EP3563167A1 - Radar target emulator having a superimposition apparatus and method for superimposing signals - Google Patents

Radar target emulator having a superimposition apparatus and method for superimposing signals

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EP3563167A1
EP3563167A1 EP17821945.7A EP17821945A EP3563167A1 EP 3563167 A1 EP3563167 A1 EP 3563167A1 EP 17821945 A EP17821945 A EP 17821945A EP 3563167 A1 EP3563167 A1 EP 3563167A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
signal
attenuation
attenuator
degree
extreme value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP17821945.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Andreas Gruber
Michael Ernst GADRINGER
Helmut Schreiber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AVL List GmbH
Original Assignee
AVL List GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by AVL List GmbH filed Critical AVL List GmbH
Publication of EP3563167A1 publication Critical patent/EP3563167A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4052—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4052—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes
    • G01S7/406—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes using internally generated reference signals, e.g. via delay line, via RF or IF signal injection or via integrated reference reflector or transponder
    • G01S7/4065—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes using internally generated reference signals, e.g. via delay line, via RF or IF signal injection or via integrated reference reflector or transponder involving a delay line

Definitions

  • the present invention relates to a radar target emulator with a crossfade device.
  • Driver assistance systems are generally responsible for this, which use information about the vehicle environment, in particular and the probable route, via in-vehicle sensors and / or communication with other vehicles and / or with stationary locations or services, for the driver in standard situations and / or extreme situations to assist in the form of information and / or actively intervene in vehicle behavior.
  • radar sensors which monitor the immediate environment of the vehicle with respect to obstacles and / or preceding vehicles or the like.
  • each delay line includes a plurality of fiber optic segments having predetermined optical delays and a circuit diagram for interconnecting to an overall delay line only those segments which together result in the desired delay.
  • different segments have different lengths from each other and correspondingly different delay time periods and are arranged in a binary progression.
  • the selected segments are placed in the Switched total delay line, wherein for the unwanted segments optical bypasses are switched into the total delay line.
  • the disclosed system preferably has two such delay lines, wherein in operation the first delay line with a suitable length is switched active, that is, transmits the signal, while the second delay line is inactive. At this second delay line, the next required length is set and then is switched from the first to the second line, in order to avoid larger phase jumps in this way can.
  • This object is achieved according to the present invention by a radar target emulator with a cross-fading device according to claim 1 and a method for cross-fading signals according to claim 7.
  • a first aspect of the present invention relates to a radar target emulator having a cross-fader, the cross-fader comprising: a first input adapted to receive a first signal; a second input intended to receive a second signal; a first attenuator, which is signal-carrying connected to the first input and is adapted to attenuate the first signal, in particular to a predetermined extent, and to provide a first attenuated signal, a second attenuator, which is connected signal leading to the second input and set up therefor is to attenuate the second signal, in particular to a predetermined extent, and provide a second attenuated signal, and an adder, which is adapted to add the first attenuated signal and the second attenuated signal and output a corresponding output signal.
  • the present invention is based on the recognition that the superimposition of two different delayed signals produces a signal whose "center of gravity" has a delay corresponding to the amplitude-weighted average of the original delays. This relationship is illustrated in FIG. 1 on the basis of the time-shifted signals s-t ⁇ ) and .s (t-t 2 ). The "focus" of the
  • each intermediate delay it is possible to approximate.
  • the behavior is further improved, since the different delays mean that both signals have different but closely spaced frequencies.
  • a so-called beat arises, that is, an amplitude-modulated oscillation.
  • the frequency of this oscillation corresponds to the weighted average of the two original frequencies. In this way, preferably at least substantially every frequency can be reproduced in a required distance interval and thus every delay between zero and the maximum value.
  • a "radar target emulator” in the sense of the present invention is in particular a device for stimulating a sensor, in particular a vehicle, which in particular receives a radar signal of the sensor, modulates and returns it to the sensor, wherein the modulation maps the test scenario in order to generate the Reaction of a controller in this, in particular virtual, test scenario to determine and evaluate.
  • a "cross-fade device” in the sense of the present invention is in particular a device which is provided, in particular adapted, to modify an output signal which is based on the first signal in a first state, in particular at least substantially continuously, so that the Output signal in a second state based at least substantially on the second signal.
  • a “signal" in the sense of the present invention is in particular a high-frequency signal, in particular a radar signal.
  • a "attenuation device” in the sense of the present invention is in particular a device which is provided, in particular adapted, to change, in particular attenuate, an input signal, in particular to a predetermined extent, and to provide a correspondingly changed signal
  • the present invention can also be embodied as attenuation and / or amplification means, that is to say the amplification of an input signal by an attenuation device in the sense of the present invention is also explicitly included in the scope of protection according to an embodiment.
  • An “adding device” in the sense of the present invention is, in particular, an electrically passive component in the field of high-frequency technology, which serves to couple an electromagnetic power described as a guided wave into a conductor structure Transformers and capacitors, on or a line coupler, for example, on electrical circuit boards in the form of strip lines, or a combination of waveguides .
  • adders in the context of the present invention can also be actively realized, for example by using a summing circuit with broadband operational amplifiers.
  • the first and the second attenuator are at least substantially independently adjustable. This is particularly advantageous because in this way an advantageous flexibility in the control of Radarzielemulators is possible.
  • the first attenuation device and / or the second attenuation device is an adjustable attenuation device, in particular a variable and / or incremental, in particular at least substantially continuously and / or dynamically adjustable, Attenuator.
  • the adder has a crossfade adder.
  • the radar target emulator further comprises a third input, which is intended to receive a third signal, and a third attenuator, which is connected to the third input signal field and is adapted to the third signal, in particular in one predetermined amount to attenuate and provide a third attenuated signal, wherein the adder is adapted to add the first attenuated signal, the second attenuated signal and the third attenuated signal and output a corresponding output signal.
  • the first, the second and the third signal are formed by an original signal with mutually different delay.
  • This delay corresponds to an emulated distance of an emulated object to the radar sensor. If it is to be emulated that an object is moving toward the vehicle or the distance between the vehicle and the object is decreasing, then the first signal and the second signal are determined such that the distance to be emulated lies between the respectively depicted distance.
  • the distance to be emulated is adjusted by driving the respective attenuators from the two signals with varying weighting factors until the distance to be emulated corresponds at least substantially to one of the two signals.
  • the third input described here is provided with the third attenuation device.
  • the third signal is a signal which, in accordance with the emulated direction of movement (that is to say to the sensor to or away from the sensor) together with one of the first two signals forms the, in particular next, required distance interval selected and to the third input created.
  • the first signal and the second signal, in particular and the third signal are based on a common original signal and are different from one another, in particular with regard to at least one property, in particular a time delay.
  • a radar signal emitted by a real sensor such as a vehicle to be evaluated, is received, delayed, and provided for further modulation in the course of mapping a virtual test scenario.
  • the three signals differ at least substantially exclusively in terms of the applied delay, which serve in the further course of the emulation of different objects in mutually different distances to the sensor. This is particularly advantageous because in this way not multiple signals must be generated artificially and the sensor of the vehicle must be entered, but it can be used by the sensor itself generated signal as the original signal, which in turn is closer to reality and therefore good mapping accuracy of the test scenario.
  • the attenuation degree of the first attenuation device and / or the attenuation degree of the second attenuation device, in particular and / or the attenuation degree of the third attenuation device are set and / or changed, in particular, between a lower extreme value and an upper extreme value wherein the upper extreme value corresponds to an attenuation of at least substantially 100% and / or the lower extreme value corresponds to an attenuation of at least substantially 0%.
  • the respectively applied input signal is at least substantially completely suppressed, while the respectively present input signal is forwarded at least substantially unchanged with an attenuation of at least substantially 0%.
  • a further aspect of the present invention relates to a method for blending signals, in particular by means of a radar target emulator of the type described here, comprising the steps:
  • a third signal is additionally applied to a third attenuation device in S2, and in addition the third signal, in particular in the degree of attenuation different from the degree of attenuation of the first and / or second attenuation device, is changed by means of the third attenuation device, wherein the Degree of attenuation of the third attenuator, in particular dynamically and / or incrementally, in particular at least substantially continuously, can be changed.
  • the degree of attenuation of the first attenuation device and / or the attenuation level of the second attenuation device, in particular and / or the degree of attenuation of the third attenuation device are set and / or changed between a lower extreme value and an upper extreme value.
  • the upper extreme value corresponds to an attenuation of at least substantially 100%
  • / or the lower extreme value corresponds to an attenuation of at least substantially 0%.
  • the method further comprises the steps:
  • the degree of attenuation of the first attenuation device is increased, while the degree of attenuation of the second attenuation device is reduced at least substantially simultaneously and the degree of attenuation of the third attenuation device, in particular constant, at least substantially corresponds to the upper extreme value, in particular 100%;
  • step S2a the crossfading between the first and the second signal is described, whereas in step 2b describes how the object distance to be emulated can be further changed if the distance corresponds at least substantially to the distance emulated by the second signal and therefore to a
  • step 2b describes how the object distance to be emulated can be further changed if the distance corresponds at least substantially to the distance emulated by the second signal and therefore to a
  • the respective input is therefore to be regarded as inactive, since the transition occurs at the respective time between the other two attenuators and the attenuation ungsgrad the inactive input is at least substantially 100%, so that - as already explained above - a change in the corresponding signal has at least substantially no influence on the output signal of the cross-fading device.
  • Fig. 2 is a circuit diagram of the basic concept of a cross-fade apparatus according to an embodiment of the present invention
  • Fig. 3 is a circuit diagram of a Radarzielemulators with a
  • a blending device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a circuit diagram of a Radarzielemulators with a
  • Blend device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 shows a highly schematized circuit diagram of the basic concept of a cross-fading device 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the blending device 100 according to the embodiment of Fig. 2 has five Attenuators 120a, 120b, 120c and a plurality, here in particular five, adders 130 on.
  • An original signal U is supplied to a series-connected chain of time delay devices 200.
  • Each time delay arrangement 200 comprises a time delay device, a directional coupler device and optionally an amplifier device.
  • the time delay device By means of the time delay device, the original signal is delayed. As explained above, by means of this delay, a distance of an object to be modulated is imaged to the test sensor.
  • the thus delayed signal is branched via the directional coupler, wherein a branch signal is optionally amplified by the amplifier means and the first attenuator 120a is supplied as an input signal.
  • five time delay arrangements 200 of the type just described are connected in series, wherein each input signal downstream time delay arrangement 200 has an output signal of the upstream time delay arrangement 200, in particular an input signal downstream time delay arrangement 200 is formed by an output signal of the upstream time delay arrangement 200.
  • time delay provided by the illustrated time delay arrangements is not necessarily identical; Rather, it is advantageous, according to one embodiment, to provide different time delays for the respective time delay arrangements 200, for example to map distances to the sensor of 1, 2, 4 and 8 meters or so.
  • the original signal U is a signal which is emitted by a real radar sensor of a test sensor, is received by a receiving device arranged in front of it and is supplied to the first time delay arrangement 200 in the signal direction.
  • the (input) signals of the attenuators 120a, 120b, 120c are attenuated to a predetermined degree and provided as an attenuated signal.
  • each of the attenuators 120a, 120b, 120c is assigned an adder 130, which is set up to pass on the attenuated signal as part of an output signal A.
  • FIG. 3 shows a circuit diagram of a radar target emulator 1 with a cross-fading device 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the fade-over device 100 of FIG. 3 differs at least substantially from that of FIG. 2 in that only three attenuation devices 120a, 120b, 120c are provided.
  • three attenuators are sufficient since, according to an embodiment of the present invention, the output signal A is always adjusted by means of two attenuators 120a, 120b, 120c, while the remaining attenuator has a degree of attenuation of at least substantially 100%. has and thus is switched passive. At this remaining attenuator, there is a signal required to define the distance range next required over time.
  • one of the two other attenuators 120a, 120b, 120c is switched to passive.
  • the signal which is necessary for the provision of the following range of distance can already be created in preparation for the next range change to the corresponding input.
  • the number of inputs 1 10a, 1 10b, 1 10c of the cross-fading device 100 is thus reduced to three. This reduces the constructive complexity of the fader 100.
  • a switching device 300 is provided to connect a plurality of time delay devices 200 (here, seven) to the inputs in signal-carrying manner.
  • the switching device 300 in the present case has 24 switching arrangements (not shown), which are connected in the form of a matrix with eight columns and three rows. According to an embodiment of the present invention, the columns correspond to the Matrix thus different distances of objects to be imaged, with a separate line is provided for each of the three inputs 1 10a, 1 10b, 1 1 Oc.
  • a switching arrangement of the switching device 300 comprises a directional coupler, a switching device and an adder.
  • a signal supplied from one of the time delay devices is branched by the directional coupler into a first output signal and a branch signal supplied to the switching device.
  • the switching device is set up to switch back and forth between at least two switching states, a first switching state and a second switching state, wherein the branch signal is supplied to the adder 100 in the first switching state and is not forwarded in the second switching state.
  • the adder combines a second signal with the branch signal to a second output signal.
  • a second input signal does not necessarily have to be applied in order to ensure the correct interconnection.
  • the second output signal is formed at least substantially exclusively by the branch signal.
  • FIG. 4 shows a circuit diagram of a radar target emulator 1 with a cross-fading device 100 according to a further embodiment of the present invention.
  • the radar target emulator 1 according to FIG. 4 shows six series-connected time delay arrangements 200 which each generate a time delay of 3 J.
  • the first input signals thus generated go, like the original signal, into a switching device 300 of the type described above, but this is constructed in the form of a matrix with seven columns and two rows.
  • Each of the two second output signals thus generated is passed into another block of three time delay arrangements 200, which are connected in series and each realize a time delay of J, and another switching arrangement 300 in the form of a matrix with six columns and three rows, before a possibly Once again delayed signal is fed to one of the attenuators 120a, 120b, 120c.
  • this hierarchical structure of switching devices and time delay arrangements it is possible to further resolve the second output signal, which is adjustable to 3 J with respect to the delay, to 1 J. This additionally increases the imaging accuracy of the radar target emulator 1, whereby the effort for the first series connection of the time delay arrangements 200 can be kept low by this approach, while the resolution and scalability for the output signal A is at least obtained, in particular improved.

Landscapes

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Abstract

The present invention relates to a radar target emulator (1) with a superimposition apparatus (100), having a first input provided to receive a first signal, a second input (110b) provided to receive a second signal, a first attenuation device (120a) that is connected to the first input (110a) in signal-carrying fashion and configured to attenuate the first signal, in particular to a predetermined extent, and to provide a first attenuated signal, a second attenuation device (120b) that is connected to the second input (110b) in signal-carrying fashion and configured to attenuate the second signal, in particular to a predetermined extent, and to provide a second attenuated signal, an addition device (130) that is configured to add the first attenuated signal and the second attenuated signal and to output a corresponding output signal.

Description

Radarzielemulator mit einer Überblendungsvorrichtung und Verfahren zum  Radar emulator with a crossfade device and method for
Überblenden von Signalen  Blend signals
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Radarzielemulator mit einer Überblendungsvorrichtung. The present invention relates to a radar target emulator with a crossfade device.
Die Komplexität mobiler Systeme, insbesondere von landgebundenen Kraftfahrzeugen, wie zum Beispiel Personenkraftwagen, Lastkraftwagen oder Motorkrafträdern, nimmt seit Jahren kontinuierlich zu. Dies erfolgt neben der Reduzierung von Emissionen und/oder des Kraftstoffverbrauchs oder der Erhöhung des Fahrkomforts auch zur Erleichterung der Bewältigung des gerade in Ballungsräumen stetig zunehmenden Verkehrsaufkommens und der damit verbundenen erhöhten Komplexität verschiedener Fahrsituationen. Hierfür sind in der Regel Fahrerassistenzsysteme zuständig, welche über fahrzeuginterne Sensoren und/oder Kommunikation mit anderen Fahrzeugen und/oder mit stationären Stellen bzw. Diensten Informationen über die Fahrzeugumgebung, insbesondere und die voraussichtliche Route, dazu nutzen, den Fahrer in Standardsituationen und/oder Extremsituationen in Form von Hinweisen zu unterstützen und/oder aktiv in das Fahrzeugverhalten einzugreifen. The complexity of mobile systems, in particular land-based motor vehicles, such as passenger cars, trucks or motorcycles, has been steadily increasing for years. This is done in addition to the reduction of emissions and / or fuel consumption or the increase in ride comfort also to facilitate coping with the steadily increasing traffic in metropolitan areas and the associated increased complexity of different driving situations. Driver assistance systems are generally responsible for this, which use information about the vehicle environment, in particular and the probable route, via in-vehicle sensors and / or communication with other vehicles and / or with stationary locations or services, for the driver in standard situations and / or extreme situations to assist in the form of information and / or actively intervene in vehicle behavior.
Häufig werden zumindest als Bestandteil der oben genannten Sensorik Radarsensoren eingesetzt, welche das unmittelbare Umfeld des Fahrzeugs bezüglich Hindernissen und/oder vorausfahrenden Fahrzeugen oder dergleichen überwachen. Zur Evaluierung solcher Assistenzsysteme ist es bekannt, diesen Sensoren Informationen über ein, insbesondere virtuelles, Test-Szenario zuzuführen und die Reaktion des Assistenzsystems auszuwerten. Frequently at least as part of the above sensors radar sensors are used, which monitor the immediate environment of the vehicle with respect to obstacles and / or preceding vehicles or the like. For evaluating such assistance systems, it is known to provide these sensors with information about a, in particular virtual, test scenario and to evaluate the reaction of the assistance system.
Aus der DE 692 21 121 T2 ist eine programmierbare faseroptische Verzögerungsleitung und ein damit ausgestattetes Radarzielsimulationssystem bekannt. Es wird eine besondere Form der Verzögerungsleitung offenbart, wobei jede Verzögerungsleitung eine Vielzahl von faseroptischen Segmenten mit vorbestimmten optischen Verzögerungen sowie ein Schaltschema beinhaltet, um zu einer Gesamtverzögerungsleitung nur diejenigen Segmente miteinander zu verbinden, die zusammen zu der gewünschten Verzögerung führen. In einem Ausführungsbeispiel haben unterschiedliche Segmente voneinander verschiedene Längen sowie entsprechend unterschiedliche Verzögerungszeitperioden und sind in einer binären Progression angeordnet. Die ausgewählten Segmente werden in die Gesamtverzögerungsleitung geschaltet, wobei für die ungewünschten Segmente optische Bypässe in die Gesamtverzögerungsleitung geschaltet werden. Das offenbarte System weist dabei bevorzugt zwei solcher Verzögerungsleitungen auf, wobei im Betrieb die erste Verzögerungsleitung mit einer passenden Länge aktiv geschaltet ist, das heißt das Signal überträgt, während die zweite Verzögerungsleitung inaktiv geschaltet ist. An dieser zweiten Verzögerungsleitung wird die nächste benötigte Länge eingestellt und dann wird von der ersten auf die zweite Leitung umgeschaltet, um auf diese Weise größere Phasensprünge vermeiden zu können. DE 692 21 121 T2 discloses a programmable fiber optic delay line and a radar target simulation system equipped therewith. A particular form of delay line is disclosed wherein each delay line includes a plurality of fiber optic segments having predetermined optical delays and a circuit diagram for interconnecting to an overall delay line only those segments which together result in the desired delay. In one embodiment, different segments have different lengths from each other and correspondingly different delay time periods and are arranged in a binary progression. The selected segments are placed in the Switched total delay line, wherein for the unwanted segments optical bypasses are switched into the total delay line. The disclosed system preferably has two such delay lines, wherein in operation the first delay line with a suitable length is switched active, that is, transmits the signal, while the second delay line is inactive. At this second delay line, the next required length is set and then is switched from the first to the second line, in order to avoid larger phase jumps in this way can.
Im Lichte des oben Gesagten ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Radarzielemulator mit einer Überblendungsvorrichtung bzw. ein Verfahren zum Überblenden von Signalen anzugeben, welcher bzw. welches gegenüber dem Stand der Technik verbessert ist. In light of the above, it is an object of the present invention to provide a radar target emulator with a cross-fader or a method for cross-fading signals, which is improved over the prior art.
Diese Aufgabe wird im Sinne der vorliegenden Erfindung gelöst durch einen Radarzielemulator mit einer Überblendungsvorrichtung nach Anspruch 1 und ein Verfahren zum Überblenden von Signalen nach Anspruch 7. This object is achieved according to the present invention by a radar target emulator with a cross-fading device according to claim 1 and a method for cross-fading signals according to claim 7.
Ein erster Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft einen Radarzielemulator mit einer Überblendungsvorrichtung, wobei die Überblendungsvorrichtung aufweist: einen ersten Eingang, welcher dafür vorgesehen ist, ein erstes Signal aufzunehmen; einen zweiten Eingang, welcher dafür vorgesehen ist ein zweites Signal aufzunehmen; eine erste Abschwächeinrichtung, welche mit dem ersten Eingang signalführend verbunden ist und dafür eingerichtet ist, das erste Signal, insbesondere in einem vorgegebenen Maß, abzuschwächen und ein erstes abgeschwächtes Signal bereitzustellen, eine zweite Abschwächeinrichtung, welche mit dem zweiten Eingang signalführend verbunden ist und dafür eingerichtet ist, das zweite Signal, insbesondere in einem vorgegebenen Maß, abzuschwächen und ein zweites abgeschwächtes Signal bereitzustellen, und eine Addiereinrichtung, welche dafür eingerichtet ist, das erste abgeschwächte Signal und das zweite abgeschwächte Signal zu addieren und ein entsprechendes Ausgangssignal auszugeben. A first aspect of the present invention relates to a radar target emulator having a cross-fader, the cross-fader comprising: a first input adapted to receive a first signal; a second input intended to receive a second signal; a first attenuator, which is signal-carrying connected to the first input and is adapted to attenuate the first signal, in particular to a predetermined extent, and to provide a first attenuated signal, a second attenuator, which is connected signal leading to the second input and set up therefor is to attenuate the second signal, in particular to a predetermined extent, and provide a second attenuated signal, and an adder, which is adapted to add the first attenuated signal and the second attenuated signal and output a corresponding output signal.
Dies ist insbesondere vorteilhaft, da auf diese Weise eine Bewegung eines Objekts nicht durch abruptes Weiterschalten in das nächste Entfernungssegment emuliert wird, sondern es wird aus, bevorzugt benachbarten, Entfernungssegmenten mit Hilfe von Abschwächeinrichtungen quasi jede beliebige Zwischenposition eingestellt, um somit eine wenigstens im Wesentlichen kontinuierliche Bewegung ohne signifikante Phasensprünge des Hochfrequenzsignals abzubilden. This is particularly advantageous, since in this way a movement of an object is not emulated by abruptly advancing into the next distance segment, but it is set out, preferably adjacent, distance segments with the help of attenuators virtually any intermediate position, thus imaging an at least substantially continuous motion without significant phase jumps of the radio frequency signal.
Die vorliegende Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass bei der Überlagerung zweier unterschiedlich lang verzögerter Signale ein Signal entsteht, dessen "Schwerpunkt" eine Verzögerung aufweist, die dem mit den Amplituden gewichteten Mittelwert der ursprünglichen Verzögerungen entspricht. Dieser Zusammenhang wird in Fig. 1 anhand der zeitverschobenen Signale s - t^ ) und .s (t - t2 ) dargestellt. Der„Schwerpunkt" der The present invention is based on the recognition that the superimposition of two different delayed signals produces a signal whose "center of gravity" has a delay corresponding to the amplitude-weighted average of the original delays. This relationship is illustrated in FIG. 1 on the basis of the time-shifted signals s-t ^) and .s (t-t 2 ). The "focus" of the
Linearkombination dieser zeitverschobenen Signale a5, (t - t1 ) + (l- a) 5, (t - t2 ) kann nun zwischen tx und t2 durch passende Wahl des Parameters a verschoben werden.Linear combination of these time-shifted signals a5 , (t - t 1 ) + (l - a) 5 , (t - t 2 ) can now be moved between t x and t 2 by appropriate choice of the parameter a.
Vorzugsweise ist es auf diese Weise möglich, näherungsweise jede dazwischenliegende Verzögerung nachzubilden. Im Falle eines FMCW-Radarsensors (bzw. Dauerstrichradarsensors) wird das Verhalten noch verbessert, da durch die unterschiedlichen Verzögerungen beide Signale unterschiedliche, aber nahe beieinanderliegende Frequenzen aufweisen. Bei Überlagerung dieser Signale entsteht eine sogenannte Schwebung, das heißt eine amplitudenmodulierte Schwingung. Die Frequenz dieser Schwingung entspricht nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung dem gewichteten Mittelwert der beiden ursprünglichen Frequenzen. Auf diese Weise lässt sich bevorzugt wenigstens im Wesentlichen jede Frequenz in einem erforderlichen Entfernungsintervall und damit jede Verzögerung zwischen null und dem maximalen Wert nachbilden. Preferably, in this way, it is possible to approximate each intermediate delay. In the case of an FMCW radar sensor (or continuous wave radar sensor), the behavior is further improved, since the different delays mean that both signals have different but closely spaced frequencies. When these signals are superimposed, a so-called beat arises, that is, an amplitude-modulated oscillation. The frequency of this oscillation according to an embodiment of the present invention corresponds to the weighted average of the two original frequencies. In this way, preferably at least substantially every frequency can be reproduced in a required distance interval and thus every delay between zero and the maximum value.
Ein „Radarzielemulator" im Sinne der vorliegenden Erfindung ist insbesondere eine Einrichtung zur Stimulation eines Sensors, insbesondere eines Fahrzeugs, welche insbesondere ein Radarsignal des Sensors aufnimmt, moduliert und an den Sensor zurückgibt, wobei bei der Modulation das Test-Szenario abgebildet wird, um die Reaktion eines Steuergeräts in diesem, insbesondere virtuellen, Test-Szenario zu bestimmen und zu bewerten. A "radar target emulator" in the sense of the present invention is in particular a device for stimulating a sensor, in particular a vehicle, which in particular receives a radar signal of the sensor, modulates and returns it to the sensor, wherein the modulation maps the test scenario in order to generate the Reaction of a controller in this, in particular virtual, test scenario to determine and evaluate.
Eine„Überblendungsvorrichtung" im Sinne der vorliegenden Erfindung ist insbesondere eine Vorrichtung, welche dafür vorgesehen, insbesondere eingerichtet, ist, ein Ausgangssignal, welches in einem ersten Zustand auf dem ersten Signal basiert, insbesondere wenigstens im Wesentlichen kontinuierlich, so zu verändern, dass das Ausgangssignal in einem zweiten Zustand wenigstens im Wesentlichen auf dem zweiten Signal basiert. A "cross-fade device" in the sense of the present invention is in particular a device which is provided, in particular adapted, to modify an output signal which is based on the first signal in a first state, in particular at least substantially continuously, so that the Output signal in a second state based at least substantially on the second signal.
Ein „Signal" im Sinne der vorliegenden Erfindung ist insbesondere ein Hochfrequenzsignal, insbesondere ein Radar-Signal. A "signal" in the sense of the present invention is in particular a high-frequency signal, in particular a radar signal.
Eine„Abschwächeinrichtung" im Sinne der vorliegenden Erfindung ist insbesondere eine Einrichtung, welche dafür vorgesehen, insbesondere eingerichtet, ist, ein Eingangssignal, insbesondere in einem vorgegebenen Maß, zu verändern, insbesondere abzuschwächen, und ein entsprechend verändertes Signal bereitzustellen. Die Abschwächeinrichtung im Sinne der vorliegenden Erfindung kann nach einer Ausführung auch als Abschwäch- und/oder Verstärkereinrichtung ausgebildet sein, das heißt auch die Verstärkung eines Eingangssignals durch eine Abschwächeinrichtung im Sinne der vorliegenden Erfindung ist vom Schutzbereich nach einer Ausführung explizit mit umfasst. A "attenuation device" in the sense of the present invention is in particular a device which is provided, in particular adapted, to change, in particular attenuate, an input signal, in particular to a predetermined extent, and to provide a correspondingly changed signal According to one embodiment, the present invention can also be embodied as attenuation and / or amplification means, that is to say the amplification of an input signal by an attenuation device in the sense of the present invention is also explicitly included in the scope of protection according to an embodiment.
Eine „Addiereinrichtung" im Sinne der vorliegenden Erfindung ist insbesondere ein elektrisch passives Bauelement im Bereich der Hochfrequenztechnik, welches dazu dient, eine als geführte Welle beschriebene elektromagnetische Leistung in eine Leiterstruktur einzukoppeln. Addierer im Sinne der vorliegenden Erfindung weisen nach einer Ausführungsform eine Brückenschaltung, aufweisend Transformatoren und Kondensatoren, auf oder einen Leitungskoppler, beispielsweise auf elektrischen Leiterplatten in Form von Streifenleitungen, oder eine Kombination von Wellenleitern. Addiereinrichtungen im Sinne der vorliegenden Erfindung können jedoch auch aktiv realisiert werden, beispielsweise durch Verwendung einer Summierschaltung mit breitbandigen Operationsverstärkern. An "adding device" in the sense of the present invention is, in particular, an electrically passive component in the field of high-frequency technology, which serves to couple an electromagnetic power described as a guided wave into a conductor structure Transformers and capacitors, on or a line coupler, for example, on electrical circuit boards in the form of strip lines, or a combination of waveguides .. However, adders in the context of the present invention can also be actively realized, for example by using a summing circuit with broadband operational amplifiers.
Nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung sind die erste und die zweite Abschwächeinrichtung wenigstens im Wesentlichen unabhängig voneinander einstellbar. Dies ist insbesondere vorteilhaft, da auf diese Weise eine vorteilhafte Flexibilität bei der Ansteuerung des Radarzielemulators ermöglicht ist. According to an embodiment of the present invention, the first and the second attenuator are at least substantially independently adjustable. This is particularly advantageous because in this way an advantageous flexibility in the control of Radarzielemulators is possible.
Nach einer weiteren Ausführung der vorliegenden Erfindung ist die erste Abschwächeinrichtung und/oder die zweite Abschwächeinrichtung eine einstellbare Abschwächeinrichtung, insbesondere eine variable und/oder inkrementell, insbesondere wenigstens im Wesentlichen kontinuierlich und/oder dynamisch einstellbare, Abschwächeinrichtung. Dies ist insbesondere vorteilhaft, da auf diese Weise die oben bereits erwähnten Phasensprünge im Ausgangssignal vermindert, insbesondere vermieden, werden können, was aus der Sicht des zu evaluierenden Systems zu einer vorteilhaft realitätsnahen Abbildung des Test-Szenarios führt. According to a further embodiment of the present invention, the first attenuation device and / or the second attenuation device is an adjustable attenuation device, in particular a variable and / or incremental, in particular at least substantially continuously and / or dynamically adjustable, Attenuator. This is particularly advantageous since in this way the above-mentioned phase jumps in the output signal can be reduced, in particular avoided, which leads, from the point of view of the system to be evaluated, to an advantageously realistic mapping of the test scenario.
Nach einer weiteren Ausführung der vorliegenden Erfindung weist die Addiereinrichtung einen Überblendungsaddierer auf. According to another embodiment of the present invention, the adder has a crossfade adder.
Nach einer weiteren Ausführung der vorliegenden Erfindung weist der Radarzielemulator weiterhin einen dritten Eingang, welcher dafür vorgesehen ist, ein drittes Signal aufzunehmen, und eine dritte Abschwächeinrichtung auf, welche mit dem dritten Eingangssignalfeld verbunden ist und dafür eingerichtet ist, das dritte Signal, insbesondere in einem vorgegebenen Maß, abzuschwächen und ein drittes abgeschwächtes Signal bereitzustellen, wobei die Addiereinrichtung dafür eingerichtet ist, das erste abgeschwächte Signal, das zweite abgeschwächte Signal und das dritte abgeschwächte Signal zu addieren und ein entsprechendes Ausgangssignal auszugeben. According to a further embodiment of the present invention, the radar target emulator further comprises a third input, which is intended to receive a third signal, and a third attenuator, which is connected to the third input signal field and is adapted to the third signal, in particular in one predetermined amount to attenuate and provide a third attenuated signal, wherein the adder is adapted to add the first attenuated signal, the second attenuated signal and the third attenuated signal and output a corresponding output signal.
Nach einer Ausführungsform werden das erste, das zweite und das dritte Signal durch ein Ursprungssignal mit voneinander verschiedener Verzögerung gebildet. Diese Verzögerung entspricht einer emulierten Entfernung eines emulierten Objekts zum Radarsensor. Wenn emuliert werden soll, dass sich ein Objekt auf das Fahrzeug zu bewegt bzw. sich der Abstand zwischen Fahrzeug und Objekt verringert, so werden das erste Signal und das zweite Signal so bestimmt, dass der zu emulierende Abstand zwischen der jeweils abgebildeten Entfernung liegt. Wie es in Bezug auf das Verfahren im Folgenden beschrieben wird, wird die zu emulierende Entfernung durch Ansteuerung der entsprechenden Abschwächeinrichtungen so lange aus den beiden Signal mit sich verändernden Gewichtungsfaktoren eingestellt, bis der zu emulierende Abstand wenigstens im Wesentlichen einem der beiden Signale entspricht. Um auch weiterhin eine Entfernungsabbildung wenigstens im Wesentlichen ohne signifikanten Phasensprung erzeugen zu können, ist der hier beschriebene dritte Eingang mit der dritten Abschwächeinrichtung vorgesehen. Als drittes Signal wird ein Signal, welches entsprechend der emulierten Bewegungsrichtung (das heißt auf den Sensor zu bzw. vom Sensor weg) zusammen mit einem der beiden erstgenannten Signale das, insbesondere nächste, erforderliche Entfernungsintervall bildet, ausgewählt und an den dritten Eingang angelegt. Durch die dritte Abschwächeinrichtung kann die Emulation der Bewegungsrichtung des zu emulierenden Objekts wenigstens im Wesentlichen kontinuierlich fortgeführt werden. Dies ist insbesondere vorteilhaft, da auf diese Weise die Abbildungsgenauigkeit des Test-Szenarios weiter verbessert ist. According to one embodiment, the first, the second and the third signal are formed by an original signal with mutually different delay. This delay corresponds to an emulated distance of an emulated object to the radar sensor. If it is to be emulated that an object is moving toward the vehicle or the distance between the vehicle and the object is decreasing, then the first signal and the second signal are determined such that the distance to be emulated lies between the respectively depicted distance. As will be described in relation to the method below, the distance to be emulated is adjusted by driving the respective attenuators from the two signals with varying weighting factors until the distance to be emulated corresponds at least substantially to one of the two signals. In order to be able to continue generating a distance map at least essentially without a significant phase jump, the third input described here is provided with the third attenuation device. The third signal is a signal which, in accordance with the emulated direction of movement (that is to say to the sensor to or away from the sensor) together with one of the first two signals forms the, in particular next, required distance interval selected and to the third input created. By means of the third attenuation device, the emulation of the direction of movement of the object to be emulated can be continued at least substantially continuously. This is particularly advantageous because in this way the imaging accuracy of the test scenario is further improved.
Nach einer weiteren Ausführung der vorliegenden Erfindung gehen das erste Signal und das zweite Signal, insbesondere und das dritte Signal, auf ein gemeinsames Ursprungssignal zurück und sind insbesondere hinsichtlich wenigstens einer Eigenschaft, insbesondere einer Zeitverzögerung, voneinander verschieden. Wie hier beschrieben, wird nach einer Ausführung ein von einem realen Sensor, beispielsweise eines zu evaluierenden Fahrzeugs, ausgesandtes Radarsignal aufgenommen, verzögert und zur weiteren Modulation im Zuge der Abbildung eines virtuellen Test-Szenarios bereitgestellt. Nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung unterscheiden sich die drei Signale wenigstens im Wesentlichen ausschließlich hinsichtlich der unterzogenen Verzögerung, welche im weiteren Verlauf der Emulation verschiedener Objekte in voneinander verschiedenen Entfernungen zum Sensor dienen. Dies ist insbesondere vorteilhaft, da auf diese Weise nicht mehrere Signale künstlich erzeugt werden müssen und dem Sensor des Fahrzeugs eingegeben werden müssen, sondern es kann das von dem Sensor selbst erzeugte Signal als Ursprungssignal genutzt werden, was wiederum näher an der Realität ist und deshalb zu einer guten Abbildungsgenauigkeit des Test- Szenarios beiträgt. According to a further embodiment of the present invention, the first signal and the second signal, in particular and the third signal, are based on a common original signal and are different from one another, in particular with regard to at least one property, in particular a time delay. As described herein, according to one embodiment, a radar signal emitted by a real sensor, such as a vehicle to be evaluated, is received, delayed, and provided for further modulation in the course of mapping a virtual test scenario. According to an embodiment of the present invention, the three signals differ at least substantially exclusively in terms of the applied delay, which serve in the further course of the emulation of different objects in mutually different distances to the sensor. This is particularly advantageous because in this way not multiple signals must be generated artificially and the sensor of the vehicle must be entered, but it can be used by the sensor itself generated signal as the original signal, which in turn is closer to reality and therefore good mapping accuracy of the test scenario.
Nach einer weiteren Ausführung der vorliegenden Erfindung wird der Abschwäch ungsgrad der ersten Abschwächeinrichtung und/oder der Abschwäch ungsgrad der zweiten Abschwächeinrichtung, insbesondere und/oder der Abschwäch ungsgrad der dritten Abschwächeinrichtung, zwischen einem unteren Extremwert und einem oberen Extremwert eingestellt und/oder verändert, insbesondere wobei der obere Extremwert einer Abschwächung von wenigstens im Wesentlichen 100 % und/oder der untere Extremwert einer Abschwächung von wenigstens im Wesentlichen 0 % entspricht. Mit anderen Worten: Bei einer Abschwächung von wenigstens im Wesentlichen 100 % wird das jeweils anliegende Eingangssignal wenigstens im Wesentlichen vollständig unterdrückt, während das jeweils anliegende Eingangssignal bei einer Abschwächung von wenigstens im Wesentlichen 0 % wenigstens im Wesentlichen unverändert weitergeleitet wird. Dies ist insbesondere vorteilhaft, da auf diese Weise ebenfalls das Auftreten von Phasensprüngen wenigstens vermindert, insbesondere wenigstens im Wesentlichen verhindert, wird. According to a further embodiment of the present invention, the attenuation degree of the first attenuation device and / or the attenuation degree of the second attenuation device, in particular and / or the attenuation degree of the third attenuation device, are set and / or changed, in particular, between a lower extreme value and an upper extreme value wherein the upper extreme value corresponds to an attenuation of at least substantially 100% and / or the lower extreme value corresponds to an attenuation of at least substantially 0%. In other words, with an attenuation of at least substantially 100%, the respectively applied input signal is at least substantially completely suppressed, while the respectively present input signal is forwarded at least substantially unchanged with an attenuation of at least substantially 0%. This is special advantageous, since in this way also the occurrence of phase jumps at least reduced, in particular at least substantially prevented is.
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überblenden von Signalen, insbesondere mittels eines Radarzielemulators der hier beschriebenen Art, aufweisend die Schritte: A further aspect of the present invention relates to a method for blending signals, in particular by means of a radar target emulator of the type described here, comprising the steps:
51 Anlegen eines ersten Signals an eine erste Abschwächeinrichtung und eines zweiten Signals an eine zweite Abschwächeinrichtung; 51 applying a first signal to a first attenuator and a second signal to a second attenuator;
52 Abschwächen des ersten Signals und des zweiten Signals, insbesondere in unterschiedlichem Abschwächungsgrad, mittels der ersten und zweiten Abschwächeinrichtungen, wobei der Abschwächungsgrad der ersten Abschwächeinrichtung und/oder der zweiten Abschwächeinrichtung, insbesondere dynamisch und/oder inkrementell, insbesondere wenigstens im Wesentlichen kontinuierlich, eingestellt und/oder verändert werden kann; 52 attenuation of the first signal and the second signal, in particular in different degree of attenuation, by means of the first and second attenuators, wherein the degree of attenuation of the first attenuator and / or the second attenuator, in particular dynamically and / or incrementally, in particular at least substantially continuously adjusted and / or can be changed;
53 Bereitstellen eines ersten abgeschwächten Signals und eines zweiten abgeschwächten Signals; 53 providing a first attenuated signal and a second attenuated signal;
54 Addieren des ersten abgeschwächten Signals und des zweiten abgeschwächten Signals in einer Weise, dass das Ausgangssignal eine gewünschte Mischung des ersten Signals und des zweiten Signals aufweist; und 54, adding the first attenuated signal and the second attenuated signal in a manner such that the output signal comprises a desired mixture of the first signal and the second signal; and
55 Bereitstellen eines Ausgangssignals. 55 providing an output signal.
Für weitere bevorzugte Ausführungsformen und die entsprechenden Vorteile wird zur Vermeidung von Wiederholungen auf die obigen Ausführungen in Bezug auf den Radarzielemulator verwiesen. For further preferred embodiments and the corresponding advantages, reference is made to the above statements with regard to the radar target emulator in order to avoid repetition.
Nach einer Ausführung des Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung wird in S1 zusätzlich ein drittes Signal an eine dritte Abschwächeinrichtung angelegt, in S2 zusätzlich das dritte Signal, insbesondere im vom Abschwächungsgrad der ersten und/oder zweiten Abschwächeinrichtung verschiedenen Abschwächungsgrad mittels der dritten Abschwächeinrichtung verändert, wobei der Abschwächungsgrad der dritten Abschwächeinrichtung, insbesondere dynamisch und/oder inkrementell, insbesondere wenigstens im Wesentlichen kontinuierlich, verändert werden kann. In S3 zusätzlich Bereitstellen eines dritten abgeschwächten Signals und S4 Addieren des ersten abgeschwächten Signals, des zweiten abgeschwächten Signals und des dritten abgeschwächten Signals in einer Weise, dass das Ausgangssignal eine gewünschte Mischung des ersten Signals, des zweiten Signals und des dritten Signals aufweist. Für weitere bevorzugte Ausführungsformen und die entsprechenden Vorteile wird zur Vermeidung von Wiederholungen auf die obigen Ausführungen in Bezug auf den Radarzielemulator verwiesen. According to an embodiment of the method according to the present invention, a third signal is additionally applied to a third attenuation device in S2, and in addition the third signal, in particular in the degree of attenuation different from the degree of attenuation of the first and / or second attenuation device, is changed by means of the third attenuation device, wherein the Degree of attenuation of the third attenuator, in particular dynamically and / or incrementally, in particular at least substantially continuously, can be changed. In S3 in addition Providing a third attenuated signal and S4 adding the first attenuated signal, the second attenuated signal and the third attenuated signal in a manner such that the output signal comprises a desired mixture of the first signal, the second signal and the third signal. For further preferred embodiments and the corresponding advantages, reference is made to the above statements with regard to the radar target emulator in order to avoid repetition.
Nach einer weiteren Ausführung des Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung wird der Abschwächungsgrad der ersten Abschwächeinrichtung und/oder der Abschwäch ungsgrad der zweiten Abschwächeinrichtung, insbesondere und/oder der Abschwächungsgrad der dritten Abschwächeinrichtung, zwischen einem unteren Extremwert und einem oberen Extremwert eingestellt und/oder verändert, insbesondere wobei der obere Extremwert einer Abschwächung von wenigstens im Wesentlichen 100 % entspricht und/oder der untere Extremwert einer Abschwächung von wenigstens im Wesentlichen 0 % entspricht. Für weitere bevorzugte Ausführungsformen und die entsprechenden Vorteile wird zur Vermeidung von Wiederholungen auf die obigen Ausführungen in Bezug auf den Radarzielemulator verwiesen. According to a further embodiment of the method according to the present invention, the degree of attenuation of the first attenuation device and / or the attenuation level of the second attenuation device, in particular and / or the degree of attenuation of the third attenuation device, are set and / or changed between a lower extreme value and an upper extreme value. in particular, wherein the upper extreme value corresponds to an attenuation of at least substantially 100% and / or the lower extreme value corresponds to an attenuation of at least substantially 0%. For further preferred embodiments and the corresponding advantages, reference is made to the above statements with regard to the radar target emulator in order to avoid repetition.
Nach einer Ausführung des Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung weist das Verfahren weiterhin die Schritte auf: According to an embodiment of the method according to the present invention, the method further comprises the steps:
S2a der Abschwächungsgrad der ersten Abschwächeinrichtung wird erhöht, während wenigstens im Wesentlichen gleichzeitig der Abschwächungsgrad der zweiten Abschwächeinrichtung vermindert wird und der Abschwächungsgrad der dritten Abschwächeinrichtung, insbesondere konstant, wenigstens im Wesentlichen dem oberen Extremwert, insbesondere 100 %, entspricht; S2a the degree of attenuation of the first attenuation device is increased, while the degree of attenuation of the second attenuation device is reduced at least substantially simultaneously and the degree of attenuation of the third attenuation device, in particular constant, at least substantially corresponds to the upper extreme value, in particular 100%;
S2b wenn der Abschwächungsgrad der ersten Abschwächeinrichtung wenigstens im Wesentlichen dem oberen Extremwert, insbesondere wenigstens im Wesentlichen 100 %, und der Abschwächungsgrad der zweiten Abschwächeinrichtung wenigstens im Wesentlichen den unteren Extremwert, insbesondere wenigstens im Wesentlichen 0 %, erreicht hat: S2b if the degree of attenuation of the first attenuation device has reached at least substantially the upper extreme value, in particular at least substantially 100%, and the degree of attenuation of the second attenuation device has reached at least substantially the lower extreme value, in particular at least essentially 0%:
Erhöhen des Abschwächungsgrads der zweiten Abschwächeinrichtung, während wenigstens im Wesentlichen gleichzeitig der Abschwächungsgrad der dritten Abschwächeinrichtung vermindert wird und der Abschwächungsgrad der ersten Abschwächeinrichtung, insbesondere konstant, wenigstens im Wesentlichen dem oberen Extremwert, insbesondere 100 %, entspricht; und Increasing the degree of attenuation of the second attenuator, while at least substantially simultaneously the degree of attenuation of the third Attenuator is reduced and the degree of attenuation of the first attenuation device, in particular constant, at least substantially corresponds to the upper extreme value, in particular 100%; and
Anlegen eines vierten Signals an die erste Abschwächeinrichtung. Applying a fourth signal to the first attenuator.
Dies ist insbesondere vorteilhaft, da auf diese Weise das angestrebte Emulieren einer Objektentfernung mit verminderten, insbesondere wenigstens im Wesentlichen verhinderten, Phasensprüngen, insbesondere wenigstens im Wesentlichen ohne Phasensprünge, realisiert werden kann. In Schritt S2a wird das Überblenden zwischen dem ersten und dem zweiten Signal beschrieben, wohingegen in Schritt 2b beschrieben wird, wie die zu emulierende Objektentfernung weiter verändert werden kann, wenn die Entfernung wenigstens im Wesentlichen der durch das zweite Signal emulierten Entfernung entspricht und deshalb auf einen anderen Entfernungsbereich, in welchem die Entfernung dann wieder wenigstens im Wesentlichen kontinuierlich eingestellt werden kann,„umgestellt" werden muss. Dies ist insbesondere vorteilhaft, da auf diese Weise auch ein aus größerer Entfernung herannahendes Objekt bzw. ein sich von dem Fahrzeug entfernendes Objekt in vorteilhafter Weise emuliert werden kann. This is particularly advantageous because in this way the desired emulation of an object distance with reduced, in particular at least substantially prevented, phase jumps, in particular at least substantially without phase jumps, can be realized. In step S2a, the crossfading between the first and the second signal is described, whereas in step 2b describes how the object distance to be emulated can be further changed if the distance corresponds at least substantially to the distance emulated by the second signal and therefore to a This is particularly advantageous since, in this way, an object approaching from a greater distance or an object moving away from the vehicle can also be advantageously switched over in another distance range in which the distance can then be adjusted at least substantially continuously Way can be emulated.
Nach einer weiteren Ausführung des Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung wird in Schritt: According to a further embodiment of the method according to the present invention, in step:
S2b zusätzlich eines viertes Signal an die erste Abschwächeinrichtung angelegt; und in S2b additionally applied a fourth signal to the first attenuator; and in
S2c wird, wenn der Abschwächungsgrad der zweiten Abschwächeinrichtung wenigstens im Wesentlichen den oberen Extremwert, insbesondere wenigstens im Wesentlichen 100 %, und der Abschwächungsgrad der dritten Abschwächeinrichtung wenigstens im Wesentlichen den unteren Extremwert, insbesondere wenigstens im Wesentlichen 0 %, erreicht hat der Abschwächungsgrad der dritten Abschwächeinrichtung erhöht, während wenigstens im Wesentlichen gleichzeitig der Abschwächungsgrad der ersten Abschwächeinrichtung vermindert wird und der Abschwächungsgrad der zweiten Abschwächeinrichtung, insbesondere konstant, wenigstens im Wesentlichen dem oberen Extremwert, insbesondere 100 %, entspricht. Dies ist insbesondere vorteilhaft, da auf diese Weise auch auf einen weiteren Entfernungsbereich überblendet werden kann, insbesondere, wenigstens im Wesentlichen, ohne einen Phasensprung im Ausgangssignal, da das vierte Signal an einen Eingang angelegt wird, dessen Abschwächeinrichtung sich wenigstens im Wesentlichen im Bereich des oberen Extremwerts von 100 % bewegt, was dazu führt, dass der beim Umschalten auftretende Phasensprung wenigstens im Wesentlichen nicht in das Ausgangssignal eingeht. Mit anderen Worten: Das Signal, welches zur Emulation des nächsten benötigten Entfernungsbereichs benötigt wird, wird an den jeweils inaktiven Eingang der Überblendungsvorrichtung angelegt. Der jeweilige Eingang ist deshalb als inaktiv zu betrachten, da die Überblendung zum jeweiligen Zeitpunkt zwischen den anderen beiden Abschwächeinrichtungen stattfindet und der Abschwäch ungsgrad des inaktiven Eingangs wenigstens im Wesentlichen 100 % beträgt, so dass - wie oben bereits erläutert - eine Veränderung des entsprechend anliegenden Signals wenigstens im Wesentlichen keinen Einfluss auf das Ausgangssignal der Überblendungsvorrichtung hat. S2c, when the degree of attenuation of the second attenuation device has reached at least substantially the upper extreme value, in particular at least substantially 100%, and the degree of attenuation of the third attenuation device has reached at least substantially the lower extreme value, in particular at least substantially 0%, the degree of attenuation of the third attenuation device increases, while at least substantially simultaneously the degree of attenuation of the first attenuator is reduced and the degree of attenuation of the second attenuator corresponds, in particular constant, at least substantially the upper extreme value, in particular 100%. This is particularly advantageous, since in this way it is also possible to cross-fade to a further distance range, in particular, at least substantially, without a phase jump in the output signal, since the fourth signal is applied to an input whose attenuation device is at least essentially in the region of the upper one 100% extreme moves, which means that the phase change occurring during switching at least substantially not received in the output signal. In other words, the signal needed to emulate the next required range of distance is applied to the respective inactive input of the cross-fader. The respective input is therefore to be regarded as inactive, since the transition occurs at the respective time between the other two attenuators and the attenuation ungsgrad the inactive input is at least substantially 100%, so that - as already explained above - a change in the corresponding signal has at least substantially no influence on the output signal of the cross-fading device.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von nicht einschränkenden Ausführungsbeispielen, die in den Figuren dargestellt sind, näher erläutert. Darin zeigen wenigstens teilweise schematisch: The invention will be explained in more detail below with reference to non-limiting exemplary embodiments, which are illustrated in the figures. In it show at least partially schematically:
Fig. 1 ein Beispiel für eine Überlagerung von zwei Signalen; 1 shows an example of a superimposition of two signals;
Fig. 2 ein Schaltbild des Grundkonzeptes einer Überblendungsvorrichtung nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung; Fig. 2 is a circuit diagram of the basic concept of a cross-fade apparatus according to an embodiment of the present invention;
Fig. 3 ein Schaltbild eines Radarzielemulators mit einer Fig. 3 is a circuit diagram of a Radarzielemulators with a
Überblendungsvorrichtung nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung; und  A blending device according to an embodiment of the present invention; and
Fig. 4 ein Schaltbild eines Radarzielemulators mit einer 4 is a circuit diagram of a Radarzielemulators with a
Überblendungsvorrichtung nach einer weiteren Ausführung der vorliegenden Erfindung.  Blend device according to another embodiment of the present invention.
Fig. 2 zeigt ein stark schematisiertes Schaltbild des Grundkonzeptes einer Überblendungsvorrichtung 100 nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung. Die Überblendungsvorrichtung 100 weist gemäß der Ausführungsform der Fig. 2 fünf Abschwächeinrichtungen 120a, 120b, 120c sowie eine Mehrzahl, hier insbesondere fünf, Addiereinrichtungen 130 auf. Ein Ursprungssignal U wird einer in Reihe geschalteten Kette von Zeitverzögerungsanordnungen 200 zugeführt. FIG. 2 shows a highly schematized circuit diagram of the basic concept of a cross-fading device 100 according to an embodiment of the present invention. The blending device 100 according to the embodiment of Fig. 2 has five Attenuators 120a, 120b, 120c and a plurality, here in particular five, adders 130 on. An original signal U is supplied to a series-connected chain of time delay devices 200.
Jede Zeitverzögerungsanordnung 200 weist eine Zeitverzögerungseinrichtung, eine Richtkopplereinrichtung und gegebenenfalls eine Verstärkereinrichtung auf. Mittels der Zeitverzögerungseinrichtung wird das Ursprungssignal verzögert. Wie oben bereits erläutert, wird mittels dieser Verzögerung eine Entfernung eines zu modulierenden Objekts zu dem Testsensor abgebildet. Das so verzögerte Signal wird über die Richtkopplereinrichtung verzweigt, wobei ein Abzweigsignal gegebenenfalls über die Verstärkereinrichtung verstärkt wird und der ersten Abschwächeinrichtung 120a als Eingangssignal zugeführt wird. Im vorliegenden Fall der Fig. 2 sind fünf Zeitverzögerungsanordnungen 200 der eben beschriebenen Art in Reihe geschaltet, wobei jeweils ein Eingangssignal nachgeschalteten Zeitverzögerungsanordnung 200 ein Ausgangssignal der vorgeschalteten Zeitverzögerungsanordnung 200 aufweist, insbesondere wird ein Eingangssignal nachgeschalteten Zeitverzögerungsanordnung 200 durch ein Ausgangssignal der vorgeschalteten Zeitverzögerungsanordnung 200 gebildet. Durch diese Reihenschaltung werden insgesamt fünf Eingangssignale für die jeweiligen Abschwächeinrichtungen 120a, 120b, 120c bereitgestellt, welche sich jeweils in ihrer Verzögerung unterscheiden. Es sei angemerkt, dass die von den dargestellten Zeitverzögerungsanordnungen bereitgestellte Zeitverzögerung nicht zwangsläufig identisch ist; es ist vielmehr nach einer Ausführung vorteilhaft, unterschiedliche Zeitverzögerungen für die jeweiligen Zeitverzögerungsanordnungen 200 vorzusehen, beispielsweise um Entfernungen zum Sensor von 1 , 2, 4 und 8 m oder dergleichen abzubilden. Each time delay arrangement 200 comprises a time delay device, a directional coupler device and optionally an amplifier device. By means of the time delay device, the original signal is delayed. As explained above, by means of this delay, a distance of an object to be modulated is imaged to the test sensor. The thus delayed signal is branched via the directional coupler, wherein a branch signal is optionally amplified by the amplifier means and the first attenuator 120a is supplied as an input signal. In the present case of FIG. 2, five time delay arrangements 200 of the type just described are connected in series, wherein each input signal downstream time delay arrangement 200 has an output signal of the upstream time delay arrangement 200, in particular an input signal downstream time delay arrangement 200 is formed by an output signal of the upstream time delay arrangement 200. Through this series connection, a total of five input signals for the respective attenuators 120a, 120b, 120c are provided, each differing in their delay. It should be noted that the time delay provided by the illustrated time delay arrangements is not necessarily identical; Rather, it is advantageous, according to one embodiment, to provide different time delays for the respective time delay arrangements 200, for example to map distances to the sensor of 1, 2, 4 and 8 meters or so.
Das Ursprungssignal U ist nach einer Ausführung ein Signal, welches von einem realen Radarsensor eines Testsensors ausgesandt wird, von einer davor angeordneten Empfangseinrichtung aufgenommen wird und der in Signalrichtung ersten Zeitverzögerungsanordnung 200 zugeführt wird. Auf diese Weise ist es in besonders vorteilhafter Weise möglich, lediglich eine einzige Verzögerungsleitung zu verwenden, welche unterschiedlich verzögerte Signale für die Emulation der abzubildenden Objekte bereitstellen kann. Die (Eingangs)Signale der Abschwächeinrichtungen 120a, 120b, 120c werden in einem vorgegebenen Maß abgeschwächt und als abgeschwächtes Signal bereitgestellt. Nach der Ausführung der Fig. 2 ist jede der Abschwächeinrichtungen 120a, 120b, 120c jeweils eine Addiereinrichtung 130 zugeordnet, welche dafür eingerichtet ist, das abgeschwächte Signal als Bestandteil eines Ausgangssignals A weiterzuleiten. According to one embodiment, the original signal U is a signal which is emitted by a real radar sensor of a test sensor, is received by a receiving device arranged in front of it and is supplied to the first time delay arrangement 200 in the signal direction. In this way, it is possible in a particularly advantageous manner to use only a single delay line, which can provide different delayed signals for the emulation of the objects to be imaged. The (input) signals of the attenuators 120a, 120b, 120c are attenuated to a predetermined degree and provided as an attenuated signal. According to the embodiment of FIG. 2, each of the attenuators 120a, 120b, 120c is assigned an adder 130, which is set up to pass on the attenuated signal as part of an output signal A.
In Fig. 3 ist ein Schaltbild eines Radarzielemulators 1 mit einer Überblendungsvorrichtung 100 nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung gezeigt. Die Überblendungsvorrichtung 100 der Fig. 3 unterscheidet sich wenigstens im Wesentlichen von derjenigen der Fig. 2 dadurch, dass lediglich drei Abschwächeinrichtungen 120a, 120b, 120c vorgesehen sind. Wie oben bereits erläutert, sind nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung drei Abschwächeinrichtungen ausreichend, da nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung das Ausgangssignal A stets mittels zweier Abschwächeinrichtungen 120a, 120b, 120c eingestellt wird, während die verbleibende Abschwächeinrichtung einen Abschwächungsgrad von wenigstens im Wesentlichen 100 % aufweist und somit passiv geschaltet ist. An dieser verbleibenden Abschwächeinrichtung liegt ein Signal an, welches zur Definition des im zeitlichen Verlauf als nächstes benötigten Entfernungsbereichs erforderlich ist. Nach dem Wechsel des Entfernungsbereichs ist eine der beiden anderen Abschwächeinrichtungen 120a, 120b, 120c passiv geschaltet. In dieser Phase, während die entsprechende Abschwächeinrichtung passiv geschaltet ist, kann zur Vorbereitung des nächsten Bereichswechsels an den entsprechenden Eingang bereits dasjenige Signal angelegt werden, das für die Bereitstellung des darauffolgenden Entfernungsbereichs erforderlich ist. FIG. 3 shows a circuit diagram of a radar target emulator 1 with a cross-fading device 100 according to an embodiment of the present invention. The fade-over device 100 of FIG. 3 differs at least substantially from that of FIG. 2 in that only three attenuation devices 120a, 120b, 120c are provided. As explained above, according to an embodiment of the present invention, three attenuators are sufficient since, according to an embodiment of the present invention, the output signal A is always adjusted by means of two attenuators 120a, 120b, 120c, while the remaining attenuator has a degree of attenuation of at least substantially 100%. has and thus is switched passive. At this remaining attenuator, there is a signal required to define the distance range next required over time. After changing the distance range, one of the two other attenuators 120a, 120b, 120c is switched to passive. In this phase, while the corresponding attenuator is switched to passive, the signal which is necessary for the provision of the following range of distance can already be created in preparation for the next range change to the corresponding input.
Wie in Fig. 3 gezeigt, reduziert sich damit die Anzahl der Eingänge 1 10a, 1 10b, 1 10c der Überblendungsvorrichtung 100 auf drei. Dies reduziert die konstruktive Komplexität der Überblendungsvorrichtung 100. Um jedoch, wie in Fig. 3 gezeigt, eine Mehrzahl an Zeitverzögerungsanordnungen 200 (hier sieben) signalführend mit den Eingängen zu verbinden, ist eine Schaltvorrichtung 300 vorgesehen. As shown in FIG. 3, the number of inputs 1 10a, 1 10b, 1 10c of the cross-fading device 100 is thus reduced to three. This reduces the constructive complexity of the fader 100. However, as shown in FIG. 3, to connect a plurality of time delay devices 200 (here, seven) to the inputs in signal-carrying manner, a switching device 300 is provided.
Die Schaltvorrichtung 300 weist im vorliegenden Fall 24 Schaltanordnungen (nicht gezeigt) auf, welche in Form einer Matrix mit acht Spalten und drei Zeilen verschaltet sind. Nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung entsprechen die Spalten der Matrix somit unterschiedlichen Abständen abzubildender Objekte, wobei für jede der drei Eingänge 1 10a, 1 10b, 1 1 Oc eine eigene Zeile vorgesehen ist. The switching device 300 in the present case has 24 switching arrangements (not shown), which are connected in the form of a matrix with eight columns and three rows. According to an embodiment of the present invention, the columns correspond to the Matrix thus different distances of objects to be imaged, with a separate line is provided for each of the three inputs 1 10a, 1 10b, 1 1 Oc.
Eine Schaltanordnung der Schaltvorrichtung 300 weist nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung eine Richtkopplereinrichtung, eine Schalteinrichtung und eine Addiereinrichtung auf. Ein von einer der Zeitverzögerungsanordnungen zugeführtes Signal wird durch die Richtkopplereinrichtung verzweigt in ein erstes Ausgangssignal und ein Abzweigsignal, welches der Schalteinrichtung zugeführt wird. Die Schalteinrichtung ist dafür eingerichtet, wenigstens zwischen zwei Schaltzuständen, einem ersten Schaltzustand und einem zweiten Schaltzustand, hin und her zu schalten, wobei das Abzweigsignal in dem ersten Schaltzustand der Addiereinrichtung 100 zugeführt wird und in dem zweiten Schaltzustand nicht weitergeleitet wird. Die Addiereinrichtung kombiniert ein zweites Signal mit dem Abzweigsignal zu einem zweiten Ausgangssignal. Nach einer Ausführung, insbesondere der in Signalrichtung vordersten Spalte der Schaltvorrichtung, muss nicht zwingend ein zweites Eingangssignal angelegt werden, um die korrekte Verschaltung zu gewährleisten. In diesem Fall wird das zweite Ausgangssignal wenigstens im Wesentlichen ausschließlich von dem Abzweigsignal gebildet. Durch den soeben erläuterten Matrix-Aufbau ist es möglich, jedes beliebige Signal der Zeitverzögerungsanordnungen an wenigstens eine der Abschwächeinrichtungen 120a, 120b, 120c weiterzuleiten. A switching arrangement of the switching device 300 according to an embodiment of the present invention comprises a directional coupler, a switching device and an adder. A signal supplied from one of the time delay devices is branched by the directional coupler into a first output signal and a branch signal supplied to the switching device. The switching device is set up to switch back and forth between at least two switching states, a first switching state and a second switching state, wherein the branch signal is supplied to the adder 100 in the first switching state and is not forwarded in the second switching state. The adder combines a second signal with the branch signal to a second output signal. According to one embodiment, in particular the foremost column in the signal direction of the switching device, a second input signal does not necessarily have to be applied in order to ensure the correct interconnection. In this case, the second output signal is formed at least substantially exclusively by the branch signal. By means of the just described matrix structure, it is possible to forward any signal of the time delay arrangements to at least one of the attenuators 120a, 120b, 120c.
Fig. 4 zeigt ein Schaltbild eines Radarzielemulators 1 mit einer Überblendungsvorrichtung 100 nach einer weiteren Ausführung der vorliegenden Erfindung. Im Gegensatz zum Radarzielemulator 1 gemäß Fig. 3 zeigt der Radarzielemulator 1 gemäß Fig. 4 sechs in Reihe geschaltete Zeitverzögerungsanordnungen 200, welche jeweils eine Zeitverzögerung von 3 J erzeugen. Die so erzeugten ersten Eingangssignale gehen ebenso wie das Ursprungssignal in eine Schaltvorrichtung 300 der oben beschriebenen Art, wobei jedoch diese in Form einer Matrix mit sieben Spalten und zwei Zeilen aufgebaut ist. Jedes der beiden so erzeugten zweiten Ausgangssignale wird in einen weiteren Block von drei Zeitverzögerungsanordnungen 200, welche in Reihe geschaltet sind und jeweils eine Zeitverzögerung von J realisieren, sowie eine weitere Schaltanordnung 300 in Form einer Matrix mit sechs Spalten und drei Zeilen geleitet, bevor ein ggfs. nochmals verzögertes Signal einer der Abschwächeinrichtungen 120a, 120b, 120c zugeführt wird. Durch diesen hierarchischen Aufbau von Schaltvorrichtungen und Zeitverzögerungsanordnungen ist es möglich, das jeweils auf 3 J hinsichtlich der Verzögerung einstellbare zweite Ausgangssignal auf 1 J weiter aufzulösen. Dies erhöht zusätzlich die Abbildungsgenauigkeit des Radarzielemulators 1 , wobei durch diesen Ansatz der Aufwand für die erste Reihenschaltung der Zeitverzögerungsanordnungen 200 niedrig gehalten werden kann, während die Auflösung und Skalierbarkeit für das Ausgangssignal A zumindest erhalten, insbesondere verbessert, wird. 4 shows a circuit diagram of a radar target emulator 1 with a cross-fading device 100 according to a further embodiment of the present invention. In contrast to the radar target emulator 1 according to FIG. 3, the radar target emulator 1 according to FIG. 4 shows six series-connected time delay arrangements 200 which each generate a time delay of 3 J. The first input signals thus generated go, like the original signal, into a switching device 300 of the type described above, but this is constructed in the form of a matrix with seven columns and two rows. Each of the two second output signals thus generated is passed into another block of three time delay arrangements 200, which are connected in series and each realize a time delay of J, and another switching arrangement 300 in the form of a matrix with six columns and three rows, before a possibly Once again delayed signal is fed to one of the attenuators 120a, 120b, 120c. With this hierarchical structure of switching devices and time delay arrangements, it is possible to further resolve the second output signal, which is adjustable to 3 J with respect to the delay, to 1 J. This additionally increases the imaging accuracy of the radar target emulator 1, whereby the effort for the first series connection of the time delay arrangements 200 can be kept low by this approach, while the resolution and scalability for the output signal A is at least obtained, in particular improved.
Bezuqszeichenliste: LIST OF REFERENCES:
1 Radarzielemulator  1 radar target emulator
100 Überblendungsvorrichtung 100 fade device
1 10a (erster) Eingang 1 10a (first) entrance
1 10b (zweiter) Eingang  1 10b (second) input
1 10c (dritter) Eingang  1 10c (third) entrance
120a (erste) Abschwächeinrichtung 120a (first) attenuator
120b (zweite) Abschwächeinrichtung120b (second) attenuator
120c (dritte) Abschwächeinrichtung120c (third) attenuator
130 Addiereinrichtung 130 adding device
U Ursprungssignal  U original signal

Claims

Patentansprüche Radarzielemulator (1 ) mit einer Überblendungsvorrichtung (100), wobei die Überblendungsvorrichtung (100) aufweist: einen ersten Eingang (1 10a), welcher dafür vorgesehen ist ein erstes Signal aufzunehmen; einen zweiten Eingang (1 10b), welcher dafür vorgesehen ist ein zweites Signal aufzunehmen; eine erste Abschwächeinrichtung (120a), welche mit dem ersten Eingang (1 10a) signalführend verbunden ist und dafür eingerichtet ist, das erste Signal, insbesondere in einem vorgegebenen Maß, abzuschwächen und ein erstes abgeschwächtes Signal bereitzustellen; eine zweite Abschwächeinrichtung (120b), welche mit dem zweiten Eingang (1 10b) signalführend verbunden ist und dafür eingerichtet ist, das zweite Signal, insbesondere in einem vorgegebenen Maß, abzuschwächen und ein zweites abgeschwächtes Signal bereitzustellen; und eine Addiereinrichtung (130), welche dafür eingerichtet ist, das erste abgeschwächte Signal und das zweite abgeschwächte Signal zu addieren und ein entsprechendes Ausgangssignal auszugeben. Radarzielemulator gemäß Anspruch 1 , wobei die erste und die zweite Abschwächeinrichtung (120a, 120b) wenigstens im Wesentlichen unabhängig voneinander einstellbar sind. Radarzielemulator gemäß einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei die erste Abschwächeinrichtung (120a) und/oder die zweite Abschwächeinrichtung (120b) eine einstellbare Abschwächeinrichtung, insbesondere eine variabel und/oder inkrementell, insbesondere eine wenigstens im Wesentlichen kontinuierlich, und/oder dynamisch, einstellbare Abschwächeinrichtung, ist. Radarzielemulator gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin aufweisend: einen dritten Eingang (1 10c), welcher dafür vorgesehen ist ein drittes Signal aufzunehmen; eine dritte Abschwächeinrichtung (120c), welche mit dem dritten Eingang (1 10c) signalführend verbunden ist und dafür eingerichtet ist, das dritte Signal, insbesondere in einem vorgegebenen Maß, abzuschwächen und ein drittes abgeschwächtes Signal bereitzustellen, wobei die Addiereinrichtung (130) dafür eingerichtet ist das erste abgeschwächte Signal, das zweite abgeschwächte Signal und das dritte abgeschwächte Signal zu addieren und ein entsprechendes Ausgangssignal auszugeben. Radarzielemulator gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das erste Signal und das zweite Signal, insbesondere und das dritte Signal, auf ein gemeinsames Ursprungssignal (U) zurückgehen, und insbesondere hinsichtlich wenigstens einer Eigenschaft, insbesondere einer Zeitverzögerung, voneinander verschieden sind. Radarzielemulator gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Abschwächungsgrad der ersten Abschwächeinrichtung (120a) und/oder der Abschwächungsgrad der zweiten Abschwächeinrichtung (120b), insbesondere und/oder der Abschwächungsgrad der dritten Abschwächeinrichtung (120c), zwischen einem unteren Extremwert und einem oberen Extremwert eingestellt und/oder verändert wird, insbesondere wobei der obere Extremwert einer Abschwächung von wenigstens im Wesentlichen 100 % entspricht und/oder der untere Extremwert einer Abschwächung von wenigstens im Wesentlichen 0 % entspricht. Verfahren zum Überblenden von Signalen, insbesondere mittels eines Radarzielemulators gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, aufweisend die Schritte: 51 Anlegen eines ersten Signals an eine erste Abschwächeinrichtung und eines zweiten Signals an eine zweite Abschwächeinrichtung; 52 Abschwächen des ersten Signals und des zweiten Signals, insbesondere in unterschiedlichem Abschwächungsgrad, mittels der ersten und zweiten Abschwächeinrichtungen, wobei der Abschwächungsgrad der ersten Abschwächeinrichtung und/oder der zweiten Abschwächeinrichtung, insbesondere dynamisch und/oder inkrementell, insbesondere wenigstens im Wesentlichen kontinuierlich, eingestellt und/oder verändert werden kann; 53 Bereitstellen eines ersten abgeschwächten Signals und eines zweiten abgeschwächten Signals; 54 Addieren des ersten abgeschwächten Signals und des zweiten abgeschwächten Signals in einer Weise, dass das Ausgangssignal eine gewünschte Mischung des ersten Signals und des zweiten Signals aufweist; und 55 Bereitstellen eines Ausgangssignals. Verfahren gemäß Anspruch 7, wobei in S1 zusätzlich ein drittes Signal an eine dritte Abschwächeinrichtung angelegt wird; in S2 zusätzlich das dritte Signal, insbesondere in vom Abschwächungsgrad der ersten und/oder zweiten Abschwächeinrichtung verschiedenen Abschwächungsgrad, mittels der dritten Abschwächeinrichtung, wobei der Abschwächungsgrad der dritten Abschwächeinrichtung, insbesondere dynamisch und/oder inkrementell, insbesondere wenigstens im Wesentlichen kontinuierlich, verändert werden kann; in S3 zusätzlich Bereitstellen eines dritten abgeschwächten Signals; und S4 Addieren des ersten abgeschwächten Signals, des zweiten abgeschwächten Signals und des dritten abgeschwächten Signals in einer Weise, dass das Ausgangssignal eine gewünschte Mischung des ersten Signals, des zweiten Signals und des dritten Signals aufweist. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 7 oder 8, wobei der Abschwächungsgrad der ersten Abschwächeinrichtung und/oder der Abschwächungsgrad der zweiten Abschwächeinrichtung, insbesondere und/oder der Abschwächungsgrad der dritten Abschwächeinrichtung, zwischen einem unteren Extremwert und einem oberen Extremwert eingestellt und/oder verändert wird, insbesondere wobei der obere Extremwert einer Abschwächung von wenigstens im Wesentlichen 100 % entspricht und/oder der untere Extremwert einer Abschwächung von wenigstens im Wesentlichen 0 % entspricht. 0. Verfahren gemäß den Ansprüchen 8 und 9, wobei S2a der Abschwächungsgrad der ersten Abschwächeinrichtung erhöht wird während wenigstens im Wesentlichen gleichzeitig der Abschwächungsgrad der zweiten Abschwächeinrichtung vermindert wird und der Abschwächungsgrad der dritten Abschwächeinrichtung, insbesondere konstant, wenigstens im Wesentlichen dem oberen Extremwert, insbesondere 100 %, entspricht; S2b wenn der Abschwächungsgrad der ersten Abschwächeinrichtung wenigstens im Wesentlichen dem oberen Extremwert, insbesondere wenigstens im Wesentlichen 100 %, und der Abschwächungsgrad der zweiten Abschwächeinrichtung wenigstens im Wesentlichen den unteren Extremwert, insbesondere wenigstens im Wesentlichen 0 %, erreicht hat:Erhöhen des Abschwächungsgrads der zweiten Abschwächeinrichtung während wenigstens im Wesentlichen gleichzeitig der Abschwächungsgrad der dritten Abschwächeinrichtung vermindert wird und der Abschwächungsgrad der ersten Abschwächeinrichtung, insbesondere konstant, wenigstens im Wesentlichen dem oberen Extremwert, insbesondere 100 %, entspricht; und Anlegen eines vierten Signals an die erste Abschwächeinrichtung. A radar target emulator (1) comprising a cross-fader (100), said cross-fader (100) comprising: a first input (110a) adapted to receive a first signal; a second input (110b) adapted to receive a second signal; a first attenuation device (120a), which is signal-carryingly connected to the first input (110a) and is adapted to attenuate the first signal, in particular to a predetermined extent, and to provide a first attenuated signal; a second attenuator (120b) signal-connected to the second input (110b) and adapted to attenuate the second signal, in particular to a predetermined extent, and to provide a second attenuated signal; and an adder (130) arranged to add the first attenuated signal and the second attenuated signal and output a corresponding output signal. A radar target emulator according to claim 1, wherein the first and second attenuators (120a, 120b) are at least substantially independently adjustable. Radar target emulator according to one of claims 1 or 2, wherein the first attenuator (120a) and / or the second attenuator (120b) an adjustable attenuator, in particular a variable and / or incremental, in particular at least substantially continuously, and / or dynamically adjustable Attenuator, is. A radar target emulator according to any one of the preceding claims, further comprising: a third input (110c) arranged to receive a third signal; a third attenuator (120c) signal-connected to the third input (110c) and adapted to attenuate the third signal, in particular to a predetermined extent, and provide a third attenuated signal, the adder (130) being arranged therefor is the first attenuated signal to add the second attenuated signal and the third attenuated signal and output a corresponding output signal. Radar target emulator according to one of the preceding claims, wherein the first signal and the second signal, in particular and the third signal, are based on a common source signal (U), and in particular with respect to at least one property, in particular a time delay, different from each other. Radar target emulator according to one of the preceding claims, wherein the degree of attenuation of the first attenuator (120a) and / or the degree of attenuation of the second attenuator (120b), in particular and / or the degree of attenuation of the third attenuator (120c), are set between a lower extreme value and an upper extreme value and / or is changed, in particular wherein the upper extreme value corresponds to an attenuation of at least substantially 100% and / or the lower extreme value corresponds to an attenuation of at least substantially 0%. A method for blending signals, in particular by means of a radar target emulator according to one of the preceding claims, comprising the steps of: 51 applying a first signal to a first attenuator and a second signal to a second attenuator; 52 attenuation of the first signal and the second signal, in particular in different degrees of attenuation, by means of the first and second attenuators, wherein the degree of attenuation of the first attenuator and / or the second attenuator, in particular dynamically and / or incrementally, in particular at least substantially continuously adjusted and / or can be changed; 53 providing a first attenuated signal and a second attenuated signal; 54, adding the first attenuated signal and the second attenuated signal in a manner such that the output signal comprises a desired mixture of the first signal and the second signal; and 55 providing an output signal. A method according to claim 7, wherein additionally in S1, a third signal is applied to a third attenuator; additionally the third signal in S2, in particular in the degree of attenuation different from the degree of attenuation of the first and / or second attenuation device, by means of the third attenuation device, wherein the degree of attenuation of the third attenuation device, in particular dynamically and / or incrementally, in particular at least substantially continuously, can be changed; in S3 additionally providing a third attenuated signal; and S4 adding the first attenuated signal, the second attenuated signal and the third attenuated signal in a manner such that the output signal comprises a desired mixture of the first signal, the second signal and the third signal. Method according to one of claims 7 or 8, wherein the degree of attenuation of the first attenuator and / or the degree of attenuation of the second attenuator, in particular and / or the degree of attenuation of the third attenuator, is set and / or changed between a lower extreme value and an upper extreme value, in particular wherein the upper extreme value corresponds to an attenuation of at least substantially 100% and / or the lower extreme value corresponds to an attenuation of at least substantially 0%. Method according to claims 8 and 9, wherein S2a the degree of attenuation of the first attenuator is increased while at least substantially simultaneously the attenuation level of the second attenuator is reduced and the attenuation level of the third attenuator, in particular constant, at least substantially the upper extreme value, in particular 100 %, corresponds; S2b if the degree of attenuation of the first attenuation device has reached at least substantially the upper extreme value, in particular at least substantially 100%, and the degree of attenuation of the second attenuation device has reached at least substantially the lower extreme value, in particular at least substantially 0%: increasing the degree of attenuation of the second attenuation device while at least substantially simultaneously the degree of attenuation of the third attenuation device is reduced and the degree of attenuation of the first attenuation device, in particular constant, at least substantially corresponds to the upper extreme value, in particular 100%; and applying a fourth signal to the first attenuator.
1. Verfahren gemäß Anspruch 10, wobei A method according to claim 10, wherein
in S2b zusätzlich eines viertes Signal an die erste Abschwächeinrichtung angelegt wird; und  in S2b, a fourth signal is additionally applied to the first attenuator; and
S2c wenn der Abschwächungsgrad der zweiten Abschwächeinrichtung wenigstens im Wesentlichen dem oberen Extremwert, insbesondere wenigstens im Wesentlichen 100 %, und der Abschwächungsgrad der dritten Abschwächeinrichtung wenigstens im Wesentlichen den unteren Extremwert, insbesondere wenigstens im Wesentlichen 0 %, erreicht hat: Erhöhen des Abschwächungsgrads der dritten Abschwächeinrichtung während wenigstens im Wesentlichen gleichzeitig der Abschwächungsgrad der ersten Abschwächeinrichtung vermindert wird und der Abschwächungsgrad der zweiten Abschwächeinrichtung, insbesondere konstant, wenigstens im Wesentlichen dem oberen Extremwert, insbesondere 100 %, entspricht. S2c if the degree of attenuation of the second attenuation device has reached at least substantially the upper extreme value, in particular at least substantially 100%, and the degree of attenuation of the third attenuation device has reached at least substantially the lower extreme value, in particular at least substantially 0%: Increasing the degree of attenuation of the third attenuation device while the degree of attenuation of the first attenuation device is reduced at least substantially simultaneously and the degree of attenuation of the second attenuation device, in particular constant, at least substantially corresponds to the upper extreme value, in particular 100%.
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