EP3555708B1 - Composant horloger à pivot flexible - Google Patents

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EP3555708B1
EP3555708B1 EP17809039.5A EP17809039A EP3555708B1 EP 3555708 B1 EP3555708 B1 EP 3555708B1 EP 17809039 A EP17809039 A EP 17809039A EP 3555708 B1 EP3555708 B1 EP 3555708B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
elastic strips
timepiece component
strip
fixing part
stiffness
Prior art date
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Active
Application number
EP17809039.5A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3555708A1 (fr
Inventor
David Chabloz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Patek Philippe SA Geneve
Original Assignee
Patek Philippe SA Geneve
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Filing date
Publication date
Application filed by Patek Philippe SA Geneve filed Critical Patek Philippe SA Geneve
Publication of EP3555708A1 publication Critical patent/EP3555708A1/fr
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Classifications

    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04BMECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/04Oscillators acting by spring tension
    • G04B17/045Oscillators acting by spring tension with oscillating blade springs

Definitions

  • the present invention relates to a horological component with a flexible pivot.
  • the watch components with flexible pivot are designed to rotate without a physical axis of rotation, therefore without friction, around a virtual axis of rotation, thanks to an arrangement of elastic parts.
  • pivots with separate cross blades pivots with non-separated cross blades or pivots with offset center of rotation known as “RCC” (Remote Center Compliance).
  • RRC Remote Center Compliance
  • the present invention relates to the first type of flexible pivots, namely the pivots with separate cross blades. These pivots are known for their low stiffness, which allows their use in parts of a watch movement where little energy is available.
  • a separate cross-leaf pivot includes two resilient leaves which connect a component attachment portion to a movable component portion and which extend in two respective parallel planes to intersect without contact. Examples of such pivots are described in the patents US 3,520,127 and FROM 201 823 and patent applications EP 2 911 012 , EP 2 998 800 and WO 2016/096677 .
  • the patent application EP 2 911 012 describes a piece of oscillator clock to separate cross blades with the blades intersect at 7/8 th of its length in accordance with the theory developed by WH Wittrick. This crossing of the blades at 7/8 th of their length has the effect of minimizing the displacements of the virtual axis of rotation and therefore of making the frequency of the oscillator independent of the orientation of the watch with respect to gravity.
  • the patent application WO 2016/096677 teaches for its part that with an angle between the elastic blades between 68 ° and 76 °, and preferably equal to 71.2 °, the moment resulting from the action of the blades can be linear depending on the angle of rotation of the moving part, thus making the oscillator frequency independent of the oscillation amplitude.
  • the present invention aims to meet this need and to this end proposes a watch component with a flexible pivot, in particular an oscillator, comprising a fixing part, a movable part and first and second elastic blades connecting the fixing part and the movable part.
  • the first and second elastic blades extending in respective planes parallel and crossing without contact to define a virtual axis of rotation of the movable part with respect to the fixing part, characterized in that at least one of the first and second resilient blades have a stiffness which varies along the blade.
  • the present invention provides a timepiece component according to claim 1, 5 or 13, particular embodiments being defined in the dependent claims.
  • a flexible pivot horological oscillator 1 for a timepiece such as a wristwatch, comprises a fixing part 2 and a movable part 3 which surrounds the fixing part 2.
  • the fixing part 2 is used to mount the oscillator 1 on a fixed or mobile support of a watch mechanism, and for this purpose comprises two fixing lugs 2a, 2b intended to be attached to this support, this support possibly being for example a plate or a exhaust organ.
  • the movable part 3 oscillates relative to the fixing part 2 and thus plays the role of a balance.
  • the fixing part 2 and the movable part 3 are connected by first and second elastic blades 4, 5 of the same length which extend in two respective planes parallel to the plane of the oscillator 1 and which intersect without contact to define a virtual axis of rotation A of the mobile part 3 with respect to the fixed part 2.
  • This virtual axis of rotation A is formed by the straight line forming the intersection of the surfaces passing through the neutral fibers of the elastic blades 4, 5 and perpendicular to the plane of oscillator 1 when the moving part 3 is in its equilibrium position. It corresponds, in top view, to the point of intersection of the elastic blades 4, 5.
  • Oscillator 1 is associated with an escapement (not shown) which may be of the conventional type such as a Swiss lever escapement or of any other type.
  • the resilient blades 4, 5 are typically straight in shape when at rest, as shown. They could nevertheless be curved.
  • the center of mass of the mobile part 3 is on the virtual axis of rotation A.
  • the fixing part 2 comprises rigid parts 2c and elastic parts 2d arranged to allow adjustment of the distance between the fixing lugs 2a, 2b and, thereby, an adjustment of the position of the 'virtual axis of rotation A, as described in the patent application WO 2017/055983 of the present plaintiff.
  • the attachment part 2 could be completely rigid.
  • the two fixing lugs 2a, 2b could also be completely separated.
  • Each elastic blade 4, 5 is joined by its ends to the fixing part 2 and to the movable part 3 either directly or, as shown, by means of fittings 6 which soften the edges between the side faces of the elastic blades 4, 5 and parts 2, 3. In the present invention, such fittings 6 are not considered to be part of the elastic strips 4, 5.
  • the section of each elastic blade 4, 5 varies along the blade.
  • variation of the section is meant a variation in the size and / or the shape of the section. Such a variation in section causes a variation in stiffness along the blade and therefore changes the distribution of stresses in the blade when the latter is working. This allows some characteristics of the oscillator to be adjusted.
  • the shape of the section of each elastic strip 4, 5 remains constant, typically rectangular, but its thickness e varies along the strip.
  • the thickness is the dimension of the blade in a plane parallel to the plane of the oscillator and perpendicular to the neutral fiber of the blade.
  • the height that is to say the dimension of the blade perpendicular to the plane of the oscillator (parallel to the virtual axis of rotation A), is typically constant but it can also vary.
  • the thickness e is the same for each elastic strip 4, 5 and varies linearly from one end to the other, being greater at its end attached to the fixing part 2 than at its end. attached to the mobile part 3.
  • r the ratio between the thickness e at the end attached to the mobile part 3 and the thickness e at the end attached to the fixing part 2.
  • figure 3 represents the couples (r, t) for which the frequency of oscillator 1 is independent of gravity, more precisely for which the displacement of the virtual axis of rotation A parallel to the plane of the oscillator during the rotations of the part movable 3 relative to the fixing part 2 is minimum. In practice, this minimum displacement is substantially zero.
  • the virtual axis of rotation A remains in a circle of radius R, with the ratio R / L (where L is the length of the elastic blades 4, 5) less than 0.00125 or even less than 0.00075, when the movable part 3 is rotated from its equilibrium position up to an angle of ⁇ 20 °.
  • the position t of the crossing point of the elastic leaves 4, 5 is at least 14%, preferably at least 15%, preferably at least 16%, of preferably at least 17%, preferably at least 18%, preferably at least 19%. It can advantageously be between 17 and 21%, more particularly between 18 and 20%.
  • oscillator 1 interesting characteristics in terms for example of oscillation amplitude or sensitivity to manufacturing tolerances.
  • the graph of the figure 4 shows the Von Mises equivalent stress (in MPa) undergone by the flexible pivot, that is to say by the set of two elastic blades 4, 5, for a rotation of 20 ° of the mobile part 3 with respect to the fixing part 2, as a function of the torques (r, t) located on the curve of the figure 3 , the overall stiffness of the elastic blades 4, 5 being the same for each pair (r, t).
  • the elastic restoring moment exerted by the flexible pivot 4, 5 on the movable part 3 must be linear as a function of the angle of rotation of the movable part 3 with respect to the fixing part 2.
  • the quantity k be substantially constant, for example that its variation in absolute value over a range of angles ⁇ ranging from 0 ° (equilibrium position of the mobile part 3) to ⁇ 20 °, said variation being able to s '' express by (k ( ⁇ 20 °) - k (0 °)) / k (0 °), i.e. less than 0.05% or even less than 0.02%.
  • the graph of the figure 5 shows the influence on the isochronism of the angle ⁇ between the elastic plates 4, 5 (this angle is measured between the neutral fibers of the plates).
  • J1 the curve of the figure 3 which represents the couples (r, t) for which the oscillator is insensitive to gravity
  • curves J2 to J5 representing the couples (r, t) for which the frequency of the oscillator is independent of the oscillation amplitude, more precisely for which the difference between the frequency of the oscillator at an oscillation amplitude of 20 ° and the frequency of the oscillator at an oscillation amplitude of 2 ° is minimal or zero.
  • Each of the curves J2 to J5 corresponds to a respective angle ⁇ between the elastic strips, namely, for the curve J2 an angle of 70 °, for the curve J3 an angle of 80 °, for the curve J4 an angle of 90 °, and for the curve J5 an angle of 100 °.
  • the points of intersection between curve J1 and curves J2 to J5 define triples (r, t, a) for which the oscillator is isochronous both with respect to gravity and with respect to the amplitude of oscillation.
  • the oscillator can therefore have various configurations, each presenting its advantages and disadvantages compared to the others, in particular in terms of size, sensitivity to manufacturing tolerances, oscillation amplitude or impact resistance.
  • the angle ⁇ is at least 77 °, preferably at least 78 °, preferably at least 79 °.
  • the angle ⁇ is for example between 77 ° and 83 °.
  • each elastic blade 4, 5 varies non-linearly. In one embodiment, however, the thickness of each resilient blade 4, 5 varies monotonically (increasing or decreasing) from one end of the blade to the other. In another embodiment, the thickness of each elastic strip 4, 5 varies strictly monotonically (without interrupting the variation) from one end to the other or at least over a continuous portion of the strip representing 25%.
  • the length of the blade is rectilinear or curvilinear depending on the shape, straight or curved, of the elastic blades 4, 5 at rest .
  • the thickness can also vary so that it is smaller at one end than at the other, but not monotonically between the two ends.
  • each elastic blade 4, 5 or of only one of the elastic blades 4, 5 could also be varied in a way other than by varying its section, for example by heat treatment, by doping or ion implantation or by deposits of materials of different stiffness along the blade.
  • the elastic strips 4, 5 can be identical or different, have the same stiffness while being different, or have different stiffnesses.
  • the oscillator according to the invention can be manufactured in a monolithic manner, for example in silicon or in any other suitable material according to the deep reactive ion etching technique known as “DRIE” (Deep Reactive Ion Etching), in nickel, nickel alloy or any other suitable material according to the LIGA technique (lithography, electroplating, molding), in steel, copper-beryllium, nickel silver or other metal alloy by milling or by electroerosion, or in metallic glass by molding.
  • DRIE Deep reactive ion etching technique
  • LIGA lithium-plating, molding
  • the oscillator, or only the elastic blades 4, 5 can be covered with a layer of silicon oxide (SiO 2 ) to increase its mechanical resistance and / or to perform a function. thermal compensation.
  • Such a monolithic construction is particularly suitable for oscillators intended to operate at high frequencies.
  • inertial parts such as a rim and / or weights, made from a material denser than that of the oscillator, as described in the application, can be added to the monolithically formed oscillator.
  • patent EP 2 911 012 can be added to the monolithically formed oscillator.
  • the oscillator according to the invention can comprise more than two elastic blades.
  • it can comprise a second pair of elastic blades superimposed on the first pair of elastic blades 4, 5 and whose two blades cross on the virtual axis of rotation A, to increase the stiffness of the flexible pivot outside the plane of the oscillator.
  • the present invention can be applied to other horological components than an oscillator, for example to an escape lever, a lever or a rocker, to facilitate the optimization of their characteristics.

Description

  • La présente invention concerne un composant horloger à pivot flexible.
  • Les composants horlogers à pivot flexible sont conçus pour pivoter sans axe de rotation physique, donc sans frottements, autour d'un axe de rotation virtuel, grâce à un agencement de parties élastiques.
  • Différents types de pivots flexibles existent, tels que les pivots à lames croisées séparées, les pivots à lames croisées non séparées ou les pivots à centre de rotation déporté dits « RCC » (Remote Center Compliance).
  • La présente invention concerne le premier type de pivots flexibles, à savoir les pivots à lames croisées séparées. Ces pivots sont connus pour leur faible raideur, qui permet leur utilisation dans des parties d'un mouvement horloger où peu d'énergie est disponible. Un pivot à lames croisées séparées comprend deux lames élastiques qui relient une partie de fixation du composant à une partie mobile du composant et qui s'étendent dans deux plans respectifs parallèles pour se croiser sans contact. Des exemples de tels pivots sont décrits dans les brevets US 3 520 127 et DE 201 823 et les demandes de brevet EP 2 911 012 , EP 2 998 800 et WO 2016/096677 .
  • En particulier, la demande de brevet EP 2 911 012 décrit un oscillateur de pièce d'horlogerie à lames croisées séparées dont les lames se croisent aux 7/8ème de leur longueur conformément à la théorie développée par W.H. Wittrick. Ce croisement des lames aux 7/8ème de leur longueur a pour effet de minimiser les déplacements de l'axe de rotation virtuel et donc de rendre la fréquence de l'oscillateur indépendante de l'orientation de la montre par rapport à la gravité. La demande de brevet WO 2016/096677 enseigne quant à elle qu'avec un angle entre les lames élastiques compris entre 68° et 76°, et de préférence égal à 71,2°, le moment résultant de l'action des lames peut être linéaire en fonction de l'angle de rotation de la partie mobile, rendant ainsi la fréquence de l'oscillateur indépendante de l'amplitude d'oscillation.
  • On comprend donc à la lecture de ces deux demandes de brevet qu'un oscillateur horloger à lames croisées séparées doit, pour être isochrone, avoir ses lames qui se croisent aux 7/8ème de leur longueur et qui définissent un angle compris entre 68° et 76°. Ceci offre peu de liberté dans la conception de l'oscillateur et ne permet pas d'optimiser d'autres caractéristiques de l'oscillateur comme son encombrement, son amplitude d'oscillation ou sa résistance aux chocs.
  • De manière générale, il existe un besoin d'un oscillateur, ou autre composant horloger, à pivot flexible à lames croisées séparées qui offre une plus grande liberté pour l'optimisation de ses caractéristiques et performances.
  • La présente invention vise à répondre à ce besoin et propose à cette fin un composant horloger à pivot flexible, notamment un oscillateur, comprenant une partie de fixation, une partie mobile et des première et deuxième lames élastiques reliant la partie de fixation et la partie mobile, les première et deuxième lames élastiques s'étendant dans des plans respectifs parallèles et se croisant sans contact pour définir un axe de rotation virtuel de la partie mobile par rapport à la partie de fixation, caractérisé en ce que l'une au moins des première et deuxième lames élastiques présente une raideur qui varie le long de la lame.
  • Plus précisément, la présente invention propose un composant horloger selon la revendication 1, 5 ou 13, des modes de réalisation particuliers étant définis dans les revendications dépendantes.
  • D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée suivante faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
    • les figures 1 et 2 sont respectivement une vue de dessus et une vue en perspective d'un oscillateur horloger à pivot flexible à lames croisées séparées selon un mode de réalisation particulier de l'invention ;
    • la figure 3 est un graphique, obtenu par simulation numérique, montrant la position optimale t du point de croisement des lames du pivot flexible (c'est-à-dire la position qui rend l'oscillateur insensible à la gravité) en fonction du rapport r entre les épaisseurs aux extrémités de chaque lame, dans le cas de lames ayant une épaisseur qui varie linéairement ;
    • la figure 4 est un graphique, obtenu par simulation numérique, montrant la contrainte équivalente exercée sur les lames lors d'une rotation de 20° de la partie mobile de l'oscillateur, en fonction du couple (r, t) ;
    • la figure 5 est un graphique, obtenu par simulation numérique, contenant quatre courbes représentant, chacune pour un angle respectif entre les lames, les couples (r, t) pour lesquels la fréquence de l'oscillateur est indépendante de l'amplitude d'oscillation, et contenant en outre la courbe d'insensibilité à la gravité déjà illustrée à la figure 3.
  • En référence aux figures 1 et 2, un oscillateur horloger à pivot flexible 1 selon l'invention, pour une pièce d'horlogerie telle qu'une montre-bracelet, comprend une partie de fixation 2 et une partie mobile 3 qui entoure la partie de fixation 2. La partie de fixation 2 sert à monter l'oscillateur 1 sur un support fixe ou mobile d'un mécanisme horloger, et comprend à cet effet deux pattes de fixation 2a, 2b destinées à être attachées à ce support, ce support pouvant être par exemple une platine ou un organe d'échappement. En fonctionnement, la partie mobile 3 oscille par rapport à la partie de fixation 2 et joue ainsi le rôle d'un balancier. La partie de fixation 2 et la partie mobile 3 sont reliées par des première et deuxième lames élastiques 4, 5 de même longueur qui s'étendent dans deux plans respectifs parallèles au plan de l'oscillateur 1 et qui se croisent sans contact pour définir un axe de rotation virtuel A de la partie mobile 3 par rapport à la partie fixe 2. Cet axe de rotation virtuel A est constitué par la droite formant l'intersection des surfaces passant par les fibres neutres des lames élastiques 4, 5 et perpendiculaires au plan de l'oscillateur 1 lorsque la partie mobile 3 est dans sa position d'équilibre. Il correspond, en vue de dessus, au point de croisement des lames élastiques 4, 5. En plus de guider la partie mobile 3 autour de l'axe de rotation virtuel A, les lames élastiques 4, 5 exercent sur la partie mobile 3, par rapport à la partie de fixation 2, un moment de rappel ramenant la partie mobile 3 dans sa position d'équilibre à l'instar du spiral d'un oscillateur balancier-spiral. L'oscillateur 1 est associé à un échappement (non représenté) qui peut être de type classique tel qu'un échappement à ancre suisse ou de tout autre type.
  • Les lames élastiques 4, 5 sont typiquement de forme droite à l'état de repos, comme représenté. Elles pourraient néanmoins être courbes. De préférence, le centre de masse de la partie mobile 3 est sur l'axe de rotation virtuel A.
  • Dans l'exemple illustré, la partie de fixation 2 comprend des parties rigides 2c et des parties élastiques 2d agencées pour permettre un réglage de la distance entre les pattes de fixation 2a, 2b et, par là même, un réglage de la position de l'axe de rotation virtuel A, comme décrit dans la demande de brevet WO 2017/055983 de la présente demanderesse. En variante, toutefois, la partie de fixation 2 pourrait être complètement rigide. Les deux pattes de fixation 2a, 2b pourraient également être complètement séparées.
  • Chaque lame élastique 4, 5 est jointe par ses extrémités à la partie de fixation 2 et à la partie mobile 3 soit directement soit, comme représenté, par l'intermédiaire de raccords 6 qui adoucissent les arêtes entre les faces latérales des lames élastiques 4, 5 et les parties 2, 3. Dans la présente invention, de tels raccords 6 ne sont pas considérés comme faisant partie des lames élastiques 4, 5.
  • Conformément à la présente invention, la section de chaque lame élastique 4, 5 varie le long de la lame. Par « variation de la section » on entend une variation de la taille et/ou de la forme de la section. Une telle variation de section entraîne une variation de raideur le long de la lame et change donc la répartition des contraintes dans la lame lorsque celle-ci travaille. Cela permet d'ajuster certaines caractéristiques de l'oscillateur.
  • De préférence, la forme de la section de chaque lame élastique 4, 5 reste constante, typiquement rectangulaire, mais son épaisseur e varie le long de la lame. Dans la présente invention l'épaisseur est la dimension de la lame dans un plan parallèle au plan de l'oscillateur et perpendiculairement à la fibre neutre de la lame. La hauteur, c'est-à-dire la dimension de la lame perpendiculairement au plan de l'oscillateur (parallèlement à l'axe de rotation virtuel A), est typiquement constante mais elle peut aussi varier.
  • Dans l'exemple illustré, l'épaisseur e est la même pour chaque lame élastique 4, 5 et varie linéairement d'une extrémité à l'autre en étant plus grande à son extrémité rattachée à la partie de fixation 2 qu'à son extrémité rattachée à la partie mobile 3. On appelle r le rapport entre l'épaisseur e à l'extrémité rattachée à la partie mobile 3 et l'épaisseur e à l'extrémité rattachée à la partie de fixation 2.
  • Dans un oscillateur de type Wittrick, insensible à la gravité, les lames élastiques ont une section constante et leur point de croisement est situé à environ 12,7% de la longueur de chaque lame au repos, la valeur théorique étant de 1/2 - √5/6. Ceci correspond environ aux 7/8ème ou au 8ème, selon le sens choisi, mentionnés dans la demande de brevet EP 2911012 . On appelle t la position (en %) du point de croisement des lames élastiques, mesurée depuis l'extrémité de chaque lame jointe à la partie de fixation 2 lorsque la partie mobile 3 est dans sa position d'équilibre (position de repos). La demanderesse a constaté qu'il existe en fait une infinité de points de croisement possibles qui rendent l'oscillateur insensible à la gravité, si l'on fait varier la section des lames élastiques 4, 5. Le graphique de la figure 3 représente les couples (r, t) pour lesquels la fréquence de l'oscillateur 1 est indépendante de la gravité, plus précisément pour lesquels le déplacement de l'axe de rotation virtuel A parallèlement au plan de l'oscillateur pendant les rotations de la partie mobile 3 par rapport à la partie de fixation 2 est minimum. En pratique ce déplacement minimum est sensiblement nul. L'axe de rotation virtuel A reste en effet dans un cercle de rayon R, avec le rapport R/L (où L est la longueur des lames élastiques 4, 5) inférieur à 0,00125 voire inférieur à 0,00075, lorsque la partie mobile 3 est tournée de sa position d'équilibre jusqu'à un angle de ±20°. Le point B (r = 1, t = 12,7%) sur la figure 3 correspond à l'oscillateur Wittrick. Le point C (r = 0,5, t = 19,2%) correspond à l'oscillateur 1 tel que montré aux figures 1 et 2.
  • On peut ainsi choisir une valeur de r permettant d'obtenir une position souhaitée pour le point de croisement des lames élastiques 4, 5, à savoir une position plus proche de la partie de fixation 2 (r > 1) ou, au contraire, une position moins proche de la partie de fixation 2 (r < 1). Par exemple, avec un point de croisement moins proche de la partie de fixation 2, la partie mobile 3 pourra avoir un diamètre plus petit et l'encombrement de l'oscillateur 1 pourra donc être réduit. Dans des exemples de réalisation de la présente invention, la position t du point de croisement des lames élastiques 4, 5 est d'au moins 14%, de préférence d'au moins 15%, de préférence d'au moins 16%, de préférence d'au moins 17%, de préférence d'au moins 18%, de préférence d'au moins 19%. Elle peut être avantageusement comprise entre 17 et 21%, plus particulièrement entre 18 et 20%.
  • De plus, des configurations particulières peuvent être trouvées conférant à l'oscillateur 1 des caractéristiques intéressantes en termes par exemple d'amplitude d'oscillation ou de sensibilité aux tolérances de fabrication.
  • A titre d'illustration, le graphique de la figure 4 montre la contrainte équivalente de Von Mises (en MPa) subie par le pivot flexible, c'est-à-dire par l'ensemble des deux lames élastiques 4, 5, pour une rotation de 20° de la partie mobile 3 par rapport à la partie de fixation 2, en fonction des couples (r, t) situés sur la courbe de la figure 3, la raideur globale des lames élastiques 4, 5 étant la même pour chaque couple (r, t). Le point D correspond au couple (r = 1, t = 12,7%), c'est-à-dire à l'oscillateur Wittrick. Le point E correspond au couple (r = 0,5, t = 19,2%), c'est-à-dire à l'oscillateur 1 illustré aux figures 1 et 2. On voit que la contrainte équivalente est minimale pour ce point E, et que pour des valeurs de r comprises entre 0,3 et 1 la contrainte équivalente est inférieure à celle de l'oscillateur Wittrick. La diminution des contraintes dans les lames élastiques 4, 5 permet d'augmenter l'amplitude d'oscillation de la partie mobile 3 et d'augmenter ainsi les sécurités de l'échappement qui coopère avec l'oscillateur 1.
  • En plus de l'insensibilité à la gravité, il est important de rendre la fréquence de l'oscillateur indépendante de l'amplitude d'oscillation. Pour cela, le moment de rappel élastique exercé par le pivot flexible 4, 5 sur la partie mobile 3 doit être linéaire en fonction de l'angle de rotation de la partie mobile 3 par rapport à la partie de fixation 2. En d'autres termes, la constante de rappel élastique ou raideur du pivot flexible 4, 5 doit être constante en fonction dudit angle de rotation. Si l'on désigne par k la constante de rappel élastique ou raideur, par M le moment de rappel élastique et par θ l'angle de rotation de la partie mobile 3 par rapport à la partie de fixation 2, on a classiquement la relation M = k. θ. On souhaite donc que la grandeur k soit sensiblement constante, par exemple que sa variation en valeur absolue sur une plage d'angles θ allant de 0° (position d'équilibre de la partie mobile 3) à ±20°, ladite variation pouvant s'exprimer par (k(±20°) - k(0°))/k(0°), soit inférieure à 0,05% voire inférieure à 0,02%.
  • Le graphique de la figure 5 montre l'influence sur l'isochronisme de l'angle α entre les lames élastiques 4, 5 (cet angle est mesuré entre les fibres neutres des lames). Sur ce graphique on a reporté et désigné par J1 la courbe de la figure 3 qui représente les couples (r, t) pour lesquels l'oscillateur est insensible à la gravité, et on a ajouté des courbes J2 à J5 représentant les couples (r, t) pour lesquels la fréquence de l'oscillateur est indépendante de l'amplitude d'oscillation, plus précisément pour lesquels la différence entre la fréquence de l'oscillateur à une amplitude d'oscillation de 20° et la fréquence de l'oscillateur à une amplitude d'oscillation de 2° est minimale ou nulle. Chacune des courbes J2 à J5 correspond à un angle α respectif entre les lames élastiques, à savoir, pour la courbe J2 un angle de 70°, pour la courbe J3 un angle de 80°, pour la courbe J4 un angle de 90°, et pour la courbe J5 un angle de 100°. Les points d'intersection entre la courbe J1 et les courbes J2 à J5 définissent des triplets (r, t, a) pour lesquels l'oscillateur est isochrone à la fois par rapport à la gravité et par rapport à l'amplitude d'oscillation.
  • On observe qu'en faisant varier les valeurs r, t et α une multitude de solutions existent, en plus de celle proposée dans la demande de brevet WO 2016/096677 , pour rendre la fréquence de l'oscillateur indépendante de la gravité et de l'amplitude d'oscillation. L'oscillateur peut donc avoir diverses configurations, présentant chacune ses avantages et ses inconvénients par rapport aux autres, en particulier en termes d'encombrement, de sensibilité aux tolérances de fabrication, d'amplitude d'oscillation ou de résistance aux chocs. Par exemple, outre l'avantage, déjà mentionné, de minimiser les contraintes, le triplet (r = 0,5, t = 19,2%, α = 79°) par son angle α plus grand que celui proposé dans la demande de brevet WO 2016/096677 , et en particulier plus proche de 90°, rend l'oscillateur moins sensible aux chocs. Dans des exemples de réalisation de la présente invention, l'angle α est d'au moins 77°, de préférence d'au moins 78°, de préférence d'au moins 79°. L'angle α est par exemple compris entre 77° et 83°.
  • Dans des variantes de l'invention, l'épaisseur de chaque lame élastique 4, 5 varie de manière non linéaire. Dans un mode de réalisation, toutefois, l'épaisseur de chaque lame élastique 4, 5 varie de manière monotone (croissante ou décroissante) d'une extrémité à l'autre de la lame. Dans un autre mode de réalisation, l'épaisseur de chaque lame élastique 4, 5 varie de manière strictement monotone (sans interruption de la variation) d'une extrémité à l'autre ou au moins sur une portion continue de la lame représentant 25%, de préférence 30%, de préférence 35%, de préférence 40%, de préférence 45%, de préférence 50%, de préférence 55%, de préférence 60%, de préférence 65%, de préférence 70%, de préférence 75%, de préférence 80%, de préférence 85%, de préférence 90%, de préférence 95%, de la longueur de la lame, cette longueur étant rectiligne ou curviligne selon la forme, droite ou courbe, des lames élastiques 4, 5 au repos. L'épaisseur peut aussi varier de telle sorte qu'elle soit plus petite à une extrémité qu'à l'autre, mais de manière non monotone entre les deux extrémités.
  • On pourrait en outre faire varier la raideur de chaque lame élastique 4, 5 ou de l'une seulement des lames élastiques 4, 5 d'une autre façon qu'en faisant varier sa section, par exemple par un traitement thermique, par dopage ou implantation ionique ou par des dépôts de matériaux de rigidités différentes le long de la lame.
  • Par ailleurs, on pourrait faire varier la raideur d'une seule des lames élastiques 4, 5, l'autre lame élastique gardant une raideur (par exemple une section) constante, ou faire varier la raideur (par exemple la section) des deux lames différemment.
  • De manière générale, les lames élastiques 4, 5 peuvent être identiques ou différentes, avoir la même raideur en étant différentes, ou avoir des raideurs différentes.
  • L'oscillateur selon l'invention peut être fabriqué de manière monolithique, par exemple en silicium ou dans toute autre matière appropriée selon la technique de gravure ionique réactive profonde dite « DRIE » (Deep Reactive Ion Etching), en nickel, alliage de nickel ou toute autre matière appropriée selon la technique LIGA (lithographie, galvanoplastie, moulage), en acier, cuivre-béryllium, maillechort ou autre alliage métallique par fraisage ou par électroérosion, ou en verre métallique par moulage. Dans le cas d'un oscillateur en silicium, l'oscillateur, ou seulement les lames élastiques 4, 5, peut être recouvert d'une couche d'oxyde de silicium (SiO2) pour augmenter sa résistance mécanique et/ou exercer une fonction de compensation thermique.
  • Une telle fabrication monolithique convient particulièrement à des oscillateurs destinés à fonctionner à des fréquences élevées. Pour des fréquences de fonctionnement plus basses, on peut rapporter sur l'oscillateur formé monolithiquement des pièces inertielles, telles qu'une serge et/ou des masselottes, réalisées dans un matériau plus dense que celui de l'oscillateur, comme décrit dans la demande de brevet EP 2 911 012 .
  • L'oscillateur selon l'invention peut comprendre plus de deux lames élastiques. Par exemple, il peut comprendre une deuxième paire de lames élastiques superposée à la première paire de lames élastiques 4, 5 et dont les deux lames se croisent sur l'axe de rotation virtuel A, pour augmenter la raideur du pivot flexible hors du plan de l'oscillateur.
  • La présente invention peut s'appliquer à d'autres composants horlogers qu'un oscillateur, par exemple à une ancre d'échappement, un levier ou une bascule, pour faciliter l'optimisation de leurs caractéristiques.

Claims (23)

  1. Composant horloger (1) à pivot flexible comprenant une partie de fixation (2), une partie mobile (3) et des première et deuxième lames élastiques (4, 5) reliant la partie de fixation (2) et la partie mobile (3), les première et deuxième lames élastiques (4, 5) s'étendant dans des plans respectifs parallèles et se croisant sans contact pour définir un axe de rotation virtuel (A) de la partie mobile (3) par rapport à la partie de fixation (2), caractérisé en ce qu'au moins une des première et deuxième lames élastiques (4, 5) présente une raideur qui varie de manière strictement monotone sur au moins une portion continue de la lame représentant 25% de la longueur de la lame.
  2. Composant horloger (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la raideur d'au moins ladite une des première et deuxième lames élastiques (4, 5) varie de manière strictement monotone sur au moins une portion continue de la lame représentant 30%, de préférence 35%, de préférence 40%, de préférence 45%, de préférence 50%, de préférence 55%, de préférence 60%, de préférence 65%, de préférence 70%, de préférence 75%, de préférence 80%, de préférence 85%, de préférence 90%, de préférence 95%, de la longueur de la lame.
  3. Composant horloger (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la raideur d'au moins ladite une des première et deuxième lames élastiques (4, 5) varie de telle sorte qu'elle soit plus grande à une extrémité qu'à l'autre.
  4. Composant horloger (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la raideur d'au moins ladite une des première et deuxième lames élastiques (4, 5) varie de manière monotone d'une extrémité à l'autre de la lame.
  5. Composant horloger (1) à pivot flexible comprenant une partie de fixation (2), une partie mobile (3) et des première et deuxième lames élastiques (4, 5) reliant la partie de fixation (2) et la partie mobile (3), les première et deuxième lames élastiques (4, 5) s'étendant dans des plans respectifs parallèles et se croisant sans contact pour définir un axe de rotation virtuel (A) de la partie mobile (3) par rapport à la partie de fixation (2), caractérisé en ce qu'au moins une des première et deuxième lames élastiques (4, 5) présente une raideur qui varie de manière monotone d'une extrémité à l'autre de la lame.
  6. Composant horloger (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les première et deuxième lames élastiques (4, 5) présentent la même raideur et la même variation de raideur.
  7. Composant horloger (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la raideur d'au moins ladite une des première et deuxième lames élastiques (4, 5) varie de telle sorte qu'elle soit plus grande à l'extrémité de la lame jointe à la partie de fixation (2) qu'à l'extrémité de la lame jointe à la partie mobile (3).
  8. Composant horloger (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la raideur d'au moins ladite une des première et deuxième lames élastiques (4, 5) varie de manière strictement monotone d'une extrémité à l'autre de la lame.
  9. Composant horloger (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'au moins ladite une des première et deuxième lames élastiques (4, 5) présente une section qui varie le long de la lame, cette variation de section permettant d'obtenir ladite variation de raideur.
  10. Composant horloger (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'au moins ladite une des première et deuxième lames élastiques (4, 5) présente une section dont la taille varie le long de la lame, cette variation de taille permettant d'obtenir ladite variation de raideur.
  11. Composant horloger (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'épaisseur d'au moins ladite une des première et deuxième lames élastiques (4, 5) varie le long de la lame, cette variation d'épaisseur permettant d'obtenir ladite variation de raideur.
  12. Composant horloger (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'épaisseur d'au moins ladite une des première et deuxième lames élastiques (4, 5) varie de manière linéaire d'une extrémité à l'autre de la lame.
  13. Composant horloger (1) à pivot flexible comprenant une partie de fixation (2), une partie mobile (3) et des première et deuxième lames élastiques (4, 5) reliant la partie de fixation (2) et la partie mobile (3), les première et deuxième lames élastiques (4, 5) s'étendant dans des plans respectifs parallèles et se croisant sans contact pour définir un axe de rotation virtuel (A) de la partie mobile (3) par rapport à la partie de fixation (2), caractérisé en ce qu'au moins une des première et deuxième lames élastiques (4, 5) présente une épaisseur qui varie linéairement d'une extrémité à l'autre de la lame.
  14. Composant horloger (1) selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que l'épaisseur (e) d'au moins ladite une des première et deuxième lames élastiques (4, 5) est plus grande à l'extrémité de la lame jointe à la partie de fixation (2) qu'à l'extrémité de la lame jointe à la partie mobile (3).
  15. Composant horloger (1) selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que les première et deuxième lames élastiques (4, 5) ont la même épaisseur (e) et la même variation d'épaisseur (e).
  16. Composant horloger (1) selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'épaisseur (e) de chacune des première et deuxième lames élastiques (4, 5) est deux fois plus grande à l'extrémité de la lame jointe à la partie de fixation (2) qu'à l'extrémité de la lame jointe à la partie mobile (3).
  17. Composant horloger (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que les première et deuxième lames élastiques (4, 5) se croisent à au moins 14%, de préférence au moins 15%, de préférence au moins 16%, de préférence au moins 17%, de préférence au moins 18%, de préférence au moins 19% de leur longueur, ladite longueur étant mesurée depuis l'extrémité de chaque lame jointe à la partie de fixation (2).
  18. Composant horloger (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que les première et deuxième lames élastiques (4, 5) se croisent à X% de leur longueur, ladite longueur étant mesurée depuis l'extrémité de chaque lame jointe à la partie de fixation (2), X étant compris entre 17 et 21, de préférence entre 18 et 20, et étant de préférence égal à environ 19,2.
  19. Composant horloger (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que l'angle (α) entre les première et deuxième lames élastiques (4, 5) est d'au moins 77°, de préférence d'au moins 78°, de préférence d'au moins 79°.
  20. Composant horloger (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que l'angle (α) entre les première et deuxième lames élastiques (4, 5) est compris entre 77° et 83° et est de préférence d'environ 79°.
  21. Composant horloger (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que la position du point de croisement des première et deuxième lames élastiques (4, 5) et ladite variation sont telles que l'axe de rotation virtuel (A) reste dans un cercle de rayon R, avec le rapport R/L, où L est la longueur des première et deuxième lames élastiques (4, 5), inférieur à 0,00125, de préférence inférieur à 0,00075, lorsque la partie mobile (3) est tournée par rapport à la partie de fixation (2) de sa position d'équilibre jusqu'à un angle de ±20°.
  22. Composant horloger (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que l'angle (α) entre les première et deuxième lames élastiques (4, 5) et ladite variation sont tels que la raideur du pivot flexible formé par les première et deuxième lames élastiques (4, 5) varie de moins de 0,05%, de préférence de moins de 0,02%, en valeur absolue sur une plage d'angles de rotation de la partie mobile (3) par rapport à la partie de fixation (2) allant de 0°, correspondant à la position d'équilibre de la partie mobile (3), à ±20°.
  23. Composant horloger selon l'une quelconque des revendications 1 à 22, caractérisé en ce qu'il est, ou comprend, un oscillateur (1), un levier, une bascule ou une ancre.
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