EP3536656A1 - Method for emptying a hydraulic fluid tank of an industrial truck - Google Patents

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EP3536656A1
EP3536656A1 EP19159220.3A EP19159220A EP3536656A1 EP 3536656 A1 EP3536656 A1 EP 3536656A1 EP 19159220 A EP19159220 A EP 19159220A EP 3536656 A1 EP3536656 A1 EP 3536656A1
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EP
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hydraulic fluid
hydraulic pump
line
fluid tank
hydraulic
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EP19159220.3A
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German (de)
French (fr)
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EP3536656B1 (en
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Marion Becker
Klaus-Peter Ribbentrop
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Jungheinrich AG
Original Assignee
Jungheinrich AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Jungheinrich AG filed Critical Jungheinrich AG
Publication of EP3536656A1 publication Critical patent/EP3536656A1/en
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/005—Filling or draining of fluid systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/26—Supply reservoir or sump assemblies
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20507—Type of prime mover
    • F15B2211/20515—Electric motor
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    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20538—Type of pump constant capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6651—Control of the prime mover, e.g. control of the output torque or rotational speed

Definitions

  • a suction hose can be introduced through a filling opening in the hydraulic fluid tank and advanced to a lowest point of the hydraulic fluid tank. If such an external system is not available, the hydraulic fluid can be drained by opening a drain plug.
  • the truck usually has to be jacked up so that the drainage screw arranged at a lowest point of the hydraulic fluid tank can be opened.
  • a collection container must be placed below the drain plug into which the hydraulic fluid can run. For this purpose, mostly shallow shells are used, which must have a considerable size in order to absorb the entire hydraulic fluid can. From these, the hydraulic fluid usually needs to be transferred to other containers for proper disposal.
  • the method can be used for trucks of different types, provided that they have a hydraulic fluid tank and a hydraulic pump. These include, for example, hand pallet trucks or stackers, (electric) pallet trucks, (electric) stackers, forklifts, reach trucks, order pickers and high platform stackers.
  • the truck has a hydraulically driven lifting device, for example comprising one or more lifting cylinders, which are supplied by the hydraulic pump with hydraulic fluid from the hydraulic fluid tank.
  • the hydraulic pump may include an electric drive motor.
  • the process can be carried out without complex external equipment.
  • the collection container only the truck itself is needed.
  • a container for example, a canister can be used, which can be sealed and used for the proper disposal of the hydraulic fluid. It is not necessary to arrange the collecting container below the truck. For example, it can simply be placed on the ground next to the truck.
  • the hydraulic fluid with the hydraulic pump which is used in particular during normal operation of the truck to supply a lifting device, conveyed by the line directly into the collecting container. It is exploited that the hydraulic pump has more than sufficient capacity for draining the hydraulic fluid tank. At the same time, also required for the regular operation of the truck connection between the suction side of the hydraulic pump and the hydraulic fluid tank can be used. In general, this connection line is connected to a lowest point of the hydraulic fluid tank, so that a largely complete emptying is achieved in this way.
  • the collecting container After emptying the collecting container can be removed and can be filled in a subsequent process step, new hydraulic fluid in the hydraulic fluid tank.
  • the conduit may have multiple sections.
  • further elements may be arranged in the line between the pressure side of the pump and the free end of the line, for example a valve arrangement.
  • the line or a portion thereof may in particular be formed by a high-pressure hose.
  • the emptying of the hydraulic fluid tank in the invention is particularly quick and easy. In particular, it is not necessary to gain access to the underside of the vehicle by jacking up the vehicle, for example, to open a drain plug.
  • the line is connected to the pressure side of the hydraulic pump. This can for example be done by a valve over the a connection between the pipe and another pipe already connected to the pressure side of the hydraulic pump is opened. Subsequently, the hydraulic fluid can be conveyed from the pressure side of the hydraulic pump to the free end of the line and through an opening located there.
  • the conduit is a conduit designed exclusively for emptying, in which a discharge valve is arranged, which is opened to connect the conduit to the pressure side of the hydraulic pump.
  • a separate line is provided for the inventive emptying of the hydraulic fluid tank. This separate line can always be carried on board the truck. To carry out the method, a free end of this line is placed in or above the catch tank and the drain valve is opened. Then, the hydraulic pump can deliver the hydraulic fluid directly into the collecting container.
  • the separation point or the hydraulic coupling can be arranged at a hydraulic connection of the lifting device, for example at an input of a lifting cylinder or an upstream distributor block.
  • the conduit has a maximum length which facilitates the placement of its free end at or above the collection container.
  • a controller which controls the hydraulic pump when conveying the hydraulic fluid at a predetermined speed.
  • it is an electronic control that drives an electric drive motor of the hydraulic pump. This is done with a predetermined, preferably reduced speed, d. H. at a speed which is less than a maximum speed of the hydraulic pump, for example, with the fastest possible lifting operation is performed. By reducing the speed, the conveying speed is lowered. A clean and splash-free filling of the collection container then succeeds particularly simple. Despite the reduced speed of the hydraulic fluid tank can be completely emptied completely in a short time usually.
  • the controller stops the hydraulic pump after delivering a predetermined amount of charge.
  • a predetermined amount of charge This may in particular be a total amount of hydraulic fluid present in the hydraulic fluid tank. This amount may vary depending on the type of vehicle, For example, in versions with different masts. It can be stored in the controller, either ex works or in a previous filling process. The stored charge can then be used by the controller to control the hydraulic pump until the stored charge has been delivered, but no longer.
  • a brief emptying of the hydraulic pump is usually not critical. As a precaution, stopping the hydraulic pump automatically prevents the hydraulic pump from running after the hydraulic fluid tank has been completely drained. A longer dry running of the hydraulic pump can be reliably prevented.
  • the hydraulic pump is stopped as soon as an operating noise deviating from the normal hydraulic pump operation occurs. This stopping of the hydraulic pump, a user who perceives the different operating noise, manually perform. It is then ensured that the hydraulic fluid tank has been emptied as far as possible. At the same time a longer dry running of the hydraulic pump is avoided.
  • the method is carried out at fully lowered lifting device. This prevents that a larger amounts of hydraulic fluid during emptying of the hydraulic fluid tank remains in the lifting cylinder or cylinders of the lifting device, which favors a complete replacement of the hydraulic fluid. In addition, it is avoided in connection with the described separation of a connecting line between the hydraulic pump and the lifting device that located in the lifting cylinders or hydraulic fluid exits at the separation point and that the lifting device drops uncontrollably.
  • the single figure shows schematically essential hydraulic elements of a truck.
  • the suction side 16 of the hydraulic pump 12 is connected via a suction line 38 which terminates at a lowest point of the hydraulic fluid tank 10 with the hydraulic fluid tank 10.
  • the pressure side 18 of the pump is connected on the one hand via a return line 20, in which a pressure relief valve 22 is arranged, with the hydraulic fluid tank 10. Via this return line 20, the hydraulic fluid delivered by the hydraulic pump 12 can flow back into the hydraulic fluid tank 10.
  • the pressure side 18 of the hydraulic pump 12 is connected via a first portion 28 a of a connecting line with a lifting valve 24. All previously mentioned elements of the truck are arranged in a drive part 36 of the truck.
  • the lift valve 24 is connected to the lifting device 26 via a further section 28b of the connecting line during regular operation of the industrial truck. This is indicated in the figure by a dot-dash line 30.
  • hydraulic fluid can be delivered from the hydraulic pump 12 to supply the lifting device 26.
  • the connecting line 28a / 28b was separated, so that the second portion 28b of the connecting line forms a conduit with a free end 32 having an opening and disposed above a collecting container 34. Therefore, for emptying the hydraulic fluid tank 10 now a connection between the line with the free end 32 and the pressure side 18 of the hydraulic pump 12 are prepared by opening the lift valve 24. It is then provided to drive the drive motor 14 of the hydraulic pump 12 at a reduced speed and to convey the hydraulic fluid from the hydraulic fluid tank 10 via the line with the free end 32 directly into the collecting container 34 until the hydraulic fluid tank 10 is completely or completely emptied.
  • the free end 32 of the line can be reconnected to the lifting device 26, for example by closing a high-pressure coupling. After filling the hydraulic fluid tank 10 with new hydraulic fluid, the truck is then ready for use again.

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Abstract

Verfahren zum Entleeren eines Hydraulikflüssigkeitstanks (10) eines Flurförderzeugs, wobei das Flurförderzeug eine hydraulisch angetriebene Hubeinrichtung (26) und eine Hydraulikpumpe (12) mit einer Druckseite und einer Saugseite, die mit dem Hydraulikflüssigkeitstank verbunden ist, aufweist und das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:• Anordnen eines freien Endes (32) einer Leitung in oder über einem Auffangbehälter (34),• Fördern der Hydraulikflüssigkeit aus dem Hydraulikflüssigkeitstank mit der Hydraulikpumpe durch die Leitung in den Auffangbehälter.A method of emptying a hydraulic fluid tank (10) of an industrial truck, the truck comprising a hydraulically driven lifting device (26) and a hydraulic pump (12) having a pressure side and a suction side connected to the hydraulic fluid tank, the method comprising the steps of: • arranging a free end (32) of a pipe in or above a collecting tank (34), • conveying the hydraulic fluid from the hydraulic fluid tank with the hydraulic pump through the pipe into the collecting tank.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entleeren eines Hydraulikflüssigkeitstanks eines Flurförderzeugs. Hydraulikflüssigkeiten für Flurförderzeuge werden in der Regel auf Basis von Mineralölen hergestellt, denen unterschiedliche Additive zugesetzt werden können. Die Hydraulikflüssigkeit wird darum häufig auch als Hydrauliköl bezeichnet. Die Hydraulikflüssigkeit muss von Zeit zu Zeit, in der Regel in vorgegebenen Wartungsintervallen, gewechselt werden. Dies erfordert ein Entleeren des Hydraulikflüssigkeitstanks, um anschließend neue Hydraulikflüssigkeit einfüllen zu können.The invention relates to a method for emptying a hydraulic fluid tank of a truck. Hydraulic fluids for industrial trucks are usually produced on the basis of mineral oils to which various additives can be added. The hydraulic fluid is therefore often referred to as hydraulic oil. The hydraulic fluid must be changed from time to time, usually at predetermined maintenance intervals. This requires emptying the hydraulic fluid tank in order to subsequently be able to fill in new hydraulic fluid.

Zum Entleeren des Hydraulikflüssigkeitstanks können externe Anlagen verwendet werden, mit denen die Hydraulikflüssigkeit abgesaugt wird. Hierfür kann ein Absaugschlauch durch eine Befüllöffnung in den Hydraulikflüssigkeitstank eingebracht und bis zu einem tiefsten Punkt des Hydraulikflüssigkeitstanks vorgeschoben werden. Steht eine solche externe Anlage nicht zur Verfügung, kann die Hydraulikflüssigkeit durch Öffnen einer Ablassschraube abgelassen werden. Hierzu muss das Flurförderzeug in der Regel aufgebockt werden, damit die an einem tiefsten Punkt des Hydraulikflüssigkeitstanks angeordnete Ablassschraube geöffnet werden kann. Gleichzeitig muss ein Auffangbehälter unterhalb der Ablassschraube platziert werden, in den die Hydraulikflüssigkeit laufen kann. Hierfür werden zumeist flache Schalen eingesetzt, die eine erhebliche Größe aufweisen müssen, um die gesamte Hydraulikflüssigkeit aufnehmen zu können. Aus diesen muss die Hydraulikflüssigkeit für eine ordnungsgemäße Entsorgung zumeist in andere Behälter umgefüllt werden.For emptying the hydraulic fluid tank external equipment can be used, with which the hydraulic fluid is extracted. For this purpose, a suction hose can be introduced through a filling opening in the hydraulic fluid tank and advanced to a lowest point of the hydraulic fluid tank. If such an external system is not available, the hydraulic fluid can be drained by opening a drain plug. For this purpose, the truck usually has to be jacked up so that the drainage screw arranged at a lowest point of the hydraulic fluid tank can be opened. At the same time, a collection container must be placed below the drain plug into which the hydraulic fluid can run. For this purpose, mostly shallow shells are used, which must have a considerable size in order to absorb the entire hydraulic fluid can. From these, the hydraulic fluid usually needs to be transferred to other containers for proper disposal.

Davon ausgehend ist es die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Entleeren eines Hydraulikflüssigkeitstanks eines Flurförderzeugs zur Verfügung zu stellen, das ohne aufwändige externe Anlagen schneller und einfacher ausgeführt werden kann. Diese Aufgabe wird gelöst durch das Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.On this basis, it is the object of the invention to provide a method for emptying a hydraulic fluid tank of a truck, which can be performed faster and easier without complex external equipment. This object is achieved by the method having the features of claim 1. Advantageous embodiments are specified in the subclaims.

Das Verfahren dient zum Entleeren eines Hydraulikflüssigkeitstanks eines Flurförderzeugs, wobei das Flurförderzeug eine hydraulisch angetriebene Hubeinrichtung und eine Hydraulikpumpe mit einer Druckseite und einer Saugseite, die mit dem Hydraulikflüssigkeitstank verbunden ist, aufweist und das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:

  • Anordnen eines freien Endes einer Leitung in oder über einem Auffangbehälter,
  • Fördern der Hydraulikflüssigkeit aus dem Hydraulikflüssigkeitstank mit der Hydraulikpumpe durch die Leitung in den Auffangbehälter.
The method is for emptying a hydraulic fluid tank of an industrial truck, wherein the industrial truck has a hydraulically driven lifting device and a hydraulic pump with a pressure side and a suction side, which is connected to the hydraulic fluid tank, and the method comprises the following steps:
  • Arranging a free end of a conduit in or above a collecting container,
  • Transferring the hydraulic fluid from the hydraulic fluid tank with the hydraulic pump through the line in the collection container.

Das Verfahren kann für Flurförderzeuge unterschiedlicher Typen eingesetzt werden, sofern diese einen Hydraulikflüssigkeitstank und eine Hydraulikpumpe aufweisen. Hierzu zählen unter anderem Handgabelhubwagen oder -stapler, (Elektro-)Niederhubwagen, (Elektro-)Hochhubwagen, Gabelstapler, Schubmaststapler, Kommissionierer und Hochregalstapler. Das Flurförderzeug weist eine hydraulisch angetriebene Hubeinrichtung auf, beispielsweise umfassend einen oder mehrere Hubzylinder, der bzw. die von der Hydraulikpumpe mit Hydraulikflüssigkeit aus dem Hydraulikflüssigkeitstank versorgt werden. Die Hydraulikpumpe kann einen elektrischen Antriebsmotor aufweisen.The method can be used for trucks of different types, provided that they have a hydraulic fluid tank and a hydraulic pump. These include, for example, hand pallet trucks or stackers, (electric) pallet trucks, (electric) stackers, forklifts, reach trucks, order pickers and high platform stackers. The truck has a hydraulically driven lifting device, for example comprising one or more lifting cylinders, which are supplied by the hydraulic pump with hydraulic fluid from the hydraulic fluid tank. The hydraulic pump may include an electric drive motor.

Das Verfahren kann ohne aufwändige externe Anlagen ausgeführt werden. Mit Ausnahme des Auffangbehälters wird lediglich das Flurförderzeug selbst benötigt. Als Auffangbehälter kann beispielsweise ein Kanister verwendet werden, der dicht verschlossen und für die ordnungsgemäße Entsorgung der Hydraulikflüssigkeit eingesetzt werden kann. Es ist nicht erforderlich, den Auffangbehälter unterhalb des Flurförderzeugs anzuordnen. Er kann ganz einfach beispielsweise neben das Flurförderzeug auf den Boden gestellt werden.The process can be carried out without complex external equipment. With the exception of the collection container, only the truck itself is needed. As a container, for example, a canister can be used, which can be sealed and used for the proper disposal of the hydraulic fluid. It is not necessary to arrange the collecting container below the truck. For example, it can simply be placed on the ground next to the truck.

Bei der Erfindung wird die Hydraulikflüssigkeit mit der Hydraulikpumpe, die im regulären Betrieb des Flurförderzeugs insbesondere zur Versorgung einer Hubeinrichtung dient, durch die Leitung unmittelbar in den Auffangbehälter gefördert. Dabei wird ausgenutzt, dass die Hydraulikpumpe über eine mehr als ausreichende Förderleistung zum Entleeren des Hydraulikflüssigkeitstanks verfügt. Zugleich kann die ebenfalls für den regulären Betrieb des Flurförderzeugs erforderliche Verbindung zwischen der Saugseite der Hydraulikpumpe und dem Hydraulikflüssigkeitstank verwendet werden. In der Regel ist diese Verbindungsleitung mit einem tiefstgelegenen Punkt des Hydraulikflüssigkeitstanks verbunden, sodass auf diese Weise eine weitgehend vollständige Entleerung erreicht wird.In the invention, the hydraulic fluid with the hydraulic pump, which is used in particular during normal operation of the truck to supply a lifting device, conveyed by the line directly into the collecting container. It is exploited that the hydraulic pump has more than sufficient capacity for draining the hydraulic fluid tank. At the same time, also required for the regular operation of the truck connection between the suction side of the hydraulic pump and the hydraulic fluid tank can be used. In general, this connection line is connected to a lowest point of the hydraulic fluid tank, so that a largely complete emptying is achieved in this way.

Nachdem Entleeren kann der Auffangbehälter entfernt und kann in einem nachgelagerten Verfahrensschritt neue Hydraulikflüssigkeit in den Hydraulikflüssigkeitstank eingefüllt werden.After emptying the collecting container can be removed and can be filled in a subsequent process step, new hydraulic fluid in the hydraulic fluid tank.

Gegebenenfalls kann die Leitung mehrere Abschnitte aufweisen. Auch können zwischen der Druckseite der Pumpe und dem freien Ende der Leitung weitere Elemente in der Leitung angeordnet sein, beispielsweise eine Ventilanordnung. Die Leitung oder ein Abschnitt davon kann insbesondere von einem Hochdruckschlauch gebildet sein.Optionally, the conduit may have multiple sections. Also, further elements may be arranged in the line between the pressure side of the pump and the free end of the line, for example a valve arrangement. The line or a portion thereof may in particular be formed by a high-pressure hose.

Im Vergleich zu den eingangs erläuterten, bekannten Verfahren gelingt das Entleeren des Hydraulikflüssigkeitstanks bei der Erfindung besonders schnell und einfach. Insbesondere ist es nicht erforderlich, sich beispielsweise durch Aufbocken des Fahrzeugs Zugang zur Unterseite des Fahrzeugs zu verschaffen, um eine Ablassschraube zu öffnen.Compared to the known methods explained in the introduction, the emptying of the hydraulic fluid tank in the invention is particularly quick and easy. In particular, it is not necessary to gain access to the underside of the vehicle by jacking up the vehicle, for example, to open a drain plug.

In einer Ausgestaltung wird die Leitung mit der Druckseite der Hydraulikpumpe verbunden. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass ein Ventil, über das eine Verbindung zwischen der Leitung und einer anderen Leitung, die bereits an die Druckseite der Hydraulikpumpe angeschlossen ist, geöffnet wird. Anschließend kann die Hydraulikflüssigkeit von der Druckseite der Hydraulikpumpe bis zum freien Ende der Leitung und durch eine dort befindliche Öffnung gefördert werden.In one embodiment, the line is connected to the pressure side of the hydraulic pump. This can for example be done by a valve over the a connection between the pipe and another pipe already connected to the pressure side of the hydraulic pump is opened. Subsequently, the hydraulic fluid can be conveyed from the pressure side of the hydraulic pump to the free end of the line and through an opening located there.

In einer Ausgestaltung ist die Leitung eine ausschließlich für das Entleeren vorgesehene Leitung, in der ein Ablassventil angeordnet ist, das zum Verbinden der Leitung mit der Druckseite der Hydraulikpumpe geöffnet wird. In diesem Fall ist für das erfindungsgemäße Entleeren des Hydraulikflüssigkeitstanks also eine gesonderte Leitung vorgesehen. Diese gesonderte Leitung kann stets an Bord des Flurförderzeugs mitgeführt werden. Zur Ausführung des Verfahrens wird ein freies Ende dieser Leitung in oder über dem Auffangbehälter angeordnet und das Ablassventil wird geöffnet. Sodann kann die Hydraulikpumpe die Hydraulikflüssigkeit direkt in den Auffangbehälter fördern.In one embodiment, the conduit is a conduit designed exclusively for emptying, in which a discharge valve is arranged, which is opened to connect the conduit to the pressure side of the hydraulic pump. In this case, therefore, a separate line is provided for the inventive emptying of the hydraulic fluid tank. This separate line can always be carried on board the truck. To carry out the method, a free end of this line is placed in or above the catch tank and the drain valve is opened. Then, the hydraulic pump can deliver the hydraulic fluid directly into the collecting container.

In einer Ausgestaltung ist die Leitung ein Abschnitt einer Verbindungsleitung, über die die Druckseite der Pumpe mit der Hubeinrichtung verbindbar ist und die zur Ausführung des Verfahrens aufgetrennt wird. In diesem Fall ist also keine gesonderte Leitung für das Verfahren erforderlich. Stattdessen wird eine Verbindungsleitung, über die im regulären Betrieb des Flurförderzeugs die Hubeinrichtung von der Hydraulikpumpe mit Hydraulikflüssigkeit versorgt wird, aufgetrennt. Der dabei entstehende Abschnitt der Verbindungsleitung weist das freie Ende auf, das in oder über dem Auffangbehälter angeordnet wird. Bevorzugt ist an der Trennstelle eine Hochdruckkupplung ausgebildet, die ein einfaches Auftrennen der Verbindungsleitung und erneutes Zusammenstecken ermöglicht. Je nach Anordnung der Trennstelle in der Verbindungsleitung kann die Leitung unterschiedliche Längen aufweisen. Die Trennstelle bzw. die Hydraulikkupplung kann an einem Hydraulikanschluss der Hubeinrichtung, beispielsweise an einem Eingang eines Hubzylinders oder einem vorgelagerten Verteilerblock, angeordnet sein. Durch Auftrennen der Verbindungsleitung an dieser Stelle weist die Leitung eine maximale Länge auf, die das Anordnen ihres freien Endes an oder über dem Auffangbehälter vereinfacht.In one embodiment, the line is a section of a connecting line, via which the pressure side of the pump can be connected to the lifting device and which is separated to carry out the method. In this case, no separate line for the process is required. Instead, a connecting line via which the lifting device is supplied with hydraulic fluid from the hydraulic pump in regular operation of the truck, separated. The resulting portion of the connecting line has the free end, which is arranged in or above the collecting container. Preferably, a high-pressure coupling is formed at the separation point, which allows a simple separation of the connecting line and re-mating. Depending on the arrangement of the separation point in the connecting line, the line may have different lengths. The separation point or the hydraulic coupling can be arranged at a hydraulic connection of the lifting device, for example at an input of a lifting cylinder or an upstream distributor block. By disconnecting the connection line at this point, the conduit has a maximum length which facilitates the placement of its free end at or above the collection container.

In einer Ausgestaltung ist in der Verbindungsleitung ein Hubventil angeordnet, das zum Verbinden der Leitung mit der Druckseite der Hydraulikpumpe geöffnet wird. In diesem Fall erfüllt das Hubventil eine Doppelfunktion. Während des regulären Betriebs des Flurförderzeugs dient es zur Steuerung der Hubeinrichtung. Während des Trennens der Verbindungsleitung und des Anordnens des freien Endes im oder über dem Auffangbehälter kann das Hubventil geschlossen bleiben, um ein unerwünschtes Austreten der Hydraulikflüssigkeit zu verhindern. Durch nachfolgendes Öffnen des Hubventils wird die Verbindung der Leitung mit der Druckseite der Hydraulikpumpe hergestellt, sodass die Hydraulikflüssigkeit in den Auffangbehälter gefördert werden kann.In one embodiment, a lifting valve is arranged in the connecting line, which is opened to connect the line to the pressure side of the hydraulic pump. In this case, the lift valve fulfills a dual function. During regular operation of the truck, it serves to control the lifting device. During disconnection of the connection line and placement of the free end in or over the collection container, the lift valve may remain closed to prevent unwanted leakage of the hydraulic fluid. By subsequently opening the lift valve, the connection of the line with the pressure side of the hydraulic pump is made, so that the hydraulic fluid can be conveyed into the collecting container.

In einer Ausgestaltung ist eine Steuerung vorhanden, die die Hydraulikpumpe beim Fördern der Hydraulikflüssigkeit mit einer vorgegebenen Drehzahl ansteuert. Insbesondere handelt es sich dabei um eine elektronische Steuerung, die einen elektrischen Antriebsmotor der Hydraulikpumpe ansteuert. Dies geschieht mit einer vorgegebenen, vorzugsweise reduzierten Drehzahl, d. h. mit einer Drehzahl, die geringer ist als eine maximale Drehzahl der Hydraulikpumpe, mit der beispielsweise ein schnellstmöglicher Hubvorgang ausgeführt wird. Durch das Reduzieren der Drehzahl wird die Fördergeschwindigkeit gesenkt. Ein sauberes und spritzfreies Befüllen des Auffangbehälters gelingt dann besonders einfach. Trotz der reduzierten Drehzahl kann der Hydraulikflüssigkeitstank in der Regel in kurzer Zeit vollständig entleert werden.In one embodiment, a controller is provided, which controls the hydraulic pump when conveying the hydraulic fluid at a predetermined speed. In particular, it is an electronic control that drives an electric drive motor of the hydraulic pump. This is done with a predetermined, preferably reduced speed, d. H. at a speed which is less than a maximum speed of the hydraulic pump, for example, with the fastest possible lifting operation is performed. By reducing the speed, the conveying speed is lowered. A clean and splash-free filling of the collection container then succeeds particularly simple. Despite the reduced speed of the hydraulic fluid tank can be completely emptied completely in a short time usually.

In einer Ausgestaltung stoppt die Steuerung die Hydraulikpumpe nach dem Fördern einer vorgegebenen Füllmenge. Dabei kann es sich insbesondere um eine insgesamt im Hydraulikflüssigkeitstank vorhandene Menge an Hydraulikflüssigkeit handeln. Diese Menge kann in Abhängigkeit des Fahrzeugtyps unterschiedliche groß sein, beispielsweise bei Ausführungen mit unterschiedlichen Hubgerüsten. Sie kann in der Steuerung gespeichert sein, entweder ab Werk oder bei einem früheren Befüllvorgang. Die gespeicherte Füllmenge kann dann von der Steuerung herangezogen werden, um die Hydraulikpumpe so lange anzusteuern, bis die gespeicherte Füllmenge gefördert wurde, jedoch nicht länger. Bei den für Flurförderzeuge üblicherweise eingesetzten Hydraulikpumpen, insbesondere bei Zahnradpumpen, ist ein kurzzeitiges Leerlaufen der Hydraulikpumpe in der Regel unkritisch. Vorsorglich kann durch das automatische Stoppen der Hydraulikpumpe verhindert werden, dass die Hydraulikpumpe nach der vollständigen Entleerung des Hydraulikflüssigkeitstanks weiter läuft. Ein längeres Trockenlaufen der Hydraulikpumpe kann dadurch zuverlässig verhindert werden.In one embodiment, the controller stops the hydraulic pump after delivering a predetermined amount of charge. This may in particular be a total amount of hydraulic fluid present in the hydraulic fluid tank. This amount may vary depending on the type of vehicle, For example, in versions with different masts. It can be stored in the controller, either ex works or in a previous filling process. The stored charge can then be used by the controller to control the hydraulic pump until the stored charge has been delivered, but no longer. In the hydraulic pumps commonly used for industrial trucks, especially in gear pumps, a brief emptying of the hydraulic pump is usually not critical. As a precaution, stopping the hydraulic pump automatically prevents the hydraulic pump from running after the hydraulic fluid tank has been completely drained. A longer dry running of the hydraulic pump can be reliably prevented.

In einer Ausgestaltung wird die Hydraulikpumpe gestoppt, sobald ein vom normalen Hydraulikpumpenbetrieb abweichendes Betriebsgeräusch auftritt. Dieses Stoppen der Hydraulikpumpe kann ein Benutzer, der das abweichende Betriebsgeräusch wahrnimmt, manuell ausführen. Es ist dann sichergestellt, dass der Hydraulikflüssigkeitstank so weit wie möglich entleert wurde. Zugleich wird ein längeres Trockenlaufen der Hydraulikpumpe vermieden.In one embodiment, the hydraulic pump is stopped as soon as an operating noise deviating from the normal hydraulic pump operation occurs. This stopping of the hydraulic pump, a user who perceives the different operating noise, manually perform. It is then ensured that the hydraulic fluid tank has been emptied as far as possible. At the same time a longer dry running of the hydraulic pump is avoided.

In einer Ausgestaltung wird das Verfahren bei vollständig abgesenkter Hubeinrichtung ausgeführt. Dadurch wird verhindert, dass eine größere Mengen an Hydraulikflüssigkeit beim Entleeren des Hydraulikflüssigkeitstanks in dem oder den Hubzylindern der Hubeinrichtung verbleibt, was einen möglichst vollständigen Austausch der Hydraulikflüssigkeit begünstigt. Außerdem wird in Verbindung mit dem geschilderten Auftrennen einer Verbindungsleitung zwischen Hydraulikpumpe und Hubeinrichtung vermieden, dass in dem oder den Hubzylindern befindliche Hydraulikflüssigkeit an der Trennstelle austritt und dass die Hubeinrichtung unkontrolliert absinkt.In one embodiment, the method is carried out at fully lowered lifting device. This prevents that a larger amounts of hydraulic fluid during emptying of the hydraulic fluid tank remains in the lifting cylinder or cylinders of the lifting device, which favors a complete replacement of the hydraulic fluid. In addition, it is avoided in connection with the described separation of a connecting line between the hydraulic pump and the lifting device that located in the lifting cylinders or hydraulic fluid exits at the separation point and that the lifting device drops uncontrollably.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer Figur näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to a figure.

Die einzige Figur zeigt schematisch wesentliche Hydraulikelemente eines Flurförderzeugs.The single figure shows schematically essential hydraulic elements of a truck.

Man erkennt einen Hydraulikflüssigkeitstank 10 und eine Hydraulikpumpe 12 mit einem elektrischen Antriebsmotor 14. Die Saugseite 16 der Hydraulikpumpe 12 ist über eine Ansaugleitung 38, die an einem tiefstgelegenen Punkt des Hydraulikflüssigkeitstanks 10 endet, mit dem Hydraulikflüssigkeitstank 10 verbunden.It can be seen a hydraulic fluid tank 10 and a hydraulic pump 12 with an electric drive motor 14. The suction side 16 of the hydraulic pump 12 is connected via a suction line 38 which terminates at a lowest point of the hydraulic fluid tank 10 with the hydraulic fluid tank 10.

Die Druckseite 18 der Pumpe ist einerseits über eine Rückführleitung 20, in der ein Überdruckventil 22 angeordnet ist, mit dem Hydraulikflüssigkeitstank 10 verbunden. Über diese Rückführleitung 20 kann die von der Hydraulikpumpe 12 geförderte Hydraulikflüssigkeit in den Hydraulikflüssigkeitstank 10 zurückströmen.The pressure side 18 of the pump is connected on the one hand via a return line 20, in which a pressure relief valve 22 is arranged, with the hydraulic fluid tank 10. Via this return line 20, the hydraulic fluid delivered by the hydraulic pump 12 can flow back into the hydraulic fluid tank 10.

Außerdem ist die Druckseite 18 der Hydraulikpumpe 12 über einen ersten Abschnitt 28a einer Verbindungsleitung mit einem Hubventil 24 verbunden. Alle bislang genannten Elemente des Flurförderzeugs sind in einem Antriebsteil 36 des Flurförderzeugs angeordnet.In addition, the pressure side 18 of the hydraulic pump 12 is connected via a first portion 28 a of a connecting line with a lifting valve 24. All previously mentioned elements of the truck are arranged in a drive part 36 of the truck.

Das Hubventil 24 ist im regulären Betrieb des Flurförderzeugs über einen weiteren Abschnitt 28b der Verbindungsleitung mit der Hubeinrichtung 26 verbunden. Dies ist in der Figur durch eine strichpunktierte Linie 30 angedeutet. Somit kann über die Verbindungsleitung 28a/28b im regulären Betrieb Hydraulikflüssigkeit von der Hydraulikpumpe 12 zur Versorgung der Hubeinrichtung 26 gefördert werden.The lift valve 24 is connected to the lifting device 26 via a further section 28b of the connecting line during regular operation of the industrial truck. This is indicated in the figure by a dot-dash line 30. Thus, via the connecting line 28a / 28b in regular operation, hydraulic fluid can be delivered from the hydraulic pump 12 to supply the lifting device 26.

Für ein erfindungsgemäßes Entleeren des Hydraulikflüssigkeitstanks 10 wurde die Verbindungsleitung 28a/28b jedoch aufgetrennt, sodass der zweite Abschnitt 28b der Verbindungsleitung eine Leitung mit einem freien Ende 32 bildet, welche eine Öffnung aufweist und oberhalb eines Auffangbehälters 34 angeordnet ist. Darum kann zum Entleeren des Hydraulikflüssigkeitstanks 10 nun eine Verbindung zwischen der Leitung mit dem freien Ende 32 und der Druckseite 18 der Hydraulikpumpe 12 durch Öffnen des Hubventils 24 hergestellt werden. Anschließend ist vorgesehen, den Antriebsmotor 14 der Hydraulikpumpe 12 mit reduzierter Drehzahl anzutreiben und die Hydraulikflüssigkeit aus dem Hydraulikflüssigkeitstank 10 über die Leitung mit dem freien Ende 32 direkt in den Auffangbehälter 34 zu fördern, bis der Hydraulikflüssigkeitstank 10 vollständig oder an den vollständig entleert ist.For an inventive emptying of the hydraulic fluid tank 10, the connecting line 28a / 28b, however, was separated, so that the second portion 28b of the connecting line forms a conduit with a free end 32 having an opening and disposed above a collecting container 34. Therefore, for emptying the hydraulic fluid tank 10 now a connection between the line with the free end 32 and the pressure side 18 of the hydraulic pump 12 are prepared by opening the lift valve 24. It is then provided to drive the drive motor 14 of the hydraulic pump 12 at a reduced speed and to convey the hydraulic fluid from the hydraulic fluid tank 10 via the line with the free end 32 directly into the collecting container 34 until the hydraulic fluid tank 10 is completely or completely emptied.

Anschließend kann das freie Ende 32 der Leitung wieder mit der Hubeinrichtung 26 verbunden werden, beispielsweise durch Schließen einer Hochdruckkupplung. Nach dem Befüllen des Hydraulikflüssigkeitstanks 10 mit neuer Hydraulikflüssigkeit ist das Flurförderzeug dann wieder einsatzbereit.Subsequently, the free end 32 of the line can be reconnected to the lifting device 26, for example by closing a high-pressure coupling. After filling the hydraulic fluid tank 10 with new hydraulic fluid, the truck is then ready for use again.

Liste der Bezugszeichen:List of reference numbers:

1010
HydraulikflüssigkeitstankHydraulic fluid tank
1212
Hydraulikpumpehydraulic pump
1414
Antriebsmotordrive motor
1616
Saugseitesuction
1818
Druckseitepressure side
2020
RückführleitungReturn line
2222
ÜberdruckventilPressure relief valve
2424
Hubventilglobe valve
2626
Hubeinrichtunglifting device
28a/28b28a / 28b
Verbindungsleitungconnecting line
3030
strichpunktierte Liniedash-dotted line
3232
freies Endefree end
3434
Auffangbehälterreceptacle
3636
Antriebsteildriving part
3838
Ansaugleitungsuction

Claims (9)

Verfahren zum Entleeren eines Hydraulikflüssigkeitstanks (10) eines Flurförderzeugs, wobei das Flurförderzeug eine hydraulisch angetriebene Hubeinrichtung (26) und eine Hydraulikpumpe (12) mit einer Druckseite (18) und einer Saugseite (16), die mit dem Hydraulikflüssigkeitstank (10) verbunden ist, aufweist und das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: • Anordnen eines freien Endes (32) einer Leitung in oder über einem Auffangbehälter (34), • Fördern der Hydraulikflüssigkeit aus dem Hydraulikflüssigkeitstank (10) mit der Hydraulikpumpe (12) durch die Leitung in den Auffangbehälter (34). Method for emptying a hydraulic fluid tank (10) of an industrial truck, wherein the industrial truck has a hydraulically driven lifting device (26) and a hydraulic pump (12) with a pressure side (18) and a suction side (16) which is connected to the hydraulic fluid tank (10), and the method comprises the following steps: Arranging a free end (32) of a conduit in or above a collecting container (34), • Transporting the hydraulic fluid from the hydraulic fluid tank (10) with the hydraulic pump (12) through the line into the collecting container (34). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitung mit der Druckseite (18) der Hydraulikpumpe (12) verbunden wird.A method according to claim 1, characterized in that the line with the pressure side (18) of the hydraulic pump (12) is connected. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitung eine ausschließlich für das Entleeren vorgesehene Leitung ist, in der ein Ablassventil angeordnet ist, das zum Verbinden der Leitung mit der Druckseite (18) der Hydraulikpumpe (12) geöffnet wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the conduit is an exclusively for draining pipe in which a drain valve is arranged, which is opened for connecting the conduit to the pressure side (18) of the hydraulic pump (12). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitung ein Abschnitt einer Verbindungsleitung (28a, 28b) ist, über die die Druckseite (18) der Hydraulikpumpe (12) mit der Hubeinrichtung (26) verbindbar ist und die zur Ausführung des Verfahrens aufgetrennt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the line is a portion of a connecting line (28a, 28b), via which the pressure side (18) of the hydraulic pump (12) with the lifting device (26) is connectable and for carrying out the method is separated. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in der Verbindungsleitung (28a, 28b) ein Hubventil (24) angeordnet ist, das zum Verbinden der Leitung mit der Druckseite (18) der Hydraulikpumpe (12) geöffnet wird.A method according to claim 4, characterized in that in the connecting line (28a, 28b) a lifting valve (24) is arranged, which is opened to connect the line to the pressure side (18) of the hydraulic pump (12). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung vorhanden ist, die die Hydraulikpumpe (12) beim Fördern der Hydraulikflüssigkeit mit einer vorgegebenen Drehzahl ansteuert.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that a control is present, which controls the hydraulic pump (12) during conveying of the hydraulic fluid at a predetermined speed. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung die Hydraulikpumpe (12) nach dem Fördern einer vorgegebenen Füllmenge stoppt.A method according to claim 6, characterized in that the controller stops the hydraulic pump (12) after conveying a predetermined filling amount. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikpumpe (12) gestoppt wird, sobald ein vom normalen Hydraulikpumpenbetrieb abweichendes Betriebsgeräusch auftritt.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the hydraulic pump (12) is stopped as soon as a deviating from the normal hydraulic pump operation operating noise occurs. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren bei vollständig abgesenkter Hubeinrichtung (26) ausgeführt wird.Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the method is carried out at fully lowered lifting device (26).
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