EP3474250A1 - Verfahren und detektorsystem zum detektieren eines flammenereignisses - Google Patents

Verfahren und detektorsystem zum detektieren eines flammenereignisses Download PDF

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EP3474250A1
EP3474250A1 EP18198091.3A EP18198091A EP3474250A1 EP 3474250 A1 EP3474250 A1 EP 3474250A1 EP 18198091 A EP18198091 A EP 18198091A EP 3474250 A1 EP3474250 A1 EP 3474250A1
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EP
European Patent Office
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camera
flame
event
detector
detected
Prior art date
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EP18198091.3A
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English (en)
French (fr)
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EP3474250B1 (de
Inventor
Doreen Gimbel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Draeger Safety AG and Co KGaA
Original Assignee
Draeger Safety AG and Co KGaA
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Publication date
Application filed by Draeger Safety AG and Co KGaA filed Critical Draeger Safety AG and Co KGaA
Publication of EP3474250A1 publication Critical patent/EP3474250A1/de
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Publication of EP3474250B1 publication Critical patent/EP3474250B1/de
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
    • G08B17/12—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions
    • G08B17/125—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions by using a video camera to detect fire or smoke
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
    • G08B17/12—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
    • G08B29/18—Prevention or correction of operating errors
    • G08B29/185—Signal analysis techniques for reducing or preventing false alarms or for enhancing the reliability of the system
    • G08B29/188—Data fusion; cooperative systems, e.g. voting among different detectors

Definitions

  • the present invention relates to a method for detecting a flame event by a detector system, wherein the detector system comprises a radiation detector and at least one camera detector and monitors a detection range by the radiation detector and the at least one camera detector for an occurrence of flame events. Furthermore, the invention relates to a detector system for detecting a flame event, comprising a radiation detector and at least one camera detector for monitoring a detection area for an occurrence of flame events.
  • Radiation detectors can be used, for example, for monitoring flame events, which in particular monitor an environment of the radiation detector for occurrence of a radiation signature characteristic of flame events, particularly preferably in the infrared spectral range.
  • flame events can very quickly, often within 300 ms or faster, and moreover with mostly a low error rate can be detected.
  • Such a radiation detector is for example from the US 5,375,159 known.
  • a disadvantage of such radiation detectors may be that they are designed only for a global monitoring of a detection area, so that a flame event is detected as soon as such a flame event occurs in the detection area of the radiation detector. Radiation detectors can thus not be used or at least only to a limited extent in areas in which planned flame events, for example flames and / or flares, are provided.
  • detectors for detecting flame events are camera detectors which record image sequences in the visual and / or infrared spectral range, for example. As soon as an indication for a flame event is recognized in one of the images, these image sequences can be subjected to a downstream image analysis, in which a flame event can be detected reliably and with a low error rate, in particular through image-by-image analysis. This accurate image analysis is often time consuming, so that, especially when compared to radiation detectors, camera detectors can provide reliable detection of a flame event only after a period of time, often several seconds.
  • camera detectors have the advantage that in the images captured by the camera detectors, areas of the image analysis and thus the monitoring of flame events can be excluded.
  • flame cameras are for example from the US 6,696,958 as well as the US Pat. No. 7,609,852 known.
  • the invention has the object to at least partially overcome these disadvantages of methods and detection systems for detecting flame events. It is therefore the object of the present invention to provide a method and a detector system for detecting a flame event, which allow in a particularly simple and cost-effective manner, a rapid and to enable as accurate as possible detection of flame events in areas in which intentional and planned flame events are expected.
  • a method according to the invention is provided for detecting a flame event.
  • a detector system is used, wherein the detector system has at least one radiation detector and at least one camera detector.
  • a detection area of the detector system is monitored by the radiation detector and the at least one camera detector in order to detect the occurrence of flame events.
  • the detection range of the detector system according to the invention is formed in particular by the overlap of the detection ranges of the detectors used. An additional evaluation of measurement data of the individual detectors, which are determined outside of this overlap range, is possible.
  • the radiation detector may preferably be designed to detect a specific radiation signature, for example a wavelength band, of such a flame event.
  • the at least one camera detector is preferably designed to record image data of the detection area, and can provide therein at least one indication for the presence of a flame event in the detection area by a first evaluation.
  • a) of a method according to the invention at least one exclusion area is defined in the detection area of the detector system.
  • This exclusion area is preferably set such that it covers an area in the detection area that is covered by the detector system should not be monitored.
  • these may preferably be regions in which planned flame events, for example flames, are provided and may also occur when a method according to the invention or when operating a corresponding detector system is performed.
  • a method according to the invention can also be used where precisely such planned and desired flame events are carried out, without these being recognized as particularly undesired flame events.
  • the entire detection range can also be defined as the exclusion area.
  • the radiation detector is evaluated in order to detect the presence of a radiation event.
  • a radiation event may preferably be caused by an occurrence of a flame event in the detection area, for example as a characteristic radiation signature of such a flame event detected by the radiation detector. This can be provided by radiation detectors usually fast and with a low error rate.
  • a first evaluation of the at least one camera detector is carried out in the following step c).
  • a camera indication can be recognized as a result of this initial evaluation of the at least one camera detector.
  • a camera indication is in particular a result of the initial evaluation, in which indications of a flame event in the detection area are detected in at least one of the images taken by the camera detector.
  • a second evaluation in particular a picture-by-picture analysis, the measurements of the camera detector are performed to safely detect the flame event and in particular to exclude misidentifications.
  • Such a picture-by-picture analysis preferably comprises a time series analysis, by means of which a temporal course of picture elements, in particular of picture elements on which the camera indication is based, can be tracked and evaluated.
  • a camera indication exists in addition to the radiation event detected in step b), so that in other words of both detectors, both the radiation detector and the at least one camera detector, at least one indication exists on an existing flame event in the detection area.
  • step d) if a camera indication detected in step c) is detected, it is checked whether this camera indication is arranged outside the at least one exclusion area defined in step a).
  • Possible intentional flame events, such as flames may be performed in this manner and may be exempted from detection by setting the exclusion range in step d) without thereby affecting detection of unwanted, potentially harmful flame events.
  • a flame event is finally detected when the check in step d) is a positive one Delivered the result.
  • the flame event in step e) is detected outside the at least one exclusion area.
  • the flame event is thus detected by the presence of both a radiation event and a camera indication, wherein in particular the camera indication is located outside the at least one exclusion area.
  • a detection of flame events in the detection area can be carried out, wherein again an exclusion area can be excluded in the detection area.
  • the method according to the invention can be carried out by the use of two detectors in a detector system, for example also by a particularly compact detector system.
  • the two detectors can also be arranged in a common housing.
  • no flame event is detected in particular if, for example, no radiation event is already detected in step b)
  • no camera indication is detected in step c) and / or in step d) the camera indication is arranged within the specified at least one exclusion zone.
  • the radiation detector can also have a certain error rate, in particular with regard to flame events which are not recognized as a radiation event in the radiation detector.
  • a first evaluation of the at least one camera detector for detecting a camera indication is performed even in the absence of a detected radiation event. If such a camera indication is detected, a second evaluation of the at least one camera detector is carried out in the next step g).
  • This secondary evaluation can comprise, for example, image analysis, preferably image-by-image analysis of a plurality of images of the detection area recorded by the at least one camera detector.
  • a camera event can be detected, which also indicates the presence of a flame event in the detection area.
  • a camera event in order to take into account possible intentional flame events to be excluded by specifying the exclusion area in step a), in the following step h), in the presence of a detected camera event, it is again checked whether the camera event is located outside the specified exclusion area. If this is not the case, the detection is aborted and no flame event is detected. However, if the detected camera event is located outside the specified exclusion area, a flame event is detected in the final step i). This flame event is again located outside of the designated exclusion area.
  • an alarm signal is output.
  • the alarm signal can be output directly by the detector system, for example as an optical and / or acoustic alarm signal.
  • the alarm signal can also be forwarded to a downstream alarm unit, for example as an electrical and / or electronic signal.
  • Downstream alarm units within the meaning of the invention may be, for example, control systems, but also rescue organizations, such as a fire brigade or the like. A comprehensive notification of the environment, in particular for example for the initiation of countermeasures against the flame event, can be made possible in this way.
  • the steps b) to e) and / or the steps b) and f) to i) are carried out continuously or at least substantially continuously.
  • An uninterrupted or at least substantially uninterrupted monitoring of the detection area for an occurrence of flame events outside the exclusion area can be provided in this way.
  • the evaluation of the radiation detector in step b) and the carrying out of the initial evaluation and / or the secondary evaluation of the at least one camera detector in steps c), f) or g) can preferably also be carried out simultaneously and also continuously or at least substantially continuously ,
  • a method according to the invention can be designed such that an infrared detector is used as the radiation detector.
  • Infrared detectors are particularly preferred radiation detectors, since flame events usually have clearly recognizable thermal signatures and thus characteristic radiation signatures in the infrared range.
  • control measurements in other wavelength ranges can be carried out in order to improve the measuring accuracy of a radiation detector designed as an infrared detector.
  • infrared detectors may also be configured to check for temporal changes, such as flickering or changing a size, of the flame event. A measurement accuracy of the radiation detector designed as an infrared detector can thereby be further improved.
  • other wavelength ranges can be monitored by appropriate special design of the radiation detector, for example, to detect flame events of hydrogen firing particularly safe.
  • a method according to the invention can also be designed such that a VIS flame camera and / or an IR flame camera are used as the camera detector.
  • a VIS flame camera monitors the detection area in the visual spectral range
  • an IR flame camera monitors the detection area in the infrared spectral range.
  • Flame cameras are especially designed to perform a first evaluation for quickly providing a camera indication, ie, a first indication that a flame event might be present. Downstream of the camera indication is usually an image processing as a second evaluation, in particular a picture-by-picture analysis, can be detected by the high accuracy, an actual presence of a flame event.
  • flame cameras can, in other words, provide a first indication of a flame event particularly quickly, wherein an exact detection of a flame event with a low error rate can be provided by downstream image processing.
  • At least two camera detectors are used, wherein for detection of a flame event in step e) at least one of the camera detectors detects a camera indication arranged outside the at least one exclusion area determined in step a) and / or for detecting a flame event in step h) at least one of the camera detectors detects a camera event arranged outside the at least one exclusion area determined in step a).
  • at least two camera detectors are used, which can be used in particular in parallel and / or independently.
  • a further reduction of false alarms and / or non-detected flame events can be provided.
  • the two camera detectors can be used as redundant units. As soon as at least one of the camera detectors detects a camera indication or a camera event, a flame event is detected.
  • a method according to the invention can be further developed in that two camera detectors are used, wherein the first camera detector is a VIS flame camera and the second camera detector is an IR flame camera.
  • the first camera detector is a VIS flame camera
  • the second camera detector is an IR flame camera.
  • two different flame cameras are used as camera detectors.
  • the two flame cameras are designed to monitor two different spectral bands, the visual spectral band and the infrared spectral band.
  • a further improvement of a detection reliability of a flame event in the detection area can be provided in this way.
  • steps c) to e) may also be made for steps c) to e) to be carried out only for the VIS flame camera, wherein in the absence of a camera indication of the VIS flame camera detected in step c), steps c) to e ) for the IR flame camera.
  • steps c) to e) are carried out only for the VIS flame camera, wherein in the absence of a camera indication of the VIS flame camera detected in step c), steps c) to e ) for the IR flame camera.
  • the VIS flame camera is evaluated for recognizing a camera indication, and an application of the IR flame camera is performed only in the absence of a recognized camera indication by the VIS flame camera.
  • the VIS flame camera is used for checking in order to include as early as possible when carrying out a method according to the invention two different radiation ranges or spectral ranges in the detection of the flame event. If no camera indication is detected by the VIS flame camera, the additional use of the IR flame camera can prevent or at least make it considerably more difficult to detect a fault by mistake.
  • a method according to the invention can be further developed such that steps f) to g) are carried out only for the VIS flame camera, the steps f) to i) being detected in a camera event for the VIS flame camera detected in step g). for the IR flame camera.
  • the VIS flame camera usually has a higher error rate, and thus a triggering of false alarms, than an IR flame camera.
  • a control of the VIS flame camera can be performed by the IR flame camera. A security with a detected and detected flame event can be increased thereby.
  • step h) of a method according to the invention in which a check of the detected camera event is performed on an arrangement within or outside the exclusion area, can also be used for the VIS flame camera separately or additionally together with the IR flame camera in a single execution of step h).
  • a method according to the invention can alternatively be further developed such that steps f) to g) are first carried out for the VIS flame camera, with steps f), h) and.
  • steps f) to g) are first carried out for the VIS flame camera, with steps f), h) and.
  • steps f) to g) are first carried out for the VIS flame camera, with steps f), h) and.
  • steps f) to g) are first carried out for the VIS flame camera, with steps f), h) and.
  • steps f) to g) are first carried out for the VIS flame camera, with steps f), h) and.
  • a camera event detected in step g) for the VIS flame camera i) are performed for the IR flame camera, wherein in step h) in the presence of a detected in step f) camera indication of the IR flame camera, a check is carried out whether the camera indication is outside the specified in step a) at least one exclusion area.
  • a control of the VIS flame camera can be performed by the IR flame camera, in which case the measurements of the IR flame camera are only checked for the presence of a camera indication in this alternative embodiment.
  • a security in the case of a detected and detected flame event can thereby be increased and, at the same time, the entire implementation of a method according to the invention can be accelerated by dispensing with carrying out a second evaluation of the IR flame camera.
  • a flame event is detected when a VIS location of the camera event of the VIS flame camera and an IR location of the camera event of the IR flame camera coincide or at least substantially coincide , In this way it can be avoided that the two flame cameras detect camera events that are arranged at different positions.
  • a flame event is detected by a method according to the invention in this embodiment only if both locations, both the VIS location and the IR location, match. Another Reduction of an error rate and thereby avoidance and prevention of false alarms by falsely detected flame events can be provided in this way.
  • a method according to the invention can be designed so that step f) is carried out only for the VIS flame camera, wherein in the absence of the camera indication of the VIS flame camera detected in step f), the steps f) to i) for the IR Flame Camera are running.
  • an indication of the presence of a flame event is generated neither by the radiation detector nor by the VIS flame camera. Nevertheless, if a camera indication and a corresponding camera event are detected by the IR flame camera, which is outside the exclusion range, then a total of one flame event is detected in this case. Even with a faulty non-detection of the flame event by the radiation detector and the VIS flame camera, reliable detection of the flame event can thus be provided by a method according to the invention.
  • the object is achieved by a detector system for detecting a flame event, comprising a radiation detector and at least one camera detector for monitoring a detection area for an occurrence of flame events.
  • a detector system according to the invention is characterized in that the detector system is designed to carry out a method according to the first aspect of the invention. In this way, a detector system according to the invention brings with it all advantages which are already detailed in connection with a method according to the first aspect of the invention.
  • a detector system according to the invention that the radiation detector and the at least one camera detector are arranged in a common housing. To this way, a particularly compact embodiment of a detector system according to the invention can be provided.
  • a detector system can also be further developed such that a radiation detection area of the radiation detector and a camera detection area of the at least one camera detector are congruent or at least substantially congruent.
  • a detection range of the entire detector system results in particular from the overlap of the radiation detection area of the radiation detector and the camera detection areas of the camera detectors used. Because the radiation detection area and the camera detection area are congruent or at least substantially congruent, a particularly large detection area of the entire detector system can be provided. In particular, areas that can not be monitored by all or even only one of the detectors used can thereby be minimized or preferably even completely avoided.
  • the detection range of the detector system according to the invention is formed in particular by the overlap of the detection ranges of the detectors used. An additional evaluation of measurement data of the individual detectors, which are determined outside of this overlap range, is possible.
  • the radiation detection region may be formed significantly larger than the camera detection area, which may be adapted in particular to the planned Abflammungen.
  • the radiation detector is used for the actual monitoring of flame events, whereby the detector system according to the invention or the method according to the invention makes it possible to hide the intentional flames.
  • the radiation detector may furthermore be particularly preferred for the radiation detector to be in the form of an infrared detector and / or the at least one camera detector to be a VIS flame camera and / or an IR flame camera.
  • the detector system can have both an infrared detector and a VIS flame camera and additionally an IR flame camera.
  • FIG. 1 and 2 are shown possible embodiments of a method according to the invention, as they can be performed by a detector system 1 according to the invention.
  • a possible embodiment of a detector system 1 according to the invention is shown in FIG Fig. 3 shown.
  • the Fig. 1 to 3 will be described together below, with the details of each figure will be discussed separately.
  • Fig. 3 shows a detector system 1 according to the invention, which is designed to detect a flame event 4 in a detection area 3 of the detector system 1.
  • the detector system 1 shown has a radiation detector 10 and two camera detectors 20, which are arranged in a common housing 2.
  • a particularly compact embodiment of a detector system 1 according to the invention can be provided in this way.
  • the radiation detector 10 is designed in particular as an infrared detector 12.
  • the two camera detectors 20 are formed as a VIS flame camera 22 and an IR flame camera 23.
  • the detection area 3 of the detector system 1 results from the overlap of the radiation detection area 11 of the radiation detector 10 and the camera detection areas 21 of the two camera detectors 20.
  • the detection areas 11, 21 of the individual detector subsystems 10, 20 are shown in FIG Fig.
  • Fig. 3 are marked with different Strichlierungen and are preferably, as shown, at least substantially, except for small edge portions, congruent.
  • Fig. 3 visible that both a flame event 4 and a flame 6 are arranged in the detection area 3 of the detector system 1.
  • a flame 6 represents a deliberate and / or planned flame event, wherein in particular no flame event 4 is to be detected by the detector system 1 when the flame 6 occurs.
  • This can be provided by the fact that in each embodiment of a method according to the invention in a first step a), in the Fig. 1 and 2 denoted by A, an exclusion area 5 is set in the detection area 3. This exclusion area 5 is preferably determined such that possible flames 6 are completely covered by this exclusion area 5.
  • the radiation detector 10 is evaluated to detect a radiation event 30.
  • Fig. 1 shown possible embodiment of a method according to the invention further described. If there is a radiation event 30 detected in step b), in the next step c), in Fig. 1 labeled C, a camera detector 20 evaluated to detect a camera indication 41. Im in the Fig. 1 The method shown in step c) first the VIS flame camera 22 of the first evaluation 40 subjected. Should a camera indication 41 be detected during this initial evaluation 40, this will be indicated in the next step d) in the left branch of the in Fig. 1 2, subjected to a check 50, whether the camera indication 41 recognized by the VIS flame camera 22 is arranged inside or outside the exclusion area 5.
  • step c) performed for the IR flame camera 23 and this also subjected to a first evaluation 40. If a camera indication 41 of the IR flame camera 23 is detected during this initial evaluation 40, then in the following step d) this camera indication 41 now provided by the IR flame camera 23 is checked again, whether it is located inside or outside the exclusion area 5. If the result of this check 50 is that the camera indication 41 is arranged outside the exclusion area 5, the flame event 4 is again detected in the last step e) of a method according to the invention. Again, a transmission of a downstream alarm signal 7 is conceivable.
  • Fig. 2 shown embodiment of a method according to the invention relates to the case when no radiation event 30 is detected in step b) when evaluating the radiation detector 10.
  • a first evaluation 40 for example, the VIS flame camera 22 are performed.
  • a second evaluation 42 of the VIS flame camera 22 is performed.
  • a camera event 43 of the VIS flame camera 22 can be detected.
  • the second evaluation 40 may preferably be, for example, a downstream image analysis, in particular a picture-by-picture analysis.
  • a particularly safe, albeit time-consuming detection of a flame event 4 can be provided by this second evaluation 40.
  • the steps f) and g) for the IR flame camera 23 are repeated.
  • the security when detecting a flame event 4 can be increased and, in particular, misidentifications by the VIS flame camera 22 can be avoided.
  • a camera indication 41 is detected during the initial evaluation 40 of the IR flame camera 23 (step f)
  • a second evaluation 42 can also be performed for the IR flame camera 23 in step g).
  • step f) for the IR flame camera 23 to detect a camera indication 41.
  • the following step h), in Fig. 2 labeled H again comprises a check 50, in this embodiment, of the locations of the camera event 43 from both the VIS flame camera 22 and the IR flame camera 23.
  • the location of the camera indication 41 of the IR flame camera 23 checked. If, for both flame cameras 22, 23, the check 50 shows that the respective camera event 43 or the camera indication 41 is outside the exclusion area 5, in the next step i), in Fig.
  • step i) it is further possible to check whether a VIS location 24 of the camera event 43 of the VIS flame camera 22 and an IR location 25 of the camera event 43 of the IR flame camera 23 coincide. Also, this match can be used as a condition that must be met for detecting a flame event 4 in step i). Downstream of the detection of the flame event 4, an alarm signal 7 can also be emitted in this embodiment of a method according to the invention.
  • steps f) to i) can also be carried out solely for the IR flame camera 23.
  • a first evaluation 40 of the IR flame camera 23 is performed in step f) to obtain a camera indication 41 of the IR flame camera 23.
  • a second evaluation 42 IR flame camera 23 is performed in step g) in order to obtain a camera event 43.
  • the location of the camera event 43 is checked to see if it is outside the exclusion area 5. If this check 50 is positive, a flame event 4 outside the exclusion area 5 in the detection area 3 of the detector system 1 is detected in step i) and subsequently an alarm signal 7 is output.
  • all the steps of the method according to the invention in particular the steps b) to e) or b) and f) to i) can be carried out continuously or at least substantially continuously.
  • a detector system 1 according to the invention or by a method according to the invention a particularly fast and in particular safe and accurate detection of a flame event 4 in a detection area 3 can be provided, wherein in particular in the detection area 3, an exclusion area 5 can be defined, the detection of the detector system 1 is excluded.
  • a fast and at the same time safe detection of flame events 4 in areas where, for example, flames 6 are provided, can be provided in this way.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Detektieren eines Flammenereignisses (4) durch ein Detektorsystem (1), wobei das Detektorsystem (1) einen Strahlungsdetektor (10) und zumindest einen Kameradetektor (20) aufweist und einen Detektionsbereich (3) durch den Strahlungsdetektor (10) und den zumindest einen Kameradetektor (20) auf ein Auftreten von Flammenereignissen (4) überwacht. Ferner betrifft die Erfindung ein Detektorsystem (1) zum Detektieren eines Flammenereignisses (4), aufweisend einen Strahlungsdetektor (10) und zumindest einen Kameradetektor (20) zum Überwachen eines Detektionsbereichs (3) auf ein Auftreten von Flammenereignissen (4).

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Detektieren eines Flammenereignisses durch ein Detektorsystem, wobei das Detektorsystem einen Strahlungsdetektor und zumindest einen Kameradetektor aufweist und einen Detektionsbereich durch den Strahlungsdetektor und den zumindest einen Kameradetektor auf ein Auftreten von Flammenereignissen überwacht. Ferner betrifft die Erfindung ein Detektorsystem zum Detektieren eines Flammenereignisses, aufweisend einen Strahlungsdetektor und zumindest einen Kameradetektor zum Überwachen eines Detektionsbereichs auf ein Auftreten von Flammenereignissen.
    • STAND DER TECHNIK
  • In der modernen Technik, beispielsweise in industriellen Produktionsanlagen, ist es grundsätzlich bekannt, ein Erkennen bzw. Detektieren von Flammenereignissen vorzusehen. Gegebenenfalls kann nach einer derartigen Detektion eines Flammenereignisses auch eine Alarmierung vorgenommen werden. In bestimmten Bereichen ist ein Vorhandensein von entsprechenden Detektorsystemen teilweise sogar gesetzlich vorgeschrieben.
  • Für eine Detektion von Flammenereignissen können beispielsweise Strahlungsdetektoren eingesetzt werden, die insbesondere eine Umgebung des Strahlungsdetektors auf ein Auftreten einer für Flammenereignisse charakteristische Strahlungssignatur, besonders bevorzugt im infraroten Spektralbereich, überwachen. Durch oftmals interne Auswertungen der gemessenen Strahlung, beispielsweise auf Strahlungsmodulationen, wie sie durch Flammenereignisse hervorgerufen werden, können Flammenereignisse sehr schnell, oftmals innerhalb 300 ms oder schneller, und darüber hinaus zumeist mit einer geringen Fehlerquote detektiert werden. Ein derartiger Strahlungsdetektor ist beispielsweise aus der US 5 375 159 bekannt. Nachteilig bei derartigen Strahlungsdetektoren kann jedoch sein, dass diese nur zu einem globalen Überwachen eines Detektionsbereichs ausgebildet sind, so dass ein Flammenereignis detektiert wird, sobald im Detektionsbereich des Strahlungsdetektors ein derartiges Flammenereignis auftritt. Strahlungsdetektoren können somit nicht oder zumindest nur eingeschränkt in Bereichen eingesetzt werden, in denen geplante Flammenereignisse, beispielsweise Abflammungen und/oder Flares, vorgesehen sind.
  • Weitere bekannte Detektoren zum Detektieren von Flammenereignissen sind Kameradetektoren, die beispielsweise im visuellen und/oder infraroten Spektralbereich Bildfolgen aufnehmen. Diese Bildfolgen können, sobald in einem der Bilder eine Indikation für ein Flammenereignis erkannt wird, einer nachgeschalteten Bildanalyse unterzogen werden, bei der insbesondere durch eine Bild-für-Bild-Betrachtung ein Flammenereignis sicher und mit geringer Fehlerquote erkannt werden kann. Diese genaue Bildanalyse ist oftmals zeitaufwendig, so dass, insbesondere im Vergleich zu Strahlungsdetektoren, Kameradetektoren erst nach einer gewissen Zeit, oftmals mehreren Sekunden, eine sichere Detektion eines Flammenereignisses bereitstellen können. Neben diesem Nachteil einer langsamen Detektionsgeschwindigkeit weisen Kameradetektoren jedoch den Vorteil auf, dass in den durch die Kameradetektoren aufgenommenen Bildern Bereiche von der Bildanalyse und damit der Überwachung auf Flammenereignisse ausklammerbar sind. Derartige Flammenkameras sind beispielsweise aus der US 6 696 958 sowie der US 7 609 852 bekannt.
  • Ausgehend von diesem Stand der Technik hat der Erfindung die Aufgabe zugrunde gelegen, diese Nachteile von Verfahren sowie Detektionssystemen zum Detektieren von Flammenereignissen zumindest teilweise zu beheben. Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren sowie ein Detektorsystem zum Detektieren eines Flammenereignisses bereitzustellen, die in besonders einfacher und kostengünstiger Weise ermöglichen, eine schnelle und möglichst fehlerfreie Detektion von Flammenereignissen in Bereichen zu ermöglichen, in denen auch gewollte und geplante Flammenereignisse erwartet werden.
    • OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
  • Voranstehende Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Detektieren eines Flammenereignisses durch ein Detektorsystem mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1. Ferner wird die Aufgabe gelöst durch ein Detektorsystem zum Detektieren eines Flammenereignisses mit den Merkmalen des nebengeordneten Anspruchs 13. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben sind, selbstverständlich auch in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Detektorsystem und jeweils umgekehrt, so dass bezüglich der verschiedenen Erfindungsaspekte stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.
  • Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Detektieren eines Flammenereignisses durch ein Detektorsystem, wobei das Detektorsystem einen Strahlungsdetektor und zumindest einen Kameradetektor aufweist und einen Detektionsbereich durch den Strahlungsdetektor und den zumindest einen Kameradetektor auf ein Auftreten von Flammenereignissen überwacht. Ein erfindungsgemäßes Verfahren ist durch folgende Schritte gekennzeichnet:
    1. a) Festlegen zumindest eines Ausschlussbereichs im Detektionsbereich des Detektorsystems,
    2. b) Auswerten des Strahlungsdetektors zum Erkennen eines Strahlungsereignisses,
    3. c) bei Vorliegen eines in Schritt b) erkannten Strahlungsereignisses Durchführen einer Erstauswertung des zumindest einen Kameradetektors zum Erkennen einer Kameraindikation,
    4. d) bei Vorliegen einer in Schritt c) erkannten Kameraindikation Durchführen einer Überprüfung, ob die Kameraindikation außerhalb des in Schritt a) festgelegten zumindest einen Ausschlussbereichs angeordnet ist, und
    5. e) bei Vorliegen eines positiven Ergebnisses der Überprüfung in Schritt b) Detektieren eines Flammenereignisses im Detektionsbereich außerhalb des zumindest einen Ausschlussbereichs.
  • Ein erfindungsgemäßes Verfahren ist für ein Detektieren eines Flammenereignisses vorgesehen. Während eines erfindungsgemäßen Verfahrens wird ein Detektorsystem eingesetzt, wobei das Detektorsystem zumindest einen Strahlungsdetektor und wenigstens einen Kameradetektor aufweist. Durch den Strahlungsdetektor und den zumindest einen Kameradetektor wird während einer Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens ein Detektionsbereich des Detektorsystems überwacht, um eben ein Auftreten von Flammenereignissen zu detektieren. Der Detektionsbereich des Detektorsystems im Sinne der Erfindung wird insbesondere durch den Überlapp der Detektionsbereiche der verwendeten Detektoren gebildet. Ein zusätzliches Auswerten von Messdaten der einzelnen Detektoren, die außerhalb dieses Überlappbereichs ermittelt werden, ist möglich. Der Strahlungsdetektor kann bevorzugt zum Erkennen einer spezifischen Strahlungssignatur, beispielsweise eines Wellenlängenbandes, eines derartigen Flammenereignisses ausgebildet sein. Der zumindest eine Kameradetektor wiederum ist bevorzugt zum Aufnehmen von Bilddaten des Detektionsbereichs ausgebildet, und kann in diesen durch einer Erstauswertung zumindest eine Indikation für ein Vorliegen eines Flammenereignisses im Detektionsbereich bereitstellen.
  • In einem ersten Schritt a) eines erfindungsgemäßen Verfahrens wird im Detektionsbereich des Detektorsystems zumindest ein Ausschlussbereich festgelegt. Dieser Ausschlussbereich wird bevorzugt derart festgelegt, dass er einen Bereich im Detektionsbereich überdeckt, der durch das Detektorsystem nicht überwacht werden soll. Dies können beispielsweise bevorzugt derartige Bereiche sein, in denen geplante Flammenereignisse, beispielsweise Abflammungen, vorgesehen sind und beim Durchführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens beziehungsweise beim Betreiben eines entsprechenden Detektorsystems auch auftreten können. Durch derartige Ausschlussbereiche kann somit bereitgestellt werden, dass ein erfindungsgemäßes Verfahren auch dort eingesetzt werden kann, wo eben derartige geplante und gewollte Flammenereignisse durchgeführt werden, ohne dass diese als insbesondere ungewollte Flammenereignisse erkannt werden. Als Ausschlussbereich kann insbesondere auch der gesamte Detektionsbereich festgelegt werden.
  • Im folgenden Schritt b) eines erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Strahlungsdetektor ausgewertet, um ein Vorliegen eines Strahlungsereignisses zu erkennen. Ein derartiges Strahlungsereignis kann bevorzugt durch ein Auftreten eines Flammenereignisses im Detektionsbereich hervorgerufen sein, beispielsweise als eine durch den Strahlungsdetektor erkannte charakteristische Strahlungssignatur eines derartigen Flammenereignisses. Dies kann durch Strahlungsdetektoren zumeist schnell und mit einer geringen Fehlerquote bereitgestellt werden. Nach Durchführung des Schritts b) liegt somit eine Information darüber vor, ob im Detektionsbereich ein Flammenereignis vorhanden sein könnte, das durch den Strahlungsdetektor als Strahlungsereignis erkannt worden ist.
  • Wenn in Schritt b) ein derartiges Strahlungsereignis erkannt worden ist, wird im folgenden Schritt c) eine Erstauswertung des zumindest einen Kameradetektors durchgeführt. Insbesondere kann als Ergebnis dieser Erstauswertung des zumindest einen Kameradetektors eine Kameraindikation erkannt werden. Eine Kameraindikation ist insbesondere ein Ergebnis der Erstauswertung, bei dem Hinweise auf ein Flammenereignis im Detektionsbereich in zumindest einem der durch den Kameradetektor aufgenommenen Bilder erkannt werden. Bei einem Betrieb eines Kameradetektors als alleiniger Detektor würde im Anschluss an ein Erkennen einer derartigen Kammerindikation eine Zweitauswertung, insbesondere eine Bild-für-Bild-Analyse, der Messungen des Kameradetektors durchgeführt werden, um das Flammenereignis sicher zu detektieren und insbesondere um Fehlidentifikationen auszuschließen. Eine derartige Bild-für-Bild-Analyse umfasst bevorzugt eine Zeitreihenanalyse, durch die ein zeitlicher Verlauf von Bildelementen, insbesondere von Bildelementen, die der Kameraindikation zugrunde liegen, verfolgt und beurteilt werden kann. Zusammenfassend liegt im Falle eines tatsächlich existierenden Flammenereignisses somit nach Durchführung des Schritts c) zusätzlich zu dem in Schritt b) erkannten Strahlungsereignis eine Kameraindikation vor, so dass mit anderen Worten von beiden Detektoren, sowohl dem Strahlungsdetektor als auch dem zumindest einen Kameradetektor, zumindest ein Hinweis auf ein existierendes Flammenereignis im Detektionsbereich vorliegt.
  • Im folgenden Schritt d) wird nun bei Vorliegen einer in Schritt c) erkannten Kameraindikation überprüft, ob diese Kameraindikation außerhalb des in Schritt a) festgelegten zumindest einen Ausschlussbereichs angeordnet ist. Dies stellt einen erfindungswesentlichen Schritt eines erfindungsgemäßen Verfahrens dar, da insbesondere in diesem Schritt überprüft wird, ob das durch die Kameraindikation angezeigte mögliche Vorhandensein des Flammenereignisses an einer Position verortet ist, die von der Überwachung durch das Festlegen des Ausschlussbereichs ausgeschlossen werden soll. Dadurch kann insbesondere ermöglicht werden, zwischen geplanten Flammenereignissen, die bevorzugt in Bereichen des Detektionsbereichs angeordnet sind, die durch den zumindest einen Ausschlussbereich abgedeckt sind, und ungewollten, möglicherweise schädlichen Flammenereignissen außerhalb dieses zumindest einen Ausschlussbereichs zu unterscheiden. Mögliche gewollte Flammenereignisse, beispielsweise Abflammungen, können auf diese Weise durchgeführt werden, und durch das Festlegen des Ausschlussbereichs in Schritt d) von einer Detektion wieder ausgenommen werden, ohne dass dadurch eine Detektion von ungewollten, möglicherweise schädlichen Flammenereignissen beeinträchtig wird.
  • Im letzten Schritt e) eines erfindungsgemäßen Verfahrens wird abschließend ein Flammenereignis detektiert, wenn die Überprüfung in Schritt d) ein positives Ergebnis geliefert hat. Insbesondere wird das Flammenereignis in Schritt e) außerhalb des zumindest einen Ausschlussbereichs detektiert. Zusammenfassend wird das Flammenereignis somit durch ein Vorliegen sowohl eines Strahlungsereignisses als auch einer Kameraindikation detektiert, wobei insbesondere die Kameraindikation außerhalb des zumindest einen Ausschlussbereichs verortet ist. Auf diese Weise kann eine Detektion von Flammenereignissen im Detektionsbereich durchgeführt werden, wobei im Detektionsbereich wiederum ein Ausschlussbereich ausgeschlossen werden kann. Durch die Verwendung des Strahlungsdetektors und lediglich der Erstauswertung des zumindest einen Kameradetektors kann durch das erfindungsgemäße Verfahren die Detektion des Flammenereignisses auf eine besonders schnelle Art und Weise und mit geringer Fehlerquote bereitgestellt werden. Darüber hinaus kann das erfindungsgemäße Verfahren durch die Verwendung von zwei Detektoren in einem Detektorsystem beispielsweise auch durch ein besonders kompaktes Detektorsystem durchgeführt werden. So können die beiden Detektoren beispielsweise auch in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein. Auch wird insbesondere auch kein Flammenereignis detektiert, wenn beispielsweise bereits in Schritt b) kein Strahlungsereignis erkannt wird, in Schritt c) keine Kameraindikation erkannt wird und/oder in Schritt d) die Kameraindikation innerhalb des festgelegten zumindest einen Ausschlussbereichs angeordnet ist.
  • Ferner kann ein erfindungsgemäßes Verfahren dahin gehend weiterentwickelt sein, dass bei einem Fehlen eines in Schritt b) erkannten Strahlungsereignisses folgende Schritte ausgeführt werden:
    • f) Durchführen einer Erstauswertung des zumindest einen Kameradetektors zum Erkennen einer Kameraindikation,
    • g) bei Vorliegen einer in Schritt f) erkannten Kameraindikation Durchführen einer Zweitauswertung des zumindest einen Kameradetektors zum Erkennen eines Kameraereignisses,
    • h) bei Vorliegen eines in Schritt g) erkannten Kameraereignisses Durchführen einer Überprüfung, ob das Kameraereignis außerhalb des in Schritt a) festgelegten zumindest einen Ausschlussbereichs angeordnet ist, und
    • i) bei Vorliegen eines positiven Ergebnisses der Überprüfung in Schritt h) Detektieren eines Flammenereignisses im Detektionsbereich außerhalb des zumindest einen Ausschlussbereichs.
  • In dieser besonders bevorzugten Weiterentwicklung eines erfindungsgemäßen Verfahrens wird berücksichtigt, dass auch der Strahlungsdetektor eine gewisse Fehlerquote aufweisen kann, insbesondere hinsichtlich von Flammenereignissen, die im Strahlungsdetektor nicht als ein Strahlungsereignis erkannt werden. So wird in Schritt f) dieser Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens auch bei einem Nichtvorliegen eines erkannten Strahlungsereignisses eine Erstauswertung des zumindest einen Kameradetektors zum Erkennen einer Kameraindikation durchgeführt. Sollte eine derartige Kameraindikation erkannt werden, wird im nächsten Schritt g) eine Zweitauswertung des zumindest einen Kameradetektors durchgeführt. Diese Zweitauswertung kann beispielsweise eine Bildanalyse, bevorzugt eine Bild-für-Bild-Analyse von mehreren durch den zumindest einen Kameradetektor aufgenommenen Bildern des Detektionsbereichs umfassen. In dieser Zweitauswertung kann ein Kameraereignis erkannt werden, das ebenfalls auf ein Vorhandensein eines Flammenereignisses im Detektionsbereich hinweist. Um mögliche gewollte Flammenereignisse, die durch das Festlegen des Ausschlussbereichs in Schritt a) ausgeschlossen werden sollen, zu berücksichtigen, wird im folgenden Schritt h) bei einem Vorliegen eines erkannten Kameraereignisses wiederum überprüft, ob das Kameraereignis außerhalb des festgelegten Ausschlussbereichs angeordnet ist. Sollte dies nicht der Fall sein, wird die Detektion abgebrochen und kein Flammenereignis detektiert. Sollte jedoch das erkannte Kameraereignis außerhalb des festgelegten Ausschlussbereichs angeordnet sein, wird im abschließenden Schritt i) ein Flammenereignis erkannt. Dieses Flammenereignis ist wiederum außerhalb des festgelegten Ausschlussbereichs angeordnet. Auf diese Weise kann in dieser besonders bevorzugten Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens bereitgestellt werden, dass eine noch bessere Detektion von Flammenereignissen außerhalb des Ausschlussbereichs bereitgestellt werden kann, wobei insbesondere eine Verringerung der gesamten Fehlerquote durch Ausschluss von nicht erkannten Flammenereignissen durch den Strahlungsdetektor bereitgestellt werden kann.
  • Besonders bevorzugt kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren ferner vorgesehen sein, dass bei einem Detektieren eines Flammenereignisses in Schritt e) und/oder in Schritt i) ein Alarmsignal ausgegeben wird. Auf diese Weise kann eine Alarmierung ermöglicht werden, wenn ein Vorliegen einer positiven Detektion eines Flammenereignisses durch ein erfindungsgemäßes Verfahren angezeigt wird. Das Alarmsignal kann da insbesondere direkt durch das Detektorsystem ausgegeben werden, beispielsweise als optisches und/oder akustisches Alarmsignal. Alternativ oder zusätzlich kann das Alarmsignal auch an eine nachgeschaltete Alarmierungseinheit weitergegeben werden, beispielsweise als elektrisches und/oder elektronisches Signal. Nachgeschaltete Alarmierungseinheiten im Sinne der Erfindung können beispielsweise Kontrollsysteme, aber auch Rettungsorganisationen, wie beispielsweise eine Feuerwehr oder Ähnliches, sein. Eine umfassende Benachrichtigung der Umgebung, insbesondere beispielsweise für eine Einleitung von Gegenmaßnahmen gegen das Flammenereignis, kann auf diese Weise ermöglicht werden.
  • Darüber hinaus kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass die Schritte b) bis e) und/oder die Schritte b) sowie f) bis i) kontinuierlich oder zumindest im Wesentlichen kontinuierlich ausgeführt werden. Eine unterbrechungsfreie oder zumindest im Wesentlichen unterbrechungsfreie Überwachung des Detektionsbereichs auf ein Auftreten von Flammenereignissen außerhalb des Ausschlussbereichs kann auf diese Weise bereitgestellt werden. So kann insbesondere das Auswerten des Strahlungsdetektors in Schritt b) und das Durchführen der Erstauswertung und/oder der Zweitauswertung des zumindest einen Kameradetektors in den Schritten c), f) bzw. g) bevorzugt auch gleichzeitig und ebenfalls kontinuierlich oder zumindest im Wesentlichen kontinuierlich ausgeführt werden.
  • Darüber hinaus kann ein erfindungsgemäßes Verfahren dahin gehend ausgebildet sein, dass als Strahlungsdetektor ein Infrarotdetektor verwendet wird. Infrarotdetektoren sind besonders bevorzugte Strahlungsdetektoren, da Flammenereignisse zumeist deutlich erkennbare Wärmesignaturen und damit charakteristische Strahlungssignaturen im Infrarotbereich aufweisen. Mit Infrarotdetektoren können auch Kontrollmessungen in anderen Wellenlängenbereichen durchgeführt werden, um die Messgenauigkeit eines als Infrarotdetektor ausgebildeten Strahlungsdetektors zu verbessern. Darüber hinaus können Infrarotdetektoren auch zum Überprüfen von zeitlichen Veränderungen, wie beispielsweise einem Flackern oder einem Verändern einer Größe, des Flammenereignisses ausgebildet sein. Eine Messgenauigkeit des als Infrarotdetektor ausgebildeten Strahlungsdetektors kann dadurch weiter verbessert werden. Alternativ oder zusätzlich können auch andere Wellenlängenbereiche durch entsprechende spezielle Ausbildung des Strahlungsdetektors überwacht werden, beispielsweise um Flammenereignisse von Wasserstoffbränden besonders sicher zu erkennen.
  • Auch kann ein erfindungsgemäßes Verfahren dahin gehend ausgebildet sein, dass als Kameradetektor eine VIS-Flammenkamera und/oder eine IR-Flammenkamera verwendet werden. Dies sind besonders bevorzugten Ausgestaltungsformen eines Kameradetektors, wobei eine VIS-Flammenkamera den Detektionsbereich im visuellen Spektralbereich, eine IR-Flammenkamera den Detektionsbereich im infraroten Spektralbereich überwacht. Flammenkameras sind insbesondere zum Durchführen einer Erstauswertung für ein schnelles Bereitstellen einer Kameraindikation, d. h., einem ersten Hinweis darauf, dass ein Flammenereignis vorhanden sein könnte, ausgebildet. Nachgeschaltet an die Kameraindikation erfolgt zumeist eine Bildverarbeitung als Zweitauswertung, insbesondere eine Bild-für-Bild-Analyse, durch die mit hoher Genauigkeit ein tatsächliches Vorhandensein eines Flammenereignisses erkannt werden kann. Flammenkameras können somit mit anderen Worten besonders schnell einen ersten Hinweis auf ein Flammenereignis liefern, wobei ein exaktes Erkennen eines Flammenereignisses mit geringer Fehlerquote durch eine nachgeschaltete Bildverarbeitung bereitgestellt werden kann.
  • Besonders bevorzugt kann bei einem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass zumindest zwei Kameradetektoren verwendet werden, wobei für ein Detektieren eines Flammenereignisses in Schritt e) zumindest von einem der Kameradetektoren eine außerhalb des in Schritt a) festgelegten zumindest einen Ausschlussbereichs angeordnete Kameraindikation erkannt wird und/oder für ein Detektieren eines Flammenereignisses in Schritt h) zumindest von einem der Kameradetektoren ein außerhalb des in Schritt a) festgelegten zumindest einen Ausschlussbereichs angeordneten Kameraereignis erkannt wird. In dieser Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens sind zumindest zwei Kameradetektoren eingesetzt, die insbesondere parallel und/oder unabhängig voneinander verwendet werden können. Dadurch, dass für ein Detektieren eines Flammenereignisses lediglich durch eine der beiden Kameradetektoren außerhalb des in Schritt a) festgelegten zumindest einen Ausschlussbereichs eine Kameraindikation und/oder ein Kameraereignis erkannt werden muss, kann eine weitere Verminderung von Fehlalarmen und/oder nicht detektierten Flammenereignissen bereitgestellt werden. Mit anderen Worten können die beiden Kameradetektoren als redundante Einheiten eingesetzt werden. Sobald zumindest eine der Kameradetektoren eine Kameraindikation bzw. ein Kameraereignis erkennt, wird ein Flammenereignis detektiert.
  • Auch kann ein erfindungsgemäßes Verfahren dahin gehend weiterentwickelt sein, dass zwei Kameradetektoren verwendet werden, wobei als erster Kameradetektor eine VIS-Flammenkamera und als zweiter Kameradetektor eine IR-Flammenkamera eingesetzt wird. In dieser besonders bevorzugten Ausgestaltungsform werden zwei verschiedene Flammenkameras als Kameradetektoren eingesetzt. Insbesondere sind die beiden Flammenkameras derart ausgebildet, dass sie zwei verschiedene Spektralbänder, das visuelle Spektralband und das infrarote Spektralband, überwachen. Eine weitere Verbesserung einer Detektionssicherheit eines Flammenereignisses im Detektionsbereich kann auf diese Weise bereitgestellt werden.
  • Gemäß einer weiteren Weiterentwicklung eines erfindungsgemäßen Verfahrens kann ferner vorgesehen sein, dass die Schritte c) bis e) erst für die VIS-Flammenkamera ausgeführt werden, wobei bei einem Fehlen einer in Schritt c) erkannten Kameraindikation der VIS-Flammenkamera die Schritte c) bis e) für die IR-Flammenkamera ausgeführt werden. Mit anderen Worten wird in dieser bevorzugten Ausgestaltungsform zuerst die VIS-Flammenkamera für ein Erkennen einer Kameraindikation ausgewertet und nur bei Fehlen einer erkannten Kameraindikation durch die VIS-Flammenkamera ein Einsatz der IR-Flammenkamera durchgeführt. Mit anderen Worten wird nach einem erkannten Strahlungsereignis durch den Strahlungsdetektor, der bevorzugt im Infrarotbereich arbeitet, die VIS-Flammenkamera zur Überprüfung eingesetzt, um möglichst früh bei der Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zwei verschiedene Strahlungsbereiche bzw. Spektralbereiche bei der Detektion des Flammenereignisses mit einzubeziehen. Sollte durch die VIS-Flammenkamera keine Kameraindikation erkannt werden, kann durch den zusätzlichen Einsatz der IR-Flammenkamera eine mögliches fehlerhaftes Übersehen eines Flammenereignisses verhindert oder zumindest deutlich erschwert werden.
  • Alternativ oder zusätzlich kann ein erfindungsgemäßes Verfahren dahin gehend weiterentwickelt sein, dass die Schritte f) bis g) erst für die VIS-Flammenkamera ausgeführt werden, wobei bei einem in Schritt g) erkannten Kameraereignis für die VIS-Flammenkamera die Schritte f) bis i) für die IR-Flammenkamera ausgeführt werden. In dieser Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens wird berücksichtigt, dass die VIS-Flammenkamera zumeist eine höhere Fehlerquote, und damit eine Auslösung von Fehlalarmen, aufweist, als eine IR-Flammenkamera. In dieser Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens kann daher eine Kontrolle der VIS-Flammenkamera durch die IR-Flammenkamera durchgeführt werden. Eine Sicherheit bei einem erkannten und detektierten Flammenereignis kann dadurch erhöht werden. Der Schritt h) eines erfindungsgemäßen Verfahrens, in dem eine Überprüfung des erkannten Kameraereignisses auf eine Anordnung innerhalb oder außerhalb des Ausschlussbereichs durchgeführt wird, kann auch für die VIS-Flammenkamera getrennt oder zusätzlich zusammen mit der IR-Flammenkamera bei einer einzigen Ausführung des Schritts h) durchgeführt werden.
  • Darüber hinaus kann ein erfindungsgemäßes Verfahren alternativ dahingehend weiterentwickelt sein, dass die Schritte f) bis g) erst für die VIS-Flammenkamera ausgeführt werden, wobei bei einem in Schritt g) erkannten Kameraereignisses für die VIS-Flammenkamera die Schritte f), h) und i) für die IR-Flammenkamera ausgeführt werden, wobei in Schritt h) bei einem Vorliegen einer in Schritt f) erkannten Kameraindikation der IR-Flammenkamera eine Überprüfung durchgeführt wird, ob die Kameraindikation außerhalb des in Schritt a) festgelegten zumindest einen Ausschlussbereichs angeordnet ist. Auch in dieser Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens wird berücksichtigt, dass die VIS-Flammenkamera zumeist eine höhere Fehlerquote aufweist, als eine IR-Flammenkamera. Auch in dieser Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens kann daher eine Kontrolle der VIS-Flammenkamera durch die IR-Flammenkamera durchgeführt werden, wobei in dieser alternativen Ausgestaltungsform die Messungen der IR-Flammenkamera lediglich auf ein Vorhandensein einer Kameraindikation überprüft werden. Eine Sicherheit bei einem erkannten und detektierten Flammenereignis kann dadurch erhöht und gleichzeitig durch den Verzicht auf das Durchführen einer Zweitauswertung der IR-Flammenkamera die gesamte Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens beschleunigt werden.
  • Ferner kann gemäß einer bevorzugten Weiterentwicklung eines erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass in Schritt i) ein Flammenereignis detektiert wird, wenn ein VIS-Ort des Kameraereignisses der VIS-Flammenkamera und ein IR-Ort des Kameraereignisses der IR-Flammenkamera übereinstimmen oder zumindest im Wesentlichen übereinstimmen. Auf diese Weise kann vermieden werden, dass die beiden Flammenkameras Kameraereignisse erkennen, die an verschiedenen Positionen angeordnet sind. Ein Flammenereignis wird durch ein erfindungsgemäßes Verfahren in dieser Ausgestaltungsform nur dann erkannt, wenn beide Orte, sowohl der VIS-Ort als auch der IR-Ort, übereinstimmen. Eine weitere Verringerung einer Fehlerquote und dadurch eine Vermeidung und Verhinderung von Fehlalarmen durch fälschlich erkannte Flammenereignisse kann auf diese Weise bereitgestellt werden.
  • Darüber hinaus kann ein erfindungsgemäßes Verfahren dahin gehend ausgebildet sein, dass Schritt f) erst für die VIS-Flammenkamera ausgeführt wird, wobei bei einem Fehlen der in Schritt f) erkannten Kameraindikation der VIS-Flammenkamera, die Schritte f) bis i) für die IR-Flammenkamera ausgeführt werden. Mit anderen Worten wird in dieser Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens weder durch den Strahlungsdetektor noch durch die VIS-Flammenkamera ein Hinweis auf ein Vorhandensein eines Flammenereignisses generiert. Sollte dennoch durch die IR-Flammenkamera eine Kameraindikation und ein entsprechendes Kameraereignis detektiert werden, das außerhalb des Ausschlussbereichs liegt, wird auch in diesem Fall insgesamt ein Flammenereignis erkannt. Auch bei einem fehlerhaften Nichtdetektieren des Flammenereignisses durch den Strahlungsdetektor und die VIS-Flammenkamera kann somit eine sichere Detektion des Flammenereignisses durch ein erfindungsgemäßes Verfahren bereitgestellt werden.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch ein Detektorsystem zum Detektieren eines Flammenereignisses, aufweisend einen Strahlungsdetektor und zumindest einen Kameradetektor zum Überwachen eines Detektionsbereichs auf ein Auftreten von Flammenereignissen. Ein erfindungsgemäßes Detektorsystem ist dadurch gekennzeichnet, dass das Detektorsystem zum Ausführen eines Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung ausgebildet ist. Auf diese Weise bringt ein erfindungsgemäßes Detektorsystem sämtliche Vorteile mit sich, die ausführlich bereits in Verbindung mit einem Verfahren gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung aufgeführt sind.
  • Besonders bevorzugt kann bei einem erfindungsgemäßen Detektorsystem vorgesehen sein, dass der Strahlungsdetektor und der zumindest eine Kameradetektor in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind. Auf diese Weise kann eine besonders kompakte Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Detektorsystems bereitgestellt werden.
  • Auch kann ein erfindungsgemäßes Detektorsystem dahin gehend weiterentwickelt sein, dass ein Strahlungsdetektionsbereich des Strahlungsdetektors und ein Kameradetektionsbereich des zumindest einen Kameradetektors deckungsgleich oder zumindest im Wesentlichen deckungsgleich ausgebildet sind. Ein Detektionsbereich des gesamten Detektorsystems ergibt sich insbesondere aus dem Überlapp des Strahlungsdetektionsbereichs des Strahlungsdetektors und der Kameradetektionsbereiche der eingesetzten Kameradetektoren. Dadurch, dass der Strahlungsdetektionsbereich und der Kameradetektionsbereich deckungsgleich oder zumindest im Wesentlichen deckungsgleich ausgebildet sind, kann ein besonders großer Detektionsbereich des gesamten Detektorsystems bereitgestellt werden. Insbesondere Bereiche, nicht von allen oder sogar nur von einem einzigen der eingesetzten Detektoren überwacht werden kann, können dadurch minimiert oder bevorzugt sogar gänzlich vermieden werden.
  • Wie oben beschrieben ist der Detektionsbereich des Detektorsystems im Sinne der Erfindung insbesondere durch den Überlapp der Detektionsbereiche der verwendeten Detektoren gebildet. Ein zusätzliches Auswerten von Messdaten der einzelnen Detektoren, die außerhalb dieses Überlappbereichs ermittelt werden, ist möglich. Alternativ zu einer Deckungsgleichheit kann beispielsweise der Strahlungsdetektionsbereich deutlich größer ausgebildet sein, als der Kameradetektionsbereich, welcher insbesondere an die geplanten Abflammungen angepasst ausgebildet sein kann. In diesem Fall wird der Strahlungsdetektor für die eigentliche Überwachung auf Flammenereignisse eingesetzt, wobei das erfindungsgemäße Detektorsystem beziehungsweise das erfindungsgemäße Verfahren ein Ausblenden der gewollten Abflammungen ermöglicht.
  • Besonders bevorzugt kann ferner bei einem erfindungsgemäßen Detektorsystem vorgesehen sein, dass der Strahlungsdetektor als ein Infrarotdetektor und/oder der zumindest eine Kameradetektor als eine VIS-Flammenkamera und/oder als eine IR-Flammenkamera ausgebildet sind. Wie oben bereits beschrieben, stellen diese Detektoren besonders bevorzugte Ausgestaltungsformen eines Strahlungsdetektors bzw. eines Kameradetektors dar. Insbesondere kann das Detektorsystem sowohl einen Infrarotdetektor als auch eine VIS-Flammenkamera und zusätzlich eine IR-Flammenkamera aufweisen. Eine besonders sichere Detektion eines Flammenereignisses, die insbesondere besonders schnell durchgeführt werden kann, mit geringer Fehlerquote kann auf diese Weise bereitgestellt werden.
  • Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen, ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zu Ausführungsbeispielen der Erfindung, welche in den Figuren dargestellt sind. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen hervorgehenden Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten und räumlicher Anordnungen, können sowohl für sich als auch in den verschiedenen Kombinationen, erfindungswesentlich sein. Elemente mit gleicher Funktion und Wirkungsweise sind in den Zeichnungen mit denselben Bezugszeichen versehen. Es zeigen schematisch:
    • Figur 1
    eine erste Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens,
    Figur 2
    eine zweite Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens, und
    Figur 3
    ein erfindungsgemäßes Detektorsystem.
  • In den Fig. 1 und 2 sind mögliche Ausgestaltungsformen eines erfindungsgemäßen Verfahrens gezeigt, wie sie durch ein erfindungsgemäßes Detektorsystem 1 ausgeführt werden können. Eine mögliche Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Detektorsystems 1 ist in Fig. 3 gezeigt. Die Fig. 1 bis 3 werden im Folgenden gemeinsam beschrieben, wobei auf die Einzelheiten der einzelnen Figuren jeweils gesondert eingegangen wird.
  • Fig. 3 zeigt ein erfindungsgemäßes Detektorsystem 1, das zum Detektieren eines Flammenereignisses 4 in einem Detektionsbereich 3 des Detektorsystems 1 ausgebildet ist. Das gezeigte Detektorsystem 1 weist einen Strahlungsdetektor 10 und zwei Kameradetektoren 20 auf, die in einem gemeinsamen Gehäuse 2 angeordnet sind. Eine besonders kompakte Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Detektorsystems 1 kann auf diese Weise bereitgestellt werden. Der Strahlungsdetektor 10 ist insbesondere als ein Infrarotdetektor 12 ausgebildet. Die beiden Kameradetektoren 20 sind als eine VIS-Flammenkamera 22 und als eine IR-Flammenkamera 23 ausgebildet. Der Detektionsbereich 3 des Detektorsystems 1 ergibt sich aus dem Überlapp des Strahlungsdetektionsbereichs 11 des Strahlungsdetektors 10, sowie der Kameradetektionsbereiche 21 der beiden Kameradetektoren 20. Die Detektionsbereiche 11, 21 der einzelnen Detektorsubsysteme 10, 20 sind in Fig. 3 mit verschiedenen Strichlierungen gekennzeichnet und sind bevorzugt, wie abgebildet, zumindest im Wesentlichen, bis auf kleine Randabschnitte, deckungsgleich ausgebildet. Weiter ist in Fig. 3 sichtbar, dass im Detektionsbereich 3 des Detektorsystems 1 sowohl ein Flammenereignis 4 als auch eine Abflammung 6 angeordnet sind.
  • Eine Abflammung 6 stellt ein gewolltes und/oder geplantes Flammenereignis dar, wobei bei einem Auftreten der Abflammung 6 insbesondere kein Flammenereignis 4 durch das Detektorsystem 1 erkannt werden soll. Dies kann dadurch bereitgestellt werden, dass in jeder Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens in einem ersten Schritt a), in den Fig. 1 und 2 mit A bezeichnet, ein Ausschlussbereich 5 im Detektionsbereich 3 festgelegt wird. Dieser Ausschlussbereich 5 wird bevorzugt derart festgelegt, dass mögliche Abflammungen 6 durch diesen Ausschlussbereich 5 vollständig abgedeckt werden.
  • Im nächsten Schritt b), in Fig. 1 und 2 mit B bezeichnet, wird der Strahlungsdetektor 10 ausgewertet, um ein Strahlungsereignis 30 zu erkennen.
  • Im Folgenden wird die in Fig. 1 gezeigte mögliche Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens weiter beschrieben. Bei Vorliegen eines in Schritt b) erkannten Strahlungsereignisses 30 wird im nächsten Schritt c), in Fig. 1 mit C bezeichnet, ein Kameradetektor 20 ausgewertet, um eine Kameraindikation 41 zu erkennen. Im dem in Fig. 1 gezeigten Verfahren wird in Schritt c) zuerst die VIS-Flammenkamera 22 der Erstauswertung 40 unterzogen. Sollte bei dieser Erstauswertung 40 eine Kameraindikation 41 festgestellt werden, wird diese im nächsten Schritt d), im linken Ast des in Fig. 1 gezeigten Verfahren mit D bezeichnet, einer Überprüfung 50 unterzogen, ob die durch die VIS-Flammenkamera 22 erkannte Kameraindikation 41 innerhalb oder außerhalb des Ausschlussbereichs 5 angeordnet ist. Sollte das Ergebnis dieser Überprüfung 50 positiv ausfallen, d. h., das Flammenereignis 4 wird außerhalb des Ausschlussbereichs 5 erkannt, wird im nächsten Schritt e), in Fig. 1 mit E bezeichnet, ein Flammenereignis 4 im Detektionsbereich 3 außerhalb des zumindest einen Ausschlussbereichs 5 erkannt. Basierend auf diesem Detektieren des Flammenereignisses 4 kann darauf folgend ein Alarmsignal 7 ausgegeben werden.
  • Sollte in Schritt c) bei der Erstauswertung 40 der VIS-Flammenkamera 22 keine Kameraindikation 41 erkannt werden, so wird, dargestellt im rechten Ast des in Fig. 1 dargestellten Verfahrens, der Schritt c) für die IR-Flammenkamera 23 durchgeführt und diese ebenfalls einer Erstauswertung 40 unterzogen. Sollte bei dieser Erstauswertung 40 eine Kameraindikation 41 der IR-Flammenkamera 23 erkannt werden, wird im folgenden Schritt d) erneut diese nun durch die IR-Flammenkamera 23 bereitgestellte Kameraindikation 41 dahin gehend überprüft, ob diese innerhalb oder außerhalb des Ausschlussbereichs 5 angeordnet ist. Sollte das Ergebnis dieser Überprüfung 50 sein, dass die Kameraindikation 41 außerhalb des Ausschlussbereichs 5 angeordnet ist, wird im letzten Schritt e) eines erfindungsgemäßen Verfahrens wiederum das Flammenereignis 4 detektiert. Auch hier ist ein Aussenden eines nachgeschalteten Alarmsignals 7 denkbar.
  • Die in Fig. 2 gezeigte Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens betrifft den Fall, wenn im Schritt b) beim Auswerten des Strahlungsdetektors 10 kein Strahlungsereignis 30 erkannt wird. In diesem Fall kann dennoch im nächsten Schritt f), in Fig. 2 mit F bezeichnet, eine Erstauswertung 40 beispielsweise der VIS-Flammenkamera 22 durchgeführt werden. Sollte bei dieser Erstauswertung 40 eine Kameraindikation 41 erkannt werden, so wird der linke Ast der in Fig. 2 gezeigten Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens im nächsten Schritt g), in Fig. 2 mit G bezeichnet, eine Zweitauswertung 42 der VIS-Flammenkamera 22 durchgeführt. Als Ergebnis dieser Zweitauswertung 42 kann ein Kameraereignis 43 der VIS-Flammenkamera 22 erkannt werden. Die Zweitauswertung 40 kann bevorzugt beispielsweise eine nachgeschaltete Bildanalyse, insbesondere eine Bild-für-Bild-Analyse, sein. Eine besonders sichere, wenn auch zeitaufwendige Detektion eines Flammenereignisses 4 kann durch diese Zweitauswertung 40 bereitgestellt werden. Bei Vorliegen eines Kameraereignisses 43 der VIS-Flammenkamera 22 werden die Schritte f) und g) für die IR-Flammenkamera 23 wiederholt. Dadurch kann die Sicherheit beim Detektieren eines Flammenereignisses 4 erhöht und insbesondere Fehlidentifikationen durch die VIS-Flammenkamera 22 vermieden werden. Sollte bei der Erstauswertung 40 der IR-Flammenkamera 23 eine Kameraindikation 41 erkannt werden (Schritt f), so kann auch für die IR-Flammenkamera 23 in Schritt g) eine Zweitauswertung 42 durchgeführt werden. Als Ergebnis dieser Zweitauswertung 42 der IR-Flammenkamera 23 kann wiederum ein Kameraereignis 43 der IR-Flammenkamera 23 erhalten werden. Alternativ ist auch eine Wiederholung nur des Schrittes f) für die IR-Flammenkamera 23 zur Erkennung einer Kameraindikation 41 möglich. Der folgende Schritt h), in Fig. 2 mit H bezeichnet, umfasst wiederum eine Überprüfung 50, in dieser Ausgestaltungsform von den Orten des Kameraereignisses 43 sowohl von der VIS-Flammenkamera 22 als auch von der IR-Flammenkamera 23. In der alternativen Ausgestaltungsform wird statt des Ortes des Kameraereignisses 43 der Ort der Kameraindikation 41 der IR-Flammenkamera 23 überprüft. Sollte für beide Flammenkameras 22, 23 die Überprüfung 50 ergeben, dass das jeweilige Kameraereignis 43 beziehungsweise die Kameraindikation 41 außerhalb des Ausschlussbereichs 5 liegt, wird im nächsten Schritt i), in Fig. 2 mit I bezeichnet, ein Flammenereignis 4 detektiert. In Schritt i) kann ferner überprüft werden, ob ein VIS-Ort 24 des Kameraereignisses 43 der VIS-Flammenkamera 22 und ein IR-Ort 25 des Kameraereignisses 43 der IR-Flammenkamera 23 übereinstimmen. Auch diese Übereinstimmung kann als Bedingung verwendet werden, die für ein Detektieren eines Flammenereignisses 4 im Schritt i) erfüllt sein muss. Nachgeschaltet an die Detektion des Flammenereignisses 4 kann auch in dieser Ausgestaltungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens ein Alarmsignal 7 ausgesendet werden.
  • Sollte, dargestellt im rechten Ast des erfindungsgemäßen Verfahrens in Fig. 2, im ersten ausgeführten Schritt f), bei der eine Erstauswertung 40 der VIS-Flammenkamera 22 durchgeführt wird, keine Kameraindikation 41 erkannt werden, können die Schritte f) bis i) auch allein für die IR-Flammenkamera 23 durchgeführt werden. So wird in Schritt f) eine Erstauswertung 40 der IR-Flammenkamera 23 durchgeführt, um eine Kameraindikation 41 der IR-Flammenkamera 23 zu erhalten. Sollte diese Kameraindikation 41 vorliegen, wird im Schritt g) eine Zweitauswertung 42 IR-Flammenkamera 23 durchgeführt, um ein Kameraereignis 43 zu erhalten. Im folgenden Schritt h) wird der Ort des Kameraereignisses 43 dahin gehend überprüft, ob er außerhalb des Ausschlussbereichs 5 liegt. Sollte diese Überprüfung 50 positiv sein, wird in Schritt i) ein Flammenereignis 4 außerhalb des Ausschlussbereichs 5 im Detektionsbereich 3 des Detektorsystems 1 erkannt und nachfolgend ein Alarmsignal 7 ausgegeben.
  • Zusätzlich können sämtliche Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens, insbesondere die Schritte b) bis e) bzw. b) sowie f) bis i) kontinuierlich oder zumindest im Wesentlichen kontinuierlich ausgeführt werden. Zusammenfassend kann durch ein erfindungsgemäßes Detektorsystem 1 bzw. durch ein erfindungsgemäßes Verfahren eine besonders schnelle und insbesondere auch sichere und genaue Detektion eines Flammenereignisses 4 in einem Detektionsbereich 3 bereitgestellt werden, wobei insbesondere im Detektionsbereich 3 ein Ausschlussbereich 5 definiert sein kann, der von der Detektion durch das Detektorsystem 1 ausgenommen ist. Eine schnelle und gleichzeitig sichere Detektion von Flammenereignissen 4 auch in Bereichen, in denen beispielsweise Abflammungen 6 vorgesehen sind, kann auf diese Weise bereitgestellt werden.
    • BEZUGSZEICHENLISTE
    • 1
    Detektorsystem
    2
    Gehäuse
    3
    Detektionsbereich
    4
    Flammenereignis
    5
    Ausschlussbereich
    6
    Abflammung
    7
    Alarmsignal
    10
    Strahlungsdetektor
    11
    Strahlungsdetektionsbereich
    12
    Infrarotdetektor
    20
    Kameradetektor
    21
    Kameradetektionsbereich
    22
    VIS-Flammenkamera
    23
    IR-Flammenkamera
    24
    VIS-Ort
    25
    IR-Ort
    30
    Strahlungsereignis
    40
    Erstauswertung
    41
    Kameraindikation
    42
    Zweitauswertung
    43
    Kameraereignis
    50
    Überprüfung

Claims (16)

  1. Verfahren zum Detektieren eines Flammenereignisses (4) durch ein Detektorsystem (1), wobei das Detektorsystem (1) einen Strahlungsdetektor (10) und zumindest einen Kameradetektor (20) aufweist und einen Detektionsbereich (3) durch den Strahlungsdetektor (10) und den zumindest einen Kameradetektor (20) auf ein Auftreten von Flammenereignissen (4) überwacht,
    gekennzeichnet durch folgende Schritte:
    a) Festlegen zumindest eines Ausschlussbereichs (5) im Detektionsbereich (3) des Detektorsystems (1),
    b) Auswerten des Strahlungsdetektors (10) zum Erkennen eines Strahlungsereignisses (30),
    c) Bei Vorliegen eines in Schritt b) erkannten Strahlungsereignisses (30) Durchführen einer Erstauswertung (40) des zumindest einen Kameradetektors (20) zum Erkennen einer Kameraindikation (41),
    d) Bei Vorliegen einer in Schritt c) erkannten Kameraindikation (41) Durchführen einer Überprüfung (50), ob die Kameraindikation (41) außerhalb des in Schritt a) festgelegten zumindest einen Ausschlussbereichs (5) angeordnet ist, und
    e) Bei Vorliegen eines positiven Ergebnisses der Überprüfung (50) in Schritt d) Detektieren eines Flammenereignisses (4) im Detektionsbereich (3) außerhalb des zumindest einen Ausschlussbereichs (5).
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    bei einem Fehlen eines in Schritt b) erkannten Strahlungsereignisses (30) folgende Schritte ausgeführt werden:
    f) Durchführen einer Erstauswertung (40) des zumindest einen Kameradetektors (20) zum Erkennen einer Kameraindikation (41),
    g) Bei Vorliegen einer in Schritt f) erkannten Kameraindikation (41) Durchführen einer Zweitauswertung (42) des zumindest einen Kameradetektors (20) zum Erkennen eines Kameraereignisses (43),
    h) Bei Vorliegen eines in Schritt g) erkannten Kameraereignisses (43) Durchführen einer Überprüfung (50), ob das Kameraereignis (43) außerhalb des in Schritt a) festgelegten zumindest einen Ausschlussbereichs (5) angeordnet ist, und
    i) Bei Vorliegen eines positiven Ergebnis der Überprüfung (50) in Schritt h) Detektieren eines Flammenereignisses (4) im Detektionsbereich (3) außerhalb des zumindest einen Ausschlussbereichs (5).
  3. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    bei einem Detektieren eines Flammenereignisses (4) in Schritt e) und/oder in Schritt i) ein Alarmsignal (7) ausgegeben wird.
  4. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Schritte b) bis e) und/oder die Schritte b) sowie f) bis i) kontinuierlich oder zumindest im Wesentlichen kontinuierlich ausgeführt werden.
  5. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    als Kameradetektor (20) eine VIS-Flammenkamera (22) und/oder eine IR-Flammenkamera (23) verwendet wird.
  6. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zumindest zwei Kameradetektoren (20) verwendet werden,
    wobei für ein Detektieren eines Flammenereignisses (4) in Schritt e) zumindest von einem der Kameradetektoren (20) eine außerhalb des in Schritt a) festgelegten zumindest einen Ausschlussbereichs (5) angeordnete Kameraindikation (41) erkannt wird und/oder
    für ein Detektieren eines Flammenereignisses (4) in Schritt h) zumindest von einem der Kameradetektoren (20) ein außerhalb des in Schritt a) festgelegten zumindest einen Ausschlussbereichs (5) angeordnetes Kameraereignis (43) erkannt wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zwei Kameradetektoren (20) verwendet werden, wobei als erster Kameradetektor (20) eine VIS-Flammenkamera (22) und als zweiter Kameradetektor (20) eine IR-Flammenkamera (23) eingesetzt wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Schritte c) bis e) erst für die VIS-Flammenkamera (22) ausgeführt werden, wobei bei einem Fehlen einer in Schritt c) erkannten Kameraindikation (41) der VIS-Flammenkamera (22) die Schritte c) bis e) für die IR-Flammenkamera (23) ausgeführt werden.
  9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Schritte f) bis g) erst für die VIS-Flammenkamera (22) ausgeführt werden, wobei bei einem in Schritt g) erkannten Kameraereignisses (43) für die VIS-Flammenkamera (22) die Schritte f) bis i) für die IR-Flammenkamera (23) ausgeführt werden.
  10. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Schritte f) bis g) erst für die VIS-Flammenkamera (22) ausgeführt werden, wobei bei einem in Schritt g) erkannten Kameraereignisses (43) für die VIS-Flammenkamera (22) die Schritte f), h) und i) für die IR-Flammenkamera (23) ausgeführt werden, wobei in Schritt h) bei einem Vorliegen einer in Schritt f) erkannten Kameraindikation (41) der IR-Flammenkamera (23) eine Überprüfung (50) durchgeführt wird, ob die Kameraindikation (41) außerhalb des in Schritt a) festgelegten zumindest einen Ausschlussbereichs (5) angeordnet ist.
  11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    in Schritt i) ein Flammenereignis (4) detektiert wird, wenn ein VIS-Ort (24) des Kameraereignis (43) der VIS-Flammenkamera (22) und ein IR-Ort (25) der Kameraindikation (41) und/oder des Kameraereignis (43) der IR-Flammenkamera (23) übereinstimmen oder zumindest im Wesentlichen übereinstimmen.
  12. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    Schritt f) erst für die VIS-Flammenkamera (22) ausgeführt wird, wobei bei einem Fehlen einer in Schritt f) erkannten Kameraindikation (41) der VIS-Flammenkamera (22) Schritte f) bis i) für die IR-Flammenkamera (23) ausgeführt werden.
  13. Detektorsystem (1) zum Detektieren eines Flammenereignisses (4), aufweisend einen Strahlungsdetektor (10) und zumindest einen Kameradetektor (20) zum Überwachen eines Detektionsbereichs (3) auf ein Auftreten von Flammenereignissen (4),
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Detektorsystem (1) zum Ausführen eines Verfahrens nach einem der vorangegangenen Ansprüchen ausgebildet ist.
  14. Detektorsystem (1) nach Anspruch 13,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Strahlungsdetektor (10) und der zumindest eine Kameradetektor (20) in einem gemeinsamen Gehäuse (2) angeordnet sind.
  15. Detektorsystem (1) nach Anspruch 13 oder 14,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    ein Strahlungsdetektionsbereich (11) des Strahlungsdetektors (10) und ein Kameradetektionsbereich (21) des zumindest einen Kameradetektors (20) deckungsgleich oder zumindest im Wesentlichen deckungsgleich ausgebildet sind.
  16. Detektorsystem (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche 13 bis 15,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Strahlungsdetektor (10) als ein IR-Detektor und/oder der zumindest eine Kameradetektor (20) als eine VIS-Flammenkamera (22) und/oder als eine IR-Flammenkamera (23) ausgebildet sind.
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