EP3569967A1 - Kardanlafette - Google Patents

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EP3569967A1
EP3569967A1 EP18172092.1A EP18172092A EP3569967A1 EP 3569967 A1 EP3569967 A1 EP 3569967A1 EP 18172092 A EP18172092 A EP 18172092A EP 3569967 A1 EP3569967 A1 EP 3569967A1
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outer cylinder
gimbal
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bore
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/06—Mechanical systems
    • F41A27/08—Bearings, e.g. trunnions; Brakes or blocking arrangements
    • F41A27/10—Bearings for supporting a pivoting gun in a wall, e.g. a turret wall
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
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    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/06—Mechanical systems
    • F41A27/08—Bearings, e.g. trunnions; Brakes or blocking arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H5/00—Armour; Armour plates
    • F41H5/26—Peepholes; Windows; Loopholes

Definitions

  • the invention relates to a gimbal mount for installation in a bulletproof glass pane, in particular an armored space, such.
  • a vehicle with an insertable into the bulletproof glass housing and with a gimbal in the housing suspended pipe piece for securing a barrel of a weapon, wherein the gimbal has an outer and an inner cylinder, which rotate about mutually perpendicular axes.
  • Such Kardanlafette is in the EP 1 020 698 described. Thanks to the gimbal of the pipe section within the housing inserted into the disk, the pipe piece is pivotable all around.
  • the housing has a transverse bore in which the outer cylinder is rotatably mounted and which is closed by a cover.
  • the outer cylinder is also provided with a transverse bore in which the inner cylinder is rotatably mounted and which is also closed by a cover whose outer surface lies in the outer surface of the outer cylinder.
  • the inner cylinder has a further transverse bore, in which the pipe section is fixed, to which the barrel of the weapon can be attached.
  • the outer cylinder is provided perpendicular to the transverse bore with a slot which creates the required pivoting clearances on the inside and on the outside of the housing.
  • the mechanical stress of the gimbal is high at firing. Since the two cylinders are each mounted on their lateral surfaces, therefore, a high precision is required and the bearing surfaces require some care or maintenance to maintain easy pivoting in all directions, the more so as the bearing surfaces also against gases and pressure waves accordingly must be sealed.
  • the invention has now taken on the task of at least reducing the above-described difficulties with respect to sealing and mounting of the cylinder and achieves this by the fact that the outer cylinder is rotatably supported by two axial bearing pin in the housing.
  • the journals may be provided either on both faces of the outer cylinder or in the bore and the cover of the bore on the housing, wherein the respective bearing recesses or recesses are respectively formed in the bore and its cover or in the end faces of the outer cylinder.
  • the inner cylinder is rotatably mounted in the outer cylinder by means of two axial bearing journals. Also, these journals may be provided either on both end faces of the inner cylinder or in the bore and the cover of the bore on the outer cylinder.
  • each journal is conical and engages in a conical recess.
  • the gaps or transitions are provided on both sides with sealing lips which improve the sealing on the outside and on the inside.
  • the sealing lips are glued, vulcanized or the like and consist of a rubber, polyurethane or similar elastic material.
  • the range of motion is therefore preferably substantially rectangular and is bounded by surface pairs whose surfaces intersect each other in a straight line that is parallel to one of the two gimbal axes.
  • the angles between the surfaces of the pairs of surfaces are preferably about 60 ° and 90 °, with an angle of about 90 ° in the horizontal in a closed armored room with four Kardan lafettes results in a substantially complete coverage of the entire environment.
  • Fig. 1 the Kardanlafette is shown in a middle position, ie, intended for connection to a merely indicated barrel of a weapon 14 in the housing 1 gimballed pipe section 4 extends perpendicular to the armored glass pane 10th
  • FIGS. 2 to 4 possible inclinations of the pipe section 4 are shown, wherein Fig. 2 a position with a maximum upwardly pivoted pipe section 4, Fig. 3 a position with a horizontally and to the right pivoted pipe section 4, and Fig. 4 one out Fig. 2 and Fig. 3 shows combined position in which the pipe section 4 extends from the top right obliquely to the center.
  • Fig. 5 shows the oblique view Fig. 1 enlarged, so that details are better recognizable.
  • a flange 8 visible and surfaces 18 which limit the range of motion for the universally pivotable pipe section 4.
  • the surfaces 18 are pairwise at an angle ⁇ , ⁇ ( FIGS. 6 and 7 ) are arranged to each other and intersect each other in a straight line which is parallel to one of the two axes 16, 17 (FIG. FIGS. 6 . 7 . 8th ) of the universal joint.
  • the horizontal angle ⁇ ( Fig. 6 ) is about 90 ° and the vertical angle ⁇ ( Fig. 7 ) about 60 °.
  • horizontally results in a larger pivoting range than vertically and the recessed by the surfaces 18 opening of the housing 1 is substantially rectangular.
  • the gimbal of the pipe section 4 comprises a in a blind bore of the housing 1 about the vertical axis 16 (FIG. Fig. 8 ) rotatable, outer cylinder 5 and one in a blind bore of the outer cylinder 5 about the horizontal axis 17 (FIG. Fig. 8
  • Inner cylinder 6 carries a second bore 16, 17 perpendicular to both axes 16, 17 with the axis 13 (FIG. Fig. 6 ), in which the pipe section 4 extends.
  • Both cylinders 5, 6 are axially on tapered bearing pin 15 ( Fig. 8 ) rotatably mounted.
  • the bearing pins 15 engage in corresponding conical recesses in the two cylinders 5, 6 a.
  • the reversed arrangement that the journals on both sides of the front sides of the cylinder 5, 6 protrude is possible.
  • an insert 12 is provided, from which the lower axial bearing pin 15 stands up for the outer cylinder 5.
  • the insert 12 is not mandatory, ie the bearing pin 15 could also stand up directly from the bottom of the hole.
  • the bore is provided by a likewise provided with a bearing pin 15 cover 2 (FIG. FIGS. 7 . 8th ), which is secured by a split pin 21 or the like.
  • the outer cylinder 5 each have a slot 19 on the inside and on the outside.
  • Each slot 19 is provided with parallel side walls and conical end portions whose curvature with the outer surface of the pipe section 4 in a maximum upward ( Fig. 2 ) or down pivoted position corresponds.
  • the housing 1 is formed in two parts and has an outer frame adjacent to the bulletproof glass 10 or the like.
  • the housing 1 is in the bulletproof glass by a compound and sealing compound 3 ( FIGS. 6 . 7 ) and is held by an approximately rectangular flange 8 fixed from the inside by means of screws or the like 23.
  • a compound and sealing compound 3 FIGS. 6 . 7
  • an adapter attachment 11 is arranged flanged, so that different weapons can be attached.
  • the adapter attachment 11 comprises springs 20, by which the rebound mitigated and the gimbal suspension is less stressed.

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Abstract

Eine Kardanlafette zum Einbau in eine Panzerglasscheibe (10), insbesondere eines gepanzerten Raumes, wie z.B. eines Fahrzeugs, weist ein in die Panzerglasscheibe einsetzbares Gehäuse (1) und ein im Gehäuse (1) kardanisch aufgehängtes Rohrstück (4) auf, an dem ein Lauf einer Waffe (14) befestigbar ist. Die kardanische Aufhängung umfasst einen äußeren und einen inneren Zylinder (5, 6), die sich um zueinander rechtwinklige Achsen (16, 17) drehen können. Der äußere Zylinder (5) ist mittels zweier axialer Lagerzapfen (15) im Gehäuse (1) drehbar gelagert.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Kardanlafette zum Einbau in eine Panzerglasscheibe, insbesondere eines gepanzerten Raumes, wie z. B. eines Fahrzeugs, mit einem in die Panzerglasscheibe einsetzbaren Gehäuse und mit einem im Gehäuse kardanisch aufgehängten Rohrstück zur Befestigung eines Laufs einer Waffe, wobei die kardanische Aufhängung einen äußeren und einen inneren Zylinder aufweist, die sich um zueinander rechtwinklige Achsen drehen.
  • Eine derartige Kardanlafette ist in der EP 1 020 698 beschrieben. Dank der kardanischen Aufhängung des Rohrstückes innerhalb des in die Scheibe eingesetzten Gehäuses ist das Rohrstück rundum verschwenkbar. Das Gehäuse weist eine Querbohrung auf, in der der äußere Zylinder drehbar gelagert ist und die durch eine Abdeckung verschlossen ist.
  • Der äußere Zylinder ist ebenfalls mit einer Querbohrung versehen, in der der innere Zylinder drehbar angeordnet ist und die ebenfalls durch eine Abdeckung verschlossen ist, deren Außenfläche in der Mantelfläche des äußeren Zylinders liegt. Der innere Zylinder weist eine weitere Querbohrung auf, in der das Rohrstück fixiert ist, an dem der Lauf der Waffe angesetzt werden kann. Um die Verschwenkung des Rohrstücks um die Achse des inneren Zylinders zu ermöglichen, ist der äußere Zylinder senkrecht zur Querbohrung mit einem Langloch versehen, das die benötigten Schwenkfreiräume an der Innen- und an der Außenseite des Gehäuses schafft.
  • Die mechanische Beanspruchung der kardanischen Aufhängung ist bei Schussabgabe hoch. Da die beiden Zylinder jeweils an ihren Mantelflächen gelagert sind, ist daher eine hohe Präzision erforderlich und die Lagerflächen erfordern auch eine gewisse Pflege bzw. Wartung, um eine leichte Verschwenkbarkeit in alle Richtungen beizubehalten, umso mehr, als die Lagerflächen auch gegen Gase und Druckwellen entsprechend abgedichtet sein müssen.
  • Die Erfindung hat es sich nun zur Aufgabe gemacht, die vorstehend beschriebenen Schwierigkeiten in Bezug auf Dichtung und Lagerung der Zylinder zumindest zu verringern und erreicht dies dadurch, dass der äußere Zylinder mittels zweier axialer Lagerzapfen im Gehäuse drehbar gelagert ist.
  • Auf diese Weise wird eine präzise und leichtgängige Lagerung des äußeren Zylinders auch dann erreicht, wenn zwischen der Bohrung und der Zylindermantelfläche ein geringer Spalt vorhanden ist. Die Lagerzapfen können entweder an beiden Stirnseiten des äußeren Zylinders oder in der Bohrung und der Abdeckung der Bohrung am Gehäuse vorgesehen sein, wobei die entsprechenden Lagerausnehmungen bzw. -vertiefungen jeweils gegenüber in der Bohrung und deren Abdeckung oder in den Stirnseiten des äußeren Zylinders ausgebildet sind.
  • In einer bevorzugten Ausführung ist vorgesehen, dass der innere Zylinder mittels zweier axialer Lagerzapfen im äußeren Zylinder drehbar gelagert ist. Auch diese Lagerzapfen können entweder an beiden Stirnseiten des inneren Zylinders oder in der Bohrung und der Abdeckung der Bohrung am äußeren Zylinder vorgesehen sein.
  • Bevorzugt ist jeder Lagerzapfen kegelig ausgebildet und greift in eine kegelförmige Vertiefung ein.
  • Die Spalte bzw. Übergänge sind in einer weiteren bevorzugten Ausführung beidseitig mit Dichtlippen versehen, die die Abdichtung außen und innen verbessern. Die Dichtlippen sind eingeklebt, einvulkanisiert oder dergleichen und bestehen aus einem Kautschuk, Polyurethan oder ähnlich elastischen Material.
  • Im Allgemeinen ist horizontal eine größere Schwenkbewegung erwünscht als vertikal. Der Bewegungsbereich ist daher bevorzugt im Wesentlichen rechteckig und wird von Flächenpaaren begrenzt, deren Flächen einander jeweils in einer Geraden schneiden, die parallel zu einer der beiden Kardanachsen liegt. Die Winkel zwischen den Flächen der Flächenpaare betragen bevorzugt ca. 60° und 90°, wobei ein Winkel von etwa 90° in der Horizontalen bei einem geschlossenen gepanzerten Raum mit vier Kardan-lafetten eine im Wesentlichen vollständige Abdeckung der gesamten Umgebung ergibt.
  • Nachstehend wird nun die Erfindung anhand der Figuren der beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben, ohne darauf beschränkt zu sein. Es zeigen:
    • Fig. 1 bis 4
    Schrägansichten der Innenseite einer Panzerglasscheibe mit einer angesetzten Kardanlafette in verschiedenen Stellungen des Lafettenrohrstücks,
    Fig. 5
    eine vergrößerte Ansicht von Fig. 1,
    Fig. 6 und 7
    je einen Horizontalschnitt und Vertikalschnitt entlang der Linien VI-VI und VII-VII der Fig. 5,
    Fig. 8
    einen Schnitt durch die Kardanlafette in der Stellung nach Fig. 1 parallel zur Panzerglasscheibe, und
    Fig. 9
    eine Schrägansicht der Außenseite nach Fig. 1.
  • In der Schrägansicht nach Fig. 1 ist die Kardanlafette in einer Mittelstellung gezeigt, d. h., das zur Verbindung mit einem nur angedeuteten Lauf einer Waffe 14 vorgesehene im Gehäuse 1 kardanisch aufgehängte Rohrstück 4 erstreckt sich senkrecht zur Panzerglasscheibe 10.
  • In den Figuren 2 bis 4 sind mögliche Schrägstellungen des Rohrstückes 4 dargestellt, wobei Fig. 2 eine Stellung mit einem maximal nach oben geschwenkten Rohrstück 4, Fig. 3 eine Stellung mit einem horizontal und nach rechts geschwenkten Rohrstück 4, und Fig. 4 eine aus Fig. 2 und Fig. 3 kombinierte Stellung zeigt, in der sich das Rohrstück 4 von rechts oben schräg zur Mitte erstreckt.
  • Fig. 5 zeigt die Schrägansicht nach Fig. 1 vergrößert, sodass Details besser erkennbar sind. Vom Gehäuse 1 ist an der Innenseite der Panzerglasscheibe 10 ein Flansch 8 sichtbar sowie Flächen 18, die den Bewegungsbereich für das allseitig schwenkbare Rohrstück 4 begrenzen. Die Flächen 18 sind paarweise in einem Winkel α, β (Figuren 6 und 7) zueinander angeordnet und schneiden einander jeweils in einer Geraden, die parallel zu einer der beiden Achsen 16, 17 (Figuren 6, 7, 8) des Kardangelenks liegt. Der horizontale Winkel α (Fig. 6) beträgt dabei etwa 90° und der vertikale Winkel β (Fig. 7) etwa 60°. Somit ergibt sich horizontal ein größerer Schwenkbereich als vertikal und die von den Flächen 18 ausgesparte Öffnung des Gehäuses 1 ist im Wesentlichen rechteckig.
  • Die kardanische Aufhängung des Rohrstückes 4 umfasst einen in einer Sackbohrung des Gehäuses 1 um die vertikale Achse 16 (Fig. 8) drehbaren, äußeren Zylinder 5 und einen in einer Sackbohrung des äußeren Zylinders 5 um die horizontale Achse 17 (Fig. 8) drehbaren, inneren Zylinder 6. Der innere Zylinder 6 trägt eine zweite zu beiden Achsen 16, 17 senkrechte Bohrung mit der Achse 13 (Fig. 6), in der das Rohrstück 4 verläuft. Beide Zylinder 5, 6 sind axial auf kegeligen Lagerzapfen 15 (Fig. 8) drehbar gelagert. Die Lagerzapfen 15 greifen in entsprechende kegelige Vertiefungen in den beiden Zylindern 5, 6 ein. Auch die vertauschte Anordnung, dass die Lagerzapfen beidseitig von den Stirnseiten der Zylinder 5, 6 abstehen, ist möglich.
  • Am Boden der zylindrischen Sackbohrung des Gehäuses 1 ist eine Einlage 12 vorgesehen, von der der untere axiale Lagerzapfen 15 für den äußeren Zylinder 5 hochsteht. Die Einlage 12 ist nicht zwingend, d. h. der Lagerzapfen 15 könnte auch vom Boden der Bohrung direkt hochstehen. Nach dem Einsetzen des äußeren Zylinders 5 wird die Bohrung durch eine ebenfalls mit einem Lagerzapfen 15 versehene Abdeckung 2 (Figuren 7, 8) verschlossen, die durch einen Splint 21 oder dergleichen gesichert ist.
  • Vom Boden der zylindrischen Sackbohrung des äußeren Zylinders 5 steht ein axialer Lagerzapfen 15 für den inneren Zylinder 6 hoch (Figuren 6, 8). Nach dem Einsetzen des inneren Zylinders 6 wird die Bohrung durch eine ebenfalls mit einem Lagerzapfen 15 versehene Abdeckung 7 verschlossen, die durch einen Splint 22 oder dergleichen gesichert ist. Diese Außenseite der Abdeckung 7 ist Teil einer Zylindermantelfläche und liegt bündig im äußeren Zylinder 5, sodass seine Verschwenkung um die Achse 16 nicht behindert ist.
  • Für die Verschwenkung des aus dem Gehäuse 1 nach innen vorstehenden Rohrstücks 4 weist der äußere Zylinder 5 je ein Langloch 19 an der Innen- und an der Außenseite auf. Jedes Langloch 19 ist mit parallelen Seitenwänden und konischen Endbereichen versehen, deren Krümmung mit der Außenfläche des Rohrstückes 4 in maximal nach oben (Fig. 2) oder unten geschwenkter Stellung entspricht.
  • Es verbleiben somit nur minimale Spalte zwischen den Zylinderflächen der kardanischen Aufhängung, die durch Dichtlippen 9 oder dergleichen gegen eindringende Gase und Druckwellen abgedichtet sind.
  • Das Gehäuse 1 ist zweiteilig ausgebildet und weist einen äußeren an der Panzerglasscheibe 10 anliegenden Rahmen oder dergleichen auf. Das Gehäuse 1 ist in der Panzerglasscheibe durch eine Verbindungs- und Dichtmasse 3 (Figuren 6, 7) abgedichtet und wird von einem von der Innenseite aus mittels Schrauben oder dergleichen 23 fixierten etwa rechteckigen Flansch 8 gehalten. Dadurch ist eine Anpassung an unterschiedliche Scheibendicken ohne weiteres möglich. Am Rohrstück 4 ist ein Adapteraufsatz 11 anflanschbar angeordnet, sodass verschiedene Waffen angesetzt werden können. Der Adapteraufsatz 11 umfasst Federn 20, durch die der Rückstoß gemildert und die kardanische Aufhängung weniger beansprucht wird.

Claims (9)

  1. Kardanlafette zum Einbau in eine Panzerglasscheibe (10), insbesondere eines gepanzerten Raumes, wie z.B. eines Fahrzeugs, mit einem in die Panzerglasscheibe einsetzbaren Gehäuse (1) und mit einem im Gehäuse (1) kardanisch aufgehängten Rohrstück (4) zur Befestigung eines Laufs einer Waffe (14), wobei die kardanische Aufhängung einen äußeren und einen inneren Zylinder (5, 6) aufweist, die sich um zueinander rechtwinklige Achsen (16, 17) drehen, dadurch gekennzeichnet, dass der äußere Zylinder (5) mittels zweier axialer Lagerzapfen (15) im Gehäuse (1) drehbar gelagert ist.
  2. Kardanlafette nach Anspruch 1, wobei das Gehäuse (1) eine Bohrung aufweist, in der der äußere Zylinder (5) angeordnet ist und die mittels einer Abdeckung (2) verschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Lagerzapfen (15) des äußeren Zylinders (5) vom Boden der Gehäusebohrung und von deren Abdeckung (2) zueinander weisend abstehen.
  3. Kardanlafette nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der innere Zylinder (6) mittels zweier axialer Lagerzapfen (15) im äußeren Zylinder (5) drehbar gelagert ist.
  4. Kardanlafette nach Anspruch 3, wobei der äußere Zylinder (5) eine Bohrung aufweist, in der der innere Zylinder (6) angeordnet ist und die mittels einer Abdeckung (7) verschlossen ist, deren Außenfläche innerhalb der Mantelfläche des äußeren Zylinders (5) liegt, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Lagerzapfen (15) des inneren Zylinders (6) vom Boden der Bohrung im äußeren Zylinder (5) und von deren Abdeckung (7) zueinander weisend abstehen.
  5. Kardanlafette nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Lagerzapfen (15) kegelig ausgebildet ist und in eine kegelförmige Vertiefung eingreift.
  6. Kardanlafette nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass an den Übergängen zwischen dem Gehäuse (1), dem äußeren Zylinder (5) und dem inneren Zylinder (6) Dichtlippen (9) angeordnet sind.
  7. Kardanlafette nach einem der Ansprüche 1 bis 6, mit sich erweiternden, den Bewegungsbereich für das Rohrstück (4) begrenzenden Flächenpaaren (18), deren Schnittgeraden jeweils parallel zu einer der beiden Achsen (16, 17) liegen, dadurch gekennzeichnet, dass die Winkel (α, β) zwischen den beiden Flächen der Flächenpaare (18) unterschiedlich groß sind.
  8. Kardanlafette nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Flächen der Flächenpaare (18) Winkel (α, β) von etwa 90° und etwa 60° einschließen.
  9. Kardanlafette nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (1) annähernd rechteckig ist.
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