DE202012012744U1 - Device for gripping, holding and releasing rod material - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zum Greifen, Halten und Freigeben von Stangenmaterial für die automatische Herstellung von Drehteilen mit einem Tragkörper (1), an dem mindestens zwei zwischen zwei Endpositionen zueinander bewegliche Greifelemente (2, 3) angeordnet sind dadurch gekennzeichnet, dass an den Greifelementen (2, 3) jeweils parallel beabstandet mindestens zwei um jeweils eine Mittelachse drehgelagerte Rollenkörper (6, 7, 8, 9) dergestalt angeordnet sind, dass die Mittelachsen der Rollenkörper (6, 7, 8, 9) im wesentlichen parallel zur Längsachse des Stangenmaterials ausgerichtet sind.Device for gripping, holding and releasing rod material for the automatic production of turned parts with a support body (1) on which at least two gripping elements (2, 3) movable between two end positions are arranged, characterized in that on the gripping elements (2, 3 ) are spaced parallel at least two rotatably mounted about a central axis roller bodies (6, 7, 8, 9) are arranged such that the central axes of the roller bodies (6, 7, 8, 9) are aligned substantially parallel to the longitudinal axis of the rod material.

Description

Technisches UmfeldTechnical environment

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Greifen, Halten und Freigeben von Stangenmaterial für die automatische Herstellung von Drehteilen mit einem Tragkörper, an dem mindestens zwei zwischen zwei Endpositionen zueinander bewegliche Greifelemente angeordnet sind.The invention relates to a device for gripping, holding and releasing rod material for the automatic production of turned parts with a support body, are arranged on the at least two mutually between two end positions movable gripping elements.

Stand der TechnikState of the art

Die eingangs beschriebene Vorrichtung wird üblicherweise auch als Stangengreifer bezeichnet und am Werkzeughalter einer Bearbeitungsmaschine vorzugsweise einer Drehmaschine angeordnet. Drehmaschinen sind oftmals so ausgestaltet, dass das für die Herstellung von Drehteilen notwendige Material als Stangenmaterial in der Z-Achse der Drehmaschine programmgesteuert aus einer Mittelbohrung des Backenfutters herausgezogen wird. Zum Zweck des Greifens und Haltens sind Vorrichtungen der gattungsgemäßen Art bekannt, bei der beispielsweise drei konzentrisch zueinander angeordnete Greifbacken oder Haken auf einem Tragkörper angeordnet sind, die in geeigneter Weise aufeinander zu bewegt werden können und auf diese Weise das Ende des Stangenmaterials greifen, halten und aus dem Backenfutter herausziehen können.The device described at the beginning is usually also referred to as a bar gripper and arranged on the tool holder of a processing machine, preferably a lathe. Lathes are often designed so that the necessary for the production of turned parts material is pulled out as a rod material in the Z-axis of the lathe programmatically from a central bore of the jaw chuck. For the purpose of gripping and holding devices of the generic type are known in which, for example, three concentrically arranged gripping jaws or hooks are arranged on a support body, which can be moved toward each other in a suitable manner and in this way grab the end of the rod material, hold and can pull out of the jaw food.

Nach Abschluss dieses Vorganges werden die Greifbacken auseinandergefahren und das Stangenmaterial freigegeben. Für die Herstellung der einzelnen Drehteile wird das Stangenmaterial anschließend in der Spannbacke der Drehmaschine gehalten.After completion of this process, the jaws are moved apart and released the rod material. For the production of the individual turned parts, the bar material is subsequently held in the clamping jaw of the lathe.

Nachteil der beschriebenen Konstruktion ist es, dass die Greifbacken in ihrer Position zueinander einzeln eingestellt werden müssen, um entsprechende unterschiedliche Durchmesser von zu bearbeitenden Stangenmaterial halten zu können. Dies ergibt sich aus der Tatsache, dass der Spannweg der einzelnen Greifbacken konstruktiv begrenzt sein muss, um Beschädigungen des äußeren Umfanges des Stangenmaterials durch zu hohe Spannkräfte zu vermeiden.Disadvantage of the construction described is that the gripping jaws must be set individually in their position to each other to hold corresponding different diameters of machined rod material can. This results from the fact that the clamping path of the individual gripping jaws must be structurally limited in order to avoid damage to the outer circumference of the rod material due to excessive clamping forces.

Darüber hinaus besteht bei diesen Vorrichtungen die Problematik, dass aus dem Stangenmaterial gearbeitete Werkstücke, welche ganz knapp am Backenfutter abgestochen werden, nur noch einen kleinen Stumpf des Stangenmaterials aus dem Backenfutter herausragen lassen. Übliche Stangengreifer sind oftmals nicht in der Lage, dieses nur wenig aus dem Backenfutter herausragende Stangenmaterial aus dem Backenfutter herauszuziehen.In addition, there is the problem with these devices that machined from the bar material workpieces that are tapped very close to the jaw lining, only a small stump of the bar material protrude from the jaw chuck. Common pole grippers are often unable to extract this rod material, which protrudes only slightly from the jaw chuck, out of the jaw chuck.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ausgehend von den aus dem Stand der Technik bekannten Entwicklungen deren Nachteile zu beseitigen und eine kompakte Vorrichtung zum Greifen, Halten und Freigeben von Stangenmaterial bereitzustellen, die Beschädigungen des Endbereiches des zu greifenden Stangenmaterials vermeidet und die mit einfachen Mitteln auf unterschiedliche Durchmesser von zu bearbeitendem Stangenmaterial einstellbar ist. Darüber hinaus soll auch wenig aus einem Backenfutter herausstehendes Stangenmaterial zuverlässig ergriffen und sicher gehalten werden können und der konstruktive Aufbau der Vorrichtung einfach und somit kostengünstig sein.The invention has for its object, on the basis of the developments known from the prior art to eliminate their disadvantages and to provide a compact device for gripping, holding and releasing of bar stock, which avoids damage to the end portion of the rod material to be gripped and the simple means different diameter of machined rod material is adjustable. In addition, little projecting out of a jaw feed bar material should be reliably taken and kept safe and the structural design of the device can be simple and therefore inexpensive.

Lösung der AufgabeSolution of the task

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß für eine Vorrichtung zum Greifen, Halten und Freigeben von Stangenmaterial mit den gattungsbildenden Merkmalen des Anspruches 1 durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruches offenbarte technische Lehre gelöst.This object is achieved for a device for gripping, holding and releasing rod material with the generic features of claim 1 by the teaching disclosed in the characterizing part of the claim technical teaching.

Erfindungswesentlich ist dabei, dass an den Greifelementen jeweils parallel beabstandet mindestens zwei um jeweils eine Mittelachse drehbar gelagerte Rollenkörper dergestalt angeordnet sind, dass die Mittelachsen der Rollenkörper im wesentlichen parallel zur Längsachse des Stangenmaterials ausgerichtet sind.It is essential to the invention that at least two roller bodies rotatably mounted about a respective central axis are arranged on the gripping elements in such a way that the center axes of the roller bodies are aligned essentially parallel to the longitudinal axis of the bar material.

Durch die neuartige Gestaltung der Greifelemente sind diese in der Lage, seitlich an das freie Ende des Stangenmaterials heranzufahren, wobei die Greifelemente beim Kontakt mit dem Stangenmaterial aus ihrer zueinander festgelegten Endposition elastisch gegen eine Federvorrichtung sich auf einer gemeinsamen Laufbahn auseinander bewegen. Die drehbar gelagerten Rollenkörper rollen dabei auf der Außenfläche des Stangenmaterials ab, so dass Beschädigungen vermieden werden.Due to the novel design of the gripping elements they are able to move laterally to the free end of the bar material, wherein the gripping elements when in contact with the bar material from their mutually fixed end position elastically move against a spring device on a common career apart. The rotatably mounted roller body roll while on the outer surface of the rod material, so that damage can be avoided.

Ist der zur Vorrichtung gehörende Tragkörper mit den Greifelementen mittig zur Längsachse des Stangenmaterials gefahren, wobei die Rollenkörper das Ende des Stangenmaterials umgreifen, kann das Stangenmaterial durch eine in Z-Richtung der Drehmaschine vonstatten gehende Bewegung aus dem Backenfutter herausgezogen werden, bis eine Position für die Fertigung des nächsten Drehteiles erreicht ist.Is the belonging to the device support body with the gripping elements moved centrally to the longitudinal axis of the rod material, wherein the roller body embrace the end of the rod material, the rod material can be pulled out by a Z-direction of the lathe vonstatten going movement of the jaw chuck until a position for the Production of the next rotary part is reached.

Danach wird der Tragkörper mit den Greifelementen wieder seitlich aus dem Arbeitsbereich der Drehmaschine herausgefahren. Hierzu bewegen sich die Greifelemente etwas auseinander und fahren dann federbelastet nach Freigabe des Endes des Stangenmaterials wieder in ihre zueinander eingestellte Endposition. Die Federwirkung, die die Greifelemente in ihrer zueinander ausgerichteten Endposition hält, kann eingestellt werden, so dass immer eine geeignete Anpresskraft zum Herausziehen des Stangenmaterials gegeben ist, gleichzeitig jedoch bei empfindlichen Oberflächen nicht zu große Anpresskräfte der Rollenkörper vorhanden sind.Thereafter, the support body is moved out laterally with the gripping elements from the work area of the lathe. For this purpose, the gripping elements move slightly apart and then spring loaded after release of the end of Rod material back to their adjusted end position. The spring action, which holds the gripping elements in their aligned end position, can be adjusted, so that there is always a suitable contact force for pulling the rod material is given, but not too large pressing forces of the roller body are present at sensitive surfaces.

Besondere Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich zusätzlich aus den auf den Hauptanspruch bezogenen Merkmalen der Unteransprüche.Particular embodiments of the subject matter of the invention will become apparent from the features of the dependent claims related to the main claim.

Es hat sich insbesondere als vorteilhaft erwiesen, wenn die Greifelemente jeweils in einer gemeinsamen Führungsnut im Tragkörper verschieblich sind. Die gemeinsame Führungsnut ist zum einen kostengünstig in den Tragkörper einbringbar und gewährleistet darüber hinaus eine definierte Beweglichkeit der Greifelemente zueinander. Zur Befestigung der Greifelemente in der Führungsnut kann in dieser zu jedem Greifelement korrespondierend ein Nutstein angeordnet sein.It has proven to be particularly advantageous if the gripping elements are each displaceable in a common guide groove in the support body. The common guide is cost-effectively introduced into the support body and also ensures a defined mobility of the gripping elements to each other. To fix the gripping elements in the guide groove, a sliding block can be arranged correspondingly to each gripper element in this.

Um je nach Stangenmaterial ausreichende Haltekräfte durch die Anpressung der Rollenkörper an der Umfangsfläche des Stangenmaterials zu gewährleisten, kann es darüber hinaus zweckmäßig sein, wenn die Rollenkörper an ihrer Umfangsfläche eine Strukturierung aufweisen. Diese Strukturierung kann aus einer Mehrzahl von in Richtung der Mittellängsachse der Rollenkörper nebeneinander angeordneten konzentrischen Rillen bestehen. Zur leichteren Austauschbarkeit der Rollenkörper können diese darüber hinaus an den Greifelementen mittels einer Verschraubung festgelegt sein, durch die auch die Drehbarkeit der Rollenkörper gewährleistet ist.In order to ensure, depending on the rod material sufficient holding forces by the contact pressure of the roller body on the peripheral surface of the rod material, it may also be useful if the roller body have structuring on its peripheral surface. This structuring can consist of a plurality of concentric grooves arranged next to one another in the direction of the central longitudinal axis of the roller bodies. For ease of interchangeability of the reel body, these can also be fixed to the gripping elements by means of a screw through which the rotation of the roller body is ensured.

Eine andere Art der Strukturierung kann in einer Diamantstaubbeschichtung der Umfangsfläche der Rollenkörper bestehen.Another type of structuring may consist in a diamond dust coating of the peripheral surface of the roller body.

Es hat sich darüber hinaus als zweckmäßig erwiesen, am Tragkörper für jedes Greifelement eine Messskala zur Einstellung des Abstandes der Greifelemente zueinander anzuordnen. Diese Messskala weist ausgehend von einem mittigen Nullpunkt in zwei beabstandet zueinander angeordneten Bereichen jeweils Skalenwerte auf, an denen der Benutzer der Vorrichtung die Stellung der Greifelemente ablesen kann. Auf diese Weise lassen sich innerhalb einer extrem kurzen Zeitspanne unterschiedliche Abstände der Greifelemente zueinander exakt einstellen. In der Praxis hat sich gezeigt, dass diese Einstellung in weniger als einer Minute vorgenommen werden kann.It has also proved to be useful to arrange a measuring scale for adjusting the distance of the gripping elements to each other on the support body for each gripping element. Starting from a central zero point in two spaced-apart regions, this measuring scale has in each case scale values at which the user of the device can read the position of the gripping elements. In this way, different distances of the gripping elements to each other can be set exactly within an extremely short period of time. In practice it has been found that this adjustment can be made in less than a minute.

Zweckmäßig kann darüber hinaus sein, Tragkörper, Greifelemente und Rollenkörper aus Aluminium herzustellen. Durch diese Maßnahme ist die erfindungsgemäße Vorrichtung besonders leicht, wodurch die Gewichtsbelastung am Revolver der Drehmaschine herabgesetzt wird.In addition, it can be expedient to produce support bodies, gripping elements and roller bodies made of aluminum. By this measure, the device according to the invention is particularly easy, whereby the weight load on the revolver of the lathe is reduced.

Figurenbeschreibungfigure description

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:In the following an embodiment of the subject invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. It shows:

1 eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 a perspective view of the device according to the invention,

2 eine Abbildung der zur Vorrichtung gehörigen Messskala und 2 an illustration of the device belonging to the scale and

3A bis 3D eine perspektivische Darstellung der Bewegungsabläufe der erfindungsgemäßen Vorrichtung beim Greifen, Halten und Freigeben des Stangenmaterials. 3A to 3D a perspective view of the movements of the device according to the invention when gripping, holding and releasing the rod material.

Die in der Figur dargestellte erfindungsgemäße Vorrichtung besitzt einen Tragkörper 1, an welchem eine Werkzeugaufnahme 14 befindlich ist. Die Werkzeugaufnahme 14 dient dazu, die Vorrichtung an einem in der Zeichnung nicht näher dargestellten Werkzeughalter einer Bearbeitungsmaschine, vorzugsweise einer automatisch arbeitenden Drehmaschine, festzulegen. Am Tragkörper 1 sind zwei Greifelemente 2, 3 verschieblich zueinander festgelegt. Die Greifelemente 2, 3 bestehen jeweils aus einer Halteplatte 4, 5, an welcher erfindungsgemäß jeweils zwei Rollenkörper 6, 7 bzw. 8, 9, festgelegt sind.The device according to the invention shown in the figure has a support body 1 on which a tool holder 14 is located. The tool holder 14 serves to set the device to a not shown in the drawing tool holder a processing machine, preferably an automatically operating lathe. On the support body 1 are two gripping elements 2 . 3 slidably fixed to each other. The gripping elements 2 . 3 each consist of a holding plate 4 . 5 in which according to the invention in each case two roller body 6 . 7 respectively. 8th . 9 , are fixed.

Die Rollenkörper 6, 7, 8, 9 sind an der Halteplatte 4, 5 drehbar gelagert. Sie sind so ausgerichtet, dass ihre Mittellängsachsen im wesentlichen parallel zur Längsachse des zu bearbeitenden Stangenmaterials, d. h. der Z-Achse der Drehmaschine ausgerichtet sind. Die Greifelemente 2, 3 nehmen zueinander federbelastet eine innere Endposition ein. Diese Endposition ist über eine Verschraubung 15 zueinander einstellbar, so dass sich ein veränderlicher Abstand der jeweils parallel nebeneinander angeordneten Rollenkörper 6, 7 zu den Rollenkörpern 8, 9 ergibt.The reel body 6 . 7 . 8th . 9 are on the retaining plate 4 . 5 rotatably mounted. They are oriented so that their central longitudinal axes are aligned substantially parallel to the longitudinal axis of the rod material to be machined, ie the Z-axis of the lathe. The gripping elements 2 . 3 take each other spring-loaded an inner end position. This end position is via a screw connection 15 adjustable to each other, so that there is a variable distance of each parallel juxtaposed roller body 6 . 7 to the reel bodies 8th . 9 results.

Im Tragkörper 1 ist eine Führungsnut 10 mit im wesentlichen T-förmigen Querschnitt eingebracht. Jeweils zu einem Greifelement 2, 3 gehörig ist in diese Führungsnut 10 jeweils ein Nutstein 11 eingesetzt. Die Verschraubung 15 greift über ein Abstandselement 16, in welchem ein Langloch 17 eingebracht ist, in den jeweiligen Nutstein 11 ein, wobei die Verschraubung 15 das Langloch 17 durchgreift.In the supporting body 1 is a guide groove 10 introduced with a substantially T-shaped cross-section. Each to a gripping element 2 . 3 belongs in this leadership 10 one sliding block each 11 used. The screw connection 15 accesses a spacer 16 in which a slot 17 is introduced, in the respective sliding block 11 one, with the screw connection 15 the slot 17 be upheld.

Die Greifelemente 2, 3 sind durch eine im Inneren des Tragkörpers 1 angeordnete Federvorrichtung belastet, so dass sie jeweils zueinander in der inneren Endposition befindlich sind.The gripping elements 2 . 3 are through one inside the supporting body 1 disposed Spring device loaded so that they are each located in the inner end position to each other.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird nachfolgend anhand der 3A bis 3D erläutert.The operation of the device according to the invention will be described below with reference to the 3A to 3D explained.

Der Tragkörper 1 wird zum Greifen eines in den Spannbacken einer Drehmaschine befindlichen freien Endes 18 eines Stangenmaterials seitlich an dieses freie Ende 18 herangefahren, was durch den Pfeil B verdeutlicht ist. Der Abstand der Greifelemente 2, 3 mit den daran befindlichen Rollenkörpern 6, 7, 8, 9 ist dabei geringer bemessen als der Durchmesser des Stangenmaterials (siehe 3A).The supporting body 1 is used to grasp a free end located in the jaws of a lathe 18 a rod material laterally to this free end 18 approached, which is illustrated by the arrow B. The distance of the gripping elements 2 . 3 with the roller bodies located thereon 6 . 7 . 8th . 9 is dimensioned smaller than the diameter of the rod material (see 3A ).

Sobald die parallel beabstandeten Rollenkörper 7 und 9 mit der äußeren Oberfläche des Stangenmaterials in Berührung kommen, rollen die Rollenkörper 7 und 9 auf dieser Oberfläche ab, was durch die Pfeile D verdeutlicht ist. Gleichzeitig werden die Greifelemente 2, 3 gegen ihre Federbelastung auseinandergedrückt. Dies ist in der 3B durch die Doppelpfeile P gekennzeichnet.Once the parallel spaced roller body 7 and 9 come into contact with the outer surface of the rod material, the roller bodies roll 7 and 9 on this surface, which is illustrated by the arrows D. At the same time the gripping elements 2 . 3 pressed against their spring load. This is in the 3B indicated by the double arrows P.

Da die zur Vorrichtung gehörenden Rollenkörper in sich ein Prisma bilden, werden die Greifelemente 2, 3 nach dem Überfahren des größten Durchmessers des Stangenmaterials wieder etwas aufeinander zufahren und das freie Ende des Stangenmaterials aufgrund der Anpresskräfte der Federvorrichtung fest zwischen sich aufnehmen.Since the roller bodies belonging to the device form a prism in themselves, the gripping elements become 2 . 3 after driving over the largest diameter of the rod material again approach each other something and take the free end of the rod material due to the contact forces of the spring device firmly between them.

Ist dies geschehen, so kann der Tragkörper 1 entsprechend des Pfeiles Z verfahren werden und das Stangenmaterial aus der Öffnung des Backenfutters bis zur nächsten Arbeitsposition herausgezogen werden, was in 3C verdeutlicht ist.Once this is done, the support body can 1 be moved according to the arrow Z and the rod material are pulled out of the opening of the jaw chuck to the next working position, which in 3C is clarified.

Ist das Stangenmaterial entsprechend positioniert, verfährt der Tragkörper 1 in Richtung des Pfeiles C und gibt dessen Ende frei. Hierzu bewegen sich die Greifelemente 2, 3 wieder geringfügig auseinander und fahren anschließend entsprechend dem Abrollen der Rollenkörper (siehe Pfeile D) auf den Außenumfang des Stangenmaterials wieder in ihre innere Endposition.If the rod material is positioned accordingly, moves the support body 1 in the direction of arrow C and release its end. For this purpose, the gripping elements move 2 . 3 again slightly apart and then move according to the rolling of the roller body (see arrows D) on the outer circumference of the rod material back to its inner end position.

Durch die Drehfähigkeit der Rollenkörper 6, 7, 8, 9 in Verbindung mit dem Bewegungsablauf von Tragkörper und Greifelementen kann eine Beschädigung des freien Endes von Stangenmaterial – auch wenn dieses weich und empfindlich sein sollte – zuverlässig vermieden werden. Gleichzeitig ist ein sicheres Greifen des freien Endes des Stangenmaterials gewährleistet, auch wenn dieses nur wenig aus dem Backenfutter der Drehmaschine herausragt.Due to the turning ability of the reel body 6 . 7 . 8th . 9 In connection with the movement of support body and gripping elements damage to the free end of bar material - even if this should be soft and sensitive - reliably avoided. At the same time a secure gripping the free end of the bar material is guaranteed, even if this protrudes little from the jaw chuck of the lathe.

Wie aus der Zeichnung ersichtlich ist, sind die Rollenkörper 6, 7, 8, 9 mit den jeweiligen Halteplatten 4, 5 verschraubt. Durch diese konstruktive Gestaltung wird eine einfache Drehbarkeit der Rollenkörper herbeigeführt. Gleichzeitig ist es möglich, bei Bedarf die Rollenkörper auf einfache Weise auszutauschen.As can be seen from the drawing, the reel body 6 . 7 . 8th . 9 with the respective holding plates 4 . 5 screwed. By this constructive design a simple rotation of the roller body is brought about. At the same time, it is possible to replace the roller body in a simple manner if necessary.

Soll mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung Stangenmaterial mit besonders kleinem Durchmesser bewegt werden, so besteht die Möglichkeit, durch Klemmen des freien Endes 18 des Stangenmaterials zwischen die gegenüberliegenden Rollenkörper 7 und 9 auch sehr dünnes Stangenmaterial zu händeln, wobei die Drehbarkeit der Rollenkörper eine schonende Behandlung des freien Endes 18 gewährleistet. Zu diesem Zweck wird die Bewegung des Tragkörpers 1 in Richtung des Pfeiles B gestoppt, bevor dieser mittig zum Stangenmaterial positioniert ist.If rod material with a particularly small diameter is to be moved with the device according to the invention, it is possible to clamp the free end 18 of the rod material between the opposing roller bodies 7 and 9 To handle very thin rod material, the rotation of the roller body a gentle treatment of the free end 18 guaranteed. For this purpose, the movement of the supporting body 1 stopped in the direction of arrow B, before it is positioned centrally to the bar material.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des Gegenstandes der Erfindung können die Rollenkörper 6, 7, 8, 9 gegebenenfalls mit einer Strukturierung 12 versehen werden. Diese Strukturierung besteht entsprechend einer vorteilhaften Ausgestaltung, wie dies aus der 1 deutlich wird, aus einer Mehrzahl von nebeneinander angeordneten, zur Mittellängsachse der Rollenkörper konzentrischen Rillen. Natürlich ist auch eine andere Art der Strukturierung denkbar, die naturgemäß dem entsprechenden Stangenmaterial angepasst werden kann und beispielsweise aus einer Diamantstaubbeschichtung bestehen kann.According to an advantageous embodiment of the subject invention, the roller body 6 . 7 . 8th . 9 optionally with a structuring 12 be provided. This structuring consists according to an advantageous embodiment, as is known from the 1 becomes clear, from a plurality of juxtaposed, concentric to the central longitudinal axis of the roller body grooves. Of course, another type of structuring is conceivable, which can of course be adapted to the corresponding rod material and may for example consist of a diamond dust coating.

Wie aus den Zeichnungen ergänzend deutlich wird, ist beidseitig der Greifelemente 2, 3 am Tragkörper 1 jeweils eine Messskala 13 angeordnet. Wie die 2 zeigt, weist eine Messskala dabei ausgehend von einem mittigen Nullbereich in gleichen Abständen nach oben und unten beabstandete Messstriche auf. Diese Messstriche gewährleisten eine überaus leichte Einstellbarkeit der Greifelemente 2, 3 zueinander. Aus dieser 2 ist ersichtlich, dass bei Einstellung der Greifelemente 2, 3 beispielsweise auf den mit 30 bezeichneten Messstrich zuverlässig ausgehend von der Mittelposition als Nullbereich ein nach oben und unten gleicher Abstand der Greifelemente 2, 3 gewährleistet ist.As is additionally evident from the drawings, the gripper elements are on both sides 2 . 3 on the support body 1 one measurement scale each 13 arranged. As the 2 shows, a measuring scale thereby starting from a central zero range at equal intervals up and down spaced measuring strokes. These measuring strokes ensure an extremely easy adjustability of the gripping elements 2 . 3 to each other. From this 2 it can be seen that when adjusting the gripping elements 2 . 3 for example, on the with 30 designated measure reliably starting from the center position as a zero range up and down the same distance of the gripping elements 2 . 3 is guaranteed.

Somit ist eine stufenlose Einstellung des Abstandes der Greifelemente 2, 3 zueinander durch die konstruktive Gestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Ergänzung mit der am Tragkörper angeordneten Skala gewährleistet. Im Gegensatz zu aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen lässt sich somit in weniger als einer Minute eine Einstellung auf einen neuen Durchmesser für anderes zu bearbeitendes Stangenmaterial vornehmen.Thus, a stepless adjustment of the distance of the gripping elements 2 . 3 ensures each other by the structural design of the device according to the invention in addition to the scale arranged on the support body. In contrast to devices known from the prior art, it is therefore possible to adjust to a new diameter for other bar material to be machined in less than one minute.

Zur Vermeidung von höheren Gewichtskräften am Revolver der Drehmaschine, an welchem die erfindungsgemäße Vorrichtung in der Regel festgelegt wird, sind sämtliche Bauteile bis auf die Werkzeugaufnahme 14 aus Aluminium hergestellt. Die Werkzeugaufnahme 14 besteht aus Stahl und ist austauschbar. Sie kann mit einer zylindrischen Aufnahme D25 mit einer entsprechenden Spannfläche versehen sein und somit auf allen herkömmlichen Drehmaschinen eingesetzt werden.To avoid higher weight forces on the revolver of the lathe, on which the device according to the invention is usually determined, all components except for the tool holder 14 made of aluminum. The tool holder 14 is made of steel and is interchangeable. It can be equipped with a cylindrical mount D25 with a corresponding clamping surface and thus be used on all conventional lathes.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Tragkörpersupporting body
22
Greifelementgripping element
33
Greifelementgripping element
44
HalteplatteRetaining plate
55
HalteplatteRetaining plate
66
Rollenkörperroller body
77
Rollenkörperroller body
88th
Rollenkörperroller body
99
Rollenkörperroller body
1010
Führungsnutguide
1111
Nutsteinsliding block
1212
Riffelungknurl
1313
Messskalameasurement scale
1414
Werkzeugaufnahmetool holder
1515
Verschraubungscrew
1616
Abstandselementspacer
1717
LanglochLong hole
1818
freies Ende des Stangenmaterialsfree end of the bar material

Claims (9)

Vorrichtung zum Greifen, Halten und Freigeben von Stangenmaterial für die automatische Herstellung von Drehteilen mit einem Tragkörper (1), an dem mindestens zwei zwischen zwei Endpositionen zueinander bewegliche Greifelemente (2, 3) angeordnet sind dadurch gekennzeichnet, dass an den Greifelementen (2, 3) jeweils parallel beabstandet mindestens zwei um jeweils eine Mittelachse drehgelagerte Rollenkörper (6, 7, 8, 9) dergestalt angeordnet sind, dass die Mittelachsen der Rollenkörper (6, 7, 8, 9) im wesentlichen parallel zur Längsachse des Stangenmaterials ausgerichtet sind.Device for gripping, holding and releasing rod material for the automatic production of turned parts with a supporting body ( 1 ), on which at least two gripper elements ( 2 . 3 ) are arranged, characterized in that on the gripping elements ( 2 . 3 ) spaced parallel at least two rotatable about a central axis rotatably mounted roller body ( 6 . 7 . 8th . 9 ) are arranged such that the central axes of the roller bodies ( 6 . 7 . 8th . 9 ) are aligned substantially parallel to the longitudinal axis of the rod material. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifelemente (3, 4) jeweils in einer gemeinsamen Führungsnut (10) verschieblich sind.Apparatus according to claim 1, characterized in that the gripping elements ( 3 . 4 ) each in a common guide groove ( 10 ) are displaceable. Vorrichtung nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass in der Führungsnut (10) zu jedem Greifelement (3, 4) ein korrespondierender Nutstein (11) angeordnet ist.Device according to claim 2, characterized in that in the guide groove ( 10 ) to each gripping element ( 3 . 4 ) a corresponding sliding block ( 11 ) is arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenkörper (6, 7, 8, 9) an ihrer Umfangsfläche eine Strukturierung (12) aufweisen.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the roller body ( 6 . 7 . 8th . 9 ) on its peripheral surface structuring ( 12 ) exhibit. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Strukturierung (12) aus einer Mehrzahl von in Richtung der Mittellängsachse der Rollenkörper (6, 7, 8, 9) nebeneinander angeordneten konzentrische Rillen besteht.Device according to claim 4, characterized in that the structuring ( 12 ) of a plurality of in the direction of the central longitudinal axis of the roller body ( 6 . 7 . 8th . 9 ) is juxtaposed concentric grooves. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Strukturierung (12) aus einer Diamantstaubbeschichtung besteht.Device according to claim 4, characterized in that the structuring ( 12 ) consists of a diamond dust coating. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass am Tragkörper (1) für jedes Greifelement (3, 4) eine Messskala (13) zur Einstellung des Abstandes der Greifelemente (3, 4) zueinander vorhanden ist.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that on the supporting body ( 1 ) for each gripping element ( 3 . 4 ) a measuring scale ( 13 ) for adjusting the distance of the gripping elements ( 3 . 4 ) is present to each other. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifelemente (3, 4) mittels einer Federvorrichtung in ihrer Greif- und Halteposition festgelegt sind.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the gripping elements ( 3 . 4 ) are fixed by means of a spring device in its gripping and holding position. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass Tragkörper (1), Greifelemente (3, 4) und Rollenkörper (6, 7, 8, 9) aus Aluminium hergestellt sind.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that supporting body ( 1 ), Gripping elements ( 3 . 4 ) and roll body ( 6 . 7 . 8th . 9 ) are made of aluminum.
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