DE102007002370A1 - Radar testing device, comprises antennas for receiving and transmitting radar signals, delay lines, amplifier and wave guide circulator, where input and output of amplifier are connected to delay lines - Google Patents

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Abstract

The radar testing device (30) comprises an antenna (A1), which is arranged to supply a radar signal (R1) received by the antenna into a delay line (C1) and to transmit after a temporary delay as another radar signal (R2). An amplifier (22) is provided, whose input is connected to the delay line and its output is fed to another antenna (A2) with the latter radar signal by another delay line (C2). A waveguide circulator is provided, which is fed at the former radar signal into the former delay line and at the latter radar signal of the latter delay line in the antenna (A1). An independent claim is also included for a method for testing radar sensors with a radar testing device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Radartestvorrichtung, die eine erste Antenne aufweist, und die dazu eingerichtet ist, ein von der ersten Antenne empfangenes erstes Radarsignal in eine erste Verzögerungsleitung einzuspeisen und nach einer zeitlichen Verzögerung als zweites Radarsignal zu senden.The The invention relates to a Radartestvorrichtung comprising a first antenna and which is adapted to one of the first antenna received first radar signal in a first delay line feed in and after a time delay as a second radar signal to send.

Eine solche Radartestvorrichtung ist per se bekannt und dient zur Überprüfung von Radarsensoren in einem Testraum mit beschränkten räumlichen Dimensionen. Bei der Überprüfung ist die Radartestvorrichtung relativ zum Radarsensor so angeordnet, dass sie Radarstrahlung des Radarsensors als erstes Radarsignal empfängt und das zweite Radarsignal zu dem Radarsensor zurückstrahlt. Durch die zeitliche Verzögerung, die in der Radartestvorrichtung erzeugt wird, wird dem Radarsensor, der seiner Entfernungsbestimmung einen geradlinig durch die Luft verlaufenden Signalweg unterstellt, eine vergrößerte Entfernung des reflektierenden Rückstrahlquerschnitts vorgespiegelt oder simuliert.A Such Radartestvorrichtung is known per se and is used to verify Radar sensors in a test room with limited spatial dimensions. When checking is the Radartestvorrichtung arranged relative to the radar sensor so that she receives radar radiation from the radar sensor as the first radar signal and the second radar signal is reflected back to the radar sensor. By the time Delay, generated in the Radartestvorrichtung is the radar sensor, his distance determination a straight line through the air extending signal path, an enlarged distance of the reflective Radar cross section reflected or simulated.

Ein funktionsfähiger Radarsensor ordnet das empfangene zweite Radarsignal daher einem größeren Abstand zu als tatsächlich zwischen dem Radarsensor und der Radartestvorrichtung vorhanden ist. Auf diese Weise ermöglicht die Radartestvorrichtung auf kleinem Raum zu überprüfen, ob der Radarsensor im realen Betrieb Objekte in der größeren Entfernung erkennt und der richtigen Entfernungszelle zuordnet.One functional Radar sensor therefore assigns the received second radar signal to one greater distance too as actually between the radar sensor and Radartestvorrichtung available is. Made possible in this way Check the Radartestvorrichtung in a small space, whether the radar sensor in real operation objects in the greater distance recognizes and assigns to the correct distance cell.

Eine solche Radartestvorrichtung wird auch als Radar-Target-Simulator mit passiver Verzögerungsleitung bezeichnet. Üblicherweise besitzt eine solche passive Radartestvorrichtung eine einzige Antenne, die sowohl als Empfangsantenne, als auch als Sendeantenne dient. An diese einzige Antenne ist eine Verzögerungsleitung mit einem Ende angeschlossen. Das andere Ende der Verzögerungsleitung ist typischerweise als Hochfrequenz-Kurzschluss (englisch „short") oder in Form eines offenen Kabelendes (englisch „open") realisiert. Empfangene Radarsignale laufen daher von der Antenne zu dem anderen Ende, werden dort reflektiert, laufen zurück zur Antenne und werden von dort wieder abgestrahlt.A Such Radartestvorrichtung is also as a radar target simulator with passive delay line designated. Usually such a passive radar tester has a single antenna, which serves both as a receiving antenna, as well as a transmitting antenna. To this single antenna is a delay line with one end connected. The other end of the delay line is typical as a high frequency short circuit (short) or in the form of an open cable end (English "open") realized. Received radar signals therefore run from the antenna to the other end, are reflected there, run back to Antenna and are radiated from there again.

Bei einem solchen rein passiven System beschränkt die in der Verzögerungsleitung auftretende Signaldämpfung die maximale Länge der Verzögerungsleitung, was gleichzeitig die maximale Verzögerung und damit auch die maximal simulierbare Entfernung beschränkt. Typische Maximalwerte von Entfernungen, die mit solchen passiven Radartestvorrichtungen simulierbar sind, liegen in der Größenordnung von 20 bis 30 m.at such a purely passive system limits that in the delay line occurring signal attenuation the maximum length the delay line, which at the same time the maximum delay and thus the maximum limited simulated distance. Typical maximum values of distances with such passive ones Radartestvorrichtungen are simulated, are of the order of magnitude from 20 to 30 m.

Darüber hinaus sind auch aktive Radartestvorrichtungen bekannt, die empfangene Radarsignale mit einer Halbleiter-Elektronik verändern, um mit dem Radarsensor größere Entfernungen zu simulieren. Beispiele solcher aktiver Radartestvorrichtungen sind das Gerät ME7220A der Firma Anritsu, das auf einer Verzögerungsleitung mit Umsetzung der Frequenz der Radarsignale auf eine Zwischenfrequenz basiert und das sich auch zum Simulieren größerer Entfernungen eignet, sowie der Dopplersimulator IDS 24-2-10-6-204 der Firma Innosent in Donnersdorf.Furthermore Active Radartestvorrichtungen are also known, the received Radar signals with a semiconductor electronics change to the radar sensor longer distances to simulate. Examples of such active Radartestvorrichtungen are the device ME7220A of the company Anritsu, which on a delay line with implementation the frequency of the radar signals is based on an intermediate frequency and that is also suitable for simulating larger distances, and the Doppler simulator IDS 24-2-10-6-204 from Innosent in Donnersdorf.

Grundsätzlich zeichnen sich passive Systeme durch eine hohe Signaltreue ohne Umsetzungen auf eine Zwischenfrequenz aus, haben aber den Nachteil, dass die Werte maximal simulierbarer Entfernungen beschränkt sind. Dagegen lassen sich mit aktiven Systemen größere Entfernungen simulieren, was aber zu Lasten der Signaltreue geht. Außerdem sind aktive Systeme vergleichsweise teuer.Basically draw Passive systems by a high signal fidelity without implementation an intermediate frequency, but have the disadvantage that the values maximum simulated distances are limited. On the other hand can be with active systems larger distances simulate what is at the expense of signal fidelity. Besides, they are active systems are comparatively expensive.

Vor diesem Hintergrund besteht die Aufgabe der Erfindung in der Angabe einer Radartestvorrichtung, die eine Simulierung großer Entfernungen bei hoher Signaltreue und geringen Kosten erlaubt.In front In this background, the object of the invention in the specification a Radartestvorrichtung, the simulation of long distances allowed with high signal fidelity and low cost.

Diese Aufgabe wird bei einer Radartestvorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Radartestvorrichtung dazu eingerichtet ist, das zweite Radarsignal vor dem Senden zu verstärken.These Task is at a Radartestvorrichtung the aforementioned Kind solved by that the Radartestvorrichtung is adapted to the second radar signal to amplify before sending.

Durch die Verstärkung werden die Dämpfungsverluste in der Verzögerungsleitung teilweise, ganz oder auch über das Ausmaß der aufgetretenen Verluste hinaus ersetzt. Dadurch können längere passive Verzögerungsleitungen verwendet werden, was die erwünschte Simulierung größerer Entfernungen erlaubt. Da die Verzögerung aber nach wie vor mit Hilfe von passiven Verzögerungsleitungen erzielt wird, bleibt die erwünschte hohe Signaltreue weitestgehend erhalten. Die Verwendung längerer Verzögerungsleitungen in Verbindung mit einem Hochfrequenz-Verstärker ist darüber hinaus im Vergleich zu einer digitalen, aktiven Radartestvorrichtung, wie sie z. B. durch das genannte Gerät ME7220A repräsentiert wird, vergleichsweise preiswert.By the reinforcement become the loss of attenuation in the delay line partly, completely or over the extent of losses incurred have been replaced. This allows longer passive delay lines be used what the desired Simulating larger distances allowed. Because the delay but still achieved with the help of passive delay lines, remains the desired high signal fidelity largely preserved. The use of longer delay lines in addition to a high frequency amplifier is beyond compared to a digital, active radar tester, such as they z. B. by said device ME7220A represents is, comparatively inexpensive.

Im Ergebnis wird daher durch die Erfindung eine Radartestvorrichtung angegeben, mit der sich vergleichsweise große Entfernungen mit vergleichsweise guter Signaltreue zu vergleichsweise geringen Kosten simulieren lassen.in the The result is therefore a Radartestvorrichtung by the invention indicated, with comparatively large distances with comparatively simulate good signal fidelity at comparatively low cost to let.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Gegenständen der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und den beigefügten Figuren.Further Advantages result from the subjects of the dependent claims, the Description and attached Characters.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the abovementioned and those still to be explained below Characteristics can be used not only in the specified combination, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Zeichnungendrawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen, jeweils in schematischer Form:embodiments The invention are illustrated in the drawings and in the following description explained. In each case, in schematic form:

1 eine bekannte, rein passive Radartestvorrichtung; 1 a known, purely passive Radartestvorrichtung;

2 eine Ausgestaltung der Erfindung, die eine einzige Antenne zum Empfangen und Senden von Radarsignalen aufweist; 2 an embodiment of the invention comprising a single antenna for receiving and transmitting radar signals;

3 eine bevorzugte Ausgestaltung, die getrennte Antennen zum Empfangen und Senden der Radarsignale aufweist; 3 a preferred embodiment having separate antennas for receiving and transmitting the radar signals;

4 eine Ausgestaltung mit einstellbarer Verzögerung; und 4 an embodiment with adjustable delay; and

5 eine Ausgestaltung, die Isolatoren zur Verringerung unerwünschter Reflexionen von Signalen aufweist. 5 an embodiment that has insulators to reduce unwanted reflections of signals.

Dabei bezeichnen gleiche Bezugszeichen in sämtlichen Figuren gleiche Elemente. Im Einzelnen zeigt die 1 eine bekannte Radartestvorrichtung 10, die eine erste Antenne A, eine erste Verzögerungsleitung C mit einem ersten Ende E1 und einem zweiten Ende E2 aufweist. Das zweite Ende E2 ist entweder als HF-Kurzschluss (HF = Hochfrequenz) oder als offenes Kabelende ausgestaltet. Die bekannte Radartestvorrichtung 10 stellt einen Radar-Target-Simulator mit passiver Verzögerungsleitung und einer einzigen Antenne A dar, die sowohl als Empfangs- als auch als Sende-Antenne dient. In einem Abstand d1 vor der Antenne befindet sich ein Radarsensor 12, der ein erstes Radarsignal R1, zum Beispiel ein FMCW-Signal (FMCW = frequency modulated continuous wave) in Richtung der Radartestvorrichtung 10 aussendet. Das erste Radarsignal R1 wird von der Antenne A empfangen, durchläuft die Verzögerungsleitung C ein erstes Mal, wird am zweitem Ende E2 der Verzögerungsleitung C reflektiert, durchläuft dann die Verzögerungsleitung C als reflektiertes Radarsignal R2 ein zweites Mal, und wird schließlich von der Antenne A als verzögertes Radarsignal R2 zu dem Radarsensor 12 zurückgesendet.The same reference numerals in all figures denote the same elements. In detail, the shows 1 a known Radartestvorrichtung 10 comprising a first antenna A, a first delay line C having a first end E1 and a second end E2. The second end E2 is designed either as an HF short circuit (HF = high frequency) or as an open cable end. The well-known Radartestvorrichtung 10 illustrates a radar target simulator with passive delay line and a single antenna A, which serves both as a receiving and as a transmitting antenna. At a distance d1 in front of the antenna is a radar sensor 12 comprising a first radar signal R1, for example a FMCW signal (FMCW = frequency modulated continuous wave) in the direction of the radar tester 10 sending out. The first radar signal R1 is received by the antenna A, passes through the delay line C a first time, is reflected at the second end E2 of the delay line C, then passes through the delay line C as a reflected radar signal R2 a second time, and is finally detected by the antenna A as delayed radar signal R2 to the radar sensor 12 returned.

In der Verzögerungsleitung C breiten sich die Radarsignale R1, R2 mit einer geringeren Geschwindigkeit aus als in Luft oder Vakuum. Typischerweise besitzt die Ausbreitungsgeschwindigkeit in der Verzögerungsleitung C einen Wert in der Größenordnung von circa 80% der Ausbreitungsgeschwindigkeit in Luft oder Vakuum. Die Verzögerungsleitung 10 besitzt darüber hinaus eine größere Leitungslänge als es dem Abstand zwischen den Enden E1 und E2 entspricht, was zum Beispiel durch eine gekrümmte, in einer Schleife oder mehreren Schleifen verlaufende Anordnung erreicht werden kann.In the delay line C, the radar signals R1, R2 propagate at a lower speed than in air or vacuum. Typically, the velocity of propagation in the delay line C has a value on the order of about 80% of the velocity of propagation in air or vacuum. The delay line 10 moreover has a greater line length than corresponds to the distance between the ends E1 and E2, which can be achieved for example by a curved, running in a loop or multiple loops arrangement.

Das zweite Radarsignal R2 trifft daher am Radarsensor 12 mit einer zeitlichen Verzögerung gegenüber dem Sendesignal R1 ein, die einem Signallaufweg in Luft oder Vakuum entspricht, der wesentlich größer als das Doppelte der kürzesten Entfernung zwischen dem Radarsensor 12 und dem zweiten Ende E2 als dem Ort der Reflexion der Radarsignale ist.The second radar signal R2 therefore hits the radar sensor 12 with a time delay relative to the transmit signal R1 corresponding to a signal travel path in air or vacuum much greater than twice the shortest distance between the radar sensor 12 and the second end E2 as the location of the reflection of the radar signals.

Auf diese Weise simuliert die Radartestvorrichtung 10 dem Radarsensor 12 eine Entfernung zu einem reflektierenden Objekt, die wesentlich größer ist als das Doppelte der kürzesten Entfernung zwischen dem Radarsensor 12 und dem zweiten Ende E2 der Verzögerungsleitung C als dem Ort der tatsächlichen Reflexion. In einem solchen passiven System erfahren die Radarsignale in der Verzögerungsleitung jedoch eine starke Dämpfung, die z. B. bei einer Radarfrequenz von 24 GHz in der Größenordnung von 1,5 dB pro Meter Länge der Verzögerungsleitung liegt. Diese Leitungsverluste begrenzen die maximal simulierbare Entfernung auf Werte zwischen etwa 20 m und 30 m.In this way, the Radartestvorrichtung simulated 10 the radar sensor 12 a distance to a reflective object that is significantly greater than twice the shortest distance between the radar sensor 12 and the second end E2 of the delay line C as the location of the actual reflection. In such a passive system, however, the radar signals in the delay line experience a strong damping, the z. B. at a radar frequency of 24 GHz in the order of 1.5 dB per meter length of the delay line. These line losses limit the maximum simulatable distance to values between about 20 m and 30 m.

2 zeigt dagegen eine erste Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Radartestvorrichtung 20, die dazu eingerichtet ist, das zweite Radarsignal R2 vor dem Senden zu verstärken. Dazu dient ein HF-Verstärker 22, dessen Eingang 24 mit einem zweiten Ende E2_C1 einer ersten Verzögerungsleitung C1 und dessen Ausgang 26 mit einem ersten Ende E1_C2 einer zweiten Verzögerungsleitung C2 verbunden ist. 2 on the other hand shows a first embodiment of a Radartestvorrichtung invention 20 which is adapted to amplify the second radar signal R2 before transmission. This is done by an RF amplifier 22 whose entrance 24 with a second end E2_C1 of a first delay line C1 and its output 26 is connected to a first end E1_C2 of a second delay line C2.

In der Ausgestaltung der Figur zwei sind komplementäre Enden E1_C1 der ersten Verzögerungsleitung C1 und E2_C2 der zweiten Verzögerungsleitung C2 über einen Zirkulator 28 an eine Einzelantenne A angeschlossen. Ein Zirkulator ist bekanntlich ein passives, nicht reziprokes Mehrtor mit mindestens drei Toren, bei denen die in ein erstes Tor eingespeiste Leistung um eine geringe Durchgangsdämpfung geschwächt nur an einem zweiten Tor angeboten wird, während alle anderen Tore weitgehend entkoppelt sind, so dass ihnen nur die um eine hohe Sperrdämpfung verminderte Leistung angeboten wird.In the embodiment of FIG. 2, complementary ends E1_C1 of the first delay line C1 and E2_C2 of the second delay line C2 are connected via a circulator 28 connected to a single antenna A. A circulator is known to be a passive, non-reciprocal multi-port with at least three goals, in which the power fed into a first port is weakened by a low transmission loss only at a second port, while all the other ports are largely decoupled, leaving them with only the reduced power is offered for a high stop attenuation.

In der Ausgestaltung der 2 ist die Einzelantenne A an ein Tor T1 angeschlossen, während das erste Ende E1_C1 der ersten Verzögerungsleitung C1 an ein Tor T2, und ein zweites Ende E2_C2 der zweiten Verzögerungsleitung C2 zwei an ein Tor T3 angeschlossen ist.In the embodiment of 2 the individual antenna A is connected to a gate T1, while the first end E1_C1 of the first delay line C1 to a gate T2, and a second end E2_C2 the second delay line C2 is connected to a gate T3.

In der Ausgestaltung der 1 wird die in das Tor T1 von der Antenne A eingespeiste Leistung nur am Tor T2, nicht jedoch am Tor T3 angeboten. Analog wird die in das Tor T3 eingespeiste Leistung nur am Tor T1, nicht aber am Tor T2 angeboten.In the embodiment of 1 the power fed into the port T1 from the antenna A is offered only at the gate T2 but not at the gate T3. Analogously, the power fed into the gate T3 is offered only at the gate T1, but not at the gate T2.

Vom Radarsensor 12 ausgesandte Radarsignal R1 werden daher von der Antenne A der Radartestvorrichtung 20 empfangen und über den Zirkulator 28 und dessen Tor T1 in die erste Verzögerungsleitung C1 eingespeist, die sie bis zum Eingang 24 des HF-Verstärkers 22 durchlaufen. Im HF-Verstärker 22 erfahren die Radarsignale R1 eine Verstärkung und werden als zweite Radarsignale R2 in die zweite Verzögerungsleitung C2 eingespeist. Sie durchlaufen die zweite Verzögerungsleitung C2 und werden über die Tore T3 und T1 des Zirkulators 28 in die Antenne A eingespeist, von der sie zum Radarsensor 12 zurückgesandt werden.From the radar sensor 12 Radar signal R1 emitted are therefore emitted by the antenna A of the Radartestvorrichtung 20 received and over the circulator 28 and its gate T1 is fed to the first delay line C1, which takes it to the input 24 of the RF amplifier 22 run through. In the RF amplifier 22 the radar signals R1 gain and are fed as second radar signals R2 in the second delay line C2. They pass through the second delay line C2 and are passed through the ports T3 and T1 of the circulator 28 fed to the antenna A, from which it to the radar sensor 12 be sent back.

Durch die Verstärkung in dem HF-Verstärker 22 wird die Dämpfung der Radarsignale R1, R2, die beim Durchlaufen der Verzögerungsleitungen C1 und C2 auftritt, teilweise, ganz oder mehr als ganz kompensiert, so dass wesentlich größere Längen der Verzögerungsleitung C1 und C2 verwendet werden können. Es hat sich gezeigt, dass sich die maximal simulierbare Entfernung durch die HF-Verstärkung auf Werte zwischen zum Beispiel 50 m und 200 m vergrößern lässt, wobei der große Vorteil der passiven Radartestvorrichtungen gegenüber den eingangs genannten aktiven Radartestvorrichtungen, nämlich die große Signaltreue, weitgehend erhalten bleibt.Through the gain in the RF amplifier 22 For example, the attenuation of the radar signals R1, R2 that occurs when passing through the delay lines C1 and C2 is partially, fully, or more fully compensated so that much larger lengths of the delay line C1 and C2 can be used. It has been found that the maximum simulatable distance can be increased by the RF amplification to values between, for example, 50 m and 200 m, whereby the great advantage of the passive radar test devices over the active radar test devices mentioned at the beginning, namely the high signal fidelity, is largely retained remains.

Die Simulation der größeren Entfernung erfolgt beim Gegenstand der 2 wie auch bei der bekannten Radartestvorrichtung 10 nach der 1 nur durch zeitliche Verzögerungen. Im Gegensatz zur bekannten Radartestvorrichtung 10 nach der 1 kann der Signalpegel jedoch über den HF-Verstärker 22 an die Dämpfung der verwendeten Verzögerungsleitungen C1, C2 angepasst werden, ohne dass dabei die HF-Signalform und/oder die Frequenz der Radarsignale verändert wird. Damit ist die Simulation der Entfernung insbesondere von der Wellenform der Radarsignale R1, die der Radarsensor 12 aussendet, unabhängig. Dadurch ist die Radartestvorrichtung 20 universell zur Prüfung von Radarsensoren 12 verschiedenen Typs verwendbar.The simulation of the larger distance takes place at the object of 2 as well as in the known Radartestvorrichtung 10 after 1 only by delays. In contrast to the known Radartestvorrichtung 10 after 1 However, the signal level can be through the RF amplifier 22 be adapted to the attenuation of the delay lines used C1, C2, without causing the RF signal waveform and / or the frequency of the radar signals is changed. Thus, the simulation of the distance is in particular from the waveform of the radar signals R1, which is the radar sensor 12 send out, independently. This is the Radartestvorrichtung 20 Universal for testing radar sensors 12 various types usable.

3 zeigt eine Radartestvorrichtung 30 mit zwei Verzögerungsleitungen C1 und C2, einem HF-Verstärker 22, einer ersten Antenne A1 sowie einer zweiten Antenne A2. Die erste Antenne A1 dient als Empfangsantenne und ist an das erste Ende E1_C1 der ersten Verzögerungsleitung C1 angeschlossen. Die zweite Antenne A2 dient als Sendeantenne und ist an das zweite Ende E2_C2 der zweiten Verzögerungsleitung C2 angeschlossen. Im Vergleich zum Gegenstand der 2 weist die Testvorrichtung 30 nach der 3 den zusätzlichen Vorteil auf, dass kein HF-Mixer oder Zirkulator 28 benötigt wird. Dadurch entfallen auch mögliche Störeinflüsse, wie z. B. eine unzureichende Trennung zwischen den einzelnen Toren T1, T2 und T3 des Zirkulators 28. 3 shows a Radartestvorrichtung 30 with two delay lines C1 and C2, an RF amplifier 22 , a first antenna A1 and a second antenna A2. The first antenna A1 serves as a receiving antenna and is connected to the first end E1_C1 of the first delay line C1. The second antenna A2 serves as a transmitting antenna and is connected to the second end E2_C2 of the second delay line C2. Compared to the subject of 2 has the test device 30 after 3 the added benefit of having no RF mixer or circulator 28 is needed. This eliminates possible interference, such. B. insufficient separation between the individual ports T1, T2 and T3 of the circulator 28 ,

Insbesondere sorgt die vollständige HF-Trennung von Tx- und Rx-Kanal bei der Radartestvorrichtung 30 nach der 3 ganz allgemein für eine Minimierung von HF-Rückkopplungseffekten. Als erwünschte Folge entstehen auch keine so genannten Geisterziele durch Reflexion an HF-Komponenten.In particular, the complete RF separation of Tx and Rx channels in the Radartestvorrichtung provides 30 after 3 generally for minimizing RF feedback effects. As a desired consequence, no so-called ghost targets are formed by reflection on HF components.

Sämtliche Anordnungen liefern prinzipiell ein hohes signal to noise ratio (SNR). Mögliche Störungen, z. B. durch Rauschen, sind gering und werden nur durch den HF-Verstärker 22 verursacht.All arrangements basically provide a high signal to noise ratio (SNR). Possible faults, eg. As by noise, are low and are only by the RF amplifier 22 caused.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, dass die erste Verzögerungsleitung und/oder die zweite Verzögerungsleitung eine auswählbare oder einstellbare Verzögerung aufweisen.A Another preferred embodiment is characterized in that the first delay line and / or the second delay line a selectable one or adjustable delay exhibit.

4 zeigt eine Radartestvorrichtung 40, bei der die einstellbare Verzögerung dadurch realisiert wird, dass die erste Verzögerungsleitung und/oder die zweite Verzögerungsleitung schaltbare Pfade verschiedener Leitungslänge aufweisen. Je nach Schaltstellung der beiden Schalter S1 und S2 wird in der Ausgestaltung der Figur vier entweder eine erste Verzögerungsleitung C1_a oder eine zweite Verzögerungsleitung C1_b in den Signalpfad innerhalb der Radartestvorrichtung 40 geschaltet. In der Ausgestaltung der 4 wird die Länge der ersten Verzögerungsleitung C1 variiert. Es versteht sich aber, dass alternativ oder ergänzend auch die Länge der zweiten Verzögerungsleitung C2 zwei variabel ausgestaltet sein kann. 4 shows a Radartestvorrichtung 40 in which the adjustable delay is realized by the first delay line and / or the second delay line having switchable paths of different line lengths. Depending on the switching position of the two switches S1 and S2, in the embodiment of FIG. 4, either a first delay line C1_a or a second delay line C1_b is inserted into the signal path within the radar test device 40 connected. In the embodiment of 4 the length of the first delay line C1 is varied. It is understood, however, that alternatively or additionally, the length of the second delay line C2 can also be designed to be variable.

5 zeigt eine Radartestvorrichtung 50 als weitere Ausgestaltung, die sich durch wenigstens einen Isolator 52 zur Vermeidung von HF-Reflexionsverlusten auszeichnet. Bei einem Isolator 52 handelt es sich um eine Einwegleitung. Dies bedeutet, dass das Radarsignal das Bauteil 52 nur in eine Richtung nahezu ungehindert passieren kann. Ein solcher HF-Isolator 52 weist einen Eingang 54 und einen Ausgang 56 auf. Signale, die am HF-Ausgang 56 reflektiert werden, werden in einem internen Abschlusswiderstand absorbiert und gelangen somit nicht an den Eingang 54 zurück. Eingang 54 und Ausgang 56 sind voneinander entkoppelt. Bei der Ausgestaltung der 5 ist der Isolator 52 zwischen einem Ausgang 26 des Verstärkers 22 und der zweiten Verzögerungsleitung C2 angeordnet. 5 shows a Radartestvorrichtung 50 as a further embodiment, which is characterized by at least one insulator 52 to avoid RF reflection losses. With an insulator 52 it is a one-way line. This means that the radar signal is the component 52 can only happen in one direction almost unhindered. Such an HF isolator 52 has an entrance 54 and an exit 56 on. Signals coming from the RF output 56 are absorbed in an internal terminator and thus can not reach the input 54 back. entrance 54 and exit 56 are decoupled from each other. In the embodiment of 5 is the insulator 52 between an exit 26 of the amplifier 22 and the second delay line C2.

Im Gegensatz zu Isolatoren 52 besitzen Zirkulatoren 28 solche Abschlusswiderstände nicht. Die am Ausgang (Tor) eines Zirkulators 28 reflektierten Signale können an einem eigenen Ausgang weiter verarbeitet werden.Unlike insulators 52 own circulators 28 such terminators not. The at the output (gate) of a circulator 28 reflected signals can be further processed at a separate output.

Jede Verwendung der oben erläuterten Ausgestaltungen zum Testen von Radarsensoren stellt ein Verfahren zum Testen von Radarsensoren mit einer Radartestvorrichtung dar, die eine erste Antenne aufweist, und die dazu eingerichtet ist, ein von der ersten Antenne empfangenes erstes Radarsignal in eine erste Verzögerungsleitung einzuspeisen und nach einer zeitlichen Verzögerung als zweites Radarsignal zu senden, wobei das zweite Radarsignal vor dem Senden in der Radartestvorrichtung verstärkt wird.each Using the above explained Embodiments for testing radar sensors is a method for testing radar sensors with a Radartestvorrichtung, which has a first antenna and which is adapted a received from the first antenna first radar signal in a first delay line feed in and after a time delay as a second radar signal to transmit, wherein the second radar signal prior to transmission in Radartestvorrichtung is reinforced.

Das Verfahren und die dazu vorgestellten Vorrichtungen eignen sich zum Beispiel zum Testen von 24 GHz Radarsensoren für Automobilanwendungen bei Werten simulierter Entfernungen von bis zu 200 m. Als Antennen A und oder A1 und/oder A2 werden bevorzugt Hornantennen verwendet. Diese besitzen den Vorteil einer starken Bündelung. Alternativ kann die Radartestvorrichtung jedoch auch mit anderen Radarantennen, zum Beispiel mit Planar-Antennen, betrieben werden.The Method and the devices presented for this purpose are suitable for Example for testing 24 GHz radar sensors for automotive applications Values of simulated distances of up to 200 m. As antennas A and or A1 and / or A2 are preferably horn antennas used. These have the advantage of strong bundling. Alternatively, the Radartestvorrichtung but also with other radar antennas, for Example with planar antennas, operated.

Eine bevorzugte Ausgestaltung zeichnet sich durch Hornantennen mit einem Antennengewinn von 20 dBi, einer Länge der Verzögerungsleitungen C1, C2 von jeweils ca. 70 m aus, einer Dämpfung des HF-Signals bei 24 GHz von ca 1,3 dB pro m Länge der Verzögerungsleitung, einer Verstärkung des HF-Verstärkers von 60 dB bei einem Abstand d1 zwischen dem Radarsensor 12 und den (Horn)-Antennen A1, A2 aus. Der Antennengewinn gibt bekanntlich an, wieviel Leistung eine Antenne in ihrer Hauptrichtung bezogen auf eine Vergleichsantenne abgibt oder empfängt. Der Antennengewinn sagt auch etwas über den Öffnungswinkel aus, der im umgekehrten Verhältnis zum Antennengewinn steht. Ein großer Antennengewinn, eine große Apertur (Öffnungsfläche) und ein kleiner Öffnungswinkel verbessern die Störfestigkeit des Übertragungssystems.A preferred embodiment is characterized by horn antennas with an antenna gain of 20 dBi, a length of the delay lines C1, C2 of about 70 m, an attenuation of the RF signal at 24 GHz of about 1.3 dB per m length of the delay line, a gain of the RF amplifier of 60 dB at a distance d1 between the radar sensor 12 and the (horn) antennas A1, A2. The antenna gain is known to indicate how much power an antenna emits or receives in its main direction with respect to a reference antenna. The antenna gain also says something about the opening angle, which is in inverse proportion to the antenna gain. A large antenna gain, a large aperture (opening area) and a small opening angle improve the immunity of the transmission system.

Claims (9)

Radartestvorrichtung (20; 30; 40; 50), die eine erste Antenne (A; A1) aufweist, und die dazu eingerichtet ist, ein von der ersten Antenne (A; A1) empfangenes erstes Radarsignal (R1) in eine erste Verzögerungsleitung (C; C1) einzuspeisen und nach einer zeitlichen Verzögerung als zweites Radarsignal (R2) zu senden, dadurch gekennzeichnet, dass die Radartestvorrichtung (20; 30; 40; 50) dazu eingerichtet ist, das zweite Radarsignal (R2) vor dem Senden zu verstärken.Radar testing device ( 20 ; 30 ; 40 ; 50 ), which has a first antenna (A; A1) and is adapted to feed a first radar signal (R1) received by the first antenna (A; A1) into a first delay line (C; C1) and after a time delay as a second radar signal (R2), characterized in that the Radartestvorrichtung ( 20 ; 30 ; 40 ; 50 ) is adapted to amplify the second radar signal (R2) before transmission. Radartestvorrichtung (20; 30; 40; 50) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Verstärker (22), dessen Eingang (24) an die erste Verzögerungsleitung (C1) angeschlossen ist und dessen Ausgang (26) über eine zweite Verzögerungsleitung (C2) eine Antenne (A; A2) mit dem zweiten Radarsignal (R2) speist.Radar testing device ( 20 ; 30 ; 40 ; 50 ) according to claim 1, characterized by an amplifier ( 22 ) whose input ( 24 ) is connected to the first delay line (C1) and whose output ( 26 ) feeds an antenna (A; A2) with the second radar signal (R2) via a second delay line (C2). Radartestvorrichtung (20) nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch einen Zirkulator (28), über den das erste Radarsignal (R1) in die erste Verzögerungsleitung (C1) und über den das zweite Radarsignal (R2) von der zweiten Verzögerungsleitung (C2) in die Antenne (A) eingespeist wird.Radar testing device ( 20 ) according to claim 2, characterized by a circulator ( 28 ), via which the first radar signal (R1) is fed into the first delay line (C1) and via which the second radar signal (R2) from the second delay line (C2) is fed into the antenna (A). Radartestvorrichtung (30; 40; 50) nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine zweite Antenne (A2), die an die zweite Verzögerungsleitung (C2) angeschlossen ist.Radar testing device ( 30 ; 40 ; 50 ) according to claim 2, characterized by a second antenna (A2) connected to the second delay line (C2). Radartestvorrichtung (20; 30; 40; 50) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dass die erste Verzögerungsleitung (C; C1) und/oder die zweite Verzögerungsleitung (C2) eine einstellbare Verzögerung aufweisen.Radar testing device ( 20 ; 30 ; 40 ; 50 ) according to one of the preceding claims, that the first delay line (C; C1) and / or the second delay line (C2) have an adjustable delay. Radartestvorrichtung (20; 30; 40; 50) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Verzögerungsleitung (C; C1) und/oder die zweite Verzögerungsleitung (C2) schaltbare Pfade (C1_a; C1_b) verschiedener Leitungslänge aufweisen.Radar testing device ( 20 ; 30 ; 40 ; 50 ) according to claim 5, characterized in that the first delay line (C; C1) and / or the second delay line (C2) have switchable paths (C1_a; C1_b) of different line length. Radartestvorrichtung (50) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Radartestvorrichtung (50) wenigstens einen Isolator (52) zur Verringerung von RF-Reflexionsverlusten aufweist.Radar testing device ( 50 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the Radartestvorrichtung ( 50 ) at least one isolator ( 52 ) for reducing RF reflection losses. Radartestvorrichtung (50) nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch einen zwischen einem Ausgang (26) des Verstärkers (22) und der zweiten Verzögerungsleitung (C2) angeordneten Isolator (52).Radar testing device ( 50 ) according to claim 7, characterized by a between an output ( 26 ) of the amplifier ( 22 ) and the second delay line (C2) arranged insulator ( 52 ). Verfahren zum Testen von Radarsensoren (12) mit einer Radartestvorrichtung (20; 30; 40; 50), die eine erste Antenne (A; A1) aufweist, und die dazu eingerichtet ist, ein von der ersten Antenne (A; A1) empfangenes erstes Radarsignal (R1) in eine erste Verzögerungsleitung (C1) einzuspeisen und nach einer zeitlichen Verzögerung als zweites Radarsignal (R2) zu senden, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Radarsignal (R2) vor dem Senden in der Radartestvorrichtung (20; 30; 40; 50) verstärkt wird.Method for testing radar sensors ( 12 ) with a Radartestvorrichtung ( 20 ; 30 ; 40 ; 50 ), which has a first antenna (A; A1) and which is adapted to feed a first radar signal (R1) received by the first antenna (A; A1) into a first delay line (C1) and after a time delay second Radar signal (R2), characterized in that the second radar signal (R2) before transmission in Radartestvorrichtung ( 20 ; 30 ; 40 ; 50 ) is strengthened.
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