EP3546684A1 - Türantrieb - Google Patents

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EP3546684A1
EP3546684A1 EP18164357.8A EP18164357A EP3546684A1 EP 3546684 A1 EP3546684 A1 EP 3546684A1 EP 18164357 A EP18164357 A EP 18164357A EP 3546684 A1 EP3546684 A1 EP 3546684A1
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EP
European Patent Office
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hydraulic
piston
door drive
valves
door
Prior art date
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Application number
EP18164357.8A
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English (en)
French (fr)
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EP3546684B1 (de
Inventor
Alexander Hellwig
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Dormakaba Deutschland GmbH
Original Assignee
Dormakaba Deutschland GmbH
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Publication date
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Priority to EP18164357.8A priority patent/EP3546684B1/de
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F3/00—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
    • E05F3/04—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with liquid piston brakes
    • E05F3/12—Special devices controlling the circulation of the liquid, e.g. valve arrangement
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F3/00—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
    • E05F3/04—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with liquid piston brakes
    • E05F3/10—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with liquid piston brakes with a spring, other than a torsion spring, and a piston, the axes of which are the same or lie in the same direction
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F3/00—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
    • E05F3/22—Additional arrangements for closers, e.g. for holding the wing in opened or other position
    • E05F3/223—Hydraulic power-locks, e.g. with electrically operated hydraulic valves
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/65—Power or signal transmission
    • E05Y2400/654—Power or signal transmission by electrical cables
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/65—Power or signal transmission
    • E05Y2400/656—Power or signal transmission by travelling contacts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • the invention relates to a door drive for driving a door.
  • Known from the prior art door drives are characterized in production by particularly complex processing steps.
  • the processing of the housing of the door drives is particularly complex, since the housing is usually made of a high-strength metal casting.
  • a plurality of holes are usually introduced, flows through the later hydraulic fluid and in which hydraulic valves are arranged.
  • a particular difficulty is that partial so-called deep hole drilling is necessary, that is, holes which have a large length relative to their diameter.
  • elaborate control mechanisms are necessary.
  • the cleaning of these holes is very expensive.
  • the door drive has at least one piston
  • the door drive has a housing, wherein the door drive has at least one hydraulic chamber, wherein the one piston or at least one of the pistons in the Hydraulic chamber or one of the hydraulic chambers is arranged, wherein the one piston or at least one of the piston is displaceable along a displacement direction, wherein the one piston or at least one of the pistons is substantially cylindrical, wherein the one piston or at least one of the pistons has two end surfaces wherein the one piston or at least one of the pistons has at least one piston hydraulic passage, wherein the one piston hydraulic passage or at least one of the piston hydraulic passages interconnects the two end surfaces of the respective piston, wherein the one piston hydraulic passage ode at least one of the piston hydraulic passages has at least one hydraulic valve, wherein the one hydraulic valve or at least one of the hydraulic valves can regulate a fluid flow through the respective piston hydraulic passage, wherein the one hydraulic valve or at least one of the hydraulic valve
  • the one piston or at least one of the pistons has a lateral surface. This ensures that the door drive is particularly simple and inexpensive to produce.
  • the one piston or at least one of the pistons divides the respective hydraulic space into two subspaces, the subspaces being fluidly separated from one another. This ensures that the door drive is particularly simple and inexpensive to produce.
  • the lateral surface of the one piston or at least the lateral surface of one of the pistons has at least one seal, wherein each seal fluidly separates the two respective subspaces from each other. This ensures that the door drive is particularly simple and inexpensive to produce.
  • the wall of the hydraulic space in particular in the range of movement of the one piston or at least one of the pistons, has no bores. This ensures that the one piston or at least one of the pistons does not have to travel over a bore during operation of the door drive and thus wear, especially on arranged on the lateral surface of a piston seals, is avoided.
  • the one actuating element or at least one of the actuating elements can open and / or close a hydraulic valve or at least one of the hydraulic valves. This ensures that the door drive is particularly simple and inexpensive to produce.
  • the one hydraulic valve or at least one of the hydraulic valves has at least one switching valve. This ensures that the door drive is particularly simple and inexpensive to produce.
  • the one switching valve or at least one of the switching valves has at least two switching states. This ensures that the door drive is particularly simple and inexpensive to produce.
  • the one switching valve or at least one of the switching valves can be controlled via a pulse width modulation. This ensures that the door drive is particularly simple and inexpensive to produce and that the switching valve is particularly easy to control.
  • the one hydraulic valve or at least one of the hydraulic valves has a return element, wherein the one return element or at least one of the return elements that a hydraulic valve or at least one of Hydraulic valves biased toward an open state or a closed state. This ensures that the door drive is particularly simple and inexpensive to produce and that, in case of failure of the power supply of the hydraulic valve, the hydraulic valve is opened by the return element.
  • the one restoring element or at least one of the restoring elements has at least one spring element and / or at least one permanent magnet. This ensures that the door drive is particularly simple and inexpensive to produce.
  • the one actuating element or at least one of the actuating elements has a piezoelectric element and / or an electromagnet and / or an electric motor. This ensures that the door drive is particularly simple and inexpensive to produce.
  • the door drive has at least one control device, wherein the one control device or at least one of the control devices can control a hydraulic valve or at least one of the hydraulic valves. This ensures that the door drive is particularly simple and inexpensive to produce.
  • the one control device or at least one of the control devices has at least one communication interface, wherein the one communication interface or at least one of the communication interfaces can in particular communicate wirelessly with other devices and / or with at least one user. This ensures that the door drive is particularly simple and inexpensive to produce and that the control device can be influenced by a user either directly or indirectly via other devices.
  • the one hydraulic valve or at least one of the hydraulic valves has at least one connecting means, wherein one connecting means or at least one of the connecting means electrically connects the one hydraulic valve or at least one of the hydraulic valves to the one control device or at least one of the control devices.
  • the one connecting means or at least one of the connecting means comprises a cable, in particular a spiral cable. This ensures that the door drive is particularly simple and inexpensive to produce.
  • the one cable or at least one of the cables extends from an end face of the respective piston to the opposite end face of the respective hydraulic chamber. This ensures that the door drive is particularly simple and is inexpensive to produce and that the area of the wall of the hydraulic chamber, which is swept over in a displacement of the piston, is not broken through holes or the like.
  • the door drive has at least one energy store, wherein the one energy store or at least one of the energy store has at least one spring. This ensures that the door drive is particularly simple and inexpensive to produce.
  • the one spring or at least one of the springs acts on the one piston or at least one of the pistons.
  • the one connecting means or at least one of the connecting means is formed by the housing and the one spring or at least one of the springs and the housing. This ensures that the door drive is particularly simple and inexpensive to produce and that no additional components, for example in the form of a cable are necessary.
  • the door drive has at least one output shaft, wherein the one hydraulic valve or at least one of the hydraulic valves between the one output shaft or at least one of the output shafts and the one energy storage or at least one of the energy storage is arranged. This ensures that the door drive is particularly simple and inexpensive to produce.
  • the one spring or at least one of the springs is designed as a compression spring. This ensures that the door drive is particularly simple and inexpensive to produce.
  • the door drive has at least one force transmission element. This ensures that the door drive is particularly simple and inexpensive to produce.
  • the one output shaft or at least one of the output shafts is connectable to the one power transmission element or at least one of the force transmission elements. This ensures that the door drive is particularly simple and inexpensive to produce.
  • the one output shaft or at least one of the output shafts cooperates via a toothing with the one piston or at least one of the pistons. This ensures that the door drive is particularly simple and inexpensive to produce.
  • the one output shaft or at least one of the output shafts interacts with the one piston or at least one of the pistons via a cam gear. This ensures that the door drive is particularly simple and inexpensive to produce.
  • the one power transmission element or one of the force transmission elements has at least one scissors linkage. This ensures that the door drive is particularly simple and inexpensive to produce.
  • the one force transmission element or one of the force transmission elements has at least one slide rail linkage. This ensures that the door drive is particularly simple and inexpensive to produce.
  • the door drive may in particular be arranged directly on or in the door leaf, on or in a wall, on or in a door frame or on or in the floor.
  • the door drive may in particular be selected from the group of overhead door closers, the door-mounted door closer, the frame door closer or the floor-type door closer.
  • the door drive can be designed as a mechanical door drive or as an auxiliary power operated door drive.
  • a door closer is capable of storing at least a portion of the energy used during opening of the door by the door opener. After the door has been released by the user, the door closer can use the stored energy to automatically close the door leaf again.
  • a power-operated door drive can be, in particular, an electric and / or electromechanical and / or electro-hydraulic and / or pneumatic door drive, wherein the door leaf, ie by means of an electrically and / or electromechanically and / or electrohydraulically and / or pneumatically generated auxiliary power, closed and / or can be opened.
  • the auxiliary power can in this case be dimensioned such that the auxiliary power acts as a support, that is to say that the occupant must expend a reduced intrinsic force when opening and / or closing the door.
  • the auxiliary power can also be dimensioned such that the door is automatically opened by the assistant, that is, no intrinsic force must be expended by the addressee in addition to the assistant.
  • the auxiliary power in particular as a function of the opening angle of the door leaf, adjustable.
  • auxiliary power operated door drives preferably also fulfill the functions of a mechanical door drive, in particular the function of automatically closing or opening the door.
  • Door drives may preferably have at least one safety device.
  • the safety device can in particular limit the opening force and / or the opening speed.
  • the safety device can in particular monitor the swivel range of the door leaf and trigger a safety function when a person or an object gets into the swiveling range of the door leaf.
  • a safety function may include, for example, stopping the door leaf, reducing the speed of the door leaf, or reversing the motion of the door leaf.
  • Door drives may preferably have at least one monitoring device.
  • the monitoring device may in particular have sensors that can detect dangerous environmental conditions, such. As fires, smoke or dangerous concentration of gases (eg carbon monoxide).
  • the monitoring device can trigger a safety function after the detection of dangerous environmental conditions.
  • a security feature may include overriding an automatic opening function of the door.
  • the monitoring device and the safety device can be designed separately or be formed by a common device.
  • Door drives may preferably have at least one pulse generator.
  • the pulse generator can in particular give the command to open and / or close the door.
  • the command given by the pulser is processed by a controller, with the controller controlling the door leaf movement commanded by the pulser.
  • Pulse encoders are differentiated into conscious impulse generators (eg switches, pushbuttons), through which the door leaf movement is intentionally introduced, and unconscious impulse generators (eg light barriers, radar, contact mats), over which the door leaf movement unconsciously enters upon entering the impulse generator monitored area is initiated.
  • door drives can preferably control or regulate the closing movement of the door leaf such that the closing operation can be delayed for a, in particular adjustable, time.
  • This damping function is also referred to as closing delay.
  • door drives may preferably comprise a housing.
  • the housing may preferably be formed substantially cuboid.
  • the housing may preferably have at least one first opening for coupling the output arranged in the housing with a force transmission element. It can also be provided that one of the first opening opposite second opening is provided in the housing for coupling the output with a power transmission element.
  • decorative elements may be arranged which cover parts of the housing or even the housing substantially completely.
  • the housing is preferably made of a material manufactured.
  • the housing may be made of a metallic material. It is further preferred that the housing is formed in one piece.
  • the housing can also be formed by several sections.
  • the housing may be at least partially made of plastic.
  • Fig. 1 schematically shows a door drive according to the invention.
  • a door drive for driving a door comprising a piston 2, wherein the door drive 1 comprises a housing 3, wherein the door drive 1 has a hydraulic chamber 4, wherein the one piston 2 is arranged in the hydraulic chamber 4, wherein the a piston 2 is displaceable along a displacement direction 5, wherein the one piston 2 is substantially cylindrical, wherein the one piston 2 has two end surfaces 6, wherein the one piston 2 has a piston hydraulic passage 8, wherein the one piston hydraulic passage 8, the two end surfaces.
  • a piston hydraulic passage 8 has a hydraulic valve 9, wherein the one hydraulic valve 9 can regulate a fluid flow through the piston hydraulic passage 8, wherein the one hydraulic valve 9 has an actuating element 10, wherein the actuating element 10 can actuate a hydraulic valve 9 , wherein the one actuator 10 e is electrically operable.
  • the one hydraulic valve 9 has a switching valve 11.
  • the one switching valve 11 has two switching states.
  • the one hydraulic valve 9 has a restoring element 12, wherein the one restoring element 12 pre-loads the one hydraulic valve 9 or at least one of the hydraulic valves 9 in the direction of an opening state.
  • the one return element 12 has a spring element.
  • the one actuating element 10 has an electromagnet.
  • the door drive 1 has a control device 13, wherein the one control device 13 which can control a hydraulic valve 9.
  • the one control device 13 has a communication interface 14, wherein the one communication interface 14 in particular can communicate wirelessly with other devices and / or with at least one user.
  • the one hydraulic valve 9 has a connecting means 15, wherein the one connecting means 15 which electrically connects a hydraulic valve 9 with the one control device 13.
  • the one connecting means 15 has a cable 16, in particular a spiral cable.
  • the one cable 16 extends from one end face 6 of the piston 2 to the opposite end face 17 of the hydraulic chamber 4.
  • the door drive 1 has an energy store 18, wherein the one energy store 18 has a spring 19.
  • the door drive 1 has an output shaft 20, wherein the one hydraulic valve 9 is arranged between the one output shaft 20 and the one energy storage 18.
  • a transmission for example a cam gear, which links the movement of the piston 2 with a movement of the output shaft 20 is not shown.

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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Beschrieben und dargestellt ist einen Türantrieb (1) zum Antrieb einer Tür.Ein Türantrieb (1), der besonders einfach und kostengünstig herstellbar ist, wird dadurch realisiert, dass der Türantrieb (1) wenigstens einen Kolben (2) aufweist, wobei der Türantrieb (1) ein Gehäuse (3) aufweist, wobei der Türantrieb (1) wenigstens einen Hydraulikraum (4) aufweist, wobei der eine Kolben (2) oder wenigstens einer der Kolben (2) in dem Hydraulikraum (4) oder einem der Hydraulikräume (4) angeordnet ist, wobei der eine Kolben (2) oder wenigstens einer der Kolben (2) entlang einer Verschiebungsrichtung (5) verschiebbar ist, wobei der eine Kolben (2) oder wenigstens einer der Kolben (2) im wesentlichen zylinderförmig ausgebildet ist, wobei der eine Kolben (2) oder wenigstens einer der Kolben (2) zwei Stirnflächen (6) aufweist, wobei der eine Kolben (2) oder wenigstens einer der Kolben (2) wenigstens einen Kolbenhydraulikkanal (8) aufweist, wobei der eine Kolbenhydraulikkanal (8) oder wenigstens einer der Kolbenhydraulikkanäle (8) die zwei Stirnflächen (6) des jeweiligen Kolbens (2) miteinander verbindet, wobei der eine Kolbenhydraulikkanal (8) oder wenigstens einer der Kolbenhydraulikkanäle (8) wenigstens ein Hydraulikventil (9) aufweist, wobei das eine Hydraulikventil (9) oder wenigstens eines der Hydraulikventile (9) einen Fluidstrom durch den jeweiligen Kolbenhydraulikkanal (8) regulieren kann, wobei das eine Hydraulikventil (9) oder wenigstens eines der Hydraulikventile (9) wenigstens ein Betätigungselement (10) aufweist, wobei das eine Betätigungselement (10) oder wenigstens eines der Betätigungselemente (10) das eine Hydraulikventil (9) oder wenigstens eines der Hydraulikventile (9) betätigen kann, wobei das eine Betätigungselement (10) oder wenigstens eines der Betätigungselemente (10) elektrisch betätigbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Türantrieb zum Antrieb einer Tür.
  • Aus dem Stand der Technik bekannte Türantriebe zeichnen sich in der Produktion durch besonders aufwändige Bearbeitungsschritte aus. Insbesondere die Bearbeitung der Gehäuse der Türantriebe ist besonders aufwändig, da das Gehäuse in der Regel aus einem hochfesten Metallguss besteht. In dieses Gehäuse werden üblicherweise eine Vielzahl von Bohrungen eingebracht, durch die später Hydraulikfluid fließt und in denen Hydraulikventile angeordnet sind. Eine besondere Schwierigkeit besteht darin, dass teilweise sogenannte Tieflochbohrungen notwendig sind, das heißt, Bohrungen, die relativ zu ihrem Durchmesser eine große Länge aufweisen. Um die Prozesssicherheit derartiger Bohrungen zu gewährleisten, sind aufwändige Kontrollmechanismen notwendig. Ferner ist die Reinigung dieser Bohrungen sehr aufwändig.
  • Damit ist es die Aufgabe der Erfindung, einen Türantrieb anzugeben, der besonders einfach und kostengünstig herstellbar ist.
  • Die zuvor hergeleitete und aufgezeigte Aufgabe ist ausgehend von dem eingangs beschriebenen Türantrieb dadurch gelöst, dass der Türantrieb wenigstens einen Kolben aufweist, wobei der Türantrieb ein Gehäuse aufweist, wobei der Türantrieb wenigstens einen Hydraulikraum aufweist, wobei der eine Kolben oder wenigstens einer der Kolben in dem Hydraulikraum oder einem der Hydraulikräume angeordnet ist, wobei der eine Kolben oder wenigstens einer der Kolben entlang einer Verschiebungsrichtung verschiebbar ist, wobei der eine Kolben oder wenigstens einer der Kolben im wesentlichen zylinderförmig ausgebildet ist, wobei der eine Kolben oder wenigstens einer der Kolben zwei Stirnflächen aufweist, wobei der eine Kolben oder wenigstens einer der Kolben wenigstens einen Kolbenhydraulikkanal aufweist, wobei der eine Kolbenhydraulikkanal oder wenigstens einer der Kolbenhydraulikkanäle die zwei Stirnflächen des jeweiligen Kolbens miteinander verbindet, wobei der eine Kolbenhydraulikkanal oder wenigstens einer der Kolbenhydraulikkanäle wenigstens ein Hydraulikventil aufweist, wobei das eine Hydraulikventil oder wenigstens eines der Hydraulikventile einen Fluidstrom durch den jeweiligen Kolbenhydraulikkanal regulieren kann, wobei das eine Hydraulikventil oder wenigstens eines der Hydraulikventile wenigstens ein Betätigungselement aufweist, wobei das eine Betätigungselement oder wenigstens eines der Betätigungselemente das eine Hydraulikventil oder wenigstens eines der Hydraulikventile betätigen kann, wobei das eine Betätigungselement oder wenigstens eines der Betätigungselemente elektrisch betätigbar ist. Hierdurch wird erreicht, dass der Türantrieb besonders einfach und kostengünstig herstellbar ist. Ferner wird hierdurch erreicht, dass auf aufwändige Bohrungen im Gehäuse des Türantriebs verzichtet werden kann.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und in den Figuren angegeben.
  • Ferner kann vorgesehen sein, dass der eine Kolben oder wenigstens einer der Kolben eine Mantelfläche aufweist. Hierdurch wird erreicht, dass der Türantrieb besonders einfach und kostengünstig herstellbar ist.
  • Ferner kann vorgesehen sein, dass der eine Kolben oder wenigstens einer der Kolben den jeweiligen Hydraulikraum in zwei Teilräume unterteilt, wobei die Teilräume voneinander fluidisch getrennt sind. Hierdurch wird erreicht, dass der Türantrieb besonders einfach und kostengünstig herstellbar ist.
  • Ferner kann vorgesehen sein, dass die Mantelfläche des einen Kolbens oder wenigstens die Mantelfläche einer der Kolben wenigstens eine Dichtung aufweist, wobei jede Dichtung die zwei jeweiligen Teilräume voneinander fluidisch trennt. Hierdurch wird erreicht, dass der Türantrieb besonders einfach und kostengünstig herstellbar ist.
  • Ferner kann vorgesehen sein, dass die Wandung des Hydraulikraums, insbesondere im Bewegungsbereich des einen Kolbens oder wenigstens einer der Kolben, keine Bohrungen aufweist. Hierdurch wird erreicht, dass der eine Kolben oder wenigstens einer der Kolben im Betrieb des Türantriebs nicht über eine Bohrung fahren muss und somit Verschleiß, vor allem an an der Mantelfläche eines Kolbens angeordneten Dichtungen, vermieden wird.
  • Ferner kann vorgesehen sein, dass das eine Betätigungselement oder wenigstens eines der Betätigungselemente das eine Hydraulikventil oder wenigstens eines der Hydraulikventile öffnen und/oder schließen kann. Hierdurch wird erreicht, dass der Türantrieb besonders einfach und kostengünstig herstellbar ist.
  • Ferner kann vorgesehen sein, dass das eine Hydraulikventil oder wenigstens eines der Hydraulikventile wenigstens ein Schaltventil aufweist. Hierdurch wird erreicht, dass der Türantrieb besonders einfach und kostengünstig herstellbar ist.
  • Ferner kann vorgesehen sein, dass das eine Schaltventil oder wenigstens eines der Schaltventile wenigstens zwei Schaltzustände aufweist. Hierdurch wird erreicht, dass der Türantrieb besonders einfach und kostengünstig herstellbar ist.
  • Ferner kann vorgesehen sein, dass das eine Schaltventil oder wenigstens eines der Schaltventile über eine Pulsweitenmodulation ansteuerbar ist. Hierdurch wird erreicht, dass der Türantrieb besonders einfach und kostengünstig herstellbar ist und dass das Schaltventil besonders einfach ansteuerbar ist.
  • Ferner kann vorgesehen sein, dass das eine Hydraulikventil oder wenigstens eines der Hydraulikventile ein Rückstellelement aufweist, wobei das eine Rückstellelement oder wenigstens eines der Rückstellelemente das eine Hydraulikventil oder wenigstens eines der Hydraulikventile in Richtung eines Öffnungszustandes oder eine Schließzustandes vorbelastet. Hierdurch wird erreicht, dass der Türantrieb besonders einfach und kostengünstig herstellbar ist und dass, im Falle eines Ausfalls der Energieversorgung des Hydraulikventils, das Hydraulikventil durch das Rückstellelement geöffnet wird.
  • Ferner kann vorgesehen sein, dass das eine Rückstellelement oder wenigstens eines der Rückstellelemente wenigstens ein Federelement und/oder wenigstens einen Permanentmagneten aufweist. Hierdurch wird erreicht, dass der Türantrieb besonders einfach und kostengünstig herstellbar ist.
  • Ferner kann vorgesehen sein, dass das eine Betätigungselement oder wenigstens eines der Betätigungselemente ein Piezoelement und/oder einen Elektromagneten und/oder einen Elektromotor aufweist. Hierdurch wird erreicht, dass der Türantrieb besonders einfach und kostengünstig herstellbar ist.
  • Ferner kann vorgesehen sein, dass der Türantrieb wenigstens eine Steuerungseinrichtung aufweist, wobei die eine Steuerungseinrichtung oder wenigstens eine der Steuerungseinrichtungen das eine Hydraulikventil oder wenigstens eines der Hydraulikventile ansteuern kann. Hierdurch wird erreicht, dass der Türantrieb besonders einfach und kostengünstig herstellbar ist.
  • Ferner kann vorgesehen sein, dass die eine Steuerungseinrichtung oder wenigstens eine der Steuerungseinrichtungen wenigstens eine Kommunikationsschnittstelle aufweist, wobei die eine Kommunikationsschnittstelle oder wenigstens eine der Kommunikationsschnittstellen insbesondere drahtlos mit anderen Geräten und/oder mit wenigstens einem Benutzer kommunizieren kann. Hierdurch wird erreicht, dass der Türantrieb besonders einfach und kostengünstig herstellbar ist und dass die Steuerungseinrichtung durch einen Benutzer entweder direkt oder indirekt über andere Geräte beeinflussbar ist.
  • Ferner kann vorgesehen sein, dass das eine Hydraulikventil oder wenigstens eines der Hydraulikventile wenigstens ein Verbindungsmittel aufweist, wobei das eine Verbindungsmittel oder wenigstens eines der Verbindungsmittel das eine Hydraulikventil oder wenigstens eines der Hydraulikventile mit der einen Steuerungseinrichtung oder wenigstens einer der Steuerungseinrichtungen elektrisch verbindet. Hierdurch wird erreicht, dass der Türantrieb besonders einfach und kostengünstig herstellbar ist und dass das Hydraulikventil zuverlässig mit elektrischer Energie und Steuersignalen versorgbar ist.
  • Ferner kann vorgesehen sein, dass das eine Verbindungsmittel oder wenigstens eines der Verbindungsmittel ein Kabel, insbesondere ein Spiralkabel, aufweist. Hierdurch wird erreicht, dass der Türantrieb besonders einfach und kostengünstig herstellbar ist.
  • Ferner kann vorgesehen sein, dass das eine Kabel oder wenigstens eines der Kabel von einer Stirnfläche des jeweiligen Kolbens zur gegenüberliegenden Stirnseite des jeweiligen Hydraulikraums verläuft. Hierdurch wird erreicht, dass der Türantrieb besonders einfach und kostengünstig herstellbar ist und dass der Bereich der Wandung des Hydraulikraums, der bei einer Verschiebung des Kolbens überstrichen wird, nicht durch Bohrungen oder dergleichen durchbrochen ist.
  • Ferner kann vorgesehen sein, dass der Türantrieb wenigstens einen Energiespeicher aufweist, wobei der eine Energiespeicher oder wenigstens einer der Energiespeicher wenigstens eine Feder aufweist. Hierdurch wird erreicht, dass der Türantrieb besonders einfach und kostengünstig herstellbar ist.
  • Ferner kann vorgesehen sein, dass die eine Feder oder wenigstens eine der Federn den einen Kolben oder wenigstens einen der Kolben beaufschlagt.
  • Ferner kann vorgesehen sein, dass das eine Verbindungsmittel oder wenigstens eines der Verbindungsmittel durch das Gehäuse und die eine Feder oder wenigstens eine der Federn und das Gehäuse gebildet wird. Hierdurch wird erreicht, dass der Türantrieb besonders einfach und kostengünstig herstellbar ist und dass keine zusätzlichen Komponenten, zum Beispiel in Form eines Kabels notwendig sind.
  • Ferner kann vorgesehen sein, dass der Türantrieb wenigstens eine Abtriebswelle aufweist, wobei das eine Hydraulikventil oder wenigstens eines der Hydraulikventile zwischen der einen Abtriebswelle oder wenigstens einer der Abtriebswellen und dem einen Energiespeicher oder wenigstens einem der Energiespeicher angeordnet ist. Hierdurch wird erreicht, dass der Türantrieb besonders einfach und kostengünstig herstellbar ist.
  • Ferner kann vorgesehen sein, dass die eine Feder oder wenigstens eine der Federn als Druckfeder ausgestaltet ist. Hierdurch wird erreicht, dass der Türantrieb besonders einfach und kostengünstig herstellbar ist.
  • Ferner kann vorgesehen sein, dass der Türantrieb wenigstens ein Kraftübertragungselement aufweist. Hierdurch wird erreicht, dass der Türantrieb besonders einfach und kostengünstig herstellbar ist.
  • Ferner kann vorgesehen sein, dass die eine Abtriebswelle oder wenigstens eine der Abtriebswellen mit dem einen Kraftübertragungselement oder wenigstens einem der Kraftübertragungselemente verbindbar ist. Hierdurch wird erreicht, dass der Türantrieb besonders einfach und kostengünstig herstellbar ist.
  • Ferner kann vorgesehen sein, dass die eine Abtriebswelle oder wenigstens eine der Abtriebswellen über eine Verzahnung mit dem einen Kolben oder wenigstens einem der Kolben zusammenwirkt. Hierdurch wird erreicht, dass der Türantrieb besonders einfach und kostengünstig herstellbar ist.
  • Ferner kann vorgesehen sein, dass die eine Abtriebswelle oder wenigstens eine der Abtriebswellen über ein Nockengetriebe mit dem einen Kolben oder wenigstens einem der Kolben zusammenwirkt. Hierdurch wird erreicht, dass der Türantrieb besonders einfach und kostengünstig herstellbar ist.
  • Ferner kann vorgesehen sein, dass das eine Kraftübertragungselement oder eines der Kraftübertragungselemente wenigstens ein Scherengestänge aufweist. Hierdurch wird erreicht, dass der Türantrieb besonders einfach und kostengünstig herstellbar ist.
  • Ferner kann vorgesehen sein, dass das eine Kraftübertragungselement oder eines der Kraftübertragungselemente wenigstens ein Gleitschienengestänge aufweist. Hierdurch wird erreicht, dass der Türantrieb besonders einfach und kostengünstig herstellbar ist.
  • Der Türantrieb kann insbesondere direkt am oder im Türflügel, an oder in einer Wand, an oder in einer Türzarge oder an oder im Boden angeordnet sein.
  • Der Türantrieb kann insbesondere ausgewählt sein aus der Gruppe der Obentürschließer, der in der Tür montierten Türschließer, der Rahmentürschließer oder der Bodentürschließer.
  • Der Türantrieb kann als mechanischer Türantrieb ausgeführt sein oder als mit Hilfskraft betriebener Türantrieb.
  • Mechanische Türantriebe werden häufig auch als Türschließer oder Türschließmittel mit kontrolliertem Schließablauf bezeichnet. Ein Türschließer ist in der Lage wenigstens einen Teil der während des Öffnungsvorgangs der Tür durch den Begeher zum Öffnen der Tür verwendeten Energie zu speichern. Nach der Freigabe des Türflügels durch den Begeher kann der Türschließer die gespeicherte Energie nutzen, um den Türflügel selbsttätig wieder zu schließen.
  • Bei einem mit Hilfskraft betriebenen Türantrieb kann es sich insbesondere um einen elektrischen und/oder elektromechanischen und/oder elektrohydraulischen und/oder pneumatischen Türantrieb handeln, wobei der Türflügel, also mittels elektrisch und/oder elektromechanisch und/oder elektrohydraulisch und/oder pneumatisch erzeugter Hilfskraft, geschlossen und/oder geöffnet werden kann. Die Hilfskraft kann hierbei derart bemessen sein, dass die Hilfskraft unterstützend wirkt, das heißt, dass der Begeher beim Öffnen und/oder Schließen der Tür eine verringerte Eigenkraft aufwenden muss. Die Hilfskraft kann auch derart bemessen sein, dass die Tür durch die Hilfskraft automatisch geöffnet wird, das heißt, dass keine Eigenkraft durch den Begeher zusätzlich zur Hilfskraft aufgewendet werden muss. Vorzugsweise ist die Hilfskraft, insbesondere als Funktion des Öffnungswinkels des Türflügels, einstellbar.
  • Vorzugsweise erfüllen mit Hilfskraft betriebene Türantriebe bei einem Ausfall der Hilfskraft weiterhin die Funktionen eines mechanischen Türantriebs, insbesondere die Funktion des selbsttätigen Schließens oder Öffnens der Tür.
  • Türantriebe können vorzugsweise wenigstens eine Sicherheitseinrichtung aufweisen. Die Sicherheitseinrichtung kann insbesondere die Öffnungskraft und/oder die Öffnungsgeschwindigkeit begrenzen. Die Sicherheitseinrichtung kann zusätzlich oder alternativ insbesondere den Schwenkbereich des Türflügels überwachen und eine Sicherheitsfunktion auslösen, wenn eine Person oder ein Objekt in den Schwenkbereich des Türflügels gerät. Eine Sicherheitsfunktion kann beispielsweise das Anhalten des Türflügels, eine Verringerung der Geschwindigkeit des Türflügels oder eine Bewegungsumkehr des Türflügels umfassen.
  • Türantriebe können vorzugsweise wenigstens eine Überwachungseinrichtung aufweisen. Die Überwachungseinrichtung kann insbesondere Sensoren aufweisen, die gefährliche Umweltbedingungen detektieren können, wie z. B. Brände, Rauchentwicklung oder gefährliche Konzentration von Gasen (z. B. Kohlenmonoxid). Die Überwachungseinrichtung kann nach der Detektion von gefährlichen Umweltbedingungen eine Sicherheitsfunktion auslösen. Eine Sicherheitsfunktion kann beispielsweise das außer Kraft setzen einer automatischen Öffnungsfunktion der Tür umfassen.
  • Die Überwachungseinrichtung und die Sicherheitseinrichtung können getrennt ausgebildet sein oder durch eine gemeinsame Einrichtung gebildet werden.
  • Türantriebe können vorzugsweise wenigstens einen Impulsgeber aufweisen. Der Impulsgeber kann insbesondere den Befehl zum Öffnen und/oder Schließen der Tür geben. Der vom Impulsgeber gegebene Befehl wird von einer Steuerung verarbeitet, wobei die Steuerung die vom Impulsgeber befohlene Türflügelbewegung steuert. Impulsgeber werden unterschieden in bewusste Impulsgeber (z. B. Schalter, Taster), über die die Türflügelbewegung bewusst eingeleitet wird, und unbewusste Impulsgeber (z. B. Lichtschranken, Radar, Kontaktmatten), über die die Türflügelbewegung unbewusst beim Betreten eines durch den Impulsgeber überwachten Bereichs eingeleitet wird.
  • Ferner können Türantriebe die Schließbewegung des Türflügels vorzugsweise derart steuern oder regeln, dass der Schließvorgang für eine, insbesondere einstellbare, Zeit verzögert werden kann. Diese Dämpfungsfunktion wird auch als Schließverzögerung bezeichnet.
  • Ferner können Türantriebe vorzugsweise ein Gehäuse umfassen. Das Gehäuse kann vorzugsweise im Wesentlichen quaderförmig ausgebildet sein. Das Gehäuse kann vorzugsweise wenigstens eine erste Öffnung zur Kupplung des im Gehäuse angeordneten Abtriebs mit einem Kraftübertragungselement aufweisen. Es kann auch vorgesehen sein, dass eine der ersten Öffnung gegenüberliegende zweite Öffnung im Gehäuse zur Kupplung des Abtriebs mit einem Kraftübertragungselement vorgesehen ist. An dem Gehäuse können Dekorelemente angeordnet sein, die Teile des Gehäuses oder aber auch das Gehäuse im Wesentlichen vollständig überdecken. Das Gehäuse ist bevorzugt aus einem Werkstoff gefertigt. Insbesondere kann das Gehäuse aus einem metallischen Werkstoff gefertigt sein. Es ist ferner bevorzugt, dass das Gehäuse einstückig ausgebildet ist. Das Gehäuse kann auch durch mehrere Teilstücke gebildet werden. Das Gehäuse kann zumindest teilweise aus Kunststoff ausgebildet sein.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Technische Merkmale mit gleicher Funktion sind in den Figuren mit identischen Bezugszeichen versehen. Es zeigt:
    Fig. 1 zeigt schematisch einen erfindungsgemäßen Türantrieb.
  • In Fig. 1 ist ein Türantrieb zum Antrieb einer Tür dargestellt, wobei der Türantrieb 1 einen Kolben 2 aufweist, wobei der Türantrieb 1 ein Gehäuse 3 aufweist, wobei der Türantrieb 1 einen Hydraulikraum 4 aufweist, wobei der eine Kolben 2 in dem Hydraulikraum 4 angeordnet ist, wobei der eine Kolben 2 entlang einer Verschiebungsrichtung 5 verschiebbar ist, wobei der eine Kolben 2 im wesentlichen zylinderförmig ausgebildet ist, wobei der eine Kolben 2 zwei Stirnflächen 6 aufweist, wobei der eine Kolben 2 einen Kolbenhydraulikkanal 8 aufweist, wobei der eine Kolbenhydraulikkanal 8 die zwei Stirnflächen 6 des Kolbens 2 miteinander verbindet, wobei der eine Kolbenhydraulikkanal 8 ein Hydraulikventil 9 aufweist, wobei das eine Hydraulikventil 9 einen Fluidstrom durch den Kolbenhydraulikkanal 8 regulieren kann, wobei das eine Hydraulikventil 9 ein Betätigungselement 10 aufweist, wobei das Betätigungselement 10 das eine Hydraulikventil 9 betätigen kann, wobei das eine Betätigungselement 10 elektrisch betätigbar ist.
  • Es ist dargestellt, dass das eine Hydraulikventil 9 ein Schaltventil 11 aufweist.
  • Es ist dargestellt, dass das eine Schaltventil 11 zwei Schaltzustände aufweist.
  • Es ist dargestellt, dass das eine Hydraulikventil 9 ein Rückstellelement 12 aufweist, wobei das eine Rückstellelement 12 das eine Hydraulikventil 9 oder wenigstens eines der Hydraulikventile 9 in Richtung eines Öffnungszustandes vorbelastet.
  • Es ist dargestellt, dass das eine Rückstellelement 12 ein Federelement aufweist.
  • Es ist dargestellt, dass das eine Betätigungselement 10 einen Elektromagneten aufweist.
  • Es ist dargestellt, dass der Türantrieb 1 eine Steuerungseinrichtung 13 aufweist, wobei die eine Steuerungseinrichtung 13 das eine Hydraulikventil 9 ansteuern kann.
  • Es ist dargestellt, dass die eine Steuerungseinrichtung 13 eine Kommunikationsschnittstelle 14 aufweist, wobei die eine Kommunikationsschnittstelle 14 insbesondere drahtlos mit anderen Geräten und/oder mit wenigstens einem Benutzer kommunizieren kann.
  • Es ist dargestellt, dass das eine Hydraulikventil 9 ein Verbindungsmittel 15 aufweist, wobei das eine Verbindungsmittel 15 das eine Hydraulikventil 9 mit der einen Steuerungseinrichtung 13 elektrisch verbindet.
  • Es ist dargestellt, dass das eine Verbindungsmittel 15 ein Kabel 16, insbesondere ein Spiralkabel, aufweist.
  • Es ist dargestellt, dass das eine Kabel 16 von einer Stirnfläche 6 des Kolbens 2 zur gegenüberliegenden Stirnseite 17 des Hydraulikraums 4 verläuft.
  • Es ist dargestellt, dass der Türantrieb 1 einen Energiespeicher 18 aufweist, wobei der eine Energiespeicher 18 eine Feder 19 aufweist.
  • Es ist dargestellt, dass der Türantrieb 1 eine Abtriebswelle 20 aufweist, wobei das eine Hydraulikventil 9 zwischen der einen Abtriebswelle 20 und dem einen Energiespeicher 18 angeordnet ist.
  • Zur Vereinfachung der Darstellung ist ein Getriebe, zum Beispiel ein Nockengetriebe, das die Bewegung des Kolbens 2 mit einer Bewegung der Abtriebswelle 20 verknüpft nicht dargestellt.
    • Bezugszeichenliste
    1. 1 Türantrieb
    2. 2 Kolben
    3. 3 Gehäuse
    4. 4 Hydraulikraum
    5. 5 Verschiebungsrichtung
    6. 6 Stirnfläche
    7. 7 Mantelfläche
    8. 8 Kolbenhydraulikkanal
    9. 9 Hydraulikventil
    10. 10 Betätigungselement
    11. 11 Schaltventil
    12. 12 Rückstellelement
    13. 13 Steuerungseinrichtung
    14. 14 Kommunikationsschnittstelle
    15. 15 Verbindungsmittel
    16. 16 Kabel
    17. 17 Stirnseite
    18. 18 Energiespeicher
    19. 19 Feder
    20. 20 Abtriebswelle

Claims (15)

  1. Türantrieb (1) zum Antrieb einer Tür, dadurch gekennzeichnet, dass der Türantrieb (1) wenigstens einen Kolben (2) aufweist, wobei der Türantrieb (1) ein Gehäuse (3) aufweist, wobei der Türantrieb (1) wenigstens einen Hydraulikraum (4) aufweist, wobei der eine Kolben (2) oder wenigstens einer der Kolben (2) in dem Hydraulikraum (4) oder einem der Hydraulikräume (4) angeordnet ist, wobei der eine Kolben (2) oder wenigstens einer der Kolben (2) entlang einer Verschiebungsrichtung (5) verschiebbar ist, wobei der eine Kolben (2) oder wenigstens einer der Kolben (2) im wesentlichen zylinderförmig ausgebildet ist, wobei der eine Kolben (2) oder wenigstens einer der Kolben (2) zwei Stirnflächen (6) aufweist, wobei der eine Kolben (2) oder wenigstens einer der Kolben (2) wenigstens einen Kolbenhydraulikkanal (8) aufweist, wobei der eine Kolbenhydraulikkanal (8) oder wenigstens einer der Kolbenhydraulikkanäle (8) die zwei Stirnflächen (6) des jeweiligen Kolbens (2) miteinander verbindet, wobei der eine Kolbenhydraulikkanal (8) oder wenigstens einer der Kolbenhydraulikkanäle (8) wenigstens ein Hydraulikventil (9) aufweist, wobei das eine Hydraulikventil (9) oder wenigstens eines der Hydraulikventile (9) einen Fluidstrom durch den jeweiligen Kolbenhydraulikkanal (8) regulieren kann, wobei das eine Hydraulikventil (9) oder wenigstens eines der Hydraulikventile (9) wenigstens ein Betätigungselement (10) aufweist, wobei das eine Betätigungselement (10) oder wenigstens eines der Betätigungselemente (10) das eine Hydraulikventil (9) oder wenigstens eines der Hydraulikventile (9) betätigen kann, wobei das eine Betätigungselement (10) oder wenigstens eines der Betätigungselemente (10) elektrisch betätigbar ist.
  2. Türantrieb (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Hydraulikventil (9) oder wenigstens eines der Hydraulikventile (9) wenigstens ein Schaltventil (11) aufweist.
  3. Türantrieb (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Schaltventil (11) oder wenigstens eines der Schaltventile (11) wenigstens zwei Schaltzustände aufweist.
  4. Türantrieb (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Schaltventil (11) oder wenigstens eines der Schaltventile (11) über eine Pulsweitenmodulation ansteuerbar ist.
  5. Türantrieb (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Hydraulikventil (9) oder wenigstens eines der Hydraulikventile (9) ein Rückstellelement (12) aufweist, wobei das eine Rückstellelement (12) oder wenigstens eines der Rückstellelemente (12) das eine Hydraulikventil (9) oder wenigstens eines der Hydraulikventile (9) in Richtung eines Öffnungszustandes oder eines Schließzustandes vorbelastet.
  6. Türantrieb (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Rückstellelement (12) oder wenigstens eines der Rückstellelemente (12) wenigstens ein Federelement und/oder wenigstens einen Permanentmagneten aufweist.
  7. Türantrieb (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Betätigungselement (10) oder wenigstens eines der Betätigungselemente (10) ein Piezoelement und/oder einen Elektromagneten und/oder einen Elektromotor aufweist.
  8. Türantrieb (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Türantrieb (1) wenigstens eine Steuerungseinrichtung (13) aufweist, wobei die eine Steuerungseinrichtung (13) oder wenigstens eine der Steuerungseinrichtungen (13) das eine Hydraulikventil (9) oder wenigstens eines der Hydraulikventile (9) ansteuern kann.
  9. Türantrieb (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die eine Steuerungseinrichtung (13) oder wenigstens eine der Steuerungseinrichtungen (13) wenigstens eine Kommunikationsschnittstelle (14) aufweist, wobei die eine Kommunikationsschnittstelle (14) oder wenigstens eine der Kommunikationsschnittstellen (14) insbesondere drahtlos mit anderen Geräten und/oder mit wenigstens einem Benutzer kommunizieren kann.
  10. Türantrieb (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Hydraulikventil (9) oder wenigstens eines der Hydraulikventile (9) wenigstens ein Verbindungsmittel (15) aufweist, wobei das eine Verbindungsmittel (15) oder wenigstens eines der Verbindungsmittel (15) das eine Hydraulikventil (9) oder wenigstens eines der Hydraulikventile (9) mit der einen Steuerungseinrichtung (13) oder wenigstens einer der Steuerungseinrichtungen (13) elektrisch verbindet.
  11. Türantrieb (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Verbindungsmittel (15) oder wenigstens eines der Verbindungsmittel (15) ein Kabel (16), insbesondere ein Spiralkabel, aufweist.
  12. Türantrieb (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Kabel (16) oder wenigstens eines der Kabel (16) von einer Stirnfläche (6) des jeweiligen Kolbens (2) zur gegenüberliegenden Stirnseite (17) des jeweiligen Hydraulikraums (4) verläuft.
  13. Türantrieb (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Türantrieb (1) wenigstens einen Energiespeicher (18) aufweist, wobei der eine Energiespeicher (18) oder wenigstens einer der Energiespeicher (18) wenigstens eine Feder (19) aufweist.
  14. Türantrieb (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Verbindungsmittel (15) oder wenigstens eines der Verbindungsmittel (15) durch das Gehäuse (3) und die eine Feder (19) oder wenigstens eine der Federn (19) und das Gehäuse (3) gebildet wird.
  15. Türantrieb (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Türantrieb (1) wenigstens eine Abtriebswelle (20) aufweist, wobei das eine Hydraulikventil (9) oder wenigstens eines der Hydraulikventile (9) zwischen der einen Abtriebswelle (20) oder wenigstens einer der Abtriebswellen (20) und dem einen Energiespeicher (18) oder wenigstens einem der Energiespeicher (18) angeordnet ist.
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