EP3406550A1 - Device for aligning flat blanks - Google Patents
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- EP3406550A1 EP3406550A1 EP17173059.1A EP17173059A EP3406550A1 EP 3406550 A1 EP3406550 A1 EP 3406550A1 EP 17173059 A EP17173059 A EP 17173059A EP 3406550 A1 EP3406550 A1 EP 3406550A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H9/16—Inclined tape, roller, or like article-forwarding side registers
- B65H9/166—Roller
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- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
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- B65H2404/15212—Arrangement of roller on a movable frame rotating, pivoting or oscillating around an axis, e.g. parallel to the roller axis rotating, pivoting or oscillating around an axis perpendicular to the roller axis
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- B65H2701/00—Handled material; Storage means
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- B65H2701/17—Nature of material
- B65H2701/176—Cardboard
- B65H2701/1764—Cut-out, single-layer, e.g. flat blanks for boxes
Definitions
- the invention relates to a device for aligning flat blanks, in particular in printing and printing finishing machines such as punching machines, embossing machines, creasing, folding and gluing machines, etc., and in installations in which two or more such machines arranged one behind the other and connected together by a transport device are that blanks be successively transported through them.
- printing and printing finishing machines such as punching machines, embossing machines, creasing, folding and gluing machines, etc.
- flat blanks should be understood to mean workpieces that are typically processed in the printing industry and in print finishing, for example paper or cardboard sheets or use for subsequent further processing, for example folding cartons.
- the term benefit refers to the number of printed copies of a printed product.
- several identical or different copies for example labels, posters, packaging, business cards, etc.
- the isolated benefits can then for example in a folding and gluing machine to the finished product, such as a greeting card, presentation folder, carton or the like, be further processed.
- the flat blanks are often moved on conveyors through one or more consecutive machines, which act in various ways on the flat blanks, for example, printing a sheet, embossing, punching benefits from the sheet, scoring the benefits, folding
- Such transport devices may for example comprise a conveyor belt which is guided around deflection rollers and defines a horizontal transport plane for the flat blanks.
- the conveyor belt may be perforated and below the load passage on which the flat blanks rest during transport have a vacuum box in which a vacuum is created so that the atmospheric pressure forces the flat blanks onto the top of the load gallery and thereby in position be kept on the conveyor belt to prevent unwanted slippage during transport.
- roller conveyors have been established for use in and between printing finishing machines, which have a plurality of horizontally arranged, rotatable transport rollers, of which at least a part is drivable.
- the uppermost generatrices of the transport rollers define the transport plane here, and the transport direction of the flat blanks is transverse to the longitudinal axes of the transport rollers.
- Such transport devices may for example be an integral part of a processing machine, such as a folding and gluing machine, in the tools for Implementation of individual processing steps are arranged on the flat blanks above the transport device.
- An example of a folding and gluing machine with a roller conveyor is in EP 2 188 090 B1 described.
- An example of a device for breaking and separating, which can be arranged, for example, immediately behind a punching machine is in EP 2 858 798 B1 described.
- transport devices can be arranged without their own processing function between two successive machines in order to transport the flat blanks from one processing step to the next processing step.
- a creasing device for fluting flat blanks which comprises creasing shafts and a transport device formed by transport rollers for transporting the blank in a transport plane and a transport direction.
- the blank is pressed by a hold-down on the transport plane.
- an alignment means arranged parallel to the transport direction is provided for aligning the blank.
- the transport device is rotatable about its vertical axis, that is to say about the transport plane normal, whereby the blank is also transported transversely to the transport direction, optionally either to one side or to the other side, to the alignment means during transport and to be aligned there.
- this solution is not practical in those cases in which flat blanks must be moved over a longer transport distance and thereby the position and orientation may need to be corrected several times.
- rollers are rotatable about their respective horizontal axes, the axes being arranged parallel to each other and "in inclined position", ie obliquely to a perpendicular to the conveying direction, such that a thrust component is transmitted to the blanks transversely to the conveying direction and the blanks in Touching the guide surface brings.
- the inclination of the axes of the rollers is fixed and not changeable. This can be a problem, for example, when working with different transport speeds, because too high an angle of the axes at high speeds can damage the flat blanks. Even if one modifies this device so that the inclination of the axes can be changed, however, this would mean that the rollers with their contact points no longer hit the uppermost generatrices of the transport rollers. It would have the entire device to be adjusted in the transport direction to compensate for this error.
- An object of the invention is therefore to provide an improved device for aligning flat blanks, which can be used for short conveyor lines, ie, for example, between two consecutive machining tools, as well as at different transport speeds. Another object of the invention is to allow a quick, easy and accurate adjustment of all axes. Another object of the invention is that when changing the position of the axes the rollers the device as a whole does not have to be adjusted.
- an alignment device for aligning flat blanks which comprises a support structure, are arranged on the at least two rotatable rollers, each having a horizontal axis of rotation with a pair of equal distance from each other, so that their contact points on a horizontal plane on a straight line lie, with their axes of rotation are aligned parallel to each other, and wherein each roller is rotatable about a running through its contact point vertical axis of rotation and fixed at different angular positions.
- a per se known pressure device as used for example in folding and gluing machines, especially those with roller conveyors, and having a plurality of successively arranged pressure rollers, which forces the flat blanks in cooperation with transport rollers arranged underneath, so to modify in that the pressure rollers are angularly adjustable about their respective vertical axis, so that they - unlike the known pressure devices with exclusive directional stability - optionally also a correction of the position (transport track) and / or orientation (angle to the transport direction) of the flat blanks allows, and - different as in the alignment device DE 10 2009 023 110 A1 - the location of the roles relative to the underlying transport rollers remains unchanged because they remain in place, ie their Advice points do not move.
- rollers are arranged elastically in or on the support structure in the vertical direction. In this way, since each flat blank has a certain thickness, it is ensured that the roller of the orienting device can be lifted by the amount of this thickness from the transport roller arranged underneath, to allow the flat blank to pass, and this works equally well for blanks of different thicknesses the role continues to exert some pressure on the cut.
- the elastic arrangement of the rollers on the support structure can be done in many ways. This is particularly easy to realize by each one spring element is arranged above the Aufstandsyaks each role. It is understood that the spring element in this embodiment must be arranged above the roller. The feature is said to indicate that a compressive force emanating from the spring element is toward the contact point of the roll, rather than laterally adjacent thereto.
- the spring element is supported on its upper side - directly or indirectly - on the support structure to which the rollers themselves - directly or indirectly - are mounted.
- the spring element may be, for example, a leaf spring, coil spring, an elastomer block or the like.
- each roll one Having lifting device for lifting the roller.
- the lifting device can either act directly on the roller or act indirectly on the roller via a roller holder, which will be explained in more detail below, in order to lift it.
- either roller can be lifted individually to prevent this role from acting on flat blanks and thus reducing the lateral force acting on the blank.
- rollers are each held in a roll holder, which in turn are attached to the support structure.
- An angular adjustment of a roller is realized in this case by the associated roller holder is rotated about the running through the contact point of the roller vertical axis of the roller and fixed in a certain angular position.
- a roll holder can be made in one or more parts, which will be discussed in more detail in the explanation of an embodiment of the proposed device.
- rollers are each held in a roller holder, it can further be provided that the spring element is supported on its underside on the roller holder. As a result, the roller is elastically supported in or on the support structure in the vertical direction.
- rollers are operatively connected to a common actuating device, in the actuation of all roles are rotated by an equal angle about their respective vertical axis.
- a change in the angular position of the rollers is much easier and easier, because by a single adjustment all roles are adjusted simultaneously.
- the common actuating device is advantageously operatively connected to all roller holders, ie an adjustment of the common actuating device causes a simultaneous angular adjustment by the same angular amount.
- the operative connection can be achieved, for example, by an articulated connection between the supporting structure and the roller holder, by a pin which establishes a mechanical connection between the supporting structure and the roller holder, or the like.
- the common control device may, for example, comprise a coupling rod which extends parallel to a line formed by the contact points of the rollers and is displaceable parallel to this line, and with the rollers, for example with axes on which the rollers are arranged, or with roller holders , to which the rollers are attached, is connected.
- a displacement of the coupling rod can either be done freely, or the coupling rod is adjustable for example by a threaded spindle.
- the common actuating device can be fixed at different angular positions of the rollers. This eliminates the need to lock each roller individually, and it is possible instead to fix all roles simultaneously by fixing the coupling rod at a selected angular position.
- the common setting device has an angle indicator.
- the angular amount at which the rollers have been adjusted can be read off.
- the alignment device transmits, in addition to the movement component generated by the transport device in the transport direction, an additional movement component acting on the flat blanks transversely thereto.
- This component is to move the flat blank against an alignment member to correct a positional error.
- This alignment element may for example be a laterally attached to the transport device band against which the flat blank is moved. Such a band can be positioned with appropriate fasteners in the central region of the transport device. In general, therefore, the alignment element can be independent of the proposed alignment device and only cooperate with the alignment device due to its positioning on the transport device in order to align the flat blank correctly.
- the supporting structure has an alignment element.
- the alignment element may for example be formed by a vertical wall of the support structure, so that the flat blanks are pushed by the rollers against this vertical wall. This automatically adjusts the alignment element when the alignment device moves to another position Position of the transport path is positioned.
- the proposed alignment device can be advantageously used in a transport device for transporting flat blanks for correcting positional errors of these flat blanks, which comprises a plurality of horizontally, with equal distance from each other in pairs, rotatably mounted transport rollers. It can further be provided that in the alignment of the distance between adjacent rollers is equal to the distance between adjacent transport rollers of the transport device, and the rollers of the alignment device above the arrangement of transport rollers be arranged so that each roller rests on a transport roller.
- the transport device can be advantageously used in a processing device for processing flat blanks, which in addition to the transport device has a tool carrier device which is designed for supporting the alignment device and tools for processing the flat blanks, as for example in EP 2 188 090 B1 is described.
- the tool carrier device is designed for the adjustable arrangement of tools along a shaping path and comprises two support rails extending parallel to one another in the longitudinal direction of the molding path and at least one cross member detachably connected to both support rails at a plurality of predetermined positions along the molding path is connectable, that it is arranged transversely to the longitudinal direction of the forming path.
- the alignment device according to the embodiment whose details best the Fig. 2 to 4 can be seen, comprises a support structure 1, are mounted on the rollers 2 rotatable and angularly adjustable.
- the alignment device is arranged above a roller conveyor 6 with transport rollers 61 so that the rollers 2 with their Aufstandsyaken stand on the uppermost surface line each a transport roller 61.
- the support structure 1 a folded sheet metal whose vertical wall 11 is designed as an alignment
- the underside has recesses for the transport rollers 61 of the transport device 6 so that the alignment element 11 extends below the transport plane through the top generatrices of the transport rollers 61st is defined.
- the flat blanks S are pushed by the action of eight individually mounted rollers 2 against the alignment member 11 when they are aligned obliquely to the transport direction T.
- inclined rollers 2 based on the transport direction T, a transverse force is generated on the flat blank S, which rests on the transport rollers 61 and is transported by them in the transport direction T.
- the flat blank S is thereby driven against the alignment member 11 and aligned thereto.
- the rollers 2 are each angularly adjustable by a vertical axis extending through their contact points.
- Each roller 2 is mounted on a roller holder 3, which has an inner part 31 and an outer part 32.
- the respective outer part 32 is attached to a horizontal wall of the support structure 1 by means of a fastening element 34 angularly adjustable.
- an inner part 31 is pivotally mounted about a pivot axis 35. The pivotal attachment on the one hand ensures that the roller 2 can escape upwards when a flat blank S enters the gap between the roller 2 and the transport roller 61 located underneath.
- each roll 2 individually is raised to prevent an impact of the roller 2 on flat blanks S, for example, to reduce the force acting on the blank S transverse force.
- acting between the inner part 31 and outer part 32 lifting device 36 is provided in this embodiment, which is arranged by a pin 31 arranged on the inner part and a slot 32 disposed on the outer part, in which engages the pin.
- the slot is designed so that the pin can be held therein at two different heights. If the pin is at the lower position, the roller 2 cooperates with the transport roller 61 arranged underneath. On the other hand, when the pin is moved to the higher position, the roller 2 is raised so that it does not cooperate with the transport roller 61 disposed thereunder.
- the rollers 2 are rotatably mounted on axes 21 which are fixed to the inner part 31 of the roll holder 3, but can move freely up and down relative to the outer part 32 of the roll holder 3.
- a coil spring 22 is arranged for the elastic support of the roller 2 in the vertical direction, the underside of which is supported on the inner part 31 of the roller holder 3 and whose top is on the outer part 32 of the roll holder 3 and on this the supporting structure 1 is supported.
- the common setting device 4 comprises an adjustable coupling rod 41 to which the outer parts 32 of the roller holders 3 are attached via actuating pins 33 mounted thereon by means of a respective joint 42.
- the coupling rod 41 can by means of a hand knob 44 which actuates a threaded spindle 43, in the transport direction T out and moved forth and locked by means of a locking member 45 in any position, ie fixed.
- the articulated actuating pins 33 are moved with, whereby the outer parts 32, and with them the inner parts 31 of the roll holders 3 and the attached rollers 2, are angularly adjusted.
- the inclination of the rollers 2 can be adjusted manually by ⁇ 10 ° via the movement of the coupling rod 41.
- the fulcrum of the rollers 2 is located centrally above the respective contact point of the rollers. 2
- Processing device shown has a transport device 6 for transporting flat blanks S, which comprises a plurality of horizontally oriented, with the same distance from each other in pairs, rotatably mounted transport rollers 61.
- a tool carrier device 7 arranged on the processing device for the adjustable arrangement of tools along a molding path comprises two carrier rails 71 running parallel to one another in the longitudinal direction of the molding path and at least one cross member 72 which is connected to both carrier rails 71 at a plurality of predetermined positions along the molding path detachably connectable so that it is arranged transversely to the longitudinal direction of the forming path.
- an alignment device of the type proposed in which the distance between adjacent rollers 2 is equal to the distance of adjacent transport rollers 61 of the transport device 6. It is expedient the Aligning device arranged above the arrangement of transport rollers 61 so that each roller 2 rests on a transport roller 61.
- the attachment of the alignment device to the tool carrier device 7 of the processing device can be done for example by cross-clamping, each having a holding bar 51 a in Fig. 5 shown holding structure 5, which holds the alignment device on its underside, connects to a cross member 72.
- rollers 2 are pressed onto the transport rollers 61 by the spring elements 22 arranged in the respective roller holder 3.
- a height adjustment or the lifting of the entire alignment device can be done byvolnverstellieri 52, for example, eccentric, which are arranged on each of the two support rods 51.
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Ausrichtevorrichtung zum Ausrichten flacher Zuschnitte, umfassend eine Tragkonstruktion (1), an der mindestens zwei drehbare Rollen (2), die je eine horizontale Drehachse (21) aufweisen und mit paarweise gleichem Abstand zueinander hintereinander angeordnet sind, so dass ihre Aufstandspunkte auf einer horizontalen Ebene auf einer Geraden liegen, wobei ihre Drehachsen parallel zueinander ausgerichtet sind, und wobei jede Rolle um eine durch ihren Aufstandspunkt verlaufende vertikale Drehachse verdrehbar und an verschiedenen Winkelpositionen festlegbar ist. The invention relates to an alignment device for aligning flat blanks, comprising a support structure (1) on which at least two rotatable rollers (2), each having a horizontal axis of rotation (21) and are arranged one behind another in pairs the same distance, so that their Aufstandspunkte lie on a horizontal plane on a straight line, wherein their axes of rotation are aligned parallel to each other, and wherein each roller is rotatable about a running through its contact point vertical axis of rotation and fixable at different angular positions.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten flacher Zuschnitte, insbesondere in Druck- und Druckweiterverarbeitungsmaschinen wie Stanzmaschinen, Prägemaschinen, Rillvorrichtungen, Falz- und Klebemaschinen usw., und in Installationen, in denen zwei oder mehr derartige Maschinen hintereinander angeordnet und durch eine Transportvorrichtung so miteinander verbunden sind, dass Rohlinge nacheinander durch diese hindurch transportiert werden.The invention relates to a device for aligning flat blanks, in particular in printing and printing finishing machines such as punching machines, embossing machines, creasing, folding and gluing machines, etc., and in installations in which two or more such machines arranged one behind the other and connected together by a transport device are that blanks be successively transported through them.
Unter flachen Zuschnitten sollen dabei Werkstücke verstanden werden, wie sie typischerweise in der Druckindustrie und der Druckweiterverarbeitung verarbeitet werden, also beispielsweise Papier- oder Kartonbögen oder Nutzen für die spätere Weiterverarbeitung, beispielsweise zu Faltschachteln.The term "flat blanks" should be understood to mean workpieces that are typically processed in the printing industry and in print finishing, for example paper or cardboard sheets or use for subsequent further processing, for example folding cartons.
Der Begriff Nutzen bezeichnet die Anzahl der auf einem Druckbogen befindlichen Exemplare eines Druckprodukts. Um den Platz auf einem Druckbogen optimal zu nutzen und kostengünstig zu drucken, werden in der Regel mehrere gleiche oder unterschiedliche Exemplare, zum Beispiel Etiketten, Plakate, Verpackungen, Visitenkarten usw., auf ein und denselben Druckbogen gedruckt, in einigen Fällen noch geprägt oder anderweitig weiter veredelt, und schließlich durch Stanzen vereinzelt. Die vereinzelten Nutzen können dann beispielsweise in einer Falz- und Klebemaschine zum fertigen Produkt, beispielsweise einer Glückwunschkarte, Präsentationsmappe, Faltschachtel oder dergleichen, weiterverarbeitet werden.The term benefit refers to the number of printed copies of a printed product. In order to make optimum use of the space on a printed sheet and to print at low cost, several identical or different copies, for example labels, posters, packaging, business cards, etc., are usually printed, in some cases embossed or otherwise, on one and the same printed sheet further refined, and finally isolated by punching. The isolated benefits can then for example in a folding and gluing machine to the finished product, such as a greeting card, presentation folder, carton or the like, be further processed.
Während all dieser Vorgänge werden die flachen Zuschnitte häufig auf Transportvorrichtungen durch eine oder nacheinander durch mehrere hintereinander angeordnete Maschinen bewegt, die in verschiedener Weise auf die flachen Zuschnitte einwirken, beispielsweise einen Druckbogen bedrucken, prägen, Nutzen aus dem Druckbogen ausstanzen, die Nutzen rillen, falzen, kleben usw. Derartige Transportvorrichtungen können beispielsweise ein Transportband aufweisen, das um Umlenkrollen geführt ist und eine horizontale Transportebene für die flachen Zuschnitte definiert. Das Transportband kann beispielsweise perforiert sein und unterhalb des Lasttrums, auf dem die flachen Zuschnitte beim Transport aufliegen, einen Vakuumkasten aufweisen, in dem ein Unterdruck erzeugt wird, so dass der Atmosphärendruck die flachen Zuschnitte auf die Oberseite des Lasttrums drückt und diese dadurch in ihrer Position auf dem Transportband gehalten werden, um unerwünschtes Verrutschen während des Transports zu vermeiden.During all of these operations, the flat blanks are often moved on conveyors through one or more consecutive machines, which act in various ways on the flat blanks, for example, printing a sheet, embossing, punching benefits from the sheet, scoring the benefits, folding Such transport devices may for example comprise a conveyor belt which is guided around deflection rollers and defines a horizontal transport plane for the flat blanks. For example, the conveyor belt may be perforated and below the load passage on which the flat blanks rest during transport have a vacuum box in which a vacuum is created so that the atmospheric pressure forces the flat blanks onto the top of the load gallery and thereby in position be kept on the conveyor belt to prevent unwanted slippage during transport.
Alternativ haben sich zur Verwendung in und zwischen Druckweiterverarbeitungsmaschinen sogenannte Walzenförderer etabliert, die eine Mehrzahl von horizontal angeordneten, drehbaren Transportwalzen aufweisen, von denen zumindest ein Teil antreibbar ist. Die obersten Mantellinien der Transportwalzen definieren hier die Transportebene, und die Transportrichtung der flachen Zuschnitte verläuft quer zu den Längsachsen der Transportwalzen. Derartige Transportvorrichtungen können beispielsweise fester Bestandteil einer Bearbeitungsmaschine, beispielsweise einer Falz- und Klebemaschine sein, bei der Werkzeuge zur Durchführung einzelner Bearbeitungsschritte an den flachen Zuschnitten oberhalb der Transportvorrichtung angeordnet sind. Ein Beispiel für eine Falz- und Klebemaschine mit einem Walzenförderer ist in
Alternativ können derartige Transportvorrichtungen ohne eigene Bearbeitungsfunktion zwischen zwei aufeinanderfolgenden Maschinen angeordnet sein, um die flachen Zuschnitte von einem Bearbeitungsschritt zum nächsten Bearbeitungsschritt zu transportieren.Alternatively, such transport devices can be arranged without their own processing function between two successive machines in order to transport the flat blanks from one processing step to the next processing step.
Bei Walzenförderern ist es viel schwieriger, die flachen Zuschnitte zu positionieren und in ihrer Position zu halten, als bei einem Bandförderer mit Vakuumkasten, wie oben beschrieben. Dadurch kann es passieren, dass die flachen Zuschnitte sich während des Transports auf der Transportebene verdrehen oder verschieben. Dies führt dazu, dass die Bearbeitung nachfolgend erschwert oder gar unmöglich ist, weil das für die Bearbeitung vorgesehene Werkzeug oberhalb der Transportebene fest angebracht ist und seine korrekte Funktion davon abhängt, dass der flache Zuschnitt in einer ganz bestimmten Spur und mit einer ganz bestimmten Ausrichtung an das Werkzeug zugestellt wird. Das Problem kann teilweise dadurch gelöst werden, dass oberhalb jeder Transportwalze eine Führungsrolle angebracht wird, wenn an dieser Stelle des Transportpfads kein Werkzeug angebracht ist. Dies ist jedoch mit enormen Zusatzkosten verbunden und erhöht ganz signifikant das Arbeitsgeräusch der Transportvorrichtung. Außerdem kann damit nicht das Problem gelöst werden, einen einmal verschobenen oder/und falsch ausgerichteten Zuschnitt wieder in die richtige Spur und Ausrichtung zu bringen.With roller conveyors it is much more difficult to position the flat blanks and hold them in position than with a belt conveyor with vacuum box as described above. This may cause the flat blanks to twist or shift during transport on the transport plane. The result of this is that the machining is subsequently difficult or even impossible, because the tool intended for machining is fixedly mounted above the transport plane and its correct function depends on the flat blank being placed in a specific track and with a specific orientation the tool is delivered. The problem can be solved in part by providing a guide roller above each transport roller when no tool is mounted at this point of the transport path. However, this is associated with enormous additional costs and significantly increases the working noise the transport device. In addition, this does not solve the problem of putting a once shifted or / and misaligned blank back in the correct track and orientation.
In
In
Allerdings ist bei dieser Vorrichtung die Schrägstellung der Achsen der Rollen festgelegt und nicht veränderbar. Das kann beispielsweise dann zum Problem werden, wenn mit unterschiedlichen Transportgeschwindigkeiten gearbeitet werden soll, weil eine zu starke Schräglage der Achsen bei hohen Geschwindigkeiten die flachen Zuschnitte beschädigen kann. Selbst wenn man diese Vorrichtung so modifizieren würde, dass die Schrägstellung der Achsen verändert werden kann, würde das jedoch dazu führen, dass die Rollen mit ihren Aufstandspunkten nicht mehr auf die obersten Mantellinien der Transportwalzen treffen. Es müsste die gesamte Vorrichtung in der Transportrichtung verstellt werden, um diesen Fehler auszugleichen.However, in this device, the inclination of the axes of the rollers is fixed and not changeable. This can be a problem, for example, when working with different transport speeds, because too high an angle of the axes at high speeds can damage the flat blanks. Even if one modifies this device so that the inclination of the axes can be changed, however, this would mean that the rollers with their contact points no longer hit the uppermost generatrices of the transport rollers. It would have the entire device to be adjusted in the transport direction to compensate for this error.
Eine Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, eine verbesserte Vorrichtung zum Ausrichten flacher Zuschnitte anzugeben, die für kurze Förderstrecken, d.h. beispielsweise zwischen zwei aufeinanderfolgenden Bearbeitungswerkzeugen, sowie bei verschiedenen Transportgeschwindigkeiten verwendbar ist. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine schnelle, einfache und exakte Verstellung aller Achsen zu ermöglichen. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, dass bei einer Änderung der Lage der Achsen der Rollen die Vorrichtung als Ganzes nicht verstellt werden muss.An object of the invention is therefore to provide an improved device for aligning flat blanks, which can be used for short conveyor lines, ie, for example, between two consecutive machining tools, as well as at different transport speeds. Another object of the invention is to allow a quick, easy and accurate adjustment of all axes. Another object of the invention is that when changing the position of the axes the rollers the device as a whole does not have to be adjusted.
Zur Lösung einer oder mehrerer dieser Aufgaben wird eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.To solve one or more of these objects, a device having the features of claim 1 is proposed. Advantageous embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.
Vorgeschlagen wird dazu zunächst eine Ausrichtevorrichtung zum Ausrichten flacher Zuschnitte, die eine Tragkonstruktion umfasst, an der mindestens zwei drehbare Rollen, die je eine horizontale Drehachse aufweisen, mit paarweise gleichem Abstand zueinander hintereinander angeordnet sind, so dass ihre Aufstandspunkte auf einer horizontalen Ebene auf einer Geraden liegen, wobei ihre Drehachsen parallel zueinander ausgerichtet sind, und wobei jede Rolle um eine durch ihren Aufstandspunkt verlaufende vertikale Drehachse drehbar und an verschiedenen Winkelpositionen festlegbar ist.For this purpose, first an alignment device for aligning flat blanks, which comprises a support structure, are arranged on the at least two rotatable rollers, each having a horizontal axis of rotation with a pair of equal distance from each other, so that their contact points on a horizontal plane on a straight line lie, with their axes of rotation are aligned parallel to each other, and wherein each roller is rotatable about a running through its contact point vertical axis of rotation and fixed at different angular positions.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, eine an sich bekannte Andruckvorrichtung, wie sie beispielsweise in Falz- und Klebemaschinen, insbesondere solchen mit Walzenförderern, verwendet wird, und die mehrere hintereinander angeordnete Andruckrollen aufweist, die im Zusammenwirken mit darunter angeordneten Transportwalzen die flachen Zuschnitte zwangsführt, so zu modifizieren, dass die Andruckrollen um ihre jeweilige Hochachse winkelverstellbar sind, so dass sie - anders als die bekannten Andruckvorrichtungen mit ausschließlichem Geradeauslauf - wahlweise auch eine Korrektur der Lage (Transportspur) oder/und Ausrichtung (Winkel zur Transportrichtung) der flachen Zuschnitte ermöglicht, und - anders als bei der Ausrichtevorrichtung aus
Vorteilhaft ist dabei vorgesehen, dass die Rollen in oder an der Tragkonstruktion in vertikaler Richtung elastisch angeordnet sind. Da jeder flache Zuschnitt eine gewisse Dicke aufweist wird auf diese Weise sichergestellt, dass die Rolle der Ausrichtevorrichtung um den Betrag dieser Dicke von der darunter angeordneten Transportwalze abheben kann, um den flachen Zuschnitt passieren zu lassen, wobei dies für unterschiedlich dicke Zuschnitte gleichermaßen funktioniert, während die Rolle weiterhin einen gewissen Druck auf den Zuschnitt ausübt.It is advantageously provided that the rollers are arranged elastically in or on the support structure in the vertical direction. In this way, since each flat blank has a certain thickness, it is ensured that the roller of the orienting device can be lifted by the amount of this thickness from the transport roller arranged underneath, to allow the flat blank to pass, and this works equally well for blanks of different thicknesses the role continues to exert some pressure on the cut.
Die elastische Anordnung der Rollen an der Tragkonstruktion kann auf vielfältige Weise erfolgen. Besonders einfach ist diese zu realisieren, indem je ein Federelement oberhalb des Aufstandspunkts jeder Rolle angeordnet ist. Es versteht sich, dass das Federelement bei dieser Ausgestaltung über der Rolle angeordnet sein muss. Das Merkmal soll aussagen, dass eine von dem Federelement ausgehende Druckkraft in Richtung auf den Aufstandspunkt der Rolle zu erfolgt, und nicht etwa seitlich daneben.The elastic arrangement of the rollers on the support structure can be done in many ways. This is particularly easy to realize by each one spring element is arranged above the Aufstandspunkts each role. It is understood that the spring element in this embodiment must be arranged above the roller. The feature is said to indicate that a compressive force emanating from the spring element is toward the contact point of the roll, rather than laterally adjacent thereto.
Beispielsweise kann dabei vorgesehen sein, dass das Federelement an seiner Oberseite - direkt oder indirekt - an der Tragkonstruktion abgestützt ist, an der die Rollen selbst - direkt oder indirekt - angebracht sind. Das Federelement kann beispielsweise eine Blattfeder, Schraubenfeder, ein Elastomerblock oder dergleichen sein.For example, it may be provided that the spring element is supported on its upper side - directly or indirectly - on the support structure to which the rollers themselves - directly or indirectly - are mounted. The spring element may be, for example, a leaf spring, coil spring, an elastomer block or the like.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass jede Rolle eine Hebeeinrichtung zum Anheben der Rolle aufweist. Die Hebeeinrichtung kann entweder direkt auf die Rolle wirken oder über eine Rollenhalterung, die nachfolgend noch näher erläutert wird, indirekt auf die Rolle wirken, um diese anzuheben. Dadurch kann wahlweise jede Rolle einzeln angehoben werden, um eine Einwirkung dieser Rolle auf flache Zuschnitte zu verhindern und so die auf den Zuschnitt wirkende Querkraft zu verringern.Furthermore, it can be provided that each roll one Having lifting device for lifting the roller. The lifting device can either act directly on the roller or act indirectly on the roller via a roller holder, which will be explained in more detail below, in order to lift it. As a result, either roller can be lifted individually to prevent this role from acting on flat blanks and thus reducing the lateral force acting on the blank.
Eine indirekte Anbringung der Rollen an der Tragkonstruktion kann beispielsweise dadurch realisiert sein, dass die Rollen in je einer Rollenhalterung gehalten sind, die ihrerseits an der Tragkonstruktion angebracht sind. Eine Winkelverstellung einer Rolle wird in diesem Fall dadurch realisiert, dass die zugehörige Rollenhalterung um die durch den Aufstandspunkt der Rolle verlaufende Hochachse der Rolle verdreht und in einer bestimmten Winkelposition festgelegt wird. Eine Rollenhalterung kann einteilig oder mehrteilig ausgeführt sein, worauf bei der Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der vorgeschlagenen Vorrichtung noch näher eingegangen wird.An indirect attachment of the rollers to the support structure can for example be realized in that the rollers are each held in a roll holder, which in turn are attached to the support structure. An angular adjustment of a roller is realized in this case by the associated roller holder is rotated about the running through the contact point of the roller vertical axis of the roller and fixed in a certain angular position. A roll holder can be made in one or more parts, which will be discussed in more detail in the explanation of an embodiment of the proposed device.
Wenn die Rollen in je einer Rollenhalterung gehalten sind, kann weiterhin vorgesehen sein, dass das Federelement an seiner Unterseite an der Rollenhalterung abgestützt ist. Dadurch ist die Rolle in oder an der Tragkonstruktion in vertikaler Richtung elastisch gelagert.If the rollers are each held in a roller holder, it can further be provided that the spring element is supported on its underside on the roller holder. As a result, the roller is elastically supported in or on the support structure in the vertical direction.
Besonders vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass die Rollen mit einer gemeinsamen Stelleinrichtung wirkverbunden sind, bei deren Betätigung alle Rollen um einen gleich großen Winkel um ihre jeweilige Hochachse verdreht werden. Hierdurch wird ein Wechsel der Winkelstellung der Rollen wesentlich erleichtert und vereinfacht, weil durch einen einzelnen Stellvorgang alle Rollen gleichzeitig verstellt werden. Darüber hinaus wird durch diese Ausgestaltung erreicht, dass alle Rollen exakt gleich ausgerichtet sind. Dazu ist die gemeinsame Stelleinrichtung vorteilhaft mit allen Rollenhalterungen wirkverbunden, d.h. eine Verstellung der gemeinsamen Stelleinrichtung bewirkt eine gleichzeitige Winkelverstellung um denselben Winkelbetrag. Die Wirkverbindung kann beispielsweise durch eine gelenkige Verbindung zwischen Tragkonstruktion und Rollenhalterung erreicht werden, durch einen Stift, der eine mechanische Verbindung zwischen Tragkonstruktion und Rollenhalterung herstellt, oder dergleichen.Particularly advantageous may be provided that the rollers are operatively connected to a common actuating device, in the actuation of all roles are rotated by an equal angle about their respective vertical axis. As a result, a change in the angular position of the rollers is much easier and easier, because by a single adjustment all roles are adjusted simultaneously. In addition, it is achieved by this configuration that all roles are aligned exactly the same. For this purpose, the common actuating device is advantageously operatively connected to all roller holders, ie an adjustment of the common actuating device causes a simultaneous angular adjustment by the same angular amount. The operative connection can be achieved, for example, by an articulated connection between the supporting structure and the roller holder, by a pin which establishes a mechanical connection between the supporting structure and the roller holder, or the like.
Die gemeinsame Stelleinrichtung kann beispielsweise eine Koppelstange umfassen, die parallel zu einer durch die Aufstandspunkte der Rollen gebildeten Linie verläuft und parallel zu dieser Linie verschiebbar ist, und die mit den Rollen, also beispielsweise mit Achsen, auf denen die Rollen angeordnet sind, oder mit Rollenhalterungen, an denen die Rollen angebracht sind, verbunden ist. Eine Verschiebung der Koppelstange kann entweder frei erfolgen, oder die Koppelstange ist beispielsweise durch eine Gewindespindel verstellbar.The common control device may, for example, comprise a coupling rod which extends parallel to a line formed by the contact points of the rollers and is displaceable parallel to this line, and with the rollers, for example with axes on which the rollers are arranged, or with roller holders , to which the rollers are attached, is connected. A displacement of the coupling rod can either be done freely, or the coupling rod is adjustable for example by a threaded spindle.
Weiter vorteilhaft kann vorgesehen sein, dass die gemeinsame Stelleinrichtung bei verschiedenen Winkelpositionen der Rollen festlegbar ist. Dadurch kann darauf verzichtet werden, jede Rolle einzeln zu arretieren, und es ist möglich, stattdessen durch Fixieren der Koppelstange alle Rollen gleichzeitig an einer gewählten Winkelposition festzulegen.Further advantageously, it can be provided that the common actuating device can be fixed at different angular positions of the rollers. This eliminates the need to lock each roller individually, and it is possible instead to fix all roles simultaneously by fixing the coupling rod at a selected angular position.
Für eine besonders genaue Winkeleinstellung der Rollen kann weiterhin gemäß einer Ausgestaltung der vorgeschlagenen Vorrichtung vorgesehen sein, dass die gemeinsame Stelleinrichtung eine Winkelanzeige aufweist. Mit anderen Worten kann beim Verstellen der gemeinsamen Stelleinrichtung an dieser der Winkelbetrag abgelesen werden, um den die Rollen verstellt wurden.For a particularly accurate angle adjustment of the rollers Furthermore, according to one embodiment of the proposed device, it can be provided that the common setting device has an angle indicator. In other words, when adjusting the common setting device, the angular amount at which the rollers have been adjusted can be read off.
Die Ausrichtevorrichtung überträgt neben der von der Transportvorrichtung erzeugten Bewegungskomponente in der Transportrichtung eine auf die flachen Zuschnitte wirkende zusätzliche Bewegungskomponente quer dazu. Der Sinn dieser Komponente besteht darin, den flachen Zuschnitt gegen ein Ausrichtelement zu bewegen, um einen Lagefehler zu korrigieren. Dieses Ausrichtelement kann beispielsweise eine seitlich an der Transportvorrichtung angebrachte Bande sein, gegen die der flache Zuschnitt bewegt wird. Eine solche Bande kann mit entsprechenden Befestigungselementen auch im mittleren Bereich der Transportvorrichtung positioniert werden. Generell kann das Ausrichtelement also unabhängig von der vorgeschlagenen Ausrichtevorrichtung sein und lediglich aufgrund seiner Positionierung an der Transportvorrichtung mit der Ausrichtevorrichtung zusammenwirken, um den flachen Zuschnitt korrekt auszurichten.The alignment device transmits, in addition to the movement component generated by the transport device in the transport direction, an additional movement component acting on the flat blanks transversely thereto. The purpose of this component is to move the flat blank against an alignment member to correct a positional error. This alignment element may for example be a laterally attached to the transport device band against which the flat blank is moved. Such a band can be positioned with appropriate fasteners in the central region of the transport device. In general, therefore, the alignment element can be independent of the proposed alignment device and only cooperate with the alignment device due to its positioning on the transport device in order to align the flat blank correctly.
Vorteilhaft kann jedoch vorgesehen sein, dass die Tragkonstruktion ein Ausrichtelement aufweist. Das Ausrichtelement kann beispielsweise durch eine senkrechte Wand der Tragkonstruktion gebildet sein, so dass die flachen Zuschnitte durch die Rollen gegen diese senkrechte Wand geschoben werden. Damit wird das Ausrichtelement automatisch mit versetzt, wenn die Ausrichtevorrichtung an einer anderen Stelle des Transportpfads positioniert wird.Advantageously, however, it can be provided that the supporting structure has an alignment element. The alignment element may for example be formed by a vertical wall of the support structure, so that the flat blanks are pushed by the rollers against this vertical wall. This automatically adjusts the alignment element when the alignment device moves to another position Position of the transport path is positioned.
Die vorgeschlagene Ausrichtevorrichtung kann vorteilhaft in einer Transportvorrichtung zum Transport flacher Zuschnitte zur Korrektur von Lagefehlern dieser flachen Zuschnitte verwendet werden, die eine Mehrzahl horizontal, mit paarweise gleichem Abstand zueinander angeordneter, drehbar gelagerter Transportwalzen umfasst. Dabei kann weiterhin vorgesehen sein, dass bei der Ausrichtevorrichtung der Abstand benachbarter Rollen gleich ist dem Abstand benachbarter Transportwalzen der Transportvorrichtung, und die Rollen der Ausrichtevorrichtung oberhalb der Anordnung von Transportwalzen so angeordnet sein, dass jede Rolle auf einer Transportwalze aufsteht.The proposed alignment device can be advantageously used in a transport device for transporting flat blanks for correcting positional errors of these flat blanks, which comprises a plurality of horizontally, with equal distance from each other in pairs, rotatably mounted transport rollers. It can further be provided that in the alignment of the distance between adjacent rollers is equal to the distance between adjacent transport rollers of the transport device, and the rollers of the alignment device above the arrangement of transport rollers be arranged so that each roller rests on a transport roller.
Die Transportvorrichtung kann vorteilhaft in einer Verarbeitungsvorrichtung zur Verarbeitung flacher Zuschnitte verwendet werden, die neben der Transportvorrichtung eine Werkzeugträgereinrichtung aufweist, die zur Tragkonstruktion der Ausrichtevorrichtung sowie von Werkzeugen zur Bearbeitung der flachen Zuschnitte ausgebildet ist, wie dies beispielsweise in
Bei dieser Verarbeitungsvorrichtung ist die Werkzeugträgereinrichtung zur verstellbaren Anordnung von Werkzeugen entlang eines Formungspfads ausgebildet und umfasst zwei parallel zueinander in der Längsrichtung des Formungspfads verlaufend und oberhalb davon angeordnete Trägerschienen und mindestens einen Querträger, der an mehreren vorbestimmten Positionen entlang des Formungspfads jeweils mit beiden Trägerschienen lösbar so verbindbar ist, dass er quer zur Längsrichtung des Formungspfads angeordnet ist. Dadurch wird eine Positionierung aller Werkzeuge, einschließlich der hier vorgeschlagenen Ausrichtevorrichtung perfektioniert, weil deren Rollen stets genau auf je eine darunter angeordnete Transportwalze treffen.In this processing apparatus, the tool carrier device is designed for the adjustable arrangement of tools along a shaping path and comprises two support rails extending parallel to one another in the longitudinal direction of the molding path and at least one cross member detachably connected to both support rails at a plurality of predetermined positions along the molding path is connectable, that it is arranged transversely to the longitudinal direction of the forming path. This will result in a positioning of all tools, including the alignment device proposed here perfected, because their roles always meet exactly on each one arranged underneath transport roller.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigen
-
Fig. 1 eine Ausrichtevorrichtung des Standes der Technik gemäßDE 10 2009 023 110 A1 -
Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel der vorgeschlagenen Ausrichtevorrichtung auf einem Walzenförderer, -
Fig. 3 eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels ausFig. 2 , -
Fig. 4 eine Frontansicht des Ausführungsbeispiels ausFig. 2 , -
Fig. 5 eine Ansicht des Ausführungsbeispiels ausFig. 2 mit Befestigungsmitteln, und -
Fig. 6 eine Verarbeitungsvorrichtung zur Verarbeitung flacher Zuschnitte mit einer Transportvorrichtung und einer Werkzeugträgereinrichtung.
-
Fig. 1 an alignment device of the prior art according toDE 10 2009 023 110 A1 -
Fig. 2 An embodiment of the proposed alignment device on a roller conveyor, -
Fig. 3 a side view of the embodimentFig. 2 . -
Fig. 4 a front view of the embodimentFig. 2 . -
Fig. 5 a view of the embodiment ofFig. 2 with fasteners, and -
Fig. 6 a processing device for processing flat blanks with a transport device and a tool carrier device.
Die Ausrichtvorrichtung gemäß Ausführungsbeispiel, deren Details am besten den
Im Ausführungsbeispiel weist die Tragkonstruktion 1 ein gekantetes Blech auf, dessen senkrechte Wand 11 als Ausrichtelement ausgeführt ist, dessen Unterseite Ausnehmungen für die Transportwalzen 61 der Transportvorrichtung 6 aufweist, damit das Ausrichtelement 11 bis unter die Transportebene reicht, die durch die obersten Mantellinien der Transportwalzen 61 definiert ist. Die flachen Zuschnitte S werden durch die Einwirkung von acht einzeln gelagerten Rollen 2 gegen das Ausrichtelement 11 geschoben, wenn diese schräg zur Transportrichtung T ausgerichtet sind. Bei schräg stehenden Rollen 2 wird, bezogen auf die Transportrichtung T, eine Querkraft auf den flachen Zuschnitt S erzeugt, der auf den Transportwalzen 61 aufliegt und durch diese in der Transportrichtung T befördert wird. Der flache Zuschnitt S wird dadurch gegen das Ausrichtelement 11 getrieben und an diesem ausgerichtet.In the exemplary embodiment, the support structure 1, a folded sheet metal whose
Die Rollen 2 sind jeweils um eine durch ihre Aufstandspunkte verlaufende Hochachse winkelverstellbar. Jede Rolle 2 ist dazu an einer Rollenhalterung 3 gelagert, die ein Innenteil 31 und ein Außenteil 32 aufweist. Das jeweilige Außenteil 32 ist an einer waagerechten Wand der Tragkonstruktion 1 mittels eines Befestigungselements 34 winkelverstellbar befestigt. In dem Außenteil 32 ist ein Innenteil 31 um eine Schwenkachse 35 schwenkbar angebracht. Die schwenkbare Anbringung sorgt einerseits dafür, dass die Rolle 2 nach oben ausweichen kann, wenn ein flacher Zuschnitt S in den Spalt zwischen der Rolle 2 und der darunter liegenden Transportwalze 61 eintritt.The
Andererseits ermöglicht es die schwenkbare Anbringung des Innenteils 31 am Außenteil 32, dass jede Rolle 2 einzeln angehoben wird, um eine Einwirkung der Rolle 2 auf flache Zuschnitte S zu verhindern, beispielsweise um die auf den Zuschnitt S wirkende Querkraft zu verringern. Dazu ist in diesem Ausführungsbeispiel eine zwischen Innenteil 31 und Außenteil 32 wirkende Hebeeinrichtung 36 vorgesehen, die von einem am Innenteil 31 angeordneten Stift und einem am Außenteil 32 angeordneten Schlitz, in den der Stift eingreift, umfasst. Der Schlitz ist so ausgestaltet, dass der Stift darin auf zwei verschiedenen Höhen gehalten werden kann. Ist der Stift an der niedrigeren Position, so wirkt die Rolle 2 mit der darunter angeordneten Transportwalze 61 zusammen. Wird der Stift dagegen in die höhere Position bewegt, so wird die Rolle 2 angehoben, so dass sie mit der darunter angeordneten Transportwalze 61 nicht zusammenwirkt.On the other hand, allows the pivotal attachment of the
Die Rollen 2 sind auf Achsen 21 drehbar angeordnet, die am Innenteil 31 der Rollenhalterung 3 befestigt sind, sich relativ zum Außenteil 32 der Rollenhalterung 3 jedoch frei auf und ab bewegen können. Oberhalb der Rolle 2 in einer Linie mit deren Hochachse ist für die elastische Lagerung der Rolle 2 in vertikaler Richtung eine Schraubenfeder 22 angeordnet, deren Unterseite sich am Innenteil 31 der Rollenhalterung 3 abstützt und deren Oberseite sich am Außenteil 32 der Rollenhalterung 3 und über diese an der Tragkonstruktion 1 abstützt.The
Die gemeinsame Stelleinrichtung 4 umfasst eine verstellbare Koppelstange 41, an der die Außenteile 32 der Rollenhalterungen 3 über daran angebrachte Betätigungsstifte 33 mittels je eines Gelenks 42 befestigt sind. Die Koppelstange 41 kann mittels eines Handknaufs 44, der eine Gewindespindel 43 betätigt, in der Transportrichtung T hin und her bewegt und mittels eines Arretierelements 45 in einer beliebigen Position arretiert, d.h. festgelegt werden. Durch die Bewegung der Koppelstange 41 werden die gelenkig angebundenen Betätigungsstifte 33 mit bewegt, wodurch die Außenteile 32, und mit ihnen die Innenteile 31 der Rollenhalterungen 3 sowie die daran angebrachten Rollen 2, winkelverstellt werden. Um die auf den Zuschnitt S wirkende Querkraft zu regulieren, ist die Schrägstellung der Rollen 2 über die Bewegung der Koppelstange 41 um ±10° manuell einstellbar. Der Drehpunkt der Rollen 2 liegt dabei mittig über dem jeweiligen Aufstandspunkt der Rollen 2.The
Die in
Eine an der Verarbeitungsvorrichtung angeordnete Werkzeugträgereinrichtung 7 zur verstellbaren Anordnung von Werkzeugen entlang eines Formungspfads umfasst zwei parallel zueinander in der Längsrichtung des Formungspfads verlaufend und oberhalb davon angeordnete Trägerschienen 71 und mindestens einen Querträger 72, der an mehreren vorbestimmten Positionen entlang des Formungspfads jeweils mit beiden Trägerschienen 71 lösbar so verbindbar ist, dass er quer zur Längsrichtung des Formungspfads angeordnet ist.A tool carrier device 7 arranged on the processing device for the adjustable arrangement of tools along a molding path comprises two
An einem solchen Querträger 72 kann eine Ausrichtevorrichtung der vorgeschlagenen Art angebracht werden, bei der der Abstand benachbarter Rollen 2 gleich ist dem Abstand benachbarter Transportwalzen 61 der Transportvorrichtung 6. Zweckmäßig wird die Ausrichtevorrichtung dabei oberhalb der Anordnung von Transportwalzen 61 so angeordnet, dass jede Rolle 2 auf einer Transportwalze 61 aufsteht.On such a
Die Befestigung der Ausrichtevorrichtung an der Werkzeugträgereinrichtung 7 der Verarbeitungsvorrichtung kann beispielsweise durch Kreuzklemmen erfolgen, die je einen Haltestab 51 einer in
Die Rollen 2 werden durch die die in der jeweiligen Rollenhalterung 3 angeordneten Federelemente 22 auf die Transportwalzen 61 gedrückt. Eine Höheneinstellung oder das Anheben der gesamten Ausrichtevorrichtung kann durch Höhenverstellelemente 52, beispielsweise Exzenter, erfolgen, die an jedem der beiden Haltestäbe 51 angeordnet sind.The
- 11
- Tragkonstruktionsupporting structure
- 1111
- senkrechte Wand, Ausrichtelementvertical wall, alignment element
- 1212
- waagerechte Wandhorizontal wall
- 22
- Rollerole
- 2121
- Achseaxis
- 2222
- Federelementspring element
- 33
- Rollenhalterungroll holder
- 3131
- Innenteilinner part
- 3232
- Außenteilouter part
- 3333
- Betätigungsstiftactuating pin
- 3434
- Befestigungselementfastener
- 3535
- Schwenkachseswivel axis
- 3636
- Hebeeinrichtunglifter
- 44
- Stelleinrichtungsetting device
- 4141
- Koppelstangecoupling rod
- 4242
- Gelenkjoint
- 4343
- Gewindespindelscrew
- 4444
- Handknaufhand knob
- 4545
- Arretierelementlocking
- 55
- Haltekonstruktionsupport structure
- 5151
- Haltestabretaining bar
- 5252
- Höhenverstellelementheight adjustment
- 66
- Transporteinrichtungtransport means
- 6161
- Transportwalzetransport roller
- 77
- WerkzeugträgereinrichtungTool carrier device
- 7171
- Trägerschienesupport rail
- 7272
- Querträgercrossbeam
- SS
- flacher Zuschnittflat cut
- TT
- Transportrichtungtransport direction
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EP3406550B1 (en) | 2019-10-16 |
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