EP3428738A1 - Drive and positioning system and jumper for implementing said system - Google Patents
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Definitions
- the drive and positioning system comprises a synchronization cam driven by the driving wheel and a probe comprising an end held in contact with the periphery of the synchronization cam and cooperating with the jumper, said synchronization cam. and said probe being arranged to exert on the jumper, at least when the n drive members cooperate with the driven wheel, a force whose moment relative to the axis of the jumper opposes the moment induced by the force exerted by the spring with respect to said axis of the jumper.
- the drive and positioning system further comprises a synchronization cam 24 driven by the driving wheel 10 and a probe 26 comprising an end held in contact with the periphery of the cam and cooperating with the jumper 16.
- the synchronization cam 24 and the feeler 26 are arranged to exert on the jumper 16, at least when the drive member 14 cooperates with the driven wheel 12, a force whose moment relative to the axis of the jumper opposes the moment induced by the force exerted by the spring, with respect to said axis of the jumper.
- the maximum torque required to drive the driven wheel 12 is reduced, without decreasing the force of the spring member 20 of the jumper 16, which allows to maintain a good security.
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Abstract
L'invention concerne un système d'entraînement et de positionnement d'un mobile d'affichage, comprenant :
- une roue menante (10) comportant n organes d'entraînement (14),
- une roue menée (12) destinée à être entraînée par les n organes d'entraînement (14),
- un sautoir (16) comprenant une zone de positionnement (18) et un organe ressort (20) agencé pour presser la zone de positionnement (18) contre la roue menée (12) et la positionner angulairement.The invention relates to a drive and positioning system for a display mobile, comprising:
a driving wheel (10) comprising n drive members (14),
a driven wheel (12) intended to be driven by the n drive members (14),
- A jumper (16) comprising a positioning zone (18) and a spring member (20) arranged to press the positioning zone (18) against the driven wheel (12) and position it angularly.
Selon l'invention, ce système comprend une came de synchronisation (24) entraînée par la roue menante (10) et un palpeur (26) comprenant une extrémité maintenue au contact de la périphérie de la came de synchronisation (24) et coopérant avec le sautoir (16), ladite came de synchronisation (24) et ledit palpeur (26) étant agencés de manière à exercer sur le sautoir (16), au moins lorsque les n organes d'entraînement (14) coopèrent avec la roue menée (12), une force dont le moment par rapport à l'axe de rotation du sautoir s'oppose au moment induit par la force exercée par le ressort, par rapport audit axe de rotation du sautoir.According to the invention, this system comprises a synchronization cam (24) driven by the driving wheel (10) and a probe (26) comprising an end held in contact with the periphery of the synchronization cam (24) and cooperating with the jumper (16), said synchronization cam (24) and said feeler (26) being arranged to exert on the jumper (16), at least when the n drive members (14) cooperate with the driven wheel (12). ), a force whose moment relative to the axis of rotation of the jumper opposes the moment induced by the force exerted by the spring, with respect to said axis of rotation of the jumper.
Une revendication indépendante concerne un sautoir adapté pour ce système d'entraînement. An independent claim relates to a jumper suitable for this drive system.
Description
La présente invention se rapporte au domaine de l'horlogerie. Elle concerne, plus particulièrement, un système d'entraînement et de positionnement, particulièrement adapté pour entraîner et positionner un mobile d'affichage, spécialement un mobile d'affichage de type sautant. Ce genre de système comprend une roue menante, une roue menée destinée à être entraînée par la roue menante, et un sautoir comprenant deux plans inclinés et un organe ressort agencé pour presser les plans inclinés contre la roue menée et la positionner angulairement. La roue menée porte en général le mobile d'affichage, bien que celui-ci puisse aussi être situé plus en aval dans la chaine cinématique. L'invention concerne également un sautoir pour la mise en oeuvre du système d'entraînement et de positionnement selon l'invention.The present invention relates to the field of watchmaking. It relates, more particularly, a drive and positioning system, particularly suitable for driving and positioning a display mobile, especially a jumping type display mobile. This type of system comprises a driving wheel, a driven wheel intended to be driven by the driving wheel, and a jumper comprising two inclined planes and a spring member arranged to press the inclined planes against the driven wheel and position it angularly. The driven wheel generally carries the display mobile, although it can also be located further downstream in the kinematic chain. The invention also relates to a jumper for the implementation of the drive and positioning system according to the invention.
De manière courante, un mobile d'affichage de type sautant est lié à une roue menée, entraînée périodiquement par une roue menante. La roue menée est positionnée par un sautoir, dont les plans inclinés prennent appui entre deux dents ou branches de la roue menée. Le mobile d'affichage est donc susceptible d'occuper des positions indexées, définies par l'action du sautoir entre les dents ou branches de la roue menée. Si le sautoir permet de maintenir le mobile d'affichage dans les positions indexées, il participe également à l'entraînement de la roue menée, en terminant le pas commencé par la roue menante. En effet, celle-ci entraîne la roue menée en soulevant le sautoir et en contraignant l'organe ressort jusqu'à ce que le sommet du sautoir situé entre les plans inclinés passe entre deux dents ou branches suivantes. Sous l'action de l'organe ressort, le sautoir pousse alors la roue menée pour terminer le pas angulaire d'entraînement de la roue menée.Commonly, a jumping type display mobile is linked to a driven wheel driven periodically by a driving wheel. The driven wheel is positioned by a jumper, the inclined planes bear between two teeth or branches of the driven wheel. The mobile display is likely to occupy indexed positions, defined by the action of the jumper between the teeth or branches of the driven wheel. If the jumper keeps the mobile display in the indexed positions, it also participates in driving the driven wheel, finishing the step started by the driving wheel. Indeed, it drives the driven wheel by lifting the jumper and by constraining the spring member until the top of the jumper located between the inclined planes passes between two teeth or branches following. Under the action of the spring member, the jumper then pushes the driven wheel to complete the angular step of driving the driven wheel.
Le couple de maintien du mobile d'affichage généré par l'organe ressort est d'autant plus grand que le moment d'inertie du mobile d'affichage est grand. En effet, l'organe ressort doit pouvoir maintenir le mobile d'affichage en cas d'accélérations importantes, par exemple lors de chocs.The holding torque of the display mobile generated by the spring member is greater than the moment of inertia of the display mobile is large. Indeed, the spring member must be able to maintain the mobile display in case of significant acceleration, for example during shocks.
Dans certains cas, si la raideur et/ou le déplacement angulaire de l'organe ressort est trop importante, le couple prélevé sur le mouvement pour soulever le sautoir lors de la première phase de l'entraînement de la roue menée peut induire une perte d'amplitude du balancier inacceptable, voire stopper le mouvement.In some cases, if the stiffness and / or the angular displacement of the spring member is too great, the torque taken on the movement to lift the jumper during the first phase of driving the driven wheel may induce a loss of torque. amplitude of the pendulum unacceptable, even stop the movement.
Il n'est pas toujours possible de réduire la raideur et/ou le déplacement angulaire de l'organe ressort sans porter préjudice à la sécurité du positionnement du mobile d'affichage. La présente invention a pour but de proposer un système d'entraînement et de positionnement d'un mobile, notamment d'un mobile d'affichage, combinant à la fois une très bonne sécurité du positionnement et limitant les perturbations de l'organe régulateur lors du passage d'une position indexée à une autre.It is not always possible to reduce the stiffness and / or the angular displacement of the spring member without prejudicing the positioning security of the display unit. The object of the present invention is to propose a drive and positioning system for a mobile, in particular a display mobile, combining at the same time a very good positioning security and limiting the disturbances of the regulating member when from one indexed position to another.
De façon plus précise, l'invention concerne un système d'entraînement et de positionnement d'un mobile d'affichage, comprenant :
- une roue menante comportant n organes d'entraînement,
- une roue menée destinée à être entraînée par les n organes d'entraînement,
- un sautoir comprenant une zone de positionnement et un organe ressort agencé pour presser ladite zone de positionnement contre la roue menée et la positionner angulairement.
- a driving wheel having n drive members,
- a driven wheel intended to be driven by the n drive members,
- a jumper comprising a positioning zone and a spring member arranged to press said positioning zone against the driven wheel and position it angularly.
Selon l'invention, le système d'entraînement et de positionnement comprend une came de synchronisation entraînée par la roue menante et un palpeur comprenant une extrémité maintenue au contact de la périphérie de la came de synchronisation et coopérant avec le sautoir, ladite came de synchronisation et ledit palpeur étant agencés de manière à exercer sur le sautoir, au moins lorsque les n organes d'entraînement coopèrent avec la roue menée, une force dont le moment par rapport à l'axe du sautoir s'oppose au moment induit par la force exercée par le ressort par rapport audit axe du sautoir.According to the invention, the drive and positioning system comprises a synchronization cam driven by the driving wheel and a probe comprising an end held in contact with the periphery of the synchronization cam and cooperating with the jumper, said synchronization cam. and said probe being arranged to exert on the jumper, at least when the n drive members cooperate with the driven wheel, a force whose moment relative to the axis of the jumper opposes the moment induced by the force exerted by the spring with respect to said axis of the jumper.
L'invention concerne également un sautoir comprenant un corps, une zone de positionnement et un organe ressort destiné à presser ladite zone de positionnement contre un mobile, caractérisé en ce qu'il comprend un palpeur solidaire dudit corps.The invention also relates to a jumper comprising a body, a positioning zone and a spring member for pressing said positioning zone against a mobile, characterized in that it comprises a feeler integral with said body.
D'autres détails de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite en référence au dessin annexé dans lequel les
Les figures représentent un système d'entraînement et de positionnement d'un mobile d'affichage selon l'invention. Seuls les éléments nécessaires à la compréhension de l'invention ont été représentés. Ainsi, on a une roue menante 10, destinée à être entraînée par un mouvement horloger et destinée à entraîner une roue menée 12. A titre d'exemple, cette roue menante 10 peut être une roue 24h, effectuant un tour par 24h, et comprenant un organe d'entraînement 14 agencé pour entraîner la roue menée 12, en l'espèce une roue de 31, comportant 31 dents, une fois par jour. Dans l'exemple, la roue menante 10 comprend une dent complète formant l'organe d'entraînement 14, les autres dents étant tronquées.The figures show a drive and positioning system of a display unit according to the invention. Only the elements necessary for the understanding of the invention have been represented. Thus, there is a
La roue menée 12 peut porter solidairement un disque d'affichage, non représenté. L'homme du métier peut évidemment adapter aisément le système à un affichage de quantième de type grande date avec une roue menée 12 à 10 positions pour l'indication des unités, entraînant une roue des dizaines. L'homme du métier pourra encore adapter l'enseignement de la présente description à un affichage d'une autre information.The driven
Pour positionner angulairement la roue menée 12 et participer à son entraînement, le système selon l'invention comprend un sautoir 16. Ce dernier présente une zone de positionnement, pouvant prendre la forme de deux plans inclinés 18 et un organe ressort 20 agencé pour presser la zone de positionnement 18 contre la roue menée 12. Dans le mode de réalisation proposé, la zone de positionnement 18 est réalisée par des plans inclinés formés par une pierre 21 agencée sur un corps 22 réalisé dans un autre matériau. La zone de positionnement pourrait aussi être réalisée par un corps cylindrique ou semi-cylindrique. La pierre pourrait aussi être remplacée par une partie intégrée au sautoir (pièce d'un seul tenant).To angularly position the driven
Selon l'invention, le système d'entraînement et de positionnement comprend encore une came de synchronisation 24 entraînée par la roue menante 10 et un palpeur 26 comprenant une extrémité maintenue au contact de la périphérie de la came et coopérant avec le sautoir 16. Comme on le comprendra mieux par la suite, la came de synchronisation 24 et le palpeur 26 sont agencés de manière à exercer sur le sautoir 16, au moins lorsque l'organe d'entraînement 14 coopère avec la roue menée 12, une force dont le moment par rapport à l'axe du sautoir s'oppose au moment induit par la force exercée par le ressort, par rapport audit axe du sautoir.According to the invention, the drive and positioning system further comprises a
Plus particulièrement au mode de réalisation illustré sur les dessins, le sautoir 16 est monté pivotant sur un axe de pivotement. Le palpeur 26 est monté solidaire (rapporté ou d'une pièce) sur l'axe de pivotement. Le palpeur 26 comprend une base 26a percée d'une ouverture pour le montage sur l'axe. De la base 26a, un levier 26b s'étend en direction de la came et son extrémité est au contact de la périphérie de la came de synchronisation 24.More particularly to the embodiment illustrated in the drawings, the
Dans une variante non représentée, on pourrait également utiliser un palpeur monté sur un axe distinct, dont une première extrémité serait maintenue en appui sur la came et dont une autre extrémité exercerait un appui sur le sautoir 16.In a variant not shown, it could also use a probe mounted on a separate axis, a first end would be held in abutment on the cam and another end would exert a bearing on the
Le levier 26b peut être rigide ou déformable élastiquement. Sur les figures, on voit que, à la jonction entre le levier 26b et la base 26a, cette dernière comporte une fente 26c prolongeant le bord du levier 26b et qui confère au levier 26b une déformabilité supplémentaire dans le plan du système. La base 26a du palpeur 26 est solidaire du corps 22 du sautoir 16. Par exemple, une goupille 28 relie ces deux pièces rigidement. Dans le cas où le palpeur 26 est déformable élastiquement, il exerce sur le sautoir 16, pour une déformation donnée, une force dont le moment par rapport à l'axe du sautoir est supérieur à celui induit par la force exercée par l'organe ressort 20 sur le sautoir 16 et selon l'axe de rotation du sautoir, afin qu'une action de la came sur le palpeur 26 entraîne un déplacement du sautoir 16 et une déformation de l'organe ressort 20.The
Dans une variante avantageuse, le corps du sautoir 22, l'organe ressort 20 et le palpeur peuvent être réalisés d'une pièce, par exemple avec des techniques de gravure mononiveau ou multiniveaux.In an advantageous variant, the body of the
La came de synchronisation 24 est montée coaxiale avec la roue menante 10. Bien que la solution illustrée soit préférable, on pourrait envisager, pour des questions de position ou d'encombrement du levier 26b, de disposer la came 24 sur un autre mobile, engrenant directement ou indirectement avec la roue menante 10.The
La came de synchronisation 24 peut être solidaire de la roue menante 10. De préférence, elle est montée folle sur l'axe de la roue menante 10 et entraînée en rotation par celle-ci au moyen d'un doigt 30 solidaire de la roue menante 10 et qui prend place dans une rainure 32 concentrique à l'axe de la roue menante 10, ménagée dans la came 24. Grâce à cette construction, comme on le comprendra ci-après, lors du passage du sautoir 16, l'appui du palpeur 26 sur la came 24 ne gêne pas la deuxième partie du saut, sous l'action de l'organe ressort 20, la came 24 pouvant prendre de l'avance, grâce au jeu entre le doigt 30 et la rainure 32. Une construction inverse pourrait également être envisagée, dans laquelle la roue menante 10 comporte la rainure, concentrique à l'axe de la came de synchronisation. Le doigt est solidaire de la came de synchronisation et prend place dans la rainure.The
Selon l'exemple, la came de synchronisation 24 définit une portion circulaire de repos 24a présentant un premier rayon, et une portion active 24b présentant un rayon plus grand que le premier rayon. De préférence, le premier rayon est dimensionné en fonction de la longueur du palpeur 26 et de la position respective, de la came 24 et du palpeur 26, de manière à ce que le sautoir 16 soit uniquement soumis à l'action de l'organe ressort 20 lorsque le palpeur 26 est au contact de la portion circulaire de repos 24a.According to the example, the
La portion active 24b présente un rayon variable, augmentant puis diminuant. La portion active 24b est dimensionnée de manière à ce que le sautoir 16 soit soumis à l'action combinée de l'organe ressort 20 et du palpeur 26, lorsque ce dernier est au contact d'une portion active 24b. Le rayon de la portion active est limité de manière à ce que le déplacement induit sur le sautoir 16 est inférieur à la pénétration du sautoir 16 entre les dents de la roue menée 12. En d'autres termes, le sautoir 16 reste en contact de la roue menée 12, pour la positionner et participer à son entraînement.The
La came de synchronisation 24 est positionnée angulairement sur la roue menante 10, de manière à ce que le palpeur 26 soit situé au sommet de la came 24, sensiblement lorsque le bec du sautoir 16, situé entre les plans inclinés 18, passe la pointe d'une dent de la roue menée 12.The
Ainsi, en fonctionnement, pendant l'essentiel du cycle d'entraînement de la roue menée 12, c'est-à-dire dans l'exemple pour une rotation d'environ 300° de la roue menante 10, le palpeur 26 est en appui sur la portion de repos 24a de la came. La roue menée 12 et le mobile d'affichage qu'elle porte sont positionnés par le sautoir 16 et son organe ressort 20 (
La came 24 pivote en étant poussée par le doigt 30 qui appuie sur une première extrémité de la rainure 32. Lorsque le palpeur 26 commence à monter sur la portion active 24b de la came, il exerce sur le sautoir 16 une force dont le moment par rapport à l'axe de rotation du sautoir tend à s'opposer au moment induit par la force exercée par l'organe ressort 20, par rapport audit axe de rotation du sautoir.The
La
Après le saut du sautoir 16, le palpeur 26 appuie sur la partie de la portion active 24b dont le rayon diminue (en prenant le sens de rotation de la came comme référence) et fait avancer la came jusqu'à ce que le doigt 30 s'appuie sur la deuxième extrémité de la rainure 32. Le palpeur 26 retombe donc très rapidement sur la portion de repos 24a, ce qui permet au sautoir 16 d'avoir toute sa force pour effectuer l'entraînement de la roue menée 12, après le saut de la dent sur le sautoir 16.After jumping the
En examinant le couple de rotation prélevé par la roue menante 10 sur le mouvement, on constate que le déplacement du palpeur 26 sur la portion active 24b, induit un prélèvement de couple progressif qui intervient plus tôt dans la rotation de la roue menante 10, qu'un système de l'art antérieur avec un sautoir 16 traditionnel. Cependant, de manière très avantageuse, on constate également que le couple maximal prélevé au moment du passage du sautoir 16 sur la roue menée 12, est réduit, ce qui limite la perturbation subie par l'organe réglant du mouvement lors de ce passage.By examining the rotation torque taken by the
Ainsi, grâce au système d'entraînement et de positionnement selon l'invention, le couple maximal nécessaire à l'entraînement de la roue menée 12, est réduit, sans diminuer la force de l'organe ressort 20 du sautoir 16, ce qui permet de conserver une bonne sécurité.Thus, thanks to the drive and positioning system according to the invention, the maximum torque required to drive the driven
Si l'exemple ci-dessus se rapporte à un entraînement avec une roue 24h, entraînant une fois par jour une roue de 31, l'homme du métier pourra l'adapter avec une roue menante 10 entraînant la roue menée 12 plusieurs fois par tour et comportant, pour ce faire, n organes d'entraînement 14 (n ≥2). La came de synchronisation 24 peut alors être disposée sur un mobile entraîné par la roue menante 10, avec un rapport d'engrènement de n, c'est-à-dire que le mobile tournera n fois plus vite que la roue menante 10. La came de synchronisation 24 peut aussi être disposée coaxialement à la roue menante 10 et comporter n portions de repos et n portions actives.If the example above relates to a drive with a
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