EP3510568A1 - Verfahren, vorrichtung und system zum bearbeiten eines transportbehälters für wertgegenstände - Google Patents

Verfahren, vorrichtung und system zum bearbeiten eines transportbehälters für wertgegenstände

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Publication number
EP3510568A1
EP3510568A1 EP17761805.5A EP17761805A EP3510568A1 EP 3510568 A1 EP3510568 A1 EP 3510568A1 EP 17761805 A EP17761805 A EP 17761805A EP 3510568 A1 EP3510568 A1 EP 3510568A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transport container
transport
transmission image
container
radiation
Prior art date
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Ceased
Application number
EP17761805.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Stapfer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Giesecke and Devrient Currency Technology GmbH
Original Assignee
Giesecke and Devrient Currency Technology GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Giesecke and Devrient Currency Technology GmbH filed Critical Giesecke and Devrient Currency Technology GmbH
Publication of EP3510568A1 publication Critical patent/EP3510568A1/de
Ceased legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/20—Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
    • G07D11/22—Means for sensing or detection
    • G07D11/23—Means for sensing or detection for sensing the quantity of valuable papers in containers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/06—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
    • G01N23/083—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption the radiation being X-rays
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/60—Specific applications or type of materials
    • G01N2223/639—Specific applications or type of materials material in a container
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D2207/00—Paper-money testing devices

Definitions

  • the present invention relates to a method, an apparatus and a system for processing a transport container for valuables.
  • sheet-shaped value documents such as Banknotes, checks, tickets, securities and / or money, credit cards, debit cards, prepaid cards, coins, and other items that represent at least personal value.
  • a transport container is used in the present case for preferably secure transport of valuables.
  • Various types are available for such transport containers.
  • In the market are usually transport containers with rigid housing in which the valuables, for example, a bunch of banknotes are arranged, available.
  • bag-shaped transport containers so-called safebags
  • Safebags are all-round disposable containers made from a plastic film.
  • the valuables are, for example, filled by a supplier or depositor into a bank or cash center, and the safebag is closed.
  • the opening of such a transport container is currently performed manually usually at the receiving site.
  • these bag-shaped transport containers are opened with a knife or scissors on all sides.
  • the valuables contained in the transport container are removed manually and checked and sorted by a banknote processing machine for further processing, in particular for testing for authenticity, circulation capability and / or denomination. After emptying the transport container, it is archived for several weeks to prove complete emptying. As a rule, the workplace is monitored by a camera system due to the fact that the contents have been completely removed from the transport container and forwarded for further processing. It may happen that parts of the transport container are covered during manual processing, so that no proof of complete emptying is possible.
  • the object of the invention is therefore to improve the current process of processing transport containers.
  • it is an object of the invention to improve the control of the emptying of transport containers.
  • the transport container is supplied. Subsequently, the transport container is opened. After opening the transport container, the transport container is emptied. In a subsequent step, it is checked whether a residual quantity, ie a residual content, is present in the transport container. For this purpose, a transmission image is created by the transport container, wherein the transport container is irradiated with electromagnetic radiation. In a further step, the transmission image is analyzed and analyzed for residual quantity. From the analysis, it is possible to deduce residual quantity in the transport container. With the present method, it is now possible to safely check the transport container for residual amount. From the transmission image can be safely and automatically determined whether there is still a residual amount in the transport container.
  • a residual quantity ie a residual content
  • the evaluation of the transmission image and the transmission image itself can be used as evidence for complete emptying of the transport container, ie that no residual amount is included. Due to the automated analysis and evaluation even a steadily increasing video surveillance is no longer necessary. Due to the visual digital proof, the transport container no longer needs to be opened at least three-sided. Only the provision of an opening for removal of the contents would be sufficient. Thus, additional work steps can be saved.
  • the irradiation of the transport container with electromagnetic radiation and the associated receipt of a transmission image use the advantages of a fluoroscopy of the transport container.
  • the focus can be placed on different materials and / or areas to be investigated.
  • heat is applied to the transport container in a preferred embodiment and a picture of the transport container is recorded in the infrared spectrum.
  • the transport container is located between the radiation source and a sensor for receiving the image. Due to different thermal conductivity and heat capacity of the transport container and its contents, the transport container can be examined.
  • an illumination of the transport container is possible in the preferred arrangement.
  • value documents give together with the material of the transport container other heat radiation than the transport container in an area without value document.
  • due to the surface and material nature of the contents of the transport container can be closed on the content itself.
  • the transport container is irradiated with X-rays.
  • the thus generated X-ray image clearly indicates its content due to density difference of the content in the transport container.
  • a corresponding analysis of the transmission image clearly leads to a more accurate statement regarding the remaining amount of the transport container.
  • terahertz radiation could be impinged or irradiated in the transport container.
  • a tuned sensor picks up the transmitting terahertz radiation through the transport container. From the recorded values, a transmission image can be generated. Due to the property that materials are differently permeable to terahertz radiation and, for example, metals are impermeable to terahertz radiation, certain objects in the transport container can be detected. For example, coins could also be recognized as metal-coated articles, such as a mark on banknotes and / or a security strip.
  • each of the abovementioned spectra for transmission imaging could be used alone and thus for testing the transport container for residual quantity.
  • a combination of at least two of the spectra is used and two transmission images are generated.
  • the transport container itself is transparent or approximately transparent to the spectrum used.
  • no filter and / or contrast calculation is necessary to analyze the contents of the transport container with respect to its presentation.
  • the objects located inside the transport container can easily be made visible. An evaluation of whether and, if appropriate, which residual content or which residual quantity is present in the transport container is facilitated. The analysis by a machine or by a person is thus easier to carry out.
  • the transport container is considered to be empty.
  • the result is intended to indicate that all the valuables transported in accordance with the intended purpose with regard to the transport container and / or the valuables secured by the transport container, for example banknotes, are completely removed from the transport container. It is preferably irrelevant whether additional objects still remain in the transport container and this is visible on the transmission image. When valuing on remaining quantity, other items that are not considered valuables would not be determined as a residual quantity.
  • the transport container is disposed of.
  • the transport container is comminuted, ie shrunk to a certain, predetermined size, and / or pressed.
  • this disposal is a simple way to dispose of used transport containers unfalsible and irrevocable.
  • the waste volume is reduced.
  • transport containers for security-relevant transports, such as funds it can thus be prevented that a transport container is used repeatedly for different transports. The risk of counterfeiting and thus the safety factor with regard to a manipulation of the transport container is reduced.
  • the transport container is reused, in particular recycled.
  • the transport container can then be assigned a new identity or the identity of the transport container and / or the transport container itself retained for a defined time until the transport container comes back into circulation.
  • transport container hard shell, especially hard plastic and / or metal so-called cash boxes, reuse is advantageous.
  • the shipping container is disposed of directly for disposal and / or reuse, i. forwarded without intermediate manual processing, for example to a security container, which is not manually engageable at least until removal at the disposal facility and / or reuse facility.
  • a transport container which is considered to be emptied, forwarded directly to disposal, particularly preferably, destroyed immediately.
  • the transport container is considered not to be emptied. A further processing of the transport container, such as its disposal should preferably be avoided. The transport container is then considered a reject. Preferably, the transport container is again at least emptied and tested for residual amount. In this case, the transport container in the procedure, such as already explained. In one embodiment, a manual inspection and possibly manual emptying of the transport container, followed by a renewed examination of the transport container for residual amount by means of transmission image, as listed above, conceivable.
  • the transport container in the case of a reject, can be opened further. This is particularly the case if not at least three sides or wall of the transport container are opened but only one side or wall.
  • the transit container can be manually opened further.
  • the transport container can already be re-integrated into the above-mentioned procedure for the step of opening.
  • an identification of the 15 transport container is made.
  • the identification element can be arranged as a label, print, inscription and / or as a card or note in and / or outside of the transport container.
  • the identification element preferably has a machine-readable coding which comprises at least information about the transport container, for example a unique identification, a sender, a recipient or a destination, data on the content or the valuables and / or the monetary amount of the valuables.
  • a sensor device preferably records the coding.
  • the coding can be provided in alphanumeric form, for example a sequence of numbers and / or letters, as a 1D code, for example as a barcode, as a 2D code, for example as a QR code or data matrix code and / or in another form ,
  • the transport container can be manually be identified, for example by manual reading and entering into a system.
  • the transport container is identified prior to its opening and stored in a data processing system, for example in a database on a computer, in particular server. Furthermore, it can be provided that the transport container is identified again during the detection of the transmission image.
  • the identification element can, for example, additionally be detected with light in the visible spectrum and / or the identification element can have the coding with a color which is matched to the electromagnetic radiation for testing for remaining quantity.
  • the created transmission image is archived.
  • the transmission image is stored electronically, in particular in a database for the data record of the transport container.
  • the transport container itself no longer needs to be physically archived or maintained in comparison to the currently used method.
  • a processing station thus receives the advantages of lower storage, higher traceability over the life cycle of the transport container, higher safety, a higher degree of automation and space savings.
  • the transport container is placed in a housing, in particular a device for checking the transmittance of the transport container. port container to residual quantity, arranged.
  • the housing is used to shield environmental influences, so that a preferably homogeneous defined ambient radiation is provided for the detection of the transmission image.
  • the housing preferably has on its inner wall a corresponding to the electromagnetic radiation insulating and / or absorbent inner surface.
  • the housing could have a black inner surface with heat-insulating properties, for example of a material such as Styrofoam or Styradur.
  • the inner surfaces could emit a defined background radiation, for example having a certain surface temperature.
  • the transport container can be arranged in front of a background element emitting according to the spectrum of the electromagnetic radiation, which can be regarded as a transmission unit.
  • the transport container is arranged between the background element and a sensor unit for detecting the transmitting electromagnetic radiation in the spectrum corresponding to the radiation of the background element.
  • the background element can likewise be used to provide a homogeneous background radiation, which at the same time emits the transmitted radiation.
  • the background element is preferably part of the device for checking the transport container for residual quantity.
  • the background element can be designed to radiate heat.
  • a defined background radiation can be provided to the transport container so that environmental influences can be reduced or eliminated.
  • the analysis of the transmission image in particular an edge detection and / or a
  • the transport container if it is formed like a bag, checked for the presence of wrinkles, in particular kinks and / or turned over points. This test can be carried out, for example, by means of surface scanning and / or a thickness measurement directed at the material of the transport container. If necessary, a folding test using the transmission image would also be conceivable. By recognizing existing wrinkles, a faulty interpretation of the analysis can be reduced to residual amount and / or incorrect recognition of a residual amount.
  • a bag-like transport container is preferably smoothed and / or unfolded before the step of checking for residual amount, at least before being exposed to electromagnetic radiation and creating the transmission image.
  • an automatic mechanism for example, a brief shaking of the transport container can be carried out.
  • an ironing of the transport container would be conceivable.
  • the smoothing and / or unfolding of the transport container takes place in combination with the folding test, so that unfolding occurs only when folding is detected and / or or smoothing is done. In particular, spatially targeted wrinkles can thus be eliminated.
  • B. banknotes comprises a receiving device for receiving supplied transport container, means for opening the transport container, means for emptying the transport container and a device for testing the transport container to a residual amount.
  • the device for checking the transport container for remaining quantity comprises a preferably optical sensor device for detecting a transmission image of the transport container.
  • the device comprises an analysis unit for analyzing the transmission image for residual quantity.
  • the receiving device is to be understood in particular as an interface and / or transport device for feeding the transport container for its processing.
  • the receiving device may be an integral part of the device for processing the transport container, but also be present at a locally remote location. Preferably, it is transfer point between see one of the device for processing the transport container external logistics and an internal logistics.
  • the device for opening the transport container can be embodied as a device for opening a specific mechanism of the transport container and, for example, comprise a gripper and / or a pin, which engages in an opening mechanism of the transport container.
  • the device for opening in particular for separating or for cutting, the transport container may be formed.
  • the device for opening as a knife in particular strike with oppression on the blade of the knife, be trained.
  • the means for opening the transport container can only an object such. As a machine component, the knife or a pair of pliers and / or a workstation at which the opening of the transport container is performed, be.
  • the device for emptying the transport container can be designed in various ways. In particular, any configuration, both an automatic and / or manually supported design is conceivable.
  • the device can be in the form of a vibrator, collecting container or stacking device, for example for transport to a valuables processing device.
  • a workstation or an area thereof can be regarded as a device for emptying and also be designed, in particular if the transport container is to be emptied manually and its contents are to be stored.
  • the device can be constructed of individual components. That is, the individual devices, such as receiving means, opening means, emptying means and checking means, may be provided modularly at a workstation. Furthermore, it would also be conceivable that at least two of the devices are arranged in a common housing or form a common housing.
  • Each of the devices can be designed manually, automatically or semi-automatically executable.
  • the devices could be arranged around a workstation of an operator, with the operator merely performing a monitoring function.
  • the device could be designed such that the operator engages manually only to open the transport container and / or its emptying.
  • the device for processing transport containers can be easily integrated into existing systems.
  • safe checking of the transport containers for the remaining quantity is possible without increasing the safety expenditure with regard to monitoring a workstation. Overall, the monitoring effort can be reduced.
  • the device for checking the transport container for residual quantity preferably comprises a transmitting device for emitting electromagnetic radiation.
  • the transmitting device preferably emits light in an infrared spectrum, in a spectrum of X-radiation and / or in a spectrum of terahertz radiation onto the transport container.
  • a sensor device for receiving the electromagnetic radiation according to their spectrum is formed.
  • the arrangement of the transmitting device and sensor device is such that the sensor device receives the electromagnetic radiation which penetrates through the transport container.
  • the transmitting device for emitting electromagnetic radiation in different spectrum and the sensor device are designed according to receive electromagnetic radiation in different spectrum.
  • the transmitting device and sensor device can consist of several subcomponents for different spectra.
  • the device for checking the transport container can have a housing and / or a background element, as already mentioned above. With the aid of the housing and / or the background element, a defined background radiation is provided to the transport container for creating the transmission image. This allows a simpler analysis of the transport container for residual amount.
  • the device for processing the transport container can form a system.
  • the system may comprise a processing device for processing the valuables, in particular banknotes and / or coins, emptied from the transport container.
  • the empty valuables are transported on directly to the processing device for further processing.
  • the processing device is designed for checking, counting and sorting the valuables.
  • the device for processing the transport container and optionally the processing device are connected via a korrtmunikationsterrorismstelle with a central processing unit, such as a server.
  • the server manages preferably similar to a database entries regarding the transport container, in particular its identification, transmission image, preferably as image and / or raw data, performed process steps, especially when classified as reject, times and / or optionally a label to an operator.
  • entries for the transport container are generated with regard to results or data of the processing device.
  • traceability and thus also traceability over all steps and any access are possible at any time.
  • the general security requirements can be lowered. For this purpose, it is no longer necessary to store used security containers for at least a limited time.
  • the database can also be a digital archive.
  • the system includes means for disposing of the transport container.
  • the equipment may be forms be, the transport container preferably defined to crush, for example, a certain grain size and / or a specific
  • the device can also be designed to compress the transport container. Furthermore, the device can also be designed for recycling the transport container. The device can reset the transport container, for example its identity and / or its entry or its entry in a goods transport system, so that the transport container can be used again, for example in cash cassettes and / or cash boxes.
  • the disposal means may be formed adjacent to or integral with the transport container processing apparatus.
  • the disposal device is removed from the transport container processing device.
  • an output for example, to security containers, used transport container instead, being transported via the security container, the used transport container to the device for disposal. It is particularly preferred that a manual access to the used transport container from the device to check for residual amount is not possible.
  • transport containers are used with a wall material comprising PE (polyethylene) at a wall thickness of 4-13 ⁇ and / or PP (polypropylene) with a wall thickness of 7-13 ⁇ , so that also valuables made of plastic can be seen.
  • PE polyethylene
  • PP polypropylene
  • inventive method and the device according to the invention can also be combined with an analysis in visual light.
  • reflections can be detected, especially in the visual area and, for example, be compensated for in the transmission image of another spectrum. Reflective waves and / or wrinkles are attenuated in the transmission image.
  • Fig. 1 is a schematic flow diagram of a method according to the
  • FIG. 2 shows a schematic embodiment of a device for processing transport containers for valuables
  • FIG. 3 shows a further schematic embodiment of a device for processing transport containers for valuables
  • FIG. 4 shows a further schematic embodiment of a device for processing transport containers for valuables
  • FIG. 5 shows a schematic exemplary representation of a transmission image.
  • the valuables are usually cash, usually banknotes and / or coins.
  • the embodiments are not limited exclusively to bills and / or coins. Rather, at the same time every other value document such. As credit card, ID document and / or ticket, be read.
  • the invention identifies functionally identical and / or similar components with the same reference numerals.
  • FIG. 1 schematically shows steps of a flowchart of a method for processing transport containers for valuables, in particular for emptying the transport containers.
  • a first step Sl the transport container is fed to a system for processing the transport container, in particular its contents.
  • the transport container is preferably a flat, bag-shaped, lockable transport container.
  • Such transport containers are also called “bagags.”
  • These transport containers are particularly suitable for the transport of sheet-like valuables, such as banknotes, and coins, Instead of a bag-shaped transport container, this can also be designed with a substantially rigid housing.
  • the transport container is identified by the system in a step S2. For example, a coding on the transport container is detected by the system and compared with a background system. In addition, the transport container is checked in the system and the transport container preferably assigned to the transport container a sequence number. Subsequently, the transport container is opened in a step S3. Preferably, the transport container is separated, for example with a cutting device. After the transport container has been opened, it is emptied in a step S4. The contents of the transport container, for example, a sorting device is supplied.
  • the transport container is examined for a residual quantity.
  • the transport container is Radiation radiation, for example by means of X-radiation irradiated and a transmission image, in the present case an X-ray image, taken (step S5).
  • the recorded transmission image is analyzed and evaluated for the residual amount (step S6).
  • a recognized residual content can be analyzed with regard to the type of residual content, so that, for example, it is recognized whether coins, banknotes, securities, tickets and / or other objects, for example a bracket, are in the Transport container are located.
  • the transmission image is archived with respect to the identified transport container, for example on a server.
  • step S6 If the score from step S6 indicates that the shipping container has not yet been completely emptied, i. it still contains a residual amount, the transport container is the process from step S4, the emptying of
  • Transport container fed.
  • a manual processing can be added and / or take place, for example, the further opening of the container and / or manual emptying of the container.
  • the transport container is preferably disposed of (step S8). Disposal can take place, for example, by a shredder or by pressing the transport container, wherein it should preferably be ensured that the transport container is no longer used again.
  • the transport container in particular its identification feature, can be booked out by a higher-level system so that the transport container is no longer available or usable at least temporarily, at least until it is reactivated.
  • transport containers with hard shell such as a cash box, reuse is preferred.
  • step S9 the result of the sorting can also be added by means of further data processing to the digital entry to the transport container in a digital archive.
  • FIG. 2 shows a device for the automated processing of a transport container 10 with valuables 30 according to the invention.
  • the transport containers 10 are transport bags, so-called safebags.
  • a bundle of money is shown as a valuable item 30 by way of example.
  • it may be in the valuable item 30 to other value-prone objects, such.
  • a transport device 50 for transport containers 10 comprises a conveyor belt 52 with reference to FIG. 2.
  • Several receiving devices 51 are arranged on the conveyor belt 50.
  • the receiving devices 51 are exemplified as a clamping device.
  • the receiving device 51 fixes the transport container 10 on the conveyor belt 52.
  • FIG. 2 shows six different processing situations (I-VI) according to processing stations.
  • the representation is purely schematic and not to scale.
  • further steps and devices may be interposed between the processing situations.
  • the transport container 10 is arranged on the receiving device 51.
  • the transport container 10 has an identification feature 11, for example a barcode.
  • the transport container is arranged on the receiving device 51 so that the identification feature 11 points to a defined direction, namely in this case forward, in the direction of the viewer.
  • the identification feature 11 designed as a barcode is read by means of a barcode scanner 70.
  • the barcode scanner 70 transmits the identification feature 11 to a server, whereafter the identified transport container 10 is registered or logged in according to its timing on the conveyor belt.
  • the transport container 10 is opened.
  • the transport container 10 is partially cut open by means of a cutting device (not shown). That is, in the present case only the front side 12 of the transport container 10 is cut, so that the bottom surface 15 folds over the back 13 of the transport container 10 and instead of the bottom surface 15 of the transport container 10 has an opening on its underside. About the opening, the contents of the
  • Transport container 10 fall into a collecting container 20.
  • the collecting container 20 is transported on a first conveyor belt 1 for processing the contents, in the present example banknotes 33.
  • a plurality of collecting containers 20 are preferably transported to the timing of the transport container 10 on the transport device 50, so that after each slicing of the transport container 10, a transport container 10 is ready and receives the contents of the transport container 10.
  • the transport container 10 is supplied to the processing situation IV.
  • the transport container with electromagnetic radiation 43 is applied.
  • a transmission unit 41 emits X-radiation in the direction of the transport container 10.
  • a development unit 60 is arranged, whereby a transmission image of the transport container is received.
  • the transmission image is fed to an analysis unit.
  • the analysis unit determines whether the transport container 10 has been completely emptied, ie, residual quantity is still contained.
  • the transport container 10 is transferred in a processing situation V a second conveyor belt 2.
  • the receiving device 51 solves the connection with the transport container 10, so that it is taken over by the second conveyor belt 2.
  • the transport container 10 is fed in a processing situation VI a further emptying.
  • the transport device 50 transfers the incompletely emptied transport container 10 to a third conveyor belt 3.
  • the third conveyor belt 3 transports the transport container 10 to a reject compartment, after which manual checking and emptying of the transport container 10 follows.
  • the emptied objects from the transport container are assigned to the identity of the identified transport container 10. net.
  • the transport container 10 is again checked for emptying by means of electromagnetic radiation and analysis of a recorded transmission image and forwarded on determined complete emptying for further processing according to the second conveyor belt 2.
  • the transport container of the transport device 50 can be fed again, for example directly to the processing situation IV. Instead of a manual inspection and emptying, this can also be carried out automatically.
  • the second and third conveyor belt 2, 3 may also be combined to form a conveyor belt.
  • the processing of the transport container 10 takes place, for example, on the basis of the analysis result of the transmission image. In other words, it is possible to control a switch on the conveyor belt which guides the transport container 10 to a storage compartment or, for example, disposes of the transport container 10.
  • the barcode scanner 70 and the development unit 60 are connected via a kon communication interface with the server.
  • the server controls the speed of the transport device 50 and / or the first, second and / or third conveyor belt 1, 2, 3. Furthermore, the server also controls the possibly existing switch for a reject of the transport container 10.
  • the analysis unit determines not only the presence of residual amount in the transport container but also determines the remaining content, such as item, currency and / or the value.
  • the analysis unit could examine the transmission image for prominent elements shown, for example, with regard to a security strip, an imprint and / or other indications. Furthermore, the analysis unit can detect whether in the transport container actual neuter valuables or only waste products, such.
  • FIG. 3 shows a further embodiment according to the invention.
  • a transport container 10 is transported in a device for processing of transport container 10.
  • the transport container has an identification element 11.
  • the identification element 11 is read by a sensor 70.
  • the transport container 10 is checked.
  • the transport container 10 is opened.
  • the transport container 10 in the present exemplary embodiment is a so-called multibag.
  • a multibag is a transport container 10 in which further sub-transport containers 101, for example safebags, are contained.
  • the device and / or an operator is aware that the transport container 10 is not a safety bag but a multibag. Accordingly, after the transport container 10 has been opened, the further sub-transport containers 101 are likewise identified and opened by means of a cutting device 80.
  • the processing device 100 is a sorting and separating device.
  • the content for. B. bills, coins, pictures, rubber ring, paper clip and / or paper sheets are separated.
  • the respective valuables 30, such as bills 33 and / or coins 31, are preferably fed to a countertrade and / or authenticity checking money processing machine, which supplies other items, such as paperclip 34 and gum ring 35, to a collection container, preferably for recycling or waste.
  • the device for checking for emptying 40 comprises a housing 42.
  • a transmitting unit 41 for emitting electromagnetic radiation for example in the infrared spectrum or X-ray spectrum
  • a development unit 60 or so-called sensor unit in the form of a sensor is arranged in the housing 42.
  • the developing unit 60 and transmitting unit 41 are arranged so that the transport container 10 and the sub-transport containers 101 can be interposed therebetween, whereby the developing unit 60 receives a transmission image of the transport container 10 and the sub-transport container 101, respectively.
  • the sensor 70 and the emptying checker 40 are connected to a server 90 via a data handling interface.
  • the transmission image is stored to the entry of the identified transport container 10.
  • an analysis unit for example, a recognition software on the server 90, whether in the transport container 10 and / or the SubTransport soer 101 a residual amount, ie a residual content, is present and if necessary, what residual content is concerned. If the analysis reveals that there is still residual content, which is also a valuable item, the transport container 10 or the subtransport containers 101 are fed to a reject compartment.
  • the transport container 10 or the sub-transport containers 101 can again be supplied to the conveyor belt 50, so that the transport container 10 or the sub-transport containers 101 are opened and emptied again and / or further. However, if it is detected that there is no residual content with valuables, the transport container 10 or the subtransport containers 101 are fed to a shredder 95.
  • FIG. 4 shows an example of a workstation 110 for processing transport containers 10 for valuables 30.
  • the transport container 10 For processing of transport containers 10, ie their emptying, and further processing of the transport container 10 and its contents, the transport container 10 is supplied to the workstation 110.
  • An operator scans an identification element 11 on the transport container 10 with the aid of a scanning device 70.
  • the scanning device 70 is preferably designed for optically detecting the identification element 11 and can be, for example, a barcode reader, a smartphone, a tablet PC and / or another optical detection device , In principle, an identification of the transport container 10 by means of RFID technology would also be conceivable, the transport container 10 correspondingly having an RFID transponder.
  • the identification of the transport container 10 is communicated to a background system, in particular special, that the transport container 10 is located at this workplace and edited.
  • the operator opens the transport container 10 with a cutting device 80, for example by means of a cutter knife or suction knife 80.
  • the suction knife 80 generates a vacuum on a blade of the suction knife 80 so that a bag-like transport container 10 abuts only on a suction knife 80 Wall is slashed, however, the contents of the transport container 10 remains intact.
  • the depth of cut of the suction knife 80 is matched to the thickness of the wall of the transport container 10.
  • the operator removes the contents of the transport container 10, in the present example as a valuable item 30, a bundle of banknotes 33, and hands over the bundle to a banknotes processing device 100.
  • the banknotes processing device 100 is also connected to the background system, so that a determined monetary amount of the bundle in accordance with the identified transport container 10 is booked, for example, to an account of a sender of the transport container 10. Furthermore, the amount is noted in a database to the transport container 10.
  • further data for example fitness level, serial number and / or statistical distribution of the detected banknotes 33 for the database entry of the transport container 10 or its identification can be stored.
  • the operator hands over the opened transport container 10 to a device for checking for emptying 40.
  • the device for checking for emptying 40 preferably has an intake, for example a pair of rollers.
  • the device for checking for emptying 40 acts on the transport container 10 with electromagnetic radiation, for example infrared radiation and / or X-radiation and created a transmission image.
  • the transmission image is sent via a data connection to the database entry of the transport container 10 and stored.
  • An image processing unit recognizes from the transmission image, whether the transport container 10 is actually empty, has a residual amount or is considered to be empty. Preferably, it is recognized whether in the transport container 10 even more valuables, such as banknotes, coins, tickets and / or securities are included.
  • the device for checking for emptying 40 gives an indication and returns the transport container 10 to the workstation or the operator. That is, the transport container 10 is not released and is considered a reject.
  • the device for checking for emptying 40 outputs the transport container 10 again.
  • the operator thus has the task of optionally further opening and emptying the transport container 10 and, in particular, forwarding the emptied monetary content, for example to the banknote processing device 100. The operator then transfers the transport container 10 again to the device for checking for emptying 40 ,
  • the device for checking for emptying 40 transfers the transport container 10 to a secured container 120 for disposal.
  • the secured container 120 serves as a receiving device for collecting used transport container 10, so that they are disposed of.
  • FIG. 5 shows an illustration of a possible transmission image 200.
  • the transmission image 200 shows a pocket-shaped transport container 10, for example, a Safebag.
  • the transport container 10 has an identification element 11 on its outer wall.
  • the identification element 11 serves to identify the transport container 10 by a person and / or by means of a reading device.
  • the identification element 11 can be provided as a label or as a printed field.
  • the identification element 11 can be machine-made and / or have a manual inscription.
  • the identification element 11 may be data relating to the transport container 10, in particular a unique identity and content information, such.
  • the transport container 10 Due to its bag-shaped nature and optionally the filling, the transport container 10 has kinks 210 on its wall during the recording of the transmission image 200. These kinks 210 can be seen as material compaction in the transmission image 200. Furthermore, in the transmission image 200, a fold 220 of the transport container 10 in the form of a dog's ear can be seen. Also, this fold 220 is shown in the form of a dog's ear as material compression.
  • the transport container 10 comprises a SubTransport capableer 101, which may include even valuables 30.
  • the transport container 10 comprises a SubTransport capableer 101, which may include even valuables 30.
  • the present transmission image 200 it is not possible to determine whether, for example, the coins 31 or the value ticket 32 are contained in the sub-transport container 101 or are at least partly superposed on the sub-transport container 101.
  • an identity of the sub-transporting container 101 here "12345"
  • an information card 14 are removed, which also has data for the identification of the transport container 10. If the illustrated transmission image 200 according to the invention is taken after emptying, clearly there is still residual content.
  • the transmission image 200 is processed in particular with a filter, for example a noise filter and contrast filter.
  • a filter for example a noise filter and contrast filter.
  • contours should be clearly represented.
  • individual denominations can be detected by recognizing security strips, in particular their printed data, as well as the dimensioning of banknotes 33 and coins 31. You can also use contour recognition algorithms to display and analyze the
  • Transmission image 200 are used.
  • the identification element 11 and / or the information card 14 is labeled with its information with a color suitable in accordance with the type of recording of the transmission image 200.
  • a heat-absorbing and / or heat-reflecting marking ink could be used.
  • an X-ray absorbing paint could be used.
  • the information of the identification element 11 and / or the information card 14, in particular an assignment of transmission image 200 to transport container 10, would already be recognizable from the transmission image 200.
  • at least the identification element 11 and / or the card 14 is partially labeled with machine-readable color.
  • a list could be stored, with which certain objects are not identified as a valuable object 30.
  • the evaluation could identify a residual quantity in the transport container 10 as a paper clip, which does not count as a value object 30. Disposal of a paper clip could be considered as non-disruptive to the operation and monetary processing of the shipping container 10. In such a case, the paper clip remains in the emptied transport container 10 and the transport container 10 is not issued for a further emptying and checking for a remaining amount.
  • the transport container 10 is formed of a material transparent to the transmission radiation, for example polypropylene or polyethylene.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein System zum Bearbeiten eines Transportbehälters (10) für Wertgegenstände (30), insbesondere Wertdokumente, wie z. B. Banknoten (33). Das Verfahren umfassend die Schritte des Zuführens des Transportbehälters (10) zu einer Vorrichtung zum Bearbeiten des Transportbehälters (40) (S1), des Öffnens des Transportbehälters in der Vorrichtung (S3), des Entleerens der Wertgegenstände (30) aus dem Transportbehälter (10) (S4) und des Prüfens des Transportbehälters (10) auf eine Restmenge. Zum Prüfen wird der Transportbehälter (10) mit elektromagnetischer Strahlung beaufschlagt, wobei mittels der elektromagnetischen Strahlung ein Transmissionsbild (200) vom Transportbehälter (10) erstellt wird (S5). Mittels Analyse (S6) des Transmissionsbilds (200) wird auf die Restmenge im Transportbehälter (10) geschlossen.

Description

Verfahren, Vorrichtung und System zum Bearbeiten eines Transportbehälters für Wertgegenstände
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein System zum Bearbeiten eines Transportbehälters für Wertgegenstände.
Als Wertgegenstände werden insbesondere blattförmige Wertdokumente, wie z. B. Banknoten, Schecks, Tickets, Wertpapiere und/ oder Wertbon, Kreditkarten, Geldkarten, Guthabenkarten, Münzen, und sonstige Gegenstände, welche einen zumindest persönlichen Wert darstellen.
Ein Transportbehälter dient vorliegend zum vorzugsweise gesicherten Transport von Wertgegenständen. Für derartige Transportbehälter sind verschiedene Bauarten verfügbar. Am Markt sind in der Regel Transportbehälter mit starren Gehäuse, in dem die Wertgegenstände, beispielswiese ein Bündel Banknoten angeordnet sind, verfügbar. Weiterhin sind beuteiförmige Transportbehälter, sogenannte Safebags, üblich. Safebags sind rundum ver- schließbare Einwegbehälter aus einer Kunststofffolie. In den Safebags werden zum Transport der Wertgegenstände beispielswiese von einem Lieferant oder Einzahler zu einer Bank oder einem Cash Center, eingefüllt und das Safebag verschlossen. Das Öffnen eines solchen Transportbehälters wird derzeit in der Regel an der empfangenden Stelle manuell durchgeführt. Insbesondere bei Safebags werden diese taschenförmigen Transportbehälter mit einem Messer oder einer Schere an allen Seiten geöffnet. Die im Transportbehälter enthaltenen Wertgegenstände werden manuell entnommen und einer Banknotenbearbei- tungsmaschine zur Weiterverarbeitung, insbesondere zur Prüfung auf Echtheit, Umlauf fähigkeit und/ oder Denomination geprüft und sortiert. Nach dem Entleeren des Transportbehälters wird dieser zum Nachweis der vollständigen Entleerung mehrere Wochen archiviert. Der Arbeitsplatz ist in der Regel aufgrund der Nachweispflicht, dass der Inhalt vollständig aus dem Transportbehälter entnommen und zur Weiterverarbeitung weitergegeben wurde von einem Kamerasystem überwacht. Dabei kann es vorkommen, dass Teile des Transportbehälters während der manuellen Bearbeitung verdeckt sind, so dass kein Nachweis über eine vollständige Entleerung möglich ist.
Aufgabe der Erfindung ist deshalb, den aktuellen Prozess der Verarbeitung von Transportbehältern zu verbessern. Insbesondere ist es Aufgabe der Erfindung, die Kontrolle der Entleerung von Transportbehältern zu verbessern.
Zur Lösung der Aufgabe werden ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein System zur Bearbeitung von Transportbehältern gemäß den unabhängigen Ansprüchen angegeben. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Bei einem Verfahren zum Bearbeiten eines Transportbehälters für Wertge- genstände, insbesondere Wertdokumente, wird der Transportbehälter zugeführt. Anschließend wird der Transportbehälter geöffnet. Nach dem Öffnen des Transportbehälters wird der Transportbehälter entleert. In einem nachgeordneten Schritt wird geprüft, ob im Transportbehälter eine Restmenge, d.h. ein Restinhalt, vorhanden ist. Dazu wird vom Transportbehälter ein Transmissionsbild erstellt, wobei der Transportbehälter mit elektromagnetischer Strahlung bestrahlt wird. In einem weiteren Schritt wird das Transmissionsbild analysiert und auf Restmenge untersucht. Aus der Analyse kann auf Restmenge im Transportbehälter geschlossen werden. Mit dem vorliegenden Verfahren ist es nunmehr möglich, sicher den Transportbehälter auf Restmenge zu prüfen. Aus dem Transmissionsbild kann sicher und automatisiert festgestellt werden, ob noch eine Restmenge im Transportbehälter vorhanden ist. Die Auswertung des Transmissionsbilds sowie das Transmissionsbild selbst können als Nachweis zur vollständigen Entleerung des Transportbehälters, d.h. dass keine Restmenge enthalten ist, herangezogen werden. Aufgrund des automatisierten Analyse und Bewertung ist selbst eine stetig steigende Videoüberwachung nicht mehr notwendig. Aufgrund des bildlichen digitalen Nachweises muss der Transportbe- hälter nicht mehr wenigstens dreiseitig geöffnet werden. Lediglich das Vorsehen einer Öffnung zur Entnahme des Inhalts würde ausreichen. Somit können zusätzlich Arbeitsschritte eingespart werden.
Das Bestrahlen des Transportbehälters mit elektromagnetischer Strahlung und der damit verbundene Erhalt eines Transmissionsbildes verwenden die Vorzüge einer Durchleuchtung des Transportbehälters. Entsprechend des angewandten Spektrums kann der Fokus auf unterschiedliche Materialien und/ oder Bereiche gelegt werden, welche zu untersuchen sind. Zum Prüfen auf Restmenge des Transportbehälters wird in einer bevorzugten Ausgestaltung der Transportbehälter mit Wärme beaufschlagt und von dem Transportbehälter ein Bild im infraroten Spektrum aufgenommen. Vorzugsweise befindet sich der Transportbehälter zwischen der Strahlungsquelle und einem Sensor zur Aufnahme des Bilds. Aufgrund unterschiedlicher Wärmeleiteigenschaften und Wärmekapazitäten des Transportbehälters und seinen Inhalten kann der Transportbehälter untersucht werden. Insbesondere ist bei der bevorzugten Anordnung ein Durchleuchten des Transportbehälters möglich. Beispielsweise im Transportbehälter befindliche Wertdokumente geben zusammen mit dem Material des Transportbehälters eine andere Wärmestrahlung ab als der Transportbehälter in einem Bereich ohne Wertdokument. Darüber hinaus kann aufgrund der Oberflächen- und Materialbeschaffenheit des Inhalts des Transportbehälters auf den Inhalt selbst geschlossen werden.
Weiterhin wäre denkbar, das Transmissionsbild mithilfe von Röntgenstrahlung zu erstellen. D.h., der Transportbehälter wird mit Röntgenstrahlen bestrahlt. Das somit erzeugte Röntgenbild (Transmissionsbild) zeigt deutlich aufgrund Dichteunterschied des Inhalts im Transportbehälter dessen Inhalt an. Eine entsprechende Analyse des Transmissionsbildes führt eindeutig zu einer genaueren Aussage hinsichtlich der Restmenge des Transportbehälters.
Darüber hinaus könnte in der Transportbehälter mit Terahertzstrahlung beaufschlagt bzw. durchstrahlt werden. Ein abgestimmter Sensor nimmt die transmittierende Terahertzstrahlung durch den Transportbehälter auf. Aus den aufgenommenen Werten kann ein Transmissionsbild generiert werden. Aufgrund der Eigenschaft, dass Materialien unterschiedlich durchlässig von Terahertzstrahlung sind und beispielsweise Metalle für Terahertzstrahlung undurchlässig sind, können bestimmte Gegenstände im Transportbehälter ermittelt werden. Beispielsweise könnten Münzen aber auch mit Metall beschichtete Gegenstände, wie zum Beispiel ein Aufdruck auf Banknoten und/ oder ein Sicherheitsstreifen erkannt werden.
Grundsätzlich könnte jedes der oben genannten Spektren zur Transmissi- onsbilderstellung alleine und somit zur Prüfung des Transportbehälters auf Restmenge verwendet werden. In einer besonderen Ausgestaltung wird eine Kombination von wenigstens zweien der Spektren eingesetzt und zwei Transmissionsbilder generiert. Vorzugsweise ist der Transportbehälter selbst für das verwendete Spektrum transparent oder annähernd transparent. Somit ist zur Analyse des Inhalts des Transportbehälters hinsichtlich dessen Darstellung kein Filter und/ oder eine Kontrastberechnung notwendig. Die im Inneren des Transportbehälters befindlichen Gegenstände können leicht sichtbar gemacht werden. Eine Auswertung, ob und gegebenenfalls welcher Restinhalt bzw. welche Restmenge im Transportbehälter vorhanden ist, wird erleichtert. Die Analyse durch eine Maschine oder durch eine Person ist somit leichter durchführbar.
Bei der Analyse auf Restmenge wird erfindungsgemäß geprüft, ob der Transportbehälter als entleert gilt. Insbesondere soll das Ergebnis anzeigen, dass alle die bezüglich des Transportbehälter bestimmungsgemäß transportierten Wertgegenstände und/ oder die durch den Transportbehälter bestimmungsgemäß gesicherten Wertgegenstände, beispielsweise Banknoten, aus dem Transportbehälter vollständig entfernt sind. Dabei ist es vorzugsweise unerheblich, ob weitere Gegenstände noch im Transportbehälter verbleiben und dies am Transmissionsbild erkennbar ist. Bei der Bewertung auf Restmenge würden andere Gegenstände, welche nicht als Wertgegenstände gelten, nicht als Restmenge ermittelt werden.
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass, wenn die Prüfung des Transportbehälters auf Restmenge ergibt, dass dieser als entleer gilt, der Transportbehälter entsorgt wird. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Transportbehälter zerkleinert, d.h. auf eine bestimmte, vorgegebene Größe, zerschnippselt und/ oder verpresst wird. Insbesondere bei einem Transportbehälter aus einem Kunststoff oder Papier stellt diese Entsorgung eine einfache Möglichkeit dar, gebrauchte Transportbehälter unfälschbar und unwiderruflich zu entsorgen. Zudem wird das Abfallvolumen verringert. Insbesondere bei der Verwendung von Transportbehälter für sicherheitsrelevante Transporte, wie Geldmittel, kann somit verhindert werden, dass ein Transportbehälter mehrfach für unterschiedliche Transporte verwendet wird. Das Fälschungsrisiko und somit der Sicherheitsfaktor hinsichtlich einer Manipulation des Transportbehälters ist verringert.
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In einer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der Transportbehälter wiederverwendet, insbesondere recycled, wird. Dem Transportbehälter kann dann eine neue Identität zugewiesen werden oder die Identität des Transportbehälters und/ oder der Transportbehälter selbst eine definierte Zeit zurückgehalten, bis der Transportbehälter wieder in den Umlauf kommt. Beispielsweise bei Transportbehälter Hartschale, insbesondere aus Hartkunststoff und/ oder Metall, sogenannte Cash-Boxen, ist die Wiederverwendung vorteilhaft.
In einer besonders bevorzugten Ausführung wird der Transportbehälter zur Entsorgung und/ oder Wiederverwendung direkt, d.h. ohne zwischengeschalteter manueller Bearbeitung weitergeleitet, beispielsweise zu einem Sicherheitsbehälter, der wenigstens bis zur Entnahme bei der Entsorgungseinrichtung und/ oder Wiederverwendungseinrichtung nicht manuell eingreifbar ist. Vorzugsweise wird somit beispielsweise ein Transportbehälter, der als entleert gilt, direkt zur Entsorgung weitergeleitet, besonders bevorzugt, unmittelbar vernichtet.
Ergibt die Analyse, dass noch eine Restmenge im Transportbehälter vorhan- den ist, gilt der Transportbehälter als nicht entleert. Eine Weiterverarbeitung des Transportbehälters, beispielsweise dessen Entsorgen soll vorzugsweise vermieden werden. Der Transportbehälter gilt dann als Reject. Vorzugsweise wird der Transportbehälter nochmals wenigstens entleert und auf Restmenge geprüft. Dabei kann der Transportbehälter in den Verfahrensablauf, wie bereits dargelegt, erneut eingebunden werden. In einer Ausführungsform ist eine manuelle Nachprüfung und gegebenenfalls manuelle Entleerung des Transportbehälters, gefolgt von einer erneuten Prüfung des Transportbehälters auf Restmenge mittels Transmissionsbild, wie oben aufgeführt, denkbar.
5
Insbesondere kann in einer Ausgestaltung im Falle eines Rejects der Transportbehälter weiter geöffnet werden. Dies ist besonders dann der Fall, wenn nicht wenigstens drei Seiten bzw. Wand des Transportbehälters geöffnet werden sondern lediglich nur eine Seite bzw. Wand. Dabei kann der Transit) portbehälter manuell weiter geöffnet werden. Insbesondere kann der Transportbehälter bereits zum Schritt des Öffnens in den oben genannten Verfahrensablauf erneut eingebunden werden.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung wird eine Identifizierung des 15 Transportbehälters vorgenommen. Dazu weist der Transportbehälter ein
Identifikationselement auf. Das Identifikationselement kann als Etikett, Aufdruck, Aufschrift und/ oder als Karte bzw. Zettel im und/ oder Außerhalb des Transportbehälters angeordnet sein. Das Identifikationselement weist vorzugsweise eine maschinenlesbare Kodierung auf, welche zumindest In- 0 formationen zum Transportbehälter, beispielsweise eine eindeutige Identifikation, einen Versender, einen Empfänger bzw. ein Ziel, Daten zum Inhalt bzw. der Wertgegenstände und/ oder den monetären Betrag der Wertgegenstände umfassen. Zur Identifizierung des Transportbehälters nimmt vorzugsweise eine Sensoreinrichtung die Kodierung auf. Die Kodierung kann 5 alphanummerisch, beispielsweise eine Folge von Zahlen und/ oder Buchstaben, als 1 D-Code, beispielswiese als Barcode, als 2D-Code, beispielsweise als QR-Code oder Data-Matrix-Code und/ oder in sonstiger Ausprägung vorgesehen sein. Alternativ oder zusätzlich kann der Transportbehälter manuell identifiziert werden, beispielsweise durch manuelles Ablesen und Eintragen in ein System.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird der Transportbehälter vor sei- nem Öffnen identifiziert und dies in einem Datenverarbeitungssystem, beispielsweise in einer Datenbank auf einem Rechner, insbesondere Server, abgelegt. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass während des Erfassens des Transmissionsbilds erneut der Transportbehälter identifiziert wird. Dazu kann das Identifikationselement beispielswiese zusätzlich mit Licht im visu- eilen Spektrum erfasst werden und/ oder das Identifikationselement die Kodierung mit einer Farbe aufweisen, welche auf die elektromagnetische Strahlung zur Prüfung auf Restmenge abgestimmt ist. Somit wäre im
Transmissionsbild der Transportbehälter identifizierbar. In einer Ausgestaltungsvariante wird das erstelle Transmissionsbild archiviert. Vorzugsweise wird das Transmissionsbild elektronisch insbesondere in einer Datenbank zum Datensatz des Transportbehälters abgelegt. Es ist somit ein elektronischer Nachweis hinsichtlich Entleerung des Transportbehälters vorhanden, insbesondere, ob noch eine Restmenge im Transportbe- hälter vorhanden ist. Der Transportbehälter selbst muss im Vergleich zum derzeit üblichen Verfahren nicht mehr physisch archiviert bzw. vorgehalten werden. Eine Bearbeitungsstation erhält somit die Vorteile einer geringeren Lagerhaltung, höhere Rückverfolgbarkeit über den Lebenszyklus des Transportbehälters, einer höheren Sicherheit, eines höheren Automatisierungs- grads sowie der Platzeinsparung.
In einer Ausführungsform wird zum Erstellen des Transmissionsbilds während dem Bestrahlen mit elektromagnetischen Strahlen der Transportbehälter in ein Gehäuse, insbesondere einer Vorrichtung zum Prüfen des Trans- portbehälters auf Restmenge, angeordnet. Das Gehäuse dient der Abschirmung von Umgebungseinflüssen, so dass für die Erfassung des Transmissionsbilds eine vorzugsweise homogene definierte Umgebungsstrahlung bereitgestellt wird. Das Gehäuse weist an seiner Innenwand vorzugsweise eine entsprechend der elektromagnetischen Strahlung isolierende und/ oder absorbierende Innenoberfläche auf. Beispielsweise bei Verwendung von infraroter Strahlung könnte das Gehäuse eine schwarze Innenoberfläche mit wärmeisolierenden Eigenschaften, beispielsweise aus einem Material wie Styropor oder Styordur, aufweisen. Darüber hinaus könnten die Innenober- flächen eine definierte Grundstrahlung emittieren, beispielsweise eine bestimmte Oberflächentemperatur aufweisen. Insbesondere könnte vorgesehen ■ sein, dass die Innenoberflächen zumindest partiell eine Strahlungsquelle der elektromagnetischen Strahlen sind, welche zur Erstellung des Transmissionsbilds herangezogen werden.
Darüber hinaus kann zur Erstellung des Transmissionsbilds der Transportbehälter vor einem entsprechend dem Spektrum der elektromagnetischen Strahlen emittierenden Hintergrundelement, welcher aus als Sendeeinheit angesehen werden kann, angeordnet werden. Der Transportbehälter ist zwi- sehen dem Hintergrundelement und einer Sensoreinheit zum Erfassen der transmittierenden elektromagnetischen Strahlen in dem für die Strahlung des Hintergrundelements entsprechenden Spektrum angeordnet. Mit dem Hintergrundelement lässt sich ebenfalls eine homogene Hintergrundstrah- lung bereitstellen, welche zugleich die transmittierende Strahlung aussendet. Das Hintergrundelement ist vorzugsweise Teil der Vorrichtung zum Prüfen des Transportbehälters auf Restmenge. Beispielsweise kann das Hintergrundelement wärmestrahlend ausgebildet sein. Sowohl bei der Ausgestaltung mit dem Hintergrundelement als auch mit dem Gehäuse ist kann dem Transportbehälter eine definierte Hintergrundstrahlung bereitgestellt werden, so dass Umgebungseinflüsse reduziert oder ausgeschlossen werden können. Weiterhin wird somit die Analyse des Transmissionsbilds, insbesondere eine Kantenerkennung und/ oder eine
Bearbeitung des Transmissionsbilds mittels Filter und anschließender Analyse, erleichtert. Weiterhin werden Reflexe an dem Transportelement aus der Umgebungsstrahlung verhindert. In einer bevorzugten Ausführungsform wird der Transportbehälter, sofern er beutelartig ausgebildet ist, auf das Vorhandensein von Falten, insbesondere Knicke und/ oder umgeschlagene Stellen geprüft. Diese Prüfung kann beispielsweise mittel Oberflächenabtastung und/ oder einer Dickenmessung gerichtet auf das Material des Transportbehälters durchgeführt werden. Ge- gebenenfalls wäre auch eine Faltungsprüfung mithilf e des Transmissionsbildes denkbar. Durch das Erkennen von vorhandenen Falten kann eine fehlerhafte Interpretation der Analyse auf Restmenge und/ oder falsches Erkennen einer Restmenge vermindert werden. In einer bevorzugten Ausgestaltung wird ein beutelartiger Transportbehälter vorzugsweise vor dem Schritt des Prüfens auf Restmenge, wenigstens vor dem beaufschlagen mit elektromagnetischer Strahlung und Erstellen des Transmissionsbilds, geglättet und/ oder aufgefaltet. Hierzu kann ein automatischer Mechanismus, beispielsweise ein kurzzeitiges Rütteln des Trans- portbehälters durchgeführt werden. Weiterhin wäre auch ein Aufbügeln des Transportbehälters denkbar. In einer bevorzugten Ausgestaltung findet das Glätten und/ oder Auffalten des Transportbehälters in Kombination mit der Faltenprüfung statt, so dass nur bei Erkennen von Falten ein Auffalten und/ oder Glätten vorgenommen wird. Insbesondere können somit räumlich gezielt Falten beseitigt werden.
Eine Vorrichtung gemäß der Erfindung zum Bearbeiten eines Transportbe- hälters für Wertgegenstände, insbesondere Wertdokumente, wie z. B. Banknoten, umfasst eine Empfangseinrichtung für den Empfang zugeführter Transportbehälter, eine Einrichtung zum Öffnen des Transportbehälters, eine Einrichtung zum Entleeren des Transportbehälters und eine Vorrichtung zum Prüfen des Transportbehälters auf eine Restmenge. Die Vorrichtung zum Prüfen des Transportbehälters auf Restmenge umfasst eine vorzugswie- se optische Sensoreinrichtung zum Erfassen eines Transmissionsbilds des Transportbehälters. Weiterhin umfasst die Vorrichtung eine Analyseeinheit zur Analyse des Transmissionsbilds auf Restmenge. Die Empfangseinrichtung ist insbesondere als Schnittstelle und/ oder Transportvorrichtung für das Zuführen des Transportbehälters zu seiner Bearbeitung zu verstehen. Die Empfangseinrichtung kann integraler Teil der Vorrichtung zum Bearbeiten des Transportbehälters sein, aber auch an einer lokal entfernten Stelle vorliegen. Vorzugsweise ist sie Übergabepunkt zwi- sehen einem der Vorrichtung zum Bearbeiten des Transportbehälters externen Logistik und einer dazu internen Logistik.
Die Einrichtung zum Öffnen des Transportbehälters kann als Einrichtung zum Öffnen eines bestimmten Mechanismus des Transportbehälters ausge- bildet sein und beispielsweise einen Greifer und/ oder einen Stift, der in einen Öffnungsmechanismus des Transportbehälters eingreift, umfassen. Weiterhin kann die Einrichtung zum Öffnen, insbesondere zum Auftrennen bzw. zum Aufschneiden, des Transportbehälters ausgebildet sein. Beispielsweise könnte die Einrichtung zum Öffnen als Messer, insbesondere beauf- schlagt mit Unterdrück an der Klinge des Messers, ausgebildet sein. Die Einrichtung zum Öffnen des Transportbehälters kann lediglich ein Gegenstand, wie z. B. eine Maschinenkomponente, das Messer oder eine Zange und/ o- der auch ein Arbeitsplatz, an dem das Öffnen des Transportbehälters durchgeführt wird, sein.
Die Einrichtung zum Entleeren des Transportbehälters kann verschiedenartig ausgeführt sein. Insbesondere ist jegliche Ausgestaltung, sowohl eine automatische und/ oder manuell unterstützte Ausführung denkbar. Dazu kann die Einrichtung als Rüttler, Auffangbehälter oder Stapelvorrichtung, beispielsweise zum Transport zu einer Wertgegenstandsbearbeitungsvor- richtung sein. Weiterhin kann auch nur ein Arbeitsplatz oder ein Bereich davon als Einrichtung zum Entleeren angesehen und auch ausgebildet sein, insbesondere dann, wenn manuell der Transportbehälter entleert und sein Inhalt abgelegt werden soll.
Die Vorrichtung kann aus Einzelkomponenten aufgebaut sein. D.h., die einzelnen Einrichtungen, wie Empfangseinrichtung, Einrichtung zum Öffnen, Einrichtung zum Entleeren und Vorrichtung zum Prüfen, können modular an einem Arbeitsplatz bereitgestellt vorliegen. Weiterhin wäre auch denkbar, dass wenigstens zwei der Einrichtungen in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind bzw. ein gemeinsames Gehäuse bilden.
Jede der Einrichtungen kann manuell, automatisch oder teilautomatisch ausführbar ausgebildet sein. Beispielsweise könnten die Einrichtungen um einen Arbeitsplatz eines Bedieners angeordnet sein, wobei der Bediener lediglich eine überwachende Funktion ausführt. Darüber hinaus könnte die Vorrichtung derart ausgebildet sein, dass der Bediener lediglich zum Öffnen des Transportbehälters und/ oder dessen Entleerung manuell eingreift. Die Vorrichtung zum Bearbeiten von Transportbehälter kann problemlos in bestehende Systeme eingegliedert werden. Darüber hinaus ist eine sichere Prüfung der Transportbehälter auf Restmenge möglich, ohne den Sicher- heitsaufwand bezüglich Überwachung eines Arbeitsplatzes zu erhöhen. Insgesamt kann der Überwachungsaufwand verringert werden.
Die Vorrichtung zum Prüfen des Transportbehälters auf Restmenge umf asst vorzugsweise eine Sendeeinrichtung zum Aussenden elektromagnetischer Strahlung. Bevorzugt sende die Sendeeinrichtung Licht in einem infraroten Spektrum, in einem Spektrum von Röntgenstrahlung und/ oder in einem Spektrum von Terahertzstrahlung auf den Transportbehälter aus. Eine Sensoreinrichtung zum Empfang der elektromagnetischen Strahlung entsprechend deren Spektrum ausgebildet. Insbesondere ist die Anordnung der Sendeeinrichtung und Sensoreinrichtung dergestalt, dass die Sensoreinrichtung die elektromagnetische Strahlung, welche durch den Transportbehälter dringt aufnimmt. In einer besonderen Ausgestaltung sind die Sendeeinrichtung zum Aussenden von elektromagnetischer Strahlung in unterschiedlichem Spektrum und die Sensoreinrichtung entsprechend zum Empfang von elektromagnetischer Strahlung in unterschiedlichem Spektrum ausgebildet. Die Sendeeinrichtung und Sensoreinrichtung kann aus mehreren Teilkomponenten für jeweils unterschiedliche Spektren bestehen.
In einer Ausgestaltung kann die Vorrichtung zum Prüfen des Transportbe- hälters ein Gehäuse und/ oder ein Hintergrundelement, wie bereits oben aufgeführt, aufweisen. Mithilfe des Gehäuses und/ oder des Hinter grunde- lements wird dem Transportbehälter zum Erstellen des Transmissionsbilds eine definierte Hintergrundstrahlung bereitgestellt. Dies ermöglicht eine einfachere Analyse des Transportbehälters auf Restmenge. In einer Ausgestaltung kann die Vorrichtung zum Bearbeiten des Transportbehälters ein System bilden. Beispielsweise kann das System eine Verarbeitungsvorrichtung zum Bearbeiten der vom Transportbehälter entleerten Wertgegenstände, insbesondere Banknoten und/ oder Münzen, umfassen, in einer Ausgestaltung werden die entleerten Wertgegenstände unmittelbar an die Verarbeitungsvorrichtung zu deren Weiterverarbeitung weitertransportiert. Vorzugsweise ist die Verarbeitungsvorrichtung zur Prüfung, Zählung und Sortierung der Wertgegenstände ausgebildet.
In einer bevorzugten Ausgestaltung sind die Vorrichtung zum Bearbeiten des Transportbehälters und gegebenenfalls die Verarbeitungsvorrichtung über eine Datenkorrtmunikationsschnittstelle mit einer zentralen Recheneinheit verbunden, beispielsweise einem Server. Der Server verwaltet vorzugs- weise ähnlich einer Datenbank Einträge bezüglich des Transportbehälters, insbesondere dessen Identifikation, Transmissionsbild, vorzugsweise als Bild und/ oder Rohdaten, durchgeführte Prozessschritte, insbesondere bei Klassifikation als Reject, Uhrzeiten und/ oder gegebenenfalls eine Kennzeichnung zu einem Bediener. Weiterhin werden gegebenenfalls und vorzugsweise Ein- träge zum Transportbehälter hinsichtlich Ergebnissen bzw. Daten der Verarbeitungsvorrichtung generiert. Mit einer derartigen Ausgestaltung sind eine Nachverfolgbarkeit und somit auch eine Nachweisbarkeit über alle Schritte und jeglichen Zugriff jederzeit möglich. Die allgemeinen Sicherheitsanforderungen können heruntergesetzt werden. Dazu ist ein zumindest zeitlich be- grenztes Vorhalten gebrauchter Sicherheitsbehälter nicht mehr notwendig. Die Datenbank kann auch ein digitales Archiv sein.
In einer bevorzugten Ausgestaltung umf asst das System eine Einrichtung zum Entsorgen des Transportbehälters. Dabei kann die Einrichtung ausge- bildet sein, den Transportbehälter vorzugsweise definiert zu zerkleinern, beispielsweise eine bestimmte Korngröße und/ oder ein bestimmtes
Schnippseimaß. Die Einrichtung kann auch zum Komprimieren des Transportbehälters ausgebildet sein. Weiterhin kann die Einrichtung auch zum Recyclen des Transportbehälters ausgebildet sein. Die Einrichtung kann den Transportbehälter, beispielsweise seine Identität und/ oder seinen Eintrag bzw. seine Einbuchung in einem Warentransportsystem rücksetzen, so dass der Transportbehälter wieder einsetzbar ist, beispielsweise bei Geldkassetten und/ oder Cash-Boxen.
Die Einrichtung zum Entsorgen kann angrenzend zu oder integral mit der Vorrichtung zum Bearbeiten von Transportbehälter ausgebildet sein. In einer Ausgestaltung ist die Einrichtung zum Entsorgen entfernt zur Vorrichtung zum Bearbeiten von Transportbehälter. Dazu findet von der Vorrichtung zum Bearbeiten von Transportbehälter eine Ausgabe, beispielsweise an Sicherheitskontainer, gebrauchter Transportbehälter statt, wobei über die Sicherheitskontainer die gebrauchten Transportbehälter zu der Einrichtung zum Entsorgen transportiert werden. Besonders bevorzugt ist, dass ein manueller Zugriff auf die gebrauchten Transportbehälter ab der Einrichtung zum Prüfen auf Restmenge nicht möglich ist.
In einem vorteilhaften System werden Transportbehälter mit einem Wandmaterial umfassend PE (Polyethylen) bei einer Wandstärke von 4-13μπι und/ oder PP (Polypropylen) bei einer Wandstärke von 7-13μιη verwendet, so dass auch Wertgegenstände aus Kunststoff erkennbar sind.
Grundsätzlich kann das erfindungsgemäße Verfahrung und die erfindungsgemäße Vorrichtung auch mit einer Analyse im visuellen Licht kombiniert werden. Somit können Reflexionen insbesondere im visuellen Bereich erfasst und beispielsweise im Transmissionsbild eines anderen Spektrums kompensierend eingerechnet werden. Reflektierende Wellen und/ oder Falten werden im Transmissionsbild abgeschwächt. Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen beispielhaft beschreiben. Darin zeigen:
Fig. 1 Eine schematisches Ablaufschema eines Verfahrens gemäß der
Erfindung;
Fig. 2 Eine schematische Ausführungsform einer Vorrichtung zur Bearbeitung von Transportbehältern für Wertgegenstände;
Fig. 3 Eine weitere schematische Ausführungsform einer Vorrichtung zur Bearbeitung von Transportbehältern für Wertgegenstände;
Fig. 4 Eine weitere schematische Ausführungsform einer Vorrichtung zur Bearbeitung von Transportbehälter für Wertgegenstände; und Fig. 5 Eine schematische beispielhafte Darstellung eines Transmissionsbilds.
In den folgenden Ausführungsbeispielen ist ein Transportbehälter zur Aufnahme und zum Transport von Wertgegenständen beschrieben. Bei den Wertgegenständen handelt es sich zur Vereinfachung meist um Bargeld, in der Regel um Geldscheine und/ oder Münzgeld. Im Rahmen der Erfindung sind die Ausführungsbeispiele nicht ausschließlich auf Geldscheine und/ oder Münzgeld beschränkt. Vielmehr soll gleichzeitig jedes weitere Wertdokument, wie z. B. Kreditkarte, Ausweisdokument und/ oder Ticket, mitgelesen werden. Zur weiteren Vereinfachung der Lesbarkeit und Erkennbarkeit der Erfindung werden funktional gleiche und/ oder ähnliche Bauteile mit gleichen Bezugsziffern benannt.
In Fig. 1 sind schematisch Schritte eines Ablauf Schemas eines Verfahrens zum Bearbeiten von Transportbehälter für Wertgegenstände, insbesondere zum Entleeren der Transportbehälter, dargestellt.
In einem ersten Schritt Sl wird der Transportbehälter einem System zur Bearbeitung des Transportbehälters, insbesondere dessen Inhalt, zugeführt. Der Transportbehälter ist vorzugsweise ein flächiger, beuteiförmiger, verschließbarer Transportbehälter. Solche Transportbehälter werden auch„Sa- febag" genannt. Diese Transportbehälter sind besonders für den Transport von blattförmigen Wertgegenständen, z. B. Geldscheine, und Münzen geeignet. Anstatt eines beuteiförmigen Transportbehälters kann dieser auch mit einem im Wesentlichen starren Gehäuse ausgebildet sein.
Der Transportbehälter wird in einem Schritt S2 vom System identifiziert. Beispielsweise wird eine Codierung auf dem Transportbehälter vom System erfasst und mit einem Hintergrundsystem abgeglichen. Darüber hinaus wird der Transportbehälter im System eingebucht und den Transportbehälter vorzugsweise dem Transportbehälter eine Sequenznummer zugeordnet. Nachfolgend wird der Transportbehälter in einem Schritt S3 geöffnet. Vorzugsweise wird der Transportbehälter aufgetrennt, beispielsweise mit einer Schneidvorrichtung. Nachdem der Transportbehälter geöffnet wurde, wird er in einem Schritt S4 entleert. Dabei wird der Inhalt des Transportbehälters beispielsweise einer Sortiervorrichtung zugeführt.
Nachdem der Transportbehälter entleert wurde, wird der Transportbehälter auf eine Restmenge untersucht. Dabei wird der Transportbehälter mit elekt- romagnetischer Strahlung, beispielsweise mittels Röntgenstrahlung, bestrahlt und ein Transmissionsbild, vorliegend ein Röntgenbild, aufgenommen (Schritt S5). Das aufgenommene Transmissionsbild wird analysiert und hinsichtlich der Restmenge bewertet (Schritt S6). Je nach verwendeter Tech- nologie, beispielsweise Röntgenstrahlung oder Infrarotstrahlung, kann ein erkannter Restinhalt hinsichtlich der Art des Restinhalts analysiert werden, so dass beispielsweise erkannt wird, ob sich Münzen, Geldscheine, Wertpapiere, Tickets und/ oder sonstige Gegenstände, beispielsweise eine Klammer, im Transportbehälter befinden. Weiterhin wird in einem Schritt S7 das Transmissionsbild mit Bezug auf den identifizierten Transportbehälter archiviert, beispielsweise auf einem Server.
Falls die Bewertung aus Schritt S6 ergibt, dass der Transportbehälter noch nicht vollständig entleert wurde, d.h. es ist noch eine Restmenge enthalten, wird der Transportbehälter dem Ablauf ab Schritt S4, dem Entleeren des
Transportbehälters, zugeführt. Dabei kann auch eine manuelle Bearbeitung hinzugefügt werden und/ oder stattfinden, beispielsweise dem weiteren Öffnen des Behälters und/ oder manuellen Entleeren des Behälters. Falls die Bewertung aus Schritt S6 ergibt, dass im Transportbehälter kein Restinhalt vorliegt, wird vorzugsweise der Transportbehälter entsorgt (Schritt S8). Die Entsorgung kann beispielsweise durch einen Schredder oder durch Verpressen des Transportbehälters erfolgen, wobei vorzugsweise sichergestellt werden soll, dass der Transportbehälter nicht mehr wieder ver- wendet wird. Alternativ und/ oder zusätzlich kann der Transportbehälter, insbesondere dessen Identifikationsmerkmal, von einem übergeordneten System ausgebucht werden, so dass der Transportbehälter zumindest zeitweise, wenigstens bis zu seiner Reaktivierung, nicht mehr verfügbar bzw. verwendbar ist. Insbesondere bei der Verwendung von Transportbehälter mit Hartschale, beispielsweise einer Cash-Box, ist eine Wiederverwendung bevorzugt.
Dem digitalen Eintrag zum Transportbehälter beispielsweise in einem digita- len Archiv kann beispielsweise im Schritt S9 auch das Ergebnis der Sortie- rung mittels weiterer Datenverarbeitung hinzugefügt werden.
In der Figur 2 ist eine Vorrichtung zum automatisierten Bearbeiten eines Transportbehälters 10 mit Wertgegenständen 30 gemäß der Erfindung dar- gestellt. Im vorliegenden Beispiel handelt es sich bei den Transportbehältern 10 um Transporttaschen, sogenannte Safebags. Weiterhin ist beispielhaft ein Geldbündel als Wertgegenstand 30 gezeigt. Selbstverständlich kann es sich bei dem Wertgegenstand 30 auch um andere wertbehafteten Gegenstände, wie z. B. Ticket, Ausweis und dergleichen, handeln.
Eine Transportvorrichtung 50 für Transportbehälter 10 umfasst vorliegend mit Bezug auf Figur 2 ein Transportband 52. An dem Transportband 50 sind mehrere Aufnahmevorrichtungen 51 angeordnet. In der Figur 2 sind die Aufnahmevorrichtungen 51 beispielhaft als Klemm-Einrichtung ausgebildet. Die Aufnahmevorrichtung 51 fixiert den Transportbehälter 10 am Transportband 52.
Mittels des Transportbands 52 wird der Transportbehälter 10 zu verschiedene Bearbeitungsstationen transportiert. In der Figur 2 sind sechs verschiede- ne Bearbeitungssituationen (I-VI) gemäß Bearbeitungsstationen dargestellt. Die Darstellung ist rein schematisch und nicht maßstabsgetreu. Zudem können zwischen den Bearbeitungssituationen weitere Schritte und Vorrichtungen zwischengeordnet sein. Bei Bearbeitungssituation I wird der Transportbehälter 10 an der Aufnahme- vorrichtung 51 angeordnet. Der Transportbehälter 10 weist ein Identifikationsmerkmal 11, beispielsweise ein Barcode, auf. Der Transportbehälter wird an der Aufnahmevorrichtung 51 so angeordnet, dass das Identifikations- merkmal 11 zu einer definierten Richtung weist, nämlich vorliegend nach vorne, in Richtung des Betrachters.
Bei Bearbeitungssituation II wird mittels eines Barcode-Scanners 70 das als Barcode ausgebildete Identifikationsmerkmal 11 gelesen. Der Barcode- Scanner 70 übergibt das Identifikationsmerkmal 11 einem Server, wonach der identifizierte Transportbehälter 10 gemäß seiner Taktung am Transportband eingetragen bzw. eingebucht wird.
In der Bearbeitungssituation III wird der Transportbehälter 10 geöffnet. Da- bei wird der Transportbehälter 10 mittels einer Schneidvorrichtung (nicht dargestellt) partiell aufgeschnitten. D.h., vorliegend wird lediglich die Vorderseite 12 des Transportbehälters 10 geschnitten, so dass die bodenbildende Fläche 15 über der Rückseite 13 des Transportbehälters 10 wegklappt und anstatt der bodenbildenden Fläche 15 der Transportbehälter 10 auf seiner Unterseite eine Öffnung aufweist. Über die Öffnung kann der Inhalt des
Transportbehälters 10 in einen Auffangbehälter 20 fallen. Der Auffangbehäl- ter 20 wird auf einem ersten Förderband 1 zur Verarbeitung des Inhalts, im vorliegenden Beispiel Banknoten 33, transportiert. Mit dem Förderband 1 werden vorzugsweise mehrere Auffangbehälter 20 passend zur Taktung der Transportbehälter 10 an der Transportvorrichtung 50 transportiert, so dass nach jedem Aufschneiden des Transportbehälters 10 ein Transportbehälter 10 bereitsteht und den Inhalt des Transportbehälters 10 aufnimmt. Nachdem der Transportbehälter 10 geöffnet und entleert wurde, wird der Transportbehälter 10 der Bearbeitungssituation IV zugeführt. Dabei wird der Transportbehälter mit elektromagnetischer Strahlung 43 beaufschlagt. Eine Sendeeinheit 41 sendet im vorliegenden Beispiel Röntgenstrahlung in Rich- tung des Transportbehälters 10 aus. Auf der der Sendeeinheit 41 gegenüberliegender Seite des Transportbehälters 10 ist eine Entwicklungseinheit 60 angeordnet, womit ein Transmissionsbild des Transportbehälters aufgenommen wird. Das Transmissionsbild wird einer Analyseeinheit zugeführt. Die Analyseeinheit bestimmt aus dem Transmissionsbild, ob der Transport- behälter 10 vollständig entleert wurde, d.h. noch Restmenge enthalten ist. Für den Fall, dass die Analyse des Transmissionsbilds des Transportbehälters 10 ergibt, dass dieser vollständig entleert ist und demnach keine Restmenge enthalten ist, wird der Transportbehälter 10 in einer Bearbeitungssituation V einem zweiten Förderband 2 übergeben. Dazu löst die Aufnahme- Vorrichtung 51 die Verbindung mit dem Transportbehälter 10, so dass dieser vom zweiten Förderband 2 übernommen wird. Über das zweite Förderband 2 wird der entleerte Transportbehälter 10 einer Vorrichtung zur Weiterverarbeitung des Transportbehälters, beispielsweise dessen Entsorgung oder Recycling, transportiert.
Falls die Analyse des Transmissionsbilds des Transportbehälters 10 ergibt, dass dieser nicht vollständig entleert ist, wird der Transportbehälter 10 bei einer Bearbeitungssituation VI einer nochmaligen Entleerung zugeführt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel übergibt die Transporteinrichtung 50 den nicht vollständig entleerten Transportbehälter 10 einem dritten Förderband 3. Das dritte Förderband 3 transportiert den Transportbehälter 10 zu einem Reject-Fach, wonach eine manuelle Prüfung und Entleerung des Transportbehälters 10 folgt. Die entleerten Gegenstände aus dem Transportbehälter werden der Identität des identifizierten des Transportbehälters 10 zugeord- net. Anschließend wird der Transportbehälter 10 nochmals mittels elektromagnetischer Strahlung und Analyse eines aufgenommenen Transmissionsbilds auf Entleerung geprüft und bei ermittelter vollständiger Entleerung zur Weiterverarbeitung gemäß zweitem Förderband 2 weitergeleitet. Zur Aufnahme des Transmissionsbilds kann beispielsweise der Transportbehälter der Transporteinrichtung 50 erneut zugeführt werden, beispielsweise unmittelbar zur Bearbeitungssituation IV. Anstelle einer manuellen Prüfung und Entleerung kann diese auch automatisiert vorgenommen werden.
Auch wenn im Ausführungsbeispiel gemäß den Bearbeitungssituationen V und VI das zweite und dritte Förderband 2, 3 verwendet werden, können diese auch kombiniert zu einem Förderband vorliegen. Die Bearbeitung des Transportbehälters 10 erfolgt beispielsweise aufgrund des Analyseergebnisses des Transmissionsbilds. D.h., es kann entsprechend eine Weiche am Förderband angesteuert werden, welche den Transportbehälter 10 zu einem Re- ject-Fach leitet oder den Transportbehälter 10 beispielsweise entsorgt.
Der Barcode-Scanner 70 sowie die Entwicklungseinheit 60 sind über eine Datenkon munikationsschnittstelle mit dem Server verbunden. Der Server kontrolliert die Geschwindigkeit der Transportvorrichtung 50 und/ oder des ersten, zweiten und/ oder dritten Transportbandes 1, 2, 3. Weiterhin steuert der Server auch die gegebenenfalls vorhandene Weiche für einen Reject des Transportbehälters 10. Vorzugsweise ermittelt die Analyseeinheit nicht nur die Anwesenheit von Restmenge in dem Transportbehälter sondern bestimmt auch den Restinhalt, beispielsweise Gegenstand, Währung und/ o- der Wert. Dabei könnte die Analyseeinheit das Transmissionsbild auf markante dargestellte Elemente untersuchen, beispielsweise im Hinblick auf einen Sicherheitsstreifen, eine Bedruckung und/ oder sonstige Indizien. Weiterhin kann die Analyseeinheit erkennen, ob in dem Transportbehälter tat- sächlich Wertgegenstände oder lediglich Abfallprodukte, wie z. B. eine Büroklammer, enthalten sind, wobei ein Reject (Ausgabe des Transportbehälters aufgrund einer fehlerhaften Prüfung sowie eines Analyseergebnis, dass noch eine Restmenge im Transportbehälter enthalten ist) und nochmalige Entleerung lediglich bei einem Restinhalt von Wertgegenständen erfolgt und bei einem Restinhalt von Abfallprodukten kein Reject und somit vorzugsweise ein Entsorgen des Transportbehälters erfolgt.
Die Figur 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung. Auf einem Transportband 50 wird aufliegend ein Transportbehälter 10 in einer Vorrichtung zur Bearbeitung von Transportbehälter 10 transportiert. Der Transportbehälter weist ein Identifikationselement 11 auf. Das Identifikationselement 11 wird durch einen Sensor 70 eingelesen. Durch einen Datenaustausch mit einem Hintergrundsystem, z. B. Server, wird der Trans- portbehälter 10 eingebucht. In einem weiteren Schritt wird der Transportbehälter 10 geöffnet. Bei dem Transportbehälter 10 handelt es sich im vorliegenden Ausführungsbeispiel um einen sogenannten Multibag. Ein Multibag ist ein Transportbehälter 10, in dem weitere Sub-Transportbehälter 101, bspw. Safebags, enthalten sind. Durch Identifikation des Transportbehälters 10 ist der Vorrichtung und/ oder einer Bedienperson bekannt, dass es sich bei dem Transportbehälter 10 nicht um einen Safebag sondern um einen Multibag handelt. Entsprechend werden nach dem Öffnen des Transportbehälters 10 die weiteren Sub-Transportbehälter 101 ebenfalls identifiziert und mittels einer Schneidevorrichtung 80 geöffnet.
Nach dem Öffnen wird der Inhalt der Sub-Transportbehälter 101 sowie des Transportbehälters 10, jedoch nicht die Sub-Transportbehälter 101 selbst, einer Bearbeitungsvorrichtung 100 zur Weiterbearbeitung zugeführt. Der Transportbehälter sowie die Sub-Transportbehälter 101 werden somit ent- leert. Beispielsweise handelt es sich bei der Bearbeitungs Vorrichtung 100 um eine Sortier- und Trennvorrichtung. Dort wird der Inhalt, z. B. Geldscheine, Münzen, Bilder, Gummiring, Büroklammer und/ oder Papierzettel, voneinander getrennt werden. Die jeweiligen Wertgegenstände 30 wie Geldscheine 33 und/ oder Münzen 31 werden vorzugsweise einer Geldbearbeitungsmaschine zum Zählen und/ oder zur Echtheitsprüfung zugeführt, die anderen Gegenstände, wie Büroklammer 34 und Guminiring 35 einem Sammelbehältnis, vorzugsweise zu deren Recycling, oder Abfall zugeführt.
Nachdem der Transportbehälter 10 entleert wurde, wird der Transportbehälter 10 sowie die Sub-Transportbehälter 101 einer Vorrichtung zum Prüfen auf Entleerung 40 zugeführt. Die Vorrichtung zum Prüfen auf Entleerung 40 umfasst ein Gehäuse 42. In dem Gehäuse 42 ist eine Sendeeinheit 41 zum Aussenden von elektromagnetischen Strahlen, beispielsweise im infraroten Spektrum oder Röntgenspektrum, angeordnet. Weiterhin ist im Gehäuse 42 eine Entwicklungseinheit 60 oder sogenannte Sensoreinheit in Form eines Sensors angeordnet. Die Entwicklungseinheit 60 und Sendeeinheit 41 sind derart angeordnet, dass der Transportbehälter 10 bzw. die SubTransportbehälter 101 dazwischen angeordnet werden kann, wodurch die Entwicklungseinheit 60 ein Transmissionsbild des Transportbehälters 10 bzw. der Sub-Transportbehälter 101 aufnimmt.
Der Sensor 70 sowie die Vorrichtung zum Prüfen auf Entleerung 40 sind über eine Daterikommumkationsschnittstelle mit einem Server 90 verbunden. Auf dem Server 90 wird das Transmissionsbild zum Eintrag des identifizierten Transportbehälters 10 abgelegt. Anhand des Transmissionsbildes wird durch eine Analyseeinheit, beispielsweise eine Erkennungssoftware am Server 90, bestimmt, ob in dem Transportbehälter 10 und/ oder den SubTransportbehälter 101 eine Restmenge, d.h. ein Restinhalt, vorhanden ist und gegebenenfalls um welchen Restinhalt es sich handelt. Ergibt die Analyse, dass noch Restinhalt vorhanden ist, bei dem es sich zudem um einen Wertgegenstand handelt, wird der Transportbehälter 10 bzw. die Subtransportbehälter 101 einem Reject-Fach zugeführt. Dabei können der Transportbehäl- ter 10 bzw. die Subtransportbehälter 101 erneut dem Transportband 50 zugeführt werden, so dass der Transportbehälter 10 bzw. die Subtransportbehälter 101 erneut bzw. weiter geöffnet und entleert werden. Wird aber erkannt, dass kein Restinhalt mit Wertgegenständen vorhanden ist, werden der Transportbehälter 10 bzw. die Subtransportbehälter 101 einem Schredder 95 zugeführt.
Auch wenn die in den Figuren 1 bis 3 dargestellten Ausführungsformen zur automatischen Bearbeitung von Transportbehälter 10 dargestellt und beschrieben sind, so können diese Schritte zumindest teilweise auch manuell durchgeführt werden. So zeigt die Figur 4 ein Beispiel eines Arbeitsplatzes 110 zur Bearbeitung von Transportbehälter 10 für Wertgegenstände 30.
Zur Bearbeitung von Transportbehälter 10, d.h. deren Entleerung, und Weiterverarbeitung des Transportbehälters 10 und dessen Inhalt, wird der Transportbehälter 10 dem Arbeitsplatz 110 zugeführt. Ein Bediener scannt ein Identifikationselement 11 auf dem Transportbehälter 10 mithilfe einer Scanvorrichtung 70. Die Scanvorrichtung 70 ist vorzugsweise zur optischen Erfassung des Identifikationselements 11 ausgebildet und kann beispielsweise ein Barcode-Leser, ein Smartphone, ein Tablet-PC und/ oder eine sonstige optische Erfassungsvorrichtung sein. Grundsätzlich wäre auch eine Identifikation des Transportbehälters 10 mittels RFID-Technologie denkbar, wobei der Transportbehälter 10 entsprechend einen RFID-Transponder aufweist. Mithilfe des Erfassens des Identifikationselements 11 wird einem Hintergrundsystem die Identifikation des Transportbehälters 10 mitgeteilt, insbe- sondere dass sich der Transportbehälter 10 an diesem Arbeitsplatz befindet und bearbeitet wird.
Weiterhin öffnet der Bediener den Transportbehälter 10 mit einer Schneid- Vorrichtung 80, beispielsweise mittels eines Cutter-Messers oder Saugmessers 80. Das Saugmesser 80 generiert an einer Klinge des Saugmessers 80 ein Vakuum, so dass ein beutelartiger Transportbehälter 10 nur an einer dem Saugmesser 80 anliegender Wand aufgeschlitzt wird, jedoch der Inhalt des Transportbehälters 10 unversehrt bleibt. Dazu ist die Schnitttiefe des Saug- messers 80 auf die Dicke der Wand des Transportbehälters 10 abgestimmt.
Der Bediener entnimmt den Inhalt des Transportbehälters 10, im vorliegenden Beispiel als Wertgegenstand 30 ein Bündel von Banknoten 33, und übergibt das Bündel einer Banknotenbearbeitungsvorrichtung 100. Die Bankno- tenbearbeitungsvorrichtung 100 ist ebenfalls mit dem Hintergrundsystem verbunden, sodass ein ermittelter monetärer Betrag des Bündels gemäß dem identifizierten Transportbehälter 10 verbucht wird, beispielsweise auf ein Konto eines Versenders des Transportbehälters 10. Weiterhin wird in einer Datenbank zum Transportbehälter 10 der Betrag vermerkt. Zudem können weitere Daten, beispielsweise Fitheitsgrad, Seriennummer und/ oder statistische Verteilung der erfassten Banknoten 33 zum Datenbankeintrag des Transportbehälter 10 bzw. dessen Identifikation abgelegt werden.
Weiterhin übergibt der Bediener den geöffneten Transportbehälter 10 einer Vorrichtung zum Prüfen auf Entleerung 40. Dazu weist vorzugsweise die Vorrichtung zum Prüfen auf Entleerung 40 einen Einzug, beispielsweise ein Walzenpaar, auf. Die Vorrichtung zum Prüfen auf Entleerung 40 beaufschlagt den Transportbehälter 10 mit elektromagnetischer Strahlung, beispielsweise infraroter Strahlung und/ oder Röntgenstrahlung und erstellt ein Transmissionsbild. Das Transmissionsbild wird über eine Datenverbin- düng zu dem Datenbankeintrag des Transportbehälters 10 gesendet und abgelegt. Eine Bildverarbeitungseinheit erkennt aus dem Transmissionsbild, ob der Transportbehälter 10 tatsächlich leer ist, eine Restmenge aufweist bzw. als entleert gilt. Vorzugsweise wird erkannt, ob in dem Transportbehälter 10 noch weitere Wertgegenstände, wie Geldschein, Münzen, Tickets und/ oder Wertpapiere enthalten sind.
In dem Fall, dass noch eine Restmenge, insbesondere Wertgegenstände, im Transportbehälter vorhanden sind, gibt die Vorrichtung zum Prüfen auf Entleerung 40 einen Hinweis aus und gibt den Transportbehälter 10 an den Arbeitsplatz bzw. den Bediener zurück. D.h., der Transportbehälter 10 wird nicht freigegeben und gilt als Reject. Die Vorrichtung zum Prüfen auf Entleerung 40 gibt den Transportbehälter 10 wieder aus. Der Bediener hat somit die Aufgabe, den Transportbehälter 10 gegebenenfalls weiter zu öffnen und nochmals zu entleeren und insbesondere den entleerten monetären Inhalt weiter zu leiten, beispielsweise an die Banknotenbearbeitungsvorrichtung 100. Anschließend übergibt der Bediener den Transportbehälter 10 erneut an die Vorrichtung zum Prüfen auf Entleerung 40.
Für den Fall, dass das Transmissionsbild ergibt, dass kein Restinhalt, insbesondere keine Wertgegenstände, im Transportbehälter 10 enthalten ist, gibt die Vorrichtung zum Prüfen auf Entleerung 40 den Transportbehälter 10 zur Entsorgung an einen gesicherten Behälter 120 weiter. Der gesicherte Behälter 120 dient als Aufnahmeeinrichtung zum Sammeln gebrauchter Transportbehälter 10, so dass diese entsorgt werden.
Die Figur 5 zeigt eine Darstellung eines möglichen Transmissionsbilds 200. Das Transmissionsbild 200 zeigt einen taschenförmigen Transportbehälter 10, beispielsweise einen Safebag. Der Transportbehälter 10 weist an seiner äußeren Wandung ein Identifikationselement 11 auf. Das Identifikationselement 11 dient zur Identifikation des Transportbehälters 10 durch eine Person und/oder mithilfe eins Lesegeräts. Das Identifikationselement 11 kann als Etikett oder als aufgedrucktes Feld bereit gestellt sein. Darüber hinaus kann das Identifikationselement 11 maschinengefertigt und/ oder eine manuelle Beschriftung aufweisen. Das Identifikationselement 11 kann Daten bezüglich des Transportbehälters 10, insbesondere eine eindeutige Identität sowie inhaltliche Informationen, wie z. B. Wertbetrag des Inhalts, Kunde, Ziel des Transports und/ oder Transport- bzw. Verarbeitungshinweise umfassen. Vorliegend umfasst das Identifikationselement 11 eine Zahl„1123".
Aufgrund seiner beuteiförmigen Beschaffenheit und gegebenenfalls der Befüllung weist der Transportbehälter 10 während der Aufnahme des Trans- missionsbilds 200 an seiner Wandung Knicke 210 auf. Diese Knicke 210 sind als Materialverdichtung im Transmissionsbild 200 erkennbar. Weiterhin ist im Transmissionsbild 200 eine Faltung 220 des Transportbehälters 10 in Form eines Eselsohrs erkennbar. Ebenfalls ist diese Faltung 220 in Form eines Eselsohrs als Materialverdichtung dargestellt.
In dem Transportbehälter 10 sind mehrere Wertgegenstände 30 enthalten. Zum einen sind mehrere Banknoten 33, ein Wertbon 32 und Münzen 31 erkennbar. Weiterhin umfasst der Transportbehälter 10 einen SubTransportbehälter 101, der selbst Wertgegenstände 30 umfassen kann. Im vorliegenden Transmissionsbild 200 ist nicht erkennbar, ob beispielsweise die Münzen 31 oder der Wertbon 32 im Sub-Transportbehälter 101 enthalten sind oder zumindest teilweise übereinander zum Sub-Transportbehälter 101 liegen. Jedoch ist aus dem Transmissionsbild 200 eine Identität des SubTransportbehälters 101, vorliegend„12345" erkennbar. Weiterhin kann dem Transmissionsbild 200 eine Infokarte 14 entnommen werden, welche ebenfalls Daten zur Identifikation des Transportbehälters 10 aufweist. Wird das dargestellte Transmissionsbild 200 gemäß der Erfindung nach der Entleerung aufgenommen, ist eindeutig noch Restinhalt vorhanden.
Zur Auswertung des Transmissionsbilds 200 wird vorzugsweise eine maschinengestützte Bildauswertung verwendet. Dazu wird das Transmissionsbild 200 insbesondere mit einem Filter, beispielsweise ein Rauschfilter und Kontrastfilter, bearbeitet. Insbesondere sollen Konturen eindeutig dargestellt werden. Bei der Auswertung der Konturen und Verdichtungen können beispielsweise einzelne Denominationen durch Erkennen von Sicherheitsstreifen, insbesondere deren aufgedruckten Daten, sowie der Dimensionierung von Banknoten 33 sowie Münzen 31 festgestellt werden. Es können außerdem Konturerkennungsalgorithmen zur Darstellung und Analyse des
Transmissionsbilds 200 eingesetzt werden.
Zur Erfassung und Archivierung des Transmissionsbilds 200 ist es besonders vorteilhaft, wenn das Identifikationselement 11 und/ oder die Infokarte 14 ihre Information mit einer gemäß der Aufnahmeart des Transmissionsbilds 200 geeigneter Farbe beschriftet ist. So könnte bei einem Infrarottransmissi- onsbild eine wärmeabsorbierende und/ oder wärmereflektierende Beschriftungsfarbe verwendet werden. Weiterhin, bei Verwendung von Röntgenstrahlen, könnte eine röntgenstrahlenabsorbierende Farbe eingesetzt werden. Die Information des Identifikationselements 11 und/ oder der Infokarte 14, insbesondere eine Zuordnung von Transmissionsbild 200 zu Transportbehälter 10, wäre bereits aus dem Transmissionsbild 200 erkennbar. Vorzugsweise ist wenigstens das Identifikationselement 11 und/ oder die Infokarte 14 teilweise mit maschinenlesbarer Farbe beschriftet. Zur Auswertung des Transmissionsbilds 200 könnte eine Liste hinterlegt sein, womit bestimmte Gegenstände nicht als Wertgegenstand 30 identifiziert werden. Hierzu könnte die Auswertung eine Restmenge im Transport- behälter 10 als Büroklammer identifizieren, welche nicht als Wertgegenstand 30 zählt. Eine Entsorgung einer Büroklammer könnte als nicht störend bezüglich den Betriebsablauf und der monetären Verarbeitung des Transportbehälters 10 betrachtet werden. In einem solchen Fall verbleibt die Büroklammer im entleerten Transportbehälter 10 und der Transportbehälter 10 wird nicht zu einem nochmaligen Entleeren und Prüfen auf eine Restmenge ausgegeben.
Vorzugswiese ist der Transportbehälter 10 aus einem für die Transmissionsbestrahlung transparenten Material ausgebildet, beispielsweise Polypropy- len oder Polyethylen.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Verfahren zum Bearbeiten eines Transportbehälters (10) für Wertgegenstände (30), insbesondere Wertdokumente, wie z. B. Banknoten (33), um- fassend die Schritte:
- Zuführen des Transportbehälters (10) zu einer Vorrichtung zum Bearbeiten des Transportbehälters (40) (Sl);
- Öffnen des Transportbehälters in der Vorrichtung (S3);
- Entleeren der Wertgegenstände (30) aus dem Transportbehälter (10) (S4); und
- Prüfen des Transportbehälters (10) auf eine Restmenge, wobei
- der Transportbehälter (10) mit elektromagnetischer Strahlung beaufschlagt wird;
- mittels der elektromagnetischen Strahlung ein Transmissionsbild (200) vom Transportbehälter (10) erstellt wird (S5); und
- das Transmissionsbild (200) analysiert wird (S6), wobei aus der Analyse auf die Restmenge im Transportbehälter (10) geschlossen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elekt- romagnetische Strahlung vorwiegend, insbesondere ausschließlich, ein
Spektrum von infrarotem Licht, von Röntgenstrahlung, von visuellem Licht und/ oder im Bereich Terahertzstrahlung umfasst.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeich- net, dass wenn die Prüfung des Transportbehälters (10) ergibt, dass dieser als entleert gilt, der Transportbehälter (10) entsorgt (S8), insbesondere zerkleinert und/ oder komprimiert, wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass wenn die Prüfung des Transportbehälters (10) ergibt, dass dieser nicht vollständig entleert ist, die Schritte des Entleerens (S4) und Prüfens und vorzugsweise des vorangehenden Öffnens (S3) wiederholt ausgeführt werden.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, weiterhin umfassend einen Schritt des Identifizierens (S2) des Transportbehälters.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Transmissionsbild (200) des Transportbehälters (10) vorzugsweise elektronisch archiviert (S7) wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeich- net, dass zum Beaufschlagen des Transportbehälters (10) mit elektromagnetischer Strahlung der Transportbehälter (10) in einem Gehäuse (42) mit zumindest teilweise strahlungsabsorbierender und/ oder strahlungsemittie- render Innenwand angeordnet wird, wobei vorzugsweise die Innenwand zumindest teilweise eine definierte Umgebungsstrahlung zum Transportbe- hälter (10) generiert und/ oder dass der Transportbehälter (10) zwischen einem Sensor (60) und einem Sendeelemente (41), insbesondere einem Hintergrundelement, das eine definierte elektromagnetische Grundstrahlung aussendet, angeordnet wird.
8. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei Transportbehälter (10) eine Beutelform aufweist und das Verfahren den Schritt des Prüf ens des Transportbehälters auf Falten, insbesondere auf Knicke und/ oder auf umgeschlagene Stellen, umfasst.
9. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Schritt der Transportbehälter aufgefaltet und/ oder geglättet wird.
10. Vorrichtung zum Bearbeiten eines Transportbehälters (10) für Wertgegenstände (30), insbesondere Wertdokumente, wie z. B. Banknoten (33), umfassend eine Empfangseinrichtung für den Empfang (Sl) des Transportbehälters (10), eine Einrichtung zum Öffnen (S3) des Transportbehälters (10), insbesondere zum Auftrennen des Transportbehälters (10), eine Einrichtung zum Entleeren (S4) des Transportbehälters (10) und eine Vorrichtung zum Prüfen des Transportbehälters auf Restmenge (40), wobei die Vorrichtung zum Prüfen des Transportbehälters auf Restmenge (40) eine Sensoreinrichtung (60) zum Erfassen eines Transmissionsbilds (200) des Transportbehälters (10) und eine Analyseeinheit zur Analyse (S6) des Transmissionsbilds (200) umfasst.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, wobei die Vorrichtung zum Prüfen des Transportbehälters (10) auf Restmenge (40) eine Sendeeinrichtung (41) zum Aussenden elektromagnetischer Strahlung, insbesondere Licht im infra- rotem Spektrum, im Spektrum von Röntgenstrahlung und/ oder im Spektrum von Terahertzstrahlung, umfasst, wobei die Sensoreinrichtung (60) entsprechend dem Spektrum der Sendeeinrichtung (41) ausgebildet ist und/ oder die Vorrichtung zum Prüfen des Transportbehälters (10) auf Restmenge (40) ein Gehäuse (42) und/ oder ein Hintergrundelement (41) als Sendeein- richtung (41) aufweist, wobei das Gehäuse (42) und/ oder das Hintergrundelement (41) welche zumindest teilweise einen elektromagnetische Strahlen absorbierenden Bereich und/ oder einem elektromagnetische Strahlen emittierenden Bereich umfassen, wobei der elektromagnetische Strahlen absor- bierenden Bereich und/ oder der elektromagnetische Strahlen emittierenden Bereich zum Generieren einer definierte Grundstrahlung ausgebildet sind.
12. System zum Bearbeiten eines Transportbehälters (10) für Wertgegen- stände (30), insbesondere Wertdokumente, wie z. B. Banknoten (33), umfassend eine Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 11 bis 13, sowie zumindest eine weitere Vorrichtung zum Bearbeiten der Wertgegenstände (100), insbesondere zur Sortierung, Zählung und/ oder Prüfung der Wertgegenstande (30).
13. System nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das System eine Einrichtung zum Entsorgen (S8) des Transportbehälters, insbesondere zum Recyclen, Zerkleinern (95) und/ oder komprimieren, umfasst.
14. System nach einem der Ansprüche 12 oder 13, weiterhin umfassend ein digitales Archiv zum Archivieren des Transmissionsbilds, wobei vorzugsweise die Vorrichtung zum Prüfen des Transportbehälters (10) auf Restmenge (40) mittels einer Datenverbindung mit dem digitalen Archiv verbunden ist.
EP17761805.5A 2016-09-07 2017-09-01 Verfahren, vorrichtung und system zum bearbeiten eines transportbehälters für wertgegenstände Ceased EP3510568A1 (de)

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