EP3327392A1 - Mobiles kühl- und/oder gefriergerät - Google Patents

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Publication number
EP3327392A1
EP3327392A1 EP17202986.0A EP17202986A EP3327392A1 EP 3327392 A1 EP3327392 A1 EP 3327392A1 EP 17202986 A EP17202986 A EP 17202986A EP 3327392 A1 EP3327392 A1 EP 3327392A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
freezer
mobile refrigerator
mobile
refrigerator
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP17202986.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Johannes Ruf
Philip Wagner
Andreas Giesa
Robert Ortner
Steffen Nagel
Erwin Locher
Werner Kast
Steffen Jäger
Andreas Löchle-Schmid
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Hausgeraete Ochsenhausen GmbH
Original Assignee
Liebherr Hausgeraete Ochsenhausen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102017000771.3A external-priority patent/DE102017000771A1/de
Application filed by Liebherr Hausgeraete Ochsenhausen GmbH filed Critical Liebherr Hausgeraete Ochsenhausen GmbH
Publication of EP3327392A1 publication Critical patent/EP3327392A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D29/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25D29/003—Arrangement or mounting of control or safety devices for movable devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D2201/00—Insulation
    • F25D2201/10—Insulation with respect to heat
    • F25D2201/14—Insulation with respect to heat using subatmospheric pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D2400/00—General features of, or devices for refrigerators, cold rooms, ice-boxes, or for cooling or freezing apparatus not covered by any other subclass
    • F25D2400/38—Refrigerating devices characterised by wheels

Definitions

  • the invention relates to a self-propelled, d. H. autonomous mobile refrigerator and / or freezer with a drive, a control unit and a container for transporting goods.
  • Chilled goods such as beverages, ice cream and the like are currently typically supplied and sold by individuals in hotels, restaurants or public places.
  • services are increasingly being offered in which refrigerated goods are delivered to a place of residence of a consumer. Such services are labor intensive and therefore expensive.
  • the object of the invention is to provide an apparatus and a method with which an at least partial automation of the delivery and sale of refrigerated goods can be achieved.
  • a self-propelled mobile refrigerator and / or freezer with a drive, a control unit and a container for the transport of goods, wherein the control unit communicates with the drive and is adapted to the movement of the mobile cooling and / or freezer and wherein the container comprises a refrigeration and / or freezing compartment.
  • the mobile refrigerator and / or freezer may further include a user interface in communication with the controller and having an input device and / or a display.
  • the mobile refrigerator and / or freezer can serve the delivery of pre-ordered goods. It can also serve as a mobile vending machine for, for example, chilled drinks or frozen products such as ice cream.
  • a freezer compartment is used when the setpoint temperature of the compartment is below 0 ° C.
  • a cooling compartment has a nominal temperature of typically between 0 ° C and 10 ° C, in particular between 2 ° C and 8 ° C.
  • the drive comprises a motor, for example an electric motor and at least one traction element, for example a wheel, driven by the motor.
  • the drive comprises means which are suitable for controlling the direction of travel of the mobile refrigerator and / or freezer, for example steered wheels.
  • the mobile refrigerator and / or freezer includes an environmental sensor connected to the control unit in order to register, for example, holding signals of potential customers and to be able to react accordingly.
  • control unit comprises an interface for wireless communication and is adapted to receive wirelessly transmitted control signals from an external signal generator.
  • the mobile refrigerator and / or freezer preferably has sensors for detecting the environment to enable autonomous driving. Suitable sensors include cameras or obstacle sensors, motion sensors or position sensors such as GPS.
  • the container may occupy substantially the entire body of the mobile refrigerator and / or freezer.
  • the interior of the container may be completely filled by one or more refrigeration and / or freezing compartments.
  • the mobile refrigerator and / or freezer is designed to transport, deliver or sell only refrigerated or frozen goods.
  • the interface for wireless communication can be designed, for example, for wireless communication via mobile radio network, LAN, Bluetooth or the like.
  • the interface can be used for different functionalities of the mobile refrigerator and / or freezer.
  • a program can be stored on the control unit, which enables autonomous driving of the mobile refrigerator and / or freezer.
  • the driving coordinates can either be preset or transmitted to the interface via wireless communication.
  • a direct contact with, for example, a mobile telephone of a customer can be created via the interface in order to process an order, payment or goods issue process.
  • the container has an access opening to the refrigerator and / or freezer compartment, wherein a cover or an output unit are provided, which cover the access opening.
  • a cover or an output unit are provided, which cover the access opening.
  • the customer can access goods or the supplier or seller can store goods from the access opening.
  • the cover can be, for example, a completely removable lid, a rotatably mounted flap or door or a sliding door or a sliding lid.
  • the output unit can be designed, for example, as a machine for automatic goods issue.
  • a bottle or can dispenser, a drink dispenser or an ice cream dispenser are conceivable. So the customer does not even have to access the interior of the device.
  • an electronic lock for securing the transported goods is provided on the cover.
  • the electronic lock and / or the output unit are preferably in communication with the control unit. It can be provided that the lock is opened or the output unit is activated when the control unit sends an enable signal.
  • the control unit may be configured to emit a corresponding enable signal in response to a payment or customer identification signal received wirelessly at the interface.
  • a card terminal or a cash terminal may be provided on the mobile refrigerator and / or freezer to enable payment to the mobile refrigerator and / or freezer. It can be provided that the mobile refrigerator and / or freezer is designed so that the control unit communicates with such a terminal to define amounts and to receive payment signals.
  • the container comprises a vacuum insulation and preferably a full vacuum insulation.
  • a vacuum insulation is characterized by the presence of at least one Vakuumdämm emotionss in the thermal insulation.
  • Full vacuum insulation is used when a one-piece or multi-part vacuum insulation body extends continuously and over the full area over all container walls. With Vakuumdämm redesignn can be realized very low thermal conductivity and in particular a full vacuum insulation provides the best possible insulation.
  • a preferably existing lid of the container which may be formed depending on the configuration of the container, for example, as a container flap or container door, may include a vacuum insulation or full vacuum insulation.
  • a vacuum insulation or full vacuum insulation means that a one-piece or multi-part vacuum insulation body extends continuously and over the entire surface over the entire lid. It is conceivable that the fully vacuum-insulated container and / or lid in addition to the full vacuum insulation and no further insulating elements comprises.
  • the vacuum insulation body have an evacuated core with a support material and a shell material surrounding this core.
  • a support material In the case of several vacuum insulation bodies, adjacent vacuum insulation bodies can be connected to one another by a joining of the covering materials at the common side edge.
  • the shell material is preferably a plastic film. Suitable plastic films include, for example, polyethylene films. It may be provided that the plastic film of the shell material is metallized in order to achieve a higher gas-tightness.
  • Suitable support materials include, for example, beds of particulate materials, open cell foams or fiberboards.
  • the container can be provided to isolate the container also or exclusively with foam or other insulating materials.
  • the device has an active heat pump for active cooling of the interior or the cooling and / or freezing compartment, preferably a refrigerant circuit and / or a thermoelectric element.
  • Refrigerant circuits typically include a compressor, a condenser, a throttle, and an evaporator. If such a heat pump is used, the evaporator is arranged in or in thermal contact with the interior or the refrigerating and / or freezing compartment to remove heat from that space.
  • thermoelectric elements include in particular Peltier elements.
  • a thermoelectric heat pump with a thermoelectric element and at least one heat conducting element is arranged, which extends between the opposite surfaces of the Dämmelements.
  • a thermoelectric element is arranged between two heat conducting elements, which are in contact with the casing on the opposite surfaces. Heat conduction between the heat-conducting elements and heat exchangers arranged outside the insulating element can take place through the thin casing, for example when the outside of the casing bears directly against the heat exchanger at the relevant point or is bonded thereto.
  • the inner and / or the outer container of the mobile refrigerator and / or freezer can serve as a heat exchanger.
  • Conceivable alternatives also include an adsorption or absorption chiller or a magnetic heat pump, which exploits the magnetocaloric effect.
  • control unit may communicate with the active heat pump and regulate the temperature.
  • the mobile refrigerator and / or freezer includes an internal temperature sensor in communication with the controller. It can be provided that the active heat pump is controlled as a function of the signal of the internal temperature sensor to keep the internal temperature below a certain temperature threshold, for example below 6 ° C in the case of a cooling compartment or below -5 ° C in the case of a freezer compartment.
  • a certain temperature threshold for example below 6 ° C in the case of a cooling compartment or below -5 ° C in the case of a freezer compartment.
  • the device has a cold storage for passive cooling of the interior or the refrigeration and / or freezer compartment.
  • Suitable cold stores include, for example, cold packs or cold packs with phase change materials. These may be fixedly installed in the interior or refrigerated and / or freezer compartment or interchangeably arranged therein.
  • the active cooling can be made less powerful and it can occasionally even be dispensed with an active cooling.
  • the mobile refrigerator and / or freezer has both an active heat pump and a cold storage.
  • the cold storage can affect the turn-on of the active heat pump and cause an overall more constant temperature profile, which is advantageous for the cooling quality.
  • the cold storage can help to reduce the energy consumption of the mobile refrigerator and / or freezer.
  • the mobile refrigerator and / or freezer has a battery, a solar cell and / or a fuel cell in order to supply the control unit, the drive and / or the active cooling with electric current.
  • the battery is preferably a rechargeable battery. These power sources ensure that the power consumers of the mobile refrigerator and / or freezer are supplied.
  • the mobile refrigerator and / or freezer for example, only a battery. Depending on the outside temperature, inside temperature and distance traveled, it then has a certain service life after which the battery must be recharged or replaced.
  • the mobile refrigerator and / or freezer includes a battery and a solar cell.
  • the battery can be charged while driving, which extends depending on the weather and current demand, the duration or even allows autonomous operation.
  • the mobile refrigerator and / or freezer has an inventory sensor for detecting the inventory, for example a balance, a camera or a motion sensor. So it can be checked, which amount of goods is in the container. For example, it is conceivable that a scale in the removal of goods exactly identifies the amount of goods and can be done on this basis, a settlement. Furthermore, on this basis, for example, theft or excess removal can be detected.
  • the mobile refrigerator and / or freezer is preferably designed so that the signals of the sensor are transmitted to the control unit.
  • the control unit can transmit these signals wirelessly via the interface or initiate a reaction.
  • the mobile refrigerator and / or freezer has an alarm device which is triggered as a result of a representative for theft sensor signal.
  • the invention further relates to a method for operating a mobile refrigerator and / or freezer according to the invention, wherein control signals are transmitted by wireless communication to the interface of the mobile refrigerator and / or freezer and the mobile refrigerator and / or freezer in response to the control signals performs a specific action. Examples of such actions include initiating or stopping the drive system, accepting a change in ride coordinates, opening the electronic lock, or operating the output unit.
  • control signals can come from a communication center of the provider or service provider. It is also conceivable that the control signals originate from a mobile device of a customer, for example from a mobile telephone.
  • the invention relates to the use of a mobile refrigerator and / or freezer according to the invention for the automated delivery or automated sale of chilled goods, preferably in a hotel, in restaurants, in public spaces or at or at the place of residence of a consumer.
  • the figure shows a schematic representation of the mobile refrigerator and / or freezer according to the invention, which is generally designated by the reference numeral 1.
  • the mobile refrigerator and / or freezer 1 has a drive which comprises a plurality of wheels 2 and an electric motor, not shown, for driving the wheels 2. Furthermore, the mobile refrigerator and / or freezer 1 to a control unit 3, the function will be described in more detail below. Finally, the mobile refrigerator and / or freezer 1 has a refrigerated container 4, which essentially represents the entire body of the mobile refrigerator and / or freezer 1.
  • the container 4 defines a refrigerated compartment 5 and is open at the top, so that it has the shape of a chest.
  • the opening of the container 4 is concealed by a lid 6 which pivots about a horizontal axis from an open position (as in FIG FIG. 1 shown) can be pivoted to a closed position.
  • the lid 6 comprises an electric lock 7, which is in communication with the control unit 3.
  • the cooled container 4 and the lid 6 each comprise a full vacuum insulation, not shown in the figure, d. h., vacuum insulation bodies extend continuously and fully over all container walls and over the entire lid.
  • the insulating bodies have an evacuated core with a particulate support material and a shell material surrounding this core, which is a metallized polyethylene film.
  • the vacuum insulation elements are glued to the inner container of the container 4, which is made of plastic.
  • the mobile refrigerator and / or freezer includes a plurality of Peltier elements also not shown in the figure, which are arranged in the evacuated core of Vakuumdämmimplantation and both sides with heat conductors in combination, extending between the opposite surfaces of the vacuum insulation , The heat conduction takes place through the thin envelope of the insulating elements.
  • the Peltier elements bushings are provided in the enclosure of the vacuum insulation elements through which an electrical line connected to the thermoelectric element extends to the outside. The bushing is made air-impermeable, which is achieved by an airtight enclosure of the electrical conduit and an airtight connection to the enclosure.
  • a plurality of cooling batteries are arranged with phase change materials in the compartment 5, which are detachably mounted on a corresponding bracket and can be replaced.
  • the mobile refrigerator and / or freezer 1 has a battery, not shown in the figure, to supply the power consuming components of the mobile refrigerator and / or freezer 1.
  • the mobile refrigerator and / or freezer 1 is further equipped with solar panels, not shown in the figure, which are in communication with the battery and can charge it during operation to the operating time of the mobile cooling and / or Freezer 1 to extend.
  • the solar panels are arranged on the lid of the mobile refrigerator and / or freezer.
  • the mobile refrigerator and / or freezer 1 comprises an internal temperature sensor and a scale arranged at the bottom of the compartment 5 in the form of a weighing mat.
  • the mobile refrigerator and / or freezer 1 can be completely customized on the outer surface not covered by the solar panels, which allows suitable branding.
  • the control unit 3 of the mobile refrigerator and / or freezer 1 has an interface for wireless communication. On the control unit 3 more programs are also deposited, with which the mobile refrigerator and / or freezer 1 can be controlled in response to wireless signals received at the interface. Furthermore, the control unit 3 can communicate with the interface to external devices or base stations, i. h., the control unit 3 can not only receive signals and convert it into control signals, but it can also pass signals that it receives from sensors of the device.
  • a program is stored on the mobile refrigerator and / or freezer, which controls the drive unit comprising the wheels 2.
  • the program can read certain destination coordinates or coordinates of a route that can be stored or received at the interface. Further, the program receives signals from sensors of the mobile refrigerator and / or freezer 1, which are not shown in the figure. These sensors include cameras, motion sensors and a GPS receiver.
  • the autonomous movement of the mobile refrigerator and / or freezer 1 is determined not only on the basis of the coordinates, but adapted adaptively to real situations.
  • the mobile refrigerator and / or freezer 1 via the interface detected by the GPS receiver and transmitted to the control unit 3 information about its current position to a central communication point telling. He also provides information about his load and the goods he carries, which he generates by continuously monitoring his inventory with the balance. A customer also communicates with the central communication point via an app on his smartphone and receives the information provided by the mobile refrigerator and / or freezer device 1 sent to the app by the central communication point. Then the customer can make an order. The position of the customer is transmitted to the central communication point, which then creates a route and transmits it to the control unit 3 of the mobile refrigerator and / or freezer.
  • the mobile refrigerator and / or freezer 1 then sets in motion to the customer by the control unit 3 drives the drive according to the obtained route coordinates.
  • the customer can then authenticate himself / herself to the device in a suitable manner, for example by means of a credit card, by means of his mobile phone or by code entry on a user interface of the mobile refrigerator and / or freezer 1.
  • code entry the code can be previously received by the central communication point sent to the mobile phone.
  • the electric lock 7 is unlocked and the customer can open the lid 6 and remove goods from the compartment 5.
  • the customer closes the cover 6 again and the electric lock 7 locks automatically.
  • the control unit 3 Based on the balance determines the control unit 3, the amount and possibly type of goods removed and transmits this information via the interface to the central communication point.
  • Billing then takes place with the aid of this information in a known manner via, for example, credit card or direct debit.
  • an exact accounting of the amount of the removed product such as the extracted ice cream taking into account the signal of the balance and the specific weight of the goods carried out.
  • the mobile refrigerator and / or freezer 1 can also be remotely controlled manually or travel on a predefined route and be stopped by the environment sensor from a customer, who then optionally authenticated or, in an all-inclusive scenario, simply removes Wane.
  • the mobile refrigerator and / or freezer 1 can therefore serve as a mobile sales device for refrigerated products such as drinks or frozen products such as ice cream.
  • the principle works in a hotel or in the gastronomy as well as in the public space or at or at the place of residence of a consumer. Even a computer or a telephone order can replace the smartphone or the app.
  • a mobile refrigerator and / or freezer 1 for example in hotels, to minimize the costs for service personnel and minibars in rooms.
  • the mobile refrigerator and / or freezer 1 can supply rooms autonomously and be filled centrally.
  • the mobile refrigerator and / or freezer 1 for example, drive freely within a hotel or hotel area and be stopped by customers to remove goods contained therein.

Landscapes

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes mobiles Kühl- und/oder Gefriergerät (1) mit einem Antrieb, einer Steuereinheit (3) und einem Behälter zum Transport von Waren, wobei die Steuereinheit mit dem Antrieb in Verbindung steht und ausgebildet ist, die Bewegung des mobilen Kühl- und/oder Gefriergeräts zu steuern, und wobei der Behälter ein Kühl- und/oder Gefrierkompartiment umfasst. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betrieb eines erfindungsgemäßen mobilen Kühl und/oder Gefriergeräts sowie die Verwendung eines erfindungsgemäßen mobilen Kühl- und/oder Gefriergeräts.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes, d. h. autonomes mobiles Kühl- und/oder Gefriergerät mit einem Antrieb, einer Steuereinheit und einem Behälter zum Transport von Waren.
  • Gekühlte Waren wie beispielsweise Getränke, Eiscreme und dergleichen werden in Hotels, in der Gastronomie oder im öffentlichen Raum derzeit typischerweise von Personen geliefert und verkauft. Ferner werden immer häufiger Dienstleistungen angeboten, bei denen gekühlte Waren an einen Wohnort eines Verbrauchers geliefert werden. Derartige Dienstleistungen sind personalaufwändig und daher teuer.
  • In einigen Bereichen wie der Paketauslieferung gibt es Ansätze, das benötigte Personal teilweise durch mobile Kühl- und/oder Gefriergeräte zu ersetzen. Für gekühlte Waren ist aber kein überzeugendes Konzept bekannt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, mit dem eine zumindest teilweise Automatisierung der Lieferung und des Verkaufs von gekühlten Waren erreicht werden kann.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein selbstfahrendes mobiles Kühl- und/oder Gefriergerät mit einem Antrieb, einer Steuereinheit und einem Behälter zum Transport von Waren, wobei die Steuereinheit mit dem Antrieb in Verbindung steht und ausgebildet ist, die Bewegung des mobilen Kühl- und/oder Gefriergeräts zu steuern und wobei der Behälter ein Kühl- und/oder Gefrierkompartiment umfasst. Das mobile Kühl- und/oder Gefriergerät kann ferner ein Benutzerinterface aufweisen, das mit der Steuereinheit in Verbindung steht und das eine Eingabevorrichtung und/oder einen Display aufweist.
  • Das mobile Kühl- und/oder Gefriergerät kann der Auslieferung vorbestellter Waren dienen. Er kann ebenfalls als mobiles Verkaufsgerät für beispielsweise gekühlte Getränke oder gefrorene Produkte wie Eiscreme dienen.
  • Von einem Gefrierkompartiment wird gesprochen, wenn die Solltemperatur des Kompartiments unterhalb von 0°C liegt. Ein Kühlkompartiment hat eine Solltemperatur von typischerweise zwischen 0°C und 10°C, insbesondere von zwischen 2°C und 8°C.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Antrieb einen Motor, beispielsweise einen Elektromotor und wenigstens ein durch den Motor angetriebenes Traktionselement, beispielsweise Rad umfasst. Der Antrieb umfasst jedenfalls Mittel, die geeignet sind, die Fortbewegungsrichtung des mobilen Kühl- und/oder Gefriergeräts zu steuern, beispielsweise gelenkte Räder.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das mobile Kühl- und/oder Gefriergerät einen mit der Steuereinheit verbundenen Umgebungssensor umfasst, um beispielsweise Haltesignale potentieller Kunden registrieren und entsprechend reagieren zu können.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Steuereinheit eine Schnittstelle zur drahtlosen Kommunikation umfasst und ausgebildet ist, drahtlos übermittelte Steuersignale von einem externen Signalgeber zu empfangen.
  • Das mobile Kühl- und/oder Gefriergerät weist vorzugsweise Sensoren zur Erfassung der Umgebung auf, um ein autonomes Fahren zu ermöglichen. Geeignete Sensoren umfassen Kameras bzw. Hindernissensoren, Bewegungssensoren oder Positionssensoren wie beispielsweise GPS.
  • Der Behälter kann im Wesentlichen den gesamten Körper des mobilen Kühl- und/oder Gefriergeräts einnehmen. Der Innenraum des Behälters kann beispielsweise vollständig durch ein oder mehrere Kühl- und/oder Gefrierkompartimente ausgefüllt werden. In diesem Fall ist das mobile Kühl- und/oder Gefriergerät dazu bestimmt, ausschließlich gekühlte oder gefrorene Waren zu transportieren, auszuliefern oder zu verkaufen. Alternativ kann vorgesehen sein, dass es neben dem oder den Kühlfächern und/oder Gefrierfächern auch ein ungekühltes oder sogar erwärmtes Fach gibt, um andere Waren zu transportieren.
  • Die Schnittstelle zur drahtlosen Kommunikation kann beispielsweise für eine drahtlose Kommunikation per Mobilfunknetz, LAN, Bluetooth oder dergleichen ausgebildet sein. Die Schnittstelle kann für unterschiedliche Funktionalitäten des mobilen Kühl- und/oder Gefriergeräts genützt werden. Zum einen kann auf der Steuereinheit ein Programm hinterlegt sein, das ein autonomes Fahren des mobilen Kühl- und/oder Gefriergeräts ermöglicht. Die Fahrkoordinaten können entweder voreingestellt sein oder per drahtloser Kommunikation an die Schnittstelle übermittelt werden. Ferner kann über die Schnittstelle ein direkter Kontakt mit beispielsweise einem Mobiltelefon eines Kunden erstellt werden, um einen Bestell-, Zahlungs- oder Warenausgabevorgang abzuwickeln.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Behälter eine Zugangsöffnung zu dem Kühl- und/oder Gefrierkompartiment aufweist, wobei eine Abdeckung oder einer Ausgabeeinheit vorgesehen sind, welche die Zugangsöffnung bedecken. Anhand der Zugangsöffnung kann der Kunde auf Waren zugreifen bzw. der Lieferant oder Verkäufer kann anhand der Zugangsöffnung Waren einlagern. Bei der Abdeckung kann es sich je nach Ausbildung des mobilen Kühl- und/oder Gefriergeräts beispielsweise um einen vollständig abnehmbaren Deckel, eine drehbar gelagerte Klappe oder Türe oder eine Schiebetüre oder einen Schiebedeckel handeln.
  • Die Ausgabeeinheit kann beispielsweise als Maschine zur automatischen Warenausgabe ausgebildet sein. Denkbar sind beispielsweise eine Flaschen- oder Dosenausgabe, ein Getränkedispenser oder ein Eiscremedispenser. So muss der Kunde gar nicht auf den Innenraum des Gerätes zugreifen.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass an der Abdeckung ein elektronisches Schloss zur Sicherung der transportierten Waren vorgesehen ist. Das elektronische Schloss und/oder die Ausgabeeinheit stehen vorzugsweise mit der Steuereinheit in Verbindung. Es kann vorgesehen sein, dass das Schloss geöffnet bzw. die Ausgabeeinheit aktiviert wird, wenn die Steuereinheit ein Freigabesignal sendet. Die Steuereinheit kann beispielsweise so ausgebildet sein, dass sie ein entsprechendes Freigabesignal in Reaktion auf ein drahtlos an der Schnittstelle empfangenes Zahlungs- oder Kundenidentifikationssignal aussendet. Ferner kann am mobilen Kühl- und/oder Gefriergerät ein Kartenterminal oder ein Bargeldterminal vorgesehen sein, um eine Zahlung am mobilen Kühl- und/oder Gefriergerät zu ermöglichen. Es kann vorgesehen sein, dass Das mobile Kühl- und/oder Gefriergerät so ausgebildet ist, dass die Steuereinheit mit einem derartigen Terminal kommuniziert, um Beträge zu definieren und Zahlungssignale zu erhalten.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Behälter eine Vakuumdämmung und vorzugsweise eine Vollvakuumdämmung umfasst. Eine Vakuumdämmung zeichnet sich durch das Vorhandensein wenigstens eines Vakuumdämmkörpers in der Wärmeisolierung aus. Von einer Vollvakuumdämmung spricht man, wenn sich ein einteiliger oder mehrteiliger Vakuumdämmkörper durchgehend und vollflächig über alle Behälterwände erstreckt. Mit Vakuumdämmkörpern lassen sich sehr niedrige Wärmeleitfähigkeiten realisieren und insbesondere eine Vollvakuumdämmung stellt eine bestmögliche Isolierung dar.
  • Auch ein vorzugsweise vorhandener Deckel des Behälters, der je nach Ausgestaltung des Behälters beispielsweise als Behälterklappe oder Behältertüre ausgebildet sein kann, kann eine Vakuumdämmung oder Vollvakuumdämmung umfassen. Letzteres bedeutet, dass sich ein einteiliger oder mehrteiliger Vakuumdämmkörper durchgehend und vollflächig über den gesamten Deckel erstreckt. Es ist denkbar, dass der vollvakuumgedämmte Behälter und/oder Deckel neben der Vollvakuumdämmung und keine weiteren Dämmelemente umfasst.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Vakuumdämmkörper einen evakuierten Kern mit einem Stützmaterial und ein diesen Kern umgebendes Hüllmaterial aufweisen. Im Falle mehrerer Vakuumdämmkörper können benachbarte Vakuumdämmkörper durch eine Fügung der Hüllmaterialien an der gemeinsamen Seitenkante miteinander verbunden sein. Bei dem Hüllmaterial handelt es sich vorzugsweise um eine Kunststofffolie. Geeignete Kunststofffolien umfassen beispielsweise Polyethylen-Folien. Es kann vorgesehen sein, dass die Kunststofffolie des Hüllmaterials metallisiert ist, um eine höhere Gasdichtigkeit zu erreichen. Geeignete Stützmaterialien umfassen beispielsweise Schüttungen aus partikulären Materialien, offenporige Schäume oder Faserplatten.
  • Alternativ kann vorgesehen sein, den Behälter auch oder ausschließlich mit Schaum oder anderen Dämmmaterialien zu isolieren.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Gerät eine aktive Wärmepumpe zur aktiven Kühlung des Innenraums oder das Kühl- und/oder Gefrierkompartiments aufweist, vorzugsweise einen Kältemittelkreislauf und/oder ein thermoelektrisches Element.
  • Kältemittelkreisläufe umfassen typischerweise einen Kompressor, einen Verflüssiger, eine Drossel und einen Verdampfer. Sofern eine solche Wärmepumpe zum Einsatz kommt, ist der Verdampfer im oder in thermischem Kontakt mit dem Innenraum oder dem Kühl- und/oder Gefrierkompartiment angeordnet, um Wärme aus diesem Raum abzuziehen.
  • Geeignete thermoelektrische Elemente umfassen insbesondere Peltier-Elemente. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass im evakuierten Kern eines Vakuumdämmelements eine thermoelektrische Wärmepumpe mit einem thermoelektrischen Element und wenigstens ein Wärmeleitelement angeordnet ist, die sich zwischen den gegenüberliegenden Oberflächen des Dämmelements erstreckt. Es kann vorgesehen sein, dass ein thermoelektrisches Element zwischen zwei Wärmeleitelementen angeordnet ist, die mit der Umhüllung an den gegenüberliegenden Oberflächen in Kontakt stehen. Eine Wärmeleitung zwischen den Wärmeleitelementen und außerhalb des Dämmelements angeordneten Wärmetauschern kann durch die dünne Umhüllung hindurch erfolgen, beispielsweise wenn die Außenseite der Umhüllung an der betreffenden Stelle direkt an dem Wärmetauscher anliegt oder mit diesem verklebt ist. Im einfachsten Fall können der Innen- und/oder der Außenbehälter des mobilen Kühl- und/oder Gefriergeräts als Wärmetauscher dienen.
  • Denkbare Alternativen umfassen ferner eine Adsorptions- oder Absorptionskältemaschine oder eine magnetische Wärmepumpe, die den magnetokalorischen Effekt ausnützt.
  • Ferner kann die Steuereinheit mit der aktiven Wärmepumpe in Verbindung stehen und die Temperatur regeln.
  • In einer Ausführungsform umfasst das mobile Kühl- und/oder Gefriergerät einen Innentemperatursensor, der mit der Steuereinheit in Verbindung steht. Es kann vorgesehen sein, dass die aktive Wärmepumpe in Abhängigkeit des Signals des Innentemperatursensors geregelt wird, um die Innentemperatur unterhalb einer bestimmten Temperaturschwelle zu halten, beispielsweise unterhalb von 6°C im Falle eines Kühlkompartiments oder unterhalb von -5°C im Falle eines Gefrierkompartiments.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Gerät einen Kältespeicher zur passiven Kühlung des Innenraums oder das Kühl- und/oder Gefrierkompartiments aufweist. Geeignete Kältespeicher umfassen beispielsweise Kältepacks oder Kühlakkus mit Phasenwechselmaterialien. Diese können fest im Innenraum oder Kühl- und/oder Gefrierkompartiment installiert sein oder austauschbar darin angeordnet sein. So kann die aktive Kühlung weniger leistungsstark ausgebildet werden und es kann fallweise sogar auf eine aktive Kühlung verzichtete werden. Generell kann vorgesehen sein, dass das mobile Kühl- und/oder Gefriergerät sowohl eine aktive Wärmepumpe als auch einen Kältespeicher aufweist. Der Kältespeicher kann die Einschaltzeiten der aktiven Wärmepumpe beeinflussen und einen insgesamt konstanteren Temperaturverlauf herbeiführen, was für die Kühlqualität vorteilhaft ist. Ferner kann der Kältespeicher dazu beitragen, den Energieverbrauch des mobilen Kühl- und/oder Gefriergeräts zu reduzieren.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das mobile Kühl- und/oder Gefriergerät eine Batterie, eine Solarzelle und/oder eine Brennstoffzelle aufweist, um die Steuereinheit, den Antrieb und/oder die aktive Kühlung mit elektrischem Strom zu versorgen. Bei der Batterie handelt es sich vorzugsweise um einen aufladbaren Akkumulator. Durch diese Stromquellen wird eine Versorgung der Stromverbraucher des mobilen Kühl- und/oder Gefriergeräts gewährleistet. In einer Ausführungsform umfasst das mobile Kühl- und/oder Gefriergerät beispielsweise nur eine Batterie. Er hat dann je nach Außentemperatur, Innentemperatur und gefahrener Distanz eine bestimmte Lebensdauer, nach der die Batterie wieder aufgeladen oder gewechselt werden muss. In einer anderen Ausführungsform umfasst das mobile Kühl- und/oder Gefriergerät eine Batterie und eine Solarzelle. So kann die Batterie auch während der Fahrt aufgeladen werden, was je nach Witterung und laufendem Strombedarf die Laufzeit verlängert oder gar einen autonomen Betrieb ermöglicht.
  • In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das mobile Kühl- und/oder Gefriergerät einen Inventarsensor zum Erfassen des Warenbestands aufweist, beispielsweise eine Waage, eine Kamera oder einen Bewegungssensor. So kann überprüft werden, welche Warenmenge sich im Behälter befindet. Beispielsweise ist denkbar, dass eine Waage bei der Entnahme von Waren die Warenmenge exakt identifiziert und auf dieser Grundlage eine Abrechnung erfolgen kann. Ferner kann auf dieser Grundlage beispielsweise auch Diebstahl oder Zuvielentnahme detektiert werden. Das mobile Kühl- und/oder Gefriergerät ist vorzugsweise so ausgebildet, dass die Signale des Sensors an die Steuereinheit weitergegeben werden. Die Steuereinheit kann diese Signale über die Schnittstelle drahtlos weitergeben oder eine Reaktion auslösen. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass das mobile Kühl- und/oder Gefriergerät eine Alarmvorrichtung aufweist, die in Folge eines für Diebstahl repräsentativen Sensorsignals ausgelöst wird.
  • Vor dem eingangs genannten Hintergrund betrifft die Erfindung ferner ein Verfahren zum Betrieb eines erfindungsgemäßen mobilen Kühl- und/oder Gefriergeräts, wobei Steuersignale per drahtloser Kommunikation an die Schnittstelle des mobilen Kühl- und/oder Gefriergeräts übertragen werden und das mobile Kühl- und/oder Gefriergerät in Reaktion auf die Steuersignale eine bestimmte Handlung vornimmt. Beispiele solcher Handlungen umfassen einen Start oder Stopp des Antriebssystems bewirkt, eine Änderung der Fahrtkoordinaten annimmt, das elektronische Schloss öffnet oder die Ausgabeeinheit betreibt.
  • Ferner kann beispielsweise ein Bezahlvorgang abgewickelt werden. Die Steuersignale können von einer Kommunikationszentrale des Anbieters oder Dienstleisters stammen. Ferner ist denkbar, dass die Steuersignale von einem mobilen Gerät eines Kunden stammen, beispielsweise von einem Mobiltelefon.
  • Des Weiteren betrifft die Erfindung die Verwendung eines erfindungsgemäßen mobilen Kühl- und/oder Gefriergeräts zur automatisierten Auslieferung oder zum automatisierten Verkauf von gekühlten Waren, vorzugsweise in einem Hotel, in der Gastronomie, im öffentlichen Raum oder an den bzw. am Wohnort eines Verbrauchers.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem nachfolgend anhand der Figur beschriebenen Ausführungsbeispiel.
  • Die Figur zeigt eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen mobilen Kühl- und/oder Gefriergeräts, das allgemein mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichnet ist.
  • Das mobile Kühl- und/oder Gefriergerät 1 weist einen Antrieb auf, der mehrere Räder 2 und einen nicht dargestellten Elektromotor zum Antrieb der Räder 2 umfasst. Ferner weist das mobile Kühl- und/oder Gefriergerät 1 eine Steuereinheit 3 auf, deren Funktion in weiterer Folge noch genauer beschrieben werden wird. Letztlich weist das mobile Kühl- und/oder Gefriergerät 1 einen gekühlten Behälter 4 auf, der im Wesentlichen den gesamten Korpus des mobilen Kühl- und/oder Gefriergeräts 1 darstellt. Der Behälter 4 definiert ein gekühltes Kompartiment 5 und ist nach obenhin offen, sodass er die Gestalt einer Truhe hat. Die Öffnung des Behälters 4 ist mit einem Deckel 6 verdeckt, der um eine horizontale Achse von einer offenen Position (wie in Figur 1 gezeigt) in eine geschlossene Position geschwenkt werden kann. Der Deckel 6 umfasst ein elektrisches Schloss 7, das mit der Steuereinheit 3 in Verbindung steht.
  • Der gekühlte Behälter 4 und der Deckel 6 umfassen jeweils eine in der Figur nicht dargestellte Vollvakuumdämmung, d. h., Vakuumdämmkörper erstrecken sich durchgehend und vollflächig über alle Behälterwände und über den gesamten Deckel. Die Dämmkörper weisen einen evakuierten Kern mit einem partikulären Stützmaterial und ein diesen Kern umgebendes Hüllmaterial auf, bei dem es sich um eine metallisierte Polyethylen-Folie handelt. Die Vakuumdämmelemente sind auf den Innenbehälter des Behälters 4 aufgeklebt, der aus Kunststoff gefertigt ist.
  • Zur Kühlung des Kompartiments 5 umfasst das mobile Kühl- und/oder Gefriergerät mehrere in der Figur ebenfalls nicht dargestellte Peltier-Elemente, die im evakuierten Kern der Vakuumdämmelemente angeordnet sind und beidseitig mit Wärmeleitern in Verbindung stehen, die sich zwischen den gegenüberliegenden Oberflächen der Vakuumdämmelemente erstrecken. Die Wärmeleitung erfolgt durch die dünne Umhüllung der Dämmelemente hindurch. Zur Stromversorgung der Peltier-Elemente sind in der Umhüllung der Vakuumdämmelemente Durchführungen vorgesehen, durch die eine mit dem thermoelektrischen Element verbundene elektrische Leitung nach außen verläuft. Die Durchführung ist luftundurchlässig ausgebildet, was durch eine luftdichte Einfassung der elektrischen Leitung und eine luftdichte Verbindung mit der Umhüllung erreicht wird. Zur Unterstützung der Kühlung und zur Verbesserung der Laufzeit des mobilen Kühl- und/oder Gefriergeräts 1 sind im Kompartiment 5 ferner mehrere Kühlakkus mit Phasenwechselmaterialien angeordnet, die lösbar an einer entsprechenden Halterung gelagert sind und ausgetauscht werden können.
  • Des Weiteren weist das mobile Kühl- und/oder Gefriergerät 1 einen in der Figur nicht dargestellten Akku auf, um die stromverbrauchenden Komponenten des mobilen Kühl- und/oder Gefriergeräts 1 zu versorgen. Das mobile Kühl- und/oder Gefriergerät 1 ist ferner mit in der Figur nicht dargestellten Solarpaneelen ausgestattet, die mit dem Akku in Verbindung stehen und diesen während des Betriebs aufladen können, um die Betriebszeit des mobilen Kühl- und/oder Gefriergeräts 1 zu verlängern. Die Solarpaneele sind am Deckel des mobilen Kühl- und/oder Gefriergeräts angeordnet.
  • Letztlich umfasst das mobile Kühl- und/oder Gefriergerät 1 einen Innentemperatursensor und eine am Boden des Kompartiments 5 angeordnete Waage in Form eine Wiegematte.
  • Das mobile Kühl- und/oder Gefriergerät 1 kann an der nicht von den Solarpaneelen bedeckten Außenfläche komplett individuell gestaltet werden, was ein geeignetes Branding erlaubt.
  • Die Steuereinheit 3 des mobilen Kühl- und/oder Gefriergeräts 1 weist eine Schnittstelle zur drahtlosen Kommunikation auf. Auf der Steuereinheit 3 sind ferner mehrere Programme hinterlegt, mit denen das mobile Kühl- und/oder Gefriergerät 1 in Abhängigkeit von an der Schnittstelle empfangenen drahtlosen Signalen gesteuert werden kann. Ferner kann die Steuereinheit 3 anhand der Schnittstelle mit externen Geräten oder Basisstationen kommunizieren, d. h., die Steuereinheit 3 kann nicht nur Signale empfangen und in Steuersignale umwandeln, sondern sie kann auch Signale weitergeben, die sie von Sensoren des Gerätes erhält.
  • Zunächst ist auf dem mobilen Kühl- und/oder Gefriergerät ein Programm hinterlegt, das die Antriebseinheit umfassend die Räder 2 ansteuert. Das Programm kann bestimmte Zielkoordinaten oder Koordinaten einer Route auslesen, die gespeichert oder an der Schnittstelle empfangen werden können. Ferner empfängt das Programm Signale von Sensoren des mobilen Kühl- und/oder Gefriergeräts 1, die in der Figur nicht dargestellt sind. Diese Sensoren umfassen Kameras, Bewegungssensoren und einen GPS-Empfänger. So wird die autonome Bewegung des mobilen Kühl- und/oder Gefriergeräts 1 nicht nur anhand der Koordinaten festgelegt, sondern adaptiv an Realsituationen angepasst.
  • Im Betrieb des mobilen Kühl- und/oder Gefriergeräts 1 kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das mobile Kühl- und/oder Gefriergerät 1 über die Schnittstelle eine vom GPS-Empfänger ermittelte und an die Steuereinheit 3 übermittelte Information über seine momentane Position an eine zentrale Kommunikationsstelle mitteilt. Ferner teilt er Informationen über seine Beladung und über die mitgeführten Waren mit, die er anhand einer fortlaufenden Überwachung seines Inventars mit der Waage generiert. Ein Kunde tritt über eine App an seinem Smartphone ebenfalls mit der zentralen Kommunikationsstelle in Verbindung und erhält von der zentralen Kommunikationsstelle die vom mobilen Kühl- und/oder Gefriergerät 1 zur Verfügung gestellten Informationen auf die App geschickt. Sodann kann der Kunde eine Bestellung machen. Dabei wird die Position des Kunden an die zentrale Kommunikationsstelle übermittelt, die dann eine Route erstellt und an die Steuereinheit 3 des mobilen Kühl- und/oder Gefriergeräts übermittelt.
  • Das mobile Kühl- und/oder Gefriergerät 1 setzt sich dann in Bewegung zu dem Kunden, indem die Steuereinheit 3 den Antrieb entsprechend der erhaltenen Routenkoordinaten ansteuert.
  • Der Kunde kann sich dann an dem Gerät in geeigneter Weise authentifizieren, beispielsweise anhand einer Kreditkarte, anhand seines Mobiltelefons oder anhand einer Codeeingabe an einem Benutzerinterface des mobilen Kühl- und/oder Gefriergeräts 1. Im Falle einer Codeeingabe kann der Code zuvor von der zentralen Kommunikationsstelle an das Mobiltelefon gesendet worden sein. Dann wird das elektrische Schloss 7 entriegelt und der Kunde kann den Deckel 6 öffnen und Ware aus dem Kompartiment 5 entnehmen. Nach der Entnahme schließt der Kunde den Deckel 6 wieder und das elektrische Schloss 7 verriegelt automatisch. Anhand der Waage ermittelt die Steuereinheit 3 die Menge und ggf. Art der entnommenen Ware und übermittelt diese Information über die Schnittstelle an die zentrale Kommunikationsstelle. Die Abrechnung erfolgt dann unter Zuhilfenahme dieser Information in bekannter Weise über beispielsweise Kreditkarte oder Bankeinzug. Gegebenenfalls kann eine exakte Abrechnung der Menge der entnommenen Ware wie beispielsweise der entnommenen Eiscreme unter Berücksichtigung des Signals der Waage und des spezifischen Gewichts der Ware erfolgen.
  • Das mobile Kühl- und/oder Gefriergerät 1 kann aber auch manuell ferngesteuert werden oder auf einer vordefinierten Strecke zurücklegen und mit dem Umgebungssensor von einem Kunden angehalten werden, der sich dann gegebenenfalls authentifiziert oder, in einem All-Inclusive-Szenario, einfach Wane entnimmt.
  • Das mobile Kühl- und/oder Gefriergerät 1 kann demnach als mobiles Verkaufsgerät für gekühlte Produkte wie Getränke oder gefrorene Produkte wie Eiscreme dienen. Das Prinzip funktioniert in einem Hotel oder in der Gastronomie ebenso wie im öffentlichen Raum oder an den oder am Wohnort eines Verbrauchers. Auch ein Computer oder eine telefonische Bestellung können das Smartphone bzw. die App ersetzen.
  • So kann anhand eines erfindungsgemäßen mobilen Kühl- und/oder Gefriergeräts 1 erreicht werden, beispielsweise in Hotels die Kosten für Servicepersonal und Minibars in Zimmern zu minimieren. Das mobile Kühl- und/oder Gefriergerät 1 kann Zimmer autonom beliefern und zentral befüllt werden. Neben der Belieferung von Zimmern kann das mobile Kühl- und/oder Gefriergerät 1 auch beispielsweise frei innerhalb eines Hotels oder Hotelgeländes fahren und von Kunden angehalten werden, um darin enthaltene Ware zu entnehmen.
  • Ein weiterer Einsatzbereich betrifft beispielsweise Getränke- und Eiscremeverkauf im öffentlichen Raum, beispielsweise in städtischen Parks. Derzeit besteht für die Getränke- und Eiscremeindustrie limitierter Kundenzugang, da an vielen attraktiven Verkaufsorten typischerweise keine Kühlgeräte oder Verkaufsstände vorhanden sind. Anhand des erfindungsgemäßen mobilen Kühl- und/oder Gefriergeräts 1 können wesentlich mehr Kunden erreicht werden.

Claims (10)

  1. Mobiles Kühl und/oder Gefriergerät mit einem Antrieb, einer Steuereinheit und einem Behälter zum Transport von Waren, wobei die Steuereinheit mit dem Antrieb in Verbindung steht und ausgebildet ist, die Bewegung des mobilen Kühl- und/oder Gefriergeräts zu steuern,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Behälter ein Kühl- und/oder Gefrierkompartiment umfasst.
  2. Mobiles Kühl- und/oder Gefriergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit eine Schnittstelle zur drahtlosen Kommunikation umfasst und ausgebildet ist, drahtlos übermittelte Steuersignale von einem externen Signalgeber zu empfangen.
  3. Mobiles Kühl- und/oder Gefriergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter eine Zugangsöffnung zu dem Kühl- und/oder Gefrierkompartiment aufweist, wobei eine Abdeckung oder einer Ausgabeeinheit vorgesehen sind, welche die Zugangsöffnung bedecken, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass an der Abdeckung ein elektronisches Schloss zur Sicherung der transportierten Waren vorgesehen ist.
  4. Mobiles Kühl- und/oder Gefriergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter eine Vakuumdämmung und vorzugsweise eine Vollvakuumdämmung umfasst.
  5. Mobiles Kühl- und/oder Gefriergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gerät eine aktive Wärmepumpe zur aktiven Kühlung des Innenraums oder das Kühl- und/oder Gefrierkompartiments aufweist, vorzugsweise einen Kältemittelkreislauf und/oder ein thermoelektrisches Element.
  6. Mobiles Kühl- und/oder Gefriergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gerät einen Kältespeicher zur passiven Kühlung des Innenraums oder das Kühl- und/oder Gefrierkompartiments aufweist.
  7. Mobiles Kühl- und/oder Gefriergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile Kühl- und/oder Gefriergerät eine Batterie, eine Solarzelle und/oder eine Brennstoffzelle aufweist, um die Steuereinheit, den Antrieb und/oder die aktive Kühlung mit elektrischem Strom zu versorgen.
  8. Mobiles Kühl- und/oder Gefriegerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile Kühl- und/oder Gefriergerät einen Inventarsensor zum Erfassen des Warenbestands aufweist, beispielsweise eine Waage, eine Kamera oder einen Bewegungssensor.
  9. Verfahren zum Betrieb eines mobilen Kühl- und/oder Gefriereräts nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass Steuersignale per drahtloser Kommunikation an die Schnittstelle des mobilen Kühl- und/oder Gefriergeräts übertragen werden und das mobile Kühl- und/oder Gefriergerät in Reaktion auf die Steuersignale einen Start oder Stop des Antriebssystems bewirkt, eine Änderung der Fahrkoorddinaten annimmt, das elektronische Schloss öffnet oder die Ausgabeeinheit betreibt.
  10. Verwendung eines mobilen Kühl- und/oder Gefriergeräts nach einem der Ansprüche 1 bis 8 zur automatisierten Auslieferung oder zum automatisierten Verkauf von gekühlten Waren, vorzugsweise in einem Hotel, in der Gastronomie, im öffentlichen Raum oder an den bzw. am Wohnort eines Verbrauchers.
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ANONYMOUS: "Liefern bald Roboter die Pizza an der Haustür ab?", INGENIEUR.DE, 21 March 2016 (2016-03-21), XP055446183, Retrieved from the Internet <URL:https://www.ingenieur.de/technik/fachbereiche/robotik/liefern-bald-roboter-pizza-an-haustuer-ab/> [retrieved on 20180130] *

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