EP3472026A1 - Verfahren und vorrichtung zur absicherung einer vollautomatischen bewegung eines fahrzeuges - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur absicherung einer vollautomatischen bewegung eines fahrzeuges

Info

Publication number
EP3472026A1
EP3472026A1 EP17727573.2A EP17727573A EP3472026A1 EP 3472026 A1 EP3472026 A1 EP 3472026A1 EP 17727573 A EP17727573 A EP 17727573A EP 3472026 A1 EP3472026 A1 EP 3472026A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
monitoring
fully automatic
remote control
automatic movement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP17727573.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Joachim Graf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3472026A1 publication Critical patent/EP3472026A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
    • B62D15/0285—Parking performed automatically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2503/00—Evaluating a particular growth phase or type of persons or animals
    • A61B2503/20—Workers
    • A61B2503/22—Motor vehicles operators, e.g. drivers, pilots, captains
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording for evaluating the cardiovascular system, e.g. pulse, heart rate, blood pressure or blood flow
    • A61B5/024—Measuring pulse rate or heart rate
    • A61B5/02416—Measuring pulse rate or heart rate using photoplethysmograph signals, e.g. generated by infrared radiation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a method for securing a fully automatic movement of a vehicle.
  • the fully automatic movement is preferably a parking operation.
  • Vehicle is located. For safety reasons, he must operate a so-called activity monitor (also referred to as a "dead man's switch") without which the vehicle does not move, thus ensuring that the driver monitors the parking procedure and intervenes by setting the activity in an emergency doing so on a mobile control unit, for example a smartphone.
  • a so-called activity monitor also referred to as a "dead man's switch”
  • DE 10 2012 008 858 A1 discloses a method for
  • Operator and the vehicle is a communication link through which an automatic parking operation can be triggered.
  • This is stored before the parking operation, the target position and / or trajectory last trajectory of the vehicle and the parking of the vehicle after activation of the parking operation according to this fully automatic performed.
  • This process can via a control device by
  • DE 10 2013 207 369 A1 describes a method and a device for securing a fully automatic movement of a vehicle. It is provided to monitor the monitoring readiness of a person by a sensor arranged on the vehicle. For example, gestures of the person are evaluated.
  • DE 10 2004 039 305 A1 relates to a device for evaluating the
  • Behavior patterns of the driver are determined.
  • the driver's pulse is determined by suitable sensors arranged in the steering wheel.
  • a method for ensuring a fully automatic movement of a vehicle which comprises the following steps:
  • Determining a monitoring readiness of a person located outside of the vehicle, the fully automatic movement of the vehicle monitoring person and / or the status of a communication link between the vehicle and a remote control device by evaluating a time-varying signal.
  • This signal is caused by a biological function of the person monitoring the fully automatic movement of the vehicle.
  • the signal is detected by at least one on one
  • Remote control device arranged sensor. Activation / deactivation takes place via conscious contact with the sensor.
  • the predetermined action comprises in particular an interruption of the fully automatic movement of the vehicle.
  • the invention therefore provides for a time-varying signal caused by a biological function, in particular the heart rate or the blood flow or an electrical signal caused by the electrical activities of the cardiac muscle fibers (ECG) of a user
  • Remote control device and the radio transmission is monitored.
  • This provides the advantage that the person monitoring the fully automatic movement of the vehicle, for example, does not have to press buttons continuously or perform gestures on a touch screen in order to signal their attention and thereby focus better on the actual maneuver to be monitored.
  • the time-varying signal by means of a on the
  • Remote control device arranged camera is detected. If as
  • Remote control device for example, a mobile device such as a smartphone or a tablet PC is used, the camera is often used by default in such devices for detecting the time-varying signal can be used.
  • a key e.g. the ignition key for the vehicle, be equipped with a suitable circuit and a suitable sensor. This can further simplify the security concept.
  • devices such as smart watches or so-called fitness wristbands, which already implement functions for recording a biological function.
  • the biological function preferably comprises the heart rate and / or the blood flow and / or the electrical activities of the cardiac muscle fibers of the person monitoring the fully automatic movement of the vehicle.
  • the predetermined action in the event that the monitoring readiness of the supervising person is not given and / or the
  • Remote control device is disturbed may include the output of an audible and / or visual and / or haptic warning.
  • the fully automatic movement of the vehicle is stopped.
  • the safety of the automatic driving maneuver can be ensured.
  • the predetermined action is executed if a value representing the biological function of the monitoring person falls below or exceeds a certain limit value.
  • a value representing the biological function of the monitoring person falls below or exceeds a certain limit value.
  • an identification and / or authorization of the monitoring person is undertaken. This presupposes that the person monitoring the fully automatic movement of the vehicle can be uniquely identified by characteristic features of the time-varying signal. This makes it possible to determine whether the person is at all entitled to monitor the fully automatic movement of the vehicle. For example, the number of users to whom the function of the fully automatic movement of a vehicle is available can thus be restricted. If it is determined during the evaluation of the time-varying signal that the person whose biological function causes the signal does not belong to the authorized user group, the
  • the fully automatic movement of the vehicle is preferably a parking operation, in particular a parking operation. So it is just helpful when parking transversely into very narrow parking spaces often when the driver and passengers leave the vehicle before parking, as so no additional space for disembarking and opening the vehicle doors is needed.
  • Monitoring readiness of a person located outside of a vehicle, a fully automatic movement of the vehicle monitoring person and / or determining the status of a communication link between the vehicle and a remote control device by evaluating a time-varying signal caused by a biological function of the fully automatic movement of the vehicle monitoring person detected by at least one arranged on the remote control device sensor comprises.
  • the device comprises a control unit for carrying out a predetermined action if the monitoring readiness of the monitoring person is not given and / or the communication connection between the vehicle and the remote control device is disturbed.
  • the device is preferably a driver assistance system.
  • Figure 1 is a schematic representation of a vehicle with a
  • Figure 2 is a schematic representation of a time-varying
  • FIG. 3 is a flowchart for a method according to FIG.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a vehicle 1 1 with a device according to an embodiment of the invention.
  • the vehicle is able to perform a fully automatic parking operation in a parking space 12 between two parking vehicles 13.
  • the monitoring person 14 must, for example, keep his finger on a sensor 15 on a mobile remote control device 16.
  • the sensor 15 is set up to detect a time-varying signal caused by a biological function of the person 14 monitoring the fully automatic movement of the vehicle, for example the blood flow and / or the heart rate or the pulse.
  • the signal of the mobile remote control device 16 is from a
  • Receiving unit 18 which is mounted on the vehicle received.
  • a pulse measurement with light can, for example, be carried out according to the following principle: During systole (the contraction of the heart muscle), blood is forced through the vessels to the organs. Blood flow and vessel diameter increase in the blood vessels. During diastole (relaxing the heart muscle), the blood flows back through the vessels to the heart. The blood pressure in the vessels is reduced, the vessel diameter decreases in a row.
  • the remote control device 16 includes an optical pulse measurement sensor having one or more small light sources. The light emitted by these light sources is intense enough to penetrate the skin enough to reach the blood vessels in the upper layers. From there, the light is reflected again and collected by an optical sensor (eg a camera). The usually green beam of light falls on the blood vessels during this repetitive process.
  • the signal from the mobile remote control device 16 is sent via a preferably wireless communication link 20 to a
  • Receiving unit 18 which is mounted on the vehicle received.
  • the evaluation of the signal takes place in an evaluation unit 17 of
  • Vehicle such as a control unit.
  • Monitoring capability of the monitoring person 14 is not given, or the communication link 20 between the vehicle and the remote control device is disturbed. Thereupon, a predetermined action is carried out by means of a control unit 19 of the vehicle. In this example, the fully automatic movement of the vehicle 1 1 is stopped by an automatic braking.
  • FIG. 2 shows, by way of example, a measurement diagram 100 of a time-varying signal 120 caused by a biological function of a signal
  • the signal 120 represents the person's blood flow during the measurement time, from which the heart rate can be derived from the measured blood flow.
  • a measurement curve can be detected, for example, by means of the method described above by at least one sensor 15 arranged at a remote control device 16. The person is holding the
  • the method comprises a first step S1, in which a monitoring readiness of a person monitoring the fully automatic movement of the vehicle and / or the status of a vehicle
  • Remote control device that carries the person usually carries is determined. For this purpose, a time-varying signal caused by a biological function of the person monitoring the fully automatic movement of the vehicle is detected by at least one sensor arranged on a remote control device. If the monitoring readiness is recognized as given and the status of the communication connection is detected to be stable, then a renewed execution of this first step S1, and thus a renewed determination of the monitoring readiness. The first step S1 is thus repeated until the monitoring readiness is determined as not given and / or the communication connection is detected as non-existent or unstable. If the monitoring readiness is determined as not given and / or the communication connection is detected as non-existent or unstable, then in a second step S2 a predetermined action is carried out. The process then branches back to the first step S1.
  • the monitoring readiness is in the first step S1 by a
  • output signals of arranged on the remote control device 16 sensors determined.
  • these output signals are caused by a biological function of the person monitoring the fully automatic movement of the vehicle. From these sensor signals, at least one state of the monitoring person is detected.
  • Embodiment transmitting a signal to a vehicle electronics to stop the vehicle or to actuate a signaling means of the vehicle (eg lights, turn signals, horn). Likewise, it is possible to issue a warning via the mobile remote control device or another mobile transmitting unit. If the monitoring readiness was detected in the first step S1 or after the second step S2 has been executed, the process branches back to the first step S1 and a new determination of the monitoring readiness is performed.
  • a signaling means of the vehicle eg lights, turn signals, horn.
  • the inventive method is terminated in this embodiment, as soon as the vehicle has reached its parking position.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur Absicherung einer vollautomatischen Bewegung eines Fahrzeuges (11) vorgeschlagen welches die folgenden Schritte umfasst: Ermitteln einer Überwachungsbereitschaft einer sich außerhalb des Fahrzeuges (11) befindlichen, die vollautomatische Bewegung des Fahrzeugs (11) überwachenden Person (14) und/oder des Status einer Kommunikationsverbindung (20) zwischen dem Fahrzeug (11) und einer Fernsteuervorrichtung (16) durch Auswertung eines sich zeitlich veränderndes Signals. Dieses Signal wird verursacht durch eine biologische Funktion der die vollautomatische Bewegung des Fahrzeugs (11) überwachenden Person (14). Das Signal wird erfasst von mindestens einem an einer Fernsteuervorrichtung (16) angeordneten Sensor (15). Ausführen einer vorgegebenen Aktion, falls die Auswertung des sich zeitlich verändernden Signals ergibt, dass die Überwachungsbereitschaft der überwachenden Person (14) nicht gegeben ist und/oder die Kommunikationsverbindung (20) zwischen dem Fahrzeug (11) und der Fernsteuervorrichtung (16) gestört ist.

Description

Beschreibung Titel
Verfahren und Vorrichtung zur Absicherung einer vollautomatischen Bewegung eines Fahrzeuges
Stand der Technik
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Absicherung einer vollautomatischen Bewegung eines Fahrzeuges. Die vollautomatische Bewegung ist bevorzugt ein Parkvorgang.
Aktuell gibt es Systeme, die einen Fahrer beim Einparkvorgang durch die Kontrolle der Lenkung und Bremsen unterstützen, sowie Kamerasysteme, die den Fahrer durch die Überwachung des Umfeldes unterstützen. Des Weiteren sind Systeme bekannt, bei denen ein Parkvorgang vollautomatisch ausgeführt wird. Während eines solchen vollautomatischen Einparkvorgangs, bei dem das Fahrzeug die Längs- und Querregelung übernimmt, ist es in einer Ausbaustufe möglich, dass sich der Fahrer als überwachende Person außerhalb des
Fahrzeuges befindet. Dabei muss er aus Sicherheitsgründen einen sogenannten Aktivitätsmonitor (auch als„Totmannschalter" bezeichnet) betätigen, ohne dessen Aktivitätsbestätigung sich das Fahrzeug nicht bewegt. Dadurch wird sichergestellt, dass der Fahrer den Einparkvorgang überwacht und im Notfall durch einstellen der Aktivität eingreift. Der Aktivitätsmonitor befindet sich dabei auf einer mobilen Steuereinheit, zum Beispiel einem Smartphone.
Beispielsweise aus der DE 10 2012 008 858 A1 ist ein Verfahren zur
Durchführung eines automatischen Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs bekannt, bei dem zwischen einem sich außerhalb des Kraftfahrzeugs befindlichen
Bediener und dem Fahrzeug eine Kommunikationsverbindung besteht, durch welche ein automatischer Einparkvorgang ausgelöst werden kann. Hierbei wird vor Beginn des Parkvorgangs die Zielposition und/oder zuletzt gefahrene Trajektorie des Fahrzeugs gespeichert und der Einparkvorgang des Fahrzeugs nach Aktivierung des Parkvorgangs entsprechend dieser vollautomatisch durchgeführt. Dieser Vorgang kann über eine Steuereinrichtung per
Fernbedienung unterbrochen werden.
DE 10 2013 207 369 AI beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Absicherung einer vollautomatischen Bewegung eines Fahrzeugs. Dabei ist vorgesehen, die Überwachungsbereitschaft einer Person durch einen am Fahrzeug angeordneten Sensor zu überwachen. Beispielweise werden dazu Gesten der Person ausgewertet.
DE 10 2004 039 305 AI betrifft eine Vorrichtung zur Auswertung der
Aufmerksamkeit eines Fahrers. Hierbei kann die Aufmerksamkeit über
Verhaltensmuster des Fahrers ermittelt werden. Zusätzlich wird der Puls des Fahrers durch im Lenkrad angeordnete geeignete Sensoren ermittelt.
Offenbarung der Erfindung
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur Absicherung einer vollautomatischen Bewegung eines Fahrzeuges vorgeschlagen welches die folgenden Schritte umfasst:
Ermitteln einer Überwachungsbereitschaft einer sich außerhalb des Fahrzeuges befindlichen, die vollautomatische Bewegung des Fahrzeugs überwachenden Person und/oder des Status einer Kommunikationsverbindung zwischen dem Fahrzeug und einer Fernsteuervorrichtung durch Auswertung eines sich zeitlich veränderndes Signals. Dieses Signal wird verursacht durch eine biologische Funktion der die vollautomatische Bewegung des Fahrzeugs überwachenden Person. Das Signal wird erfasst von mindestens einem an einer
Fernsteuervorrichtung angeordneten Sensor. Eine Aktivierung/Deaktivierung erfolgt über den bewussten Kontakt mit dem Sensor.
Ausführen einer vorgegebenen Aktion, falls die Auswertung des sich zeitlich verändernden Signals ergibt, dass die Überwachungsbereitschaft der überwachenden Person nicht gegeben ist und/oder die
Kommunikationsverbindung zwischen dem Fahrzeug und der
Fernsteuervorrichtung gestört ist. Die vorgegebene Aktion umfasst insbesondere eine Unterbrechung der vollautomatischen Bewegung des Fahrzeugs.
Die Erfindung sieht demnach vor, ein sich zeitlich veränderndes Signal verursacht durch eine biologische Funktion, insbesondere der Herzfrequenz oder des Blutflusses oder eines elektrisch Signals verursacht durch die elektrischen Aktivitäten der Herzmuskelfasern (EKG) eines Benutzers einer
Fernsteuervorrichtung abzuleiten, mit dem bei der Aktivierung einer Funktion eines Fahrerassistenzsystems sowohl die Aufmerksamkeit des Benutzers in der Art eines Totmannschalters als auch die Funktionsfähigkeit der
Fernsteuereinrichtung und der Funkübertragung überwacht wird.
Dadurch wird der Vorteil erzielt, dass die die vollautomatische Bewegung des Fahrzeugs überwachenden Person, die nicht beispielsweise kontinuierlich Tasten drücken muss oder Gesten auf einem Touchscreen vollführen muss um ihre Aufmerksamkeit zu signalisieren und sich dadurch besser auf das eigentlich zu überwachende Fahrmanöver konzentrieren kann.
Bevorzugt wird das sich zeitlich verändernde Signal mittels einer an der
Fernsteuervorrichtung angeordneten Kamera erfasst wird. Wenn als
Fernsteuervorrichtung beispielsweise ein Mobilgerät wie ein Smartphone oder ein Tablet-PC verwendet wird, kann die in derartige Geräte oft standardmäßig integrierte Kamera zur Erfassung des sich zeitlich verändernden Signals verwendet werden. Alternativ könnte auch ein Schlüssel, z.B. der Zündschlüssel für das Fahrzeug, mit einer geeigneten Schaltung und einem geeigneten Sensor ausgestattet werden. Dies kann das Sicherheitskonzept weiter vereinfachen. Es können beispielsweise auch Geräte wie Smart-Watches oder sogenannte Fitness-Armbänder verwendet werden, die Funktionen zur Aufzeichnung einer biologischen Funktion bereits implementieren.
Bevorzugt umfasst die biologische Funktion die Herzfrequenz und/oder den Blutfluss und/oder oder die elektrischen Aktivitäten der Herzmuskelfasern der die vollautomatische Bewegung des Fahrzeugs überwachenden Person. Die vorgegebene Aktion im Fall dass die Überwachungsbereitschaft der überwachenden Person nicht gegeben ist und/oder die
Kommunikationsverbindung zwischen dem Fahrzeug und der
Fernsteuervorrichtung gestört ist kann die Ausgabe einer akustischen und/oder optischen und/oder haptischen Warnung umfassen. Alternativ oder zusätzlich wird die vollautomatische Bewegung des Fahrzeugs angehalten. Damit kann die Sicherheit des automatischen Fahrmanövers sichergestellt werden.
Weiter bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die vorgegebene Aktion ausgeführt wird, falls ein die biologische Funktion der überwachenden Person repräsentierender Wert, einen bestimmten Grenzwert unterschreitet oder überschreitet. Damit können Fehlmessungen angezeigt werden und/oder gesundheitliche Probleme der die vollautomatische Bewegung des Fahrzeugs überwachenden Person können festgestellt werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausführung wird basierend auf einer Auswertung des sich zeitlich verändernden Signals eine Identifikation und/oder Autorisation der überwachenden Person vorgenommen. Dies setzt voraus, dass die die vollautomatische Bewegung des Fahrzeugs überwachende Person durch charakteristische Merkmale des sich zeitlich verändernden Signals eindeutig identifiziert werden kann. Damit ist es möglich festzustellen, ob die Person, überhaupt berechtigt ist, die vollautomatische Bewegung des Fahrzeugs zu überwachen. Beispielsweise kann so der Benutzerkreis, dem die Funktion der vollautomatischen Bewegung eines Fahrzeuges zur Verfügung steht, eingeschränkt werden. Wird bei der Auswertung des sich zeitlich verändernden Signals festgestellt, dass die Person, deren biologische Funktion das Signal verursacht nicht zu dem autorisierten Benutzerkreis gehört, kann die
vollautomatische Bewegung des Fahrzeuges unterbunden werden.
Bevorzugt handelt es sich bei der vollautomatischen Bewegung des Fahrzeuges um einen Parkvorgang, insbesondere einen Einparkvorgang. So ist es gerade beim quer Einparken in sehr enge Parklücken oft hilfreich, wenn der Fahrer und die Passagiere das Fahrzeug vor dem Einparken verlassen, da so kein zusätzlicher Platz zum Aussteigen und Öffnen der Fahrzeugtüren benötigt wird. Nach einem zweiten Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung zur
Durchführung eines wie oben beschrieben ausgebildeten Verfahrens
vorgeschlagen, welche eine Auswertungseinheit zum Ermitteln einer
Überwachungsbereitschaft einer sich außerhalb eines Fahrzeuges befindlichen, eine vollautomatische Bewegung des Fahrzeugs überwachenden Person und/oder zum Ermitteln des Status einer Kommunikationsverbindung zwischen dem Fahrzeug und einer Fernsteuervorrichtung durch Auswertung eines sich zeitlich veränderndes Signal verursacht durch eine biologische Funktion der die vollautomatische Bewegung des Fahrzeugs überwachenden Person erfasst von mindestens einem an der Fernsteuervorrichtung angeordneten Sensor umfasst.
Weiterhin umfasst die Vorrichtung eine Steuereinheit zum Ausführen einer vorgegeben Aktion, falls die Überwachungsbereitschaft der überwachenden Person nicht gegeben ist und/oder die Kommunikationsverbindung zwischen dem Fahrzeug und der Fernsteuervorrichtung gestört ist.
Bevorzugt handelt es sich bei der Vorrichtung um ein Fahrassistenzsystem.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung ist:
Figur 1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeuges mit einer
Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Figur 2 eine schematische Darstellung eines sich zeitlich verändernden
Signals verursacht durch eine biologische Funktion einer eine vollautomatische Bewegung eines Fahrzeugs überwachenden Person.
Figur 3 ein Flussdiagramm für ein Verfahren gemäß einem
Ausführungsbeispiel der Erfindung In der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele der Erfindung werden gleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente gegebenenfalls verzichtet wird. Die Figuren stellen den Gegenstand der Erfindung nur schematisch dar.
Ausführungsformen der Erfindung
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeuges 1 1 mit einer Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Fahrzeug ist in der Lage einen vollautomatischen Einparkvorgang in eine Parklücke 12 zwischen zwei parkenden Fahrzeugen 13 durchzuführen. Dazu muss die überwachende Person 14 beispielsweise ihren Finger auf einen Sensor 15 auf einer mobilen Fernsteuervorrichtung 16 halten. Der Sensor 15 ist eingerichtet, ein sich zeitlich veränderndes Signal verursacht durch eine biologische Funktion der die vollautomatische Bewegung des Fahrzeugs überwachenden Person 14 zu erfassen, wie beispielsweise den Blutfluss und/oder die Herzfrequenz bzw. den Puls. Das Signal der mobilen Fernsteuervorrichtung 16 wird von einer
Empfangseinheit 18, die an dem Fahrzeug angebracht ist, empfangen.
Eine Pulsmessung mit Licht kann beispielsweise nach folgendem Prinzip erfolgen: Während der Systole (dem Zusammenziehen des Herzmuskels) wird Blut durch die Gefäße zu den Organen gedrückt. In den Blutgefäßen nehmen der Blutfluss und der Gefäßdurchmesser zu. Während der Diastole (dem Entspannen des Herzmuskels) fließt das Blut durch die Gefäße wieder zum Herzen zurück. Der Blutdruck in den Gefäßen wird geringer, der Gefäßdurchmesser nimmt in Folge ab. Die Fernsteuervorrichtung 16 umfasst einen Sensor zur optischen Pulsmessung, der eine oder mehrere kleine Lichtquellen aufweist. Das von diesen Lichtquellen ausgesendete Licht ist intensiv genug, um so weit in die Haut einzudringen, dass es die Blutgefäße in den oberen Schichten erreicht. Von dort wird das Licht wieder reflektiert und von einem optischen Sensor (z.B. einer Kamera) aufgefangen. Der in der Regel grüne Lichtstrahl fällt während dieses sich fortwährend wiederholenden Vorgangs auf die Blutgefäße. Blut erscheint rot, d.h. das Blut reflektiert hauptsächlich den roten Farbanteil des Lichts. Grüne und blaue Anteile werden absorbiert. Je mehr Blut sich dabei in den Gefäßen befindet, desto mehr grüne und blaue Farbanteile werden absorbiert. Fließt weniger Blut durch die Gefäße, ist der Absorptionsanteil geringer. Diese veränderten Anteile des reflektierten Lichts werden von dem Sensor über die Zeit gemessen. Mit dem Wissen, dass ein geringer Grünanteil auf die Systole schließen lässt, wohingegen ein höherer Grünanteil des reflektierten Lichts die Diastole bedeutet, kann aus der Zeitspanne zwischen den minimal gemessenen Grünanteilen der Herzzyklus und damit der Puls als zeitlich veränderliches Signal bestimmt werden. Das Signal der mobilen Fernsteuervorrichtung 16 wird über eine bevorzugt drahtlose Kommunikationsverbindung 20 an eine
Empfangseinheit 18, die an dem Fahrzeug angebracht ist, empfangen.
Die Auswertung des Signals erfolgt in einer Auswertungseinheit 17 des
Fahrzeugs, beispielsweise einem Steuergerät.
Wird von der Empfangseinheit 18, die an dem Fahrzeug angebracht ist, kein Signal empfangen, wird davon ausgegangen, dass entweder die
Überwachungsbereitschaft der überwachenden Person 14 nicht gegeben ist, oder die Kommunikationsverbindung 20 zwischen dem Fahrzeug und der Fernsteuervorrichtung gestört ist. Es wird daraufhin mittels einer Steuereinheit 19 des Fahrzeugs eine vorgegebene Aktion ausgeführt. In diesem Beispiel wird die vollautomatische Bewegung des Fahrzeuges 1 1 durch einen automatischen Bremsvorgang gestoppt.
Figur 2 zeigt beispielhaft ein Messdiagramm 100 eines ich zeitlich verändernden Signals 120 verursacht durch eine biologische Funktion einer eine
vollautomatische Bewegung eines Fahrzeugs überwachenden Person. In diesem Beispiel repräsentiert das Signal 120 den Blutfluss der Person während der Messzeit, wobei aus dem gemessenen Blutfluss die Herzfrequenz abgeleitet werden kann. Eine derartige Messkurve kann beispielsweise mittels der zuvor beschriebenen Methode von mindestens einem an einer Fernsteuervorrichtung 16 angeordneten Sensor 15 erfasst werden. Die Person hält die
Fernsteuervorrichtung 16 während der zu überwachenden vollautomatischen Bewegung des Fahrzeuges 1 1 in der Hand und hält dabei beispielsweise einen Finger auf den Sensor. Anhand von Figur 3 wird der allgemeine Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben. Das Verfahren umfasst einen ersten Schritt S1 , in dem eine Überwachungsbereitschaft einer die vollautomatische Bewegung des Fahrzeuges überwachenden Person und/oder des Status einer
Kommunikationsverbindung zwischen dem Fahrzeug und einer mobilen
Fernsteuervorrichtung, die die Person üblicherweise bei sich trägt, ermittelt wird. Zu diesem Zweck wird ein sich zeitlich veränderndes Signals verursacht durch eine biologische Funktion der die vollautomatische Bewegung des Fahrzeugs überwachenden Person von mindestens einem an einer Fernsteuervorrichtung angeordneten Sensor erfasst. Wird dabei die Überwachungsbereitschaft als gegeben erkannt und der Status der Kommunikationsverbindung als stabil erkannt, so erfolgt eine erneute Ausführung dieses ersten Schrittes S1 , und somit eine erneute Ermittlung der Überwachungsbereitschaft. Der erste Schritt S1 wird damit solange wiederholt, bis die Überwachungsbereitschaft als nicht gegeben ermittelt wird und/oder die Kommunikationsverbindung als nicht bestehend oder instabil erkannt wird. Wird die Überwachungsbereitschaft als nicht gegeben ermittelt und/oder die Kommunikationsverbindung als nicht bestehend oder instabil erkannt so wird in einem zweiten Schritt S2 eine vorgegebene Aktion ausgeführt. Daraufhin verzweigt das Verfahren wieder zurück auf den ersten Schritt S1 .
Die Überwachungsbereitschaft wird in dem ersten Schritt S1 durch eine
Auswertung von Ausgangssignalen von an der Fernsteuervorrichtung 16 angeordneten Sensoren ermittelt. Erfindungsgemäß sind diese Ausgangssignale verursacht durch eine biologische Funktion der die vollautomatische Bewegung des Fahrzeugs überwachenden Person. Aus diesen Sensorsignalen wird zumindest ein Zustand der überwachenden Person erkannt.
Wird die Überwachungsbereitschaft nicht erkannt, so erfolgt in dem zweiten Schritt S2 die Ausführung einer vorgegebenen Aktion. Diese Aktion ist in diesem
Ausführungsbeispiel das Übertragen eines Signales an eine Fahrzeugelektronik, um das Fahrzeug zu stoppen oder um ein Signalisierungsmittel des Fahrzeuges (z.B. Lichter, Blinker, Hupe) zu betätigen. Ebenso ist die Ausgabe einer Warnung über die mobile Fernsteuervorrichtung oder eine andere mobile Sendeeinheit möglich. Falls die Überwachungsbereitschaft in dem ersten Schritt S1 erkannt wurde oder nachdem der zweite Schritt S2 ausgeführt wurde, verzweigt das Verfahren zurück auf den ersten Schritt S1 und es erfolgt eine erneute Ermittlung der Überwachungsbereitschaft.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird in diesem Ausführungsbeispiel beendet, sobald das Fahrzeug seine Parkposition erreicht hat.

Claims

Ansprüche
1 . Verfahren zur Absicherung einer vollautomatischen Bewegung eines
Fahrzeuges (1 1 ), umfassend:
Ermitteln einer Überwachungsbereitschaft einer sich außerhalb des Fahrzeuges befindlichen, die vollautomatische Bewegung des Fahrzeugs (1 1 ) überwachenden Person (14) und/oder des Status einer
Kommunikationsverbindung (20) zwischen dem Fahrzeug (1 1 ) und einer Fernsteuervorrichtung (16) durch Auswertung eines sich zeitlich
veränderndes Signals (120) verursacht durch eine biologische Funktion der die vollautomatische Bewegung des Fahrzeugs (1 1 ) überwachenden Person (14), erfasst von mindestens einem an einer Fernsteuervorrichtung (16) angeordneten Sensor (15); und
Ausführen einer vorgegebenen Aktion, falls die Auswertung des sich zeitlich verändernden Signals (120) ergibt, dass die
Überwachungsbereitschaft der überwachenden Person (14) nicht gegeben ist und/oder die Kommunikationsverbindung (20) zwischen dem Fahrzeug und der Fernsteuervorrichtung gestört ist.
2. Verfahren gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das sich zeitlich verändernde Signal (120) mittels einer an der Fernsteuervorrichtung angeordneten Kamera erfasst wird.
3. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die biologische Funktion die Herzfrequenz und/oder den Blutfluss und oder die elektrischen Aktivitäten der Herzmuskelfasern der die vollautomatische Bewegung des Fahrzeugs (1 1 ) überwachenden Person (14) umfasst.
4. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die vorgegebene Aktion die Ausgabe einer akustischen und/oder optischen und/oder haptischen Warnung und/oder ein Anhalten der vollautomatischen Bewegung des Fahrzeugs (1 1 ) ist.
Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Aktion ausgeführt wird, falls ein die biologische Funktion der überwachenden Person (14) repräsentierender Wert, einen bestimmten Grenzwert unterschreitet oder einen vorgegebenen Bereich verlässt.
Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass basierend auf einer Auswertung des sich zeitlich verändernden Signals (120) eine Identifikation und/oder Autorisation der überwachenden Person (14) erfolgt.
Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der vollautomatischen Bewegung des Fahrzeuges (1 1 ) um einen Parkvorgang handelt.
Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Fernsteuervorrichtung (16) um ein Smartphone oder einen Tablet-PC oder einen Schlüssel mit einem integriertem Sensor umfasst.
Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend:
eine Auswertungseinheit (17) zum Ermitteln einer
Überwachungsbereitschaft einer sich außerhalb eines Fahrzeuges (1 1 ) befindlichen, eine vollautomatische Bewegung des Fahrzeugs (1 1 ) überwachenden Person (14) und/oder des Status einer
Kommunikationsverbindung (20) zwischen dem Fahrzeug und einer Fernsteuervorrichtung (16) durch Auswertung eines sich zeitlich
veränderndes Signals (120) verursacht durch eine biologische Funktion der die vollautomatische Bewegung des Fahrzeugs (1 1 ) überwachenden Person (14) erfasst von mindestens einem an der Fernsteuervorrichtung (16) angeordneten Sensor (15); und
eine Steuereinheit (19) zum Ausführen einer vorgegeben Aktion, falls die Überwachungsbereitschaft der überwachenden Person (14) nicht gegeben ist und/oder die Kommunikationsverbindung (20) zwischen dem Fahrzeug
(1 1 ) und der Fernsteuervorrichtung (16) gestört ist.
10. Vorrichtung gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Vorrichtung um ein Fahrassistenzsystem handelt.
EP17727573.2A 2016-06-21 2017-05-31 Verfahren und vorrichtung zur absicherung einer vollautomatischen bewegung eines fahrzeuges Withdrawn EP3472026A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016211021.7A DE102016211021B4 (de) 2016-06-21 2016-06-21 Verfahren und Vorrichtung zur Absicherung einer vollautomatischen Bewegung eines Fahrzeuges
PCT/EP2017/063115 WO2017220300A1 (de) 2016-06-21 2017-05-31 Verfahren und vorrichtung zur absicherung einer vollautomatischen bewegung eines fahrzeuges

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3472026A1 true EP3472026A1 (de) 2019-04-24

Family

ID=58994929

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17727573.2A Withdrawn EP3472026A1 (de) 2016-06-21 2017-05-31 Verfahren und vorrichtung zur absicherung einer vollautomatischen bewegung eines fahrzeuges

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3472026A1 (de)
DE (1) DE102016211021B4 (de)
WO (1) WO2017220300A1 (de)

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10369988B2 (en) 2017-01-13 2019-08-06 Ford Global Technologies, Llc Autonomous parking of vehicles inperpendicular parking spots
US10683034B2 (en) 2017-06-06 2020-06-16 Ford Global Technologies, Llc Vehicle remote parking systems and methods
US10775781B2 (en) 2017-06-16 2020-09-15 Ford Global Technologies, Llc Interface verification for vehicle remote park-assist
US10585430B2 (en) 2017-06-16 2020-03-10 Ford Global Technologies, Llc Remote park-assist authentication for vehicles
US10234868B2 (en) 2017-06-16 2019-03-19 Ford Global Technologies, Llc Mobile device initiation of vehicle remote-parking
DE102017007119B4 (de) * 2017-07-27 2022-12-29 Mercedes-Benz Group AG Verfahren zur Fernsteuerung einer Funktion eines Fahrzeugs
US10281921B2 (en) 2017-10-02 2019-05-07 Ford Global Technologies, Llc Autonomous parking of vehicles in perpendicular parking spots
US10580304B2 (en) 2017-10-02 2020-03-03 Ford Global Technologies, Llc Accelerometer-based external sound monitoring for voice controlled autonomous parking
US10627811B2 (en) 2017-11-07 2020-04-21 Ford Global Technologies, Llc Audio alerts for remote park-assist tethering
US10336320B2 (en) 2017-11-22 2019-07-02 Ford Global Technologies, Llc Monitoring of communication for vehicle remote park-assist
US10578676B2 (en) 2017-11-28 2020-03-03 Ford Global Technologies, Llc Vehicle monitoring of mobile device state-of-charge
US11148661B2 (en) 2018-01-02 2021-10-19 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10814864B2 (en) 2018-01-02 2020-10-27 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10974717B2 (en) 2018-01-02 2021-04-13 Ford Global Technologies, I.LC Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10688918B2 (en) 2018-01-02 2020-06-23 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10737690B2 (en) 2018-01-02 2020-08-11 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10585431B2 (en) 2018-01-02 2020-03-10 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10583830B2 (en) 2018-01-02 2020-03-10 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for a remote parking assist system of a vehicle
US10684773B2 (en) 2018-01-03 2020-06-16 Ford Global Technologies, Llc Mobile device interface for trailer backup-assist
US10747218B2 (en) 2018-01-12 2020-08-18 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for remote parking assist
US10917748B2 (en) 2018-01-25 2021-02-09 Ford Global Technologies, Llc Mobile device tethering for vehicle systems based on variable time-of-flight and dead reckoning
US10684627B2 (en) 2018-02-06 2020-06-16 Ford Global Technologies, Llc Accelerometer-based external sound monitoring for position aware autonomous parking
US11188070B2 (en) 2018-02-19 2021-11-30 Ford Global Technologies, Llc Mitigating key fob unavailability for remote parking assist systems
US10507868B2 (en) 2018-02-22 2019-12-17 Ford Global Technologies, Llc Tire pressure monitoring for vehicle park-assist
JP2019156217A (ja) * 2018-03-14 2019-09-19 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御方法、及びプログラム
US10732622B2 (en) 2018-04-05 2020-08-04 Ford Global Technologies, Llc Advanced user interaction features for remote park assist
US10683004B2 (en) 2018-04-09 2020-06-16 Ford Global Technologies, Llc Input signal management for vehicle park-assist
US10493981B2 (en) 2018-04-09 2019-12-03 Ford Global Technologies, Llc Input signal management for vehicle park-assist
US10759417B2 (en) 2018-04-09 2020-09-01 Ford Global Technologies, Llc Input signal management for vehicle park-assist
US10793144B2 (en) 2018-04-09 2020-10-06 Ford Global Technologies, Llc Vehicle remote park-assist communication counters
US10384605B1 (en) 2018-09-04 2019-08-20 Ford Global Technologies, Llc Methods and apparatus to facilitate pedestrian detection during remote-controlled maneuvers
US10717432B2 (en) 2018-09-13 2020-07-21 Ford Global Technologies, Llc Park-assist based on vehicle door open positions
US10821972B2 (en) 2018-09-13 2020-11-03 Ford Global Technologies, Llc Vehicle remote parking assist systems and methods
US10967851B2 (en) 2018-09-24 2021-04-06 Ford Global Technologies, Llc Vehicle system and method for setting variable virtual boundary
US10529233B1 (en) 2018-09-24 2020-01-07 Ford Global Technologies Llc Vehicle and method for detecting a parking space via a drone
US10908603B2 (en) 2018-10-08 2021-02-02 Ford Global Technologies, Llc Methods and apparatus to facilitate remote-controlled maneuvers
US10628687B1 (en) 2018-10-12 2020-04-21 Ford Global Technologies, Llc Parking spot identification for vehicle park-assist
US11097723B2 (en) 2018-10-17 2021-08-24 Ford Global Technologies, Llc User interfaces for vehicle remote park assist
US11789442B2 (en) 2019-02-07 2023-10-17 Ford Global Technologies, Llc Anomalous input detection
US11195344B2 (en) 2019-03-15 2021-12-07 Ford Global Technologies, Llc High phone BLE or CPU burden detection and notification
US11169517B2 (en) 2019-04-01 2021-11-09 Ford Global Technologies, Llc Initiation of vehicle remote park-assist with key fob
US11275368B2 (en) 2019-04-01 2022-03-15 Ford Global Technologies, Llc Key fobs for vehicle remote park-assist
CN113119955A (zh) * 2020-08-31 2021-07-16 长城汽车股份有限公司 用于车辆的泊车方法和车辆

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004039305A1 (de) 2004-08-12 2006-03-09 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung zur Auswertung der Aufmerksamkeit eines Fahrers bei einem Kollisionsvermeidungssystem in Kraftfahrzeugen
DE102004051963A1 (de) * 2004-10-25 2006-05-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Fahrerunterstützung
DE102012008858A1 (de) 2012-04-28 2012-11-08 Daimler Ag Verfahren zum autonomen Parken eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, sowie Kraftfahrzeug mit der Fahrerassistenzvorrichtung
DE102012014717A1 (de) 2012-07-25 2014-01-30 Audi Ag Verfahren und Fahrerassistenzsystem zum Betreiben eines Fahrzeugs bei einer gesundheitlichen Störung eines Fahrers
DE102012016871A1 (de) * 2012-08-25 2014-02-27 Audi Ag Verfahren und System zum Betreiben eines Fahrzeugs unter Überwachung der Kopforientierung und/oder Blickrichtung eines Bedieners mit Hilfe einer Kameraeinrichtung einer mobilen Bedieneinrichtung
DE102012215588A1 (de) * 2012-09-03 2014-03-06 Siemens Aktiengesellschaft Sicherheitsfahrschaltung und mobiles Bedienelement für eine Sicherheitsfahrschaltung
DE102012216174A1 (de) * 2012-09-12 2014-05-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Steuerung einer Kraftfahrzeugbewegung von außen
DE102013207369A1 (de) 2013-04-23 2014-10-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Absicherung einer vollautomatischen Bewegung eines Fahrzeuges
JP2015089733A (ja) * 2013-11-06 2015-05-11 トヨタ自動車株式会社 駐車支援システム
DE102014206960A1 (de) * 2014-04-10 2015-10-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Unfallvermeidung oder Unfallfolgenverminderung in einem Fahrzeug
DE102014011864B4 (de) * 2014-08-09 2021-07-22 Audi Ag Überwachung eines teilautonomen Fahrvorgangs eines Kraftfahrzeugs

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016211021A1 (de) 2017-12-21
WO2017220300A1 (de) 2017-12-28
DE102016211021B4 (de) 2024-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102016211021B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Absicherung einer vollautomatischen Bewegung eines Fahrzeuges
DE102014011864B4 (de) Überwachung eines teilautonomen Fahrvorgangs eines Kraftfahrzeugs
DE102016224529B4 (de) Funktionsabsicherung eines fernbedienten Anhängerrangierens
DE102010037577B4 (de) Erfassungsverfahren für Betätigungsgesten und zugehöriges Kalibrierungsverfahren
EP2265459B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum erzeugen eines nutzererkennungssignals
DE102013019141A1 (de) Fahrmoduswechsel beim Fahrerassistenzsystem
DE102011114317A1 (de) Verfahren zum autonomen Rangieren eines Fahrzeugs sowie Fahrerassistenzeinrichtung
DE102014215461B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs, insbesondere Eisenbahnfahrzeugs
EP2708793B1 (de) Sicherheitseinrichtung für eine technische Anlage oder einen technischen Prozess
DE102015001686A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Reaktionsfähigkeit eines Fahrers beim automatisierten Fahren
DE102016223794B4 (de) Verfahren und System zum Bewerten einer Akzeptanz mindestens eines Fahrerassistenzsystems eines autonom fahrenden Kraftfahrzeugs
WO2012168145A1 (de) Verfahren und steuerungssystem zum schnellen und sicheren ansteuern von kraftstoffpumpen
WO2020224985A1 (de) Verfahren zum durchführen eines rangiervorgangs eines kraftfahrzeugs mit aufmerksamkeitsbeurteilung eines nutzers sowie rangierassistenzsystem für ein kraftfahrzeug
DE102016210014B4 (de) Überwachungsvorrichtung, Fahrzeugsteuervorrichtung und Überwachungsverfahren
DE102014223277B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Positionseinstellung eines Scheibenwischers eines Fahrzeugs
DE102007019529A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur kabellosen Bedienung eines Geräts
DE102019126208A1 (de) Notfallsystem für ein Fahrzeug
DE19545392B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Schalten und/oder Steuern, insbesondere eines Rechners
DE102021121660B4 (de) Verfahren zum Feststellen einer Fahrtüchtigkeit eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs
CH697402B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung und Verarbeitung von lebensbedrohenden Gesundheits-Gefahren bei älteren und behinderten Personen.
DE102013016879A1 (de) Verfahren zum Bedienen von Fahrzeugfunktionen
DE102018208402A1 (de) Funktionsüberprüfungssystem
DE102010034599A1 (de) Verfahren zur Erfassung des Benutzerprofils zur Müdigkeitserkennung eines Fahrzeugfahrers
DE102021201036A1 (de) Fahrzeug mit einer Fahrzeug-Bewegungssteuerung und einem Fahrerüberwachungssystem, sowie Verfahren zur Fahrerüberwachung mit einem Fahrzeug mit einer Fahrzeug-Bewegungssteuerung und einem Fahrerüberwachungssystem
DE102013219511A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Eingabevorrichtung eines Bediensystems, Kraftfahrzeug, Computerprogramm, Computer-Programmprodukt

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20190121

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20200204

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: ROBERT BOSCH GMBH

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20201210