EP3450102A1 - Clamping assembly - Google Patents

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EP3450102A1
EP3450102A1 EP17188836.5A EP17188836A EP3450102A1 EP 3450102 A1 EP3450102 A1 EP 3450102A1 EP 17188836 A EP17188836 A EP 17188836A EP 3450102 A1 EP3450102 A1 EP 3450102A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
workpiece
clamping
grinding device
members
machining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP17188836.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Michael Diethert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wendt GmbH
Original Assignee
Wendt GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wendt GmbH filed Critical Wendt GmbH
Priority to EP17188836.5A priority Critical patent/EP3450102A1/en
Publication of EP3450102A1 publication Critical patent/EP3450102A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B24B41/067—Work supports, e.g. adjustable steadies radially supporting workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B24B41/066—Work supports, e.g. adjustable steadies adapted for supporting work in the form of tools, e.g. drills
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/02—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
    • B24B5/04—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces externally
    • B24B5/047—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces externally of workpieces turning about a vertical axis

Definitions

  • the invention relates to a clamping attachment for holding a workpiece during machining in a grinding device, wherein the machining of the workpiece is effected by means of a grinding wheel.
  • clamps are known in various configurations.
  • the workpiece is held by clamping, wherein at least one surface of the workpiece is then not accessible by the means for clamping and thus can not be edited.
  • the object of the invention is to avoid the aforementioned disadvantages and to provide a clamp with which the restriction of the surfaces of the workpiece is reduced by the means for clamping, in particular completely avoided.
  • the function of the clamp fastening is thus to introduce a clamping force perpendicular to the workpiece support surface as an alternative to the clamping function of the jaws and thus to keep the workpiece safely by the resulting frictional force without radial clamping forces.
  • This axial clamping allows complete processing of the workpiece surface upon withdrawal of the jaws.
  • the means for clamping the workpiece in a direction parallel to the alignment of the longitudinal members on the one hand comprise a two-way cylinder and on the other hand performed by the longitudinal beam rod-shaped connecting elements, by means of which provided above the workpiece cross-beam for clamping the workpiece to the workpiece or is movable to release the workpiece from this.
  • the deflection in both directions by a single actuator can be effected.
  • the two-way cylinder can be arranged on the lower cross member and act through this on a bridge element which is provided below the lower cross member and in turn rigidly connected by means of rod-shaped connecting means, which pass through the lower cross member, respectively with the two longitudinal members is.
  • the two-way cylinder can be actuated hydraulically, but there are also other modes of operation, such. B. an electrical, pneumatic or mechanical actuation possible.
  • the upper cross-beam can be provided on the underside with a rotatably mounted clamping ram as a contact surface for the workpiece to be clamped.
  • the workpiece holder may have at least three uniformly distributed clamping jaws, but it can also be provided only two opposite or more than three jaws, in the latter case, the jaws must be arranged so that a stable clamping is possible ,
  • the invention also relates to a grinding device for machining a workpiece by means of a grinding wheel.
  • the grinding device should comprise a clamp according to the invention.
  • the pivoting range of the frame-shaped outer holding element relative to the workpiece holder can be approximately 45 °.
  • the mounting of the workpiece holder on the longitudinal members may be formed by an axis of the grinding device, preferably by the B-axis of the grinding device, whereby a simplified technical construction is possible.
  • FIGURE shows a clamping fixture 1 for holding a workpiece 6 during machining in a grinding device not shown in detail in the drawing, wherein the machining of the workpiece is effected by means of a grinding wheel, also not shown.
  • the clamp 1 has an annular closed, frame-shaped outer holding element 2, which has an upper and a lower cross-beam 3, 4 and two lateral, provided between the respective end points of the cross members 3, 4 longitudinal beams 5.
  • the longitudinal members 5 are each provided with a bearing 7 for a workpiece holder 8, wherein the orientation of the pivot axis of the bearing 7 is provided parallel to the orientation of the transverse members 3, 4.
  • the workpiece holder 8 has a workpiece support surface 9 and is rotatably adjustable in its orientation for rotational alignment of the workpiece 6 about an axis of rotation, which is aligned at right angles to the pivot axis of the bearing 7.
  • the workpiece holder 8 has three uniformly distributed clamping jaws 10, which between the shown, the workpiece 6 clamping from the outside position for machining the top surface of the workpiece 6 and a sunk in the workpiece support surface 9 (not shown) position for the processing of the entire Height of the peripheral surface (s) of the workpiece 6 are displaced.
  • clamp fastening 1 has means for clamping the workpiece 6 between the workpiece support surface 9 and the crosspiece 3 provided above the workpiece 6 in a direction parallel to the alignment of the longitudinal members 5.
  • the function of the clamp attachment 1 is to provide a clamping function by the jaws 10 on the one hand and to to allow others a clamping force perpendicular to the workpiece support surface 9 and so to keep the workpiece 6 safely by the resulting frictional force without radial clamping forces.
  • This axial clamping allows complete processing of the workpiece surface upon withdrawal of the jaws 10th
  • the means for clamping the workpiece 6 in a direction parallel to the alignment of the longitudinal members comprise on the one hand a two-way cylinder 11 and on the other hand by the longitudinal members 5 performed rod-shaped connecting elements 12, by means of which provided above the workpiece 6 cross-beam 3 for clamping the workpiece. 6 on the workpiece 6 to or to release the workpiece 6 is movable away from this.
  • the two-way cylinder 11 is arranged on the lower cross-beam 4 and acts through this on a bridge element 13 which is provided below the lower cross-beam 4 and in turn by means of rod-shaped connecting means 14, which pass through the lower cross-beam 4, each with the two longitudinal beams 5 is rigidly connected.
  • the upper cross-beam 3 is provided on the underside with a rotatably mounted, not shown in the drawing clamping ram as a contact surface for the workpiece to be clamped 6.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Klemmbefestigung zum Werkstückhalten während einer Schleifbearbeitung.The invention relates to a clamp attachment for workpiece holding during grinding.

Um eine Einschränkung der Flächen der Werkstück-Flächenbearbeitung zu reduzieren soll
- die Klemmbefestigung ein ringförmig geschlossenes, rahmenförmig ausgebildetes äußeres Halteelement mit oberer und unterer Quertraverse sowie seitliche, dazwischen vorgesehenen Längsträgern aufweisen,
- die Längsträger eine Werkstückaufnahmelagerung mit parallel zu den Quertraversen ausgerichteter Schwenkachse aufweisen,
- die Werkstückaufnahme eine Werkstückauflagefläche aufweisen und zur rotatorischen Werkstücksausrichtung um eine rechtwinklig zur Schwenkachse der Lagerung ausgerichtete Drehachse in ihrer Ausrichtung rotatorisch veränderbar sein,
- die Werkstückaufnahme Klemmbacken aufweisen, welche zwischen einer das Werkstück von außen klemmenden Klemmposition für die Bearbeitung der oberseitigen Oberfläche des Werkstücks und einer in der Werkstückauflagefläche versenkten Position für die Bearbeitung der gesamten Höhe der Umfangsfläche(n) des Werkstücks verlagerbar sind, und
- die Klemmbefestigung Mittel zum Klemmen des Werkstücks zwischen der Werkstückauflagefläche und der oberhalb des Werkstücks vorgesehenen Quertraverse in einer Richtung parallel zur Ausrichtung der Längsträger aufweisen.

Figure imgaf001
In order to reduce a restriction of the surfaces of the workpiece surface treatment
- The clamp attachment have an annular closed, frame-shaped outer holding element with upper and lower cross-beam and side, provided therebetween longitudinal members,
the side members have a workpiece receiving bearing with a pivot axis aligned parallel to the cross members,
the workpiece holder has a workpiece support surface and can be rotationally adjusted in its orientation for rotational alignment of the workpiece about a rotation axis aligned at right angles to the pivot axis of the bearing;
- The workpiece holder jaws have, which are displaceable between a clamping the workpiece from the outside clamping position for the machining of the upper side surface of the workpiece and a recessed in the workpiece support surface position for processing the entire height of the peripheral surface (s) of the workpiece, and
- The clamp attachment means for clamping the workpiece between the workpiece support surface and provided above the workpiece cross-member in a direction parallel to the alignment of the side members.
Figure imgaf001

Description

Die Erfindung betrifft eine Klemmbefestigung zum Halten eines Werkstücks während der Bearbeitung in einer Schleifvorrichtung, wobei die Bearbeitung des Werkstücks mittels einer Schleifscheibe erfolgt.The invention relates to a clamping attachment for holding a workpiece during machining in a grinding device, wherein the machining of the workpiece is effected by means of a grinding wheel.

Aus der Praxis sind derartige Klemmbefestigungen in verschiedenen Ausgestaltungen bekannt. Dabei wird das Werkstück durch Klemmung gehalten, wobei zumindest eine Fläche des Werkstücks dann durch die Mittel zum Klemmen nicht zugänglich ist und somit nicht bearbeitet werden kann.From practice such clamps are known in various configurations. In this case, the workpiece is held by clamping, wherein at least one surface of the workpiece is then not accessible by the means for clamping and thus can not be edited.

Aufgabe der Erfindung ist es, die vorgenannten Nachteile zu vermeiden und eine Klemmbefestigung anzugeben, mit der die Einschränkung der Flächen des Werkstücks durch die Mittel zum Klemmen reduziert wird, insbesondere vollständig vermieden wird.The object of the invention is to avoid the aforementioned disadvantages and to provide a clamp with which the restriction of the surfaces of the workpiece is reduced by the means for clamping, in particular completely avoided.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Klemmbefestigung durch folgende Merkmale gelöst:

  1. a) die Klemmbefestigung weist ein ringförmig geschlossenes, rahmenförmig ausgebildetes äußeres Halteelement auf, welches eine obere und eine untere Quertraverse sowie zwei seitliche, zwischen den jeweiligen Endpunkten der Quertraversen vorgesehene Längsträger aufweist,
  2. b) die Längsträger sind mit einer Lagerung für eine Werkstückaufnahme versehen, wobei die Ausrichtung der Schwenkachse der Lagerung parallel zu der Ausrichtung der Quertraversen vorgesehen ist,
  3. c) die Werkstückaufnahme weist eine Werkstückauflagefläche auf und ist zur rotatorischen Ausrichtung des Werkstücks um eine Drehachse, die rechtwinklig zur Schwenkachse der Lagerung ausgerichtet ist, in ihrer Ausrichtung rotatorisch veränderbar,
  4. d) die Werkstückaufnahme weist Klemmbacken auf, welche zwischen einer das Werkstück von außen klemmenden Position für die Bearbeitung der oberseitigen Oberfläche des Werkstücks und einer in der Werkstückauflagefläche versenkten Position für die Bearbeitung der gesamten Höhe der Umfangsfläche(n) des Werkstücks verlagerbar sind,
  5. e) die Klemmbefestigung weist Mittel zum Klemmen des Werkstücks zwischen der Werkstückauflagefläche und der oberhalb des Werkstücks vorgesehenen Quertraverse in einer Richtung parallel zur Ausrichtung der Längsträger auf.
This object is achieved in a generic clamp mounting by the following features:
  1. a) the clamp fastening has an annular closed, frame-shaped outer holding element, which has an upper and a lower cross-beam and two lateral, provided between the respective end points of the cross members longitudinal beams,
  2. b) the longitudinal members are provided with a bearing for a workpiece holder, wherein the alignment of the pivot axis of the bearing is provided parallel to the orientation of the transverse members,
  3. c) the workpiece holder has a workpiece support surface and is rotatable in its orientation for rotational alignment of the workpiece about an axis of rotation, which is aligned at right angles to the pivot axis of the bearing,
  4. d) the workpiece holder has clamping jaws which are displaceable between a workpiece clamped from the outside position for machining the top surface of the workpiece and a sunk in the workpiece support surface position for processing the entire height of the peripheral surface (s) of the workpiece
  5. e) the clamp has means for clamping the workpiece between the workpiece support surface and the cross member provided above the workpiece in a direction parallel to the orientation of the side members.

Die Funktion der Klemmbefestigung besteht somit darin, alternativ zu der Klemmfunktion der Klemmbacken eine Spannkraft senkrecht zur Werkstückauflagefläche einzuführen und damit das Werkstück durch die daraus resultierende Reibungskraft ohne radiale Klemmkräfte sicher zu halten. Diese axiale Klemmung ermöglicht eine vollständige Bearbeitung der Werkstückoberfläche bei Rückzug der Klemmbacken.The function of the clamp fastening is thus to introduce a clamping force perpendicular to the workpiece support surface as an alternative to the clamping function of the jaws and thus to keep the workpiece safely by the resulting frictional force without radial clamping forces. This axial clamping allows complete processing of the workpiece surface upon withdrawal of the jaws.

Vorzugsweise können die Mittel zum Klemmen des Werkstücks in einer Richtung parallel zur Ausrichtung der Längsträger einerseits einen Zwei-Wege-Zylinder sowie andererseits durch die Längsträger durchgeführte stabförmige Verbindungselemente umfassen, mittels derer die oberhalb des Werkstücks vorgesehene Quertraverse zum Klemmen des Werkstücks auf das Werkstück zu bzw. zum Freigeben des Werkstücks von diesem weg bewegbar ist. Somit ist die Auslenkung in beide Richtungen durch ein einziges Betätigungselement bewirkbar.Preferably, the means for clamping the workpiece in a direction parallel to the alignment of the longitudinal members on the one hand comprise a two-way cylinder and on the other hand performed by the longitudinal beam rod-shaped connecting elements, by means of which provided above the workpiece cross-beam for clamping the workpiece to the workpiece or is movable to release the workpiece from this. Thus, the deflection in both directions by a single actuator can be effected.

Erfindungsgemäß kann der Zwei-Wege-Zylinder an der unteren Quertraverse angeordnet sein und durch diese hindurch auf ein Brückenelement wirken, welches unterhalb der unteren Quertraverse vorgesehen ist und seinerseits mittels stabförmiger Verbindungseinrichtungen, welche durch die untere Quertraverse hindurchgehen, jeweils mit den beiden Längsträgern starr verbunden ist.According to the invention, the two-way cylinder can be arranged on the lower cross member and act through this on a bridge element which is provided below the lower cross member and in turn rigidly connected by means of rod-shaped connecting means, which pass through the lower cross member, respectively with the two longitudinal members is.

Bevorzugt kann der Zwei-Wege-Zylinder hydraulisch betätigt sein, es sind aber auch andere Betätigungsweisen, wie z. B. eine elektrische, pneumatische oder aber mechanische Betätigung möglich.Preferably, the two-way cylinder can be actuated hydraulically, but there are also other modes of operation, such. B. an electrical, pneumatic or mechanical actuation possible.

Vorzugsweise kann die obere Quertraverse unterseitig mit einem drehbar gelagerten Klemmstößel als Anlagefläche für das zu klemmende Werkstück versehen sein.Preferably, the upper cross-beam can be provided on the underside with a rotatably mounted clamping ram as a contact surface for the workpiece to be clamped.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung kann die Werkstückaufnahme zumindest drei gleichmäßig verteilt angeordnete Klemmbacken aufweisen, es können aber auch nur zwei gegenüberliegende oder aber mehr als drei Klemmbacken vorgesehen sein, wobei im letztgenannten Fall die Klemmbacken so angeordnet sein müssen, dass eine stabile Klemmung möglich ist.In a preferred embodiment of the invention, the workpiece holder may have at least three uniformly distributed clamping jaws, but it can also be provided only two opposite or more than three jaws, in the latter case, the jaws must be arranged so that a stable clamping is possible ,

Die Erfindung betrifft auch eine Schleifvorrichtung für die Bearbeitung eines Werkstückes mittels einer Schleifscheibe. Zur Lösung der eingangs genannten Problematik soll die Schleifvorrichtung eine erfindungsgemäße Klemmbefestigung umfassen.The invention also relates to a grinding device for machining a workpiece by means of a grinding wheel. To solve the problem mentioned above, the grinding device should comprise a clamp according to the invention.

Dabei kann das Verschwenken des rahmenförmig ausgebildeten äußeren Halteelements gegenüber der Werkstückaufnahme mittels eines Hydraulikzylinders erfolgen, wobei vorteilhafterweise der Hydraulikzylinder an einem der beiden Längsträger angreifen kann.In this case, the pivoting of the frame-shaped outer retaining element relative to the workpiece holder by means of a hydraulic cylinder, wherein advantageously the hydraulic cylinder can engage one of the two side members.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung kann der Verschwenkbereich des rahmenförmig ausgebildeten äußeren Halteelements gegenüber der Werkstückaufnahme in etwa 45° betragen.In a preferred embodiment of the invention, the pivoting range of the frame-shaped outer holding element relative to the workpiece holder can be approximately 45 °.

Vorzugsweise kann die Lagerung der Werkstückaufnahme an den Längsträgern durch eine Achse der Schleifvorrichtung, vorzugsweise durch die B-Achse der Schleifvorrichtung, gebildet sein, wodurch eine vereinfachte technische Konstruktion möglich ist.Preferably, the mounting of the workpiece holder on the longitudinal members may be formed by an axis of the grinding device, preferably by the B-axis of the grinding device, whereby a simplified technical construction is possible.

Im Folgenden wird ein in der Zeichnung dargestelltes Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert. Die einzige Figur zeigt eine Klemmbefestigung 1 zum Halten eines Werkstücks 6 während der Bearbeitung in einer in der Zeichnung nicht näher gezeigten Schleifvorrichtung, wobei die Bearbeitung des Werkstücks mittels einer ebenfalls nicht dargestellten Schleifscheibe erfolgt.In the following, an illustrated in the drawing embodiment of the invention will be explained. The single FIGURE shows a clamping fixture 1 for holding a workpiece 6 during machining in a grinding device not shown in detail in the drawing, wherein the machining of the workpiece is effected by means of a grinding wheel, also not shown.

Die Klemmbefestigung 1 weist ein ringförmig geschlossenes, rahmenförmig ausgebildetes äußeres Halteelement 2 auf, welches eine obere und eine untere Quertraverse 3, 4 sowie zwei seitliche, zwischen den jeweiligen Endpunkten der Quertraversen 3, 4 vorgesehene Längsträger 5 aufweist.The clamp 1 has an annular closed, frame-shaped outer holding element 2, which has an upper and a lower cross-beam 3, 4 and two lateral, provided between the respective end points of the cross members 3, 4 longitudinal beams 5.

Die Längsträger 5 sind jeweils mit einer Lagerung 7 für eine Werkstückaufnahme 8 versehen, wobei die Ausrichtung der Schwenkachse der Lagerung 7 parallel zu der Ausrichtung der Quertraversen 3, 4 vorgesehen ist.The longitudinal members 5 are each provided with a bearing 7 for a workpiece holder 8, wherein the orientation of the pivot axis of the bearing 7 is provided parallel to the orientation of the transverse members 3, 4.

Die Werkstückaufnahme 8 weist eine Werkstückauflagefläche 9 auf und ist zur rotatorischen Ausrichtung des Werkstücks 6 um eine Drehachse, die rechtwinklig zur Schwenkachse der Lagerung 7 ausgerichtet ist, in ihrer Ausrichtung rotatorisch veränderbar.The workpiece holder 8 has a workpiece support surface 9 and is rotatably adjustable in its orientation for rotational alignment of the workpiece 6 about an axis of rotation, which is aligned at right angles to the pivot axis of the bearing 7.

Die Werkstückaufnahme 8 weist drei gleichmäßig verteilt angeordnete Klemmbacken 10 auf, welche zwischen der gezeigten, das Werkstück 6 von außen klemmenden Position für die Bearbeitung der oberseitigen Oberfläche des Werkstücks 6 und einer in der Werkstückauflagefläche 9 versenkten (nicht gezeigten) Position für die Bearbeitung der gesamten Höhe der Umfangsfläche(n) des Werkstücks 6 verlagerbar sind.The workpiece holder 8 has three uniformly distributed clamping jaws 10, which between the shown, the workpiece 6 clamping from the outside position for machining the top surface of the workpiece 6 and a sunk in the workpiece support surface 9 (not shown) position for the processing of the entire Height of the peripheral surface (s) of the workpiece 6 are displaced.

Zudem weist die Klemmbefestigung 1 Mittel zum Klemmen des Werkstücks 6 zwischen der Werkstückauflagefläche 9 und der oberhalb des Werkstücks 6 vorgesehenen Quertraverse 3 in einer Richtung parallel zur Ausrichtung der Längsträger 5 auf.In addition, the clamp fastening 1 has means for clamping the workpiece 6 between the workpiece support surface 9 and the crosspiece 3 provided above the workpiece 6 in a direction parallel to the alignment of the longitudinal members 5.

Somit besteht die Funktion der Klemmbefestigung 1 darin, zum einen eine Klemmfunktion durch die Klemmbacken 10 zur Verfügung zu stellen und zum anderen eine Spannkraft senkrecht zur Werkstückauflagefläche 9 zu ermöglichen und so das Werkstück 6 durch die daraus resultierende Reibungskraft ohne radiale Klemmkräfte sicher zu halten. Diese axiale Klemmung ermöglicht eine vollständige Bearbeitung der Werkstückoberfläche bei Rückzug der Klemmbacken 10.Thus, the function of the clamp attachment 1 is to provide a clamping function by the jaws 10 on the one hand and to to allow others a clamping force perpendicular to the workpiece support surface 9 and so to keep the workpiece 6 safely by the resulting frictional force without radial clamping forces. This axial clamping allows complete processing of the workpiece surface upon withdrawal of the jaws 10th

Die Mittel zum Klemmen des Werkstücks 6 in einer Richtung parallel zur Ausrichtung der Längsträger umfassen einerseits einen Zwei-Wege-Zylinder 11 sowie andererseits durch die Längsträger 5 durchgeführte stabförmige Verbindungselemente 12, mittels derer die oberhalb des Werkstücks 6 vorgesehene Quertraverse 3 zum Klemmen des Werkstücks 6 auf das Werkstück 6 zu bzw. zum Freigeben des Werkstücks 6 von diesem weg bewegbar ist. Dabei ist der Zwei-Wege-Zylinder 11 an der unteren Quertraverse 4 angeordnet und wirkt durch diese hindurch auf ein Brückenelement 13, welches unterhalb der unteren Quertraverse 4 vorgesehen ist und seinerseits mittels stabförmiger Verbindungseinrichtungen 14, welche durch die untere Quertraverse 4 hindurchgehen, jeweils mit den beiden Längsträgern 5 starr verbunden ist.The means for clamping the workpiece 6 in a direction parallel to the alignment of the longitudinal members comprise on the one hand a two-way cylinder 11 and on the other hand by the longitudinal members 5 performed rod-shaped connecting elements 12, by means of which provided above the workpiece 6 cross-beam 3 for clamping the workpiece. 6 on the workpiece 6 to or to release the workpiece 6 is movable away from this. In this case, the two-way cylinder 11 is arranged on the lower cross-beam 4 and acts through this on a bridge element 13 which is provided below the lower cross-beam 4 and in turn by means of rod-shaped connecting means 14, which pass through the lower cross-beam 4, each with the two longitudinal beams 5 is rigidly connected.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die obere Quertraverse 3 unterseitig mit einem drehbar gelagerten, in der Zeichnung nicht dargestellten Klemmstößel als Anlagefläche für das zu klemmende Werkstück 6 versehen.In the illustrated embodiment, the upper cross-beam 3 is provided on the underside with a rotatably mounted, not shown in the drawing clamping ram as a contact surface for the workpiece to be clamped 6.

Claims (11)

Klemmbefestigung (1) zum Halten eines Werkstücks (6) während der Bearbeitung in einer Schleifvorrichtung, wobei die Bearbeitung des Werkstücks (6) mittels einer Schleifscheibe erfolgt, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: a) die Klemmbefestigung (1) weist ein ringförmig geschlossenes, rahmenförmig ausgebildetes äußeres Halteelement (2) auf, welches eine obere und eine untere Quertraverse (3, 4) sowie zwei seitliche, zwischen den jeweiligen Endpunkten der Quertraversen (3, 4) vorgesehene Längsträger (5) aufweist, b) die Längsträger (5) sind mit einer Lagerung (7) für eine Werkstückaufnahme (8) versehen, wobei die Ausrichtung der Schwenkachse der Lagerung (7) parallel zu der Ausrichtung der Quertraversen (3, 4) vorgesehen ist, c) die Werkstückaufnahme (8) weist eine Werkstückauflagefläche (9) auf und ist zur rotatorischen Ausrichtung des Werkstücks (6) um eine Drehachse, die rechtwinklig zur Schwenkachse der Lagerung (7) ausgerichtet ist, in ihrer Ausrichtung rotatorisch veränderbar, d) die Werkstückaufnahme (8) weist Klemmbacken (10) auf, welche zwischen einer das Werkstück (6) von außen klemmenden Position für die Bearbeitung der oberseitigen Oberfläche des Werkstücks (6) und einer in der Werkstückauflagefläche (9) versenkten Position für die Bearbeitung der gesamten Höhe der Umfangsfläche(n) des Werkstücks (6) verlagerbar sind, e) die Klemmbefestigung (1) weist Mittel zum Klemmen des Werkstücks (6) zwischen der Werkstückauflagefläche (9) und der oberhalb des Werkstücks (6) vorgesehenen Quertraverse (3) in einer Richtung parallel zur Ausrichtung der Längsträger (5) auf. Clamping attachment (1) for holding a workpiece (6) during machining in a grinding device, wherein the machining of the workpiece (6) takes place by means of a grinding wheel, characterized by the following features: a) the clamp (1) has an annularly closed, frame-shaped outer holding element (2), which an upper and a lower cross-beam (3, 4) and two lateral, between the respective end points of the cross members (3, 4) provided longitudinal member (5), b) the longitudinal members (5) are provided with a bearing (7) for a workpiece holder (8), the orientation of the pivot axis of the bearing (7) being provided parallel to the orientation of the transverse members (3, 4), c) the workpiece holder (8) has a workpiece support surface (9) and is rotatable in its orientation for rotational alignment of the workpiece (6) about an axis of rotation which is aligned at right angles to the pivot axis of the bearing (7), d) the workpiece holder (8) has clamping jaws (10) which between a workpiece (6) from the outside clamping position for the machining of the top surface of the workpiece (6) and in the workpiece support surface (9) recessed position for machining the total height of the peripheral surface (s) of the workpiece (6) are displaceable, e) the clamping attachment (1) has means for clamping the workpiece (6) between the workpiece support surface (9) and the above the workpiece (6) provided crosspiece (3) in a direction parallel to the orientation of the longitudinal members (5). Klemmbefestigung (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Klemmen des Werkstücks (6) in einer Richtung parallel zur Ausrichtung der Längsträger (5) einerseits einen Zwei-Wege-Zylinder (11) sowie andererseits durch die Längsträger (5) durchgeführte stabförmige Verbindungselemente (12) umfassen, mittels derer die oberhalb des Werkstücks (6) vorgesehene Quertraverse (3) zum Klemmen des Werkstücks (6) auf das Werkstück (6) zu bzw. zum Freigeben des Werkstücks (6) von diesem weg bewegbar ist.Clamping attachment (1) according to the preceding claim, characterized in that the means for clamping the workpiece (6) in a direction parallel to the alignment of the longitudinal members (5) on the one hand a two-way cylinder (11) and on the other hand by the longitudinal members (5 ) by means of which the above the workpiece (6) provided for cross-beam (3) for clamping the workpiece (6) on the workpiece (6) or for releasing the workpiece (6) movable away from the latter is. Klemmbefestigung (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwei-Wege-Zylinder (11) an der unteren Quertraverse (4) angeordnet ist und durch diese hindurch auf ein Brückenelement (13) wirkt, welches unterhalb der unteren Quertraverse (4) vorgesehen ist und seinerseits mittels stabförmiger Verbindungseinrichtungen (14), welche durch die untere Quertraverse (4) hindurchgehen, jeweils mit den beiden Längsträgern (5) starr verbunden ist.Clamp fastening (1) according to the preceding claim, characterized in that the two-way cylinder (11) is arranged on the lower transverse member (4) and acts therethrough on a bridge element (13) which extends below the lower transverse member (4 ) is provided and in turn by means of rod-shaped connecting means (14) which pass through the lower cross-beam (4), each rigidly connected to the two longitudinal members (5). Klemmbefestigung (1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwei-Wege-Zylinder (11) hydraulisch betätigt ist.Clamp fastening (1) according to claim 2 or 3, characterized in that the two-way cylinder (11) is hydraulically actuated. Klemmbefestigung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die obere Quertraverse (3) unterseitig mit einem drehbar gelagerten Klemmstößel als Anlagefläche für das zu klemmende Werkstück (6) versehen ist.Clamping attachment (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the upper cross-beam (3) is provided on the underside with a rotatably mounted clamping ram as a contact surface for the workpiece to be clamped (6). Klemmbefestigung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückaufnahme (8) zumindest drei gleichmäßig verteilt angeordnete Klemmbacken (10) aufweist.Clamping attachment (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the workpiece holder (8) has at least three uniformly distributed clamping jaws (10). Schleifvorrichtung für die Bearbeitung eines Werkstückes (6) mittels einer Schleifscheibe, dadurch gekennzeichnet, dass die Schleifvorrichtung eine Klemmbefestigung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche umfasst.Grinding device for machining a workpiece (6) by means of a grinding wheel, characterized in that the grinding device comprises a clamping attachment (1) according to one of the preceding claims. Schleifvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschwenken des rahmenförmig ausgebildeten äußeren Halteelements (2) gegenüber der Werkstückaufnahme (8) mittels eines Hydraulikzylinders erfolgt.Grinding device according to the preceding claim, characterized in that the pivoting of the frame-shaped outer holding element (2) relative to the workpiece holder (8) by means of a hydraulic cylinder. Schleifvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikzylinder an einem der beiden Längsträger (5) angreift.Grinding device according to the preceding claim, characterized in that the hydraulic cylinder acts on one of the two side members (5). Schleifvorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschwenkbereich des rahmenförmig ausgebildeten äußeren Halteelements (2) gegenüber der Werkstückaufnahme (8) in etwa 45° beträgt.Grinding device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the pivoting region of the frame-shaped outer holding element (2) relative to the workpiece holder (8) is approximately 45 °. Schleifvorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerung (7) der Werkstückaufnahme (8) an den Längsträgern (5) durch eine Achse der Schleifvorrichtung, vorzugsweise durch die B-Achse der Schleifvorrichtung, gebildet ist.Grinding device according to the preceding claim, characterized in that the bearing (7) of the workpiece holder (8) on the longitudinal members (5) by an axis of the grinding device, preferably formed by the B-axis of the grinding device.
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