere Bewegung des mit dem Anschlag in kontaktkommenden Abschnitts des ersten Mitnehmers entgegen der Transportrichtung.It is also advantageous if the first driver is pivoted relative to the carrier about a pivot axis when it comes into contact with the stop. The pivoting process preferably takes place about a vertically running pivot axis. When it comes into contact with the first driver, the stop thus causes a further movement of the section of the first driver which comes into contact with the stop against the direction of transport.

Ebenso bringt es Vorteile mit sich, wenn der erste Mitnehmer nach Erreichen seiner dritten Stellung wieder in die erste Stellung bewegt wird und hierbei wieder seine Grundstellung einnimmt. Die Einnahme der Grundstellung wird vorzugsweise durch einen Kraftspeicher bewirkt, der mit der Tragstruktur in Verbindung steht. Nach Einnahme der Grundstellung kann erneut eine leere Spinnkanne in den Bereich der Wartepositionen verschoben und anschließend mit Hilfe des ersten Mitnehmers in den Bereich der Befüllposition bewegt werden.There are also advantages if the first driver is moved back to the first position after reaching its third position and thereby returns to its basic position. The basic position is preferably achieved by an energy accumulator which is connected to the supporting structure. After taking the basic position, an empty spinning can can again be moved into the waiting position area and then moved into the filling position area with the help of the first driver.

Die erste Stellung der Tragstruktur liegt im Übrigen in der Transportrichtung gesehen zwischen ihrer zweiten Stellung und ihrer dritten Stellung. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der erste Mitnehmer im Verlauf seiner Bewegung von seiner zweiten Stellung in seine dritte Stellung in eine erste Bewegungsrichtung bewegt, vorzugsweise verschwenkt, wird. Die Bewegung erfolgt vorzugsweise mit Bezug zur Tragstruktur in Transportrichtung. Wird der erste Mitnehmer im Verlauf seiner Bewegung von seiner dritten Stellung in seine erste Stellung in einer zweite Bewegungsrichtung gegenüber der Tragstruktur bewegt, vorzugsweise verschwenkt, so erfolgt diese Bewegung in einer Richtung, die der ersten Bewegungsrichtung entgegengesetzt ist.The first position of the support structure lies, moreover, in the direction of transport between its second position and its third position. It is particularly advantageous if the first driver is moved, preferably pivoted, from its second position to its third position in a first direction of movement in the course of its movement. The movement is preferably carried out with reference to the support structure in the direction of transport. If the first driver is moved, preferably pivoted, from its third position into its first position in a second direction of movement with respect to the support structure in the course of its movement, this movement takes place in a direction opposite to the first direction of movement.

Besondere Vorteile bringt es mit sich, wenn der erste Mitnehmer in der ersten Bewegungsrichtung gegen eine Kraft eines Kraftspeichers und in der zweiten Bewegungsrichtung mit Hilfe der Kraft des Kraftspeichers bewegt, vorzugsweise verschwenkt, wird. Der Kraftspeicher stellt also sicher, dass der erste Mitnehmer stets seine Grundstellung einnimmt, wenn er nicht mit dem Anschlag in Kontakt steht.It has particular advantages if the first driver is moved, preferably pivoted, against a force of an energy accumulator in the first direction of movement and with the force of the energy accumulator in the second direction of movement. The energy accumulator thus ensures that the first driver always assumes its basic position when it is not in contact with the stop.

Vorteilhaft ist es zudem, wenn die Schwenkachse entgegen der Transportrichtung und insbesondere in horizontaler Richtung bewegt wird, wenn der erste Mitnehmer ausgehend von seiner zweiten Stellung, vorzugsweise über seine erste Stellung, in seine dritte Stellung bewegt wird. Die Schwenkachse ist vorzugsweise Teil der Tragstruktur und wird mit dieser bewegt, wenn sich die Tragstruktur von der zweiten Stellung in die dritte Stellung bewegt.It is also advantageous if the pivot axis is moved against the transport direction and in particular in the horizontal direction when the first driver is moved from its second position, preferably via its first position, to its third position. The pivot axis is preferably part of the support structure and is moved with it when the support structure moves from the second position to the third position.

Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigen, jeweils schematisch:

Figur 1
einen Ausschnitt einer erfindungsgemäßen Spinnereivorbereitungsmaschine,
Figuren 2 bis 6
eine Draufsicht auf ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Kannenwechslers während unterschiedlicher Zeitpunkte eines Kannenwechsels, und
Figuren 7 und 8
eine Draufsicht auf ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Kannenwechslers während unterschiedlicher Zeitpunkte eines Kannenwechsels.
Further advantages of the invention are described in the following exemplary embodiments. Each shows schematically:
Figure 1
a section of a spinning preparation machine according to the invention,
Figures 2 to 6
a plan view of a first embodiment of a can changer according to the invention during different times of a can change, and
Figures 7 and 8
a plan view of a second embodiment of a can changer according to the invention during different times of a can change.

Figur 1 zeigt einen Ausschnitt einer erfindungsgemäßen Spinnereivorbereitungsmaschine in Form einer Strecke. Die Strecke umfasst neben weiteren, in Figur 1 nicht gezeigten Bauteilen, wenigstens ein Streckwerk 2 mit mehreren Streckwerkswalzen 17, mit deren Hilfe ein dem Streckwerk 2 zugeführtes Faserband 15 hinsichtlich seiner Dicke vergleichmäßigt werden kann. Figure 1 shows a section of a spinning preparation machine according to the invention in the form of a draw frame. The route includes, among others, in Figure 1 Components not shown, at least one drafting device 2 with a plurality of drafting device rollers 17, with the aid of which a sliver 15 fed to the drafting device 2 can be made uniform in terms of its thickness.

Das Faserband 15 wird während des Betriebs des Streckwerks 2 über eine Ablagevorrichtung, die vorzugsweise als Ablageteller 18 vorliegt, in eine sich unterhalb des Streckwerks 2 angeordnete Spinnkanne 8 abgelegt. Diese Spinnkanne 8 befindet sich während des Ablagevorgangs auf einer Befüllposition eines Kannenwechslers 1.During the operation of the drafting device 2, the sliver 15 is deposited in a spinning can 8 arranged below the drafting device 2 via a depositing device, which is preferably provided as a depositing plate 18. This spinning can 8 is in a filling position of a can changer 1 during the depositing process.

Die Draufsicht eines entsprechenden Kannenwechslers 1 ist beispielsweise in den Figuren 2 bis 6 gezeigt (das Streckwerk 2 und der Ablageteller 18 sind in diesen Figuren aus Übersichtsgründen nicht dargestellt).The top view of a corresponding can changer 1 is, for example, in FIGS Figures 2 to 6 shown (the drafting system 2 and the storage plate 18 are not shown in these figures for reasons of clarity).

Wie den genannten Figuren zu entnehmen ist, umfasst der Kannenwechsler 1 einen ersten Mitnehmer 3 und einen zweiten Mitnehmer 5, die beide an einer gemeinsamen Tragstruktur 6 gelagert sind. Die Tragstruktur 6 ist wiederum in einer Führung 12 gelagert und mit Hilfe eines Antriebs entlang der Führung 12 hin und her bewegbar.As can be seen from the figures mentioned, the can changer 1 comprises a first driver 3 and a second driver 5, both of which are mounted on a common support structure 6. The support structure 6 is in turn mounted in a guide 12 and can be moved back and forth along the guide 12 with the aid of a drive.

Figur 2 zeigt nun einen Zustand, in dem die in Figur 1 gezeigte Spinnkanne 8 auf ihrer Befüllposition bis zu einem vorgegebenen Füllstand mit dem Faserband 15 aus dem Streckwerk 2 befüllt wurde. Ferner ist eine leere Spinnkanne 8 in dem Kannenwechsler 1 platziert, die sich auf einer Warteposition befindet, welche sich in einer vorgegebenen Transportrichtung T vor der genannten Befüllposition befindet. Figure 2 now shows a state in which the in Figure 1 Spinning can 8 shown on its filling position up to a predetermined level with the sliver 15 was filled from the drafting system 2. Furthermore, an empty spinning can 8 is placed in the can changer 1, which is in a waiting position, which is located in a predetermined transport direction T before said filling position.

Wird nun die Tragstruktur 6 ausgehend von Figur 2 (in der sie ihre erste Stellung aufweist) in Transportrichtung T in die in Figur 3 gezeigte zweite Stellung bewegt, so wird die leere Spinnkanne 8 von ihrer Warteposition auf die Befüllposition bewegt. Gleichzeitig wird die in Figur 2 gezeigte volle Spinnkanne 8 in Transportrichtung T auf eine nicht gezeigte Entnahmeposition bewegt, von der sie beispielsweise zu einer Spinnereimaschine abtransportiert werden kann.If the support structure 6 is now based on Figure 2 (in which it has its first position) in the transport direction T in the in Figure 3 shown second position moves, the empty spinning can 8 is moved from its waiting position to the filling position. At the same time, the in Figure 2 shown full spinning can 8 moved in the transport direction T to a removal position, not shown, from which it can be transported, for example, to a spinning machine.

Ausgehend von der in Figur 3 gezeigten zweiten Stellung muss die Tragstruktur 6 nun wieder zurück in ihre erste Stellung bewegt werden. Hierzu wird die Tragstruktur 6, wie in Figur 4 gezeigt, entgegen der Transportrichtung T bewegt. Da der zweite Mitnehmer 5 über eine Schwenkachse 10 an der Tragstruktur 6 gelagert ist, kann er beim Passieren der sich auf der Befüllposition befindlichen Spinnkanne 8 ausweichen, so dass diese Spinnkanne 8 nicht bewegt werden muss. Um das Passieren zu erleichtern, weist der zweite Mitnehmer 5 vorzugsweise einen Kontaktabschnitt 11 in Form einer Rolle auf (selbstverständlich kann auch der erste Mitnehmer 3 einen entsprechenden Kontaktabschnitt 11 aufweisen). Nachdem der zweite Mitnehmer 5 die Spinnkanne 8 passiert hat, nimmt er wieder seine Grundstellung gegenüber der Tragstruktur 6 ein, wobei die entsprechende Bewegung durch einen Kraftspeicher 4 (beispielsweise einer Zugfeder) bewirkt wird.Starting from the in Figure 3 shown second position, the support structure 6 must now be moved back to its first position. For this purpose, the support structure 6, as in Figure 4 shown, moved against the transport direction T. Since the second driver 5 is mounted on the support structure 6 via a pivot axis 10, it can deflect when it passes the spinning can 8 located on the filling position, so that this spinning can 8 does not have to be moved. In order to facilitate the passage, the second driver 5 preferably has a contact section 11 in the form of a roller (the first driver 3 can of course also have a corresponding contact section 11). After the second driver 5 has passed the spinning can 8, it again assumes its basic position with respect to the supporting structure 6, the corresponding movement being effected by an energy accumulator 4 (for example a tension spring).

Den Kern der Erfindung zeigt nun der Vergleich der Figuren 4 und 5. Um ein Passieren der Spinnkanne 8 auf der Befüllposition durch den zweiten Mitnehmer 5 zu ermöglichen, muss die Tragstruktur 6 entgegen der Transportrichtung T bewegt werden. Eine Bewegung der Tragstruktur 6 von ihrer zweiten Stellung in die in Figur 2 gezeigte erste Stellung ist hierfür jedoch nicht ausreichend, da der zweite Mitnehmer 5 in dieser Stellung nicht an der Spinnkanne 8 auf der Befüllposition vorbei schwenken könnte. Vielmehr muss die Tragstruktur 6 entgegen der Transportrichtung T noch ein Stück weiter bewegt werden, so dass sie letztendlich die in Figur 5 gezeigte dritte Stellung einnimmt. In dieser Stellung würde der erste Mitnehmer 3 jedoch normalerweise über den Grundriss des Kannenwechslers 1 hinausragen, so dass eine zusätzliche Freifläche benötigt werden würde.The essence of the invention now shows the comparison of Figures 4 and 5 , In order to allow the spinning can 8 to pass through the filling position through the second driver 5, the supporting structure 6 must be moved against the transport direction T. A movement of the support structure 6 from its second position into the in Figure 2 however, the first position shown is not for this sufficient since the second driver 5 could not pivot past the spin can 8 in the filling position in this position. Rather, the supporting structure 6 must be moved a little further against the transport direction T, so that it ultimately Figure 5 shown third position. In this position, however, the first driver 3 would normally protrude beyond the floor plan of the can changer 1, so that an additional free area would be required.

Um dies zu verhindern, sieht die Erfindung nun einen Anschlag 9 vor, mit dem der erste Mitnehmer 3 in Kontakt gelangt, wenn sich die Tragstruktur 6 ausgehend von ihrer zweiten Stellung in ihre dritte Stellung bewegt. Die dritte Stellung der Tragstruktur 6 ist in Figur 5 gezeigt. Wie dieser Figur zu entnehmen ist, ist der erste Mitnehmer 3 in dieser Stellung gegenüber der Tragstruktur 6 in Transportrichtung T verschwenkt. Dies führt dazu, dass der minimale Abstand A zwischen den beiden Kontaktabschnitten 11 des ersten Mitnehmers 3 und des zweiten Mitnehmers 5 (siehe Figur 5) in der dritten Stellung der Tragstruktur 6 einen Minimalbetrag einnimmt.To prevent this, the invention now provides a stop 9 with which the first driver 3 comes into contact when the support structure 6 moves from its second position into its third position. The third position of the support structure 6 is in Figure 5 shown. As can be seen from this figure, the first driver 3 is pivoted in this position relative to the support structure 6 in the transport direction T. This leads to the minimum distance A between the two contact sections 11 of the first driver 3 and the second driver 5 (see Figure 5 ) occupies a minimum amount in the third position of the support structure 6.

Wird nun die Tragstruktur 6 von der dritten Stellung zurück in die erste Stellung (Figur 6) bewegt, kann eine neue leere Spinnkanne 8 auf die Warteposition geschoben werden, während die Spinnkanne 8 auf der Befüllposition mit Faserband 15 befüllt werden kann. Um die hierbei stattfindende Bewegung des ersten Mitnehmers 3 gegenüber der Tragstruktur 5 zu bewirken, ist vorzugsweise auch dem ersten Mitnehmer 3 ein entsprechender, nicht gezeigter, Kraftspeicher 4 zugeordnet.If the support structure 6 is now returned from the third position to the first position ( Figure 6 ) moved, a new empty spinning can 8 can be pushed to the waiting position, while the spinning can 8 can be filled with fiber sliver 15 in the filling position. In order to bring about the movement of the first driver 3 relative to the support structure 5, a corresponding force accumulator 4 (not shown) is preferably also assigned to the first driver 3.

Eine alternative Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Kannenwechslers 1 zeigen die Figuren 7 und 8. Wie ein Vergleich dieser Figuren zeigt, ist hier der erste Mitnehmer 3 nicht um eine Schwenkachse 10 verschwenkbar gelagert. Vielmehr umfasst die Tragstruktur 6 eine Mitnehmerführung 12, in der der erste Mitnehmer 3 relativ zur Tragstruktur 6 in Transportrichtung T und auch entgegen der Transportrichtung T bewegbar ist. Auch auf diese Weise lässt sich durch den Kontakt des ersten Mitnehmers 3 und des Anschlags 9 vermeiden, dass der erste Mitnehmer 3 entgegen der Transportrichtung T über den Grundriss des Kannenwechslers 1 verschoben werden muss. Der Platzbedarf des Kannenwechslers 1 ist somit auch in diesem Fall geringer als in dem Fall, in dem kein Anschlag 9 vorhanden ist.An alternative embodiment of the can changer 1 according to the invention is shown in FIG Figures 7 and 8th , As a comparison of these figures shows, here the first driver 3 is not pivotally mounted about a pivot axis 10. Rather, the support structure 6 comprises a driver guide 12, in which the first driver 3 can be moved relative to the support structure 6 in the transport direction T and also counter to the transport direction T. That way too can be avoided by the contact of the first driver 3 and the stop 9 that the first driver 3 must be moved against the transport direction T over the floor plan of the can changer 1. The space requirement of the can changer 1 is thus also less in this case than in the case in which there is no stop 9.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine beliebige Kombination der beschriebenen Merkmale, auch wenn sie in unterschiedlichen Teilen der Beschreibung bzw. den Ansprüchen oder in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind, vorausgesetzt, dass kein Widerspruch zur Lehre der unabhängigen Ansprüche entsteht.The present invention is not limited to the exemplary embodiments shown and described. Modifications within the scope of the patent claims are possible as well as any combination of the described features, even if they are shown and described in different parts of the description or the claims or in different exemplary embodiments, provided that there is no contradiction to the teaching of the independent claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kannenwechslercan changer
22
Streckwerkdrafting system
33
erster Mitnehmerfirst carrier
44
Kraftspeicherpower storage
55
zweiter Mitnehmersecond driver
66
Tragstruktursupporting structure
77
Antriebdrive
88th
Spinnkannespinning can
99
Anschlagattack
1010
Schwenkachseswivel axis
1111
KontaktabschnittContact section
1212
Führungguide
1313
GrundrissLayout
1414
GrundflächeFloor space
1515
Faserbandsliver
1616
Mitnehmerführungfollower guide
1717
SteckwerkswalzePlug unit roller
1818
Ablagetellercoiler plate
TT
Transportrichtungtransport direction
AA
minimaler Abstand zwischen den beiden Kontaktabschnitten des ersten und zweiten Mitnehmersminimum distance between the two contact sections of the first and second driver

Claims (15)

Kannenwechsler (1) für eine Spinnereivorbereitungsmaschine, vorzugsweise für eine Strecke, Karde oder Kämmmaschine, zum Bewegen von Spinnkannen (8), - wobei der Kannenwechsler (1) zumindest einen ersten Mitnehmer (3) und einen dem ersten Mitnehmer (3) in einer vorgegebenen Transportrichtung (T) der Spinnkannen (8) vorgelagerten zweiten Mitnehmer (5) umfasst, - wobei der erste Mitnehmer (3) und der zweite Mitnehmer (5) an einer beweglich geführten Tragstruktur (6) des Kannenwechslers (1) gelagert sind, - wobei die Tragstruktur (6) gemeinsam mit dem ersten Mitnehmer (3) und dem zweiten Mitnehmer (5) mit Hilfe eines Antriebs (7) in der genannten Transportrichtung (T) von einer ersten Stellung in eine zweite Stellung und von dort wieder in die erste Stellung bewegbar sind, - wobei die Mitnehmer (3; 5) ausgebildet sind, während der Bewegung von der ersten Stellung in die zweite Stellung jeweils eine Spinnkanne (8) in Transportrichtung (T) verschieben zu können, und - wobei zumindest der erste Mitnehmer (3) derart beweglich an der Tragstruktur (6) gelagert ist, dass er ausgehend von einer Grundstellung relativ zur Tragstruktur (6) beweglich ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der erste Mitnehmer (3) ausgehend von seiner zweiten Stellung entgegen der Transportrichtung (T) zunächst in eine dritte Stellung bewegbar ist, wobei der Kannenwechsler (1) einen Anschlag (9) umfasst, der derart platziert ist, dass der erste Mitnehmer (3) bei seiner Bewegung in die dritte Stellung mit dem Anschlag (9) in Kontakt gelangt und hierbei relativ zur Tragstruktur (6) bewegt wird.Can changer (1) for a spinning preparation machine, preferably for a draw frame, carding machine or comber, for moving spinning cans (8), - The can changer (1) comprises at least a first driver (3) and a second driver (5) upstream of the first driver (3) in a predetermined transport direction (T) of the spinning cans (8), - The first driver (3) and the second driver (5) are mounted on a movably guided support structure (6) of the can changer (1), - Wherein the support structure (6) together with the first driver (3) and the second driver (5) with the aid of a drive (7) in said transport direction (T) from a first position to a second position and from there back to the first position are movable, - The drivers (3; 5) are designed to be able to move a spinning can (8) in the transport direction (T) during the movement from the first position into the second position, and - wherein at least the first driver (3) is movably mounted on the support structure (6) such that it is movable relative to the support structure (6) from a basic position, characterized in that at least the first driver (3), starting from its second position against the transport direction (T), can initially be moved into a third position, the can changer (1) comprising a stop (9) which is placed in such a way that the the first driver (3) comes into contact with the stop (9) during its movement into the third position and is moved relative to the support structure (6). Kannenwechsler (1) gemäß dem vorangegangenen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Mitnehmer (3) derart über eine Schwenkachse (10) an der Tragstruktur (6) gelagert ist, dass er um diese relativ zum Träger verschwenkt wird, wenn er mit dem Anschlag (9) in Kontakt gelangt.Can changer (1) according to the preceding claim, characterized in that the first driver (3) is mounted on a pivot axis (10) on the support structure (6) such that it is pivoted about the latter relative to the carrier when it hits the stop (9) came into contact. Kannenwechsler (1) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kannenwechsler (1) einen Grundriss (13) umfasst, wobei sich der erste Mitnehmer (3) in einer Draufsicht auf den Kannenwechsler (1) in jeder seiner Stellungen innerhalb des Grundrisses (13) befindet oder diese in horizontaler Richtung um maximal 20 cm, vorzugsweise um maximal 10 cm, überragt.Can changer (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the can changer (1) comprises a floor plan (13), the first driver (3) being in a plan view of the can changer (1) in each of its positions within the floor plan (13) is located or this projects in the horizontal direction by a maximum of 20 cm, preferably by a maximum of 10 cm. Kannenwechsler (1) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (9) Teil einer Grundfläche (14) des Kannenwechslers (1) oder an dieser befestigt ist.Can changer (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the stop (9) is part of a base area (14) of the can changer (1) or is fastened to it. Kannenwechsler (1) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Mitnehmer (3) in seiner dritten Stellung gegenüber seiner Grundstellung weiter verschwenkt ist als in seiner ersten und/oder zweiten Stellung.Can changer (1) according to one of claims 2 to 4, characterized in that the first driver (3) is pivoted further in its third position relative to its basic position than in its first and / or second position. Kannenwechsler (1) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Mitnehmer (3) und der zweite Mitnehmer (5) jeweils einen Kontaktabschnitt (11) zum Kontaktieren einer Spinnkanne (8) aufweisen, wobei der minimale Abstand (A) zwischen den beiden Kontaktabschnitten (11) am geringsten ist, wenn sich der erste Mitnehmer (3) und der zweite Mitnehmer (5) jeweils in ihrer dritten Stellung befinden.Can changer (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first driver (3) and the second driver (5) each have a contact section (11) for contacting a spinning can (8), the minimum distance (A) between the two contact sections (11) is the smallest when the first driver (3) and the second driver (5) are each in their third position. Kannenwechsler (1) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragstruktur (6) mit Hilfe des genannten Antriebs (7), der vorzugsweise Teil des Kannenwechslers (1) ist, entlang einer, vorzugsweise linear ausgebildeten, Führung (12) zwischen den einzelnen Stellungen hin und her bewegbar ist.Can changer (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the support structure (6) with the help of said Drive (7), which is preferably part of the can changer (1), can be moved back and forth between the individual positions along a, preferably linear, guide (12). Kannenwechsler (1) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auch der zweite Mitnehmer (5) derart beweglich an der Tragstruktur (6) gelagert ist, dass er ausgehend von einer Grundstellung relativ zur Tragstruktur (6) beweglich ist, und dass sowohl der erste Mitnehmer (3) als auch der zweite Mitnehmer (5) mit zumindest einem Kraftspeicher (4) in Verbindung stehen, wobei der Kraftspeicher (4) eine Kraft auf den jeweiligen Mitnehmer (3; 5) ausübt, die dafür sorgt, dass sich der jeweilige Mitnehmer (3; 5) in seiner Grundstellung befindet, wenn keine zusätzliche Kraft auf ihn ausgeübt wird.Can changer (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the second driver (5) is also movably mounted on the support structure (6) in such a way that it is movable relative to the support structure (6) starting from a basic position, and that both the first driver (3) and the second driver (5) are connected to at least one energy accumulator (4), the energy accumulator (4) exerting a force on the respective carrier (3; 5) which ensures that the respective driver (3; 5) is in its basic position when no additional force is exerted on it. Spinnereivorbereitungsmaschine, vorzugsweise Strecke, Karde oder Kämmmaschine,
dadurch gekennzeichnet, dass sie wenigstens einen Kannenwechsler (1) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche umfasst.Spinning preparation machine, preferably draw frame, carding machine or comber,
characterized in that it comprises at least one can changer (1) according to one of the preceding claims. Verfahren zum Wechseln einer Spinnkanne (8) an einer Spinnereivorbereitungsmaschine, vorzugsweise an einer Strecke, Karde oder Kämmmaschine, mit Hilfe eines Kannenwechsler (1), der zumindest einen ersten Mitnehmer (3) und einen dem ersten Mitnehmer (3) in einer vorgegebenen Transportrichtung (T) vorgelagerten zweiten Mitnehmer (5) umfasst, - wobei der erste Mitnehmer (3) und der zweite Mitnehmer (5) an einer beweglich geführten Tragstruktur (6) des Kannenwechslers (1) gelagert sind, - wobei die Tragstruktur (6) gemeinsam mit dem ersten Mitnehmer (3) und dem zweiten Mitnehmer (5) in der genannten Transportrichtung (T) mit Hilfe eines Antriebs (7) von einer ersten Stellung in eine zweite Stellung und von dort zurück in die erste Stellung bewegt werden, - wobei die Mitnehmer (3; 5) während der Bewegung von der ersten Stellung in die zweite Stellung jeweils eine Spinnkanne (8) in Transportrichtung (T) verschieben, und - wobei zumindest der erste Mitnehmer (3) derart beweglich an der Tragstruktur (6) gelagert ist, dass er ausgehend von einer Grundstellung relativ zur Tragstruktur (6) bewegt werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der erste Mitnehmer (3) nach dem Verschieben einer Spinnkanne (8) ausgehend von seiner zweiten Stellung entgegen der Transportrichtung (T) zunächst in eine dritte Stellung bewegt wird und hierbei mit einem Anschlag (9) in Kontakt gelangt und hierbei relativ zur Tragstruktur (6) bewegt wird.Method for changing a spinning can (8) on a spinning preparation machine, preferably on a draw frame, card or combing machine, with the aid of a can changer (1), which has at least one first driver (3) and one of the first drivers (3) in a predetermined transport direction ( T) upstream second driver (5), - The first driver (3) and the second driver (5) are mounted on a movably guided support structure (6) of the can changer (1), - The support structure (6) together with the first driver (3) and the second driver (5) in said transport direction (T) with the aid of a drive (7) from a first position to a second Position and from there back to the first position, - The drivers (3; 5) each move a spinning can (8) in the transport direction (T) during the movement from the first position to the second position, and at least the first driver (3) is movably mounted on the support structure (6) such that it can be moved relative to the support structure (6) from a basic position, characterized in that at least the first driver (3) after moving a spinning can (8), starting from its second position against the transport direction (T), is first moved into a third position and thereby comes into contact with a stop (9) and thereby is moved relative to the support structure (6). Verfahren gemäß dem vorangegangenen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Mitnehmer (3) relativ zum Träger um eine Schwenkachse (10) verschwenkt wird, wenn er mit dem Anschlag (9) in Kontakt gelangt.Method according to the preceding claim, characterized in that the first driver (3) is pivoted relative to the carrier about a pivot axis (10) when it comes into contact with the stop (9). Verfahren gemäß Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Mitnehmer (3) nach Erreichen seiner dritten Stellung wieder in die erste Stellung bewegt wird und hierbei wieder seine Grundstellung einnimmt.A method according to claim 10 or 11, characterized in that the first driver (3) is moved back to the first position after reaching its third position and thereby assumes its basic position again. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Mitnehmer (3) im Verlauf seiner Bewegung von seiner zweiten Stellung in seine dritte Stellung in einer erste Bewegungsrichtung bewegt, vorzugsweise verschwenkt, wird, und dass der erste Mitnehmer (3) im Verlauf seiner Bewegung von seiner dritten Stellung in seine erste Stellung in eine zweite Bewegungsrichtung bewegt, vorzugsweise verschwenkt, wird, wobei die erste Bewegungsrichtung der zweiten Schwenkrichtung entgegengesetzt ist.Method according to one of claims 10 to 12, characterized in that the first driver (3) is moved, preferably pivoted, in the course of its movement from its second position to its third position, and in that the first driver (3) is moved, preferably pivoted, in the course of its movement from its third position into its first position, the first direction of movement being opposite to the second pivoting direction. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Mitnehmer (3) in der ersten Bewegungsrichtung gegen eine Kraft eines Kraftspeichers (4) und in der zweiten Bewegungsrichtung mit Hilfe der Kraft des Kraftspeichers (4) bewegt, vorzugsweise verschwenkt, wird.Method according to one of claims 10 to 13, characterized in that the first driver (3) moves in the first direction of movement against a force of an energy store (4) and in the second direction of movement by means of the force of the energy store (4), preferably pivoted, becomes. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (10) entgegen der Transportrichtung (T) und insbesondere in horizontaler Richtung bewegt wird, wenn der erste Mitnehmer (3) ausgehend von seiner zweiten Stellung, vorzugsweise über seine erste Stellung, in seine dritte Stellung bewegt wird.Method according to one of claims 11 to 14, characterized in that the pivot axis (10) is moved against the transport direction (T) and in particular in the horizontal direction when the first driver (3) starting from its second position, preferably via its first position , is moved to its third position.
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