EP3481693A1 - Transport system - Google Patents

Transport system

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Publication number
EP3481693A1
EP3481693A1 EP17729867.6A EP17729867A EP3481693A1 EP 3481693 A1 EP3481693 A1 EP 3481693A1 EP 17729867 A EP17729867 A EP 17729867A EP 3481693 A1 EP3481693 A1 EP 3481693A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transport
trolley
workpiece carrier
fastening device
transport system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP17729867.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Martin Riegraf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eisenmann GmbH
Original Assignee
Eisenmann SE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eisenmann SE filed Critical Eisenmann SE
Publication of EP3481693A1 publication Critical patent/EP3481693A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B15/00—Machines or apparatus for drying objects with progressive movement; Machines or apparatus with progressive movement for drying batches of material in compact form
    • F26B15/10—Machines or apparatus for drying objects with progressive movement; Machines or apparatus with progressive movement for drying batches of material in compact form with movement in a path composed of one or more straight lines, e.g. compound, the movement being in alternate horizontal and vertical directions
    • F26B15/12—Machines or apparatus for drying objects with progressive movement; Machines or apparatus with progressive movement for drying batches of material in compact form with movement in a path composed of one or more straight lines, e.g. compound, the movement being in alternate horizontal and vertical directions the lines being all horizontal or slightly inclined
    • F26B15/14—Machines or apparatus for drying objects with progressive movement; Machines or apparatus with progressive movement for drying batches of material in compact form with movement in a path composed of one or more straight lines, e.g. compound, the movement being in alternate horizontal and vertical directions the lines being all horizontal or slightly inclined the objects or batches of materials being carried by trays or racks or receptacles, which may be connected to endless chains or belts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B25/00—Details of general application not covered by group F26B21/00 or F26B23/00
    • F26B25/02—Applications of driving mechanisms, not covered by another subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B10/00—Power and free systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B2210/00—Drying processes and machines for solid objects characterised by the specific requirements of the drying good
    • F26B2210/12—Vehicle bodies, e.g. after being painted

Definitions

  • the invention relates to a transport system, in particular for a dryer for drying workpieces, with a plurality of transport trolleys, wherein the trolleys are movable in a transport direction on a rail system and transportable by means of the trolley workpieces, each trolley has a trolley landing gear.
  • workpiece carriers are used to link various production processes, such as painting, drying, etc.
  • various production processes such as painting, drying, etc.
  • skids are available.
  • the workpieces such as vehicle bodies or vehicle components are fastened for transport.
  • the workpieces pass through the workpiece carriers with the various treatment stations and are sometimes exposed to high temperatures or reactive substances.
  • a transport system such as a roller conveyor, a chain conveyor system or a rail-mounted transport system is used.
  • a transport system such as a roller conveyor, a chain conveyor system or a rail-mounted transport system.
  • a rail-mounted transport system a large number of transport vehicles is often used, with the individual transport vehicles being individually motorized. This allows the realization of individual transport cycles or cycle times for the individual trolley and thus a high degree of flexibility in the design of the entire transport system.
  • the skids used especially for vehicle bodies have a considerable weight compared to the weight of the vehicle bodies and are partially wise designed for special treatment processes such as a dip of the vehicle bodies. Since the weight of the skids has to be heated, for example, in the most diverse treatment processes, there is a desire to dispense with this form of workpiece carrier, where and as far as possible.
  • the invention is therefore based on the object to provide a transport system with a variety of transport vehicles, which protects the individual trolley from harmful influences by treatment of the trolley associated workpiece and, if possible, at the same time a simple, safe and cost-effective way to adapt to different sizes Workpieces possible.
  • the transport system according to the invention is designed in particular for a dryer for drying workpieces such as vehicle bodies and has a plurality of transport vehicles.
  • the trolleys are movable in a transport direction on a rail system. Workpieces can be transported by means of the transport trolleys.
  • Each trolley has a trolley chassis.
  • the trolley has a fastening device which is adapted to a connection between the trolley and To produce a workpiece carrier to transport the workpiece carrier by means of the trolley.
  • the fastening device has a thermal insulation, which impedes heat transfer between a workpiece carrier and the trolley.
  • a thermal insulation which impedes heat transfer between a workpiece carrier and the trolley.
  • the thermal insulation protect the trolley from excessive temperatures.
  • the fastening device for the thermal insulation has a thermally insulating component between the workpiece carrier and the fastening device, between the fastening device and the trolley and / or integrated in the fastening device. This is an efficient measure to complicate the heat flow between the trolley and the workpiece carrier.
  • the fastening device has a passage element.
  • the passage element may, for example, be a gooseneck-like or sword-like formation of a part of the fastening device, which makes it possible to guide the workpiece carrier through a correspondingly narrow slot.
  • This may be advantageous in particular in a drying device.
  • the workpiece carrier can be guided through a narrow slit within the high-temperature inner space of the dryer by means of the passage element, while at the same time the trolley is outside of the exposed to an elevated temperature interior of the dryer.
  • the associated with the fastening device thermal insulation can complicate the heat flow taking place via the penetration element and thus protect the trolley from excessive thermal stress.
  • the fastening device has a plug connection.
  • the plugging direction with the vertical closes an angle of 0 ° ⁇ 45 °, in particular of 0 ° ⁇ 30 ° and especially preferably from 0 ° ⁇ 15 °.
  • the plugging direction is vertical.
  • a plug connection represents a connection which can be quickly produced and quickly released, which in particular also offers the possibility of holding a workpiece carrier adapted to the respective workpiece and of connecting it to the transport carriage for the respective insert via the fastening device.
  • the fastening device has a receiving space, which tapers un th.
  • the workpiece carrier can be connected easily detachable in the transport carriage.
  • the conical taper provides particularly high accuracy in the mating process.
  • the fastening device is designed as a pocket.
  • the receiving space may also have vertical walls.
  • the fastening device has a thermally insulating element in the region of the receiving space. This allows the inhibition or extensive interruption of the heat flow directly at the transition from a workpiece carrier to the fastening device and thus to the trolley.
  • the insulation element has friction-reducing properties.
  • the combination of thermal insulation and friction reduction allows a particularly simple solvable and producible connection between the workpiece carrier and trolley, which is particularly well solvable due to the friction-reduced properties and at the same time makes it difficult to pass the heat flow.
  • the transport vehicle has various attachment points for the fastening device.
  • the attachment points differ with regard to their position along the transport direction. It is thus possible, for example, to fasten multipart workpiece slides in different arrangements along the transport direction to the transport carriage by means of the fastening device, if corresponding fastening elements points are present on the trolley.
  • the attachment points can be arranged on a rail by means of a clamp attachment.
  • the fastening device can be attached seamlessly or continuously along the transport direction on the trolley. If necessary, further dimensions, for example, perpendicular to the transport direction, can also be adjustable by means of the clamp fastening.
  • a clamp attachment and a predetermined attachment in the form of predetermined receiving points is possible.
  • the transport system can be designed as a monorail system.
  • the workpiece carrier may be a skid for a vehicle body or a vehicle component.
  • Figure 1 is a schematic side view of an inventive transport system with an inserted workpiece carrier including workpiece Figure 2, the transport system of Figure 1 without inserted workpiece carrier;
  • Figure 3 is a partial perspective view of a trolley of the transport system of Figure 1 with an inserted first workpiece carrier;
  • FIG. 4 shows a perspective partial view of the transport carriage of FIG. 3 with an alternative fastening device and an inserted second workpiece carrier;
  • Figure 5 is a partial perspective view of the trolley of Figure 4 with an inserted alternative third workpiece carrier.
  • Figure 6 is a cross-sectional view of the transport system of Figure 1 in conjunction with a dryer. DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS
  • Figures 1 and 2 show in schematic side views of an inventive transport system 10.
  • the transport system 10 includes a plurality of conveyor units or transport vehicles, of which a trolley 12 is shown in Figures 1 and 2.
  • the transport system 10 is designed as a monorail system and comprises a rail 14 on which the transport carriage 12 is arranged to be movable.
  • the transport carriage 12 can be moved along the rail 14 in the transport direction, as shown schematically in Figure 2 by the arrow 16. In general, however, can be promoted with the transport carriage 12 shown in Figures 1 and 2 in the forward and backward direction.
  • the trolley 12 has a rail 14 encompassing trolley landing gear 18.
  • the chassis 18 is formed in two parts and has a leading in the transport direction precursor unit 181 and a trailing in the transport direction Nachêtrö 182 on.
  • the precursor unit 181 and the trailer unit 182, which together form the trolley chassis 18, are connected to each other via a connecting device 20.
  • the trolley chassis 18 runs on the support rail 14 and supports the connecting device 20th
  • connection device 20 which is embodied here as a horizontally extending support crosspiece 22, comprises two joints 24, 26, which articulate the precursor unit 181 and the trailer unit 182 with the connection device 20.
  • the hinges 24, 26 allow the connecting device 20 to pivot about a vertical axis of rotation relative to the precursor unit 181 and the slave unit 182.
  • the precursor unit 181 and the post-rotor unit 182 are largely identical in construction, with individual components and components being positioned mirrored relative to a plane perpendicular to the transport direction 16 with respect to a straight section of the mounting rail 14.
  • the precursor unit 181 forms a chassis unit 28.1 and the trailer unit 182 forms a chassis unit 28.2 of the trolley chassis 18 of the trolley 12th
  • the precursor unit 181 supports a drive roller 30.1, which rolls on a drive surface 32 of the support rail 14 and is driven by a drive motor 34.1.
  • the drive motor 34.1 is carried by the precursor unit 181.
  • the drive tread 32 may also be inclined or vertical. In such a case, the drive roller 34.1 presses laterally against the support rail 14 as a friction wheel.
  • the trolley 12 each lead their own drive system with it, so that the trolley 12 can be driven and moved independently.
  • the own drive system is formed by the drive rollers 30.1, 30.2 and the associated drive motors 34.1, 34.2.
  • the precursor unit 181 has at a distance from the drive roller 30.1 on a passively revolving support roller 36.1, which also rolls on the drive surface 32 of the support rail 14.
  • the chassis unit of the precursor unit 181 stores a plurality of lateral guide rollers 38.1 of which only two are provided with reference numerals. The guide rollers 38.1 rest on both sides of the support rail 14 and thus prevent tilting of the precursor unit 181 to the side.
  • the precursor unit 181 has a drive frame 40.1 which supports the drive roller 30.1 together with the drive motor 34.1 and four guide rollers 38.1 on each side of the support rail 14.
  • the drive frame 40.1 is pivotally connected via a connecting beam 42.1 with a support frame 44.1, which in turn supports the support roller 36.1 and also on both sides of the support rail 14 four guide rollers 38.1, as already mentioned above.
  • the articulated connection of the drive frame 40.1 with the support frame 44.1 via not specifically provided with a reference numeral coupling joints that allow passage of curve sections of the support rail 14.
  • both the precursor unit 181 and the post-rotor unit 182 each have a drive roller 30.1, 30.2.
  • a drive roller with drive motor it may be sufficient if only at the precursor unit 181 or the Nachêtritz 182 a drive roller with drive motor is present.
  • the trolley chassis 18 of the trolley 12 supports at least one drive roller and carries its drive motor with it.
  • the transport carriage carries with it a power supply device 60.
  • the power supply device 60 ensures the power supply of the drive motors 38.1, 38.2 while driving, ie during the movement of the transport carriage 12.
  • the energy supply device 60 may be, for example, a rechargeable energy store, such as a rechargeable battery or a capacitor for an electric drive or a compressed gas storage as an energy source for compressed gas be drives.
  • line conductors may be provided along the rail 14 (not shown).
  • the line conductors are a winding stretched to a long conductor loop, which describes a loop with a first line conductor as a forward line and a second line conductor as a return line.
  • An energy transfer takes place via a coil on the chassis unit, which is arranged in the immediate vicinity of the line conductors, without touching them.
  • the follower unit 182 carries a control device 62, by means of which the drive motors 34.1, 34.2 are controlled and synchronized.
  • the control device 62 communicates with a central control, not specifically shown, of the system 10.
  • the transport system 10 has a fastening device 70, which is set up to establish a connection between the transport carriage 12 and a workpiece carrier 80 for the transport of the workpiece carrier 80.
  • the fastening device comprises three receiving pockets 72, 74, 76 which are arranged distributed along the conveying direction 16 on the support crosspiece 22.
  • the receiving pockets 72, 74, 76 cooperate with the workpiece carrier 80 having two support portions 80, 84 which cooperate with a receiving pocket 72, 74, 76, respectively.
  • FIG. 1 shows the workpiece carrier 80 inserted into the fastening device 70;
  • FIG. 2 shows the fastening device without workpiece carrier.
  • FIG. 3 shows a perspective partial view of the transport carriage 12 of the transport system 10 of FIG. 1 with an inserted workpiece carrier 70.
  • FIG. 3 shows in detail the support crosspiece 22 acting as a connecting device 20 with receiving pockets 72, 74, 76 fastened thereto.
  • the receiving pockets 72, 74, 76 are arranged one behind the other in the conveying direction 16 and extend in the embodiment shown in the insertion direction, ie in the vertical direction 78, conical. There are also other gradients such as a straight course conceivable.
  • the receiving pockets 72, 74, 76 taper in a vertical direction downwards.
  • the support crosspiece 22 is formed as a C or I profile. There are also other forms such as a circular or square profile conceivable.
  • the receiving pockets 72, 74, 76 are clamped to the support cross member 22, so that adjustability in various dimensions is possible.
  • clamping mechanism and other fastening mechanisms such as form or frictional engagement can be realized, for example, a direct screw with corresponding holes or tapped holes, a locking or gluing.
  • guides 741, 742 are arranged, which can be seen in the situation shown in Figure 3 only in the middle receiving pocket 74 and are therefore described only there.
  • the guides 741, 742 are made of a heat-resistant plastic, which allows both a thermal insulation between the receiving pocket 74 and the transport carriage 12 connected via the support crosspiece 22 on the one hand and the workpiece carrier 80 and the associated workpiece on the other hand. At the same time reduce the guides 741, 742 friction during insertion and Aussteckvorêtn.
  • the workpiece carrier 80 has, as already mentioned, two support sections 80, 84 and cross members 86, 88 connected to the support sections.
  • the cross members 86, 88 are provided at their outer ends with receiving points 861, 862, 881, 882. At these receiving points, the workpiece or workpieces, here, for example, a vehicle body, recorded and optionally attached.
  • the thermal insulation may also be fastened to the workpiece carrier 80 such that the thermal insulation forms the direct interface between a workpiece and the workpiece carrier 80.
  • the receiving points 861, 862, 881, 882 could be made of a thermally insulating material o / / and have a thermally insulating pad.
  • the support portions 82, 84 are provided on their underside with a protective cover 821, 841.
  • the blank receiving pocket 74 could optionally be closed with a blanking plug (not shown).
  • the interaction between the workpiece carrier 80 and the fastening device 70 is as follows: Depending on the type of workpiece to be conveyed on a system, the position and the distance as well as the number of receiving pockets 72, 74, 76 on the connecting device 20 or in the support crosspiece 22 be set. In the embodiment shown, three receiving pockets 72, 74, 76 are provided. This number allows, for example, a quick change from a workpiece carrier 80 designed for a longer workpiece (not shown), which has a long distance between the support sections 82, 84 as shown in FIG. 3 to a workpiece (not shown) that has a shorter distance between the support portions 82, 84 has. For this shorter distance, for example, the middle receiving pocket 74 would have to be set once. In this way, at a regular change between said two distances between the support portions 82, 84 without further retooling the carriage is possible.
  • These workpiece carriers 80 can also be used for handling at other handling stations or for processing at other treatment stations.
  • each receiving pocket 72, 74, 76 is adjustable. Of course, it is also possible to provide a smaller number of receiving pockets, for example two or one, as well as a larger number of receiving pockets than shown in the exemplary embodiments.
  • FIG. 4 shows a perspective partial view of the transport carriage 12 of FIG. 3 with an alternative attachment device 70 'and one with the attachment device 70 'connected second workpiece carrier 80'.
  • an alternative attachment device 70 'and one with the attachment device 70 'connected second workpiece carrier 80' In order to avoid repetition of identical parts of the description, only the differences of this alternative embodiment will be discussed below. Identical or comparable features to the previous embodiment are designated by the same reference numerals and will not be explained separately again.
  • the embodiment shown in FIG. 4 has receiving supports 72 ', 74', 76 'instead of receiving pockets. Comparable with the receiving pockets 72-76 of FIGS. 76 'connected via a clamping or screw connection with the support cross member 22 and thus correspondingly adjustable, detachable and replaceable. Of course, another type of attachment would be possible as already explained above.
  • a cross member 722', 742 ', 762' which has at its outer ends receiving forks 732 ', 743', 763 '.
  • the inside of the forks 732'-763 ' is covered with an insulating material 724', which impedes heat flow.
  • a corresponding workpiece carrier 80' can be stored, which consists in the embodiment shown in Figure 4 only two cross members 86 ', 88', which analogous to the workpiece carrier 80 of Figures 1 -3 at its ends Has recordings for a workpiece.
  • the cross members 86 ', 88' can also, as shown in Figure 5, be connected by means of longitudinal members 87 ', 89' with each other.
  • thermal insulation takes place between the fastening device 70' and the workpiece carrier 80 '.
  • FIG. 6 shows a cross-sectional view of the transport system 10 of FIGS. 1 and 2 in connection with a drier 100.
  • the drier 100 comprises a housing 102, which may be referred to as a Temperiertunnel a drying tunnel 104 limited and sidewalls 106, a ceiling 108 and a tunnel floor 1 10 includes.
  • the tunnel floor 108 has a complementary to the support portions 82, 84 of the trolley 12 connecting passage 1 12.
  • Below the drying tunnel 104 is a driving space 1 14 for the transport system 10th
  • the transport carriage 12 can thus move along the direction of travel 16 perpendicular to the drawing surface of FIG. 6, while carrying the workpiece carrier 80, 80 ', which is connected to the transport carriage 12 via the fastening device 70.
  • a transition of the located in the drying tunnel 104 high temperatures on the trolley 12 is undesirable and is made more difficult in the present invention, that between the workpiece carrier 80 and dolly 12, a thermal insulation is present.
  • This is in the embodiment shown in Figure 6, as explained in detail to Figure 3, formed within the receiving pockets 72-76 as an insulating plastic element.
  • the geometric configuration of the penetration section 82, together with the configuration of the connection passage 1 12, additionally complicates a heat flow, for example due to thermal radiation. Consequently, the thermal separation between the workpiece and workpiece carrier 80 and the trolley 12 is further improved.

Abstract

The invention relates to a transport system, which is designed in particular for a dryer for drying workpieces, such as vehicle bodies, and which has a plurality of transport carts. The transport carts can be moved on a rail system in a transport direction. Workpieces can be transported by means of the transport carts. Each transport cart has a transport cart chassis. According to the invention, the transport cart has a fastening device, which is designed to establish a connection between the transport cart and a workpiece carrier in order to transport the workpiece carrier by means of the transport cart. The fastening device has thermal insulation, which impedes heat transfer between a workpiece carrier and the transport cart.

Description

Transportsystem  transport system
HINTERGRUND DER ERFINDUNG BACKGROUND OF THE INVENTION
1. Gebiet der Erfindung 1. Field of the invention
Die Erfindung betrifft ein Transportsystem, insbesondere für einen Trockner zum Trocknen von Werkstücken, mit einer Vielzahl von Transportwagen, wobei die Transportwagen in einer Transportrichtung auf einem Schienensystem verfahrbar und mittels der Transportwagen Werkstücke transportierbar sind, wobei jeder Transportwagen ein Transportwagen-Fahrwerk aufweist. The invention relates to a transport system, in particular for a dryer for drying workpieces, with a plurality of transport trolleys, wherein the trolleys are movable in a transport direction on a rail system and transportable by means of the trolley workpieces, each trolley has a trolley landing gear.
2. Beschreibung des Standes der Technik 2. Description of the Related Art
Im Automobilbereich werden zur Verknüpfung verschiedener Fertigungsprozesse, wie beispielsweise Lackieren, Trocknen, etc. Werkstückträger eingesetzt. Für Fahrzeugkarosserien stehen so genannte Skids zur Verfügung. Auf diesen Werkstückträgern sind die Werkstücke wie beispielsweise Fahrzeugkarosserien oder Fahrzeugbauteile für den Transport befestigt. Die Werkstücke durchlaufen mit den Werkstückträgern die verschiedenen Behandlungsstationen und sind dabei teilweise hohen Temperaturen oder reaktiven Stoffen ausgesetzt. In the automotive sector, workpiece carriers are used to link various production processes, such as painting, drying, etc. For vehicle bodies, so-called skids are available. On these workpiece carriers, the workpieces such as vehicle bodies or vehicle components are fastened for transport. The workpieces pass through the workpiece carriers with the various treatment stations and are sometimes exposed to high temperatures or reactive substances.
Für den Transport der Warenträger wird in der Regel ein Transportsystem wie beispielsweise eine Rollenbahn, ein Kettenfördersystem oder ein schienengebundenes Transportsystem eingesetzt. Bei einem schienengebundenen Transportsystem wird oftmals eine Vielzahl an Transportwagen eingesetzt, wobei die einzelnen Transportwagen individuell motorisiert sind. Dies ermöglicht die Realisierung individueller Transportzyklen bzw. Taktzeiten für den einzelnen Transportwagen und somit eine hohe Flexibilität bei der Auslegung der des gesamten Transportsystems. For the transport of the goods carriers usually a transport system such as a roller conveyor, a chain conveyor system or a rail-mounted transport system is used. In a rail-mounted transport system, a large number of transport vehicles is often used, with the individual transport vehicles being individually motorized. This allows the realization of individual transport cycles or cycle times for the individual trolley and thus a high degree of flexibility in the design of the entire transport system.
Die speziell für Fahrzeugkarosserien eingesetzten Skids weisen verglichen mit dem Gewicht der Fahrzeugkarosserien ein nicht unerhebliches Eigengewicht auf und sind teil- weise auf spezielle Behandlungsprozesse wie beispielsweise ein Tauchbaden der Fahrzeugkarosserien ausgelegt. Da das Eigengewicht des Skids bei den verschiedensten Behandlungsprozessen beispielsweise mit aufgeheizt werden muss, besteht das Bestreben, auf diese Form von Werkstückträger zu verzichten, wo und soweit dies möglich ist. The skids used especially for vehicle bodies have a considerable weight compared to the weight of the vehicle bodies and are partially wise designed for special treatment processes such as a dip of the vehicle bodies. Since the weight of the skids has to be heated, for example, in the most diverse treatment processes, there is a desire to dispense with this form of workpiece carrier, where and as far as possible.
Gleichzeitig müssen für verschiedene Karosserietypen und verschiedene Behandlungstechniken unterschiedliche Werkstückträger eingesetzt werden. Für eine Anpassung eines Behandlungsprozesses an verschiedene Karosserietypen ist in der Regel eine entsprechende Anzahl an passenden Werkstückträgern vorzusehen. At the same time, different workpiece carriers must be used for different body types and different treatment techniques. In order to adapt a treatment process to different body types, a corresponding number of suitable workpiece carriers is generally to be provided.
Ein weiteres Problem ergibt sich aus der Tatsache, dass bei der Behandlung von Werkstücken beispielsweise mit hohen Temperaturen der zugehörige Transportwagen mit erwärmt wird und dadurch entsprechend schneller altert oder einen höheren Wartungsaufwand erzeugt. Another problem arises from the fact that in the treatment of workpieces, for example, with high temperatures of the associated trolley is heated with and thus aging correspondingly faster or generates a higher maintenance.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG SUMMARY OF THE INVENTION
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zu Grunde, ein Transportsystem mit einer Vielzahl von Transportwagen anzugeben, das den einzelnen Transportwagen vor schädlichen Einflüssen durch eine Behandlung eines dem Transportwagen zugeordneten Werkstücks schützt und nach Möglichkeit gleichzeitig eine einfache, sichere und kostengünstige Möglichkeit zur Anpassung an verschieden große Werkstücke ermöglicht. The invention is therefore based on the object to provide a transport system with a variety of transport vehicles, which protects the individual trolley from harmful influences by treatment of the trolley associated workpiece and, if possible, at the same time a simple, safe and cost-effective way to adapt to different sizes Workpieces possible.
Diese Aufgabe wird durch ein Transportsystem gemäß dem unabhängigen Anspruch 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. This object is achieved by a transport system according to independent claim 1. Further embodiments of the invention are specified in the dependent claims.
Das erfindungsgemäße Transportsystem ist insbesondere für einen Trockner zum Trocknen von Werkstücken wie beispielsweise Fahrzeugkarosserien ausgelegt und weist eine Vielzahl von Transportwagen auf. Die Transportwagen sind in einer Transportrichtung auf einem Schienensystem verfahrbar. Mittels der Transportwagen sind Werkstücke transportierbar. Jeder Transportwagen weist ein Transportwagen-Fahrwerk auf. The transport system according to the invention is designed in particular for a dryer for drying workpieces such as vehicle bodies and has a plurality of transport vehicles. The trolleys are movable in a transport direction on a rail system. Workpieces can be transported by means of the transport trolleys. Each trolley has a trolley chassis.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Transportwagen eine Befestigungseinrichtung aufweist, die dazu eingerichtet ist, eine Verbindung zwischen dem Transportwagen und einem Werkstückträger herzustellen, um den Werkstückträger mittels des Transportwagens zu transportieren. According to the invention it is provided that the trolley has a fastening device which is adapted to a connection between the trolley and To produce a workpiece carrier to transport the workpiece carrier by means of the trolley.
Die Befestigungseinrichtung weist eine thermische Isolierung auf, die eine Wärmeübertragung zwischen einem Werkstückträger und dem Transportwagen erschwert. Somit ist es möglich, an einem Werkstückträger mit einem daran gegebenenfalls befestigten Werkstück thermische Prozesse durchzuführen und gleichzeitig den Transportwagen vor schädlichen thermischen Einflüssen zu schützen. Bevorzugt schütz die thermische Isolierung den Transportwagen vor zu hohen Temperaturen. The fastening device has a thermal insulation, which impedes heat transfer between a workpiece carrier and the trolley. Thus, it is possible to carry out thermal processes on a workpiece carrier with a workpiece optionally attached thereto and at the same time to protect the trolley from harmful thermal influences. Preferably, the thermal insulation protect the trolley from excessive temperatures.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Befestigungseinrichtung für die thermische Isolierung ein thermisch isolierendes Bauelement zwischen dem Werkstückträger und der Befestigungseinrichtung, zwischen der Befestigungseinrichtung und dem Transportwagen oder/und in der Befestigungseinrichtung integriert aufweist. Dies stellt eine effiziente Maßnahme dar, den Wärmefluss zwischen dem Transportwagen und dem Werkstückträger zu erschweren. In a preferred embodiment, it is provided that the fastening device for the thermal insulation has a thermally insulating component between the workpiece carrier and the fastening device, between the fastening device and the trolley and / or integrated in the fastening device. This is an efficient measure to complicate the heat flow between the trolley and the workpiece carrier.
Besonders bevorzugt weist die Befestigungseinrichtung ein Durchgriffselement auf. Bei dem Durchgriffselement kann es sich beispielsweise um eine schwanenhalsartige oder schwertartige Ausformung eines Teils der Befestigungseinrichtung handeln, die es ermöglicht, den Werkstückträger durch einen entsprechend schmal geformten Schlitz zu führen. Dies kann insbesondere bei einer Trocknungsvorrichtung vorteilhaft sein. In einem solchen Fall kann mittels des Durchgriffselements der Werkstückträger durch einen schmalen Schlitz innerhalb des mit hoher Temperatur beaufschlagten Innenraums des Trockners geführt werden, während sich gleichzeitig der Transportwagen außerhalb des mit einer erhöhten Temperatur beaufschlagten Innenraums des Trockners aufhält. Die mit der Befestigungseinrichtung verbundene thermische Isolierung kann dabei den über das Durchgriffselement stattfindenden Wärmefluss erschweren und so den Transportwagen vor zu hoher thermischer Belastung schützen. Particularly preferably, the fastening device has a passage element. The passage element may, for example, be a gooseneck-like or sword-like formation of a part of the fastening device, which makes it possible to guide the workpiece carrier through a correspondingly narrow slot. This may be advantageous in particular in a drying device. In such a case, the workpiece carrier can be guided through a narrow slit within the high-temperature inner space of the dryer by means of the passage element, while at the same time the trolley is outside of the exposed to an elevated temperature interior of the dryer. The associated with the fastening device thermal insulation can complicate the heat flow taking place via the penetration element and thus protect the trolley from excessive thermal stress.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Befestigungseinrichtung eine Steckverbindung aufweist. Bevorzugt schließt die Steckrichtung mit der Vertikalen einen Winkel von 0°±45°, insbesondere von 0°±30° und besonders bevorzugt von 0°± 15° ein. Besonders bevorzugt verläuft die Steckrichtung vertikal. Eine Steckverbindung stellt eine schnell herzustellende und schnell zu lösende Verbindung dar, die insbesondere auch die Möglichkeit bietet, einen an das jeweilige Werkstück an- gepassten Werkstückträger vorzuhalten und diesen für den jeweiligen Einsatz über die Befestigungseinrichtung mit dem Transportwagen zu verbinden. According to a further advantageous embodiment, it is provided that the fastening device has a plug connection. Preferably, the plugging direction with the vertical closes an angle of 0 ° ± 45 °, in particular of 0 ° ± 30 ° and especially preferably from 0 ° ± 15 °. Particularly preferably, the plugging direction is vertical. A plug connection represents a connection which can be quickly produced and quickly released, which in particular also offers the possibility of holding a workpiece carrier adapted to the respective workpiece and of connecting it to the transport carriage for the respective insert via the fastening device.
Bevorzugt weist die Befestigungseinrichtung einen Aufnahmeraum auf, der sich nach un ten verjüngt. Auf diese Weise kann der Werkstückträger einfach lösbar in dem Transport wagen verbunden werden. Gleichzeitig bietet die konische Verjüngung eine besonders hohe Genauigkeit bei dem Steckvorgang. Besonders bevorzugt ist die Befestigungseinrichtung als Tasche ausgebildet. Alternativ kann der Aufnahmeraum auch senkrechte Wandungen aufweisen. Preferably, the fastening device has a receiving space, which tapers un th. In this way, the workpiece carrier can be connected easily detachable in the transport carriage. At the same time, the conical taper provides particularly high accuracy in the mating process. Particularly preferably, the fastening device is designed as a pocket. Alternatively, the receiving space may also have vertical walls.
In diesem Zusammenhang kann besonders vorteilhaft vorgesehen sein, dass die Befestigungseinrichtung im Bereich des Aufnahmeraums ein thermisch isolierendes Element aufweist. Dies ermöglicht die Hemmung oder weitgehende Unterbrechung des Wärmeflusses direkt am Übergang von einem Werkstückträger auf die Befestigungseinrichtung und somit auf den Transportwagen. In this connection, it can be provided particularly advantageously that the fastening device has a thermally insulating element in the region of the receiving space. This allows the inhibition or extensive interruption of the heat flow directly at the transition from a workpiece carrier to the fastening device and thus to the trolley.
In einer vorteilhaften Weiterentwicklung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Isolierungselement reibungsvermindernde Eigenschaften aufweist. Die Kombination aus thermischer Isolierung und Reibungsverminderung ermöglicht eine besonders einfach lös- und herstellbare Verbindung zwischen Werkstückträger und Transportwagen, die aufgrund der reibungsverminderten Eigenschaften besonders gut lösbar ist und gleichzeitig einen Durchgang des Wärmeflusses erschwert. In an advantageous development of the invention it can be provided that the insulation element has friction-reducing properties. The combination of thermal insulation and friction reduction allows a particularly simple solvable and producible connection between the workpiece carrier and trolley, which is particularly well solvable due to the friction-reduced properties and at the same time makes it difficult to pass the heat flow.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Transportwagen verschie dene Befestigungspunkte für die Befestigungseinrichtung aufweist. Insbesondere ist von Vorteil, wenn sich die Befestigungspunkte hinsichtlich ihrer Lage entlang der Transportrichtung unterscheiden. Es ist somit beispielsweise möglich, mehrteilige Werkstückträgei in verschiedenen Anordnungen entlang der Transportrichtung an den Transportwagen mittels der Befestigungseinrichtung zu befestigen, wenn entsprechende Befestigungs- punkte an dem Transportwagen vorhanden sind. Beispielsweise können die Befestigungspunkte an einer Schiene mittels einer Klemmbefestigung angeordnet sein. Somit kann die Befestigungseinrichtung übergangslos oder stufenlos entlang der Transportrichtung an dem Transportwagen angebracht werden. Mittels der Klemmbefestigung können gegebenenfalls auch weitere Dimensionen, beispielsweise senkrecht zur Transportrichtung, einstellbar sein. Alternativ zu einer Klemmbefestigung ist auch eine vorgegebene Befestigung in Form von vorbestimmten Aufnahmestellen möglich. In a further development of the invention, it is provided that the transport vehicle has various attachment points for the fastening device. In particular, it is advantageous if the attachment points differ with regard to their position along the transport direction. It is thus possible, for example, to fasten multipart workpiece slides in different arrangements along the transport direction to the transport carriage by means of the fastening device, if corresponding fastening elements points are present on the trolley. For example, the attachment points can be arranged on a rail by means of a clamp attachment. Thus, the fastening device can be attached seamlessly or continuously along the transport direction on the trolley. If necessary, further dimensions, for example, perpendicular to the transport direction, can also be adjustable by means of the clamp fastening. As an alternative to a clamp attachment and a predetermined attachment in the form of predetermined receiving points is possible.
Bei einer Ausführungsform des Transportsystems kann das Transportsystem als Einschienensystem ausgelegt sein. In one embodiment of the transport system, the transport system can be designed as a monorail system.
Der Werkstückträger kann ein Skid für eine Fahrzeugkarosserie oder ein Fahrzeugbauteil sein. The workpiece carrier may be a skid for a vehicle body or a vehicle component.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigen: Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. In these show:
Figur 1 in einer schematischen Seitenansicht ein erfindungsgemäßes Transportsystem mit einem eingesteckten Werkstückträger samt Werkstück- Figur 2 das Transportsystem der Figur 1 ohne eingesetzten Werkstückträger; Figure 1 is a schematic side view of an inventive transport system with an inserted workpiece carrier including workpiece Figure 2, the transport system of Figure 1 without inserted workpiece carrier;
Figur 3 eine perspektivische Teilansicht eines Transportwagens des Transportsystems der Figur 1 mit einem eingesetzten ersten Werkstückträger; Figure 3 is a partial perspective view of a trolley of the transport system of Figure 1 with an inserted first workpiece carrier;
Figur 4 eine perspektivische Teilansicht des Transportwagens der Figur 3 mit einer alternativen Befestigungseinrichtung und einem eingesetzten zweiten Werkstückträger; FIG. 4 shows a perspective partial view of the transport carriage of FIG. 3 with an alternative fastening device and an inserted second workpiece carrier;
Figur 5 eine perspektivische Teilansicht des Transportwagens der Figur 4 mit einem eingesetzten alternativen dritten Werkstückträger; und Figure 5 is a partial perspective view of the trolley of Figure 4 with an inserted alternative third workpiece carrier; and
Figur 6 eine Querschnittsansicht des Transportsystems der Figur 1 in Verbindung mit einem Trockner. BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSBEISPIELE Figure 6 is a cross-sectional view of the transport system of Figure 1 in conjunction with a dryer. DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS
Die Figuren 1 und 2 zeigen in schematischen Seitenansichten ein erfindungsgemäßes Transportsystem 10. Das Transportsystem 10 umfasst eine Vielzahl von Fördereinheiten oder Transportwagen, von denen ein Transportwagen 12 in den Figuren 1 und 2 dargestellt ist. Das Transportsystem 10 ist als Einschienensystem ausgelegt und umfasst eine Schiene 14, auf welcher der Transportwagen 12 verfahrbar angeordnet ist. Der Transportwagen 12 kann entlang der Schiene 14 in Transportrichtung verfahren werden, wie dies in Figur 2 schematisch durch den Pfeil 16 dargestellt ist. Generell kann aber mit dem in den Figuren 1 und 2 dargestellten Transportwagen 12 in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung gefördert werden. Figures 1 and 2 show in schematic side views of an inventive transport system 10. The transport system 10 includes a plurality of conveyor units or transport vehicles, of which a trolley 12 is shown in Figures 1 and 2. The transport system 10 is designed as a monorail system and comprises a rail 14 on which the transport carriage 12 is arranged to be movable. The transport carriage 12 can be moved along the rail 14 in the transport direction, as shown schematically in Figure 2 by the arrow 16. In general, however, can be promoted with the transport carriage 12 shown in Figures 1 and 2 in the forward and backward direction.
Der Transportwagen 12 weist ein die Schiene 14 umgreifendes Transportwagen-Fahrwerk 18 auf. Bei der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Ausführungsform ist das Fahrwerk 18 zweiteilig ausgebildet und weist eine in Transportrichtung vorauseilende Vorläufereinheit 181 und eine in Transportrichtung nacheilende Nachläufereinheit 182 auf. The trolley 12 has a rail 14 encompassing trolley landing gear 18. In the embodiment shown in Figures 1 and 2, the chassis 18 is formed in two parts and has a leading in the transport direction precursor unit 181 and a trailing in the transport direction Nachläufereinheit 182 on.
Die Vorläufereinheit 181 und die Nachläufereinheit 182, die zusammen das Transportwagen-Fahrwerk 18 bilden, sind über eine Verbindungseinrichtung 20 miteinander verbunden. Das Transportwagen-Fahrwerk 18 läuft auf der Tragschiene 14 ab und lagert die Verbindungseinrichtung 20. The precursor unit 181 and the trailer unit 182, which together form the trolley chassis 18, are connected to each other via a connecting device 20. The trolley chassis 18 runs on the support rail 14 and supports the connecting device 20th
Die Vorläufereinheit 181 und die Nachläufereinheit 182 sind über die Verbindungseinrichtung 20 gekoppelt. Die Kopplung ist derart eingerichtet, dass der Transportwagen 12 in der Lage ist, auch Kurvenabschnitte der Tragschiene 14 zu durchfahren. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst die Verbindungseinrichtung 20, die hier als horizontal verlaufende Stütztraverse 22 ausgebildet ist, zwei Gelenke 24, 26, welche die Vorläufereinheit 181 und die Nachläufereinheit 182 mit der Verbindungseinrichtung 20 gelenkig koppeln. Die Gelenke 24, 26 ermöglichen es, dass die Verbindungseinrichtung 20 um eine vertikale Drehachse gegenüber der Vorläufereinheit 181 und der Nachläufereinheit 182 verschwenken kann. Die Vorläufereinheit 181 und die Nachläufereinheit 182 sind weitgehend baugleich, wobei einzelne Bauteile und Komponenten auf einen geraden Abschnitt der Tragschiene 14 bezogen hinsichtlich einer Ebene senkrecht zur Transportrichtung 16 gespiegelt positioniert sind. Einander entsprechende Bauteile und Komponenten der Vorläufereinheit 181 und der Nachläufereinheit 182 tragen dieselben Bezugszeichen mit den nachgestellten Indizes ".1 " bzw. ".2". Die Vorläufereinheit 181 bildet eine Fahrwerkeinheit 28.1 und die Nachläufereinheit 182 bildet eine Fahrwerkeinheit 28.2 des Transportwagen-Fahrwerks 18 des Transportwagens 12. The precursor unit 181 and the trailer unit 182 are coupled via the connection device 20. The coupling is set up in such a way that the transport carriage 12 is able to also drive through curve sections of the mounting rail 14. In the present embodiment, the connection device 20, which is embodied here as a horizontally extending support crosspiece 22, comprises two joints 24, 26, which articulate the precursor unit 181 and the trailer unit 182 with the connection device 20. The hinges 24, 26 allow the connecting device 20 to pivot about a vertical axis of rotation relative to the precursor unit 181 and the slave unit 182. The precursor unit 181 and the post-rotor unit 182 are largely identical in construction, with individual components and components being positioned mirrored relative to a plane perpendicular to the transport direction 16 with respect to a straight section of the mounting rail 14. Corresponding components and components of the precursor unit 181 and the slave unit 182 bear the same reference numerals with the following indices ".1" and ".2", respectively. The precursor unit 181 forms a chassis unit 28.1 and the trailer unit 182 forms a chassis unit 28.2 of the trolley chassis 18 of the trolley 12th
Nachfolgend wird nun die Vorläufereinheit 181 erläutert. Das hierzu Gesagte gilt sinngemäß entsprechend für die Nachläufereinheit 182. Die Vorläufereinheit 181 lagert eine Antriebsrolle 30.1 , die auf einer Antriebslauffläche 32 der Tragschiene 14 abrollt und mittels eines Antriebsmotors 34.1 angetrieben wird. Der Antriebsmotor 34.1 wird von der Vorläufereinheit 181 mitgeführt. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Antriebslauffläche 32 der Tragschiene 14 die Fläche auf der Oberseite der als I-Profil ausgebildeten Tragschiene 14 und verläuft entsprechend in horizontalen Abschnitten der Tragschiene 14 ebenfalls horizontal. Bei nicht eigens gezeigten Abwandlungen kann die Antriebslauffläche 32 auch geneigt oder vertikal verlaufen. In einem solchen Fall drückt die Antriebsrolle 34.1 als Reibrad seitlich gegen die Tragschiene 14. Hereinafter, the precursor unit 181 will be explained. The statements made above apply mutatis mutandis to the Nachläufereinheit 182. The precursor unit 181 supports a drive roller 30.1, which rolls on a drive surface 32 of the support rail 14 and is driven by a drive motor 34.1. The drive motor 34.1 is carried by the precursor unit 181. In the present embodiment, the drive running surface 32 of the support rail 14, the surface on the top of the support rail 14 formed as an I-profile and also extends horizontally in horizontal sections of the support rail 14 accordingly. In not specifically shown variations, the drive tread 32 may also be inclined or vertical. In such a case, the drive roller 34.1 presses laterally against the support rail 14 as a friction wheel.
Die Transportwagen 12 führen jeweils ein eigenes Antriebssystem mit sich, so dass die Transportwagen 12 unabhängig voneinander angetrieben und verfahren werden können. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das eigene Antriebssystem durch die Antriebsrollen 30.1, 30.2 sowie die zugehörigen Antriebsmotoren 34.1 , 34.2 ausgebildet. The trolley 12 each lead their own drive system with it, so that the trolley 12 can be driven and moved independently. In the present embodiment, the own drive system is formed by the drive rollers 30.1, 30.2 and the associated drive motors 34.1, 34.2.
Neben den hier erläuterten Transportwagen 12 mit eigenem Antriebssystem können gegebenenfalls auch andere Transportwagen vorhanden sein, welche durch ein zentrales Antriebssystem angetrieben werden. Beispielsweise kann ein solches zentrales Antriebssystem durch einen Kettenzug oder dergleichen ausgebildet sein. Die hier erläuterten Transportwagen können entsprechend auch unabhängig von anderen Antriebseinrichtungen angetrieben und verfahren werden. Die Vorläufereinheit 181 weist in einem Abstand von der Antriebsrolle 30.1 eine passiv mitlaufende Stützrolle 36.1 auf, die ebenfalls auf der Antriebslauffläche 32 der Tragschiene 14 abrollt. Außerdem lagert die Fahrwerkeinheit der Vorläufereinheit 181 mehrere seitliche Führungsrollen 38.1 von denen nur zwei mit Bezugszeichen versehen sind. Die Führungsrollen 38.1 liegen von beiden Seiten an der Tragschiene 14 an und verhindern so ein Verkippen der Vorläufereinheit 181 zur Seite. In addition to the transport carriage 12 with its own drive system explained here, it is also possible for other transport carriages to be present, which are driven by a central drive system. For example, such a central drive system may be formed by a chain hoist or the like. The transport vehicles explained here can also be driven and moved independently of other drive devices. The precursor unit 181 has at a distance from the drive roller 30.1 on a passively revolving support roller 36.1, which also rolls on the drive surface 32 of the support rail 14. In addition, the chassis unit of the precursor unit 181 stores a plurality of lateral guide rollers 38.1 of which only two are provided with reference numerals. The guide rollers 38.1 rest on both sides of the support rail 14 and thus prevent tilting of the precursor unit 181 to the side.
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel weist die Vorläufereinheit 181 einen Antriebsrahmen 40.1 auf, der die Antriebsrolle 30.1 zusammen mit dem Antriebsmotor 34.1 und zu beiden Seiten der Tragschiene 14 je vier Führungsrollen 38.1 lagert. Der Antriebsrahmen 40.1 ist über eine Verbindungstraverse 42.1 gelenkig mit einem Stützrahmen 44.1 verbunden, der seinerseits die Stützrolle 36.1 und ebenfalls zu beiden Seiten der Tragschiene 14 je vier Führungsrollen 38.1 , wie bereits oben erwähnt, lagert. Die gelenkige Verbindung des Antriebsrahmens 40.1 mit dem Stützrahmen 44.1 erfolgt über nicht eigens mit einem Bezugszeichen versehene Kupplungsgelenke, die eine Durchfahrt von Kurvenabschnitten der Tragschiene 14 ermöglichen. In the exemplary embodiment shown, the precursor unit 181 has a drive frame 40.1 which supports the drive roller 30.1 together with the drive motor 34.1 and four guide rollers 38.1 on each side of the support rail 14. The drive frame 40.1 is pivotally connected via a connecting beam 42.1 with a support frame 44.1, which in turn supports the support roller 36.1 and also on both sides of the support rail 14 four guide rollers 38.1, as already mentioned above. The articulated connection of the drive frame 40.1 with the support frame 44.1 via not specifically provided with a reference numeral coupling joints that allow passage of curve sections of the support rail 14.
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel weisen sowohl die Vorläufereinheit 181 als auch die Nachläufereinheit 182 jeweils eine Antriebsrolle 30.1, 30.2 auf. Bei einer nicht eigens dargestellten alternativen Ausführungsform kann es genügen, wenn nur an der Vorläufereinheit 181 oder der Nachläufereinheit 182 eine Antriebsrolle mit Antriebsmotor vorhanden ist. Das Transportwagen-Fahrwerk 18 des Transportwagens 12 jedenfalls lagert wenigstens eine Antriebsrolle und führt dessen Antriebsmotor mit sich. In the embodiment shown, both the precursor unit 181 and the post-rotor unit 182 each have a drive roller 30.1, 30.2. In an alternative embodiment not specifically shown, it may be sufficient if only at the precursor unit 181 or the Nachläufereinheit 182 a drive roller with drive motor is present. In any case, the trolley chassis 18 of the trolley 12 supports at least one drive roller and carries its drive motor with it.
Für die Energieversorgung der Antriebsmotoren 34.1 , 34.2 der Vorläufereinheit 181 und der Nachläufereinheit 182 führt der Transportwagen eine Energieversorgungseinrichtung 60 mit. Die Energieversorgungseinrichtung 60 stellt die Energieversorgung der Antriebsmotoren 38.1 , 38.2 im Fahrbetrieb, d.h. während der Bewegung des Transportwagens 12, sicher. Die Energieversorgungseinrichtung 60 kann beispielsweise ein wieder- aufladbarer Energiespeicher, wie beispielsweise ein Akkumulator oder ein Kondensator für einen elektrischen Antrieb oder ein Druckgasspeicher als Energiequelle für Druckgas- antriebe sein. Alternativ oder zusätzlich können entlang der Schiene 14 Linienleiter angebracht sein (nicht abgebildet). Bei den Linienleitern handelt es sich um eine zu einer langen Leiterschleife gestreckte Wicklung, die mit einem ersten Linienleiter als Hinleitung und einem zweiten Linienleiter als Rückleitung eine Schleife beschreibt. Eine Energieübertragung erfolgt über eine Spule an der Fahrwerkeinheit, die in unmittelbarer Nähe der Linienleiter angeordnet ist, ohne diese zu berühren. Alternativ können auch an und für sich bekannte Schleifleitungssysteme vorgesehen sein. For the energy supply of the drive motors 34.1, 34.2 of the precursor unit 181 and the post-rotor unit 182, the transport carriage carries with it a power supply device 60. The power supply device 60 ensures the power supply of the drive motors 38.1, 38.2 while driving, ie during the movement of the transport carriage 12. The energy supply device 60 may be, for example, a rechargeable energy store, such as a rechargeable battery or a capacitor for an electric drive or a compressed gas storage as an energy source for compressed gas be drives. Alternatively or additionally, line conductors may be provided along the rail 14 (not shown). The line conductors are a winding stretched to a long conductor loop, which describes a loop with a first line conductor as a forward line and a second line conductor as a return line. An energy transfer takes place via a coil on the chassis unit, which is arranged in the immediate vicinity of the line conductors, without touching them. Alternatively, it is also possible to provide per se known conductor rail systems.
Die Nachläufereinheit 182 trägt eine Steuereinrichtung 62, mittels der die Antriebsmotoren 34.1, 34.2 angesteuert und synchronisiert werden. Die Steuereinrichtung 62 kommuniziert mit einer nicht eigens gezeigten Zentralsteuerung der Anlage 10. The follower unit 182 carries a control device 62, by means of which the drive motors 34.1, 34.2 are controlled and synchronized. The control device 62 communicates with a central control, not specifically shown, of the system 10.
Das Transportsystem 10 weist eine Befestigungseinrichtung 70 auf, die dazu eingerichtet ist, eine Verbindung zwischen dem Transportwagen 12 und einem Werkstückträger 80 für den Transport des Werkstückträgers 80 herzustellen. Die Befestigungseinrichtung umfasst in dem gezeigten Ausführungsbeispiel drei Aufnahmetaschen 72, 74, 76, die entlang der Förderrichtung 16 verteilt an der Stütztraverse 22 angeordnet sind. Die Aufnahmetaschen 72, 74, 76 wirken mit dem Werkstückträger 80 zusammen, der zwei Stützabschnitte 80, 84 aufweist die jeweils mit einer Aufnahmetasche 72, 74, 76 zusammenwirken. Figur 1 zeigt den Werkstückträger 80 in die Befestigungseinrichtung 70 eingesteckt, in Figur 2 ist die Befestigungseinrichtung ohne Werkstückträger gezeigt. Zur näheren Erläuterung der Befestigungseinrichtung 70 wird nun auf die Figur 3 Bezug genommen. The transport system 10 has a fastening device 70, which is set up to establish a connection between the transport carriage 12 and a workpiece carrier 80 for the transport of the workpiece carrier 80. In the embodiment shown, the fastening device comprises three receiving pockets 72, 74, 76 which are arranged distributed along the conveying direction 16 on the support crosspiece 22. The receiving pockets 72, 74, 76 cooperate with the workpiece carrier 80 having two support portions 80, 84 which cooperate with a receiving pocket 72, 74, 76, respectively. FIG. 1 shows the workpiece carrier 80 inserted into the fastening device 70; FIG. 2 shows the fastening device without workpiece carrier. For a more detailed explanation of the fastening device 70, reference is now made to FIG.
Figur 3 zeigt eine perspektivische Teilansicht des Transportwagens 12 des Transportsystems 10 der Figur 1 mit einem eingesetzten Werkstückträger 70. Es ist in der Figur 3 detailliert die als Verbindungseinrichtung 20 wirkende Stütztraverse 22 mit daran befestigen Aufnahmetaschen 72, 74, 76 gezeigt. Die Aufnahmetaschen 72, 74, 76 sind hintereinander in Förderrichtung 16 angeordnet und verlaufen in der gezeigten Ausführungsform in Steckrichtung, d. h. in vertikaler Richtung 78, konisch. Es sind auch andere Verläufe wie beispielsweise ein gerader Verlauf denkbar. Die Aufnahmetaschen 72, 74, 76 verjüngen sich in vertikaler Richtung nach unten. Die Stütztraverse 22 ist als C- oder I-Profil ausgebildet. Es sind auch andere Ausbildungen wie beispielsweise ein kreisförmiges oder viereckiges Profil denkbar. FIG. 3 shows a perspective partial view of the transport carriage 12 of the transport system 10 of FIG. 1 with an inserted workpiece carrier 70. FIG. 3 shows in detail the support crosspiece 22 acting as a connecting device 20 with receiving pockets 72, 74, 76 fastened thereto. The receiving pockets 72, 74, 76 are arranged one behind the other in the conveying direction 16 and extend in the embodiment shown in the insertion direction, ie in the vertical direction 78, conical. There are also other gradients such as a straight course conceivable. The receiving pockets 72, 74, 76 taper in a vertical direction downwards. The support crosspiece 22 is formed as a C or I profile. There are also other forms such as a circular or square profile conceivable.
Die Aufnahmetaschen 72, 74, 76 sind an die Stütztraverse 22 geklemmt, so dass eine Einstellbarkeit in verschiedenen Dimensionen möglich ist. Neben dem Klemmmechanismus sind auch andere Befestigungsmechanismen wie Form- oder Reibschluss realisierbar, beispielsweise eine direkte Verschraubung mit entsprechenden Bohrungen oder Gewindebohrungen, ein Verrasten oder ein Verkleben. The receiving pockets 72, 74, 76 are clamped to the support cross member 22, so that adjustability in various dimensions is possible. In addition to the clamping mechanism and other fastening mechanisms such as form or frictional engagement can be realized, for example, a direct screw with corresponding holes or tapped holes, a locking or gluing.
Innerhalb der Aufnahmetaschen 72, 74, 76 sind Führungen 741 , 742 angeordnet, die in der in Figur 3 gezeigten Situation nur bei der mittleren Aufnahmetasche 74 erkennbar sind und deshalb nur dort beschrieben werden. Die Führungen 741 , 742 sind aus einem hitzebeständigen Kunststoff gefertigt, der sowohl eine thermische Isolierung zwischen der Aufnahmetasche 74 und dem über die Stütztraverse 22 angeschlossenen Transportwagen 12 einerseits und dem Werkstückträger 80 und dem damit verbundenen Werkstück andererseits ermöglicht. Gleichzeitig verringern die Führungen 741 , 742 die Reibung bei Einsteck- und Aussteckvorgängen. Within the receiving pockets 72, 74, 76 guides 741, 742 are arranged, which can be seen in the situation shown in Figure 3 only in the middle receiving pocket 74 and are therefore described only there. The guides 741, 742 are made of a heat-resistant plastic, which allows both a thermal insulation between the receiving pocket 74 and the transport carriage 12 connected via the support crosspiece 22 on the one hand and the workpiece carrier 80 and the associated workpiece on the other hand. At the same time reduce the guides 741, 742 friction during insertion and Aussteckvorgängen.
Der Werkstückträger 80 weist, wie bereits erwähnt, zwei Stützabschnitte 80, 84 sowie mit den Stützabschnitten verbundene Querträger 86, 88 auf. Die Querträger 86, 88 sind an ihren äußeren Enden mit Aufnahmepunkten 861 , 862, 881 , 882 versehen. An diesen Aufnahmepunkten kann das Werkstück oder die Werkstücke, hier beispielsweise eine Fahrzeugkarosserie, aufgenommen und gegebenenfalls befestigt werden. Alternativ zu der oben genannten Ausführungsform einer innerhalb der Aufnahmetasche 74 eingebrachten thermischen Isolierung kann die thermische Isolierung auch an dem Werkstückträger 80 so befestigt sein, dass die thermische Isolierung die direkte Schnittstelle zwischen einem Werkstück und dem Werkstückträger 80 bildet. Beispielsweise könnten die Aufnahmepunkte 861 , 862, 881 , 882 aus einem thermisch isolierenden Material gefertigt sein o- der/und eine thermisch isolierende Auflage aufweisen. Die Stützabschnitte 82, 84 sind an ihrer Unterseite mit einer Schutzabdeckung 821, 841 versehen. Die unbelegte Aufnahmetasche 74 könnte gegebenenfalls mit einem Blindstopfen (nicht abgebildet) verschlossen sein. The workpiece carrier 80 has, as already mentioned, two support sections 80, 84 and cross members 86, 88 connected to the support sections. The cross members 86, 88 are provided at their outer ends with receiving points 861, 862, 881, 882. At these receiving points, the workpiece or workpieces, here, for example, a vehicle body, recorded and optionally attached. As an alternative to the above-mentioned embodiment of a thermal insulation introduced inside the receiving pocket 74, the thermal insulation may also be fastened to the workpiece carrier 80 such that the thermal insulation forms the direct interface between a workpiece and the workpiece carrier 80. For example, the receiving points 861, 862, 881, 882 could be made of a thermally insulating material o / / and have a thermally insulating pad. The support portions 82, 84 are provided on their underside with a protective cover 821, 841. The blank receiving pocket 74 could optionally be closed with a blanking plug (not shown).
Das Zusammenspiel zwischen dem Werkstückträger 80 und der Befestigungseinrichtung 70 gestaltet sich wie folgt: Je nach Art des auf einer Anlage zu befördernden Werkstücks kann die Position und der Abstand sowie die Anzahl der Aufnahmetaschen 72, 74, 76 an der Verbindungseinrichtung 20 respektive in der Stütztraverse 22 eingestellt werden. In der gezeigten Ausführungsform sind drei Aufnahmetaschen 72, 74, 76 vorgesehen. Diese Anzahl ermöglicht beispielsweise einen schnellen Wechsel von einem für ein längeres Werkstück (nicht abgebildet) ausgelegten Werkstückträger 80, der einen wie in Figur 3 gezeigten langen Abstand zwischen den Stützabschnitten 82, 84 aufweist zu einem (nicht gezeigten) Werkstück, das einen kürzeren Abstand zwischen den Stützabschnitten 82, 84 aufweist. Für diesen kürzeren Abstand wäre beispielsweise die mittlere Aufnahmetasche 74 einmalig einzustellen. Auf diese Weise wäre bei einem regelmäßigen Wechsel zwischen den genannten beiden Abständen zwischen den Stützabschnitten 82, 84 ohne weiteren Umrüstaufwand die Beförderung möglich. Diese Werkstückträger 80 können auch für die Handhabung an anderen Handhabungsstationen oder für eine Bearbeitung an anderen Behandlungsstationen genützt werden. The interaction between the workpiece carrier 80 and the fastening device 70 is as follows: Depending on the type of workpiece to be conveyed on a system, the position and the distance as well as the number of receiving pockets 72, 74, 76 on the connecting device 20 or in the support crosspiece 22 be set. In the embodiment shown, three receiving pockets 72, 74, 76 are provided. This number allows, for example, a quick change from a workpiece carrier 80 designed for a longer workpiece (not shown), which has a long distance between the support sections 82, 84 as shown in FIG. 3 to a workpiece (not shown) that has a shorter distance between the support portions 82, 84 has. For this shorter distance, for example, the middle receiving pocket 74 would have to be set once. In this way, at a regular change between said two distances between the support portions 82, 84 without further retooling the carriage is possible. These workpiece carriers 80 can also be used for handling at other handling stations or for processing at other treatment stations.
Durch die Abnehmbarkeit der Aufnahmetaschen 72, 74, 76 sind diese leicht zu reinigen und für eine Reparatur leicht auszuwechseln. Das Stecksystem weist aufgrund der Konizität des Innenraums der Aufnahmetaschen 72, 74, 76 eine hohe Genauigkeit auf. Gleichzeitig lässt sich einfach die eine Verbindung herstellen und lösen. Aus diesem Grund ist der Aufbau auch automatisierbar und unempfindlich gegenüber Fertigungsungenauig- keiten. Jede Aufnahmetasche 72, 74, 76 ist einstellbar. Selbstverständlich ist es auch möglich, eine geringere Anzahl an Aufnahmetaschen, beispielsweise zwei oder eine, sowie eine größere Anzahl an Aufnahmetaschen als in den Ausführungsbeispielen gezeigt, vorzusehen. Due to the removability of the receiving pockets 72, 74, 76, these are easy to clean and easy to replace for repair. The plug-in system has due to the taper of the interior of the receiving pockets 72, 74, 76 a high accuracy. At the same time it is easy to connect and disconnect. For this reason, the structure can also be automated and insensitive to production inaccuracies. Each receiving pocket 72, 74, 76 is adjustable. Of course, it is also possible to provide a smaller number of receiving pockets, for example two or one, as well as a larger number of receiving pockets than shown in the exemplary embodiments.
Figur 4 zeigt eine perspektivische Teilansicht des Transportwagens 12 der Figur 3 mit einer alternativen Befestigungseinrichtung 70' und einem mit der Befestigungseinrichtung 70' verbundenen zweiten Werkstückträger 80'. Um eine Wiederholung gleichlautender Beschreibungsteile zu vermeiden, wird im Folgenden nur auf die Unterschiede dieser alternativen Ausführungsform eingegangen. Gleiche oder vergleichbare Merkmale zu der vorhergehenden Ausführungsform sind mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet und werden nicht nochmal gesondert erläutert. FIG. 4 shows a perspective partial view of the transport carriage 12 of FIG. 3 with an alternative attachment device 70 'and one with the attachment device 70 'connected second workpiece carrier 80'. In order to avoid repetition of identical parts of the description, only the differences of this alternative embodiment will be discussed below. Identical or comparable features to the previous embodiment are designated by the same reference numerals and will not be explained separately again.
Im Unterschied zu der in den Figuren 1 -3 beschriebenen Ausführungsform weist die in der Figur 4 gezeigte Ausführungsform anstatt Aufnahmetaschen Aufnahmestützen 72', 74', 76' auf Vergleichbar mit den Aufnahmetaschen 72-76 der Figuren 1 -3 sind die Aufnahmestützen 72'-76' über eine Klemm- oder Schraubverbindung mit der Stütztraverse 22 verbunden und somit entsprechend einstellbar, lösbar und auswechselbar. Selbstverständlich wäre auch eine andere Befestigungsart möglich wie bereits oben erläutert. In contrast to the embodiment described in FIGS. 1 to 3, the embodiment shown in FIG. 4 has receiving supports 72 ', 74', 76 'instead of receiving pockets. Comparable with the receiving pockets 72-76 of FIGS. 76 'connected via a clamping or screw connection with the support cross member 22 and thus correspondingly adjustable, detachable and replaceable. Of course, another type of attachment would be possible as already explained above.
Die Aufnahmestützen 72'-76' weisen je einen Stützabschnitt 721 ', 741 ', 761 ' auf, der sich im Wesentlichen vertikal erstreckt, aber alternativ auch vergleichbar mit den Stützabschnitten 82, 84 des Werkstückträgers 80 Schwanenhals- oder schwertförmig geformt sein kann. The receiving supports 72'-76 'each have a support portion 721', 741 ', 761', which extends substantially vertically, but may alternatively be comparable to the support portions 82, 84 of the workpiece carrier 80 gooseneck or sword shaped.
An der in vertikaler Richtung gesehenen Oberseite der Aufnahmestützen 72'-76' befindet sich jeweils ein Querträger 722', 742', 762', der an seinen äußeren Enden Aufnahmegabeln 732', 743', 763' aufweist. Die Innenseite der Gabeln 732'-763' ist mit einem Isoliermaterial 724' belegt, das einen Wärmefluss erschwert. On the vertically viewed upper side of the receiving supports 72'-76 'is in each case a cross member 722', 742 ', 762', which has at its outer ends receiving forks 732 ', 743', 763 '. The inside of the forks 732'-763 'is covered with an insulating material 724', which impedes heat flow.
In die Gabeln 723'-763' kann ein entsprechender Werkstückträger 80' abgelegt werden, der in dem in Figur 4 gezeigten Ausführungsbeispiel lediglich aus zwei Querträgern 86', 88' besteht, die analog zu dem Werkstückträger 80 der Figuren 1 -3 an seinen Enden Aufnahmen für ein Werkstück aufweist. Die Querträger 86', 88' können auch, wie dies in Figur 5 gezeigt ist, mittels Längsträger 87', 89' miteinander verbunden sein. In the forks 723'-763 ', a corresponding workpiece carrier 80' can be stored, which consists in the embodiment shown in Figure 4 only two cross members 86 ', 88', which analogous to the workpiece carrier 80 of Figures 1 -3 at its ends Has recordings for a workpiece. The cross members 86 ', 88' can also, as shown in Figure 5, be connected by means of longitudinal members 87 ', 89' with each other.
Mittels der thermischen Isolierung der Gabeln 723'-763' erfolgt eine thermische Isolierung zwischen der Befestigungseinrichtung 70' und dem Werkstückträger 80'. By means of the thermal insulation of the forks 723'-763 ', thermal insulation takes place between the fastening device 70' and the workpiece carrier 80 '.
Figur 6 zeigt eine Querschnittsansicht des Transportsystems 10 der Figuren 1 und 2 in Verbindung mit einem Trockner 100. Der Trockner 100 umfasst ein Gehäuse 102, das als Temperiertunnel einen Trockentunnel 104 begrenzt und Seitenwände 106, eine Decke 108 sowie einen Tunnelboden 1 10 umfasst. Der Tunnelboden 108 weist einen zu den Stützabschnitten 82, 84 des Transportwagens 12 komplementären Verbindungsdurchgang 1 12 auf. Unterhalb des Trockentunnels 104 befindet sich ein Fahrraum 1 14 für das Transportsystem 10. FIG. 6 shows a cross-sectional view of the transport system 10 of FIGS. 1 and 2 in connection with a drier 100. The drier 100 comprises a housing 102, which may be referred to as a Temperiertunnel a drying tunnel 104 limited and sidewalls 106, a ceiling 108 and a tunnel floor 1 10 includes. The tunnel floor 108 has a complementary to the support portions 82, 84 of the trolley 12 connecting passage 1 12. Below the drying tunnel 104 is a driving space 1 14 for the transport system 10th
Von dem Transportsystem 10 ist lediglich schematisch dargestellt die Fahrschiene 14 sowie die Verbindungseinrichtung 20, die vorliegend als Stütztraverse 22 ausgebildet ist. In dem Fahrraum 1 14 kann sich somit der Transportwagen 12 entlang der senkrecht zur Zeichnungsoberfläche der Figur 6 verlaufenden Fahrrichtung 16 bewegen und dabei den Werkstückträger 80, 80' mitführen, der über die Befestigungseinrichtung 70 mit dem Transportwagen 12 verbunden ist. Of the transport system 10 is shown only schematically the running rail 14 and the connecting device 20, which is presently designed as a support beam 22. In the travel compartment 14, the transport carriage 12 can thus move along the direction of travel 16 perpendicular to the drawing surface of FIG. 6, while carrying the workpiece carrier 80, 80 ', which is connected to the transport carriage 12 via the fastening device 70.
Die Stützabschnitte 82, 84, von denen in der Figur 6 nur ein Stützabschnitt 82 gezeigt ist, greifen durch den Verbindungsdurchgang 1 12 und können deshalb auch als Durchgriffsabschnitt bezeichnet werden. The support sections 82, 84, of which only one support section 82 is shown in FIG. 6, engage through the connection passage 12 and can therefore also be referred to as a passage section.
Ein Übergang der in dem Trockentunnel 104 befindlichen hohen Temperaturen auf den Transportwagen 12 ist unerwünscht und wird in der vorliegenden Erfindung dadurch erschwert, dass zwischen Werkstückträger 80 und Transportwagen 12 eine thermische Isolierung vorhanden ist. Diese ist in dem in Figur 6 gezeigten Ausführungsbeispiel, wie detailliert zu Figur 3 erläutert, innerhalb der Aufnahmetaschen 72-76 als isolierendes Kunststoffelement ausgebildet. Die geometrische Ausgestaltung des Durchgriffabschnitts 82 erschwert zusammen mit der Ausgestaltung des Verbindungsdurchgangs 1 12 zusätzlich einen Wärmefluss beispielsweise durch Wärmestrahlung. Folglich ist die thermische Trennung zwischen Werkstück und Werkstückträger 80 und dem Transportwagen 12 weiter verbessert. A transition of the located in the drying tunnel 104 high temperatures on the trolley 12 is undesirable and is made more difficult in the present invention, that between the workpiece carrier 80 and dolly 12, a thermal insulation is present. This is in the embodiment shown in Figure 6, as explained in detail to Figure 3, formed within the receiving pockets 72-76 as an insulating plastic element. The geometric configuration of the penetration section 82, together with the configuration of the connection passage 1 12, additionally complicates a heat flow, for example due to thermal radiation. Consequently, the thermal separation between the workpiece and workpiece carrier 80 and the trolley 12 is further improved.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Transportsystem (10), insbesondere für einen Trockner (100) zum Trocknen von Werkstücken, mit einer Vielzahl von Transportwagen (12), wobei die Transportwagen (12) in einer Transportrichtung (16) auf einem Schienensystem (14) verfahrbar und mittels der Transportwagen (12) Werkstücke transportierbar sind, wobei jeder Transportwagen (12) ein Transportwagen-Fahrwerk (18) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportwagen (12) eine Befestigungseinrichtung (70) aufweist, die dazu eingerichtet ist, eine Verbindung zwischen dem Transportwagen (12) und einem Werkstückträger (80) für den Transport des Werkstückträgers (80) herzustellen und die Befestigungseinrichtung (80) eine thermische Isolierung (741 , 742, 724')aufweist, die eine Wärmeübertragung zwischen dem Werkstückträger (80) und dem Transportwagen (12) erschwert. 1. Transport system (10), in particular for a dryer (100) for drying workpieces, with a plurality of transport carriage (12), wherein the transport carriage (12) in a transport direction (16) on a rail system (14) movable and by means of Transport trolley (12) Workpieces are transportable, each trolley (12) having a trolley chassis (18), characterized in that the trolley (12) has a fastening device (70) which is adapted to a connection between the trolley ( 12) and a workpiece carrier (80) for the transport of the workpiece carrier (80) and the fastening device (80) has a thermal insulation (741, 742, 724 '), the heat transfer between the workpiece carrier (80) and the transport carriage (12 ).
2. Transportsystem nach Anspruch 1 , wobei die Befestigungseinrichtung (80) für die thermische Isolierung ein thermisch isolierendes Bauelement (741 , 742) zwischen dem Werkstückträger (80) und der Befestigungseinrichtung, zwischen der Befestigungseinrichtung und dem Transportwagen oder/und in der Befestigungseinrichtung integriert aufweist. 2. Transport system according to claim 1, wherein the fastening means (80) for thermal insulation has a thermally insulating component (741, 742) between the workpiece carrier (80) and the fastening device, between the fastening device and the trolley and / or integrated in the fastening device ,
3. Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Befestigungseinrichtung (70) einen Durchgriffsabschnitt (82, 84) aufweist. 3. Transport system according to one of the preceding claims, wherein the fastening means (70) has a passage portion (82, 84).
4. Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Befestigungseinrichtung (70) eine Steckverbindung aufweist. 4. Transport system according to one of the preceding claims, wherein the fastening device (70) has a plug connection.
5. Transportsystem nach Anspruch 4, wobei die Befestigungseinrichtung (70) einen Aufnahmeraum (72, 74, 76) aufweist, der sich nach unten verjüngt. 5. Transport system according to claim 4, wherein the fastening means (70) has a receiving space (72, 74, 76) which tapers downwards.
6. Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Befestigungseinrichtung (70) im Bereich des Aufnahmeraums ein thermisch isolierendes Element (741 , 742) aufweist. 6. Transport system according to one of the preceding claims, wherein the fastening means (70) in the region of the receiving space comprises a thermally insulating element (741, 742).
7. Transportsystem nach Anspruch 6, wobei das isolierende Element (741 , 742) reibungs- vermindernde Eigenschaften aufweist. 7. Transport system according to claim 6, wherein the insulating member (741, 742) has friction-reducing properties.
8. Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Transportwagen (12) verschiedene Befestigungspunkte für die Befestigungseinrichtung (70) aufweist. 8. Transport system according to one of the preceding claims, wherein the transport carriage (12) has different attachment points for the fastening device (70).
9. Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Transportsys- tem (10) als Einschienensystem ausgelegt ist. 9. Transport system according to one of the preceding claims, wherein the transport system (10) is designed as a monorail system.
10. Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Werkstück- träger(80) ein Skid für eine Fahrzeugkarosserie oder ein Fahrzeugbauteil ist. 10. Transport system according to one of the preceding claims, wherein the workpiece carrier (80) is a Skid for a vehicle body or a vehicle component.
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