EP3310240A1 - Lifting device and dishwasher - Google Patents

Lifting device and dishwasher

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Publication number
EP3310240A1
EP3310240A1 EP16725171.9A EP16725171A EP3310240A1 EP 3310240 A1 EP3310240 A1 EP 3310240A1 EP 16725171 A EP16725171 A EP 16725171A EP 3310240 A1 EP3310240 A1 EP 3310240A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
spülgutaufnahme
lifting device
dishwasher
sensor
lifting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP16725171.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Martin Rittner
Ersin Isbilen
Thomas Steck
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP3310240A1 publication Critical patent/EP3310240A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/50—Racks ; Baskets
    • A47L15/506—Arrangements for lifting racks for loading or unloading purposes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/50—Racks ; Baskets
    • A47L15/507—Arrangements for extracting racks, e.g. roller supports
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B88/00—Drawers for tables, cabinets or like furniture; Guides for drawers
    • A47B88/90—Constructional details of drawers
    • A47B2088/901—Drawers having a lifting mechanism
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/34—Other automatic detections

Definitions

  • the present invention relates to a lifting device for a Spülgutation a dishwasher and a dishwasher.
  • a dishwasher has a rinsing container and at least one into the rinsing container and out of this movable Spülgut application.
  • the dishwasher may have a plurality of washware receptacles arranged one above the other, such as a lower basket, an upper basket or a cutlery basket. Since the lower basket is disposed near a bottom of the washing container, loading and unloading of the lower basket requires the user to kneel or stoop to the lower basket.
  • WO 2005/104924 A1 describes a lifting device for a lower basket of a dishwasher. With the aid of the lifting device, the lower basket can be raised from a lower position to an upper position or lowered from the upper position to the lower position.
  • an object of the present invention is to provide an improved lifting device.
  • a lifting device for a Spülgutage a dishwasher in particular a domestic dishwasher, proposed, wherein the lifting device is adapted to raise the Spülgutage from a starting position to an end position or lowered from the end position to the starting position, wherein the lifting device comprises a drive means adapted to assist manual lifting or lowering with an assisting force upon manual lifting or lowering of the washware receptacle, control means adapted to drive the drive means upon manual raising or lowering of the washware receptacle in response to a manual actuation force, a sensor device for detecting the manual actuating force and a transmission device for transmitting the manual actuating force from a handle of the Spülgutage on the sensor device comprises , The transfer device can be guided from the handle along the Spülgutability towards the sensor device.
  • the drive device can in particular be set up to control the drive device in the case of a manual displacement of the washware receptacles in such a way that the drive device assists manual displacement of the washware receptacle with a support torque.
  • the Spülguta is preferably a lower Spülgutage or a lower basket of the dishwasher. Above the lower Spülguta can be arranged in a washing container of the dishwasher an upper Spülguta or upper basket.
  • the lifting device is adapted to shift the lower Spülgutage to the same height as the upper Spülgutage and at the same time before the upper Spülgutage.
  • the lifting device preferably further comprises at least one pivot arm, which is pivotably attached to the washing compartment of the dishwasher and to the Spülgutage.
  • the washing container four such pivot arms are assigned, which are arranged in pairs on one side of the washing container.
  • the pivot arms are pivotably arranged on a guide device to which the Spülgutage is attached.
  • the drive device is arranged on the at least one pivot arm.
  • the drive device preferably has an output shaft, which is passed through a side wall of the washing container. Between the output shaft and the side wall may be provided a suitable sealing device.
  • the output shaft is rotatably connected to a bearing point of the swing arm.
  • each such drive means may be provided on both sides of the Spülgutage.
  • the transmission device comprises a fluidic and / or a mechanical transmission means, in particular a fluid line, a cable, a Bowden cable and / or a linkage.
  • the transmission device may also include a transmission.
  • the transmission device is preferably configured to mechanically transmit a displacement of the handle to the sensor device.
  • the sensor device is arranged inside or outside a washing container of the dishwasher.
  • the sensor device may be provided on a side wall of the washing container.
  • the sensor device may include a Hall sensor, a parameter-dependent resistor, a strain gauge, an optical sensor, a piezoelectric sensor, an electrical switch or the like.
  • a parameter-dependent resistor can also be referred to as a nonlinear resistor.
  • the resistance value of the parameter-dependent resistance of one or more other physical parameters such as the voltage applied to the resistor or the like depends.
  • the relationship between the voltage across and the current through the resistor can not be described by the ohmic reference with a constant resistance value R.
  • the sensor device is set up to detect a displacement of the handle resulting from exerting the manual actuating force on the handle.
  • the sensor device is in particular configured to detect a displacement path of the handle. By applying the manual actuating force, the handle is displaced. This movement is detected by the sensor device. There is thus a transfer of manual actuation force in the displacement path.
  • the sensor device outputs a corresponding sensor signal to the control device, which in turn drives the drive device as a function of the manual actuating force or of the displacement path.
  • the control device is set up to control the drive device such that a movement speed of the Spülgutage proportional, in particular directly proportional to the manual actuating force and / or that the supporting force is proportional, in particular directly proportional to the manual actuating force.
  • the control device can be integrated in the drive device.
  • the drive device may be a servomotor or comprise a servomotor.
  • the lifting device comprises a Schlepphe-, which is adapted to lock the Spülguta when raising or lowering so that the Spülguta is fixed during lifting or lowering such on the finger lever, that provided on the Spülguta bearing point of the finger lever is pivotable relative to the Spülguta and linearly immovable.
  • the Spülgutage is determined when raising or lowering such on the drag lever, that the provided on the Spülgutage bearing point of the drag lever against the Spülgut application pivoted, but linear
  • the drag lever can also be referred to as a control lever. Characterized in that the Spülguta is fixed when lifting or lowering the drag lever, it is prevented that the Spülguta can move into the washing during lifting or lowering. In particular, the Spülgutage is only in the starting position in the washing in and out of this displaced. As a result, damage to the items to be washed is prevented.
  • the transfer device or a sensor line of the sensor device is led out of the rinsing container by a bearing point of the cam follower provided on a rinsing container of the dishwasher.
  • the transmission device or the sensor line can be guided centrally through a bearing journal of the finger lever.
  • a tensile load on the transmission device or on the sensor line is prevented when raising or lowering the Spülguta.
  • no length compensation when moving the Spülgutage is required.
  • the sensor line which may be an electrical cable, the sensor device is coupled to the control device.
  • the sensor device is provided in or on the intended at the Spülgutage bearing point of the drag lever.
  • the sensor device may comprise a Hall sensor integrated in the finger lever.
  • the sensor cable can be guided along the finger lever.
  • the sensor device is provided on the drag lever, wherein an actuating element of the sensor device coupled to the transfer device is provided on the washware receptacle.
  • the actuator may be rotatory or linearly movable. It may be provided a deflection device which deflects a displacement of the transmission device in a displacement of the actuating element, wherein a direction of movement of the transmission device may differ from a direction of movement of the actuating element. Characterized in that only a rotational movement takes place in the bearing when raising and lowering the Spülguta, it is ensured that the sensor device can move relative to the actuator only rotationally, but not linearly.
  • the sensor device has a Hall sensor attached to the rocker arm, wherein the actuating element is a magnet element mounted linearly displaceable on the Spülgutage.
  • the magnetic element may be a permanent magnet.
  • the sensor device detects a displacement of the actuating element.
  • the actuating element can also be dispensed with.
  • the locking counterpart is C-shaped.
  • the locking piece can be moved when moving out of the Spülguta from the washing in the Sperrussilied into.
  • the locking counterpart intercepts the locking piece when moving out of the Spülgutage from the washing.
  • the sensor device may be provided on the locking counterpart and the actuating element may be provided on the locking piece.
  • the locking piece and the locking counterpart are adapted to be rotatably arranged in one another during a linear displacement of the Spülguta in the starting position of a washing container of the dishwasher.
  • the displacement of the Spülguta takes place in the extension direction, wherein an end position of the Spülgutage in the extension direction corresponds to a state in which the locking piece and the locking counterpart are arranged rotatable into each other.
  • a stop of the locking piece on the locking counterpart define the end position in the extension direction.
  • the locking piece and the locking counterpart of a release state in which the Spippogutage against the drag lever is linearly displaceable, in a blocking state in which the provided on the Spülgutage bearing point of the drag lever against the Spülguta is pivotable and linearly immovable, can be brought.
  • the drag lever In the locked state, the drag lever is only pivotable relative to the Spippogutage and not linearly displaceable. In the release state, the Spippoguta is linearly displaceable relative to the drag lever. When moving out of the Spülguta from the washing the locking piece catches in the Sperrumble classroom. According to a further embodiment, the locking piece and the locking counterpart by means of lifting the Spülgutage from the release state in the blocking state can be brought.
  • a dishwasher in particular a household dishwasher, with a washing container, a recordable in the washing container Spülguta and such a lifting device proposed.
  • the rinsing container preferably has a bottom, a ceiling arranged opposite the bottom, two side walls, a closable door and a door arranged opposite the rear wall.
  • the washing container is cuboid.
  • the washing container can be made of a steel material, in particular of a steel sheet.
  • one or more parts of the washing container can be made of a plastic material.
  • Other possible implementations of the lifting device and / or the dishwasher also include not explicitly mentioned combinations of features and embodiments described above or below with regard to the exemplary embodiments. The person skilled in the art will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the lifting device and / or the dishwasher.
  • lifting device and / or the dishwasher are the subject of the subclaims and the embodiments of the lifting device and / or the dishwasher described below. Furthermore, the lifting device and / or the dishwasher will be explained in more detail on the basis of preferred embodiments with reference to the enclosed figures.
  • FIG. 1 shows a schematic sectional view of an embodiment of a dishwasher
  • FIG. 2 shows a further schematic sectional view of the dishwasher according to FIG. 1;
  • FIG. 3 shows a schematic partial sectional view of the dishwasher according to FIG. 1;
  • FIG. 2 shows a further schematic sectional view of the dishwasher according to FIG. 1;
  • FIG. 3 shows a schematic partial sectional view of the dishwasher according to FIG. 1;
  • FIG. 2 shows a further schematic sectional view of the dishwasher according to FIG. 1;
  • FIG. 3 shows a schematic partial sectional view of the dishwasher according to FIG. 1;
  • FIG. 1 shows an enlarged schematic view of an embodiment of a bearing point of the finger lever according to FIG. 4;
  • Fig. 6 shows a further enlarged schematic view of the bearing according to Fig. 5.
  • the dishwasher 1 is preferably a household dishwasher.
  • the dishwasher 1 has a washing container 2, which is closed by a door 3, in particular waterproof.
  • a sealing device can be provided between the door 3 and the washing container 2.
  • the washing container 2 and the door 3 can form a washing chamber 4 of the dishwasher 1 for washing items to be washed.
  • the door 3 is shown in Figs. 1 and 2 in its open position.
  • the washing container 2 has a bottom 5, a cover 6 arranged opposite the bottom 5 and a rear wall 7 arranged opposite the door 3. Furthermore, the washing container 2 has two side walls 8, 9 arranged opposite one another. The side wall 9 is shown in Figs. 1 and 2 only partially.
  • the washing container 2 is preferably cuboid.
  • the washing container 2 is preferably made of a metal material, in particular of a metal sheet.
  • the washing container 2 may be made of a stainless steel sheet.
  • the bottom 5 may also be made of a plastic material.
  • the dishwasher 1 has at least one Spülguting 10.
  • the dishwasher 1 may preferably have a plurality of washware receptacles 10, 11.
  • the Spülgutnessn 10, 1 1 are preferably arranged one above the other in the washing compartment 2.
  • the Spülgutness 10 may be a lower Spülgutability or a lower basket and the Spülgutability 1 1 an upper Spülgutage or an upper basket.
  • the dishwasher 1 may comprise a above the Spülgut it 1 1 arranged cutlery drawer.
  • the Spülgutabilityn 10, 1 1 are preferably box-shaped.
  • Floors and walls of Spülgutagen 10, 1 1 are grid-shaped.
  • Each Spülgutability 10, 1 1 is in an insertion direction E either in the washing 2 in or against the insertion direction E in an extension direction A out of this displaced.
  • a handle 12 may be provided in each case.
  • the Spülgutingn 10, 1 1 are by means of guide means 13 in the washing compartment 2 into or out of this displaced.
  • the guiding devices 13 can NEN be designed as a so-called telescopic rails.
  • the Spülgutabilityn 10, 1 1 can be mounted in the guide means 13. In FIGS. 1 and 2, only one guide device 13 of the Spülgutage 10 is shown.
  • the guide device 13 may have a first guide rail 14, a second guide rail 15 and a running rail 16, which is arranged between the first guide rail 14 and the second guide rail 15.
  • the Spülgutability 10 is preferably attached to the second guide rail 15 and / or hooked into this.
  • the running rail 16 is movable relative to the guide rails 14, 15.
  • the dishwasher 1 further comprises a lifting device 17 for displacing the washware receptacle 10 from a starting position P A shown in FIG. 1 into an end position P E shown in FIG. 2.
  • the lifting device 17 is configured to lift the washware receptacle 10 from the starting position P A to the end position P E or to lower it from the end position P E to the starting position P A.
  • the lifting device 17 comprises at least one first pivoting arm 18 and a second pivoting arm 19 arranged at a distance from the first pivoting arm 18.
  • the pivoting arms 18, 19 are each pivotally mounted with bearing points 20, 21 on one of the side walls 8, 9 of the washing compartment 2.
  • the bearings, 20, 21 fixed bearings.
  • the bearing 20 is arranged in the vertical direction at the same height as the bearing 21.
  • the pivot arms 18, 19 are further with bearings 22, 23rd
  • the pivot arms 18, 19 are vertically positioned. That is, the pivot arms 18, 19 are in the starting position P A of Spülbehage 10 in a vertical arrangement.
  • the lifting device 17 further comprises a drive device 24 shown in FIG. 3 and a control device 25, which may be connected to the drive device 24 via a control line 26.
  • the drive device 24 comprises a servomotor or is designed as a servomotor. Via the control line 26, a power supply of the drive device 24 can take place.
  • the drive device 24 may alternatively be driven pneumatically or hydraulically.
  • the drive device 24 and / or the control device 25 are located in or on a side wall 27 of a housing 28 of the housing. dishwasher 1 is arranged. As shown in FIG. 3, the drive device 24 and the control device 25 are positioned between the side wall 8 of the washing container 2 and the side wall 27 of the housing 28 of the dishwasher 1.
  • the control device 25 can furthermore be integrated into the drive device 24. This results in a particularly compact construction of the lifting device 17.
  • the control device 25 operates independently. That is, it preferably operates independently of a control device of the dishwasher 1.
  • the drive device 24 comprises an output shaft 29 which is guided through the side wall 8 of the washing container 2 into the washing chamber 4. Between the output shaft 29 and the side wall 8 may be provided a suitable sealing means.
  • Output shaft 29 is preferably rotatably connected to the bearing 20 of the first pivot arm 18 with this, so that the drive means 24 can apply a torque to the first pivot arm 18.
  • a drive device 24 may also be provided for the second pivot arm 19.
  • Such drive devices 24 may be provided on both side walls 8, 9 of the washing compartment.
  • the drive device 24 is configured to assist in the manual lifting or lowering of the Spülguta 10, the displacement of the Spülguta 10 with an assisting force.
  • the lifting device 17 further comprises a
  • Control lever or drag lever 30 Preferably, the Spülguting 10 is provided on either side of such a drag lever 30.
  • the drag lever 30 is rotatably mounted with a bearing 31 on the washing container 2 and in particular on each of the side walls 8, 9.
  • the bearing point 31 is arranged in the vertical direction below the bearing points 20, 21 of the pivot arms 18, 19.
  • the drag lever 30 is further mounted with a bearing 32 on the Spülguta 10.
  • the drag lever 30 is adapted to lock the Spülgutability 10 when raising or lowering so that the Spülgutability 10 is fixed during lifting or lowering such on the drag lever 30, that provided on the Spülgutability 10 bearing 32 of the drag lever 30 against the Spülgutability 10th swiveling, but linearly immovable.
  • the bearing 32 includes a provided on the Spülgutability 10 locking piece 33 and provided on the finger lever 30 locking counterpart 34.
  • the locking counterpart 34 is C-shaped and has a in With respect to a rotational axis 35 of the bearing 32 radial opening 36.
  • the locking piece 33 comprises a pin-shaped blocking element 37 with a flattened rear side 38 and a rounded front side 39.
  • the pin-shaped blocking element 37 comprises insertion bevels 40, 41, which facilitate insertion into the opening 36.
  • the peg-shaped blocking element 37 and the locking counterpart 34 are shown in a release state in which the locking piece 33 against the locking counterpart 34 is rotatable and the locking piece 33 against the locking counterpart 34 is linearly displaceable, so that the locking piece 33 from the locking counterpart 34 isSfahrbar and drivable in this.
  • the locking counterpart 34 In a blocking state, not shown in FIG. 4, the locking counterpart 34 is only pivotable relative to the locking piece 33, but can not be moved out of this. That is, in the locked state, the bearing point 32 of the finger lever 30 relative to the Spülguta 10 is pivotable, but linearly immovable.
  • the C-shaped locking counterpart 34 rotates relative to the peg-shaped locking element 37 of the locking piece 33, so that the C-shaped locking counterpart 34 surrounds the peg-shaped element 37. Thus, this is no longer moved out of the C-shaped locking counterpart 34.
  • FIGS. 5 and 6 each show a schematic perspective view of a connecting element 42 for connecting the towing lever 30 with the Spülgutage 10.
  • the drag lever 30 is not shown.
  • the washware receptacle 10 (not shown) is provided on the rear side on the connecting element 42.
  • the connecting element 42 can be screwed, riveted, clipped or otherwise firmly connected to the Spülguta 10. On both sides of the Spülguta 10 such a connecting element 42 is ever provided.
  • the connecting element 42 has the bearing 32. Front side of the connecting element 42 is a guide 43rd provided in which the cam follower 30 is guided when the locking piece 33 and the locking counterpart 34 are in the release state.
  • the connecting element 42 further comprises the locking piece 33, which is not shown in FIG. 5 for the sake of simplicity.
  • the locking piece 33 is provided in the orientation of Fig. 5 on the front side.
  • the locking piece 33 may be formed integrally with the connecting element 42.
  • FIG. 6 also shows a sensor device 44 which is provided in or at the bearing point 32.
  • the sensor device 44 may be, for example, a Hall sensor or have a Hall sensor.
  • sensor device 44 may include a strain gauge, an optical sensor, a parameter dependent resistor, an electrical switch, or the like.
  • the sensor device 44 is integrated in the drag lever 30.
  • a sensor line 45 for example a cable, is guided along the drag lever 30 and is preferably led out of the washing container 2 through the bearing point 31 of the rocker arm 30.
  • the sensor line 45 for example a cable
  • Sensor line 45 centrally guided by a rotatably mounted on the bearing 31 bearing pin of the cam follower 30. With the aid of the sensor line 45, the sensor device 44 is operatively connected to the control device 25.
  • an actuating element 46 is provided on the connecting element 42 or the locking piece 33.
  • the actuating element 46 is coupled to the handle 12 of the Spülgutage 10 by a yet to be explained below transfer means such that a movement of the handle 12, which results from the actuating force F x1 , F ⁇ , is converted into a movement of the actuating element 46.
  • the movement of the actuating element 46 can be rotational or, as indicated in FIG. 5 by means of an arrow 47, be linear.
  • the actuating element 46 is a magnetic element, in particular a permanent magnet.
  • the sensor device 44 serves to detect the actuation force F x i, Fx2.
  • the control device 25 activates the drive device 24 in order to lower or raise the washware receptacle 10.
  • the assisting force can be proportional, preferably directly proportional to the distance covered by the actuating element 46.
  • the actuator 46 cooperates only with the sensor device 44 when the locking piece 33 is in the locking counterpart 34. During the raising and lowering of the Spülgutability 10, the locking piece 33 and the locking counterpart 34 rotate only to each other. A linear movement of the locking piece 33 relative to the locking counterpart 34 is not possible in the blocking state thereof.
  • the actuator 46 can activate the sensor device 44.
  • the sensor device 44 is not provided on the drag lever 30 but, for example, on the inside or outside of the washing container 2.
  • the actuating element 46 can be dispensed with.
  • the lifting device 17 further comprises a previously mentioned transfer device 48, which is shown very simplified in FIGS. 1 and 2.
  • the transfer device 48 transmits the actuating force F x1 , F x2 mechanically or fluidically from the handle 12 to the sensor device 44.
  • the transmission can, as previously explained with reference to FIGS. 5 and 6, take place with the aid of the actuating element 46, which with the Transmission device 48 is mechanically coupled.
  • the transmission device 48 can be or comprise a fluid line, a cable, a Bowden cable, a linkage, a transmission or the like. As FIGS. 1 and 2 show, the transmission device 48, for example as a Bowden cable, can be guided from the handle 12 to the bearing point 32 of the towing lever 30.
  • the movement of the handle 12 is detected by means of the sensor device 44, and a corresponding sensor signal is fed to the control device 25 with the aid of the sensor line 45. Due to the fact that the handle 12 is mechanically coupled to the sensor device 44 provided at the bearing point 32, an electrical cable or an energy store at the washware receptacle 10 itself can be dispensed with. Furthermore, a complex signal transmission by radio is dispensed with. Since the conversion of the movement of the handle 12 into the sensor signal takes place in or at the bearing 32, a length compensation on the sensor line 45 or on the transmission device 48 when raising or lowering the Spülgutability 10 is dispensed with.
  • the transfer device 48 is led out along the Spülgutage 10 and the drag lever 30 through the bearing 31 from the washing compartment 2, wherein the sensor device 44 is then arranged outside of the washing compartment 2.
  • the sensor device 44 can then be designed, for example, as a variable resistor.
  • an additional mechanical locking of the handle 12 and / or the transmission device 48 for example as a child safety device, may be provided.
  • the transmission of the movement of the handle 12 to the sensor device 44 may also be effected by a displacement of a frame of the Spülgutage 10 relative to a bottom thereof.
  • a manual actuating force F x1 is applied to the washware receptacle 10 still in the washing container 2 , exercised.
  • the washware receptacle 10 is initially displaced out of the washware receptacle 10 along the guide device 13 in the pull-out direction A.
  • the sensor device 44 Since the locking piece 33 is not yet in engagement with the locking counterpart 34, the sensor device 44 is not yet activated, so that the drive device 24 is deactivated during withdrawal of the Spülguta 10 from the washing compartment 2.
  • the locking piece 33 When removing the Spülguta 10, the locking piece 33 is caught in the locking counterpart 34 provided on the finger lever 30, so that the sensor device 44 can only be activated when the Spülguta 10 is completely pulled out of the washing compartment 2.
  • the sensor device 44 can now detect the actuation force F x1 and the control device 25 can activate the drive device 24 for applying the support force.
  • the lifting device 17 now lifts the washware receptacle 10 from the starting position P A in the direction of the end position P E.
  • the control device 25 can control the drive device 24 such that, as soon as the manual actuation force F x1 no longer acts on the handle 12, the drive device 24 is deactivated.
  • the lifting device 17 has a braking or locking device, which locks the washware receptacle 10 in its current position, so that it is not moved back to the starting position P A due to its own weight or the weight of the washware taken up in the washware receptacle 10.
  • a manual operating force F ⁇ applied.
  • the force F ⁇ is a force applied to the handle 12 of the Spülgutage 10 pressure force.
  • the sensor device 44 determines the actuating force F and the drive device 24 is controlled with the aid of the control device 25 such that the drive device 24 supports the backward movement of the Spülguta 10 from the end position P E to the starting position P A with an assisting force.
  • the blocking piece 33 can be moved out of the counterpart counterpart 34, so that the items to be washed 10 can again be displaced into the washing container 2 in the insertion direction E.
  • the sensor device 44 is again deactivated, since the actuating element 46 is arranged away from the sensor device 44.

Landscapes

  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)
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Abstract

The invention relates to a lifting device (17) for a washing items receptacle (10) of a dishwasher (1), in particular of a household dishwasher, wherein the lifting device (17) is configured to lift the washing items receptacle (10) from a start position (PA) into an end position (PE) or to lower said receptacle from the end position (PE) into the start position (PA), wherein the lifting device (17) comprises a drive unit (24), which is configured to support manual lifting or lowering with a supporting force during the manual lifting or lowering of the washing items receptacle (10), a control unit (25), which is configured to control the drive unit (24) during the manual lifting or lowering of the washing items receptacle (10) in accordance with a manual actuation force (Fx1, Fx2), a sensor unit (44) for detecting the manual actuation force (Fx1, x2), and a transmission unit (48) for transmitting the manual actuation force (Fx1, Fx2) from a handle (12) of the washing items receptacle (10) to the sensor unit.

Description

Hebevorrichtung und Geschirrspülmaschine  Lifting device and dishwasher
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hebevorrichtung für eine Spülgutaufnahme einer Geschirrspülmaschine und eine Geschirrspülmaschine. Eine Geschirrspülmaschine weist einen Spülbehälter und zumindest eine in den Spülbehälter hinein und aus diesem heraus verlagerbare Spülgutaufnahme auf. Die Geschirrspülmaschine kann mehrere übereinander angeordnete Spülgutaufnahmen, wie beispielsweise einen Unterkorb, einen Oberkorb oder einen Besteckkorb aufweisen. Da der Unterkorb nahe einem Boden des Spülbehälters angeordnet ist, ist es zum Be- und Entla- den des Unterkorbs erforderlich, dass der Benutzer in die Knie geht oder sich zum Unterkorb hin bückt. The present invention relates to a lifting device for a Spülgutaufnahme a dishwasher and a dishwasher. A dishwasher has a rinsing container and at least one into the rinsing container and out of this movable Spülgutaufnahme. The dishwasher may have a plurality of washware receptacles arranged one above the other, such as a lower basket, an upper basket or a cutlery basket. Since the lower basket is disposed near a bottom of the washing container, loading and unloading of the lower basket requires the user to kneel or stoop to the lower basket.
Die WO 2005/104924 A1 beschreibt eine Hebevorrichtung für einen Unterkorb einer Geschirrspülmaschine. Mit Hilfe der Hebevorrichtung kann der Unterkorb von einer unteren Position in eine obere Position angehoben oder von der oberen Position in die untere Position abgesenkt werden. WO 2005/104924 A1 describes a lifting device for a lower basket of a dishwasher. With the aid of the lifting device, the lower basket can be raised from a lower position to an upper position or lowered from the upper position to the lower position.
Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine verbesserte Hebevorrichtung zur Verfügung zu stellen. Against this background, an object of the present invention is to provide an improved lifting device.
Demgemäß wird eine Hebevorrichtung für eine Spülgutaufnahme einer Geschirrspülmaschine, insbesondere einer Haushalts-Geschirrspülmaschine, vorgeschlagen, wobei die Hebevorrichtung dazu eingerichtet ist, die Spülgutaufnahme von einer Ausgangsposition in eine Endposition anzuheben oder von der Endposition in die Ausgangsposition abzu- senken, wobei die Hebevorrichtung eine Antriebseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, bei einem manuellen Anheben oder Absenken der Spülgutaufnahme das manuelle Anheben oder Absenken mit einer Unterstützungskraft zu unterstützen, eine Steuereinrichtung, die dazu eingerichtet ist, die Antriebseinrichtung bei dem manuellen Anheben oder Absenken der Spülgutaufnahme in Abhängigkeit einer manuellen Betätigungskraft anzusteuern, eine Sensoreinrichtung zum Erfassen der manuellen Betätigungskraft und eine Übertragungseinrichtung zum Übertragen der manuellen Betätigungskraft von einem Handgriff der Spülgutaufnahme auf die Sensoreinrichtung umfasst. Die Übertragungseinrichtung kann von dem Handgriff entlang der Spülgutaufnahme hin zu der Sensoreinrichtung geführt sein. Hierdurch ist es nicht erforderlich, die Sensoreinrichtung direkt an der Spülgutaufnahme anzubringen. Weiterhin kann auch auf eine aufwändige Funkübertragung einer Verlagerung des Handgriffs von dem Handgriff zu der Sensoreinrichtung verzichtet werden. Die Antriebseinrichtung kann insbesondere dazu eingerichtet sein, bei einem manuellen Verlagern der Spülgutaufnahmen die Antriebseinrichtung derart anzusteuern, dass die Antriebseinrichtung das manuelle Verlagern der Spülgutaufnahme mit einem Unterstützungsdrehmoment unterstützt. Die Spülgutaufnahme ist vorzugsweise eine untere Spülgutaufnahme oder ein Unterkorb der Geschirrspül- maschine. Über der unteren Spülgutaufnahme kann in einem Spülbehälter der Geschirrspülmaschine eine obere Spülgutaufnahme oder ein Oberkorb angeordnet sein. Dadurch, dass die Antriebseinrichtung lediglich das manuelle Verlagern unterstützt und nicht selbsttätig die Spülgutaufnahme aus dem Spülbehälter heraus oder in diesen hinein verlagert, wird eine unerwünschte Bewegung, beispielsweise ein unerwünschtes vollständiges Herausverlagern der Spülgutaufnahme aus dem Spülbehälter, zuverlässig verhindert. Hierdurch besteht keine Verletzungsgefahr für den Benutzer. Insbesondere ist die Hebevorrichtung dazu eingerichtet, die untere Spülgutaufnahme auf die gleiche Höhe wie die obere Spülgutaufnahme und gleichzeitig vor die obere Spülgutaufnahme zu verlagern. Die Hebevorrichtung umfasst vorzugsweise ferner zumindest einen Schwenkarm, der an dem Spülbehälter der Geschirrspülmaschine und an der Spülgutaufnahme verschwenkbar befestigt ist. Vorzugsweise sind dem Spülbehälter vier derartige Schwenkarme zugeordnet, die paarweise jeweils an einer Seite des Spülbehälters angeordnet sind. Insbesondere sind die Schwenkarme verschwenkbar an einer Führungseinrichtung angeordnet, an der die Spülgutaufnahme befestigt ist. Insbesondere ist die Antriebseinrichtung an dem zumindest einen Schwenkarm angeordnet. Die Antriebseinrichtung weist vorzugsweise eine Abtriebswelle auf, die durch eine Seitenwand des Spülbehälters hindurchgeführt ist. Zwischen der Abtriebswelle und der Seitenwand kann eine geeignete Dichtvorrichtung vorgesehen sein. Die Abtriebswelle ist drehfest mit einer Lagerstelle des Schwenkarms verbunden. Vorzugsweise kann beidseitig der Spülgutaufnahme jeweils eine derartige Antriebseinrichtung vorgesehen sein. Optional kann an jedem der Schwenkarme eine derartige Antriebseinrichtung vorgesehen sein. Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Übertragungseinrichtung einen fluidisches und/oder ein mechanisches Übertragungsmittel, insbesondere eine Fluidleitung, einen Seilzug, einen Bowdenzug und/oder ein Gestänge. Accordingly, a lifting device for a Spülgutaufnahme a dishwasher, in particular a domestic dishwasher, proposed, wherein the lifting device is adapted to raise the Spülgutaufnahme from a starting position to an end position or lowered from the end position to the starting position, wherein the lifting device comprises a drive means adapted to assist manual lifting or lowering with an assisting force upon manual lifting or lowering of the washware receptacle, control means adapted to drive the drive means upon manual raising or lowering of the washware receptacle in response to a manual actuation force, a sensor device for detecting the manual actuating force and a transmission device for transmitting the manual actuating force from a handle of the Spülgutaufnahme on the sensor device comprises , The transfer device can be guided from the handle along the Spülgutaufnahme towards the sensor device. As a result, it is not necessary to attach the sensor device directly to the Spülgutaufnahme. Furthermore, a complex radio transmission of a displacement of the handle from the handle to the sensor device can be dispensed with. The drive device can in particular be set up to control the drive device in the case of a manual displacement of the washware receptacles in such a way that the drive device assists manual displacement of the washware receptacle with a support torque. The Spülgutaufnahme is preferably a lower Spülgutaufnahme or a lower basket of the dishwasher. Above the lower Spülgutaufnahme can be arranged in a washing container of the dishwasher an upper Spülgutaufnahme or upper basket. Due to the fact that the drive device only supports manual displacement and does not automatically move the washware receptacle out of or into the wash tub, undesired movement, for example unwanted complete displacement of the washware receptacle out of the wash tub, is reliably prevented. As a result, there is no risk of injury to the user. In particular, the lifting device is adapted to shift the lower Spülgutaufnahme to the same height as the upper Spülgutaufnahme and at the same time before the upper Spülgutaufnahme. The lifting device preferably further comprises at least one pivot arm, which is pivotably attached to the washing compartment of the dishwasher and to the Spülgutaufnahme. Preferably, the washing container four such pivot arms are assigned, which are arranged in pairs on one side of the washing container. In particular, the pivot arms are pivotably arranged on a guide device to which the Spülgutaufnahme is attached. In particular, the drive device is arranged on the at least one pivot arm. The drive device preferably has an output shaft, which is passed through a side wall of the washing container. Between the output shaft and the side wall may be provided a suitable sealing device. The output shaft is rotatably connected to a bearing point of the swing arm. Preferably, on both sides of the Spülgutaufnahme each such drive means may be provided. Optionally, such a drive device can be provided on each of the pivot arms. According to one embodiment, the transmission device comprises a fluidic and / or a mechanical transmission means, in particular a fluid line, a cable, a Bowden cable and / or a linkage.
Die Übertragungseinrichtung kann auch ein Getriebe umfassen. Die Übertragungseinrich- tung ist vorzugsweise dazu eingerichtet, eine Verlagerung des Handgriffs mechanisch zu der Sensoreinrichtung zu übertragen. The transmission device may also include a transmission. The transmission device is preferably configured to mechanically transmit a displacement of the handle to the sensor device.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Sensoreinrichtung innerhalb oder außerhalb eines Spülbehälters der Geschirrspülmaschine angeordnet. According to a further embodiment, the sensor device is arranged inside or outside a washing container of the dishwasher.
Beispielsweise kann die Sensoreinrichtung an einer Seitenwand des Spülbehälters vorgesehen sein. Die Sensoreinrichtung kann einen Hallsensor, einen parameterabhängigen Widerstand, einen Dehnungsmessstreifen, einen optischen Sensor, einen Piezosensor, einen elektrischen Schalter oder dergleichen umfassen. Ein parameterabhängiger Wider- stand kann auch als nichtlinearer Widerstand bezeichnet werden. Dabei ist der Widerstandswert des parameterabhängigen Widerstands von einem oder mehreren weiteren physikalischen Parametern wie der am Widerstand anliegenden Spannung oder ähnlichem abhängig. Insbesondere kann bei nichtlinearen Widerständen der Zusammenhang zwischen Spannung am und Strom durch den Widerstand nicht durch die ohmsche Be- Ziehung mit einem konstanten Widerstandswert R beschrieben werden. For example, the sensor device may be provided on a side wall of the washing container. The sensor device may include a Hall sensor, a parameter-dependent resistor, a strain gauge, an optical sensor, a piezoelectric sensor, an electrical switch or the like. A parameter-dependent resistor can also be referred to as a nonlinear resistor. In this case, the resistance value of the parameter-dependent resistance of one or more other physical parameters such as the voltage applied to the resistor or the like depends. In particular, in the case of non-linear resistors, the relationship between the voltage across and the current through the resistor can not be described by the ohmic reference with a constant resistance value R.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Sensoreinrichtung dazu eingerichtet, eine aus dem Ausüben der manuellen Betätigungskraft auf den Handgriff resultierende Verlagerung des Handgriffs zu erfassen. According to a further embodiment, the sensor device is set up to detect a displacement of the handle resulting from exerting the manual actuating force on the handle.
Die Sensoreinrichtung ist insbesondere dazu eingerichtet, einen Verlagerungsweg des Handgriffs zu erfassen. Durch das Aufbringen der manuellen Betätigungskraft wird der Handgriff verlagert. Diese Bewegung wird von der Sensoreinrichtung erfasst. Es erfolgt somit eine Übertragung der manuellen Betätigungskraft in den Verlagerungsweg. Die Sensoreinrichtung gibt ein entsprechendes Sensorsignal an die Steuereinrichtung aus, die wiederum die Antriebseinrichtung in Abhängigkeit der manuellen Betätigungskraft beziehungsweise des Verlagerungswegs ansteuert. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, die Antriebseinrichtung so anzusteuern, dass eine Bewegungsgeschwindigkeit der Spülgutaufnahme proportional, insbesondere direkt proportional zu der manuellen Betätigungskraft und/oder dass die Unterstützungskraft proportional, insbesondere direkt proportional zu der manuellen Betätigungskraft ist. The sensor device is in particular configured to detect a displacement path of the handle. By applying the manual actuating force, the handle is displaced. This movement is detected by the sensor device. There is thus a transfer of manual actuation force in the displacement path. The sensor device outputs a corresponding sensor signal to the control device, which in turn drives the drive device as a function of the manual actuating force or of the displacement path. According to a further embodiment, the control device is set up to control the drive device such that a movement speed of the Spülgutaufnahme proportional, in particular directly proportional to the manual actuating force and / or that the supporting force is proportional, in particular directly proportional to the manual actuating force.
Die Steuereinrichtung kann in die Antriebseinrichtung integriert sein. Die Antriebseinrichtung kann ein Servomotor sein oder einen Servomotor umfassen. Vorzugsweise besteht eine Proportionalität, insbesondere direkte Proportionalität zwischen der manuellen Betätigungskraft und der Unterstützungskraft. Das heißt, je höher die manuelle Betätigungs- kraft ist, desto höher ist die von der Antriebseinrichtung aufgewendete Unterstützungskraft und desto höher ist die Bewegungsgeschwindigkeit der Spülgutaufnahme. Dies erhöht den Bedienkomfort. The control device can be integrated in the drive device. The drive device may be a servomotor or comprise a servomotor. Preferably, there is a proportionality, in particular direct proportionality between the manual actuating force and the assisting force. That is, the higher the manual actuation force, the higher the assist force exerted by the drive means and the higher the speed of movement of the washware receptacle. This increases the ease of use.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Hebevorrichtung einen Schlepphe- bei, der dazu eingerichtet ist, die Spülgutaufnahme beim Anheben oder Absenken so zu arretieren, dass die Spülgutaufnahme beim Anheben oder Absenken derart an dem Schlepphebel festgelegt ist, dass eine an der Spülgutaufnahme vorgesehene Lagerstelle des Schlepphebels gegenüber der Spülgutaufnahme verschwenkbar und linear unverschieblich ist. According to a further embodiment, the lifting device comprises a Schlepphe-, which is adapted to lock the Spülgutaufnahme when raising or lowering so that the Spülgutaufnahme is fixed during lifting or lowering such on the finger lever, that provided on the Spülgutaufnahme bearing point of the finger lever is pivotable relative to the Spülgutaufnahme and linearly immovable.
Insbesondere ist die Spülgutaufnahme beim Anheben oder Absenken derart an dem Schlepphebel festgelegt, dass die an der Spülgutaufnahme vorgesehene Lagerstelle des Schlepphebels gegenüber der Spülgutaufnahme verschwenkbar, aber linear In particular, the Spülgutaufnahme is determined when raising or lowering such on the drag lever, that the provided on the Spülgutaufnahme bearing point of the drag lever against the Spülgutaufnahme pivoted, but linear
unverschieblich ist. Der Schlepphebel kann auch als Steuerhebel bezeichnet werden. Dadurch, dass die Spülgutaufnahme beim Anheben oder Absenken an dem Schlepphebel festgelegt ist, wird verhindert, dass sich die Spülgutaufnahme beim Anheben oder Absenken in den Spülbehälter hinein verlagern kann. Insbesondere ist die Spülgutaufnahme nur in der Ausgangsposition in den Spülbehälter hinein und aus diesem heraus verlagerbar. Hierdurch wird eine Beschädigung des Spülguts verhindert. is immovable. The drag lever can also be referred to as a control lever. Characterized in that the Spülgutaufnahme is fixed when lifting or lowering the drag lever, it is prevented that the Spülgutaufnahme can move into the washing during lifting or lowering. In particular, the Spülgutaufnahme is only in the starting position in the washing in and out of this displaced. As a result, damage to the items to be washed is prevented.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Übertragungseinrichtung oder eine Sensorleitung der Sensoreinrichtung durch eine an einem Spülbehälter der Geschirrspülmaschine vorgesehene Lagerstelle des Schlepphebels aus dem Spülbehälter herausgeführt. Insbesondere kann die Übertragungseinrichtung oder die Sensorleitung mittig durch einen Lagerzapfen des Schlepphebels geführt sein. Hierdurch wird beim Anheben oder Absenken der Spülgutaufnahme eine Zugbelastung auf die Übertragungseinrichtung oder auf die Sensorleitung verhindert. Weiterhin ist auch kein Längenausgleich beim Bewegen der Spülgutaufnahme erforderlich. Mit Hilfe der Sensorleitung, die ein elektrisches Kabel sein kann, ist die Sensoreinrichtung mit der Steuereinrichtung gekoppelt. According to a further embodiment, the transfer device or a sensor line of the sensor device is led out of the rinsing container by a bearing point of the cam follower provided on a rinsing container of the dishwasher. In particular, the transmission device or the sensor line can be guided centrally through a bearing journal of the finger lever. As a result, a tensile load on the transmission device or on the sensor line is prevented when raising or lowering the Spülgutaufnahme. Furthermore, no length compensation when moving the Spülgutaufnahme is required. With the aid of the sensor line, which may be an electrical cable, the sensor device is coupled to the control device.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Sensoreinrichtung in oder an der an der Spülgutaufnahme vorgesehenen Lagerstelle des Schlepphebels vorgesehen. According to a further embodiment, the sensor device is provided in or on the intended at the Spülgutaufnahme bearing point of the drag lever.
Die Sensoreinrichtung kann einen in den Schlepphebel integrierten Hallsensor umfassen. Die Sensorleitung kann entlang des Schlepphebels geführt sein. The sensor device may comprise a Hall sensor integrated in the finger lever. The sensor cable can be guided along the finger lever.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Sensoreinrichtung an dem Schlepphebel vorgesehen, wobei an der Spülgutaufnahme ein mit der Übertragungseinrichtung gekoppeltes Betätigungselement der Sensoreinrichtung vorgesehen ist. According to a further embodiment, the sensor device is provided on the drag lever, wherein an actuating element of the sensor device coupled to the transfer device is provided on the washware receptacle.
Das Betätigungselement kann rotatorisch oder linear beweglich sein. Es kann eine Umlenkeinrichtung vorgesehen sein, die eine Verlagerung der Übertragungseinrichtung in eine Verlagerung des Betätigungselements umlenkt, wobei eine Bewegungsrichtung der Übertragungseinrichtung sich von einer Bewegungsrichtung des Betätigungselements unterscheiden kann. Dadurch, dass in der Lagerstelle beim Anheben und Absenken der Spülgutaufnahme nur eine rotatorische Bewegung erfolgt, wird sichergestellt, dass sich die Sensoreinrichtung relativ zu dem Betätigungselement nur rotatorisch, aber nicht linear bewegen kann. The actuator may be rotatory or linearly movable. It may be provided a deflection device which deflects a displacement of the transmission device in a displacement of the actuating element, wherein a direction of movement of the transmission device may differ from a direction of movement of the actuating element. Characterized in that only a rotational movement takes place in the bearing when raising and lowering the Spülgutaufnahme, it is ensured that the sensor device can move relative to the actuator only rotationally, but not linearly.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Sensoreinrichtung einen an dem Schlepphebel befestigten Hallsensor auf, wobei das Betätigungselement ein linear verschieblich an der Spülgutaufnahme gelagertes Magnetelement ist. According to a further embodiment, the sensor device has a Hall sensor attached to the rocker arm, wherein the actuating element is a magnet element mounted linearly displaceable on the Spülgutaufnahme.
Das Magnetelement kann ein Permanentmagnet sein. Die Sensoreinrichtung erfasst eine Verlagerung des Betätigungselements. Je nach Art der verwendeten Sensoreinrichtung kann das Betätigungselement auch verzichtbar sein. Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die an der Spülgutaufnahme vorgesehene Lagerstelle des Schlepphebels ein an der Spülgutaufnahme vorgesehenes Sperrstück und ein an dem Schlepphebel vorgesehenes Sperrgegenstück auf. Vorzugsweise ist das Sperrgegenstück C-förmig. Das Sperrstück kann beim Herausfahren der Spülgutaufnahme aus dem Spülbehälter in das Sperrgegenstück hinein verlagert werden. Insbesondere fängt das Sperrgegenstück das Sperrstück beim Herausfahren der Spülgutaufnahme aus dem Spülbehälter. Beispielsweise kann die Sensoreinrichtung an dem Sperrgegenstück und das Betätigungselement kann an dem Sperrstück vorgesehen sein. The magnetic element may be a permanent magnet. The sensor device detects a displacement of the actuating element. Depending on the type of sensor device used, the actuating element can also be dispensed with. According to a further embodiment, the bearing provided on the Spülgutaufnahme bearing point of the finger lever on a Spülgutaufnahme provided locking piece and provided on the rocker arm locking counterpart on. Preferably, the locking counterpart is C-shaped. The locking piece can be moved when moving out of the Spülgutaufnahme from the washing in the Sperrgegenstück into. In particular, the locking counterpart intercepts the locking piece when moving out of the Spülgutaufnahme from the washing. For example, the sensor device may be provided on the locking counterpart and the actuating element may be provided on the locking piece.
Während dem Anheben und Absenken der Spülgutaufnahme verdrehen sich das Sperrstück und das Sperrgegenstück nur zueinander. Eine lineare Bewegung des Sperrstücks gegenüber dem Sperrgegenstück ist in dem Sperrzustand derselben insbesondere nicht möglich. Somit ist über die gesamte Anhebe- und Absenkbewegung der Spülgutaufnahme gewährleistet, dass das Betätigungselement die Sensoreinrichtung aktivieren kann. Andererseits ist insbesondere dann, wenn die Spülgutaufnahme in der Ausgangsposition in den Spülbehälter eingefahren ist und das Sperrstück außer Eingriff mit dem Sperrgegenstück ist, gewährleistet, dass das Betätigungselement die Sensoreinrichtung nicht akti- viert. Hierdurch ist ein Ansteuern der Antriebseinrichtung im eingeschobenen Zustand der Spülgutaufnahme insbesondere nicht möglich. Eine Beschädigung des Spülguts oder der Spülgutaufnahme durch eine ungewollte Aktivierung der Antriebseinrichtung ist hierdurch ausgeschlossen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind das Sperrstück und das Sperrgegenstück dazu eingerichtet, bei einem linearen Verlagern der Spülgutaufnahme in der Ausgangsposition aus einem Spülbehälter der Geschirrspülmaschine heraus ineinander drehbar angeordnet zu werden. Insbesondere erfolgt das Verlagern der Spülgutaufnahme in der Auszugsrichtung, wobei eine Endlage der Spülgutaufnahme in Auszugsrichtung einem Zustand entspricht, in welchem das Sperrstück und das Sperrgegenstück ineinander drehbar angeordnet sind. Ins- besondere kann ein Anschlag des Sperrstücks am Sperrgegenstück die Endlage in der Auszugsrichtung definieren. During raising and lowering of Spülgutaufnahme turn the locking piece and the counterpart counterpart only to each other. A linear movement of the locking piece relative to the locking counterpart is in the blocking state of the same in particular not possible. Thus, over the entire raising and lowering movement of the Spülgutaufnahme ensures that the actuator can activate the sensor device. On the other hand, especially when the Spülgutaufnahme is retracted in the starting position in the washing and the locking piece is out of engagement with the locking counterpart, ensures that the actuating element does not activate the sensor device. In this way, driving the drive device in the inserted state of the Spülgutaufnahme in particular is not possible. Damage to the items to be washed or the Spülgutaufnahme by an unwanted activation of the drive device is thereby excluded. According to a further embodiment, the locking piece and the locking counterpart are adapted to be rotatably arranged in one another during a linear displacement of the Spülgutaufnahme in the starting position of a washing container of the dishwasher. In particular, the displacement of the Spülgutaufnahme takes place in the extension direction, wherein an end position of the Spülgutaufnahme in the extension direction corresponds to a state in which the locking piece and the locking counterpart are arranged rotatable into each other. INS In particular, a stop of the locking piece on the locking counterpart define the end position in the extension direction.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind das Sperrstück und das Sperrgegenstück von einem Freigabezustand, in dem die Spülgutaufnahme gegenüber dem Schlepphebel linear verlagerbar ist, in einen Sperrzustand, in dem die an der Spülgutaufnahme vorgesehene Lagerstelle des Schlepphebels gegenüber der Spülgutaufnahme verschwenkbar und linear unverschieblich ist, verbringbar. According to a further embodiment, the locking piece and the locking counterpart of a release state in which the Spülgutaufnahme against the drag lever is linearly displaceable, in a blocking state in which the provided on the Spülgutaufnahme bearing point of the drag lever against the Spülgutaufnahme is pivotable and linearly immovable, can be brought.
In dem Sperrzustand ist der Schlepphebel gegenüber der Spülgutaufnahme nur verschwenkbar und nicht linear verschieblich. In dem Freigabezustand ist die Spülgutaufnahme gegenüber dem Schlepphebel linear verschiebbar. Beim Herausverlagern der Spülgutaufnahme aus dem Spülbehälter fängt sich das Sperrstück in dem Sperrgegenstück. Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind das Sperrstück und das Sperrgegenstück mittels des Anhebens der Spülgutaufnahme von dem Freigabezustand in den Sperrzustand verbringbar. In the locked state, the drag lever is only pivotable relative to the Spülgutaufnahme and not linearly displaceable. In the release state, the Spülgutaufnahme is linearly displaceable relative to the drag lever. When moving out of the Spülgutaufnahme from the washing the locking piece catches in the Sperrgegenstück. According to a further embodiment, the locking piece and the locking counterpart by means of lifting the Spülgutaufnahme from the release state in the blocking state can be brought.
Sobald die Spülgutaufnahme geringfügig aus der Ausgangsposition angehoben wird, werden das Sperrstück und das Sperrgegenstück von dem Freigabezustand in den Sperrzustand verbracht. As soon as the Spülgutaufnahme is slightly raised from the starting position, the locking piece and the counterpart counterpart from the release state are spent in the locked state.
Weiterhin wird eine Geschirrspülmaschine, insbesondere eine Haushalts- Geschirrspülmaschine, mit einem Spülbehälter, einer in dem Spülbehälter aufnehmbaren Spülgutaufnahme und einer derartigen Hebevorrichtung vorgeschlagen. Furthermore, a dishwasher, in particular a household dishwasher, with a washing container, a recordable in the washing container Spülgutaufnahme and such a lifting device proposed.
Der Spülbehälter weist vorzugsweise einen Boden, eine dem Boden gegenüberliegend angeordnete Decke, zwei Seitenwände, eine verschließbare Tür und eine der Tür gegenüberliegend angeordnete Rückwand auf. Vorzugsweise ist der Spülbehälter quaderförmig. Der Spülbehälter kann aus einem Stahl Werkstoff, insbesondere aus einem Stahlblech, gefertigt sein. Optional können ein oder mehrere Teile des Spülbehälters aus einem Kunststoffmaterial gefertigt sein. Weitere mögliche Implementierungen der Hebevorrichtung und/oder der Geschirrspülmaschine umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale und Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen der jeweiligen Grundform der Hebevorrichtung und/oder der Geschirrspülmaschine hinzufügen. The rinsing container preferably has a bottom, a ceiling arranged opposite the bottom, two side walls, a closable door and a door arranged opposite the rear wall. Preferably, the washing container is cuboid. The washing container can be made of a steel material, in particular of a steel sheet. Optionally, one or more parts of the washing container can be made of a plastic material. Other possible implementations of the lifting device and / or the dishwasher also include not explicitly mentioned combinations of features and embodiments described above or below with regard to the exemplary embodiments. The person skilled in the art will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the lifting device and / or the dishwasher.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Hebevorrichtung und/oder der Geschirrspülmaschine sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Hebevorrichtung und/oder der Geschirrspülma- schine. Im Weiteren werden die Hebevorrichtung und/oder die Geschirrspülmaschine anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert. Further advantageous embodiments and aspects of the lifting device and / or the dishwasher are the subject of the subclaims and the embodiments of the lifting device and / or the dishwasher described below. Furthermore, the lifting device and / or the dishwasher will be explained in more detail on the basis of preferred embodiments with reference to the enclosed figures.
Fig. 1 zeigt eine schematische Schnittansicht einer Ausführungsform einer Geschirrspül- maschine; FIG. 1 shows a schematic sectional view of an embodiment of a dishwasher; FIG.
Fig. 2 zeigt eine weitere schematische Schnittansicht der Geschirrspülmaschine gemäß Fig. 1 ; Fig. 3 zeigt eine schematische Teilschnittansicht der Geschirrspülmaschine gemäß Fig. 1 ; FIG. 2 shows a further schematic sectional view of the dishwasher according to FIG. 1; FIG. FIG. 3 shows a schematic partial sectional view of the dishwasher according to FIG. 1; FIG.
Fig. 4 zeigt eine vergrößerte schematische Ansicht einer Ausführungsform eines 4 shows an enlarged schematic view of an embodiment of a
Schlepphebels einer Hebevorrichtung für die Geschirrspülmaschine gemäß Fig. 1 ; Fig. 5 zeigt eine vergrößerte schematische Ansicht einer Ausführungsform einer Lagerstelle des Schlepphebels gemäß Fig. 4; und Rocker arm of a lifting device for the dishwasher according to FIG. 1; 5 shows an enlarged schematic view of an embodiment of a bearing point of the finger lever according to FIG. 4; and
Fig. 6 zeigt eine weitere vergrößerte schematische Ansicht der Lagerstelle gemäß Fig. 5. In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen worden, sofern nichts anderes angegeben ist. Die Fig. 1 und 2 zeigen jeweils eine schematische Schnittansicht einer bevorzugten Ausführungsform einer Geschirrspülmaschine 1. Die Geschirrspülmaschine 1 ist vorzugsweise eine Haushalts-Geschirrspülmaschine. Die Geschirrspülmaschine 1 weist einen Spülbehälter 2 auf, der durch eine Tür 3, insbesondere wasserdicht, verschließbar ist. Hierzu kann zwischen der Tür 3 und dem Spülbehälter 2 eine Dichteinrichtung vorgesehen sein. Der Spülbehälter 2 und die Tür 3 können eine Spülkammer 4 der Geschirrspülmaschine 1 zum Spülen von Spülgut bilden. Die Tür 3 ist in den Fig. 1 und 2 in ihrer geöffneten Stellung dargestellt. Durch ein Schwenken um eine an einem unteren Ende der Tür 3 vorgesehenen Schwenkachse kann die Tür 3 geschlossen oder geöffnet werden. Der Spülbehälter 2 weist einen Boden 5, eine dem Boden 5 gegenüberliegend angeordnete Decke 6 und eine der Tür 3 gegenüberliegend angeordnete Rückwand 7 auf. Ferner weist der Spülbehälter 2 zwei einander gegenüberliegend angeordnete Seitenwände 8, 9 auf. Die Seitenwand 9 ist in den Fig. 1 und 2 nur abschnittsweise dargestellt. Der Spülbehälter 2 ist vorzugsweise quaderförmig. Der Spülbehälter 2 ist vorzugsweise aus einem Metallwerkstoff, insbesondere aus einem Metallblech, gefertigt. Beispielsweise kann der Spülbehälter 2 aus einem Edelstahlblech gefertigt sein. Der Boden 5 kann auch aus einem Kunststoffmaterial gefertigt sein. Fig. 6 shows a further enlarged schematic view of the bearing according to Fig. 5. In the figures, the same or functionally identical elements have been given the same reference numerals, unless stated otherwise. 1 and 2 each show a schematic sectional view of a preferred embodiment of a dishwasher 1. The dishwasher 1 is preferably a household dishwasher. The dishwasher 1 has a washing container 2, which is closed by a door 3, in particular waterproof. For this purpose, a sealing device can be provided between the door 3 and the washing container 2. The washing container 2 and the door 3 can form a washing chamber 4 of the dishwasher 1 for washing items to be washed. The door 3 is shown in Figs. 1 and 2 in its open position. By pivoting about a provided at a lower end of the door 3 pivot axis, the door 3 can be closed or opened. The washing container 2 has a bottom 5, a cover 6 arranged opposite the bottom 5 and a rear wall 7 arranged opposite the door 3. Furthermore, the washing container 2 has two side walls 8, 9 arranged opposite one another. The side wall 9 is shown in Figs. 1 and 2 only partially. The washing container 2 is preferably cuboid. The washing container 2 is preferably made of a metal material, in particular of a metal sheet. For example, the washing container 2 may be made of a stainless steel sheet. The bottom 5 may also be made of a plastic material.
Die Geschirrspülmaschine 1 weist zumindest eine Spülgutaufnahme 10 auf. Vorzugswei- se kann die Geschirrspülmaschine 1 mehrere Spülgutaufnahmen 10, 1 1 aufweisen. Die Spülgutaufnahmen 10, 1 1 sind vorzugsweise übereinander in dem Spülbehälter 2 angeordnet. Dabei kann die Spülgutaufnahme 10 eine untere Spülgutaufnahme oder ein Unterkorb und die Spülgutaufnahme 1 1 eine obere Spülgutaufnahme oder ein Oberkorb sein. Ferner kann die Geschirrspülmaschine 1 eine oberhalb der Spülgutaufnahme 1 1 angeordnete Besteckschublade umfassen. Die Spülgutaufnahmen 10, 1 1 sind vorzugsweise kastenförmig. Böden und Wände der Spülgutaufnahmen 10, 1 1 sind gitterförmig. Jede Spülgutaufnahme 10, 1 1 ist in einer Einschubrichtung E wahlweise in den Spülbehälter 2 hinein oder entgegen der Einschubrichtung E in einer Auszugsrichtung A aus diesem heraus verlagerbar. An den Spülgutaufnahmen 10, 1 1 kann jeweils ein Handgriff 12 vorgesehen sein. The dishwasher 1 has at least one Spülgutaufnahme 10. The dishwasher 1 may preferably have a plurality of washware receptacles 10, 11. The Spülgutaufnahmen 10, 1 1 are preferably arranged one above the other in the washing compartment 2. The Spülgutaufnahme 10 may be a lower Spülgutaufnahme or a lower basket and the Spülgutaufnahme 1 1 an upper Spülgutaufnahme or an upper basket. Furthermore, the dishwasher 1 may comprise a above the Spülgutaufnahme 1 1 arranged cutlery drawer. The Spülgutaufnahmen 10, 1 1 are preferably box-shaped. Floors and walls of Spülgutaufnahmen 10, 1 1 are grid-shaped. Each Spülgutaufnahme 10, 1 1 is in an insertion direction E either in the washing 2 in or against the insertion direction E in an extension direction A out of this displaced. At the Spülgutaufnahmen 10, 1 1, a handle 12 may be provided in each case.
Die Spülgutaufnahmen 10, 1 1 sind mithilfe von Führungseinrichtungen 13 in den Spülbehälter 2 hinein oder aus diesem heraus verlagerbar. Die Führungseinrichtungen 13 kön- nen als sogenannte Teleskopschienen ausgebildet sein. Vorzugsweise sind jeder Spülgutaufnahme 10, 1 1 zwei derartige Führungseinrichtungen 13 zugeordnet, die jeweils beidseits der Spülgutaufnahmen 10, 1 1 angeordnet sind. Die Spülgutaufnahmen 10, 1 1 können in die Führungseinrichtungen 13 eingehängt sein. In den Fig. 1 und 2 ist nur eine Führungseinrichtung 13 der Spülgutaufnahme 10 gezeigt. Die Führungseinrichtung 13 kann eine erste Führungsschiene 14, eine zweite Führungsschiene 15 und eine Laufschiene 16 aufweisen, die zwischen der ersten Führungsschiene 14 und der zweiten Führungsschiene 15 angeordnet ist. Die Spülgutaufnahme 10 ist vorzugsweise an der zweiten Führungsschiene 15 befestigt und/oder in diese eingehängt. Die Laufschiene 16 ist gegenüber den Führungsschienen 14, 15 beweglich. The Spülgutaufnahmen 10, 1 1 are by means of guide means 13 in the washing compartment 2 into or out of this displaced. The guiding devices 13 can NEN be designed as a so-called telescopic rails. Preferably, each Spülgutaufnahme 10, 1 1 associated with two such guide means 13, which are respectively arranged on both sides of the Spülgutaufnahmen 10, 1 1. The Spülgutaufnahmen 10, 1 1 can be mounted in the guide means 13. In FIGS. 1 and 2, only one guide device 13 of the Spülgutaufnahme 10 is shown. The guide device 13 may have a first guide rail 14, a second guide rail 15 and a running rail 16, which is arranged between the first guide rail 14 and the second guide rail 15. The Spülgutaufnahme 10 is preferably attached to the second guide rail 15 and / or hooked into this. The running rail 16 is movable relative to the guide rails 14, 15.
Die Geschirrspülmaschine 1 umfasst weiterhin eine Hebevorrichtung 17 zum Verlagern der Spülgutaufnahme 10 von einer in der Fig. 1 gezeigten Ausgangsposition PA in eine in der Fig. 2 gezeigte Endposition PE. Insbesondere ist die Hebevorrichtung 17 dazu eingerichtet, die Spülgutaufnahme 10 von der Ausgangsposition PA in die Endposition PE anzu- heben oder von der Endposition PE in die Ausgangsposition PA abzusenken. Die Hebevorrichtung 17 umfasst zumindest einen ersten Schwenkarm 18 und einen beabstandet von dem ersten Schwenkarm 18 angeordneten zweiten Schwenkarm 19. Die Schwenkarme 18, 19 sind jeweils mit Lagerstellen 20, 21 an einer der Seitenwände 8, 9 des Spülbehälters 2 verschwenkbar befestigt. Insbesondere sind die Lagerstellen, 20, 21 Festlager. Die Lagerstelle 20 ist dabei in vertikaler Richtung auf gleicher Höhe wie die Lagerstelle 21 angeordnet. Die Schwenkarme 18, 19 sind weiterhin mit Lagerstellen 22, 23 The dishwasher 1 further comprises a lifting device 17 for displacing the washware receptacle 10 from a starting position P A shown in FIG. 1 into an end position P E shown in FIG. 2. In particular, the lifting device 17 is configured to lift the washware receptacle 10 from the starting position P A to the end position P E or to lower it from the end position P E to the starting position P A. The lifting device 17 comprises at least one first pivoting arm 18 and a second pivoting arm 19 arranged at a distance from the first pivoting arm 18. The pivoting arms 18, 19 are each pivotally mounted with bearing points 20, 21 on one of the side walls 8, 9 of the washing compartment 2. In particular, the bearings, 20, 21 fixed bearings. The bearing 20 is arranged in the vertical direction at the same height as the bearing 21. The pivot arms 18, 19 are further with bearings 22, 23rd
verschwenkbar an der Führungseinrichtung 13 und insbesondere an der ersten Führungsschiene 14 befestigt. In der Fig. 1 sind die Schwenkarme 18, 19 vertikal positioniert. Das heißt, die Schwenkarme 18, 19 befinden sich in der Ausgangsposition PA der Spül- gutaufnahme 10 in vertikaler Anordnung. pivotally attached to the guide device 13 and in particular to the first guide rail 14. In Fig. 1, the pivot arms 18, 19 are vertically positioned. That is, the pivot arms 18, 19 are in the starting position P A of Spülbehaufnahme 10 in a vertical arrangement.
Die Hebevorrichtung 17 umfasst ferner eine in der Fig. 3 gezeigte Antriebseinrichtung 24 sowie eine Steuereinrichtung 25, die mit der Antriebseinrichtung 24 über eine Steuerleitung 26 verbunden sein kann. Die Antriebseinrichtung 24 umfasst einen Servomotor oder ist als Servomotor ausgebildet. Über die Steuerleitung 26 kann auch eine Stromversorgung der Antriebseinrichtung 24 erfolgen. Die Antriebseinrichtung 24 kann alternativ pneumatisch oder hydraulisch angetrieben sein. Die Antriebseinrichtung 24 und/oder die Steuereinrichtung 25 sind in oder an einer Seitenwand 27 eines Gehäuses 28 der Ge- schirrspülmaschine 1 angeordnet. Wie die Fig. 3 zeigt, sind die Antriebseinrichtung 24 und die Steuereinrichtung 25 zwischen der Seitenwand 8 des Spülbehälters 2 und der Seitenwand 27 des Gehäuses 28 der Geschirrspülmaschine 1 positioniert. Die Steuereinrichtung 25 kann weiterhin in die Antriebseinrichtung 24 integriert sein. Hierdurch ergibt sich ein besonders kompakter Aufbau der Hebevorrichtung 17. Insbesondere arbeitet die Steuereinrichtung 25 autark. Das heißt, sie arbeitet vorzugsweise unabhängig von einer Steuereinrichtung der Geschirrspülmaschine 1. The lifting device 17 further comprises a drive device 24 shown in FIG. 3 and a control device 25, which may be connected to the drive device 24 via a control line 26. The drive device 24 comprises a servomotor or is designed as a servomotor. Via the control line 26, a power supply of the drive device 24 can take place. The drive device 24 may alternatively be driven pneumatically or hydraulically. The drive device 24 and / or the control device 25 are located in or on a side wall 27 of a housing 28 of the housing. dishwasher 1 is arranged. As shown in FIG. 3, the drive device 24 and the control device 25 are positioned between the side wall 8 of the washing container 2 and the side wall 27 of the housing 28 of the dishwasher 1. The control device 25 can furthermore be integrated into the drive device 24. This results in a particularly compact construction of the lifting device 17. In particular, the control device 25 operates independently. That is, it preferably operates independently of a control device of the dishwasher 1.
Die Antriebseinrichtung 24 umfasst eine Abtriebswelle 29, die durch die Seitenwand 8 des Spülbehälters 2 hindurch in die Spülkammer 4 geführt ist. Zwischen der Abtriebswelle 29 und der Seitenwand 8 kann eine geeignete Dichteinrichtung vorgesehen sein. DieThe drive device 24 comprises an output shaft 29 which is guided through the side wall 8 of the washing container 2 into the washing chamber 4. Between the output shaft 29 and the side wall 8 may be provided a suitable sealing means. The
Abtriebswelle 29 ist vorzugsweise an der Lagerstelle 20 des ersten Schwenkarms 18 mit diesem drehfest verbunden, so dass die Antriebseinrichtung 24 ein Drehmoment auf den ersten Schwenkarm 18 aufbringen kann. Alternativ oder zusätzlich kann auch für den zweiten Schwenkarm 19 eine derartige Antriebseinrichtung 24 vorgesehen sein. An bei- den Seitenwänden 8, 9 des Spülbehälters können derartige Antriebseinrichtungen 24 vorgesehen sein. Die Antriebseinrichtung 24 ist dazu eingerichtet, bei einem manuellen Anheben oder Absenken der Spülgutaufnahme 10 das Verlagern der Spülgutaufnahme 10 mit einer Unterstützungskraft zu unterstützen. Nun zurückkehrend zu den Fig. 1 und 2 umfasst die Hebevorrichtung 17 ferner einenOutput shaft 29 is preferably rotatably connected to the bearing 20 of the first pivot arm 18 with this, so that the drive means 24 can apply a torque to the first pivot arm 18. Alternatively or additionally, such a drive device 24 may also be provided for the second pivot arm 19. Such drive devices 24 may be provided on both side walls 8, 9 of the washing compartment. The drive device 24 is configured to assist in the manual lifting or lowering of the Spülgutaufnahme 10, the displacement of the Spülgutaufnahme 10 with an assisting force. Now returning to Figs. 1 and 2, the lifting device 17 further comprises a
Steuerhebel oder Schlepphebel 30. Vorzugsweise ist beidseitig der Spülgutaufnahme 10 jeweils ein derartiger Schlepphebel 30 vorgesehen. Der Schlepphebel 30 ist mit einer Lagerstelle 31 drehbar an dem Spülbehälter 2 und insbesondere an jeweils einer der Seitenwände 8, 9 gelagert. Die Lagerstelle 31 ist dabei in vertikaler Richtung unter den La- gerstellen 20, 21 der Schwenkarme 18, 19 angeordnet. Der Schlepphebel 30 ist weiterhin mit einer Lagerstelle 32 an der Spülgutaufnahme 10 gelagert. Der Schlepphebel 30 ist dazu eingerichtet, die Spülgutaufnahme 10 beim Anheben oder Absenken so zu arretieren, dass die Spülgutaufnahme 10 beim Anheben oder Absenken derart an dem Schlepphebel 30 festgelegt ist, dass die an der Spülgutaufnahme 10 vorgesehene Lagerstelle 32 des Schlepphebels 30 gegenüber der Spülgutaufnahme 10 verschwenkbar, aber linear unverschieblich ist. Das heißt, beim Anheben oder Absenken der Spülgutaufnahme 10 ist die Lagerstelle 32 gegenüber der Spülgutaufnahme 10 nur verschwenkbar. Eine lineare Verschiebbarkeit der Lagerstelle 32 gegenüber der Spülgutaufnahme 10 ist nicht möglich. Somit kann die Spülgutaufnahme 10 auch nur in der Ausgangsposition PA in den Spülbehälter 2 hinein oder aus diesem herausverlagert werden. Control lever or drag lever 30. Preferably, the Spülgutaufnahme 10 is provided on either side of such a drag lever 30. The drag lever 30 is rotatably mounted with a bearing 31 on the washing container 2 and in particular on each of the side walls 8, 9. The bearing point 31 is arranged in the vertical direction below the bearing points 20, 21 of the pivot arms 18, 19. The drag lever 30 is further mounted with a bearing 32 on the Spülgutaufnahme 10. The drag lever 30 is adapted to lock the Spülgutaufnahme 10 when raising or lowering so that the Spülgutaufnahme 10 is fixed during lifting or lowering such on the drag lever 30, that provided on the Spülgutaufnahme 10 bearing 32 of the drag lever 30 against the Spülgutaufnahme 10th swiveling, but linearly immovable. That is, when raising or lowering the Spülgutaufnahme 10, the bearing 32 is compared to the Spülgutaufnahme 10 only pivotable. A linear displacement of the bearing 32 against the Spülgutaufnahme 10 is not possible. Thus, the Spülgutaufnahme 10 also in the starting position P A in the washing compartment 2 into or out of this be moved out.
Die Fig. 4 zeigt in einer vergrößerten Ansicht den Schlepphebel 30 mit der Lagerstelle 32. Die Lagerstelle 32 umfasst ein an der Spülgutaufnahme 10 vorgesehenes Sperrstück 33 und ein an dem Schlepphebel 30 vorgesehenes Sperrgegenstück 34. Das Sperrgegenstück 34 ist C-förmig und weist eine in Bezug auf eine Drehachse 35 der Lagerstelle 32 radiale Öffnung 36 auf. Das Sperrstück 33 umfasst ein zapfenförmiges Sperrelement 37 mit einer abgeflachten Rückseite 38 und einer abgerundeten Vorderseite 39. Weiterhin umfasst das zapfenförmige Sperrelement 37 Einführschrägen 40, 41 , die ein Einführen in die Öffnung 36 erleichtern. In der Fig. 4 sind das zapfenförmige Sperrelement 37 und das Sperrgegenstück 34 in einem Freigabezustand gezeigt, in dem das Sperrstück 33 gegenüber dem Sperrgegenstück 34 verdrehbar ist und das Sperrstück 33 gegenüber dem Sperrgegenstück 34 linear verschieblich ist, so dass das Sperrstück 33 aus dem Sperrgegenstück 34 herausfahrbar und in dieses hereinfahrbar ist. 4 shows an enlarged view of the finger lever 30 with the bearing 32. The bearing 32 includes a provided on the Spülgutaufnahme 10 locking piece 33 and provided on the finger lever 30 locking counterpart 34. The locking counterpart 34 is C-shaped and has a in With respect to a rotational axis 35 of the bearing 32 radial opening 36. The locking piece 33 comprises a pin-shaped blocking element 37 with a flattened rear side 38 and a rounded front side 39. Furthermore, the pin-shaped blocking element 37 comprises insertion bevels 40, 41, which facilitate insertion into the opening 36. 4, the peg-shaped blocking element 37 and the locking counterpart 34 are shown in a release state in which the locking piece 33 against the locking counterpart 34 is rotatable and the locking piece 33 against the locking counterpart 34 is linearly displaceable, so that the locking piece 33 from the locking counterpart 34 is herausfahrbar and drivable in this.
In einem in der Fig. 4 nicht gezeigten Sperrzustand ist das Sperrgegenstück 34 gegenüber dem Sperrstück 33 nur verschwenkbar, aber nicht aus diesem herausfahrbar. Das heißt, in dem Sperrzustand ist die Lagerstelle 32 des Schlepphebels 30 gegenüber der Spülgutaufnahme 10 verschwenkbar, aber linear unverschieblich. Beim Anheben der Spülgutaufnahme 10 von der Ausgangsposition PA in die Endposition PE verdreht sich das C-förmige Sperrgegenstück 34 gegenüber dem zapfenförmigen Sperrelement 37 des Sperrstücks 33, so dass das C-förmige Sperrgegenstück 34 das zapfenförmige Element 37 umschließt. Somit ist dieses nicht mehr aus dem C-förmigen Sperrgegenstück 34 herausfahrbar. In a blocking state, not shown in FIG. 4, the locking counterpart 34 is only pivotable relative to the locking piece 33, but can not be moved out of this. That is, in the locked state, the bearing point 32 of the finger lever 30 relative to the Spülgutaufnahme 10 is pivotable, but linearly immovable. When raising the Spülgutaufnahme 10 from the starting position P A in the end position P E , the C-shaped locking counterpart 34 rotates relative to the peg-shaped locking element 37 of the locking piece 33, so that the C-shaped locking counterpart 34 surrounds the peg-shaped element 37. Thus, this is no longer moved out of the C-shaped locking counterpart 34.
Die Fig. 5 und 6 zeigen jeweils in einer schematischen perspektivischen Ansicht ein Verbindungselement 42 zum Verbinden des Schlepphebels 30 mit der Spülgutaufnahme 10. In der Fig. 5 ist der Schlepphebel 30 nicht gezeigt. In der Orientierung der Fig. 5 und 6 ist die nicht gezeigte Spülgutaufnahme 10 rückseitig an dem Verbindungselement 42 vorge- sehen. Das Verbindungselement 42 kann mit der Spülgutaufnahme 10 verschraubt, vernietet, verclipst oder sonst fest verbunden sein. Beidseitig an der Spülgutaufnahme 10 ist je ein derartiges Verbindungselement 42 vorgesehen. Das Verbindungselement 42 weist die Lagerstelle 32 auf. Vorderseitig an dem Verbindungselement 42 ist eine Führung 43 vorgesehen, in der der Schlepphebel 30 geführt ist wenn sich das Sperrstück 33 und das Sperrgegenstück 34 in dem Freigabezustand befinden. Somit ist ein der Lagerstelle 32 zugewandter Endabschnitt des Schlepphebels 30 im Freigabezustand linear an dem Verbindungselement 42 geführt. Das Verbindungselement 42 umfasst weiterhin das Sperrstück 33, das zur Vereinfachung in der Fig. 5 nicht gezeigt ist. Das Sperrstück 33 ist in der Orientierung der Fig. 5 vorderseitig vorgesehen. Das Sperrstück 33 kann einstückig mit dem Verbindungselement 42 ausgebildet sein. 5 and 6 each show a schematic perspective view of a connecting element 42 for connecting the towing lever 30 with the Spülgutaufnahme 10. In FIG. 5, the drag lever 30 is not shown. In the orientation of FIGS. 5 and 6, the washware receptacle 10 (not shown) is provided on the rear side on the connecting element 42. The connecting element 42 can be screwed, riveted, clipped or otherwise firmly connected to the Spülgutaufnahme 10. On both sides of the Spülgutaufnahme 10 such a connecting element 42 is ever provided. The connecting element 42 has the bearing 32. Front side of the connecting element 42 is a guide 43rd provided in which the cam follower 30 is guided when the locking piece 33 and the locking counterpart 34 are in the release state. Thus, one of the bearing 32 facing end portion of the drag lever 30 in the release state is guided linearly on the connecting element 42. The connecting element 42 further comprises the locking piece 33, which is not shown in FIG. 5 for the sake of simplicity. The locking piece 33 is provided in the orientation of Fig. 5 on the front side. The locking piece 33 may be formed integrally with the connecting element 42.
In der Fig. 6 ist ferner eine Sensoreinrichtung 44 gezeigt, die in oder an der Lagerstelle 32 vorgesehen ist. Die Sensoreinrichtung 44 kann beispielsweise ein Hallsensor sein oder einen Hallsensor aufweisen. Alternativ kann die Sensoreinrichtung 44 einen Dehnmessstreifen, einen optischen Sensor, einen parameterabhängigen Widerstand einen elektrischen Schalter oder dergleichen umfassen. Wie die Fig. 6 zeigt, ist die Sensoreinrichtung 44 in den Schlepphebel 30 integriert. Eine Sensorleitung 45, beispielsweise ein Kabel, ist entlang des Schlepphebels 30 geführt und wird vorzugsweise durch die Lagerstelle 31 des Schlepphebels 30 aus dem Spülbehälter 2 herausgeführt. Beispielsweise kann dieFIG. 6 also shows a sensor device 44 which is provided in or at the bearing point 32. The sensor device 44 may be, for example, a Hall sensor or have a Hall sensor. Alternatively, sensor device 44 may include a strain gauge, an optical sensor, a parameter dependent resistor, an electrical switch, or the like. As FIG. 6 shows, the sensor device 44 is integrated in the drag lever 30. A sensor line 45, for example a cable, is guided along the drag lever 30 and is preferably led out of the washing container 2 through the bearing point 31 of the rocker arm 30. For example, the
Sensorleitung 45 mittig durch einen an der Lagerstelle 31 drehbar gelagerten Lagerzapfen des Schlepphebels 30 geführt sein. Mit Hilfe der Sensorleitung 45 ist die Sensoreinrichtung 44 mit der Steuereinrichtung 25 wirkverbunden. An dem Verbindungselement 42 oder dem Sperrstück 33 ist ein Betätigungselement 46 vorgesehen. Das Betätigungselement 46 ist durch eine im Folgenden noch zu erläuternde Übertragungseinrichtung mit dem Handgriff 12 der Spülgutaufnahme 10 derart gekoppelt, dass eine Bewegung des Handgriffs 12, die aus der Betätigungskraft Fx1, F^ resultiert, in eine Bewegung des Betätigungselements 46 umgesetzt wird. Die Bewegung des Betäti- gungselements 46 kann rotatorisch oder, wie in der Fig. 5 mit Hilfe eines Pfeils 47 angedeutet, linear sein. Das Betätigungselement 46 ist ein Magnetelement, insbesondere ein Permanentmagnet. Somit dient die Sensoreinrichtung 44 der Erfassung der Betätigungskraft Fxi , Fx2. In Abhängigkeit der von der Sensoreinrichtung 44 erfassten linearen Bewegung des Betätigungselements 46 steuert die Steuereinrichtung 25 die Antriebseinrich- tung 24 an, um die Spülgutaufnahme 10 abzusenken oder anzuheben. Die Unterstützungskraft kann dabei proportional, vorzugsweise direkt proportional zu dem von dem Betätigungselement 46 zurückgelegten Weg sein. Das Betätigungselement 46 wirkt nur dann mit der Sensoreinrichtung 44 zusammen, wenn sich das Sperrstück 33 in dem Sperrgegenstück 34 befindet. Während dem Anheben und Absenken der Spülgutaufnahme 10 verdrehen sich das Sperrstück 33 und das Sperrgegenstück 34 nur zueinander. Eine lineare Bewegung des Sperrstücks 33 gegenüber dem Sperrgegenstück 34 ist in dem Sperrzustand derselben nicht möglich. Somit ist über die gesamte Anhebe- und Absenkbewegung der Spülgutaufnahme 10 gewährleistet, dass das Betätigungselement 46 die Sensoreinrichtung 44 aktivieren kann. Andererseits ist dann, wenn die Spülgutaufnahme 10 in der Ausgangsposition PA in den Spülbehälter 2 eingefahren ist und das Sperrstück 33 außer Eingriff mit dem Sperrgegenstück 34 ist, gewährleistet, dass das Betätigungselement 46 die Sensoreinrichtung 44 nicht aktiviert. Hierdurch ist ein Ansteuern der Antriebseinrichtung 24 im eingeschobenen Zustand der Spülgutaufnahme 10 nicht möglich. Eine Beschädigung des Spülguts oder der Spülgutaufnahme 10 durch eine ungewollte Aktivierung der Antriebseinrichtung 24 ist hierdurch ausgeschlossen. In nicht gezeigten Ausführungsformen der Hebevorrichtung 17 ist die Sensoreinrichtung 44 nicht an dem Schlepphebel 30 sondern beispielsweise innenseitig oder außenseitig an dem Spülbehälter 2 vorgesehen. Je nach Art der Sensoreinrichtung 44 kann das Betätigungselement 46 verzichtbar sein. Sensor line 45 centrally guided by a rotatably mounted on the bearing 31 bearing pin of the cam follower 30. With the aid of the sensor line 45, the sensor device 44 is operatively connected to the control device 25. On the connecting element 42 or the locking piece 33, an actuating element 46 is provided. The actuating element 46 is coupled to the handle 12 of the Spülgutaufnahme 10 by a yet to be explained below transfer means such that a movement of the handle 12, which results from the actuating force F x1 , F ^, is converted into a movement of the actuating element 46. The movement of the actuating element 46 can be rotational or, as indicated in FIG. 5 by means of an arrow 47, be linear. The actuating element 46 is a magnetic element, in particular a permanent magnet. Thus, the sensor device 44 serves to detect the actuation force F x i, Fx2. Depending on the linear movement of the actuating element 46 detected by the sensor device 44, the control device 25 activates the drive device 24 in order to lower or raise the washware receptacle 10. The assisting force can be proportional, preferably directly proportional to the distance covered by the actuating element 46. The actuator 46 cooperates only with the sensor device 44 when the locking piece 33 is in the locking counterpart 34. During the raising and lowering of the Spülgutaufnahme 10, the locking piece 33 and the locking counterpart 34 rotate only to each other. A linear movement of the locking piece 33 relative to the locking counterpart 34 is not possible in the blocking state thereof. Thus, over the entire raising and lowering movement of the Spülgutaufnahme 10 ensures that the actuator 46 can activate the sensor device 44. On the other hand, when the Spülgutaufnahme 10 is retracted in the starting position P A in the washing container 2 and the locking piece 33 is out of engagement with the locking counterpart 34, ensures that the actuator 46, the sensor device 44 is not activated. As a result, driving the drive device 24 in the inserted state of the Spülgutaufnahme 10 is not possible. Damage to the items to be washed or the Spülgutaufnahme 10 by an unwanted activation of the drive device 24 is thereby excluded. In embodiments of the lifting device 17 that are not shown, the sensor device 44 is not provided on the drag lever 30 but, for example, on the inside or outside of the washing container 2. Depending on the type of sensor device 44, the actuating element 46 can be dispensed with.
Erneut zurückkehrend zu den Fig. 1 und 2 umfasst die Hebevorrichtung 17 weiterhin eine zuvor schon erwähnte Übertragungseinrichtung 48, die in den Fig. 1 und 2 sehr verein- facht dargestellt ist. Die Übertragungseinrichtung 48 überträgt die Betätigungskraft Fx1, Fx2 mechanisch oder fluidisch von dem Handgriff 12 auf die Sensoreinrichtung 44. Die Übertragung kann, wie zuvor mit Bezug auf die Fig. 5 und 6 erläutert, mit Hilfe des Betätigungselements 46 erfolgen, das mit der Übertragungseinrichtung 48 mechanisch gekoppelt ist. Die Übertragungseinrichtung 48 kann eine Fluidleitung, ein Seilzug, ein Bowden- zug ein Gestänge, ein Getriebe oder dergleichen sein oder umfassen. Wie die Fig. 1 und 2 zeigen, kann die Übertragungseinrichtung 48, beispielsweise als Bowdenzug, von dem Handgriff 12 hin zu der Lagerstelle 32 des Schlepphebels 30 geführt sein. An der Lagerstelle 32 wird die Bewegung des Handgriffs 12 mit Hilfe der Sensoreinrichtung 44 erfasst und ein entsprechendes Sensorsignal wird der Steuereinrichtung 25 mit Hilfe der Sensor- leitung 45 zugeführt. Dadurch, dass der Handgriff 12 mechanisch mit der an der Lagerstelle 32 vorgesehenen Sensoreinrichtung 44 gekoppelt ist, kann auf ein elektrisches Kabel beziehungsweise auf einen Energiespeicher an der Spülgutaufnahme 10 selbst verzichtet werden. Ferner ist auch eine aufwändige Signalübertragung per Funk verzichtbar. Da die Wandlung der Bewegung des Handgriffs 12 in das Sensorsignal in oder an der Lagerstelle 32 erfolgt, ist ein Längenausgleich an der Sensorleitung 45 oder an der Übertragungseinrichtung 48 beim Anheben oder Absenken der Spülgutaufnahme 10 verzichtbar. In einer alternativen, nicht gezeigten, Ausführungsform der Hebevorrichtung 17 wird die Übertragungseinrichtung 48 entlang der Spülgutaufnahme 10 und dem Schlepphebel 30 durch die Lagerstelle 31 aus dem Spülbehälter 2 herausgeführt, wobei die Sensoreinrichtung 44 dann außerhalb des Spülbehälters 2 angeordnet ist. Die Sensoreinrichtung 44 kann dann beispielsweise als veränderlicher Widerstand ausgeführt sein. Ferner kann eine zusätzliche mechanische Verriegelung des Handgriffs 12 und/oder der Übertragungseinrichtung 48, beispielsweise als Kindersicherung, vorgesehen sein. Die Übertragung der Bewegung des Handgriffs 12 auf die Sensoreinrichtung 44 kann auch durch eine Verschiebung eines Rahmens der Spülgutaufnahme 10 gegenüber einem Boden derselben erfolgen. Returning again to FIGS. 1 and 2, the lifting device 17 further comprises a previously mentioned transfer device 48, which is shown very simplified in FIGS. 1 and 2. The transfer device 48 transmits the actuating force F x1 , F x2 mechanically or fluidically from the handle 12 to the sensor device 44. The transmission can, as previously explained with reference to FIGS. 5 and 6, take place with the aid of the actuating element 46, which with the Transmission device 48 is mechanically coupled. The transmission device 48 can be or comprise a fluid line, a cable, a Bowden cable, a linkage, a transmission or the like. As FIGS. 1 and 2 show, the transmission device 48, for example as a Bowden cable, can be guided from the handle 12 to the bearing point 32 of the towing lever 30. At the bearing point 32, the movement of the handle 12 is detected by means of the sensor device 44, and a corresponding sensor signal is fed to the control device 25 with the aid of the sensor line 45. Due to the fact that the handle 12 is mechanically coupled to the sensor device 44 provided at the bearing point 32, an electrical cable or an energy store at the washware receptacle 10 itself can be dispensed with. Furthermore, a complex signal transmission by radio is dispensed with. Since the conversion of the movement of the handle 12 into the sensor signal takes place in or at the bearing 32, a length compensation on the sensor line 45 or on the transmission device 48 when raising or lowering the Spülgutaufnahme 10 is dispensed with. In an alternative, not shown, embodiment of the lifting device 17, the transfer device 48 is led out along the Spülgutaufnahme 10 and the drag lever 30 through the bearing 31 from the washing compartment 2, wherein the sensor device 44 is then arranged outside of the washing compartment 2. The sensor device 44 can then be designed, for example, as a variable resistor. Furthermore, an additional mechanical locking of the handle 12 and / or the transmission device 48, for example as a child safety device, may be provided. The transmission of the movement of the handle 12 to the sensor device 44 may also be effected by a displacement of a frame of the Spülgutaufnahme 10 relative to a bottom thereof.
Die Funktionalität der Hebevorrichtung 17 wird im Folgenden anhand der Fig. 1 bis 6 erläutert. Zum Verlagern der Spülgutaufnahme 10 von der in der Fig. 1 gezeigten Ausgangsposition PA in die in der Fig. 2 gezeigte Endposition PE wird auf die sich noch in dem Spülbehälter 2 befindliche Spülgutaufnahme 10 eine manuelle Betätigungskraft Fx1, ins- besondere eine Zugkraft, ausgeübt. Beispielsweise, in dem der Benutzer an dem Handgriff 12 zieht. Hierdurch wird die Spülgutaufnahme 10 zunächst entlang der Führungseinrichtung 13 in der Auszugsrichtung A aus der Spülgutaufnahme 10 herausverlagert. Da sich das Sperrstück 33 noch nicht im Eingriff mit dem Sperrgegenstück 34 befindet, ist die Sensoreinrichtung 44 noch nicht aktivierbar, so dass die Antriebseinrichtung 24 während dem Herausziehen der Spülgutaufnahme 10 aus dem Spülbehälter 2 deaktiviert ist. Beim Herausziehen der Spülgutaufnahme 10 fängt sich das Sperrstück 33 in dem an dem Schlepphebel 30 vorgesehenen Sperrgegenstück 34, so dass die Sensoreinrichtung 44 erst dann aktivierbar ist, wenn die Spülgutaufnahme 10 vollständig aus dem Spülbehälter 2 herausgezogen ist. Die Sensoreinrichtung 44 kann nun die Betätigungskraft Fx1 erfas- sen und die Steuereinrichtung 25 kann die Antriebseinrichtung 24 zum Aufbringen der Unterstützungskraft aktivieren. Dabei kann die Steuereinrichtung 25 die Antriebseinrichtung 24 so ansteuern, dass eine Bewegungsgeschwindigkeit der Spülgutaufnahme 10 proportional, vorzugsweise direkt proportional zu der manuellen Betätigungskraft Fx1 ist. Die Hebevorrichtung 17 hebt die Spülgutaufnahme 10 nun von der Ausgangsposition PA in Richtung der Endposition PE an. Dabei kann die Steuereinrichtung 25 die Antriebseinrichtung 24 so ansteuern, dass, so- bald die manuelle Betätigungskraft Fx1 nicht mehr auf den Handgriff 12 wirkt, die Antriebseinrichtung 24 deaktiviert wird. Vorzugsweise weist die Hebevorrichtung 17 eine Bremsoder Arretiereinrichtung auf, die die Spülgutaufnahme 10 in ihrer aktuellen Position arretiert, so dass diese nicht aufgrund ihres Eigengewichts oder des Gewichts des in der Spülgutaufnahme 10 aufgenommenen Spülguts in die Ausgangsposition PA zurück verla- gert wird. Beim Anheben der Spülgutaufnahme 10 von der Ausgangsposition PA in die Endposition PE wird mit Hilfe des Sperrstücks 33 und des Sperrgegenstücks 34 verhindert, dass sich die Spülgutaufnahme 10 entlang der Führungseinrichtung 13 zurück in den Spülbehälter 2 hinein verlagert. Insbesondere wird die Bewegung der Spülgutaufnahme 10 beim Anheben derselben von der Ausgangsposition PA in die Endposition PE mit Hilfe des Schlepphebels 30 geführt. Dabei kann der Schlepphebel 30 beim Anheben der Spülgutaufnahme 10 diese geringfügig zurück in den Spülbehälter 2 ziehen. The functionality of the lifting device 17 will be explained below with reference to FIGS. 1 to 6. For moving the washware receptacle 10 from the starting position P A shown in FIG. 1 into the end position P E shown in FIG. 2, a manual actuating force F x1 , in particular a pulling force, is applied to the washware receptacle 10 still in the washing container 2 , exercised. For example, in which the user pulls on the handle 12. As a result, the washware receptacle 10 is initially displaced out of the washware receptacle 10 along the guide device 13 in the pull-out direction A. Since the locking piece 33 is not yet in engagement with the locking counterpart 34, the sensor device 44 is not yet activated, so that the drive device 24 is deactivated during withdrawal of the Spülgutaufnahme 10 from the washing compartment 2. When removing the Spülgutaufnahme 10, the locking piece 33 is caught in the locking counterpart 34 provided on the finger lever 30, so that the sensor device 44 can only be activated when the Spülgutaufnahme 10 is completely pulled out of the washing compartment 2. The sensor device 44 can now detect the actuation force F x1 and the control device 25 can activate the drive device 24 for applying the support force. In this case, the control device 25, the drive means 24 to control so that a movement speed of Spülgutaufnahme 10 is proportional, preferably directly proportional to the manual operating force F x1 . The lifting device 17 now lifts the washware receptacle 10 from the starting position P A in the direction of the end position P E. In this case, the control device 25 can control the drive device 24 such that, as soon as the manual actuation force F x1 no longer acts on the handle 12, the drive device 24 is deactivated. Preferably, the lifting device 17 has a braking or locking device, which locks the washware receptacle 10 in its current position, so that it is not moved back to the starting position P A due to its own weight or the weight of the washware taken up in the washware receptacle 10. When raising the Spülgutaufnahme 10 from the starting position P A in the end position P E is prevented by means of the locking piece 33 and the counterpart counterpart 34 that the Spülgutaufnahme 10 along the guide device 13 moves back into the washing compartment 2 inside. In particular, the movement of the Spülgutaufnahme 10 when lifting the same from the starting position P A in the end position P E using the drag lever 30 is guided. In this case, the drag lever 30 when lifting the Spülgutaufnahme 10 pull this slightly back into the washing container 2.
Umgekehrt wird zum Absenken der Spülgutaufnahme 10 von der Endposition PE in die Ausgangsposition PA auf die Spülgutaufnahme 10 eine manuelle Betätigungskraft F^ auf- gebracht. Die Kraft F^ ist eine auf den Handgriff 12 der Spülgutaufnahme 10 aufgebrachte Druckkraft. Die Sensoreinrichtung 44 ermittelt die Betätigungskraft F^ und die Antriebseinrichtung 24 wird mit Hilfe der Steuereinrichtung 25 so angesteuert, dass die Antriebseinrichtung 24 das Zurückbewegen der Spülgutaufnahme 10 von der Endposition PE in die Ausgangsposition PA mit einer Unterstützungskraft unterstützt. Sobald die Spülgut- aufnähme 10 wieder in die Ausgangsposition PA verbracht ist, ist das Sperrstück 33 aus dem Sperrgegenstück 34 herausfahrbar, so dass die Spülgutaufnahme 10 wieder in der Einschubrichtung E in den Spülbehälter 2 hinein verlagerbar ist. Sobald das Sperrstück 33 aus dem Sperrgegenstück 34 herausgefahren ist, ist die Sensoreinrichtung 44 wieder deaktiviert, da das Betätigungselement 46 von der Sensoreinrichtung 44 entfernt ange- ordnet ist. Conversely, for lowering the Spülgutaufnahme 10 from the end position P E in the starting position P A on the Spülgutaufnahme 10 a manual operating force F ^ applied. The force F ^ is a force applied to the handle 12 of the Spülgutaufnahme 10 pressure force. The sensor device 44 determines the actuating force F and the drive device 24 is controlled with the aid of the control device 25 such that the drive device 24 supports the backward movement of the Spülgutaufnahme 10 from the end position P E to the starting position P A with an assisting force. As soon as the items to be washed 10 have been returned to the starting position P A , the blocking piece 33 can be moved out of the counterpart counterpart 34, so that the items to be washed 10 can again be displaced into the washing container 2 in the insertion direction E. As soon as the locking piece 33 has moved out of the locking counterpart 34, the sensor device 44 is again deactivated, since the actuating element 46 is arranged away from the sensor device 44.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar. Verwendete Bezugszeichen: Although the present invention has been described with reference to embodiments, it is variously modifiable. Used reference signs:
1 Geschirrspülmaschine1 dishwasher
2 Spülbehälter 2 rinse tanks
3 Tür  3 door
4 Spülkammer  4 rinsing chamber
5 Boden  5 floor
6 Decke  6 ceiling
7 Rückwand  7 rear wall
8 Seitenwand  8 side wall
9 Seitenwand  9 side wall
10 Spülgutaufnahme 10 washware receptacle
1 1 Spülgutaufnahme1 1 ware intake
12 Handgriff 12 handle
13 Führungseinrichtung 13 guide device
14 Führungsschiene14 guide rail
15 Führungsschiene15 guide rail
16 Laufschiene 16 track rail
17 Hebevorrichtung 17 lifting device
18 Schwenkarm 18 swivel arm
19 Schwenkarm  19 swivel arm
20 Lagerstelle  20 storage location
21 Lagerstelle  21 storage location
22 Lagerstelle  22 storage location
23 Lagerstelle  23 bearing point
24 Antriebseinrichtung 24 drive device
25 Steuereinrichtung25 control device
26 Steuerleitung26 control line
27 Seitenwand 27 side wall
28 Gehäuse  28 housing
29 Abtriebswelle 29 output shaft
30 Schlepphebel30 drag lever
31 Lagerstelle 31 storage location
32 Lagerstelle 33 Sperrstück 32 storage location 33 locking piece
34 Sperrgegenstück 34 locking counterpart
35 Drehachse 35 axis of rotation
36 Öffnung  36 opening
37 Sperrelement  37 blocking element
38 Rückseite 38 back side
39 Vorderseite  39 front side
40 Einführschräge  40 insertion bevel
41 Einführschräge  41 insertion bevel
42 Verbindungselement 43 Führung  42 connecting element 43 guide
44 Sensoreinrichtung 44 sensor device
45 Sensorleitung 45 sensor cable
46 Betätigungselement 46 actuator
47 Pfeil 47 arrow
48 Übertragungseinrichtung 48 transmission device
A AuszugsrichtungA separation direction
E EinschubrichtungE insertion direction
Fxi BetätigungskraftF x i actuating force
Fx2 BetätigungskraftFx2 operating force
PA AusgangspositionPA starting position
PE Endposition PE end position

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1 . Hebevorrichtung (17) für eine Spülgutaufnahme (10) einer Geschirrspülmaschine (1 ), insbesondere einer Haushalts-Geschirrspülmaschine, wobei die Hebevorrichtung (17) dazu eingerichtet ist, die Spülgutaufnahme (10) von einer Ausgangsposition (PA) in eine Endposition (PE) anzuheben oder von der Endposition (PE) in die Ausgangsposition (PA) abzusenken, wobei die Hebevorrichtung (17) eine Antriebseinrichtung (24), die dazu eingerichtet ist, bei einem manuellen Anheben oder Absenken der Spülgutaufnahme (10) das manuelle Anheben oder Absenken mit einer Unterstützungskraft zu unterstützen, eine Steuereinrichtung (25), die dazu eingerichtet ist, die Antriebseinrichtung (24) bei dem ma- nuellen Anheben oder Absenken der Spülgutaufnahme (10) in Abhängigkeit einer manuellen Betätigungskraft (Fx1, F^) anzusteuern, eine Sensoreinrichtung (44) zum Erfassen der manuellen Betätigungskraft (Fx1, F^) und eine Übertragungseinrichtung (48) zum Übertragen der manuellen Betätigungskraft (Fx1, F^) von einem Handgriff (12) der Spülgutaufnahme (10) auf die Sensoreinrichtung umfasst. 1 . Lifting device (17) for a Spülgutaufnahme (10) of a dishwasher (1), in particular a domestic dishwasher, wherein the lifting device (17) is adapted to the Spülgutaufnahme (10) from an initial position (P A ) in an end position (P E ) or to lower from the end position (P E ) to the starting position (P A ), the lifting device (17) having a drive device (24) which is adapted to manually lift when the washware receptacle (10) is manually raised or lowered or support lowering with an assisting force, a control device (25) which is adapted to the drive means (24) in the manual raising or lowering of the Spülgutaufnahme (10) in response to a manual operating force (F x1 , F ^) to control , a sensor means (44) for detecting the manual operating force (F x1 , F ^) and a transmission means (48) for transmitting the manual operation comprises force (F x1 , F ^) of a handle (12) of the Spülgutaufnahme (10) on the sensor device.
2. Hebevorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungseinrichtung (48) ein fluidisches und/oder mechanisches Übertragungsmittel, insbesondere eine Fluidleitung, einen Seilzug, einen Bowdenzug und/oder ein Gestänge umfasst. 2. Lifting device according to claim 1, characterized in that the transmission device (48) comprises a fluidic and / or mechanical transmission means, in particular a fluid line, a cable, a Bowden cable and / or a linkage.
3. Hebevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (44) innerhalb oder außerhalb eines Spülbehälters (2) der Geschirrspülmaschine (1 ) angeordnet ist. 3. Lifting device according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor device (44) inside or outside a washing container (2) of the dishwasher (1) is arranged.
4. Hebevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (44) dazu eingerichtet ist, eine aus dem Ausüben der manuellen Betätigungskraft (Fx1, Fx2) auf den Handgriff (12) resultierende Verlagerung des Handgriffs (12) zu erfassen. 4. Lifting device according to one of claims 1 - 3, characterized in that the sensor device (44) is adapted to a from the exertion of the manual actuating force (F x1 , Fx2) on the handle (12) resulting displacement of the handle (12). capture.
5. Hebevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (25) dazu eingerichtet ist, die Antriebseinrichtung (24) so anzusteuern, dass eine Bewegungsgeschwindigkeit der Spülgutaufnahme (10) proportional, insbesondere direkt proportional zu der manuellen Betätigungskraft (Fx1, F^) und/oder dass die Unterstützungskraft proportional, insbesondere direkt proportional zu der manuellen Betätigungskraft (Fxi , Fx2) ist. 5. Lifting device according to one of claims 1 - 4, characterized in that the control device (25) is adapted to drive the drive means (24) so that a movement speed of the Spülgutaufnahme (10) is proportional, in particular directly proportional to the manual operating force ( F x1 , F ^) and / or that the Support force proportional, in particular directly proportional to the manual operating force (F x i, Fx2).
6. Hebevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 5, gekennzeichnet durch einen Schlepphebel (30), der dazu eingerichtet ist, die Spülgutaufnahme (10) beim Anheben oder Absenken so zu arretieren, dass die Spülgutaufnahme (10) beim Anheben oder Absenken derart an dem Schlepphebel (30) festgelegt ist, dass eine an der Spülgutaufnahme (10) vorgesehene Lagerstelle (32) des Schlepphebels (30) gegenüber der Spülgutaufnahme (10) verschwenkbar und linear unverschieblich ist. 6. Lifting device according to one of claims 1-5, characterized by a drag lever (30) which is adapted to the Spülgutaufnahme (10) when raising or lowering to lock so that the Spülgutaufnahme (10) when lifting or lowering such on the Drag lever (30) is set, that a at the Spülgutaufnahme (10) provided bearing point (32) of the drag lever (30) relative to the Spülgutaufnahme (10) is pivotable and linearly immovable.
7. Hebevorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungseinrichtung (48) oder eine Sensorleitung (45) der Sensoreinrichtung (44) durch eine an einem Spülbehälter (2) der Geschirrspülmaschine (1 ) vorgesehene Lagerstelle (31 ) des Schlepphebels (30) aus dem Spülbehälter (2) herausgeführt ist. 7. Lifting device according to claim 6, characterized in that the transmission device (48) or a sensor line (45) of the sensor device (44) by a at a washing container (2) of the dishwasher (1) provided for bearing point (31) of the finger lever (30) is led out of the washing compartment (2).
8. Hebevorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (44) in oder an der an der Spülgutaufnahme (10) vorgesehenen Lagerstelle (32) des Schlepphebels (30) vorgesehen ist. 8. Lifting device according to claim 6 or 7, characterized in that the sensor device (44) is provided in or on the at the Spülgutaufnahme (10) provided for bearing point (32) of the finger lever (30).
9. Hebevorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrich- tung (44) an dem Schlepphebel (30) vorgesehen ist und dass an der Spülgutaufnahme9. Lifting device according to claim 8, characterized in that the Sensoreinrich- device (44) on the drag lever (30) is provided and that on the Spülgutaufnahme
(10) ein mit der Übertragungseinrichtung (48) gekoppeltes Betätigungselement (46) der Sensoreinrichtung (44) vorgesehen ist. (10) an actuating element (46) of the sensor device (44) coupled to the transmission device (48) is provided.
10. Hebevorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrich- tung (44) einen an dem Schlepphebel (30) befestigten Hallsensor aufweist und dass das10. Lifting device according to claim 9, characterized in that the sensor device (44) has a drag lever (30) attached to the Hall sensor and that the
Betätigungselement (46) ein linear verschieblich an der Spülgutaufnahme (10) gelagertes Magnetelement ist. Actuator (46) is a linearly displaceable on the Spülgutaufnahme (10) mounted magnetic element.
1 1 . Hebevorrichtung nach einem der Ansprüche 6 - 10, dadurch gekennzeichnet, dass die an der Spülgutaufnahme (10) vorgesehene Lagerstelle (32) des Schlepphebels (30) ein an der Spülgutaufnahme (10) vorgesehenes Sperrstück (33) und ein an dem Schlepphebel (30) vorgesehenes Sperrgegenstück (34) aufweist. 1 1. Lifting device according to one of claims 6 - 10, characterized in that on the Spülgutaufnahme (10) provided for bearing point (32) of the drag lever (30) on the Spülgutaufnahme (10) provided locking piece (33) and on the drag lever (30) has provided blocking counterpart (34).
12. Hebevorrichtung nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrstück (33) und das Sperrgegenstück (34) dazu eingerichtet sind, bei einem linearen Verlagern der Spülgutaufnahme (10) in der Ausgangsposition (PA) aus einem Spülbehälter (2) der Geschirrspülmaschine (1 ) heraus ineinander drehbar angeordnet zu werden. 12. Lifting device according to claim 1 1, characterized in that the locking piece (33) and the locking counterpart (34) are adapted to a linear displacement of the Spülgutaufnahme (10) in the starting position (P A ) from a washing container (2) of Dishwasher (1) to be arranged rotatably inside each other.
13. Hebevorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrstück (33) und das Sperrgegenstück (34) von einem Freigabezustand, in dem die Spülgutaufnahme (10) gegenüber dem Schlepphebel (30) linear verlagerbar ist, in einen Sperrzustand, in dem die an der Spülgutaufnahme (10) vorgesehene Lagerstelle (32) des Schlepphebels (30) gegenüber der Spülgutaufnahme (10) verschwenkbar und linear unverschieblich ist, verbringbar sind. 13. Lifting device according to claim 12, characterized in that the locking piece (33) and the locking counterpart (34) of a release state in which the Spülgutaufnahme (10) relative to the drag lever (30) is linearly displaceable, in a blocking state in which the at the Spülgutaufnahme (10) provided bearing point (32) of the drag lever (30) relative to the Spülgutaufnahme (10) is pivotable and linearly immovable, can be brought.
14. Hebevorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrstück (33) und das Sperrgegenstück (34) mittels des Anhebens der Spülgutaufnahme (10) von dem Freigabezustand in den Sperrzustand verbringbar sind. 14. Lifting device according to claim 13, characterized in that the locking piece (33) and the locking counterpart (34) by means of lifting the Spülgutaufnahme (10) from the release state in the blocking state are brought.
15. Geschirrspülmaschine (1 ), insbesondere Haushalts-Geschirrspülmaschine, mit einem Spülbehälter (2), einer in dem Spülbehälter (2) aufnehmbaren Spülgutaufnahme (10) und einer Hebevorrichtung (17) nach einem der Ansprüche 1 - 14. 15. Dishwasher (1), in particular domestic dishwasher, with a washing container (2), a in the washing container (2) accommodated Spülgutaufnahme (10) and a lifting device (17) according to one of claims 1-14.
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