DD139566A1

DD139566A1 - DEVICE FOR HANDLING SPINNING SPOOLS

Info

Publication number: DD139566A1
Application number: DD20911078A
Authority: DD
Inventors: Gerhard Diessner; Joachim Mueller; Reiner Stolle
Original assignee: Gerhard Diessner; Joachim Mueller; Reiner Stolle
Priority date: 1978-11-10
Filing date: 1978-11-10
Publication date: 1980-01-09
Also published as: BG33946A1; DE2937620A1; RO82773B; RO82773A; DD139566B1; SU1125180A1; YU280079A

Description

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Device for handling bobbins Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum mechanisierten Handhaben der Spinnspulen ausgehend von der Spulenabnahme an der Aufspulmaschine bis zur Vorlage am Spulengatter der Reckzwirn— oder Recktexturiermaschine. Die Anwendung der Erfindung ist auch an anderen Textilmaschinen möglich, welche die gleichen Handhabungsoperationen der Spulen erfordern und annähernd horizontal und rechtwinklig zur Maschinen— längsachse angeordnete Spulenachsen an der Ausgangsmaschine sowie am Spulengatter der nachfolgenden Textilmaschine aufweisen.The invention relates to a device for the mechanized handling of the bobbins, starting from the bobbin removal on the winding machine to the original on the creel of the stretch twisting or stretching texturing machine. The application of the invention is also possible on other textile machines which require the same handling operations of the coils and have approximately horizontally and at right angles to the machine longitudinal axis arranged coil axes on the output machine and the creel of the subsequent textile machine.

Characteristic of the known technical solutions

Bei der Herstellung synthetischer Seide ist es üblich, die an der Aufspulmaschine bewickelten Spulen von Hand zu entnehmen und einem fahrbaren Transportgerät zu Übergeben, womit diese zur nächstfolgenden Verarbeitungsmaschine, der Reckzwirn- oder Recktexturiermaschine, transportiert werden. Das Beschicken dieser Maschine mit Spinnspulen erfolgt üblicherweise ebenfalls von Hand. Reckzwirn— oder Recktextu— rlermaschinen weisen größtenteils fest angeordnete Spulengatter auf. Es ist aber auch allgemein bekannt, fahrbare Spulengatter zu verwenden, die neben oder auf der Maschine angeordnet werden können. Die Entwicklung zu höheren Spinrigeschwindigkeiten 'bei hoher Maschinenauslastung führt zu immer größeren Spulenmassen, was eine manuelle Handhabung der Spinnspulen erschwert und für die BedienungspersonenIn the production of synthetic silk, it is customary to remove the wound on the winding machine by hand spools and transfer to a mobile transport device, whereby these are transported to the next processing machine, the stretch twisting or stretching texturing machine. The loading of this machine with bobbins is usually also done by hand. Reck-twist or stretch texturing machines mostly have fixed creels. However, it is also well known to use mobile creels, which can be arranged next to or on the machine. The development towards higher spin-speed rates with high machine utilization leads to ever larger coil masses, which makes manual handling of the bobbins difficult and for the operators

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eine hohe physische „Belastung darstellt. Es ist noch kein mechanisiertes System bekannt, das eine manuelle Handhabung der Spinnspulen ausgehend von der S pul en abnähme an der Auf— spulmaschine bis zur Vorlage an der Reck zwirn— oder Recktexturiermaschine völlig ausschließt. Eine derartige Mechanisierung stößt auf erhebliche Schwierigkeiten, da oft größere Unterschiede in der geometrischen Anordnung der Spinnspulen von der Aufspulmaschine zur Reckzwirn— oder Recktexturiermaschine vorliegen. Aufspulmaschinen sind Üblicherweise in. einseitiger Bauweise ausgeführt, wobei zwei Spulenreihen Übereinander angeordnet sind. Die Spulenachsen sind horizontal und rechtwinklig zur Maschinenlängsachse angeordnet. Dabei ist es üblich, auf einer Spulenaufnahme gleichzeitig zwei Spinnspulen nebeneinander zu bewickeln. Reckzwirnmaschinen sind dagegen in zweiseitiger Bauweise ausgeführt, so daß die Spulengatter auf beiden Seiten mit Spinnspulen zu bestücken sind. Dabei wird jedoch auf jedem Aufnahmedorn des Spulengatters in der Regel nur eine Spinnspule angeordnet. Der Abstand der Aufnahmedorne am Spulengatter der Reckzwirn— oder Recktexturiermaschine weicht sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Richtung von der Spulenanordnung an der Aufspulmaschine ab* Auf Grund der dargestellten Probleme sind bisher nur technische Lösungen für eine teilweise mechanisierte Handhabung der Spinnspulen bekannt. DE-OS 2 141 528 beschreibt eine Vorrichtung zum Abschieben der bewickelten Spulen am Spulen— trägerdorn einer Spinnmaschine auf einen Aufnahmedorn an einer fahrbaren Spulenaufnahmevorrichtung. Die Vorrichtung ist an der Padenaufwickelvorrichtung der Spinnmaschine angeordnet und v/eist einen auf die Spule wirkenden pneumatisch oder hydraulisch bewegbaren Mitnehmer auf. Eine v/eitere mechanisierte Handhabung der Spinnspulen ausgehend von der fahrbaren Spulenaufnahmevorrichtung ist jedoch nicht aufgezeigt. Durch DE-OS 2 133 689 wird eine längs der Maschinenfront verfahrbare Spulentransportvorrichtung beschrieben, die dem An— und Abtransport von Spulen dient·represents a high physical "burden. There is still no known mechanized system that completely eliminates manual handling of the bobbins starting from the pulp removal on the winding machine until it is fed to the stretching or stretching texturing machine. Such mechanization encounters considerable difficulties, since there are often greater differences in the geometrical arrangement of the bobbins from the winding machine to the stretch twisting or stretching texturing machine. Winding machines are usually executed in one-sided design, with two rows of coils are arranged one above the other. The coil axes are arranged horizontally and at right angles to the machine longitudinal axis. It is customary to simultaneously wind two bobbins side by side on a bobbin holder. Reckzwirnmaschinen, however, are designed in two-sided construction, so that the creels are to be equipped on both sides with bobbins. In this case, however, only one bobbin is usually arranged on each mandrel of the creel. The spacing of the receiving mandrels on the creel of the stretch twisting or stretching texturing machine differs both in the vertical and in the horizontal direction from the coil arrangement on the winding machine. Due to the problems presented, only technical solutions for a partially mechanized handling of the bobbins have hitherto been known. DE-OS 2 141 528 describes a device for pushing the wound coils on the coil carrier mandrel of a spinning machine onto a receiving mandrel on a mobile coil receiving device. The device is arranged on the Padenaufwickelvorrichtung the spinning machine and v / eist acting on the coil pneumatically or hydraulically movable driver. However, a further mechanized handling of the bobbins starting from the mobile bobbin receiving device is not shown. German Offenlegungsschrift No. 2 133 689 describes a coil transport device which can be moved along the front of the machine and serves to supply and remove bobbins.

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Diese Vorrichtung weist Aufnahmeelemente für die Spulen auf, die geometrisch zueinander in der selben V/eise ange— ordnet sind wie die Spulstellen der Textilmaschine. Auch diese Vorrichtung weist keine Mittel für die Übergabe der Spulen an die nachfolgende Textilmaschine auf, so daß manuelle Handhabungsoperationen an den Spulen erforderlich sind·This device has receiving elements for the coils, which are geometrically arranged in the same manner as the winding stations of the textile machine. This device also has no means for transferring the bobbins to the subsequent textile machine, so that manual handling operations on the bobbins are required.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, die manuelle Handhabung der Spinnspulen ausgehend von der Abnahme an der Aufspulmaschine bis zur Vorlage an der Reckzwirn- oder Recktexturiermaschine vollständig zu vermeiden.The aim of the invention is to completely avoid the manual handling of the bobbins, starting from the acceptance on the winding machine to the original on the stretch twisting or stretching texturing machine.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung 'liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung zur Handhabung der Spinnspulen zu schaffen, welche auf mechanische V/eise die geometrischen Unterschiede der Spulenanordnung von der Aufspulmaschine zum Gatter der Reckzwirn— oder Recktexturiermaschine beseitigt und alle erforderlichen Handhabungsoperationen an den Spinnspulen ausführt«The invention 'is based on the object to provide a device for handling the bobbins, which mechanically eliminates the geometric differences of the coil assembly from the winding machine to the gate of the stretch twisting or stretching texturing machine and performs all necessary handling operations on the bobbins «

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Vorrichtung eine Übergabestation für die Spinnspulen von der fahrbaren Spulenaufnahmevorrichtung an das fahrbare Spulengatter mit durch Arbeitszylinder horizontal bewegbaren Spulenschiebern aufweist, wobei die Aufnahmedorne der fahrbaren Spulenaufnahmevorrichtung an Schwinghebeln angeordnet sind, deren Schwingbereich der Differenz der Spulenanordnung von der Aufspulmaschine zum Spulengatter der Reckzwirn- oder Recktexturiermaschine entspricht. Dabei sind die Schwinghebel als einarmige und als zweiarmige Schwinghebel ausgebildet, . wobei jeweils der dem Aufnahmedorn eines jeden zweiarmigen Schwinghebels gegenüberliegende Hebelarm durch eine Koppel mit einem einarmigen Schwinghebel gelenkig verbundenAccording to the invention, this object is achieved in that the device comprises a transfer station for the bobbins of the mobile bobbin receiving device to the movable creel with horizontally movable by working cylinder spools, wherein the receiving mandrels of the mobile bobbin receiving device are arranged on rocker arms whose range of the difference of the coil assembly of the Winding machine for creel of Reckzwirn- or Recktexturiermaschine corresponds. The rocker arms are designed as a one-armed and two-armed rocker arm,. wherein each of the receiving mandrel of each two-armed rocker arm opposite lever arm articulated by a coupling with a one-armed rocker arm

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ist. Damit ist einem bestimmten Schwingwinkel eines jeden zweiarmigen Schwinghebels ein definierter Schwingwinkel des mit ihm gekoppelten einarmigen Schwinghebels zugeordnet. Desweiteren ist damit einem jeden Aufnahmedorn eine definierte Bewegungsbahn vorgegeben. Erfindungsgemäß ist an den zweiarmigen Schwinghebeln im gleichen Abstand von deren Drehpunkt mittels FührungsstUcken und Stellringen eine Schaltstange angeordnet, welche einen Rasthebel aufweist,- der in zwei Aussparungen eines gestellfesten Rastbleches einrastbar ist. Somit verbindet die Schaltstange mindestens zwei zweiarmige Schwinghebel bei konstantem Abstand der Anlenkpunkte und erteilt durch die definierten Raststellungen den Schwinghebeln und damit den Aufnahmedornen zwei verschiedene Lagen, von denen eine der Spulenanordnung an der Aufspulmaschine und die zweite der Spulenanordnung am fahrbaren Spulengatter der Reckzwirn— oder Recktexturiermaschine entspricht. Die fahrbare Spulenaufnahmevorrichtung weist eine Tragschiene auf, an welcher zu beiden Seiten gegenüberliegend jeweils gleichartige Schwinghebel angeordnet und durch Distanzbolzen miteinander verbunden sind. Diese Anordnung gewährleistet eine hohe Belastbarkeit der Aufnahmedorne bei geringer Verformung der Schwinghebel. Die fahrbare Spulenaufηahmevorrichtung weist vier Führungsrollen mit vertikaler Drehachse sowie einen horizontal und quer zur Fahrtrichtung verschiebbar gelagerten Rastbolzen mit einer Rolle auf, wobei der Rastbolzen durch eine Druckfeder ausschiebbar ist. Ein Schwinghebel der · fahrbaren Spulenaufnahmevorrichtung weist einen Hebelarm auf, an. dem eine Zugstange angelenkt ist, die mit einem am Rahmen gelagerten Y/inkelhebel verbunden ist, während eine weitere Zugstange mit einem Ende ebenfalls an diesem Winkelhebel und mit dem anderen Ende am Rastbolzen angelenkt ist. Die fahrbare Spulenaufnähmevorrichtung weist vier Lenkräder, eine als Ylinkelhebel ausgebildete und in vertikaler Ebene schwenkbare Zugstange mit einer Öse, eine daran angelenkte Stange mit zwei Scheiben sowie zwei Rasthebel mit Klinken auf, wobei an den vertikalen Lagerzapfen der beiden der Zugstange gegen-is. This is associated with a specific swing angle of each two-armed rocker arm a defined swing angle of the coupled with him one-armed rocker arm. Furthermore, a defined trajectory is given to each arbor. According to the invention a shift rod is arranged on the two-armed rocker arms at the same distance from the pivot point by means of guide pieces and adjusting rings, which has a locking lever, - which can be latched into two recesses of a frame-fixed locking plate. Thus, the shift rod connects at least two two-armed rocker arms at a constant distance of the articulation points and issued by the defined locking positions the rocker arms and thus the mandrels two different positions, one of the coil assembly to the take-up and the second of the coil assembly on the movable creel of Reckzwirn- or Recktexturiermaschine equivalent. The mobile coil receiving device has a mounting rail on which are arranged on both sides opposite respectively similar rocker arm and connected by spacer bolts. This arrangement ensures a high load capacity of the mandrels with little deformation of the rocker arm. The mobile Spulenaufηahmevorrichtung has four guide rollers with a vertical axis of rotation and a horizontally and transversely to the direction of travel displaceably mounted locking bolt with a roller, wherein the locking pin can be pushed out by a compression spring. A rocker arm of the mobile reel pickup device has a lever arm. a drawbar is hinged, which is connected to a frame mounted on the Y / inkelhebel, while another tie rod is also hinged at one end to this angle lever and at the other end on the locking bolt. The mobile Spulenaufnähmevorrichtung has four steering wheels, designed as Ylinkelhebel and pivotable in a vertical plane pull rod with an eyelet, a hinged thereto rod with two discs and two locking lever with pawls, said on the vertical bearing pin of the two of the drawbar opposite

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überliegenden Lenkrädern jeweils eine Scheibe mit einer Aussparung befestigt ist, in welche die Klinken der Rasthebel bei abgeschwenkter Zugstange durch die Kraft einer Druckfeder einrastbar sind. Am Rahmen der fahrbaren Spulenauf nähme vorrichtung ist eine prismatische Aussparung zwecks Positionierung in der Übergabestation angeordnet. Desweiteren ist am Rahmen ein Zughaken befestigt, an dem die Zugstange einer zweiten fahrbaren Spulenaufnahmevorrichtung mit ihrer Öse einhängbar ist. An der Aufspulmaschine ist eine Schiene mit prismatischen Aussparungen und vertikal angeordneten Stegen mit balligen Innenflächen befestigt, wobei die fahrbare Spulenaufnahmevorrichtung mit zwei Führungsrollen hinter die balligen Innenflächen der Stege einfahrbar und durch den Rastbolzen mit der Rolle in einer prismatischen Aussparung einrastbar ist. An jeder prismatischen Aussparung der Schiene ist ein Endschalter angeordnet, der im Stromkreis des jeweiligen Spulenausschiebers an der Aufspulmaschine liegt und durch die Rolle an der fahrbaren Spulenaufnahmevorrichtung schaltbar ist. Erfindungsgemäß ist die Übergabestation für die Aufnahme mehrerer fahrbarer Spulenaufnahmevorrichtungen und mehrerer fahrbarer Spulengatter ausgebildet, wobei diese im Bereich der Übergabestation durch Schienen führbar sind. Die Anordnung der Übergabestation kann an jedem beliebigen Ort. erfolgen, der durch die fahrbaren Spulenaufnähmevorrichtungen und Spulengatter erreichbar ist. Damit geht keine wertvolle Produktionsfläche in klimatisierten Räumen durch die Anordnung der Übergabestation verloren. In der Übergabestation sind rechtwinklig zu den. Schienen verschiebbar gelagerte Rastbolzen mit Rollen angeordnet, die in die prismatischen Aussparungen der fahrbaren Spulenaufnahmevorrichtungen einrastbar sind. Bei zweifacher Spulenanordnung auf jeder Spulenaufnahme der Aufspulmaschine ist jeder Aufnahmedorn der fahrbaren Spulenaufnahmevorrichtung zur Aufnahme von zwei Spinnspulen ausgebildet. Den horizontal bewegbaren Spulenschiebern der Übergabestation sind in Richtung der Ausschubbewegung jeweils eine ZwischenstellungOverlying steering wheels each having a disc is secured with a recess into which the pawls of the locking lever in pivoted drawbar by the force of a compression spring can be latched. At the frame of the mobile Spulenauf device device a prismatic recess for positioning in the transfer station is arranged. Furthermore, a towing hook is attached to the frame, to which the drawbar of a second mobile coil receiving device can be suspended with its eyelet. On the winding machine, a rail with prismatic recesses and vertically arranged webs is fixed with convex inner surfaces, wherein the mobile coil receiving device with two guide rollers behind the convex inner surfaces of the webs retractable and by the locking bolt with the roller in a prismatic recess can be latched. At each prismatic recess of the rail, a limit switch is arranged, which lies in the circuit of the respective Spulenausschiebers on the winding machine and is switchable by the roller on the mobile coil receiving device. According to the transfer station for receiving a plurality of movable coil receiving devices and a plurality of movable creel is formed, which are feasible in the transfer station by rails. The arrangement of the transfer station can be anywhere. carried out, which can be reached by the mobile Spulenaufnähmevorrichtungen and creel. Thus, no valuable production area is lost in air-conditioned rooms by the arrangement of the transfer station. In the transfer station are perpendicular to the. Rail slidably mounted locking pins arranged with rollers that can be latched into the prismatic recesses of the mobile coil receiving devices. With a double coil arrangement on each bobbin receptacle of the winding machine, each pick-up mandrel of the mobile bobbin pick-up device is designed to accommodate two bobbins. The horizontally movable spool valves of the transfer station are each an intermediate position in the direction of the extension movement

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und eine Endstellung zugeordnet, wodurch der erforderliche Überschiebeweg sowohl für eine als auch für zwei Spinnspulen Oe Aufnahmedorn begrenzbar ist. Die- Übergabe st at ion v/eist zwei Arbeitszylinder auf, die vor und hinter den fahrbaren Spulengattern angeordnet sind. Diese dienen dem Positionieren und dem Fortbewegen der fahrbaren Spulengatter um einen vorgegebenen Weg. In der Übergabestation sind Trennschienen angeordnet, die durch weitere Arbeitszylinder zwischen den Aufnahmedornen der fahrbaren Spulenaufnähmevorrichtungen und den Aufnahmedornen der fahrbaren Spulengatter in vertikaler Richtung bewegbar sind. Zwecks Beschickung von fahrbaren Spulengattern mit beidseitig angeordneten Aufnahmedornen weist die Übergabestation an beiden Seiten der fahrbaren Spulengatter Schienen für die Führung der fahrbaren Spulenaufnähmevorrichtungen auf, wobei allen fahrbaren Spul ^aufnahmevorrichtung en Spulenschieber zugeordnet sind. Die Übergabestation ist mit einer Folgesteuerung ausgestattet, durch die der gesamte Bewegungsablauf aller Arbeitszylinder steuerbar ist.and assigned an end position, whereby the required thrust path for both one and two bobbins Oe mandrel is limited. The transfer station has two working cylinders which are arranged in front of and behind the mobile reel gates. These are used for positioning and moving the mobile creel by a predetermined path. In the transfer station separating rails are arranged, which are movable by further working cylinder between the receiving mandrels of the mobile Spulenaufnähmevorrichtungen and the receiving mandrels of the mobile creel in the vertical direction. For the purpose of feeding mobile creels with arranged on both sides mandrels, the transfer station on both sides of the mobile creel rails for the leadership of the mobile Spulenaufnähmevorrichtungen, all mobile Spul ^ receiving device en spool valves are assigned. The transfer station is equipped with a sequential control, through which the entire movement sequence of all working cylinders can be controlled.

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt:The device works as follows:

Nach.der Bewicklung der Spinnspulen an der Aufspulmaschine wird die fahrbare Spulenaufnähmevorrichtung so an die Aufspulmaschine herangefahren, daß zwei Führungsrollen der Spulenauf nähme vorrichtung hinter die balligen Innenflächen zweier Stege der an der Aufspulmaschine befestigten Schiene gelangen und die Rolle am Rastbolzen in einer prismatischen Aussparung der Schiene einrastet. Bei hochgeschwenkter Zugstange ist die Spul enaufnähmevorrichtung in allen Richtungen verfahrbar, so daß ein bequemes Einführen der Führungsrollen hinter die Stege gewährleistet ist. Durch die getriebetechnische Kopplung des Rastbolzens mit einem Schwinghebel der Spulenaufnahme vorrichtung gelangt der Rastbolzen mit der Rolle nur dann in die Raststellung, wenn die Lage der Aufnahmedorne an den Schwinghebeln der Spulenanordnung an der Aufspulmaschine entspricht. Durch das Einrasten der Rolle wird der an der jeweiligen prismatischen Aussparung befindliche Endschalter imNach.der wrapping the bobbins on the winding machine, the mobile Spulenaufnähmevorrichtung is moved up to the winding machine that take two leadership roles of Spulenauf device behind the convex inner surfaces of two webs attached to the winding rail and the role of the locking pin in a prismatic recess of the rail locks. When swung-pull rod, the Spul enaufnähmevorrichtung is movable in all directions, so that a comfortable insertion of the guide rollers is ensured behind the webs. Due to the transmission technology coupling of the locking bolt with a rocker arm of the coil receiving device of the locking bolt with the roller enters the locking position only when the position of the receiving mandrels corresponds to the rocker arms of the coil assembly to the winding machine. By the engagement of the roller, the limit switch located at the respective prismatic recess is in

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Stromkreis des zugeordneten SpulenausSchiebers an der Aufspulmaschine "betätigt. Dadurch ist gesichert, daß der Spulenaus schieber der Aufspulmaschine nur dann in'Funktion treten kann, wenn der Easfbolzen mit der Rolle in der prismatischen Aussparung der Schiene exakt eingerastet und die fahrbare Spulenaufηahmevorrichtung mit der erforderlichen Lage der Aufnahmedorne vor der Aufspulmaschine positioniert ist. Anschließend erfolgt durch Druckknopfbetätigung die Beaufschlagung des Arbeitszylinders für den zugeordneten Spulenausschieber, so daß gleichzeitig die dem Aufnahmevermögen der Spulenaufnahmevorrichtung entsprechende Anzahl an Spinnspulen auf die Aufnahmedorne der Spulenaufnahmevorrichtung geschoben v/erden. Hiernach wird die Schaltstange an der fahrbaren Spulenaufnahmevorrichtung in die zweite Raststellung bewegt, wodurch die Umstellung der Spulenanordnung so erfolgt, daß diese mit dem zu beschickenden Spulengatter übereinstimmt. Durch.diese Umstellung erfolgt gleichzeitig das Zurückziehen des Rastbolzens mit der Rolle aus der prismatischen Aussparung an der Schiene der Aufspulmaschine. Ein Wegführen der Spulenaufnahmevorrichtung von der Aufspulmaschine setzt deshalb die Umstellung der Spulenanordnung an der Schaltstange voraus. Es ist vorteilhaft, mehrere fahrbare Spulenaufnahmevorrichtungen einzusetzen, um den gesamten Spulenwechselvorgang an einer Aufspulmaschine in kurzer Zeit durchführen zu können. Die mit Spinnspulen bestückten fahrbaren Spulenaufnahmevorrichtungen werden nun der Übergabestation zugeführt. Dabei können mehrere dieser Vorrichtungen aneinandergekoppelt und durch ein Triebfahrzeug zur Übergabestation bewegt werden. Das Aneinanderkoppeln erfolgt dadurch, daß die Zugstange der jeweiligen Spulenaufnahmevorrichtung von Hand abgeschwenkt und ihre Öse an einem am Ende einer anderen Spulenaufnahmevorrichtung befestigten Zughaken eingehängt wird. Durch das Abschwenken der Zugstange wird die an ihr angelenkte Stange in Längsrichtung der Aufnahmevorrichtung verschoben, so daß die Druckfeder auf dieser Stange eine Kraft auf die beiden Rasthebel ausübt, wodurch deren Klinken in die AussparungenThis ensures that the Spulenaus slider of the winding machine can only 'in function when the Easfbolzen with the role in the prismatic recess of the rail exactly engaged and the mobile Spulenaufηahmevorrichtung with the required location Subsequently, the actuation of the working cylinder for the associated spool slide is carried out by push-button actuation, so that at the same time the number of spinning spools corresponding to the capacity of the spool receiving device is pushed onto the receiving mandrels of the spool receiving device Spool receiving device is moved to the second detent position, whereby the changeover of the coil assembly is made so that it coincides with the creel to be loaded ig the retraction of the locking bolt with the role of the prismatic recess on the rail of the winding machine. Therefore, removing the coil pick-up device from the winding machine requires the conversion of the coil arrangement on the switching rod. It is advantageous to use a plurality of mobile coil receiving devices in order to perform the entire bobbin changing operation on a winding machine in a short time. The equipped with bobbins mobile bobbin receiving devices are now supplied to the transfer station. Several of these devices can be coupled together and moved by a traction vehicle to the transfer station. The coupling is effected by the drawbar of the respective bobbin receiving device pivoted by hand and its eye is hooked to a attached to the end of another coil receiving device towing hook. By pivoting the tie rod hinged to her rod is moved in the longitudinal direction of the receiving device, so that the compression spring on this rod exerts a force on the two locking lever, whereby their pawls in the recesses

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der an den vertikalen Lagerzapfen der hinteren Lenkräder 'befestigten Scheiben einrasten. Palis diese Räder hierbei noch nicht in Fahrtrichtung stehen, so erfolgt das Einrasten nach einem geringen Fahrweg auf Grund der selbsttätigen Ausrichtung der Lenkräder in die Fahrtrichtung. Durch das Blockieren der Drehbewegung um den vertikalen Lagerzapfen der hinteren Lenkräder wird erreicht, daß alle aneinander gekoppelten Spulenaufnahmevorrichtungen mit guter Spurtreue bewegbar sind, was besonders beim Fahren durch schmale Gänge und durch Kurven notwendig ist. Vor der Übergabestation werden die fahrbaren Spulenaufnahmevorrichtungen durch Anheben der Zugstangen voneinander getrennt, wodurch gleichzeitig die hinteren Lenkräder wieder um ihren vertikalen Lagerzapfen frei drehbar werden. Hiernach erfolgt das Einfahren der einzelnen Spulenaufnahmevorrichtungen zwischen die Schienen an der Übergabestation und das Positionieren durch die verschiebaren Rastbolzen mit Rollen, welche in die prismatischen Aussparungen an den Rahmen der Spulenaufnahmevorrichtungen einrasten. In der Ausgangsstellung sind alle Kolbenstangen der Arbeitszylinder an der Übergabestation eingefahren. Anschliessend erfolgt das Einfahren der fahrbaren Spulengatter in die Übergabestation, wobei auch diese durch Schienen geführt werden. Das Positionieren der Spulengatter in Längsrichtung erfolgt durch zwei Arbeitszylinder, die jeweils in einem Schacht im Fußboden angeordnet sind, aus dem sie durch weitere vertikal angeordnete Arbeitszylinder hebbar sind. Nach dem Einfahren der Spulengatter erfolgt durch Druckknopfbetätigung das Einleiten der Spulenu.bergabe an die Spulengatter, wobei folgende Arbeitsschritte selbsttätig ausgeführt v/erden: Zunächst v/erden die in Längsrichtung auf die Spulengatter wirkenden Arbeitszylinder vertikal aus dem Schacht nach oben bewegt. Durch das Ausfahren der Kolbenstange eines dieser Arbeitszylinder erfolgt das Verschieben der fahrbaren Spulengatter, bis diese an der Kolbenstange des unbeaufschlagten ArbeitsZylinders anliegen. Die Kolbenstange des unbeaufschlagten ArbeitsZylinders wird dabei durch einen festen Anschlag abgestützt. Hierdurch ist gewährleistet, daß die Aufnahme-engage the discs fixed to the vertical trunnions of the rear steering wheels. Palis these wheels are not yet in the direction of travel, so the snapping takes place after a small road due to the automatic alignment of the steering wheels in the direction of travel. By blocking the rotational movement about the vertical bearing journal of the rear steering wheels is achieved that all mutually coupled coil receiving devices are movable with good directional stability, which is particularly necessary when driving through narrow aisles and curves. Before the transfer station, the mobile bobbin receiving devices are separated by lifting the tie rods, whereby at the same time the rear steering wheels are freely rotatable about their vertical bearing pin. Thereafter, the retraction of the individual coil receiving devices between the rails at the transfer station and the positioning by the displaceable locking bolts with rollers, which engage in the prismatic recesses on the frame of the Spulenaufnahmevorrichtungen. In the initial position, all piston rods of the working cylinder are retracted at the transfer station. Subsequently, the retraction of the mobile creel in the transfer station, whereby these are guided by rails. The positioning of the creel in the longitudinal direction is effected by two working cylinders, which are each arranged in a shaft in the floor, from which they can be raised by further vertically arranged working cylinder. After the retraction of the creel by pressing the button initiating the Spulenu.bergabe to the creel, the following steps automatically executed v / ground: First v / earth the acting in the longitudinal direction of the creel cylinder vertically moved vertically out of the shaft. By extending the piston rod of one of these cylinders, the moving creel is moved until they rest against the piston rod of the unloaded working cylinder. The piston rod of the unloaded working cylinder is supported by a fixed stop. This ensures that the reception

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dorne der Spulengatter denen der Spulenaufnahmevorrichtungen genau gegenüberstehen. Anschließend werden die Arbeitszylinder der horizontal bewegbaren Spulenschieber beaufschlagt, so daß das überschieben der Spulen von den Aufnahmevorrichtungen auf die Spulengatter erfolgt. Je nach Ausführungsart der Aufspulmaschinen und der Spulengatter der Reckzwirn- oder Recktexturiermaschinen sind spezielle Arbeitsschritte erforderlich. Ist auf einer Spuleoaufnahme an der Aufspulmaschine nur eine Spinnspule angeordnet, die dem zugeordneten Aufnahmedorn der Spulenaufnahmevorrichtung übergeben wurde, so erfolgt das Oberschieben auf das Spulengatter in einem Schritt. Der gleiche Ablauf liegt vor, wenn auf einer Spulenaufnahme der Aufspulmaschine zwei Spinnspulen nebeneinander angeordnet sind, die in gleicher Anordnung der fahrbaren Spulenaufnahmevorrichtung übergeben wurden und die Aufnahmedorne am Spulengatter der Reckzwirn- oder Recktexturiermaschine ebenfalls zur Aufnahme von je zwei Spinnspulen nebeneinander ausgebildet sind. Hier werden durch den jeweiligen Spulenschieber der Übergabestation beide Spinnspulen eines jeden Aufnahmedornes in einem Schritt auf das Spulengatter überschoben. Sind jedoch auf den Spulenaufnahmen der Aufspulmaschine jeweils zwei Spinnspulen angeordnet, die in gleicher Anordnung den Aufnahmedornen der Spulenaufnahmevorrichtungen übergeben wurden und sind die Spulengatter der Reckzwirn- oder Recktexturiermaschinen nur für die Aufnahme einer Spinnspule auf jeden Aufnahmedorn ausgebildet, so fährt die Kolbenstange des Arbeitszylinders an dem jeweiligen Spulenschieber zunächst in eine Zwischenstellung, so daß zunächst nur die vorderen Spinnspulen auf die Aufnahmedorhe an den Spulengattern gelangen. Hiernach wird die zugeordnete vertikal bewegbare Trennschiene zwischen die Aufnahmedorne der Aufnahmevorrichtungen und Spulengatter abgesenkt, wodurch die bereits auf das Spulengatter geschobenen Spinnspulen um einen geringen Betrag weiter auf die Aufnahmedorne der Spulengatter geschoben werden. Die Trennschiene wird wieder angehoben und die Spulengatter werden durch Beaufschlagen des bisher unbeaufschlagten Arbeitszylinders so weit inspines of the creel which the coil receiving devices exactly opposite. Subsequently, the working cylinder of the horizontally movable spool valve are acted upon, so that the overrun of the coils is carried out by the recording devices on the creel. Depending on the embodiment of the winding machines and the creel of Reckzwirn- or Recktexturiermaschinen special steps are required. If only one bobbin, which has been transferred to the associated receiving mandrel of the bobbin receiving device, is arranged on a bobbin take-up on the winding machine, then pushing up on the creel takes place in one step. The same procedure is when two bobbins are arranged side by side on a bobbin recording of the winding machine, which were handed over in the same arrangement of the mobile bobbin receiving device and the receiving mandrels on the creel of Reckzwirn- or Recktexturiermaschine also for receiving two bobbins are formed side by side. Here, both bobbins of each pick-up mandrel are pushed onto the creel in one step by the respective spool slide of the transfer station. However, if two bobbins are arranged on the bobbin receptacles of the winding machine, which were transferred in the same arrangement the receiving mandrels of Spulenaufnahmevorrichtungen and the creels of Reckzwirn- or Recktexturiermaschinen are designed only for receiving a bobbin on each mandrel, the piston rod of the working cylinder moves on the respective spool first in an intermediate position, so that initially only reach the front bobbins on the Aufnahmedorhe on the bobbin crepe. Thereafter, the associated vertically movable separating rail between the receiving mandrels of the receiving devices and creel is lowered, whereby the already pushed onto the creel spools are pushed by a small amount on the receiving mandrels of the creel. The separating rail is raised again and the creels are by applying the previously unencumbered working cylinder so far in

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Längsrichtung verschoben, bis die Kolbenstange des vorher beaufschlagten Arbeitszylinders gegen einen festen Anschlag eingefahren ist. Die Hubgröße ist so bemessen, daß nunmehr freie Aufnahmedorne der Spulengatter den Aufnahmedornen der SpulenaufnähmeVorrichtungen gegenüberstehen. Hiernach erfolgt das weitere Ausfahren der Kolbenstange des Arbeitszylinders für jeden Spulenschieber bis. in die Endstellung, wodurch das Überschieben der restlichen Spulen auf die freien Aufnahmedorne der Spulengatter erfolgt. Hiernach bewirkt die Folgesteuerung das selbsttätige Einfahren der Kolbenstangen aller Arbeitszylinder in die Ausgangslage, vranach die mit Spulen beschickten fahrbaren Spulengatter zu den Reckzwirnoder Recktexturiermaschinen gefahren werden. Die fahrbaren SpulenaufnähmeVorrichtungen werden ebenfalls aus der Übergabestation gefahren und stehen für den folgenden Spulenwechselvorgang an einer Aufspulmaschine bereit.Moved longitudinally until the piston rod of the previously acted on working cylinder is retracted against a fixed stop. The stroke size is dimensioned so that now free receiving mandrels of the creel the receiving mandrels of SpulenaufnähmeVorrichtungen face. Thereafter, the further extension of the piston rod of the working cylinder is carried out for each spool up. in the end position, whereby the sliding over the remaining coils on the free pickup mandrels of the creel is done. Thereafter, the sequence control causes the automatic retraction of the piston rods of all cylinders in the initial position, vranach the charged with creel mobile creel to the Reckzwirnoder stretching texturing be driven. The mobile SpulenaufnähmeVorrichtungen are also driven out of the transfer station and are ready for the following bobbin changing operation on a winding machine.

embodiment

Die erfindungsgemäße Vorrichtung soll nun anhand eines Aus— führungsbeispieles näher erläutert v/erden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The device according to the invention will now be explained in more detail with reference to an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show:

Fig. 1: Die perspektivische Ansicht einer fahrbaren Spulenauf η ahme vorr ic htung mit den wesentlichen Punktionselementen,1 is a perspective view of a mobile Spulenauf η imme tion with the essential puncture elements,

Figo 2: Die schematische Darstellung des Fahrwerkes einer fahrbaren Spulenaufnähmevorrichtung, ·FIG. 2: The schematic illustration of the chassis of a mobile reel Aufaufähmevorrichtung,

Fig. 3: Die Draufsicht auf eine Aufspulmaschine mit einer für den Spulenwechselvorgang vorgefahrenen Spulenauf nähme vorrichtung,3 is a plan view of a winding machine with a device for the bobbin change process advanced Spulenauf device,

Fig. 4: Die Ansicht einer Übergabestation von der Spulenübergabe von den Spulenaufnahmevorrichtungen an die Spulengatter,4 shows the view of a transfer station from the bobbin transfer from the bobbin receiving devices to the creel,

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Pig. 5: Die Draufsicht auf die Übergabestation vor der Spulenübergabe.Pig. 5: The plan view of the transfer station before the bobbin transfer.

Die in Pig· 1 dargestellte Spulenaufneigevorrichtung 1 ist für die Aufnahme von acht Spinnspulen ausgelegt. An einem Rahmen 6 ist eine Tragschiene 7. befestigt, an welcher vier einarmige Schwinghebel 8 und vier zweiarmige Schwinghebel 9 angelenkt sind. Durch Distanzbolzen 10 sind jeweils zwei gleichartige Schwinghebel fest miteinander verbunden, so daß zwei einarmige Schwinghebelpaare und zwei zweiarmige Schwing-' heb.elpaare entstehen. Durch Koppeln 11 ist jeweils ein einarmiger Schwinghebel 8 mit einem zweiarmigen Schwinghebel 9 verbunden. An den Schwinghebeln 8; 9 sind in jeweils gleichem Abstand vom Drehpunkt Aufnahmedorne 12 für die Aufnahme der Spinnspulen 5 befestigt. An zwei zweiarmigen SchwinghebelnThe Spulenaufneigevorrichtung 1 shown in Pig · 1 is designed for receiving eight bobbins. On a frame 6, a support rail 7 is fixed, are hinged to which four one-armed rocker arm 8 and four two-armed rocker arm. By spacer bolts 10, two identical rocker arms are firmly connected to each other, so that two single-armed rocker arm pairs and two two-armed swing 'heb.elpaare arise. By coupling 11 is a one-armed rocker arm 8 is connected to a two-armed rocker arm 9 respectively. On the rocker arms 8; 9 are each secured at the same distance from the pivot point receiving mandrels 12 for receiving the bobbins 5. On two two-armed rocker arms

ist jeweils im.gleichen Abstand vom Drehpunkt ein Pührungsteil 13 angeordnet, das um seine horizontale Achse drehbar ist. In diesen ist eine Schaltstange 14 drehbar gelagert. Auf der Schaltstange 14 sind an'beiden Seiten der Pührungsteile 13 Stellringe 15 angeordnet. Somit bildet die Schaltstange 14 eine Koppel der beiden zweiarmigen Schwinghebeipaare. An der Schaltstange 14 ist ein Rasthebel 16 befestigt. An der Tragschiene 7 ist ein Rastblech 17 angeordnet, das zwei Aussparungen aufweist, in die der Rasthebel 16 einrastbar ist. Durch eine Drehfeder 18 erhält die Schaltstange 14 ein Drehmoment, das den Rasthebel 16 jeweils in eine der Aussparungen des Rastbleches 17 drückt. Am Rahmen 6 ist ein Lager 19 befestigt, in dem ein Rastbolzen 20 mit einer RoI- · Ie 21 verschiebbar gelagert ist. Eine nicht dargestellte Druckfeder im Lager 19 bewirkt das Ausschieben des Rastbolzens 20 mit der Rolle 21 in horizontaler Richtung. Am Rastbolzen 20 ist eine Zugstange 22 abgelenkt, die mit ihrem anderen Ende mit einem am Rahmen 6 gelagerten Winkelhebel gelenkig verbunden ist. Ein zweiarmiger Schwinghebel 9 weist einen Hebelarm 24 auf. Eine weitere Zugstange 25 ist mit einem Ende am Hebelarm 24 und mit dem anderen Ende am Winkelhebel 23 angelenkt. Am Rahmen 6 sind vier Pührungsrollen 26 angeordnet, die um ihre vertikale Achse drehbar sind.is in Im.gleichen distance from the pivot point, a Pührsteil 13 arranged which is rotatable about its horizontal axis. In these, a shift rod 14 is rotatably mounted. On the shift rod 14 an'beiden sides of the Pührsteile 13 collars 15 are arranged. Thus, the shift rod 14 forms a coupling of the two-armed Schwinghebeipaare. On the shift rod 14, a locking lever 16 is attached. On the mounting rail 7, a latching plate 17 is arranged, which has two recesses into which the locking lever 16 can be latched. By a torsion spring 18, the shift rod 14 receives a torque which presses the locking lever 16 each in one of the recesses of the locking plate 17. On the frame 6, a bearing 19 is fixed, in which a locking pin 20 with a RoI · Ie 21 is slidably mounted. A compression spring, not shown in the bearing 19 causes the pushing out of the locking bolt 20 with the roller 21 in the horizontal direction. At the locking pin 20, a pull rod 22 is deflected, which is pivotally connected at its other end to a frame 6 mounted on the angle lever. A two-armed rocker arm 9 has a lever arm 24. Another tie rod 25 is hinged at one end to the lever arm 24 and at the other end to the angle lever 23. On the frame 6 four Pührrollen 26 are arranged, which are rotatable about its vertical axis.

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Der Rahmen 6 weist eine prismatische Aussparung 27 auf. Diese dient dem Positionieren in der Übergäbestation 3. Ein am Rahmen 6 befestigter Zughaken 28 dient dem Ankoppeln einer weiteren" Spulenaufnähmevorrichtung.The frame 6 has a prismatic recess 27. This serves for positioning in the transfer station 3. A towing hook 28 attached to the frame 6 is used for coupling a further "Spulenaufnähmevorrichtung.

Das in Fig. 2 dargestellte Fahrwerk der Spulenaufnahmevorrichtung 1 weist vier Lenkräder 29 auf, deren vertikale Lagerzapfen 30 im Rahmen 6 geführt sind. Eine als Winkelhebel ausgebildete Zugstange 31 mit einer Öse 32 ist am Rahmen 6 gelagert. Diese ist in der vertikalen Ebene schwenkbar und durch nicht dargestellte Mittel in der hochgeschwenkten Lage einrastbar. Am.Hebelarm 33 der Zugstange 31 ist eine Stange 34 angelenkt, welche durch ein Lager 35 am Rahmen 6 geführt ist. An der Stange 34 sind eine vordere Scheibe 36 und eine hintere Scheibe 37 befestigt. Zwischen diesen Scheiben sind eine Druckfeder 38 sowie eine verschiebbare Buchse 39 angeordnet. An den Lagerzapfen 30 der beiden Lenkräder 29, die der Zugstange 31 gegenüberliegen, ist jeweils eine Scheibe 40 mit einer Aussparung 41 befestigt. Am Rahmen 6 sind zwei Rasthebel 42 mit je einer Klinke 43 gelagert. Die den Klinken 43 gegenüberliegenden Enden der Rasthebel 42 sind zwischen der verschiebbaren Buchse 39 und der hinteren Scheibe 37 an der Stange 34 angeordnet. Bei abgeschwenkter Zugstange 31 sind die Klinken 43 der Rasthebel 42 durch die Druckfeder 38 in die Aussparungen 41 der Scheiben 40 einras tbar, während diese in der hochgeschwenkten Lage der Zugstange 31 durch die hintere Scheibe 37 ausrastbar sind.The illustrated in Fig. 2 chassis of the coil receiving device 1 has four steering wheels 29, the vertical bearing pins 30 are guided in the frame 6. Trained as an angle lever pull rod 31 with an eyelet 32 is mounted on the frame 6. This can be pivoted in the vertical plane and latched by means not shown in the raised position. Am.Hebelarm 33 of the drawbar 31 is a rod 34 articulated, which is guided by a bearing 35 on the frame 6. On the rod 34, a front disc 36 and a rear disc 37 are attached. Between these discs, a compression spring 38 and a movable sleeve 39 are arranged. At the bearing pin 30 of the two steering wheels 29, which are opposite the pull rod 31, a disc 40 is secured with a recess 41 each. On frame 6, two locking levers 42 are each mounted with a pawl 43. The pawls 43 opposite ends of the locking lever 42 are arranged between the sliding sleeve 39 and the rear disc 37 on the rod 34. When pivoted drawbar 31, the pawls 43 of the locking lever 42 by the compression spring 38 in the recesses 41 of the discs 40 tibs lockable, while they are disengaged in the pivoted position of the tie rod 31 through the rear disc 37.

In Fig. 3 ist eine Aufspulmaschine 2 dargestellt, an der eine Schiene 44 mit prismatischen Aussparungen 45 befestigt ist. An der Schiene 44 sind·vertikal angeordnete Stege 46 mif einer balligen Innenfläche 47 befestigt. An jeder prismatischen Aussparung 45 ist ein Endschalter 48 angeordnet. Die fahrbare Spul enauf nähme vorrichtung 1 ist so an die Aufspulmaschine 2 fahrbar, daß zwei Führungsrollen 26 an den balligen Innenflächen 47 zweier Stege 46 anliegen, wobei die Rolle 21 des Rastbolzens 20 in eine der prismatischen Aussparungen 45 der Schiene 44 einrastbar ist. Durch die RolleIn Fig. 3, a winding machine 2 is shown, on which a rail 44 is secured with prismatic recesses 45. On the rail 44 vertically arranged webs 46 mif a convex inner surface 47 are attached. At each prismatic recess 45, a limit switch 48 is arranged. The mobile spool on the take-up device 1 is movable on the winding machine 2, that two guide rollers 26 abut against the convex inner surfaces 47 of two webs 46, wherein the roller 21 of the locking bolt 20 in one of the prismatic recesses 45 of the rail 44 can be latched. By the role

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ist jeweils ein Endschalter 48 schaltbar, der im Stromkreis des jeweils zugeordneten SpulenausSchiebers der Aufspulmaschine liegt.In each case, a limit switch 48 is switchable, which lies in the circuit of the respectively associated SpulenausSieber the winding machine.

Die in Pig. 4 und Fig. 5 dargestellte Übergabestation 3 weist Schienen 49; 50 auf, durch die sowohl die fahrbaren Spulenaufnahmevorrichtungen 1 als auch die Spulengatter 4 fahrbar sind. Durch nicht dargestellte Stellschrauben an den fahrbaren Spulengattern 4 sind Längendifferenzen der einzelnen Spulengatter ausgleichbar. "Vor und hinter dem Führungsbereich der Schienen 50 ist jeweils im Fußboden ein Schacht 51 angeordnet, in dem jeweils ein vertikal angeordneter Arbeitszylinder 52 befestigt ist. Die Kolbenstangen der Arbeitszylinder 52 sind jeweils mit einem horizontal angeordneten Arbeitszylinder 53 verbunden. Die Arbeitszylinder 53 sind durch die Kolbenstangen der Arbeitszylinder 52 so weit aus dem Schacht 51 ausfahrbar, daß die Kolbenstangen 54 auf die Spulengatter 4 einwirkbar sind. Der Hub der Kolbenstangen 54 ist durch nicht dargestellte Anschläge begrenzt und entspricht im AusfUhrungsbeispiel nach Fig. 4 und Fig. 5 dem doppelten Abstand der Aufnahmedorne 62 der Spulengatter 4 in horizontaler Richtung. An den Schienen 49 sind verschiebbare Rastbolzen 55 mit Rollen 56 geführt, die in die prismatischen Aussparungen 27 der Spulenaufnähmevorrichtungen 1 einrastbar sind. Seitlich der Schienen 49 sind Arbeitszylinder 57 angeordnet, an deren Kolbenstangen Spulenschieber 58 mit Stegen 59 befestigt sind. Durch die Stege sind die Spinnspulen 5 von den Aufnahmedornen 12 der Spulenauf nähme vorrichtungen 1 abschiebbar. Die Kolbenstangen der Arbeitszylinder 57 sind in eine Zwischenstellung und in eine Endstellung ausfahrbar, wobei durch das Ausfahren in die Zwischenstellung die vorderen Spinnspulen von den Aufnahmedornen 12 auf die Aufnahmedorne 62 der Spulengatter 4 schiebbar sind, Durch das Ausfahren der Kolbenstangen in die Endstellung sind die hinteren Spinnspulen auf die Aufnahmedorne 62 schiebbar. In der Übergabestation 1 sind weitere Arbeitszylinder 60 angeordnet, an deren Kolbenstangen Trennsehienen 61 befestigtThe one in Pig. 4 and Fig. 5 illustrated transfer station 3 has rails 49; 50, through which both the mobile bobbin receiving devices 1 and the creel 4 are movable. By not shown screws on the mobile reel gates 4 length differences of the individual creel can be compensated. "In front of and behind the guide region of the rails 50, a shaft 51 is arranged in each case in which a vertically arranged working cylinder 52 is fastened Piston rods of the working cylinder 52 so far out of the slot 51 extendable that the piston rods 54 are acted on the creel 4. The stroke of the piston rods 54 is limited by stops, not shown, and corresponds in AusfUhrungsbeispiel according to Fig. 4 and Fig. 5 twice the distance Sliding mandrels 55 of the spool gates 4 are guided in the horizontal direction on the rails 49. The rollers 56 can be latched into the prismatic recesses 27 of the reel Aufaufewevewirrichtungen 1. To the side of the rails 49 are arranged working cylinder 57, at the piston rods spool valve 58 with webs 59 attached Through the webs are the bobbins 5 of the receiving mandrels 12 of the Spulenauf devices 1 deported. The piston rods of the working cylinder 57 are extendable into an intermediate position and in an end position, by the extension into the intermediate position, the front bobbins of the mandrels 12 on the mandrels 62 of the creel 4 are pushed, by the extension of the piston rods in the end position are the rear Bobbins on the mandrels 62 pushed. In the transfer station 1 more working cylinders 60 are arranged, attached to the piston rods separating beams 61

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sind. Diese weisen einen keilförmigen Querschnitt auf und sind in vertikaler Richtung zwischen den Aufnahmedornen 1 2 der Spulenauf nahmevorrichtungen 1 und den Aufnahme dornen 62 der Spulengatter 4 bewegbar. Das in Pig« 4 und Pig. 5 dargestellte Ausführungsbeispiel ist konzipiert für die mechanisierte Handhabung der Spinnspulen für Aufspulmaschinen mit einer Anordnung von zwei Spinnspulen je Spulenaufnahme und für Reckzwirnmasciiinen mit fahrbaren Spulengattern, die an beiden Seiten Aufnahmedorne für nur eine Spinnspule aufweisen. Für Anwendungsfälle, bei denen das Aufnahmevermögen einer jeden Spulenaufnahme an der Aufspulmaschine dem eines jeden Aufnahme domes am Spulengatter der. Reckzwirn- oder Recktexturiermaschine entspricht, werden die Spulenaufnahmevorrichtungen so angeordnet, &ß den Auf Inahmedornen der Spulenaufnähmevorrichtungen die gleiche Anzahl an Aufnahmedornen der Spulengatter zugeordnet ist. Dabei entfällt die Zwischenstellung der Kolbenstangen an den Arbeitszylinder und das Überschieben"aller Spinnspulen 5 erfolgt in einem Schritt. Es entfallen auch die Arbeitszylinder 52; 53, da eine Bewegung der Spulengatter 4 für den Punktionsablauf nicht erforderlich ist. Das Positionieren der Spulengatter erfolgt in diesem Falle vorzugsweise durch Rastbolzen mit Rollen, die in prismatischen Aussparungen an den Spulengattern einrastbar sind. Desweiteren sind in diesem Falle auch die Arbeitszylinder 60 mit den Trennschienen nicht erforderlich, da das Überschieben der Spinnspulen in einem Schritt keine Trennung der Spinnspulen erfordert. are. These have a wedge-shaped cross-section and are in the vertical direction between the receiving mandrels 1 2 of Spulenauf receiving devices 1 and the recording thorns 62 of the creel 4 movable. This in Pig «4 and Pig. 5 illustrated embodiment is designed for the mechanized handling of the bobbins for winding machines with an arrangement of two bobbins per coil recording and Reckzwirnmasciiinen with mobile bobbin creels, which have on both sides receiving mandrels for only one bobbin. For applications in which the capacity of each coil recording on the winding machine that of each recording domes on the creel of the. Reckzwirn- or Recktexturiermaschine corresponds to the bobbin receiving devices are arranged so ß the Inahmedornen the Spulenaufnähmevorrichtungen the same number is assigned to receiving spines of the creels. This eliminates the intermediate position of the piston rods on the working cylinder and the "overspinning" of all bobbins 5 takes place in one step., It also eliminates the working cylinder 52, 53, since a movement of the creel 4 is not required for the puncture process Trap preferably by locking bolts with rollers which can be latched in prismatic recesses on the reel gates.Furthermore, in this case, the working cylinder 60 with the separating rails are not required because the over-spinning of the bobbins in one step does not require separation of the bobbins.

Claims

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invention claim

1. Device for handling bobbins with bobbin

Sliders on the winding machine, a movable along the winding machine bobbin pick-up device with mandrels and a movable creel for Reckzwirnoder stretching texturing, characterized in that the device is a transfer station (3) for the bobbins (5) of the mobile bobbin receiving device (1) to the mobile creel (4) with spool slides (58) which can be moved horizontally by working cylinders (57), wherein the receiving mandrels (12) of the mobile spool receiving device (1) are arranged on rocking levers (8, 9) whose oscillation range is equal to the difference between the spool arrangement and the winding machine (2 ) corresponds to the creel (4) of the stretch twisting or stretching texturing machine.

2. Device according to item 1, characterized in that the mobile coil receiving device (1) one-armed rocker arm (8) and two-armed .Swing lever (9), wherein in each case one the mandrel (12) on the two-armed rocker arm (9) opposite lever arm by a coupling (11) is pivotally connected to a one-armed rocker arm (8) and that at the two-armed rocker arms (9) at the same distance from their! Drehpunkten means Führungssteiien (13) and'Stelirin-

, (15) a shift rod (14) is arranged, which. a latching lever (16) which can be latched into two recesses of a frame-fixed latching plate (17).

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3. The device according to item 1 and 2, characterized in that "the Fahrbar bare Spulenauf receiving device (1) has a support rail (7) on which on both sides opposite respectively similar rocking lever (8; 9) are arranged by spacer bolts (10) are interconnected.

4. Device according to item 1 to 3, characterized in that the mobile Spulenaufnähmevorrichtung (1) guide rollers (26) with vertical axis of rotation as / horizontally and transversely to the direction of travel slidably mounted locking pin (20) having a roller (21), wherein the locking bolt (20) can be pushed out by a compression spring.

5. The device according to item 1 to 4, characterized in that a rocking lever (9) of the mobile bobbin receiving device (1) has a lever arm (24) to which a pull rod (25) is articulated, with a on the frame (6) mounted Angle lever (23) is connected and that a further pull rod (22) is articulated with one end on the angle lever (23) and with the other end on the locking pin (20).

6. The device according to item 1 to 5, characterized in that the mobile coil receiving device (1) four steering wheels (29), designed as an angle lever in .vertikaler plane pivoting drawbar (31) with an eyelet (32), .eine hinged thereto rod (34) with two discs (36; 37) and two * locking lever (42) with pawls (43), wherein on the vertical bearing journal (30) of the two of the drawbar (31) opposite steering wheels (29) each have a disc (40 ) secured with a recess (41); is, in which the pawls (43) with pivoted drawbar (31) by the force of a compression spring (38) can be latched.

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7. Device according to item 1 to 6, characterized in that on the frame (6) of the mobile Spulenaufnähmevorrichtung (1) a prismatic recess (27) and a draw hook (28) are arranged.

8. The device according to item 1 to 6, characterized in that on the winding machine (2) has a rail (44) with prismatic recesses (45) and vertically arranged webs (46) is fixed with a convex inner surface (47), wherein the mobile Spulenaufnähmevorrichtung (1) with

'two Pührungsrollen (26) behind the convex inner surface (47) of the webs (46) retractable and by the locking bolt (20) with the roller (21) in a prismatic recess (45) can be latched. |

9. The device according to item 1,4 and 8, characterized in that at each prismatic recess (45) of the rail (44) a limit switch (48) is arranged, which lies in the circuit of the associated spool valve on the winding machine and by the roll ( 21) on the mobile Spulenauf unit device (1) is switchable.

10. The device according to item 1,4 and 7, characterized in that the transfer station (3) for receiving a plurality of mobile bobbin receiving devices (1) and a plurality of movable creel (4) is formed, which in the transfer station by rails (49; 50) are movable and the transfer station has displaceable locking pins (55) with rollers (56) which are in the prismatic

• shaped recesses (27) of the mobile coil receiving devices (1) can be latched.

11. The device according to item 1 and 2, characterized in that each receiving arbor (12) of the mobile bobbin receiving device according to the double coil arrangement on the winding machine (2) for receiving two bobbins (5) is formed, wherein the horizontally movable spools (58) the transfer station (3) in

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Direction of AusSchubbewegung an intermediate position and an end position are assigned, whereby the required thrust path for both one and two bobbins can be limited and that the transfer station (3) working cylinder (53) for positioning and for the limited movement of the mobile creel (4) having. ·

12. The device according to item 1,2, 10 and 11, characterized in that the transfer station (3) separating rails (61) between the Aufηahmedomen (12) of the mobile Spulenaufnähmevorrichtungen (1) and the receiving thorns (62) of the mobile creel (4) by working cylinder (60) are vertically movable.

13. Device according to item 1 and 10, characterized in that the transfer station (3) for receiving caterpillar creels (4) with arranged on both sides receiving thorns (62) is formed, wherein the mobile Spulenauf receiving devices (1) on both sides of mobile creel (4) are retractable and a mobile spool valve (58) is associated with each mobile Spulenaufnähmevorrichtung (1).

14. Device according to item 1 and 10 to 13, characterized

, in that the transfer station (3) has a sequence control, by which the movement of the working cylinder is controllable.

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