EP3403898B1 - Procédé de transmission d'informations de pilotage à un véhicule ferroviaire système d'enclenchement et installation ferroviaire associés - Google Patents

Procédé de transmission d'informations de pilotage à un véhicule ferroviaire système d'enclenchement et installation ferroviaire associés Download PDF

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EP3403898B1
EP3403898B1 EP18173308.0A EP18173308A EP3403898B1 EP 3403898 B1 EP3403898 B1 EP 3403898B1 EP 18173308 A EP18173308 A EP 18173308A EP 3403898 B1 EP3403898 B1 EP 3403898B1
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EP
European Patent Office
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railway
beacon
encoder
interlocking system
telegram
Prior art date
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Active
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EP18173308.0A
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German (de)
English (en)
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EP3403898A1 (fr
Inventor
Andre RADOMIAK
Thierry Lesaine
Patrick Langlet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alstom Transport Technologies SAS
Original Assignee
Alstom Transport Technologies SAS
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Publication date
Application filed by Alstom Transport Technologies SAS filed Critical Alstom Transport Technologies SAS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/125—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using short-range radio transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L19/00—Arrangements for interlocking between points and signals by means of a single interlocking device, e.g. central control
    • B61L19/06—Interlocking devices having electrical operation
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    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
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    • B61L19/00—Arrangements for interlocking between points and signals by means of a single interlocking device, e.g. central control
    • B61L19/06—Interlocking devices having electrical operation
    • B61L2019/065—Interlocking devices having electrical operation with electronic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • B61L2027/202—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation using European Train Control System [ETCS]

Definitions

  • the present invention relates to a method for transmitting piloting information to a railway vehicle within a railway installation.
  • the present invention also relates to an interlocking system and a railway installation comprising such an interlocking system.
  • LEU Lineside Electronics Unit
  • ETCS European Train Control System
  • the interlocking system is capable of transmitting a control signal to a control unit for railway equipment installed near a railroad track.
  • the interlocking system is capable of transmitting the control signal to the control unit and the control unit is capable of controlling the railway equipment and in particular the relays of the railway equipment as a function of the signal. ordered.
  • the encoder is capable of interpreting the control signal in order to deduce therefrom the piloting information to be transmitted to the rail vehicle via the communication beacon.
  • the communication beacon is intended to be placed along the railway track so as to transmit the piloting information to a receiving device located on board the rail vehicle, when said receiving device passes close to the beacon.
  • the object of the invention is therefore to propose a simplified method for transmitting piloting information to a rail vehicle, making it possible to optimize the management of the traffic of a rail vehicle.
  • the structure of the encoder is simplified and the determination of the piloting information to be transmitted to the rail vehicle is centralized at the level of the interlocking system, so that the risks of calculation errors are limited and that the process for transmitting piloting information is simplified.
  • the invention makes it possible to centralize complex calculations at the level of the interlocking system which has a view of traffic at the level of the railroad more global than the encoder.
  • the invention also relates to an interlocking system capable of controlling railway equipment of a railway installation installed near a railway track, the railway installation comprising the interlocking system, at least one transmission beacon of piloting information to a rail vehicle, and, for each beacon, an encoder connected between the latching system and the beacon, the encoder comprising a member for storing a list of telegrams associated with the beacon, each telegram comprising piloting information relating to a route to be followed by the rail vehicle, the interlocking system comprising a module for calculating a route to be followed by the rail vehicle, the interlocking system further comprising a determination module configured for determine, as a function of the route to be followed, an identifier of one of the telegrams from the associated telegram list a next beacon to which the rail vehicle travels, and a transmission module configured to transmit the identifier to the encoder connected to the next tag.
  • the railway assembly 10 shown in the figure 1 comprises a railway track 12 on which a railway vehicle 14 travels and a railway installation 16 associated with the railway track 12.
  • the railway track 12 comprises a main track 18, connected by a switch 20 to a direct track 22 and a deviated track 24.
  • the railway vehicle 14 is suitable for running on the railway track 12 and runs, in the example of the figure 1 , from left to right, towards switch 20.
  • the railway vehicle 14 comprises a receiver device 28 capable of receiving telegrams, comprising piloting information relating to a route or path to be followed by the railway vehicle 14, transmitted by the railway installation 16.
  • the steering information includes, for example, a maximum speed to be observed and / or a minimum speed to be respected and / or a route to be followed by the rail vehicle and / or data relating to the profile of the railway on the route to be followed by the rail vehicle and / or a destination, for example, a point of destination for the rail vehicle.
  • the vehicle 14 also includes a module 29 for supervising the railway vehicle configured to evaluate data for supervising the movement of the train as a function of the piloting information received via the telegrams transmitted by the railway installation 16.
  • the supervision data include, for example, at least one speed profile of the rail vehicle and / or a distance to be traveled by the rail vehicle 14 and / or a route to be followed by the rail vehicle.
  • the railway installation 16 includes a central station 30 for controlling traffic on the railway 12 and railway equipment 32A, 32B, 32C, 32D, 32E, 32F installed near the railway 12.
  • the installation 16 comprises a control unit 34A connected between, on the one hand, an interlocking system 36 suitable for controlling the railway equipment 32A, 32B, 32E, 32F and, on the other hand, the railway equipment 32A, 32B , 32E, 32F and two beacons 38A, 38B for transmitting to the rail vehicle 14 telegrams comprising the piloting information.
  • the installation 16 comprises another control unit 34B connected between, on the one hand, the interlocking system 36 and, on the other hand, the railway equipment 32C, 32D and two beacons 38C, 38D for transmission to the rail vehicle 14 of the telegrams comprising the piloting information.
  • the control center 30 is configured to transmit to the interlocking system 36 a route to be followed by the rail vehicle 14.
  • Railway equipment 32A, 32B, 32C, 32D, 32E, 32F are, for example, signal lights 32A, 32B, 32C, 32D, also called railway signaling equipment, a level crossing 32F and a control device 32E switch 20.
  • the control unit 34A comprises control devices 42A, 42B, 42E, 42F respectively associated with one of the railway equipment 32A, 32B, 32E, 32F.
  • the control unit 34B comprises control devices 42C, 42D associated respectively with one of the railway equipment 32C, 32D.
  • the railway installation 16 comprises for each railway equipment included in a predetermined area of the railway, a control unit associated with the railway equipment.
  • the control unit then comprises for each railway equipment included in the predetermined area an associated control device.
  • the predetermined area associated with the control unit 34A comprises, for example, the beacons 38A, 38B and the railway equipment 32A, 32B, 32E, 32F, while the predetermined area associated with the control unit 34B comprises, for example, beacons 38C, 38D and railway equipment 32C, 32D.
  • Each control unit 34A, 34B also includes, for example, a respective encoder 46A, 46B, 46C, 46D connected to each beacon 38A, 38B, 38C, 38D to which it is connected.
  • Each encoder 46A, 46B, 46C, 46D is provided with a respective storage member 47A, 47B, 47C, 47D of a list of telegrams associated with the corresponding tag 38A, 38B, 38C, 38D.
  • Each memory member 47A, 47B, 47C, 47D is advantageously configured to associate with each telegram of the telegram list that it stores a predetermined identifier.
  • Each telegram in the telegram list comprises piloting information relating to a route, also called path, to be followed by the railway vehicle 14, preferably from the corresponding beacon 38A, 38B, 38C, 38D.
  • the number of telegrams belonging to the telegram list is, for example, a function of the number of railway signaling equipment included in a predetermined area of the railway and / or of different routes included in the predetermined area of the railway and clean to be used by the rail vehicle 14 from the corresponding tag 38A, 38B, 38C, 38D.
  • the predetermined area is advantageously an area following the corresponding beacon 38A, 38B, 38C, 38D according to the direction of travel of the vehicle on the railway track 12.
  • the predetermined area is a zone extending between two successive beacons and including these two tags.
  • the railway installation 16 comprises, for example, a first predetermined area 39A between the beacons 38A and 38B and a second predetermined area 39B between the beacon 38B and the beacons 38C, 38D.
  • the number of telegrams belonging to the telegram list is, for example, equal to the number of different routes included in the corresponding predetermined area when the train 14 travels in the direction of the switch 20, that is to say say equal to 2 for the 46B encoder in the example of the figure 1 .
  • each telegram corresponds for example to an authorization to move the vehicle 14 to the railway equipment 32C respectively 32D.
  • the number of telegrams belonging to the telegram list is for example equal to the number of railway signaling equipment included in the corresponding predetermined area, that is to say equal to 3 for the encoder 46B in l example of the figure 1 .
  • each telegram corresponds, for example, to an authorization to move the vehicle 14 to one of the said railway equipment 32C, 32D.
  • each control unit 34A, 34B comprises for the beacons included in the predetermined area of the railway, an associated encoder, respective or not.
  • Each control unit 34A, 34B comprises a communication member 48A, 48B suitable for supervising the communication between, on the one hand, the interlocking system 36 and, on the other hand, the control devices 42A, 42B, 42C, 42D, 42E, 42F and the encoders 46A, 46B, 46C, 46D included in the control unit.
  • Each control unit 34A, 34B also includes a box 49A, 49B for receiving encoders 46A, 46B, 46C, 46D and control devices 42A, 42B, 42C, 42D, 42E, 42F that the control unit includes.
  • each control unit is a box for receiving electronic cards and the control devices 42A, 42B, 42C, 42D, 42E, 42F and the encoders 46A, 46B, 46C, 46D are produced in the form of electronic cards inserted in the case, which for example has the shape of an electrical cabinet.
  • each reception box 49A, 49B comprises a common power supply module for the control devices 42A, 42B, 42C, 42D, 42E, 42F and the encoders 46A, 46B, 46C, 46D which it comprises.
  • Each control device 42A, 42B, 42C, 42D, 42E, 42F is configured to control the railway equipment 32A, 32B, 32C, 32D, 32E, 32F which is associated with it as a function of the control data transmitted by the system. engagement 36.
  • each control device 42A, 42B, 42C, 42D, 42E, 42F is also configured to transmit to the interlocking system 36, via the communication device 48A, 48B, a current state of the railway equipment 32A, 32B , 32C, 32D, 32E, 32F with which it is associated.
  • the current state is, for example, the position of the switch or the color of the traffic light or the position of the crossing gates.
  • the interlocking system 36 comprises a central processing unit 50 provided with a memory 52 and a computer 54 suitable for executing software programming instructions included in the memory 52.
  • the interlocking system 36 includes, instead of the computer and the memory, one or more programmable logic components, such as one or more FPGAs (or Field Programmable Gate Array) or one or more dedicated integrated circuits, such as one or more Application Specific Integrated Circuit (ASIC) fulfilling the same function.
  • programmable logic components such as one or more FPGAs (or Field Programmable Gate Array) or one or more dedicated integrated circuits, such as one or more Application Specific Integrated Circuit (ASIC) fulfilling the same function.
  • FPGAs Field Programmable Gate Array
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • the memory 52 includes software instructions 56 for calculating a route, also called a path, to be followed by the rail vehicle 14 and software instructions 58 for determining an identifier of one of the telegrams in the associated telegram list to a next beacon to which the rail vehicle is traveling.
  • the route to follow corresponds, for example, to a movement authorization for the rail vehicle, that is to say to the coordinates of a point to which the rail vehicle is authorized to advance.
  • the interlocking system 36 is capable of regularly receiving the position of the rail vehicle 14 on the rail track 12, which is transmitted to it, for example, by vehicle detection devices, not shown, installed near the track. rail 12.
  • the memory 52 comprises software instructions 60 for identifying the encoder 46A, 46B, 46C, 46D associated with the next beacon 38A, 38B, 38C, 38D towards which the rail vehicle 14 is moving.
  • the memory 52 also includes software instructions 62 for generating control data for railway equipment 32A, 32B, 32C, 32D, 32E, 32F and software instructions 64 for transmitting the determined identifier and control data to the unit control 34 comprising the encoder 46A, 46B, 46C, 46D identified and the control devices 42A, 42B, 42C, 42D, 42E, 42F associated.
  • Each beacon 38A, 38B, 38C, 38D comprises a communication module 68A, 68B, 68C, 68D configured to communicate to the rail vehicle 14, the telegrams which it receives from the corresponding control unit 34A, 34B and more precisely from the encoder 46A, 46B, 46C, 46D with which the tag 38A, 38B, 38C, 38D is associated.
  • each communication module 68A, 68B, 68C, 68D is configured to communicate the telegram (s) received from the encoder 46A, 46B, 46C, 46D to the rail vehicle 14, when the rail vehicle 14 and in particular the receiving device 28 passes near the corresponding tag 38A, 38B, 38C, 38D, for example passes over the tag 38A, 38B, 38C, 38D.
  • Each beacon 38A, 38B, 38C, 38D and, more precisely, each communication module 68A, 68B, 68C, 68D, is capable of transmitting the piloting information for the piloting of the rail vehicle 14, in the predetermined area following the tag 38A, 38B, 38C, 38D.
  • Each encoder 46A, 46B, 46C, 46D comprises, in addition to the storage unit 47A, 47B, 47C, 47D, a module 74A, 74B, 74C, 74D for selecting a telegram from the telegram list according to the identifier it receives and the predetermined identifier associated with each telegram in the list.
  • each selection module 74A, 74B, 74C, 74D is configured to compare the identifier received with the predetermined identifiers and to select from the telegram list, the telegram associated with the predetermined identifier having the same value as the received identifier.
  • Each encoder 46A, 46B, 46C, 46D also includes a module 76A, 76B, 76C, 76D for sending the selected telegram to the tag 38A, 38B, 38C, 38D to which it is connected.
  • the telegram list is specific to the tag 38A, 38B, 38C, 38D associated with the corresponding encoder 46A, 46B, 46C, 46D.
  • each telegram includes piloting information relating to a route to be followed by the rail vehicle from the corresponding beacon 38A, 38B, 38C, 38D.
  • Each communication device 48A, 48B is able to route messages received by the corresponding control unit 34A, 34B from the interlocking system 36, so that the identifiers received are transmitted to the encoder 46A, 46B, 46C , 46D associated with the next beacon 38A, 38B, 38C, 38D to which the rail vehicle 14 is moving and that the control data are transmitted to the corresponding control devices 42A, 42B, 42C, 42D, 42E, 42F.
  • each communication device 48A, 48B comprises a single communication port, not shown, receiving the data transmitted by the interlocking system.
  • the communication port is for example an Ethernet port.
  • each communication device 48A, 48B comprises two redundant communication ports, managing the transmission of the data with the interlocking system 36 so as to ensure operational safety.
  • each communication member 48A, 48B is connected to the interlocking system 36 via a communication network (Ethernet) comprising at least one communication link extending between the interlocking system and the communication member.
  • a communication network (Ethernet) comprising at least one communication link extending between the interlocking system and the communication member.
  • the communication network is redundant and includes two communication links extending between the interlocking system and each control unit 34A, 34B, each communication unit 48A, 48B and the interlocking system 36 being respectively provided with two different communication ports suitable for receiving the same data.
  • Each communication port then has a specific IP address.
  • the interlocking system 36 receives from each control unit 34A, 34B current states of the associated railway equipment. During the initial step, the interlocking system 36 also receives rail vehicle routing information transmitted, for example, by the control center 30 and the position of the rail vehicle on the railway.
  • the routing information includes, for example, the route to be followed by the rail vehicle 14.
  • Current states include, for example, the color of signal lights 32A, 32B, 32C, 32D and the position of switch 20.
  • the interlocking system 36 calculates a route to be followed by the rail vehicle 14 from the execution of the software calculation instructions 56.
  • the interlocking system 36 calculates the route to be followed by the rail vehicle 14 as a function of the route to be followed, the position of the rail vehicle 14 on the railway 12 and current status of railway equipment 32A, 32B, 32C, 32D, 32E, 32F.
  • the route to be followed by the railway vehicle is also calculated according to the route to be followed by a set of railway vehicles traveling on the railway track 12 at the same instant.
  • a destination or the coordinates of a destination point up to which the rail vehicle is authorized to advance are for example obtained.
  • the interlocking system 36 determines, as a function of the route to be calculated, an identifier of one of the telegrams from the list of telegrams associated with the tag 38B, c ' i.e. the next beacon to which the rail vehicle is traveling.
  • the identifier includes, for example, an indicator or coding bit for each railway signaling equipment included in the predetermined area 39B. Following the determination step, the indicator or coding bit associated with the railway signaling equipment positioned at the destination point has a value different from the other indicators or coding bits.
  • the telegram to be transmitted to the tag 38B is determined by means of the determination of an identifier associated with this telegram.
  • the method also comprises a step 204 of generating control data for railway equipment 32A, 32B, 32C, 32D, 32E, 32F as a function of the route to be calculated.
  • the generation software instructions are executed to generate the control data in order to control the state of the railway equipment, that is to say for example the color of the signal lights and the position of the switch, so that the route to be followed is configured and released for the railway vehicle 14.
  • the interlocking system 36 identifies the encoder 46B associated with the next beacon 38B towards which the rail vehicle 14 is moving.
  • the engagement system transmits a control message comprising the selected identifier and the control data to the control unit 34A comprising the identified encoder 46B and the control devices 42A, 42B, 42E, 42F associated.
  • control message includes frames comprising a single destination address corresponding to the control unit 34A comprising the encoder 46B identified and the associated control devices 42A, 42B, 42E, 42F and the communication device 48A analyzes the received frames and routes them to the control devices 42A, 42B, 42E, 42F and the encoder 46B.
  • the interlocking system transmits a piloting message comprising the control data of the railway equipment 32C, 32D to the control unit 34B comprising the control devices 42C, 42D.
  • the encoder 46B selects the telegram to be transmitted to the tag 38B from the list of telegrams, according to the identifier received.
  • the identifier is for example compared with the predetermined identifiers to select the telegram to be transmitted.
  • the encoder 46B transmits to the beacon 38B the selected telegram, and during a next communication step 214 the telegram is communicated to the receiving device 28, when the vehicle rail is close to the beacon, that is to say for example when the rail vehicle is traveling over the beacon 38B.
  • the supervision module 29 determines supervision data of the movement of the train as a function of the piloting information received via the telegram.
  • the rail vehicle is able to determine the supervision data and a driver of the rail vehicle 14 is able to control the rail vehicle 14 as a function of this supervision data.
  • the method of transmitting the piloting information makes it possible to determine the piloting information in a centralized manner by having a global knowledge of the railway installation and of the railway track, as well as of the routes of the railway vehicles circulating on the railway track.
  • the transmission method offers simple communication between the interlocking system 36 and each encoder in order to indicate to the encoder 46B, in a simple, fast and safe manner, the telegram to be transmitted to the rail vehicle 14.
  • the structure of the data circulating between the interlocking system, the control units 34A, 34B, the railway equipment and the beacons 38A, 38B, 38C, 38D is simplified and the calculations carried out at the level of the control units. 34A, 34B, railway equipment and beacons 38A, 38B, 38C, 38D are minimized.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

  • La présente invention concerne un procédé de transmission d'informations de pilotage à un véhicule ferroviaire au sein d'une installation ferroviaire.
  • La présente invention concerne également un système d'enclenchement et une installation ferroviaire comprenant un tel système d'enclenchement.
  • Dans le domaine des installations ferroviaires, il est connu, notamment du document CN 10194151 A1 d'utiliser un encodeur, dénommé LEU (pour « Lineside Electronics Unit » en anglais) dans la norme ETCS (pour « European Train Control System » en anglais), permettant de faire l'interface entre un système d'enclenchement et une balise de communication d'informations de pilotage à un véhicule ferroviaire.
  • Le système d'enclenchement est propre à transmettre un signal de commande à une unité de contrôle d'équipements ferroviaires installés à proximité d'une voie ferrée. En d'autres termes, le système d'enclenchement est propre à transmettre le signal de commande à l'unité de contrôle et l'unité de contrôle est propre à commander les équipements ferroviaires et notamment des relais des équipements ferroviaires en fonction du signal de commande.
  • L'encodeur est propre à interpréter le signal de commande pour en déduire les informations de pilotage à transmettre au véhicule ferroviaire via la balise de communication.
  • La balise de communication est destinée à être placée le long de la voie ferrée de manière à transmettre les informations de pilotage à un dispositif récepteur situé à bord du véhicule ferroviaire, lorsque ledit dispositif récepteur passe à proximité de la balise.
  • Cependant, dans les installations ferroviaires existantes la détermination des informations de pilotage à transmettre reste complexe et la gestion de la circulation du véhicule ferroviaire est à améliorer.
  • Le document "LE KVB AU SOL" de Henry J-L publié dans Revue Générale des Chemins de Fer: RCGF HC éditions le 1er décembre 2000, pages 21 à 23 décrit un système de contrôle de vitesse à balises qui utilise des données bord caractérisant le train et des données sol caractérisant la voie. Le document "BR Automatic Train Protection Trials - ACEC Transport's Automatic Train Protection System" de Binard C et al, publié dans Proceedings - Institution of Railway Signal Engineers, le 14 février 1992, pages 1 à 10 décrit un système de protection d'un train propre à transmettre des informations de pilotage au train.
  • Le but de l'invention est donc de proposer un procédé simplifié de transmission d'informations de pilotage à un véhicule ferroviaire, permettant d'optimiser la gestion de la circulation d'un véhicule ferroviaire.
  • A cet effet l'invention concerne un procédé de transmission d'informations de pilotage à un véhicule ferroviaire au sein d'une installation ferroviaire, l'installation ferroviaire comprenant :
    • un système d'enclenchement propre à commander des équipements ferroviaires installés à proximité d'une voie ferrée,
    • au moins une balise de transmission des informations de pilotage au véhicule ferroviaire, et
    • pour chaque balise, un encodeur connecté entre le système d'enclenchement et la balise, l'encodeur comprenant un organe de mémorisation d'une liste de télégrammes associée à la balise, chaque télégramme comprenant des informations de pilotage relatives à une route à suivre par le véhicule ferroviaire,
    le procédé comprenant les étapes suivantes :
    • le calcul, par le système d'enclenchement, d'une route à suivre par le véhicule ferroviaire,
    • la détermination, par le système d'enclenchement, en fonction de la route à suivre calculée, d'un identifiant de l'un des télégrammes de la liste de télégrammes associée à une prochaine balise vers laquelle le véhicule ferroviaire se déplace, et
    • la transmission, par le système d'enclenchement, à destination de l'encodeur connecté à la prochaine balise, de l'identifiant.
  • Grâce à l'invention, la structure de l'encodeur est simplifiée et la détermination des informations de pilotage à transmettre au véhicule ferroviaire est centralisée au niveau du système d'enclenchement, de sorte que les risques d'erreurs de calcul sont limités et que le procédé de transmission des informations de pilotage est simplifié. Plus généralement, l'invention permet de centraliser les calculs complexes au niveau du système d'enclenchement qui a une vue de la circulation au niveau de la voie ferrée plus globale que l'encodeur.
  • Selon d'autres aspects avantageux de l'invention, le procédé comprend en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement admissibles :
    • le procédé comprenant les étapes suivantes :
      • + la sélection, par l'encodeur, en fonction de l'identifiant, du télégramme à transmettre à la prochaine balise, le télégramme à transmettre étant choisi parmi la liste de télégrammes,
      • + l'envoi, par l'encodeur, à destination de la prochaine balise, du télégramme sélectionné, et
      • + la communication par la prochaine balise du télégramme sélectionné à un dispositif récepteur situé à bord du véhicule ferroviaire ;
    • chaque balise est propre à transmettre des informations de pilotage, pour le pilotage du véhicule ferroviaire dans une zone prédéterminée de la voie ferrée, et dans lequel pour chaque balise, le nombre de télégrammes appartenant à la liste de télégrammes associée à ladite balise, est fonction du nombre d'équipements ferroviaires de signalisation compris dans la zone prédéterminée et/ou d'un nombre de routes différentes compris dans la zone prédéterminée et propres à être empruntées par le véhicule ferroviaire depuis la balise ; et
    • l'étape de calcul comprend le calcul d'une destination du véhicule ferroviaire, correspondant à la position de l'un des équipements ferroviaires de signalisation, et dans lequel, suite à l'étape de détermination, l'identifiant comprend un indicateur pour chaque équipement ferroviaire de signalisation compris dans la zone prédéterminée, et l'indicateur associé à l'équipement ferroviaire positionné au niveau de la destination a une valeur différente des autres indicateurs.
  • L'invention a également pour objet un système d'enclenchement propre à commander des équipements ferroviaires d'une installation ferroviaire installés à proximité d'une voie ferrée, l'installation ferroviaire comprenant le système d'enclenchement, au moins une balise de transmission d'informations de pilotage à un véhicule ferroviaire, et, pour chaque balise, un encodeur connecté entre le système d'enclenchement et la balise, l'encodeur comprenant un organe de mémorisation d'une liste de télégrammes associée à la balise, chaque télégramme comprenant des informations de pilotage relatives à une route à suivre par le véhicule ferroviaire, le système d'enclenchement comprenant un module de calcul d'une route à suivre par le véhicule ferroviaire, le système d'enclenchement comprenant en outre un module de détermination configuré pour déterminer, en fonction de la route à suivre, un identifiant de l'un des télégrammes de la liste de télégrammes associée à une prochaine balise vers laquelle le véhicule ferroviaire se déplace, et un module de transmission configuré pour transmettre l'identifiant à l'encodeur connecté à la prochaine balise.
  • Selon d'autres aspects avantageux de l'invention, le système d'enclenchement comprend en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement admissibles :
    • le système d'enclenchement comprend un module de génération configuré pour générés des données de commande des équipements ferroviaires, le module de génération étant configuré pour déterminer les données de commande en fonction de la route à suivre calculée via le module de calcul, et dans lequel le module de transmission est configuré pour transmettre un message de pilotage comprenant l'identifiant, le message de pilotage comprenant de préférence en outre au moins certaines des données de commande et étant propre à être transmis à une unité de contrôle comportant l'encodeur connecté à la prochaine balise et des dispositifs de contrôle associés à au moins certains des équipements ferroviaires.
    • le système d'enclenchement comprend un module d'identification configuré pour identifier l'encodeur associé à la prochaine balise vers laquelle le véhicule ferroviaire se déplace et dans lequel le module de transmission est configuré pour transmettre l'identifiant à l'encodeur identifié par le module d'identification.
  • L'invention a également pour objet une installation ferroviaire comprenant :
    • un système d'enclenchement propre à commander des équipements ferroviaires installés à proximité d'une voie ferrée,
    • au moins une balise de transmission d'informations de pilotage à un véhicule ferroviaire, et
    • pour chaque balise, un encodeur connecté entre le système d'enclenchement et la balise, l'encodeur comprenant un organe de mémorisation d'une liste de télégrammes associée à la balise, chaque télégramme comprenant des informations de pilotage relatives à une route à suivre par le véhicule ferroviaire,
    dans laquelle le système d'enclenchement est tel que défini ci-dessus.
  • Selon d'autres aspects avantageux de l'invention, l'installation ferroviaire comprend en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement admissibles :
    • l'encodeur comprend un module de sélection configuré pour sélectionné, en fonction de l'identifiant, le télégramme à transmettre à la prochaine balise, le télégramme à transmettre étant choisi parmi la liste de télégrammes, et un module d'envoi configuré pour envoyer à destination de la prochaine balise, le télégramme à transmettre, et la prochaine balise comprend un module de communication configuré pour communiquer le télégramme à transmettre à un dispositif récepteur situé à bord du véhicule ferroviaire ;
    • l'installation ferroviaire comprend pour les équipements ferroviaires et pour chaque balise compris dans une aire prédéterminée de la voie ferrée, une unité de contrôle associée, l'unité de contrôle comprenant un boitier recevant des dispositifs de contrôle des équipements ferroviaires compris dans l'aire prédéterminée et le ou les encodeurs associés à la ou aux balises comprises dans l'aire prédéterminée, chaque dispositif de contrôle étant configuré pour commander l'équipement ferroviaire auquel il est associé en fonction des données de commande calculées par le module de génération.
  • L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaitront à la lumière de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels :
    • la figure 1 est une représentation schématique d'un ensemble ferroviaire comprenant un véhicule ferroviaire, une voie ferrée et une installation ferroviaire conforme à un mode de réalisation de l'invention ; et
    • la figure 2 est un organigramme d'un procédé de transmission d'informations de pilotage à un véhicule ferroviaire conforme à un mode de réalisation de l'invention.
  • L'ensemble ferroviaire 10 représenté à la figure 1 comprend une voie ferrée 12 sur laquelle circule un véhicule ferroviaire 14 et une installation ferroviaire 16 associée à la voie ferrée 12.
  • La voie ferrée 12 comprend une voie principale 18, reliée par un aiguillage 20 à une voie directe 22 et une voie déviée 24.
  • Le véhicule ferroviaire 14 est propre à circuler sur la voie ferrée 12 et circule, dans l'exemple de la figure 1, de la gauche vers la droite, en direction de l'aiguillage 20.
  • Le véhicule ferroviaire 14 comprend un dispositif récepteur 28 propre à recevoir des télégrammes, comprenant des informations de pilotage relatives à une route ou chemin à suivre par le véhicule ferroviaire 14, transmis par l'installation ferroviaire 16.
  • Les informations de pilotage comprennent, par exemple, une vitesse maximale à respecter et/ou une vitesse minimale à respecter et/ou un trajet à suivre par le véhicule ferroviaire et/ou des données relatives au profil de la voie ferrée sur le trajet à suivre par le véhicule ferroviaire et/ou une destination, par exemple, un point de destination du véhicule ferroviaire.
  • Le véhicule 14 comprend également un module 29 de supervision du véhicule ferroviaire configuré pour évaluer des données de supervision du mouvement du train en fonction des informations de pilotage reçues via les télégrammes transmis par l'installation ferroviaire 16.
  • Les données de supervision comprennent, par exemple, au moins un profil de vitesse du véhicule ferroviaire et/ou une distance à parcourir par le véhicule ferroviaire 14 et/ou un trajet à suivre par le véhicule ferroviaire.
  • L'installation ferroviaire 16 comprend un central 30 de contrôle de la circulation sur la voie ferrée 12 et des équipements ferroviaires 32A, 32B, 32C, 32D, 32E, 32F installés à proximité de la voie ferrée 12.
  • L'installation 16 comprend une unité de contrôle 34A connectée entre, d'une part, un système d'enclenchement 36 propre à commander les équipements ferroviaires 32A, 32B, 32E, 32F et, d'autre part, les équipements ferroviaires 32A, 32B, 32E, 32F et deux balise 38A, 38B de transmission au véhicule ferroviaire 14 des télégrammes comprenant les informations de pilotage.
  • Avantageusement, et comme représenté sur la figure 1, l'installation 16 comprend une autre unité de contrôle 34B connectée entre, d'une part, le système d'enclenchement 36 et, d'autre part, les équipements ferroviaires 32C, 32D et deux balise 38C, 38D de transmission au véhicule ferroviaire 14 des télégrammes comprenant les informations de pilotage.
  • Le central de contrôle 30 est configuré pour transmettre au système d'enclenchement 36 un itinéraire à suivre par le véhicule ferroviaire 14.
  • Les équipements ferroviaires 32A, 32B, 32C, 32D, 32E, 32F sont, par exemple, des feux de signalisation 32A, 32B, 32C, 32D, également appelées équipements ferroviaires de signalisation, un passage à niveau 32F et un dispositif 32E de commande de l'aiguillage 20.
  • L'unité de contrôle 34A comprend des dispositifs de contrôle 42A, 42B, 42E, 42F associés respectivement à l'un des équipements ferroviaires 32A, 32B, 32E, 32F.
  • L'unité de contrôle 34B comprend des dispositifs de contrôle 42C, 42D associés respectivement à l'un des équipements ferroviaires 32C, 32D.
  • Avantageusement, l'installation ferroviaire 16 comprend pour chaque équipement ferroviaire compris dans une aire prédéterminée de la voie ferrée, une unité de contrôle associée aux équipements ferroviaires. L'unité de contrôle comprend alors pour chaque équipement ferroviaire compris dans l'aire prédéterminée un dispositif de contrôle associé.
  • L'aire prédéterminée associée à l'unité de contrôle 34A comprend, par exemple, les balises 38A, 38B et les équipements ferroviaires 32A, 32B, 32E, 32F, tandis que l'aire prédéterminée associée à l'unité de contrôle 34B comprend, par exemple, les balise 38C, 38D et les équipements ferroviaires 32C, 32D.
  • Chaque unité de contrôle 34A, 34B comprend également, par exemple, un encodeur respectif 46A, 46B, 46C, 46D relié à chaque balise 38A, 38B, 38C, 38D à laquelle elle est connectée.
  • Chaque encodeur 46A, 46B, 46C, 46D est muni d'un organe de mémorisation respectif 47A, 47B, 47C, 47D d'une liste de télégrammes associée à la balise 38A, 38B, 38C, 38D correspondante. Chaque organe de mémorisation 47A, 47B, 47C, 47D est avantageusement configuré pour associer à chaque télégramme de la liste de télégramme qu'il mémorise un identifiant prédéterminé.
  • Chaque télégramme de la liste de télégramme comprend des informations de pilotage relatives à une route, également appelée chemin, à suivre par le véhicule ferroviaire 14, de préférence à partir de la balise 38A, 38B, 38C, 38D correspondante.
  • Le nombre de télégrammes appartenant à la liste de télégrammes est, par exemple, fonction du nombre d'équipements ferroviaires de signalisation compris dans une zone prédéterminée de la voie ferrée et/ou de routes différentes compris dans la zone prédéterminée de la voie ferrée et propres à être empruntées par le véhicule ferroviaire 14 depuis la balise 38A, 38B, 38C, 38D correspondante. La zone prédéterminée est avantageusement une zone faisant suite à la balise 38A, 38B, 38C, 38D correspondante suivant le sens de circulation du véhicule sur la voie ferrée 12. Avantageusement encore, la zone prédéterminée est une zone s'étendant entre deux balises successives et incluant ces deux balises.
  • L'installation ferroviaire 16 comprend, par exemple, une première zone prédéterminée 39A entre les balises 38A et 38B et une deuxième zone prédéterminée 39B entre la balise 38B et les balises 38C, 38D.
  • Pour chaque encodeur, le nombre de télégrammes appartenant à la liste de télégrammes est, par exemple, égal au nombre de routes différentes comprises dans la zone prédéterminée correspondante lorsque le train 14 circule en direction de l'aiguillage 20, c'est-à-dire égal à 2 pour l'encodeur 46B dans l'exemple de la figure 1. Dans cet exemple, chaque télégramme correspond par exemple à une autorisation de déplacement du véhicule 14 jusqu'à l'équipement ferroviaire 32C respectivement 32D.
  • Pour chaque encodeur, le nombre de télégrammes appartenant à la liste de télégrammes est par exemple égal au nombre d'équipements ferroviaires de signalisation compris dans la zone prédéterminée correspondante, c'est-à-dire égal à 3 pour l'encodeur 46B dans l'exemple de la figure 1. Dans cet exemple chaque télégramme correspond, par exemple, à une autorisation de déplacement du véhicule 14 jusqu'à l'un desdits équipements ferroviaires 32C, 32D.
  • Avantageusement, chaque unité de contrôle 34A, 34B comprend pour les balises comprises dans l'aire prédéterminée de la voie ferrée, un encodeur associé, respectif ou non.
  • Chaque unité de contrôle 34A, 34B comporte un organe de communication 48A, 48B propre à superviser la communication entre, d'une part, le système d'enclenchement 36 et, d'autre part, les dispositifs de contrôle 42A, 42B, 42C, 42D, 42E, 42F et les encodeurs 46A, 46B, 46C, 46D que comporte l'unité de contrôle.
  • Chaque unité de contrôle 34A, 34B comprend également un boitier 49A, 49B de réception des encodeurs 46A, 46B, 46C, 46D et des dispositifs de contrôle 42A, 42B, 42C, 42D, 42E, 42F que comporte l'unité de contrôle.
  • Avantageusement, chaque unité de contrôle est un boitier de réception de cartes électroniques et les dispositifs de contrôle 42A, 42B, 42C, 42D, 42E, 42F et les encodeurs 46A, 46B, 46C, 46D sont réalisés sous la forme de cartes électroniques insérées dans le boitier, qui a par exemple la forme d'une armoire électrique.
  • Avantageusement chaque boitier de réception 49A, 49B comprend un module d'alimentation électrique commun pour les dispositifs de contrôle 42A, 42B, 42C, 42D, 42E, 42F et les encodeurs 46A, 46B, 46C, 46D qu'il comporte.
  • Chaque dispositif de contrôle 42A, 42B, 42C, 42D, 42E, 42F est configuré pour commander l'équipement ferroviaire 32A, 32B, 32C, 32D, 32E, 32F qui lui est associé en fonction des données de commande transmises par le système d'enclenchement 36.
  • Avantageusement, chaque dispositif de contrôle 42A, 42B, 42C, 42D, 42E, 42F est également configuré pour transmettre au système d'enclenchement 36, via l'organe de communication 48A, 48B, un état courant de l'équipement ferroviaire 32A, 32B, 32C, 32D, 32E, 32F auquel il est associé. L'état courant est, par exemple, la position de l'aiguillage ou la couleur du feu de signalisation ou la position des barrières du passage à niveau.
  • Le système d'enclenchement 36 comprend une unité centrale de traitement 50 munie d'une mémoire 52 et d'un calculateur 54 propre à exécuter des instructions logicielles de programmation comprises dans la mémoire 52.
  • En variante, le système d'enclenchement 36 comprend en lieu et place du calculateur et de la mémoire, un ou plusieurs composants logiques programmables, tels qu'un ou plusieurs FPGA (de l'anglais Field Programmable Gâte Array) ou encore un ou plusieurs circuits intégrés dédiés, tels qu'un ou plusieurs ASIC (de l'anglais Application Specific Integrated Circuit) remplissant la même fonction.
  • La mémoire 52 comprend des instructions logicielles 56 de calcul d'une route, également appelée chemin, à suivre par le véhicule ferroviaire 14 et des instructions logicielles 58 de détermination d'un identifiant de de l'un des télégrammes de la liste de télégramme associée à une prochaine balise vers laquelle le véhicule ferroviaire se déplace.
  • La route à suivre correspond, par exemple, à une autorisation de mouvement pour le véhicule ferroviaire, c'est-à-dire aux coordonnées d'un point jusqu'où le véhicule ferroviaire est autorisé à avancer.
  • Avantageusement, le système d'enclenchement 36 est propre à recevoir régulièrement la position du véhicule ferroviaire 14 sur la voie ferrée 12, qui lui est transmise, par exemple, par des dispositifs de détection du véhicule, non représentés, installés à proximité de la voie ferrée 12.
  • Avantageusement encore, la mémoire 52 comprend des instructions logicielles 60 d'identification de l'encodeur 46A, 46B, 46C, 46D associé à la prochaine balise 38A, 38B, 38C, 38D vers laquelle le véhicule ferroviaire 14 se déplace.
  • La mémoire 52 comprend également des instructions logicielles 62 de génération de données de commande des équipements ferroviaires 32A, 32B, 32C, 32D, 32E, 32F et des instructions logicielles 64 de transmission de l'identifiant déterminé et des données de commande à l'unité de contrôle 34 comprenant l'encodeur 46A, 46B, 46C, 46D identifié et les dispositifs de contrôle 42A, 42B, 42C, 42D, 42E, 42F associés.
  • Les caractéristiques des instructions logicielles de programmation seront décrites plus en détail par la suite lors de la description du fonctionnement de l'installation ferroviaire, c'est-à-dire du procédé de transmission d'informations de pilotage au véhicule ferroviaire de la figure 2.
  • Chaque balise 38A, 38B, 38C, 38D comprend un module de communication 68A, 68B, 68C, 68D configuré pour communiquer au véhicule ferroviaire 14, les télégrammes qu'il reçoit de l'unité de contrôle 34A, 34B correspondante et plus précisément de l'encodeur 46A, 46B, 46C, 46D auquel la balise 38A, 38B, 38C, 38D est associée.
  • Avantageusement, chaque module de communication 68A, 68B, 68C, 68D est configuré pour communiquer le ou les télégrammes reçu de l'encodeur 46A, 46B, 46C, 46D au véhicule ferroviaire 14, lorsque le véhicule ferroviaire 14 et notamment le dispositif récepteur 28 passe à proximité de la balise 38A, 38B, 38C, 38D correspondante, par exemple passe au-dessus de la balise 38A, 38B, 38C, 38D.
  • Chaque balise 38A, 38B, 38C, 38D et, plus précisément, chaque module de communication 68A, 68B, 68C, 68D, est propre à transmettre les informations de pilotage pour le pilotage du véhicule ferroviaire 14, dans la zone prédéterminée faisant suite à la balise 38A, 38B, 38C, 38D.
  • Chaque encodeur 46A, 46B, 46C, 46D comprend, en plus de l'organe de mémorisation 47A, 47B, 47C, 47D, un module 74A, 74B, 74C, 74D de sélection d'un télégramme parmi la liste de télégramme en fonction de l'identifiant qu'il reçoit et de l'identifiant prédéterminé associé à chaque télégramme de la liste.
  • Avantageusement, chaque module de sélection 74A, 74B, 74C, 74D est configuré pour comparer l'identifiant reçu aux identifiant prédéterminés et pour sélectionner dans la liste de télégramme, le télégramme associé à l'identifiant prédéterminé ayant la même valeur que l'identifiant reçu.
  • Chaque encodeur 46A, 46B, 46C, 46D comprend également un module 76A, 76B, 76C, 76D d'envoi du télégramme sélectionné à la balise 38A, 38B, 38C, 38D à laquelle il est relié.
  • La liste de télégramme est propre à la balise 38A, 38B, 38C, 38D associée à l'encodeur 46A, 46B, 46C, 46D correspondant.
  • En d'autres termes, chaque télégramme comprend des informations de pilotage relatives à une route à suivre par le véhicule ferroviaire à partir de la balise 38A, 38B, 38C, 38D correspondante.
  • Chaque organe de communication 48A, 48B est propre à router des messages reçus par l'unité de contrôle 34A, 34B correspondante en provenance du système d'enclenchement 36, de sorte que les identifiants reçus sont transmis vers l'encodeur 46A, 46B, 46C, 46D associé à la prochaine balise 38A, 38B, 38C, 38D vers laquelle le véhicule ferroviaire 14 se déplace et que les données de commande sont transmises vers les dispositifs de contrôle 42A, 42B, 42C, 42D, 42E, 42F correspondants.
  • Avantageusement, chaque organe de communication 48A, 48B comprend un unique port de communication, non représenté, recevant les données transmises par le système d'enclenchement.
  • Le port de communication est par exemple un port Ethernet.
  • Avantageusement, chaque organe de communication 48A, 48B comprend deux ports de communication redondés, gérant la transmission des données avec le système d'enclenchement 36 de manière à assurer une sécurité de fonctionnement.
  • Avantageusement encore chaque organe de communication 48A, 48B est connecté au système d'enclenchement 36 via un réseau de communication (Ethernet) comprenant au moins un lien de communication s'étendant entre le système d'enclenchement et l'organe de communication.
  • De préférence, le réseau de communication (Ethernet) est redondant et comprend deux liens de communication s'étendant entre le système d'enclenchement et chaque unité de contrôle 34A, 34B, chaque organe de communication 48A, 48B et le système d'enclenchement 36 étant respectivement munis de deux ports de communication différents propres à recevoir les mêmes données. Chaque port de communication dispose alors d'une adresse IP spécifique.
  • Le procédé de transmission d'informations de pilotage au véhicule ferroviaire va désormais être décrit à l'aide de l'organigramme de la figure 2.
  • Au cours, d'une étape initiale 200, le système d'enclenchement 36 reçoit en provenance de chaque unité de contrôle 34A, 34B des états courants des équipements ferroviaires associés. Au cours de l'étape initiale, le système d'enclenchement 36 reçoit également des informations de routage du véhicule ferroviaire transmises, par exemple, par le central de contrôle 30 et la position du véhicule ferroviaire sur la voie ferrée.
  • Les informations de routage comprennent, par exemple, l'itinéraire à suivre par le véhicule ferroviaire 14.
  • Les états courants comprennent, par exemple, la couleur des feux de signalisation 32A, 32B, 32C, 32D et la position de l'aiguillage 20.
  • Ensuite, lors d'une étape de calcul 201, le système d'enclenchement 36 calcule une route à suivre par le véhicule ferroviaire 14 à partir de l'exécution des instructions logicielles de calcul 56.
  • Avantageusement, lors de l'étape de calcul 201, le système d'enclenchement 36 calcule la route à suivre par le véhicule ferroviaire 14 en fonction de l'itinéraire à suivre, de la position du véhicule ferroviaire 14 sur la voie ferrée 12 et des états courants des équipements ferroviaires 32A, 32B, 32C, 32D, 32E, 32F.
  • Avantageusement encore, la route à suivre par le véhicule ferroviaire est calculée également en fonction de l'itinéraire à suivre par un ensemble de véhicules ferroviaires circulant sur la voie ferrée 12 au même instant.
  • Ainsi, à la suite de l'étape de calcul, une destination ou les coordonnées d'un point de destination jusqu'où le véhicule ferroviaire est autorisé à avancer sont par exemple obtenues.
  • Puis, au cours d'une étape de détermination 202, le système d'enclenchement 36 détermine, en fonction de la route à suivre calculée, un identifiant de l'un des télégrammes de la liste de télégrammes associée à la balise 38B, c'est-à-dire à la prochaine balise vers laquelle le véhicule ferroviaire se déplace.
  • L'identifiant comprend, par exemple, un indicateur ou bit de codage pour chaque équipement ferroviaire de signalisation compris dans la zone prédéterminée 39B. A la suite de l'étape de détermination, l'indicateur ou bit de codage associé à l'équipement ferroviaire de signalisation positionné au point de destination a une valeur différente des autres indicateurs ou bits de codage.
  • En d'autres termes, lors de l'étape de détermination 202, le télégramme à transmettre à la balise 38B est déterminé grâce à la détermination d'un identifiant associé à ce télégramme.
  • Avantageusement, le procédé comprend également une étape 204 de génération de données de commande des équipements ferroviaires 32A, 32B, 32C, 32D, 32E, 32F en fonction de la route à suivre calculée.
  • En d'autres termes, lors de l'étape de génération 204, les instructions logicielles de génération sont exécutées pour générer les données de commande afin de commander l'état des équipements ferroviaires, c'est-à-dire par exemple la couleur des feux de signalisation et la position de l'aiguillage, pour que la route à suivre soit configurée et libérée pour le véhicule ferroviaire 14.
  • Ensuite, lors d'une étape d'identification 206, le système d'enclenchement 36 identifie l'encodeur 46B associé à la prochaine balise 38B vers laquelle le véhicule ferroviaire 14 se déplace.
  • Puis, au cours d'une étape de transmission 208, le système d'enclenchement transmet un message de pilotage comprenant l'identifiant sélectionné et les données de commande à l'unité de contrôle 34A comprenant l'encodeur 46B identifié et les dispositifs de contrôle 42A, 42B, 42E, 42F associés.
  • Avantageusement, le message de pilotage comprend des trames comprenant une unique adresse de destination correspondant à l'unité de contrôle 34A comprenant l'encodeur 46B identifié et les dispositifs de contrôle 42A, 42B, 42E, 42F associés et l'organe de communication 48A analyse les trames reçus et les route vers les dispositifs de contrôle 42A, 42B, 42E, 42F et l'encodeur 46B.
  • Avantageusement encore, lors de l'étape de transmission, le système d'enclenchement transmet un message de pilotage comprenant les données de commande des équipements ferroviaires 32C, 32D à l'unité de contrôle 34B comprenant les dispositifs de contrôle 42C, 42D.
  • Lors d'une étape de sélection 210 suivante, l'encodeur 46B sélectionne le télégramme à transmettre à la balise 38B parmi la liste de télégrammes, en fonction de l'identifiant reçu. Lors de l'étape de sélection 210 l'identifiant est par exemple comparé aux identifiants prédéterminés pour sélectionner le télégramme à transmettre.
  • Puis, au cours d'une étape d'envoi 212, l'encodeur 46B transmet à destination de la balise 38B le télégramme sélectionné, et lors d'une étape de communication 214 suivante le télégramme est communiqué au dispositif récepteur 28, lorsque le véhicule ferroviaire est à proximité de la balise, c'est-à-dire par exemple lorsque le véhicule ferroviaire circule au-dessus de la balise 38B.
  • A la suite de l'étape de communication 214, lors d'une étape d'évaluation 216, le module de supervision 29 détermine des données de supervision du mouvement du train en fonction des informations de pilotage reçues via le télégramme.
  • Ainsi, suite à son passage au-dessus de chaque balise le véhicule ferroviaire est propre à déterminer les données de supervision et un conducteur du véhicule ferroviaire 14 est apte à piloter le véhicule ferroviaire 14 en fonction de ces données de supervision.
  • Le procédé de transmission des informations de pilotage permet de déterminer les informations de pilotage de manière centralisée en disposant d'une connaissance globale de l'installation ferroviaire et de la voie ferroviaire, ainsi que des itinéraires des véhicules ferroviaires circulant sur la voie ferrée.
  • De plus, le procédé de transmission offre une communication simple entre le système d'enclenchement 36 et chaque encodeur afin d'indiquer à l'encodeur 46B, de manière simple, rapide et sûre, le télégramme à transmettre au véhicule ferroviaire 14.
  • Grâce à l'invention la structure des données circulant entre le système d'enclenchement, les unités de contrôle 34A, 34B, les équipements ferroviaires et les balises 38A, 38B, 38C, 38D est simplifié et les calculs effectués au niveau des unités de contrôle 34A, 34B, des équipements ferroviaires et des balises 38A, 38B, 38C, 38D sont minimisés. Ceci tout en améliorant la définition du télégramme envoyé par la balise 38A, 38B, 38C, 38D: le télégramme étant sélectionné par le système d'enclenchement 36 et délivrant au train 14 une définition d'un mouvement à suivre selon le chemin applicable de manière plus précise qu'à la connaissance de ce chemin vu par le conducteur sur l'élément de signalisation 32B.
  • De plus le fait d'utiliser un boîtier 49Acommun pour les encodeurs 46A, 46B et les dispositifs de contrôle 42A, 42B, 42E, 42F permet de simplifier l'architecture de l'installation ferroviaire et les moyens de communication mis en oeuvres dans l'installation ferroviaire et également de réduire les coûts de mise en oeuvre de l'installation ferroviaire 16.
  • Les modes de réalisation et variantes envisagés ci-dessus sont propres à être combinés entre eux pour donner lieu à d'autres modes de réalisation de l'invention.

Claims (10)

  1. Procédé de transmission d'informations de pilotage à un véhicule ferroviaire (14) au sein d'une installation ferroviaire (16), l'installation ferroviaire comprenant :
    - un système d'enclenchement (36) propre à commander des équipements ferroviaires (32A, 32B, 32C, 32D, 32E, 32F) installés à proximité d'une voie ferrée (12),
    - au moins une balise (38A, 38B, 38C, 38D) de transmission des informations de pilotage au véhicule ferroviaire, et
    - pour chaque balise (38A, 38B, 38C, 38D), un encodeur (46A, 46B, 46C, 46D) connecté entre le système d'enclenchement (36) et la balise (38A, 38B, 38C, 38D), l'encodeur (46A, 46B, 46C, 46D) comprenant un organe de mémorisation (47A, 47B, 47C, 47D) d'une liste de télégrammes associée à la balise, chaque télégramme comprenant des informations de pilotage relatives à une route à suivre par le véhicule ferroviaire,
    le procédé comprenant l'étape suivante :
    - le calcul (201), par le système d'enclenchement (36), d'une route à suivre par le véhicule ferroviaire,
    caractérisé en ce que le procédé comprend également les étapes suivantes :
    - la détermination (202), par le système d'enclenchement, en fonction de la route à suivre calculée, d'un identifiant de l'un des télégrammes de la liste de télégrammes associée à une prochaine balise (38A, 38B, 38C, 38D) vers laquelle le véhicule ferroviaire se déplace, et
    - la transmission (208), par le système d'enclenchement, à destination de l'encodeur (46A, 46B, 46C, 46D) connecté à la prochaine balise, de l'identifiant.
  2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le procédé comprend les étapes suivantes :
    - la sélection (210), par l'encodeur (46A, 46B, 46C, 46D), en fonction de l'identifiant, du télégramme à transmettre à la prochaine balise, le télégramme à transmettre étant choisi parmi la liste de télégrammes,
    - l'envoi (212), par l'encodeur (46A, 46B, 46C, 46D), à destination de la prochaine balise, du télégramme sélectionné, et
    - la communication (214) par la prochaine balise du télégramme sélectionné à un dispositif récepteur (28) situé à bord du véhicule ferroviaire (14).
  3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque balise (38A, 38B, 38C, 38D) est propre à transmettre des informations de pilotage, pour le pilotage du véhicule ferroviaire dans une zone prédéterminée de la voie ferrée, et dans lequel pour chaque balise, le nombre de télégrammes appartenant à la liste de télégrammes associée à ladite balise (38A, 38B, 38C, 38D), est fonction du nombre d'équipements ferroviaires de signalisation (32A, 32B, 32C, 32D) compris dans la zone prédéterminée et/ou d'un nombre de routes différentes compris dans la zone prédéterminée et propres à être empruntées par le véhicule ferroviaire (14) depuis la balise (38A, 38B, 38C, 38D).
  4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel l'étape de calcul (201) comprend le calcul d'une destination du véhicule ferroviaire, correspondant à la position de l'un des équipements ferroviaires de signalisation (32A, 32B, 32C, 32D), et dans lequel, suite à l'étape de détermination (202), l'identifiant comprend un indicateur pour chaque équipement ferroviaire de signalisation (32A, 32B, 32C, 32D) compris dans la zone prédéterminée, et l'indicateur associé à l'équipement ferroviaire positionné au niveau de la destination a une valeur différente des autres indicateurs.
  5. Système d'enclenchement propre à commander des équipements ferroviaires (32A, 32B, 32C, 32D, 32E, 32F) d'une installation ferroviaire installés à proximité d'une voie ferrée (12), l'installation ferroviaire comprenant le système d'enclenchement, au moins une balise (38A, 38B, 38C, 38D) de transmission d'informations de pilotage à un véhicule ferroviaire, et, pour chaque balise (38A, 38B, 38C, 38D), un encodeur (46A, 46B, 46C, 46D) connecté entre le système d'enclenchement et la balise, l'encodeur comprenant un organe de mémorisation (47A, 47B, 47C, 47D) d'une liste de télégrammes associée à la balise, chaque télégramme comprenant des informations de pilotage relatives à une route à suivre par le véhicule ferroviaire,
    le système d'enclenchement (36) comprenant un module (56) de calcul d'une route à suivre par le véhicule ferroviaire (14),
    caractérisé en ce que le système d'enclenchement comprend en outre un module de détermination (58) configuré pour déterminer, en fonction de la route à suivre, un identifiant de l'un des télégrammes de la liste de télégrammes associée à une prochaine balise (38A, 38B, 38C, 38D) vers laquelle le véhicule ferroviaire se déplace, et un module (64) de transmission configuré pour transmettre l'identifiant à l'encodeur (46A, 46B, 46C, 46D) connecté à la prochaine balise.
  6. Système d'enclenchement selon la revendication 5, dans lequel le système d'enclenchement (36) comprend un module (62) de génération configuré pour générés des données de commande des équipements ferroviaires (32A, 32B, 32C, 32D, 32E, 32F), le module de génération étant configuré pour déterminer les données de commande en fonction de la route à suivre calculée via le module de calcul (56), et dans lequel le module de transmission est configuré pour transmettre un message de pilotage comprenant l'identifiant,
    le message de pilotage comprenant de préférence en outre au moins certaines des données de commande et étant propre à être transmis à une unité de contrôle (34A, 34B) comportant l'encodeur connecté à la prochaine balise et des dispositifs de contrôle (42A, 42B, 42C, 42D, 42E, 42F) associés à au moins certains des équipements ferroviaires.
  7. Système d'enclenchement selon la revendication 5 ou 6, dans lequel le système d'enclenchement (36) comprend un module d'identification (60) configuré pour identifier l'encodeur (46A, 46B, 46C, 46D) associé à la prochaine balise (38A, 38B, 38C, 38D) vers laquelle le véhicule ferroviaire (14) se déplace et dans lequel le module de transmission est configuré pour transmettre l'identifiant à l'encodeur identifié par le module d'identification.
  8. Installation ferroviaire (16) comprenant :
    - un système d'enclenchement (36) propre à commander des équipements ferroviaires (32A, 32B, 32C, 32D, 32E, 32F) installés à proximité d'une voie ferrée (12),
    - au moins une balise (38A, 38B, 38C, 38D) de transmission d'informations de pilotage à un véhicule ferroviaire, et
    - pour chaque balise (38A, 38B, 38C, 38D), un encodeur (46A, 46B, 46C, 46D) connecté entre le système d'enclenchement et la balise, l'encodeur comprenant un organe de mémorisation (47A, 47B, 47C, 47D) d'une liste de télégrammes associée à la balise, chaque télégramme comprenant des informations de pilotage relatives à une route à suivre par le véhicule ferroviaire,
    caractérisée en ce que le système d'enclenchement (36) est selon l'une quelconque des revendications 5 à 7.
  9. Installation ferroviaire (16) selon la revendication 8, dans laquelle l'encodeur (46A, 46B, 46C, 46D) comprend un module de sélection (74A, 74B, 74C, 74D) configuré pour sélectionné, en fonction de l'identifiant, le télégramme à transmettre à la prochaine balise (38A, 38B, 38C, 38D), le télégramme à transmettre étant choisi parmi la liste de télégrammes, et un module (76A, 76B, 76C, 76D) d'envoi configuré pour envoyer à destination de la prochaine balise (38A, 38B, 38C, 38D), le télégramme à transmettre,
    et dans laquelle la prochaine balise (38A, 38B, 38C, 38D) comprend un module de communication configuré pour communiquer le télégramme à transmettre à un dispositif récepteur (28) situé à bord du véhicule ferroviaire (14).
  10. Installation ferroviaire selon la revendication 8 ou 9, dans laquelle le système d'enclenchement (36) est selon la revendication 6 et dans laquelle l'installation ferroviaire (16) comprend pour les équipements ferroviaires (32A, 32B, 32C, 32D, 32E, 32F) et pour chaque balise compris dans une aire prédéterminée de la voie ferrée (12), une unité de contrôle (34A, 34B) associée, l'unité de contrôle comprenant un boitier (49A, 49B) recevant des dispositifs de contrôle (42A, 42B, 42C, 42D, 42E, 42F) des équipements ferroviaires (32A, 32B, 32C, 32D, 32E, 32F) compris dans l'aire prédéterminée et le ou les encodeurs associés à la ou aux balises comprises dans l'aire prédéterminée, chaque dispositif de contrôle étant configuré pour commander l'équipement ferroviaire auquel il est associé en fonction des données de commande calculées par le module de génération (62).
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