EP3384514A1 - Circuit arrangement for operating electromagnetic drive systems - Google Patents

Circuit arrangement for operating electromagnetic drive systems

Info

Publication number
EP3384514A1
EP3384514A1 EP16805829.5A EP16805829A EP3384514A1 EP 3384514 A1 EP3384514 A1 EP 3384514A1 EP 16805829 A EP16805829 A EP 16805829A EP 3384514 A1 EP3384514 A1 EP 3384514A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
circuit
control
voltage
transformer
transistor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP16805829.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3384514B1 (en
Inventor
Burkhard Thron
Olaf Laske
Michael Naumann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Powertech Converter GmbH
Ellenberger and Poensgen GmbH
Original Assignee
Ellenberger and Poensgen GmbH
Knorr Bremse Powertech GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ellenberger and Poensgen GmbH, Knorr Bremse Powertech GmbH filed Critical Ellenberger and Poensgen GmbH
Priority to PL16805829T priority Critical patent/PL3384514T3/en
Publication of EP3384514A1 publication Critical patent/EP3384514A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3384514B1 publication Critical patent/EP3384514B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H47/00Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
    • H01H47/22Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current for supplying energising current for relay coil
    • H01H47/32Energising current supplied by semiconductor device
    • H01H47/325Energising current supplied by semiconductor device by switching regulator
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00Magnets
    • H01F7/06Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H47/00Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
    • H01H47/002Monitoring or fail-safe circuits
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H47/00Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
    • H01H47/02Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current for modifying the operation of the relay
    • H01H47/04Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current for modifying the operation of the relay for holding armature in attracted position, e.g. when initial energising circuit is interrupted; for maintaining armature in attracted position, e.g. with reduced energising current
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H47/00Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
    • H01H47/02Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current for modifying the operation of the relay
    • H01H47/04Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current for modifying the operation of the relay for holding armature in attracted position, e.g. when initial energising circuit is interrupted; for maintaining armature in attracted position, e.g. with reduced energising current
    • H01H47/10Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current for modifying the operation of the relay for holding armature in attracted position, e.g. when initial energising circuit is interrupted; for maintaining armature in attracted position, e.g. with reduced energising current by switching-in or -out impedance external to the relay winding

Definitions

  • the present invention relates to a circuit arrangement for actuating an electromagnetic drive system for electro-mechanical devices and to a method for operating a circuit arrangement for actuating an electromagnetic drive system for electro-mechanical devices.
  • Electromagnetic drive systems are often used in electrical engineering to realize a force application of movable mechanical components. Such systems use, for example, tension magnets or other electromagnetic-based assemblies. These drive systems are used in many cases in contactors, circuit breakers, relays, solenoid valves, etc. in viebibtiger form.
  • the magnetic system In the operation of such drive systems usually the magnetic system is directly excited by the control voltage source; It finds an acceleration of mechanical components, such. As anchor or lever systems, instead. These cause z. B. closing of switch contacts. However, the force curve and closing speed in this case depend on the level of the applied voltage.
  • Drive systems clock the magnet systems directly via one or more electronic switches.
  • the disadvantage here is that the existing control voltage, although reduced, but can not be increased. In a number of applications of these drive systems, however, it is advantageous that
  • Switchgear in the form of shooters, where the power requirement is initially high, but then declining in time.
  • the direct timing of the electric drive system also creates an interference voltage spectrum, which can have a negative effect on other electronic systems.
  • the steepness of the pulses also causes an increased stress on the winding structure of the magnet systems, which are usually designed for DC or low-frequency AC operation.
  • Operation can thus cause damage to the winding of the magnet system.
  • a circuit arrangement with the features of claim 1. Thereafter, it is provided that a socket arrangement is provided for actuating an electromagnetic drive systems for electro-mechanical devices, in particular with mechanically locked end position, with at least one control voltage source, with at least one control and
  • Control circuit comprising at least one drive system, with at least one transformer, with at least one rectifier bridge, with at least one smoothing capacitor, with at least one main switching transistor, by means of which the drive system can be controlled in a characteristic pulse tracking system and wherein the main switching transistor is shaded in series with a primary branch of the transformer , wherein the transformer is connected to the supply voltage and the secondary side of the transformer feeds the rectifier bridge whose output DC voltage through the
  • Smoothing capacitor is smoothed and added to the voltage of the control voltage source, so that a supply of DC voltage with a time course of the feed takes place.
  • the invention is based on the idea that a clocked transformer conversion stage by means of a control and regulating circuit provides the required for the specific operation of the electromagnetic drive system electrical supply characteristic over the entire input voltage and temperature range without pulsed loading of the drive system coils.
  • Drive systems in particular those with DC solenoid coils, operates so that throughout the input voltage and temperature range, a safe and mechanically gentle operation is guaranteed without significant interference emissions, and also deafened to operate such drive systems, the time on the operation of a strong Increasing power requirement and also have a mechisch locked, stable end position.
  • a circuit arrangement which provides a regulated DC voltage with a beneficial for the drive system feed curve by means of a switching stage and transformer arrangement with downstream rectifier and also allows, if necessary, to increase the actuating voltage over the existing and possibly highly tolerant control voltage.
  • This ensures their safe switching, as in the exemplary case of a battery circuit breaker with pull magnet in the drive system and battery-buffered power supply system in the presence of a wide input voltage range.
  • the circuit arrangement allows a gentle and thus life-prolonging operation of the mechanically moving parts. By feeding the drive systems with a Gleichspannug the interference emission, especially at longer cable runs between the described circuit arrangement and the drive system, largely avoided.
  • Transformer - main switching transistor connected and the cathode side is connected to the node of the cathode of the rectifier bridge.
  • the rectifier bridge may be formed by a plurality of diodes. These diodes may be, for example, fast diodes for the output rectification. Furthermore, it can be provided that a second transistor is provided and that the switching arrangement is switchable such that a holding circuit can be activated by means of a second transistor in the power circuit using the
  • PWM pulse width modulation
  • Microcontroller has and that for the coordinated control and
  • Pulse conditioning the microcontroller circuit is used.
  • thermal fuse in particular a reversible thermal fuse, and a series resistor for the control power supply, which are arranged such that for the fault in the main current path, the combination of the thermal fuse and the Vorwiderstad is arranged and shaded that by thermal Connection of thermal fuse and Vorwiderstad main current path is interruptible.
  • the circuit arrangement further comprises a safety circuit with an optocoupler and with a Zener diode which is switchable such that in the case of interruption of the output load an unacceptably high output voltage is avoided by the safety circuit responds in such a way that the Optocoupler via the Zener diode from too high
  • Optocoupler acts on the control and regulating circuit and thus the shading for the power transistor is reduced so that the output voltage remains limited to an acceptable level.
  • the present invention relates to a method for operating a circuit arrangement.
  • Control voltage source comprising at least one regulating and control circuit, with at least one drive system, with at least one transformer, with at least one rectifier bridge, with at least one smoothing capacitor, with at least one main switching transistor, by means of which the drive system in one
  • characteristic pulse repetition system is driven in at least one operating state and wherein the main switching transistor is connected in series with a primary branch of the transformer, such procedure that the transformer with the feeding
  • Rectifier bridge feeds whose output DC voltage through the
  • Smoothing capacitor is smoothed and added to the voltage of the control voltage source, so that a supply of DC voltage with a time course of the feed takes place.
  • a second transistor is provided and that the Schartan angel is switched in operation such that a holding circuit is activated by means of a second transistor in the power circuit using the
  • control and control circuit has a PWM circuit with Einschaltzeitbegrenzung and that by means of the PWM circuit one of the specifics of the drive system corresponding pulse pattern aises memorized, soft by a corresponding selection of the respective
  • thermal fuse in particular a reversible thermal fuse, and a series resistor for the control power supply, which are arranged such that for the fault in the main current path, the combination of the thermal fuse and the series resistor is switched such that the thermal connection of thermal fuse and Vorwiderstad main current path is interrupted.
  • the circuit arrangement further has a
  • Has safety circuit with an optocoupler and with a Zener diode which is switched in the event of an error such that in the case of interruption of the output load an unacceptably high output voltage is avoided by the
  • Safety circuit responds in such a way that the optocoupler is driven via the Zener diode from the excessively high output voltage in case of failure and thus the output of the optocoupler acts on the control and regulating circuit and thus the duty cycle for the power transistor is reduced so that the output voltage to a permissible height remains limited.
  • Fig. 1 is a schematic diagram of an embodiment of a
  • Fig. 2 shows the quantitative course of the force-displacement characteristic
  • Fig. 1 shows a schematic diagram of an embodiment of a
  • Circuit arrangement here designed as a battery protection switch with a Pull magnet whose circuit and operating principle in Fig. 1 and shown in more detail below
  • the circuit arrangement has a control and control circuit 1, which in
  • a stabilization circuit for the internal control voltage Us with ZD 1.1 a measured value acquisition 1.2, a PWM circuit (pulse value modulation shading) with switch-1 1.3 and a driver circuit 1.4 for the
  • Circuit breaker has. Furthermore, the switching arrangement has an electromagnetic drive system 2.
  • the switching arrangement is connected to a control voltage source with an operating voltage (UB).
  • the reference symbol MB designates the negative potential (main current).
  • the switching arrangement has a switch-on switch S1, a series resistor R1 for the power supply Us, a gate resistor R2 for the switching transistor VT1, a discharge resistor R3 in the relief network from the switch-on transistor for the self-holding circuit VT2, a gate discharge resistor R4 for the
  • the switching arrangement VD1 has a
  • False-pole diode and free-wheeling diode VD1 a fast diode VD2 of the DRC network for the common-transistor VT2, a gate voltage limit VD3, a fast rectifier diode VD4 for processing the gate voltage for the switching transistor VT1, fast diodes for the output rectification VD5, VD6, VD7 and VD8 and a freewheeling diode VD9 for the switching transistor VT1, an input inductor L1 (Inrush current limit), a thermal fuse F1 and an overcurrent F2.
  • a fast diode VD2 of the DRC network for the common-transistor VT2 a gate voltage limit VD3, a fast rectifier diode VD4 for processing the gate voltage for the switching transistor VT1, fast diodes for the output rectification VD5, VD6, VD7 and VD8 and a freewheeling diode VD9 for the switching transistor VT1, an input inductor L1 (Inrush current limit),
  • the auxiliary diode VD9 is connected on the anode side to the node transformer T1 - shaft transistor VT2 and connected on the cathode side to the node of the cathodes VD6, VD8 of the rectifier bridge, which is formed by the diodes VD5, VD6, VD7, VD8.
  • terminals 1/2 which are terminals for the power button, a terminal 3 as a power input for the control power supply, a terminal 4 for the connection for driving the switching transistor VT1, a terminal 5 as
  • the reference character fen is the shadowing time and ttot the dead time.
  • the battery circuit breaker reaches a mechanically locked, stable end position when switched on.
  • Battery circuit breaker must be guaranteed in a voltage range of 65 V to 150 V, the rated control voltage being 110V.
  • the proposed arrangement must ensure that despite strongly increasing power requirements - in contrast to the well-known shooters - sufficient energy for the magnet system is provided at the end of the actuation time.
  • the switch-on process is started via the start button S1, so that the transistor VT1 which is in the off-state state bridges over and the control and
  • Control circuit is activated via the series resistor R1; the
  • Control voltage processing 1.1 is symbolized by ZD.
  • ZD For the formation of the pulse train is a pulse width modulated signal with a constant
  • the turn-on time fem is such that under all environmental conditions, the required operating time is maintained, taking into account the allowable operating time for the pull magnets, as shown in Figure 2.
  • the tension magnets 2 are designed for short-chain operation; unacceptably long
  • thermofuse F1 will trip due to the thermal coupling with the resistor R1.
  • Thermal fuse have the same housing base (TO220) and are mechanically connected to each other at the thermal contact surfaces of these housings, so that in the event of a fault safe release is guaranteed in a defined manner.
  • the choice of the resistance size results in an approximately thermally equivalent behavior to the tension magnets 2.
  • the transistor VT2 is finely controlled by the control and control circuit 1 within the time of 1.6 s of the PWM circuit, while to the control (input) voltage U B according to the translation ratio of the transformer T1, a Spannug added by the rectifier bridge is formed with VD5 to VD8 and smoothed by C5.
  • This arrangement ensures that the voltage at the pull magnet can be brought to a value both below and above the control voltage by varying the PWM duty cycle.
  • the switch S1 can be opened again after closing; the self-hold circuit with VT1 further powers the circuit by applying the jerk magnetization voltage of T1 across the diode VD4, the current limiting resistor R6 of the limiter and
  • Stabilization circuit with VD3, R2 and C3 is supplied to the gate of VT1, so that this turns on. As long as the stage clocks with VT2, the power circuit remains over VT1 switched on. After the end of the time te * »the stage switches off with VT2, the power circuit is interrupted. After a dead time tbt the switching process can be restarted. The dead time tt ⁇ * prevents the drive system coils from being overloaded due to improper use.
  • the internal control voltage processing 1.1 also ensures by its own time level that by an improper operation of the on-button S1
  • the stabilization ZD is not overloaded; in such a case, 1.1 is forcibly shut off after a predetermined time which is longer than the normal operating time of the device.
  • the capacitors C1 and C2 are provided, wherein
  • low-inductance capacitor C1 feeds in the turn-on of VT2 and over it takes over the AC component of the DC link capacitor C2 with the much higher capacity and the higher internal resistance.
  • the inductor L1 is provided for the inrush current limiting and the current discharge of switch S1.
  • the circuit is equipped with a current control;
  • the main current in the power circuit is detected via the shunt resistor R5 and fed to the measured value detection 1.2.
  • the measured value acquisition 1.2 provides the signals for the control and
  • Control circuit 1.3 ready, which processes the pulse width pattern according to the specific characteristics of the electromagnetic drive system 2.
  • a number of specific feed characteristics can be stored, which can be selected in a corresponding manner and thus correspond to the respective intended use. If due to an error during use no connection from the output terminals 8 u. 9 should consist of the circuit breaker 2, an output voltage limitation is made by the control and regulation circuit 1.3.
  • the force-displacement characteristic is such that at
  • Control voltage Uoauer ensures that sufficient energy is available for switching the switching device 2 and also bouncing of mechanically operated components of the switching device 2 is excluded. LIST OF REFERENCE NUMBERS
  • VD4 Fast rectifier diode for processing the gate voltage for VT 1
  • VD5 to VD8 - Fast diode for output rectification
  • Input choke inrush current limiting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Dc-Dc Converters (AREA)
  • Relay Circuits (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)

Abstract

The present invention relates to a circuit arrangement for actuating an electromagnetic drive system for electromechanical devices, in particular comprising a mechanically locked end position, at least one control voltage source (UB), at least one closed-loop and open-loop control circuit (1), at least one drive system (2), at least one transformer (T1), at least one rectifier bridge (VD5, VD6, VD7, VD8), at least one smoothing capacitor (C5), at least one main switching transistor (VT2) by means of which the drive system (2) can be controlled in a characteristic pulse tracking system and wherein the main switching transistor (VT2) is connected in series with a primary branch of the transformer (T1), wherein the transformer (T1) is connected to the supply voltage (UB) and the secondary side of the transformer (T1) supplies the rectifier bridge (VD5, VD6, VD7, VD8) whose DC output voltage is smoothed by the smoothing capacitor (C5) and is added to the voltage of the control voltage source (UB) such that an input with DC voltage with a temporal supply gradient occurs. The present invention also relates to a method for operating a circuit arrangement.

Description

BESCHREIBUNG  DESCRIPTION
Schaltungsanordnung zum Betrieb elektromagnetischer Triebsysteme Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Betätigung eines elektromagnetischen Triebsystems für elektomechanische Vorrichtungen sowie ein Verfahren zum Betrieb einer Schaltungsanordnung zur Betätigung eines elektromagnetischen Triebsystems für elektomechanische Vorrichtungen. Elektromagnetische Triebsysteme werden in der Elektrotechnik häufig eingesetzt, um eine Kraftbeaufschlagung beweglicher mechanischer Bauteile zu realisieren. Solche Systeme verwenden bespielsweise Zugmagnete oder auch andere auf elektromagnetischer Basis arbeitende Baugruppen. Diese Triebsysteme werden unter anderem in Schützen, Schutzschaltern, Relais, Magnetventilen usw. in viefältiger Form eingesetzt. The present invention relates to a circuit arrangement for actuating an electromagnetic drive system for electro-mechanical devices and to a method for operating a circuit arrangement for actuating an electromagnetic drive system for electro-mechanical devices. Electromagnetic drive systems are often used in electrical engineering to realize a force application of movable mechanical components. Such systems use, for example, tension magnets or other electromagnetic-based assemblies. These drive systems are used in many cases in contactors, circuit breakers, relays, solenoid valves, etc. in viefältiger form.
Bei der Betätigung solcher Triebsysteme wird üblicherweise das magnetische System durch die Steuerspannungsquelle direkt erregt; dabei findet eine Beschleunigung mechanischer Bauteile, wie z. B. Anker oder auch Hebelsysteme, statt. Diese bewirken z. B. das Schließen vonSchaltkontakten. Kraftverlauf und Schließgeschwindigkeit sind in diesem Fall jedoch von der Höhe der angelegten Spannung abhängig. In the operation of such drive systems usually the magnetic system is directly excited by the control voltage source; It finds an acceleration of mechanical components, such. As anchor or lever systems, instead. These cause z. B. closing of switch contacts. However, the force curve and closing speed in this case depend on the level of the applied voltage.
Bekannt ist aber auch, daß die Energieversorgung der Triebsysteme oft mittels elektronischer Anordnungen (Vorschaltgeräte) so gesteuert wird, daß bei der But it is also known that the power supply of the drive systems is often controlled by electronic devices (ballasts) so that in the
Betätigung die Weg-Zeit-Charakteristik des Kraftverlaufs optimal den Erfordernissen des mechanischen Systems entspricht. Operation the path-time characteristic of the force curve optimally meets the requirements of the mechanical system.
Aus der DE 20 2011 051 972 U1 ist bereits eine Schaltungsanordnung zum Ansteuern eines Schaltgerätes, welches eine erste Schaltstellung und eine zweite Schaltstellung aufweist und zwischen der ersten Schaltstellung und der zweiten Schaltstellung schaltbar ist, mit zumindest einer elektromagnetischen Betätigungseinrichtung zum Erzeugen einer Stellkraft zum Schalten des Schaltgeräts zwischen der ersten Schaltstellung und der zweiten Schaltstellung und einer Ansteuerschaltung zum From DE 20 2011 051 972 U1 is already a circuit arrangement for driving a switching device, which has a first switching position and a second switching position and is switchable between the first switching position and the second switching position, with at least one electromagnetic actuator for generating a force for switching the Switchgear between the first Switching position and the second switching position and a drive circuit for
Ansteuern der elektromagnetischen Betätigungseinrichtung, bekannt. Driving the electromagnetic actuator, known.
Die Betätigung vorgenannter Triebsysteme durch direkte Beaufschlagung der The actuation of the aforementioned drive systems by direct admission of the
Magnetsysteme mit der zur Verfügung stehenden Steuerspannung besitzt den Nachteil, dass der eingespeiste Steuerstrom und damit die Magnetkraft in der Regel nicht der vorliegenden Kraft-Weg-Charakteristik des angetriebenen mechanischen Systems angepasst ist Die bekannten elektronischen Vorschaltgeräte zum Betrieb von magnetischen Magnet systems with the available control voltage has the disadvantage that the fed control current and thus the magnetic force is not usually adapted to the present force-displacement characteristics of the driven mechanical system The known electronic ballasts for the operation of magnetic
Triebsystemen takten die Magnetsysteme direkt über einen oder mehrere elektonische Schalter. Nachteilig dabei ist, dass die vorhandene Steuerspannung zwar reduziert, aber nicht erhöht werden kann. In einer Reihe von Einsatzfällen dieser Triebsysteme ist es jedoch vorteilhaft, die Drive systems clock the magnet systems directly via one or more electronic switches. The disadvantage here is that the existing control voltage, although reduced, but can not be increased. In a number of applications of these drive systems, however, it is advantageous that
Steuerspannung zur Betätigung erforderlichenfalls auch erhöhen zu können. Sonst ist in diesen Einsatzfällen - zum Beispiel in Unterspannungssituationen - eine sichere If necessary, to increase the control voltage for operation. Otherwise, in these applications - for example in undervoltage situations - a safe
Betätigung nicht möglich. Deswettern dienen diese Vorschaltgeräte vorzugsweise der Betätigung von Operation not possible. Deswettern serve these ballasts preferably the operation of
Schaltgeräten in Form von Schützen, bei denen der Kraftbedarf zunächst hoch, dann aber zeitlich abfallend ist.  Switchgear in the form of shooters, where the power requirement is initially high, but then declining in time.
Durch die direkte Taktung des elektrischen Triebsystems entsteht außerdem ein Störspannungsspektrum, welches sich negativ auf andere elektronische Systeme auswirken kann. Auch bewirkt die Steilheit der Impulse eine erhöhte Betastung des Wicklungsaufbaus der Magnetsysteme, die meistens für den Gleichspannungs- oder den niederfrequenten Wechselspannungsbetrieb konzipiert sind. Die getaktete The direct timing of the electric drive system also creates an interference voltage spectrum, which can have a negative effect on other electronic systems. The steepness of the pulses also causes an increased stress on the winding structure of the magnet systems, which are usually designed for DC or low-frequency AC operation. The clocked
Betriebsweise kann somit Schäden an der Wicklung des Magnetsystems hervorrufen. Operation can thus cause damage to the winding of the magnet system.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Schaltungsanordnung und ein Verfahren zum Betrieb einer Schattungsanordnung in vorteilhafter Weise It is therefore the object of the present invention, a circuit arrangement and a method for operating a shading arrangement in an advantageous manner
weiterzubilden, insbesondere dahingehend, dass im gesamten Eingangsspannungs- und Temperaturbereich ein sicherer und mechanisch schonender Betrieb ohne wesentliche Störaussendung gewährleistet ist, und es möglich ist, solche Triebsysteme zu betätigen, die bei der Betätigung einen zeitlich stark ansteigenden Kraftbedarf sowie auch eine mechisch verriegelte, stabile Endlage aufweisen. in particular to the effect that throughout the entire input voltage and temperature range a safe and mechanically gentle operation is guaranteed without significant interference emission, and it is possible to operate such drive systems that have a temporally strong increase in power consumption during operation as well as a mechisch locked, stable end position.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Schaltungsanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Danach ist vorgesehen, dass eine Schaftungsanordnung bereitgestellt wird zur Betätigung eines elektromagnetisches Triebsysteme für elektomechanische Vorrichtungen, insbesondere mit mechanisch verriegelter Endlage, mit wenigstens einer Steuerspannungsquelle, mit wenigstens einer Regel- und This object is achieved by a circuit arrangement with the features of claim 1. Thereafter, it is provided that a socket arrangement is provided for actuating an electromagnetic drive systems for electro-mechanical devices, in particular with mechanically locked end position, with at least one control voltage source, with at least one control and
Steuerschaltung, mit wenigstens einem Triebsystem, mit wenigstens einem Übertrager, mit wenigstens einer Gleichrichterbrücke, mit wenigstens einem Glättungskondensator, mit wenigstens einem Hauptschalttransistor, mittels dessen das Triebsystem in einem charakteristischen Pulsfolgesystem ansteuerbar ist und wobei der Hauptschalttransistor mit einem Primärzweig des Übertragers in Reihe geschattet ist, wobei der Übertrager mit der speisenden Spannung verbunden ist und die Sekundärseite des Übertragers die Gleichrichterbrücke speist, deren Ausgangsgleichspannung durch den  Control circuit, comprising at least one drive system, with at least one transformer, with at least one rectifier bridge, with at least one smoothing capacitor, with at least one main switching transistor, by means of which the drive system can be controlled in a characteristic pulse tracking system and wherein the main switching transistor is shaded in series with a primary branch of the transformer , wherein the transformer is connected to the supply voltage and the secondary side of the transformer feeds the rectifier bridge whose output DC voltage through the
Glättungskondensator geglättet und zur Spannung der Steuerspannungsquelle addiert wird, so dass eine Speisung mit Gleichspannung mit einem zeitlichen Speiseverlauf erfolgt. Smoothing capacitor is smoothed and added to the voltage of the control voltage source, so that a supply of DC voltage with a time course of the feed takes place.
Die Erfindung basiert auf dem Grundgedanken, dass eine getaktete transformatorische Wandlerstufe mittels einer Steuer- und Regelschaltung die für den spezifischen Betrieb des elektromagnetischen Triebsystems erforderliche elektrische Speisecharakteristik im gesamten Eingangsspannungs- und Temperaturbereich ohne gepulste Beaufschlagung der Triebsystemspulen bereitstellt. Die aus dem Stand der Technik aufgezeigten Nachteile der bekannten Ansteuerungen werden vermieden und eine The invention is based on the idea that a clocked transformer conversion stage by means of a control and regulating circuit provides the required for the specific operation of the electromagnetic drive system electrical supply characteristic over the entire input voltage and temperature range without pulsed loading of the drive system coils. The identified from the prior art disadvantages of the known controls are avoided and a
Schaltungsanordnung bereitgestellt, welche das Magnetsystem genannter Circuit arrangement provided, which called the magnet system
Triebsysteme, insbesondere jene mit Gleichstrommagnetspulen, so betreibt, dass im gesamten Eingangsspannungs- und Temperaturbereich ein sicherer und mechanisch schonender Betrieb ohne wesentliche Störaussendung gewährleistet ist, und auch ertaubt, solche Triebsysteme zu betätigen, die bei der Betätigung einen zeitlich stark ansteigenden Kraftbedarf sowie auch eine mechisch verriegelte, stabile Endlage aufweisen. Drive systems, in particular those with DC solenoid coils, operates so that throughout the input voltage and temperature range, a safe and mechanically gentle operation is guaranteed without significant interference emissions, and also deafened to operate such drive systems, the time on the operation of a strong Increasing power requirement and also have a mechisch locked, stable end position.
Bei dem Betrieb von Schaltgeräten mit elektromagnetischem Triebsystem, beispielsweise Batterieschutzschaltern mit Zugmagneten im Triebsystem und mechanisch verriegelter Endlage, Schütz- und Relaisspulen sowie Magnetventilen mit elektromagnetischer Ventilsteuerung, ergeben sich durch den inneren Aufbau eingeschränkte Betriebsspannungsbereiche und ein erhöhter Verschleiß der mechanisch bewegten Komponenten. Bei Betrieb mit einer getakteten Spannung entsteht eine Störaussendung, die elektronische Schaltungen beeinflussen können. In the operation of switching devices with electromagnetic drive system, such as battery circuit breakers with traction in the drive system and mechanically locked end position, contactor and relay coils and solenoid valves with electromagnetic valve control, resulting from the internal structure limited operating voltage ranges and increased wear of the mechanically moving components. When operated with a pulsed voltage produces an interference, which can affect electronic circuits.
Zur Vermeidung dieser Nachteile ist nun erfindungsgemäß eine Schaltungsanordnung bereitgestellt, die eine geregelte Gleichspannung mit einer dem für das Triebsystem zuträglichen Speiseverlauf mittels einer Schaltstufe und Übertrageranordnung mit nachgeschaltetem Gleichrichter bereitstellt und auch ermöglicht, erforderlichenfalls die Betätigungsspannung über die vorhandene und gegebenfalls stark toleranzbehaftete Steuerspannung zu erhöhen. Damit wird deren sichere Einschaltung, wie im beispielhaften Fall eines Batterieschutzschalters mit Zugmagneten im Triebsystem und batteriegepufferter Stromversorgungsanlage bei Vorliegen eines weiten Eingangsspannungsbereiches gewährleistet. Darüber hinaus ermöglicht die Schaltungsanordnung eine schonende und damit lebensdauerverlängernde Betriebsweise der mechanisch bewegten Teile. Durch die Speisung der Triebsysteme mit einer Gleichspannug wird die Störaussendung, insbesondere bei längeren Leitungsverlegungen zwischen der beschriebenen Schaltungsanordnung und dem Triebsystem, weitgehend vermieden. To avoid these disadvantages, a circuit arrangement is now provided according to the invention, which provides a regulated DC voltage with a beneficial for the drive system feed curve by means of a switching stage and transformer arrangement with downstream rectifier and also allows, if necessary, to increase the actuating voltage over the existing and possibly highly tolerant control voltage. This ensures their safe switching, as in the exemplary case of a battery circuit breaker with pull magnet in the drive system and battery-buffered power supply system in the presence of a wide input voltage range. In addition, the circuit arrangement allows a gentle and thus life-prolonging operation of the mechanically moving parts. By feeding the drive systems with a Gleichspannug the interference emission, especially at longer cable runs between the described circuit arrangement and the drive system, largely avoided.
Es kann eine Zusatzdiode vorgesehen sein, die anodenseitig mit dem Knoten It can be provided an additional diode, the anode side with the node
Übertrager - Hauptschalttransistor verbunden und kathodenseitig mit dem Knoten der Kathoden der Gleichrichterbrücke verbunden ist. Transformer - main switching transistor connected and the cathode side is connected to the node of the cathode of the rectifier bridge.
Die Gleichrichterbrücke kann durch mehrere Dioden ausgebildet sein. Diese Dioden können beispielsweise schnelle Dioden für die Ausgangsgleichrichtung sein. Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass ein zweiter Transistor vorgesehen ist und dass die Schaltanordnung derart schaltbar ist, dass eine Halteschaltung mittels eines zweiten Transistors im Leistungskreis aktivierbar ist mithilfe der The rectifier bridge may be formed by a plurality of diodes. These diodes may be, for example, fast diodes for the output rectification. Furthermore, it can be provided that a second transistor is provided and that the switching arrangement is switchable such that a holding circuit can be activated by means of a second transistor in the power circuit using the
Rückmagnetislerungsenergie des Übertragers für die Einschaltzeit durch die Magnetizing energy of the transformer for the on-time by the
Aufbereitung einer Gatespannung, wodurch der zweite Transistor angesteuert und nach Ablauf der EinschaKzeit durch das Abschalten des Hauptschalttransistors und dem Fortfall der Rückmagnetisierungsenergie gesperrt wird. Preparation of a gate voltage, whereby the second transistor is driven and locked after the EinschaKzeit by turning off the main switching transistor and the elimination of the Rückmagnetisierungsenergie.
Darüber hinaus ist möglich, dass die Regel- und Steuerschaltung eine PWM-Schaltung (PWM = Pulsweitenmodulation) mit Einschaltzeitbegrenzung aufweist und dass mittels der PWM-Schaltung eine der Spezifik des Triebsystems entsprechendes Impulsmuster abgespeichert ist, welches durch eine entsprechende Anwahl dem jeweiligen Verwendungszweck zugeteilt werden kann. Außerdem kann vorgesehen sein, dass die Schaltungsanordnung eine In addition, it is possible that the control and control circuit has a PWM circuit (PWM = pulse width modulation) with Einschaltzeitbegrenzung and that by means of the PWM circuit of the specific of the drive system corresponding pulse pattern is stored, which are allotted by a corresponding selection of the respective purpose can. In addition, it can be provided that the circuit arrangement a
Microcontrollerschaltung aufweist und dass für die koordinierte Steuerung und  Microcontroller has and that for the coordinated control and
Impulsaufbereitung die Microcontrollerschaltung eingesetzt wird. Pulse conditioning the microcontroller circuit is used.
Zudem ist es möglich, dass eine Thermosicherung, insbesondere eine reversible Thermosicherung, und ein Vorwiderstand für die Steuerstromversorgung, die derart angeordnet sind, dass für den Fehlerfall im Hauptstrompfad die Kombination aus der Thermosicherung und dem Vorwiderstad derart angeordnet und schattbar ist, dass die durch thermische Verbindung von Thermosicherung und Vorwiderstad Hauptstrompfad unterbrechbar ist. In addition, it is possible that a thermal fuse, in particular a reversible thermal fuse, and a series resistor for the control power supply, which are arranged such that for the fault in the main current path, the combination of the thermal fuse and the Vorwiderstad is arranged and shaded that by thermal Connection of thermal fuse and Vorwiderstad main current path is interruptible.
Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass die Schaltungsanordnung weiter eine Sicherheitsschaltung mit einem Optokoppler und mit einer Z-Diode aufweist die derart schaltbar ist, dass im Falle der Unterbrechung der Ausgangslast eine unzulässig hohe Ausgangsspannung dadurch vermieden wird, dass die Sicherheitsschaltung dergestalt anspricht, dass der Optokoppler über die Z-Diode von der zu hohen Furthermore, it can be provided that the circuit arrangement further comprises a safety circuit with an optocoupler and with a Zener diode which is switchable such that in the case of interruption of the output load an unacceptably high output voltage is avoided by the safety circuit responds in such a way that the Optocoupler via the Zener diode from too high
Ausgangsspannung im Fehlerfall angesteuert wird und somit der Ausgang des  Output voltage is controlled in case of error and thus the output of
Optokopplers auf die Steuer- und Regelschaltung wirkt und somit die Einschattdauer für den Leistungstransistor so reduziert wird, dass die Ausgangsspannung auf eine zu lässige Höhe begrenzt bleibt. Optocoupler acts on the control and regulating circuit and thus the shading for the power transistor is reduced so that the output voltage remains limited to an acceptable level.
Oes Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Betrieb einer Schaltungsanordnung. Furthermore, the present invention relates to a method for operating a circuit arrangement.
Dabei wird bei einem Verfahren zum Betrieb einer Schaltungsanordnung zur Betätigung eines elektromagnetisches Triebsysteme für elektomechanische Vorrichtungen, insbesondere mit mechanisch verriegelter Endlage, mit wenigstens einer In this case, in a method for operating a circuit arrangement for actuating an electromagnetic drive systems for electro-mechanical devices, in particular with mechanically locked end position, with at least one
Steuerspannungsquelle, mit wenigstens einer Regel- und Steuerschaltung, mit wenigstens einem Triebsystem, mit wenigstens einem Übertrager, mit wenigstens einer Gleichrichterbrücke, mit wenigstens einem Glättungskondensator, mit wenigstens einem Hauptschalttransistor, mittels dessen das Triebsystem in einem Control voltage source, comprising at least one regulating and control circuit, with at least one drive system, with at least one transformer, with at least one rectifier bridge, with at least one smoothing capacitor, with at least one main switching transistor, by means of which the drive system in one
charakteristischen Pulsfolgesystem in wenigstens einem Betriebszustand angesteuert wird und wobei der Hauptschalttransistor mit einem Primärzweig des Übertragers in Reihe geschaltet ist, derart verfahren, dass der Übertrager mit der speisenden characteristic pulse repetition system is driven in at least one operating state and wherein the main switching transistor is connected in series with a primary branch of the transformer, such procedure that the transformer with the feeding
Spannung verbunden ist und die Sekundärseite des Übertragers die Voltage is connected and the secondary side of the transformer
Gleichrichterbrücke speist, deren Ausgangsgleichspannung durch den Rectifier bridge feeds, whose output DC voltage through the
Glättungskondensator geglättet und zur Spannung der Steuerspannungsquelle addiert wird, so dass eine Speisung mit Gleichspannung mit einem zeitlichen Speiseverlauf erfolgt. Smoothing capacitor is smoothed and added to the voltage of the control voltage source, so that a supply of DC voltage with a time course of the feed takes place.
Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass ein zweiter Transistor vorgesehen ist und dass die Schartanordnung im Betrieb derart geschaltet wird, daß eine Halteschaltung mittels eines zweiten Transistors im Leistungskreis aktiviert wird mithilfe der Furthermore, it can be provided that a second transistor is provided and that the Schartanordnung is switched in operation such that a holding circuit is activated by means of a second transistor in the power circuit using the
Rückmagnetisierungsenergie des Übertragers für die Einschaltzeit durch die Reverse magnetization energy of the transformer for the turn-on by the
Aufbereitung einer Gatespannung, wodurch ein zweiter Transistor angesteuert und nach Ablauf der Einschaltzeit durch das Abschalten des Haupttransistors und dem Fortfall der Rückmagnetisierungsenergie gesperrt wird. Preparation of a gate voltage, whereby a second transistor is driven and locked after expiry of the turn-on by switching off the main transistor and the elimination of the Rückmagnetisierungsenergie.
Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass die Regel- und Steuerschaltung eine PWM-Schaltung mit Einschaltzeitbegrenzung aufweist und dass mittels der PWM- Schaltung eine der Spezifik des Triebsystems entsprechendes Impulsmuster aisgespeichert ist, weiches durch eine entsprechende Anwahl dem jeweiligen In addition, it can be provided that the control and control circuit has a PWM circuit with Einschaltzeitbegrenzung and that by means of the PWM circuit one of the specifics of the drive system corresponding pulse pattern aises memorized, soft by a corresponding selection of the respective
Verwendungszweck zugeteilt werden kann. Purpose can be assigned.
Außerdem ist möglich, dass eine Thermosicherung, insbesondere eine reversible Thermosicherung, und ein Vorwiderstand für die Steuerstromversorgung, die derart angeordnet sind, dass für den Fehlerfall im Hauptstrompfad die Kombination aus der Thermosicherung und dem Vorwiderstand derart geschaltet wird, dass die durch thermische Verbindung von Thermosicherung und Vorwiderstad Hauptstrompfad unterbrochen wird. In addition, it is possible that a thermal fuse, in particular a reversible thermal fuse, and a series resistor for the control power supply, which are arranged such that for the fault in the main current path, the combination of the thermal fuse and the series resistor is switched such that the thermal connection of thermal fuse and Vorwiderstad main current path is interrupted.
Zudem kann vorgesehen sein, dass die Schaltungsanordnung weiter eine In addition, it can be provided that the circuit arrangement further has a
Sicherheitsschaltung mit einem Optokoppler und mit einer Z-Diode aufweist, die im Fehlerfall derart geschaltet wird, dass im Falle der Unterbrechung der Ausgangslast eine unzulässig hohe Ausgangsspannung dadurch vermieden wird, dass die Has safety circuit with an optocoupler and with a Zener diode, which is switched in the event of an error such that in the case of interruption of the output load an unacceptably high output voltage is avoided by the
Sicherheitsschaltung dergestalt anspricht, dass der Optokoppler über die Z-Diode von der zu hohen Ausgangsspannung im Fehlerfall angesteuert wird und somit der Ausgang des Optokopplers auf die Steuer-und Regelschaltung wirkt und somit die Einschaltdauer für den Leistungstransistor so reduziert wird, dass die Ausgangsspannung auf eine zulassige Höhe begrenzt bleibt. Safety circuit responds in such a way that the optocoupler is driven via the Zener diode from the excessively high output voltage in case of failure and thus the output of the optocoupler acts on the control and regulating circuit and thus the duty cycle for the power transistor is reduced so that the output voltage to a permissible height remains limited.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sollen nun anhand eines in den Further details and advantages of the invention will now be based on a in the
Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Drawings illustrated embodiment will be explained in more detail.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 ein Prinzipschaltbild für ein Ausführungsbeispiel einer Fig. 1 is a schematic diagram of an embodiment of a
Schaltungsanordnung zur Betätigung eines elektromagnetischen  Circuit arrangement for actuating an electromagnetic
Triebsystems sowie ein entsprechendes Verfahren hierzu; und Drive system and a corresponding method for this purpose; and
Fig. 2 den quantitativen Verlauf der Kraft-Weg-Charakteristik des Fig. 2 shows the quantitative course of the force-displacement characteristic of
Einschaltmechanismus der Schaltanordnung gemäß Fig. 1.  Turning mechanism of the switching arrangement according to FIG. 1.
Fig. 1 zeigt ein Prinzipschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer Fig. 1 shows a schematic diagram of an embodiment of a
Schaltungsanordnung, hier ausgeführt als Batterieschutzschalter mit einem Zugmagneten, dessen Schaltungs- und Funktionsprinzip in Fig. 1 sowie nachstehend näher dargestellt ist Circuit arrangement, here designed as a battery protection switch with a Pull magnet whose circuit and operating principle in Fig. 1 and shown in more detail below
Die Schaltungsanordnung weist eine Regel- und Steuerschaltung 1 auf, die im The circuit arrangement has a control and control circuit 1, which in
Einzelnen eine Stabilisierungsschaltung für die interne Steuerspannung Us mit ZD 1.1 , eine Messwerterfassung 1.2, eine PWM-Schaltung (Pulswertenmodulations-Schattung) mit Einschaltbegrenzung 1 1.3 sowie eine Treiberschaltung 1.4 für den Specifically, a stabilization circuit for the internal control voltage Us with ZD 1.1, a measured value acquisition 1.2, a PWM circuit (pulse value modulation shading) with switch-1 1.3 and a driver circuit 1.4 for the
Leistungsschalter (VT2) aufweist. Des Weiteren weist die Schaltanordnung ein elektromagnetisches Triebsystem 2 auf. Circuit breaker (VT2) has. Furthermore, the switching arrangement has an electromagnetic drive system 2.
Die Schaltanordnung ist an eine Steuerspannungsquelle mit einer Betriebsspannung (UB) angeschlossen. Mit dem Bezugszeichen MB ist das Minuspotential (Hauptstrom) bezeichnet. The switching arrangement is connected to a control voltage source with an operating voltage (UB). The reference symbol MB designates the negative potential (main current).
Des Weiteren weist die Schaltanordnung einen Einschalttaster S1, einen Vorwiderstand R1 für die Stromversorgung Us, einen Gateableitwiderstand R2 für den Schalttransistor VT1, einen Entladewiderstand R3 im Entlastungsnetzwerk vom Einschalttransistor für die Selbsthalteschaltung VT2, einen Gateableitwiderstand R4 für den Furthermore, the switching arrangement has a switch-on switch S1, a series resistor R1 for the power supply Us, a gate resistor R2 for the switching transistor VT1, a discharge resistor R3 in the relief network from the switch-on transistor for the self-holding circuit VT2, a gate discharge resistor R4 for the
Einschalttransistor VT2 sowie einen Standwiderstand R5 zur Erfassung des  Turn-on transistor VT2 and a resistance R5 for detecting the
Hauptstroms zur Generierung der Regelgröße auf. Weiter sind ein Main stream for generating the controlled variable. Next are one
Strombegrenzungswiderstand R6, ein Oberspannungsschutz R7, ein niederinduktiver Zwischenkreiskondensator C1 , ein Zwischenkreiskondensator C2 mit höherer Current limiting resistor R6, a high-voltage protection R7, a low-inductance DC link capacitor C1, a DC link capacitor C2 with higher
Speicherkapazität, ein Glättungskondensator C3, ein Kondensator CA des DRC-Storage capacitor, a smoothing capacitor C3, a capacitor CA of the DRC
Entlastungsnetzwerks für den Einschalttransistor VT2, ein Glättungskondensator C5 für die Ausgangsiast vorgesehen. Außerdem weist die Schaltanordnung VD1 eine Relief network for the turn-on transistor VT2, a smoothing capacitor C5 provided for the Ausgangsiast. In addition, the switching arrangement VD1 has a
Falschpoldiode und Freilaufdiode VD1, eine schnelle Diode VD2 des DRC-Netzwerks für den Einschafttransistor VT2, eine Gatespannungsbegrenzung VD3, eine schnelle Gleichrichterdiode VD4 zur Aufbereitung der Gatespannung für den Schalttransistor VT1, schnelle Dioden für die Ausgangsgleichrichtung VD5, VD6, VD7 und VD8 sowie eine Freilaufdiode VD9 für den Schalttransistor VT1 , eine Eingangsdrossel L1 (Einschaltstrombegrenzung), eine Thermoschmelzsicherung F1 sowie eine Überstromsicherung F2 auf. False-pole diode and free-wheeling diode VD1, a fast diode VD2 of the DRC network for the common-transistor VT2, a gate voltage limit VD3, a fast rectifier diode VD4 for processing the gate voltage for the switching transistor VT1, fast diodes for the output rectification VD5, VD6, VD7 and VD8 and a freewheeling diode VD9 for the switching transistor VT1, an input inductor L1 (Inrush current limit), a thermal fuse F1 and an overcurrent F2.
Die Zusatzdiode VD9 ist anodenseitig mit dem Knoten Übertrager T1 - Schafttransistor VT2 verbunden und kathodenseitig mit dem Knoten der Kathoden VD6, VD8 der Gleichrichterbrücke, die durch die Dioden VD5, VD6, VD7, VD8 ausgebildet ist, verbunden ist. The auxiliary diode VD9 is connected on the anode side to the node transformer T1 - shaft transistor VT2 and connected on the cathode side to the node of the cathodes VD6, VD8 of the rectifier bridge, which is formed by the diodes VD5, VD6, VD7, VD8.
Femer sind Klemmen 1/2, die Anschlüsse für den Einschalttaster darstellen, eine Klemme 3 als Speiseeingang für die Steuerstromversorgung, eine Klemme 4 für den Anschluss für die Ansteuerung des Schalttransistors VT1, eine Klemme 5 als Further, terminals 1/2, which are terminals for the power button, a terminal 3 as a power input for the control power supply, a terminal 4 for the connection for driving the switching transistor VT1, a terminal 5 as
Minuspotential der Steuerspannungsebene, Klemmen 6/7 als Negative potential of the control voltage level, terminals 6/7 as
Shuntspannungszuführung für die Regelschaltung mit der Messfelderfassung 1.2, Klemmen 8/9 als Anschluss für die Ausgangslast 2 des elektromagnetischen Shunt voltage supply for the control circuit with the measuring field socket 1.2, terminals 8/9 as connection for the output load 2 of the electromagnetic
Triebsystems 2. Drive system 2.
Mit dem Bezugszeichen fen ist die Einschattzeit und mit ttot die Totzeit bezeichnet. Die Funktionsweise der Steueranordnung und das erfindungsgemäße Verfahren werden nun wie nachstehend erläutert: The reference character fen is the shadowing time and ttot the dead time. The operation of the control arrangement and the method according to the invention will now be explained as follows:
Der Batterieschutzschalter erreicht im eingeschalteten Zustand eine mechanisch verriegelte, stabile Endlage. Die Funktion des sicheren Anzuges der Zugmagnete und des zuverlässigen Erreichens der mechanisch fixierten Endlage des The battery circuit breaker reaches a mechanically locked, stable end position when switched on. The function of the safe tightening of the pull magnets and the reliable reaching of the mechanically fixed end position of the
Batterieschutzschalters muss in einem Spannungsbereich von 65 V bis 150 V gewährleistet sein, wobei die Nennsteuerspannung 110V beträgt.  Battery circuit breaker must be guaranteed in a voltage range of 65 V to 150 V, the rated control voltage being 110V.
Bei dieser Anwendung muss die vorgeschlagene Anordnung absichern, daß trotz stark ansteigendem Kraftbedarf - im Gegensatz zu den allgemein bekannten Schützen - am Ende der Betätigungszeit ausreichend Energie für das Magnetsystem bereitgestellt wird. Über den Starttaster S1 wird der Einschaltvorgang gestartet, so dass der im Sperrzustand befindliche Transistor VT1 überbrückt und die Regel- und In this application, the proposed arrangement must ensure that despite strongly increasing power requirements - in contrast to the well-known shooters - sufficient energy for the magnet system is provided at the end of the actuation time. The switch-on process is started via the start button S1, so that the transistor VT1 which is in the off-state state bridges over and the control and
Steuerschaltung über den Vorwiderstand R1 aktiviert wird; die Control circuit is activated via the series resistor R1; the
Steuerspannungsaufbereitung 1.1 ist durch ZD symbolisiert. Für die Bildung der Impulsfolge wird ein impulsweitenmoduliertes Signal mit einer konstanten Control voltage processing 1.1 is symbolized by ZD. For the formation of the pulse train is a pulse width modulated signal with a constant
Grundfrequenz von 40 kHz erzeugt. Fundamental frequency of 40 kHz generated.
Die Einschaltzeit fem ist so bemessen, daß unter allen Umgebungsbedingungen die erforderliche Anzugszeit unter Berücksichtigung der zulässigen Betriebszeit für die Zugmagnete eingehalten wird, wie in Fig.2 dargestellt. The turn-on time fem is such that under all environmental conditions, the required operating time is maintained, taking into account the allowable operating time for the pull magnets, as shown in Figure 2.
Die Zugmagnete 2 sind für den Kurzzettbetrieb ausgelegt; unzulässig lange The tension magnets 2 are designed for short-chain operation; unacceptably long
Betriebszeiten führen zur Zerstörung. Sollte im Fehlerfall die zulässige Betriebszeit überschritten werden, löst die Thermoschmelzsicherung F1 infolge der thermischen Kopplung mit dem Widerstand R1 aus. Vorwiderstand R1 und die reversible Operating times lead to destruction. Should the permissible operating time be exceeded in the event of a fault, the thermofuse F1 will trip due to the thermal coupling with the resistor R1. Series resistor R1 and the reversible
Thermosicherung weisen die gleiche Gehäusegrundform (TO220) auf und sind an den thermischen Kontaktflächen dieser Gehäuse mechanisch miteinander verbunden, so dass im Fehlerfall eine sichere Auslösung in definierter weise gewährleistet ist. Durch die Wahl der Widerstandsbaugröße entsteht ein annähernd thermisch äquivalentes Verhalten zu den Zugmagneten 2.  Thermal fuse have the same housing base (TO220) and are mechanically connected to each other at the thermal contact surfaces of these housings, so that in the event of a fault safe release is guaranteed in a defined manner. The choice of the resistance size results in an approximately thermally equivalent behavior to the tension magnets 2.
Der Transistor VT2 wird durch die Regel und Steuerschaltung 1 innerhalb der Zeit fein von 1 ,6 s der PWM-Schaltung angesteuert, dabei wird zu der Steuer - (Eingangs-) Spannung UB entsprechend des Obersetzungsverhältnisses des Übertragers T1 eine Spannug addiert, die durch die Gleichrichterbrücke mit VD5 bis VD8 gebildet und durch C5 geglättet wird. Durch diese Anornung wird erreicht, dass durch Variation des PWM- Tastverhältnisses die Spannung an den Zugmagneten auf einen Wert sowohl unterhalb als auch oberhalb der Steuerspannung gebracht werden kann. Der Schalter S1 kann nach dem Schließen wieder geöffnet werden; die Selbshalteschaltung mit VT1 versorgt die Schaltung weiter, indem die Ruckmagnetisierungsspannung von T1 über die Diode VD4, dem Strombegrenzungswiderstand R6 der Begrenzer- und The transistor VT2 is finely controlled by the control and control circuit 1 within the time of 1.6 s of the PWM circuit, while to the control (input) voltage U B according to the translation ratio of the transformer T1, a Spannug added by the rectifier bridge is formed with VD5 to VD8 and smoothed by C5. This arrangement ensures that the voltage at the pull magnet can be brought to a value both below and above the control voltage by varying the PWM duty cycle. The switch S1 can be opened again after closing; the self-hold circuit with VT1 further powers the circuit by applying the jerk magnetization voltage of T1 across the diode VD4, the current limiting resistor R6 of the limiter and
Stabilisierungsschaltung mit VD3, R2 und C3 dem Gate von VT1 zugeführt wird, so dass dieser einschaltet. Solange die Stufe mit VT2 taktet, bleibt der Leistungskreis über VT1 eingeschaltet. Nach dem Aublauf der Zeit te*» schaltet die Stufe mit VT2 ab, der Leistungskreis wird unterbrochen. Nach Ablauf einer Totzeit tbt kann der Schaltvorgang erneut gestartet werden. Die Totzeit tt<* verhindert, dass durch unsachgemäßen Gebrauch die Triebsystemspulen überlastet werden. Stabilization circuit with VD3, R2 and C3 is supplied to the gate of VT1, so that this turns on. As long as the stage clocks with VT2, the power circuit remains over VT1 switched on. After the end of the time te * »the stage switches off with VT2, the power circuit is interrupted. After a dead time tbt the switching process can be restarted. The dead time tt <* prevents the drive system coils from being overloaded due to improper use.
Die interne Steuerspannungsaufbereitung 1.1 sichert außerdem durch eine eigene Zeitstufe ab, dass durch eine unsachgemäße Betätigung des Ein-Tasters S1 The internal control voltage processing 1.1 also ensures by its own time level that by an improper operation of the on-button S1
(Daueretntastung) die Stabilisierung ZD nicht Überlastet wird; in einem solchen Fall wird 1.1 nach einer vorgegebenen Zeit, die über der normalen Betriebszeit der Einrichtung liegt, zwangsweise abgeschaltet. (Constant Detection) the stabilization ZD is not overloaded; in such a case, 1.1 is forcibly shut off after a predetermined time which is longer than the normal operating time of the device.
Für eine ausreichende Entkopplung von den inherenten Widerständen der speisenden Quelle UB sind die Kondensatoren C1 und C2 vorgesehen, wobei durch For a sufficient decoupling of the inherent resistors of the feeding source U B , the capacitors C1 and C2 are provided, wherein
niederinduktiven Kondensator C1 im Einschaltmoment von VT2 speist und darüber den Wechselstromanteil des Zwischenkreiskondensators C2 mit der wesentlich höheren Kapazität und dem höheren Innenwiderstand übernimmt. low-inductance capacitor C1 feeds in the turn-on of VT2 and over it takes over the AC component of the DC link capacitor C2 with the much higher capacity and the higher internal resistance.
Die Drossel L1 ist für die Einschaltstrombegrenzung und die strommäßige Entlastung von Schalter S1 vorgesehen. The inductor L1 is provided for the inrush current limiting and the current discharge of switch S1.
Die Schaltung ist mit einer Stromregelung ausgestattet; über den Shuntwiderstand R5 wird der Hauptstrom im Leistungskreis erfasst und der Messwerterfassung 1.2 zugeführt. Die Messwerterfassung 1.2 stellt die Signale für die Steuer- und The circuit is equipped with a current control; The main current in the power circuit is detected via the shunt resistor R5 and fed to the measured value detection 1.2. The measured value acquisition 1.2 provides the signals for the control and
Regelschaltung 1.3 bereit, die das Impulsweitenmuster entsprechend der spezifischen Charakteristik des elektromagnetischen Triebsystems 2 aufbereitet. In der Steuer- und Regelschaltung 1.3 können eine Reihe von spezifischen Speisecharakteristiken hinterlegt sein, die in entsprechender Weise angewählt werden können und somit dem jeweiligen Verwendungszweck entsprechen. Falls durch einen Fehler beim Einsatz keine Verbindung von den Ausgangsklemmen 8 u. 9 zum Schutzschalter 2 bestehen sollte, wird durch die Steuer- und Regelschaltung 1.3 eine Ausgangsspannungsbegrenzung vorgenommen. Wie aus Figur 2 ersichtlich, ist die Kraft-Weg-Charakteristik derart, dass beim Control circuit 1.3 ready, which processes the pulse width pattern according to the specific characteristics of the electromagnetic drive system 2. In the control and regulation circuit 1.3, a number of specific feed characteristics can be stored, which can be selected in a corresponding manner and thus correspond to the respective intended use. If due to an error during use no connection from the output terminals 8 u. 9 should consist of the circuit breaker 2, an output voltage limitation is made by the control and regulation circuit 1.3. As can be seen from Figure 2, the force-displacement characteristic is such that at
Überführen des Schaltgeräts 2 von einer der geöffneten Stellungen entsprechenden ersten Schaltstellung so in eine der geschlossenen Stellung entsprechende zweite Schaltstellung sEnd über den Steltweg s zunächst eine vergleichsweise niedrige Conversion of the switching device 2 from one of the open positions corresponding first switching position so in a closed position corresponding second switching position s E nd on the Steltweg s first a comparatively low
Anfangskraft FAnf erforderlich ist, die ab einem Druckpunkt Si bis hin zu einem Starting force F An f is required, which from a pressure point Si to a
Maximalpunkt s2 auf eine Maximalkraft Fmax anwächst und nach dem Maximalpunkt s2 bis in die zweite Schaltstellung Send auf eine Endkraft FE«* abfällt. Entsprechend der Kurve dieser Kraft-Weg-Charakteristik wird die Stellkraft F an dem Zugmagneten ZM1, ZM2 erzeugt, so dass die Stellkraft F der Kraft-Weg-Charakteristik des Schaltgeräts 2 angepasst ist. Maximum point s 2 increases to a maximum force Fmax and after the maximum point s 2 to the second switching position Send to a final force FE «* drops. In accordance with the curve of this force-displacement characteristic, the actuating force F is generated on the tensioning magnet ZM1, ZM2, so that the actuating force F is adapted to the force-displacement characteristic of the switching device 2.
Durch Anpassen der Stellkraft F an die Kraft-Weg-Charakteristik des Schaltgeräts 2 wird ein mechanisch schonender [Betrieb des Schartgeräts 2 gewährleistet. By adjusting the force F to the force-displacement characteristic of the switching device 2, a mechanically gentle [operation of the coaming device 2 is ensured.
Insbesondere wird eine überhöhte Stellkraft F vermieden, die bei einem Anschlagen von mechanisch betätigten Bauteilen zu einer Abnutzung oder gar Beschädigung des Schaltgerätes 2 führen könnte. In particular, an excessive force F is avoided, which could lead to wear or even damage of the switching device 2 in a striking of mechanically operated components.
Zudem wird durch Anpassen der Stellkraft F an die Kraft-Weg-Charakteristik des Schaltgerätes 2 gewährleistet, dass unabhängig von der konkret zur Verfügung stehenden Steuerspannung Ibauer ein zuverlässiges Schalten des Schaltgerätes 2 erfolgt Insbesondere wird durch das Wandeln der Steuerspannung Uöauer in die Zwischenkreisspannung UZK und das Anpassen der Stellkraft F an die Kraft-Weg- Charakteristik des Schartgeräts 2 über den gesamten Spannungsbereich der In addition, it is ensured by adjusting the force F to the force-displacement characteristic of the switching device 2, that regardless of the actual available control voltage Ibauer a reliable switching of the switching device 2 is carried out in particular by converting the control voltage Uauauer in the intermediate circuit voltage U Z K and the adjustment of the force F to the force-displacement characteristic of the Schartgeräts 2 over the entire voltage range of
Steuerspannung Uoauer gewährleistet, dass genügend Energie zum Schalten des Schaltgeräts 2 vorhanden ist und zudem ein Prellen von mechanisch betätigten Bauteilen des Schaltgeräts 2 ausgeschlossen ist. BEZUGSZEICHENLISTE Control voltage Uoauer ensures that sufficient energy is available for switching the switching device 2 and also bouncing of mechanically operated components of the switching device 2 is excluded. LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Regel- und Steuerschaltung 1 control circuit
1.1 - Stabilisierungsschaltung für die interne Steuerspannung Us mit ZD1.1 - stabilization circuit for the internal control voltage U s with ZD
1.2 - Messwerterfassung 1.2 - Measured value acquisition
1.3 - PWM-Schaltung mit Einschaltscheitbegrenzung t  1.3 - PWM circuit with closing limit limiter t
1.4 - Treiberschaltung für Leistungsschalter (VT2)  1.4 - Driver circuit for circuit breaker (VT2)
2 Elektromagnetisches Triebsystem  2 Electromagnetic drive system
UB - Betriebsspannung U B - Operating voltage
MB - Minuspotential (Hauptstrom)  MB - negative potential (main current)
S1 - Einschalttaster  S1 - switch-on button
R1 - Vorwiderstand für die Steuerstromversorgung Us R1 - Series resistor for the control power supply Us
R2 - Gateableitwiderstand für VT1  R2 - gate discharge resistor for VT1
R3 - Entladewiderstand im Entlastungsnetzwerk von VT2  R3 - Discharge resistor in VT2 Relief network
R4 - Gateableitwiderstand für VT2  R4 - gate discharge resistor for VT2
R5 - Shuntwiderstand zur Erfassung des Hauptstromes zur Generierung der R5 - Shunt resistor to detect the main current to generate the
Regel rule
größe  size
R6 - Strombegrenzungswiderstand  R6 - current limiting resistor
R7 - Überspannungsschutz  R7 - overvoltage protection
C1 - Niederinduktiver Zwischenkreiskondensator  C1 - Low-Inductive DC link capacitor
C2 - Zwischenkreiskondensator mit höherer Speicherkapazität C2 - DC link capacitor with higher storage capacity
C3 - Glättungskondensator C3 - smoothing capacitor
C4 - Kondensator des DRC-Entlastungsnetzwerkes für VT2  C4 - DRC Relief Network Condenser for VT2
C5 - Glättungskondensator für die Ausgangslast  C5 - smoothing capacitor for the output load
VD1 - Falschpoldiode und Freilaufdiode  VD1 - false pole diode and freewheeling diode
VD2 - Schnelle Diode des DRC-Netzwerkes für VT2  VD2 - Fast diode of the DRC network for VT2
VD3 - Gatespannungsbegrenzung  VD3 - Gatespannungsbegrenzung
VD4 - Schnelle Gleichrichterdiode zur Aufbereitung der Gatespannung für VT 1 VD4 - Fast rectifier diode for processing the gate voltage for VT 1
VD5 bis VD8 - Schnelle Diode für die Ausgangsgleichrichtung VD5 to VD8 - Fast diode for output rectification
VD9 - Freilaufdiode für T1  VD9 - freewheeling diode for T1
VT1 - Schalttransistor  VT1 - switching transistor
Einschatttransistor für Selbsthalteschaltung Shadow transistor for self-holding circuit
Eingangsdrossel (Einschaltstrombegrenzung)  Input choke (inrush current limiting)
Thermoschmelzsicherung  Thermal fuse
Überstromsicherung  Overcurrent protection
1/2 Anschlüsse für Einschalttaster 1/2 connections for switch-on button
3 Speiseeingang für Steuerstromversorgung  3 supply input for control power supply
4 Anschluss für Ansteuerung von VT1  4 connection for controlling VT1
5 Minuspotential (Steuerspannungsebene)  5 negative potential (control voltage level)
6/7 Shuntspannungszuführung für die Regelschaltung mit 1.2 6/7 Shunt voltage supply for the control circuit with 1.2
8/9 Anschluss für die Ausgangslast 2 8/9 Connection for the output load 2
Einschaltzeit on time
Totzeit  dead
Stellkraft force
Stellkraft im Einschaltmoment  Actuating force at the moment of switch-on
Stellkraft am Druckpunkt Force at the pressure point
Stellkraft am Ende des Stellweges Force at the end of the travel
Ankerweg des Zugmagneten Armature travel of the tension magnet
Ausschaltlage disconnected position
Distanz zwischen Ausschaltlage und Druckpunkt  Distance between OFF position and pressure point
Distanz zwischen Ausschaltlage und dem erforderlichen Kraftmaximum Distance between switch-off position and the required maximum force
Distanz zwischen Ausschalt- und Endlage Distance between switch-off and end position

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Schaltungsanordnung zur Betätigung eines elektromagnetischen Triebsystems für elektomechanische Vorrichtungen, insbesondere mit mechanisch verriegelter Endlage, mit wenigstens einer Steuerspannungsquelle (UB), mit wenigstens einer Regel- und Steuerschaltung (1), mit wenigstens einem Triebsystem (2), mit wenigstens einem Übertrager (T1), mit wenigstens einer Gleichrichterbrücke (VD5, VD6, VD7.VD8), mit wenigstens einem Glättungskondensator (C5), mit wenigstens einem 1. Circuit arrangement for actuating an electromagnetic drive system for electro-mechanical devices, in particular with mechanically locked end position, with at least one control voltage source (U B ), with at least one control and control circuit (1), with at least one drive system (2), with at least one transformer (T1), with at least one rectifier bridge (VD5, VD6, VD7.VD8), with at least one smoothing capacitor (C5), with at least one
Hauptschalttransistor (VT2), mittels dessen das Triebsystem (2) in einem Main switching transistor (VT2), by means of which the drive system (2) in one
charakteristischen Pulsfolgesystem ansteuerbar ist und wobei der Hauptschalttransistor (VT2) mit einem Primärzweig des Übertragers (T1) in Reihe geschaltet ist, wobei der Übertrager (T1) mit der speisenden Spannung (UB) verbunden ist und die characteristic pulse sequence system is controlled and wherein the main switching transistor (VT2) is connected in series with a primary branch of the transformer (T1), wherein the transformer (T1) is connected to the supply voltage (UB) and the
Sekundärseite des Übertragers (T1) die Gleichrichterbrücke (VD5, VD6, VD7.VD8) speist, deren Ausgangsgleichspannung durch den Glättungskondensator (C5) geglättet und zur Spannung der Steuerspannungsquelle (UB) addiert wird, so dass eine Speisung mit Gleichspannung mit einem zeitlichen Speiseverlauf erfolgt Secondary side of the transformer (T1) feeds the rectifier bridge (VD5, VD6, VD7.VD8), whose output DC voltage is smoothed by the smoothing capacitor (C5) and added to the voltage of the control voltage source (UB), so that a supply of DC voltage with a temporal feed path
2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, 2. Circuit arrangement according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
ein zweiter Transistor (VT1 ) vorgesehen ist und dass die Schaltanordnung derart schaltbar ist, dass eine Halteschaltung mittels eines zweiten Transistors (VT1) im Leistungskreis aktivierbar ist mithilfe der Rückmagnetisierungsenergie des Übertragers T1 für die Einschaltzeit (fem) durch die Aufbereitung einer Gatespannung (VDA, R6, VD3, R2, C3), wodurch der zweite Transistor (VT1) angesteuert und nach Ablauf der Einschaltzeit (tsm) durch das Abschalten des Hauptschalttransistors (VT2) und dem Fortfall der Rückmagnetisierungsenergie gesperrt wird. a second transistor (VT1) is provided and that the switching arrangement is switchable such that a holding circuit by means of a second transistor (VT1) in the power circuit can be activated by means of the Rückmagnetisierungsenergie of the transformer T1 for the turn-on (fem) by the preparation of a gate voltage (VDA, R6, VD3, R2, C3), whereby the second transistor (VT1) is driven and locked after expiration of the turn-on time (tsm) by switching off the main switching transistor (VT2) and the elimination of the Rückmagnetisierungsenergie.
3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, 3. Circuit arrangement according to claim 1 or claim 2,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Regel- und Steuerschaltung (1) eine PWM-Schaltung (1.3) mit the control and control circuit (1) a PWM circuit (1.3) with
Einschaltzeitbegrenzung (1.3) aufweist und daß mittels der PWM-Schaltung (1.3) eine der Spezifik des Triebsystems entsprechendes Impulsmuster abgespeichert ist, welches durch eine entsprechende Anwahl dem jeweiligen Verwendungszweck zugeteilt werden kann. Einschaltzeitbegrenzung (1.3) and that by means of the PWM circuit (1.3) is stored a specific to the drive system pulse pattern, which can be assigned by appropriate selection to the respective purpose.
4. Schaltungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 4. Circuit arrangement according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Schaltungsanordnung eine Microcontrollerschaltung aufweist und dass für die koordinierte Steuerung und Impulsaufbereitung die Microcontrollerschattung eingesetzt wird. the circuit arrangement has a microcontroller circuit and that the microcontroller shading is used for the coordinated control and pulse conditioning.
5. Schaftungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 5. socket arrangement according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
eine Thermosicherung (F1), insbesondere eine reversible Thermosicherung, und ein Vorwiderstand für die Steuerstromversorgung (R1), die derart angeordnet sind, dass für den Fehlerfall im Hauptstrompfad die Kombination aus der Thermosicherung und dem VorwkJerstad derart angeordnet und schattbar ist, dass die durch thermische a thermal fuse (F1), in particular a reversible thermal fuse, and a series resistor for the control power supply (R1), which are arranged such that in the event of a fault in the main current path, the combination of the thermal fuse and VorwkJerstad is arranged and shaded, that by thermal
Verbindung von Thermosicherung und Vorwiderstand Hauptstrompfad unterbrechbar ist.  Connection of thermal fuse and resistor main current path is interruptible.
6. Schaltungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 6. Circuit arrangement according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Schaltungsanordnung weiter eine Sicherheitsschaltung mit einem Optokoppler und mit einer Z-Diode aufweist, die derart schattbar ist, dass im Falle der Unterbrechung der Ausgangslast (2) eine unzulässig hohe Ausgangsspannung dadurch vermieden wird, dass die Sicherheitsschaltung dergestalt anspricht, dass der Optokoppler über die Z- Diode von der zu hohen Ausgangsspannung im Fehlerfall angesteuert wird und somit der Ausgang des Optokopplers auf die Steuer-und Regelschaltung (1) wirkt und somit die Einschaltdauer für den Leistungstransistor (VT2) so reduziert wird, dass die the circuit arrangement further comprises a safety circuit with an optocoupler and with a zener diode which is shadowed such that in the case of interruption of the output load (2) an inadmissibly high output voltage is avoided by the safety circuit responds in such a way that the optocoupler on the Z-diode is driven by the excessively high output voltage in the event of a fault and thus the output of the optocoupler acts on the control and regulating circuit (1) and thus the duty cycle for the power transistor (VT2) is reduced so that the
Ausgangsspannung auf eine zulässige Höhe begrenzt bleibt. Output voltage remains limited to a permissible level.
7. Verfahren zum [Betrieb einer Schaltungsanordnung zur Betätigung eines elektromagnetischen Triebsystems für elektomechanische Vorrichtungen, insbesondere mit mechanisch verriegelter Endlage, mit wenigstens einer Steuerspannungsquelle (UB), mit wenigstens einer Regel- und Steuerschaltung (1), mit wenigstens einem Triebsystem (2), mit wenigstens einem Übertrager (T1), mit wenigstens einer 7. A method for [ operation of a circuit arrangement for actuating an electromagnetic drive system for electro-mechanical devices, in particular with mechanically locked end position, with at least one control voltage source (U B ), with at least one control and control circuit (1), with at least one Drive system (2), with at least one transformer (T1), with at least one
Gleichrichterbrücke (VD5, VD6, VD7.VD8), mit wenigstens einem Glättungskondensator (C5), mit wenigstens einem Hauptschalttransistor (VT2), mittels dessen das Rectifier bridge (VD5, VD6, VD7.VD8), comprising at least one smoothing capacitor (C5), with at least one main switching transistor (VT2), by means of which the
Triebsystem (2) in einem charakteristischen Pulsfolgesystem in wenigstens einem Betriebszustand angesteuert wird und wobei der Hauptschalttransistor (VT2) mit einem Primärzweig des Übertragers (T1) in Reihe geschaltet ist, wobei der Übertrager (T1) mit der speisenden Spannung (UB) verbunden ist und die Sekundärseite des Übertragers (T1) die Gleichrichterbrücke (VD5, VD6, VD7.VD8) speist, deren Drive system (2) is driven in a characteristic pulse tracking system in at least one operating state and wherein the main switching transistor (VT2) is connected in series with a primary branch of the transformer (T1), wherein the transformer (T1) is connected to the supply voltage (U B ) and the secondary side of the transformer (T1) feeds the rectifier bridge (VD5, VD6, VD7.VD8) whose
Ausgangsgleichspannung durch den Glättungskondensator (C5) geglättet und zur Spannung der Steuerspannungsquelle (UB) addiert wird, so dass eine Speisung mit Gleichspannung mit einem zeitlichen Speiseveriauf erfolgt. DC output voltage is smoothed by the smoothing capacitor (C5) and added to the voltage of the control voltage source (U B ), so that a supply of DC voltage with a temporal Speiseveriauf takes place.
8. Verfahren nach Anspruch 7, 8. The method according to claim 7,
dadurch gekennzeichnet dass characterized in that
ein zweiter Transistor (VT1) vorgesehen ist und dass die Schaltanordnung im Betrieb derart geschaltet wird, dass eine Halteschaltung mittels eines zweiten Transistors (VT1) im Leistungskreis aktiviert wird mithilfe der Ruckmagnetisierungsenergie des a second transistor (VT1) is provided and that the switching arrangement is switched in operation such that a holding circuit is activated by means of a second transistor (VT1) in the power circuit using the Rückmagnetisierungsenergie the
Übertragers (T1) für die Einschaltze'rt (tan) durch die Aufbereitung einer Gatespannung (VD4, R6, VD3, R2, C3), wodurch der zweite Transistor (VT1) angesteuert und nach Ablauf der Einschaltzeit (fen) durch das Abschalten des Hauptschalttransistors (VT2) und dem Fortfall der Rückmagnetisierungsenergie gesperrt wird. Transducer (T1) for the turn-on ' rt (tan) by the preparation of a gate voltage (VD4, R6, VD3, R2, C3), whereby the second transistor (VT1) is driven and after the expiry of the turn-off (fen) by switching off the main switching transistor (VT2) and the elimination of the back magnetization energy is blocked.
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder Anspruch 8, 9. The method according to claim 7 or claim 8,
dadurch gekennzeichnet dass characterized in that
die Regel- und Steuerschaltung (1) eine PWM-Schaltung (1.3) mit the control and control circuit (1) a PWM circuit (1.3) with
Einschaltzeitbegrenzung (1.3) aufweist und dass mittels der PWM-Schaltung (1.3) eine der Spezifik des Triebsystems entsprechendes Impulsmuster abgespeichert ist, welches durch eine entsprechende Anwahl dem jeweiligen Verwendungszweck zugeteilt werden kann.  Einschaltzeitbegrenzung (1.3) and that by means of the PWM circuit (1.3) one of the specifics of the drive system corresponding pulse pattern is stored, which can be assigned by appropriate selection of the respective purpose.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, 10. The method according to any one of claims 7 to 9,
dadurch gekennzeichnet, dass eine Thermosicherung (F1), insbesondere eine reversible Thermosicherung, und ein Vorwiderstand für die Steuerstromversorgung (R1), die derart angeordnet sind, dass für den Fehlerfall im Hauptstrompfad die Kombination aus der Thermosicherung und dem Vorwiderstand derart geschaltet wird, dass die durch thermische Verbindung von Thermosicherung und Vorwiderstad Hauptstrompfad unterbrochen wird. characterized in that a thermal fuse (F1), in particular a reversible thermal fuse, and a series resistor for the control power supply (R1), which are arranged such that in the event of a fault in the main current path, the combination of the thermal fuse and the series resistor is switched such that the thermal connection of Thermal fuse and Vorwiderstad main current path is interrupted.
11. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, 11. Circuit arrangement according to one of claims 7 to 10,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Schaltungsanordnung weiter eine Sicherheitsschaltung mit einem Optokoppler und mit einer Z-Diode aufweist, die im Fehlerfall derart geschaltet wird, dass im Falle der Unterbrechung der Ausgangslast (2) eine unzulässig hohe Ausgangsspannung dadurch vermieden wird, dass die Sicherheitsschaltung dergestalt anspricht, dass der the circuit arrangement further comprises a safety circuit with an optocoupler and with a Zener diode, which is switched in the event of a fault such that in the case of interruption of the output load (2) an unacceptably high output voltage is avoided by the safety circuit responds in such a way that
Optokoppler über die Z-Diode von der zu hohen Ausgangsspannung im Fehlerfall angesteuert wird und somit der Ausgang des Optokopplers auf die Steuer-und Optocoupler via the Zener diode is driven by the excessively high output voltage in the event of a fault and thus the output of the optocoupler on the control and
Regelschaltung (1 ) wirkt und somit die Einschaltdauer für den Leistungstransistor (VT2) so reduziert wird, dass die Ausgangsspannung auf eine zulässige Höhe begrenzt bleibt. Control circuit (1) acts and thus the duty cycle for the power transistor (VT2) is reduced so that the output voltage remains limited to an allowable level.
EP16805829.5A 2015-12-04 2016-12-05 Circuit arrangement for operating electromagnetic drive systems Active EP3384514B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL16805829T PL3384514T3 (en) 2015-12-04 2016-12-05 Circuit arrangement for operating electromagnetic drive systems

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015015580.6A DE102015015580A1 (en) 2015-12-04 2015-12-04 Circuit arrangement for operating electromagnetic drive systems
PCT/EP2016/079706 WO2017093552A1 (en) 2015-12-04 2016-12-05 Circuit arrangement for operating electromagnetic drive systems

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3384514A1 true EP3384514A1 (en) 2018-10-10
EP3384514B1 EP3384514B1 (en) 2021-07-21

Family

ID=57482426

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16805829.5A Active EP3384514B1 (en) 2015-12-04 2016-12-05 Circuit arrangement for operating electromagnetic drive systems

Country Status (13)

Country Link
US (1) US10755881B2 (en)
EP (1) EP3384514B1 (en)
JP (1) JP6900391B2 (en)
KR (1) KR20180112767A (en)
CN (1) CN108701567B (en)
AU (1) AU2016362010B2 (en)
BR (1) BR112018011283B1 (en)
CA (1) CA3006630C (en)
DE (1) DE102015015580A1 (en)
ES (1) ES2893243T3 (en)
PL (1) PL3384514T3 (en)
PT (1) PT3384514T (en)
WO (1) WO2017093552A1 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016125031A1 (en) * 2016-12-20 2018-06-21 Pilz Gmbh & Co. Kg Safety switching arrangement for failsafe shutdown of an electrically driven system
DE102018109594A1 (en) 2018-04-20 2019-10-24 Ellenberger & Poensgen Gmbh Battery management system, in particular for a rail vehicle
US10674585B1 (en) * 2019-04-30 2020-06-02 Ledvance Llc Reliability of hardware reset process for smart light emitting diode (LED) bulbs
KR102154635B1 (en) * 2019-08-26 2020-09-10 엘에스일렉트릭(주) Coil drive appatatus
CN112366121B (en) * 2020-10-15 2024-02-09 国网山东省电力公司枣庄供电公司 Power supply protection switch
DE102020131819A1 (en) 2020-12-01 2022-06-02 PTC Rail Services GmbH Circuit arrangement and method for energy-optimized operation of electromagnetic drive systems
TWI834240B (en) * 2022-08-09 2024-03-01 陳錫瑜 An electrical operation mechanism improvement device of molded case circuit breaker

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5070852U (en) * 1973-10-31 1975-06-23
JPS5875724A (en) * 1981-10-13 1983-05-07 エルイン・シツク・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング・オプテイ−ク−エレクトロニク Electronic device with input stage having binary output coupled to relay circuit
US4777556A (en) * 1986-08-22 1988-10-11 Datatrak Solenoid activation circuitry using high voltage
US4859921A (en) * 1988-03-10 1989-08-22 General Electric Company Electronic control circuits, electronically commutated motor systems, switching regulator power supplies, and methods
DE4015672A1 (en) * 1990-05-16 1991-11-21 Ant Nachrichtentech Cable connected remote DC supply for intermediate repeaters
JP3062707B2 (en) 1992-01-14 2000-07-12 日本信号株式会社 Load drive circuit
WO1993014506A1 (en) * 1992-01-14 1993-07-22 The Nippon Signal Co., Ltd. Circuit for driving load
DE4329917A1 (en) * 1993-09-04 1995-03-09 Bosch Gmbh Robert Set arrangement for the switched feeding of an electromagnetic load
DE19744202A1 (en) * 1997-09-30 1999-04-01 Siemens Ag Fly-back converter circuit esp. in current transformer device for electronic release circuit with switched-mode power supply (SMPS)
DE19851973A1 (en) 1998-09-25 2000-04-06 Siemens Ag Circuit arrangement for obtaining auxiliary energy for operating a control unit
EP0989653B1 (en) * 1998-09-25 2008-08-20 Siemens Aktiengesellschaft Circuit arrangement for providing auxiliary energy for operating a control unit
FR2803956B3 (en) * 2000-01-13 2002-06-14 Systemes Et Conversion Ind D E DEVICE AND METHOD FOR POWERING A CONTROL COIL OF AN ELECTRIC CONTACTOR, ESPECIALLY A POWER CONTACTOR
HK1049265A2 (en) * 2002-02-27 2003-04-11 Easy Charm Ltd A two-wire power switch with line-powered switch controlling means
CN2757191Y (en) * 2004-11-16 2006-02-08 路放鸣 Electric bicycle DC motor controller composed of microprocessor
US20080211347A1 (en) * 2007-03-02 2008-09-04 Joshua Isaac Wright Circuit System With Supply Voltage For Driving An Electromechanical Switch
DE102008064659B4 (en) * 2008-07-03 2013-05-29 Fujitsu Technology Solutions Intellectual Property Gmbh Circuit arrangement and drive circuit for a power supply, computer power supply and method for switching a power supply
DE202011051972U1 (en) 2011-11-15 2012-01-23 Pcs Power Converter Solutions Gmbh Circuit arrangement for driving a switching device
JP2016527691A (en) * 2013-08-09 2016-09-08 ヘンドン・セミコンダクターズ・ピーティワイ・リミテッドHendon Semiconductors Pty Ltd Electric relay drive device for voltage application and voltage interruption to electric coil of electromechanical relay

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019504461A (en) 2019-02-14
AU2016362010B2 (en) 2021-08-05
PT3384514T (en) 2021-10-19
AU2016362010A1 (en) 2018-06-21
CN108701567A (en) 2018-10-23
CA3006630C (en) 2023-11-21
BR112018011283A2 (en) 2018-11-27
JP6900391B2 (en) 2021-07-07
BR112018011283B1 (en) 2023-01-17
DE102015015580A1 (en) 2017-06-08
CA3006630A1 (en) 2017-06-08
WO2017093552A1 (en) 2017-06-08
KR20180112767A (en) 2018-10-12
US20180366288A1 (en) 2018-12-20
ES2893243T3 (en) 2022-02-08
US10755881B2 (en) 2020-08-25
PL3384514T3 (en) 2021-12-27
EP3384514B1 (en) 2021-07-21
CN108701567B (en) 2020-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3384514A1 (en) Circuit arrangement for operating electromagnetic drive systems
EP2888800B1 (en) Emergency lighting device
EP1527470B1 (en) Control circuit for an electromagnetic drive
WO2010000544A2 (en) Circuit arrangement and control circuit for a power supply unit, computer power supply unit and method for switching a power supply unit
EP0136968A2 (en) Control device for driving an electromagnet with a starting current followed by a holding current
EP2553255A2 (en) Switching apparatus, starting apparatus and method for an electromagnetic switching apparatus
WO2005096327A1 (en) Method and circuit arrangement for operating a solenoid actuator
EP3381043A1 (en) Switching apparatus and method for actuating a switching device
DE102010041018A1 (en) Contactors actuating device for e.g. charging device for e.g. electric car, has holding current unit connected to output terminal for supplying holding current to drive coil of contactor
WO2008064694A1 (en) Method for detecting the operability of an electric relay and device for performing said method
EP2865089B1 (en) Motor starter
WO2002015374A1 (en) Circuit and electric device comprising an inductive charge and a throttle transducer
WO2015185371A1 (en) Relay
DE10357250A1 (en) Switched-mode direct current power supply circuit with overcurrent protection, includes saturable inductance with current-limiting control circuit
EP3174204B1 (en) Method and device for controlling an electric or electronic switching element
EP2449239A1 (en) Actuating circuit for several inductive loads and method for actuating inductive loads
WO2020120069A1 (en) Motor apparatus for a switch drive of an electric switch
DE202011051972U1 (en) Circuit arrangement for driving a switching device
EP1107414B1 (en) Method for monitoring undervoltage of the mains voltage and undervoltage release device
EP4009345A1 (en) Circuit and method for the energy-optimized operation of electromagnetic drive systems
DE102020111171A1 (en) Power consumption reduction of a relay circuit for electric vehicles at high operating voltages
DE102011089424A1 (en) Method for operating charging/discharging device for e.g. battery used in e.g. electric car, involves controlling alternating voltage to specific value, when switching contact is switched from opened state to closed state
DE19713239A1 (en) Control of electrical power transmission system, such as transformers and switched power supplies
DE1011038B (en) Circuit arrangement for direct current excited, electromagnetically operated switching devices with capacitor
DE102010009870A1 (en) Switch power pack controlling circuit arrangement for switch power pack device, has rectifier control unit switching transistor to non-conductive state independent of switching frequency prior to completion of freewheel phase

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20180703

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20190514

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: ELLENBERGER & POENSGEN GMBH

Owner name: POWERTECH CONVERTER GMBH

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20210210

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502016013459

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1413364

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210815

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: SC4A

Ref document number: 3384514

Country of ref document: PT

Date of ref document: 20211019

Kind code of ref document: T

Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

Effective date: 20211011

REG Reference to a national code

Ref country code: RO

Ref legal event code: EPE

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: SK

Ref legal event code: T3

Ref document number: E 38448

Country of ref document: SK

REG Reference to a national code

Ref country code: NO

Ref legal event code: T2

Effective date: 20210721

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211021

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2893243

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20220208

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20211022

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502016013459

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

26N No opposition filed

Effective date: 20220422

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211205

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210721

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

REG Reference to a national code

Ref country code: SK

Ref legal event code: MM4A

Ref document number: E 38448

Country of ref document: SK

Effective date: 20211205

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20211231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211205

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211205

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20161205

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20231220

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20231127

Year of fee payment: 8

Ref country code: PT

Payment date: 20231128

Year of fee payment: 8

Ref country code: NO

Payment date: 20231218

Year of fee payment: 8

Ref country code: NL

Payment date: 20231219

Year of fee payment: 8

Ref country code: FR

Payment date: 20231220

Year of fee payment: 8

Ref country code: DE

Payment date: 20231024

Year of fee payment: 8

Ref country code: CZ

Payment date: 20231122

Year of fee payment: 8

Ref country code: AT

Payment date: 20231214

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20231108

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20240118

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20240110

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20231229

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210721