EP3414017B1 - Isolationseinrichtung sowie beschichtungssystem hiermit - Google Patents

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EP3414017B1
EP3414017B1 EP17704465.8A EP17704465A EP3414017B1 EP 3414017 B1 EP3414017 B1 EP 3414017B1 EP 17704465 A EP17704465 A EP 17704465A EP 3414017 B1 EP3414017 B1 EP 3414017B1
Authority
EP
European Patent Office
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line
insulation
coating
coating material
clearing body
Prior art date
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Active
Application number
EP17704465.8A
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English (en)
French (fr)
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EP3414017A1 (de
Inventor
Ralph Meier
Jan Reichler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
B+M SURFACE SYSTEMS GmbH
Original Assignee
Eisenmann SE
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Filing date
Publication date
Application filed by Eisenmann SE filed Critical Eisenmann SE
Publication of EP3414017A1 publication Critical patent/EP3414017A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3414017B1 publication Critical patent/EP3414017B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B05B12/1481—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet comprising pigs, i.e. movable elements sealingly received in supply pipes, for separating different fluids, e.g. liquid coating materials from solvent or air
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/16—Arrangements for supplying liquids or other fluent material
    • B05B5/1608—Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive
    • B05B5/1616—Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive and the arrangement comprising means for insulating a grounded material source from high voltage applied to the material
    • B05B5/1625—Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive and the arrangement comprising means for insulating a grounded material source from high voltage applied to the material the insulating means comprising an intermediate container alternately connected to the grounded material source for filling, and then disconnected and electrically insulated therefrom
    • B05B5/1633—Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive and the arrangement comprising means for insulating a grounded material source from high voltage applied to the material the insulating means comprising an intermediate container alternately connected to the grounded material source for filling, and then disconnected and electrically insulated therefrom the arrangement comprising several supply lines arranged in parallel, each comprising such an intermediate container
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/16—Arrangements for supplying liquids or other fluent material
    • B05B5/1608—Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive
    • B05B5/1675—Arrangements for supplying liquids or other fluent material the liquid or other fluent material being electrically conductive the supply means comprising a piston, e.g. a piston pump

Definitions

  • the invention relates to an insulation device and a coating system for coating objects, the coating system comprising an electrostatically operating application device with a dispensing device, by means of which a coating material can be dispensed, and at least one storage container for coating material, which has an inlet line with an inlet valve device and a supply line is connected to the dispensing device.
  • such coating systems are used to coat objects such as vehicle bodies or body parts using the electrostatically operating application device.
  • the coating material for example a paint
  • the coating material released is ionized in the electric field and transported to the object to be coated by means of electrostatic forces.
  • the object is usually at ground potential.
  • Such an application device can be, for example, a high-speed rotary atomizer, in which the dispensing device comprises a rotating bell cup from which the smallest paint droplets are thrown off. The resulting paint mist is ionized in the electric field and thus transported to the object to be coated.
  • the input valve device can be, for example, a so-called color changer, which is fed with different media from ring lines. If, for example, the color shade is to be changed between two coating processes, the dispensing device must be supplied with a different coating material. In order to be able to carry out such a color change in a time-efficient manner, two supply lines are often provided in modern coating systems. In order to During a coating process, the application device can be supplied with a first coating material from a supply line and a second supply line with a second coating material can be prepared at the same time. This reduces the color change time.
  • the corresponding line sections are cleaned with a detergent and then blown dry with compressed air to build up an electrical insulation gap.
  • the pamphlet DE 10 2005 0 01765 A1 describes an electrical separating unit for a fluid delivery line, which has an elongated separating tube which can be released or closed at its ends by separating valves.
  • the interior of the separator tube can be brought to a pressure well above atmospheric pressure by a compressor or evacuated to a pressure well below atmospheric pressure by a suction pump.
  • the electrical resistance of the separating unit has a significantly higher value than if a corresponding length of pipe was only cleaned of paint, solvent or cleaning agent and filled with air.
  • the pamphlet DE 199 26514 A1 describes a potential separation device for electrically insulated conveyance of a conductive fluid medium from a first potential to a second potential.
  • the device comprises two pistons arranged within a chamber, an inlet opening arranged in the chamber wall for introducing a medium between the two pistons and an outlet opening arranged in the chamber wall at a distance from the inlet opening with respect to the displacement axis.
  • the distance between the inlet and outlet ports depending on the length of the between the pistons enclosed flow rate is selected so that during the promotion in each case a potential separation between inlet opening flow rate and / or flow rate and outlet opening is guaranteed.
  • the pamphlet EP 0 400 34535 AA1 describes an electrical insulation device in the form of a pipe section for a conductive liquid.
  • the device includes an insulating housing that houses a moveable device.
  • a stretchable tube section is connected between one end of the housing and the mobile device.
  • the mobile device has an O-ring for scraping a surface in the housing.
  • the insulation device according to the invention is provided for a coating system for coating objects, the coating system comprising an electrostatically operating application device with a dispensing device, by means of which a coating material can be dispensed, and at least one storage container for coating material, the storage container having an inlet line with an inlet valve device and is connected to the dispensing device via a supply line.
  • the isolation device comprises a channel with a clearing body that can be moved in the channel.
  • the broaching body includes an electrically insulating material and is moveable between a parked position and an isolated position.
  • the clearing body can be moved by means of fluid pressure and is designed in such a way that when it moves from the parking position to the insulating position or from the insulating position to the parking position, it frees material from an inner lateral surface of the duct, so that an electrical insulating gap exists between the reservoir and the inlet valve device is trainable.
  • this clearing movement together with the electrically insulating material of the clearing body can create an electrical insulating gap.
  • the movement of the clearing body can advantageously be generated exclusively by fluid pressure.
  • the fluid moving the clearing body can be understood to mean, for example, a coating material, an insulating material, a flushing material or compressed air.
  • the fluid pressure can be transmitted to the reaming body, for example, by direct contact between the fluid and the reaming body, or by indirect contact, such as through a pig body which contacts the reaming body and is itself subjected to the fluid pressure.
  • the clearing body has an insulation section for electrical insulation and a line section for a material line.
  • the clearing body can represent an insulation gap with the insulation section in a first position, for example the insulation position, and thus form a potential separation.
  • the clearing body with the line section can allow coating material, for example, to be passed through the clearing body.
  • the clearing body has a longitudinal axis in the direction of movement and the insulation section and line section are arranged along this longitudinal axis.
  • a movement of the broaching body along the longitudinal axis depending on the position of the broaching body, enables the broaching body to implement both an insulation function and a conduction function.
  • the insulating section defines an insulating space in the channel. If the broaching body moves into the insulating position, the inner lateral surface of the duct can be cleared of possibly conductive material. On the other hand, the clearing body with its insulating section forms an insulating space within the channel in the insulating position, which enables potential isolation.
  • the insulation space can be filled with an insulation material.
  • the line section has a coating material line. It is thus possible to conduct coating material through the clearing body, in particular through the coating material line. This can be provided in particular in the parking position of the clearing body. In this position, it can be provided that the clearing body does not provide any electrical isolation, for example.
  • the coating material line has a first line connection lying radially to the direction of movement and a second line connection lying on an end face of the clearing body.
  • the clearing body can have a cylindrical basic shape, for example. With such a basic shape, the first line connection can be arranged, for example, on the outer circumference of the cylindrical basic shape. In this way, coating material can be supplied to the clearing body, for example via the first line connection accessible on its outer circumference, and discharged again via the second line connection located on the front side.
  • the conveying direction can also be reversed.
  • another fluid that requires potential isolation can also be supplied and discharged via the first and the second line connection.
  • the radial line connection in the insulating position enables a line connection between the coating material line and the storage container and/or the front line connection enables a line connection between the coating material line and the dispensing device.
  • this enables coating material to be fed in, for example, via the line section of the clearing body, while the insulating section enables electrical isolation between the application device and the rest of the coating system.
  • the object is also achieved by a coating system for coating objects according to claim 8.
  • the coating system according to the invention for coating objects comprises an electrostatically operating application device with a dispensing device, by means of which a coating material can be dispensed, and at least one storage container for coating material, which is connected to an inlet valve device via an inlet line and to the dispensing device via a supply line.
  • the coating system comprises an insulation device, as described above.
  • figure 1 shows a schematic representation of a coating system 10 for coating objects, such as vehicle bodies or add-on parts therefor, which are not specifically shown.
  • the coating system 10 includes an electrostatically operating application device 12, shown only schematically, which is designed as a high-speed rotary atomizer 14 with a rotating bell plate 16 in the exemplary embodiment shown in the figures.
  • the application device 12 includes a delivery line 18 through which coating material can be delivered onto an object.
  • the discharge line 18 leads to the bell cup 16 of the high-speed rotary atomizer 14.
  • the bell cup 16 and the discharge line 18 thus form a discharge device 19.
  • the application device 12 can optionally be supplied with coating material from two supply lines 20, 21.
  • a first supply line 20 and a second supply line 21 of identical construction are provided. Both supply lines 20, 21 extend between an inlet valve device 22 and an outlet valve device 24.
  • the input valve device 22 is designed as a color changer 26 which can be supplied with different media from ring lines 28 .
  • the inlet valve device 22 is also connected to a working line 30 via which a working fluid such as compressed air or a flushing agent can be supplied.
  • the working line 30 can also serve as a disposal line for discharging material from the system. Alternatively, a separate disposal line can also be provided for this purpose.
  • the working line 30 can be connected to a valve device, not specifically shown, which can connect the working line 30 to a compressed air source, a flushing agent source and/or an outlet. If further lines are referred to as working lines in the following are used, they fulfill the same purpose and are connected to a corresponding valve device and material sources as well as an outlet, depending on the requirements.
  • the input valve device 22 can - as in figure 1 shown - be formed in one piece. In a modification, a separate inlet valve device or even smaller divided inlet valve devices are conceivable for each supply line.
  • Each supply line 20, 21 includes a storage container 32, 33 in the form of a piston dispenser 34, 35, from which the application device 12 can be fed via a supply line 36, 37.
  • the piston metering device 34, 35 merely illustrates an example of a storage container 32, 33 for coating material.
  • the dispensing line 18 is connected to an outlet valve device 24, into which the respective supply line 36, 37 of each supply line also flows 20, 21 ends.
  • the outlet valve means 24 can also be connected to working lines 38 for compressed air/flushing agent/disposal and has appropriately associated valves 241-245 for controlling the various lines and line sections lying within the outlet valve means 24.
  • the piston dispensers 34, 35 each comprise a cylinder 40, 41, in each of which a piston 42, 43 can be moved with the aid of a piston drive, which is not specifically shown.
  • the pistons 42, 43 each delimit a working chamber 44, 45 with the cylinders 40, 41.
  • the respective working chamber 44, 45 is connected to its associated supply line 36, 37 via a metering valve unit 46, 47 in each case.
  • the dosing valve units 46, 47 each have valves 461-465 and 471-475 for the corresponding lines and line sections.
  • the metering valve unit 46, 47 can be designed as a structural unit with the piston metering device 34, 35 in order to represent a compact and lightweight component with short line lengths.
  • the respective working chamber 44 , 45 is connected to an inlet line 48 , 49 via the respective dosing valve unit 46 , 47 .
  • a first working line 50, 51 which can serve as a drain line, for example
  • a second working line 54, 55 which, as shown in the figures, can each be connected to the color changer 26, open into the respective dosing valve unit 46, 47.
  • the first and the second working line can be used, for example, for compressed air/washing-up liquid or as a disposal line.
  • the inlet lines 48, 49 each extend between the color changer 26 and the respective piston dispenser 34, 35 and can, for example, each include a piggable line section 481, 491.
  • a pig 482, 492 is shown in each case in the piggable line section 481, 491 of the figures.
  • an isolation device 100, 101 is provided between the reservoirs 32, 33, in particular the piston dispensers 34, 35, on the one hand, and the application device 12 on the other.
  • each insulation device 100, 101 is connected via the respective supply line 36, 37 to the application device 12, via a respective coating material delivery line 52, 53 to the respective piston metering device 34, 35, in particular the respective metering valve unit 46, 47, and connected to the color changer 26 via the respective inlet line 48, 49.
  • the insulation devices 100, 101 each have other connections to working lines and/or insulation material, as will be explained in more detail below.
  • the respective isolation device 100, 101 can also form a structural unit with the respective piston metering device 34 and optionally with the respective metering valve unit 46, 47. As already mentioned, this enables a particularly short line routing and a compact and lightweight design, which, for example, allows attachment to a lower arm of an articulated-arm robot (in conjunction with attachment of the application device 19 to the wrist of such an articulated-arm robot, separate from the piston metering device).
  • the figure 2 shows an enlarged view of the isolation device 100.
  • the isolation device 100 includes a clearing body 102, which can be moved back and forth in a channel 104 with an inner lateral surface 106 along a movement direction X.
  • the broaching body 102 is in the Figures 1-3 shown in a sectional view.
  • the channel 104 has two different cross sections along the direction of movement X.
  • a curly bracket a line area 112 provided with a larger cross-sectional area, also denoted by a curly bracket.
  • other proportions could also be provided.
  • the clearing body 102 is made of an electrically insulating material and, in the embodiment shown in the figures, has an essentially cylindrical basic shape along its direction of movement X, which, viewed one behind the other along the direction of movement X, is divided into an insulating section 114 and a line section 116 - again by curly Brackets denoted - can be divided.
  • the outer geometry of the clearing body 102 in the insulation section 114 and in the line section 116 is complementary, at least in sections, to the inner cross section of the respective region 110, 112 of the duct 104.
  • other complementary basic shapes are also conceivable, which shift against one another along a specific path along a direction of movement to let.
  • an insulation space 120 is formed in the insulation section 114 between the outer surface of the broaching body 102 .
  • the insulation space 120 is connected via connections 122, 124 to incoming and outgoing lines 126, 128.
  • the supply line 126 has a valve 1261
  • the discharge line 128 has a valve 1281.
  • the insulation chamber 120 can be flushed with a flushing medium, for example, and/or filled with an insulation material and an insulation medium via the supply line 126 and the discharge line 128 can be discharged again.
  • the insulation material is usually located in the insulation chamber 120 during the coating process and can be exchanged in the event of contamination via the connections 122, 124 and the associated working lines 126, 128 when the valves 1261, 1281 are in the appropriate position.
  • the insulation section 114 is always located in the insulation area 110, which has a smaller channel cross-section, for example, while the line section 116 of the clearing body 102 also moves partly into this insulation area 110 and partly in the line area 112.
  • the line section 116 of the clearing body 102 has a comparable external geometry.
  • Section 132 is followed by a section 136 which also has a reduced cross-sectional area and thus also forms a space 138 between the outer surface of section 136 and the inner lateral surface 106 of channel 104 .
  • the space 138 is also accessible from the outside via a connection 140 and a working line 1401 with a valve 1402 .
  • This section 136 is followed by a section 142 which, in terms of its outer contour, is designed to be complementary to the inner lateral surface 106 of the line region 112 and thus has a larger cross-sectional area than the sections 130, 132.
  • the line section 116 of the clearing body 102 has a line channel 144 which has a section 146 running along the direction of movement X and a section 148 running radially to the direction of movement X.
  • the section 146 has a mouth 150, the duct 144 with the interior of the line area 112 of channel 104 connects.
  • the radial line channel section 148 has a connection 152 which connects the line channel 144 via the coating material discharge line 52 to the piston metering device 34 , in particular the metering device valve unit 46 .
  • the coating material discharge line 52 has a valve 521 for opening and closing the coating material discharge line 52 .
  • first stop 154 which limits a movement of the broaching body 102 within the channel 104 in a first direction.
  • a second stop 156 forms the transition from the line area 112 to the insulation area 110 of the channel 104, which is associated with a stepped reduction in the inner cross-sectional area.
  • the sections 130, 132 and 142 are designed such that no passage of a fluid is possible between the outer surface of the sections 130, 132 and 142 and the inner lateral surface 106. This can be achieved, for example, by suitable sealing means or by a suitable choice of the geometries of the interacting surfaces. Should coating material still adhere to the inner lateral surface 106 when the clearing body 102 moves, this can be removed from the inner lateral surface 106 by the movement of the clearing body 102 .
  • An intermediate space is formed between the end face 131, which is opposite the mouth 150, and the pig body 482, which is located in the inlet line 48 can be set.
  • the materials contained in the pipes or containers are identified as follows: air: crosshatched, coating material: vertically hatched, flushing agent: obliquely hatched, and insulating medium: dotted.
  • valves 461-465 and 471-475 of metering valve unit 46 and 47 valves 241-245 of outlet valve unit 24, valve 521 of coating material delivery line 52, valves 1261, 1281 of lines 126 , 128, the valve 485 of the line 483 and the valve 1402 of the line 1401 at the connection 140 are closed.
  • figure 3 shows the coating system 10 of FIG figure 1 .
  • the isolation devices 100, 101 are shown only partially in section.
  • valve 1281 has been closed and the coating material has been conveyed in the direction of the application device 19 to such an extent that the pig 482 has reached the clearing body 102 of the insulation device 100 and has already pushed it along a little.
  • the movement of the broaching body 102 makes the space 138 smaller.
  • the valve 1402 is in its open position.
  • the movement of the clearing body 102 can also be additionally supported pneumatically.
  • a rinsing agent is introduced via the working line 54 into a rinsing agent chamber (not shown separately) of the piston dispenser 34 .
  • the valves 463, 465 of the metering valve unit 46 are in an open position, and the valves 461, 462, 464 of the metering valve unit 46 are in a closed position. This amount of detergent can be used in a later process step.
  • connection 152 is free in the inlet line 48 for the conveyed coating material, which connects the insulation device 100 via the discharge line 52 to the metering valve unit 46 and thus to the piston metering device 34.
  • FIG 5 12 shows how the piston meter 34 is filled with coating material via the inlet line 48, the isolator 100, the discharge line 52 and the meter-valve assembly 46.
  • the valves 461, 463 of the dosing valve unit 46 are closed and the valves 462, 465 are open.
  • the valve 521 of the discharge line 52 is also open, so that the coating material can be pressed out of the discharge line 48, in particular the piggable section 481, via the connection 152 into the working chamber 44 of the piston dispenser 34.
  • the position of the broaching body 102 shown is the isolating position.
  • the insulation section 114 of the broaching body 102 see figure 2
  • the insulation space 120 is usually permanently filled with an insulation medium.
  • the insulating medium can be exchanged via the connections 122, 124 and the associated working lines 126, 128.
  • the insulating position and the contact pressure between the clearing body 102 and the color changer 26 are secured by suitable measures.
  • the coating material is pressed on, starting from the piston metering device 34 via the metering valve unit 46, the coating material discharge line 52, the connection 152, the line channel 144, the mouth 150, the channel 104, which opens into the supply line 36 after the stop 154, the outlet valve device 24 and the discharge line 18 to the bell cup 16.
  • the valves 465, 462 of the metering valve unit 46, the valve 521 of the discharge line 52 and the valve 242 are the outlet -Valve unit 24 open.
  • the insulating space 120 is filled with an insulating medium, if this has not happened.
  • the valves 1281 and 1261 are open, so that the insulating medium can be fed in via the line 128 and excess insulating medium can be discharged via the line 126 .
  • the other valves are closed.
  • the parts of the coating system 10 that are electrically connected to the dispensing device 12 are also under high voltage. Due to the conductivity of the coating material, this includes all lines carrying the coating material, and thus in particular the piston metering device 34 and parts of the insulation device 100.
  • the boundary between parts under high voltage and the rest of the system is in figure 8 indicated as a dot-dash line A.
  • the border runs through the still empty or already cleaned supply line of the second supply line 21, the empty working line 1401 of the connection 140 of the isolation device 100, the actual isolation space 120 (represented by an elliptical border) and through the emptied second working line 54, which connects the color changer 26 to the dosing valve unit 46 (also represented by an elliptical border),
  • the line system of the first supply line 20 wetted with coating material is flushed with flushing agent and the remaining coating material is pushed back into the line 48 .
  • this first rinsing process can still be carried out with high voltage applied.
  • the high voltage is then switched off and the paint application path, comprising the dispensing line 18, the lines and valves wetted in the outlet valve unit 24, the supply line 36, the channel 104 of the insulation device 100, the coating material dispensing line 52 and the corresponding line sections of the metering valve unit 46 with further addition of detergent, for example from the working lines 54, 38 cleaned.
  • the valves 465, 463, 462 of the metering valve unit 46, the valve 521 of the discharge line 52 and the valves 241, 242 of the outlet valve unit 24 are open.
  • the section of the supply line 20 used for the previous coating is blown clear. This is in figure 10 shown.
  • the valves 463, 465, 462 of the metering valve unit 46, the valve 521 of the discharge line 52 and the valves 242, 243 of the outlet valve unit 24 are open, the valves 461, 464 of the metering valve unit 46 and the valves 241, 244, 245 of the outlet valve device 24 are closed.
  • the compressed air can be supplied or discharged, for example, via the lines 54, 38.
  • the process of filling the piston dispenser 35 with coating material and the filling of the insulating chamber 121 with insulating medium is completed in the second supply line 21 .
  • the clearing body 103 of the insulation device 101 of the second supply line 21 is already in the insulation position and the second coating material has already been pressed onto the outlet valve unit 24 .
  • FIG figure 11 shows the potential separation of the application device 12, the parts of the insulation device 101 electrically connected to the application device 12 and the piston metering device 33 from the rest of the coating system resulting from the position of the clearing body 103 in the insulating position and the emptied working line 55.
  • FIG figure 11 represented by the dot-dash line B.
  • the border runs through the empty supply line of the first supply line 20, the empty working line of the ventilation connection of the insulation device 101 of the second supply line 21, the actual insulation space of the insulation device 101 (represented by an elliptical border) and through the emptied second working line 55 of the second supply line 21 , which connects the color changer 26 to the metering valve unit 47 of the second supply line 21 (also represented by an elliptical border).
  • the piggable section 481 and optionally the inlet line 48 can be flushed in the supply line 20 .
  • the flushing medium via the line 483 with the valve 485 open, the pig 482 can be pushed back and the inlet line 84 can be cleaned.
  • the two-part design of the paint supply system results in low paint losses and a short color change time due to the alternate filling of the supply lines 20, 21.

Landscapes

  • Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Description

    HINTERGRUND DER ERFINDUNG 1. Gebiet der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft eine Isolationseinrichtung sowie ein Beschichtungssystem zum Beschichten von Gegenständen, wobei das Beschichtungssystem eine elektrostatisch arbeitende Applikationsvorrichtung mit einer Abgabeeinrichtung, mittels welcher ein Beschichtungsmaterial abgebbar ist, und wenigstens einem Vorlagebehälter für Beschichtungsmaterial umfasst, der über eine Einlassleitung mit einer Eingangs-Ventileinrichtung und über eine Versorgungsleitung mit der Abgabeeinrichtung verbunden ist.
    • 2. Beschreibung des Standes der Technik
  • Mit derartigen Beschichtungssystemen werden beispielsweise in der Automobilindustrie Gegenstände wie Fahrzeugkarosserien oder Karosserieteile mithilfe der elektrostatisch arbeitenden Applikationseinrichtung beschichtet. Das Beschichtungsmaterial, beispielsweise ein Lack, wird dabei von der Abgabeeinrichtung abgegeben und einem elektrischen Feld ausgesetzt. In dem elektrischen Feld wird das abgegebene Beschichtungsmaterial ionisiert und mittels elektrostatischer Kräfte zu dem zu beschichtenden Gegenstand transportiert. Üblicherweise liegt der Gegenstand hierbei auf Massepotential. Bei einer solchen Applikationseinrichtung kann es sich beispielsweise um einen Hochrotationszerstäuber handeln, bei dem die Abgabeeinrichtung einen rotierenden Glockenteller umfasst, von dem kleinste Lacktröpfchen abgeschleudert werden. Der so entstehende Lacknebel wird im elektrischen Feld ionisiert und dadurch auf den zu beschichtenden Gegenstand transportiert.
  • Bei der Eingangs-Ventileinrichtung kann es sich in der Praxis beispielsweise um einen sogenannten Farbwechsler handeln, der aus Ringleitungen mit unterschiedlichen Medien gespeist wird. Soll zwischen zwei Beschichtungsvorgängen beispielsweise der Farbton gewechselt werden, muss die Abgabeeinrichtung mit einem anderen Beschichtungsmaterial versorgt werden. Um einen solchen Farbwechsel zeiteffizient durchführen zu können, sind bei modernen Beschichtungssystemen häufig zwei Versorgungsstränge vorgesehen. Damit kann während eines Beschichtungsvorgangs die Applikationseinrichtung aus einem Versorgungsstrang mit einem ersten Beschichtungsmaterial gespeist werden und gleichzeitig ein zweiter Versorgungsstrang mit einem zweiten Beschichtungsmaterial vorbereitet werden. Dies reduziert die Farbwechselzeit.
  • Bei den eingangs erwähnten elektrostatisch arbeitenden Systemen muss zwischen der Applikationsvorrichtung und dem Rest des Beschichtungssystems während des Beschichtungsvorgangs eine Potentialtrennung aufgebaut und aufrechterhalten werden. Dazu müssen die Leitungen von der Applikationseinrichtung weg zumindest über einen ausreichend langen Abschnitt sauber und trocken sein. Die Leitungen selbst sind entsprechend aus einem elektrisch isolierenden Material gefertigt.
  • Für die Säuberung werden die entsprechenden Leitungsabschnitte mit einem Spülmittel gereinigt und anschließend mit Druckluft trockengeblasen, um eine elektrische Isolationsstrecke aufzubauen.
  • Die Druckschrift DE 10 2005 0 01765 A1 beschreibt eine elektrische Trenneinheit für eine Fluid-Förderleitung, welche ein gestrecktes Trennrohr aufweist, das an seinen Enden durch Trennventile freigebbar bzw. verschließbar ist. Das Innere des Trennrohres kann durch einen Kompressor auf einen deutlich über Atmosphärendruck liegenden Druck gebracht werden oder durch eine Saugpumpe auf einen deutlich unter Atmosphärendruck liegenden Druck evakuiert werden. In beiden Fällen hat der elektrische Widerstand der Trenneinheit einen deutlich höheren Wert als dann, wenn eine Rohrleitung auf entsprechende Länge nur von Lack, Lösungsmittel oder Reinigungsmittel befreit und mit Luft gefüllt wurde.
  • Die Druckschrift DE 199 26514 A1 beschreibt eine Potentialtrennvorrichtung zur elektrisch isolierten Förderung eines leitfähigen fluiden Mediums von einem ersten Potential auf ein zweites Potential. Die Vorrichtung umfasst zwei innerhalb einer Kammer angeordnete Kolben, eine in der Kammerwand angeordnete Eintrittsöffnung zur Einleitung eines Mediums zwischen die beiden Kolben und eine in der Kammerwand bezüglich der Verschiebeachse beanstandet von der Eintrittsöffnung angeordnete Austrittsöffnung. Der Abstand zwischen den Ein- und Austrittsöffnungen in Abhängigkeit von der Länge der zwischen den Kolben eingeschlossenen Fördermenge wird so gewählt, dass bei der Förderung jeweils eine Potentialtrennung zwischen Eintrittsöffnung Fördermenge und/oder Fördermenge und Austrittsöffnung gewährleistet wird.
  • Die Druckschrift EP 0 400 34535 AA1 beschreibt eine elektrische Isolationseinrichtung in Form eines Rohrabschnitts für eine leitfähige Flüssigkeit. Die Vorrichtung umfasst ein isolierendes Gehäuse, das eine bewegliche Vorrichtung aufnimmt. Ein dehnbarer Schlauchabschnitt ist zwischen einem Ende des Gehäuses und der mobilen Vorrichtung verbunden. Die mobile Vorrichtung weist einen O-Ring zum Freischaben einer Oberfläche in dem Gehäuse auf.
  • Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Isolationseinrichtung sowie ein Beschichtungssystem der eingangs genannten Art anzugeben, mit deren Hilfe die Herstellung einer solchen Isolationsstrecke effektiv erfolgen kann.
    • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Diese Aufgabe wird durch eine Isolationseinrichtung gemäß dem unabhängigen Anspruch 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Die erfindungsgemäße Isolationseinrichtung ist für ein Beschichtungssystem zum Beschichten von Gegenständen vorgesehen, wobei das Beschichtungssystem eine elektrostatisch arbeitende Applikationsvorrichtung mit einer Abgabeeinrichtung, mittels welcher ein Beschichtungsmaterial abgebbar ist, und wenigstens einem Vorlagebehälter für Beschichtungsmaterial umfasst, wobei der Vorlagebehälter über eine Einlassleitung mit einer Eingangs-Ventileinrichtung und über eine Versorgungsleitung mit der Abgabeeinrichtung verbunden ist.
  • Die Isolationseinrichtung umfasst einen Kanal mit einem in dem Kanal bewegbaren Räumkörper. Der Räumkörper weist ein elektrisch isolierendes Material auf und ist zwischen einer Parkposition und einer Isolationsposition bewegbar.
  • Der Räumkörper ist erfindungsgemäß mittels eines Fluiddrucks bewegbar und so ausgebildet, dass er bei einer Bewegung von der Parkposition zu der Isolationsposition oder von der Isolationsposition zu der Parkposition eine Innenmantelfläche des Kanals von Material befreit, sodass zwischen dem Vorlagebehälter und der Eingangs-Ventileinrichtung eine elektrische Isolationsstrecke ausbildbar ist.
  • Wird der Räumkörper zwischen der Parkposition und der Isolationsposition hin- oder herbewegt, kann bereits durch diese Räumbewegung zusammen mit dem elektrisch isolierenden Material des Räumkörpers eine elektrische Isolationsstrecke aufgebaut werden. Die Bewegung des Räumkörpers kann dabei vorteilhafterweise ausschließlich durch einen Fluiddruck erzeugt werden.
  • Unter dem den Räumkörper bewegenden Fluid können beispielsweise ein Beschichtungsmaterial, ein Isolationsmaterial, ein Spülmaterial oder Druckluft verstanden werden. Der Fluiddruck kann auf den Räumkörper beispielsweise durch einen direkten Kontakt zwischen Fluid und Räumkörper oder durch einen indirekten Kontakt wie beispielweise durch einen Molchkörper, der den Räumkörper kontaktiert und selbst dem Fluiddruck ausgesetzt ist, übertragen werden.
  • Der Räumkörper weist einen Isolationsabschnitt zur elektrischen Isolation und einen Leitungsabschnitt für eine Materialleitung auf. Durch die Aufteilung in Isolationsabschnitt und Leitungsabschnitt kann der Räumkörper in einer ersten Position, beispielsweise der Isolationsposition, mit dem Isolationsabschnitt eine Isolationsstrecke darstellen und somit eine Potentialtrennung bilden. In einer zweiten Position, beispielsweise der Parkposition, hingegen kann der Räumkörper mit dem Leitungsabschnitt eine Hindurchleitung, beispielsweise von Beschichtungsmaterial, durch den Räumkörper ermöglichen.
  • In diesem Zusammenhang kann es von Vorteil sein, wenn der Räumkörper eine Längsachse in Bewegungsrichtung aufweist und Isolationsabschnitt und Leitungsabschnitt entlang dieser Längsachse angeordnet sind. Somit ermöglicht es eine Bewegung des Räumkörpers, entlang der Längsachse je nach Position des Räumkörpers einmal mit dem Räumkörper eine Isolationsfunktion und einmal eine Leitungsfunktion zu realisieren.
  • Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Isolationsabschnitt in dem Kanal einen Isolationsraum definiert. Bewegt sich der Räumkörper in die Isolationsposition, kann einerseits die Innenmantelfläche des Kanals von möglicherweise leitfähigen Material freigeräumt werden. Andererseits bildet der Räumkörper mit seinem Isolationsabschnitt in der Isolationsposition innerhalb des Kanals einen Isolationsraum, der eine Potentialtrennung ermöglicht.
  • In diesem Zusammenhang kann es besonders vorteilhaft sein, wenn der Isolationsraum mit einem Isolationsmaterial füllbar ist. Als Isolationsmaterial kann beispielsweise Luft, Ester oder Pflanzenöle, Vaseline oder (C10-C21)Alkansulfonsäurephenylester, eine unter den Handelsnamen Mesamoll und Mesamoll II vertriebene Mischung verschiedener Alkylsulfonsäureester des Phenols, eingesetzt werden.
  • Bei einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Leitungsabschnitt eine Beschichtungsmaterialleitung aufweist. Es ist somit möglich, durch den Räumkörper, insbesondere durch die Beschichtungsmaterialleitung, Beschichtungsmaterial zu leiten. Dies kann insbesondere in der Parkposition des Räumkörpers vorgesehen sein. In dieser Position kann vorgesehen sein, dass der Räumkörper beispielsweise keine Potentialtrennung zur Verfügung stellt.
  • In diesem Zusammenhang kann vorgesehen sein, dass die Beschichtungsmaterialleitung einen radial zur Bewegungsrichtung liegenden ersten Leitungsanschluss und einen an einer Stirnseite des Räumkörpers liegenden zweiten Leitungsanschluss aufweist. Dabei kann der Räumkörper beispielsweise eine zylindrische Grundform aufweisen. Der erste Leitungsanschluss kann bei einer solchen Grundform beispielsweise auf dem Außenumfang der zylindrischen Grundform angeordnet sein. Auf diese Weise kann dem Räumkörper beispielsweise über den an seinem Außenumfang zugänglichen ersten Leitungsanschluss beispielsweise Beschichtungsmaterial zuführbar und über den stirnseitig gelegenen zweiten Leitungsanschluss wieder abgebbar sein. Selbstverständlich kann die Förderrichtung auch umgekehrt sein. Es kann auch anstatt eines Beschichtungsmaterials ein anderes Fluid, das einer Potentialtrennung bedarf, über den ersten und den zweiten Leitungsanschluss zu- und abführbar sein.
  • In diesem Zusammenhang kann bei einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, dass der radiale Leitungsanschluss in der Isolationsposition eine Leitungsverbindung zwischen der Beschichtungsmaterialleitung und dem Vorlagebehälter und/oder der stirnseitige Leitungsanschluss eine Leitungsverbindung zwischen der Beschichtungsmaterialleitung und der Abgabeeinrichtung ermöglicht. Dies ermöglicht in der Isolationsposition eine Zuleitung beispielsweise von Beschichtungsmaterial über den Leitungsabschnitt des Räumkörpers, während der Isolationsabschnitt eine Potentialtrennung zwischen Applikationsvorrichtung und dem Rest des Beschichtungssystems ermöglicht.
  • Die Aufgabe wird auch durch ein Beschichtungssystem zum Beschichten von Gegenständen gemäß dem Anspruch 8 gelöst.
  • Das erfindungsgemäße Beschichtungssystem zum Beschichten von Gegenständen umfasst eine elektrostatisch arbeitende Applikationsvorrichtung mit einer Abgabeeinrichtung, mittels welche ein Beschichtungsmaterial abgebbar ist, und wenigstens einen Vorlagebehälter für Beschichtungsmaterial, der über eine Einlassleitung mit einer Eingangs-Ventileinrichtung und über eine Versorgungsleitung mit der Abgabeeinrichtung verbunden ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Beschichtungssystem eine Isolationseinrichtung, wie vorstehend beschrieben, umfasst.
    • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigen:
    • Figur 1
    eine schematische Darstellung eines Beschichtungssystems mit erfindungsgemäßen Isolationseinrichtungen;
    Figur 2
    eine vergrößerte Darstellung der Isolationseinrichtungen der Figur 1;
    Figuren 3-11
    verschiedene Betriebszustände des Beschichtungssystems der Figur 1.
    BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSBEISPIELE 1. Grundlegender Aufbau des Beschichtungssystems
  • Figur 1 zeigt in schematischer Darstellung ein Beschichtungssystem 10 zum Beschichten von Gegenständen, wie beispielsweise Fahrzeugkarosserien oder Anbauteilen hierfür, die nicht eigens gezeigt sind.
  • Das Beschichtungssystem 10 umfasst eine nur schematisch gezeigte elektrostatisch arbeitende Applikationsvorrichtung 12, die bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel der Figuren als ein Hochrotationszerstäuber 14 mit einem rotierenden Glockenteller 16 ausgebildet ist.
  • Die Applikationsvorrichtung 12 umfasst eine Abgabeleitung 18, über die Beschichtungsmaterial auf einen Gegenstand abgegeben werden kann. Bei dem in Figur 1 gezeigten Ausführungsbeispiel führt die Abgabeleitung 18 zu dem Glockenteller 16 des Hochrotationszerstäubers 14. Der Glockenteller 16 und die Abgabeleitung 18 bilden somit eine Abgabeeinrichtung 19.
  • Die Applikationsvorrichtung 12 kann wahlweise aus zwei Versorgungssträngen 20, 21 mit Beschichtungsmaterial versorgt werden. In den Figuren sind ein erster Versorgungsstrang 20 und ein baugleicher zweiter Versorgungsstrang 21 vorgesehen. Beide Versorgungsstränge 20, 21 erstrecken sich zwischen einer Eingangs-Ventileinrichtung 22 und einer Ausgangs-Ventileinrichtung 24.
  • Die Eingangs-Ventileinrichtung 22 ist bei dem in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiel als Farbwechsler 26 ausgebildet, der aus Ringleitungen 28 mit unterschiedlichen Medien gespeist werden kann. Die Eingangs-Ventileinrichtung 22 ist außerdem mit einer Arbeitsleitung 30 verbunden, über die ein Arbeitsfluid wie beispielsweise Druckluft oder ein Spülmittel zugeführt werden kann. Die Arbeitsleitung 30 kann gleichzeitig als Entsorgungsleitung zur Abführung von Material aus dem System dienen. Alternativ kann hierfür auch eine separate Entsorgungsleitung vorgesehen sein. Für diesen Zweck kann die Arbeitsleitung 30 mit einer nicht eigens gezeigten Ventileinrichtung verbunden sein, welche die Arbeitsleitung 30 mit einer Druckluftquelle, eine Spülmittelquelle und/oder einem Auslass verbinden kann. Wenn nachfolgend weitere Leitungen als Arbeitsleitungen bezeichnet werden, erfüllen diese sinngemäß denselben Zweck und sind je nach Anforderung mit einer entsprechenden Ventileinrichtung und Materialquellen sowie einem Auslass verbunden.
  • Die Eingangs-Ventileinrichtung 22 kann - wie in Figur 1 dargestellt - einteilig ausgebildet sein. Es sind bei einer Abwandlung für jeden Versorgungsstrang eine separate Eingangs-Ventileinrichtung oder noch kleinteiliger aufgeteilte Eingangs-Ventileinrichtungen denkbar.
  • Jeder Versorgungsstrang 20, 21 umfasst einen Vorlagebehälter 32, 33 in Form eines Kolbendosierers 34, 35, aus dem die Applikationsvorrichtung 12 über eine Versorgungsleitung 36, 37 gespeist werden kann. Der Kolbendosierer 34, 35 veranschaulicht lediglich ein Beispiel für einen Vorlagebehälter 32, 33 für Beschichtungsmaterial.
  • Um die Abgabeeinrichtung 19 der Applikationsvorrichtung 12 mit den Versorgungssträngen 20, 21 und beim vorliegenden Ausführungsbeispiel konkret mit deren Kolbendosierern 34, 35 zu verbinden, ist die Abgabeleitung 18 mit einer Ausgangs-Ventileinrichtung 24 verbunden, in die auch die jeweilige Versorgungsleitung 36, 37 jedes Versorgungsstranges 20, 21 mündet. Die Ausgangs-Ventileinrichtung 24 kann außerdem mit Arbeitsleitungen 38 für Druckluft/Spülmittel/Entsorgung verbunden sein und weist zur Steuerung der verschiedenen Leitungen und von innerhalb der Ausgangsventileinrichtung 24 liegenden Leitungsabschnitten entsprechend zugeordnete Ventile 241-245 auf.
  • Die Kolbendosierer 34, 35 umfassen jeweils einen Zylinder 40, 41, in dem jeweils ein Kolben 42, 43 jeweils mithilfe eines nicht eigens dargestellten Kolbenantriebs bewegt werden kann. Die Kolben 42, 43 begrenzen mit den Zylindern 40, 41 jeweils einen Arbeitsraum 44, 45. Der jeweilige Arbeitsraum 44, 45 ist mit seiner zugehörigen Versorgungsleitung 36, 37 jeweils über eine Dosierer-Ventileinheit 46, 47 verbunden. Die Dosierer-Ventileinheiten 46, 47 weisen für die entsprechenden Leitungen und Leitungsabschnitte jeweils Ventile 461-465 bzw. 471-475 auf. Die Dosierer-Ventileinheit 46, 47 kann als bauliche Einheit mit dem Kolbendosierer 34, 35 ausgebildet sein, um ein kompaktes und leichtes Bauteil mit geringen Leitungslängen darzustellen.
  • Des Weiteren ist der jeweilige Arbeitsraum 44, 45 über die jeweilige Dosierer-Ventileinheit 46, 47 jeweils mit einer Einlassleitung 48, 49 verbunden. Ferner münden jeweils eine erste Arbeitsleitung 50, 51, die beispielsweise als Ablassleitung dienen kann, und eine zweite Arbeitsleitung 54, 55, die, wie in den Figuren dargestellt, jeweils mit dem Farbwechsler 26 verbunden sein kann, in die jeweilige Dosierer-Ventileinheit 46, 47. Die erste und die zweite Arbeitsleitung können beispielsweise für Druckluft/Spülmittel oder als Entsorgungsleitung dienen.
  • Die Einlassleitungen 48, 49 erstrecken sich jeweils zwischen dem Farbwechsler 26 und dem jeweiligen Kolbendosierer 34, 35 und können beispielsweise jeweils einen molchbaren Leitungsabschnitt 481, 491, umfassen. In dem molchbaren Leitungsabschnitt 481, 491 der Figuren ist jeweils ein Molch 482, 492 dargestellt.
  • Um zwischen dem Farbwechsler 26 und der Applikationsvorrichtung 12 eine Isolationsstrecke aufzubauen, ist jeweils zwischen den Vorlagebehältern 32, 33, insbesondere den Kolbendosierern 34, 35, einerseits und der Applikationsvorrichtung 12 andererseits jeweils eine Isolationseinrichtung 100, 101 vorgesehen. Bei den in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispielen ist jede Isolationseinrichtung 100, 101 über die jeweilige Versorgungsleitung 36, 37 mit der Applikationsvorrichtung 12, über jeweils eine Beschichtungsmaterial-Abgabeleitung 52, 53 mit dem jeweiligen Kolbendosierer 34, 35, insbesondere der jeweiligen Dosierer-Ventileinheit 46, 47, und über die jeweilige Einlassleitung 48, 49 mit dem Farbwechsler 26 verbunden. Die Isolationseinrichtungen 100, 101 weisen neben den genannten Anschlüssen jeweils noch weitere Anschlüsse zu Arbeitsleitungen und/oder Isolationsmaterial auf, wie nachstehend näher erläutert wird. Die jeweilige Isolationseinrichtung 100, 101 kann ebenfalls mit dem jeweiligen Kolbendosierer 34 und gegebenenfalls mit der jeweiligen Dosierer-Ventileinheit 46, 47 eine bauliche Einheit bilden. Dies ermöglicht, wie bereits erwähnt, eine besonders kurze Leitungsführung und eine kompakte und leichte Bauweise, die beispielsweise eine Anbringung an einem Unterarm eines Knickarmroboters (in Verbindung mit einer von dem Kolbendosierer getrennten Anbringung der Applikationseinrichtung 19 an dem Handgelenk eines solchen Knickarmroboters).
  • Die Figur 2 zeigt eine vergrößerte Darstellung der Isolationseinrichtung 100.
  • Zur Vereinfachung der Beschreibung wird in der Figur 2 nur die Isolationseinrichtung 100 im Detail beschrieben. Die Ausführungen gelten jedoch sinngemäß auch für die zweite Isolationseinrichtung 101.
  • Die Isolationseinrichtung 100 umfasst einen Räumkörper 102, der in einem Kanal 104 mit einer Innenmantelfläche 106 entlang einer Bewegungsrichtung X hin- und herbewegt werden kann. Der Räumkörper 102 ist in den Figuren 1-3 in einer Schnittdarstellung gezeigt.
  • Der Kanal 104 weist in der in den Figuren gezeigten Ausführungsform entlang der Bewegungsrichtung X zwei unterschiedliche Querschnitte auf. Einem mit einer beispielsweise kleineren Querschnittsfläche versehenen Isolationsbereich 110 - dargestellt durch eine geschweifte Klammer - folgt entlang der Bewegungsrichtung X ein mit einer größeren Querschnittsfläche versehener Leitungsbereich 112, ebenfalls durch eine geschweifte Klammer bezeichnet. Es könnten alternativ auch andere Größenverhältnisse vorgesehen sein.
  • Der Räumkörper 102 ist aus einem elektrisch isolierenden Material hergestellt und weist entlang seiner Bewegungsrichtung X in der in den Figuren gezeigten Ausführungsform eine im Wesentlichen zylindrische Grundform auf, die sich hintereinander entlang der Bewegungsrichtung X gesehen in einen Isolationsabschnitt 114 und einen Leitungsabschnitt 116 - wiederum durch geschweifte Klammern bezeichnet - aufteilen lässt. Die Außengeometrie des Räumkörpers 102 in dem Isolationsabschnitt 114 und in dem Leitungsabschnitt 116 ist zumindest abschnittsweise komplementär zu dem Innenquerschnitt des jeweiligen Bereichs 110, 112 des Kanals 104. Selbstverständlich sind auch andere komplementäre Grundformen denkbar, die sich entlang einer Bewegungsrichtung entlang einer bestimmten Strecke gegeneinander verschieben lassen.
  • In dem Isolationsbereich 110 des Kanals 104 bildet sich in dem Isolationsabschnitt 114 zwischen der Außenoberfläche des Räumkörpers 102 ein Isolationsraum 120 aus. Der Isolationsraum 120 ist über Anschlüsse 122, 124 mit Zu- bzw. Ableitungen 126, 128 verbunden. Die Zuleitung 126 weist ein Ventil 1261, die Ableitung 128 ein Ventil 1281 auf. Über die Zuleitung 126 und die Ableitung 128 kann der Isolationsraum 120 beispielsweise mit einem Spülmedium gespült und/oder mit einem Isolationsmaterial gefüllt und ein Isolationsmedium wieder abgeführt werden kann. Üblicherweise befindet sich das Isolationsmaterial während des Beschichtungsvorgangs in dem Isolationsraum 120 und kann im Fall von Verunreinigungen über die Anschlüsse 122, 124 und die zugehörigen Arbeitsleitungen 126, 128 bei einer entsprechenden Stellung der Ventile 1261, 1281 ausgetauscht werden.
  • Der Isolationsabschnitt 114 befindet sich bei einer Bewegung des Räumkörpers 102 stets in dem beispielsweise mit einem kleineren Kanalquerschnitt versehenen Isolationsbereich 110, während sich der Leitungsabschnitt 116 des Räumkörpers 102 zu einem Teil ebenfalls in diesen Isolationsbereich 110 und zu einem anderen Teil in dem Leitungsbereich 112 bewegt.
  • Zur Ausbildung des bereits erwähnten Isolationsraums 120 befindet sich dementsprechend in dem Isolationsabschnitt 116 zwischen einem ersten Abschnitt 130 und einem zweiten Abschnitt 132, die beide eine zur Innenmantelfläche 106 komplementäre Außenkontur aufweisen, ein Abschnitt 134, der eine kleinere Querschnittsfläche als der Kanal 104 aufweist und so ausgebildet ist, dass sich zwischen dessen Außenkontur und der Innenmantelfläche der Isolationsraum 120 ausbilden kann.
  • Der Leitungsabschnitt 116 des Räumkörpers 102 weist eine vergleichbare Außengeometrie auf. An den Abschnitt 132 schließt sich ein Abschnitt 136 an, der ebenfalls eine reduzierte Querschnittsfläche aufweist und somit ebenfalls einen Raum 138 zwischen der äußeren Oberfläche des Abschnitts 136 und der Innenmantelfläche 106 des Kanals 104 ausbildet. Der Raum 138 ist ebenfalls über einen Anschluss 140 und eine Arbeitsleitung 1401 mit einem Ventil 1402 von außen zugänglich. An diesen Abschnitt 136 schließt sich ein Abschnitt 142 an, der hinsichtlich seiner Außenkontur komplementär zur Innenmantelfläche 106 des Leitungsbereichs 112 ausgebildet ist und somit eine größere Querschnittsfläche als die Abschnitte 130, 132 aufweist.
  • Der Leitungsabschnitt 116 des Räumkörpers 102 weist einen Leitungskanal 144 auf, der einen entlang der Bewegungsrichtung X verlaufenden Abschnitt 146 und einen radial zur Bewegungsrichtung X verlaufenden Abschnitt 148 aufweist. Der Abschnitt 146 weist eine Mündung 150 auf, die den Leitungskanal 144 mit dem Innenraum des Leitungsbereichs 112 des Kanals 104 verbindet. Der radiale Leitungskanalabschnitt 148 weist einen Anschluss 152 auf, der den Leitungskanal 144 über die Beschichtungsmaterial-Abgabeleitung 52 mit dem Kolbendosierer 34, insbesondere der Dosierer-Ventileinheit 46 verbindet. Die Beschichtungsmaterial-Abgabeleitung 52 weist ein Ventil 521 zum Öffnen und Verschließen der Beschichtungsmaterial-Abgabeleitung 52 auf.
  • In dem Leitungsabschnitt 112 des Kanals 104 befindet sich ein erster Anschlag 154, der eine Bewegung des Räumkörpers 102 innerhalb des Kanals 104 in einer ersten Richtung begrenzt. Einen zweiten Anschlag 156 bildet der Übergang von dem Leitungsbereich 112 zu dem Isolationsbereich 110 des Kanals 104, der mit einer stufenförmigen Reduzierung der inneren Querschnittsfläche verbunden ist.
  • Die Abschnitte 130, 132 und 142, deren äußere Oberfläche komplementär zu der Innenmantelfläche 106 des Kanals 104 ist, sind so ausgestaltet, dass zwischen der äußeren Oberfläche der Abschnitte 130, 132 und 142 und der Innenmantelfläche 106 kein Durchtritt eines Fluids möglich ist. Dies kann beispielsweise durch geeignete Dichtmittel oder durch eine geeignete Wahl der Geometrien der zusammen wirkenden Oberflächen erreicht werden. Sollte bei einer Bewegung des Räumkörpers 102 an der Innenmantelfläche 106 noch Beschichtungsmaterial anhaften, kann dieses durch die Bewegung des Räumkörpers 102 von der Innenmantelfläche 106 entfernt werden.
  • Zwischen der Stirnseite 131, die der Mündung 150 gegenüberliegt, und dem Molchkörper 482, der sich in der Einlassleitung 48 befindet, bildet sich ein Zwischenraum aus, der über Leitungen 483, 484 mit zugehörigen Ventilen 485, 486 belüftet und gegebenenfalls gespült bzw. unter Druck gesetzt werden kann.
    • 2. Verfahren
  • Es wird nun im Folgenden die Funktionalität der Isolationseinrichtung 100 im Zusammenwirken mit dem Beschichtungssystem 10 beschrieben.
  • In den Figuren sind die in den Leitungen oder Behältern befindlichen Materialien wie folgt gekennzeichnet: Luft: kreuzschraffiert, Beschichtungsmaterial: senkrecht schraffiert, Spülmittel: schräg schraffiert, und Isoliermedium: punktiert.
  • Zunächst wird auf die Figur 1 Bezug genommen.
  • In dem in Figur 1 gezeigten Zustand wird zunächst ausgehend vom Farbwechsler 26 über die Einlassleitung 48, insbesondere über die Molchleitung 481, ein erstes Beschichtungsmaterial angedrückt. Entsprechend bewegt sich der Molch 482 in der Molchleitung 481, angetrieben durch den Fluiddruck des geförderten Beschichtungsmaterials, auf die Isolationseinrichtung 100 zu. Zwischen Molch 482 und der Isolationseinrichtung 100, insbesondere dem Räumkörper 102, befindliches Fluid, wie beispielsweise Luft, kann über die Leitung 484 bei einer Offenstellung des Ventils 486 aus der Einlassleitung 48 entweichen.
  • Bei der in den Figuren 1 und 2 gezeigten Ausgangstellung sind die Ventile 461-465 bzw. 471-475 der Dosierer-Ventileinheit 46 bzw. 47, die Ventile 241-245 der Ausgangs-Ventileinheit 24, das Ventil 521 der Beschichtungsmaterial-Abgabeleitung 52, die Ventile 1261, 1281 der Leitungen 126, 128, das Ventil 485 der Leitung 483 sowie das Ventil 1402 der Leitung 1401 am Anschluss 140 geschlossen.
  • Figur 3 zeigt das Beschichtungssystem 10 der Figur 1. Im Unterschied zur Figur 1 sind die Isolationseinrichtungen 100, 101 nur teilweise geschnitten dargestellt.
  • In Figur 3 ist nach dem Belüftungsvorgang das Ventil 1281 geschlossen worden und das Beschichtungsmaterial ist soweit in Richtung der Applikationseinrichtung 19 herangefördert, dass der Molch 482 den Räumkörper 102 der Isolationseinrichtung 100 erreicht und bereits ein Stück weit mitgeschoben hat. Durch die Bewegung des Räumkörpers 102 verkleinert sich der Raum 138. Ein eventuell mitgefördertes Fluid, wie etwa Luft, kann über den Anschluss 140 und die zugehörige Arbeitsleitung 1401 abgeführt werden. Entsprechend befindet sich das Ventil 1402 in seiner Offenstellung. Die Bewegung des Räumkörpers 102 kann auch zusätzlich pneumatisch unterstützt werden.
  • Gleichzeitig wird ein Spülmittel über die Arbeitsleitung 54 in eine Spülmittelkammer (nicht gesondert dargestellt) des Kolbendosierers 34 eingebracht. Dazu befinden sich die Ventile 463, 465 der Dosierer-Ventileinheit 46 in einer Offenstellung, die Ventile 461, 462, 464 der Dosier-Ventileinheit 46 in einer geschlossenen Stellung. Diese Spülmittelmenge kann in einem späteren Verfahrensschritt verwendet werden.
  • Die Ventilstellung der übrigen Ventile des Versorgungstrangs 20 verbleibt unverändert.
  • In Figur 4 hat der Räumkörper 102 seine endgültige Parkposition erreicht. Der Raum 138 ist nun minimal, da der Räumkörper 102 mit dem Abschnitt 142 an dem Anschlag 154 angeschlagen ist. Der Befüllungsvorgang des Kolbendosierers 34 mit Spülmittel ist beendet, die Leitungen 50, 54, der Arbeitsraum 44 des Kolbendosierers 34 sowie die beteiligten Leitungsabschnitte der Dosierer-Ventileinheit 46 werden mit Druckluft frei geblasen. Hierfür sind die Ventile 463, 465, 461 geöffnet.
  • Durch das Erreichen der Parkposition des Räumkörpers 102 wird in der Einlassleitung 48 für das geförderte Beschichtungsmaterial der Zugang zu dem Anschluss 152 frei, der die Isolationseinrichtung 100 über die Abgabeleitung 52 mit der Dosierer-Ventileinheit 46 und damit mit dem Kolbendosierer 34 verbindet.
  • In Figur 5 ist dargestellt, wie der Kolbendosierer 34 über die Einlassleitung 48, die Isoliereinrichtung 100, die Abgabeleitung 52 und die Dosierer-Ventileinheit 46 mit Beschichtungsmaterial gefüllt wird. Hierzu sind die Ventile 461, 463 der Dosierer-Ventileinheit 46 geschlossen, die Ventile 462, 465 geöffnet. Gleichzeitig ist das Ventil 521 der Abgabeleitung 52 ebenfalls geöffnet, sodass das Beschichtungsmaterial aus der Abgabeleitung 48, insbesondere den molchbaren Abschnitt 481, über den Anschluss 152 in den Arbeitsraum 44 des Kolbendosierers 34 gedrückt werden kann.
  • In Figur 6 ist der Befüllvorgang des Kolbendosierers 34 abgeschlossen. Das Ventil 521 der Beschichtungsmaterial-Abgabeleitung 52 ist geschlossen. Der Räumkörper 102 wird über die Arbeitsleitung 1401 bei geöffnetem Ventil 1402 mittels Druckluft, die in den Raum 138 eingepresst wird, aus der Parkposition in die Isolierposition bewegt. Dabei wird der Molch 482 in der Molchleitung 481 zusammen mit dem noch in der Leitung 48 befindlichen Beschichtungsmaterial zurückgedrückt.
  • Die in Figur 6 gezeigte Position des Räumkörpers 102 ist die Isolierposition. Durch den Isolationsabschnitt 114 des Räumkörpers 102 (siehe Figur 2) besteht nun eine Potentialtrennung zwischen der Einlassleitung 48 und den Arbeitsleitungen 126, 128 einerseits und dem Kolbendosierer 34, der Abgabeeinrichtung 12 und den Kolbendosierer 34 und die Abgabeeinrichtung 12 verbindenden Leitungen andererseits. Für eine besonders gute Isolationswirkung ist der Isolationsraum 120 üblicherweise mit einem Isolationsmedium permanent gefüllt. Das Isolationsmedium kann im Fall von Verunreinigungen über die Anschlüsse 122, 124 sowie die zugehörigen Arbeitsleitungen 126, 128 ausgetauscht werden. Die Isolationsposition und der Anpressdruck zwischen dem Räumkörper 102 und dem Farbwechsler 26 werden durch geeignete Maßnahmen gesichert.
  • Wie in Figur 7 dargestellt, erfolgt nach dem Erreichen der Isolationsposition des Räumkörpers 102 ein Andrücken des Beschichtungsmaterials, ausgehend von dem Kolbendosierer 34 über die Dosierer-Ventileinheit 46, die Beschichtungsmaterial-Abgabeleitung 52, den Anschluss 152, den Leitungskanal 144, die Mündung 150, den Kanal 104, der nach dem Anschlag 154 in die Versorgungsleitung 36 mündet, die Ausgangs-Ventileinrichtung 24 und die Abgabeleitung 18 zu dem Glockenteller 16. Dabei sind die Ventile 465, 462 der Dosierer-Ventileinheit 46, das Ventil 521 der Abgabeleitung 52 sowie das Ventil 242 der Ausgangs-Ventileinheit 24 geöffnet.
  • Gleichzeitig erfolgt ein Befüllen des Isolierraums 120 mit einem Isoliermedium, sofern es nicht geschehen ist. Hierzu sind die Ventile 1281 und 1261 geöffnet, sodass über die Leitung 128 das Isoliermedium zu und überschüssiges Isoliermedium über die Leitung 126 abgeführt werden kann. Die übrigen Ventile sind geschlossen.
  • Nach dem Beenden des Befüllvorgang des Isolierraums 120 und dem Abschluss des Andrückens kann der Beschichtungsmaterial-Abgabeprozess starten. Dies ist in Figur 8 dargestellt. Die Ventile 1281 und 1261 sind wieder geschlossen.
  • Mit dem Anlegen der Hochspannung an der Abgabeeinrichtung 12 stehen auch die mit der Abgabeeinrichtung 12 elektrisch verbundenen Teile des Beschichtungssystems 10 unter Hochspannung. Hierzu gehören aufgrund der Leitfähigkeit des Beschichtungsmaterials alle beschichtungsmaterialführenden Leitungen, somit insbesondere auch der Kolbendosierer 34 sowie Teile der Isolationseinrichtung 100. Die Grenze zwischen unter Hochspannung stehenden Teilen und dem Restsystem ist in Figur 8 als strichpunktierte Linie A angedeutet. Die Grenze verläuft durch die noch leere oder bereits wieder gereinigte Versorgungsleitung des zweiten Versorgungsstrangs 21, die leere Arbeitsleitung 1401 des Anschlusses 140 der Isolationseinrichtung 100, den eigentlichen Isolationsraum 120 (durch eine ellipsenförmige Umrandung dargestellt) sowie durch die entleerte zweite Arbeitsleitung 54, die den Farbwechsler 26 mit der Dosierer-Ventileinheit 46 verbindet (ebenfalls dargestellt durch eine ellipsenförmige Umrandung),
  • Bereits während des Beschichtungsvorgangs kann parallel in dem zweiten Versorgungsstrang 21 eine Befüllung des Kolbendosierers 35 beginnen. Dies ist in Figur 9 dargestellt. Es wird bereits ein zweites Beschichtungsmaterial über die Einlassleitung 49, die Isolationseinrichtung 101, die Abgabeleitung 53 und die Dosierer-Ventileinheit 47 in den Kolbendosierer 35 eingefüllt.
  • Nach dem Ende des Beschichtungsvorgangs in dem ersten Versorgungsstrang 20 wird das mit Beschichtungsmaterial benetzte Leitungssystem des ersten Versorgungsstrangs 20 mit Spülmittel gespült und das verbliebene Beschichtungsmaterial in die Leitung 48 zurückgeschoben. Wird hierfür das in dem Kolbendosierer 34 bevorratete Spülmittel verwendet, kann dieser erste Spülvorgang noch mit angelegter Hochspannung durchgeführt werden. Danach wird die Hochspannung abgeschaltet und die Farbapplikationsstrecke, umfassend die Abgabeleitung 18, die in der Ausgangs-Ventileinheit 24 benetzten Leitungen und Ventile, die Versorgungleitung 36, den Kanal 104 der Isolationseinrichtung 100, die Beschichtungsmaterial-Abgabeleitung 52 sowie die entsprechenden Leitungsabschnitte der Dosierer-Ventileinheit 46 unter weiterer Zugabe von Spülmittel, beispielsweise aus den Arbeitsleitungen 54, 38, gereinigt. Hierfür sind die Ventile 465, 463, 462 der Dosierer-Ventileinheit 46, das Ventil 521 der Abgabeleitung 52 sowie die Ventile 241, 242 der Ausgangs-Ventileinheit 24 geöffnet.
  • Nach dem Spülvorgang wird die für die zurückliegende Beschichtung verwendete Strecke des Versorgungsstrangs 20 frei geblasen. Dies ist in Figur 10 dargestellt. Für diesen Vorgang sind die Ventile 463, 465, 462 der Dosierer-Ventileinheit 46, das Ventil 521 der Abgabeleitung 52 und die Ventile 242, 243 der Ausgangs-Ventileinheit 24 geöffnet, die Ventile 461, 464 der Dosierer-Ventileinheit 46 sowie die Ventile 241, 244, 245 der Ausgangs-Ventileinrichtung 24 geschlossen. Die Druckluft kann beispielsweise über die Leitungen 54, 38 zugeführt bzw. abgeführt werden.
  • Gleichzeitig ist in dem zweiten Versorgungsstrang 21 der Befüllvorgang des Kolbendosierers 35 mit Beschichtungsmaterial sowie des Isolierraums 121 mit Isoliermedium abgeschlossen. Der Räumköper 103 der Isolationseinrichtung 101 des zweiten Versorgungsstrangs 21 befindet sich bereits in der Isolationsposition und das zweite Beschichtungsmaterial ist bereits bis zur Ausgangs-Ventileinheit 24 angedrückt.
  • Anschließend kann - nach Umschaltung der entsprechenden Ventile und einem Abschluss des Heranförderns des zweiten Beschichtungsmaterials bis zum Glockenteller 16 - erneut Hochspannung angelegt werden und der Beschichtungsvorgang kann mit dem zweiten Beschichtungsmaterial aus dem zweiten Versorgungsstrang 21 gestartet werden.
  • Dies ist in Figur 11 dargestellt. Die aus der Stellung des Räumkörpers 103 in der Isolierposition und der geleertenArbeitsleitung 55 resultierende Potentialtrennung der Applikationseinrichtung 12, der elektrisch mit der Applikationseinrichtung 12 verbundenen Teile der Isoliereinrichtung 101 sowie des Kolbendosierers 33 von dem Rest des Beschichtungssystems sind in der Figur 11 mittels der strichpunktierten Linie B dargestellt. Die Grenze verläuft durch die wieder geleerte Versorgungsleitung des ersten Versorgungsstrangs 20, die leere Arbeitsleitung des Belüftungsanschlusses der Isolationseinrichtung 101 des zweiten Versorgungstranges 21, den eigentlichen Isolationsraum der Isolationseinrichtung 101 (durch eine ellipsenförmige Umrandung dargestellt) sowie durch die entleerte zweite Arbeitsleitung 55 des zweiten Versorgungstranges 21, die den Farbwechsler 26 mit der Dosierer-Ventileinheit 47 des zweiten Versorgungstranges 21 verbindet (ebenfalls dargestellt durch eine ellipsenförmige Umrandung).
  • Bereits während des Beschichtungsvorgangs aus dem Versorgungsstrang 21 kann in dem Versorgungsstrang 20 eine Spülung des molchbaren Abschnitts 481 und gegebenenfalls der Einlassleitung 48 erfolgen. Durch Einbringen des Spülmediums über die Leitung 483 bei geöffnetem Ventil 485 kann der Molch 482 zurückgeschoben und die Einlassleitung 84 gereinigt werden.
  • Aus der zweigeteilten Ausbildung des Farbversorgungssystems resultieren geringe Farbverluste und eine kurze Farbwechselzeit aufgrund der wechselseitigen Befüllbarkeit der Versorgungsstränge 20, 21.

Claims (8)

  1. Isolationseinrichtung (100) für ein Beschichtungssystem zum Beschichten von Gegenständen, wobei das Beschichtungssystem eine elektrostatisch arbeitende Applikationsvorrichtung mit einer Abgabeeinrichtung, mittels welcher ein Beschichtungsmaterial abgebbar ist, und wenigstens einem Vorlagebehälter für Beschichtungsmaterial umfasst, der über eine Einlassleitung mit einer Eingangs-Ventileinrichtung und über eine Versorgungsleitung mit der Abgabeeinrichtung verbunden ist,
    wobei die Isolationseinrichtung (100) einen Kanal (104) mit einem in dem Kanal (104) bewegbaren Räumkörper (102) umfasst,
    wobei der Räumkörper (102) ein elektrisch isolierendes Material aufweist und zwischen einer Parkposition und einer Isolationsposition bewegbar ist,
    wobei der Räumkörper (102) so ausgebildet ist, dass der Räumkörper (102) bei einer Bewegung von der Parkposition zu der Isolationsposition oder von der Isolationsposition zu der Parkposition eine Innenmantelfläche (106) des Kanals (104) von Beschichtungsmaterial befreit, so dass zwischen dem Vorlagebehälter und der Eingangs-Ventileinrichtung eine elektrische Isolationsstrecke ausbildbar ist,
    wobei der Räumkörper (102) mittels eines Fluiddrucks bewegbar ist und
    wobei der Räumkörper (102) einen Isolationsabschnitt (114) zur elektrischen Isolation und einen Leitungsabschnitt (116) für eine Beschichtungsmaterialleitung aufweist.
  2. Isolationseinrichtung nach Anspruch 1, wobei der Räumkörper (102) eine Längsachse (X) in Bewegungsrichtung aufweist und Isolationsabschnitt (114) und Leitungsabschnitt (116) entlang dieser Längsachse (X) angeordnet sind.
  3. Isolationseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Isolationsabschnitt (114) in dem Kanal (104) einen Isolationsraum (120) definiert.
  4. Isolationseinrichtung nach Anspruch 3, wobei der Isolationsraum (120) mit einem Isolationsmaterial füllbar ist.
  5. Isolationseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Leitungsabschnitt (116) eine Beschichtungsmaterialleitung (144) aufweist.
  6. Isolationseinrichtung nach Anspruch 5, wobei die Beschichtungsmaterialleitung (144) einen radial zur Bewegungsrichtung liegenden ersten Leitungsanschluss (152) und einen an einer Stirnseite des Räumkörpers liegenden zweiten Leitungsanschluss (150) aufweist.
  7. Isolationseinrichtung nach Anspruch 6, wobei der radiale Leitungsanschluss (152) in der Isolationsposition eine Leitungsverbindung zwischen der Beschichtungsmaterialleitung (144) und dem Vorlagebehälter und/oder der stirnseitige Leitungsanschluss (150) eine Leitungsverbindung zwischen der Beschichtungsmaterialleitung (144) und der Abgabeeinrichtung ermöglicht.
  8. Beschichtungssystem (10) zum Beschichten von Gegenständen, umfassend
    eine elektrostatisch arbeitende Applikationsvorrichtung (12) mit einer Abgabeeinrichtung (16, 18), mittels welcher ein Beschichtungsmaterial abgebbar ist, und wenigstens einen Vorlagebehälter (32) für Beschichtungsmaterial, der über eine Einlassleitung (54) mit einer Eingangs-Ventileinrichtung (22) und über eine Versorgungsleitung (36) mit der Abgabeeinrichtung verbunden ist (16, 18),
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Beschichtungssystem (10) eine Isolationseinrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 umfasst.
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