EP3375965A1 - Torsteuerung - Google Patents

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EP3375965A1
EP3375965A1 EP18161185.6A EP18161185A EP3375965A1 EP 3375965 A1 EP3375965 A1 EP 3375965A1 EP 18161185 A EP18161185 A EP 18161185A EP 3375965 A1 EP3375965 A1 EP 3375965A1
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EP
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computer unit
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gate
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EP18161185.6A
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English (en)
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Marc Hellweg
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Marantec Antriebs und Steuerungstechnik GmbH and Co KG
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Marantec Antriebs und Steuerungstechnik GmbH and Co KG
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    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/77—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation using wireless control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05Y2800/17—Universally applicable
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    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages
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    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

Definitions

  • the present invention relates to a gate control, in particular a garage door or access gate control for actuating a corresponding gate.
  • a gate control is controllable not only with a separate matched to the gate control actuator, but is controlled by a variety of devices.
  • a gate controller therefore comprises a drive unit which is designed to output drive signals for a gate, and a computer unit which has a connection to the drive unit and is designed to communicate with an actuator unit for the gate, wherein the computer unit furthermore is designed to operate an operating system that uses a software component for the communication for the operating unit.
  • the separation of computer unit and drive unit essentially ensures that the drive unit for controlling the door always outputs the same control signals, which are converted by the computer unit from an actuator specific format.
  • the software module is adapted to the operating unit, in particular to its communication interface or its operating system. This makes it possible to take actuator-specific circumstances into account and to obtain the most variable possible connectivity of the door control.
  • the computer unit is designed to generate the software module for communication with the actuator unit generically.
  • the computer unit has a plurality of software components, each of which is set to a specific type of actuator unit.
  • the software module is preferably an API, that is to say an application programming interface, in order to enable a connection of the actuating unit to the drive unit. It can be provided that such a software module is executed in the form of a plug-in, so it should be regarded as a separate additional software module that can be added to the computer unit as required.
  • M2M stack machine to machine stack
  • the computer unit of a server has an interface which receives a communication with the Internet, wherein preferably the computer unit is adapted to obtain a software module via the server interface or a modification of a software Block via the server interface. It can also be provided that a software module is inserted via a connection present between the operating unit and the computer unit.
  • the computer unit is arranged with the drive unit in a common housing or communicates via a local area network, such as Bluetooth or WLAN without the use of an Internet connection.
  • a local area network such as Bluetooth or WLAN
  • the computer unit has a CPU, a main memory and a main memory.
  • the computer unit is designed to receive a control unit actuating a drive command of an actuator, using an associated software module to convert and communicate in the converted form to the drive unit.
  • the software component which is matched to the actuator unit.
  • the computer unit comprises an interface which allows access to the arithmetic unit itself and to the software components stored in the computer unit, the interface preferably comprising an MQTT interface, a Bluetooth interface and / or an NFC module. Interface is.
  • the computer unit is designed to serve as a gateway, wherein the computer unit is preferably provided with an operating system on an open-source basis.
  • the drive unit has a microcontroller for converting the control signals sent by the computer unit.
  • the invention further relates to a gate, in particular a garage door or an access gate, which is provided with a gate control of the variants listed above.
  • FIG. 1 shows a structural scheme for the construction of a door control according to the invention.
  • gate control 1 has in addition to the drive unit 2, a computer unit 3.
  • the computer unit 3 has a CPU 10, a server interface 11 and a main memory 12 and a software module 6.
  • This software module 6 provides for the conversion of a command for the drive unit 2 of an actuator unit 5.
  • the actuator unit 5 is connected to the computer unit 3 via a Bluetooth connection, an NFC connection or an MQTT connection, for example.
  • the server interface 11 of the computer unit is further designed to connect to the Internet 7. It is therefore possible for data from a cloud 7 to be made available to the computer unit 3 via the server interface 11.
  • the software module 6 is connected to the drive unit 2 via the connection 4.
  • the dashed line with the reference numeral 13 shown rectangle is optional for the invention and represents a further drive-side converter 8 and a microcontroller 9. It can therefore be provided that the software module 6 converts the commands of an operating unit 5 in a first format and the converter 8 of this first format into a second Format converts with which the microcontroller 9 is then able to perform an actuation of the drive unit 2.
  • the connection between the microcontroller 9 and the converter 8 can be wired or wireless. An example of a wired connection is called RS485 communication. In newer drive generations, the dashed section 13 is typically no longer required. Then the software module 6 will interact directly with the drive unit via its connection 4.
  • the advantage of this door control is that the software module is adjustable in the style of a plug-in to a specific actuator unit 5 and is in a simple manner to the computer unit implausible. If a new type of operating unit 5, which was not yet known in the design of the door controller 1, can now be provided by loading the software module into the computer unit 6, this new operating unit 5 is not in the machine language of the drive unit 2 but can communicate in a language inherent in the operation unit 5. As a result, a significantly simpler application to the actuators is achieved, so that the flexibility of the door control increases considerably.
  • the plug-in-like addition of software modules 6 which are tuned to a specific type or to a specific version of an operating unit 5, represents a significant relief during the operation of the gate control.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Torsteuerung (1) zum Steuern der Betätigung eines Tores, umfassend eine Antriebseinheit (2), die dazu ausgelegt ist, Ansteuersignale für ein Tor auszugeben, und eine Rechnereinheit (3), die über eine Verbindung (4) mit der Antriebseinheit (2) verfügt und dazu ausgelegt ist, mit einer Betätigungseinheit (5) für das Tor zu kommunizieren, wobei die Rechnereinheit (3) ferner dazu ausgelegt ist, ein Betriebssystem zu betreiben, das für die Kommunikation mit der Betätigungseinheit (5) einen Software-Baustein (6) nutzt.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Torsteuerung, insbesondere eine Garagentor- oder Zufahrtstorsteuerung zum Betätigen eines entsprechenden Tores.
  • Im heutigen Umfeld ist es für eine Torsteuerung immer wichtiger geworden für eine Vielzahl von unterschiedlichen Geräten zugreifbar zu sein. So ist es inzwischen von Vorteil, wenn eine Torsteuerung nicht nur mit einem separaten auf die Torsteuerung abgestimmten Betätigungselement steuerbar ist, sondern durch eine Vielzahl von Geräten ansteuerbar ist.
  • Da es bei der Erstellung der Torsteuerung jedoch unmöglich ist, auf sämtliche während des Produktlebens der Torsteuerung aufkommende Betätigungselemente eine entsprechende Abstimmung für ein reibungsloses Betätigen der Torsteuerung vorzusehen, sind viele Torsteuerungen nach einem gewissen Zeitraum in ihrer Konnektivität eingeschränkt. Zu beachten ist dabei auch, dass auch die Schnittstellen zur Kommunikation mit bereits vorhandenen Betätigungselemente in der Regel eine ständige Anpassung erfordern, da die meisten Betätigungsgeräte softwareseitig einer ständigen Aktualisierung unterzogen werden.
  • Es ist das Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Torsteuerung zu schaffen, die die vorstehend aufgeworfenen Probleme überwindet. Dies gelingt mit einer Torsteuerung, welche sämtliche Merkmale des Anspruchs 1 umfasst.
  • Eine erfindungsgemäße Torsteuerung umfasst demnach eine Antriebseinheit, die dazu ausgelegt ist, Ansteuersignale für ein Tor auszugeben, und eine Rechnereinheit, die über eine Verbindung mit der Antriebseinheit verfügt und dazu ausgelegt ist, mit einer Betätigungseinheit für das Tor zu kommunizieren, wobei die Rechnereinheit ferner dazu ausgelegt ist, ein Betriebssystem zu betreiben, dass für die Kommunikation für die Betätigungseinheit einen Software-Baustein nutzt.
  • Durch einen solchen Aufbau einer Torsteuerung ist es möglich, auf Änderungen in einer spezifischen Betätigungseinheit durch Anpassen des Software-Bausteins zu reagieren. Auch kann der Rechnereinheit ein neuer Software-Baustein hinzugefügt werden, falls gewünscht wird, dass eine Betätigungseinheit mit der Torsteuerung in Verbindung tritt, für die bis dahin noch kein passender Software-Baustein vorhanden war.
  • Die Trennung von Rechnereinheit und Antriebseinheit sorgt im Wesentlichen dafür, dass die Antriebseinheit zur Steuerung des Tores immer dieselben Ansteuersignale ausgibt, welche von der Rechnereinheit aus einem Betätigungselement spezifischen Format umgewandelt werden.
  • Nach einer optionalen Modifikation der Erfindung ist der Software-Baustein auf die Betätigungseinheit abgestimmt, insbesondere auf deren Kommunikationsschnittstelle oder deren Betriebssystem. Dadurch gelingt es, Betätigungseinheit-spezifischen Umständen Rechnung zu tragen und eine möglichst variable Konnektivität der Torsteuerung zu erhalten.
  • Nach einer weiteren Fortbildung der Erfindung ist die Rechnereinheit dazu ausgelegt, den Software-Baustein für die Kommunikation mit der Betätigungseinheit generisch zu erzeugen.
  • Ferner kann nach der Erfindung vorgesehen sein, dass die Rechnereinheit eine Vielzahl von Software-Bausteinen aufweist, von denen jeder auf einen spezifischen Typ einer Betätigungseinheit eingestellt ist.
  • Vorzugsweise ist der Software-Baustein eine API, also eine Anwendungsprogrammier-Schnittstelle, um eine Anbindung der Betätigungseinheit an die Antriebseinheit zu ermöglichen. Dabei kann vorgesehen sein, dass ein solcher Software-Baustein in Form eines Plug-Ins ausgeführt ist, also als ein eigenständiges Softwarezusatzmodul anzusehen ist, dass je nach Erfordernis der Rechnereinheit hinzugefügt werden kann.
  • Nach einer optionalen Modifikation der Erfindung weist die Rechnereinheit für die Kommunikation mit der Antriebseinheit einen dynamischen M2M-Stack (= Machine to Machine-Stack) auf. Mit Hilfe dieser Dynamik ist es möglich, auf die Weiterentwicklung in einer Betätigungseinheit zu reagieren, um die Konnektivität zu dieser Einheit zu erhalten.
  • Zudem kann nach der Erfindung vorgesehen sein, dass die Rechnereinheit eines Servers eine Schnittstelle aufweist, die eine Kommunikation mit dem Internet aufnimmt, wobei vorzugsweise die Rechnereinheit dazu ausgelegt ist, einen Software-Baustein über die Server-Schnittstelle zu erhalten oder eine Modifikation eines Software-Bausteins über die Server-Schnittstelle zuzulassen. Auch kann vorgesehen sein, dass ein Software-Baustein über eine zwischen der Betätigunseinheit und der Rechnereinheit vorhandenen Verbindung eingefügt wird.
  • Dadurch wird es einem Drittanbieter oder dem Herstelle der Torsteuerung ermöglicht , über die Server-Schnittstelle den Software-Baustein einer bestimmten Betätigungseinheit zu modifizieren. Beispielsweise ist dies von Vorteil, wenn eine Betätigungseinheit zum Ansteuern eines Tores eine software- oder hardwareseitige Änderung erfährt, die ein Anpassen des Software-Bausteins zur Kommunikation mit dem Torantrieb erforderlich macht. Dann kann über diese Server-Schnittstelle auf den Software-Baustein zugegriffen werden und eine entsprechende Anpassung erfolgen.
  • Ferner kann nach der Erfindung vorgesehen sein, dass die Rechnereinheit mit der Antriebseinheit in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet ist oder über ein Nahbereichsnetzwerk, wie Bluetooth oder WLAN ohne Nutzung einer Internetverbindung kommuniziert. Dadurch wird sichergestellt, dass die Rechnereinheit in unmittelbarer Nähe zu der Antriebseinheit physisch vorhanden ist und eine Cloud-basierte Berechnung nicht stattfindet. Dies ist von Vorteil, da sicherheitskritische Anwendungen nicht auf Cloud-basierte Rechenergebnisse zurückgreifen sollten, um auch während einer unvermeidbaren Downtime des Internets von ein bis zwei Minuten pro Tag voll funktionsfähig zu sein.
  • Nach einer weiteren optionalen Modifikation der Erfindung weist die Rechnereinheit eine CPU, einen Arbeitsspeicher und einen Hauptspeicher auf.
  • Zudem kann vorgesehen sein, dass die Rechnereinheit dazu ausgelegt, einen die Antriebseinheit betätigenden Ansteuerbefehl einer Betätigungseinheit zu empfangen, mit Hilfe eines zugehörigen Software-Bausteins umzuwandeln und in der umgewandelten Form an die Antriebseinheit zu kommunizieren. Dabei wir derjenige Software-Baustein gewählt, der auf die Betätigungseinheit abgestimmt ist.
  • Weiter kann vorgesehen sein, dass die Rechnereinheit eine Schnittstelle umfasst, die einen Zugriff auf die Recheneinheit selbst und auf die in der Rechnereinheit abgelegten Software-Bausteine erlaubt, wobei die Schnittstelle vorzugsweise eine MQTT-Schnittstelle, eine Bluetooth-Schnittstelle und/oder eine NFC-Schnittstelle ist.
  • Auch kann vorgesehen sein, dass die Rechnereinheit dazu ausgelegt ist, als ein Gateway zu dienen, wobei die Rechnereinheit vorzugsweise mit einem Betriebssystem auf Open-Source-Basis versehen ist.
  • Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Antriebseinheit einen Mikrocontroller zum Umsetzen der von der Rechnereinheit gesendeten Ansteuersignale auf.
  • Die Erfindung betrifft ferner ein Tor, insbesondere eine Garagentor oder ein Zufahrtstor, das mit einer Torsteuerung der vorstehend aufgeführten Varianten versehen ist.
  • Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand der Figurenbeschreibung der einzigen Figur ersichtlich.
  • Figur 1 zeigt dabei ein Strukturschema zum Aufbau einer erfindungsgemäßen Torsteuerung.
  • Die in Fig. 1 dargestellte Torsteuerung 1 weist neben der Antriebseinheit 2 eine Rechnereinheit 3 auf. Die Rechnereinheit 3 besitzt eine CPU 10, eine Server-Schnittstelle 11 und einen Arbeitsspeicher 12 sowie einen Software-Baustein 6.
  • Dieser Software-Baustein 6 sorgt für das Umwandeln eines Befehls für die Antriebseinheit 2 einer Betätigungseinheit 5. Die Betätigungseinheit 5 ist dabei beispielsweise über eine Bluetooth-Verbindung, eine NFC-Verbindung oder eine MQTT-Verbindung mit der Rechnereinheit 3 in Verbindung. Die Server-Schnittstelle 11 der Rechnereinheit ist ferner dazu ausgelegt, mit dem Internet 7 in Verbindung zu treten. Daher ist es möglich, dass über die Server-Schnittstelle 11 Daten aus einer Cloud 7 der Rechnereinheit 3 zur Verfügung gestellt werden.
  • Ferner steht der Software-Baustein 6 über die Verbindung 4 mit der Antriebseinheit 2 in Verbindung. Das mit dem Bezugszeichen 13 gestrichelt dargestellte Rechteck ist für die Erfindung optional und stellt einen weiteren antriebsseitigen Konverter 8 sowie einen Mikrocontroller 9 dar. Es kann also vorgesehen sein, dass der Software-Baustein 6 die Befehle einer Betätigungseinheit 5 in ein erstes Format wandelt und der Konverter 8 dieses erste Format in ein zweites Format wandelt mit dem der Mikrocontroller 9 dann dazu in der Lage ist, eine Betätigung der Antriebseinheit 2 auszuführen. Die Verbindung zwischen dem Mikrocontroller 9 und dem Konverter 8 kann dabei kabelgebunden oder drahtlos erfolgen. Als Beispiel für eine kabelgebundene Verbindung wird die Kommunikation mittels RS485 genannt. Bei neueren Antriebsgenerationen ist der gestrichelt dargestellte Abschnitt 13 typischerweise nicht mehr erforderlich. Dann wird der Softwarebaustein 6 über seine Verbindung 4 direkt mit der Antriebseinheit zusammenwirken.
  • Der Vorteil dieser Torsteuerung ist, dass der Software-Baustein im Stile eines Plug-Ins auf eine bestimmte Betätigungseinheit 5 einstellbar ist und in einer einfachen Art und Weise auf die Rechnereinheit implentierbar ist. Entsteht am Markt nun eine neue Art einer Betätigungseinheit 5, die bei Konzeption der Torsteuerung 1 noch nicht bekannt war, kann nun durch Aufspielen des Software-Bausteins in die Rechnereinheit 6 dafür gesorgt werden, dass diese neue Betätigungseinheit 5 nicht in der Maschinensprache der Antriebseinheit 2 sondern in einer der Betätigungseinheit 5 inhärenten Sprache kommunizieren kann. Dadurch wird eine bedeutend einfachere Anwendung an die Betätigungseinheiten erreicht, sodass auch die Flexibilität der Torsteuerung beträchtlich zunimmt.
  • Darüber hinaus ist es möglich, über den Internetzugang der Rechnereinheit 3 Aktualisierungen eines Software-Bausteins vornehmen zu lassen, ohne dass dadurch das Betriebssystem der Rechnereinheit 3 geändert oder angepasst werden müsste. Aufgrund der generischen Architektur des Betriebssystems auf der Rechnereinheit 3 und der separaten nicht strukturell verwobenen Software-Baustein 6 ist es über die Lebensdauer der Torsteuerung unproblematisch, weitere neue Software-Bausteine 6 zu entwickeln und in die Rechnereinheit 3 einzuspielen. Dadurch wird eine besonders gute Konnektivität über den Lebenszyklus der Torsteuerung hinweg gewährleistet.
  • Das Plug-In-artige Hinzufügen von Software-Bausteinen 6 die auf eine bestimmte Art oder auf eine bestimmte Version einer Betätigungseinheit 5 abgestimmt sind, stellt eine deutliche Erleichterung während des Betriebs der Torsteuerung dar.

Claims (14)

  1. Torsteuerung (1) zum Steuern der Betätigung eines Tores, umfassend:
    eine Antriebseinheit (2), die dazu ausgelegt ist, Ansteuersignale für ein Tor auszugeben,und
    eine Rechnereinheit (3), die über eine Verbindung (4) mit der Antriebseinheit (2) verfügt und dazu ausgelegt ist, mit einer Betätigungseinheit (5) für das Tor zu kommunizieren, wobei
    die Rechnereinheit (3) ferner dazu ausgelegt ist, ein Betriebssystem zu betreiben, das für die Kommunikation mit der Betätigungseinheit (5) einen Software-Baustein (6) nutzt.
  2. Torsteuerung (1) nach Anspruch 1, wobei der Software-Baustein (6) auf die Betätigungseinheit (5) abgestimmt ist, insbesondere auf deren Kommunikationsschnittstelle oder deren Betriebssystem.
  3. Torsteuerung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Rechnereinheit (3) dazu ausgelegt ist, den Software-Baustein (6) für die Kommunikation mit der Betätigungseinheit (5) generisch zu erzeugen.
  4. Torsteuerung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Rechnereinheit (3) eine Vielzahl von Software-Bausteinen (6) aufweist, von denen jeder auf einen spezifischen Typ einer Betätigungseinheit (5) eingestellt ist.
  5. Torsteuerung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Software-Baustein (6) eine API ist, die vorzugsweise in Form eines Plug-Ins ausgeführt ist.
  6. Torsteuerung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Rechnereinheit (3) für die Kommunikation mit der Antriebseinheit (2) einen dynamischen M2M-Stack (12) aufweist.
  7. Torsteuerung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Rechnereinheit (3) eine Server-Schnittstell (11) aufweist, die eine Kommunikation mit dem Internet (7) erstellen kann, wobei vorzugsweise die Rechnereinheit (3) dazu ausgelegt ist, einen Software-Baustein (6) über die Server-Schnittstelle (11) zu erhalten oder eine Modifikation eines Software-Baustein (6) über die Server-Schnittstelle (11) zuzulassen.
  8. Torsteuerung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Rechnereinheit (3) mit der Antriebseinheit (2) in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet ist oder über ein Nahbereichsnetzwerk, wie Bluetooth oder WLAN, ohne Nutzung einer Internetverbindung kommuniziert.
  9. Torsteuerung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Rechnereinheit (3) eine CPU (10), einen Arbeitsspeicher und einen Hauptspeicher aufweist.
  10. Torsteuerung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Rechnereinheit (3) dazu ausgelegt ist, einen die Antriebseinheit (2) betätigenden Ansteuerbefehl einer Betätigungseinheit zu empfangen, mit Hilfe eines zugehörigen Software-Bausteins (6) umzuwandeln und in der umgewandelten Form an die Antriebseinheit (2) zu kommunizieren.
  11. Torsteuerung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Rechnereinheit (3) eine Schnittstelle umfasst, die einen Zugriff auf die Rechnereinheit (3) selbst und auf die in der Rechnereinheit (3) abgelegten Software-Bausteine (6) erlaubt, wobei die Schnittstelle vorzugsweise eine MQTT-Schnittstelle, eine Bluetooth-Schnittstelle und/oder eine NFC-Schnittstelle ist.
  12. Torsteuerung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Rechnereinheit (3) dazu ausgelegt ist, als ein Gateway zu dienen, und wobei vorzugsweise die Rechnereinheit (3) mit einem Betriebssystem auf Open-Source-Basis versehen ist.
  13. Torsteuerung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Antriebseinheit einen Mikrocontroller zum Umsetzen der von der Rechnereinheit (3) gesendeten Ansteuersignale aufweist.
  14. Tor, insbesondere ein Garagentor oder ein Zufahrtstor, mit einer Torsteuerung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
EP18161185.6A 2017-03-15 2018-03-12 Torsteuerung Withdrawn EP3375965A1 (de)

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EP18161185.6A Withdrawn EP3375965A1 (de) 2017-03-15 2018-03-12 Torsteuerung

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