EP3330429A1 - Wäschepflegegerät aufweisend einen infrarotsensor und verfahren zum betreiben eines solchen - Google Patents

Wäschepflegegerät aufweisend einen infrarotsensor und verfahren zum betreiben eines solchen Download PDF

Info

Publication number
EP3330429A1
EP3330429A1 EP17202981.1A EP17202981A EP3330429A1 EP 3330429 A1 EP3330429 A1 EP 3330429A1 EP 17202981 A EP17202981 A EP 17202981A EP 3330429 A1 EP3330429 A1 EP 3330429A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
laundry
laundry care
care device
infrared sensor
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP17202981.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3330429B1 (de
Inventor
Alvaro Harbach
Jarmila GUIJARRO REZNICKOVA
Maike Blanken
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Priority to PL17202981T priority Critical patent/PL3330429T3/pl
Publication of EP3330429A1 publication Critical patent/EP3330429A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3330429B1 publication Critical patent/EP3330429B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/087—Water level measuring or regulating devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00—Domestic laundry dryers
    • D06F58/32—Control of operations performed in domestic laundry dryers 
    • D06F58/34—Control of operations performed in domestic laundry dryers  characterised by the purpose or target of the control
    • D06F58/50—Responding to irregular working conditions, e.g. malfunctioning of blowers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/18—Washing liquid level
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/28—Air properties
    • D06F2103/32—Temperature
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/58—Indications or alarms to the control system or to the user
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F25/00—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry and having further drying means, e.g. using hot air 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/50—Control of washer-dryers characterised by the purpose or target of the control
    • D06F33/74—Responding to irregular working conditions, e.g. malfunctioning of pumps 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/42—Safety arrangements, e.g. for stopping rotation of the receptacle upon opening of the casing door

Definitions

  • the present invention relates to a laundry care device, in particular a tumble dryer or a washer-dryer, comprising an infrared sensor.
  • a laundry chopper coiling, knotting or wrapping one or more items of laundry is defined by others.
  • the Wäschewickler occur, for example, because the laundry movement in the drum is not optimal. For example, the drum is often rotated in one direction only, which favors laundry winder. Furthermore, laundry items (eg, a sleeve) may temporarily become trapped between the drum and the non-rotating front wall. Laundry wipers during the drying process are undesirable because they result in inhomogeneous drying and lack of drying targets, especially if the formation of the winder occurs at the end of the drying process. In addition, the laundry is promoted by the Wäschewickler, which precludes optimal laundry care.
  • a measure to combat the formation of Wäschewick transcend are specially shaped drivers, which are located opposite one another in the drum.
  • the drivers greatly influence the laundry movement in the drum. Due to the special geometry and arrangement of the laundry is moved so that preferably no winder or loosen winder, because they fall at the appropriate angle to the driver.
  • Another measure is the time-controlled reversing or changing the direction of rotation of the drum to optimize the drying result. By a time-controlled change of direction can be prevented that the laundry rolls up, or Wäschewickler be prevented or Wäschewickler be resolved again. However, this measure slows down the drying process and leads to significantly higher energy consumption.
  • the DE 10 2015 205 382 A1 discloses the use of infrared spectroscopy in tumble dryers to analyze a sample for the presence of biological material.
  • An infrared telescope is used as a temperature sensor in a condensation dryer.
  • the DE 10 2010 017 232 A1 discloses a method of controlling a tumble dryer based on a characteristic of the dry matter determined from temperatures detected with an infrared sensor.
  • the known systems have the disadvantage that the infrared sensors only give information about the temperature of the dry material, but not about whether there are any process errors.
  • a laundry care appliance comprises an infrared sensor, a laundry drum and a control unit, wherein the infrared sensor has a detection area which lies at least partially in the laundry drum and is configured to detect measured values during operation of the laundry care appliance which represent the amount of water in the detection area to detect a process error and forward it to the control unit.
  • an infrared sensor monitors a part, preferably the lower part, of the laundry drum, the so-called detection area, in order to detect the water content there.
  • the measured values collected by the infrared sensor are forwarded to a control unit.
  • This serves to detect possible anomalies in the time course of the water content, which may be Wäschewickler.
  • the control unit z. B. configured to continuously determine the slope of the measured values. Possibly. the readings are smoothed beforehand to eliminate short-term rashes.
  • the infrared sensor includes, for example, either two to three narrowband sources, such as LEDs, and a wideband detector or a broadband source and a detector equipped with spectral filters.
  • the detection area is monitored for the reflection of the laundry by the infrared sensor.
  • the infrared sensor monitors the detection area with respect to an absorption water band, e.g.
  • a suitable position for the infrared sensor is at the bottom of the drum on the end shield, as it ensures that even smaller loads are detected reliably during drying.
  • the infrared sensor detects more water. This is due to the fact that in a Wäschewickler the local water density in the vicinity of the sensor is higher than if the laundry has no Wäschewickler. This means that the void level in the laundry decreases.
  • the laundry distribution in the drum is no longer uniform, but the laundry is concentrated at the bottom of the drum, thus also in the vicinity of the infrared sensor. Since the water is in the laundry fibers, the body of water in the sensor environment also increases. The ratio of water to the surface of the laundry is greater for a laundry washer than for normal laundry.
  • the temperature sensor may preferably determine the temperature by infrared spectroscopy and be located, for example, in the process air duct before or after the laundry drum.
  • An advantageous form of execution would be a positioning of the temperature sensor in the supply or exhaust duct of the laundry drum.
  • control unit detects a laundry chute
  • targeted measures can be taken, in particular an adjustment of the operating parameters, a brief reversing of the laundry drum, an adjustment of the switch-off values or a circuit of alarm signals.
  • the adaptation of the switch-off values may lead to an earlier or later end of the laundry care process.
  • the monitoring of the detection area by the infrared sensor starts with the start of the laundry care process and ends with the laundry care process.
  • measured values are recorded by the infrared sensor continuously or at short time intervals, for example between 5 and 600 measured values per minute.
  • the amount of water in the detection area decreases continuously during a normal drying process.
  • the preferred calculation of the infrared signal measured values (IR measured values) with the reference signals results in a decreasing course of the IR measured values over time.
  • This process can be easily influenced by short-term measurement inaccuracies or irregularities in the drying process, which manifests itself in light, short-term rashes and a short-term, non-steady decline over the course of the IR measured values. Without the occurrence of process errors, the drying process continues until a certain IR reading is reached. This IR reading can be stored in the laundry machine or determined or calculated during the drying process.
  • the first phenomenon is a Wäschewickler in which one or more garments knot with each other or with themselves. This phenomenon causes a change in the sign of the slope of the IR readings, given the slope of the IR readings no longer constantly decreasing, but rising. This increase in the IR measured values is recognized by the control unit and leads to the taking of targeted measures. If the measures are successful and the laundry winder dissolves, the slope of the IR measured values changes back to a negative slope. This first phenomenon can also be detected or verified with the aid of the temperature in the laundry care appliance.
  • the laundry care device comprises a temperature sensor on the laundry drum outlet.
  • the temperature measured at the laundry drum outlet is recorded during the entire drying process, for example continuously or at short intervals between 1 and 600 measured values per minute.
  • the course of the temperature readings is constantly increasing over the entire drying process. When the first phenomenon occurs during the drying process, the course of the temperature readings changes so much that the slope increases many times over. This is detected by the control unit. Based on the course of the temperature and the IR measured values, specific measures can be taken by the control unit.
  • the second phenomenon is a Wäschewickler, in which a piece of laundry, such as a fitted sheet wraps around the remaining laundry.
  • the sign of the slope of the IR measured values does not change, but the slope of the IR measured values increases sharply, in particular even more negative.
  • the infrared sensor in the detection area can only detect the quick-drying surface of the laundry, which forms the fitted sheet, and thus can not close to the rest of the laundry drum. Even if such a Wäschewickler occurs at the end of the drying process and thus the surface facing the infrared sensor, is almost dry, detects the infrared sensor less water in the laundry.
  • targeted measures can be taken by the control unit. If the second phenomenon of laundry wipers has been resolved by the targeted measures, the course of the measured values preferably adapts to a normal course of the measured values.
  • the invention is also directed to a method of operating a laundry care device.
  • the method relates in particular to a laundry care device, as in the previous description has been explained.
  • the process is performed while performing a laundry care process. Therefore, all process steps can be performed simultaneously and multiple times.
  • an infrared spectroscopic measurement of the amount of water in the detection area is performed.
  • the IR readings are interpreted and thus conclusions can be drawn, both on the current amount of water in the detection area and on the course of the amount of water over time.
  • This interpretation of the IR measurement values can also be combined with temperature measurements to obtain a higher degree of accuracy of the current state or the time course of the states in the detection area.
  • the course of the amount of water over time offers the possibility of detecting process errors that may occur during the operation of a laundry care device. If a process error is detected, the operating parameters are adjusted and thus targeted measures are taken to correct the process error.
  • Fig. 1 shows a front view of a laundry care device 20 having an opening 22 and a control panel 24. About the opening 22, the laundry is introduced into the laundry drum of the laundry care device 20. With the control panel 24 of the laundry care process is started.
  • Fig. 2 shows a section through the laundry care device 20.
  • an infrared sensor 30 which has a detection area 32, a laundry drum 34, a control unit 36 and a drive of the laundry drum 38.
  • the infrared sensor 30th generates a detection area 32 in which the water content of the laundry can be determined.
  • the detection area 32 is z. B. in the lower third of the laundry drum and fills this z. B. up to a maximum of one third.
  • the infrared sensor 30 forwards the measured values to the control unit 36.
  • This control unit 36 can identify Wäschewickler and initiate appropriate measures if necessary. Measures may be a short-time reversing of the drive unit 38 or an adjustment of the switch-off values, for example a shortening or lengthening of the drying process, by the control unit 36.
  • Fig. 3 shows a graph 2 of the infrared and temperature readings during a laundry care process.
  • Diagram 2 has three axes, an X-axis 12 over which time is documented, a first Y-axis 14, over which the infrared signals are documented, and a third axis 16, over which the temperature values are superimposed.
  • the curve 4 shows a course of the infrared values without the occurrence of a laundry winder or a process error. As you can see, the curve 4 is almost constantly decreasing over time. During the recording of the curve 4, there are slight irregularities in the course of the curve 4, which arise due to uneven drying or measurement inaccuracies.
  • the curve 6 shows the infrared signals when a laundry churn or a process error occurs.
  • Curve 6 clearly shows an anomaly of the profile, since in the time window between 80 and 100 minutes of process time the slope of the infrared curve first changes and develops in an opposite direction, namely increases. If the laundry winder was disintegrated by targeted measures, the course of the infrared measured values adapts again to the course before the anomaly.
  • Curve 8 shows the temperature profile during the drying process without the occurrence of a laundry churn or a process error.
  • Curve 10 shows the temperature profile when a laundry churn or a process error occurs. As can be seen in Diagram 2, in the time frame 80 to 100 minutes of the process duration in the curve 6 is an abnormality of the course, which is caused by a Wäschewickler. At the same time, the temperature curve 10 also changes, so that a validation of the Wäschewicklers or the process error takes place on the basis of the gradients.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

Wäschepflegegerät (20), aufweisend einen Infrarotsensor (30), eine Wäschetrommel (34) und eine Regelungseinheit (36), wobei der Infrarotsensor (30) einen Erfassungsbereich (32) aufweist, der zumindest teilweise in der Wäschetrommel liegt und dazu konfiguriert ist, Messwerte zu erfassen, welche die Wassermenge im Erfassungsbereich repräsentieren, und diese während des Betriebs des Wäschepflegegerätes (20) zu detektieren, um ggf. einen Prozessfehler zu erkennen und an die Regelungseinheit (36) weiterzuleiten.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschepflegegerät, insbesondere einen Wäschetrockner oder einen Waschtrockner, aufweisend einen Infrarotsensor.
  • Als Wäschewickler wird ein Zusammenrollen, Verknoten oder Einhüllen eines oder mehrerer Wäschestücke von anderen definiert. Die Wäschewickler treten beispielsweise auf, weil die Wäschebewegung in der Trommel nicht optimal ist. Die Trommel wird zum Beispiel oft nur in eine Richtung gedreht, was Wäschewickler begünstigt. Des Weiteren können Wäschestückteile (z. B. ein Ärmel) kurzzeitig zwischen der Trommel und der nicht rotierenden Vorderwand eingeklemmt werden. Wäschewickler während des Trocknungsprozesses sind unerwünscht, da es zu einer inhomogenen Trocknung und dem Verfehlen der Trockenziele führt, insbesondere wenn die Bildung des Wicklers am Ende des Trocknungsprozesses geschieht. Außerdem wird durch die Wäschewickler die Knitterbildung begünstigt, was einer optimalen Wäschepflege entgegensteht.
  • Eine Maßnahme, gegen die Entstehung von Wäschewicklern vorzugehen, sind speziell geformte Mitnehmer, die sich gegenüberliegend in der Trommel befinden. Durch die Mitnehmer wird die Wäschebewegung in der Trommel stark beeinflusst. Durch die spezielle Geometrie und Anordnung wird die Wäsche so bewegt, dass vorzugsweise keine Wickler entstehen oder sich Wickler lösen, weil sie im passenden Winkel auf die Mitnehmer fallen. Leider können mit der typischerweise verwendeten Anzahl und der verwendeten Geometrie der Mitnehmer nicht zuverlässig alle Wäschewickler verhindert werden. Eine weitere Maßnahme ist das zeitlich gesteuerte Reversieren bzw. die Änderung der Drehrichtung der Trommel zur Optimierung des Trockenergebnisses. Durch einen zeitgesteuerten Drehrichtungswechsel kann verhindert werden, dass die Wäsche sich zusammenrollt, bzw. Wäschewickler verhindert werden, bzw. Wäschewickler wieder aufgelöst werden. Diese Maßnahme verlangsamt jedoch den Trocknungsprozess und führt zu einem deutlich höheren Energieverbrauch.
  • Die DE 10 2015 205 382 A1 offenbart die Verwendung von Infrarotspektroskopie bei Wäschetrocknern, um eine Probe auf die Anwesenheit von biologischem Material hin zu analysieren.
  • In der DE 10 2014 218 254 A1 wird ein Infrarotteleskop als Temperatursensor in einem Kondensationstrockner genutzt.
  • Die DE 10 2010 017 232 A1 offenbart ein Verfahren zum Steuern eines Wäschetrockners auf Grund einer Charakteristik des Trockenguts, die aus mit einem Infrarot-Sensor festgestellten Temperaturen ermittelt wird.
  • Die bekannten Systeme bringen den Nachteil mit sich, dass die Infrarotsensoren nur Aufschluss über die Temperatur des Trockengutes geben, aber nicht darüber, ob eventuelle Prozessfehler vorliegen.
  • Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Wäschepflegegerät und ein Verfahren zum Betreiben eines solchen bereitzustellen, mit dem Prozessfehler, insbesondere Wäschewickler, während eines Wäschepflegeprozesses erkannt werden können. Daraufhin können gezielte Maßnahmen ergriffen werden, um die Qualität der prozessierten Wäsche zu steigern und den Wäschepflegeprozess energieeffizienter zu gestalten.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Wäschepflegegerät und ein Verfahren gemäß dem jeweiligen unabhängigen Patentanspruch gelöst. Bevorzugte, fakultative Ausführungen der Erfindung sind Gegenstände der abhängigen Patentansprüche, der nachfolgenden Beschreibung und der beigefügten Zeichnung. Bevorzugten Ausführungen des Wäschepflegegerätes entsprechen dabei bevorzugte Ausführungen des Verfahrens und umgekehrt, und dies auch dann, wenn darauf hierein nicht explizit hingewiesen ist.
  • Erfindungsgemäß umfasst ein Wäschepflegegerät einen Infrarotsensor, eine Wäschetrommel und eine Regelungseinheit, wobei der Infrarotsensor einen Erfassungsbereich aufweist, der zumindest teilweise in der Wäschetrommel liegt und dazu konfiguriert ist, während des Betriebs des Wäschepflegegerätes Messwerte zu erfassen, welche die Wassermenge im Erfassungsbereich repräsentieren, um ggf. einen Prozessfehler zu erkennen und an die Regelungseinheit weiterzuleiten.
  • Erfindungsgemäß überwacht demnach ein Infrarotsensor einen Teil, vorzugsweise den unteren Teil, der Wäschetrommel, den sogenannten Erfassungsbereich, um dort den Wassergehalt zu erfassen. Die vom Infrarotsensor gesammelten Messwerte werden an eine Regelungseinheit weitergeleitet. Dies dient dazu, mögliche Anomalien im zeitlichen Verlauf des Wassergehaltes zu erkennen, welche Wäschewickler sein können. Dazu ist die Regelungseinheit z. B. dazu konfiguriert, die Steigung der Messwerte kontinuierlich zu ermitteln. Ggf. werden die Messwerte vorher geglättet, um kurzzeitige Ausschläge zu eliminieren.
  • Der Infrarotsensor enthält zum Beispiel entweder zwei bis drei Schmalbandquellen, wie LEDs, und einen Breitband-Detektor oder eine Breitband-Quelle und einen mit Spektralfiltern bestückten Detektor. Der Erfassungsbereich wird hinsichtlich der Reflexion der Wäsche durch den Infrarotsensor überwacht. In weiteren Ausführungsformen kann auch mittels diffuser Reflexion, Emission, Transmission oder Absorption gemessen werden. Der Infrarotsensor überwacht den Erfassungsbereich hinsichtlich einer Absorptions-Wasserbande, z. B. den 1450nm-Peak und mindestens einen Referenzbereich wie den 1200nm- und/oder 1600nm-Peak, in dem kein Wasser absorbiert wird und dieser als Abgleich verwendet werden kann. Mit solch einer Anordnung kann die Änderung der Wassermenge im Erfassungsbereich während des Prozesses detektiert werden. Eine geeignete Position für den Infrarotsensor ist im unteren Bereich der Trommel am Lagerschild, da hier gewährleistet wird, dass auch kleinere Beladungen zuverlässig während der Trocknung erfasst werden.
  • Beim Auftreten eines Wäschewicklers erfasst der Infrarotsensor mehr Wasser. Dies ist darin begründet, dass in einem Wäschewickler die lokale Wasserdichte in der Nähe des Sensors höher ist, als wenn die Wäsche keine Wäschewickler aufweist. Dies bedeutet, dass der Lückengrad in der Wäsche abnimmt. Die Wäscheverteilung in der Trommel ist nicht mehr gleichmäßig, sondern die Wäsche konzentriert sich am unteren Rand der Trommel, somit auch in der Nähe des Infrarotsensors. Da sich das Wasser in den Wäschefasern befindet, steigt auch die Wassermasse in der Sensorumgebung. Das Verhältnis Wasser zu Wäscheoberfläche ist bei einem Wäschewickler größer als bei normal zu trocknender Wäsche. Durch die vorher beschriebene Sensorpositionierung im unteren Bereich der Wäschetrommel, vorzugsweise am Lagerschild, wird diese kumulierte Wassermenge besonders gut erfasst und eine höhere Absorption kann durch den Infrarotsensor erfasst werden. Dieser Effekt kann über einen optionalen Temperatursensor verifiziert werden. Der Temperatursensor kann vorzugsweise die Temperatur infrarotspektroskopisch ermitteln und sich beispielsweise im Prozessluftkanal vor oder nach der Wäschetrommel befinden. Eine vorteilhafte Form der Ausführung wäre eine Positionierung des Temperatursensors in dem Zu- oder Abluftkanal der Wäschetrommel.
  • Erkennt die Regelungseinheit einen Wäschewickler, können gezielte Maßnahmen ergriffen werden, insbesondere eine Anpassung der Betriebsparameter, ein kurzzeitiges Reversieren der Wäschetrommel, eine Anpassung der Abschaltwerte oder eine Schaltung von Alarmsignalen. Dabei kann die Anpassung der Abschaltwerte zu einem früheren oder späterem Ende des Wäschepflegeprozesses führen.
  • Die Überwachung des Erfassungsbereichs durch den Infrarotsensor beginnt mit dem Start des Wäschepflegeprozesses und endet mit dem Wäschepflegeprozess. Während des Prozesses werden durch den Infrarotsensor ständig oder in kurzen zeitlichen Abständen, zum Beispiel zwischen 5 und 600 Messwerten pro Minute, Messwerte erfasst. Die Wassermenge im Erfassungsbereich nimmt während eines normalen Trocknungsprozesses kontinuierlich ab. Die bevorzugte Verrechnung der Infrarotsignalmesswerte (IR-Messwerte) mit den Referenzsignalen ergibt einen abfallenden Verlauf der IR-Messwerte über die Zeit. Dieser Verlauf kann durch kurzzeitige Messungenauigkeiten oder durch Unregelmäßigkeiten im Trocknungsprozess leicht beeinflusst werden, was sich in leichten, kurzzeitigen Ausschlägen und einem kurzzeitig nicht stetig abfallenden Verlauf über die Zeit der IR-Messwerte bemerkbar macht. Ohne das Auftreten von Prozessfehlern wird der Trocknungsprozess fortgesetzt, bis ein bestimmter IR-Messwert erreicht wird. Dieser IR-Messwert kann im Wäschepflegegerät gespeichert sein oder während des Trocknungsprozesses bestimmt oder berechnet werden.
  • Während des Trocknungsprozesses kann es zu Prozessfehlern in der Wäschetrommel kommen. Diese Prozessfehler äußern sich anhand von Anomalien im Verlauf des Infrarotsignals über die Zeit. Diese Anomalien können mit zwei Phänomenen in Verbindung gebracht werden. Das erste Phänomen ist ein Wäschewickler bei dem sich ein oder mehrere Wäschestücke miteinander oder mit sich selbst verknoten. Dieses Phänomen bewirkt ein Wechsel des Vorzeichens der Steigung der IR-Messwerte, da die Steigung der IR-Messwerte nicht mehr konstant fallend ist, sondern ansteigt. Dieser Anstieg der IR-Messwerte wird durch die Regelungseinheit erkannt und führt zur Ergreifung von gezielten Maßnahmen. Haben die Maßnahmen Erfolg und der Wäschewickler löst sich auf, verändert sich die Steigung der IR-Messwerte auf eine negative Steigung zurück. Dieses erste Phänomen kann auch mit Hilfe der Temperatur in dem Wäschepflegegerät erkannt bzw. verifiziert werden.
  • Vorzugsweise umfasst das Wäschepflegegerät einen Temperatursensor am Wäschetrommelaustritt. Die an dem Wäschetrommelaustritt gemessene Temperatur wird während des gesamten Trocknungsprozesses, beispielsweise kontinuierlich oder in kurzen zeitlichen Abständen zwischen 1 und 600 Messwerten pro Minute, erfasst. Der Verlauf der Temperaturmesswerte ist über den gesamten Trocknungsprozess konstant ansteigend. Tritt das erste Phänomen während des Trocknungsprozesses auf, verändert sich der Verlauf der Temperaturmesswerte dahingehend, dass die Steigung um ein vielfaches zunimmt. Dies wird von der Regelungseinheit erkannt. Anhand des Verlaufs der Temperatur und der IR-Messwerte können gezielte Maßnahmen durch die Regelungseinheit ergriffen werden.
  • Das zweite Phänomen ist ein Wäschewickler, bei dem sich ein Wäschestück, beispielsweise ein Spannbetttuch, um die restliche Wäsche wickelt. Hierbei wechselt das Vorzeichen der Steigung der IR-Messwerte nicht, sondern die Steigung der IR-Messwerte nimmt stark zu, wird insbesondere noch negativer. Dies ist dadurch zu erklären, dass der Infrarotsensor im Erfassungsbereich nur noch die schnelltrocknende Oberfläche der Wäsche, die das Spannbetttuch bildet, erfassen kann und somit nicht mehr auf die restliche Wäschetrommel schließen kann. Auch wenn ein solcher Wäschewickler am Ende des Trocknungsprozesses auftritt und somit die Oberfläche, die dem Infrarotsensor entgegen gerichtet ist, nahezu trocken ist, erkennt der Infrarotsensor weniger Wasser in der Wäsche. Hier können ebenfalls gezielte Maßnahmen durch die Regelungseinheit ergriffen werden. Ist das zweite Phänomen von Wäschewicklern durch die gezielten Maßnahmen aufgelöst worden, passt sich der Verlauf der Messwerte vorzugsweise an einen normalen Verlauf der Messwerte an.
  • Die Erfindung ist auch auf ein Verfahren zum Betreiben eines Wäschepflegegerätes gerichtet. Das Verfahren bezieht sich insbesondere auf ein Wäschepflegegerät, wie es in der bisherigen Beschreibung erläutert wurde. Das Verfahren wird während der Durchführung eines Wäschepflegeprozesses ausgeführt. Daher können alle Verfahrensschritte gleichzeitig und mehrfach durchgeführt werden. Während des gesamten Wäschepflegeprozesses wird eine infrarotspektroskopische Messung der Wassermenge im Erfassungsbereich durchgeführt. Die IR-Messwerte werden interpretiert und somit können Rückschlüsse getroffen werden, sowohl über die aktuelle Wassermenge im Erfassungsbereich als auch über den Verlauf der Wassermenge über die Zeit. Diese Interpretation der IR-Messwerte kann auch mit Temperaturmesswerten kombiniert werden, um so eine höhere Aussagegenauigkeit des aktuellen Zustands oder den zeitlichen Verlauf der Zustände im Erfassungsbereich zu erhalten. Der Verlauf der Wassermenge über die Zeit bietet die Möglichkeit Prozessfehler, welche während des Betriebs eines Wäschepflegegerätes auftreten können, zu erkennen. Wird ein Prozessfehler erkannt werden die Betriebsparameter angepasst und somit gezielte Maßnahmen ergriffen um den Prozessfehler zu korrigieren.
  • Anhand der in den Figuren der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen, welche nicht beschränkend aufzufassen sind, sind weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung nachfolgend näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:
    • Figur 1:
    eine schematische Vorderansicht eines Wäschepflegegerätes;
    Figur 2:
    einen schematischen vertikalen Schnitt durch ein Wäschepflegegerät;
    Figur 3:
    ein Diagramm des Infrarot- und des Temperatursignals.
  • Fig. 1 zeigt eine Vorderansicht eines Wäschepflegegerätes 20, welches eine Öffnung aufweist 22 und ein Bedienfeld 24. Über die Öffnung 22 wird die Wäsche in die Wäschetrommel des Wäschepflegegeräts 20 eingefüllt. Mit dem Bedienfeld 24 wird der Wäschepflegeprozess gestartet.
  • Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch das Wäschepflegegerät 20. Zu sehen ist ein Infrarotsensor 30, welcher einen Erfassungsbereich 32 aufweist, eine Wäschetrommel 34, eine Regelungseinheit 36 und einen Antrieb der Wäschetrommel 38. Der Infrarotsensor 30 generiert einen Erfassungsbereich 32, in dem der Wassergehalt der Wäsche bestimmt werden kann. Der Erfassungsbereich 32 liegt z. B. im unteren Drittel der Wäschetrommel und füllt diese z. B. bis maximal ein Drittel aus. Der Infrarotsensor 30 leitet die Messwerte an die Regelungseinheit 36 weiter. Diese Regelungseinheit 36 kann Wäschewickler identifizieren und gegebenenfalls geeignete Maßnahmen einleiten. Maßnahmen können sein ein kurzeitiges Reversieren der Antriebseinheit 38 oder eine Anpassung der Abschaltwerte, beispielsweise eine Verkürzung oder Verlängerung des Trocknungsprozesses, durch die Regelungseinheit 36.
  • Fig. 3 zeigt ein Diagramm 2 der Infrarot- und Temperaturmesswerte während eines Wäschepflegeprozesses. Das Diagramm 2 hat drei Achsen, eine X-Achse 12, über die die Zeit dokumentiert ist, eine erste Y-Achse 14, über die die Infrarotsignale dokumentiert sind und eine dritte Achse 16, über die die Temperaturwerte gelegt sind. Die Kurve 4 zeigt einen Verlauf der Infrarotwerte ohne das Auftreten eines Wäschewicklers oder einer Prozessfehlers. Wie man sieht, ist die Kurve 4 über die Zeit nahezu konstant fallend. Während der Aufzeichnung der Kurve 4 kommt es zu leichten Unregelmäßigkeiten im Verlauf der Kurve 4, die durch ungleichmäßige Trocknung oder Messungenauigkeiten entstehen. Die Kurve 6 zeigt die Infrarotsignale beim Auftreten eins Wäschewicklers oder einer Prozessfehlers. In Kurve 6 ist deutlich eine Anomalie des Verlaufs zu erkennen, da in dem Zeitfenster zwischen 80 und 100 Minuten Prozessdauer die Steigung der Infrarotkurve zuerst wechselt und sich in eine gegenläufige Richtung entwickelt, nämlich ansteigt. Wurde durch gezielte Maßnahmen der Wäschewickler aufgelöst, passt sich der Verlauf der Infrarotmesswerte wieder an den Verlauf vor der Anomalie an. Kurve 8 zeigt den Temperaturverlauf während des Trocknungsprozesses ohne das Auftreten eines Wäschewicklers oder eines Prozessfehlers.
  • Kurve 10 zeigt den Temperaturverlauf beim Auftreten eines Wäschewicklers oder eines Prozessfehlers. Wie im Diagramm 2 zu sehen ist, ist im Zeitrahmen 80 bis 100 Minuten der Prozessdauer in der Kurve 6 eine Anomalie des Verlaufs, zu erkennen, die von einem Wäschewickler verursacht ist. Zeitgleich dazu verändert sich auch die Temperaturkurve 10, somit findet eine Validierung des Wäschewicklers bzw. des Prozessfehlers anhand der Verläufe statt.
    • BEZUGSZEICHENLISTE
    • 2
    Diagramm des Infrarot- und Temperaturverlaufes
    4
    Normaler Verlauf der Infrarotkurve
    6
    Verlauf der Infrarotkurve mit Prozessanomalie
    8
    Normaler Verlauf der Temperaturkurve
    10
    Verlauf der Temperaturkurve mit einer Prozessanomalie
    12
    X-Achse mit den Zeitwerten des Prozesses
    14
    Erste Y-Achse mit den Infrarotwerten
    16
    Zweite Y-Achse mit den Temperaturwerten
    20
    Wäschepflegegerät
    22
    Öffnung des Wäschepflegegerätes
    24
    Bedienfeld
    30
    Infrarotsensor
    32
    Erfassungsbereich
    34
    Wäschetrommel
    36
    Regelungseinheit
    38
    Antrieb

Claims (11)

  1. Wäschepflegegerät (20), aufweisend einen Infrarotsensor (30), eine Wäschetrommel (34) und eine Regelungseinheit (36), wobei der Infrarotsensor (30) einen Erfassungsbereich (32) aufweist, der zumindest teilweise in der Wäschetrommel liegt und dazu konfiguriert ist, Messwerte zu erfassen, welche die Wassermenge im Erfassungsbereich repräsentieren, und diese während des Betriebs des Wäschepflegegerätes (20) zu detektieren, um ggf. einen Prozessfehler zu erkennen und an die Regelungseinheit (36) weiterzuleiten.
  2. Wäschepflegegerät (20) nach Anspruch 1, wobei ein möglicher Prozessfehler im Betrieb eines Wäschepflegegerätes (20) ein Wäschewickler ist.
  3. Wäschepflegegerät (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Erfassungsbereich (32) im unteren Bereich der Wäschetrommel angeordnet ist.
  4. Wäschepflegegerät (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Regelungseinheit (36) die Messwerte des Infrarotsensors (30) hinsichtlich des zeitlichen Verlaufs analysiert.
  5. Wäschepflegegerät (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Regelungseinheit dazu ausgelegt ist bei einem Prozessfehler die Betriebsparameter des Wäschepflegegerätes (20) zu verändern.
  6. Wäschepflegegerät (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei beim Auftritt eines Wäschewicklers die Regelungseinheit (36) eine Anpassung der Betriebsparameter des Wäschepflegegerätes (20), insbesondere ein kurzzeitiges Reversieren der Wäschetrommel (34), und/oder eine Anpassung der Abschaltwerte, und/oder die Schaltung eines Warnsignals, vornimmt.
  7. Wäschepflegegerät (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Infrarotsensor (30) eine Schmalbandquelle und einen Breitband-Detektor aufweist.
  8. Wäschepflegegerät (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Infrarotsensor (30) eine Breitband-Quelle und einen mit Spektralfiltern bestückten Detektor aufweist.
  9. Wäschepflegegerät (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Wäschepflegegerät (20) einen Temperatursensor umfasst, den die Regelungseinheit (36) in Verknüpfung mit dem Infrarotsensor (30) zur Erkennung von Prozessfehlern in der Wäschetrommel (34) nutzt.
  10. Wäschepflegegerät (20) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Wäschepflegegerät (20) ein Wäschetrockner oder ein Waschtrockner ist.
  11. Verfahren zum Betreiben eines Wäschepflegegeräts (20), insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche:
    a) Durchführung eines Wäschepflegeprozesses,
    b) Infrarotspektroskopische Messung der Wassermenge im Erfassungsbereich (32) über die Zeit,
    c) Interpretation der Ergebnisse des Infrarotsensors (30) und optional eines Temperatursensors,
    d) Erkennung von Prozessfehlern im Betrieb des Wäschepflegegerätes (20) durch den Auftrag des Wassergehaltes in der Wäschetrommel (34) über die Zeit und Bestimmung der Verlaufssteigung der dadurch entstehenden Kurve, optional mit einer Temperaturkurve verknüpft,
    e) Anpassung der Betriebsparameter des Wäschepflegegeräts (20) beim Auftreten von Prozessfehlern im Wäschepflegeprozess.
EP17202981.1A 2016-12-02 2017-11-22 Wäschepflegegerät aufweisend einen infrarotsensor und verfahren zum betreiben eines solchen Active EP3330429B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL17202981T PL3330429T3 (pl) 2016-12-02 2017-11-22 Urządzenie do przetwarzania prania zawierające czujnik podczerwieni i sposób jego eksploatacji

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016224007.2A DE102016224007A1 (de) 2016-12-02 2016-12-02 Wäschepflegegerät aufweisend einen Infrarotsensor und Verfahren zum Betreiben eines solchen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3330429A1 true EP3330429A1 (de) 2018-06-06
EP3330429B1 EP3330429B1 (de) 2020-05-27

Family

ID=60450462

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17202981.1A Active EP3330429B1 (de) 2016-12-02 2017-11-22 Wäschepflegegerät aufweisend einen infrarotsensor und verfahren zum betreiben eines solchen

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3330429B1 (de)
CN (1) CN108149457B (de)
DE (1) DE102016224007A1 (de)
PL (1) PL3330429T3 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112095292A (zh) * 2019-05-28 2020-12-18 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机的异常检测方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112391808A (zh) * 2019-08-13 2021-02-23 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机及其控制方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5739534A (en) * 1996-11-18 1998-04-14 Raytheon Corporation Methods and apparatus for detecting fluids
EP1279760A2 (de) * 2001-07-24 2003-01-29 Herbert Kannegiesser GmbH Verfahren zum Trocknen von Wäsche
US20030019253A1 (en) * 1999-12-20 2003-01-30 Tilmann Lorenz Device for determining type and dampness of textiles, appliances applying the device, method for detecting type and dampness of textiles, and method for determining a filling level of a container
DE102010017232A1 (de) 2009-12-18 2011-06-22 Whirlpool Corp. (a Delaware Corp.), Mich. Betriebsverfahren für Wäschetrockner mit durch einen IR-Sensor ermittelter Trockengut-Temperatur
DE102014218254A1 (de) 2014-09-11 2016-03-17 BSH Hausgeräte GmbH Kondensationstrockner mit einem Temperatursensor, sowie Verfahren zu seinem Betreiben
DE102015205382A1 (de) 2015-03-25 2016-09-29 BSH Hausgeräte GmbH Betreiben eines Haushaltsgeräts

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2354098A (en) * 1999-09-07 2001-03-14 Carlton Ashley Rae Overflow or leak detector arrangement for domestic appliance
DE102005055411A1 (de) * 2005-11-21 2007-05-24 Robert Bosch Gmbh Trockner und Verfahren unter Verwendung des Trockners
DE102010013772A1 (de) * 2010-03-31 2012-02-16 Henkel Ag & Co. Kgaa Dosiersystem mit Dosierkontrolle für eine Geschirrspülmaschine
CN104178972B (zh) * 2014-08-14 2017-02-15 松下家电研究开发（杭州）有限公司 衣物处理设备的脱水控制方法及其衣物处理设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5739534A (en) * 1996-11-18 1998-04-14 Raytheon Corporation Methods and apparatus for detecting fluids
US20030019253A1 (en) * 1999-12-20 2003-01-30 Tilmann Lorenz Device for determining type and dampness of textiles, appliances applying the device, method for detecting type and dampness of textiles, and method for determining a filling level of a container
EP1279760A2 (de) * 2001-07-24 2003-01-29 Herbert Kannegiesser GmbH Verfahren zum Trocknen von Wäsche
DE102010017232A1 (de) 2009-12-18 2011-06-22 Whirlpool Corp. (a Delaware Corp.), Mich. Betriebsverfahren für Wäschetrockner mit durch einen IR-Sensor ermittelter Trockengut-Temperatur
DE102014218254A1 (de) 2014-09-11 2016-03-17 BSH Hausgeräte GmbH Kondensationstrockner mit einem Temperatursensor, sowie Verfahren zu seinem Betreiben
DE102015205382A1 (de) 2015-03-25 2016-09-29 BSH Hausgeräte GmbH Betreiben eines Haushaltsgeräts

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112095292A (zh) * 2019-05-28 2020-12-18 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机的异常检测方法
CN112095292B (zh) * 2019-05-28 2023-06-30 重庆海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机的异常检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
PL3330429T3 (pl) 2020-11-16
CN108149457B (zh) 2021-05-04
CN108149457A (zh) 2018-06-12
EP3330429B1 (de) 2020-05-27
DE102016224007A1 (de) 2018-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2052106B1 (de) Verfahren und hausgerät zum trocknen feuchter wäsche
EP2035617B1 (de) Verfahren zur erkennung des stillstands einer trommel in einem trommeltrockner, und hierzu geeigneter trommeltrockner
DE69723622T2 (de) Infrarote Temperaturerfassung für Trommeltrocknersteuerung
EP2333149B1 (de) Wäschetrockner mit Umgebungstemperatursensor
EP1975517B1 (de) Verfahren zur Regelung von Garvorgängen in einem Garraum
EP3144425B1 (de) Verfahren zum betrieb eines wäschetrockners
EP2227585B1 (de) Wäschetrocknungsgerät mit einer feuchtigkeitsbestimmungseinrichtung und verfahren zum betreiben eines wäschetrocknungsgeräts
EP3375931B1 (de) Haushaltsgerät mit einer trocknungsfunktion und mit einer vorrichtung zur erfassung einer feuchte, sowie verfahren zum erfassen einer feuchte
EP3475477B1 (de) Verfahren zur verbesserten steuerung eines wasserführenden haushaltsgerätes und hierzu geeignetes haushaltsgerät
EP2527517B1 (de) Gerät mit RFID-Leseeinheit sowie Verfahren zu seinem Betrieb
DE102008036683B4 (de) Gargerät und Verfahren zum Steuern eines Garprozesses
EP0679754A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Behandlung von textilem Warengut während des Trocknungsprozesses
EP3330429B1 (de) Wäschepflegegerät aufweisend einen infrarotsensor und verfahren zum betreiben eines solchen
EP3440984B1 (de) Verfahren zur steuerung der dauer einer trocknungsphase eines reinigungsverfahrens und dafür geeignetes gerät
EP2223077B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur thermogravimetrischen materialfeuchtebestimmung
DE60214217T2 (de) Trockenheitsmesseinrichtung
DE102017209135A1 (de) Verfahren zur Steuerung eines wasserführenden Haushaltsgerätes und hierzu geeignetes Haushaltsgerät
DE4211012C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Trocknungsvorganges
DE112007000605T5 (de) Trockner und dessen Steuerverfahren
DE102011002469A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Trockners bei ungleichmäßiger Wäscheverteilung sowie hierfür geeigneter Trockner
EP3346049A1 (de) Wäschepflegegerät und verfahren zum betreiben eines solchen
EP3346050B1 (de) Wäschebehandlungsgerät und verfahren zum betreiben eines wäschebehandlungsgeräts
DE102017223324A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines wasserführenden Haushaltsgerätes mit einem Spektrometer und hierzu geeignetes Haushaltsgerät
WO2008043705A1 (de) Wäschetrockner mit einer anzeigevorrichtung zur anzeige eines verschmutzungsgrades
DE102008041265A1 (de) Kondensationstrockner mit einer Wärmepumpe und Erkennung eines unzulässigen Betriebszustands

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20181206

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20190404

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20200109

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502017005436

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1274659

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200615

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200527

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200827

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200828

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200927

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200928

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200527

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200527

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20200527

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200527

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200827

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200527

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200527

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200527

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200527

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200527

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200527

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200527

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200527

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200527

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200527

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200527

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200527

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502017005436

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20210302

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200527

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200527

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201122

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20201130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201130

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201122

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200527

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200527

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200527

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200527

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20211122

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211122

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R084

Ref document number: 502017005436

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1274659

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20221122

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221122

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20241115

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20251130

Year of fee payment: 9