EP3313630A1 - Ablängsystem, bearbeitungseinrichtung, entfernungsmessgerät - Google Patents

Ablängsystem, bearbeitungseinrichtung, entfernungsmessgerät

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Publication number
EP3313630A1
EP3313630A1 EP16727424.0A EP16727424A EP3313630A1 EP 3313630 A1 EP3313630 A1 EP 3313630A1 EP 16727424 A EP16727424 A EP 16727424A EP 3313630 A1 EP3313630 A1 EP 3313630A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
measuring device
desired length
distance measuring
processing device
distance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP16727424.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Rudolf Fuchs
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3313630A1 publication Critical patent/EP3313630A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D59/00—Accessories specially designed for sawing machines or sawing devices
    • B23D59/001—Measuring or control devices, e.g. for automatic control of work feed pressure on band saw blade
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B27/00—Guide fences or stops for timber in saw mills or sawing machines; Measuring equipment thereon
    • B27B27/02—Guide fences or stops for timber in saw mills or sawing machines; Measuring equipment thereon arranged laterally and parallel with respect to the plane of the saw blade
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B27/00—Guide fences or stops for timber in saw mills or sawing machines; Measuring equipment thereon
    • B27B27/10—Devices for moving or adjusting the guide fences or stops

Definitions

  • Cutting system processing device, distance measuring device
  • the invention relates to a cutting system for cutting workpieces to length
  • Desired length with a processing device having a cutting tool and a longitudinal stop, wherein the longitudinal stop for adjusting the desired length between the longitudinal stop and the separating tool is slidably mounted, and with a distance measuring device for determining the desired length.
  • Measures skirting area For this he usually uses a folding rule or a tape measure as a distance measuring device. Once he has grasped the desired length, he will draw this example on the pre-assembled skirting and cut to the drawn dimension by means of the cutting tool of the processing device, which is designed for example as a miter saw, circular saw, jigsaw or band saw. Alternatively, the user adjusts a longitudinal stop of the processing device such that the desired dimension or the desired length is set between the longitudinal stop and the separating tool. Owing to
  • the inventive cutting system with the features of claim 1 has the advantage that the above-described method for cutting a
  • the longitudinal stop is automatically displaced to a position in which the desired length previously determined with the aid of the measuring device is set between the longitudinal stop and the separating tool of the processing device. The user then only has to work the workpiece
  • the workpiece such as the
  • the communication modules are designed as radio modules, for example as Bluetooth, WLAN modules, Zigbee, ISM radio or Nahfeldkommunikations module and the like, to a simple wireless communication between the processing device and the
  • Communication modules are wired communication modules, which are connected by one or more lines to each other for information exchange.
  • the actuator is preferably designed as an electromotive or electromagnetic actuator for displacing the longitudinal stop by means of an adjusting device.
  • the actuator can be a
  • Longitudinal stop is arranged on a rack, which is longitudinally displaceable with a driven by the electric motor or the actuator / driven gear. It can also be provided that the
  • Longitudinal stop is held by a scissors gear or the like to a housing of the processing device, wherein the scissors gear is operated by the actuator for displacing the longitudinal stop.
  • Longitudinal stop is arranged at one end of a telescopic arm extendable or retractable by the actuator, the other end expediently the
  • the actuator is controlled by a control device, which by means of the
  • Communication module of the processing device detected data of the distance measuring device determines the desired length.
  • the distance measuring device is designed to measure the at least one distance contactless. This results in a precise and simple
  • the desired length can thereby also be detected at locations at which the user can no longer correctly read or determine the measured length with a mechanical distance measuring device, such as a folding rule or the like, due to the boundary conditions.
  • the distance measuring device is designed as a laser measuring device.
  • Laser measuring devices for determining a distance are basically known from the prior art. In the present case results from the training as a laser measuring device, a particularly accurate and accurate detection of
  • Desired length which leads by the automatic transmission of the detected distance to the processing device and by the automatic displacement of the longitudinal stop to a highly precise cutting of the workpiece to be machined. It is particularly preferred that the
  • Distance measuring device has a mechanical, touch-sensitive or virtual switch that can be operated by the user to mark the currently detected distance as the desired length. That's it Distance measuring device designed such that when the switch was operated, the currently selected length marked as desired length is automatically transmitted, in particular by radio, to the processing device, where the actuator automatically displaces the longitudinal stop such that between the longitudinal stop and the cutting tool the desired Desired length is present.
  • the distance measuring device also has means for influencing the desired length, in particular for specifying a desired deviation from the detected distance, for example, if a gap or the like is to be taken into account as a function of the currently detected length.
  • the cutting system has a central unit which has a further communication module, in particular a radio module, for communication with the processing device and with the distance measuring device.
  • a further communication module in particular a radio module, for communication with the processing device and with the distance measuring device.
  • the data obtained by the distance measuring device with respect to the distance or desired length, optionally taking into account the taking into account gap (target deviation) are transmitted directly to the processing device, is provided in the embodiment now described that the data first the central unit and then passed from the central processing unit to the processing device.
  • the data can be influenced and concretized by means of the central unit.
  • the influencing of the desired length is not caused by the
  • the central unit is preferably a mobile telephone (smartphone), a mobile computer or a central server of the system manufacturer.
  • the distance measuring device the processing device or the
  • Central unit an input device for manually entering the
  • Distance measuring device detected distance. This allows the user to easily enter the target deviation so that it is taken into account by the actuator when setting the desired length. The user can this input to the processing device, at the
  • Central unit or make the distance meter itself, depending after where the input device is formed or arranged. If the input device is arranged on the processing device itself, then it is also possible for the user to specify the desired length directly manually, so that a detection of a desired length by means of the
  • the input device has the aforementioned switch.
  • the input device has a touch-sensitive screen or a keyboard for setting the desired length or for specifying the desired deviation from the detected distance, such as a gap.
  • the said means allow the user to easily enter the desired length or the desired deviation.
  • the input device a
  • Communication module for receiving the desired length has. This makes it possible to dispense with a manual input of the desired length and / or a deviation from the detected distance. Rather, it is provided in this case that the desired length and / or the desired deviation of the input device from another device, in particular sent by the distance measuring device, so that an automatic displacement of the longitudinal stop by the actuator takes place or can take place.
  • the separating tool pivotally, for example on a housing of
  • Machining device is stored. By pivoting the cutting tool, can be set in a simple way a Ablhurwinkel in which the workpiece is to be cut by the cutting tool.
  • the distance measuring device is designed to detect a Abfnature, and that the separating tool is associated with a further actuator which pivots the cutting tool in dependence of the detected Abfnatureungswinkels.
  • the distance measuring device is in particular designed to detect at least two distances simultaneously or in succession, and in particular to determine the cutting angle as a function of a difference between the distances.
  • the distance measuring device has two laser measuring devices which are arranged next to one another in order to determine the two distances at the same time. Alternatively, the two distances can also be recorded successively with a laser measuring device.
  • Figure 1 is a Ablfitsystem in a schematic representation
  • Figure 2 shows the cutting system with an extended range of functions.
  • FIG. 1 shows in a simplified representation a cutting system 1 which comprises a processing device 2 and a mobile distance measuring device 3.
  • the processing device 2 is designed as a semi-stationary circular saw, which has as a cutting tool 4 a rotatable circular saw blade 5, the
  • Separating tool 4 is one formed on a housing 6
  • the workpiece support 7 in this case has a slot-shaped recess 8, in which the circular saw blade 5 can be sunk during operation to a resting on the workpiece support 7
  • a circular segment-shaped portion of the workpiece support 7 with the recess 8 and the cutting tool 4 are also about a vertical axis
  • the side stops 9 are held on the fixed portion of the workpiece support 7 and preferably protrude into the region of the veschwenkbaren circular segment in order to ensure a secure system of the workpiece.
  • a telescopic arm 10 is further arranged, which is by a dashed line indicated actuator 11 and extendable.
  • the telescopic arm 10 extends in a direction parallel to the
  • the telescopic arm 10 has a longitudinal stop 12, which lies at the level of the side stops 9 and thus also projects beyond the workpiece support. A workpiece to be machined can thus be placed on the tool rest 7 and against the side stops 9 on the one hand and against the
  • the processing device 2 also has a communication module 13 for wireless communication.
  • the communication module 13 is insofar a radio module, which is designed in particular as a Bluetooth module or WLAN module, in particular setting data for operating the actuator 11 and optionally for automatic pivoting of the
  • the cutting tool 4 is another
  • Actuator 22 associated with the automatic pivoting of the cutting tool 4.
  • the actuators 11 and 22 may be formed as electromotive and / or electromagnetic actuators.
  • the cutting system 1 further comprises an input device 14, which is referred to as
  • Mobile device is designed with a communication module 15 for wireless communication with the communication module 13.
  • the input device 14 has a simplified keyboard 16 for inputting commands or values for operating the processing device 2.
  • a user can specify a desired length of the workpiece to be cut by the cutting tool 4 by means of the keyboard 16.
  • the user enters the desired length 1 and subsequently presses a button for sending or starting, whereby the desired length is determined by the user
  • Communication module 15 is sent to the processing device 2.
  • the communication module 13 receives the desired length and a control unit of
  • Processing device 2 controls in dependence on the received Desired length of the actuator 11 such that between the longitudinal stop 2 and the cutting tool 4, the desired length by retracting or retracting the telescopic arm 10, as indicated by a double arrow set. There is thus an automatic setting or displacement of the longitudinal stop 12, the separation or cutting of a
  • the input device 14 is integrated into the processing device 2, for example, is formed / arranged on the housing 6.
  • the input device 14 is formed by the distance measuring device 3.
  • the distance measuring device 3 has, in addition to the input device 14, a measuring device for the non-contact detection of at least one
  • the measuring device is designed as a laser measuring device 17.
  • the distance measuring device 3 can be applied, for example, with its back 18 on a wall 19 of a room, the laser measuring device 17 is disposed on the rear side 18 facing away from front 20 of the distance measuring device 3. In knowledge of the length of the distance measuring device 3 itself can then by the
  • the user can then, for example, give the command that the detected length is transmitted to the processing device 2, so that the
  • the desired length corresponds to the length A.
  • the user also has the option of specifying a desired deviation from the desired length. This should be based on the
  • the floor of the room is designed with parquet.
  • the parquet pieces are provided in a prefabricated length and must be at least partially adapted to the width of the room. It is important that a distance between the last piece of parquet remains to the respective room wall, the so-called gap, for example
  • the remaining distance to the opposite wall can be determined without contact, as described above. Is the user known that a gap should remain, he can do so by an appropriate input by means of
  • Embodiment is provided that the user enters the gap itself exactly, for example in millimeters or centimeters. According to a second embodiment, it may be provided that the user presses a key, by which a standard gap dimension is automatically taken into account as a target deviation.
  • the desired length transmitted subsequent to the processing device 2 then corresponds to the measured distance A less the predetermined gap dimension S.
  • the longitudinal stop 12 is adjusted by driving the actuator 11 corresponding to the desired length desired and the user can by simply pressing the processing device 2 the
  • a central unit 21 for example in the form of a mobile phone or mobile computer, is provided, which itself has a communication module 23, by means of which the central unit 21 wirelessly both with the distance measuring device 3 and with the
  • Processing device 2 can communicate. In this case, it is possible for the user to specify the desired gap dimension or the deviation from the detected distance also by means of the central unit 21, which then the Endonector or the desired length to the
  • the central unit 21 the Input device 14 or another input device.
  • the central unit 21 can also be designed as a fixed central server / host, which transmits the data.
  • the distance measuring device 3 certain distance or desired length is transmitted directly to the processing unit 2 or via the central unit 21.
  • the distance measuring device 3 has a memory in which a plurality of detected lengths / distances can be stored, which then in particular at the request of the user, in one operation or step simultaneously or almost simultaneously to the
  • Central unit 21 or the processing device 2 are transmitted.
  • the distance measuring device 3 is designed to more
  • the angle ⁇ is detected in particular as a function of a difference between the detected distances. From this, the cutting angle is determined automatically.
  • the cutting angle is also transmitted by radio to the processing device, either directly or via the central unit 21 and the actuator 22nd

Landscapes

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Ablängsystem (1) zum Ablängen von Werkstücken auf eine Wunschlänge, mit einer Bearbeitungseinrichtung (2), die ein Trennwerkzeug (4) und einen Längsanschlag aufweist, wobei der Längsanschlag zum Einstellen der Wunschlänge zwischen dem Längsanschlag und dem Trennwerkzeug verschiebbar gelagert ist, und mit einem Entfernungsmessgerät (3) zum Ermitteln der Wunschlänge. Es ist vorgesehen, dass die Bearbeitungseinrichtung (2) und das Entfernungsmessgerät (3) jeweils ein Kommunikationsmodul (13,15) zur drahtlosen oder drahtgebundenen Übermittlung von Daten aufweisen, und dass dem Längsanschlag (12) ein Aktuator (11) zu seiner Verschiebung zugeordnet ist, der in Abhängigkeit von zumindest einer von dem Entfernungsmessgerät (3) erfassten Entfernung die Wunschlänge einstellt.

Description

Beschreibung Titel
Ablängsystem, Bearbeitungseinrichtung, Entfernungsmessgerät Die Erfindung betrifft ein Ablängsystem zum Ablängen von Werkstücken auf eine
Wunschlänge, mit einer Bearbeitungseinrichtung, die ein Trennwerkzeug und einen Längsanschlag aufweist, wobei der Längsanschlag zum Einstellen der Wunschlänge zwischen dem Längsanschlag und dem Trennwerkzeug verschiebbar gelagert ist, und mit einem Entfernungsmessgerät zum Ermitteln der Wunschlänge.
Stand der Technik
Ablängsysteme der eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik bereits bekannt. Will ein Handwerker beispielsweise eine Fußbodenleiste passend montieren, so muss er üblicherweise zumindest einmal eine
vorkonfektionierte Fußbodenleiste ablängen, das heißt in ihrer Länge anpassen, sodass das abgelängte Fußleistenstück exakt in einen verbleibenden
Fußleistenbereich hinein passt. Üblicherweise wird der Handwerker die
Wunschlänge des Fußleistenteilstücks ermitteln, indem er die Länge des freien
Fußbodenleistenbereichs misst. Dazu verwendet er als Entfernungsmessgerät meist einen Zollstock oder ein Maßband. Sobald er die Wunschlänge erfasst hat, wird er diese beispielsweise auf der vorkonfektionierten Fußbodenleiste einzeichnen und mittels des Trennwerkzeugs der Bearbeitungseinrichtung, die beispielsweise als Gehrungssäge, Kreissäge, Stichsäge oder Bandsäge ausgebildet ist, auf das eingezeichnete Maß ablängen. Alternativ stellt der Benutzer einen Längsanschlag der Bearbeitungseinrichtung derart ein, dass zwischen dem Längsanschlag und dem Trennwerkzeug das gewünschte Maß beziehungsweise die Wunschlänge eingestellt ist. Aufgrund von
Fertigungstoleranzen, Rechenfehlern oder einer unachtsamen Betätigung des
Längsanschlags kann es dabei leicht zu Fehleinstellungen kommen. Offenbarung der Erfindung
Das erfindungsgemäße Ablängsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass das oben beschriebene Verfahren zum Ablängen eines
Werkstücks auf ein gewünschtes Wunschmaß für den Benutzer
beziehungsweise Handwerker deutlich vereinfacht wird. Dabei werden außerdem Fehlerquellen, wie ein ungenaues Anzeichnen oder Berechnen einer
Wunschlänge sicher vermieden. Weiterhin wird der gesamte Vorgang durch die Erfindung wesentlich beschleunigt, sodass die Arbeit schneller erledigt werden kann. Das erfindungsgemäße Ablängsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 zeichnet sich dadurch aus, dass die Bearbeitungseinrichtung und das
Entfernungsmessgerät jeweils ein Kommunikationsmodul zur drahtlosen oder drahtgebundenen Kommunikation miteinander aufweisen, und dass dem
Längsanschlag ein Aktuator zu seiner Verschiebung zugeordnet ist, der in
Abhängigkeit von zumindest einer von dem Entfernungsmessgerät erfassten Entfernung die Wunschlänge einstellt. Erfindungsgemäß ist also vorgesehen, dass der Längsanschlag automatisch auf eine Position verlagert wird, in welcher die zuvor mit Hilfe des Messgeräts ermittelte Wunschlänge zwischen dem Längsanschlag und dem Trennwerkzeug der Bearbeitungseinrichtung eingestellt ist. Der Benutzer muss dann nur noch das Werkstück der
Bearbeitungseinrichtung zuführen und insbesondere an dem Trennwerkzeug vorbei bis an den Längsanschlag heran schieben und den Trennvorgang einleiten. Dadurch ist in kurzer Zeit das Werkstück, beispielsweise die
Fußbodenleiste auf das gewünschte Maß beziehungsweise auf die Wunschlänge ablängbar. Bevorzugt sind die Kommunikationsmodule als Funkmodule ausgebildet, beispielsweise als Bluetooth, WLAN-Module, Zigbee, ISM radio oder Nahfeldkommunikations-Modul und dergleichen, um eine einfache drahtlose Kommunikation zwischen der Bearbeitungseinrichtung und dem
Entfernungsmessgerät zu gewährleisten. Alternativ ist vorgesehen, dass die
Kommunikationsmodule kabelgebundene Kommunikationsmodule sind, die durch eine oder mehrere Leitungen miteinander zum Informationsaustausch verbunden sind. Der Aktuator ist vorzugsweise als elektromotorischer oder elektromagnetischer Aktuator zum Verlagern des Längsanschlags mittels einer Versteileinrichtung ausgebildet. So kann der Aktuator beispielsweise eine
Spindel antreiben, auf welcher der Längsanschlag in der Art einer Spindelmutter längs verschiebbar gelagert ist. Auch kann vorgesehen sein, dass der
Längsanschlag an einer Zahnstange angeordnet ist, die mit einem von dem Elektromotor beziehungsweise dem Aktuator angetriebenen/antreibbaren Zahnrad längsverschiebbar ist. Auch kann vorgesehen sein, dass der
Längsanschlag durch ein Scherengetriebe oder dergleichen an einem Gehäuse der Bearbeitungseinrichtung gehalten ist, wobei das Scherengetriebe durch den Aktuator zum Verlagern des Längsanschlags betrieben wird. Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der
Längsanschlag an einem Ende eines durch den Aktuator ein- oder ausfahrbaren Teleskoparms angeordnet ist, dessen anderes Ende zweckmäßigerweise der
Bearbeitungseinrichtung beziehungsweise dem Gehäuse der
Bearbeitungseinrichtung zugeordnet ist. Vorzugsweise wird der Aktuator durch eine Steuereinrichtung angesteuert, die mittels der von dem
Kommunikationsmodul der Bearbeitungseinrichtung erfassten Daten des Entfernungsmessgeräts die Wunschlänge ermittelt.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Entfernungsmessgerät dazu ausgebildet ist, die mindestens eine Entfernung berührungslos zu messen. Dadurch erfolgt eine präzise und einfache
Bestimmung der Wunschlänge. Insbesondere kann dadurch die Wunschlänge auch an Stellen erfasst werden, an welchen der Benutzer zuvor mit einem mechanischen Entfernungsmessgerät, wie beispielsweise einem Zollstock oder dergleichen, aufgrund der Randbedingungen die gemessene Länge nicht mehr korrekt ablesen oder ermitteln kann.
Bevorzugt ist das Entfernungsmessgerät dazu als Lasermessgerät ausgebildet. Lasermessgeräte zum Ermitteln einer Entfernung sind aus dem Stand der Technik grundsätzlich bekannt. Vorliegend ergibt sich durch die Ausbildung als Lasermessgerät eine besonders genaue und präzise Erfassung der
Wunschlänge, die durch die automatische Übertragung der erfassten Entfernung an die Bearbeitungseinrichtung und durch das automatische Verlagern des Längsanschlags zu einer höchst präzisen Ablängung des zu bearbeitenden Werkstücks führt. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass das
Entfernungsmessgerät einen mechanischen, berührungsempfindlichen oder virtuellen Schalter aufweist, den der Benutzer betätigen kann, um die aktuell erfasste Entfernung als die Wunschlänge zu kennzeichnen. Dabei ist das Entfernungsmessgerät derart ausgebildet, dass dann, wenn der Schalter betätigt wurde, die als Wunschlänge markierte aktuell erfasste Länge automatisch, insbesondere per Funk, an die Bearbeitungseinrichtung übertragen wird, wo der Aktuator automatisch den Längsanschlag derart verlagert, dass zwischen dem Längsanschlag und dem Trennwerkzeug die gewünschte Wunschlänge vorliegt.
Optional weist das Entfernungsmessgerät außerdem Mittel zum Beeinflussen der Wunschlänge auf, insbesondere zur Vorgabe einer Soll-Abweichung von der erfassten Entfernung, wenn beispielsweise ein Spaltmaß oder dergleichen in Abhängigkeit von der aktuell erfassten Länge mit berücksichtigt werden soll.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Ablängsystem eine Zentraleinheit aufweist, die zur Kommunikation mit der Bearbeitungseinrichtung und mit dem Entfernungsmessgerät ein weiteres Kommunikationsmodul, insbesondere ein Funkmodul aufweist. Während bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform die durch das Entfernungsmessgerät gewonnenen Daten bezüglich der Entfernung oder Wunschlänge, optional unter Berücksichtigung des berücksichtigenden Spaltmaßes (Soll-Abweichung), direkt an die Bearbeitungseinrichtung übermittelt werden, ist bei der nunmehr beschriebenen Ausführungsform vorgesehen, dass die Daten zunächst an die Zentraleinheit und dann von der Zentraleinheit an die Bearbeitungseinrichtung weitergegebenen werden. So können die Daten beispielsweise mittels der Zentraleinheit beeinflusst und konkretisiert werden. So ist insbesondere vorgesehen, dass die Beeinflussung der Wunschlänge nicht durch das
Entfernungsmessgerät, sondern durch die Zentraleinheit stattfindet. Bei der Zentraleinheit handelt es sich vorzugsweise um ein Mobiltelefon (Smartphone), einen Mobilcomputer oder einen Zentralserver des Systemherstellers.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist bevorzugt vorgesehen, dass das Entfernungsmessgerät, die Bearbeitungseinrichtung oder die
Zentraleinheit eine Eingabevorrichtung zum manuellen Eingeben der
Wunschlänge und/oder einer Soll-Abweichung von einer durch das
Entfernungsmessgerät erfassten Entfernung aufweisen. Dadurch kann der Benutzer auf einfache Art und Weise die Soll-Abweichung eingeben, sodass sie von dem Aktuator bei der Einstellung der Wunschläng berücksichtigt wird. Dabei kann der Benutzer diese Eingabe an der Bearbeitungseinrichtung, an der
Zentraleinheit oder an dem Entfernungsmessgerät selbst vornehmen, je nachdem wo die Eingabevorrichtung ausgebildet beziehungsweise angeordnet ist. Ist die Eingabevorrichtung an der Bearbeitungseinrichtung selbst angeordnet, so ist es dem Benutzer darüber hinaus möglich, die Wunschlänge direkt manuell vorzugeben, sodass auf ein Erfassen einer Wunschlänge mittels des
Entfernungsmessgeräts bei Bedarf auch verzichtet werden kann. Insbesondere weist die Eingabevorrichtung den zuvor genannten Schalter auf.
Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Eingabevorrichtung einen berührungsempfindlichen Bildschirm oder eine Tastatur zum Vorgeben der Wunschlänge oder zum Vorgeben der Soll-Abweichung von der erfassten Entfernung, wie beispielsweise ein Spaltmaß, aufweist. Die genannten Mittel erlauben es dem Benutzer auf einfache Art und Weise die Wunschlänge oder die Soll-Abweichung einzugeben.
Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass die Eingabevorrichtung ein
Kommunikationsmodul zum Empfang der Wunschlänge aufweist. Dadurch kann auf eine manuelle Eingabe der Wunschlänge und/oder einer Abweichung von der erfassten Entfernung verzichtet werden. Vielmehr ist in diesem Fall vorgesehen, dass die Wunschlänge und/oder die Soll-Abweichung der Eingabevorrichtung von einer anderen Einrichtung, insbesondere von dem Entfernungsmessgerät zugesendet werden, sodass ein automatisches Verlagern des Längsanschlags durch den Aktuator erfolgt beziehungsweise erfolgen kann.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Trennwerkzeug verschwenkbar beispielsweise an einem Gehäuse der
Bearbeitungseinrichtung gelagert ist. Durch Verschwenken des Trennwerkzeugs, lässt sich auf einfache Art und Weise ein Ablängwinkel einstellen, in welchem das Werkstück durch das Trennwerkzeug abgelängt werden soll.
Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass das Entfernungsmessgerät dazu ausgebildet ist, einen Ablängwinkel zu erfassen, und dass dem Trennwerkzeug ein weiterer Aktuator zugeordnet ist, der das Trennwerkzeug in Abhängigkeit des erfassten Ablängwinkels verschwenkt. Hierdurch wird also erreicht, dass nicht nur die Wunschlänge, sondern auch der Ablängwinkel automatisch durch die Bearbeitungseinrichtung eingestellt werden beziehungsweise eingestellt werden können. Hierdurch wird eine noch präzisere Bearbeitung des Werkstücks sicher gewährleistet. Das Entfernungsmessgerät ist dabei insbesondere dazu ausgebildet, mindestens zwei Entfernungen gleichzeitig oder nacheinander zu erfassen, und insbesondere in Abhängigkeit von einer Differenz zwischen den Entfernungen den Ablängwinkel zu bestimmen. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das Entfernungsmessgerät zwei Lasermessgeräte aufweist, die nebeneinander angeordnet sind, um die zwei Entfernungen gleichzeitig zu ermitteln. Alternativ können die zwei Entfernungen auch nacheinander mit einem Lasermessgerät aufgenommen werden.
Im Folgenden soll die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Dazu zeigen
Figur 1 ein Ablängsystem in einer schematischen Darstellung und
Figur 2 das Ablängsystem mit einem erweiterten Funktionsumfang.
Figur 1 zeigt in einer vereinfachten Darstellung ein Ablängsystem 1, das eine Bearbeitungseinrichtung 2 und ein mobiles Entfernungsmessgerät 3 umfasst.
Die Bearbeitungseinrichtung 2 ist als halbstationäre Kreissäge ausgebildet, die als Trennwerkzeug 4 ein rotierbares Kreissägeblatt 5 aufweist, das
Trennwerkzeug 4 ist einer auf einem Gehäuse 6 ausgebildeten
Werkstückauflage 7 zugeordnet und durch Verschieben oder Verschwenken der Werkstückauflage 7 zuführbar. Die Werkstückauflage 7 weist dabei eine schlitzförmige Aussparung 8 auf, in welche das Kreissägeblatt 5 im Betrieb versenkt werden kann, um ein auf der Werkstückauflage 7 aufliegendes
Werkstück vollständig zu durchtrennen. Auf der Werkstückauflage 7 sind weiterhin senkrecht zur schlitzförmigen Aussparung 8 ausgerichtete
Seitenanschläge 9 angeordnet, gegen welche das zu bearbeitende Werkstück anlegbar ist, um es in Bezug auf das Kreissägeblatt 5 auszurichten.
Ein kreissegmentförmiger Abschnitt der Werkstückauflage 7 mit der Aussparung 8 sowie das Trennwerkzeug 4 sind außerdem um eine Hochachse
verschwenkbar an dem Gehäuse 6 gelagert, um das zu bearbeitende Werkstück in unterschiedlichen Winkel durchtrennen zu können. Die Seitenanschläge 9 sind dabei an dem feststehenden Abschnitt der Werkstückauflage 7 gehalten und ragen bevorzugt in den Bereich des veschwenkbaren Kreissegments hinein, um eine sichere Anlage des Werkstücks zu gewährleisten.
An dem Gehäuse 6 ist weiterhin ein Teleskoparm 10 angeordnet, der durch einen hier nur gestrichelt angedeuteten Aktuator 11 ein- und ausfahrbar ist.
Dabei erstreckt sich der Teleskoparm 10 in einer Richtung parallel zur
Längserstreckung der Seitenanschläge 9. An seinem von dem Gehäuse 6 abweisenden Ende weist der Teleskoparm 10 einen Längsanschlag 12 auf, der auf Höhe der Seitenanschläge 9 liegt und somit ebenfalls die Werkstückauflage überragt. Ein zu bearbeitendes Werkstück kann somit auf die Werkzeugauflage 7 aufgelegt und gegen die Seitenanschläge 9 einerseits und gegen den
Längsanschlag 12 andererseits geschoben werden, um das Werkstück in Bezug auf das Trennwerkzeug 4 auszurichten. Die Bearbeitungseinrichtung 2 weist weiterhin ein Kommunikationsmodul 13 zur drahtlosen Kommunikation auf. Bei dem Kommunikationsmodul 13 handelt es sich insofern um ein Funkmodul, das insbesondere als Bluetooth-Modul oder WLAN-Modul ausgebildet ist, um insbesondere Einstellungsdaten zum Betreiben des Aktuators 11 und optional zum automatischen Verschwenken des
Trennwerkzeugs 4 zum empfangen. Dem Trennwerkzeug 4 ist dabei ein weiterer
Aktuator 22 zum automatischen Verschwenken des Trennwerkzeugs 4 zugeordnet. Die Aktuatoren 11 und 22 können als elektromotorische und/oder elektromagnetische Aktuatoren ausgebildet sein. Das Ablängsystem 1 weist weiterhin eine Eingabevorrichtung 14 auf, die als
Mobilgerät mit einem Kommunikationsmodul 15 zur drahtlosen Kommunikation mit dem Kommunikationsmodul 13 ausgebildet ist. Die Eingabevorrichtung 14 weist eine vereinfachte Tastatur 16 zur Eingabe von Befehlen oder Werten zur Bedienung der Bearbeitungseinrichtung 2 auf. Insbesondere kann ein Benutzer mittels der Tastatur 16 eine Wunschlänge des durch das Trennwerkzeug 4 abzulängenden Werkstücks vorgeben. So gibt der Benutzer beispielsweise mittels der Tastatur 16 die Wunschlänge 1 ein und drückt im Anschluss eine Taste zum Senden oder Starten, wodurch die Wunschlänge durch das
Kommunikationsmodul 15 an die Bearbeitungseinrichtung 2 gesendet wird. Das Kommunikationsmodul 13 empfängt die Wunschlänge und eine Steuereinheit der
Bearbeitungseinrichtung 2 steuert in Abhängigkeit von der empfangenen Wunschlänge den Aktuator 11 derart an, dass zwischen dem Längsanschlag 2 und dem Trennwerkzeug 4 die Wunschlänge durch ein- oder ausfahren des Teleskoparms 10, wie durch einen Doppelpfeil angedeutet, eingestellt wird. Es erfolgt also ein automatisches Einstellen beziehungsweise Verlagern des Längsanschlags 12, der das Trennen beziehungsweise Ablängen eines
Werkstücks auf eine gewünschte Wunschlänge auf einfache Art und Weise gewährleistet. Alternativ zu dem beschriebenen Ausführungsbeispiel kann auch vorgesehen sein, dass die Eingabevorrichtung 14 in die Bearbeitungseinrichtung 2 integriert, beispielsweise an dem Gehäuse 6 ausgebildet/angeordnet ist.
Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Eingabevorrichtung 14 von dem Entfernungsmessgerät 3 gebildet wird. Das Entfernungsmessgerät 3 weist dazu zusätzlich zu der Eingabevorrichtung 14 eine Messeinrichtung zum berührungslosen Erfassen zumindest einer
Entfernung auf. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Messeinrichtung als Lasermessvorrichtung 17 ausgebildet ist.
Wie in Figur 1 oben gezeigt, kann das Entfernungsmessgerät 3 beispielsweise mit seiner Rückseite 18 an einer Wand 19 eines Raumes angelegt werden, wobei die Lasermessvorrichtung 17 an der der Rückseite 18 abgewandten Vorderseite 20 des Entfernungsmessgeräts 3 angeordnet ist. In Kenntnis der Länge des Entfernungsmessgeräts 3 selbst kann dann durch die
Entfernungsmessung mittels der Lasermessvorrichtung 17 die Gesamtlänge A des Raumes beziehungsweise des Abstandes der Wand 19 von der
gegenüberliegenden Wand berührungsfrei ermittelt werden. Mittels der Tastatur 16 kann der Benutzer dann beispielsweise den Befehl geben, dass die erfasste Länge an die Bearbeitungseinrichtung 2 übermittelt wird, sodass der
Längsanschlag 12 automatisch auf die Wunschlänge eingestellt
beziehungsweise verfahren wird. In diesem Ausführungsbeispiel entspricht die Wunschlänge der Länge A.
Mittels der Tastatur 16 hat der Benutzer jedoch auch die Möglichkeit, eine Soll- Abweichung zu der Wunschlänge vorzugeben. Dies soll anhand des
Ausführungsbeispiels von Figur 2 näher erläutert werden. In diesem
Ausführungsbeispiel wird der Boden des Raumes mit Parkett ausgelegt. Die Parkettstücke werden in einer vorkonfektionierten Länge bereitgestellt und müssen zumindest teilweise an die Raumbreite angepasst werden. Dabei ist es wichtig, dass ein Abstand zwischen dem letzten Parkettstück zu der jeweiligen Raumwand verbleibt, das sogenannte Spaltmaß, um beispielsweise
wärmebedingte Ausdehnungen des Parketts und das Vorsehen einer
Fußbodenleiste in jedem Fall sicher gewährleisten zu können. Legt der Benutzer nun das Entfernungsmessgerät 3 an das zuletzt verlegte Parkettstück oder Laminatstück an, wie in Figur 2 angedeutet, so kann die noch verbleibende Entfernung zu der gegenüberliegenden Wand berührungsfrei, wie zuvor beschrieben, ermittelt werden. Ist dem Benutzer bekannt, dass ein Spaltmaß verbleiben soll, so kann er dies durch eine entsprechende Eingabe mittels der
Tastatur 16 der Eingabevorrichtung 14 vorgeben. Gemäß einem ersten
Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass der Benutzer das Spaltmaß selbst genau, beispielsweise in Millimetern oder Zentimetern, eingibt. Gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass der Benutzer eine Taste drückt, durch welche ein Standardspaltmaß als Soll-Abweichung automatisch berücksichtigt wird.
Die im Anschluss an die Bearbeitungseinrichtung 2 übermittelte Wunschlänge entspricht dann der gemessenen Entfernung A abzüglich des vorgegebenen Spaltmaßes S. Der Längsanschlag 12 wird durch Ansteuern des Aktuators 11 entsprechend auf die gewünschte Wunschlänge eingestellt und der Benutzer kann durch einfaches Betätigen der Bearbeitungseinrichtung 2 das
vorkonfektionierte Parkettstück auf die gewünschte Wunschlänge ablängen. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass ein
Entfernungsmessgerät 3 beziehungsweise die Eingabevorrichtung 14 direkt mit der Bearbeitungseinrichtung 2 kommunizieren. Alternativ ist es auch denkbar, dass, wie in Figur 1 gezeigt, eine Zentraleinheit 21, beispielsweise in der Form eines Mobiltelefons oder Mobilcomputers, vorgesehen wird, die selbst ein Kommunikationsmodul 23 aufweist, mittels dessen die Zentraleinheit 21 drahtlos sowohl mit dem Entfernungsmessgerät 3 als auch mit der
Bearbeitungseinrichtung 2 kommunizieren kann. In diesem Fall ist es dem Benutzer möglich, das gewünschte Spaltmaß oder die Abweichung von der erfassten Entfernung auch mittels der Zentraleinheit 21 vorzugeben, die dann das Endwunschmaß beziehungsweise die Wunschlänge an die
Bearbeitungseinrichtung 2 übermittelt. Hierzu weist die Zentraleinheit 21 die Eingabevorrichtung 14 oder eine weitere Eingabevorrichtung auf. Alternativ kann die Zentraleinheit 21 auch als feststehender Zentralserver/Host ausgebildet sein, der die Daten übermittelt.
Durch das Ablängsystem 1 ist es nun möglich, dass die von dem
Entfernungsmessgerät 3 bestimmte Entfernung oder Wunschlänge direkt oder über die Zentraleinheit 21 auf die Bearbeitungseinrichtung 2 übertragen wird. Vorzugsweise weist das Entfernungsmessgerät 3 einen Speicher auf, in welchem mehrere erfasste Längen/Entfernungen gespeichert werden können, die dann insbesondere nach Anforderung durch den Benutzer, in einem Vorgang beziehungsweise Schritt gleichzeitig oder nahezu gleichzeitig an die
Zentraleinheit 21 oder die Bearbeitungseinrichtung 2 übertragen werden.
Bevorzugt ist das Entfernungsmessgerät 3 dazu ausgebildet, mehrere
Entfernungen gleichzeitig oder nacheinander zu erfassen, um einen
Ablängwinkel zu bestimmen. Verläuft beispielsweise die Wand, zu welcher das abzulängende Werkstück führen soll, in einem Winkel a, der von einem Winkel senkrecht zu der Längserstreckung des Werkstücks abweicht, wie in Figur 2 gestrichelt gezeigt, so kann dieser Winkel durch das Erfassen von zwei
Entfernungen, die parallel nebeneinander liegend erfasst werden, wie durch gestrichelte Pfeile in Figur 2 angedeutet, ermittelt. Dabei wird insbesondere in Abhängigkeit von einer Differenz zwischen den erfassten Entfernungen auf den Winkel α erkannt. Aus diesem wird der Ablängwinkel automatisch bestimmt. Der Ablängwinkel wird ebenfalls per Funk an die Bearbeitungseinrichtung, entweder direkt oder über die Zentraleinheit 21 übertragen und der Aktuator 22
entsprechend angesteuert, um das Trennwerkzeug 4 derart zu verschwenken, dass das Werkstück in dem gewünschten Winkel abgelängt wird. In gleicher Weise kann auch die nicht dargestellte Ablängung von Zierleisten erfolgen. Da bei Zierleisten deren spaltfreie Anordnung über Wandecken des Raumes aus ästhetischen Gründen besonders gewünscht, jedoch konventionell vermessen äußerst mühselig und fehleranfällig abzulängen ist, zumal Zierleisten
typischerweise schräg zu Wand und Boden ausgerichtet sind, kann hierbei eine automatische Ermittlung des Ablängwinkels und insbesondere eine automatische Verschwenkung des Trennwerkzeugs, den Bedienkomfort erheblich steigern.

Claims

Ansprüche
1. Ablängsystem (1) zum Ablängen von Werkstücken auf eine Wunschlänge, mit einer Bearbeitungseinrichtung (2), die ein Trennwerkzeug (4) und einen Längsanschlag aufweist, wobei der Längsanschlag zum Einstellen der Wunschlänge zwischen dem Längsanschlag und dem Trennwerkzeug verschiebbar gelagert ist, und mit einem Entfernungsmessgerät (3) zum Ermitteln der Wunschlänge, dadurch gekennzeichnet, dass die
Bearbeitungseinrichtung (2) und das Entfernungsmessgerät (3) jeweils ein Kommunikationsmodul (13,15) zur drahtlosen oder drahtgebundenen Übermittlung von Daten aufweisen, und dass dem Längsanschlag (12) ein Aktuator (11) zu seiner Verschiebung zugeordnet ist, der in Abhängigkeit von zumindest einer von dem Entfernungsmessgerät (3) erfassten Entfernung die Wunschlänge einstellt.
2. Ablängsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das
Entfernungsmessgerät (3) dazu ausgebildet ist, mindestens eine Entfernung berührungslos zu erfassen.
3. Ablängsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass das Entfernungsmessgerät (3) als Lasermessgerät ausgebildet ist.
4. Ablängsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass der Längsanschlag (12) an einem freien Ende eines durch den Aktuator aus- und einfahrbaren Teleskoparms (10) angeordnet ist.
5. Ablängsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Zentraleinheit (21), die zur Kommunikation mit der
Bearbeitungseinrichtung (2) und mit dem Entfernungsmessgerät (3) ein Kommunikationsmodul (23) aufweist.
6. Ablängsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Entfernungsmessgerät (3), die
Bearbeitungseinrichtung (2) oder die Zentraleinheit eine Eingabevorrichtung (14) zum Eingeben der Wunschlänge und/oder einer Soll-Abweichung von einer erfassten Entfernung aufweisen.
7. Ablängsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Eingabevorrichtung (14) einen
berührungsempfindlichen Bildschirm oder eine Tastatur zum Vorgeben der Wunschlänge und/oder der Soll-Abweichung aufweist.
8. Ablängsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Eingabevorrichtung (14) ein
Kommunikationsmodul (15) zum Empfangen der von dem
Entfernungsmessgerät (3) erfassten Entfernung aufweist.
9. Ablängsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass das Trennwerkzeug (4) verschwenkbar zum
Einstellen eines Ablängwinkels gelagert ist.
10. Ablängsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass das Entfernungsmessgerät (3) dazu ausgebildet ist, einen Ablängwinkel zu erfassen, und dass dem Trennwerkzeug (4) ein weiterer Aktuator (22) zugeordnet ist, der das Trennwerkzeug (4) in Abhängigkeit des erfassten Ablängwinkels verschwenkt.
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