EP3439823A1 - Verfahren zur trennenden bearbeitung eines plattenförmigen materials in einer maschine sowie eine maschine zur trennenden bearbeitung des plattenförmigen materials, insbesondere zur durchführung des verfahrens - Google Patents

Verfahren zur trennenden bearbeitung eines plattenförmigen materials in einer maschine sowie eine maschine zur trennenden bearbeitung des plattenförmigen materials, insbesondere zur durchführung des verfahrens

Info

Publication number
EP3439823A1
EP3439823A1 EP17716501.6A EP17716501A EP3439823A1 EP 3439823 A1 EP3439823 A1 EP 3439823A1 EP 17716501 A EP17716501 A EP 17716501A EP 3439823 A1 EP3439823 A1 EP 3439823A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pallet
air spring
processing
machine
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP17716501.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Frank Schmauder
Bernd Hermann Renz
Andrea SCHAERER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Original Assignee
Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG filed Critical Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Publication of EP3439823A1 publication Critical patent/EP3439823A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0032—Arrangements for preventing or isolating vibrations in parts of the machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
    • B23K26/0876—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/38—Removing material by boring or cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
    • B23K37/0408—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work for planar work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
    • B23K37/0461—Welding tables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B23Q1/015—Frames, beds, pillars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/18—Sheet panels

Definitions

  • the invention relates to a method for the separating processing of a plate-shaped material in a machine and to a machine for the separating processing of the plate-shaped material, in particular for carrying out the method.
  • a laser cutting machine which comprises a processing station to which a loading and unloading station is assigned. On a movable pallet in a loading and unloading the plate-shaped workpiece is placed and retracted into the processing station. Subsequently, a machining process is performed. The pallet is located directly on a pallet retractor in a retracted position in the processing station.
  • This processing station comprises a multi-axis system, on which a machining head is movable relative to the plate-shaped workpiece for its processing.
  • a laser beam or fluid jet machining device is known from EP 2 926 941 A1, in which a movably arranged machining head of a machining device is provided on a base frame.
  • the machine base takes on a workpiece support, which is supported by rollers on the machine base frame.
  • At least one damping element is provided in a vibration-transmitting connection path between the machining head of the laser beam or fluid jet device and the workpiece support.
  • damping elements are provided on a circumferential side surface of a frame of the tool rest and between the side surface of the frame of the workpiece rest and the machine frame. The damping elements are clamped between the side surface of the frame of the workpiece support and the machine frame and thereby a damping effect is achieved.
  • the rollers of the workpiece support are still on the machine base frame.
  • the invention has for its object to propose a method for separating machining of a plate-shaped material in a machine and a machine for separating processing of a plate-shaped material, whereby a reduction of vibration-inducing forces from the processing station on the workpiece receiving pallet in a processing station of the machine allows becomes.
  • This object is achieved by a method for separating machining of a plate-shaped material in a processing machine, wherein the retracted in a processing station of the processing machine pallet is lifted before the start of a processing process with an air spring device and decoupled to the pallet carrier.
  • the pallet carrier may be arranged on or on a base frame or a main body of the machine.
  • the pulse-shaped force effects generated by the movements of a machining head in the machine due to the acceleration and braking of the machining head are almost completely isolated after lifting and decoupling the pallet to the pallet carrier and thus also to the machine body.
  • Such force effects resulting from the machining head or a single or multi-axis system, in which the machining head is guided, can result in elastic displacements on the machine body or on the pallet carrier of the order of several hundredths of a millimeter. Since an air spring device has a very low spring stiffness and the pallet with the overlying plate-shaped material forms a large inertial mass, in the decoupled state of the pallet only an extremely small force is transmitted to the pallet or even completely isolated. As a result, accuracy-reducing elastic displacements of the workpiece are greatly reduced and the dynamic of movement of a machining head within the processing station can be further increased, thereby increasing the productivity.
  • the pallet is preferably held in the raised position during the entire processing process of the pallet-shaped material and is preferably deposited again on the pallet carrier after completion of the processing process. Subsequently, the pallet can be moved, in particular led out of the processing station, be.
  • the pallet is transferred by at least three air spring modules of the air spring device in a raised position.
  • a statically determined three-point support is achieved, which is also formed sufficiently stable to hold the pallet during the processing of the plate-shaped material in the raised position.
  • a lifting cylinder When activating the air spring modules, a lifting cylinder is extended, which is preferably designed as a rolling diaphragm cylinder.
  • Such air-actuated lifting cylinder in particular rolling diaphragm cylinder, have the advantage that they can generate very large static forces, but at the same time have a very low spring stiffness to allow a high vibration absorption.
  • this lifting cylinder preferably engages an underside of a pallet frame of the pallet. This allows a simple structural design and a safe lifting of the pallet.
  • the air spring modules are arranged on the pallet, in particular on the pallet frame, and attack the lifting cylinder on the pallet carrier or directly on the machine base frame and lift the pallet in this way from the pallet carrier.
  • the lifting and decoupling of the pallet to the pallet carrier is preferably monitored by at least one distance control device of the air spring module.
  • a distance control device is advantageously associated with the lifting cylinder. This can be ensured at the same time that both a uniform lifting and / or lowering of the pallet and a horizontal alignment of the pallet is achieved in the raised state.
  • a tactile, pneumatic directional control valve is preferably used as a distance control device. As a function of its deflection, this tactile directional control valve controls the supply and removal of compressed air to the lifting cylinder and, together with the latter, forms an air suspension module controlled to a fixed lifting position. The raising and lowering of the lifting cylinder via another, upstream of the tactile directional valve directional valve, which turns on and off the compressed air supply.
  • air spring modules or lifting cylinders form the air spring device and are activated for transferring the pallet from a retracted or resting position in the processing station in an off position, preferably in each case an equal number of lifting cylinders in each case two longitudinal sides of the Machine base frame are assigned.
  • at least three lifting cylinders are designed as controlled air spring modules, which are arranged so that at least one air spring module is associated with a first longitudinal side of the machine base frame and at least two air spring modules of the second longitudinal side of the machine base frame are assigned, so that a statically determined three-point support arises.
  • the at least one further uncontrolled lifting cylinder is connected in parallel with the nearest lifting cylinder of a regulated air spring module.
  • the air spring modules or lifting cylinders are arranged either on the pallet carrier or on the base frame of the machine adjacent to the pallet carrier.
  • the at least one lifting cylinder which is connected in parallel to one of the three air spring modules, acts more or less like a force-controlled air spring module due to the pressure compensation via the parallel pressurization.
  • the machining head for machining the plate-shaped material is guided movably on the machine base frame.
  • a decoupling of the machining head from the machine base frame can be omitted.
  • a machine for separating machining of a plate-shaped workpiece which comprises a processing station, in which by a machining head, the separating processing of resting on a pallet workpiece, which is a loading and unloading station outside the processing station is assigned, wherein the plate-shaped workpiece receiving pallet between the processing station and the loading and unloading station is movable (for example by means of a driven chain) and in the processing station on a provided on the machine base frame pallet carrier is retractable.
  • the pallet carrier can be connected to the machine base frame or be part of the machine base frame.
  • An air spring device transfers the retracted in the processing station range of a resting on the pallet carrier position (starting position) in a raised position relative to the pallet carrier.
  • the pallet By the air spring device, the pallet can be lifted with the plate-shaped material resting thereon during a machining process relative to the machine base frame and thereby physically decoupled. As a result, the pallet is held suspended during the processing to the machine base frame by the air spring device. This allows almost complete isolation of the pallet from the vibrations generated by the machining head due to its dynamics of motion, which are also transmitted to the machine base.
  • the air spring device advantageously comprises at least three air spring modules, which are provided for transferring the pallet between the resting on the pallet carrier position and the raised position. Through such air spring modules, the statically determined recording or positioning of the pallet is possible without contact or decoupled to the machine base frame.
  • the air spring module preferably comprises at least one lifting cylinder and a distance control device.
  • a working stroke of the lifting cylinder can be monitored directly at the lifting point of this distance control device.
  • the at least one lifting cylinder and the distance control device are provided on a common mounting plate. This allows a quick and simplified installation of such air spring modules.
  • the distance control device is preferably designed as a tactile directional control valve, which preferably controls a pneumatic working fluid for the lifting cylinder.
  • three air spring modules are used, whereby a statically determined three-point support for the pallet is given.
  • the air spring modules are preferably mounted on the pallet carrier or on the machine base frame and engages the lifting cylinder of the respective air spring module on an underside of a pallet frame of the pallet.
  • this arrangement of the air spring modules constructively and with respect to the pneumatic connections is a very simple variant.
  • the air spring modules are arranged on the pallet, in particular on the pallet frame, and attack the lifting cylinder on the pallet carrier or directly on the machine base frame, ie in the reverse direction of action compared to the former variant.
  • a device would have to be provided in the machine, which allows a coupling of the movable air suspension modules with the pallet to the compressed air supply.
  • the air spring modules preferably comprise a working stroke of the lifting cylinder, so that after an at least partial passage through the working stroke, the pallet is decoupled or raised without contact to the pallet carrier and thus to the machine base frame.
  • the assembly of the air spring modules to the pallet carrier or on the machine base frame of the working stroke can be adjusted to ensure lifting and decoupling of the pallets to the pallet carrier and thus the machine base frame during the arrangement of the pallet in a machining position for performing the machining process.
  • each longitudinal side of the machine base frame at least two lifting cylinders are assigned. These are advantageously provided near a corner region of a pallet frame of the pallet, so that edge regions of the plate-shaped workpiece are also securely supported during machining.
  • an intermediate region remains free, so that during processing of the plate-shaped material resulting waste, burn or the like continue to fall down into the machine base frame and possibly can be removed.
  • a preferred activation of the air spring device with at least four lifting cylinders provides that an equal number of lifting cylinders are arranged on each two longitudinal sides of the machine base frame and at least one air spring module of the first longitudinal side and at least two air spring modules of the second longitudinal side of the machine base frame are assigned, which are regulated with the fluid are acted upon for the power stroke, and that at least one further lifting cylinder is connected in parallel with one of the three controlled with the fluid acted upon air spring modules.
  • the parallel connection creates an air spring module with two lifting cylinders. In this way, in turn, a statically determined three-point support can be achieved even with four lifting cylinders acting on the pallet.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a plant for processing plate-shaped material
  • FIG. 2 shows a perspective view of a processing machine of the installation in FIG. 1,
  • FIG. 3 shows a schematic side view of the installation during a movement of a pallet from a loading and unloading station into a processing station;
  • FIG. 4 shows a perspective view from above of the processing station of the processing machine
  • FIG. 5 shows a perspective view of an air spring module of an air spring device
  • FIG. 6 shows a first schematic view of the air spring module with a pallet in an overlying position
  • Figure 7 is another schematic view of the air spring module with a pallet in an overlying position
  • Figure 8 is a schematic view of the air spring module with a pallet in a raised position.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a system 1 for the separating processing of plate-shaped materials 8, which consist for example of metal.
  • This plant 1 comprises a machine 2, which will be discussed in detail in Figure 2.
  • This machine 2 is surrounded by a housing 4.
  • a processing station 5 is provided, in which a processing unit 6 with at least one processing head 7 within a horizontal plane of movement is movable.
  • a loading and unloading station 10 is provided outside the enclosure 4.
  • This comprises at least one movable pallet 11, on which the plate-shaped material 8 is placed for processing.
  • this loading and unloading station 10 is formed by a so-called pallet changer 13, on which the pallet 11 is mounted.
  • a handling device of the loading and unloading station 10 may be assigned, through which the plate-shaped material 8 in raw form - ie as a raw material - is placed on the pallet 11 before the pallet 11 is moved into the processing station 5.
  • the pallet 11 is retracted through an opening 14 in the enclosure 4.
  • This is followed by a processing of the plate-shaped material 8 to produce workpieces 24, in particular good parts, wherein at the same time residual parts and / or a skeleton grid 25 may arise.
  • the processed plate-shaped material 8 is moved by means of the pallet 11 back into the loading and unloading station 10, so that the pallet 11 can be unloaded. In particular, this can be done by the handling device.
  • the pallet 11 is fitted with an unprocessed plate-shaped material 8 again.
  • This system 1 can be designed, for example, as a laser cutting machine, which includes a machine as a laser cutting machine, which is described by way of example below in Figure 2 in more detail.
  • the machine 2 may also be designed as a plasma cutting machine, a punching laser machine, a laser welding machine or a punching machine.
  • the machine 2 is shown in perspective as a laser machine.
  • This is, for example, a CO 2 laser cutting machine with a CO 2 laser source 12.
  • a laser beam 21 generated by the laser source 12 is guided to the laser cutting head 7 by means of a beam guide 22 of deflecting mirrors (not illustrated in more detail) and focused therein. Thereafter, the laser beam 21 is aligned by a cutting nozzle 20 perpendicular to the surface of a plate-shaped material 8.
  • the beam axis (optical axis) of the laser beam 21 extends perpendicular to the surface of the plate-shaped material 8.
  • the laser beam 21 acts on the process location B together with a process gas jet 26 on the plate-shaped material 8 a.
  • the laser cutting machine 2 may comprise a solid-state laser as the laser source, the radiation of which is guided to the laser cutting head 7 with the aid of a light-conducting cable.
  • the laser beam 21 is first inserted while being fed by a process gas jet 26. Subsequently, the laser beam 21 is moved over the plate-shaped material 8, so that a continuous cutting gap 19 is formed at which the laser beam 21, the plate-shaped material 8 is severed. This results in at least one cut-free workpiece 24 in the skeleton grid 25.
  • the particles and gases produced during piercing and laser cutting can be sucked out of a suction chamber 29 with the aid of a suction device 28.
  • the control of the laser cutting machine 2 and / or the machine 1 via a machine control device 31 controls, for example, the plunge process and takes over the other control tasks of the laser cutting machine 2 to form the cutting gap 19.
  • the machine control device 31 is connected to a Laser control device 32 in signaling connection, which is typically integrated in the laser source 12.
  • Figure 3 shows a schematic side view of the Appendix 1, in which the pallet 11 is moved to edit the plate-shaped material 8 in the processing station 5.
  • the machine 2 has an air spring device 42, which consists of several air spring modules 43. These air spring modules 43 are fastened to a machine base frame 44 of the processing station 5. These air spring modules 43 are arranged on or adjacent to a pallet carrier 46 on which the pallet 11 can be moved in and out of the processing station 5.
  • the pallet carrier 46 comprises two mutually parallel running surfaces 37. On these running surfaces 37, the pallet 11 is moved along. Preferably, the pallet 11 rollers 39, which are supported on the tread 37 (see Figures 7 and 8). In addition, the machine 2 may still have a lateral guide for the pallet 11.
  • the air spring modules 43 engage at a retracted into the processing station 5 position of the pallet 11 each at one of the long sides or transverse sides of the pallet 11. In this case, these air spring modules 43 are spaced along the longitudinal side of the pallet 11 such that they are aligned closer to the respective end face than to the central axis relative to the longitudinal side of the pallet 11.
  • an air spring module 43 is shown in perspective.
  • This air spring module 43 comprises a pneumatic lifting cylinder 47, which comprises an extendable punch 48, wherein between the punch 48 and a housing 49, a rolling diaphragm 50 is provided.
  • a connection for controlling the lifting cylinder 47 is shown.
  • a distance control device 52 Adjacent to the lifting cylinder 47, a distance control device 52 is provided which is preferably designed as a tactile pneumatic directional control valve which controls the pressurization of the lifting cylinder 47 in response to the deviation of the stroke position of a set on the control device 52 setpoint position and thus together with the lifting cylinder a position control loop forms.
  • the setpoint position is set mechanically (eg via a knurled nut) directly on the tactile directional control valve.
  • the entire valve body is adjusted in height. If the valve slide in the valve body (not visible) via a tactile plunger (not visible) deflected, the result is a pressurization of the lifting cylinder 47, which counteracts this deflection.
  • the stroke position of the lift cylinder 47 can be controlled via the machine control.
  • FIG. 6 shows a first schematic side view of an air spring module 43 in a built-in arrangement by means of a mounting plate 55 on a support surface 58 of the machine base frame 44. Furthermore, the pallet 11 is completely retracted in the processing station 5. A bottom 61 of a pallet frame 62 of the pallet 11 is the lifting cylinder 47 of the air spring module 43 opposite. Similarly, the distance control device 52 is aligned with the underside 61 of the pallet frame 62 of the pallet 11.
  • the air spring modules 43 of the air spring means 42 pressurized with compressed air, so that the lifting cylinder 47 of the air spring module 43 on the pallet frame 62 according to arrow 75 attack.
  • the extended height is detected and regulated to a predetermined height 64 of the working stroke of the air spring modules 43.
  • This extended position shown in FIG 8 is taken until the processing of resting on the pallet 11 plate-shaped material 8 is completed. Subsequently, the pallet 11 is lowered from the raised position back down so that the rollers 39 of the pallet 11 rest on the pallet carrier 46. Subsequently, the pallet 11 can be extended out of the processing station 5.
  • the height of the working stroke 64 for lifting and uncoupling the pallet 11 from the machine base frame 44 is determined by the fact that the pallet 11 or its rollers 39 or the like are lifted from the running surface 37 of the pallet carrier 46 and even with vibrations of the machine base frame 44, a contact between the Pallet 11 and the pallet carrier 46 during processing of the plate-shaped material 8 is excluded.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur trennenden Bearbeitung eines plattenförmigen Materials (8) in einer Maschine (2), welche eine Bearbeitungsstation (5) in einem Maschinengrundgestell (44) umfasst, in der eine Bearbeitungseinheit der Bearbeitungsstation (5) mit zumindest einem Bearbeitungskopf zum Bearbeiten des plattenförmigen Materials (8) verfahren wird, und der eine Be- und Entladestation (10) zugeordnet ist, bei dem auf einer zwischen der Bearbeitungsstation (5) und der Be- und Entladestation (10) verfahrbaren Palette (11) das plattenformige Material (8) aufgelegt wird und bei dem die Palette (11) in die Bearbeitungsstation (5) für einen nachfolgenden Bearbeitungsprozess eingefahren und auf einem Palettenträger (46) des Maschinengrundgestells (44) für die nachfolgende Bearbeitung des plattenförmigen Materials (8) positioniert wird, wobei vor dem Beginn des Bearbeitungsprozesses des plattenförmigen Materials (8) mit der Bearbeitungseinheit (6) die Palette (11) mit einer Luftfedereinrichtung (42) von dem Palettenträger (46) abgehoben und entkoppelt zum Palettenträger (46) positioniert wird und nach dem Bearbeitungsprozess des plattenförmigen Materials (8) die Palette (11) mit dem Palettenträger (46) gekoppelt wird.

Description

  • Verfahren zur trennenden Bearbeitung eines plattenförmigen
    Materials in einer Maschine sowie eine Maschine zur
    trennenden Bearbeitung des plattenförmigen Materials,
    insbesondere zur Durchführung des Verfahrens
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur trennenden Bearbeitung eines plattenförmigen Materials in einer Maschine sowie eine Maschine zur trennenden Bearbeitung des plattenförmigen Materials, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens.
  • Aus der US 7 087 858 B2 ist eine Laserschneidmaschine bekannt, die eine Bearbeitungsstation umfasst, der eine Be- und Entladestation zugeordnet ist. Auf einer verfahrbaren Palette in einer Be- und Entladestation wird das plattenförmige Werkstück aufgelegt und in die Bearbeitungsstation eingefahren. Nachfolgend wird ein Bearbeitungsprozess durchgeführt. Die Palette befindet sich dabei unmittelbar auf einem Paletteneinzug aufliegend in einer in der Bearbeitungsstation eingefahrenen Position. Diese Bearbeitungsstation umfasst ein Mehrachsensystem, an welchem ein Bearbeitungskopf relativ zum plattenförmigen Werkstück zu dessen Bearbeitung verfahrbar ist. Beim Beschleunigen und Abbremsen des Bearbeitungskopfes innerhalb eines Bearbeitungsraums der Laserschneidmaschine treten impulsförmige Kraftwirkungen resultierend aus den Linearachsen auf, wodurch sowohl die Palette als auch das auf der Palette aufliegende plattenförmige Material zu Schwingungen angeregt werden. Diese können zu nicht tolerierbaren Konturfehlern am herzustellenden Werkstück führen. Zur Reduzierung dieser Fehler kann die Bewegungsdynamik des Bearbeitungskopfes reduziert werden, jedoch verringert sich dadurch die Effizienz der Maschine beziehungsweise die Zeitdauer für einen Arbeitszyklus zum Bearbeiten des plattenförmigen Materials steigt beträchtlich an.
  • Aus der EP 2 926 941 A1 ist eine Laserstrahl- oder Fluidstrahlbearbeitungsvorrichtung bekannt, bei welcher an einem Grundgestell ein verfahrbar angeordneter Bearbeitungskopf einer Bearbeitungseinrichtung vorgesehen ist. Das Maschinengrundgestell nimmt eine Werkstückauflage auf, welche durch Rollen auf dem Maschinengrundgestell gelagert ist.
  • Zur Erhöhung der Bearbeitungs- und Schneidqualität bei gleichzeitig hoher Maschinendynamik ist in einem schwingungsübertragenden Verbindungspfad zwischen dem Bearbeitungskopf der Laserstrahl- oder Fluidstrahleinrichtung und der Werkstückauflage zumindest ein Dämpfungselement vorgesehen. Diese Dämpfungselemente sind an einer umlaufenden Seitenfläche eines Rahmens der Werkzeugauflage und zwischen der Seitenfläche des Rahmens der Werkstückauflage und dem Maschinengestell vorgesehen. Die Dämpfungselemente werden zwischen der Seitenfläche des Rahmens der Werkstückauflage und dem Maschinengestell verspannt und dadurch wird eine Dämpfungswirkung erzielt. Dabei liegen die Rollen der Werkstückauflage weiterhin auf dem Maschinengrundgestell auf.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur trennenden Bearbeitung eines plattenförmigen Materials in einer Maschine sowie eine Maschine zur trennenden Bearbeitung eines plattenförmigen Materials vorzuschlagen, wodurch eine Reduzierung von schwingungserregenden Krafteinwirkungen von der Bearbeitungsstation auf die das Werkstück aufnehmende Palette in einer Bearbeitungsstation der Maschine ermöglicht wird.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur trennenden Bearbeitung eines plattenförmigen Materials in einer Bearbeitungsmaschine gelöst, bei welchem die in einer Bearbeitungsstation der Bearbeitungsmaschine eingefahrene Palette vor dem Beginn eines Bearbeitungsprozesses mit einer Luftfedereinrichtung abgehoben und entkoppelt zum Palettenträger positioniert wird. Der Palettenträger kann an oder auf einem Grundgestell oder einem Grundkörper der Maschine angeordnet sein. Die durch die Verfahrbewegungen eines Bearbeitungskopfes in der Bearbeitungsmaschine erzeugten pulsförmigen Kraftwirkungen aufgrund des Beschleunigens und Bremsens des Bearbeitungskopfes werden nach dem Anheben und Entkoppeln der Palette zum Palettenträger und damit auch zum Maschinengrundkörper nahezu vollständig isoliert. Solche Krafteinwirkungen resultierend aus dem Bearbeitungskopf oder einem Ein- oder Mehrachsensystem, in welchem der Bearbeitungskopf geführt ist, können am Maschinenkörper bzw. am Palettenträger elastische Verschiebungen in einer Größenordnung von mehreren Hundertstel Millimetern zur Folge haben. Da eine Luftfedereinrichtung eine sehr niedrige Federsteifigkeit aufweist und die Palette mit dem aufliegenden plattenförmigen Material eine große Trägheitsmasse bildet, wird im entkoppelten Zustand der Palette nur eine äußerst geringe Krafteinwirkung auf die Palette übertragen oder diese sogar ganz isoliert. Dadurch werden genauigkeitsmindernde elastische Verschiebungen des Werkstücks stark vermindert und die Bewegungsdynamik eines Bearbeitungskopfes innerhalb der Bearbeitungsstation kann weiter erhöht werden, wodurch die Produktivität erhöht wird.
  • Die Palette wird bevorzugt während dem gesamten Bearbeitungsprozess des palettenförmigen Materials in der angehobenen Position gehalten und wird vorzugsweise nach Abschluss des Bearbeitungsprozesses wieder auf dem Palettenträger abgesetzt. Darauffolgend kann die Palette verfahren, insbesondere aus der Bearbeitungsstation herausgeführt, werden.
  • Bevorzugt wird die Palette durch wenigstens drei Luftfedermodule der Luftfedereinrichtung in eine angehobene Position übergeführt. Dadurch wird eine statisch bestimmte Dreipunktauflage erzielt, die auch hinreichend stabil ausgebildet ist, um die Palette während der Bearbeitung des plattenförmigen Materials in der angehobenen Position zu halten.
  • Bei der Aktivierung der Luftfedermodule wird ein Hubzylinder ausgefahren, der bevorzugt als Rollmembranzylinder ausgeführt ist. Solche mit Luft beaufschlagten Hubzylinder, insbesondere Rollmembranzylinder, weisen den Vorteil auf, dass diese sehr große statische Kräfte erzeugen können, jedoch gleichzeitig eine sehr geringe Federsteifigkeit besitzen, um eine hohe Schwingungsabsorption zu ermöglichen. Dadurch werden insbesondere hochdynamische Bewegungen durch solche pneumatisch beaufschlagten Hubzylinder, die auch als Luftfedern bezeichnet werden, nicht übertragen. Dabei greift dieser Hubzylinder bevorzugt an einer Unterseite eines Palettenrahmens der Palette an. Dies ermöglicht eine einfache konstruktive Ausgestaltung und ein sicheres Anheben der Palette. Es ist alternativ aber auch denkbar, dass die Luftfedermodule an der Palette, insbesondere am Palettenrahmen, angeordnet sind und die Hubzylinder an dem Palettenträger oder direkt am Maschinengrundgestell angreifen und die Palette auf diese Weise vom Palettenträger abheben.
  • Das Anheben und Entkoppeln der Palette zum Palettenträger wird bevorzugt durch zumindest eine Abstandsregeleinrichtung des Luftfedermoduls überwacht. Dabei ist vorteilhafterweise dem Hubzylinder eine Abstandsregeleinrichtung zugeordnet. Dadurch kann gleichzeitig sichergestellt werden, dass sowohl ein gleichmäßiges Anheben und/oder Absenken der Palette als auch eine horizontale Ausrichtung der Palette im angehobenen Zustand erzielt wird.
  • Als Abstandsregeleinrichtung wird bevorzugt ein taktiles, pneumatisches Wegeventil eingesetzt. Dieses taktile Wegeventil steuert in Abhängigkeit von seiner Auslenkung die Druckluftzu- bzw. –abfuhr zum Hubzylinder und bildet zusammen mit diesem ein auf eine fixe Hubposition geregeltes Luftfedermodul. Das Anheben und Absenken des Hubzylinders erfolgt über ein weiteres, dem taktilen Wegeventil vorgeschaltetes Wegeventil, das die Druckluftzufuhr ein- und ausschaltet.
  • Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass vier oder mehr Luftfedermodule bzw. Hubzylinder die Luftfedereinrichtung bilden und zum Überführen der Palette aus einer eingefahrenen beziehungsweise aufliegenden Position in der Bearbeitungsstation in eine abgehobene Position aktiviert werden, wobei vorzugsweise jeweils eine gleiche Anzahl von Hubzylindern jeweils zwei Längsseiten des Maschinengrundgestells zugeordnet sind. Dabei sind mindestens drei Hubzylinder als geregelte Luftfedermodule ausgeführt, die so angeordnet sind, dass zumindest ein Luftfedermodul einer ersten Längsseite des Maschinengrundgestells zugeordnet ist und zumindest zwei Luftfedermodule der zweiten Längsseite des Maschinengrundgestells zugeordnet sind, so dass eine statisch bestimmte Dreipunktauflage entsteht. Der mindestens eine weitere ungeregelte Hubzylinder wird mit dem nächstliegenden Hubzylinder eines geregelten Luftfedermoduls parallel geschaltet. Dadurch wird eine stabile Vierpunkt-, Sechspunkt-Auflage usw. ermöglicht, wobei durch die drei direkt angesteuerten Luftfedermodule eine statisch bestimmte Lagerung der Palette im angehobenen Zustand zum Paletteneinzug ermöglicht wird. Die Luftfedermodule bzw. Hubzylinder werden entweder am Palettenträger oder am Grundgestell der Maschine benachbart zum Palettenträger angeordnet. Der zumindest eine Hubzylinder, der parallel zu einem der drei Luftfedermodule geschalten wird, wirkt quasi wie ein kraftgesteuertes Luftfedermodul aufgrund des Druckausgleiches über die parallele Druckbeaufschlagung.
  • Bevorzugt wird der Bearbeitungskopf zum Bearbeiten des plattenförmigen Materials auf dem Maschinengrundgestell verfahrbar geführt. Durch die Entkopplung der Palette vom Palettenträger kann eine Entkopplung des Bearbeitungskopfes vom Maschinengrundgestell entfallen.
  • Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird des Weiteren durch eine Maschine zur trennenden Bearbeitung eines plattenförmigen Werkstücks gelöst, welche eine Bearbeitungsstation umfasst, in der durch einen Bearbeitungskopf die trennende Bearbeitung des auf einer Palette aufliegenden Werkstücks erfolgt, der eine Be- und Entladestation außerhalb der Bearbeitungsstation zugeordnet ist, wobei die das plattenförmige Werkstück aufnehmende Palette zwischen der Bearbeitungsstation und der Be- und Entladestation verfahrbar ist (beispielsweise mittels einer angetriebenen Kette) und in die Bearbeitungsstation auf einen an dem Maschinengrundgestell vorgesehenen Palettenträger einfahrbar ist. Der Palettenträger kann dabei mit dem Maschinengrundgestell verbunden oder Teil des Maschinengrundgestells sein. Eine Luftfedereinrichtung überführt die in der Bearbeitungsstation eingefahrene Palette aus einer auf dem Palettenträger aufliegenden Position (Ausgangsposition) in eine gegenüber dem Palettenträger abgehobene Position. Durch die Luftfedereinrichtung kann die Palette mit dem darauf aufliegenden plattenförmigen Material während eines Bearbeitungsprozesses gegenüber dem Maschinengrundgestell abgehoben und dadurch körperlich entkoppelt werden. Dadurch wird die Palette während der Bearbeitung schwebend zum Maschinengrundgestell durch die Luftfedereinrichtung gehalten. Dies ermöglicht eine fast vollständige Isolation der Palette von den durch den Bearbeitungskopf aufgrund seiner Bewegungsdynamik erzeugten Schwingungen, die auch auf das Maschinengrundgestell übertragen werden.
  • Die Luftfedereinrichtung umfasst vorteilhafterweise wenigstens drei Luftfedermodule, die zum Überführen der Palette zwischen der auf den Palettenträger aufliegenden Position und der angehobenen Position vorgesehen sind. Durch solche Luftfedermodule wird die statisch bestimmte Aufnahme beziehungsweise Positionierung der Palette kontaktfrei beziehungsweise entkoppelt zum Maschinengrundgestell ermöglicht.
  • Das Luftfedermodul umfasst bevorzugt zumindest einen Hubzylinder und eine Abstandsregeleinrichtung. Dadurch kann ein Arbeitshub des Hubzylinders unmittelbar am Anhebepunkt von dieser Abstandsregeleinrichtung überwacht werden. Vorteilhafterweise sind der zumindest eine Hubzylinder und die Abstandsregeleinrichtung auf einer gemeinsamen Montageplatte vorgesehen. Dies ermöglicht eine schnelle und vereinfachte Montage solcher Luftfedermodule.
  • Die Abstandsregeleinrichtung ist bevorzugt als ein taktiles Wegeventil ausgebildet, welches vorzugsweise ein pneumatisches Arbeitsmedium für den Hubzylinder steuert.
  • Gemäß einer ersten Ausführungsform der Luftfedereinrichtung werden drei Luftfedermodule eingesetzt, wodurch eine statisch bestimmte Dreipunktauflage für die Palette gegeben ist.
  • Des Weiteren sind die Luftfedermodule bevorzugt am Palettenträger oder am Maschinengrundgestell angebracht und greift der Hubzylinder des jeweiligen Luftfedermoduls an einer Unterseite eines Palettenrahmens der Palette an. Dadurch können bisherige verfahrbare Paletten weiterhin eingesetzt werden. Außerdem stellt diese Anordnung der Luftfedermodule konstruktiv und hinsichtlich der pneumatischen Anschlüsse eine sehr einfache Variante dar. Es ist alternativ auch möglich, dass die Luftfedermodule an der Palette, insbesondere am Palettenrahmen, angeordnet sind und die Hubzylinder an dem Palettenträger oder direkt am Maschinengrundgestell angreifen, also in umgekehrter Wirkrichtung gegenüber der erstgenannten Variante. Bei dieser zweitgenannten Variante müsste eine Vorrichtung in der Maschine vorgesehen sein, die eine Ankopplung der mit der Palette verfahrbaren Luftfedermodule an die Druckluftversorgung ermöglicht.
  • Die Luftfedermodule umfassen bevorzugt einen Arbeitshub der Hubzylinder, so dass nach einem zumindest teilweisen Durchlaufen des Arbeitshubs die Palette entkoppelt oder kontaktfrei zum Palettenträger und damit zum Maschinengrundgestell angehoben ist. In Abhängigkeit von der Montage der Luftfedermodule zum Palettenträger beziehungsweise am Maschinengrundgestell kann der Arbeitshub angepasst werden, um ein Anheben und Entkoppeln der Paletten zum Palettenträger und damit zum Maschinengrundgestell während der Anordnung der Palette in einer Bearbeitungsposition zur Durchführung des Bearbeitungsprozesses sicherstellen.
  • Nach einer alternativen Ausgestaltung der Luftfedereinrichtung sind jeder Längsseite des Maschinengrundgestells wenigstens zwei Hubzylinder zugeordnet. Diese sind vorteilhafterweise nahe einem Eckbereich eines Palettenrahmens der Palette vorgesehen, so dass auch Randbereiche des plattenförmigen Werkstücks während einer Bearbeitung sicher abgestützt sind. Durch die Positionierung der Luftfedermodule bzw. Hubzylinder jeweils an der Längsseite des Maschinengrundgestells bleibt ein dazwischenliegender Bereich frei, so dass während der Bearbeitung des plattenförmigen Materials entstehende Abfälle, Abbrand oder dergleichen weiterhin nach unten in das Maschinengrundgestell abfallen und gegebenenfalls abtransportiert werden können.
  • Eine bevorzugte Ansteuerung der Luftfedereinrichtung mit wenigstens vier Hubzylindern sieht vor, dass an jeweils zwei Längsseiten des Maschinengrundgestells eine gleiche Anzahl von Hubzylindern angeordnet wird und zumindest ein Luftfedermodul der ersten Längsseite und zumindest zwei Luftfedermodule der zweiten Längsseite des Maschinengrundgestells zugeordnet werden, die geregelt mit dem Fluid für den Arbeitshub beaufschlagt sind, und dass zumindest ein weiterer Hubzylinder parallel mit einem der drei geregelt mit dem Fluid beaufschlagten Luftfedermodule geschalten ist. Durch die Parallelschaltung entsteht ein Luftfedermodul mit zwei Hubzylindern. Auf diese Weise kann auch bei vier an der Palette angreifenden Hubzylindern wiederum eine statisch bestimmte Dreipunktauflage erzielt werden.
  • Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen derselben werden im Folgenden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Beispiele näher beschrieben und erläutert. Die der Beschreibung und den Zeichnungen zu entnehmenden Merkmale können einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination erfindungsgemäß angewandt werden. Es zeigen:
  • Figur 1 eine perspektivische Ansicht einer Anlage zur Bearbeitung von plattenförmigem Material,
  • Figur 2 eine perspektivische Ansicht einer Bearbeitungsmaschine der Anlage in Figur 1,
  • Figur 3 eine schematische Seitenansicht der Anlage während einer Einfahrbewegung einer Palette aus einer Be- und Entladestation in eine Bearbeitungsstation,
  • Figur 4 eine perspektivische Ansicht von oben der Bearbeitungsstation der Bearbeitungsmaschine,
  • Figur 5 eine perspektivische Ansicht eines Luftfedermoduls einer Luftfedereinrichtung,
  • Figur 6 eine erste schematische Ansicht des Luftfedermoduls mit einer Palette in einer aufliegenden Position,
  • Figur 7 eine weitere schematische Ansicht des Luftfedermoduls mit einer Palette in einer aufliegenden Position, und
  • Figur 8 eine schematische Ansicht des Luftfedermoduls mit einer Palette in einer abgehobenen Position.
  • In Figur 1 ist perspektivisch eine Anlage 1 zur trennenden Bearbeitung von plattenförmigen Materialien 8 dargestellt, die beispielsweise aus Metall bestehen. Diese Anlage 1 umfasst eine Maschine 2, welche in Figur 2 im Detail noch erörtert wird. Diese Maschine 2 wird durch eine Umhausung 4 umgeben. Innerhalb der Umhausung 4 ist eine Bearbeitungsstation 5 vorgesehen, in der eine Bearbeitungseinheit 6 mit zumindest einem Bearbeitungskopf 7 innerhalb einer horizontalen Bewegungsebene verfahrbar ist. Außerhalb der Umhausung 4 ist eine Be- und Entladestation 10 vorgesehen. Diese umfasst wenigstens eine verfahrbare Palette 11, auf welcher das plattenförmige Material 8 zur Bearbeitung aufgelegt ist. Vorzugsweise ist diese Be- und Entladestation 10 durch einen sogenannten Palettenwechsler 13 gebildet, auf dem die Palette 11 gelagert ist. Ergänzend und nicht näher dargestellt kann eine Handlingsvorrichtung der Be- und Entladestation 10 zugeordnet sein, durch welche das plattenförmige Material 8 in unbearbeiteter Form – also als Rohmaterial – auf die Palette 11 aufgelegt wird, bevor die Palette 11 in die Bearbeitungsstation 5 bewegt wird. Die Palette 11 wird durch eine Öffnung 14 in der Umhausung 4 eingefahren. Danach erfolgt eine Bearbeitung des plattenförmigen Materials 8, um Werkstücke 24, insbesondere Gutteile, herzustellen, wobei gleichzeitig Restteile und/oder ein Restgitter 25 entstehen kann. Anschließend wird das bearbeitete plattenförmige Material 8 mittels der Palette 11 wieder in die Be- und Entladestation 10 verfahren, so dass die Palette 11 entladen werden kann. Insbesondere kann dies durch die Handlingseinrichtung erfolgen. Darauffolgend wird die Palette 11 mit einem unbearbeiteten plattenförmigen Material 8 wieder bestückt.
  • Diese Anlage 1 kann beispielsweise als eine Laserschneidanlage ausgebildet sein, welche als Maschine eine Laserschneidmaschine umfasst, die beispielhaft nachfolgend in Figur 2 näher beschrieben wird. Des Weiteren kann die Maschine 2 auch als eine Plasmaschneidmaschine, eine Stanz-Laser-Maschine, eine Laserschweißmaschine oder eine Stanzmaschine ausgebildet sein.
  • In Figur 2 ist perspektivisch die Maschine 2 als Lasermaschine dargestellt. Diese ist beispielsweise eine CO2-Laserschneidmaschine mit einer CO2-Laserquelle 12. Ein von der Laserquelle 12 erzeugter Laserstrahl 21 wird mittels einer Strahlführung 22 von nicht näher dargestellten Umlenkspiegeln zum Laserschneidkopf 7 geführt und in diesem fokussiert. Danach wird der Laserstrahl 21 durch eine Schneiddüse 20 senkrecht zur Oberfläche eines plattenförmigen Materials 8 ausgerichtet. Die Strahlachse (optische Achse) des Laserstrahls 21 verläuft senkrecht zur Oberfläche des plattenförmigen Materials 8. Der Laserstrahl 21 wirkt am Prozessort B gemeinsam mit einem Prozessgasstrahl 26 auf das plattenförmige Material 8 ein. Alternativ kann die Laserschneidmaschine 2 einen Festkörperlaser als Laserquelle aufweisen, dessen Strahlung mit Hilfe eines Lichtleitkabels zum Laserschneidkopf 7 geführt wird.
  • Zum Laserschneiden des plattenförmigen Materials 8 wird mit dem Laserstrahl 21 unter Zuführung von einem Prozessgasstrahl 26 zunächst eingestochen. Nachfolgend wird der Laserstrahl 21 über das plattenförmige Material 8 bewegt, so dass ein durchgängiger Schnittspalt 19 entsteht, an dem der Laserstrahl 21 das plattenförmige Material 8 durchtrennt. Dadurch entsteht zumindest ein freigeschnittenes Werkstück 24 im Restgitter 25.
  • Die während dem Einstechen und Laserschneiden entstehenden Partikel und Gase können mit Hilfe einer Absaugeinrichtung 28 aus einer Absaugkammer 29 abgesaugt werden.
  • Die Ansteuerung der Laserschneidmaschine 2 und/oder der Maschine 1 erfolgt über eine Maschinen-Steuerungseinrichtung 31. Die Maschinen-Steuerungseinrichtung 31 steuert beispielsweise den Einstechvorgang und übernimmt die weiteren Steueraufgaben der Laserschneidmaschine 2 zur Bildung des Schnittspalts 19. Die Maschinen-Steuerungsein­richtung 31 steht mit einer Laser-Steuerungseinrichtung 32 in signaltechnischer Verbindung, die typischerweise in der Laserquelle 12 integriert ist.
  • Figur 3 zeigt eine schematische Seitenansicht der Anlage 1, bei welcher die Palette 11 zum Bearbeiten des plattenförmigen Materials 8 in die Bearbeitungsstation 5 eingefahren wird.
  • Die Maschine 2 weist eine Luftfedereinrichtung 42 auf, welche aus mehreren Luftfedermodulen 43 besteht. Diese Luftfedermodule 43 sind an einem Maschinengrundgestell 44 der Bearbeitungsstation 5 befestigt. Diese Luftfedermodule 43 sind an oder benachbart zu einem Palettenträger 46 angeordnet, auf welchem die Palette 11 in und aus der Bearbeitungsstation 5 ein- und ausfahrbar ist.
  • Innerhalb der in Figur 4 dargestellten Bearbeitungsstation 5 sind beispielsweise drei Luftfedermodule 43 mit insgesamt vier Hubzylindern 47 vorgesehen, wobei jeweils zwei Hubzylinder 47 jeweils einer Längsseite des Maschinengrundgestells 44 zugeordnet sind. Der Palettenträger 46 umfasst zwei parallel zueinander ausgerichtete Laufflächen 37. Auf diesen Laufflächen 37 wird die Palette 11 entlang verfahren. Vorzugsweise weist die Palette 11 Rollen 39 auf, die sich auf der Lauffläche 37 abstützen (siehe Figuren 7 und 8). Zusätzlich kann die Maschine 2 noch eine seitliche Führung für die Palette 11 aufweisen. Die Luftfedermodule 43 greifen bei einer in die Bearbeitungsstation 5 eingefahrenen Position der Palette 11 jeweils an einer der Längsseiten oder Querseiten der Palette 11 an. Dabei sind diese Luftfedermodule 43 entlang der Längsseite der Palette 11 derart zueinander beabstandet, dass diese näher zur jeweiligen Stirnseite als zur Mittelachse bezogen auf die Längsseite der Palette 11 ausgerichtet sind.
  • In Figur 5 ist perspektivisch ein Luftfedermodul 43 dargestellt. Dieses Luftfedermodul 43 umfasst einen pneumatischen Hubzylinder 47, der einen ausfahrbaren Stempel 48 umfasst, wobei zwischen dem Stempel 48 und einem Gehäuse 49 eine Rollmembran 50 vorgesehen ist. Beispielsweise ist ein Anschluss zur Ansteuerung des Hubzylinders 47 dargestellt.
  • Benachbart zum Hubzylinder 47 ist eine Abstandsregeleinrichtung 52 vorgesehen, die bevorzugt als ein taktiles pneumatisches Wegeventil ausgebildet ist, das die Druckbeaufschlagung des Hubzylinders 47 in Abhängigkeit der Abweichung der Hubposition von einer an der Regeleinrichtung 52 fest eingestellten Sollposition steuert und somit zusammen mit dem Hubzylinder einen Positionsregelkreis bildet. Die Sollposition wird mechanisch (z. B. über eine Rändelmutter) direkt an dem taktilen Wegeventil eingestellt. Dabei wird der gesamte Ventilkörper in der Höhe verstellt. Wird der Ventilschieber im Ventilkörper (nicht sichtbar) über einen taktilen Stößel (nicht sichtbar) ausgelenkt, so resultiert eine Druckbeaufschlagung des Hubzylinders 47, die dieser Auslenkung entgegen wirkt. Alternativ kann die Hubposition des Hubzylinders 47 über die Maschinensteuerung geregelt werden.
  • In Figur 6 ist eine erste schematische Seitenansicht eines Luftfedermoduls 43 in einer eingebauten Anordnung mittels einer Montageplatte 55 an einer Auflagefläche 58 des Maschinengrundgestells 44 dargestellt. Des Weiteren ist die Palette 11 vollständig in der Bearbeitungsstation 5 eingefahren. Eine Unterseite 61 eines Palettenrahmens 62 der Palette 11 liegt dem Hubzylinder 47 des Luftfedermoduls 43 gegenüber. Ebenso ist die Abstandsregeleinrichtung 52 zur Unterseite 61 des Palettenrahmens 62 der Palette 11 ausgerichtet.
  • In Figur 7 ist die in die Bearbeitungsstation 5 eingefahrene Palette 11 etwas detaillierter gezeigt. Die Rollen 39 der Palette 11 liegen auf dem Palettenträger 46 auf. Der Hubzylinder 47 des Luftfedermoduls 43 liegt gemäß Pfeil 74 nicht am Palettenrahmen 62 an.
  • Zum Anheben der in die Bearbeitungsstation 5 eingefahrenen Palette 11 in eine angehobene Position der Palette 11 gegenüber dem Palettenträger 46 und damit gegenüber dem Maschinengrundgestell 44 werden die Luftfedermodule 43 der Luftfedereinrichtung 42, wie in Figur 8 verdeutlicht ist, mit Druckluft beaufschlagt, so dass die Hubzylinder 47 des Luftfedermoduls 43 an dem Palettenrahmen 62 gemäß Pfeil 75 angreifen. Mittels der Abstandsregeleinrichtung 52 wird die ausgefahrene Höhe erfasst und auf eine vorbestimmte Höhe 64 des Arbeitshubs der Luftfedermodule 43 geregelt. Diese ausgefahrene Position gemäß Figur 8 wird solange eingenommen, bis die Bearbeitung des auf der Palette 11 aufliegenden plattenförmigen Materials 8 abgeschlossen ist. Darauffolgend wird die Palette 11 aus der abgehobenen Position wieder nach unten abgesenkt, so dass die Rollen 39 der Palette 11 auf dem Palettenträger 46 aufliegen. Anschließend kann die Palette 11 aus der Bearbeitungsstation 5 ausgefahren werden.
  • Die Höhe des Arbeitshubes 64 zum Anheben und Entkoppeln der Palette 11 von dem Maschinengrundgestell 44 bestimmt sich danach, dass die Palette 11 beziehungsweise deren Rollen 39 oder dergleichen von der Lauffläche 37 des Palettenträgers 46 abgehoben sind und auch bei Erschütterungen des Maschinengrundgestells 44 eine Berührung zwischen der Palette 11 und dem Palettenträger 46 während der Bearbeitung des plattenförmigen Materials 8 ausgeschlossen ist.

Claims (17)

  1. Verfahren zur trennenden Bearbeitung eines plattenförmigen Materials (8) in einer Maschine (2), welche eine Bearbeitungsstation (5) in einem Maschinengrundgestell (44) umfasst, in der eine Bearbeitungseinheit (6) der Bearbeitungsstation (5) mit zumindest einem Bearbeitungskopf (7) zum Bearbeiten des plattenförmigen Materials (8) verfahren wird und der eine Be- und Entladestation (10) zugeordnet ist, bei dem auf einer zwischen der Bearbeitungsstation (5) und der Be- und Entladestation (10) verfahrbaren Palette (11) ein plattenförmiges Material (8) aufgelegt wird und bei dem die Palette (11) in die Bearbeitungsstation (5) für einen nachfolgenden Bearbeitungsprozess eingefahren und auf einem Palettenträger (46) des Maschinengrundgestells (44) für die nachfolgende Bearbeitung des plattenförmigen Materials (8) positioniert wird, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Beginn des Bearbeitungsprozesses des plattenförmigen Materials (8) mit der Bearbeitungseinheit (6) die Palette (11) mit einer Luftfedereinrichtung (42) von dem Palettenträger (46) abgehoben und entkoppelt zum Palettenträger (46) positioniert und nach dem Bearbeitungsprozess des plattenförmigen Materials (8) die Palette (11) abgesenkt und auf dem Palettenträger (46) abgesetzt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Palette (11) während der gesamten Bearbeitung des plattenförmigen Materials (8) in dieser abgehobenen Position gehalten wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Luftfedereinrichtung (42) wenigstens drei Luftfedermodule (43) umfasst, die zum Anheben der Palette (11) aktiviert werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Aktivierung eines Luftfedermoduls (43) ein Hubzylinder (47) ausgefahren wird, der vorzugsweise an einer Unterseite (61) eines Palettenrahmens (62) der Palette (11) angreift.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass durch zumindest eine Abstandsregeleinrichtung (52) eines Luftfedermoduls (43) die abgehobene Position der Palette (11) überwacht wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass als Abstandsregeleinrichtung (52) ein taktiles, vorzugsweise pneumatisches, Wegeventil eingesetzt wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass vier oder mehr Hubzylinder (47), die vorzugsweise jeweils mit gleicher Anzahl jeweils zwei Längsseiten des Maschinengrundgestells (44) zugeordnet sind, zum Anheben einer Palette (11) aus einer eingefahrenen Position gleichzeitig ausgefahren werden, wobei zumindest ein Luftfedermodul (43), das einer ersten Längsseite des Maschinengrundgestells (44) zugeordnet ist und zumindest zwei Luftfedermodule (43), die einer zweiten Längsseite eines Maschinengrundgestells (44) zugeordnet sind, geregelt mit einem Fluid für den Arbeitshub beaufschlagt werden, und ein vierter oder weiterer Hubzylinder (47) parallel mit einem der drei geregelt beaufschlagten Luftfedermodule (43) geschalten wird.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bearbeitungskopf (7) zum Bearbeiten des plattenförmigen Materials (8) auf dem Maschinengrundgestell (44) verfahrbar geführt wird.
  9. Maschine zur trennenden Bearbeitung eines plattenförmigen Materials (8), mit einer Bearbeitungsstation (5) innerhalb eines Maschinengrundgestells (44), in der durch einen Bearbeitungskopf (7) die trennende Bearbeitung des auf einer Palette (11) aufliegenden plattenförmigen Materials (8) erfolgt, wobei der Bearbeitungsstation (5) eine Be- und Entladestation (10) außerhalb der Bearbeitungsstation (5) zugeordnet ist und die das plattenförmige Material (8) aufnehmende Palette (11) von der Be- und Entladestation (10) in die Bearbeitungsstation (5) einfahrbar und in der Bearbeitungsstation (5) auf einem Palettenträger (46) des Maschinengrundgestells (44) positioniert ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Luftfedereinrichtung (42) in der Bearbeitungsstation (5) angeordnet ist, die die in die Bearbeitungsstation (5) eingefahrene Palette (11) vor der Bearbeitung des plattenförmigen Materials (8) aus einer auf dem Palettenträger (46) aufliegenden Position in eine gegenüber dem Palettenträger (46) abgehobene Position und nach der Bearbeitung des plattenförmigen Materials (8) in die aufliegende Position überführt.
  10. Maschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Luftfedereinrichtung (42) wenigstens drei Luftfedermodule (43) zum Überführen der Palette (11) zwischen der auf dem Palettenträger (46) aufliegenden Position und der angehobenen Position umfasst.
  11. Maschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Luftfedermodul (43) einen Hubzylinder (47) und eine Abstandsregeleinrichtung (52) aufweist, welche vorzugsweise auf einer gemeinsamen Montageplatte (55) angeordnet sind.
  12. Maschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandsregeleinrichtung (52) als ein taktiles Wegeventil ausgebildet ist, welches ein Fluid zur Beaufschlagung des Hubzylinders (47) steuert.
  13. Maschine nach Anspruch 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass drei Luftfedermodule (43) für eine statische Dreipunktauflage der Palette (11) in am Palettenträger (46) und/oder am Maschinengrundgestell (44) angeordnet sind.
  14. Maschine nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubzylinder (47) der Luftfedermodule (43) an einer Unterseite (61) eines Palettenrahmens (62) der Palette (11) angreifen.
  15. Maschine nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Luftfedermodule (43) einen Arbeitshub (64) der Hubzylinder (47) aufweisen, so dass nach einem zumindest teilweise Durchlaufen des Arbeitshubs die Palette (11) entkoppelt zum Maschinengrundgestell (44) angehoben ist.
  16. Maschine nach Anspruch 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Längsseite des Maschinengrundgestells (44) wenigstens zwei Hubzylinder (47) zugeordnet sind.
  17. Maschine nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Längsseite des Maschinengrundgestells (44) zumindest zwei Hubzylinder (47) zugeordnet sind, wobei zumindest ein Luftfedermodul (43), das einer ersten Längsseite des Maschinengrundgestells (44) zugeordnet ist und zumindest zwei Luftfedermodule (43), die einer zweiten Längsseite des Maschinengrundgestells (44) zugeordnet sind, geregelt mit dem Fluid für einen Arbeitshub beaufschlagt werden, und ein vierter oder weiterer Hubzylinder (47) parallel mit einem der drei geregelt beaufschlagten Luftfedermodule (43) geschalten wird.
EP17716501.6A 2016-04-07 2017-04-05 Verfahren zur trennenden bearbeitung eines plattenförmigen materials in einer maschine sowie eine maschine zur trennenden bearbeitung des plattenförmigen materials, insbesondere zur durchführung des verfahrens Withdrawn EP3439823A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016106408.4A DE102016106408B4 (de) 2016-04-07 2016-04-07 Verfahren zur trennenden Bearbeitung eines plattenförmigen Materials in einer Lasermaschine sowie eine Lasermaschine zur trennenden Bearbeitung des plattenförmigen Materials, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens
PCT/EP2017/058137 WO2017174669A1 (de) 2016-04-07 2017-04-05 Verfahren zur trennenden bearbeitung eines plattenförmigen materials in einer maschine sowie eine maschine zur trennenden bearbeitung des plattenförmigen materials, insbesondere zur durchführung des verfahrens

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3439823A1 true EP3439823A1 (de) 2019-02-13

Family

ID=58530533

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17716501.6A Withdrawn EP3439823A1 (de) 2016-04-07 2017-04-05 Verfahren zur trennenden bearbeitung eines plattenförmigen materials in einer maschine sowie eine maschine zur trennenden bearbeitung des plattenförmigen materials, insbesondere zur durchführung des verfahrens

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10940571B2 (de)
EP (1) EP3439823A1 (de)
CN (1) CN109070287B (de)
DE (1) DE102016106408B4 (de)
WO (1) WO2017174669A1 (de)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6583415B2 (ja) * 2015-07-03 2019-10-02 村田機械株式会社 板材加工システム、及び板材加工方法
DE102016110542B4 (de) * 2016-06-08 2018-09-13 J. Schmalz Gmbh Be- und Entladevorrichtung für eine Maschine, Maschine zum Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken sowie Werkstückauflage für eine solche Maschine und Verfahren zum Be- und Entladen einer solchen Maschine
IT201900010557A1 (it) * 2019-07-01 2021-01-01 Astes4 Sa Sistema di taglio, apparecchiatura di sorting regolabile e relativo metodo
CN111805047B (zh) * 2020-07-10 2022-01-04 湖南维胜科技电路板有限公司 一种用于印制电路板焊接定位的工作台
CN114367748B (zh) * 2022-01-21 2022-11-18 海容激光(江苏)智能设备有限公司 一种便于上料的激光切割机及其上料方法
CN116713608B (zh) * 2023-07-17 2024-04-26 江苏领翰智能激光科技有限公司 一种便于上下料的激光切割机

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3318363A1 (de) * 2015-07-03 2018-05-09 Murata Machinery, Ltd. Laserbearbeitungsmaschine, laserbearbeitungsverfahren, bearbeitungssystem für plattenmaterial und bearbeitungsverfahren für plattenmaterial

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL8700445A (nl) * 1986-02-28 1987-09-16 Nippon Seiko Kk Positioneertafel voor een samengestelde beweging.
DE3814181A1 (de) * 1988-04-27 1989-11-09 Zeiss Carl Fa Schwingungsdaempfungssystem fuer maschinentische
EP0438615A1 (de) * 1990-01-23 1991-07-31 Thyssen Industrie Ag Maschinenbau Einrichtung zum Verbinden von mindestens zwei Blechen durch wenigstens eine durch eine Laserstrahlschweissvorrichtung hergestellte Schweissnaht
JP3375442B2 (ja) * 1994-12-27 2003-02-10 株式会社小松製作所 パンチ・レーザ複合加工機
US5704409A (en) * 1996-09-23 1998-01-06 Denis Comact Chicoutimi Inc. Flexible mounting system for log debarking equipment
DE19745233B4 (de) * 1996-10-19 2006-02-16 Horkos Corp., Fukuyama Spindel-Halterungskasteneinrichtung für Werkzeugmaschinen
US6254463B1 (en) * 1998-10-09 2001-07-03 International Business Machines Corporation Chemical planar head dampening system
JP4615661B2 (ja) * 2000-02-28 2011-01-19 株式会社アマダ レーザ加工システム及びこのレーザ加工システムを用いたレーザ加工方法
DE102004038383A1 (de) * 2004-08-06 2006-03-16 Weeke Bohrsysteme Gmbh Verfahren zum Bearbeiten von Werkstücken geringer Bauhöhe, insbesondere plattenförmigen Werkstücken sowie Bearbeitungszentrum zur Durchführung des Verfahrens
EP1803967B1 (de) * 2005-12-30 2016-08-03 Integrated Dynamics Engineering GmbH Schwingungsisolationssystem mit Störgrössenaufschaltung von vorhersehbaren Kraftstörungen
JP4892252B2 (ja) * 2006-02-28 2012-03-07 東芝ロジスティクス株式会社 台車装置
JP5144348B2 (ja) * 2008-04-03 2013-02-13 ファナック株式会社 温調器を備えた加工装置
US8474682B2 (en) * 2008-05-21 2013-07-02 Comau, Inc. Single geometry palletized framing system
US20150273633A1 (en) * 2012-10-26 2015-10-01 Komatsu Industries Corporation Thermal cutting machine
JPWO2014065256A1 (ja) * 2012-10-26 2016-09-08 コマツ産機株式会社 レーザ加工機のアシストガス発生装置
CN104678711B (zh) * 2013-11-26 2017-06-27 上海微电子装备有限公司 运动台反力抵消装置
JP6046065B2 (ja) * 2014-02-07 2016-12-14 株式会社エイチアンドエフ 分離回収装置及びそれを用いた部品の取出方法
EP2926941B1 (de) * 2014-04-03 2016-12-28 Bystronic Laser AG Strahlbearbeitungsvorrichtung
JP5829777B1 (ja) * 2014-09-03 2015-12-09 三菱電機株式会社 レーザ加工装置
DE102015207122B3 (de) * 2015-04-20 2016-06-02 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Werkzeugmaschine mit einer Werkstückauflage und Verfahren zum Be- und Entladen einer Werkstückauflage einer Werkzeugmaschine
DE102016117681A1 (de) * 2016-09-20 2018-03-22 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Palettenwechsler und Verfahren zum Bearbeiten eines auf einer verfahrbaren Palette angeordneten plattenförmigen Materials

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3318363A1 (de) * 2015-07-03 2018-05-09 Murata Machinery, Ltd. Laserbearbeitungsmaschine, laserbearbeitungsverfahren, bearbeitungssystem für plattenmaterial und bearbeitungsverfahren für plattenmaterial

Also Published As

Publication number Publication date
US10940571B2 (en) 2021-03-09
DE102016106408B4 (de) 2019-08-29
CN109070287B (zh) 2020-10-30
WO2017174669A1 (de) 2017-10-12
DE102016106408A1 (de) 2017-10-12
US20190039197A1 (en) 2019-02-07
CN109070287A (zh) 2018-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102016106408B4 (de) Verfahren zur trennenden Bearbeitung eines plattenförmigen Materials in einer Lasermaschine sowie eine Lasermaschine zur trennenden Bearbeitung des plattenförmigen Materials, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens
EP3852984B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum entnehmen eines werkstückteils aus einem restwerkstück
EP3145656B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum gegenseitigen trennen zweier werkstückteile eines plattenartigen werkstücks
EP4225526B1 (de) Verfahren und maschine zum schneiden und entnehmen von werkstückteilen aus einem plattenförmigen material
CH712703A1 (de) Spanneinrichtung sowie Spannsystem.
EP2926941B1 (de) Strahlbearbeitungsvorrichtung
WO2013053570A1 (de) Verfahren zur herstellung von werkstücken aus einem plattenförmigen material
EP3380258B1 (de) Verfahren und vorrichtungen zum bewegen und/oder entladen eines werkstückausschnitts
EP1967301A1 (de) Maschinelle Anordnung zum Bearbeiten von plattenartigen Werkstücken mit einer Bearbeitungseinrichtung sowie mit einer Handlingvorrichtung für Bearbeitungsprodukte
EP3995267B1 (de) Greifeinrichtung für eine handlingsvorrichtung einer bearbeitungsmaschine
DE19853366A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Umformen
EP2658708B1 (de) Pulverpresse oder pulverpressenadapter sowie verfahren zum betrieb einer pulverpresse
EP3515619B1 (de) Werkzeug, werkzeugmaschine und verfahren zum bearbeiten von plattenförmigen werkstücken
DE102015211017A1 (de) Verfahren zum hauptzeitparallelen Entladen eines freigeschnittenen Werkstückteils, zugehörige Laserschneidmaschine und Computerprogrammprodukt
DE102020133999A1 (de) Nachsetzeinrichtung und Verfahren zum Nachsetzen für ein plattenförmiges Werkstück in einer Bearbeitungsmaschine
DE19853365A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Umformen
EP2029316B1 (de) Verfahren, einstellvorrichtung und auflageelement zum einrichten einer werkstückauflage zur aufnahme eines tafelförmigen werkstücks
EP3515617B1 (de) Werkzeug und werkzeugmaschine sowie verfahren zum bearbeiten von plattenförmigen werkstücken
DE102007053737B4 (de) Verbindungsstück Mehrachsbearbeitungsmaschine Elastizitäts-Steuerungs-Verfahren
EP3515628A1 (de) Verfahren und werkzeugmaschine zum bearbeiten von plattenförmigen werkstücken, insbesondere von blechen
EP3189920A1 (de) Fixiervorrichtung, drahterodiermaschine oder laseranlage und verfahren zum drahterodieren bzw. lasern
DE102004009950A1 (de) Vorrichtung mit Bearbeitungskopf, zugehöriges Verfahren und Sensor
DE102018203061A1 (de) Verfahren zum Auffinden einer geeigneten Halteposition
DE102016120141B3 (de) Werkzeug und Werkzeugmaschine sowie Verfahren zum Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken
DE102017222629B4 (de) Unterbau einer zur Umformung von plattenförmigen Bauteilen ausgebildeten Vorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20181107

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20191126

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20201204

GRAJ Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN

INTC Intention to grant announced (deleted)
18W Application withdrawn

Effective date: 20210323