EP3433045A1 - Diagnostic solder frame and method for detecting contaminants in a solder bath of a soldering installation - Google Patents

Diagnostic solder frame and method for detecting contaminants in a solder bath of a soldering installation

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Publication number
EP3433045A1
EP3433045A1 EP17710885.9A EP17710885A EP3433045A1 EP 3433045 A1 EP3433045 A1 EP 3433045A1 EP 17710885 A EP17710885 A EP 17710885A EP 3433045 A1 EP3433045 A1 EP 3433045A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
solder
soldering
diagnostic
container
temperature
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP17710885.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Dietmar Birgel
Thomas Striegel
Michael Feucht
Siegfried Schmierer
Dieter SENN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Endress and Hauser SE and Co KG
Original Assignee
Endress and Hauser SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Endress and Hauser SE and Co KG filed Critical Endress and Hauser SE and Co KG
Publication of EP3433045A1 publication Critical patent/EP3433045A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B23K1/00Soldering, e.g. brazing, or unsoldering
    • B23K1/08Soldering by means of dipping in molten solder
    • B23K1/085Wave soldering
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23K1/0016Brazing of electronic components
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    • B23K3/00Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
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    • B23K31/12Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to investigating the properties, e.g. the weldability, of materials
    • B23K31/125Weld quality monitoring
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N25/00Investigating or analyzing materials by the use of thermal means
    • G01N25/02Investigating or analyzing materials by the use of thermal means by investigating changes of state or changes of phase; by investigating sintering
    • G01N25/04Investigating or analyzing materials by the use of thermal means by investigating changes of state or changes of phase; by investigating sintering of melting point; of freezing point; of softening point
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/36Electric or electronic devices
    • B23K2101/42Printed circuits

Definitions

  • the invention relates to a diagnostic soldering frame for detecting impurities in a solder bath of a soldering machine, which can accumulate in the solder during operation of the soldering machine. Furthermore, the present invention relates to a soldering machine with a diagnostic soldering frame according to the invention, a method for detecting the
  • Soldering is a thermal process for the cohesive joining of two components, usually to produce a surface alloy.
  • Lötverbdingung is usually made by means of a connecting material or solder, usually in the form of an easily meltable metal alloy, which is melted. Furthermore, the use of so-called fluxes is common, which serve to reduce the respective surface during the soldering process, and thus lead to an improvement of the flow and wetting properties of the solder and a reduction in the surface tension of the liquid solder on the respective surface.
  • Soldering methods which are widely used in electronics and electrical engineering in particular and are known in principle from a large number of publications, include, for example, reflow soldering, wave soldering or wave soldering, or else selective soldering, which in principle represents a variant of wave soldering. While so-called solder pastes are used in reflow soldering, a solder bath is used in wave soldering or wave soldering.
  • the present invention relates to soldering and soldering processes in which a solder bath is used.
  • wave soldering for example, electronic assemblies such as e.g. Printed circuit boards, equipped with electronic components and driven over a solder wave.
  • the solder wave is produced by pumping a perforated plate through a gap or through one or more holes in a solder bath ready liquid solder.
  • selective soldering only defined portions of the assembly come into contact with the solder, for example, by pumping the solder wave through small nozzles whose dimensions are adapted to the dimensions of the surfaces to be soldered.
  • Enrich impurities in an initially pure solder this happens for example, by absorbing smaller amounts of materials contained in the assembly during the soldering process from the liquid solder.
  • Possible sources of contamination include eg component metallizations as well as preloaded ones
  • Plasticizers in the electrical industry and are each limits for the concentrations of each potentially hazardous substances, which must be observed in principle.
  • solder baths in soldering systems are usually replaced at regular intervals. Each exchange, however, involves considerable time and expense.
  • the rate at which a given substance accumulates in a solder bath can vary widely. It depends in particular on the components used in each case. Accordingly, the solder bath must either be changed very frequently, or be accepted that the quality of the solder joint with the increasing
  • Temperature sensor the time course of the temperature of the solder during a Abkühloder or heating, which contains a phase transition of the solder from solid to liquid or vice versa, measured and compared with a reference curve corresponding to the corresponding time course of the temperature for an impurity-free solder. If necessary, existing deviations then provide information about the extent of the impurities.
  • a complex apparatus must be provided by means of which the temperature of the solder bath itself can be detected or, as in the chemical analysis method, a predetermined amount of solder is first removed from the solder bath and thus from a continuous process. In both cases, the actual soldering process usually has to be interrupted for a short time. Furthermore, a cooling or
  • the present invention is therefore based on the object to provide an apparatus and a method by means of which the presence of impurities in a solder bath can be determined in a particularly simple manner.
  • This object is achieved by a diagnostic soldering frame, by a method for detecting impurities in a solder bath of a soldering machine, and by a method for operating a soldering machine.
  • the diagnostic soldering frame the object according to the invention is achieved by a diagnostic soldering frame for the detection of impurities in a solder bath of a soldering machine,
  • diagnosis soldering frame is designed such that it by means of a
  • Transport system of the soldering machine can be driven by the soldering machine, and which diagnostic soldering frame at least
  • a container having at least a first and a second opening
  • the container is arranged such that during driving through the soldering system a predeterminable amount of solder from the solder bath penetrates through the first opening into the container,
  • the temperature sensor projects through the second opening of the container into the container and is arranged such that it is in thermal contact with the predeterminable amount of solder
  • thermosensor at least for temporal detection of the temperature in
  • the evaluation unit makes a statement about the impurities of the solder bath at least from the temperature curve.
  • the presence of contaminants during the continuous operation of a soldering machine can be determined by means of the diagnostic soldering frame according to the invention.
  • a diagnostic soldering frame adapted to a specific soldering system is provided, by means of which, during driving through the soldering machine, a
  • Temperature curve can be recorded and then compared with a reference curve, which corresponds to the impurities free solder, or even the pure solder.
  • the diagnostic soldering frame can have, for example, a memory unit, the memory unit serving to store the time profile of the temperature, which is connected to at least the first temperature sensor and to the evaluation unit or can be connected.
  • This storage unit is preferably mounted on or on the diagnostic soldering frame.
  • the evaluation unit may be arranged separately from the diagnostic soldering frame, such that the evaluation unit is not moved through the soldering system together with the diagnostic soldering frame. In this case, the measured temperature curve
  • the evaluation unit can also be arranged on or on the diagnostic soldering frame.
  • an attached to or on the diagnostic Lötrahmen power supply, for example by means of a battery is also conceivable.
  • the statement about impurities is in particular a statement that the amount of impurities is a predefinable limit
  • Display element such as an audible or visual display element, preferably an LED, are displayed.
  • the evaluation unit is arranged separately from the diagnostic soldering frame, the evaluation unit and optionally a suitable display element can in turn also be integrated into an existing electronic unit of the soldering system or be arranged together with such an electronic unit.
  • the evaluation unit of the invention is a preferred embodiment, the evaluation unit of the invention
  • Reference characteristic which corresponds to the time course of the temperature of a Referenzlots during heating or cooling process in the temperature range, to determine a possibly existing deviation, and to recognize the solder as contaminated when the deviation exceeds a predetermined limit.
  • the reference solder is preferably the same solder as the solder of the solder bath; However, the reference solder is preferably free of impurities, so a pure solder. However, it can also be a solder, which is deliberately mixed with a known amount of one or more specific impurities.
  • the parameter is the temperature at which the temperature curve has a plateau-shaped section
  • the reference parameter is the melting temperature of the reference solder
  • the deviation is a difference between the parameter and the
  • a further embodiment of the diagnostic soldering frame according to the invention includes a lid, which lid is designed to releasably close the second opening of the container, and wherein the first temperature sensor is guided through the lid.
  • the container is preferably embedded in a bore of the diagnostic Lötrahmens and releasably secured there, such that the container is arranged when passing through the soldering on the solder bath side facing the diagnostic soldering frame.
  • this lid closes the second opening of the
  • the container is designed such that the surface of the container is as large as possible in relation to its volume, wherein the container is preferably designed cup-shaped, conical or hemispherical.
  • a surface area of the container which is large in relation to the volume and in particular maximizes the volume of the container in the framework of the geometrical boundary conditions makes possible a homogeneous and uniform melting or solidification process of the predeterminable quantity of solder in the container during the respective heating or cooling process.
  • the container is a crucible, which is preferably made of a material to which the respective solder does not adhere, in particular stainless steel or Teflon. After passing through the soldering and meeting the statement about the impurities in the solder bath thus the predetermined amount of solder in the solidified state can be easily removed from the container.
  • the first opening, through which the predeterminable amount of solder penetrates is arranged in the region of a side wall of the container and / or slit-shaped, oval or round.
  • the predetermined amount of solder then enters the container when the diagnostic soldering frame reaches the position within the soldering machine, at which position the diagnostic soldering frame or container substantially comes into contact with the solder wave for the first time. This time corresponds to the start time for the evaluation unit.
  • the predeterminable amount of solder is determined, on the one hand, from the dimensions of the solder wave, that is, depending on the type of soldering machine, from the dimensions of the gap of the openings, or the respective nozzle. Furthermore, the transport speed of the diagnostic Lötrahmens and the size of the second opening and the container play a crucial role. Based on these dimensions, the specifiable amount of solder for a particular soldering machine can be set substantially to a constant value.
  • the diagnostic soldering frame comprises a second temperature sensor, which is attached outside the container to the diagnostic soldering frame.
  • the second temperature sensor is arranged such that it can measure the temperature on the side of the diagnostic soldering frame facing the solder bath,
  • the starting time for the evaluation unit either in addition to or instead of the first temperature sensor by means of the second
  • Temperature sensor can be determined. Since the second temperature sensor, in contrast to the first temperature sensor, is arranged outside the container, it shows a temporally faster, in particular instantaneous, reaction to temperature changes, in particular to a temperature change as a result of the contact with the solder wave, the first one
  • the temperature sensor only comes into contact with the solder wave indirectly via the container and the predeterminable quantity of solder penetrating into the container and thus reacts more slowly.
  • the object of the invention is also achieved by a soldering machine with
  • solder bath which contains a liquid solder in the soldering
  • a transport system by means of which a soldering frame can be passed through the soldering
  • the object according to the invention is achieved by a method for detecting impurities in a solder bath of a soldering machine,
  • Impurities of the solder bath is taken.
  • a temperature curve during driving of the diagnostic soldering frame is determined and evaluated by the soldering system. Consequently, a diagnosis, ie a statement about the impurities of the solder bath, can be made automated during the continuous operation of the soldering system.
  • At least one local extreme point is determined from the temperature curve, which extreme point substantially corresponds to the start time at which the predeterminable quantity of solder penetrates into the container,
  • a diagnosis time interval is determined in which a cooling or heating process of the solder takes place in a temperature range by a phase transition of the solder occurs, wherein at least a quantitatively largest part of the solder in the container solidifies or melts, and
  • Reference characteristic which corresponds to the time course of the temperature of a Referenzlots during the heating or cooling process in the temperature range, determines a possibly existing deviation, and the solder is detected as contaminated when the deviation exceeds a predetermined limit.
  • This event essentially defines the start time for determining the diagnostic time interval.
  • the measured temperature curve has at this start time a peak, or a local maximum, which is followed by a local minimum. At least one of these two peaks can be advantageously used to trigger the diagnostic time interval by specifying a suitable offset period.
  • the choice of the duration of this offset period depends on the one hand on the respective Lot.
  • the transport speed of the diagnostic soldering frame through the soldering system plays a role.
  • the parameter is the temperature at which the temperature curve has a plateau-shaped section
  • the reference characteristic is the melting temperature of the reference solder, and that the deviation is a difference between the characteristic and the
  • soldering system is filled with a reference slot during commissioning, - wherein the diagnostic soldering frame is driven through the soldering machine,
  • Reference characteristic is stored in a memory unit accessible to the evaluation unit, and / or is entered in a process control chart.
  • the reference solder is preferably the same solder as the solder of the solder bath; However, the reference solder is preferably free of impurities, so a pure solder. However, it can also be a solder, which is deliberately mixed with a known amount of one or more specific impurities.
  • the memory unit in which the reference curve and / or reference parameter is stored is again
  • the aforementioned storage unit or a separate storage unit for example, a memory unit associated with an electronic unit of the soldering machine.
  • the various embodiments of the method for detecting contaminants can be mutatis mutandis aud method of the invention for operating a soldering apply.
  • the diagnostic measurement can be repeated every time the soldering system is started up, every working day, or at other periodic intervals. These time intervals can be adapted depending on the application.
  • the operating personnel of the soldering system merely has to ensure that the soldering frame according to the invention is moved through the soldering system according to at least one of the embodiments described and that a corresponding evaluation is carried out. Otherwise, depending on the configuration, no further process steps by the operator are required to determine the presence of impurities.
  • each temperature curve and / or characteristic together with the time at which it was detected is stored in the memory unit and / or entered into the process control chart.
  • the diagnostic data, in particular deviations of the respectively measured temperature curves from the reference curve can then be represented as a function of time, for example. Thus, it can be traced at what rate impurities accumulate in the solder bath and predict when an exchange of the solder bath should be done at the latest.
  • the present invention allows the detection of impurities contained in a solder bath during continuous operation.
  • Time intervals are provided on the extent of contamination, wherein the soldering operation is delayed only by driving a diagnostic soldering frame between the successive soldering frames of the soldering machine.
  • This has both a significant time and cost savings and a significant increase in quality of achievable solder joints result.
  • impurities are detected even if they do not result in a reduction in the quality of the soldering system, which is particularly advantageous in the case of health and / or environmentally harmful substances.
  • FIG. 1 shows a schematic sketch of a diagnostic soldering frame according to the invention in a soldering system
  • FIG. 2 shows a measured temperature curve and a reference curve
  • Fig. 3 is a block diagram illustrating an embodiment of the method according to the invention for the introduction of a soldering system.
  • FIG. 1 schematically shows a diagnostic soldering frame according to the invention during the passage through a soldering system with a solder bath.
  • the soldering system comprises a solder bath 2, which comprises liquid solder 3 during the soldering operation.
  • the liquid solder 3 is pumped out by means of a solder guide 5 projecting at least partially into the liquid solder 3, which is a nozzle in the present case, for producing a solder wave 5 above the liquid level of the liquid solder 3 in the solder bath 2.
  • the present invention is also suitable for other soldering systems with a solder bath 2, in particular for soldering guides 5 in the form of a gap or a hole of a perforated plate.
  • a soldering frame (not shown separately) is equipped with the respective components and by means of a transport system 6 (shown by the dashed line indicating the transport direction) of the soldering machine, such as a conveyor belt, by the soldering machine, and in particular via the solder wave. 5 hazards.
  • a diagnostic soldering frame 1 is used according to the invention.
  • the diagnostic soldering frame 1 is adapted to a specific soldering system that he can be driven by the soldering system by means of the transport system 6 of the soldering system.
  • the diagnostic soldering frame comprises a container 8 in which, during driving through the soldering system, a prescribable quantity of solder 3b penetrates when the container 8 is moved over the solder wave 5.
  • the container 8 is embedded in a bore of the diagnostic soldering frame 1 and fixed there. The container 8 protrudes beyond the edge of the diagnostic soldering frame 1 on the side of the diagnostic soldering frame facing the soldering bath.
  • the container 8 has a first 9 and a second 1 1 opening.
  • the first Opening 9 penetrates a predeterminable amount of solder 3b during the driving of the diagnostic soldering frame 1 through the soldering system as soon as the diagnostic soldering frame substantially comes into contact with the solder wave 5 for the first time.
  • the predeterminable amount of solder 3b it must be ensured that the predeterminable amount of solder 3b can actually penetrate into the container 8 during the passage through the soldering system.
  • a variety of arrangements and geometries are conceivable. In that shown in Fig. 1
  • the first opening 9 is exemplified in the form of a slot which extends with its longitudinal axis parallel to the longitudinal axis of the diagnostic Lötrahmens 1 and has a length which corresponds substantially to half of the circumference of the container.
  • the second opening 1 1 a of the embodiment of FIG. 1 cup-shaped container 8 substantially terminates with the Lotbad 3 remote from the surface of the Lötrahmens-body 7 and is closed by the lid 1 1.
  • a first temperature sensor 10 is guided, which is arranged such that it is in thermal contact with the predetermined amount of solder 8 after their penetration into the container 8.
  • the cover 1 1 represents an optional component for the diagnostic soldering frame 1 according to the invention.
  • a further optional component is provided by a second temperature sensor 12, which is arranged in the region of the solder bath 3 facing side of the solder frame body 7 and which also comes when passing through the soldering machine with the solder wave in contact.
  • both temperature sensors 10, 12 are connected by way of example to a memory unit 13, which is arranged on the soldering frame body 7 and connected to an external evaluation unit 14 with an optical display element 15.
  • a diagnostic soldering frame 1 allows an automated evaluation of the recorded temperature curves and the automated generation of information about the contaminants. To explain this
  • the temperature curve Upon initial contact with the solder wave, the temperature curve has a maximum value Tmax (tmax) followed by a local minimum. Both extremes are suitable for defining the start time t 0 ; for the embodiment of FIG. 2, however, defines that local minimum the start time to.
  • a suitable offset period At os is indicated, which is selected as a function of the respective solder and the transport speed of the transport system 6 of the soldering machine.
  • the diagnosis time interval At D begins, which is used for the actual evaluation of the temperature curves Tj (t). For the embodiment according to FIG.
  • the duration of the diagnostic time interval At D is selected so that it essentially corresponds to the plateau-shaped section of the respective temperature curve Tj (t).
  • This section corresponds to a phase transition of the solder 3 during a cooling process in a temperature range in which a phase transition takes place, in which a
  • the temperature curves T, (t) and T ref (t) shown in FIG. 2 correspond to the case where a certain impurity essentially leads to an increase in the melting temperature of the solder as a function of the concentration of the impurities from T 1 to T ref .
  • the temperature curves Tj (t) and T ref (t) shown in FIG. 2 represent only one of many cases of how the accumulation of impurities on the course of a
  • Temperature curve Tj (t) compared to a corresponding reference curve T ref (t) can affect.
  • the change in the course of a temperature curve T, (t) with respect to a reference line T ref (t) corresponding to an impurity-free solder depends sensitively on both the type and the amount of impurities, so that for the respectively expected impurities If necessary, a suitable type of comparison of the respective temperature curves T, (t) and T ref (t) must always be selected for certain lots 3.
  • Tj (t) should in particular also be referred to the explanations in EP2221 136A1 with reference to Figure 3, to which reference is hereby fully made.
  • Memory unit and several different evaluation algorithms for determining deviations between the temperature curves Tj (t) and T ref (t) can be stored, which can be either automated or selected by an operator.
  • soldering system for which a diagnostic soldering frame 1 according to the invention can be used is illustrated by way of example with reference to the block diagram in FIG. 3.
  • a soldering system for which a diagnostic soldering frame 1 according to the invention can be used is illustrated by way of example with reference to the block diagram in FIG. 3.
  • the diagnostic soldering frame 1 is moved through the soldering system and detected for the reference measurement of the time course of the temperature in the form of a reference curve T ref (t) in a temperature range containing a phase transition by means of the first temperature sensor. Subsequently, for example, a reference parameter T ref can be determined from the reference curve T ref (t).
  • Reference curve T ref (t) and the reference characteristic T ref can be stored in a memory unit.
  • a process control card can be created and at least the reference characteristic T ref can be entered in the process control chart.
  • a diagnostic measurement can be performed at predetermined time intervals.
  • the diagnostic soldering frame 1 is driven through the soldering system and a temperature curve T, (t) detected and possibly derived therefrom a parameter T m .
  • the deviation AT T rer T m between the reference characteristic T ref and the characteristic T, is determined. Is the deviation ⁇ greater than a predeterminable limit value for the deviation AT
  • Impurities would lead to a strong reduction in quality of the respective solder joints even at low levels of impurities.
  • Performing repeat measurements ensures a redundant determination of the presence of impurities, which is particularly the case in which the measured values of the respective temperature curve T, (t) are subject to errors.

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Abstract

The present invention relates to a diagnostic solder frame (1) for detecting contaminants in a solder bath (3) of a soldering installation, said diagnostic solder frame (1) being configured such that, by means of a transport system (6) of the soldering installation, said diagnostic solder frame (1) can be moved through the soldering installation, and said diagnostic solder frame (1) comprising at least one container (8) with at least a first (9) and a second (11) opening, a first temperature sensor (10), and an evaluation unit (14). The container (8) is arranged such that, during the movement through the soldering installation, a predefinable quantity of solder (3b) passes out of the solder bath (3) through the first opening (9) into the container (8). The temperature sensor (10) projects through the second opening (11) of the container (8) into the container (8) and is arranged so as to be in thermal contact with the predefinable quantity of solder (3b), and serves at least to temporally sense the temperature in the form of a temperature curve (T, (t)). The evaluation unit (14) then draws a conclusion about the contaminants in the solder bath (3, 3b) at least from the temperature curve (T, (t)). Furthermore, the present invention relates to a soldering installation having a diagnostic solder frame (1) according to the invention, to a method for detecting contaminants in a solder bath (3) of a soldering installation, and to a method for operating a soldering installation.

Description

Diagnose-Lötrahmen und Verfahren zur Erkennung von Verunreinigungen in einem Diagnostic soldering frame and method for detecting contamination in one
Lotbad einer Lötanlage Solder bath of a soldering machine
Die Erfindung betrifft einen Diagnose-Lötrahmen zur Erkennung von Verunreinigungen in einem Lotbad einer Lötanlage, welche sich während des Betriebs der Lötanlage im Lot anreichern können. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung eine Lötanlage mit einem erfindungsgemäßen Diagnose-Lötrahmen, ein Verfahren zur Erkennung der The invention relates to a diagnostic soldering frame for detecting impurities in a solder bath of a soldering machine, which can accumulate in the solder during operation of the soldering machine. Furthermore, the present invention relates to a soldering machine with a diagnostic soldering frame according to the invention, a method for detecting the
Verunreinigungen, sowie ein Verfahren zum Betrieb der Lötanlage. Beim Löten handelt es sich um ein thermisches Verfahren zur stoffschlüssigen Fügung zweier Bauteile, in der Regel unter Herstellung einer Oberflächenlegierung. Die Impurities, as well as a method for operating the soldering machine. Soldering is a thermal process for the cohesive joining of two components, usually to produce a surface alloy. The
Lötverbdingung wird dabei üblicherweise mittels eines Verbindungsmaterials oder Lots, üblicherweise in Form einer leicht schmelzbaren Metalllegierung, hergestellt, welches aufgeschmolzen wird. Ferner ist die Verwendung sogenannter Flussmittel üblich, welche der Reduzierung der jeweiligen Oberfläche während des Lötverfahrens dienen, und somit zu einer Verbesserung der Fließ- und Benetzungseigenschaften des Lots sowie einer Verringerung der Oberflächenspannung des flüssigen Lots auf der jeweiligen Oberfläche führen. Lötverfahren, welche insbesondere in der Elektronik und Elektrotechnik weit verbreitet und prinzipiell aus einer Vielzahl von Veröffentlichungen bekannt sind, sind beispielsweise das Reflow-Löten, das Schwallbad- oder Wellenlöten, oder auch das Selektivlöten, welches im Prinzip eine Variante des Wellenlötens darstellt. Während beim Reflow-Löten sogenannte Lötpasten zum Einsatz kommen, wird beim Schwallbad- oder Wellenlöten ein Lotbad verwendet. Lötverbdingung is usually made by means of a connecting material or solder, usually in the form of an easily meltable metal alloy, which is melted. Furthermore, the use of so-called fluxes is common, which serve to reduce the respective surface during the soldering process, and thus lead to an improvement of the flow and wetting properties of the solder and a reduction in the surface tension of the liquid solder on the respective surface. Soldering methods, which are widely used in electronics and electrical engineering in particular and are known in principle from a large number of publications, include, for example, reflow soldering, wave soldering or wave soldering, or else selective soldering, which in principle represents a variant of wave soldering. While so-called solder pastes are used in reflow soldering, a solder bath is used in wave soldering or wave soldering.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Lötanlagen und Lötverfahren, bei welchen ein Lotbad zum Einsatz kommt. Beim Wellenlöten beispielsweise werden elektronische Baugruppen, wie z.B. Leiterplatten, mit elektronischen Bauteilen bestückt und über eine Lotwelle gefahren. Die Lotwelle wird dadurch erzeugt, dass in einem Lotbad bereitstehendes flüssiges Lot durch einen Spalt oder durch ein oder mehrere Löcher eine Lochplatte gepumpt wird. Dagegen kommen beim Selektivlöten nur definierte Teilbereiche der Baugruppe mit dem Lot in Berührung, indem beispielsweise die Lotwelle durch kleine Düsen gepumpt wird, deren Abmessung an die Abmessungen der zu lötenden Flächen angepasst sind. The present invention relates to soldering and soldering processes in which a solder bath is used. In wave soldering, for example, electronic assemblies such as e.g. Printed circuit boards, equipped with electronic components and driven over a solder wave. The solder wave is produced by pumping a perforated plate through a gap or through one or more holes in a solder bath ready liquid solder. By contrast, in selective soldering only defined portions of the assembly come into contact with the solder, for example, by pumping the solder wave through small nozzles whose dimensions are adapted to the dimensions of the surfaces to be soldered.
Bei der Verwendung von Lotbädern besteht grundsätzlich die Gefahr, dass sich When using solder baths there is always a risk that
Verunreinigungen in einem anfänglich reinen Lot anreichern. Dies geschieht beispielsweise, indem kleinere Mengen von in der Baugruppe enthaltenem Materialien während des Lötvorgangs von dem flüssigen Lot aufgenommen werden. Mögliche Quellen für Verunreinigungen sind dabei z.B. Bauteilmetallisierungen sowie vorbelotete Enrich impurities in an initially pure solder. this happens for example, by absorbing smaller amounts of materials contained in the assembly during the soldering process from the liquid solder. Possible sources of contamination include eg component metallizations as well as preloaded ones
Leiterplatten. Die Verunreinigungen bewirken selbst bei geringen Mengen eine Printed circuit boards. The impurities cause even with small amounts of one
Veränderung der physikalischen und chemischen Eigenschaften des Lotes und führen in der Regel zu einer Verschlechterung der mit dem Lot erzielbaren Qualität der Change in the physical and chemical properties of the solder and usually lead to a deterioration of the achievable with the solder quality of the
Lötverbindungen. Solder joints.
Dazu kommt, dass es sich auch um gesundheits- oder umweltschädliche In addition, it is also harmful to health or the environment
Verunreinigungen bzw. Stoffe handeln kann. Zwar beschränkt die RoHS-RichtlinieImpurities or substances can act. Although restricted the RoHS directive
201 1/65/EU (Restriction of Certain Hazardous Substances) der Europäischen Union den Einsatz bestimmter gefährlicher Stoffe, wie z.B. Schwermetalle wie Blei, Quecksilber, Cadmium, oder sechswertiges Chrom, verschiedene Flammschutzmittel und 201 1/65 / EU (Restriction of Certain Hazardous Substances) of the European Union on the use of certain dangerous substances, such as Heavy metals such as lead, mercury, cadmium, or hexavalent chromium, various flame retardants and
Weichmacher, in der Elektroindustrie und gibt jeweils Grenzwerte für die Konzentrationen der einzelnen potentiell gefährlichen Stoffe, an, die grundsätzlich einzuhalten sind. Plasticizers, in the electrical industry and are each limits for the concentrations of each potentially hazardous substances, which must be observed in principle.
Jedoch lassen sich insbesondere in Bezug auf Lotbäder mit der Zeit zunehmende Verunreinigungen potentiell gefährlicher Stoffe nicht gänzlich ausschließen, da solche Stoffe in den zu verlötenden Baugruppen in bestimmten Mengen enthalten sein und beispielsweise mit zunehmender Zeit im fortlaufenden Betrieb der Lötanlage von dem flüssigen Lot aufgenommen werden und somit im Lotbad angereichert werden können. However, in particular with regard to solder baths, increasing contamination of potentially hazardous substances can not be entirely ruled out over time since such substances are contained in the assemblies to be soldered in specific amounts and, for example, absorbed by the liquid solder with increasing time in continuous operation of the soldering machine and thus can be enriched in the solder bath.
Beispielsweise kann es selbst bei Verwendung bleifreier Lote mit zunehmender Zeit im fortlaufenden Betrieb der Lötanlage mit dem gleichen Lotbad zu einer Anreicherung von Blei kommen. Mögliche Ursachen in diesem Fall sind bleihaltige Bauteilmetallisierungen. Entsprechende Baugruppen sind in der Regel standardisiert und werden kurzfristig von unterschiedlichen zum Teil wechselnden Herstellern bezogen, sodass das Vorhandensein bleihaltiger Metallisierungen nicht immer mit Sicherheit ausgeschlossen werden kann. Theoretisch können zwar auch mit Zinn/Blei vorbelotete Leiterplatten eine mögliche Ursache für die Anreicherung von Blei in einem ursprünglich bleifreien Lot sein. Da Leiterplatten in der Regel jedoch für konkrete Anwendungen speziell angefertigt werden, können diese als Ursache für die Anreicherung von Blei gezielt ausgeschlossen werden. For example, it can lead to an accumulation of lead even with the use of lead-free solders with increasing time in continuous operation of the soldering machine with the same Lotbad. Possible causes in this case are lead-containing component metallizations. Corresponding assemblies are generally standardized and are short-term by different partially changing manufacturers, so that the presence of lead metallization can not always be ruled out with certainty. Theoretically, even with tin / lead pre-soldered printed circuit boards may be a possible cause for the accumulation of lead in an originally lead-free solder. However, since printed circuit boards are usually custom-made for specific applications, they can be specifically excluded as the cause of lead accumulation.
Um die Anreicherung von Verunreinigungen in einem Lotbad, insbesondere in Bezug auf gesundheits- und/oder umweltschädlicher Stoffe, zu vermeiden, und um eine möglichst konstante Qualität der jeweils hergestellten Lötverbindungen sicherzustellen, werden Lotbäder in Lötanlagen üblicherweise in regelmäßigen Abständen ausgetauscht. Jeder Austausch ist jedoch mit erheblichem Zeit- und Kostenaufwand verbunden. Dazu kommt, dass die Rate, mit welcher sich ein bestimmter Stoff in einem Lotbad anreichert, stark variieren kann. Sie hängt insbesondere von den jeweils verwendeten Bauteilen ab. Entsprechend muss das Lotbad entweder sehr häufig gewechselt werden, oder in Kauf genommen werden, dass die Qualität der Lötverbindung mit der zunehmenden In order to avoid the accumulation of impurities in a solder bath, in particular with respect to substances harmful to health and / or the environment, and to ensure the most constant possible quality of the solder joints produced, solder baths in soldering systems are usually replaced at regular intervals. Each exchange, however, involves considerable time and expense. In addition, the rate at which a given substance accumulates in a solder bath can vary widely. It depends in particular on the components used in each case. Accordingly, the solder bath must either be changed very frequently, or be accepted that the quality of the solder joint with the increasing
Anreicherung von Verunreinigungen im Lotbad abnimmt. Letzteres kann unter Umständen dazu führen, das sich bei einer überraschend schnellen Anreicherung von Accumulation of impurities in the solder bath decreases. The latter can sometimes lead to a surprisingly rapid enrichment of
Verunreinigungen die Qualität der Lötverbindungen zwischenzeitlich stark reduziert. Impurities significantly reduced the quality of the solder joints in the meantime.
Um den Zeitpunkt, zu welchem die Verunreinigungen in einem Lotbad einen vorgebbaren Grenzwert überschreiten und ein Austausch des Lotbades notwendig wird, bestimmen zu können, sind verschiedene chemische Analyseverfahren zur Bestimmung der chemischen Zusammensetzung des Lotes verfügbar. Diese Verfahren erfordern jedoch in der Regel eine Probenentnahme und Einsendung an ein Labor. Entsprechend könne zwischen der Probenentnahme und dem Vorliegen eines Ergebnisses mehrere Tage liegen, was besonders dann kritisch ist, wenn für einen bestimmten Stoff der jeweils vorgegebene Grenzwert für dessen Konzentration im Lotbad bereits überschritten oder fast überschritten ist. In order to be able to determine the point in time at which the impurities in a solder bath exceed a predefinable limit value and an exchange of the solder bath becomes necessary, various chemical analysis methods are available for determining the chemical composition of the solder. However, these procedures typically require sampling and submission to a laboratory. Accordingly, there may be several days between the sampling and the presence of a result, which is particularly critical if for a given substance the respective predetermined limit for its concentration in the solder bath has already been exceeded or almost exceeded.
Um dieser Problematik zu begegnen, sind aus der EP2221 136A1 eine Lötanlage, ein Verfahren zur Erkennung von Verunreinigungen in einem Lotbad sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Lötanlage bekannt geworden, mit welchem Verunreinigungen auf einfache Weise zeitnah und vor Ort erkannt werden können. Dazu wird mittels eines In order to counteract this problem, a soldering system, a method for detecting impurities in a solder bath and a method for operating a soldering system have become known from EP2221 136A1, with which impurities can be detected in a simple manner promptly and on site. This is done by means of a
Temperatursensors der zeitliche Verlauf der Temperatur des Lots während eines Abkühloder Aufheizvorgangs, welcher einen Phasenübergang des Lots von fest nach flüssig oder umgekehrt, enthält, gemessen und mit einer Referenzkurve, welche dem entsprechenden zeitlichen Verlauf der Temperatur für ein von Verunreinigungen freies Lot entspricht, verglichen. Gegebenenfalls bestehende Abweichungen geben dann Aufschluss über das Ausmaß der Verunreinigungen. Zur Durchführung dieser Analyse muss jedoch entweder eine aufwendige Apparatur bereitgestellt werden, mittels welcher die Temperatur des Lotbades selbst erfasst werden kann oder wie bei den chemischen Analyseverfahren zuerst eine vorgebbare Menge an Lot aus dem Lotbad und damit aus einem fortlaufenden Prozess entnommen werden. In beiden Fällen muss der eigentliche Lötprozess üblicherweise für kurze Zeit unterbrochen werden. Ferner muss ein Abkühl- oder  Temperature sensor, the time course of the temperature of the solder during a Abkühloder or heating, which contains a phase transition of the solder from solid to liquid or vice versa, measured and compared with a reference curve corresponding to the corresponding time course of the temperature for an impurity-free solder. If necessary, existing deviations then provide information about the extent of the impurities. To carry out this analysis, however, either a complex apparatus must be provided by means of which the temperature of the solder bath itself can be detected or, as in the chemical analysis method, a predetermined amount of solder is first removed from the solder bath and thus from a continuous process. In both cases, the actual soldering process usually has to be interrupted for a short time. Furthermore, a cooling or
Schmelzvorgang der vorgebbaren Menge an Lot bzw. des Lotbades herbeigeführt werden, um den zeitlichen Verlauf der Temperatur erfassen zu können. Somit beinhaltet die in der EP2221 136A1 mehrere Arbeitsschritte, und ist somit ebenso wie die gängigen chemischen Analyseverfahren vergleichsweise aufwendig. Melting process of the predetermined amount of solder or the solder bath are brought about to detect the time course of the temperature can. Thus, in EP2221 136A1 several operations included, and thus is as well as the common chemical analysis methods relatively expensive.
Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren anzugeben, mittels welchem das Vorhandensein von Verunreinigungen in einem Lotbad auf besonders einfache Weise bestimmt werden kann. Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Diagnose-Lötrahmen, durch ein Verfahren zur Erkennung von Verunreinigungen in einem Lotbad einer Lötanlage, sowie durch ein Verfahren zum Betrieb einer Lötanlage. Bezüglich des Diagnose-Lötrahmens wird die erfindungsgemäße Aufgabe gelöst durch einen Diagnose-Lötrahmen zur Erkennung von Verunreinigungen in einem Lotbad einer Lötanlage, The present invention is therefore based on the object to provide an apparatus and a method by means of which the presence of impurities in a solder bath can be determined in a particularly simple manner. This object is achieved by a diagnostic soldering frame, by a method for detecting impurities in a solder bath of a soldering machine, and by a method for operating a soldering machine. With regard to the diagnostic soldering frame, the object according to the invention is achieved by a diagnostic soldering frame for the detection of impurities in a solder bath of a soldering machine,
welcher Diagnose-Lötrahmen derart ausgestaltet ist, dass er mittels eines  which diagnosis soldering frame is designed such that it by means of a
Transportsystems der Lötanlage durch die Lötanlage gefahren werden kann, und welcher Diagnose-Lötrahmen zumindest  Transport system of the soldering machine can be driven by the soldering machine, and which diagnostic soldering frame at least
- einen Behälter mit zumindest einer ersten und einer zweiten Öffnung,  a container having at least a first and a second opening,
- einen ersten Temperatursensor, und  a first temperature sensor, and
- eine Auswerteeinheit umfasst,  - comprises an evaluation unit,
wobei der Behälter derart angeordnet ist, dass während des Fahrens durch die Lötanlage eine vorgebbare Menge an Lot aus dem Lotbad durch die erste Öffnung in den Behälter eindringt,  wherein the container is arranged such that during driving through the soldering system a predeterminable amount of solder from the solder bath penetrates through the first opening into the container,
wobei der Temperatursensor durch die zweite Öffnung des Behälters in den Behälter hineinragt und derart angeordnet ist, dass er mit der vorgebbaren Menge an Lot in thermischem Kontakt steht,  wherein the temperature sensor projects through the second opening of the container into the container and is arranged such that it is in thermal contact with the predeterminable amount of solder,
wobei der Temperatursensor zumindest zur zeitlichen Erfassung der Temperatur in wherein the temperature sensor at least for temporal detection of the temperature in
Form einer Temperaturkurve dient, und Form of a temperature curve is used, and
wobei die Auswerteeinheit zumindest aus der Temperaturkurve eine Aussage über die Verunreinigungen des Lotbades trifft. Vorteilhaft kann mittels des erfindungsgemäßen Diagnose-Lötrahmens das Vorhandensein von Verunreinigungen während des fortlaufenden Betriebs einer Lötanlage bestimmt werden. Es wird ein auf eine bestimmte Lötanlage angepasster Diagnose-Lötrahmen bereitgestellt, mittels welchem während des Fahrens durch die Lötanlage eine  wherein the evaluation unit makes a statement about the impurities of the solder bath at least from the temperature curve. Advantageously, the presence of contaminants during the continuous operation of a soldering machine can be determined by means of the diagnostic soldering frame according to the invention. A diagnostic soldering frame adapted to a specific soldering system is provided, by means of which, during driving through the soldering machine, a
Temperaturkurve aufgenommen werden und anschließend mit einer Referenzkurve verglichen werden kann, welche dem von Verunreinigungen freien Lot, oder auch dem reinen Lot, entspricht. Temperature curve can be recorded and then compared with a reference curve, which corresponds to the impurities free solder, or even the pure solder.
Dabei kann der Diagnose-Lötrahmen beispielsweise eine Speichereinheit aufweisen, wobei die Speichereinheit zur Speicherung des zeitlichen Verlaufs der Temperatur dient, welche zumindest mit dem ersten Temperatursensor und mit der Auswerteeinheit verbunden ist oder verbindbar ist. Diese Speichereinheit ist entsprechend bevorzugt an oder auf dem Diagnose-Lötrahmen angebracht. Für die Anordnung der Auswerteeinheit sind grundsätzlich zwei Möglichkeiten denkbar. Einerseits kann die Auswerteeinheit vom Diagnose-Lötrahmen separat angeordnet sein, derart, dass die Auswerteeinheit nicht zusammen mit dem Diagnose-Lötrahmen durch die Lötanlage gefahren wird. In diesem Fall wird die gemessene Temperaturkurve In this case, the diagnostic soldering frame can have, for example, a memory unit, the memory unit serving to store the time profile of the temperature, which is connected to at least the first temperature sensor and to the evaluation unit or can be connected. This storage unit is preferably mounted on or on the diagnostic soldering frame. In principle, two possibilities are conceivable for the arrangement of the evaluation unit. On the one hand, the evaluation unit may be arranged separately from the diagnostic soldering frame, such that the evaluation unit is not moved through the soldering system together with the diagnostic soldering frame. In this case, the measured temperature curve
beispielsweise in der zuvor erwähnten Speichereinheit zwischengespeichert, welche nach dem Durchfahren direkt an die Auswerteeinheit angeschlossen wird. Es versteht sich jedoch von selbst, dass die Auswerteeinheit auch an oder auf dem Diagnose-Lötrahmen angeordnet sein kann. Bei dieser Variante ist ebenfalls eine an oder auf dem Diagnose- Lötrahmen angebrachte Energieversorgung, beispielsweise mittels einer Batterie denkbar. for example, temporarily stored in the aforementioned memory unit, which is connected directly to the evaluation unit after passing through. It goes without saying, however, that the evaluation unit can also be arranged on or on the diagnostic soldering frame. In this variant, an attached to or on the diagnostic Lötrahmen power supply, for example by means of a battery is also conceivable.
Bei der Aussage über Verunreinigungen handelt es sich insbesondere um eine Aussage darüber, dass die Menge der Verunreinigungen einen vorgebbaren Grenzwert The statement about impurities is in particular a statement that the amount of impurities is a predefinable limit
überschreitet und somit das Lotbad ausgetauscht werden sollte. Dies kann im Falle einer an oder auf dem Lötrahmen angeordneten Auswerteeinheit beispielsweise in Form zumindest eines ebenfalls an oder auf dem Diagnose-Lötrahmen angeordneten exceeds and thus the solder bath should be replaced. In the case of an evaluation unit arranged on or on the soldering frame, this can be arranged, for example, in the form of at least one likewise on or on the diagnostic soldering frame
Anzeigeelements, wie einem akustischen oder optischen Anzeigeelement, vorzugsweise einer LED, angezeigt werden. Im Falle, dass die Auswerteeinheit separat vom Diagnose- Lötrahmen angeordnet ist, können die Auswerteeinheit sowie gegebenenfalls ein geeignetes Anzeigeelement wiederum auch in eine bestehende Elektronikeinheit der Lötanlage integriert werden oder mit einer solchen Elektronikeinheit gemeinsam angeordnet werden.  Display element, such as an audible or visual display element, preferably an LED, are displayed. In the event that the evaluation unit is arranged separately from the diagnostic soldering frame, the evaluation unit and optionally a suitable display element can in turn also be integrated into an existing electronic unit of the soldering system or be arranged together with such an electronic unit.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Auswerteeinheit des erfindungsgemäßenIn a preferred embodiment, the evaluation unit of the invention
Diagnose-Lötrahmens dazu ausgestaltet Diagnostic soldering frame designed to
aus der Temperaturkurve zumindest einen lokalen Extrempunkt zu ermitteln, welcher Extrempunkt im Wesentlichen einem Start-Zeitpunkt entspricht, zu welchem die vorgebbare Menge an Lot in den Behälter eindringt,  determine at least one local extreme point from the temperature curve, which extreme point substantially corresponds to a start time at which the predeterminable quantity of solder penetrates into the container,
ausgehend vom Start-Zeitpunkt ein Diagnose-Zeitintervall zu ermitteln, in welchem ein Abkühl-/oder Aufheizvorgang des Lots in einem Temperaturbereich stattfindet, indem ein Phasenübergang des Lots auftritt, bei dem mindestens ein mengenmäßig größter Teil des Lots im Behälter erstarrt oder schmilzt, und  starting from the start time to determine a diagnostic time interval in which a cooling or heating of the solder takes place in a temperature range by a phase transition of the solder occurs, wherein at least a quantitatively largest part of the solder in the container solidifies or melts, and
aus einem Vergleich der Temperaturkurve zumindest während eines Teils des Diagnose-Zeitintervall und/oder einer daraus abgeleiteten Kenngröße mit einer unter gleichen Bedingungen aufgenommenen Referenzkurve oder  from a comparison of the temperature curve at least during a part of the diagnostic time interval and / or a characteristic derived therefrom with a reference curve recorded under the same conditions or
Referenzkenngröße, die dem zeitlichen Verlauf der Temperatur eines Referenzlots während Aufheiz- oder Abkühlvorgangs in dem Temperaturbereich entspricht, eine gegebenenfalls bestehende Abweichung zu bestimmen, und das Lot als verunreinigt zu erkennen, wenn die Abweichung einen vorgebbaren Grenzwert überschreitet. Bei dem Referenzlot handelt es sich bevorzugt um dasselbe Lot wie das Lot des Lotbades; jedoch ist das Referenzlot bevorzugt frei von Verunreinigungen, also ein reines Lot. Es kann sich aber auch um ein Lot handeln, welches gezielt mit einer bekannten Menge einer oder mehrerer bestimmter Verunreinigungen versetzt wird. Reference characteristic, which corresponds to the time course of the temperature of a Referenzlots during heating or cooling process in the temperature range, to determine a possibly existing deviation, and to recognize the solder as contaminated when the deviation exceeds a predetermined limit. The reference solder is preferably the same solder as the solder of the solder bath; However, the reference solder is preferably free of impurities, so a pure solder. However, it can also be a solder, which is deliberately mixed with a known amount of one or more specific impurities.
Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Diagnose-Lötrahmens ist According to one embodiment of the diagnostic soldering frame according to the invention
die Kenngröße diejenige Temperatur ist, bei der die Temperaturkurve einen plateauförmigen Abschnitt aufweist,  the parameter is the temperature at which the temperature curve has a plateau-shaped section,
die Referenzkenngröße die Schmelztemperatur des Referenzlots ist, und  the reference parameter is the melting temperature of the reference solder, and
- die Abweichung eine Differenz zwischen der Kenngröße und der  the deviation is a difference between the parameter and the
Referenzkenngröße.  Reference parameter.
Eine weitere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Diagnose-Lötrahmens beinhaltet einen Deckel, welcher Deckel dazu ausgestaltet ist, die zweite Öffnung des Behälters lösbar zu verschließen, und wobei der erste Temperatursensor durch den Deckel hindurch geführt ist. A further embodiment of the diagnostic soldering frame according to the invention includes a lid, which lid is designed to releasably close the second opening of the container, and wherein the first temperature sensor is guided through the lid.
Der Behälter ist bevorzugt in eine Bohrung des Diagnose-Lötrahmens eingelassen und dort lösbar befestigt, derart, dass der Behälter beim Durchfahren der Lötanlage auf der dem Lotbad zugewandten Seite des Diagnose-Lötrahmens angeordnet ist. Im Falle, dass ein Deckel zum Einsatz kommt, verschließt dieser Deckel die zweite Öffnung des The container is preferably embedded in a bore of the diagnostic Lötrahmens and releasably secured there, such that the container is arranged when passing through the soldering on the solder bath side facing the diagnostic soldering frame. In the case that a lid is used, this lid closes the second opening of the
Behälters, welche zu der dem Lotbad abgewandten Seite des Diagnose-Lötrahmens zeigt. Container, which faces the solder bath facing away from the diagnostic soldering frame.
In einer Ausgestaltung ist der Behälter derart ausgestaltet, dass die Oberfläche des Behälters im Verhältnis zu dessen Volumen möglichst groß ist, wobei der Behälter bevorzugt topfformig, kegelförmig oder halbkugelförmig ausgestaltet ist. Eine im Verhältnis zum Volumen große, insbesondere eine im Rahmen der geometrischen Randbedingungen im Verhältnis zum Volumen maximierte Oberfläche des Behälters ermöglicht einen möglichst homogenen und gleichmäßigen Schmelz- oder Erstarrungs Vorgang der vorgebbaren Menge an Lot in dem Behälter während des jeweiligen Aufheiz- oder Abkühlvorgangs. In one embodiment, the container is designed such that the surface of the container is as large as possible in relation to its volume, wherein the container is preferably designed cup-shaped, conical or hemispherical. A surface area of the container which is large in relation to the volume and in particular maximizes the volume of the container in the framework of the geometrical boundary conditions makes possible a homogeneous and uniform melting or solidification process of the predeterminable quantity of solder in the container during the respective heating or cooling process.
Es ist weiterhin von Vorteil, wenn der Behälter ein Tiegel ist, welcher bevorzugt aus einem Material hergestellt ist, an welchem das jeweilige Lot nicht haftet, insbesondere Edelstahl oder Teflon. Nach dem Durchfahren der Lötanlage und dem Treffen der Aussage über die Verunreinigungen in dem Lotbad kann somit die vorgebbare Menge an Lot im erstarrten Zustand auf einfache Weise aus dem Behälter entnommen werden. In einer bevorzugten Ausgestaltung des Diagnose-Lötrahmens ist die erste Öffnung, durch welche die vorgebbare Menge an Lot eindringt, im Bereich einer Seitenbewandung des Behälters angeordnet und/oder schlitzförmig, oval oder rund. Die vorgebbare Menge an Lot dringt dann in den Behälter ein, wenn der Diagnose-Lötrahmen die Position innerhalb der Lötanlage erreicht, bei welcher Position der Diagnose-Lötrahmen bzw. der Behälter im Wesentlichen erstmalig mit der Lotwelle in Kontakt kommt. Dieser Zeitpunkt entspricht dem Start-Zeitpunkt für die Auswerteeinheit. It is also advantageous if the container is a crucible, which is preferably made of a material to which the respective solder does not adhere, in particular stainless steel or Teflon. After passing through the soldering and meeting the statement about the impurities in the solder bath thus the predetermined amount of solder in the solidified state can be easily removed from the container. In a preferred embodiment of the diagnostic soldering frame, the first opening, through which the predeterminable amount of solder penetrates, is arranged in the region of a side wall of the container and / or slit-shaped, oval or round. The predetermined amount of solder then enters the container when the diagnostic soldering frame reaches the position within the soldering machine, at which position the diagnostic soldering frame or container substantially comes into contact with the solder wave for the first time. This time corresponds to the start time for the evaluation unit.
Die vorgebbare Menge an Lot bestimmt sich zum einen aus den Dimensionen der Lotwelle, also je nach Art der Lötanlage aus den Abmessungen des Spalts der Öffnungen, oder der jeweiligen Düse. Weiterhin spielen die Transportgeschwindigkeit des Diagnose- Lötrahmens sowie die Abmessung der zweiten Öffnung und des Behälters eine entscheidende Rolle. Anhand dieser Abmessungen lässt sich die vorgebbare Menge an Lot für eine bestimmte Lötanlage im Wesentlichen auf einen konstanten Wert einstellen. The predeterminable amount of solder is determined, on the one hand, from the dimensions of the solder wave, that is, depending on the type of soldering machine, from the dimensions of the gap of the openings, or the respective nozzle. Furthermore, the transport speed of the diagnostic Lötrahmens and the size of the second opening and the container play a crucial role. Based on these dimensions, the specifiable amount of solder for a particular soldering machine can be set substantially to a constant value.
Es ist von Vorteil, wenn der Diagnose-Lötrahmen einen zweiten Temperatursensor umfasst, welcher außerhalb des Behälters an dem Diagnose-Lötrahmen befestigt ist. Bevorzugt ist der zweite Temperatursensor derart angeordnet, dass er die Temperatur auf der dem Lotbad zugewandten Seite des Diagnose-Lötrahmens messen kann, It is advantageous if the diagnostic soldering frame comprises a second temperature sensor, which is attached outside the container to the diagnostic soldering frame. Preferably, the second temperature sensor is arranged such that it can measure the temperature on the side of the diagnostic soldering frame facing the solder bath,
insbesondere unmittelbar vor dem Behälter in Bezug auf die Fahrrichtung des Diagnose- Lötrahmens. In diesem Falle kann der Start-Zeitpunkt für die Auswerteeinheit entweder zusätzlich zum oder anstelle des ersten Temperatursensors mittels des zweiten in particular directly in front of the container with respect to the direction of travel of the diagnostic soldering frame. In this case, the starting time for the evaluation unit either in addition to or instead of the first temperature sensor by means of the second
Temperatursensors bestimmt werden. Da der zweite Temperatursensor im Gegensatz zum ersten Temperatursensor außerhalb des Behälters angeordnet ist, zeigt er eine zeitlich schnellere, insbesondere instantane, Reaktion auf Temperaturänderungen, insbesondere auf eine Temperaturänderung infolge des Kontakts mit der Lotwelle, Der erste Temperature sensor can be determined. Since the second temperature sensor, in contrast to the first temperature sensor, is arranged outside the container, it shows a temporally faster, in particular instantaneous, reaction to temperature changes, in particular to a temperature change as a result of the contact with the solder wave, the first one
Temperatursensor kommt mit der Lotwelle dagegen nur indirekt über den Behälter und die in den Behälter eindringende vorgebbare Menge an Lot in Kontakt und reagiert damit langsamer. By contrast, the temperature sensor only comes into contact with the solder wave indirectly via the container and the predeterminable quantity of solder penetrating into the container and thus reacts more slowly.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird ferner gelöst durch eine Lötanlage mit The object of the invention is also achieved by a soldering machine with
- einem Lotbad, das im Lötbetrieb ein flüssiges Lot enthält, das  - A solder bath, which contains a liquid solder in the soldering, the
Verunreinigungen enthalten kann, die sich im Lötbetrieb in dem zunächst  Contain impurities that are in the soldering in the first
reinen Lot angereichert haben,  enriched pure lot,
- einem Transportsystem, mittels welchem ein Lötrahmen durch die Lötanlage geführt werden kann, und  - A transport system by means of which a soldering frame can be passed through the soldering, and
- einem Diagnose-Lötrahmen nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche. Außerdem wird die erfindungsgemäße Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zur Erkennung von Verunreinigungen in einem Lotbad einer Lötanlage, a diagnostic soldering frame according to at least one of the preceding claims. In addition, the object according to the invention is achieved by a method for detecting impurities in a solder bath of a soldering machine,
wobei ein Diagnose-Lötrahmen durch die Lötanlage gefahren wird,  wherein a diagnostic soldering frame is driven through the soldering machine,
wobei der zeitliche Verlauf der Temperatur in einem Behälter des Diagnose- Lötrahmens, in welchen Behälter eine vorgebbare Menge an Lot aus dem Lotbad eindringt, in Form einer Temperaturkurve erfasst wird , und  wherein the time course of the temperature in a container of the diagnostic Lötrahmens, in which container a predetermined amount of solder from the Lotbad penetrates, is detected in the form of a temperature curve, and
wobei zumindest aus der Temperaturkurve eine Aussage über die  at least from the temperature curve, a statement about the
Verunreinigungen des Lotbades getroffen wird. Vorteilhaft wird eine Temperaturkurve während des Fahrens des Diagnose- Lötrahmens durch die Lötanlage bestimmt und ausgewertet. Folglich kann eine Diagnose, also eine Aussage über die Verunreinigungen des Lotbades, während des fortlaufenden Betriebs der Lötanlage automatisiert gestellt werden.  Impurities of the solder bath is taken. Advantageously, a temperature curve during driving of the diagnostic soldering frame is determined and evaluated by the soldering system. Consequently, a diagnosis, ie a statement about the impurities of the solder bath, can be made automated during the continuous operation of the soldering system.
Für dieses erfindungsgemäße Verfahren ist es von Vorteil, wenn For this inventive method, it is advantageous if
aus der Temperaturkurve zumindest ein lokaler Extrempunkt ermittelt wird, welcher Extrempunkt im Wesentlichen dem Start-Zeitpunkt entspricht, zu welchem die vorgebbare Menge an Lot in den Behälter eindringt,  at least one local extreme point is determined from the temperature curve, which extreme point substantially corresponds to the start time at which the predeterminable quantity of solder penetrates into the container,
ausgehend vom Start-Zeitpunkt ein Diagnose-Zeitintervall ermittelt wird, in welchem ein Abkühl-/oder Aufheizvorgang des Lots in einem Temperaturbereich stattfindet, indem ein Phasenübergang des Lots auftritt, bei dem mindestens ein mengenmäßig größter Teil des Lots im Behälter erstarrt oder schmilzt, und  starting from the start time, a diagnosis time interval is determined in which a cooling or heating process of the solder takes place in a temperature range by a phase transition of the solder occurs, wherein at least a quantitatively largest part of the solder in the container solidifies or melts, and
aus einem Vergleich der Temperaturkurve zumindest während eines Teils des Diagnose-Zeitintervalls und/oder einer daraus abgeleiteten Kenngröße mit einer unter gleichen Bedingungen aufgenommenen Referenzkurve oder  from a comparison of the temperature curve at least during a part of the diagnostic time interval and / or a characteristic derived therefrom with a reference curve recorded under the same conditions or
Referenzkenngröße, die dem zeitlichen Verlauf der Temperatur eines Referenzlots während des Aufheiz- oder Abkühlvorgangs in dem Temperaturbereich entspricht, eine gegebenenfalls bestehende Abweichung bestimmt, und das Lot als verunreinigt erkannt wird, wenn die Abweichung einen vorgebbaren Grenzwert überschreitet.  Reference characteristic, which corresponds to the time course of the temperature of a Referenzlots during the heating or cooling process in the temperature range, determines a possibly existing deviation, and the solder is detected as contaminated when the deviation exceeds a predetermined limit.
Zu einem bestimmten Zeitpunkt während des Fahrens des Diagnose-Lötrahmens durch die Lötanlage wird zumindest der erste Temperatursensor erstmalig der Lotwelle ausgesetzt. Dieses Ereignis definiert im Wesentlichen den Start-Zeitpunkt zur Bestimmung des Diagnose-Zeitintervalls. Die gemessene Temperaturkurve weist zu diesem Start- Zeitpunkt einen Peak, bzw. ein lokales Maximum auf, welchem ein lokales Minimum folgt. Zumindest einer dieser beiden Peaks kann vorteilhaft dazu genutzt werden, das Diagnose- Zeitintervall durch Angabe eines geeigneten Offset-Zeitraums zu triggern. Die Wahl der Dauer dieses Offset-Zeitraums hängt dabei zum einen vom jeweiligen Lot ab. Außerdem spielt die Transportgeschwindigkeit des Diagnose-Lötrahmens durch die Lötanlage eine Rolle. At a certain time during the driving of the diagnostic soldering frame by the soldering system, at least the first temperature sensor is first exposed to the solder wave. This event essentially defines the start time for determining the diagnostic time interval. The measured temperature curve has at this start time a peak, or a local maximum, which is followed by a local minimum. At least one of these two peaks can be advantageously used to trigger the diagnostic time interval by specifying a suitable offset period. The choice of the duration of this offset period depends on the one hand on the respective Lot. Furthermore The transport speed of the diagnostic soldering frame through the soldering system plays a role.
Eine bevorzugte Ausgestaltung des Verfahrens zur Erkennung von Verunreinigungen beinhaltet ferner, dass A preferred embodiment of the method for detecting contaminants further includes
dass die Kenngröße diejenige Temperatur ist, bei der die Temperaturkurve einen plateauförmigen Abschnitt aufweist,  the parameter is the temperature at which the temperature curve has a plateau-shaped section,
dass die Referenzkenngröße die Schmelztemperatur des Referenzlots ist, und dass die Abweichung eine Differenz zwischen der Kenngröße und der  that the reference characteristic is the melting temperature of the reference solder, and that the deviation is a difference between the characteristic and the
Referenzkenngröße ist.  Reference characteristic is.
Schließlich wird die erfindungsgemäße Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Betrieb einer Lötanlage, Finally, the object according to the invention is achieved by a method for operating a soldering machine,
wobei die Lötanlage bei Inbetriebnahme mit einem Referenzlot befüllt wird, - wobei der Diagnose-Lötrahmen durch die Lötanlage gefahren wird,  wherein the soldering system is filled with a reference slot during commissioning, - wherein the diagnostic soldering frame is driven through the soldering machine,
wobei der zeitliche Verlauf der Temperatur in einem Behälter des Diagnose- Lötrahmens, in welchen Behälter eine vorgebbare Menge an Lot aus dem Lotbad eindringt, in Form einer Referenzkurve erfasst wird , und  wherein the time course of the temperature in a container of the diagnostic Lötrahmens, in which container a predetermined amount of solder from the Lotbad penetrates, is detected in the form of a reference curve, and
wobei die Referenzkurve und/oder eine aus der Referenzkurve abgeleitete  wherein the reference curve and / or derived from the reference curve
Referenzkenngröße in einer der Auswerteeinheit zugänglichen Speichereinheit hinterlegt wird, und/oder in eine Prozessregelkarte eingetragen wird.  Reference characteristic is stored in a memory unit accessible to the evaluation unit, and / or is entered in a process control chart.
Bei dem Referenzlot handelt es sich bevorzugt um dasselbe Lot wie das Lot des Lotbades; jedoch ist das Referenzlot bevorzugt frei von Verunreinigungen, also ein reines Lot. Es kann sich aber auch um ein Lot handeln, welches gezielt mit einer bekannten Menge einer oder mehrerer bestimmter Verunreinigungen versetzt wird. Die Speichereinheit, in welcher die Referenzkurve und/oder Referenzkenngröße hinterlegt wird, ist wiederum The reference solder is preferably the same solder as the solder of the solder bath; However, the reference solder is preferably free of impurities, so a pure solder. However, it can also be a solder, which is deliberately mixed with a known amount of one or more specific impurities. The memory unit in which the reference curve and / or reference parameter is stored is again
beispielsweise die bereits erwähnte Speichereinheit oder eine separate Speichereinheit, beispielsweise eine einer Elektronikeinheit der Lötanlage zugeordnete Speichereinheit. For example, the aforementioned storage unit or a separate storage unit, for example, a memory unit associated with an electronic unit of the soldering machine.
Für das erfindungsgemäße Verfahren zum Betrieb einer Lötanlage ist es von Vorteil, wenn in vorgebbaren Zeitintervallen eine Diagnosemessung durchgeführt wird, der Diagnose-Lötrahmen durch die Lötanlage gefahren wird, For the method according to the invention for operating a soldering system, it is advantageous if a diagnostic measurement is carried out at predeterminable time intervals, the diagnostic soldering frame is moved through the soldering system,
der zeitliche Verlauf der Temperatur in einem Behälter des Diagnose-Lötrahmens, in welchen Behälter eine vorgebbare Menge an Lot aus dem Lotbad eindringt, in the temporal course of the temperature in a container of the diagnostic soldering frame, in which container a prescribable amount of solder from the solder bath penetrates, in
Form einer Temperaturkurve erfasst wird , und Form of a temperature curve is detected, and
die Temperaturkurve und/oder eine daraus abgeleitete Kenngröße mit einer Referenzkurve, einer Referenzkenngröße und/oder mit einer zu einem früheren Zeitpunkt ermittelten Temperaturkurve oder der jeweils zugehörigen Kenngröße verglichen wird, und the temperature curve and / or a characteristic derived therefrom with a reference curve, a reference characteristic and / or with an earlier Time determined temperature curve or the respectively associated characteristic is compared, and
im Falle, dass die Abweichung zwischen der Referenzkurve, früheren  in the case that the deviation between the reference curve, earlier
Temperaturkurve, Referenzkenngröße, und/oder früheren Kenngröße und der aktuellen Temperaturkurve und/oder Kenngröße einen vorgebbaren Grenzwert überschreitet, erkannt wird, dass das Lot verunreinigt ist.  Temperature curve, reference characteristic, and / or previous characteristic and the current temperature curve and / or characteristic exceeds a predetermined limit, it is detected that the solder is contaminated.
Die verschiedenen Ausführungen des Verfahrens zur Erkennung von Verunreinigungen lassen sich dabei mutatis mutandis aud das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben einer Lötanlage anwenden. The various embodiments of the method for detecting contaminants can be mutatis mutandis aud method of the invention for operating a soldering apply.
Beispielsweise kann die Diagnosemessung bei jeder Inbetriebnahme der Lötanlage, an jedem Werktag, oder in anderen periodischen Intervallen wiederholt werden. Diese Zeitintervalle können dabei je nach Anwendung angepasst werden. Das Bedienpersonal der Lötanlage muss lediglich dafür Sorge tragen, dass der erfindungsgemäße Lötrahmen nach zumindest einer der beschriebenen Ausgestaltungen durch die Lötanlage gefahren wird und eine entsprechende Auswertung vorgenommen wird. Ansonsten sind je nach Ausgestaltung keine weiteren Verfahrensschritte durch das Bedienpersonal erforderlich, um das Vorhandensein von Verunreinigungen zu bestimmen. For example, the diagnostic measurement can be repeated every time the soldering system is started up, every working day, or at other periodic intervals. These time intervals can be adapted depending on the application. The operating personnel of the soldering system merely has to ensure that the soldering frame according to the invention is moved through the soldering system according to at least one of the embodiments described and that a corresponding evaluation is carried out. Otherwise, depending on the configuration, no further process steps by the operator are required to determine the presence of impurities.
Es ist von Vorteil, wenn jede Temperaturkurve und/oder Kenngröße zusammen mit dem Zeitpunkt, zu welchem sie erfasst wurde, in der Speichereinheit hinterlegt und/oder in die Prozessregelkarte eingetragen wird. Die Diagnosedaten, insb. Abweichungen der jeweils gemessenen Temperaturkurven von der Referenzkurve können dann beispielsweise als Funktion der Zeit dargestellt werden. Somit lässt sich zurückverfolgen, mit welcher Rate sich Verunreinigungen im Lotbad anreichern und voraussagen wann ein Austausch des Lotbades spätestens erfolgen sollte. It is advantageous if each temperature curve and / or characteristic together with the time at which it was detected is stored in the memory unit and / or entered into the process control chart. The diagnostic data, in particular deviations of the respectively measured temperature curves from the reference curve can then be represented as a function of time, for example. Thus, it can be traced at what rate impurities accumulate in the solder bath and predict when an exchange of the solder bath should be done at the latest.
Die vorliegende Erfindung erlaubt also das Erkennen von in einem Lotbad enthaltenen Verunreinigungen während des fortlaufenden Betriebs. Somit können in beliebigenThus, the present invention allows the detection of impurities contained in a solder bath during continuous operation. Thus, in any
Zeitintervallen Diagnosen über das Ausmaß von Verunreinigungen gestellt werden, wobei der Lötbetrieb lediglich durch das Fahren eines Diagnose-Lötrahmens zwischen den aufeinanderfolgenden Lötrahmen der Lötanlage verzögert wird. Dies hat sowohl eine erhebliche Zeit- sowie Kostenersparnis sowie eine deutliche Qualitätssteigerung der erzielbaren Lötverbindungen zur Folge. Außerdem werden Verunreinigungen selbst dann erkannt, wenn diese keine Minderung der Qualität der Lötanlage zur Folge haben, was insbesondere im Falle gesundheits- und/oder umweltschädlicher Substanzen vorteilhaft ist. Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren Fig. Fig. 1 bis Fig. 3 näher erläutert. Es zeigt: Time intervals are provided on the extent of contamination, wherein the soldering operation is delayed only by driving a diagnostic soldering frame between the successive soldering frames of the soldering machine. This has both a significant time and cost savings and a significant increase in quality of achievable solder joints result. In addition, impurities are detected even if they do not result in a reduction in the quality of the soldering system, which is particularly advantageous in the case of health and / or environmentally harmful substances. The invention will be explained in more detail below with reference to FIGS. 1 to 3. It shows:
Fig. 1 eine schematische Skizze eines erfindungsgemäßen Diagnose-Lötrahmens in einer Lötanlage; 1 shows a schematic sketch of a diagnostic soldering frame according to the invention in a soldering system;
Fig. 2 eine gemessene Temperaturkurve und eine Referenzkurve; und FIG. 2 shows a measured temperature curve and a reference curve; FIG. and
Fig. 3 ein Blockdiagramm zur Illustrierung einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Beitrieb einer Lötanlage. Fig. 3 is a block diagram illustrating an embodiment of the method according to the invention for the introduction of a soldering system.
In Fig. 1 ist schematisch ein erfindungsgemäßer Diagnose-Lötrahmen während des Durchfahrens einer Lötanlage mit einem Lotbad dargestellt. Der Einfachheit halber sind nur für die vorliegende Erfindung relevante Bestandteile der Lötanlage gezeigt. Die Lötanlage umfasst ein Lotbad 2, welches während des Lötbetriebs flüssiges Lot 3 umfasst. Das flüssige Lot 3 wird mittels einer aus zumindest teilweise in das flüssige Lot 3 hineinragenden Lotführung 5, welche im vorliegenden Fall beispielhaft eine Düse ist, zur Erzeugung einer Lotwelle 5 oberhalb des Flüssigkeitsspiegels des flüssigen Lots 3 im Lotbad 2 herausgepumpt. Es versteht sich von selbst, dass die vorliegende Erfindung auch für andere Lötanlagen mit einem Lotbad 2, insbesondere für Lotführungen 5 in Form eines Spalts oder eines Loches einer Lochplatte, geeignet ist. FIG. 1 schematically shows a diagnostic soldering frame according to the invention during the passage through a soldering system with a solder bath. For simplicity, only relevant to the present invention components of the soldering machine are shown. The soldering system comprises a solder bath 2, which comprises liquid solder 3 during the soldering operation. The liquid solder 3 is pumped out by means of a solder guide 5 projecting at least partially into the liquid solder 3, which is a nozzle in the present case, for producing a solder wave 5 above the liquid level of the liquid solder 3 in the solder bath 2. It goes without saying that the present invention is also suitable for other soldering systems with a solder bath 2, in particular for soldering guides 5 in the form of a gap or a hole of a perforated plate.
Zum Löten wird ein Lötrahmen (nicht separat gezeigt) mit den jeweiligen Bauteilen bestückt und mittels eines Transportsystems 6 (dargestellt durch die gestrichelte Linie, welche die Transportrichtung angibt) der Lötanlage, wie beispielsweise einem Förderband, durch die Lötanlage, und insbesondere über die Lotwelle 5 gefahren. For soldering, a soldering frame (not shown separately) is equipped with the respective components and by means of a transport system 6 (shown by the dashed line indicating the transport direction) of the soldering machine, such as a conveyor belt, by the soldering machine, and in particular via the solder wave. 5 hazards.
Zur Erkennung von sich mit der Zeit anreichernden Verunreinigungen in dem Lotbad 2 kommt erfindungsgemäß ein Diagnose-Lötrahmen 1 zum Einsatz. Der Diagnose- Lötrahmen 1 ist dabei so an eine bestimmte Lötanlage angepasst, dass er mittels des Transportsystems 6 der Lötanlage durch die Lötanlage gefahren werden kann. Der Diagnose-Lötrahmen umfasst einen Behälter 8, in welchen während des Fahrens durch die Lötanlage eine vorgebbare Menge an Lot 3b eindringt, wenn der Behälter 8 über die Lotwelle 5 gefahren wird. Im hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Behälter 8 in eine Bohrung des Diagnose-Lötrahmens 1 eingelassen und dort befestigt. Der Behälter 8 ragt dabei über die Bewandung des Diagnose-Lötrahmens 1 auf der dem Lotbad zugewandten Seite des Diagnose-Lötrahmens hinaus. Selbstverständlich können für die Anordnung des Behälters 8 an oder auf dem Diagnose-Lötrahmen 1 auch andere Geometrien gewählt werden. Der Behälter 8 weist eine erste 9 und eine zweite 1 1 Öffnung auf. Durch die erste Öffnung 9 dringt während des Fahrens des Diagnose-Lötrahmens 1 durch die Lötanlage eine vorgebbare Menge an Lot 3b ein, sobald der Diagnose-Lötrahmen im Wesentlichen erstmalig mit der Lotwelle 5 in Kontakt kommt. Für die Ausgestaltung der ersten Öffnung 9 gilt es sicherzustellen, dass die vorgebbare Menge an Lot 3b auch wirklich während des Durchfahrens der Lötanlage in den Behälter 8 eindringen kann. Zu diesem Zwecke sind verschiedenste Anordnungen und Geometrien denkbar. In der in Fig. 1 gezeigten In order to detect contaminants accumulating in the solder bath 2 over time, a diagnostic soldering frame 1 is used according to the invention. The diagnostic soldering frame 1 is adapted to a specific soldering system that he can be driven by the soldering system by means of the transport system 6 of the soldering system. The diagnostic soldering frame comprises a container 8 in which, during driving through the soldering system, a prescribable quantity of solder 3b penetrates when the container 8 is moved over the solder wave 5. In the embodiment shown here, the container 8 is embedded in a bore of the diagnostic soldering frame 1 and fixed there. The container 8 protrudes beyond the edge of the diagnostic soldering frame 1 on the side of the diagnostic soldering frame facing the soldering bath. Of course, other geometries can be selected for the arrangement of the container 8 on or on the diagnostic soldering frame 1. The container 8 has a first 9 and a second 1 1 opening. By the first Opening 9 penetrates a predeterminable amount of solder 3b during the driving of the diagnostic soldering frame 1 through the soldering system as soon as the diagnostic soldering frame substantially comes into contact with the solder wave 5 for the first time. For the design of the first opening 9, it must be ensured that the predeterminable amount of solder 3b can actually penetrate into the container 8 during the passage through the soldering system. For this purpose a variety of arrangements and geometries are conceivable. In that shown in Fig. 1
Ausführung ist die erst Öffnung 9 beispielhaft in Form eines Schlitzes ausgestaltet, welcher mit seiner Längsachse parallel zur Längsachse des Diagnose-Lötrahmens 1 verläuft und eine Länge aufweist, die im Wesentlichen der Hälfte des Umfangs des Behälters entspricht. Embodiment, the first opening 9 is exemplified in the form of a slot which extends with its longitudinal axis parallel to the longitudinal axis of the diagnostic Lötrahmens 1 and has a length which corresponds substantially to half of the circumference of the container.
Die zweite Öffnung 1 1 a des für die Ausführung gemäß Fig. 1 topfförmig ausgestalteten Behälters 8 schließt im Wesentlichen mit der dem Lotbad 3 abgewandten Oberfläche des Lötrahmen-Korpusses 7 ab und wird durch den Deckel 1 1 verschlossen. Durch den Deckel hindurch ist ein erster Temperatursensor 10 geführt, welcher derart angeordnet ist, dass er mit der vorgebbaren Menge an Lot 8 nach deren Eindringen in den Behälter 8 in thermischem Kontakt steht. Es sei jedoch darauf verwiesen, dass der Deckel 1 1 eine optionale Komponente für den erfindungsgemäßen Diagnose-Lötrahmen 1 darstellt. Eine weitere optionale Komponente ist gegeben durch einen zweiten Temperatursensor 12, welcher im Bereich der dem Lotbad 3 zugewandten Seite des Lötrahmen-Korpusses 7 angeordnet ist und welcher ebenfalls beim Durchfahren der Lötanlage mit der Lotwelle in Kontakt kommt. The second opening 1 1 a of the embodiment of FIG. 1 cup-shaped container 8 substantially terminates with the Lotbad 3 remote from the surface of the Lötrahmens-body 7 and is closed by the lid 1 1. Through the lid, a first temperature sensor 10 is guided, which is arranged such that it is in thermal contact with the predetermined amount of solder 8 after their penetration into the container 8. It should be noted, however, that the cover 1 1 represents an optional component for the diagnostic soldering frame 1 according to the invention. A further optional component is provided by a second temperature sensor 12, which is arranged in the region of the solder bath 3 facing side of the solder frame body 7 and which also comes when passing through the soldering machine with the solder wave in contact.
Beide Temperatursensoren 10, 12 sind für die in Fig. 1 gezeigte Ausführung beispielhaft mit einer Speichereinheit 13 verbunden, welche auf dem Lötrahmen-Korpus 7 angeordnet und mit einer externen Auswerteeinheit 14 mit einem optischen Anzeigeelement 15 verbunden ist. Einige mögliche andere Varianten wurden zuvor bereits erwähnt. For the embodiment shown in FIG. 1, both temperature sensors 10, 12 are connected by way of example to a memory unit 13, which is arranged on the soldering frame body 7 and connected to an external evaluation unit 14 with an optical display element 15. Some possible other variants have already been mentioned before.
Die Verwendung eines erfindungsgemäßen Diagnose-Lötrahmens 1 erlaubt einer automatisierte Auswertung der aufgenommenen Temperaturkurven und die automatisierte Generierung einer Aussage über die Verunreinigungen. Zur Erläuterung dieser The use of a diagnostic soldering frame 1 according to the invention allows an automated evaluation of the recorded temperature curves and the automated generation of information about the contaminants. To explain this
automatisierten Auswertung sind in Fig. 2 eine gemessene Temperaturkurve T,(t) und eine Referenzkurve Tref(t) für das gleiche Lot, einmal mit und einmal ohne Verunreinigungen, während eines Abkühlvorgangs nach dem Eindringen der vorgebbaren Menge an Lot 3b in den Behälter 8 gezeigt. 2, a measured temperature curve T, (t) and a reference curve T ref (t) for the same solder, once with and once without impurities, during a cooling process after penetration of the predetermined amount of solder 3b in the container 8.
Bei erstmaligem Kontakt mit der Lotwelle weist die Temperaturkurve einen Maximalwert Tmax(tmax) auf, welchem ein lokales Minimum folgt. Beide Extrempunkte eignen sich zur Definition des Start-Zeitpunkts t0; für die Ausführung gemäß Fig. 2 definiert jedoch das lokale Minimum den Start-Zeitpunkt tO. Ausgehend vom Startzeitpunkt t0 wird ein geeigneter Offset-Zeitraum Atos angegeben, welche in Abhängigkeit vom jeweiligen Lot und der Transportgeschwindigkeit des Transportsystems 6 der Lötanlage gewählt wird. Nach dem Offset-Zeitraum Atos beginnt das Diagnose-Zeitintervall AtD, welches für die eigentliche Auswertung der Temperaturkurven Tj(t) dient. Für die Ausführung gemäß Fig. 2 wird die Dauer des Diagnose-Zeitintervalls AtD so gewählt, dass es im Wesentlichen den plateauförmigen Abschnitt der jeweiligen Temperaturkurve Tj(t) entspricht. Dieser Abschnitt entspricht einem Phasenübergang des Lotes 3 während eines Abkühlvorgangs in einem Temperaturbereich, in welchem ein Phasenübergang stattfindet, bei dem ein Upon initial contact with the solder wave, the temperature curve has a maximum value Tmax (tmax) followed by a local minimum. Both extremes are suitable for defining the start time t 0 ; for the embodiment of FIG. 2, however, defines that local minimum the start time to. Starting from the starting time t 0 , a suitable offset period At os is indicated, which is selected as a function of the respective solder and the transport speed of the transport system 6 of the soldering machine. After the offset period At os , the diagnosis time interval At D begins, which is used for the actual evaluation of the temperature curves Tj (t). For the embodiment according to FIG. 2, the duration of the diagnostic time interval At D is selected so that it essentially corresponds to the plateau-shaped section of the respective temperature curve Tj (t). This section corresponds to a phase transition of the solder 3 during a cooling process in a temperature range in which a phase transition takes place, in which a
mengenmäßig größter Teil des Lotes 3 in dem Behälter 8 erstarrt. quantitatively largest part of the solder 3 in the container 8 solidifies.
Die in Fig. 2 gezeigten Temperaturkurven T,(t) und Tref(t) entsprechen dem Fall, dass eine bestimmte Verunreinigung im Wesentlichen zu einer Erhöhung der Schmelztemperatur des Lots in Abhängigkeit der Konzentration der Verunreinigungen von T, zu Tref führt. Der Mittelwert der gemessenen Temperaturen in dem plateauförmigen Abschnitt können dann in diesem Fall beispielsweise als Kenngröße Tm oder als Referenzkenngröße Tref herangezogen werden. Überschreitet die Abweichung zwischen der Kenngröße und Referenzkenngröße ΔΤ=ΤΓΤΓβί einen vorgebbaren Grenzwert, wird das Lot als verunreinigt erkannt. Das gleiche Verfahren findet Anwendung im Falle einer durch die The temperature curves T, (t) and T ref (t) shown in FIG. 2 correspond to the case where a certain impurity essentially leads to an increase in the melting temperature of the solder as a function of the concentration of the impurities from T 1 to T ref . The mean value of the measured temperatures in the plateau-shaped section can then be used in this case, for example as parameter T m or as reference characteristic T ref . If the deviation between the parameter and reference parameter ΔΤ = Τ Γ Τ Γβί exceeds a predefinable limit value, the solder is recognized as contaminated. The same procedure applies in the case of a through the
Verunreinigungen verursachten Reduktion der Schmelztemperatur des Lots 3. Impurities caused reduction of the melting temperature of the solder 3.
Grundsätzlich wird ausgenutzt, dass der zeitliche Verlauf der Temperatur T,(t) eines Lots 3 während eines einen Phasenübergang enthaltenden Aufheiz- oder Abkühlvorgangs eine empfindliche Abhängigkeit von seiner chemischen Zusammensetzung aufweist. Bereits geringfüge Konzentrationen einer Verunreinigung von 0,1 Atom % führen üblicherweise bereits zu einer deutlichen Änderung des Verlaufs einer Temperaturkurve Τ,(ί). Dies gilt sowohl für Verunreinigungen mit Fremdstoffen, welche kein Bestandteil der In principle, it is exploited that the time characteristic of the temperature T, (t) of a solder 3 during a phase-transition-containing heating or cooling process has a sensitive dependence on its chemical composition. Even slight concentrations of an impurity of 0.1 atomic% usually already lead to a significant change in the course of a temperature curve Τ, (ί). This applies both to impurities with foreign substances, which are not part of the
Metalllegierung des Lots sind, als auch für Schwankungen in der Zusammensetzung des Lots. Lots of metal alloy are, as well as for variations in the composition of the solder.
Die in Fig. 2 dargestellten Temperaturkurven Tj(t) und Tref(t) stellen nur eine von vielen Fällen dar, wie sich die Anreicherung von Verunreinigungen auf den Verlauf einer The temperature curves Tj (t) and T ref (t) shown in FIG. 2 represent only one of many cases of how the accumulation of impurities on the course of a
Temperaturkurve Tj(t) im Vergleich zu einer entsprechenden Referenzkurve Tref(t) auswirken können. Die Änderung des Verlaufs einer Temperaturkurve T,(t) in Bezug auf eine einem von Verunreinigungen freien Lot entsprechenden Referenzkurve Tref(t) hängen empfindlich sowohl von der Art als auch von der Menge an Verunreinigungen ab, so dass für die jeweils erwarteten Verunreinigungen eines bestimmten Lots 3 gegebenenfalls stets eine geeignete Vergleichsart der jeweiligen Temperaturkurven T,(t) und Tref(t) gewählt werden muss. Zur Erläuterung der Auswirkung von Verunreinigungen auf den Verlauf der gemessenen Temperatur Tj(t) sei insbesondere auch auf die Erläuterungen in der EP2221 136A1 in Bezug auf Fig.3 verwiesen, auf die hiermit vollumfänglich Bezug genommen wird. Temperature curve Tj (t) compared to a corresponding reference curve T ref (t) can affect. The change in the course of a temperature curve T, (t) with respect to a reference line T ref (t) corresponding to an impurity-free solder depends sensitively on both the type and the amount of impurities, so that for the respectively expected impurities If necessary, a suitable type of comparison of the respective temperature curves T, (t) and T ref (t) must always be selected for certain lots 3. To explain the effect of impurities on the course of measured temperature Tj (t) should in particular also be referred to the explanations in EP2221 136A1 with reference to Figure 3, to which reference is hereby fully made.
Es sei ferner darauf verwiesen, dass in einer der Auswerteeinheit zugänglichen It should also be noted that accessible in one of the evaluation
Speichereinheit auch mehrere unterschiedliche Auswertealgorithmen zur Bestimmung von Abweichungen zwischen den Temperaturkurven Tj(t) und Tref(t) hinterlegt werden können, welche entweder automatisiert oder von einem Bedienpersonal ausgewählt werden können. Memory unit and several different evaluation algorithms for determining deviations between the temperature curves Tj (t) and T ref (t) can be stored, which can be either automated or selected by an operator.
Der Betrieb einer Lötanlage, für welche ein erfindungsgemäßer Diagnose-Lötrahmen 1 verwendet werden kann, ist beispielhaft anhand des Blockdiagramms in Fig. 3 illustriert. Vorzugsweise wird bei Inbetriebnahme der Lötanlage und/oder direkt nach dem Befüllen der Lötanlage mit einem von Verunreinigungen freien Lotbad zuerst eine The operation of a soldering system for which a diagnostic soldering frame 1 according to the invention can be used is illustrated by way of example with reference to the block diagram in FIG. 3. Preferably, when starting up the soldering machine and / or directly after filling the soldering machine with a solder bath free of impurities, first a
Referenzmessung durchgeführt. Der Diagnose-Lötrahmen 1 wird durch die Lötanlage gefahren und für die Referenzmessung der zeitliche Verlauf der Temperatur in Form einer Referenzkurve Tref(t) in einem einen Phasenübergang enthaltenden Temperaturbereich mittels des ersten Temperatursensors erfasst. Anschließend kann aus der Referenzkurve Tref(t) beispielsweise eine Referenzkenngröße Tref ermittelt werden. Sowohl die Reference measurement performed. The diagnostic soldering frame 1 is moved through the soldering system and detected for the reference measurement of the time course of the temperature in the form of a reference curve T ref (t) in a temperature range containing a phase transition by means of the first temperature sensor. Subsequently, for example, a reference parameter T ref can be determined from the reference curve T ref (t). Both the
Referenzkurve Tref(t) als auch die Referenzkenngröße Tref können in einer Speichereinheit abgelegt werden. Außerdem kann eine Prozessregel karte angelegt und zumindest die Referenzkenngröße Tref in die Prozessregelkarte eingetragen werden. Reference curve T ref (t) and the reference characteristic T ref can be stored in a memory unit. In addition, a process control card can be created and at least the reference characteristic T ref can be entered in the process control chart.
Anschließend kann in vorgebbaren Zeitintervallen eine Diagnosemessung durchgeführt werden. Hierbei wird erneut der Diagnose-Lötrahmen 1 durch die Lötanlage gefahren und eine Temperaturkurve T,(t) erfasst und ggf. daraus eine Kenngröße Tm abgeleitet. Subsequently, a diagnostic measurement can be performed at predetermined time intervals. Here again, the diagnostic soldering frame 1 is driven through the soldering system and a temperature curve T, (t) detected and possibly derived therefrom a parameter T m .
Anschließend werden die Abweichung AT=TrerTm zwischen der Referenzkenngröße Tref und der Kenngröße T, bestimmt. Ist die Abweichung ΔΤ größer als ein vorgebbarer Grenzwert für die Abweichung AT|im, so wird entweder eine Wiederholung der Subsequently, the deviation AT = T rer T m between the reference characteristic T ref and the characteristic T, is determined. Is the deviation ΔΤ greater than a predeterminable limit value for the deviation AT | im , either a repetition of the
Diagnosemessung durchgeführt, oder angezeigt, dass das Lotbad ausgewechselt werden muss. Ggf. wird auch der fortlaufende Betrieb der Lötanlage automatisch unterbrochen. Überschreitet die Abweichung ΔΤ den vorgebbaren Grenzwert für die Abweichung AT|im dagegen nicht, so wird der Prozess freigegeben, beispielsweise durch eine geeignete Signalisierung mittels eines Anzeigeelements 15. Die zu einem bestimmten Zeitpunkt i gemessenen Temperaturkurve Tj(t) sowie ggf. die zugehörige Kenngröße T, können ebenfalls in der Speichereinheit hinterlegt und/oder in die Prozessregelkarte eingetragen werden. Werden entsprechende Temperaturkurven Tj(t) in kurzen und regelmäßigen Zeitintervallen durchgeführt und dokumentiert, kann ferner die Rate, mit welcher sich Verunreinigungen anreichern bestimmt werden. Dieses ermöglicht den Betreibern einer Lötanlage eine erhöhte Planungsmöglichkeit für einen ggf. notwendige Austausche des Lotbades. Diagnostic measurement performed, or indicated that the Lotbad must be replaced. Possibly. The continuous operation of the soldering machine is also automatically interrupted. Exceeds the deviation ΔΤ the predetermined limit value for the deviation AT | in contrast, the process is released, for example by a suitable signaling by means of a display element 15. The measured at a given time i temperature curve Tj (t) and possibly the associated characteristic T, can also be stored in the memory unit and / or in the process control chart is entered. If corresponding temperature curves Tj (t) are carried out and documented at short and regular time intervals, the rate at which contaminants accumulate can also be determined. This allows the operators of a Soldering an increased planning possibility for any necessary exchanges of the solder bath.
Zur Bestimmung der Rate, mit welcher sich Verunreinigungen anlagern, können ferner mehrere Referenzkurven erstellt werden, für welche das Lot gezielt mit unterschiedliche aber bekannte Mengen des jeweiligen Stoffes verunreinigt wird. Dann kann ein Vergleich der gemessenen Rate, mit einer aus den verschiedenen Referenzkurven bestimmten Referenzrate durchgeführt werden. Dies ist insbesondere dann sinnvoll, wenn die In order to determine the rate at which impurities accumulate, it is also possible to create a plurality of reference curves for which the solder is purposefully contaminated with different but known amounts of the respective substance. Then, a comparison of the measured rate can be performed with a reference rate determined from the various reference curves. This is particularly useful if the
Verunreinigungen zu einer starken Qualitätsminderung der jeweiligen Lötverbindungen schon bei geringen Mengen der Verunreinigungen führen würde. Impurities would lead to a strong reduction in quality of the respective solder joints even at low levels of impurities.
Das Durchführen von Wiederholmessungen gewährleistet eine redundante Bestimmung des Vorhandenseins von Verunreinigungen, was insbesondere im Falle, dass die gemessenen Werte der jeweiligen Temperaturkurve T,(t) mit Fehlern behaftet sind. Performing repeat measurements ensures a redundant determination of the presence of impurities, which is particularly the case in which the measured values of the respective temperature curve T, (t) are subject to errors.
Jedoch ist darauf zu verweisen, das die Verwendung eines erfindungsgemäßen Diagnose- Lötrahmens im Gegensatz zu den bekannten Verfahren ein besonders hohes Maß an Reproduzierbarkeit gewährleistet, da stets die gleiche Menge an Lot aus dem Lotbad auf die gleiche Art und Weise entnommen wird. So können Fehler der jeweiligen Messwerte, welche aus einer speziellen Art der Entnahme oder aus einer speziellen Art der However, it should be noted that the use of a diagnostic Lötrahmens invention, in contrast to the known methods ensures a particularly high degree of reproducibility, since always the same amount of solder from the solder bath is removed in the same manner. Thus errors of the respective measured values, which from a special kind of the removal or from a special kind of the
Temperaturmessung resultieren, vermieden werden. Dies stellt einen weiteren Vorteil der vorliegenden Erfindung dar. Temperature measurement result, can be avoided. This constitutes a further advantage of the present invention.
Bezugszeichen und Symbole Reference numerals and symbols
1 Diagnose-Lötrahmen 1 diagnostic soldering frame
2 Behälter des Lotbades der Lötanlage  2 containers of the soldering bath of the soldering machine
3 Lotbad  3 solder bath
3b vorgebbare Menge an Lot im Behälter  3b specifiable amount of solder in the container
4 Lotführung  4 solder guide
5 Lotwelle  5 solder wave
6 Transportsystem  6 transport system
7 Lötrahmen-Korpus  7 soldering frame body
8 Behälter  8 containers
9 Erste Öffnung im Behälter  9 First opening in the container
10 Erster Temperatursensor  10 First temperature sensor
1 1 Zweite Öffnung im Behälter  1 1 Second opening in the container
1 1 b Deckel 1 1 b cover
12 Zweiter Temperatursensor  12 second temperature sensor
13 Speichereinheit  13 storage unit
14 Auswerteeinheit  14 evaluation unit
15 Anzeigeelement  15 indicator
T Temperatur T temperature
t Zeit t time
Tj(t) Temperaturkurve zum Zeitpunkt i  Tj (t) temperature curve at time i
Tj Kenngröße  Tj characteristic
Tref(t) Referenzkurve  Tref (t) reference curve
Tref Referenzkenngröße Tref reference parameter
Tmax maximale Temperatur  Tmax maximum temperature
to Start-Zeitpunkt to start time
Atos Offset-Zeitraum At os offset period
AtD Diagnose-Zeitintervall At D diagnostic time interval
ΔΤ Abweichung zwischen Referenzkenngröße und KenngrößeΔΤ Deviation between reference characteristic and characteristic
ΔΤ vorgebbarer Grenzwert für die Abweichung ΔΤ predefinable limit value for the deviation

Claims

Patentansprüche claims
1. Diagnose-Lötrahmen (1 ) zur Erkennung von Verunreinigungen in einem Lotbad (3) einer Lötanlage, 1. diagnostic soldering frame (1) for detecting impurities in a solder bath (3) of a soldering machine,
welcher Diagnose-Lötrahmen (1 ) derart ausgestaltet ist, dass er mittels eines  which diagnosis soldering frame (1) is designed such that it by means of a
Transportsystems (6) der Lötanlage durch die Lötanlage gefahren werden kann, und welcher Diagnose-Lötrahmen (1 ) zumindest  Transport system (6) of the soldering machine can be driven by the soldering machine, and which diagnostic soldering frame (1) at least
- einen Behälter (8) mit zumindest einer ersten (9) und einer zweiten (1 1 ) Öffnung, a container (8) having at least a first (9) and a second (11) opening,
- einen ersten Temperatursensor (10), und - A first temperature sensor (10), and
- eine Auswerteeinheit (14) umfasst,  an evaluation unit (14) comprises
wobei der Behälter (8) derart angeordnet ist, dass während des Fahrens durch die Lötanlage eine vorgebbare Menge an Lot (3b) aus dem Lotbad (3) durch die erste Öffnung (9) in den Behälter (8) eindringt,  wherein the container (8) is arranged such that during driving through the soldering system a predeterminable quantity of solder (3b) from the solder bath (3) penetrates through the first opening (9) into the container (8),
wobei der Temperatursensor (10) durch die zweite Öffnung (1 1 ) des Behälters (8) in den Behälter (8) hineinragt und derart angeordnet ist, dass er mit der vorgebbaren wherein the temperature sensor (10) through the second opening (1 1) of the container (8) protrudes into the container (8) and is arranged such that it with the predeterminable
Menge an Lot (3b) in thermischem Kontakt steht, Quantity of solder (3b) is in thermal contact,
wobei der Temperatursensor (10) zumindest zur zeitlichen Erfassung der Temperatur in Form einer Temperaturkurve (T,(t)) dient, und  wherein the temperature sensor (10) at least for temporal detection of the temperature in the form of a temperature curve (T, (t)) is used, and
wobei die Auswerteeinheit (14) zumindest aus der Temperaturkurve (T,(t)) eine Aussage über die Verunreinigungen des Lotbades (3,3b) trifft.  wherein the evaluation unit (14) at least from the temperature curve (T, (t)) makes a statement about the impurities of the solder bath (3,3b).
2. Diagnose-Lötrahmen (1 ) nach Anspruch 1 , 2. diagnostic soldering frame (1) according to claim 1,
wobei die Auswerteeinheit (14) dazu ausgestaltet ist,  wherein the evaluation unit (14) is designed to
aus der Temperaturkurve T,(t) zumindest einen lokalen Extrempunkt zu ermitteln, welcher Extrempunkt im Wesentlichen einem Start-Zeitpunkt (t0) entspricht, zu welchem die vorgebbare Menge an Lot (3b) in den Behälter (8) eindringt, ausgehend vom Start-Zeitpunkt (t0) ein Diagnose-Zeitintervall (AtD) zu ermitteln, in welchem ein Abkühl-/oder Aufheizvorgang des Lots (3b) in einem determine from the temperature curve T, (t) at least one local extreme point, which extreme point substantially corresponds to a starting time (t 0 ), at which the predeterminable amount of solder (3b) penetrates into the container (8), starting from the start Time (t 0 ) to determine a diagnostic time interval (At D ), in which a cooling or heating of the solder (3b) in a
Temperaturbereich stattfindet, indem ein Phasenübergang des Lots (3b) auftritt, bei dem mindestens ein mengenmäßig größter Teil des Lots (3b) im Behälter (8) erstarrt oder schmilzt, und  Temperature range takes place by a phase transition of the solder (3b) occurs, in which at least a quantitatively largest part of the solder (3b) in the container (8) solidifies or melts, and
aus einem Vergleich der Temperaturkurve (T,(t)) zumindest während eines Teils des Diagnose-Zeitintervalls (AtD) und/oder einer daraus abgeleiteten Kenngröße (T,) mit einer unter gleichen Bedingungen aufgenommenen Referenzkurve (Tref(t)) oder Referenzkenngröße (Tref), die dem zeitlichen Verlauf der Temperatur eines from a comparison of the temperature curve (T, (t)) at least during a part of the diagnosis time interval (At D ) and / or a characteristic quantity derived therefrom (T,) with a reference curve (T ref (t)) recorded under the same conditions or Reference characteristic (T ref ), which is the time course of the temperature of a
Referenzlots während Aufheiz- oder Abkühlvorgangs in dem Temperaturbereich entspricht, eine gegebenenfalls bestehende Abweichung (ΔΤ) zu bestimmen, und das Lot (3,3b) als verunreinigt zu erkennen, wenn die Abweichung (ΔΤ) einen vorgebbaren Grenzwert (AT|im) überschreitet. Referenzlots during heating or cooling process in the temperature range corresponds to determine a possibly existing deviation (ΔΤ), and to recognize the solder (3,3b) as contaminated when the deviation (ΔΤ) exceeds a predetermined limit (AT | im ).
3. Diagnose-Lötrahmen (1 ) nach Anspruch 2, 3. diagnostic soldering frame (1) according to claim 2,
wobei  in which
die Kenngröße (T,) diejenige Temperatur ist, bei der die Temperaturkurve einen plateauförmigen Abschnitt aufweist,  the parameter (T,) is the temperature at which the temperature curve has a plateau-shaped section,
- die Referenzkenngröße (Tref) die Schmelztemperatur des Referenzlots ist, und die Abweichung (ΔΤ) eine Differenz zwischen der Kenngröße (T,) und der - The reference characteristic (T ref ) is the melting temperature of the reference slot, and the deviation (ΔΤ) is a difference between the characteristic (T,) and the
Referenzkenngröße (Tref) ist. Reference parameter (T ref ) is.
4. Diagnose-Lötrahmen (1 ) nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche, mit einem Deckel (1 1 b), welcher Deckel (1 1 b) dazu ausgestaltet ist, die zweite Öffnung4. diagnostic soldering frame (1) according to at least one of the preceding claims, with a cover (1 1 b), which cover (1 1 b) is configured to the second opening
(1 1 ) des Behälters (8) lösbar zu verschließen, und wobei der erste Temperatursensor (10) durch den Deckel (1 1 b) hindurch geführt ist. (1 1) of the container (8) releasably close, and wherein the first temperature sensor (10) through the lid (1 1 b) is guided.
5. Diagnose-Lötrahmen (1 ) nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Behälter (8) derart ausgestaltet ist, dass die Oberfläche des Behälters (8) möglichst groß ist, wobei der Behälter (8) bevorzugt topfförmig, kegelförmig oder halbkugelförmig ausgestaltet ist. 5. diagnostic soldering frame (1) according to at least one of the preceding claims, wherein the container (8) is designed such that the surface of the container (8) is as large as possible, wherein the container (8) preferably designed pot-shaped, conical or hemispherical is.
6. Diagnose-Lötrahmen (1 ) nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche, wobei der Behälter (8) ein Tiegel ist, welcher bevorzugt aus einem Material hergestellt ist, an welchem das jeweilige Lot nicht haftet, insbesondere Edelstahl oder Teflon. 6. diagnostic soldering frame (1) according to at least one of the preceding claims, wherein the container (8) is a crucible, which is preferably made of a material to which the respective solder does not adhere, in particular stainless steel or Teflon.
7. Diagnose-Lötrahmen (1 ) nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche, wobei die erste Öffnung (9), durch welche die vorgebbare Menge an Lot (3b) eindringt, im Bereich einer Seitenbewandung des Behälters (8) angeordnet ist und/oder schlitzförmig, oval oder rund ist. 7. diagnostic soldering frame (1) according to at least one of the preceding claims, wherein the first opening (9) through which the predetermined amount of solder (3b) penetrates, in the region of a Seitenbewandung of the container (8) is arranged and / or slit-shaped , oval or round.
8. Diagnose-Lötrahmen (1 ) nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche, mit einem zweiten Temperatursensor (12), welcher außerhalb des Behälters (8) an dem8. diagnostic soldering frame (1) according to at least one of the preceding claims, with a second temperature sensor (12) which outside of the container (8) on the
Diagnose-Lötrahmen (1 ) befestigt ist. Diagnostic soldering frame (1) is attached.
9. Lötanlage mit 9. Soldering with
- einem Lotbad (3), das im Lötbetrieb ein flüssiges Lot enthält, das  - A solder bath (3), which contains a liquid solder in the soldering, the
Verunreinigungen enthalten kann, die sich im Lötbetrieb in dem zunächst reinen Lot angereichert haben,  Contain contaminants that have accumulated in the soldering operation in the initially pure solder,
- einem Transportsystem (6), mittels welchem ein Lötrahmen durch die Lötanlage geführt werden kann, und  - A transport system (6), by means of which a soldering frame can be passed through the soldering, and
- einem Diagnose-Lötrahmen (1 ) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche. - A diagnostic soldering frame (1) according to at least one of the preceding claims.
10. Verfahren zur Erkennung von Verunreinigungen in einem Lotbad (2) einer Lötanlage nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche, 10. A method for detecting impurities in a solder bath (2) of a soldering system according to at least one of the preceding claims,
wobei ein Diagnose-Lötrahmen (1 ) durch die Lötanlage gefahren wird,  wherein a diagnostic soldering frame (1) is driven through the soldering machine,
wobei der zeitliche Verlauf der Temperatur in einem Behälter (8) des Diagnose- Lötrahmens (1 ), in welchen Behälter (8) eine vorgebbare Menge an Lot (3b) aus dem Lotbad (3) eindringt, in Form einer Temperaturkurve (T,(t)) erfasst wird, und wobei zumindest aus der Temperaturkurve (Tj(t))eine Aussage über die  wherein the temporal course of the temperature in a container (8) of the diagnostic Lötrahmens (1), in which container (8) a predetermined amount of solder (3b) from the Lotbad (3) penetrates, in the form of a temperature curve (T, ( t)), and wherein at least from the temperature curve (Tj (t)) a statement about the
Verunreinigungen des Lotbades (3,3b) getroffen wird.  Impurities of the solder bath (3,3b) is taken.
1 1. Verfahren nach Anspruch 10, 1 1. A method according to claim 10,
wobei aus der Temperaturkurve (T,(t)) zumindest ein lokaler Extrempunkt ermittelt wird, welcher Extrempunkt im Wesentlichen dem Start-Zeitpunkt (t0) entspricht, zu welchem die vorgebbare Menge an Lot (3b) in den Behälter (8) eindringt, wobei ausgehend vom Start-Zeitpunkt (t0) ein Diagnose-Zeitintervall (AtD) ermittelt wird, in welchem ein Abkühl-/oder Aufheizvorgang des Lots (3b) in einem wherein at least one local extreme point is determined from the temperature curve (T, (t)), which extreme point substantially corresponds to the start time (t 0 ) at which the predeterminable quantity of solder (3b) penetrates into the container (8), wherein starting from the start time (t 0 ), a diagnosis time interval (At D ) is determined, in which a cooling or heating of the solder (3b) in a
Temperaturbereich stattfindet, indem ein Phasenübergang des Lots (3b) auftritt, bei dem mindestens ein mengenmäßig größter Teil des Lots (3b) im Behälter (8) erstarrt oder schmilzt, und  Temperature range takes place by a phase transition of the solder (3b) occurs, in which at least a quantitatively largest part of the solder (3b) in the container (8) solidifies or melts, and
wobei aus einem Vergleich der Temperaturkurve (Tj(t))zumindest während eines Teils des Diagnose-Zeitintervalls (AtD) und/oder einer daraus abgeleiteten wherein from a comparison of the temperature curve (Tj (t)) at least during a portion of the diagnostic time interval (At D ) and / or derived therefrom
Kenngröße (T,) mit einer unter gleichen Bedingungen aufgenommenen  Characteristic (T,) recorded under the same conditions
Referenzkurve (Tref(t)) oder Referenzkenngröße (Tref), die dem zeitlichen Verlauf der Temperatur eines Referenzlots während des Aufheiz- oder Abkühlvorgangs in dem Temperaturbereich entspricht, eine gegebenenfalls bestehende Abweichung bestimmt, und das Lot (3,3b) als verunreinigt erkannt wird, wenn die AbweichungReference curve (T ref (t)) or reference characteristic (T ref ), which corresponds to the time course of the temperature of a reference slot during the heating or cooling process in the temperature range, determines a possibly existing deviation, and the solder (3,3b) as contaminated is detected when the deviation
(ΔΤ) einen vorgebbaren Grenzwert (AT|im) überschreitet. (ΔΤ) exceeds a predefinable limit (AT | im ).
12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 1 1 , 12. The method according to claim 10 or 1 1,
wobei die Kenngröße (T,) diejenige Temperatur ist, bei der die Temperaturkurve einen plateauförmigen Abschnitt aufweist,  wherein the characteristic (T,) is the temperature at which the temperature curve has a plateau-shaped section,
wobei die Referenzkenngröße (Tref) die Schmelztemperatur des Referenzlots ist, und wherein the reference characteristic (T ref ) is the melting temperature of the reference solder, and
wobei die Abweichung (ΔΤ) eine Differenz zwischen der Kenngröße (T,) und der Referenzkenngröße (Tref) ist. wherein the deviation (ΔΤ) is a difference between the characteristic (T,) and the reference characteristic (T ref ).
13. Verfahren zum Betrieb einer Lötanlage nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche, 13. A method for operating a soldering system according to at least one of the preceding claims,
wobei die Lötanlage bei Inbetriebnahme mit einem Referenzlot befüllt wird, wobei der Diagnose-Lötrahmen (1 ) durch die Lötanlage gefahren wird, wobei der zeitliche Verlauf der Temperatur in einem Behälter (8) des Diagnose- Lötrahmens (1 ), in welchen Behälter (8) eine vorgebbare Menge an Lot (3b) aus dem Lotbad (2) eindringt, in Form einer Referenzkurve (Tref(t)) erfasst wird , und wobei die Referenzkurve (Tref(t)) und/oder eine aus der Referenzkurve (Tref(t)) abgeleitete Referenzkenngröße (Tref) in einer der Auswerteeinheit (14) zugänglichen Speichereinheit (13) hinterlegt wird, und/oder in eine wherein the soldering system is filled at startup with a reference slot, wherein the diagnostic soldering frame (1) is driven through the soldering machine, wherein the temporal course of the temperature in a container (8) of the diagnostic soldering frame (1), in which container (8) a predetermined amount of solder (3b) from the Lotbad (2) penetrates, in the form of a reference curve (T ref ( t)) is detected, and wherein the reference curve (T ref (t)) and / or (from the reference curve T ref (t)) ref derived reference parameter (T) in one of the evaluation unit (14) accessible memory unit (13) deposited is, and / or in one
Prozessregelkarte eingetragen wird.  Process control chart is entered.
14. Verfahren nach Anspruch 13, 14. The method according to claim 13,
- wobei in vorgebbaren Zeitintervallen eine Diagnosemessung durchgeführt wird, wobei der Diagnose-Lötrahmen (1 ) durch die Lötanlage gefahren wird,  wherein a diagnostic measurement is performed at predeterminable time intervals, wherein the diagnostic soldering frame (1) is driven through the soldering machine,
wobei der zeitliche Verlauf der Temperatur in einem Behälter (8) des Diagnose- Lötrahmens (1 ), in welchen Behälter (8) eine vorgebbare Menge an Lot (3b) aus dem Lotbad (2) eindringt, in Form einer Temperaturkurve (T,(t)) erfasst wird , und - wobei die Temperaturkurve (T,(t)) und/oder eine daraus abgeleitete Kenngröße (Tj) mit einer Referenzkurve (Tref(t)), einer Referenzkenngröße (Tref) und/oder mit einer zu einem früheren Zeitpunkt ermittelten Temperaturkurve (Tj(t)) oder der jeweils zugehörigen Kenngröße (Tj) verglichen wird, und wherein the temporal course of the temperature in a container (8) of the diagnostic soldering frame (1), in which container (8) a predetermined amount of solder (3b) from the Lotbad (2) penetrates, in the form of a temperature curve (T, ( t)), and - wherein the temperature curve (T, (t)) and / or a characteristic variable (Tj) derived therefrom with a reference curve (T ref (t)), a reference characteristic (T ref ) and / or with a compared to a previously determined temperature curve (T j (t)) or the respectively associated characteristic (T j ) is compared, and
wobei im Falle, dass die Abweichung (ΔΤ) zwischen der Referenzkurve (Tref(t)),, früheren Temperaturkurve (Tj(t)), Referenzkenngröße (Tref), und/oder früherenwherein, in the event that the deviation (ΔΤ) between the reference curve (T ref (t)), previous temperature curve (T j (t)), reference characteristic (T ref ), and / or earlier
Kenngröße (Tj) und der aktuellen Temperaturkurve (T,(t)) und/oder Kenngröße (Tj) einen vorgebbaren Grenzwert (AT|im) überschreitet, erkannt wird, dass das Lot (3,3b) verunreinigt ist. Characteristic (Tj) and the current temperature curve (T, (t)) and / or characteristic (Tj) exceeds a predetermined limit (AT | im ), it is detected that the solder (3,3b) is contaminated.
15. Verfahren nach Anspruch 13, 15. The method according to claim 13,
wobei jede Temperaturkurve (T,(t), Tj(t)) und/oder Kenngröße (Tj, Tj) zusammen mit dem Zeitpunkt (i,j), zu welchem sie erfasst wurde, in der Speichereinheit (13) hinterlegt und/oder in die Prozessregelkarte eingetragen wird. wherein each temperature curve (T, (t), T j (t)) and / or characteristic (T j , T j ) together with the time (i, j) at which it was detected, stored in the memory unit (13) and / or is entered in the process control chart.
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