EP3374794A1 - Sensoranordnung und verfahren zur ansteuerung von insassenschutzmittel - Google Patents

Sensoranordnung und verfahren zur ansteuerung von insassenschutzmittel

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EP3374794A1
EP3374794A1 EP16775259.1A EP16775259A EP3374794A1 EP 3374794 A1 EP3374794 A1 EP 3374794A1 EP 16775259 A EP16775259 A EP 16775259A EP 3374794 A1 EP3374794 A1 EP 3374794A1
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EP
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occupant
sensor arrangement
protection means
movement
occupant protection
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Alfred Kuttenberger
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Definitions

  • a disadvantage of this method is that the forward displacement of an occupant occurring as a result of an impact is not measured directly, but is estimated on the basis of the acceleration or deceleration detected by acceleration sensors.
  • the present invention provides a sensor arrangement and method for controlling occupant protection means according to the independent claims.
  • a sensor arrangement has a transmitting unit for emitting a light beam.
  • a broadcast unit typically includes a light source and suitable optics. It would also be conceivable to use a laser source as the emitting unit.
  • the sensor arrangement comprises a controllable deflection unit for deflecting the emitted light beam.
  • a deflection unit may, for example, be a mirror.
  • So-called controllable micro mirrors have proven to be particularly advantageous, which are used, for example, in projection technology.
  • such a sensor arrangement comprises a receiving unit to receive the emitted light beam when it is reflected by an object.
  • the receiving unit consists of photosensitive element, which is tuned to the wavelength range of the emitted light beam.
  • the photosensitive element detects the reflected light rays and converts them by means of a conversion unit into electrical signals.
  • Embodiment of the invention could be used to a photodiode.
  • the photosensitive element may be preceded by an optical element, which focuses the light rays and directed at the photosensitive element.
  • Conceivable in this context is the use of a correspondingly shaped lens.
  • an evaluation unit of the sensor arrangement the reflected portion of the emitted light beam is evaluated in order to detect the object on which the light beam has been reflected.
  • an evaluation unit can be a
  • microcontrollers or an application specific integrated circuit include microcontrollers or an application specific integrated circuit (AS IC)
  • the sensor unit can be connected to a device for controlling occupant protection means.
  • the term "connectable” should be understood, inter alia, to mean that the sensor arrangement and the device are connected via a communication means, such as a data bus, for example a CAN bus, or a crash sensor interface, for example, according to the SPI standard, are interconnected. It is also conceivable that the sensor arrangement is part of the device.
  • the evaluation unit is designed such that the evaluation unit determines a current position of the detected object.
  • An advantage of this embodiment in comparison to known devices or methods for deriving or estimating the current position of the detected object, in particular a vehicle occupant, is that the instantaneous position can be determined directly from the signals of the sensor arrangement and not derived from the sensor signals or is appreciated.
  • the evaluation unit is configured such that the evaluation unit determines a momentary movement, in particular a momentary direction of movement, of the detected object.
  • Sensor signals determines the movement.
  • the movement and in particular the individual direction of movement of the object, in particular of a vehicle occupant are precisely determined and can be udgl in the optimized control of occupant protection means, such as airbags, belt tensioners, active vehicle seats. be used.
  • the evaluation unit is designed such that the evaluation unit performs a classification of the detected object.
  • a 3D model of the detected object in particular of a vehicle occupant, can be created, at least on the lighting side. From the 3D model can be the
  • Proportions of the object allow the size of the object to be determined directly. From the proportions, however, more accurate derivations of the weight of the object, in particular of a vehicle occupant, can also be carried out in a simple manner.
  • a classification is to be understood as meaning the determination of a variable, in particular the assignment to a size class or also the derivation of a weight, in particular the assignment to a weight class.
  • the methods according to the present invention have the advantage that a more precise control of the occupant protection means or a more coordinated activation of the occupant protection means can be undertaken.
  • Controlling the occupant protection means tuned or depending on the determined movement of the occupant leads to ensuring an improved occupant protection level. It is particularly advantageous not only the movement of the occupant in the
  • the occupant protection means can be optimally adapted to the occupants to be protected.
  • the occupant protection means will vary depending on the classification of the person to be protected
  • the classification is carried out by means of the evaluation unit of the sensor arrangement on the basis of the portions of the emitted light beam reflected by the occupant. An assignment of the occupant to be protected to occupant classes,
  • Beams of light support an optimally coordinated release of the
  • Fig. 1a shows a flowchart of one embodiment of the methods of the present invention.
  • step 101 the reflected portion of the emitted light beam is evaluated to determine a current position of a detected occupant. This evaluation can be carried out by means of the evaluation unit of the sensor arrangement of the present invention.
  • step 102 occupant protection means are driven, wherein the
  • Control the determined, current position of the detected occupant is taken into account; Consequently, the occupant protection means are controlled as a function of the determined, current position of the occupant.
  • Fig. 1b shows a flow chart of one embodiment of the methods of the present invention.
  • step 201 the reflected portion of the emitted light beam is evaluated to a current movement, in particular a momentary
  • Step 202 occupant protection means are driven, wherein at the
  • Figure lc shows a flow chart of one embodiment of the methods of the present invention.
  • step 301 the reflected portion of the emitted light beam is evaluated to classify a detected occupant. Under one
  • the classification of a detected occupant is inter alia to be used to determine detectable or derivable parameters of an occupant and to assign them to a class. This includes in particular the detection or derivation of a size of the occupant and the assignment of the occupant to a
  • step 302 occupant protection means are activated, wherein at the
  • Control the classification of the detected occupant is taken into account; Consequently, the occupant protection means are controlled depending on the classification of the occupant.

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Abstract

Sensoranordnung zur optischen Erfassung von mindestens einem Objekt, umfassend eine Aussendeeinheit, um mindestens einen Lichtstrahl auszusenden, eine steuerbare Ablenkeinheit, um den Lichtstrahl abzulenken, eine Empfangseinheit, um mindestens einen von dem zu erfassenden Objekt reflektierten Anteil des ausgesendeten und abgelenkten Lichtstrahl zu empfangen, eine Auswerteeinheit, um den empfangenen Anteil auszuwerten, um ein 3D-Bild zu erzeugen, um das Objekt zu erfassen.

Description

Beschreibung
Titel
Sensoranordnung und Verfahren zur Ansteuerung von Insassenschutzmittel Stand der Technik
Bekannt sind Sensoranordnungen für Fahrzeuge, die die Anwesenheit eines Insassen erkennen.
Auch bekannt sind Verfahren zur Ansteuerung von Insassenschutzmitteln, die die Insassenschutzmittel in Abhängigkeit von der Anwesenheit bzw. der
Klassifikation eines Insassen ansteuern.
Auch bekannt sind Verfahren zur Ansteuerung von Insassenschutzmitteln, die die Insassenschutzmittel in Abhängigkeit von einer ermittelten Vorverlagerung, bedingt durch die Massenträgheit und infolge eines Aufpralls des Fahrzeugs, ansteuern.
Offenbarung der Erfindung
Nachteilig an diesen Verfahren ist, dass die infolge eines Aufpralls auftretende Vorverlagerung eines Insassen nicht direkt gemessen wird, sondern anhand der durch Beschleunigungssensoren erfassten Beschleunigung bzw. Verzögerung abgeschätzt wird.
Vor diesem Hintergrund schafft die vorliegende Erfindung eine Sensoranordnung sowie Verfahren zur Ansteuerung von Insassenschutzmitteln gemäß den unabhängigen Ansprüchen. Eine solche Sensoranordnung weist eine Aussendeeinheit zum Aussenden eines Lichtstrahls auf. Eine solche Aussendeeinheit umfasst typischerweise eine Lichtquelle und eine geeignete Optik. Denkbar wäre auch eine Laserquelle als Aussendeeinheit.
Des Weiteren umfasst die Sensoranordnung eine steuerbare Ablenkeinheit zum Ablenken des ausgesendeten Lichtstrahls. Eine solche Ablenkeinheit kann bspw. ein Spiegel sein. Als besonders vorteilhaft haben sich sogenannte steuerbare Microspiegel erwiesen, die bspw. in der Projektionstechnologie zum Einsatz kommen.
Ansonsten umfasst eine solche Sensoranordnung eine Empfangseinheit, um den ausgesendeten Lichtstrahl zu empfangen, wenn er von einem Objekt reflektiert wird.
Die Empfangseinheit besteht aus fotosensitivem Element, welches auf den Wellenlängenbereich des ausgesendeten Lichtstrahls abgestimmt ist. Das fotosensitive Element erfasst die reflektierten Lichtstrahlen und wandelt diese mittels einer Umwandlungseinheit in elektrische Signale um. In einer
Ausführungsform der Erfindung könnte dazu eine Photodiode eingesetzt werden. Zusätzlich kann dem fotosensitiven Element noch ein optisches Element vorgeschaltet sein, welches die Lichtstrahlen bündelt und gerichtet auf das fotosensitive Element führt. Denkbar in diesem Zusammenhang ist der Einsatz einer entsprechend gestalteten Linse.
In einer Auswerteeinheit der Sensoranordnung wird der reflektierte Anteil des ausgesendeten Lichtstrahls ausgewertet, um das Objekt, an dem der Lichtstrahl reflektiert wurde, zu erfassen. Eine solche Auswerteeinheit kann einen
Microcontroller umfassen oder einen Anwendungs-spezifischen, integrierten Schaltkreis (AS IC)
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Sensoreinheit mit einer Vorrichtung zur Ansteuerung von Insassenschutzmitteln verbindbar. Verbindbar soll dabei vorliegend unter Anderem so verstanden werden, dass die Sensoranordnung und die Vorrichtung über ein Kommunikationsmittel, wie einen Datenbus, etwa einen CAN-Bus, oder eine Crashsensorschnittstelle bspw. nach dem SPI- Standard, miteinander verbunden sind. Es ist darüber hinaus denkbar, dass die Sensoranordnung Teil der Vorrichtung ist.
In einer Ausführungsform der Sensoranordnung ist die Auswerteeinheit derart gestaltet, dass die Auswerteeinheit eine momentane Position des erfassten Objekts bestimmt.
Vorteilhaft an dieser Ausführungsform im Vergleich zu bekannten Vorrichtungen oder Verfahren zur Ableitung bzw. Schätzung der momentanen Position des erfassten Objekts, insbesondere eines Fahrzeuginsassen, ist, dass die momentane Position direkt aus den Signalen der Sensoranordnung bestimmt werden kann und nicht aus den Sensorsignalen abgeleitet bzw. geschätzt wird.
In einer weiteren Ausführungsform der Sensoranordnung ist die Auswerteeinheit derart gestaltet, dass die Auswerteeinheit eine momentane Bewegung, insbesondere eine momentane Bewegungsrichtung, des erfassten Objekts bestimmt.
Durch die zyklische Bestimmung der Position bzw. durch die kontinuierliche Auswertung der Sensorsignale kann nicht nur die momentane Position, sondern auch die Bewegung bzw. die Bewegungsrichtung des erfassten Objekts, insbesondere eines Fahrzeuginsassen, bestimmt werden. In bisherigen
Verfahren bzw. mit bisherigen Vorrichtungen wurde die zu erwartende Bewegung eines Objekts, insbesondere eines Fahrzeuginsassen, anhand der erfassten Beschleunigungen und mittels eines Modells abgeleitet bzw. geschätzt. Durch den Einsatz der vorliegenden Sensoranordnung wird direkt aus den
Sensorsignalen die Bewegung bestimmt. Dadurch werden die Bewegung und insbesondere die individuelle Bewegungsrichtung des Objekts, insbesondere eines Fahrzeuginsassen, genau bestimmt und können bei der optimierten Ansteuerung von Insassenschutzmitteln, wie Airbags, Gurtstraffer, aktiver Fahrzeugsitze udgl. eingesetzt werden.
In einer nächsten Ausführungsform der Sensoranordnung ist die Auswerteeinheit derart gestaltet, dass die Auswerteeinheit eine Klassifikation des erfassten Objekts vornimmt. Durch den Einsatz der vorliegenden Sensoranordnung kann, zumindest beleuchtungsseitig, ein 3D-Modell des erfassten Objekts, insbesondere eines Fahrzeuginsassen erstellt werden. Aus dem 3D-Modell lassen sich die
Proportionen und die Ausrichtung des Objekts ableiten. Besonders die
Proportionen des Objekts erlauben es, dass die Größe des Objekts direkt bestimmt werden kann. Aus den Proportionen lassen sich aber auch auf einfache Weise genauere Ableitungen des Gewichts des Objekts, insbesondere eines Fahrzeuginsassen, durchführen.
Unter einer Klassifikation ist dabei vorliegend unter Anderem zu verstehen, die Bestimmung einer Größe, insbesondere die Zuordnung zu einer Größenklasse oder auch die Ableitung eines Gewichts, insbesondere die Zuordnung zu einer Gewichtsklasse.
Die Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung haben den Vorteil, dass eine genauere Ansteuerung der Insassenschutzmittel bzw. eine besser abgestimmte Ansteuerung der Insassenschutzmittel vorgenommen werden kann.
Dies wird dadurch erreicht, dass die Ansteuerverfahren auf Sensordaten der Sensoranordnung gemäß der vorliegenden Erfindung ablaufen.
Es ist bspw. vorteilhaft die Insassenschutzmittel abhängig von der momentanen Position des zu schützenden Insassen anzusteuern. Mit der Sensoranordnung gemäß der vorliegenden Erfindung ist es nun möglich aus der Auswertung des reflektierten Anteils des ausgesendeten Lichtstrahls die momentane Position des Insassen sehr genau zu bestimmen.
Aus der fortlaufenden, genauen Bestimmung der momentanen Position des Insassen lässt sich die Bewegung des Insassen besser ermitteln. Eine
Ansteuerung der Insassenschutzmittel abgestimmt bzw. in Abhängigkeit von der ermittelten Bewegung des Insassen führt zur Gewährleistung eines verbesserten Insassenschutzlevels. Besonders vorteilhaft ist es nicht nur die Bewegung des Insassen bei der
Ansteuerung der Insassenschutzmittel zu berücksichtigen, sondern auch die ermittelte Bewegungsrichtung. Dadurch lassen sich die Insassenschutzmittel optimal auf den zu schützenden Insassen anpassen.
In einer Ausführungsform der Verfahren der vorliegenden Erfindung werden die Insassenschutzmittel in Abhängigkeit von der Klassifikation des zu schützenden
Insassen angesteuert. Die Klassifikation wird mittels der Auswerteeinheit der Sensoranordnung auf Basis der von dem Insassen reflektierten Anteile des ausgesendeten Lichtstrahls durchgeführt. Eine Zuordnung des zu schützenden Insassen zu Insassenklassen,
insbesondere zu einer Größenklasse bzw. zu einer Gewichtsklasse, ausgehend von den reflektierten und empfangenen Anteilen der ausgesendeten
Lichtstrahlen unterstützt eine optimal abgestimmte Auslösung der
Insassenschutzmittel auf den zu schützenden Insassen.
Die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen der Sensoranordnung und der Verfahren der vorliegenden Anmeldung sind nicht als getrennt voneinander anzusehen, sondern es versteht sich aus der Natur der Technik, dass diese Ausführungsformen miteinander kombiniert auch einen Teil der vorliegenden Erfindung bilden.
Nachfolgenden wird die Erfindung anhand von Figuren weiter erläutert.
Es zeigen
Fig. la bis c Ablaufdiagramme der Verfahren der vorliegenden Erfindung
Fig. la zeigt ein Ablaufdiagramm einer Ausführungsform der Verfahren der vorliegenden Erfindung.
In Schritt 101 wird der reflektierte Anteil des ausgesendeten Lichtstrahls ausgewertet, um eine momentane Position eines erfassten Insassen zu ermitteln. Diese Auswertung kann mittels der Auswerteeinheit der Sensoranordnung der vorliegenden Erfindung erfolgen. In Schritt 102 werden Insassenschutzmittel angesteuert, wobei bei der
Ansteuerung die ermittelte, momentane Position des erfassten Insassen berücksichtig wird; mithin werden die Insassenschutzmittel in Abhängigkeit der ermittelten, momentanen Position des Insassen angesteuert.
Fig. lb zeigt ein Ablaufdiagramm einer Ausführungsform der Verfahren der vorliegenden Erfindung.
In Schritt 201 wird der reflektierte Anteil des ausgesendeten Lichtstrahls ausgewertet, um eine momentane Bewegung, insbesondere eine momentane
Bewegungsrichtung, eines erfassten Insassen zu ermitteln. Diese Auswertung kann mittels der Auswerteeinheit der Sensoranordnung der vorliegenden Erfindung erfolgen. In Schritt 202 werden Insassenschutzmittel angesteuert, wobei bei der
Ansteuerung die ermittelte, momentane Bewegung, insbesondere die ermittelte, momentane Bewegungsrichtung, des erfassten Insassen berücksichtig wird; mithin werden die Insassenschutzmittel in Abhängigkeit der ermittelten, momentanen Bewegung, insbesondere der ermittelten, momentanen
Bewegungsrichtung, des Insassen angesteuert.
Fig. lc zeigt ein Ablaufdiagramm einer Ausführungsform der Verfahren der vorliegenden Erfindung. In Schritt 301 wird der reflektierte Anteil des ausgesendeten Lichtstrahls ausgewertet, um einen erfassten Insassen zu klassifizieren. Unter einer
Klassifikation eines erfassten Insassen ist vorliegend unter Anderem zu verstehen, erfassbare oder ableitbare Parameter eines Insassen zu ermitteln und einer Klasse zuzuordnen. Darunter fallen insbesondere die Erfassung bzw. Ableitung einer Größe des Insassen und der Zuordnung des Insassen zu einer
Größenklasse abhängig von der erfassten Größe. Darunter fällt auch
insbesondere die Ableitung eines Gewichts des Insassen bspw. aus der erfassten Größe und der Zuordnung des Insassen zu einer Gewichtsklasse abhängig von dem abgeleiteten Gewicht. Diese Auswertung, insbesondere die Ableitung, kann mittels der Auswerteeinheit der Sensoranordnung der vorliegenden Erfindung erfolgen. In Schritt 302 werden Insassenschutzmittel angesteuert, wobei bei der
Ansteuerung die Klassifikation des erfassten Insassen berücksichtig wird; mithin werden die Insassenschutzmittel in Abhängigkeit der Klassifikation des Insassen angesteuert.

Claims

Ansprüche
Sensoranordnung zur optischen Erfassung von mindestens einem Objekt, umfassend eine Aussendeeinheit, um mindestens einen Lichtstrahl auszusenden, eine steuerbare Ablenkeinheit, um den Lichtstrahl
abzulenken, eine Empfangseinheit, um mindestens einen von dem zu erfassenden Objekt reflektierten Anteil des ausgesendeten und abgelenkten Lichtstrahl zu empfangen, eine Auswerteeinheit, um den empfangenen Anteil auszuwerten, um ein 3D-Bild zu erzeugen, um das Objekt zu erfassen.
Sensoranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sensoranordnung mit einer Vorrichtung zur Ansteuerung von
Insassenschutzmitteln für ein Fahrzeug verbindbar ist.
Sensoranordnung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Sensoranordnung dazu ausgebildet ist eine momentane Position des erfassten Objekts zu ermitteln.
Sensoranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Auswerteeinheit dazu ausgebildet ist, eine momentane Bewegung und/oder eine momentane Bewegungsrichtung des erfassten Objekts zu ermitteln.
Sensoranordnung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Auswerteeinheit dazu ausgebildet ist, eine Klassifikation des erfassten Objekts vorzunehmen.
Verfahren zur Ansteuerung von Insassenschutzmitteln für ein Fahrzeug, wobei die Insassenschutzmittel abhängig von einer momentanen Position des Insassen angesteuert werden,
dadurch gekennzeichnet, dass
die momentane Position des Insassen mittels einer Sensoranordnung nach Anspruch 3 ermittelt wird, wobei das mindestens eine Objekt der Insasse ist.
7. Verfahren zur Ansteuerung von Insassenschutzmitteln für ein Fahrzeug, wobei die Insassenschutzmittel abhängig von von einer momentanen Bewegung, insbesondere einer Vorverlagerung, und/oder einer momentanen Bewegungsrichtung des zu schützenden Insassen angesteuert werden, dadurch gekennzeichnet, dass
die momentane Bewegung und/oder die momentane Bewegungsrichtung des Insassen mittels einer Sensoranordnung nach Anspruch 4 ermittelt wird, wobei das mindestens eine Objekt der Insasse ist.
8. Verfahren zur Ansteuerung von Insassenschutzmitteln für ein Fahrzeug, wobei die Insassenschutzmittel in Abhängigkeit von einer Klassifikation des zu schützenden Insassen angesteuert werden,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Klassifikation des Insassen mittels einer Sensoranordnung nach
Anspruch 5 vorgenommen wird, wobei das mindestens eine Objekt der Insasse ist.
EP16775259.1A 2015-11-09 2016-10-04 Sensoranordnung und verfahren zur ansteuerung von insassenschutzmittel Withdrawn EP3374794A1 (de)

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DE102015221992.5A DE102015221992A1 (de) 2015-11-09 2015-11-09 Sensoranordnung und Verfahren zur Ansteuerung von Insassenschutzmittel
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US (1) US20200282935A1 (de)
EP (1) EP3374794A1 (de)
JP (1) JP6895962B2 (de)
CN (1) CN108351415A (de)
DE (1) DE102015221992A1 (de)
WO (1) WO2017080716A1 (de)

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