DE2340153A1

DE2340153A1 - METHOD AND DEVICE FOR ALIGNING CURVED LONGITUDINAL OBJECTS CONSTANT CROSS SECTION

Info

Publication number: DE2340153A1
Application number: DE19732340153
Authority: DE
Inventors: Gordon Howard Townend
Original assignee: GKN Group Services Ltd
Current assignee: GKN Group Services Ltd
Priority date: 1972-08-08
Filing date: 1973-08-08
Publication date: 1974-02-21
Also published as: GB1403539A; JPS4991952A; US3884065A; FR2195486A1; FR2195486B3; IT992320B

Description

Anmelder: GKN GROUP SERVICES LIMITED, Group Head Office, Smethwick, Warley, in the County of Worcester, EnglandApplicant: GKN GROUP SERVICES LIMITED, Group Head Office, Smethwick, Warley, in the County of Worcester, England

Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten gebogener länglicher Gegenstände konstanten QuerschnittsAlignment method and device curved elongated objects of constant cross-section

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ausrichten länglicher Gegenstände von im wesentlichen konstantem Querschnitt.The invention relates to a method and a device for alignment elongated objects of substantially constant cross-section.

Außer der echten Biegung sind bereits verschiedene Verfahren zum Ausrichten länglicher Gegenstände vorgeschlagen worden. So ist es beispielsweise zur Ausrichtung längerer Gegenstände, wie beispielsweise von Bohrrohren.bekannt, lokalisierte Biegemonte auf das Rohr zur Einwirkung zu bringen, während das Rohr rotiert. Die lokalisierten Biegemomente können dadurch zur Einwirkung gebracht werden, daß ein Schlitten in Längsrichtung des Gegenstands bewegt wird, wobei der Schlitten Polster bzw. Wülste oder Rollen zur Berührung des Gegenstands während der Rotation besitzt.In addition to real bending, various methods of aligning elongate objects have been proposed. That's the way it is For example, for aligning longer objects, such as drill pipes, known, localized bending assemblies on the To bring the pipe to act while the pipe rotates. The localized bending moments can thereby be brought into action be that a carriage is moved in the longitudinal direction of the object, the carriage cushion or beads or rollers to touch the object during rotation.

Es ist auch bereits bekannt, eine Zugkraft auf einen Gegenstand zur Einwirkung zu bringen, die parallel zur Längsachse desselbenIt is also already known to apply a tensile force to an object which is parallel to the longitudinal axis of the same

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ausgerichtet ist, um eine axiale Wölbung oder Biegung desselben zu beseitigen. Dabei wird jedoch eine hohe Zugkraft benötigt, da die Kraft entlang einer Linie wirkt, die nicht weit vom Schwerpunkt des Bereichs am Punkte der maximalen Biegung entfernt ist. Das zur Einwirkung gebrachte Biegemoment ist daher gering, und zur Erzielung eines für die Ausrichtung des Gegenstands ausreichenden Biegemoments kann die Zugkraft in vielen Fällen derartig groß sein, daß eine bleibende Verlängerung des Gegenstands in Verbindung mit einer Verkleinerung des Querschnitts, die in vielen Fällen nicht zulässig ist, zwangsweise eintritt.is aligned to an axial bulge or bend of the same to eliminate. However, a high tensile force is required because the force acts along a line that is not far from the center of gravity of the area at the point of maximum bend is removed. The bending moment brought into action is therefore small, and for Achieving a sufficient bending moment to align the object, the tensile force can in many cases be so great that that a permanent lengthening of the object in connection with a reduction of the cross-section, which in many cases is not is permissible, inevitably occurs.

Es ist auch bereits vorgeschlagen worden, einen länglichen Gegenstand unter Zug zu verdrehen, um eine unerwünschte Verschränkung zwischen den Enden des Gegenstands zu beseitigen.It has also been proposed to use an elongated object to twist under tension in order to eliminate undesirable entanglement between the ends of the article.

Zur Verbesserung der mechanischen Eigenschaften eines länglichen Gegenstands, wie beispielsweise einer Verstärkungsstange, ist es bereits vorgeschlagen worden, den Gegenstand durch Verdrehung um seine Längsachse kalt zu verformen. Während dieser Drehung kann die Stange unter Spannung stehen, was wahrscheinlich zu einer Verlängerung der Stange führt. Während bei einem Gegenstand, wie beispielsweise einer Verstärkungsstange, eine kleine Verlängerung und Verkleinerung im Querschnitt noch annehmbar ist, ist dies bei kleineren Teilen mit kleinen Toleranzen nicht annehmbar.To improve the mechanical properties of an elongated object, such as a reinforcing rod, it is it has already been proposed to cold deform the object by twisting it about its longitudinal axis. During this rotation the rod may be under tension, which is likely to cause the rod to elongate. While with an object like for example a reinforcement rod, a small extension and reduction in cross-section is still acceptable, it is not acceptable for smaller parts with small tolerances.

In der FR-PS 860 100 ist ein Verfahren zur Kaltbearbeitung einer Stange zur Verbesserung ihrer mechanischen Eigenschaften durch Biegung der Stange in eine gebogene Gestalt und anschließende Drehung der Stange derart bekannt, daß jeder Bereich um eine Achse rotiert, die im wesentlichen tangential zur Kurve der Biegung verläuft. In der FR-PS ist dabei klargestellt, daß zur VerbesserungIn FR-PS 860 100 a method for cold working a rod to improve its mechanical properties is through Bending the rod into an arcuate shape and then rotating the rod is known so that each area around one Rotates axis that is essentially tangential to the curve of the bend. In the FR-PS it is made clear that to improve

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der mechanischen Eigenschaften eine plastische Deformation stattfinden muß, die selbstverständlich die Kaltbearbeitung begleitet. Die FR-PS stellt des weiteren fest, daß die plastische Deformation entweder in einer Biegung oder in einer Torsion bestehen kann. Sofern die plastische Deformation in einer Biegung besteht, können dann die beiden Enden der Stange mit derselben Geschwindigkeit rotieren, und muß die Stange nach der Kaltbearbeitung, sofern eine gerade Stange gefordert wird, wieder ausgerichtet werden. Wird die Stange dagegen im elastischen Bereich gebogen und einer plastischen Torsion ausgesetzt, so ist für diesen Fall angegeben, daß einer der Vorteile dieses Vorgehens darin besteht, daß eine Wiederausrichtung der Stange nicht notwendig ist, da der Eingriff ein solcher ist, daß die Stange in ihre gerade Position nach Beendung der Drehung zurückspringt.plastic deformation takes place due to the mechanical properties must, which of course accompanies cold working. The FR-PS also states that plastic deformation can consist either in a bend or in a torsion. If the plastic deformation consists of a bend, you can then the two ends of the bar will rotate at the same speed, and must provide the bar after cold working a straight bar is required to be realigned. If the rod, however, is bent in the elastic area and one exposed to plastic torsion, it is indicated for this case that one of the advantages of this approach is that a Realignment of the rod is not necessary as the engagement is such that the rod is in its straight position upon completion the rotation jumps back.

Im Gegensatz zu den Feststellungen in der FR-PS wurde überraschenderweise festgestellt, daß, sofern ein länglicher Gegenstand einer plastischen Beanspruchung im Wege einer Torsion ausgesetzt wird, die Längsachse des Gegenstands eine permanente Deformation der Gestalt erfährt, die sie besitzt, wenn die plastische Deformation im Wege der Torsion bewirkt wird.In contrast to the findings in the FR-PS, surprisingly established that if an elongated object is exposed to plastic stress by means of torsion, the longitudinal axis of the object undergoes permanent deformation of the shape it has when the plastic deformation caused by torsion.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde", ein Verfahren zur genauen Ausrichtung eines länglichen Gegenstands ohne die oben angesprochene Verkleinerung des Querschnitts und Verlängerung zu schaffen.The present invention is based on the object "a method for the precise alignment of an elongated object without the above-mentioned reduction in cross-section and lengthening create.

Entsprechend sieht die Erfindung ein Verfahren zum Ausrichten eines ge- bzw. verbogenen länglichen Gegenstands von im wesentlichen konstantem Querschnitt vor, das gekennzeichnet ist durch Einzwängen des Gegenstands zur Einnahme einer geraden Gestalt durch Festhalten des Gegenstands an seinen beiden Enden und Aufbringen einer KraftAccordingly, the invention provides a method for aligning a bent or bent elongated object of substantially constant cross-section, which is characterized by cramping the object to assume a straight shape by holding the object at both ends and applying a force

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auf den Gegenstand in einer im wesentlichen unter rechten Winkeln zur Längsachse des Gegenstands verlaufenden Richtung zwischen den Enden des Gegenstands und Drehen des Gegenstands um seine Längsachse derart, daß ein ausreichender Teil des Materials des Gegenstands im Wege einer Torsion plastisch beansprucht wird, damit der Gegenstand nach Lösung seiner Einzwängung die gerade Gestalt beibehält.onto the object in a direction substantially at right angles to the longitudinal axis of the object between the Ending the item and rotating the item about its longitudinal axis so that a sufficient portion of the material of the item is plastically stressed in the way of a torsion, so that the object has a straight shape after its restraint has been released maintains.

Die Erfindung betrifft in erster Linie das Ausrichten von Teilen, bei denen eine hohe Genauigkeit gefordert ist, beispielsweise eine Gesamtanzeigeablesung (GAA) von nicht mehr 0,254 mm. Die GAA-Werte werden durch Anbringung einer Meßuhr in Berührung mit dem Punkt der größten Auslenkung bzw. Biegung am Gegenstand und durch Drehung des an beiden Enden gelagerten Gegenstands um 360 erreicht. Diese Ablesungen stellen somit den doppelten Wert der größten Auslenkung bzw. Durchbiegung dar. Eine genauere Ausrichtung kann leicht unter Verwendung der Erfindung erreicht werden.The invention relates primarily to the alignment of parts where high accuracy is required, such as an overall display reading (GAA) of no more than 0.254 mm. The GAA values are measured by placing a dial gauge in contact with the point the greatest deflection or bend on the object and by rotating the object supported at both ends by 360. These Readings thus represent twice the value of the greatest deflection or deflection. A more precise alignment can easily be under Use of the invention can be achieved.

Die Erfindung ist in Verbindung mit der Ausrichtung von Bolzenrohlingen vor der Anbringung von Gewinden auf den Rohlingen entwickelt •worden, aber keinesfalls hierauf begrenzt und kann auch bei anderen Gegenständen, wie beispielsweise VerbindungsStangenrohlingen, zum Einsatz kommen.The invention is in connection with the alignment of bolt blanks • Developed prior to the application of threads on the blanks, but in no way limited to this and can also be used with others Objects, such as connecting rod blanks, for Use.

Ein ge- bzw. verbogener länglicher Gegenstand kann eine Anzahl von Krümmungszuständen besitzen. Beispielsweise kann der Gegenstand eine stetige Krümmung großen Wölbungsradiusses oder eine scharfe Krümmung lokalen und kleinen Wölbungs radius ses besitzen. Der Gegenstand kann aber auch in einer einzigen Ebene ge- bzw. verbogen sein oder eine Anzahl von Biegungen bzw. Krümmungen in verschiedenen Ebenen besitzen.A bent or bent elongate object can have a number of Possess curvature states. For example, the object a steady curvature of large radius of curvature or a sharp one Have local curvature and small radius of curvature. However, the object can also be bent or bent in a single plane be or have a number of bends or curvatures in different planes.

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Es ist äußerst schwierig, eine Vorrichtung oder ein Verfahren zu schaffen, die bzw. das einen ge- bzw. verbogenen länglichen Gegenstand mit irgendeinem der oben beschriebenen KrümmungszuständeIt is extremely difficult to provide an apparatus or method that utilizes a bent elongated object with any of the curvature states described above

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ausrichten und in der Lage sind, das oben genannte Genauigkeitsmaß der GAA-Werte von 0, 254 mm in Verbindung mit der Möglichkeit eines automatischen Betriebs zu bieten, um so den für die kommerzielle Verwertbarkeit notwendigen Ausstoß zu gewährleisten.align and are able to achieve the above-mentioned degree of accuracy of the ATM values of 0.254 mm in connection with the possibility of an automatic operation, so as to provide for the commercial usability to ensure the necessary output.

Zur Erläuterung dieses Gesichtspunkts wird im folgenden ein Beispiel der Schwierigkeiten angegeben, die mit der Ausrichtung eines Bolzenrohlings im Wege konventioneller Biegeverfahren verbunden sind, wenn der Bolzenrohling lediglich den einfachsten Biege- bzw. Krümmungszustand einer stetigen Krümmung in einer einzigen Ebene besitzt. Das Problem beruht auf der elastischen Rückstellung des Materials des Bolzenrohlings nach der Deformation. Aus diesem Grunde ist es bei einem ge- bzw. verbogenen Bolzenrohling nicht ausreichend, den Rohling in eine gerade Gestalt zurückzubiegen, da der Rohling bei Wiederwegnahme der den Rohling biegenden Kräfte in seine ursprüngliche gebogene Gestalt zurückspringt. Es ist daher notwendig, den Rohling sozusagen zu "überbiegen'¹, so daß nach der elastischen Rückstellung die Längsachse des Rohlings gerade ist. Ganz offensichtlich muß zur Ausrichtung des Rohlings dessen Material dazu veranlaßt werden, plastisch zu fließen, und es wird zur Erreichung des plastischen Fließens eine Durchbiegung des Rohlings benötigt, die erheblich größer ist als die durch Biegung des Rohlings, die zur tatsächlichen Ausrichtung des Rohlings benötigt wird. So wird beispielsweise zur Korrektur einer Durchbiegung von 0, 508 mm an einem Punkt des Rohlings eine Durchbiegung desselben um 9, 5 mm benötigt, um ein plastisches Fließen des Materials zu erreichen und dann eine weitere Durchbiegung um 0,508 mm zur Veränderung der Gestalt der Achse zu erreichen.To illustrate this point, the following is an example of the difficulties associated with aligning a bolt blank by conventional bending methods when the bolt blank has only the simplest bending or curvature state of continuous curvature in a single plane. The problem is based on the elastic recovery of the material of the bolt blank after deformation. For this reason, in the case of a bent or bent bolt blank, it is not sufficient to bend the blank back into a straight shape, since the blank springs back into its original curved shape when the forces which bend the blank are removed again. It is therefore necessary for the blank as it were, to "overbend ^'1, so that after the elastic recovery of the longitudinal axis of the blank is straight. Obviously, the material must be caused to the alignment of the blank to flow plastically, and it is to achieve the plastic flow requires a deflection of the blank which is considerably greater than the deflection of the blank which is required for the actual alignment of the blank. for example, for correcting a deflection of 0, 508 mm at a point of the blank a deflection thereof by 9 requires 5 mm in order to achieve plastic flow of the material and then a further deflection to 0.508 mm for changing the shape of the axis to achieve.

⁺ ) können 4 0 9808/0498 .6- ⁺ ) can 4 0 9808/0498 .6-

Der tatsächliche Ausrichtungsteil der Durchbiegung ist daher nur ein kleiner Teil der gesamten Durchbiegung, die benötigt wird und dies bereitet in der Praxis beim Ausrichten die Schwierigkeiten.The actual alignment part of the deflection is therefore only one small part of the total deflection that is required and this causes difficulties in alignment in practice.

Die beim Ausrichten eines länglichen Gegenstands mit einer Anzahl von Biegungen bzw. Krümmungen in unterschiedlichen Ebenen auftretenden Schwierigkeiten sind sehr viel komplexer, da jede Biegung bzw. Krümmung separat unter Verwendung der oben genannten Biegetechnik ausgerichtet werden muß.Those that occur when aligning an elongated object with a number of bends or curvatures in different planes Difficulties are much more complex as every bend or curvature must be aligned separately using the above bending technique.

Es wurde festgestellt, daß durch Einzwängung eines länglichen Gegenstands zur Annahme einer geraden Gestalt und durch plastische Deformation des Gegenstands im Wege einer Torsion während der Einzwängung die durch die Torsion bedingte plastische Beanspruchung tatsächlich die elastische Rückstellung des Gegenstands beim Biegen "tötet", so daß der Gegenstand nach Lösung seiner Einzwängung die gerade Gestalt beibehält. Es ist nicht notwendig, daß der Gegenstand über seinen gesamten Querschnitt quer zur Längsachse plastisch beansprucht wird. Die Größe des Querschnitts, der plastisch beansprucht wird, muß ausreichen, damit der Gegenstand die gerade Gestalt nach Lösung seiner Einzwängung beibehält. Es ist beispielsweise möglich, daß die plastische Beanspruchung der äußeren Hälfte der Querschnittsfläche des Gegenstands für diesen Zweck ausreicht.It has been found that by constraining an elongated object to assume a straight shape and through plastic deformation of the object by means of torsion during the restraint the plastic stress caused by the torsion is actually the elastic recovery of the object when it is bent "kills" so that the object retains its straight shape after it has been loosened. It is not necessary that the subject is plastically stressed over its entire cross-section transversely to the longitudinal axis. The size of the cross-section that is plastically stressed must be sufficient for the object to retain its straight shape after it has been loosened. It is for example possible that the plastic stress on the outer half of the cross-sectional area of the article is sufficient for this purpose.

Durch die Erfindung wird somit ein wirkungsvolles Verfahren zur Ausrichtung eines länglichen Gegenstands mit Biegungen bzw. Krümmungen in einer oder mehreren Ebenen geschaffen. Das Verfahren und die zugehörige erfindungs gemäße Vorrichtung können auch schnell automatisiert werden und sind ohne Schwierigkeiten in der Lage, den oben besprochenen Genauigkeitsgrad zu liefern.The invention thus provides an effective method for Alignment of an elongated object with bends or curvatures created in one or more planes. The procedure and the associated fiction, contemporary device can also quickly can be automated and are able to provide the level of accuracy discussed above without difficulty.

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Das Verfahren kann ausgeführt werden durch Einspanne.n des Gegenstands an seinen beiden Enden, wobei ein Ende zur stationären Festhaltung eingespannt ist und das andere Ende in Hinblick auf eine Drehung des Gegenstands um seine Längsachse eingespannt ist, durch Inberührungbringen eines Gesenks mit einem Teil des Gegenstands zwischen den eingespannten Enden in Hinblick auf eine Einzwängung des Gegenstands zur Einnahme einer geraden Gestalt und durch Drehung des anderen Endes des so eingespannten Gegenstands zur plastischen Beanspruchung des Gegenstands im Wege einer Torsion.The method can be carried out by clamping the object at both ends with one end constrained for stationary retention and the other end with respect to a Rotation of the object about its longitudinal axis is clamped by bringing a die into contact with a part of the object between the clamped ends with a view to constraining the object to assume a straight shape and by rotating the other end of the object clamped in this way for plastic stressing of the object by way of a Torsion.

Obwohl die Deformation des Gegenstands bei der Biegung mit Hilfe des Gesenks üblicherweise innerhalb des elastischen Bereichs liegt, kann diese Deformation in bestimmten Fällen plastisch sein, beispielsweise können, wenn der Gegenstand schlecht ge- bzw. verkrümmt ist, die auf den Gegenstand von dem Gesenk bei eingezwängtem Gegenstand zur Einnahme einer geraden Gestalt ausgeübten Kräfte in der Tat zu einer plastischen Deforination des Gegenstands führen- Jedoch reicht aus den oben genaimten Gründen diese plastische Deformation bei der Biegung nicht aus, die Stange dauerhaft auszurichten.Although the deformation of the object when bending with the aid of the die is usually within the elastic range, this deformation can be plastic in certain cases, for example if the object is badly curved or bent is applied to the object from the die with the object constrained to assume a straight shape Forces do indeed lead to a plastic deforination of the object - however, for the reasons mentioned above, this plastic deforination is sufficient Deformation during bending does not prevent the rod from permanently aligning.

Wenn die Enden des Gegenstands in einer vorbestimmten Relativstellung zueinander verbleiben müssen, beispielsweise im Falle einer Verbindungsstange, kann der Gegenstand in einer Richtung zu seiner plastischen Beanspruchung gedreht und anschließend in der entgegengesetzten Richtung wiederum zur Erreichung einer plasti- .-, sehen Beanspruchung und zur Rückstellung der Enden des Gegenstands in die gewünschte Relativstellung zurückgedreht werden.When the ends of the object are in a predetermined relative position must remain to each other, for example in the case a connecting rod, the object can move in one direction its plastic stress and then turned in the opposite direction again to achieve a plastic .-, see stress and restoring the ends of the object be turned back into the desired relative position.

Die Erfindung sieht des weiteren eine Vorrichtung zum Ausrichten eines ge- bzw. verbogenen länglichen Gegenstands von im wesent-The invention also provides a device for aligning a bent or bent elongated object of essentially

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lichen konstantem Querschnitt vor, die gekennzeichnet ist durch Mittel zum Festhalten des Gegenstands an seinen beiden Enden und ; ein in Hinblick auf die Berührung des Gegenstands zwischen dessen Enden angeordnetes Gesenk zur Aufbringung einer Kraft auf den Gegenstand in einer zur Achse des Gegenstands im wesentlichen unter rechten Winkeln verlaufenden Richtung zur Einzwängung des Gegenstands zur Einnahme einer geraden Gestalt, wobei das eine Haltemittel drehbar und das andere Haltemittel fest angeordnet ist, dies derart, daß der Gegenstand im Wege einer Torsion um seine Längsachse bei Einzwängung durch das Gesenk plastisch beanspruchbar ist.lichen constant cross-section, which is characterized by means for retaining the object at both ends and; a die positioned between the ends of the object with a view to contacting the object, for applying a force to the object in a direction substantially at right angles to the axis of the object to constrain the object for assuming a straight shape, one holding means being rotatable and the other holding means being fixed, this such that the object can be plastically stressed by torsion about its longitudinal axis when constrained by the die is.

Das Gesenk kann derart in zwei Teilen ausgebildet sein, daß es von gegenüberliegenden Seiten mit dem Gegenstand in Berührung bringbar ist, -wobei die Gesenkteile mit zur Berührung des Gegenstands bestimmten Formgebungen ausgestattet .sind, die den Gegenstand einzuzwängen in der Lage sind, andererseits aber auch seine Drehung während der Einzwängung gestatten.The die can be formed in two parts in such a way that it is of opposite sides can be brought into contact with the object, -wherein the die parts are intended to be in contact with the object Shapes are equipped, which are able to constrain the object, but on the other hand also its rotation allow during restraint.

Beispielsweise können, sofern der auszurichtende Gegenstand einen kreisförmigen Querschnitt besitzt, die Gesenkteile Formgebungen in der Form im Querschnitt V-förmiger Nuten aufweisen, die sich in Längsrichtung zum Gegenstand erstrecken und gemeinsam einen geschlossenen Kanal im wesentlichen quadratischen Querschnitts bilden, in dem der Gegenstand einzuzwängen ist.For example, if the object to be aligned has a circular cross-section, the die parts can be shaped in the form of V-shaped grooves in cross-section, which extend in the longitudinal direction of the object and together have one Form closed channel essentially square cross-section, in which the object is to be constrained.

In Umkehrung hierzu kann der Gegenstand, sofern er einen quadratischen Querschnitt besitzt, in einem geschlossenen Kanal eingezwängt werden, der einen kreisförmigen Querschnitt besitzt.Conversely, the object, provided it is a square Has cross-section, are constrained in a closed channel that has a circular cross-section.

Eines der Gesenkteile kann derartig ausgebildet und angeordnet sein, daß es mit einem Anschlagglied in Berührung bringbar ist, um soOne of the die parts can be designed and arranged in such a way that that it can be brought into contact with a stop member, so as to

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dieses Gesenkteil in einer vorbestimmten Position zu den eingespannten Enden des Gegenstands anzuordnen, während das andere Gesenkteil zur Einspannung des Gegenstands in Hinblick auf eine in Berührungbringbarkeit mit dem ersten Gesenkteil ausgebildet und angeordnet sein kann.this die part in a predetermined position to the clamped To arrange ends of the object, while the other die part for clamping the object in view of a contactability can be formed and arranged with the first die part.

Im folgenden wird eine Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beispielhaft beschrieben; in diesen zeigt:The following is an embodiment of the invention with reference described by way of example on the drawings; in this shows:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Teil einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,Fig. 1 is a longitudinal section through part of an inventive Contraption,

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie A-A der Fig. 1,Fig. 2 is a section along the line A-A of Fig. 1,

Fig. 3 eine Ansicht in Richtung des Pfeils B der Fig_o 1 auf das eine Ende der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung undFigure 3 is a view in the direction of arrow B of FIG _o 1 on the one end of the device and. Shown in Fig. 1

Fig. .4 eine Seitenansicht und eine Draufsicht auf das andereFig. 4 is a side view and a plan view of the other

Ende der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung.End of the device shown in FIG.

Die Erfindung wird im Zusammenhang mit der Ausrichtung bzw. Biegung eines Bolzenrohlings beschrieben, der in Fig. 1 in seiner Gesamtheit mit 10 bezeichnet ist und einen Schaft 11 konstanten und kreisförmigen Querschnitts und einen im wesentlichen kugelförmigen Bolzenkopf IZ besitzt.The invention is described in connection with the alignment or bending of a bolt blank, which is shown in FIG The whole is designated 10 and has a shaft 11 of constant and circular cross-section and a substantially spherical one Bolt head IZ possesses.

Die Vorrichtung zur Ausrichtung bzw. Biegung des Bolzenrohlings verfügt über eine Grundplatte 13, die an ihrem rechten Ende einen Einspannblock 14 trägt, der an einer schwalbenschwanzförmigen Führungsbahn 15 angebaut ist. Am anderen Ende der Grundplatte 1 3 ist ein drehbares Spannfutter 16 an Lagereinheiten 17 und 18 (Fig. 4) angebaut. Zwischen dem Einspannblock 14 und dem drehbaren Spann- 'The device for aligning or bending the bolt blank has a base plate 13 which has a Carrying clamping block 14, which is attached to a dovetail-shaped guide track 15. At the other end of the base plate 1 3 is a rotatable chuck 16 on bearing units 17 and 18 (Fig. 4) cultivated. Between the clamping block 14 and the rotatable clamping '

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futter 16 ist eine zweiteilige Gesenkeinrichtung 19 (Fig. 2) angeordnet.Chuck 16 is a two-part die device 19 (Fig. 2) is arranged.

Die Gesenkeinrichtung 19 verfügt über zwei Gesenkteile 20 und 21, die an schwalbenschwanzförmigen Führungsbahnen 22 und 23 angebaut sind, die ihrerseits mit entsprechenden schwalbenschwanzförmigen Führungsbahnen 24 und 25 in Verbindung stehen, die an der Grundplatte 3.3 festgelegt sind. Wie aus den Figuren 1 und 2 zu ersehen ist, sind die Gesenkteile 20 und 21 derart angeordnet, daß sie mit dem Bolzenrohling von entgegengesetzten Seiten des Rohlings aus in Berührung bringbar sind. Die beiden Gesenkteile 20 und 21 sind mit im Querschnitt V-förmig gestalteten Nuten 26 und 27 ausgestattet, die sich in Längsrichtung des Bolzenrohlings erstrecken und miteinander zusammenarbeiten, um einen geschlossenen Kanal von im wesentlichen quadratischem Querschnitt zu bilden, in welchem dem Bolzenrohling die geradlinige Gestalt aufgezwungen wird.The die device 19 has two die parts 20 and 21 which are attached to dovetail-shaped guideways 22 and 23 are, in turn, with corresponding dovetail-shaped Guideways 24 and 25 are connected to the Base plate 3.3 are set. As can be seen from Figures 1 and 2, the die parts 20 and 21 are arranged such that they can be brought into contact with the bolt blank from opposite sides of the blank. The two die parts 20 and 21 are equipped with grooves 26 and 27 of V-shaped cross-section, which extend in the longitudinal direction of the bolt blank and cooperate with each other to form a closed channel of substantially square cross-section in which the straight shape is imposed on the bolt blank.

Die beiden Gesenkteile 20 und 21 werden auf den Führungsbahnen und 25 mit Hilfe (nicht dargestellter) Kolben- und Zylinder einrichtungen bewegt, wobei die Bewegung des Gesenkteils 20 durch ein einstellbares Anschlagglied 28 begrenzt ist. Die im Querschnitt V-förmig gestaltete Nut 26 im Gesenkteil 20 ist tiefer als die entsprechende Nut 27 im Gesenkteil 21, und die Außenflächen29 und 30 des Gesenkteils 21 sind in Hinblick auf den Eintritt in die Nut 26 entsprechend abgeschrägt. Das Gesenkteil 21 ist an der Führungsbahn 23 über eine Anzahl vorgespannter Tellerfedereinheiten 31 entlang der Länge des Gesenkteils elastisch angebaut. Jede Tellerfedereinheit besteht aus einem Stapel von Tellerfederscheiben 32, die einen Bolzen 33 umgeben, dessen eines Ende in die Führungsbahn 23 eingeschraubt ist und dessen Kopfende in einer Aussenkung 33a im Gesenkteil 21 aufgenommen ist.The two die parts 20 and 21 are on the guideways and 25 with the aid of (not shown) piston and cylinder devices moved, the movement of the die part 20 being limited by an adjustable stop member 28. The in cross section V-shaped groove 26 in die part 20 is deeper than the corresponding groove 27 in die part 21, and the outer surfaces 29 and 30 of the die part 21 are beveled accordingly with regard to the entry into the groove 26. The die part 21 is on the guideway 23 mounted elastically along the length of the die part via a number of prestressed disc spring units 31. Each disc spring unit consists of a stack of Belleville washers 32 surrounding a bolt 33, one end of which into the guide track 23 is screwed in and the head end of which is received in a recess 33a in the die part 21.

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Wie aus Fig. 2 zu ersehen ist, drücken die vorgespannten Tellerfedereinheiten 31 das Gesenkteil 21 von der Führungsbahn 23 weg, wodurch ein Spalt 34 zwischen dem Gesenkteil 21 und der Führungsbahn 23 gebildet wird. Infolge der Abschrägung des Gesenkteils 21 und des elastischen Anbaus dieses Gesenkteils an der Führungsbahn ist die zweiteilige Gesenkeinrichtung selbstzentrierend, da, wenn das Gesenkteil 21 das Gesenkteil 20 berührt, die abgeschrägten Flächen 29 und 30 in die Nut 26 eintreten und der elastische Anbau des Gesenkteils 21 gestattet, daJß dieses Teil sich in einem beschränkten Maße vertikal bewegen kann und sich auch relativ zum anderen Gesenkteil 20 um eine zum Bolzenrohling im wesentlichen parallele Achse drehen kann, so daß die beiden Gesenkteile sich selbsttätig aufeinander einstellen bzw. zentrieren, um so den Bolzenrohling in der gewünschten Weise einzuzwängen. Die Kolben- und Zylindereinrichtung, die das Gesenkteil 20 mit dem Anschlagglied in Berührung bringt, ist derart ausgebildet bzw. angeordnet, daß sie eine größere Kraft ausübt als die Kolben- und Zylinder einheit, die das Gesenkteil 21 gegen das Gesenkteil 20 drückt. Hierdurch wird sichergestellt, daß das Gesenkteil 20 stets einen festen Bezugspunkt für das Gesenkteil 21 bildet.As can be seen from Fig. 2, press the pretensioned disc spring units 31 moves the die part 21 away from the guide track 23, creating a gap 34 between the die part 21 and the guide track 23 is formed. As a result of the bevel of the die part 21 and the elastic attachment of this die part to the guide track the two-part die assembly is self-centering because when the die part 21 contacts the die part 20, the beveled Surfaces 29 and 30 enter the groove 26 and the resilient attachment of the die part 21 allows that part to be constrained in one Dimensions can move vertically and also relative to the other die part 20 by one to the bolt blank substantially parallel axis can rotate so that the two die parts automatically adjust or center on each other, so the bolt blank constrained in the desired way. The piston and cylinder device, the die part 20 with the stop member brings into contact is designed or arranged such that it exerts a greater force than the piston and cylinder unit that the die part 21 presses against the die part 20. This ensures that the die part 20 always has a fixed reference point forms for the die part 21.

Der Einspannblock 14 verfügt über eine untere Klemmbacke 35 und eine obere Klemmbacke 36, die an Führungsbahnen 38 vertikal verschiebbar angeordnet ist. Die untere Klemmbacke 35 erstreckt sich weiter in Richtung auf das Spannfutter 16 als die obere Klemmbacke 36, wodurch ein Sims 54 gebildet wird, das sich über die obere Klemmbacke 36 hinaus erstreckt. Die Klemmwirkung zwischen der oberen Klemmbacke und der unteren Klemmbacke wird mittels einer hydraulischen Kolben- und Zylinder einheit 37 bewirkt, die an die obere Klemmbacke 36 angeschlossen ist und diese anhebt und absenkt. Zur Unterstützung bei der Entfernung des Bolzenrohlings aus der Vor-The clamping block 14 has a lower clamping jaw 35 and an upper clamping jaw 36, which are vertically displaceable on guide tracks 38 is arranged. The lower jaw 35 extends further in the direction of the chuck 16 than the upper jaw 36, thereby forming a ledge 54 that extends beyond the upper jaw 36. The clamping effect between the top Jaw and the lower jaw is effected by means of a hydraulic piston and cylinder unit 37, which is attached to the upper Clamping jaw 36 is connected and this raises and lowers. To the Assistance in removing the bolt blank from the front

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richtung nach der Freigabe des Kopfendes des Rohlings aus dem Einspannfutter 16 ist ein hydraulisch betätigter Auswerfer 39 vorgesehen. Der Auswerfer besitzt eine Stoßstange 40, die mit dem Ende des Bolzenrohlings fluchtet und dazu bestimmt ist, den Bolzenrohling zu berühren und auf das Sims 54 zu drücken, "wenn das Kopfende des Bolzenrohlings im Anschluß an die Ausrichtung bzw. Biegung freigegeben wird.direction after the release of the head end of the blank from the chuck 16, a hydraulically operated ejector 39 is provided. The ejector has a pushrod 40 which is aligned with the end of the bolt blank and is intended to remove the bolt blank to touch and press on the ledge 54, "when the head end of the bolt blank following the alignment or bending is released.

Wie bereits angegeben ist, ist der Einspannblock 14 an einer schwalbenschwanzförmigen Führungsbahn 15 angebaut. Hierdurch wird es ermöglicht, daß die Vorrichtung zur Ausrichtung von Bolzenrohlingen verschiedener Längen verwendet werden kann, da der Abstand zwischen dem Spannfutter 16 und dem Einspannblock 14 leicht durch Verschiebung des Einspannblocks 14 entlang der Führungsbahn 15 eingestellt werden kann, wobei der Einspannblock in der gewünschten Position mittels (nicht dargestellter) Spannmittel arretiert wird.As already indicated, the clamping block 14 is on a dovetail-shaped one Guide track 15 attached. This enables the device for aligning bolt blanks Different lengths can be used because the distance between the chuck 16 and the clamping block 14 can be easily shifted of the clamping block 14 can be adjusted along the guide track 15, the clamping block in the desired position by means of (not shown) clamping means is locked.

Das drehbare Spannfutter 16 ist an einer Außenwelle 41 mit Hilfe eines mit Innengewinde versehenen Rückhalterings 42 befestigt, der mit einer mit Gewinde versehenen Schulter 43 an der A-ußenwelle 41 in Berührung steht. Die Außenwelle 41 ist in den Lagereinheiten 17 und 18 aufgenommen, die voneinander einen axialen Abstand einhalten und ihrerseits in einem Gehäuse 44 aufgenommen sind, das an der Grundplatte 13 festgelegt ist. Wie aus den Figuren 4 und 5 zu ersehen ist, ist am Spannfutter 16 eine schlüssellochförmige Zugangs öffnung vorgesehen, durch die der Kopf 12 des Bolzenrohlings eingesetzt werden kann. Wenn das Spannfutter 16 in Position gebracht ist, wird der Kopf desBolzenrohlings gegen keilkugelförmige Flächen 46 mit Hilfe einer inneren Welle 47 eingespannt, die sich in einer Bohrung 48 in der Außenwelle 41 erstreckt und in dieser Bohrung über Gleitlager 49 gelagert ist, die es zulassen, daß die Innenwelle 47 in beschränktemThe rotatable chuck 16 is on an outer shaft 41 by means of a internally threaded retaining ring 42 secured with a threaded shoulder 43 on the male outer shaft 41 in FIG Touch stands. The outer shaft 41 is received in the bearing units 17 and 18, which maintain an axial distance from one another and are in turn received in a housing 44 which is fixed to the base plate 13. As can be seen from FIGS. 4 and 5 is, a keyhole-shaped access opening is on the chuck 16 provided through which the head 12 of the bolt blank are inserted can. When the chuck 16 is in position, the head of the bolt blank is secured against splined surfaces 46 by means of a inner shaft 47 is clamped, which extends in a bore 48 in the outer shaft 41 and in this bore via slide bearings 49 is stored, which allow the inner shaft 47 in a limited

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Ausmaß in der Außenwelle 41 bewegt werden kann, um sich korrekt auf den Kopf des Bolzenrohlings fluchtend mit diesem einzustellen. Am Ende der Innenwelle 47 ist eine Aussparung vorgesehen, die zur Zusammenarbeit mit dem Kopf des Bolzenrohlings dient; die Innenwelle 47 ist gegen den Kopf des Bolzenrohlings mit Hilfe einer hydraulischen Kolben- und Zylinder einheit 50 gedrückt, die mit der Außenwelle 41 rotiert.Extent can be moved in the outer shaft 41 in order to correctly adjust to the head of the bolt blank in alignment therewith. At the end of the inner shaft 47 there is a recess which is used to cooperate with the head of the bolt blank; the Inner shaft 47 is against the head of the bolt blank with the help of a hydraulic piston and cylinder unit 50 pressed with the Outer shaft 41 rotates.

Die Außenwelle 41 wird mittels einer Zahnstange 51 in Umdrehung versetzt, die mit einem von der Außenwelle 41 getragenen Ritzel 52 zusammenarbeitet. Die Zahnstange 51 wird mit Hilfe einer hydraulischen Kolben- und Zylindereinheit 53 bewegt.The outer shaft 41 is set in rotation by means of a toothed rack 51 which is connected to a pinion 52 carried by the outer shaft 41 cooperates. The rack 51 is moved with the aid of a hydraulic piston and cylinder unit 53.

Die Arbeitsweise der beschriebenen Vorrichtung ist folgende: Der Kopf 12 eines Bolzenrohlings 10 wird im Spannfutter 16 angeordnet, und das Ende des Schafts Il des Rohlings wird an dem Sims 54 der unteren Klemmbacke 35 des Einspannblocks 14·angeordnet. Dann wird die hydraulische Kolben- und Zylindereinheit 50 betätigt, um den Kopf des Bolzenrohlings in dem Spannfutter 16 einzuspannen und das Ende des Bolzenrohlings weiter auf die untere Klemmbacke zu drücken. Hiernach wird die Kolben- und Zylindereinheit 37 betätigt, um die obere Klemmbacke 36 mit dem Ende des Schafts 11 in einklemmende Berührung zu bringen. Anschließend wird das Gesenkteil 20 in Richtung auf den Schaft 11 des Bolzenrohlings 10 bewegt, bis das Anschlagglied 28 berührt wird. Hiernachwird das andere Gesenkteil 21 in Richtung auf das Gesenkteil 20 bewegt, bis die abgeschrägten Flächen 29 und 30 in die Nut 26 im Gesenkteil 20 eintreten und die Gesenkteile 20 und 21 sich selbsttätig auf einander einstellen, wie dies oben beschrieben wurde/Durch Einstellung der Lage des Stoppglieds 28 vor Beginn des Ausrichtens bzw. Biegens können die Gesenkteile 20 und 21 derart angeordnet werden, daß derThe method of operation of the device described is as follows: The head 12 of a bolt blank 10 is arranged in the chuck 16, and the end of the shaft II of the blank is on the ledge 54 of the lower jaw 35 of the clamping block 14 · arranged. Then the hydraulic piston and cylinder unit 50 is operated to to clamp the head of the bolt blank in the chuck 16 and the end of the bolt blank continues onto the lower jaw to press. The piston and cylinder unit 37 is then actuated in order to connect the upper clamping jaw 36 with the end of the shaft 11 bring them into pinching contact. Then the die part 20 is moved in the direction of the shaft 11 of the bolt blank 10, until the stop member 28 is touched. Thereafter, the other die part 21 is moved in the direction of the die part 20 until the beveled surfaces 29 and 30 enter the groove 26 in the die part 20 and the die parts 20 and 21 automatically on each other adjust as described above / by adjusting the position of the stop member 28 before starting the straightening or bending the die parts 20 and 21 can be arranged so that the

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Bolzenrohling 10 zur Erzielung der geraden Gestaltung eingezwängt wird.Bolt blank 10 is constrained to achieve the straight design.

Während der Bolzenrohling so eingezwängt wird, wird das Spannfutter 16 durch Betätigung der Kolben- und Zylinder einheit 53 in Umdrehung versetzt. Hierdurch wird der Bolzenrohling einer Torsion ausgesetzt, wobei die Drehung des Spannfutters 16 so ausgeführt wird, daß sie ausreicht, den Querschnitt des Bolzenrohlings plastisch derart ausreichend unter Spannung zu versetzen bzw. zu verformen, daß der Rohling nach Lösung der von den Gesenkteilen 20 und 21 bewirkten Zwängung· seine gerade Gestalt beibehält.While the bolt blank is being so wedged, the chuck is 16 set by actuation of the piston and cylinder unit 53 in rotation. This causes the bolt blank to twist exposed, wherein the rotation of the chuck 16 is carried out so that it is sufficient to plastically the cross section of the bolt blank to put under tension or to deform sufficiently that the blank after loosening of the die parts 20 and 21 caused constraint · maintains its straight shape.

Nach der Drehung des Bolzenrohlings werden die Kolben- und Zylindereinheiten 50 und 37 zurückgezogen, um die Enden des Bolzenrohlings freizugeben, und werden die Gesenkteile 20 und 21 vom Rohling wegbewegt. Danach wird der Auswerfer 39 betätigt, um die Entfernung des Bolzenrohlings aus dem Spannfutter und dem Einspannblock zu unterstützen.After the bolt blank is rotated, the piston and cylinder units become 50 and 37 retracted around the ends of the bolt blank to release, and the die parts 20 and 21 are moved away from the blank. Thereafter, the ejector 39 is operated to remove it of the bolt blank from the chuck and the clamping block.

Die genaue Gestalt des Spannfutters 16, der zweiteiligen Gesenkeinrichtung 19 und des Einspannblocks 14 ist durch die Gestalt des Gegenstands, der ausgerichtet werden soll, bestimmt. Die oben beschriebene Vorrichtung kann somit dazu verwendet werden, eine Vielzahl von Gegenständen auszurichten, indem ein geeignet gestaltetes Spannfutter, eine entsprechende zweiteilige Gesenkeinrichtung und ein ebenfalls entsprechend gestalteter Einspannblock verwendet wird oder das Spannfutter 16 durch ein geeignet gestaltetes Klemm-Mittel ersetzt wird, das in der Lage ist, die notwendige Rotation auszuführen.The exact shape of the chuck 16, the two-part die assembly 19 and the clamping block 14 is determined by the shape of the object to be aligned. The one described above Device can thus be used to align a variety of objects by using a suitably designed chuck, a corresponding two-part die device and a likewise correspondingly designed clamping block is used or the chuck 16 is replaced by a suitably designed clamping means capable of performing the necessary rotation.

Wenn die Enden des auszurichtenden Gegenstands in einer vorbestimmten gegenseitigen Relativstellung zueinander gehalten werden müssen, beispielsweise in dem Fall einer Verbindungsstange, kann der GegenstandWhen the ends of the object to be aligned in a predetermined mutual relative position to each other must be kept, for example in the case of a connecting rod, the object

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in einer Richtung gedreht werden, um ihn plastisch zu beanspruchen bzw. zu verformen, und anschließend in der entgegengesetzten Richtung zurückgedreht werden, ebenfalls um die plastische Beanspruchung bzw. Verformung zu erreichen und um die Enden des Gegenstands in die gewünschte Relativstellung zueinander zurückzubewegen.be rotated in one direction in order to stress it plastically or to deform, and then rotated back in the opposite direction, also to the plastic stress or to achieve deformation and to move the ends of the object back into the desired position relative to one another.

Unter Verwendung der oben beschriebenen Vorrichtung zur Ausrichtung von Bolzenrohlingen erreichte Versuchsergebnisse sind in der untenstehenden Tabelle I wiedergegeben. -Diese Tabelle zeigt die Gesamtanzeigeablesungen (GAA), bevor und nachdem die Stangen durch Drehung um einen Winkel von 120 ausgerichtet worden sind.Using the alignment device described above Test results achieved by bolt blanks are shown in Table I below. -This table shows the total display readings (GAA) before and after the bars have been aligned by rotating them through an angle of 120.

Table I.

GAA-Werte (mm)ATM values (mm)

Vor Ausrichtung · Nach AusrichtungBefore alignment · After alignment

2,286 0,0512.286 0.051

2,413 " 0,1022.413 "0.102

2,54 0,0762.54 0.076

2,794 0,0762.794 0.076

Zur Aufzeigung der Wirksamkeit der Erfindung wurde ein entsprechender Satz von Bolzenrohliilgen durch plastische Beanspruchung bzw. Verformung der Rohlinge im Wege des Ziehens oder Dehnens ausgerichtet. Die Rohlinge wurden dabei einer 0,2 %igen Zugbelastung ausgesetzt, wobei die aus Tabelle II ersichtlichen Ergebnisse erreicht wurden.To demonstrate the effectiveness of the invention, a corresponding Set of bolt blanks through plastic stress or deformation of the blanks by pulling or stretching aligned. The blanks were subjected to a 0.2% tensile load The results shown in Table II were obtained.

409808/0498409808/0498

Table II

GAA-Werte (mm)ATM values (mm)

Vor Ausrichtung Nach AusrichtungBefore alignment After alignment

2,743 . 0,5592.743. 0.559

2,616 0,6352.616 0.635

2,54 0,1792.54 0.179

2,337 0,4322.337 0.432

Wie durch Vergleich der GAA-Werte nach Ausrichtung in Tabelle I und Tabelle II zu ersehen ist, ist der Beweis erbracht, daß mittels der Erfindung eine Ausrichtung der Bolzenrohlinge in einem erheblich höheren Genauigkeitsmaß erreichbar ist als in dem Fall, in dem die Rohlinge: im Wege einer Zugbeanspruchung plastisch beansprucht bzw. ausgerichtet werden. Es sollte auch beachtet werden, daß, obwohl die durch plastische Beanspruchung der Rohlinge im Wege einer Zugbeanspruchung erreichten Ergebnisse durch Verwendung einer größeren Spannung verbessert werden könnten, dies jedoch zu einer merklichen und unbrauchbaren Reduzierung des Querschnitts der Rohlinge führen würde.As can be seen by comparing the GAA values after alignment in Tables I and II, evidence is provided that by means of the invention an alignment of the bolt blanks can be achieved in a significantly higher degree of accuracy than in the case in to which the blanks: are plastically stressed or aligned by means of tensile stress. It should also be noted that, although the results achieved through plastic stressing of the blanks by way of tensile stress through use a greater tension could be improved, but this leads to a noticeable and unusable reduction in the cross section the blanks would lead.

Durch die Erfindung ist somit ein wirkungsvolles Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zur Ausrichtung eines gebogenen bzw. verbogenen länglichen Gegenstands geschaffen, wobei das Verfahren bzw. die Vorrichtung, wie aus der Tabelle I zu ersehen ist, in der Lage sind, bei einem sehr hohen Genauigkeitsmaß zu arbeiten. 'The invention thus provides an effective method and one corresponding device for aligning a bent or bent elongated object created, the method or the device, as can be seen from Table I, is able to operate with a very high degree of accuracy. '

4 09ÖÖÖ/Ö49Ö4 09ÖÖÖ / Ö49Ö

Die oben beschriebene Vorrichtung kann leicht für einen automatischen Betrieb gestaltet werden, indem eine mechanische Bedienungseinrichtung vorgesehen wird, um den Kopf des Bolzenrohlings im Spannfutter 16 und das Ende des Bolzenschafts 11 auf dem Sims 54 anzuordnen
und den Bolzenrohling vom Spannfutter und vom Sims zu entfernen,
wenn die Ausrichtungsarbeit beendet ist.The apparatus described above can easily be designed for automatic operation by providing a mechanical operator to locate the head of the bolt blank in the chuck 16 and the end of the bolt shank 11 on the ledge 54
and remove the bolt blank from the chuck and the ledge,
when the alignment work is finished.

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Claims

August 6, 1973 1313

Claims

(1.! Procedure for aligning a bent or bent elongated An article of substantially constant cross-section, characterized by constraining the article for ingestion a straight shape by holding the object at both ends and applying a force to the object in a direction substantially at right angles to the longitudinal axis of the article between the ends of the article and rotating the article about its longitudinal axis such that a sufficient part of the material of the article is plastically stressed in the way of a torsion, so that the object takes on a straight shape after its restraint has been released maintains.

2. The method according to claim 1, characterized by clamping the object at its two ends, one end to the stationary Retention is clamped and the other end clamped in view of a rotation of the object about its longitudinal axis is, by bringing a die into contact with part of the Object between the clamped ends of the same with a view to constraining the object to take a straight shape and by turning the other end of the «o clamped Object for plastic stress on the object by means of torsion.

409808/0498 "¹⁹~409808/0498 " ¹⁹ ~

3. The method according to claim 2, characterized by bringing into contact of two die parts with the object from opposite sides of the same to constrain the object.

4. The method according to claim 3, characterized by bringing into contact one of the die parts with a stop member, whereby this part is clamped in a predetermined position Ends of the article is placed, and by contacting of the other die part to the first die part. Confinement of the object.

5. Device for aligning a bent or bent elongated An object of substantially constant cross-section, characterized by means (14, 16) for holding the object in place (10) at its two ends and a die arranged between its ends with a view to contacting the object (10) (19) for applying a force to the object (10) in a direction substantially below the axis of the object (10) right angles to the constraint of the object (10) to assume a straight shape, wherein the a holding means (16) rotatable and the other holding means (14) is fixedly arranged, this in such a way that the object (10) in the Paths of torsion around its longitudinal axis when constrained the die (19) can be subjected to plastic stress,

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the die (19) is formed in two parts (20, 21) in such a way that it from opposite sides with the object (10) in Can be brought into contact, the die parts (20, 21) being equipped with shapes intended for contact with the object (10) are that constrain the object (10) in the

4G9808/0498 ~²°4G9808 / 0498 ~ ² °

Position, but also its rotation during the restraint allow.

7. Apparatus according to claim 6 for aligning an object circular cross-section, characterized in that the die parts (20, 21) each shape in the shape in cross-section V-shaped grooves (26, 27) which extend in the longitudinal direction to the object (10) and together one closed Form a channel of essentially square cross-section in which the object (10) is to be constrained.

8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized by such a design and arrangement of one of the die parts (20), that this die part (20) with a stop member (28) can be brought into contact to this die part (20) in a predetermined Position to the clamped ends of the object (10) to be arranged, while the other die part (21) is used to constrain the Subject (10) in terms of a. Touchability is formed and arranged with the first joint part (20).

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the a die part (21) resilient with regard to limited mobility in the direction perpendicular to the axis of the object (10) is built on a guide track (23), the die parts (20,21) being designed such that upon mutual contact the relative positions of the die parts (20, 21) automatically in With regard to the constraint of the object (10) are set in the desired manner.

10. Device according to any one of claims 5 to 9, characterized in that the fixed retaining means from a hydraulically operated clamp (14) and the

-El i

rotatable retaining means consist of a hydraulically operated chuck (l6).

11. Device according to any one of claims 5 to 10, characterized in that the rotatable retaining means (16) means a rack and pinion mechanism (51, 52) is rotatable.

For the applicant:

Meissner & Bolte patent attorneys

Bremen, 6th August 1973

Applicant:

GKN GROUP SERVICES LIMITED Group Head Office, Smethwick, Warley, in the County of Worcester, England

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