EP3305952A1 - Open end rotor spinning device and method for operating an open end rotor spinning device - Google Patents

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EP3305952A1
EP3305952A1 EP17193738.6A EP17193738A EP3305952A1 EP 3305952 A1 EP3305952 A1 EP 3305952A1 EP 17193738 A EP17193738 A EP 17193738A EP 3305952 A1 EP3305952 A1 EP 3305952A1
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EP
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spinning
rotor
spinning rotor
rotational speed
speed
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EP17193738.6A
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Niklas Veltmann
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Saurer Spinning Solutions GmbH and Co KG
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Saurer Germany GmbH and Co KG
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Publication date
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    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H4/00—Open-end spinning machines or arrangements for imparting twist to independently moving fibres separated from slivers; Piecing arrangements therefor; Covering endless core threads with fibres by open-end spinning techniques
    • D01H4/42—Control of driving or stopping
    • D01H4/44—Control of driving or stopping in rotor spinning
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
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    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H4/00—Open-end spinning machines or arrangements for imparting twist to independently moving fibres separated from slivers; Piecing arrangements therefor; Covering endless core threads with fibres by open-end spinning techniques
    • D01H4/04—Open-end spinning machines or arrangements for imparting twist to independently moving fibres separated from slivers; Piecing arrangements therefor; Covering endless core threads with fibres by open-end spinning techniques imparting twist by contact of fibres with a running surface
    • D01H4/08—Rotor spinning, i.e. the running surface being provided by a rotor
    • D01H4/10—Rotors

Definitions

  • the present invention relates to a method for operating an open-end rotor spinning device with a replaceable, single-motor driven spinning rotor and an open-end rotor spinning device with an exchangeable spinning rotor and a single-motor drive for driving the spinning rotor.
  • a spinning rotor rotates to spin a yarn at a high speed.
  • different spinning rotors are required.
  • the spinning rotor is a wearing part.
  • the spinning rotors are usually interchangeable.
  • the spinning rotors differ mainly in their diameter and shape. The diameter and shape influence the permissible speed. Smaller rotors can be operated at higher speeds. A large spinning rotor requires lower speeds because the higher centrifugal forces can otherwise lead to damage.
  • the rotor diameter influences the possible yarn count.
  • the DE 101 17 095 A1 discloses to provide the spinning rotor and other interchangeable machine components of spinning machinery with an identification tag. With an appropriate arrangement of the identification mark this can be detected automatically, so the configuration of a spinning station is automatically retrieved.
  • the information of the acquired information tags may be communicated to a controller to, for example, make a data check as to whether the set desired type of yarn is compatible with the type of replaceable machine component installed at each spinning station.
  • the automatic configuration acquisition at each spinning station flows into quality assurance. In addition, the operating and operating safety can be increased.
  • the DE 44 04 243 B4 relates to a method for operating an open-end rotor spinning device with a single-motor electric drive of the spinning rotor, wherein the different operating phases of the spinning rotor with respect to the rotational speed are regulated according to predefinable functions.
  • the electric power supplied to the drive becomes continuous and the actual value profile of a quantity representing the energy supply is continuously compared with the desired value profile profile assigned to the respective operating phase.
  • the detection occurs both during startup and during normal spinning operation. This should be detected disturbances due to contamination in the storage area of the spinning rotor. It is mentioned that, in principle, the rotational speed of the spinning rotor can be monitored to detect such disturbances. The deviations in the speed are, however, significantly lower than in the power supply.
  • the object is achieved by a method for operating an open-end rotor spinning device with a replaceable, single-motor driven spinning rotor .
  • the spinning rotor is accelerated from a first speed to a predetermined second speed with a predetermined power, and the acceleration time required for the acceleration from the first speed to the second speed is detected and evaluated as the evaluation quantity.
  • the spinning rotor is accelerated with a predetermined power from a first speed for a predetermined acceleration time and the second speed reached in this time is detected and evaluated as an evaluation variable.
  • the invention is based on the finding that the acceleration depends on the diameter of the spinning rotor.
  • a small spinning rotor accelerates faster than a large spinning rotor due to its lower mass inertia.
  • the diameter is a characteristic feature of the spinning rotor.
  • an inserted spinning rotor can be identified on the basis of the evaluation value.
  • the operational safety is increased because a wrongly inserted rotor can be detected.
  • the invention thus makes it possible in a simple way to identify a rotor which does not match the set spinning and yarn parameters; In particular, it can be prevented that a rotor is not operated at too high speeds.
  • the first speed may be zero or a non-zero speed. However, a nonzero speed is beneficial. Stiction effects during startup can be overcome from a standstill and affect the acceleration time can be avoided.
  • the first speed is less than the second speed. That means the acceleration is positive.
  • the first speed may also be greater than the second speed. The acceleration would then be negative.
  • the first speed and the second speed should be less than a limit speed. This limit speed results from the permissible speed of the spinning rotor with the largest diameter, which is mountable in the open-end rotor spinning device.
  • a reference value of the evaluation variable is determined for at least one spinning rotor having a predetermined diameter.
  • the detected evaluation variable is preferably compared with the reference value of the evaluation variable of the at least one spinning rotor having the predetermined diameter.
  • the at least one spinning rotor having the predetermined diameter represents a given spinning rotor.
  • a display is made.
  • the reference value of the evaluation variable thus allows the simple determination of whether a spinning rotor with the predetermined diameter is arranged in the open-end rotor spinning device or not.
  • the display can be in the form of a simple warning, for example, yellow or red lamp at the spinning station, or a text hint in a display. In addition to the displays can also be a shutdown of the spinning station.
  • the permissible rotational speed of the spinning rotor is limited as a function of the detected evaluation variable. That is, it is ensured that an inserted spinning rotor is operated only at speeds that lead to no damage.
  • a reference value of the evaluation variable may be assigned a limit speed.
  • the reference value of the evaluation variable corresponds to a predetermined diameter of the spinning rotor. All spinning rotors that have a larger diameter are not operated at a speed greater than the limit speed.
  • the present invention also relates to an open-end rotor spinning device.
  • the open-end rotor spinning device comprises a control device which controls the drive of the spinning rotor so that the spinning rotor with a predetermined power is accelerated from a first speed to a second speed, and the required for the acceleration of the first speed to the second speed Acceleration time is detected and evaluated as evaluation value, or that the spinning rotor is accelerated with a predetermined power of a first speed for a given acceleration time and the second speed reached in this time is detected and evaluated as an evaluation variable.
  • the control device comprises a memory in which a reference value of the evaluation variable of at least one spinning rotor having a predetermined diameter is stored. The control device is further configured to compare the detected evaluation variable with the reference value of the evaluation variable of the at least one spinning rotor having the predetermined diameter.
  • the open-end rotor spinning device according to the invention can be implemented easily.
  • Known open-end rotor spinning devices with a single-motor drive usually already have a control device with a memory.
  • the inventive design can be easily implemented by software adaptation and storage of the required reference values.
  • the speed and time required for the invention are usually already available. Additional facilities, such as markers or sensors, are not required.
  • the at least one spinning rotor having the predetermined diameter represents a predetermined spinning rotor and the control device is designed to generate a display for a given deviation of the detected evaluation variable from the reference value of the evaluation variable.
  • the control device is designed to generate a display for a given deviation of the detected evaluation variable from the reference value of the evaluation variable.
  • possibly existing display means can be used or adapted.
  • the control device is preferably designed to limit the permissible rotational speed of the spinning rotor as a function of the detected evaluation variable. In other words, the control unit ensures that a limit speed is not exceeded.
  • the limit speed depends on the detected evaluation value and thus from the diameter of the spinning rotor.
  • the limitation of the speed is solely for operational safety. Yarn and spinning parameters can otherwise be chosen freely.
  • the Fig. 1 shows an open-end rotor spinning device according to the invention 1.
  • the structure of an open-end rotor spinning machine is basically known in the art, so that the known details will not be discussed here.
  • the present open-end spinning device differs only in certain functionalities of the known open-end spinning devices, which will be explained later. In Fig. 1 Therefore, only the rough principle is shown.
  • the spinning rotor 2 is connected interchangeably with the rotor shaft 6 by a coupling device 5.
  • the rotor shaft 6 forms the rotor of an electric single drive 3.
  • the drive 3 is controlled by the control device 4.
  • different spinning rotors 2 are inserted into the open-end rotor spinning device 1.
  • FIGS. 2 and 3 show the speed n of two different, inserted into the open-end spinning device spinning rotors A and B over time t.
  • the spinning rotor is accelerated from the speed n 1 to the speed n 2 .
  • the conditions under which the acceleration process takes place are identical, in particular the drive is operated and charged with the same power; the spinning rotors A and B each with the same drive torque.
  • the spinning rotor B has a larger diameter As the spinning rotor A.
  • the acceleration time t B of the spinning rotor B is greater than the acceleration time t A of the spinning rotor A.
  • the larger diameter has a higher inertia and thus a greater acceleration time result.
  • the acceleration time t A , t B is the time required to accelerate the spinning rotor A, B from the speed n 1 to the speed n 2 .
  • the control device 4 can automatically initiate an acceleration process from the rotational speed n 1 to the rotational speed n 2 and thereby determine the acceleration time.
  • the speed n 1 and the acceleration time t A , t B can be specified.
  • the speed n 2 is determined, which is reached after the predetermined acceleration time.
  • the controller may monitor the opening of the box lid. Since the proper closing of the box lid for safety reasons must be monitored anyway, a corresponding sensor is usually available anyway.
  • the control device 4 has a memory in that the reference values of the acceleration time t A , t B or the rotational speed n 2 are stored for the spinning rotors used.
  • the measured acceleration time is compared by the control device with the reference values of the acceleration time t A , t B and the rotational speed n 2 . This can be checked whether the right spinning rotor has been inserted. In case of deviations, a corresponding note is sent to the operator.
  • the present invention further provides a protection function. That is, depending on the diameter determined over the acceleration time or the speed n 2, a limit speed is set. The control device 4 ensures that the limit speed is not exceeded regardless of an operating speed set by the operator.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Offenend-Rotorspinneinrichtung (1) mit einem austauschbaren, einzelmotorisch angetriebenen Spinnrotor (2). Erfindungsgemäß wird der Spinnrotor (2) von einer ersten Drehzahl (n 1 ) auf eine zweite Drehzahl (n 2 ) beschleunigt und die für die Beschleunigung von der ersten Drehzahl (n 1 ) auf die zweite Drehzahl (n 2 ) benötigte Beschleunigungszeit (t A , t B ) wird erfasst und als Auswertegröße ausgewertet oder der Spinnrotor (2) wird von einer ersten Drehzahl (n 1 ) für eine vorgegebene Beschleunigungszeit (t A , t B ) beschleunigt und die in dieser Zeit erreichte zweite Drehzahl (n 2 ) erfasst und als Auswertegröße ausgewertet. Die Erfindung betrifft ferner die Offenend-Rotorspinneinrichtung (1).The present invention relates to a method for operating an open-end rotor spinning device (1) with an exchangeable, single-motor driven spinning rotor (2). According to the invention, the spinning rotor (2) is accelerated from a first rotational speed (n 1) to a second rotational speed (n 2) and the acceleration time (t A , t B) is detected and evaluated as an evaluation variable or the spinning rotor (2) is accelerated by a first rotational speed (n 1) for a predetermined acceleration time (t A, t B) and the second rotational speed (n 2) reached in this time is detected and evaluated as evaluation value. The invention further relates to the open-end rotor spinning device (1).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Offenend-Rotorspinneinrichtung mit einem austauschbaren, einzelmotorisch angetriebenen Spinnrotor und eine Offenend-Rotorspinneinrichtung mit einem austauschbaren Spinnrotor und einem einzelmotorischen Antrieb zum Antreiben des Spinnrotors.The present invention relates to a method for operating an open-end rotor spinning device with a replaceable, single-motor driven spinning rotor and an open-end rotor spinning device with an exchangeable spinning rotor and a single-motor drive for driving the spinning rotor.

In Offenend-Rotorspinneinrichtungen rotiert ein Spinnrotor zum Spinnen eines Fadens mit hoher Drehzahl. In Abhängigkeit von den gewünschten Spinn- und Garnparametern werden unterschiedliche Spinnrotoren benötigt. Außerdem handelt sich bei dem Spinnrotor um ein Verschleißteil. Aus diesem sind die Spinnrotoren üblicherweise austauschbar. Die Spinnrotoren unterscheiden sich dabei vor allem in ihrem Durchmesser und in ihrer Form. Der Durchmesser und die Form beeinflussen dabei die zulässige Drehzahl. Kleinere Rotoren können mit höheren Drehzahlen betrieben werden. Ein großer Spinnrotor erfordert geringere Drehzahlen, da die höheren Fliehkräfte ansonsten zu Beschädigungen führen können. Ferner beeinflusst der Rotordurchmesser die mögliche Garnfeinheit.In open-end rotor spinning devices, a spinning rotor rotates to spin a yarn at a high speed. Depending on the desired spinning and yarn parameters, different spinning rotors are required. In addition, the spinning rotor is a wearing part. For this, the spinning rotors are usually interchangeable. The spinning rotors differ mainly in their diameter and shape. The diameter and shape influence the permissible speed. Smaller rotors can be operated at higher speeds. A large spinning rotor requires lower speeds because the higher centrifugal forces can otherwise lead to damage. Furthermore, the rotor diameter influences the possible yarn count.

Die DE 101 17 095 A1 offenbart den Spinnrotor und andere austauschbare Maschinenkomponenten von Spinnereimaschinen mit einer Identifikationskennzeichnung zu versehen. Bei entsprechender Anordnung der Identifikationskennzeichnung kann diese automatisch erfasst werden, so die Konfiguration einer Spinnstelle automatisch abrufbar ist. Die Informationen der erfassten Informationskennzeichnungen können an eine Steuerung übermittelt werden, um zum Beispiel eine Datenprüfung dahingehend vorzunehmen, ob die eingestellte gewünschte Art des Garns mit dem an jeder Spinnstelle installierten Typ einer austauschbaren Maschinekomponente kompatibel ist. Die automatische Konfigurationserfassung an jeder Spinnstelle fließt in die Qualitätssicherung ein. Außerdem kann die Betriebs- und Bediensicherheit erhöht werden.The DE 101 17 095 A1 discloses to provide the spinning rotor and other interchangeable machine components of spinning machinery with an identification tag. With an appropriate arrangement of the identification mark this can be detected automatically, so the configuration of a spinning station is automatically retrieved. The information of the acquired information tags may be communicated to a controller to, for example, make a data check as to whether the set desired type of yarn is compatible with the type of replaceable machine component installed at each spinning station. The automatic configuration acquisition at each spinning station flows into quality assurance. In addition, the operating and operating safety can be increased.

Die DE 44 04 243 B4 betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Offenend-Rotorspinneinrichtung mit einzelmotorischem elektrischen Antrieb des Spinnrotors, wobei die bezüglich der Drehzahl verschiedenen Betriebsphasen des Spinnrotors nach vorgebbaren Funktionen geregelt werden. Die dem Antrieb zugeführte elektrische Energie wird kontinuierlich erfasst und der Istwert-Verlauf einer die Energiezufuhr repräsentierenden Größe wird kontinuierlich mit dem der jeweiligen Betriebsphase zugeordneten Sollwert-Verlauf verglichen. Die Erfassung erfolgt sowohl während des Hochlaufs als auch während des normalen Spinnbetriebes. Dadurch sollen Störungen durch Verschmutzungen im Lagerbereich des Spinnrotors erkannt werden. Es wird erwähnt, dass prinzipiell auch die Drehzahl des Spinnrotors zur Erkennung solcher Störungen überwacht werden kann. Die Abweichungen bei der Drehzahl sind jedoch deutlich geringer als bei der Energiezufuhr.The DE 44 04 243 B4 relates to a method for operating an open-end rotor spinning device with a single-motor electric drive of the spinning rotor, wherein the different operating phases of the spinning rotor with respect to the rotational speed are regulated according to predefinable functions. The electric power supplied to the drive becomes continuous and the actual value profile of a quantity representing the energy supply is continuously compared with the desired value profile profile assigned to the respective operating phase. The detection occurs both during startup and during normal spinning operation. This should be detected disturbances due to contamination in the storage area of the spinning rotor. It is mentioned that, in principle, the rotational speed of the spinning rotor can be monitored to detect such disturbances. The deviations in the speed are, however, significantly lower than in the power supply.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Betriebssicherheit einer Offenend-Rotorspinneinrichtung auf einfache Weise zu erhöhen.It is the object of the present invention to increase the reliability of an open-end rotor spinning device in a simple manner.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben einer Offenend-Rotorspinneinrichtung mit einem austauschbaren, einzelmotorisch angetriebenen Spinnrotor gelöst. Bei dem Verfahren wird der Spinnrotor mit einer vorgegebenen Leistung von einer ersten Drehzahl auf eine vorgegebene zweite Drehzahl beschleunigt und die für die Beschleunigung von der ersten Drehzahl auf die zweite Drehzahl benötigte Beschleunigungszeit wird erfasst und als Auswertegröße ausgewertet. Alternativ wird der Spinnrotor mit einer vorgegeben Leistung von einer ersten Drehzahl für eine vorgegebene Beschleunigungszeit beschleunigt und die in dieser Zeit erreichte zweite Drehzahl erfasst und als Auswertegröße ausgewertet.The object is achieved by a method for operating an open-end rotor spinning device with a replaceable, single-motor driven spinning rotor . In the method, the spinning rotor is accelerated from a first speed to a predetermined second speed with a predetermined power, and the acceleration time required for the acceleration from the first speed to the second speed is detected and evaluated as the evaluation quantity. Alternatively, the spinning rotor is accelerated with a predetermined power from a first speed for a predetermined acceleration time and the second speed reached in this time is detected and evaluated as an evaluation variable.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zu Grunde, dass die Beschleunigung von dem Durchmesser des Spinnrotors abhängt. Ein kleiner Spinnrotor beschleunigt aufgrund seiner geringeren Massenträgheit schneller als ein großer Spinnrotor. Der Durchmesser ist ein charakteristisches Merkmal des Spinnrotors. Damit kann anhand der Auswertegröße ein eingelegter Spinnrotor identifiziert werden. Die Betriebssicherheit wird erhöht, da ein falsch eingelegter Rotor erkannt werden kann. Die Erfindung ermöglicht damit auf einfache Weise einen Rotor, der nicht zu den eingestellten Spinn- und Garnparametern passt, zu identifizieren; insbesondere kann verhindert werden, dass ein Rotor nicht mit zu hohen Drehzahlen betrieben wird.The invention is based on the finding that the acceleration depends on the diameter of the spinning rotor. A small spinning rotor accelerates faster than a large spinning rotor due to its lower mass inertia. The diameter is a characteristic feature of the spinning rotor. Thus, an inserted spinning rotor can be identified on the basis of the evaluation value. The operational safety is increased because a wrongly inserted rotor can be detected. The invention thus makes it possible in a simple way to identify a rotor which does not match the set spinning and yarn parameters; In particular, it can be prevented that a rotor is not operated at too high speeds.

Die erste Drehzahl kann Null oder eine von Null verschiedene Drehzahl sein. Eine von Null verschiedene Drehzahl ist jedoch von Vorteil. Haftreibungseffekte, die beim Hochlauf aus dem Stillstand überwunden werden müssten und die Beschleunigungszeit beeinflussen würden, können so vermieden werden. Vorzugsweise ist die erste Drehzahl kleiner als die zweite Drehzahl. Das heißt, die Beschleunigung ist positiv.
Im Prinzip kann, um eine durchmesserabhängige Beschleunigungszeit zu erhalten, die erste Drehzahl auch größer sein als die zweite Drehzahl. Die Beschleunigung wäre dann negativ. Die erste Drehzahl und die zweite Drehzahl sollten jedoch kleiner sein als eine Grenzdrehzahl. Diese Grenzdrehzahl ergibt sich aus der zulässigen Drehzahl des Spinnrotors mit dem größten Durchmesser, der in der Offenend-Rotorspinneinrichtung montierbar ist.The first speed may be zero or a non-zero speed. However, a nonzero speed is beneficial. Stiction effects during startup can be overcome from a standstill and affect the acceleration time can be avoided. Preferably, the first speed is less than the second speed. That means the acceleration is positive.
In principle, to obtain a diameter-dependent acceleration time, the first speed may also be greater than the second speed. The acceleration would then be negative. However, the first speed and the second speed should be less than a limit speed. This limit speed results from the permissible speed of the spinning rotor with the largest diameter, which is mountable in the open-end rotor spinning device.

Vorteilhafterweise wird für mindestens einen Spinnrotor mit einem vorgegebenen Durchmesser ein Referenzwert der Auswertegröße ermittelt. Die erfasste Auswertegröße wird vorzugsweise mit dem Referenzwert der Auswertegröße des mindestens einen Spinnrotors mit dem vorgegebenen Durchmesser verglichen.Advantageously, a reference value of the evaluation variable is determined for at least one spinning rotor having a predetermined diameter. The detected evaluation variable is preferably compared with the reference value of the evaluation variable of the at least one spinning rotor having the predetermined diameter.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens stellt der mindestens eine Spinnrotor mit dem vorgegebenen Durchmesser einen vorgegebenen Spinnrotor dar. Bei einer vorgegebenen Abweichung der erfassten Auswertegröße von dem Referenzwert der Auswertegröße erfolgt eine Anzeige. Der Referenzwert der Auswertegröße ermöglicht also die einfache Bestimmung, ob ein Spinnrotor mit dem vorgegebenen Durchmesser in der Offenend-Rotorspinneinrichtung angeordnet ist oder eben nicht. Die Anzeige kann in Form eines einfachen Warnhinweises erfolgen, zum Beispiel gelbe oder rote Lampe an der Spinnstelle, oder ein Texthinweis in einem Display. Zusätzlich zu den Anzeigen kann auch eine Stillsetzung der Spinnstelle erfolgen.According to an advantageous embodiment of the method according to the invention, the at least one spinning rotor having the predetermined diameter represents a given spinning rotor. With a predetermined deviation of the detected evaluation variable from the reference value of the evaluation quantity, a display is made. The reference value of the evaluation variable thus allows the simple determination of whether a spinning rotor with the predetermined diameter is arranged in the open-end rotor spinning device or not. The display can be in the form of a simple warning, for example, yellow or red lamp at the spinning station, or a text hint in a display. In addition to the displays can also be a shutdown of the spinning station.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird in Abhängigkeit von der erfassten Auswertegröße die zulässige Drehzahl des Spinnrotors begrenzt. Das heißt, es wird sichergestellt, dass ein eingelegter Spinnrotor nur bei Drehzahlen betrieben wird, die zu keinen Beschädigungen führen. Hierzu kann einem Referenzwert der Auswertegröße eine Grenzdrehzahl zugeordnet sein. Der Referenzwert der Auswertegröße entspricht einem vorgegebenen Durchmesser des Spinnrotors. Alle Spinnrotoren, die einen größeren Durchmesser haben, werden nicht bei einer Drehzahl betrieben, die größer ist als die Grenzdrehzahl.According to a further embodiment of the method according to the invention, the permissible rotational speed of the spinning rotor is limited as a function of the detected evaluation variable. That is, it is ensured that an inserted spinning rotor is operated only at speeds that lead to no damage. For this purpose, a reference value of the evaluation variable may be assigned a limit speed. The reference value of the evaluation variable corresponds to a predetermined diameter of the spinning rotor. All spinning rotors that have a larger diameter are not operated at a speed greater than the limit speed.

Die vorliegende Erfindung betrifft außerdem eine Offenend-Rotorspinneinrichtung. Die Offenend-Rotorspinneinrichtung umfasst erfindungsgemäß eine Steuereinrichtung, die den Antrieb des Spinnrotors so ansteuert, dass der Spinnrotor mit einer vorgegebenen Leistung von einer ersten Drehzahl auf eine zweite Drehzahl beschleunigt wird, und die die für die Beschleunigung von der ersten Drehzahl auf die zweite Drehzahl benötigte Beschleunigungszeit erfasst und als Auswertegröße ausgewertet wird, oder dass der Spinnrotor mit einer vorgegeben Leistung von einer ersten Drehzahl für eine vorgegebene Beschleunigungszeit beschleunigt wird und die in dieser Zeit erreichte zweite Drehzahl erfasst und als Auswertegröße ausgewertet wird. Die Steuereinrichtung umfasst einen Speicher, in dem ein Referenzwert der Auswertegröße mindestens eines Spinnrotors mit einem vorgegebenen Durchmesser gespeichert ist. Die Steuereinrichtung ist ferner dazu ausgebildet, die erfasste Auswertegröße mit dem Referenzwert der Auswertegröße des mindestens einen Spinnrotors mit dem vorgegebenen Durchmesser zu vergleichen.The present invention also relates to an open-end rotor spinning device. The open-end rotor spinning device according to the invention comprises a control device which controls the drive of the spinning rotor so that the spinning rotor with a predetermined power is accelerated from a first speed to a second speed, and the required for the acceleration of the first speed to the second speed Acceleration time is detected and evaluated as evaluation value, or that the spinning rotor is accelerated with a predetermined power of a first speed for a given acceleration time and the second speed reached in this time is detected and evaluated as an evaluation variable. The control device comprises a memory in which a reference value of the evaluation variable of at least one spinning rotor having a predetermined diameter is stored. The control device is further configured to compare the detected evaluation variable with the reference value of the evaluation variable of the at least one spinning rotor having the predetermined diameter.

Die erfindungsgemäße Offenend-Rotorspinneinrichtung lässt sich leicht realisieren. Bekannte Offenend-Rotorspinneinrichtungen mit einem einzelmotorischen Antrieb verfügen im Regelfall bereits über eine Steuereinrichtung mit einem Speicher. Die erfindungsgemäße Ausbildung lässt sich leicht durch eine Softwareanpassung und die Speicherung der benötigten Referenzwerte umsetzen. Die für die Erfindung notwendige Drehzahl und Zeiterfassung sind in der Regel bereits vorhanden. Zusätzliche Einrichtungen, wie Markierungen oder Sensoren, sind nicht erforderlich.The open-end rotor spinning device according to the invention can be implemented easily. Known open-end rotor spinning devices with a single-motor drive usually already have a control device with a memory. The inventive design can be easily implemented by software adaptation and storage of the required reference values. The speed and time required for the invention are usually already available. Additional facilities, such as markers or sensors, are not required.

Vorzugsweise stellt der mindestens eine Spinnrotor mit dem vorgegebenen Durchmesser einen vorgegebenen Spinnrotor dar und die Steuereinrichtung ist dazu ausgebildet, bei einer vorgegebenen Abweichung der erfassten Auswertegröße von dem Referenzwert der Auswertegröße eine Anzeige zu generieren. Um die Anzeige zu generieren, können gegebenenfalls vorhandene Anzeigemittel verwendet beziehungsweise angepasst werden.Preferably, the at least one spinning rotor having the predetermined diameter represents a predetermined spinning rotor and the control device is designed to generate a display for a given deviation of the detected evaluation variable from the reference value of the evaluation variable. In order to generate the display, possibly existing display means can be used or adapted.

Die Steuereinrichtung ist vorzugsweise dazu ausgebildet, in Abhängigkeit von der erfassten Auswertegröße die zulässige Drehzahl des Spinnrotors zu begrenzen. Mit anderen Worten, die Steuereinheit sorgt dafür, dass eine Grenzdrehzahl nicht überschritten wird. Die Grenzdrehzahl hängt von der erfassten Auswertegröße und damit von dem Durchmesser des Spinnrotors ab. Die Begrenzung der Drehzahl dient ausschließlich der Betriebssicherheit. Garn- und Spinnparameter können ansonsten frei gewählt werden.The control device is preferably designed to limit the permissible rotational speed of the spinning rotor as a function of the detected evaluation variable. In other words, the control unit ensures that a limit speed is not exceeded. The limit speed depends on the detected evaluation value and thus from the diameter of the spinning rotor. The limitation of the speed is solely for operational safety. Yarn and spinning parameters can otherwise be chosen freely.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings.

Es zeigen:

Fig. 1
eine erfindungsgemäße Offenend-Rotorspinneinrichtung;
Fig. 2
Drehzahlverlauf beim Beschleunigen eines ersten Spinnrotors;
Fig. 3
Drehzahlverlauf beim Beschleunigen eines zweiten Spinnrotors.
Show it:
Fig. 1
an open-end rotor spinning device according to the invention;
Fig. 2
Speed curve during acceleration of a first spinning rotor;
Fig. 3
Speed curve when accelerating a second spinning rotor.

Die Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Offenend-Rotorspinneinrichtung 1. Der Aufbau einer Offenend-Rotorspinnmaschine ist grundsätzlich im Stand der Technik bekannt, so dass auf die bekannten Details an dieser Stelle nicht eingegangen wird. Die vorliegende Offenend-Spinneinrichtung unterscheidet sich nur in bestimmten Funktionalitäten von den bekannten Offenend-Spinneinrichtungen, die später noch erläutert werden.
In Fig. 1 ist deshalb nur das grobe Prinzip dargestellt.The Fig. 1 shows an open-end rotor spinning device according to the invention 1. The structure of an open-end rotor spinning machine is basically known in the art, so that the known details will not be discussed here. The present open-end spinning device differs only in certain functionalities of the known open-end spinning devices, which will be explained later.
In Fig. 1 Therefore, only the rough principle is shown.

Der Spinnrotor 2 ist durch eine Kupplungseinrichtung 5 austauschbar mit dem Rotorschaft 6 verbunden. Der Rotorschaft 6 bildet den Läufer eines elektrischen Einzelantriebes 3. Der Antrieb 3 wird durch die Steuereinrichtung 4 angesteuert. In Abhängigkeit von den gewünschten Garn- und Spinnparameter werden verschiedene Spinnrotoren 2 in die Offenend-Rotorspinneinrichtung 1 eingesetzt.The spinning rotor 2 is connected interchangeably with the rotor shaft 6 by a coupling device 5. The rotor shaft 6 forms the rotor of an electric single drive 3. The drive 3 is controlled by the control device 4. Depending on the desired yarn and spinning parameters, different spinning rotors 2 are inserted into the open-end rotor spinning device 1.

Die Fig. 2 und 3 zeigen die Drehzahl n zweier verschiedener, in die Offenend-Spinneinrichtung eingesetzter Spinnrotoren A und B über der Zeit t. In beiden Fällen wird der Spinnrotor von der Drehzahl n1 auf die Drehzahl n2 beschleunigt. Die Bedingungen, unter denen der Beschleunigungsvorgang abläuft, sind identisch, insbesondere wird der Antrieb mit der gleichen Leistung betrieben und beaufschlagt; die Spinnrotoren A und B jeweils mit dem gleichen Antriebsmoment. Der Spinnrotor B hat einen größeren Durchmesser als der Spinnrotor A. Damit ist die Beschleunigungszeit tB des Spinnrotors B größer als die Beschleunigungszeit tA des Spinnrotors A. Der größere Durchmesser hat eine höhere Massenträgheit und damit eine größere Beschleunigungszeit zur Folge. Die Beschleunigungszeit tA, tB ist dabei die Zeitdauer, die benötigt wird, um den Spinnrotor A, B von der Drehzahl n1 auf die Drehzahl n2 zu beschleunigen.The FIGS. 2 and 3 show the speed n of two different, inserted into the open-end spinning device spinning rotors A and B over time t. In both cases, the spinning rotor is accelerated from the speed n 1 to the speed n 2 . The conditions under which the acceleration process takes place are identical, in particular the drive is operated and charged with the same power; the spinning rotors A and B each with the same drive torque. The spinning rotor B has a larger diameter As the spinning rotor A. Thus, the acceleration time t B of the spinning rotor B is greater than the acceleration time t A of the spinning rotor A. The larger diameter has a higher inertia and thus a greater acceleration time result. The acceleration time t A , t B is the time required to accelerate the spinning rotor A, B from the speed n 1 to the speed n 2 .

Nach dem Wechsel des Spinnrotors 2 kann die Steuereinrichtung 4 automatisch einen Beschleunigungsvorgang von der Drehzahl n1 auf die Drehzahl n2 initiieren und dabei die Beschleunigungszeit bestimmen. Alternativ kann auch die Drehzahl n1 und die Beschleunigungszeit tA, tB vorgegeben werden. Dann wird die Drehzahl n2 bestimmt, die nach der vorgegebenen Beschleunigungszeit erreicht ist. Um zu erkennen, dass ein neuer Spinnrotor eingelegt worden ist, kann die Steuereinrichtung zum Beispiel das Öffnen des Boxdeckels überwachen. Da das ordnungsgemäße Schließen des Boxdeckels aus Sicherheitsgründen ohnehin überwacht werden muss, ist eine entsprechende Sensorik in der Regel ohnehin vorhanden.After changing the spinning rotor 2, the control device 4 can automatically initiate an acceleration process from the rotational speed n 1 to the rotational speed n 2 and thereby determine the acceleration time. Alternatively, the speed n 1 and the acceleration time t A , t B can be specified. Then, the speed n 2 is determined, which is reached after the predetermined acceleration time. For example, to recognize that a new spinning rotor has been loaded, the controller may monitor the opening of the box lid. Since the proper closing of the box lid for safety reasons must be monitored anyway, a corresponding sensor is usually available anyway.

Die Steuereinrichtung 4 weist einen Speicher auf, indem die Referenzwerte der Beschleunigungszeit tA, tB beziehungsweise die Drehzahl n2 für die verwendeten Spinnrotoren hinterlegt sind. Die gemessene Beschleunigungszeit wird durch die Steuereinrichtung mit den Referenzwerten der Beschleunigungszeit tA, tB beziehungsweise der Drehzahl n2 verglichen. Damit kann überprüft werden, ob auch der passende Spinnrotor eingelegt worden ist. Bei Abweichungen erfolgt ein entsprechender Hinweis an den Bediener. Die vorliegende Erfindung ermöglicht des Weiteren eine Schutzfunktion.
Das heißt, in Abhängigkeit von dem über die Beschleunigungszeit oder die Drehzahl n2 ermittelten Durchmesser wird eine Grenzdrehzahl festgelegt. Die Steuereinrichtung 4 stellt sicher, dass unabhängig von einer durch den Bediener eingestellten Betriebsdrehzahl die Grenzdrehzahl nicht überschritten wird.The control device 4 has a memory in that the reference values of the acceleration time t A , t B or the rotational speed n 2 are stored for the spinning rotors used. The measured acceleration time is compared by the control device with the reference values of the acceleration time t A , t B and the rotational speed n 2 . This can be checked whether the right spinning rotor has been inserted. In case of deviations, a corresponding note is sent to the operator. The present invention further provides a protection function.
That is, depending on the diameter determined over the acceleration time or the speed n 2, a limit speed is set. The control device 4 ensures that the limit speed is not exceeded regardless of an operating speed set by the operator.

Claims (8)

Verfahren zum Betreiben einer Offenend-Rotorspinneinrichtung (1) mit einem austauschbaren, einzelmotorisch angetriebenen Spinnrotor (2), dadurch gekennzeichnet, dass der Spinnrotor (2) mit einer vorgegebenen Leistung von einer ersten Drehzahl (n1) auf eine vorgegebene zweite Drehzahl (n2) beschleunigt wird und die für die Beschleunigung von der ersten Drehzahl (n1) auf die zweite Drehzahl (n2) benötigte Beschleunigungszeit (tA, tB) erfasst und als Auswertegröße ausgewertet wird oder dass der Spinnrotor (2) mit einer vorgegeben Leistung von einer ersten Drehzahl (n1) für eine vorgegebene Beschleunigungszeit (tA, tB) beschleunigt wird und die in dieser Zeit erreichte zweite Drehzahl (n2) erfasst und als Auswertegröße ausgewertet wird.Method for operating an open-end rotor spinning device (1) with an exchangeable, single-motor driven spinning rotor (2), characterized in that the spinning rotor (2) with a predetermined power from a first speed (n 1 ) to a predetermined second speed (n 2 ) is accelerated and the acceleration time (t A , t B ) required for the acceleration from the first rotational speed (n 1 ) to the second rotational speed (n 2 ) is detected and evaluated as an evaluation variable or that the spinning rotor (2) with a predetermined power is accelerated by a first rotational speed (n 1 ) for a predetermined acceleration time (t A , t B ) and the second rotational speed (n 2 ) reached in this time is detected and evaluated as an evaluation variable. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für mindestens einen Spinnrotor (2) mit einem vorgegebenen Durchmesser ein Referenzwert der Auswertegröße ermittelt wird.A method according to claim 1, characterized in that for at least one spinning rotor (2) having a predetermined diameter, a reference value of the evaluation value is determined. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erfasste Auswertegröße mit dem Referenzwert der Auswertegröße des mindestens einen Spinnrotors (2) mit dem vorgegebenen Durchmesser verglichen wird.A method according to claim 2, characterized in that the detected evaluation value with the reference value of the evaluation size of the at least one spinning rotor (2) is compared with the predetermined diameter. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Spinnrotor (2) mit dem vorgegebenen Durchmesser einen vorgegebenen Spinnrotor (2) darstellt und dass bei einer vorgegebenen Abweichung der erfassten Auswertegröße von dem Referenzwert der Auswertegröße eine Anzeige erfolgt.A method according to claim 3, characterized in that the at least one spinning rotor (2) with the predetermined diameter represents a given spinning rotor (2) and that at a predetermined deviation of the detected evaluation of the reference value of the evaluation size is a display. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von der erfassten Auswertegröße die zulässige Drehzahl (n) des Spinnrotors (2) begrenzt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the permissible rotational speed (n) of the spinning rotor (2) is limited as a function of the detected evaluation variable. Offenend-Rotorspinneinrichtung (1) mit einem austauschbaren Spinnrotor (2) und einen einzelmotorischen Antrieb (3) zum Antreiben des Spinnrotors (2), dadurch gekennzeichnet,
dass eine Steuereinrichtung (4) vorhanden ist, die den Antrieb (3) so ansteuert, dass der Spinnrotor (2) mit einer vorgegebenen Leistung von einer ersten Drehzahl (n1) auf eine zweite Drehzahl (n2) beschleunigt wird und die die für die Beschleunigung von der ersten Drehzahl (n1) auf die zweite Drehzahl (n2) benötigte Beschleunigungszeit (tA, tB) erfasst und als Auswertegröße ausgewertet wird oder dass der Spinnrotor (2) mit einer vorgegeben Leistung von einer ersten Drehzahl (n1) für eine vorgegebene Beschleunigungszeit (tA, tB) beschleunigt wird und die in dieser Zeit erreichte zweite Drehzahl (n2) erfasst und als Auswertegröße ausgewertet wird,
dass die Steuereinrichtung (4) einen Speicher umfasst, indem ein Referenzwert der Auswertegröße mindestens eines Spinnrotors (2) mit einem vorgegebenen Durchmesser gespeichert ist und
dass die Steuereinrichtung (4) dazu ausgebildet ist, die erfasste Auswertegröße mit dem Referenzwert der Auswertegröße des mindestens einen Spinnrotors (2) mit dem vorgegebenen Durchmesser zu vergleichen.Open-end rotor spinning device (1) with an exchangeable spinning rotor (2) and a single-motor drive (3) for driving the spinning rotor (2), characterized
that a control device (4) is present, which controls the drive (3) in such a way that the spinning rotor ( 2 ) is accelerated from a first rotational speed (n 1 ) to a second rotational speed (n 2 ) with a predetermined power, and the rotational speed the acceleration from the first rotational speed (n 1 ) to the second rotational speed (n 2 ) required acceleration time (t A , t B ) is detected and evaluated as evaluation or that the spinning rotor (2) with a predetermined power from a first speed (n 1 ) is accelerated for a predetermined acceleration time (t A , t B ) and the second rotational speed (n 2 ) reached in this time is detected and evaluated as an evaluation variable,
that the control device (4) comprises a memory by using a reference value of the evaluation value of at least one spinning rotor (2) is stored with a predetermined diameter, and
in that the control device (4) is designed to compare the detected evaluation variable with the reference value of the evaluation variable of the at least one spinning rotor (2) with the predetermined diameter. Offenend-Rotorspinneinrichtung (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Spinnrotor (2) mit dem vorgegebenen Durchmesser einen vorgegebenen Spinnrotor (2) darstellt und dass die Steuereinrichtung (4) dazu ausgebildet ist, bei einer vorgegebenen Abweichung der erfassten Auswertegröße von dem Referenzwert der Auswertegröße eine Anzeige zu generieren.Open-end rotor spinning device (1) according to claim 6, characterized in that the at least one spinning rotor (2) with the predetermined diameter represents a given spinning rotor (2) and in that the control device (4) is designed for a predetermined deviation of the detected evaluation value generate an indication of the reference value of the evaluation value. Offenend-Rotorspinneinrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (4) dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit von der erfassten Auswertegröße die zulässige Drehzahl (n) des Spinnrotors zu (3) begrenzen.Open-end rotor spinning device according to one of claims 6 or 7, characterized in that the control device (4) is designed to limit the permissible rotational speed (n) of the spinning rotor to (3) as a function of the detected evaluation variable.
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