EP3390258B1 - Aufzugskabine mit einer klappbaren balustrade sowie steuerungsvorrichtung für eine aufzuganlage mit einer solchen aufzugskabine - Google Patents

Aufzugskabine mit einer klappbaren balustrade sowie steuerungsvorrichtung für eine aufzuganlage mit einer solchen aufzugskabine Download PDF

Info

Publication number
EP3390258B1
EP3390258B1 EP16820221.6A EP16820221A EP3390258B1 EP 3390258 B1 EP3390258 B1 EP 3390258B1 EP 16820221 A EP16820221 A EP 16820221A EP 3390258 B1 EP3390258 B1 EP 3390258B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
balustrade
state
elevator car
control device
elevator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP16820221.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3390258A1 (de
Inventor
Frank Roussel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of EP3390258A1 publication Critical patent/EP3390258A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3390258B1 publication Critical patent/EP3390258B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0043—Devices enhancing safety during maintenance
    • B66B5/005—Safety of maintenance personnel
    • B66B5/0081—Safety of maintenance personnel by preventing falling by means of safety fences or handrails, being operable or not, mounted on top of the elevator car

Definitions

  • the present invention relates to an elevator car, on the roof of which a hinged balustrade is attached. Furthermore, the invention relates to a control device for an elevator installation with such an elevator car and to a correspondingly equipped elevator installation.
  • Elevator systems generally have at least one elevator car, which can be displaced essentially vertically within an elevator shaft.
  • the elevator car is held using a suspension element such as one or more straps or ropes.
  • a drive machine such as an electric motor, which drives a traction sheave, the suspension element can be moved and the elevator car can thereby be displaced within the elevator shaft.
  • the drive machine can be arranged inside the elevator shaft, so that it is difficult to reach from outside the elevator shaft and the easiest way to maintain it is standing on the roof of the elevator car.
  • balustrade for example, provision can be made for a balustrade to be provided on the roof of the elevator car, which protrudes upwards far enough from the roof of the elevator car to prevent a person from moving beyond an edge of the roof.
  • a balustrade should regularly be at least 70 cm, preferably protrude at least 110 cm above the roof.
  • the balustrade can be constructed, for example, from spars and struts, the spars generally projecting vertically upwards from the roof and the struts connecting adjacent spars to one another in the horizontal direction.
  • balustrades In elevator systems, it may often be desirable to keep the elevator shaft as short as possible.
  • foldable balustrades In order not to have to provide additional elevator shaft length only for a balustrade projecting upward above the elevator car, foldable balustrades have been proposed, which lie between a folded-down position in which the balustrade is arranged essentially horizontally and a set-up position in which the balustrade essentially is arranged vertically, can be pivoted about an axis of rotation.
  • foldable balustrades are for example in GB 2 158 038 A ; US 6,543,584 ; EP 2 033 927 A1 and EP 2 295 363 A1 described.
  • an elevator car which has a foldable balustrade attached to a roof of the elevator car, which is mechanically coupled to a so-called 3-state switch, which can assume three different switching states.
  • the balustrade and the 3-state switch are designed to work together in such a way that the 3-state switch assumes a first switching state when the balustrade is in its folded-down position, the 3-state switch assumes a second switching state when the balustrade is in its raised position, and the 3-state switch assumes a third switching state when the balustrade is neither in the folded-down position nor in the raised position.
  • the 3-state switch for creating the mechanical coupling mentioned can be connected or connectable directly or (for example via an intermediate mechanism) indirectly to the balustrade in the transmission.
  • a control device for an elevator installation with an elevator car according to an embodiment of the first aspect of the invention is described, the control device being designed to monitor a current switching state of the 3-state switch mechanically coupled to the balustrade and to control an operation of the elevator system depending on the switching state.
  • the safety switches are designed as simple 2-state switches that only differentiate between an open and a closed state.
  • a first safety switch is used to detect whether or not the balustrade is in the down position.
  • a second, separate switch is used to monitor whether the balustrade is in the set position or not.
  • One idea on which the present invention is based is to provide only a single switch for the foldable balustrade, this switch being designed in such a way that three different states can be identified with it, that is to say whether the balustrade is in the folded-down position Position that is the line-up position or none of these two positions.
  • Providing such a single 3-state switch can bring about a significant simplification of apparatus expenditure compared to the conventional provision of at least two 2-state switches.
  • a 3-state switch can be constructed only slightly more complex than one of the 2-state switches conventionally used for this purpose, but it is then possible to dispense with the provision of a further switch. This saves costs for the additional switch, its installation and also its cabling.
  • the 3-state switch can simply be mechanically coupled in a suitable manner to the balustrade in order to be able to reliably and reliably detect its various folding states.
  • the 3-state switch can be designed as a rotary switch which can be brought into each of its three different switching states by rotating around an axis of rotation.
  • a rotary switch can be mechanically coupled to the balustrade in such a way that when the balustrade is folded into its raised position or into its folded-down position, the rotary switch is also automatically rotated such that it is uniquely set to one of its three possible switching states.
  • the rotary switch is preferably designed and arranged in such a way that its axis of rotation is coaxial with the axis of rotation of the balustrade.
  • the balustrade can be pivoted about the same axis of rotation about which the rotary switch is also to be turned.
  • the balustrade and the rotary switch can be mechanically coupled in a simple manner without, for example, a mechanical transmission, a gear or any other complex mechanical power transmission having to be provided.
  • the 3-state switch can preferably be integrated in a joint, around which the balustrade can be pivoted from the folded-down position to the set-up position and vice versa.
  • the balustrade on the roof of the The elevator car can be pivotably attached via a joint and the 3-state switch can be integrated into this joint, so that it is also actuated when the balustrade is pivoted and is suitably brought into one of its three different switching states.
  • the 3-state switch can be designed as a cam switch.
  • a cam switch can be understood to mean a mechanically actuated switch in which an axis or a shaft can be brought into different orientations by rotating around an axis of rotation and at least one radially projecting cam is provided on the axis or shaft various orientations to be taken as an electrical connection element to or between fixed electrical contacts.
  • the 3-state switch can have four electrical connections and a connecting element rotatable about an axis of rotation, the connecting element being mechanically coupled to the pivotable balustrade.
  • the connections and the connection element can be designed such that the connection element electrically connects a first and a third of the electrical connections to one another when the balustrade is in the folded-down position, the connection element electrically connects a second and a fourth of the connections to one another when the Balustrade is in the erected position, and the connecting element does not electrically connect any of the connections to another of the connections when the balustrade is neither in the folded-down position nor in the erected position.
  • the connecting element can be a linear, electrically conductive component that can be rotated about an axis of rotation and, depending on the orientation, electrically connects two connections that are opposite one another with respect to the axis of rotation.
  • the 3-state switch can have only three electrical connections and a connecting element rotatable about an axis of rotation, the connecting element in turn being mechanically coupled to the balustrade.
  • the connections and the connecting element are designed such that the connecting element electrically connects a first and a second of the connections to one another when the balustrade is in the folded-down position, the connecting element electrically connects the second and a third of the connections to one another connects when the balustrade is in the deployed position and the connector does not electrically connect any of the connectors to another of the connectors when the balustrade is neither in the folded down position nor in the deployed position.
  • Both the 3-state switch with four electrical connections and the 3-state switch with only three electrical connections can be designed mechanically and electrically in a simple manner and can be coupled to the balustrade.
  • the control device used to monitor the current switching state of the 3-state switch can in particular be designed to control the operation of the elevator system in a so-called normal mode when the first switching state is present and to control the operation of the elevator system in a so-called inspection mode when the second switching state is present.
  • the elevator car In the normal mode, the elevator car should be able to be moved over its entire travel path within the elevator shaft.
  • the normal mode should indicate the operating state in which the control device of the elevator system can move the elevator car to any desired position within the elevator shaft, since the travel path of the elevator car in this normal state is not in any way due to the balustrade opened into its raised position is limited.
  • the inspection mode on the other hand, it is recognized from the presence of the second switching state of the 3-state switch that the foldable balustrade is in its set-up position. In this case it can be provided that the elevator car may no longer be moved at all, since it is assumed that a person is on the roof of the elevator car and this should not be endangered by moving the elevator car.
  • the elevator car must not be moved over its entire travel path within the elevator shaft, but only over a restricted travel path, in order in particular to avoid the balustrade being inadmissibly close, for example, to a ceiling of the Elevator shaft or elevator shaft components located there or even driven into it.
  • the control device can also be designed to control the operation of the elevator system in a so-called exception mode, in which the elevator car cannot be moved within the elevator shaft, or can only be moved if additional precautionary measures are taken, if the third switching state is present in the 3-state switch.
  • control device can use the 3-state switch to recognize that the balustrade is neither in its folded-down position and thus the 3-state switch would be in its first switching state, nor that the balustrade is in its raised position and thus the 3-state switch would be in its second switching state. If neither of these two switching states is recognized, but the 3-state switch is in its third switching state, the control device preferably assumes that it is not known in which folding state the balustrade is, that is to say that it is not known whether the balustrade is somewhere between its fully folded down position and its fully raised position or whether there is a defect in the 3-state switch.
  • the control device controls the operation of the elevator system as a precaution in the exception mode, in which the elevator car may either not be moved at all or certain additional precautionary measures must be observed, i.e. the elevator car may only be moved very slowly, for example, and / or warning signals such as for example, acoustic and / or optical signals are to be output.
  • balustrades can be attached to the roof of the elevator car, each of which is mechanically coupled to a 3-state switch.
  • the multiple 3-state switches can be connected together in series.
  • the series connection of the 3-state switch can be designed in such a way that the control device monitoring the 3-state switch is designed for this purpose can control the operation of the elevator system in the normal mode only when all 3-state switches are in their respective first switching state.
  • control device should recognize that all balustrades are in their folded-down position and thus all 3-state switches are in their respective first switching states. Then, and only then, should the control device allow a normal movement of the elevator car within the elevator shaft over its entire travel path, that is to say control the elevator system in a normal mode.
  • the series connection of the several 3-state switches can also be designed such that the control device can be designed to control the operation of the elevator system only in the inspection mode when all 3-state switches are in the second switching state.
  • control device should monitor all of the 3-state switches mechanically coupled to the plurality of balustrades and only if all 3-state switches are in their second switching state and thus indicate that the associated balustrade is in its set-up position, go into inspection mode. If all 3-state switches are in their second switching state, it can be assumed that due to the fact that all balustrades are in their set-up position, a person on the roof of the cabin can be safely there.
  • Unfolding the balustrades into their erected position can thus act as a type of inspection switch, as is required, for example, in regulations in order to put an elevator system into a special inspection mode in the event that a person is on the elevator roof, in which the Person is specially protected.
  • provision can be made for the elevator car to no longer be allowed to move within the elevator shaft or at least to restrict the travel path of the elevator car within the elevator shaft.
  • control device can be suitably configured in such a way that it controls the operation of the elevator installation in the exception mode if either at least one of the 3-state switches is in the third switching state or the plurality of 3-state switches are in different switching states.
  • the control device can be designed in the event that several balustrades are provided, but either not all balustrades are in their folded-down position and the 3-state switches are therefore all in their first state or all balustrades are in their are set up position and thus the assigned 3-state switches are all in their third switching state, as a precaution to control the operation of the elevator system in the exception mode in which the elevator car may either not be moved or at most taking into account additional precautionary measures.
  • the control device can recognize, for example, if a person on the roof of the elevator car has not completely folded all the balustrades in accordance with the regulations and the person is therefore not adequately protected in their movement on the elevator roof.
  • balustrades for example after the person has left the roof, have not all been correctly folded back into their folded-down position, so that there could be a risk that individual balustrades which have still been erected or balustrades which have not been fully folded down during a method of The elevator car could collide with the ceiling of the elevator shaft or components located there.
  • Fig. 1 shows an elevator installation 100, in which an elevator car 1 is accommodated in an elevator shaft 3 such that it can be displaced vertically.
  • the elevator car 1 is held together with a counterweight 5 by a rope-like suspension element 7, which can be moved via a drive unit 9.
  • the drive unit 9 can be controlled using a control device 11.
  • balustrades 15 are attached to a roof 13 of the elevator car 1.
  • Each of the two balustrades 15 can be folded, that is to say between a folded-down position (as shown in FIG Fig. 1 ), in which the balustrade is arranged essentially horizontally and thus parallel to the roof 13 of the elevator car 1, and an erected position (as in FIG Fig. 1 is shown in dashed lines), in which the balustrade 15 is arranged substantially vertically and thus perpendicular to the roof 13 of the elevator car, as indicated by the arrow 16.
  • a spar 21 can be pivoted about a joint 17 or about an axis of rotation formed by this joint 17.
  • a 3-state switch 19 is integrated into the joint 17 of the balustrade 15.
  • This 3-state switch 19 is with the balustrade 15 or a part of the balustrade 15 which can be pivoted with the spar 21, so that it is also moved when the balustrade 15 is pivoted.
  • the 3-state switch 19 is designed such that it assumes a first switching state when the balustrade 15 is in the folded-down position and assumes a second switching state when the balustrade 15 is in the raised position. If the balustrade 15 is neither in the folded down nor in the raised position, but somewhere in between, the 3-state switch assumes a third switching state.
  • the 3-state switch is designed as a rotary switch, the axis of rotation of which is coaxial with a pivot axis of the balustrade 15.
  • balustrade 15 for an elevator car 1 according to an alternative embodiment of the invention.
  • the balustrade 15 is designed as a telescopically extendable balustrade.
  • the pivotable spar 21 can be extended by pulling out an extension piece 23 in the direction of arrow 22.
  • a height up to which the balustrade 15 extends can be increased, for example in order to comply with the applicable regulations.
  • the extension piece 23 can be retracted so that the balustrade 15 requires as little space as possible on the roof 13 of the elevator car 1.
  • the extension piece 23 can increase the height of the balustrade 15 by, for example, up to at least 10 cm, preferably up to at least 30 cm.
  • the balustrade 15 can have a height of at least 70 cm, preferably at least 110 cm.
  • a 3-state switch 19 In the 3 and 4 Possible configurations of a 3-state switch 19 are shown, as it can advantageously be implemented as a rotary switch to be coupled to the balustrade 15, in particular as a cam switch.
  • the 3-state switch 19 has four electrical connections 25a-d.
  • a connection element 27 is provided between each two opposite connections, which can be rotated about an axis of rotation 28, as indicated by arrow 30.
  • the linear connection element 27 can connect two opposite connections 25a-d to each other electrically.
  • the 3-state switch 19 In a first switching state, the 3-state switch 19 assumes when the balustrade 15 mechanically coupled to it in its folded-down position, the connecting element 27 connects a first and a third connection 25a, 25c.
  • the connecting element 27 connects a second and a fourth connection 25b, 25d.
  • Corresponding circuits can be closed by electrically connecting opposite connections. This can be recognized by a monitoring unit 29 and / or forwarded to the control device 11 via this.
  • the monitoring unit 29 can, for example, be arranged on the elevator car 1 and corresponding signals, for example via a data line 31 (see Fig. 1 ) to the control device 11.
  • the control device 11 can then suitably control the elevator system 100. If, for example, it is recognized from the switching state that all balustrades 15 are stored on the roof of the elevator car 1 in their folded-down position, the control device 11 can control the operation of the elevator system 100 in its normal mode and thus the elevator car 1 over its entire travel path within the elevator shaft 3 go there. If, however, all 3-state switches 15 are in their second switching state and thus indicate that all balustrades 15 on the roof 13 of the cabin 1 have been folded up into their erected position, the control device 11 can assume that an inspection is currently to be carried out , in which a person can stand on the roof 13 of the elevator car 1. Accordingly, the control device 11 will control the operation of the elevator installation 100 in accordance with an inspection mode and at most let the elevator car 1 travel over a restricted travel path.
  • control device 11 When the control device 11 detects that at least one of the balustrades 15 is neither in its folded-down position nor in its raised position or when the control device 11 recognizes that at least one of the balustrades 15 is in its folded-down position and another of the balustrades in its raised position the control device 11 assumes that the operation of the elevator installation 100 is not to be carried out either in the normal mode or in the inspection mode. Instead, the control device 11 goes into an exception mode in which the Elevator car 1 may not be moved at all or may only be moved within elevator shaft 3 if additional precautionary measures are taken.
  • Fig. 4 shows a further possible embodiment of a 3-state switch 19, in which only three electrical connections 31a-c are provided.
  • a connecting element 33 is not like that in FIG Fig. 3 shown example straight and does not connect opposite connections with respect to the axis of rotation 28 of the 3-state switch 19, but is curved in the example shown and connects two adjacent connections of the 3-state switch 19, which along the circumference of the 3- State switch 19 are each offset by 90 ° to each other.
  • the connecting element 33 In a first switching state, the connecting element 33 connects a first and a second connection 31a, 31b, whereas in a second switching state the connecting element 33 electrically connects the second and a third connection 31b, 31c.
  • the 3-state switch 19 can be transferred from the first switching state to the second switching state and vice versa by pivoting the balustrade 15 coupled to it along the direction 30 by 90 °.
  • 3-state switches 19 can also be implemented. In particular, other geometrical arrangements of connections and / or connecting elements can be provided. With the help of the 3-state switch 19, it can be determined with a high degree of reliability whether a balustrade 15 is currently folded down or set up or is in an undefined intermediate state, a single switch being sufficient to recognize all three cases.

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufzugskabine, auf deren Dach eine klappbare Balustrade angebracht ist. Ferner betrifft die Erfindung eine Steuerungsvorrichtung für eine Aufzuganlage mit einer solchen Aufzugskabine sowie eine entsprechend ausgestattete Aufzuganlage.
  • Aufzuganlagen verfügen im Allgemeinen über wenigstens eine Aufzugskabine, die innerhalb eines Aufzugschachts im Wesentlichen vertikal verlagert werden kann. Die Aufzugskabine wird hierbei mithilfe eines Tragmittels wie beispielsweise einem oder mehreren Riemen oder Seilen gehalten. Mithilfe einer Antriebsmaschine wie beispielsweise einem Elektromotor, der eine Treibscheibe antreibt, kann das Tragmittel bewegt werden und dadurch die Aufzugskabine innerhalb des Aufzugschachts verlagert werden.
  • Um beispielsweise Komponenten der Aufzuganlage innerhalb des Aufzugschachts reparieren oder warten zu können, kann es vorgesehen sein, dass sich eine Person auf ein Dach der Aufzugskabine begibt, um von dort aus z.B. Arbeiten an einer entsprechenden Komponente vornehmen zu können. Beispielsweise kann bei maschinenraumlosen Aufzuganlagen die Antriebsmaschine innerhalb des Aufzugschachts angeordnet sein, so dass sie von außerhalb des Aufzugschachts schwer erreichbar ist und am einfachsten auf dem Dach der Aufzugskabine stehend gewartet werden kann.
  • Allerdings muss in einem solchen Fall zuverlässig verhindert werden, dass die auf dem Dach der Aufzugskabine befindliche Person sich über einen seitlichen Rand des Daches hinausbewegen und in den Aufzugschacht abstürzen kann. Daher schreiben Regularien vor, dass geeignete technische Maßnahmen getroffen werden müssen, um die Person vor einem solchen Abstürzen zu schützen. Solche Regularien sind beispielsweise in der europäischen Norm EN81-21 angegeben.
  • Beispielsweise kann vorgesehen sein, auf dem Dach der Aufzugskabine eine Balustrade vorzusehen, welches ausreichend weit von dem Dach der Aufzugskabine nach oben übersteht, um eine Person vor einem Bewegen über einen Rand des Daches hinaus zu bewahren. Eine solche Balustrade sollte regelmäßig wenigstens 70 cm, vorzugsweise wenigstens 110 cm, über das Dach nach oben abstehen. Die Balustrade kann beispielsweise aus Holmen und Streben aufgebaut sein, wobei die Holme im Allgemeinen senkrecht nach oben von dem Dach abstehen und die Streben benachbarte Holme in horizontaler Richtung miteinander verbinden.
  • Bei Aufzuganlagen kann es häufig gewünscht sein, den Aufzugschacht möglichst kurz zu halten. Um nicht zusätzliche Aufzugschachtlänge lediglich für eine nach oben über die Aufzugskabine überstehende Balustrade vorsehen zu müssen, wurden klappbare Balustraden vorgeschlagen, die zwischen einer niedergeklappten Position, in der die Balustrade im Wesentlichen horizontal angeordnet ist, und einer aufgestellten Position, in der die Balustrade im Wesentlichen vertikal angeordnet ist, um eine Drehachse verschwenkt werden können. Solche klappbaren Balustraden sind beispielsweise in GB 2 158 038 A ; US 6,543,584 ; EP 2 033 927 A1 und EP 2 295 363 A1 beschrieben.
  • Um einen sicheren Betrieb der Aufzuganlage gewährleisten zu können und um beispielsweise zuverlässig verhindern zu können, dass die Aufzugskabine bei aufgestellter Balustrade zu weit nach oben in dem Aufzugschacht verfahren wird und schlimmstenfalls mit der Balustrade gegen eine Decke oder dort befindliche Komponenten des Aufzugschachts gefahren wird, wird von Regularien meist gefordert, dass ein aktueller Klappzustand der klappbaren Balustrade erkannt und von einer Aufzugsteuerung überwacht werden kann. In der EP 2 033 927 A1 wird für diesen Zweck beispielsweise eine Vielzahl von Sicherheitsschaltern vorgesehen, wobei einer der Sicherheitsschalter erkennen soll, ob die Balustrade in ihrer niedergeklappten Position ist, und ein anderer Sicherheitsschalter überwachen soll, ob die Balustrade in ihrer aufgestellten Position ist.
  • Es kann ein Bedarf dafür bestehen, bei einer Aufzugskabine einen aktuellen Klappzustand einer klappbaren Balustrade in einer alternativen, vorzugsweise technisch einfach zu implementierenden und/oder kostengünstigen, Weise überwachen zu können.
  • Einem solchen Bedarf kann mit dem Gegenstand eines der unabhängigen Ansprüche der vorliegenden Erfindung entsprochen werden. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung angegeben.
  • Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Aufzugkabine beschrieben, die eine auf einem Dach der Aufzugkabine angebrachte klappbare Balustrade aufweist, welche mechanisch mit einem sogenannten 3-Zustand-Schalter gekoppelt ist, der drei verschiedene Schaltzustände einnehmen kann. Die Balustrade und der 3-Zustand-Schalter sind dabei derart zusammenwirkend ausgebildet, dass der 3-Zustand-Schalter einen ersten Schaltzustand einnimmt, wenn die Balustrade in ihrer niedergeklappten Position ist, der 3-Zustand-Schalter einen zweiten Schaltzustand einnimmt, wenn die Balustrade in ihrer aufgestellten Position ist, und der 3-Zustand-Schalter einen dritten Schaltzustand einnimmt, wenn die Balustrade weder in der niedergeklappten Position noch in der aufgestellten Position ist. Weiter kann der 3-Zustand-Schalter zum Schaffen der erwähnten mechanischen Kopplung direkt oder (beispielsweise über einen Zwischenmechanismus) indirekt mit der Balustrade in getriebemässig verbunden oder verbindbar sein.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Steuerungsvorrichtung für eine Aufzuganlage mit einer Aufzugkabine gemäß einer Ausführungsform des ersten Aspekts der Erfindung beschrieben, wobei die Steuerungsvorrichtung dazu ausgelegt ist, einen aktuellen Schaltzustand des mit der Balustrade mechanisch gekoppelten 3-Zustand-Schalters zu überwachen und einen Betrieb der Aufzuganlage abhängig von dem Schaltzustand zu steuern.
  • Mögliche Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung können unter anderem und ohne die Erfindung einzuschränken als auf nachfolgend beschriebenen Ideen und Erkenntnissen beruhend angesehen werden.
  • Es wurde erkannt, dass eine Überwachung einer klappbaren Balustrade mithilfe von mehreren Sicherheitsschaltern, wie sie beispielsweise in der EP 2 033 927 A1 beschrieben ist, einen verhältnismäßig hohen apparativen Aufwand mit sich bringt. Die Sicherheitsschalter sind in diesem Fall als einfache 2-Zustand-Schalter ausgestaltet, die nur zwischen einem offenen und einem geschlossenen Zustand unterscheiden. Ein erster Sicherheitsschalter wird dazu eingesetzt, zu erkennen, ob die Balustrade in der niedergeklappten Position ist oder nicht. Ein zweiter, hiervon separater Schalter wird dazu eingesetzt, zu überwachen, ob die Balustrade in der aufgestellten Position ist oder nicht.
  • Eine der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Idee ist, lediglich einen einzelnen Schalter für die klappbare Balustrade vorzusehen, wobei dieser Schalter derart ausgestaltet sein soll, dass mit seiner Hilfe drei verschiedene Zustände erkannt werden können, das heißt erkannt werden kann, ob die Balustrade in der niedergeklappten Position, der aufgestellten Position oder keiner dieser beiden Positionen ist. Ein Vorsehen eines solchen einzelnen 3-Zustand-Schalters kann gegenüber dem herkömmlichen Vorsehen wenigstens zweier 2-Zustand-Schalter eine deutliche Vereinfachung eines apparativen Aufwands mit sich bringen. Insbesondere kann ein 3-Zustand-Schalter lediglich geringfügig komplexer aufgebaut sein als einer der hierfür herkömmlich eingesetzten 2-Zustand-Schalter, wobei jedoch auf ein Vorsehen eines weiteren Schalters dann verzichtet werden kann. Somit können Kosten für den weiteren Schalter, dessen Installation und auch dessen Verkabelung eingespart werden. Ferner kann der 3-Zustand-Schalter einfach in geeigneter Weise mit der Balustrade mechanisch gekoppelt werden, um deren verschiedene Klappzustände sicher und zuverlässig detektieren zu können.
  • Gemäß einer Ausführungsform kann der 3-Zustand-Schalter als ein Drehschalter ausgebildet sein, der durch Drehen um eine Drehachse herum in jeden seiner drei verschiedenen Schaltzustände zu bringen ist. Ein solcher Drehschalter kann derart mechanisch mit der Balustrade gekoppelt sein, dass beim Klappen der Balustrade in ihre aufgestellte bzw. in ihre niedergeklappte Position automatisch auch der Drehschalter derart gedreht wird, dass er in eindeutiger Weise in einen seiner drei möglichen Schaltzustände versetzt wird.
  • Vorzugsweise ist der Drehschalter derart ausgestaltet und angeordnet, dass seine Drehachse koaxial mit der Drehachse der Balustrade ist. Mit anderen Worten kann die Balustrade um die gleiche Drehachse verschwenkt werden, um die auch der Drehschalter zu verdrehen ist. Mittels einer solchen koaxialen Anordnung können die Balustrade und der Drehschalter in einfacher Weise mechanisch gekoppelt werden, ohne dass beispielsweise eine mechanische Übersetzung, ein Getriebe oder eine sonstige komplexe mechanische Kraftübertragung vorgesehen werden brauchen.
  • Vorzugsweise kann der 3-Zustand-Schalter in ein Gelenk integriert sein, um das herum die Balustrade von der niedergeklappten in die aufgestellte Position, und umgekehrt, verschwenkt werden kann. Mit anderen Worten kann die Balustrade an dem Dach der Aufzugskabine über ein Gelenk schwenkbar angebracht sein und der 3-Zustand-Schalter in dieses Gelenk integriert sein, so dass er beim Verschwenken der Balustrade mitbetätigt wird und geeignet in einen seiner drei verschiedenen Schaltzustände gebracht wird.
  • Insbesondere kann der 3-Zustand-Schalter als Nockenschalter ausgebildet sein. Unter einem solchen Nockenschalter kann hierbei ein mechanisch zu betätigender Schalter verstanden werden, bei dem eine Achse oder eine Welle durch Drehen um eine Drehachse herum in verschiedene Orientierungen gebracht werden kann und an der Achse bzw. Welle zumindest ein radial abragender Nocken vorgesehen ist, der in verschiedenen einzunehmenden Orientierungen als elektrisches Verbindungselement zu bzw. zwischen feststehenden elektrischen Kontakten dienen kann.
  • Gemäß einer konkreten Ausführungsform kann der 3-Zustand-Schalter vier elektrische Anschlüsse und ein um eine Drehachse drehbares Verbindungselement aufweisen, wobei das Verbindungselement mit der verschwenkbaren Balustrade mechanisch gekoppelt ist. Die Anschlüsse und das Verbindungselement können dabei derart ausgebildet sein, dass das Verbindungselement einen ersten und einen dritten der elektrischen Anschlüsse elektrisch miteinander verbindet, wenn die Balustrade in der niedergeklappten Position ist, das Verbindungselement einen zweiten und einen vierten der Anschlüsse elektrisch miteinander verbindet, wenn die Balustrade in der aufgestellten Position ist, und das Verbindungselement keinen der Anschlüsse elektrisch mit einem anderen der Anschlüsse verbindet, wenn die Balustrade weder in der niedergeklappten Position noch in der aufgestellten Position ist. In einer einfachen Ausgestaltung kann das Verbindungselement ein lineares, elektrisch leitfähiges Bauteil sein, das um eine Drehachse gedreht werden kann und je nach Orientierung zwei einander bezüglich der Drehachse gegenüberliegende Anschlüsse elektrisch miteinander verbindet.
  • Alternativ kann der 3-Zustand-Schalter lediglich drei elektrische Anschlüsse und ein um eine Drehachse drehbares Verbindungselement aufweisen, wobei das Verbindungselement wiederum mechanisch mit der Balustrade gekoppelt ist. Die Anschlüsse und das Verbindungselement sind in diesem Fall derart ausgebildet, dass das Verbindungselement einen ersten und einen zweiten der Anschlüsse elektrisch miteinander verbindet, wenn die Balustrade in der niedergeklappten Position ist, das Verbindungselement den zweiten und einen dritten der Anschlüsse elektrisch miteinander verbindet, wenn die Balustrade in der aufgestellten Position ist, und das Verbindungselement keinen der Anschlüsse elektrisch mit einem anderen der Anschlüsse verbindet, wenn die Balustrade weder in der niedergeklappten Position noch in der aufgestellten Position ist.
  • Sowohl der 3-Zustand-Schalter mit vier elektrischen Anschlüssen als auch der 3-Zustand-Schalter mit lediglich drei elektrischen Anschlüssen können mechanisch und elektrisch in einfacher Weise ausgestaltet sein und mit der Balustrade gekoppelt sein.
  • Die zum Überwachen des aktuellen Schaltzustands des 3-Zustand-Schalters eingesetzte Steuerungsvorrichtung kann insbesondere dazu ausgelegt sein, den Betrieb der Aufzuganlage in einem sogenannten Normalmodus zu steuern, wenn der erste Schaltzustand vorliegt, und den Betrieb der Aufzuganlage in einem sogenannten Inspektionsmodus zu steuern, wenn der zweite Schaltzustand vorliegt. In dem normalen Modus soll die Aufzugskabine über ihren gesamten Verfahrweg innerhalb des Aufzugschachts verfahren werden können. Im Inspektionsmodus hingegen soll die Aufzugskabine nicht verfahren werden können oder zumindest nicht über ihren gesamten Verfahrweg innerhalb des Aufzugschachts verfahren werden können.
  • Mit anderen Worten soll der Normalmodus denjenigen Betriebszustand angeben, in dem die Steuerungsvorrichtung der Aufzuganlage die Aufzugskabine beliebig innerhalb des Aufzugschachts zu allen gewünschten Positionen hin verfahren kann, da der Verfahrweg der Aufzugskabine in diesem Normalzustand nicht aufgrund der in ihre aufgestellte Position aufgeklappten Balustrade in irgendeiner Weise beschränkt ist. Im Inspektionsmodus hingegen wird aufgrund des Vorliegens des zweiten Schaltzustands des 3-Zustand-Schalters erkannt, dass die klappbare Balustrade sich in ihrer aufgestellten Position befindet. In diesem Fall kann vorgesehen sein, dass die Aufzugskabine gar nicht mehr verfahren werden darf, da davon ausgegangen wird, dass sich eine Person auf dem Dach der Aufzugskabine befindet und diese durch ein Verfahren der Aufzugskabine nicht gefährdet werden soll. Zumindest kann jedoch vorgesehen sein, dass die Aufzugskabine nicht über ihren gesamten Verfahrweg innerhalb des Aufzugschachts verfahren werden darf, sondern lediglich über einen eingeschränkten Verfahrweg, um insbesondere zu vermeiden, dass die Balustrade unzulässig nahe beispielsweise an eine Decke des Aufzugschachts oder dort befindliche Aufzugschachtkomponenten heran oder gar in diese hineingefahren wird.
  • Die Steuerungsvorrichtung kann ferner dazu ausgelegt sein, den Betrieb der Aufzuganlage in einem sogenannten Ausnahmemodus zu steuern, in dem die Aufzugkabine nicht oder nur unter Einhaltung zusätzlicher Vorsichtsmaßnahmen innerhalb des Aufzugschachts verfahren werden kann, wenn der dritte Schaltzustand bei dem 3-Zustand-Schalter vorliegt.
  • Mit anderen Worten kann die Steuerungsvorrichtung mithilfe des 3-Zustand-Schalters erkennen, dass sich die Balustrade weder in ihrer niedergeklappten Position befindet und somit der 3-Zustand-Schalter in seinem ersten Schaltzustand wäre, noch dass sich die Balustrade in ihrer aufgestellten Position befindet und somit der 3-Zustand-Schalter in seinem zweiten Schaltzustand wäre. Wenn keiner dieser beiden Schaltzustände erkannt wird, sondern sich der 3-Zustand-Schalter in seinem dritten Schaltzustand befindet, geht die Steuerungsvorrichtung vorzugsweise davon aus, dass nicht bekannt ist, in welchem Klappzustand sich die Balustrade befindet, das heißt, dass nicht bekannt ist, ob die Balustrade sich irgendwo zwischen ihrer vollständig niedergeklappten Position und ihrer vollständig aufgestellten Position befindet oder ob eventuell ein Defekt an dem 3-Zustand-Schalter vorliegt. In einem solchen Fall steuert die Steuerungsvorrichtung den Betrieb der Aufzuganlage vorsichtshalber in dem Ausnahmemodus, bei dem die Aufzugskabine entweder gar nicht verfahren werden darf oder bestimmte zusätzliche Vorsichtsmaßnahmen eingehalten werden müssen, das heißt die Aufzugskabine beispielsweise nur sehr langsam verfahren werden darf und/oder Warnsignale wie beispielsweise akustische und/oder optische Signale ausgegeben werden sollen.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform können auf dem Dach der Aufzugkabine mehrere Balustraden angebracht sein, die jeweils mit einem 3-Zustand-Schalter mechanisch gekoppelt sind. Die mehreren 3-Zustand-Schalter können dabei miteinander in Serie verschaltet sein.
  • Die Serienverschaltung der 3-Zustand-Schalter kann dabei derart ausgestaltet sein, dass die die 3-Zustand-Schalter überwachende Steuerungsvorrichtung dazu ausgelegt werden kann, den Betrieb der Aufzuganlage in dem Normalmodus ausschließlich dann zu steuern, wenn alle 3-Zustand-Schalter in ihrem jeweiligen ersten Schaltzustand sind.
  • Mit anderen Worten soll die Steuerungsvorrichtung erkennen, dass alle Balustraden in ihrer niedergeklappten Position sind und somit alle 3-Zustand-Schalter in ihrem jeweiligen ersten Schaltzustand sind. Dann, und nur dann, soll die Steuerungsvorrichtung ein normales Verfahren der Aufzugskabine innerhalb des Aufzugschachts über deren gesamten Verfahrweg hin zulassen, das heißt die Aufzuganlage in einem Normalmodus steuern.
  • Die Serienverschaltung der mehreren 3-Zustand-Schalter kann ferner derart ausgestaltet sein, dass die Steuerungsvorrichtung dazu ausgelegt werden kann, den Betrieb der Aufzuganlage ausschließlich dann in dem Inspektionsmodus zu steuern, wenn alle 3-Zustand-Schalter im zweiten Schaltzustand sind.
  • Mit anderen Worten soll die Steuerungsvorrichtung alle der mit den mehreren Balustraden mechanisch gekoppelten 3-Zustand-Schalter überwachen und nur dann, wenn alle 3-Zustand-Schalter in ihrem zweiten Schaltzustand sind und damit angeben, dass die zugehörige Balustrade in ihrer aufgestellten Position ist, in den Inspektionsmodus übergehen. Wenn alle 3-Zustand-Schalter in ihrem zweiten Schaltzustand sind, kann dabei davon ausgegangen werden, dass aufgrund der Tatsache, dass alle Balustraden in ihrer aufgestellten Position sind, eine sich auf dem Dach der Kabine befindliche Person sich dort sicher aufhalten kann.
  • Ein Aufklappen der Balustraden in ihre aufgestellte Position kann somit als eine Art Inspektionsschalter wirken, wie er beispielsweise in Regularien gefordert wird, um eine Aufzuganlage für den Fall, dass sich eine Person auf dem Aufzugdach befindet, in einen speziellen Inspektionsmodus zu versetzen, in dem die Person speziell geschützt wird. Je nach Sicherheitsstrategie kann dabei vorgesehen sein, die Aufzugskabine gar nicht mehr innerhalb des Aufzugschachts verfahren zu dürfen oder zumindest den Verfahrweg der Aufzugskabine innerhalb des Aufzugschachts zu beschränken.
  • Des Weiteren kann gemäß einer Ausführungsform vorgesehen sein, die Serienverschaltung der mehreren 3-Zustand-Schalter derart auszugestalten, dass die Steuerungsvorrichtung geeignet derart ausgestaltet werden kann, dass sie den Betrieb der Aufzuganlage in dem Ausnahmemodus steuert, wenn entweder zumindest einer der 3-Zustand-Schalter in dem dritten Schaltzustand ist oder die mehreren 3-Zustand-Schalter sich in verschiedenen Schaltzuständen befinden.
  • Mit anderen Worten kann die Steuerungsvorrichtung dazu ausgelegt sein, für den Fall, dass mehrere Balustraden vorgesehen sind, sich aber entweder nicht alle Balustraden in ihrer niedergeklappten Position befinden und die 3-Zustand-Schalter somit alle in ihrem ersten Zustand sind oder alle Balustraden in ihrer aufgestellten Position sind und somit die zugeordneten 3-Zustand-Schalter alle in ihrem dritten Schaltzustand sind, den Betrieb der Aufzuganlage vorsichtshalber in dem Ausnahmemodus zu steuern, bei dem die Aufzugskabine entweder nicht oder allenfalls unter Berücksichtigung zusätzlicher Vorsichtsmaßnahmen verfahren werden darf. Auf diese Weise kann die Steuerungsvorrichtung beispielsweise erkennen, wenn eine auf dem Dach der Aufzugskabine befindliche Person nicht alle Balustraden vorschriftsgemäß vollständig hochgeklappt hat und die Person somit in ihrer Bewegung auf dem Aufzugdach nicht ausreichend geschützt ist. Andererseits kann auch festgestellt werden, wenn Balustraden, beispielsweise nachdem die Person das Dach verlassen hat, nicht alle wieder korrekt in ihre niedergeklappte Position heruntergeklappt wurden, so dass ein Risiko bestehen könnte, dass einzelne noch aufgestellte Balustraden oder nicht vollständig heruntergeklappte Balustraden bei einem Verfahren der Aufzugskabine mit der Decke des Aufzugschachts oder dort befindlichen Komponenten kollidieren könnten.
  • Es wird darauf hingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen, insbesondere mit Bezug auf eine Aufzugkabine oder mit Bezug auf eine Steuerungsvorrichtung, beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, angepasst, übertragen oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen.
  • Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei weder die Zeichnungen noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind.
    • Fig. 1
    zeigt eine Aufzuganlage mit einer Aufzugskabine und einer Steuerungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
    Fig. 2
    zeigt eine Balustrade für eine Aufzugskabine gemäß einer alternativen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
    Fig. 3
    zeigt einen 3-Zustand-Schalter für eine Aufzugskabine gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
    Fig. 4
    zeigt einen alternativen 3-Zustand-Schalter für eine Aufzugskabine gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • Die Figuren sind lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in den verschiedenen Figuren gleiche oder gleichwirkende Merkmale
  • Fig. 1 zeigt eine Aufzuganlage 100, bei der eine Aufzugskabine 1 vertikal verlagerbar in einem Aufzugschacht 3 aufgenommen ist. Die Aufzugskabine 1 ist zusammen mit einem Gegengewicht 5 von einem seilartigen Tragmittel 7 gehalten, welches über eine Antriebseinheit 9 verlagert werden kann. Die Antriebseinheit 9 kann mithilfe einer Steuerungsvorrichtung 11 gesteuert werden.
  • Auf einem Dach 13 der Aufzugskabine 1 sind zwei Balustraden 15 angebracht. Jede der beiden Balustraden 15 ist klappbar, das heißt kann zwischen einer niedergeklappten Position (wie sie in Fig. 1 dargestellt ist), in der die Balustrade im Wesentlichen horizontal und damit parallel zu dem Dach 13 der Aufzugskabine 1 angeordnet ist, und einer aufgestellten Position (wie in Fig. 1 gestrichelt dargestellt ist), in der die Balustrade 15 im Wesentlichen vertikal und damit senkrecht zu dem Dach 13 der Aufzugskabine angeordnet ist, verschwenkt werden, wie durch den Pfeil 16 angedeutet. Dabei kann ein Holm 21 um ein Gelenk 17 bzw. um eine von diesem Gelenk 17 gebildete Drehachse herum verschwenkt werden.
  • Wie in dem vergrößerten Ausschnitt in Fig. 1 gut zu erkennen, ist in das Gelenk 17 der Balustrade 15 ein 3-Zustand-Schalter 19 integriert. Dieser 3-Zustand-Schalter 19 ist mit der Balustrade 15 bzw. einem mit dem Holm 21 verschwenkbaren Teil der Balustrade 15 mechanisch gekoppelt, so dass er beim Verschwenken der Balustrade 15 mitbewegt wird.
  • Der 3-Zustand-Schalter 19 ist dabei derart ausgebildet, dass er einen ersten Schaltzustand einnimmt, wenn die Balustrade 15 in der niedergeklappten Position ist, und einen zweiten Schaltzustand einnimmt, wenn die Balustrade 15 in der aufgestellten Position ist. Wenn die Balustrade 15 sich weder in der niedergeklappten noch in der aufgestellten Position, sondern irgendwo dazwischen befindet, nimmt der 3-Zustand-Schalter einen dritten Schaltzustand ein. Im dargestellten Beispiel ist der 3-Zustand-Schalter als Drehschalter ausgebildet, dessen Drehachse koaxial mit einer Schwenkachse der Balustrade 15 ist.
  • In Fig. 2 ist eine optionale Weiterbildung einer Balustrade 15 für eine Aufzugskabine 1 gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung dargestellt. In dieser Weiterbildung ist die Balustrade 15 als teleskopartig verlängerbare Balustrade ausgestaltet. Der schwenkbare Holm 21 kann dabei durch Herausziehen eines Verlängerungsstücks 23 in Richtung des Pfeils 22 verlängert werden. Auf diese Weise kann eine Höhe, bis zu der die Balustrade 15 reicht, vergrößert werden, beispielsweise um diesbezüglich geltenden Regularien gerecht zu werden. Wenn die Balustrade 15 nicht benötigt wird und in ihrer niedergeklappten Position gelagert wird, kann das Verlängerungsstück 23 eingefahren werden, so dass die Balustrade 15 möglichst wenig Platz auf dem Dach 13 der Aufzugskabine 1 benötigt. Das Verlängerungsstück 23 kann die Höhe der Balustrade 15 um beispielsweise bis zu wenigstens 10cm, vorzugsweise bis zu wenigstens 30cm, vergrößern. Insgesamt kann die Balustrade 15 eine Höhe von wenigstens 70cm, vorzugsweise wenigstens 110cm aufweisen.
  • In den Fig. 3 und 4 sind mögliche Ausgestaltungen eines 3-Zustand-Schalters 19 dargestellt, wie er vorteilhaft als mit der Balustrade 15 zu koppelnder Drehschalter, insbesondere als Nockenschalter, implementiert werden kann. Bei dem in Fig. 3 dargestellten Beispiel verfügt der 3-Zustand-Schalter 19 über vier elektrische Anschlüsse 25a-d. Zwischen jeweils zwei einander gegenüberliegenden Anschlüssen ist ein Verbindungselement 27 vorgesehen, welches um eine Drehachse 28 gedreht werden kann, wie mit dem Pfeil 30 angegeben. Das linear ausgebildete Verbindungselement 27 kann dabei jeweils zwei gegenüberliegende Anschlüsse 25a-d elektrisch miteinander verbinden. In einem ersten Schaltzustand, den der 3-Zustand-Schalter 19 einnimmt, wenn die mit ihm mechanisch gekoppelte Balustrade 15 in ihrer niedergeklappten Position ist, verbindet das Verbindungselement 27 einen ersten und einen dritten Anschluss 25a, 25c. In einem zweiten Schaltzustand, bei dem die Balustrade 15 in ihre aufgestellte Position hochgeklappt ist, verbindet das Verbindungselement 27 einen zweiten und einen vierten Anschluss 25b, 25d. Durch das elektrische Verbinden jeweils gegenüberliegender Anschlüsse können entsprechende Schaltkreise geschlossen werden. Dies kann von einer Überwachungseinheit 29 erkannt und/oder über diese an die Steuerungsvorrichtung 11 weitergeleitet werden. Die Überwachungseinheit 29 kann beispielsweise an der Aufzugskabine 1 angeordnet sein und entsprechende Signale beispielsweise über eine Datenleitung 31 (siehe Fig. 1) an die Steuerungsvorrichtung 11 übermitteln.
  • Basierend auf dem aktuell von dem 3-Zustand-Schalter 19 eingenommenen Schaltzustand, wie er von der Überwachungseinheit 29 erkannt und an die Steuerungsvorrichtung 11 übertragen wurde, kann die Steuerungsvorrichtung 11 dann die Aufzuganlage 100 geeignet steuern. Wenn beispielsweise anhand des Schaltzustands erkannt wird, dass alle Balustraden 15 auf dem Dach der Aufzugskabine 1 in ihrer niedergeklappten Position gelagert sind, kann die Steuerungsvorrichtung 11 den Betrieb der Aufzuganlage 100 in ihrem Normalmodus steuern und somit die Aufzugskabine 1 über ihren gesamten Verfahrweg innerhalb des Aufzugschachts 3 hin verfahren. Wenn jedoch alle 3-Zustand-Schalter 15 in ihrem zweiten Schaltzustand sind und damit anzeigen, dass alle Balustraden 15 auf dem Dach 13 der Kabine 1 in ihre aufgestellte Position hochgeklappt sind, kann die Steuerungsvorrichtung 11 davon ausgehen, dass aktuell eine Inspektion durchgeführt werden soll, bei der eine Person auf dem Dach 13 der Aufzugskabine 1 stehen kann. Dementsprechend wird die Steuerungsvorrichtung 11 den Betrieb der Aufzuganlage 100 gemäß einem Inspektionsmodus steuern und die Aufzugskabine 1 allenfalls über einen beschränken Verfahrweg hin verfahren lassen.
  • Wenn die Steuerungsvorrichtung 11 erkennt, dass zumindest eine der Balustraden 15 weder in ihrer niedergeklappten Position noch in ihrer aufgestellten Position ist oder wenn die Steuerungsvorrichtung 11 erkennt, dass zumindest eine der Balustraden 15 in ihrer niedergeklappten Position ist und eine andere der Balustraden in ihrer aufgestellten Position ist, geht die Steuerungsvorrichtung 11 davon aus, dass der Betrieb der Aufzuganlage 100 weder im Normalmodus noch im Inspektionsmodus durchzuführen ist. Stattdessen geht die Steuerungsvorrichtung 11 in einen Ausnahmemodus, bei dem die Aufzugskabine 1 entweder überhaupt nicht oder allenfalls unter Einhaltung zusätzlicher Vorsichtsmaßnahmen innerhalb des Aufzugschachts 3 verfahren werden darf.
  • Fig. 4 zeigt eine weitere mögliche Ausgestaltung eines 3-Zustand-Schalters 19, bei dem lediglich drei elektrische Anschlüsse 31a-c vorgesehen sind. Ein Verbindungselement 33 ist dabei nicht wie bei dem in Fig. 3 dargestellten Beispiel geradlinig und verbindet dabei nicht einander bezüglich der Drehachse 28 des 3-Zustand-Schalters 19 gegenüberliegende Anschlüsse, sondern ist im dargestellten Beispiel gekrümmt ausgeführt und verbindet jeweils zwei benachbarte Anschlüsse des 3-Zustand-Schalters 19, welche entlang des Umfangs des 3-Zustand-Schalters 19 um jeweils 90° versetzt zueinander angeordnet sind. In einem ersten Schaltzustand verbindet das Verbindungselement 33 dabei einen ersten und einen zweiten Anschluss 31a, 31b, wohingegen das Verbindungselement 33 in einem zweiten Schaltzustand den zweiten und einen dritten Anschluss 31b, 31c elektrisch miteinander verbindet. Wie auch bei dem in Fig. 3 dargestellten Beispiel kann der 3-Zustand-Schalter 19 durch Verschwenken der mit ihm gekoppelten Balustrade 15 entlang der Richtung 30 um 90° von dem ersten Schaltzustand in den zweiten Schaltzustand, und umgekehrt, überführt werden.
  • Es sind auch andere Ausgestaltungen von 3-Zustand-Schaltern 19 implementierbar. Insbesondere können andere geometrische Anordnungen von Anschlüssen und/oder Verbindungselementen vorgesehen werden. Mit Hilfe des 3-Zustand-Schalters 19 kann mit hoher Zuverlässigkeit ermittelt werden, ob eine Balustrade 15 aktuell niedergeklappt oder aufgestellt ist oder sich in einem undefinierten Zwischenzustand befindet, wobei zum Erkennen aller drei Fälle ein einzelner Schalter genügt.
  • Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie "aufweisend", "umfassend", etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie "eine" oder "ein" keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.

Claims (15)

  1. Aufzugkabine (1), aufweisend eine auf einem Dach (13) der Aufzugkabine (1) angebrachte Balustrade (15), welche zwischen einer niedergeklappten Position, in der die Balustrade (15) im Wesentlichen horizontal angeordnet ist, und einer aufgestellten Position, in der die Balustrade (15) im Wesentlichen vertikal angeordnet ist, um eine Drehachse verschwenkt werden kann, wobei die Balustrade (15) mechanisch mit einem 3-Zustand-Schalter (19) gekoppelt ist, der drei verschiedene Schaltzustände einnehmen kann, und die Balustrade (15) und der 3-Zustand-Schalter (19) derart zusammenwirkend ausgebildet sind, dass
    - der 3-Zustand-Schalter (19) einen ersten Schaltzustand einnimmt, wenn die Balustrade (15) in der niedergeklappten Position ist,
    - der 3-Zustand-Schalter (19) einen zweiten Schaltzustand einnimmt, wenn die Balustrade (15) in der aufgestellten Position ist, und
    - der 3-Zustand-Schalter (19) einen dritten Schaltzustand einnimmt, wenn die Balustrade (15) weder in der niedergeklappten Position noch in der aufgestellten Position ist.
  2. Aufzugkabine nach Anspruch 1, wobei der 3-Zustand-Schalter (19) ein Drehschalter ist, der durch Drehen um eine Drehachse (28) herum in jeden seiner drei verschiedenen Schaltzustände zu bringen ist.
  3. Aufzugkabine nach Anspruch 2, wobei der Drehschalter (19) derart angeordnet ist, dass seine Drehachse (28) koaxial mit der Drehachse der Balustrade (15) ist.
  4. Aufzugkabine nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der 3-Zustand-Schalter (19) in ein Gelenk (17) integriert ist, um das herum die Balustrade (15) von der niedergeklappten in die aufgestellte Position verschwenkt werden kann.
  5. Aufzugkabine nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der 3-Zustand-Schalter (19) ein Nockenschalter ist.
  6. Aufzugkabine nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der 3-Zustand-Schalter (19) vier elektrische Anschlüsse (25a - d) und ein um eine Drehachse (28) drehbares Verbindungselement (27), welches mit der Balustrade (15) mechanisch gekoppelt ist, aufweist, wobei die Anschlüsse (25a - d) und das Verbindungselement (27) derart ausgebildet sind,
    - dass das Verbindungselement (27) einen ersten und einen dritten der Anschlüsse (25a, 25c) elektrisch miteinander verbindet, wenn die Balustrade (15) in der niedergeklappten Position ist,
    - dass das Verbindungselement (27) einen zweiten und einen vierten der Anschlüsse (25b, 25d) elektrisch miteinander verbindet, wenn die Balustrade (15) in der aufgestellten Position ist, und
    - dass das Verbindungselement (27) keinen der Anschlüsse (25a - d) elektrisch mit einem anderen der Anschlüsse (25a - d) verbindet, wenn die Balustrade (15) weder in der niedergeklappten Position noch in der aufgestellten Position ist.
  7. Aufzugkabine nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 5, wobei der 3-Zustand-Schalter (19) drei elektrische Anschlüsse (31a - c) und ein um eine Drehachse (28) drehbares Verbindungselement (33), welches mit der Balustrade (15) mechanisch gekoppelt ist, aufweist, wobei die Anschlüsse (31a - c) und das Verbindungselement (33) derart ausgebildet sind,
    - dass das Verbindungselement (33) einen ersten und einen zweiten der Anschlüsse (31a, 31b) elektrisch miteinander verbindet, wenn die Balustrade (15) in der niedergeklappten Position ist,
    - dass das Verbindungselement (33) den zweiten und einen dritten der Anschlüsse (31b, 31c) elektrisch miteinander verbindet, wenn die Balustrade (15) in der aufgestellten Position ist, und
    - dass das Verbindungselement (33) keinen der Anschlüsse (31a - c) elektrisch mit einem anderen der Anschlüsse (31a - c) verbindet, wenn die Balustrade (15) weder in der niedergeklappten Position noch in der aufgestellten Position ist.
  8. Aufzugkabine nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei auf dem Dach (13) der Aufzugkabine (1) mehrere Balustraden (15) angebracht sind, die jeweils mit einem 3-Zustand-Schalter (19) mechanisch gekoppelt sind, wobei die mehreren 3-Zustand-Schalter (19) miteinander in Serie verschaltet sind.
  9. Steuerungsvorrichtung (11) für eine Aufzuganlage (100) mit einer Aufzugkabine (1) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Steuerungsvorrichtung (11) dazu ausgelegt ist, einen aktuellen Schaltzustand des mit der Balustrade (15) mechanisch gekoppelten 3-Zustand-Schalters (19) zu überwachen und einen Betrieb der Aufzuganlage (100) abhängig von dem Schaltzustand zu steuern.
  10. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 9, wobei die Steuerungsvorrichtung (11) dazu ausgelegt ist, den Betrieb der Aufzuganlage (100)
    - in einem Normalmodus zu steuern, in dem die Aufzugkabine (1) über ihren gesamten Verfahrweg innerhalb eines Aufzugschachts (3) verfahren werden kann, wenn der erste Schaltzustand vorliegt;
    - in einem Inspektionsmodus zu steuern, in dem die Aufzugkabine (1) nicht oder zumindest nicht über ihren gesamten Verfahrweg innerhalb des Aufzugschachts (3) verfahren werden kann, wenn der zweite Schaltzustand vorliegt.
  11. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 10, wobei auf dem Dach (13) der Aufzugkabine (1) mehrere Balustraden (15) angebracht sind, die jeweils mit einem 3-Zustand-Schalter (19) mechanisch gekoppelt sind, wobei die mehreren 3-Zustand-Schalter (19) derart miteinander in Serie verschaltet sind und die Steuerungsvorrichtung (11) derart ausgelegt ist, dass die Steuerungsvorrichtung (11) den Betrieb der Aufzuganlage (100) in dem Normalmodus ausschließlich dann steuert, wenn alle 3-Zustand-Schalter (19) im ersten Schaltzustand sind.
  12. Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 10 und 11, wobei auf dem Dach (13) der Aufzugkabine (1) mehrere Balustraden (15) angebracht sind, die jeweils mit einem 3-Zustand-Schalter (19) mechanisch gekoppelt sind, wobei die mehreren 3-Zustand-Schalter (19) derart miteinander in Serie verschaltet sind und die Steuerungsvorrichtung (11) derart ausgelegt ist, dass die Steuerungsvorrichtung (11) den Betrieb der Aufzuganlage (1) in dem Inspektionsmodus ausschließlich dann steuert, wenn alle 3-Zustand-Schalter (19) im zweiten Schaltzustand sind.
  13. Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, wobei die Steuerungsvorrichtung (11) dazu ausgelegt ist, den Betrieb der Aufzuganlage (100) in einem Ausnahmemodus zu steuern, in dem die Aufzugkabine (1) nicht oder nur unter Einhaltung zusätzlicher Vorsichtsmaßnahmen innerhalb eines Aufzugschachts (3) verfahren werden kann, wenn der dritte Schaltzustand vorliegt.
  14. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 13, wobei auf dem Dach (13) der Aufzugkabine mehrere Balustraden (15) angebracht sind, die jeweils mit einem 3-Zustand-Schalter (19) mechanisch gekoppelt sind, wobei die mehreren 3-Zustand-Schalter (19) derart miteinander in Serie verschaltet sind und die Steuerungsvorrichtung (11) derart ausgelegt ist, dass die Steuerungsvorrichtung (11) den Betrieb der Aufzuganlage (100) in dem Ausnahmemodus steuert, wenn zumindest einer der 3-Zustand-Schalter (19) im dritten Schaltzustand ist oder die mehreren 3-Zustand-Schalter (19) in verschiedenen Schaltzuständen sind.
  15. Aufzuganlage (100), aufweisend eine Aufzugkabine (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 und eine Steuerungsvorrichtung (11) gemäß einem der Ansprüche 9 bis 14.
EP16820221.6A 2015-12-18 2016-12-15 Aufzugskabine mit einer klappbaren balustrade sowie steuerungsvorrichtung für eine aufzuganlage mit einer solchen aufzugskabine Active EP3390258B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15201273 2015-12-18
PCT/EP2016/081227 WO2017102966A1 (de) 2015-12-18 2016-12-15 Aufzugskabine mit einer klappbaren balustrade sowie steuerungsvorrichtung für eine aufzuganlage mit einer solchen aufzugskabine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3390258A1 EP3390258A1 (de) 2018-10-24
EP3390258B1 true EP3390258B1 (de) 2020-02-05

Family

ID=54850433

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16820221.6A Active EP3390258B1 (de) 2015-12-18 2016-12-15 Aufzugskabine mit einer klappbaren balustrade sowie steuerungsvorrichtung für eine aufzuganlage mit einer solchen aufzugskabine

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10836605B2 (de)
EP (1) EP3390258B1 (de)
CN (1) CN108473275B (de)
WO (1) WO2017102966A1 (de)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108473275B (zh) * 2015-12-18 2020-09-15 因温特奥股份公司 具有能够翻转的护栏的电梯轿厢以及针对具有这种电梯轿厢的电梯设备的控制装置
EP3315445B1 (de) * 2016-10-27 2022-04-13 KONE Corporation Aufzugssicherheitsanordnung und aufzug
ES2944539T3 (es) * 2016-11-15 2023-06-22 Inventio Ag Cabina de ascensor
EP3560877A1 (de) 2018-04-27 2019-10-30 Otis Elevator Company Aufzugskabinenrahmen
CN109368450B (zh) * 2018-11-23 2024-03-19 巨龙电梯有限公司 一种可伸缩折叠的轿顶护栏
CN111362085B (zh) * 2018-12-26 2022-12-20 奥的斯电梯公司 栏杆组件、轿厢和电梯
WO2021121904A1 (en) * 2019-12-20 2021-06-24 Inventio Ag Elevator car pivotable balustrade and maintenance method for an elevator
CN114074884A (zh) * 2020-08-13 2022-02-22 奥的斯电梯公司 顶部扩展部及其操作方法、电梯轿厢组件和电梯系统
CN113321099A (zh) * 2021-05-21 2021-08-31 苏州凌丰电梯有限公司 一种电梯轿顶的可伸展智能护栏
JPWO2022259359A1 (de) * 2021-06-08 2022-12-15

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2158038B (en) 1984-04-27 1986-10-29 Afd Engineering Lift car top barrier
JP4245209B2 (ja) * 1998-09-03 2009-03-25 東芝エレベータ株式会社 エレべーター
EP2295363B1 (de) 2002-05-01 2014-08-20 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha An Kabine angebrachter Handlauf für Aufzug
US20050230194A1 (en) * 2002-05-09 2005-10-20 Ryushu Nakamura Safety fence at upper part of cab
AU2002309182A1 (en) * 2002-06-20 2004-01-06 Otis Elevator Company Safety top balustrade for a car of a machine room-less elevator
US6830127B2 (en) * 2002-08-29 2004-12-14 Robert Aaron Johnson Pipeline construction safety platform
CN101137571B (zh) * 2003-09-15 2012-06-20 奥蒂斯电梯公司 电梯检查安全装置
CN1796647A (zh) * 2004-12-24 2006-07-05 广东科龙电器股份有限公司 多水位自动洗衣机
US7510056B2 (en) * 2005-02-18 2009-03-31 Otis Elevator Company Roof railing for an elevator car adapted to be collapsed with a handle actuating all sides at the same time
WO2008004022A1 (en) * 2006-06-30 2008-01-10 Otis Elevator Company Elevator having a shallow pit and/or a low overhead
BR112014008542A2 (pt) * 2011-10-13 2017-04-18 Inventio Ag elevador
WO2013095408A1 (en) * 2011-12-21 2013-06-27 Otis Elevator Company Elevator system including a car stop for maintaining overhead clearance
MY184216A (en) * 2015-01-20 2021-03-26 Inventio Ag Elevator
CN204751805U (zh) * 2015-06-26 2015-11-11 西继迅达（许昌）电梯有限公司 一种具有轿厢顶部护栏的电梯轿厢
KR101968881B1 (ko) * 2015-07-23 2019-04-12 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터의 엘리베이터 칸 상부 난간 장치
CN108473275B (zh) * 2015-12-18 2020-09-15 因温特奥股份公司 具有能够翻转的护栏的电梯轿厢以及针对具有这种电梯轿厢的电梯设备的控制装置
KR20180002510A (ko) * 2016-06-29 2018-01-08 오티스 엘리베이터 컴파니 엘리베이터 카의 상부를 위한 조절가능한 핸드레일 시스템 및 조절 방법
CN109476461A (zh) * 2016-07-15 2019-03-15 通力股份公司 具有低净空的电梯装置
EP3315445B1 (de) * 2016-10-27 2022-04-13 KONE Corporation Aufzugssicherheitsanordnung und aufzug
ES2944539T3 (es) * 2016-11-15 2023-06-22 Inventio Ag Cabina de ascensor

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
EP3390258A1 (de) 2018-10-24
US10836605B2 (en) 2020-11-17
US20180362298A1 (en) 2018-12-20
CN108473275B (zh) 2020-09-15
CN108473275A (zh) 2018-08-31
WO2017102966A1 (de) 2017-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3390258B1 (de) Aufzugskabine mit einer klappbaren balustrade sowie steuerungsvorrichtung für eine aufzuganlage mit einer solchen aufzugskabine
EP3505466B1 (de) Automatisiertes regallagersystem und verfahren zum sicheren betreiben desselben
EP3310699B1 (de) Sicherheitseinrichtung einer aufzugsanlage
DE102009053249A1 (de) Aufzug
EP2807370B1 (de) Sicherheitskette und verfahren zum betreiben einer windturbine
EP2022742A1 (de) Aufzugsystem
EP2956366B1 (de) Sicherheitskreisüberwachung mit wechselspannung
EP1346911A1 (de) Frachtladesystem in einem Laderaum eines Flugzeugs
EP3003944B1 (de) Aufzugsschacht mit verkleinerter schachtgrube bzw. verkleinertem schachtkopf
EP3317183B1 (de) Dezentrales sitzsteuerungssystem
EP3793925A1 (de) Inspektionssteuerungssystem einer aufzugsanlage sowie verfahren zum umschalten einer aufzugsanlage zwischen einem normal- und einem inspektionsbetrieb
EP1905717A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage, eine mit diesem Verfahren betreibbare Aufzugsanlage und eine Sicherheitseinrichtung für diese Aufzugsanlage
DE102018219168A1 (de) Aufzugsanlage und Verfahren zum Betrieb einer Aufzugsanlage mit einer Hilfseinrichtung
DE102017107277A1 (de) Anordnung und Verfahren zur Aktualisierung einer Steuersoftware in einem Hochvolt-Steuergerät
EP2199247B1 (de) Drehverbindung
DE60302528T2 (de) Wartungs- und Inhibitionsplatte für eine Schubumkehrvorrichtung
WO2018007010A1 (de) Highliftsystem
EP3337008B1 (de) Energieversorgung für eine türanlage und korrespondierende türanlage
DE102019201654A1 (de) Aufzuganlage mit Notfallschlitten
EP3704048B1 (de) Sicherheitsüberwachungsvorrichtung zum überwachen von sicherheitsrelevanten zuständen in einer personenförderanlage sowie verfahren zum betreiben derselben
DE102017004719A1 (de) Vorrichtung für einen gesicherten Bereich in einem Aufzugschacht
WO2016042006A1 (de) Windenergieanlage und verfahren zum steuern eines zuganges in einem abgeschlossenen bereich einer windenergieanlage
EP3130736A1 (de) Automatiktür, wie beispielweise eine schiebetür, eine drehtür oder dergleichen
DE202020105417U1 (de) Steuermodul für eine Aufzuganlage
EP3153936B1 (de) Sicherheitsschalterkaskade

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20180605

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20190801

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1229765

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200215

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502016008665

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20200205

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200505

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200205

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200628

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200205

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200506

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200505

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200605

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200205

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200205

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200205

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200205

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200205

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200205

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200205

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200205

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200205

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200205

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200205

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200205

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502016008665

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20201106

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200205

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200205

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200205

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200205

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20201231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201215

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201215

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200205

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200205

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200205

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200205

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200205

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201231

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1229765

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20211215

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211215

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20231219

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20231226

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20231227

Year of fee payment: 8

Ref country code: CH

Payment date: 20240101

Year of fee payment: 8