EP3363972A1 - Electrically actuated closing device for a door assembly - Google Patents

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EP3363972A1
EP3363972A1 EP17206017.0A EP17206017A EP3363972A1 EP 3363972 A1 EP3363972 A1 EP 3363972A1 EP 17206017 A EP17206017 A EP 17206017A EP 3363972 A1 EP3363972 A1 EP 3363972A1
Authority
EP
European Patent Office
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locking
latch
ball
locking device
release
Prior art date
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EP17206017.0A
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German (de)
French (fr)
Other versions
EP3363972B1 (en
Inventor
Surya Dampi Sitanggang
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Geze GmbH
Original Assignee
Geze GmbH
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Publication date
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Publication of EP3363972B1 publication Critical patent/EP3363972B1/en
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    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0046Electric or magnetic means in the striker or on the frame; Operating or controlling the striker plate
    • E05B47/0047Striker rotating about an axis parallel to the wing edge
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B47/0002Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with electromagnets
    • E05B47/0003Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with electromagnets having a movable core
    • E05B47/0004Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with electromagnets having a movable core said core being linearly movable
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B2047/0014Constructional features of actuators or power transmissions therefor
    • E05B2047/0015Output elements of actuators
    • E05B2047/0016Output elements of actuators with linearly reciprocating motion
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0072Operation
    • E05B2047/0073Current to unlock only
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0072Operation
    • E05B2047/0076Current to lock only, i.e. "fail-safe"
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B47/0011Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with piezoelectric actuators

Definitions

  • the invention relates to an electrically switchable locking device for a door system referred to in the preamble of claim 1. Art and a corresponding door system with such an electrically switchable locking device.
  • Door systems with at least one door leaf and an electrically switchable locking device are known from the prior art, which is used as a door opener.
  • Such an electrically switchable locking device generally comprises a housing, a door latch trap interacting with a latch, which is movable between a closed position and an open position, an electrically operable actuator and a locking arrangement disposed between the door latch and the actuator which locks the actuator between a locked condition and a release state switches.
  • the door opener latch is locked in the closed position in the locked state of the locking arrangement against movement into the open position.
  • the release state of the locking arrangement the door opener latch is released for movement into the open position.
  • With electric door openers a distinction can be made between two types, ie between a working current version and a quiescent current version. In the working current version, the locking arrangement is switched by energizing the actuator from the locking state to the release state. In the quiescent current version, the locking arrangement is switched by energizing the actuator from the release state to the lock state.
  • an electric door opener with an acted upon by an armature and a solenoid change is known, which is arranged to release or lock a door latch latch adjustable.
  • the electric door opener comprises a device with which, according to the respective requirements, a changeover of the armature change system from a quiescent current version to a working current version and vice versa can be performed.
  • a three-point armature movement limit is provided, which can specify the one embodiment in one position and the other embodiment in two alternatively adjustable positions.
  • the locking device comprises a cooperating with a latch door latch, an electrically actuated actuator and a plurality of arranged between the door opener latch and the actuator movement elements, which are designed as rolling elements. Trained as rolling elements movement elements are guided displaceably within a housing of the locking device between a locking position and a release position of the door opener latch, wherein the rolling elements roll on each other.
  • the invention has for its object to provide an electrically switchable locking device for a door system and a corresponding door system with such an electrically switchable locking device, which has a robust mechanical construction, which can be opened under low load friction and with little effort.
  • a locking arrangement of the locking device which is disposed between the door latch and an electrically operable actuator, within the housing at least two linearly summarized in a leadership balls as Locking elements and a guided in a through hole locking axis, which the actuator between a locking position, which corresponds to a locking state of the locking assembly, and a release position, which corresponds to the release state of the locking assembly.
  • the guide of the at least two balls extends between the door opener latch and the locking axis and opens into the passage opening of the Verrieglungsachse.
  • the door opener latch cooperates with a latch and is designed to be movable between a closed position and an open position.
  • the door opener latch is locked in the closed position in the locked state of the locking arrangement against movement into the open position and released in the release state of the locking arrangement for movement into the open position.
  • a door system which comprises at least one door leaf and such an electrically switchable locking device, which is used as a door opener.
  • the execution of the locking elements as balls causes the locking device can be easily opened both in a panic function and with preload.
  • embodiments of the invention provide a robust mechanical and impact resistant construction.
  • the design of the locking elements as guided in a guide balls allows a small design of the locking device, which can also be easily integrated into the sheet or the frame of the corresponding door leaf.
  • the locking device acted upon by the latch case door latch can cause the linear movement of the balls in the movement in the open position, in which a first ball rolls on a guide contour of the door latch and a second ball. Due to the punctiform contact points between the first ball and the guide contour and between the first ball and the second ball results in only a small amount of friction during the released opening movement.
  • the first ball may have a larger diameter than the second ball.
  • the guide can be designed as a stepped passage opening whose dimensions can be adapted to the diameter of the balls.
  • the locking axle may have at least one first blocking region on the circumference, which in the locking state of the locking arrangement can cover the guide and block the second ball.
  • the at least one first blocking region can be embodied, for example, as a section of the lateral surface of the locking axis or as a protrusion protruding from the lateral surface of the locking axis.
  • the locking axle can have at least one first release area on the circumference, which can be aligned with the guide in the release state of the locking arrangement.
  • the second ball can be at least partially received by the at least one first release area.
  • the at least one first release area can for example be introduced as a depression in the lateral surface of the locking axis or executed as a portion of the lateral surface of the locking axis.
  • the guide contour of the door opener latch may have at least one recess which can at least partially accommodate the first ball.
  • the depressions and bulges are preferably rounded in order to allow the lowest possible rolling movement of the balls.
  • the guide contour in the locked state of the locking arrangement, can be supported by the latch on the first ball when the door latch is acted upon, which can be supported by the second ball on the locking axis and block the movement of the latch in the open position.
  • the guide contour can roll upon exposure of the door latch by the latch on the first ball, so that the door latch can perform the movement in the open position and the first ball can move towards the second ball and locking axis. Due to the different diameters of the two balls, the smaller second ball can be performed in a smaller diameter portion of the stepped passage opening than the larger second ball. As a result, the required space can be further reduced.
  • the guidance and support of the guide contour of the door opener catch on the first ball can be optimized or improved and adapted to the effective support force by the larger diameter of the first ball. Due to the smaller diameter of the second ball, the at least one release area and the at least one blocking area on the locking axis can likewise be dimensioned smaller for the same functionality.
  • the door opener latch in the region of the guide contour can have at least one permanent magnet, which can attract the first ball.
  • the first ball always returns to its original position, whereby the rolling movement can be facilitated.
  • a first axle lock which is inserted into the passage opening and can act on a first free end of the locking axis, secure the locking axis against rotation and allow axial movement.
  • the locking axle can be rotatably guided at a second free end in a slide, which can be acted upon axially by the electrically operable actuator.
  • the slide can be designed so that it can be placed radially from above onto the second free end of the locking axis.
  • the second free end of the locking axis have a circumferential groove into which a wall of a receptacle in the slide can engage. As a result, the entrainment of the locking axis can be ensured by the slider.
  • the electrically actuable actuator can act against the force of a compression spring on the slider.
  • the electrically operable actuator can be performed for example as an electromechanical solenoid and / or as an electromotive actuator.
  • the locking arrangement may comprise two guides, in each of which a first ball and a second ball can be guided linearly movable and rotatable.
  • the guides can open at a predeterminable distance in the passage opening of the locking axis, which may have two first release areas and two first blocking areas, whose axial distance may correspond to the distance of the guides.
  • the support and guidance of the door opener trap can be improved in an advantageous manner.
  • the at least one guide and the passage opening is introduced into an axle guide component, which can be designed, for example, as part of the housing.
  • the door opener latch can be designed as a rotary latch and rotatably mounted in the housing about an axis of rotation. This can be done by the latch against the force of a return spring, the actuation of the door latch.
  • the return spring can be performed, for example, as a leg spring.
  • the locking axis for selectively switching the locking arrangement between quiescent current execution and working current execution are executed and at least a second blocking region, which may have a predetermined circumferential distance to the at least one first blocking region, and at least one second release region, which at the periphery may have the predetermined circumferential distance to the at least one first release area.
  • the locking axis can set the quiescent current version for the locking arrangement in a first rotational position, which assumes the release state in the de-energized state of the electric actuator. In a rotated by the given circumferential distance second rotational position, the locking axis can specify the Hästromtypausation for the locking arrangement, which assumes the release state in the energized state of the electric actuator.
  • the at least one first blocking region at the level of the at least one second release region and the at least one second blocking region at the height of the at least one first release region can be arranged.
  • the change between the quiescent current type and the working current type can be made simply by taking the first axis fuse out of the passage opening and then rotating the locking axis by the predetermined distance. Then, the first axis fuse can be inserted back into the through hole and so with the first free end of Verrieglungsachse cooperate, that a rotational movement of the locking axis is blocked.
  • the first axle lock can be fixed in the through hole by a second axle lock.
  • the predetermined circumferential distance can correspond for example to a rotation angle of 90 ° or 180 ° or 270 °.
  • an electrically switchable locking device 3 for a door system each comprise a housing 7, a cooperating with a latch door latch latch 11 A, 11 B, which is movable between a closed position and an open position, an electrically actuable actuator 30 and between the Door opener latch 11 and the actuator 30 arranged locking assembly 20, which the actuator 30 switches between a locking state and a release state.
  • the door opener latch 11A, 11B is locked in the closed position in the locking state of the locking assembly 20 against movement into the open position and released in the release state of the locking assembly 20 for movement into the open position.
  • the locking arrangement 20 comprises, within the housing 7, at least two balls 22A, 22B combined in a guide 28 as locking elements 22 and a locking axis 24 guided in a passage opening 26.1, which the actuator 30 interposes between a locking position corresponding to the locking state of the locking arrangement 20. and a release position, which corresponds to the release state of the locking assembly 20 moves.
  • the guide 28 of the at least two balls 22A, 22B extends between the door opener latch 11A, 11B and the locking shaft 24 and opens into the through hole 26.1 of the Verrieglungsachse 24.
  • the locking axis 24 blocks the linear movement of the balls 22A, 22B and the movement in the locked position the door opener latch 11 A, 11 B.
  • the locking axis 24 releases the linear movement of the balls 22A, 22B and the movement of the door opener latch 11A, 11B.
  • the first ball 22A has a larger diameter than the second ball 22B, and the guide 28 is configured as a stepped through-hole 28.1 whose dimensions are matched to the diameters of the balls 22A, 22B.
  • a first portion of the passage opening 28.1 is adapted to the larger first ball 22A and has a larger diameter than a second portion of the passage opening 28.1, which is adapted to the second ball 22B.
  • the door opener latch 11A, 11 B designed as a rotary latch 13 and rotatably mounted about an axis of rotation 15 in the housing 7.
  • the axis of rotation 15 is mounted in corresponding axle guides 7.1 in the housing.
  • a loading of the door opener latch 11A, 11 B by the lock latch, not shown, takes place against the force of a return spring 17, which is designed as a leg spring.
  • the locking assembly 20 in the illustrated embodiments, two guides 28, in each of which a first ball 22A and a second ball 22B are guided linearly movable and rotatable.
  • the guides 28 extend in the illustrated embodiments perpendicular to the passage opening 26.1 of the locking axis 24 and open at a predetermined distance in the passage opening 26.1.
  • the locking axle 24 comprises two clearance areas 24.1A designed as depressions and two first blocking areas 24.2A designed as sections of the lateral surface of the locking axle 24 whose axial spacing corresponds to the spacing of the guides 28.
  • the at least one guide 28 and the passage opening 26.1 are introduced into an axle guide component 26, which is designed as part of the housing 7 in the illustrated embodiment.
  • the at least one blocking region 24.2A, 24.2B designed as protruding from the lateral surface of the locking axis 24 protrusion, and the at least one release area 24.1 A, 24.1 B is as a section the lateral surface of the locking axis 24 executed.
  • the at least one blocking region 24.2A, 24.2B is designed as protruding from the lateral surface of the locking axis 24 protrusion and the at least one release area 24.1 A, 24.1 B is introduced as a recess in the lateral surface of the locking axis 24.
  • the locking axis 24 is designed for selectively switching the locking assembly 20 between closed-circuit design and load current version. Therefore, the locking axis 24 on the circumference two as sections of the lateral surface of the locking axis 24 running second blocking regions 24.2B, which in the illustrated embodiment, a circumferential distance of 180 ° to the two as sections of the lateral surface of the locking axis 24 running first blocking regions 24.2A have, and two designed as wells second release areas 24.1 B, which have a circumferential distance of 180 ° to the two designed as depressions first release areas 24.1 A. Furthermore, the two first blocking regions 24.2A are each arranged at the level of the two second release regions 24.1B.
  • the two second blocking regions 24.2B are each arranged at the level of the first two release regions 24.1A.
  • How out Fig. 8 can be seen, sets the locking axis 24 in a illustrated first rotational position, the quiescent current execution for the locking assembly 20, which assumes the release state in the de-energized state of the electric actuator 30.
  • How out Fig. 9 can be seen, sets the locking shaft 24 in a rotated by 180 ° second rotational position, the working current version for the locking assembly 20, which assumes the release state in the energized state of the electric actuator 30.
  • the circumferential distance for example, correspond to a rotation angle of 90 ° or 270 °.
  • the locking axis 24 on the circumference at least a first blocking region 24.2A, which covers the guide 28 in the illustrated locking state of the locking assembly 20 and blocks the second ball 22B.
  • a guide contour 16 of the door opener latch 11 A, 11 B has at least one recess 16.1, which at least partially receives the first ball 22A.
  • the guide contour 16 is supported by the lock catch, not shown, on the first ball 22A when the door opener latch 11A, 11B is acted on.
  • the first ball 22A is supported on the second ball 22B on the locking axis 24 and the movement of the door latch 11 A, 11 B in the open position is blocked.
  • the door opener latch 11 A in this embodiment in the region of the guide contour 16 at least one permanent magnet 14, which attracts the first ball 22A.
  • the first ball 22A always returns to its original position, whereby the rolling movement can be facilitated.
  • the illustrated embodiment no permanent magnet 14.
  • a simpler version of the door opener latch 11 B is possible.
  • the locking axis 24 on the circumference at least a first release area 24.1 A, which in the in Fig. 13 shown release state of the locking assembly 20 is aligned with the guide 28, wherein the second ball 22B can be at least partially received by the at least one first release area 24.1 A.
  • the permanent magnet 14 holds the first ball 22A in its initial position in the recess 16.1 of the guide contour 16.
  • the first ball 22A moves in the direction of the second ball 22B and locking axis 24 and pushes the second balls 22B into the first release area 24.1A in the locking axis 24.
  • the dimensions of the first clearance area 24.1A are dimensioned such that the door opener latch 11A, 13 itself in her in FIGS. 14 and 15 shown open position can move.
  • the first axle lock 26.2 secures the locking axle 24 against rotation and allows axial movement of the locking axle 24 , which is bolted to the housing 7, the first axle lock 24.2 in the passage opening 26.1.
  • the locking axis 24 is rotatably guided in a slide 29 which is axially acted upon by the electrically actuable actuator 30.
  • the slide 29 is placed in the illustrated embodiment from above radially to the second free end of the locking axis 24, wherein the second free end of the locking axis 24 has a circumferential groove into which a wall of a receptacle 29.1 engages the slider 30.
  • the electrically operable actuator 30 acts against the force of a compression spring 34 on the slide 29 and is designed as an electromechanical solenoid 32.
  • the actuator can be designed as a piezoelectric actuator.
  • the locking assembly 20 sets the locking shaft 24 in the illustrated second rotational position, the working current version for the locking assembly 20 fixed.
  • the slider 29 is tightened against the force of the compression spring 34 and moved in the direction of solenoid 32.
  • the slider 30 moves the locking shaft 24 from the in 10 to 12 illustrated locking position in the in Fig. 13 to 15 shown release position.
  • the second axle lock 26.3 is released and the first axle lock 26.2 is removed from the passage opening 26.1. Then the locking axis 24 is rotated by 180 °. Subsequently, the first axle lock 24.2 is again inserted into the passage opening 26.1 and attached to the first end of the locking axle 24. Subsequently, the second axle lock 24.3 is screwed back to the housing 7. Since now the positions of the release areas and blocking areas are reversed, the locking assembly 20 in the de-energized actuator 30, the VerrieglungsSullivan and energized actuator 30 to the release state.
  • Embodiments of the invention electrically switchable locking device 3 are preferably used as a door opener in a door system with at least one door leaf.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine elektrisch schaltbare Zuhaltevorrichtung (3) für eine Türanlage, mit einem Gehäuse (7), einer mit einer Schlossfalle zusammenwirkenden Türöffnerfalle (11A), welche zwischen einer Geschlossenstellung und einer Offenstellung bewegbar ist, einem elektrisch betätigbaren Stellantrieb (30) und einer zwischen der Türöffnerfalle (11) und dem Stellantrieb (30) angeordneten Verriegelungsanordnung (20), welche der Stellantrieb (30) zwischen einem Verriegelungszustand und einem Freigabezustand umschaltet, wobei die Türöffnerfalle (11A) in der Geschlossenstellung im Verriegelungszustand der Verriegelungsanordnung (20) gegen eine Bewegung in die Offenstellung verriegelt ist und im Freigabezustand der Verriegelungsanordnung (20) für eine Bewegung in die Offenstellung freigegeben ist. Erfindungsgemäß umfasst die Verriegelungsanordnung (20) innerhalb des Gehäuses (7) mindestens zwei in einer Führung (28) linearbeweglich zusammengefasste Kugeln (22A, 22B) als Verriegelungselemente (22) und eine in einer Durchgangsöffnung (26.1) geführte Verriegelungsachse (24), welche der Stellantrieb (30) zwischen einer Verriegelungsstellung, welche dem Verriegelungszustand der Verriegelungsanordnung (20) entspricht, und einer Freigabestellung verschiebt, welche dem Freigabezustand der Verriegelungsanordnung (20) entspricht, wobei die Führung (28) der mindestens zwei Kugeln (22A, 22B) zwischen der Türöffnerfalle (11A) und der Verriegelungsachse (24) verläuft und in die Durchgangsöffnung (26.1) der Verrieglungsachse (24) mündet, wobei die Verriegelungsachse (24) in der Verriegelungsstellung die Linearbewegung der Kugeln (22A, 22B) und die Bewegung der Türöffnerfalle (11A) blockiert und in der Freigabestellung freigibt.The invention relates to an electrically switchable locking device (3) for a door system, comprising a housing (7), a door latch latch (11A) cooperating with a latch, which is movable between a closed position and an open position, an electrically actuable actuator (30) and a between the door opener latch (11) and the actuator (30) arranged latching arrangement (20) which the actuator (30) switches between a locking state and a release state, the door latch (11A) in the closed position in the locking state of the locking assembly (20) against a Movement is locked in the open position and is released in the release state of the locking assembly (20) for movement into the open position. According to the invention, the locking arrangement (20) within the housing (7) comprises at least two balls (22A, 22B) combined in a linear manner in a guide (28) as locking elements (22) and a locking axis (24) guided in a passage opening (26.1) Actuator (30) between a locking position, which corresponds to the locking state of the locking assembly (20) and a release position corresponding to the release state of the locking assembly (20), wherein the guide (28) of the at least two balls (22A, 22B) between the Door latch (11A) and the locking axis (24) and in the through hole (26.1) of the Verrieglungsachse (24) opens, wherein the locking axis (24) in the locking position, the linear movement of the balls (22A, 22B) and the movement of the Türöffnerfalle (11A ) blocked and released in the release position.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrisch schaltbare Zuhaltevorrichtung für eine Türanlage der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art sowie eine korrespondierende Türanlage mit einer solchen elektrisch schaltbaren Zuhaltevorrichtung.The invention relates to an electrically switchable locking device for a door system referred to in the preamble of claim 1. Art and a corresponding door system with such an electrically switchable locking device.

Aus dem Stand der Technik sind Türanlagen mit mindestens einem Türflügel und einer elektrisch schaltbaren Zuhaltevorrichtung bekannt, welche als Türöffner eingesetzt ist. Eine solche elektrisch schaltbare Zuhaltevorrichtung umfasst in der Regel ein Gehäuse, ein mit einer Schlossfalle zusammenwirkende Türöffnerfalle, welche zwischen einer Geschlossenstellung und einer Offenstellung bewegbar ist, einen elektrisch betätigbaren Stellantrieb und eine zwischen der Türöffnerfalle und dem Stellantrieb angeordnete Verriegelungsanordnung, welche der Stellantrieb zwischen einem Verriegelungszustand und einem Freigabezustand umschaltet. Die Türöffnerfalle ist in der Geschlossenstellung im Verriegelungszustand der Verriegelungsanordnung gegen eine Bewegung in die Offenstellung verriegelt. Im Freigabezustand der Verriegelungsanordnung ist die Türöffnerfalle für eine Bewegung in die Offenstellung freigegeben. Bei elektrischen Türöffnern kann zwischen zwei Typen, d.h. zwischen einer Arbeitsstromausführung und einer Ruhestromausführung, unterschieden werden. Bei der Arbeitsstromausführung wird die Verriegelungsanordnung durch Bestromung des Stellantriebs vom Verriegelungszustand in den Freigabezustand umgeschaltet. Bei der Ruhestromausführung wird die Verriegelungsanordnung durch Bestromung des Stellantriebs vom Freigabezustand in den Verriegelungszustand umgeschaltet.Door systems with at least one door leaf and an electrically switchable locking device are known from the prior art, which is used as a door opener. Such an electrically switchable locking device generally comprises a housing, a door latch trap interacting with a latch, which is movable between a closed position and an open position, an electrically operable actuator and a locking arrangement disposed between the door latch and the actuator which locks the actuator between a locked condition and a release state switches. The door opener latch is locked in the closed position in the locked state of the locking arrangement against movement into the open position. In the release state of the locking arrangement, the door opener latch is released for movement into the open position. With electric door openers, a distinction can be made between two types, ie between a working current version and a quiescent current version. In the working current version, the locking arrangement is switched by energizing the actuator from the locking state to the release state. In the quiescent current version, the locking arrangement is switched by energizing the actuator from the release state to the lock state.

Aus der DE 196 07 684 C1 ist beispielsweise ein elektrischer Türöffner mit einem von einem Anker und einer Magnetspule beaufschlagbaren Wechsel bekannt, welcher zur Freigabe oder Verriegelung einer Türöffnerfalle verstellbar angeordnet ist. Der elektrische Türöffner umfasst eine Einrichtung, mit welcher entsprechend den jeweiligen Anforderungen eine Umschaltung des Anker-Wechsel-Systems von einer Ruhestromausführung in eine Arbeitsstromausführung und umgekehrt durchgeführt werden kann. Zur Umschaltung ist eine Dreipunkt-Ankerbewegungsbegrenzung vorgesehen, welche in einer Position die eine Ausführung und in zwei alternativ einstellbaren Positionen die andere Ausführung festlegen kann.From the DE 196 07 684 C1 For example, an electric door opener with an acted upon by an armature and a solenoid change is known, which is arranged to release or lock a door latch latch adjustable. The electric door opener comprises a device with which, according to the respective requirements, a changeover of the armature change system from a quiescent current version to a working current version and vice versa can be performed. For switching a three-point armature movement limit is provided, which can specify the one embodiment in one position and the other embodiment in two alternatively adjustable positions.

Aus der DE 196 17 150 B ist eine gattungsgemäße elektrisch schaltbare Zuhaltevorrichtung bekannt, welche insbesondere als Türöffner eingesetzt wird. Die Zuhaltevorrichtung umfasst eine mit einer Schlossfalle zusammenwirkende Türöffnerfalle, ein elektrisch betätigbares Stellglied und mehrere zwischen der Türöffnerfalle und dem Stellglied angeordnete Bewegungselemente, welche als Wälzkörper ausgebildet sind. Die als Wälzkörper ausgebildeten Bewegungselemente sind innerhalb eines Gehäuses der Zuhaltevorrichtung zwischen einer Verriegelungsposition und einer Freigabeposition der Türöffnerfalle verschieblich geführt, wobei die Wälzkörper aufeinander abrollen.From the DE 196 17 150 B is a generic electrically switchable locking device known, which is used in particular as a door opener. The locking device comprises a cooperating with a latch door latch, an electrically actuated actuator and a plurality of arranged between the door opener latch and the actuator movement elements, which are designed as rolling elements. Trained as rolling elements movement elements are guided displaceably within a housing of the locking device between a locking position and a release position of the door opener latch, wherein the rolling elements roll on each other.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektrisch schaltbare Zuhaltevorrichtung für eine Türanlage sowie eine korrespondierende Türanlage mit einer solchen elektrisch schaltbaren Zuhaltevorrichtung anzugeben, welche eine robuste mechanische Konstruktion aufweist, welche auch unter Vorlast reibungsarm und mit geringem Kraftaufwand geöffnet werden kann.The invention has for its object to provide an electrically switchable locking device for a door system and a corresponding door system with such an electrically switchable locking device, which has a robust mechanical construction, which can be opened under low load friction and with little effort.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der elektrisch schaltbaren Zuhaltevorrichtung für eine Türanlage nach Patentanspruch 1 und durch die Merkmale der Türanlage nach Patentanspruch 20 gelöst.This object is achieved by the features of the electrically switchable locking device for a door system according to claim 1 and by the features of the door system according to claim 20.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.Advantageous embodiments and further developments of the invention are specified in the remaining claims.

Um eine robuste mechanische Konstruktion anzugeben, welche auch unter Vorlast reibungsarm und mit geringem Kraftaufwand geöffnet werden kann, umfasst eine Verriegelungsanordnung der Zuhaltevorrichtung, welche zwischen der Türöffnerfalle und einem elektrisch betätigbaren Stellantrieb angeordnet ist, innerhalb des Gehäuses mindestens zwei in einer Führung linearbeweglich zusammengefasste Kugeln als Verriegelungselemente und eine in einer Durchgangsöffnung geführte Verriegelungsachse, welche der Stellantrieb zwischen einer Verriegelungsstellung, welche einem Verriegelungszustand der Verriegelungsanordnung entspricht, und einer Freigabestellung verschiebt, welche dem Freigabezustand der Verriegelungsanordnung entspricht. Die Führung der mindestens zwei Kugeln verläuft zwischen der Türöffnerfalle und der Verriegelungsachse und mündet in die Durchgangsöffnung der Verrieglungsachse. Hierbei blockiert die Verriegelungsachse in der Verriegelungsstellung die Linearbewegung der Kugeln und die Bewegung der Türöffnerfalle und gibt in der Freigabestellung die Linearbewegung der Kugeln und die Bewegung der Türöffnerfalle frei. Die Türöffnerfalle wirkt mit einer Schlossfalle zusammen und ist zwischen einer Geschlossenstellung und einer Offenstellung bewegbar ausgeführt. Die Türöffnerfalle ist in der Geschlossenstellung im Verriegelungszustand der Verriegelungsanordnung gegen eine Bewegung in die Offenstellung verriegelt und im Freigabezustand der Verriegelungsanordnung für eine Bewegung in die Offenstellung freigegeben.In order to provide a robust mechanical construction, which can be opened under low preload low friction and with little effort, comprises a locking arrangement of the locking device, which is disposed between the door latch and an electrically operable actuator, within the housing at least two linearly summarized in a leadership balls as Locking elements and a guided in a through hole locking axis, which the actuator between a locking position, which corresponds to a locking state of the locking assembly, and a release position, which corresponds to the release state of the locking assembly. The guide of the at least two balls extends between the door opener latch and the locking axis and opens into the passage opening of the Verrieglungsachse. Here, the locking axis blocked in the locking position, the linear movement of the balls and the movement of the door latch and release the linear movement of the balls and the movement of the door opener trap in the release position. The door opener latch cooperates with a latch and is designed to be movable between a closed position and an open position. The door opener latch is locked in the closed position in the locked state of the locking arrangement against movement into the open position and released in the release state of the locking arrangement for movement into the open position.

Zudem wird eine Türanlage vorgeschlagen, welche mindestens einen Türflügel und eine solche elektrisch schaltbare Zuhaltevorrichtung umfasst, welche als Türöffner eingesetzt ist.In addition, a door system is proposed which comprises at least one door leaf and such an electrically switchable locking device, which is used as a door opener.

Die Ausführung der Verriegelungselemente als Kugeln führt dazu, dass die Zuhaltevorrichtung sowohl in einer Panikfunktion als auch mit Vorlast leicht geöffnet werden kann. Zudem stellen Ausführungsformen der Erfindung eine robuste mechanische und schlagsichere Konstruktion zur Verfügung. Des Weiteren ermöglicht die Ausführung der Verriegelungselemente als in einer Führung geführte Kugeln eine kleine Bauform der Zuhaltevorrichtung, die auch problemlos in das Blatt oder den Rahmen des korrespondierenden Türflügels integriert werden kann.The execution of the locking elements as balls causes the locking device can be easily opened both in a panic function and with preload. In addition, embodiments of the invention provide a robust mechanical and impact resistant construction. Furthermore, the design of the locking elements as guided in a guide balls allows a small design of the locking device, which can also be easily integrated into the sheet or the frame of the corresponding door leaf.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Zuhaltevorrichtung kann die durch die Schlossfalle beaufschlagte Türöffnerfalle bei der Bewegung in die Offenstellung die Linearbewegung der Kugeln bewirken, bei welcher eine erste Kugel auf einer Führungskontur der Türöffnerfalle und auf einer zweiten Kugel abrollt. Durch die punktförmigen Kontaktstellen zwischen der ersten Kugel und der Führungskontur und zwischen der ersten Kugel und der zweiten Kugel ergibt sich nur eine geringe Reibung während der freigegebenen Öffnungsbewegung.In a further advantageous embodiment of the locking device acted upon by the latch case door latch can cause the linear movement of the balls in the movement in the open position, in which a first ball rolls on a guide contour of the door latch and a second ball. Due to the punctiform contact points between the first ball and the guide contour and between the first ball and the second ball results in only a small amount of friction during the released opening movement.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Zuhaltevorrichtung kann die erste Kugel einen größeren Durchmesser als die zweite Kugel aufweisen. Zudem kann die Führung als gestufte Durchgangsöffnung ausgeführt werden, deren Abmessungen an die Durchmesser der Kugeln angepasst werden können. So kann die Verriegelungsachse beispielsweise am Umfang mindestens einen ersten Blockierbereich aufweisen, welcher im Verriegelungszustand der Verriegelungsanordnung die Führung abdecken und die zweite Kugel blockieren kann. Der mindestens eine erste Blockierbereich kann beispielsweise als Abschnitt der Mantelfläche der Verriegelungsachse oder als von der Mantelfläche der Verriegelungsachse abstehende Vorwölbung ausgeführt werden. Des Weiteren kann die Verriegelungsachse am Umfang mindestens einen ersten Freigabebereich aufweisen, welcher im Freigabezustand der Verriegelungsanordnung mit der Führung fluchten kann. Hierbei kann die zweite Kugel zumindest teilweise durch den mindestens einen ersten Freigabebereich aufgenommen werden. Der mindestens eine erste Freigabebereich kann beispielsweise als Vertiefung in die Mantelfläche der Verriegelungsachse eingebracht oder als Abschnitt der Mantelfläche der Verriegelungsachse ausgeführt werden. Außerdem kann die Führungskontur der Türöffnerfalle mindestens eine Vertiefung aufweisen, welche die erste Kugel zumindest teilweise aufnehmen kann. Die Vertiefungen und Vorwölbungen sind vorzugsweise abgerundet ausgeführt, um einen möglichst reibungsarme Abrollbewegung der Kugeln zu ermöglichen. In vorteilhafter Weise kann sich im Verriegelungszustand der Verriegelungsanordnung die Führungskontur bei einer Beaufschlagung der Türöffnerfalle durch die Schlossfalle auf der ersten Kugel abstützen, welche sich über die zweite Kugel an der Verriegelungsachse abstützen und die Bewegung der Türöffnerfalle in die Offenstellung blockieren kann. Im Freigabezustand der Verriegelungsanordnung kann sich die Führungskontur bei einer Beaufschlagung der Türöffnerfalle durch die Schlossfalle auf der ersten Kugel abrollen, so dass die Türöffnerfalle die Bewegung in die Offenstellung ausführen und sich die erste Kugel in Richtung zweite Kugel und Verriegelungsachse bewegen kann. Durch die unterschiedlichen Durchmesser der beiden Kugeln, kann die kleinere zweite Kugel in einem durchmesserkleineren Abschnitt der gestuften Durchgangsöffnung als die größere zweite Kugel geführt werden. Dadurch kann der erforderliche Bauraum weiter reduziert werden. Zudem kann durch den größeren Durchmesser der ersten Kugel die Führung und Abstützung der Führungskontur der Türöffnerfalle auf der ersten Kugel optimiert bzw. verbessert und an die wirksame Abstützkraft angepasst werden. Durch den kleineren Durchmesser der zweiten Kugel können der mindestens eine Freigabebereich und der mindestens eine Blockierbereich an der Verriegelungsachse bei gleicher Funktionalität ebenfalls kleiner dimensioniert werden.In a further advantageous embodiment of the locking device, the first ball may have a larger diameter than the second ball. In addition, the guide can be designed as a stepped passage opening whose dimensions can be adapted to the diameter of the balls. For example, the locking axle may have at least one first blocking region on the circumference, which in the locking state of the locking arrangement can cover the guide and block the second ball. The at least one first blocking region can be embodied, for example, as a section of the lateral surface of the locking axis or as a protrusion protruding from the lateral surface of the locking axis. Furthermore, the locking axle can have at least one first release area on the circumference, which can be aligned with the guide in the release state of the locking arrangement. Here, the second ball can be at least partially received by the at least one first release area. The at least one first release area can for example be introduced as a depression in the lateral surface of the locking axis or executed as a portion of the lateral surface of the locking axis. In addition, the guide contour of the door opener latch may have at least one recess which can at least partially accommodate the first ball. The depressions and bulges are preferably rounded in order to allow the lowest possible rolling movement of the balls. Advantageously, in the locked state of the locking arrangement, the guide contour can be supported by the latch on the first ball when the door latch is acted upon, which can be supported by the second ball on the locking axis and block the movement of the latch in the open position. In the release state of the locking arrangement, the guide contour can roll upon exposure of the door latch by the latch on the first ball, so that the door latch can perform the movement in the open position and the first ball can move towards the second ball and locking axis. Due to the different diameters of the two balls, the smaller second ball can be performed in a smaller diameter portion of the stepped passage opening than the larger second ball. As a result, the required space can be further reduced. In addition, the guidance and support of the guide contour of the door opener catch on the first ball can be optimized or improved and adapted to the effective support force by the larger diameter of the first ball. Due to the smaller diameter of the second ball, the at least one release area and the at least one blocking area on the locking axis can likewise be dimensioned smaller for the same functionality.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Zuhaltevorrichtung kann die Türöffnerfalle im Bereich der Führungskontur mindestens einen Permanentmagneten aufweisen, welcher die erste Kugel anziehen kann. Dadurch gelangt die erste Kugel immer in ihre Ausgangsposition zurück, wodurch die Abrollbewegung erleichtert werden kann.In a further advantageous embodiment of the locking device, the door opener latch in the region of the guide contour can have at least one permanent magnet, which can attract the first ball. As a result, the first ball always returns to its original position, whereby the rolling movement can be facilitated.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Zuhaltevorrichtung kann eine erste Achssicherung, welche in die Durchgangsöffnung eingeführt ist und auf ein erstes freies Ende der Verriegelungsachse wirken kann, die Verriegelungsachse gegen Verdrehen sichern und eine axiale Bewegung ermöglichen. Die Verriegelungsachse kann an einem zweiten freien Ende in einem Schieber drehbeweglich geführt werden, welcher vom elektrisch betätigbaren Stellantrieb axial beaufschlagt werden kann. In vorteilhafter Weise kann der Schieber so ausgeführt werden, dass er von oben radial auf das zweite freie Ende der Verriegelungsachse aufgesetzt werden kann. Hierbei kann das zweite freie Ende der Verriegelungsachse eine umlaufende Nut aufweisen, in welche eine Wandung einer Aufnahme im Schieber eingreifen kann. Dadurch kann die Mitnahme der Verriegelungsachse durch den Schieber sichergestellt werden. Vorzugsweise kann der elektrisch betätigbare Stellantrieb gegen die Kraft einer Druckfeder auf den Schieber wirken. Durch die Druckfeder kann der Schieber und somit die Verriegelungsachse nach dem Abschalten der Bestromung des Stellantriebs wieder in die Ausgangsstellung zurückgestellt werden. Der elektrisch betätigbare Stellantrieb kann beispielsweise als elektromechanischer Hubmagnet und/oder als elektromotorischer Aktor ausgeführt werden.In a further advantageous embodiment of the locking device, a first axle lock, which is inserted into the passage opening and can act on a first free end of the locking axis, secure the locking axis against rotation and allow axial movement. The locking axle can be rotatably guided at a second free end in a slide, which can be acted upon axially by the electrically operable actuator. Advantageously, the slide can be designed so that it can be placed radially from above onto the second free end of the locking axis. Here, the second free end of the locking axis have a circumferential groove into which a wall of a receptacle in the slide can engage. As a result, the entrainment of the locking axis can be ensured by the slider. Preferably, the electrically actuable actuator can act against the force of a compression spring on the slider. By the compression spring, the slider and thus the locking axis can be reset after switching off the energization of the actuator back to the starting position. The electrically operable actuator can be performed for example as an electromechanical solenoid and / or as an electromotive actuator.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Zuhaltevorrichtung kann die Verriegelungsanordnung zwei Führungen aufweisen, in welchen jeweils eine erste Kugel und eine zweite Kugel linear beweglich und drehbar geführt werden können. Die Führungen können mit einem vorgebbaren Abstand in die Durchgangsöffnung der Verriegelungsachse münden, welche zwei erste Freigabebereiche und zwei erste Blockierbereiche aufweisen kann, deren axialer Abstand dem Abstand der Führungen entsprechen kann. Durch die Verwendung von zwei Kugelpaaren in zwei Führungen kann die Abstützung und Führung der Türöffnerfalle in vorteilhafter Weise verbessert werden. Vorzugsweise sind die mindestens eine Führung und die Durchgangsöffnung in ein Achsführungsbauteil eingebracht, welches beispielsweise als Teil des Gehäuses ausgeführt werden kann.In a further advantageous embodiment of the locking device, the locking arrangement may comprise two guides, in each of which a first ball and a second ball can be guided linearly movable and rotatable. The guides can open at a predeterminable distance in the passage opening of the locking axis, which may have two first release areas and two first blocking areas, whose axial distance may correspond to the distance of the guides. By using two pairs of balls in two guides, the support and guidance of the door opener trap can be improved in an advantageous manner. Preferably, the at least one guide and the passage opening is introduced into an axle guide component, which can be designed, for example, as part of the housing.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Zuhaltevorrichtung kann die Türöffnerfalle als Drehriegel ausgeführt und um eine Drehachse drehbar im Gehäuse gelagert werden. Hierbei kann die Beaufschlagung der Türöffnerfalle durch die Schlossfalle gegen die Kraft einer Rückstellfeder erfolgen. Die Rückstellfeder kann beispielsweise als Schenkelfeder ausgeführt werden.In a further advantageous embodiment of the locking device, the door opener latch can be designed as a rotary latch and rotatably mounted in the housing about an axis of rotation. This can be done by the latch against the force of a return spring, the actuation of the door latch. The return spring can be performed, for example, as a leg spring.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Zuhaltevorrichtung kann die Verriegelungsachse zur wahlweisen Umschaltung der Verriegelungsanordnung zwischen Ruhestromausführung und Arbeitsstromausführung ausgeführt werden und am Umfang mindestens einen zweiten Blockierbereich, welcher einen vorgegebenen umfangseitigen Abstand zu dem mindestens einen ersten Blockierbereich aufweisen kann, und mindestens einen zweiten Freigabebereich aufweisen, welcher den vorgegebenen umfangseitigen Abstand zu dem mindestens einen ersten Freigabebereich aufweisen kann. Die Verriegelungsachse kann in einer ersten Drehstellung die Ruhestromausführung für die Verriegelungsanordnung festlegen, welcher den Freigabezustand im unbestromten Zustand des elektrischen Stellantriebs einnimmt. In einer um den vorgegebenen umfangseitigen Abstand gedrehten zweiten Drehstellung kann die Verriegelungsachse die Arbeitsstromtypausführung für die Verriegelungsanordnung festlegen, welcher den Freigabezustand im bestromten Zustand des elektrischen Stellantriebs einnimmt. Zudem kann der mindestens eine erste Blockierbereich auf Höhe des mindestens einen zweiten Freigabebereichs und der mindestens eine zweite Blockierbereich auf Höhe des mindestens einen ersten Freigabebereichs angeordnet werden. Durch diese Ausführungsform kann der Wechsel zwischen Ruhestromtyp und Arbeitsstromtyp einfach dadurch erfolgen, dass die erste Achssicherung aus der Durchgangsöffnung genommen wird und anschließend die Verriegelungsachse um den vorgegebenen Abstand gedreht wird. Dann kann die erste Achssicherung wieder in die Durchgangsöffnung eingesetzt werden und so mit dem ersten freien Ende der Verrieglungsachse zusammenwirken, dass eine Drehbewegung der Verriegelungsachse blockiert wird. Die erste Achssicherung kann durch eine zweite Achssicherung in der Durchgangsöffnung fixiert werden. Der vorgegebene umfangseitige Abstand kann beispielsweise einem Drehwinkel von 90° oder von 180° oder von 270° entsprechen.In a further advantageous embodiment of the locking device, the locking axis for selectively switching the locking arrangement between quiescent current execution and working current execution are executed and at least a second blocking region, which may have a predetermined circumferential distance to the at least one first blocking region, and at least one second release region, which at the periphery may have the predetermined circumferential distance to the at least one first release area. The locking axis can set the quiescent current version for the locking arrangement in a first rotational position, which assumes the release state in the de-energized state of the electric actuator. In a rotated by the given circumferential distance second rotational position, the locking axis can specify the Arbeitsstromtypausführung for the locking arrangement, which assumes the release state in the energized state of the electric actuator. In addition, the at least one first blocking region at the level of the at least one second release region and the at least one second blocking region at the height of the at least one first release region can be arranged. With this embodiment, the change between the quiescent current type and the working current type can be made simply by taking the first axis fuse out of the passage opening and then rotating the locking axis by the predetermined distance. Then, the first axis fuse can be inserted back into the through hole and so with the first free end of Verrieglungsachse cooperate, that a rotational movement of the locking axis is blocked. The first axle lock can be fixed in the through hole by a second axle lock. The predetermined circumferential distance can correspond for example to a rotation angle of 90 ° or 180 ° or 270 °.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von zeichnerischen Darstellungen näher erläutert. In den zeichnerischen Darstellungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen Komponenten bzw. Elemente, die gleiche bzw. analoge Funktionen ausführen.Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to drawings. In the drawings, like reference numerals designate components or elements that perform the same or analogous functions.

Dabei zeigen:

Fig. 1
eine schematische perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen elektrisch schaltbaren Zuhaltevorrichtung für eine Türanlage,
Fig. 2
eine schematische perspektivische Darstellung des Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Zuhaltevorrichtung aus Fig. 1 mit abgenommenem Deckel,
Fig. 3
eine schematische Seitenansicht der Zuhaltevorrichtung aus Fig. 1,
Fig. 4
eine schematische Draufsicht der Zuhaltevorrichtung aus Fig. 1,
Fig. 5
eine schematische perspektivische Darstellung eines Gehäuses für das Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Zuhaltevorrichtung aus Fig. 1,
Fig. 6
eine schematische Schnittdarstellung des Gehäuses aus Fig. 5 entlang der Schnittlinie C-C,
Fig. 7
eine schematische perspektivische Darstellung der Zuhaltevorrichtung aus Fig. 1 ohne Gehäuse und Deckel.
Fig. 8
eine schematische Seitenansicht der Zuhaltevorrichtung aus Fig. 7 als Ruhestromausführung,
Fig. 9
eine schematische Seitenansicht der Zuhaltevorrichtung aus Fig. 7 als Arbeitsstromausführung,
Fig. 10
eine erste schematische Schnittdarstellung der Zuhaltevorrichtung aus Fig. 3 entlang der Schnittlinie A-A mit einer Türöffnerfalle in der Geschlossenstellung und einer Verriegelungsanordnung im Verriegelungszustand,
Fig. 11
eine zweite schematische Schnittdarstellung der Zuhaltevorrichtung aus Fig. 3 entlang der Schnittlinie A-A mit einem alternativen Ausführungsbeispiel einer Türöffnerfalle in der Geschlossenstellung und der Verriegelungsanordnung im Verriegelungszustand.
Fig. 12
eine erste schematische Schnittdarstellung der Zuhaltevorrichtung aus Fig. 4 entlang der Schnittlinie B-B mit der Türöffnerfalle in der Geschlossenstellung und der Verriegelungsanordnung im Verriegelungszustand,
Fig. 13
eine dritte schematische Schnittdarstellung der Zuhaltevorrichtung aus Fig. 3 entlang der Schnittlinie A-A mit der Türöffnerfalle in der Geschlossenstellung und der Verriegelungsanordnung im Freigabezustand,
Fig. 14
eine vierte schematische Schnittdarstellung der Zuhaltevorrichtung aus Fig. 3 entlang der Schnittlinie A-A mit der Türöffnerfalle in der Offenstellung und der Verriegelungsanordnung im Freigabezustand, und
Fig. 15
eine zweite schematische Schnittdarstellung der Zuhaltevorrichtung aus Fig. 4 entlang der Schnittlinie B-B mit der Türöffnerfalle in der Offenstellung und der Verriegelungsanordnung im Freigabezustand.
Showing:
Fig. 1
1 is a schematic perspective view of an embodiment of an electrically switchable locking device according to the invention for a door system,
Fig. 2
a schematic perspective view of the embodiment of a locking device according to the invention from Fig. 1 with lid removed,
Fig. 3
a schematic side view of the locking device Fig. 1 .
Fig. 4
a schematic plan view of the locking device Fig. 1 .
Fig. 5
a schematic perspective view of a housing for the embodiment of a locking device according to the invention from Fig. 1 .
Fig. 6
a schematic sectional view of the housing Fig. 5 along the section line CC,
Fig. 7
a schematic perspective view of the locking device Fig. 1 without housing and lid.
Fig. 8
a schematic side view of the locking device Fig. 7 as a quiescent current version,
Fig. 9
a schematic side view of the locking device Fig. 7 as a working current version,
Fig. 10
a first schematic sectional view of the locking device Fig. 3 along the section line AA with a door opener latch in the closed position and a locking arrangement in the locked state,
Fig. 11
a second schematic sectional view of the locking device Fig. 3 along the section line AA with an alternative embodiment of a door latch in the closed position and the latch assembly in the locked state.
Fig. 12
a first schematic sectional view of the locking device Fig. 4 along the section line BB with the door opener latch in the closed position and the locking arrangement in the locked state,
Fig. 13
a third schematic sectional view of the locking device Fig. 3 along the section line AA with the door opener latch in the closed position and the lock assembly in the release state,
Fig. 14
a fourth schematic sectional view of the locking device Fig. 3 along the section line AA with the door opener latch in the open position and the latch assembly in the release state, and
Fig. 15
a second schematic sectional view of the locking device Fig. 4 along the section line BB with the door opener latch in the open position and the locking arrangement in the release state.

Wie aus Fig. 1 bis 15 ersichtlich ist, umfassen Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen elektrisch schaltbaren Zuhaltevorrichtung 3 für eine Türanlage jeweils ein Gehäuse 7, eine mit einer Schlossfalle zusammenwirkende Türöffnerfalle 11 A, 11 B, welche zwischen einer Geschlossenstellung und einer Offenstellung bewegbar ist, einen elektrisch betätigbaren Stellantrieb 30 und eine zwischen der Türöffnerfalle 11 und dem Stellantrieb 30 angeordnete Verriegelungsanordnung 20, welche der Stellantrieb 30 zwischen einem Verriegelungszustand und einem Freigabezustand umschaltet. Die Türöffnerfalle 11A, 11 B ist in der Geschlossenstellung im Verriegelungszustand der Verriegelungsanordnung 20 gegen eine Bewegung in die Offenstellung verriegelt und im Freigabezustand der Verriegelungsanordnung 20 für eine Bewegung in die Offenstellung freigegeben.How out Fig. 1 to 15 It can be seen embodiments of an electrically switchable locking device 3 according to the invention for a door system each comprise a housing 7, a cooperating with a latch door latch latch 11 A, 11 B, which is movable between a closed position and an open position, an electrically actuable actuator 30 and between the Door opener latch 11 and the actuator 30 arranged locking assembly 20, which the actuator 30 switches between a locking state and a release state. The door opener latch 11A, 11B is locked in the closed position in the locking state of the locking assembly 20 against movement into the open position and released in the release state of the locking assembly 20 for movement into the open position.

Erfindungsgemäß umfasst die Verriegelungsanordnung 20 innerhalb des Gehäuses 7 mindestens zwei in einer Führung 28 linearbeweglich zusammengefasste Kugeln 22A, 22B als Verriegelungselemente 22 und eine in einer Durchgangsöffnung 26.1 geführte Verriegelungsachse 24, welche der Stellantrieb 30 zwischen einer Verriegelungsstellung, welche dem Verriegelungszustand der Verriegelungsanordnung 20 entspricht, und einer Freigabestellung verschiebt, welche dem Freigabezustand der Verriegelungsanordnung 20 entspricht. Die Führung 28 der mindestens zwei Kugeln 22A, 22B verläuft zwischen der Türöffnerfalle 11A, 11 B und der Verriegelungsachse 24 und mündet in die Durchgangsöffnung 26.1 der Verrieglungsachse 24. Hierbei blockiert die Verriegelungsachse 24 in der Verriegelungsstellung die Linearbewegung der Kugeln 22A, 22B und die Bewegung der Türöffnerfalle 11 A, 11 B. In der Freigabestellung gibt die Verriegelungsachse 24 die Linearbewegung der Kugeln 22A, 22B und die Bewegung der Türöffnerfalle 11A, 11 B frei.According to the invention, the locking arrangement 20 comprises, within the housing 7, at least two balls 22A, 22B combined in a guide 28 as locking elements 22 and a locking axis 24 guided in a passage opening 26.1, which the actuator 30 interposes between a locking position corresponding to the locking state of the locking arrangement 20. and a release position, which corresponds to the release state of the locking assembly 20 moves. The guide 28 of the at least two balls 22A, 22B extends between the door opener latch 11A, 11B and the locking shaft 24 and opens into the through hole 26.1 of the Verrieglungsachse 24. Here, the locking axis 24 blocks the linear movement of the balls 22A, 22B and the movement in the locked position the door opener latch 11 A, 11 B. In the release position, the locking axis 24 releases the linear movement of the balls 22A, 22B and the movement of the door opener latch 11A, 11B.

Wie aus Fig. 7 bis 15 weiter ersichtlich ist, weist die erste Kugel 22A einen größeren Durchmesser als die zweite Kugel 22B auf, und die Führung 28 ist als gestufte Durchgangsöffnung 28.1 ausgeführt, deren Abmessungen an die Durchmesser der Kugeln 22A, 22B angepasst sind. So ist ein erster Abschnitt der Durchgangsöffnung 28.1 an die größere erste Kugel 22A angepasst und weist einen größeren Durchmesser als ein zweiter Abschnitt der Durchgangsöffnung 28.1 auf, welcher an die zweite Kugel 22B angepasst ist.How out Fig. 7 to 15 1, the first ball 22A has a larger diameter than the second ball 22B, and the guide 28 is configured as a stepped through-hole 28.1 whose dimensions are matched to the diameters of the balls 22A, 22B. Thus, a first portion of the passage opening 28.1 is adapted to the larger first ball 22A and has a larger diameter than a second portion of the passage opening 28.1, which is adapted to the second ball 22B.

Zudem ist die Türöffnerfalle 11A, 11 B als Drehriegel 13 ausgeführt und um eine Drehachse 15 drehbar im Gehäuse 7 gelagert. Die Drehachse 15 ist in entsprechenden Achsführungen 7.1 im Gehäuse gelagert. Eine Beaufschlagung der Türöffnerfalle 11A, 11 B durch die nicht dargestellte Schlossfalle erfolgt gegen die Kraft einer Rückstellfeder 17, welche als Schenkelfeder ausgeführt ist.In addition, the door opener latch 11A, 11 B designed as a rotary latch 13 and rotatably mounted about an axis of rotation 15 in the housing 7. The axis of rotation 15 is mounted in corresponding axle guides 7.1 in the housing. A loading of the door opener latch 11A, 11 B by the lock latch, not shown, takes place against the force of a return spring 17, which is designed as a leg spring.

Wie aus Fig. 7 bis 15 weiter ersichtlich ist, weist die Verriegelungsanordnung 20 bei den dargestellten Ausführungsbeispielen zwei Führungen 28 auf, in welchen jeweils eine erste Kugel 22A und eine zweite Kugel 22B linear beweglich und drehbar geführt sind. Die Führungen 28 verlaufen in den dargestellten Ausführungsbeispielen senkrecht zur Durchgangsöffnung 26.1 der Verriegelungsachse 24 und münden mit einem vorgegebenen Abstand in die Durchgangsöffnung 26.1. Die Verriegelungsachse 24 umfasst zwei als Vertiefungen ausgeführte Freigabebereiche 24.1 A und zwei als Abschnitte der Mantelfläche der Verriegelungsachse 24 ausgeführte erste Blockierbereiche 24.2A, deren axialer Abstand dem Abstand der Führungen 28 entspricht. Wie insbesondere aus Fig. 5 und 6 ersichtlich ist, sind die mindestens eine Führung 28 und die Durchgangsöffnung 26.1 in ein Achsführungsbauteil 26 eingebracht, welches im dargestellten Ausführungsbeispiel als Teil des Gehäuses 7 ausgeführt ist. Bei einem alternativen nicht dargestellten Ausführungsbeispiel ist der mindestens eine Blockierbereich 24.2A, 24.2B als von der Mantelfläche der Verriegelungsachse 24 abstehende Vorwölbung ausgeführt, und der mindestens eine Freigabebereich 24.1 A, 24.1 B ist als Abschnitt der Mantelfläche der Verriegelungsachse 24 ausgeführt. Bei einem weiteren nicht dargestellten Ausführungsbeispiel ist der mindestens eine Blockierbereich 24.2A, 24.2B als von der Mantelfläche der Verriegelungsachse 24 abstehende Vorwölbung ausgeführt und der mindestens eine Freigabebereich 24.1 A, 24.1 B ist als Vertiefung in die Mantelfläche der Verriegelungsachse 24 eingebracht.How out Fig. 7 to 15 It can be seen further, the locking assembly 20 in the illustrated embodiments, two guides 28, in each of which a first ball 22A and a second ball 22B are guided linearly movable and rotatable. The guides 28 extend in the illustrated embodiments perpendicular to the passage opening 26.1 of the locking axis 24 and open at a predetermined distance in the passage opening 26.1. The locking axle 24 comprises two clearance areas 24.1A designed as depressions and two first blocking areas 24.2A designed as sections of the lateral surface of the locking axle 24 whose axial spacing corresponds to the spacing of the guides 28. As in particular from FIGS. 5 and 6 it can be seen, the at least one guide 28 and the passage opening 26.1 are introduced into an axle guide component 26, which is designed as part of the housing 7 in the illustrated embodiment. In an alternative embodiment, not shown, the at least one blocking region 24.2A, 24.2B designed as protruding from the lateral surface of the locking axis 24 protrusion, and the at least one release area 24.1 A, 24.1 B is as a section the lateral surface of the locking axis 24 executed. In another embodiment, not shown, the at least one blocking region 24.2A, 24.2B is designed as protruding from the lateral surface of the locking axis 24 protrusion and the at least one release area 24.1 A, 24.1 B is introduced as a recess in the lateral surface of the locking axis 24.

Wie insbesondere aus Fig. 8 und 9 ersichtlich ist, ist die Verriegelungsachse 24 zur wahlweisen Umschaltung der Verriegelungsanordnung 20 zwischen Ruhestromausführung und Arbeitsstromausführung ausgeführt. Daher weist die Verriegelungsachse 24 am Umfang zwei als Abschnitte der Mantelfläche der Verriegelungsachse 24 ausgeführte zweite Blockierbereiche 24.2B, welche im dargestellten Ausführungsbeispiel einen umfangseitigen Abstand von 180° zu den beiden als Abschnitte der Mantelfläche der Verriegelungsachse 24 ausgeführten ersten Blockierbereichen 24.2A aufweisen, und zwei als Vertiefungen ausgeführte zweite Freigabebereiche 24.1 B auf, welche einen umfangseitigen Abstand von 180° zu den beiden als Vertiefungen ausgeführten ersten Freigabebereichen 24.1 A aufweisen. Des Weiteren sind die beiden ersten Blockierbereiche 24.2A jeweils auf Höhe der beiden zweiten Freigabebereiche 24.1 B angeordnet. Die beiden zweiten Blockierbereiche 24.2B sind jeweils auf Höhe der beiden ersten Freigabebereiche 24.1 A angeordnet. Wie aus Fig. 8 weiter ersichtlich ist, legt die Verriegelungsachse 24 in einer dargestellten ersten Drehstellung die Ruhestromausführung für die Verriegelungsanordnung 20 fest, welche den Freigabezustand im unbestromten Zustand des elektrischen Stellantriebs 30 einnimmt. Wie aus Fig. 9 weiter ersichtlich ist, legt die Verriegelungsachse 24 in einer um 180° gedrehten zweiten Drehstellung die Arbeitsstromausführung für die Verriegelungsanordnung 20 fest, welche den Freigabezustand im bestromten Zustand des elektrischen Stellantriebs 30 einnimmt. Bei alternativen nicht dargestellten Ausführungsbeispielen kann der umfangseitige Abstand beispielsweise einem Drehwinkel von 90° oder von 270° entsprechen.As in particular from 8 and 9 it can be seen, the locking axis 24 is designed for selectively switching the locking assembly 20 between closed-circuit design and load current version. Therefore, the locking axis 24 on the circumference two as sections of the lateral surface of the locking axis 24 running second blocking regions 24.2B, which in the illustrated embodiment, a circumferential distance of 180 ° to the two as sections of the lateral surface of the locking axis 24 running first blocking regions 24.2A have, and two designed as wells second release areas 24.1 B, which have a circumferential distance of 180 ° to the two designed as depressions first release areas 24.1 A. Furthermore, the two first blocking regions 24.2A are each arranged at the level of the two second release regions 24.1B. The two second blocking regions 24.2B are each arranged at the level of the first two release regions 24.1A. How out Fig. 8 can be seen, sets the locking axis 24 in a illustrated first rotational position, the quiescent current execution for the locking assembly 20, which assumes the release state in the de-energized state of the electric actuator 30. How out Fig. 9 can be seen, sets the locking shaft 24 in a rotated by 180 ° second rotational position, the working current version for the locking assembly 20, which assumes the release state in the energized state of the electric actuator 30. In alternative embodiments, not shown, the circumferential distance, for example, correspond to a rotation angle of 90 ° or 270 °.

Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf Fig. 10 bis 15 die Abläufe in der Verriegelungseinheit 20 beschrieben. Wie insbesondere aus Fig. 10 bis 12 ersichtlich ist, weist die Verriegelungsachse 24 am Umfang mindestens einen ersten Blockierbereich 24.2A auf, welcher im dargestellten Verriegelungszustand der Verriegelungsanordnung 20 die Führung 28 abdeckt und die zweite Kugel 22B blockiert. Eine Führungskontur 16 der Türöffnerfalle 11 A, 11 B weist mindestens eine Vertiefung 16.1 auf, welche die erste Kugel 22A zumindest teilweise aufnimmt. Im dargestellten Verriegelungszustand der Verriegelungsanordnung 20 stützt sich die Führungskontur 16 bei einer Beaufschlagung der Türöffnerfalle 11A, 11 B durch die nicht dargestellte Schlossfalle auf der ersten Kugel 22A ab. Die erste Kugel 22A stützt sich über die zweite Kugel 22B an der Verriegelungsachse 24 ab und die Bewegung der Türöffnerfalle 11 A, 11 B in die Offenstellung ist blockiert. Dies gilt für beide in Fig. 12 dargestellten Führungen 28, in welchen jeweils eine erste Kugel 22A und eine zweite Kugel 22B angeordnet sind.The following will be with reference to 10 to 15 the processes in the locking unit 20 described. As in particular from 10 to 12 it can be seen, the locking axis 24 on the circumference at least a first blocking region 24.2A, which covers the guide 28 in the illustrated locking state of the locking assembly 20 and blocks the second ball 22B. A guide contour 16 of the door opener latch 11 A, 11 B has at least one recess 16.1, which at least partially receives the first ball 22A. In the illustrated locking state of the locking arrangement 20, the guide contour 16 is supported by the lock catch, not shown, on the first ball 22A when the door opener latch 11A, 11B is acted on. The first ball 22A is supported on the second ball 22B on the locking axis 24 and the movement of the door latch 11 A, 11 B in the open position is blocked. This applies to both in Fig. 12 shown guides 28, in each of which a first ball 22A and a second ball 22B are arranged.

Wie aus Fig. 10 und 12 weiter ersichtlich ist, weist die Türöffnerfalle 11 A bei diesem Ausführungsbeispiel im Bereich der Führungskontur 16 mindestens einen Permanentmagneten 14 auf, welcher die erste Kugel 22A anzieht. Dadurch gelangt die erste Kugel 22A immer in ihre Ausgangsposition zurück, wodurch die Abrollbewegung erleichtert werden kann. Wie aus Fig. 11 ersichtlich ist, weist das dargestellte Ausführungsbeispiel keinen Permanentmagneten 14 auf. Dadurch ist eine einfachere Ausführung der Türöffnerfalle 11 B möglich.How out FIGS. 10 and 12 can be seen, the door opener latch 11 A in this embodiment in the region of the guide contour 16 at least one permanent magnet 14, which attracts the first ball 22A. As a result, the first ball 22A always returns to its original position, whereby the rolling movement can be facilitated. How out Fig. 11 it can be seen, the illustrated embodiment, no permanent magnet 14. As a result, a simpler version of the door opener latch 11 B is possible.

Wie aus Fig. 13 bis 15 ersichtlich ist, weist die Verriegelungsachse 24 am Umfang mindestens einen ersten Freigabebereich 24.1 A auf, welche im in Fig. 13 dargestellten Freigabezustand der Verriegelungsanordnung 20 mit der Führung 28 fluchtet, wobei die zweite Kugel 22B zumindest teilweise durch den mindestens einen ersten Freigabebereich 24.1 A aufgenommen werden kann. Wie aus Fig. 13 weiter ersichtlich ist, hält der Permanentmagnet 14 die erste Kugel 22A in ihrer Ausgangslage in der Vertiefung 16.1 der Führungskontur 16. In der dargestellten Freigabestellung der Verriegelungsanordnung 20 bewirkt die durch die nicht dargestellte Schlossfalle beaufschlagte Türöffnerfalle 11 A bei der Bewegung in die Offenstellung die Linearbewegung der Kugeln 22A, 22B, bei welcher die erste Kugel 22A auf der Führungskontur 16 der Türöffnerfalle 11 A und auf der zweiten Kugel 22B abrollt. Dadurch bewegt sich die erste Kugel 22A in Richtung zweite Kugel 22B und Verriegelungsachse 24 und schiebt die zweite Kugeln 22B in den ersten Freigabebereich 24.1 A in der Verriegelungsachse 24. Die Abmessungen des ersten Freigabebereichs 24.1 A sind so bemessen, dass die Türöffnerfalle 11A, 13 sich in ihre in Fig. 14 und 15 dargestellte Offenstellung bewegen kann.How out Fig. 13 to 15 can be seen, the locking axis 24 on the circumference at least a first release area 24.1 A, which in the in Fig. 13 shown release state of the locking assembly 20 is aligned with the guide 28, wherein the second ball 22B can be at least partially received by the at least one first release area 24.1 A. How out Fig. 13 can be seen, the permanent magnet 14 holds the first ball 22A in its initial position in the recess 16.1 of the guide contour 16. In the illustrated Release position of the locking assembly 20 causes the acted upon by the lock latch, not shown, door latch 11 A in the open position, the linear movement of the balls 22 A, 22 B, in which the first ball 22 A on the guide contour 16 of the door latch 11 A and on the second ball 22 B unrolls , As a result, the first ball 22A moves in the direction of the second ball 22B and locking axis 24 and pushes the second balls 22B into the first release area 24.1A in the locking axis 24. The dimensions of the first clearance area 24.1A are dimensioned such that the door opener latch 11A, 13 itself in her in FIGS. 14 and 15 shown open position can move.

Wie aus Fig. 12 und 15 weiter ersichtlich ist, ist eine erste Achssicherung 26.2 in die Durchgangsöffnung 26.1 eingeführt und wirkt auf ein erstes freies Ende der Verriegelungsachse 24. Die erste Achssicherung 26.2 sichert die Verriegelungsachse 24 gegen Verdrehen und ermöglicht eine axiale Bewegung der Verriegelungsachse 24. Zusätzlich fixiert eine zweite Achssicherung 24.3, welcher mit dem Gehäuse 7 verschraubt ist, die erste Achssicherung 24.2 in der Durchgangsöffnung 26.1. An einem zweiten freien Ende ist die Verriegelungsachse 24 in einem Schieber 29 drehbeweglich geführt, welcher vom elektrisch betätigbaren Stellantrieb 30 axial beaufschlagbar ist. Der Schieber 29 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel von oben radial auf das zweite freie Ende der Verriegelungsachse 24 aufgesetzt ist, wobei das zweite freie Ende der Verriegelungsachse 24 eine umlaufende Nut aufweist, in welche eine Wandung einer Aufnahme 29.1 im Schieber 30 eingreift. Der elektrisch betätigbare Stellantrieb 30 wirkt gegen die Kraft einer Druckfeder 34 auf den Schieber 29 und ist als elektromechanischer Hubmagnet 32 ausgeführt. Alternativ kann der Stellantrieb als piezoelektrischer Aktor ausgeführt werden. In den in Fig. 10 bis 15 dargestellten Ausführungsbeispielen der Verriegelungsanordnung 20 legt die Verriegelungsachse 24 in der dargestellten zweiten Drehstellung die Arbeitsstromausführung für die Verriegelungsanordnung 20 fest. Bei einer Bestromung des Hubmagneten 32 des Stellantriebs 30 über eine Anschlussklemme 36 wird der Schieber 29 gegen die Kraft der Druckfeder 34 angezogen und in Richtung Hubmagnet 32 bewegt. Dadurch verschiebt der Schieber 30 die Verriegelungsachse 24 aus der in Fig. 10 bis 12 dargestellten Verriegelungsstellung in die in Fig. 13 bis 15 dargestellte Freigabestellung.How out Fig. 12 and 15 The first axle lock 26.2 secures the locking axle 24 against rotation and allows axial movement of the locking axle 24 , which is bolted to the housing 7, the first axle lock 24.2 in the passage opening 26.1. At a second free end, the locking axis 24 is rotatably guided in a slide 29 which is axially acted upon by the electrically actuable actuator 30. The slide 29 is placed in the illustrated embodiment from above radially to the second free end of the locking axis 24, wherein the second free end of the locking axis 24 has a circumferential groove into which a wall of a receptacle 29.1 engages the slider 30. The electrically operable actuator 30 acts against the force of a compression spring 34 on the slide 29 and is designed as an electromechanical solenoid 32. Alternatively, the actuator can be designed as a piezoelectric actuator. In the in 10 to 15 illustrated embodiments of the locking assembly 20 sets the locking shaft 24 in the illustrated second rotational position, the working current version for the locking assembly 20 fixed. When energizing the solenoid 32 of the actuator 30 via a terminal 36, the slider 29 is tightened against the force of the compression spring 34 and moved in the direction of solenoid 32. As a result, the slider 30 moves the locking shaft 24 from the in 10 to 12 illustrated locking position in the in Fig. 13 to 15 shown release position.

Soll die Zuhaltevorrichtung 3 bzw. die Verriegelungsanordnung 20 in der Ruhestromausführung betrieben werden, so wird die zweite Achssicherung 26.3 gelöst und die erste Achssicherung 26.2 aus der Durchgangsöffnung 26.1 entnommen. Dann wird die Verriegelungsachse 24 um 180° gedreht. Anschließend wird die erste Achssicherung 24.2 wieder in die Durchgangsöffnung 26.1 eingeführt und auf das erste Ende der Verriegelungsachse 24 aufgesteckt. Anschließend wird die zweite Achssicherung 24.3 wieder mit dem Gehäuse 7 verschraubt. Da nun die Positionen der Freigabebereiche und Blockierbereiche vertauscht sind, weist die Verriegelungsanordnung 20 bei unbestromtem Stellantrieb 30 den Verrieglungszustand und bei bestromtem Stellantrieb 30 den Freigabezustand auf.If the locking device 3 or the locking arrangement 20 are to be operated in the quiescent-current version, then the second axle lock 26.3 is released and the first axle lock 26.2 is removed from the passage opening 26.1. Then the locking axis 24 is rotated by 180 °. Subsequently, the first axle lock 24.2 is again inserted into the passage opening 26.1 and attached to the first end of the locking axle 24. Subsequently, the second axle lock 24.3 is screwed back to the housing 7. Since now the positions of the release areas and blocking areas are reversed, the locking assembly 20 in the de-energized actuator 30, the Verrieglungszustand and energized actuator 30 to the release state.

Ausführungsformen der erfindungsgemäßen elektrisch schaltbaren Zuhaltevorrichtung 3 werden vorzugsweise als Türöffner in einer Türanlage mit mindestens einem Türflügel eingesetzt.Embodiments of the invention electrically switchable locking device 3 are preferably used as a door opener in a door system with at least one door leaf.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Stulpstulp
22
Aussparung (Schlossriegel)Recess (lock bolt)
33
Zuhaltevorrichtunglocking device
55
Aussparungrecess
77
Gehäusecasing
7.17.1
Achsführungaxle location
99
Deckelcover
11A, 11B11A, 11B
Türöffnerfallestrike latch
1313
Drehriegel (Türöffnerfalle)Turnstile (door opener trap)
1414
Permanentmagnetpermanent magnet
1515
Drehachseaxis of rotation
1616
Führungskonturguide contour
16.116.1
Vertiefungdeepening
1717
RückstellfederReturn spring
2020
Verriegelungsanordnunglock assembly
2222
Verriegelungselementlocking element
22A22A
erste (große) Kugelfirst (big) ball
22B22B
zweite (kleine) Kugelsecond (small) ball
2424
Verriegelungsachse (Stellachse)Locking axle (adjusting axle)
24.1 A, 24.1 B24.1 A, 24.1 B
Freigabebereichrelease area
24.2A, 24.2B24.2A, 24.2B
Blockierbereichblocking region
2626
AchsführungsbauteilAchsführungsbauteil
26.126.1
DurchgangsöffnungThrough opening
26.226.2
erste Achssicherungfirst axle backup
26.326.3
zweite Achssicherungsecond axle securing
2828
Führungguide
28.128.1
DurchgangsöffnungThrough opening
2929
Schieberpusher
29.129.1
Aufnahmeadmission
3030
Stellantriebactuator
3232
elektromechanischer Hubmagnetelectromechanical lifting magnet
3434
Druckfedercompression spring
3636
Anschlussklemmeterminal

Claims (23)

Elektrisch schaltbare Zuhaltevorrichtung (3) für eine Türanlage, mit einem Gehäuse (7), einer mit einer Schlossfalle zusammenwirkenden Türöffnerfalle (11 A, 11 B), welche zwischen einer Geschlossenstellung und einer Offenstellung bewegbar ist, einem elektrisch betätigbaren Stellantrieb (30) und einer zwischen der Türöffnerfalle (11) und dem Stellantrieb (30) angeordneten Verriegelungsanordnung (20), welche der Stellantrieb (30) zwischen einem Verriegelungszustand und einem Freigabezustand umschaltet, wobei die Türöffnerfalle (11A, 11 B) in der Geschlossenstellung im Verriegelungszustand der Verriegelungsanordnung (20) gegen eine Bewegung in die Offenstellung verriegelt ist und im Freigabezustand der Verriegelungsanordnung (20) für eine Bewegung in die Offenstellung freigegeben ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Verriegelungsanordnung (20) innerhalb des Gehäuses (7) mindestens zwei in einer Führung (28) linearbeweglich zusammengefasste Kugeln (22A, 22B) als Verriegelungselemente (22) und eine in einer Durchgangsöffnung (26.1) geführte Verriegelungsachse (24) umfasst, welche der Stellantrieb (30) zwischen einer Verriegelungsstellung, welche dem Verriegelungszustand der Verriegelungsanordnung (20) entspricht, und einer Freigabestellung verschiebt, welche dem Freigabezustand der Verriegelungsanordnung (20) entspricht, wobei die Führung (28) der mindestens zwei Kugeln (22A, 22B) zwischen der Türöffnerfalle (11A, 11 B) und der Verriegelungsachse (24) verläuft und in die Durchgangsöffnung (26.1) der Verrieglungsachse (24) mündet, wobei die Verriegelungsachse (24) in der Verriegelungsstellung die Linearbewegung der Kugeln (22A, 22B) und die Bewegung der Türöffnerfalle (11 A, 11 B) blockiert und in der Freigabestellung freigibt.
Electrically switchable locking device (3) for a door system, comprising a housing (7), a door latch latch (11 A, 11 B) cooperating with a latch, which is movable between a closed position and an open position, an electrically actuable actuator (30) and a between the door opener latch (11) and the actuator (30) arranged latching arrangement (20) which the actuator (30) switches between a locking state and a release state, the door latch (11A, 11 B) in the closed position in the locking state of the locking arrangement (20 ) is locked against movement into the open position and is released in the release state of the locking arrangement (20) for movement into the open position,
characterized,
in that the locking arrangement (20) within the housing (7) comprises at least two balls (22A, 22B) combined in a guide (28) as locking elements (22) and a locking axis (24) guided in a passage opening (26.1) Actuator (30) between a locking position, which corresponds to the locking state of the locking assembly (20) and a release position corresponding to the release state of the locking assembly (20), wherein the guide (28) of the at least two balls (22A, 22B) between the Door latch (11A, 11 B) and the locking axis (24) and in the through hole (26.1) of the Verrieglungsachse (24) opens, wherein the locking axis (24) in the locking position, the linear movement of the balls (22A, 22B) and the movement of the Door opener trap (11 A, 11 B) blocked and released in the release position.
Zuhaltevorrichtung (3) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die durch die Schlossfalle beaufschlagte Türöffnerfalle (11A, 11 B) bei der Bewegung in die Offenstellung die Linearbewegung der Kugeln (22A, 22B) bewirkt, bei welcher eine erste Kugel (22A) auf einer Führungskontur (16) der Türöffnerfalle (11 A, 11 B) und auf einer zweiten Kugel (22B) abrollt.
Locking device (3) according to claim 1,
characterized,
that the door latch latch (11A, 11B) acted upon by the latch causes the linear movement of the balls (22A, 22B) when moving into the open position, in which a first ball (22A) rests on a guide contour (16) of the door latch (11A, 11 B) and on a second ball (22 B) unrolls.
Zuhaltevorrichtung (3) nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die erste Kugel (22A) einen größeren Durchmesser als die zweite Kugel (22B) aufweist und die Führung (28) als gestufte Durchgangsöffnung (28.1) ausgeführt ist, deren Abmessungen an die Durchmesser der Kugeln (22A, 22B) angepasst sind.
Locking device (3) according to claim 2,
characterized,
in that the first ball (22A) has a larger diameter than the second ball (22B) and the guide (28) is designed as a stepped passage opening (28.1) whose dimensions are adapted to the diameters of the balls (22A, 22B).
Zuhaltevorrichtung (3) nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Verriegelungsachse (24) am Umfang mindestens einen ersten Blockierbereich (24.2A) aufweist, welcher im Verriegelungszustand der Verriegelungsanordnung (20) die Führung (28) abdeckt und die zweite Kugel (22B) blockiert.
Locking device (3) according to claim 2 or 3,
characterized,
in that the locking axis (24) has at least one first blocking region (24.2A) on the periphery, which in the locking state of the locking arrangement (20) covers the guide (28) and blocks the second ball (22B).
Zuhaltevorrichtung (3) nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass der mindestens eine erste Blockierbereich (24.2A) als Abschnitt der Mantelfläche der Verriegelungsachse (24) oder als von der Mantelfläche der Verriegelungsachse (24) abstehende Vorwölbung ausgeführt ist.
Locking device (3) according to claim 4,
characterized,
in that the at least one first blocking region (24.2A) is designed as a section of the lateral surface of the locking axis (24) or as a protrusion protruding from the lateral surface of the locking axis (24).
Zuhaltevorrichtung (3) nach Anspruch 4 oder 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Verriegelungsachse (24) am Umfang mindestens einen ersten Freigabebereich (24.1 A) aufweist, welcher im Freigabezustand der Verriegelungsanordnung (20) mit der Führung (28) fluchtet, wobei die zweite Kugel (22B) zumindest teilweise durch den mindestens einen ersten Freigabebereich (24.1 A) aufnehmbar ist.
Locking device (3) according to claim 4 or 5,
characterized,
in that the locking axis (24) has at least one first release area (24.1 A) on the circumference, which is aligned with the guide (28) in the release state of the locking arrangement (20), wherein the second ball (22B) is at least partially penetrated by the at least one first release area (24). 24.1 A) is receivable.
Zuhaltevorrichtung (3) nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass der mindestens eine erste Freigabebereich (24.1 A) als Vertiefung in die Mantelfläche der Verriegelungsachse (24) eingebracht ist oder als Abschnitt der Mantelfläche der Verriegelungsachse (24) ausgeführt ist.
Locking device (3) according to claim 6,
characterized,
in that the at least one first release area (24.1 A) is introduced as a recess in the lateral surface of the locking axle (24) or as a section of the lateral surface of the locking axle (24).
Zuhaltevorrichtung (3) nach einem der Ansprüche 2 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Führungskontur (16) der Türöffnerfalle (11 A, 11 B) mindestens eine Vertiefung (16.1) aufweist, welche die erste Kugel (22A) zumindest teilweise aufnimmt.
Locking device (3) according to one of claims 2 to 7,
characterized,
in that the guide contour (16) of the door opener latch (11 A, 11 B) has at least one recess (16.1) which at least partially accommodates the first ball (22A).
Zuhaltevorrichtung (3) nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass sich im Verriegelungszustand der Verriegelungsanordnung (20) die Führungskontur (16) bei einer Beaufschlagung der Türöffnerfalle (11A, 11 B) durch die Schlossfalle auf der ersten Kugel (22A) abstützt, welche sich über die zweite Kugel (22B) an der Verriegelungsachse (24) abstützt und die Bewegung der Türöffnerfalle (11A, 11 B) in die Offenstellung blockiert.
Locking device (3) according to claim 8,
characterized,
that in the locking state of the locking arrangement (20) the guide contour (16) is supported by the latch on the first ball (22A) when the door opener latch (11A, 11B) is acted upon by the second ball (22B) on the locking axle (22B). 24) and blocks the movement of the door latch (11A, 11 B) in the open position.
Zuhaltevorrichtung (3) nach Anspruch 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass sich im Freigabezustand der Verriegelungsanordnung (20) die Führungskontur (16) bei einer Beaufschlagung der Türöffnerfalle (11 A, 11 B) durch die Schlossfalle auf der ersten Kugel (22A) abrollt, so dass die Türöffnerfalle (11 A, 11 B) die Bewegung in die Offenstellung ausführt und sich die erste Kugel (22A) in Richtung zweite Kugel (22B) und Verriegelungsachse (24) bewegt.
Locking device (3) according to claim 8 or 9,
characterized,
that in the release state of the locking arrangement (20), the guide contour (16) upon actuation of the door latch (11 A, 11 B) by the latch on the first ball (22 A) unrolls, so that the door latch (11 A, 11 B) the Moves to the open position and moves the first ball (22A) in the direction of the second ball (22B) and locking axis (24).
Zuhaltevorrichtung (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Türöffnerfalle (11 A) im Bereich der Führungskontur (16) mindestens einen Permanentmagneten (14) aufweist, welcher die erste Kugel (22A) anzieht.
Locking device (3) according to one of claims 1 to 10,
characterized,
in that the door opener catch (11 A) in the region of the guide contour (16) has at least one permanent magnet (14) which attracts the first ball (22A).
Zuhaltevorrichtung (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine erste Achssicherung (26.2), welche in die Durchgangsöffnung (26.1) eingeführt ist und auf ein erstes freies Ende der Verriegelungsachse (24) wirkt, die Verriegelungsachse (24) gegen Verdrehen sichert und eine axiale Bewegung ermöglicht, wobei die Verriegelungsachse (24) an einem zweiten freien Ende in einem Schieber (29) drehbeweglich geführt ist, welcher vom elektrisch betätigbaren Stellantrieb (30) axial beaufschlagbar ist.
Locking device (3) according to one of claims 1 to 11,
characterized,
in that a first axle securing device (26.2), which is inserted into the passage opening (26.1) and acts on a first free end of the locking axle (24), prevents the locking axle (24) from rotating and permits axial movement, the locking axle (24) is rotatably guided at a second free end in a slide (29) which is axially acted upon by the electrically actuable actuator (30).
Zuhaltevorrichtung (3) nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Schieber (29) von oben radial auf das zweite freie Ende der Verriegelungsachse (24) aufgesetzt ist, wobei das zweite freie Ende der Verriegelungsachse (24) eine umlaufende Nut aufweist, in welche eine Wandung einer Aufnahme (29.1) im Schieber eingreift.
Locking device (3) according to claim 12,
characterized,
in that the slide (29) is placed radially from above onto the second free end of the locking axle (24), the second free end of the locking axle (24) having a circumferential groove into which a wall of a receptacle (29.1) in the slide engages.
Zuhaltevorrichtung (3) nach Anspruch 12 oder 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass der elektrisch betätigbare Stellantrieb (30) gegen die Kraft einer Druckfeder (34) auf den Schieber (29) wirkt.
Locking device (3) according to claim 12 or 13,
characterized,
in that the electrically actuatable actuator (30) acts against the force of a compression spring (34) on the slide (29).
Zuhaltevorrichtung (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 14,
dadurch gekennzeichnet,
dass der elektrisch betätigbare Stellantrieb (20) als elektromechanischer Hubmagnet (32) und/oder als elektromotorischer Aktor ausgeführt ist.
Locking device (3) according to one of claims 1 to 14,
characterized,
in that the electrically actuatable actuating drive (20) is designed as an electromechanical lifting magnet (32) and / or as an electromotive actuator.
Zuhaltevorrichtung (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 15,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Verriegelungsanordnung (20) zwei Führungen (28) aufweist, in welchen jeweils eine erste Kugel (22A) und eine zweite Kugel (22B) linear beweglich und drehbar geführt sind, wobei die Führungen (28) mit einem vorgebbaren Abstand in die Durchgangsöffnung (26.1) der Verriegelungsachse (24) münden, welche zwei erste Freigabebereiche (24.1 A) und zwei erste Blockierbereiche (24.2A) aufweist, deren axialer Abstand dem Abstand der Führungen (28) entspricht.
Locking device (3) according to one of claims 1 to 15,
characterized,
in that the locking arrangement (20) has two guides (28), in each of which a first ball (22A) and a second ball (22B) are guided in a linearly movable and rotatable manner, wherein the guides (28) extend into the passage opening (31) at a predeterminable distance. 26.1) of the locking axis (24) open, which has two first release areas (24.1 A) and two first blocking areas (24.2A) whose axial distance corresponds to the spacing of the guides (28).
Zuhaltevorrichtung (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 16,
dadurch gekennzeichnet,
dass die mindestens eine Führung (28) und die Durchgangsöffnung (26.1) in ein Achsführungsbauteil (26) eingebracht sind.
Locking device (3) according to one of claims 1 to 16,
characterized,
in that the at least one guide (28) and the passage opening (26.1) are introduced into an axle guide component (26).
Zuhaltevorrichtung (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 17,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Türöffnerfalle (11 A, 11 B) als Drehriegel (13) ausgeführt und um eine Drehachse (15) drehbar im Gehäuse (7) gelagert ist, wobei die Beaufschlagung der Türöffnerfalle (11A, 11 B) durch die Schlossfalle gegen die Kraft einer Rückstellfeder (17) erfolgt.
Locking device (3) according to one of claims 1 to 17,
characterized,
in that the door opener latch (11 A, 11 B) is designed as a rotary latch (13) and rotatably mounted about a rotation axis (15) in the housing (7), wherein the loading of the door latch (11 A, 11 B) by the latch against the force of a Return spring (17) takes place.
Zuhaltevorrichtung (3) nach Anspruch 18,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Rückstellfeder (17) als Schenkelfeder ausgeführt ist.
Locking device (3) according to claim 18,
characterized,
that the return spring (17) is designed as a leg spring.
Zuhaltevorrichtung (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 19,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Verriegelungsachse (24) zur wahlweisen Umschaltung der Verriegelungsanordnung (20) zwischen Ruhestromausführung und Arbeitsstromausführung ausgeführt ist und am Umfang mindestens einen zweiten Blockierbereich (24.2B), welcher einen vorgegebenen umfangseitigen Abstand zu dem mindestens einen ersten Blockierbereich (24.2A) aufweist, und mindestens einen zweiten Freigabebereich (24.1 B) aufweist, welcher den vorgegebenen umfangseitigen Abstand zu dem mindestens einen ersten Freigabebereich (24.1 A) aufweist, wobei die Verriegelungsachse (24) in einer ersten Drehstellung die Ruhestromausführung für die Verriegelungsanordnung (20) festlegt, welche den Freigabezustand im unbestromten Zustand des elektrischen Stellantriebs (30) einnimmt, und in einer um den vorgegebenen umfangseitigen Abstand gedrehten zweiten Drehstellung die Arbeitsstromausführung für die Verriegelungsanordnung (20) festlegt, welche den Freigabezustand im bestromten Zustand des elektrischen Stellantriebs (30) einnimmt.
Locking device (3) according to one of claims 1 to 19,
characterized,
in that the locking axis (24) is designed for selectively switching over the locking arrangement (20) between closed-circuit design and working current version and has at least a second blocking region (24.2B) at its circumference, which has a predetermined circumferential distance from the at least one first blocking region (24.2A), and at least one second release area (24.1 B), which has the predetermined peripheral distance to the at least one first release area (24.1 A), wherein the locking axis (24) defines the quiescent current version for the locking arrangement (20) in a first rotational position, which the release state in the de-energized state of the electric actuator (30) occupies, and in a rotated by the predetermined circumferential distance second rotational position determines the working current version for the locking arrangement (20) which the release state in the energized state of the electric actuator (30 ) occupies.
Zuhaltevorrichtung (3) nach Anspruch 20,
dadurch gekennzeichnet,
dass der vorgegebene umfangseitige Abstand einem Winkel von 90° oder von 180° oder von 270° entspricht.
Locking device (3) according to claim 20,
characterized,
that the predetermined circumferential distance corresponds to an angle of 90 ° or 180 ° or 270 °.
Zuhaltevorrichtung (3) nach Anspruch 20 oder 21,
dadurch gekennzeichnet,
dass der mindestens eine erste Blockierbereich (24.2A) auf Höhe des mindestens einen zweiten Freigabebereichs (24.1 B) und der mindestens eine zweite Blockierbereich (24.2B) auf Höhe des mindestens einen ersten Freigabebereichs (24.1 A) angeordnet ist.
Locking device (3) according to claim 20 or 21,
characterized,
in that the at least one first blocking region (24.2A) is arranged at the level of the at least one second release region (24.1B) and the at least one second blocking region (24.2B) at the level of the at least one first release region (24.1A).
Türanlage mit mindestens einem Türflügel und einer elektrisch schaltbaren Zuhaltevorrichtung (3), welche als Türöffner eingesetzt ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die elektrisch schaltbare Zuhaltevorrichtung (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 22 ausgeführt ist.
Door system with at least one door leaf and an electrically switchable locking device (3), which is used as a door opener,
characterized,
in that the electrically switchable locking device (3) is designed according to one of Claims 1 to 22.
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