DE10206762A1

DE10206762A1 - Textile thread winding machine has speed counter with magnetic emitter on rotating shaft coupled to fixed Hall effect sensor

Info

Publication number: DE10206762A1
Application number: DE2002106762
Authority: DE
Inventors: Erich Bock; Edmund Schuller
Original assignee: Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Current assignee: Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Priority date: 2002-02-19
Filing date: 2002-02-19
Publication date: 2003-08-28

Abstract

A textile winding rotor has a shaft (4) and bearings (3) supporting end-discs (2) whose position is given by a magnet (8) as it passes a Hall effect sensor (6). The magnet (8) or marking is located esp. on the shaft (3) or on a separate support (7) coupled to the shaft. The Hall sensor (6) is located on the bearing (1) housing (4). Also claimed is a process to detect rotor speed and use this to monitor and optimize the operation by simultaneously monitoring the speed of rotation of a number of spinning stations and optimizing the start-up speeds and subsequent adherence to optimum values.

Description

Die Erfindung betrifft ein Stützscheibenlager für einen Rotor mit einem Signalgeber oder einer Markierung und einer Sensoreinreichung zur Erfassung des Signals vom Signalgeber oder der Markierung, sowie ein Verfahren zur Steuerung oder Überwachung anhand der Drehzahlmessungen während der Beschleunigung eines Spinnrotors. The invention relates to a support disk bearing for a rotor with a Signal generator or a marker and a sensor submission Detection of the signal from the signal generator or the marker, as well as a procedure for control or monitoring based on the speed measurements during the acceleration of a spinning rotor.

Bei einem bekannten Stützscheibenlager für einen Spinnrotor (DE 198 53 084 A1) ist am Ende einer Welle des Stützscheibenlagers eine Stützscheibe angeordnet. Die Stützscheibe weist Bohrungen als Markierung auf, die mittels einer der Stützscheibe gegenüberliegenden Sensoreinrichtung erfaßt werden. Ein sicheres Erfassen der Markierung setzt voraus, daß die Sensoreinrichtung gegenüber der Stützscheibe bzw. umgekehrt die Stützscheibe gegenüber der Sensoreinrichtung korrekt ausgerichtet ist. Bei Verschleiß der Stützscheibe muß diese gegen eine Stützscheibe ausgetauscht werden, die zur Drehzahlmessung ebenfalls entsprechende Markierungen aufweist. In a known support disk bearing for a spinning rotor (DE 198 53 084 A1) is a support disc at the end of a shaft of the support disc bearing arranged. The support disc has holes as a mark that detected by means of a sensor device opposite the support disk become. A reliable detection of the marking presupposes that the Sensor device opposite the support disc or vice versa the support disc is correctly aligned with the sensor device. If the Support disc must be replaced with a support disc, the also has corresponding markings for speed measurement.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Stützscheibenlager für einen Rotor mit einer Drehzahlerfassungseinrichtung und ein Verfahren zur Überwachung oder Steuerung einer Rotorspinnmaschine vorzusehen, bei denen die Drehzahl sicher und kostengünstig erfaßt wird. It is an object of the invention to provide a support disk bearing for a rotor a speed detection device and a method for monitoring or To provide control of a rotor spinning machine in which the speed is recorded safely and inexpensively.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1, 7 bzw. 9 gelöst. This object is achieved with the features of claims 1, 7 and 9, respectively.

Gemäß Anspruch 1 wird ein Stützscheibenlager für einen Rotor vorgesehen, bei dem unmittelbar an einer Lagerwelle ein Signalgeber oder eine Markierung angeordnet ist oder bei dem die Markierung oder der Signalgeber an einem separaten, mit der Lagerwelle verbundenen Träger angeordnet ist. Dadurch, daß der Signalgeber oder die Markierung nicht an einer Stützscheibe des Stützscheibenlagers angeordnet ist, muß nach Verschleiß der Stützscheibe keine Stützscheibe mit einem Signalgeber oder einer Markierung vorgesehen werden. Daher kann die Stützscheibe kostengünstiger hergestellt werden. Weiterhin kann die Stützscheibe vibrieren, so daß eine Messung der Markierung oder des Signalgebers an der Stützscheibe beeinträchtigt sein kann. Durch Anordnen des Signalgebers oder der Markierung an der Welle oder einem daran befestigten Träger ist die Justierung der Markierung oder des Signalträgers gegenüber der Sensoreinrichtung bei Wechsel der Stützscheibe reproduzierbar, so daß keine Nachjustierung erforderlich ist. According to claim 1, a support disk bearing is provided for a rotor, in which a signal transmitter or a directly on a bearing shaft Marker is arranged or at which the marker or the signal generator on a separate, connected to the bearing shaft carrier is arranged. Because the signal generator or the marker is not on one Support disc of the support disc bearing is arranged, must wear after Support disc not a support disc with a signal transmitter or a Marking should be provided. Therefore, the support disc can be cheaper getting produced. Furthermore, the support disc can vibrate so that a Measurement of the marking or the signal generator on the support disc may be affected. By placing the signal generator or the marker on the shaft or a carrier attached to it is the adjustment of the Marking or the signal carrier opposite the sensor device Change of the support disc reproducible, so that no readjustment is required.

Wird als Signalgeber ein magnetisches Material eingesetzt und als Sensoreinrichtung ein Hallsensor, so beeinträchtigen Verunreinigungen die Messung der Drehzahl nicht. If a magnetic material is used as a signal generator and as Sensor device a Hall sensor, so impurities affect the No speed measurement.

Wird die Sensoreinrichtung ebenfalls am Lager in der Nähe der Lagerwelle angeordnet, so wird eine besonders sichere und stabile Relativjustierung der Sensoreinrichtung bezüglich der Markierung oder des Signalgebers erreicht. Vorteilhaft ist dabei die Sensoreinrichtung in ein Lagergehäuse des Stützscheibenlagers integriert, so daß äußere Einflüsse auf die Drehzahlmessung weitgehend ausgeschlossen sind. The sensor device will also be in stock near the bearing shaft arranged, so a particularly safe and stable relative adjustment of the Sensor device with respect to the marking or the signal generator reached. The sensor device in a bearing housing of the is advantageous Support disc bearing integrated, so that external influences on the speed measurement are largely excluded.

Bei dem Verfahren zur Steuerung einer Rotorspinnmaschine mit einer Vielzahl von Spinnstellen gemäß Anspruch 7 wird mittels einer Drehzahlerfassungseinrichtung an einer oder an einem Teil der Spinnstellen die Drehzahl einer Stützscheibe oder eines Rotors erfaßt. Im Falle der Messung der Stützscheibendrehzahl ist diese proportional zur Rotordrehzahl entsprechend dem Verhältnis des Durchmessers der Stützscheiben zu dem des Rotorschafts. Bei der oder den Spinnstellen mit einer Drehzahlerfassungseinrichtung wird während der Beschleunigung des Rotors dessen Drehzahl oder mehrere Drehzahlwerte zu verschiedenen Zeitpunkten gemessen und als Referenzdrehzahlwerte zur Zeitablaufsteuerung beim Anspinnen an allen übrigen Spinnstellen herangezogen. Damit ist es nicht notwendig, an allen Spinnstellen eine separate Drehzahlerfassungseinrichtung vorzusehen, so daß eine kostengünstige Optimierung für alle Spinnstellen der Rotorspinnmaschine vorgesehen wird. In the method for controlling a rotor spinning machine with a A plurality of spinning stations according to claim 7 is by means of a Speed detection device at one or at a part of the spinning positions the speed a support disc or a rotor is detected. In the case of measuring the Support disk speed is proportional to the rotor speed according to the ratio of the diameter of the support disks to that of the Rotor shaft. At one or more spinning positions Speed detection device is the speed of the rotor during its acceleration or several speed values measured at different times and as reference speed values for timing control when piecing on all other spinning positions used. So it is not necessary at all Spinning stations to provide a separate speed detection device, so that an inexpensive optimization for all spinning positions of the Rotor spinning machine is provided.

Das Beschleunigungsverhalten und somit die zeitabhängige Drehzahl beim Beschleunigen ändert sich insbesondere dann, wenn beispielsweise die Reibung eines Antriebsriemens auf dem Spinnrotorschaft aufgrund des Verschleißes des Antriebsriemens verringert ist oder ein Spinnrotortyp mit einer anderen Trägheitsmasse oder einem anderen Rotorschaftdurchmesser eingesetzt wird. The acceleration behavior and thus the time-dependent speed at Acceleration changes especially when, for example, the Friction of a drive belt on the spinning rotor shaft due to the Wear of the drive belt is reduced or a spinning rotor type with a another inertia or a different rotor shaft diameter is used.

Neben der Drehzahlmessung können während der Beschleunigung des Spinnrotors mit der einen oder der beschränkten Anzahl von Drehzahlerfassungseinrichtungen auch die Enddrehzahl der Spinnrotoren an der Spinnmaschine (bzw. an einer Seite der Spinnmaschine) überwacht werden. Oder es wird eine abgesenkte Drehzahl überwacht, die bei der Spinnstelle unmittelbar vor dem Anspinnen eingestellt wird. Weiterhin läßt sich mit der einen oder der beschränkten Anzahl von Drehzahlerfassungseinrichtungen der ordnungsgemäße Anlauf der Spinnmaschine bei deren Inbetriebnahme überwachen. In addition to the speed measurement, during the acceleration of the Spinning rotor with one or the limited number of Speed detection devices also the final speed of the spinning rotors on the Spinning machine (or on one side of the spinning machine) are monitored. Or a reduced speed is monitored at the spinning station is set immediately before piecing. Furthermore, with one or the limited number of speed detection devices of the proper start-up of the spinning machine when it is started up monitor.

Anhand des oder der Referenzwerte läßt sich vorteilhaft der Zeitpunkt reproduzierbar festlegen, zu dem während der Beschleunigungsphase eine vorgegebene Drehzahl erreicht wird und ein Anspinnfaden in einen Spinnrotor abgeworfen wird. Oder es läßt sich alternativ oder zusätzlich der Zeitpunkt festlegen, bei dem ein Anspinnfaden aus dem Spinnrotor abgezogen wird, wobei hier während der Beschleunigungsphase ebenfalls eine vorgegebene Drehzahl des Spinnrotors erreicht wurde. The point in time can advantageously be used on the basis of the reference value or values set reproducibly, to which during the acceleration phase predetermined speed is reached and a piecing thread in a spinning rotor is dropped. Or, alternatively or additionally, the time can be chosen specify in which a piecing thread is pulled out of the spinning rotor, a predetermined one also during the acceleration phase Speed of the spinning rotor was reached.

Bei dem Verfahren gemäß Anspruch 9 zur Überwachung einer Rotorspinnmaschine mit einer Vielzahl von Spinnstellen, bei denen Spinnrotoren der Spinnstellen mittels eines umlaufenden Antriebsriemens angetrieben werden, wird zumindest an einer Spinnstelle die Drehzahl bei der Beschleunigung des Spinnrotors erfaßt und überprüft, ob die erfaßte Drehzahländerung eine vorgegebene, minimale Drehzahländerung erreicht. Wird diese minimale Drehzahländerung nicht erreicht, so liegt beim Antrieb des Spinnrotors durch den Riemen ein Fehler vor und eine Fehlermeldung wird erzeugt. Hiermit wird beispielsweise erfaßt, ob an der Rotorspinnmaschine eine Fehleinstellung vorliegt (falsche Enddrehzahl oder Geschwindigkeit des Riemens) oder ob beispielsweise die Spinnstellen mit Rotoren bestückt sind, die die vorgegebenen Werte nicht erreichen. In the method according to claim 9 for monitoring a Rotor spinning machine with a variety of spinning positions, in which spinning rotors Spinning positions driven by a rotating drive belt are, at least at one spinning position the speed at Acceleration of the spinning rotor is detected and checked whether the detected change in speed a predetermined, minimal speed change is achieved. Will this minimal change in speed is not reached, so is the drive of the spinning rotor the belt indicates an error and an error message is generated. This is used, for example, to determine whether a There is an incorrect setting (incorrect final speed or speed of the Belt) or whether, for example, the spinning stations are equipped with rotors that do not reach the specified values.

Vorteilhaft werden mehrere Spinnstellen mit einer Drehzahlerfassungseinrichtung vorgesehen, beispielsweise jeweils eine Spinnstelle pro Sektion, und die Fehlermeldung wird nur dann generiert, wenn alle oder ein überwiegender Teil der erfaßten Drehzahländerungen die minimale Drehzahländerung unterschreiten. Somit wird vermieden, daß eine Fehlermeldung bereits dann erfolgt, wenn lediglich bei einer Spinnstelle eine Abweichung festgestellt wird. Dies kann beispielsweise auftreten, wenn der Spinnrotor oder die Stützscheibenlagerung verunreinigt sind, so daß der Rotor nicht ein gewünschtes Beschleunigungsverhalten zeigt. Besonders vorteilhaft wird die Abweichung des Beschleunigungsverhaltens als Fehlerhinweis auf den Verschleiß des Antriebsriemens berücksichtigt, so daß mit diesem Fehlerhinweis die Wartung bzw. der Austausch des Antriebsriemens vorgenommen werden kann. Damit ist es nicht notwendig, einen Umbau an einer der Spinnstellen vorzunehmen, um eine Messung des Verschleißes des Antriebsriemens vorzunehmen. Damit wird vorzeitig einer Häufung von Qualitätsmängeln des gesponnenen Garns entgegengewirkt. Besonders vorteilhaft werden die erfaßten Beschleunigungsdaten mittels Datenkommunikation z. B. über das Internet an die Servicezentrale des Spinnmaschinenherstellers übertragen, so daß dort via Ferndiagnose eine Fehleranalyse zur Feststellung eines Wartungsbedarfs vorgenommen werden kann. Several spinning positions with one are advantageous Speed detection device provided, for example one spinning station per section, and the error message is only generated if all or one predominant part of the detected speed changes the minimum Fall below speed change. This avoids an error message already then occurs if there is a deviation only at one spinning station is detected. This can occur, for example, if the spinning rotor or the Support disk storage are contaminated so that the rotor is not one shows the desired acceleration behavior. The is particularly advantageous Deviation of the acceleration behavior as an error message on the Wear of the drive belt is taken into account, so with this error message maintenance or replacement of the drive belt is carried out can. It is therefore not necessary to convert the spinning station to measure the wear of the drive belt make. This will prematurely lead to an accumulation of quality defects in the counteracted spun yarn. The are particularly advantageous detected acceleration data by means of data communication e.g. B. about that Internet transmitted to the service center of the spinning machine manufacturer, so that there is a fault analysis via remote diagnosis to determine a Maintenance needs can be made.

Anhand von Zeichnungen werden Ausführungsbeispiele der Erfindung erläutert. Es zeigen: Exemplary embodiments of the invention are illustrated in the drawings explained. Show it:

Fig. 1 eine Meßanordnung zur Drehzahlerfassung an einem Stützscheibenpaar, Fig. 1 shows a measuring arrangement for speed detection at a supporting disc pair,

Fig. 2 eine zweite Ausführungsform der Drehzahlerfassung an einer Achse des Stützscheibenpaars, Fig. 2 shows a second embodiment of the speed measurement on an axis of the supporting disk pair,

Fig. 3 eine Kommunikationsstruktur bei einer Offenend-Spinnmaschine, Fig. 3 shows a communication structure in an open-end spinning machine,

Fig. 4A der zeitabhängige Drehzahlverlauf bei Beschleunigung eines Spinnrotors aus der Ruhestellung und Fig. 4A shows the time-dependent speed curve when accelerating a spinning rotor from the rest position and

Fig. 4B der zeitabhängige Drehzahlverlauf bei Beschleunigung eines Spinnrotors von einer herabgesetzten Drehzahl. FIG. 4B, the time-dependent rotational speed curve during acceleration of a spinning rotor of a reduced speed.

Fig. 1 zeigt schematisch ein Stützscheibenpaar 1 als Teil eines Stützscheibenlagers, wie es beispielsweise aus der DE 197 19 79 A1 bekannt ist. Die beiden Stützscheiben 2 sind auf die äußeren Enden einer Achse 3 aufgepreßt. Die Achse 3 verläuft durch ein Lagergehäuse 4 und wird dort drehbar gelagert. Zum Wechseln der Stützscheiben 2 lassen sich diese von der Achse 3 abpressen und durch Stützscheiben mit einem neuen Stützscheibenbelag ersetzen. Auf dem Lagergehäuse 4 ist ein Montagesockel 5 befestigt, in dem ein Hallsensor 6 angeordnet ist. Auf der Achse 3 ist zwischen dem Lagergehäuse 4 und einer Stützscheibe 2 eine Impulsscheibe 7 angeordnet. Fig. 1 shows schematically a support disk pair 1 as part of a support disk bearing, as is known for example from DE 197 19 79 A1. The two support disks 2 are pressed onto the outer ends of an axis 3 . The axis 3 runs through a bearing housing 4 and is rotatably supported there. To change the support disks 2 , these can be pressed off the axle 3 and replaced with support disks with a new support disk covering. A mounting base 5 , in which a Hall sensor 6 is arranged, is fastened on the bearing housing 4 . A pulse disk 7 is arranged on the axis 3 between the bearing housing 4 and a support disk 2 .

In Bohrungen der Impulsscheibe 7 sind Magnete 8 eingeklebt, wobei hier auf der Impulsscheibe 7 zwei Magnete unter einem Versatz von 180° zueinander angeordnet sind. In bores of the pulse disc 7 magnets 8 are glued, wherein two magnets 7 are disposed at an offset of 180 ° to each other here on the pulse disc.

Der Hallsensor 6 ist über eine Verbindungsleitung mit einem Sektionscontroller 32a verbunden, wobei der Sektionscontroller 32a die Versorgungsspannungen für den Hallsensor bereitstellt und der Hallsensor 6 Zählimpulse zum Sektionscontroller 32a überträgt. Der Hallsensor 6 löst einen Impuls dann aus, wenn er ein Magnetfeld registriert, das einen bestimmten Schwellwert überschreitet. Dies ist der Fall, wenn einer der Magnete 8 bei der Drehung der Achse 3 dem Hallsensor gegenüberliegt. Pro Umdrehung der Achse 3 werden zwei Zählimpulse ausgelöst. Im Sektionscontroller 32a ist eine Auswerteschaltung angeordnet, die aus der Impulshäufigkeit eine Drehzahl berechnet. Unter Berücksichtigung der Anzahl der Magnete 8 und der gezählten Impulse pro Zeiteinheit (beispielsweise in einem Zeitintervall von 1/10 Sekunde) wird die Drehzahl ermittelt. Aus dieser Drehzahl wird wiederum durch einen Umrechnungsfaktor, der von einer Maschinenzentrale 30 (Fig. 3) zum Sektionscontroller 32a übertragen wird, die Drehzahl eines hier nicht dargestellten Spinnrotors berechnet. Der nicht dargestellte Spinnrotor lagert mit seinem Außenumfang in einem Zwickel von zwei Stützscheibenpaaren, so daß dessen Drehzahl aus dem Verhältnis des Radius einer Stützscheibe 2 und des Radius des Rotorschaftes berechenbar ist. Die entsprechenden Größen werden durch die Maschinenzentrale 30 in Abhängigkeit der Bestückung der Spinnmaschine bereitgestellt. The Hall sensor 6 is connected via a connecting line to a section controller 32 a, the section controller 32 a providing the supply voltages for the Hall sensor and the Hall sensor 6 transmitting counting pulses to the section controller 32 a. The Hall sensor 6 triggers a pulse when it registers a magnetic field that exceeds a certain threshold. This is the case if one of the magnets 8 faces the Hall sensor when the axis 3 rotates. Two counts are triggered per revolution of axis 3 . An evaluation circuit is arranged in the section controller 32 a, which calculates a rotational speed from the pulse frequency. The speed is determined by taking into account the number of magnets 8 and the counted pulses per unit of time (for example in a time interval of 1/10 second). From this speed, the speed of a spinning rotor, not shown here, is in turn calculated by a conversion factor that is transmitted from a machine center 30 ( FIG. 3) to the section controller 32 a. The spinning rotor, not shown, is supported with its outer circumference in a gusset of two pairs of support disks, so that its speed can be calculated from the ratio of the radius of a support disk 2 and the radius of the rotor shaft. The corresponding sizes are provided by the machine center 30 depending on the equipment of the spinning machine.

Fig. 2 zeigt eine zweite Ausführungsform der Meßanordnung zur Erfassung der Drehzahl. Die Achse 3, an deren Enden die Stützscheiben 2 gelagert sind, ist nur ausschnittsweise dargestellt. Ein Lagergehäuse 4' weist eine Ausnehmung auf, in die ein Hallsensor 12 eingeklebt ist. Die Achse wird durch die beiden Kugellager 10 gelagert, die jeweils mit Lagerdichtungen 11 abgedichtet sind. In einer Bohrung der Achse 3 ist ein Magnet 13 eingesetzt. Fig. 2 shows a second embodiment of the measuring arrangement for detecting the speed. The axis 3 , at the ends of which the support disks 2 are mounted, is only shown in part. A bearing housing 4 'has a recess into which a Hall sensor 12 is glued. The axle is supported by the two ball bearings 10 , which are each sealed with bearing seals 11 . A magnet 13 is inserted in a bore in axis 3 .

Sobald der Magnet 13 dem Hallsensor 12 gegenüberliegt, löst der Hallsensor 12 einen Impuls aus, der ebenfalls durch den Sektionscontroller 32a registriert wird, um die Drehzahl zu berechnen. As soon as the magnet 13 is opposite the Hall sensor 12 , the Hall sensor 12 triggers a pulse which is also registered by the section controller 32 a in order to calculate the speed.

In Fig. 3 ist eine Kommunikationsstruktur einer Offenend-Spinnmaschine schematisch dargestellt. Die Maschinenzentrale 30 kommuniziert über einen Maschinenbus 31 mit einer Vielzahl von Sektionscontrollern, von denen in Fig. 3 beispielhaft die beiden Sektionscontroller 32a und 32b dargestellt sind. Exemplarisch ist die weitere Kommunikationsstruktur vom Sektionscontroller 32a ausgehend dargestellt. Dieser steht über einen Sektionsbus 33 mit Spinnstellensteuerung 34a, 34b und 34c in Verbindung. Aus Kostengründen ist pro Sektion lediglich ein Hallsensor 6 oder 12 an einem der Stützscheibenlager angeordnet. Die Spinnstelle oder die Gruppe von Spinnstellen mit einer solchen Drehzahlerfassungseinrichtung kann als Masterspinnstelle bezeichnet werden, die Referenzdaten für die übrigen Spinnstellen ohne Drehzahlmessung bereitstellt. Wie bereits erwähnt, werden die Signale vom Hallsensor 6 oder 12 zum Sektionscontroller 32a übertragen. Entsprechendes gilt für die übrigen Sektionscontroller 32b etc. Durch Eingabe an der Maschinenzentrale 30 stehen Bestückungsdaten der Offenend-Spinnmaschine bereit, wie beispielsweise der Rotorschaftdurchmesser und der Durchmesser der Stützscheibe. Diese Daten werden von der Maschinenzentrale 30 über den Maschinenbus 31 zum Sektionscontroller 32a übertragen, so daß die Berechnung der Drehzahl aus den Signalen von den Hallsensoren 6, 12 vorgenommen werden kann. Umgekehrt werden von den Sektionscontrollern 32a, 32b usw. die erfaßten Drehzahlen zur Maschinenzentrale über den Maschinenbus 31 übertragen. A communication structure of an open-end spinning machine is shown schematically in FIG. 3. The machine center 30 communicates via a machine bus 31 with a large number of section controllers, of which the two section controllers 32 a and 32 b are shown by way of example in FIG. 3. The further communication structure starting from the section controller 32a is shown as an example. This is connected via a section bus 33 to spinning control 34 a, 34 b and 34 c. For cost reasons, only one Hall sensor 6 or 12 is arranged on one of the support disk bearings per section. The spinning station or the group of spinning stations with such a speed detection device can be referred to as a master spinning station, which provides reference data for the other spinning stations without speed measurement. As already mentioned, the signals are transmitted from the Hall sensor 6 or 12 to the section controller 32 a. The same applies to the other section controllers 32 b, etc. By entering the machine center 30 , assembly data of the open-end spinning machine are available, such as the rotor shaft diameter and the diameter of the support disk. This data is transmitted from the machine control center 30 via the machine bus 31 to the section controller 32 a, so that the speed can be calculated from the signals from the Hall sensors 6 , 12 . Conversely, the section speeds 32 a, 32 b etc. transmit the detected speeds to the machine center via the machine bus 31 .

Bei einer weiteren Ausführungsform, die in Fig. 3 gestrichelt dargestellt ist, weisen die Hallsensoren 6' oder 12' eine eigene Auswerteelektronik auf, um die Impulsanzahl pro Zeiteinheit in eine entsprechende Drehzahl umzurechnen. Weiterhin umfassen diese Hallsensoren 6' oder 12' in dieser Ausführungsform eine Kommunikationseinrichtung, so daß sie sowohl Daten von der Maschinenzentrale über den Maschinenbus 31 empfangen, als auch die berechneten Drehzahlen über den Maschinenbus zur Maschinenzentrale 30 übertragen können. In diesem Fall ist es ausreichend, wenn lediglich ein Hallsensor an einer einzigen Spinnstelle je Seite der Offenend- Spinnmaschine angeordnet ist. Bei einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsform ist ein Hallsensor an einer Spinnstelle über seine Auswerteelektronik direkt an eine Maschinensteuerung angeschlossen. Drehzahldaten werden so unmittelbar an die Maschinensteuerung übertragen und von dieser ausgewertet. In a further embodiment, which is shown in dashed lines in FIG. 3, the Hall sensors 6 'or 12 ' have their own evaluation electronics in order to convert the number of pulses per unit of time into a corresponding speed. Furthermore, in this embodiment, these Hall sensors 6 'or 12 ' comprise a communication device, so that they can both receive data from the machine center via the machine bus 31 and also transmit the calculated speeds to the machine center 30 via the machine bus. In this case it is sufficient if only one Hall sensor is arranged on a single spinning station on each side of the open-end spinning machine. In a further embodiment, not shown, a Hall sensor at a spinning station is connected directly to a machine control via its evaluation electronics. Speed data is thus transmitted directly to the machine control system and evaluated by it.

Fig. 4A zeigt die Drehzahländerung über der Zeit beim Beschleunigen eines Spinnrotors aus dem Stillstand. Zum Zeitpunkt t₀ wird ein Antriebsriemen auf dem Spinnrotorschaft abgesetzt, so daß der Spinnrotor durch den umlaufenden Antriebsriemen beschleunigt wird, bis er seine End- oder Nenndrehzahl n_soll erreicht. Zu festgelegten Zeitpunkten ab dem Absetzen des Riemens auf dem Rotorschaft (Zeitpunkt t₀) wird ein erster Drehzahlwert zum Zeitpunkt t_A und zweiter Drehzahlwert zum Zeitpunkt t_B gemessen. Aus den beiden Drehzahlwerten zu diesen Zeitpunkten wird der Gradient G der Drehzahländerung berechnet. Der Gradient G wird mit einem unteren Minimalwert U der Beschleunigung verglichen. Liegt der berechnete Wert G unterhalb U, so kann auf eine fehlerhafte Beschleunigung geschlossen werden. Das Unterschreiten des unteren Grenzwerts U ist ein Hinweis darauf, daß die Abnutzung des Antriebsriemens so weit fortgeschritten ist, daß dieser ausgetauscht werden muß. Sollte der Wert G einen oberen Grenzwert O der maximalen Beschleunigung der Drehzahl überschreiten, so ist dies ein Hinweis darauf, daß die Spinnstelle fehlerhaft bestückt ist oder die eingestellten Bestückungsdaten an der Maschinenzentrale 30 fehlerhaft sind. Hier wird ebenfalls eine Fehlermeldung ausgelöst, so daß das Bedienungspersonal entsprechende Kontrollen vornehmen kann. Fig. 4A shows the speed change over time during acceleration of a spinning rotor from standstill. At time t ₀ , a drive belt is placed on the spinning rotor shaft, so that the spinning rotor is accelerated by the rotating drive belt until it reaches its final or nominal speed n _should . A first speed value at time t _A and a second speed value at time t _{B are} measured at specified times from when the belt is deposited on the rotor shaft (time t ₀ ). The gradient G of the speed change is calculated from the two speed values at these times. The gradient G is compared with a lower minimum value U of the acceleration. If the calculated value G is below U, an incorrect acceleration can be concluded. Falling below the lower limit value U is an indication that the wear of the drive belt has progressed to such an extent that it must be replaced. If the value G exceeds an upper limit value O of the maximum acceleration of the rotational speed, this is an indication that the spinning station is incorrectly equipped or that the configuration data set on the machine center 30 are incorrect. An error message is also triggered here, so that the operating personnel can carry out appropriate checks.

Fig. 4B zeigt das Beschleunigungsverhalten der Drehzahl n während des Anspinnens an der Spinnstelle. Vor dem Beginn des Anspinnens wird der Spinnrotor auf eine reduzierte Drehzahl n_red abgebremst oder mittels eines zweiten, langsamer umlaufenden Antriebsriemens auf dieser reduzierten Drehzahl nred gehalten. Zum Zeitpunkt t₁ wird die Spinnrotorbremse gelöst oder vom zweiten Antriebsriemen auf den regulären Antriebsriemen umgeschaltet. Durch den regulären Antriebsriemen wird der Spinnrotor auf die Enddrehzahl n_soll beschleunigt, bei der das Garn erzeugt wird. Das Erzeugen eines qualitativ hochwertigen Ansetzers beim Anspinnen ist stark vom Zeitverhalten der Drehzahl des Spinnrotors abhängig. Durch wiederkehrende Überwachung der Drehzahl werden die Zeitpunkte t₂ und t₃ ermittelt, zu denen der Spinnrotor die Drehzahl n₂ bzw. n₃ erreicht. Die Zeiten t₂ und t₃ werden in Bezug auf den Zeitpunkt t₁ ermittelt, zu dem das Beschleunigen des Spinnrotors von nred auf n_soll erfolgt. Der Zeitpunkt t₂ wird dabei verwendet, um den Zeitpunkt festzulegen, zu dem ein Ansetzfaden in den Spinnrotor abgeworfen wird. Der Zeitpunkt t₃ wir verwendet, um den Zeitpunkt festzulegen, bei dem der Faden nach dem Abwurf aus dem Rotor abgezogen wird. FIG. 4B shows the acceleration behavior of the rotational speed n during piecing at the spinning station. Before the start of piecing, the spinning rotor is braked to a reduced speed n _red or is kept at this reduced speed nred by means of a second, more slowly rotating drive belt. At time t ₁ , the spinning rotor brake is released or switched from the second drive belt to the regular drive belt. The spinning rotor _is accelerated by the regular drive belt to the final speed n target at which the yarn is produced. The generation of a high-quality piecing during piecing is strongly dependent on the time behavior of the speed of the spinning rotor. Recurring monitoring of the speed determines the times t ₂ and t ₃ at which the spinning rotor reaches the speed n ₂ and n ₃ , respectively. The times t ₂ and t ₃ are determined in relation to the time t ₁ at which the spinning rotor is accelerated from nred to n _soll . The time t ₂ is used to determine the time at which a piecing thread is thrown into the spinning rotor. The time t _{3 is} used to determine the time at which the thread is withdrawn from the rotor after it has been ejected.

Die Zeitpunkte t₂ und t₃ ändern sich beispielsweise dann, wenn andere Rotortypen eingesetzt werden, die einen anderen Rotorschaftdurchmesser oder eine andere Trägheitsmasse aufweisen. Weiterhin sind die Zeitpunkte stark vom Fortschritt des Verschleißes oder des Typs des Antriebsriemens abhängig, so daß sich diese über die Betriebsdauer der Offenend- Spinnmaschine ändern. Es ist daher während der Betriebsdauer der Offenend-Spinnmaschine notwendig, in Abständen die Zeitablaufsteuerung eines Anspinnvorgangs anhand der Drehzahlmessungen zu optimieren. Hierbei genügt es, lediglich an einer Spinnstelle oder an einer Spinnstelle pro Sektion eine solche Messung durchzuführen, um die Zeitablaufoptimierung auch für alle anderen Spinnstellen der Offenend-Spinnmaschine vorzunehmen oder zumindest für eine Seite von Spinnstellen, die mit dem gleichen Antriebsriemen angetrieben werden. The times t ₂ and t ₃ change, for example, when other rotor types are used which have a different rotor shaft diameter or a different inertial mass. Furthermore, the times are strongly dependent on the progress of wear or the type of drive belt, so that they change over the operating life of the open-end spinning machine. It is therefore necessary during the operating period of the open-end spinning machine to optimize the timing of a piecing process at intervals based on the speed measurements. It is sufficient to carry out such a measurement only at one spinning station or at one spinning station per section in order to optimize the timing also for all other spinning stations of the open-end spinning machine or at least for one side of spinning stations which are driven with the same drive belt.

Bei einer weiteren Ausgestaltung der Optimierung der Ansetzersteuerung wird anstelle der Messungen zu den Zeitpunkten t₁, t₂ die Messung des Gradienten G (wie in Fig. 4A dargestellt) während des Hochlaufs aus dem Stillstand gemessen. Der Drehzahlgradient G ist in diesem Fall ein Maß für die Rotorbeschleunigung ab dem Zeitpunkt t₁, da in beiden Fällen (Fig. 4A und 4B) mit dem selben Riemen die gleiche Trägheitsmasse des Rotors beschleunigt wird. Anhand des Wertes G und des experimentell ermittelten Zusammenhangs zwischen G und den Zeitpunkten t₁ und t₂ lassen sich dann die tatsächlichen Zeitpunkte t₁, t₂ extrapolieren. Der ermittelte Zusammenhang ist beispielsweise in einer gespeicherten Nachschlagetabelle (Look-Up- Table) abgelegt. In a further embodiment of the optimization of the piecing control, instead of the measurements at times t ₁ , t _2, the measurement of the gradient G (as shown in FIG. 4A) is measured during startup from standstill. In this case, the speed gradient G is a measure of the rotor acceleration from time t ₁ , since in both cases ( FIGS. 4A and 4B) the same inertial mass of the rotor is accelerated with the same belt. The actual times t ₁ , t ₂ can then be extrapolated on the basis of the value G and the experimentally determined relationship between G and the times t ₁ and t ₂ . The determined relationship is stored, for example, in a stored look-up table.

Die relativen Zeitpunkte des Abwurfs des Ansetzfadens und des Abzugs des Ansetzfadens sind hier nur exemplarisch für die Optimierung des Ansetzvorgangs genannt. Weitere Parameter können hier in Abhängigkeit der Drehzahlmessung optimiert werden, wie beispielsweise das Beschleunigungsverhalten, mit dem der Ansetzfaden aus dem Rotor zu Beginn abgezogen wird, der Beginn der Faserspeisung in den Spinnrotor oder dergleichen. The relative points in time at which the attachment thread is released and the withdrawal of the Starting threads are only examples for the optimization of the Called attachment process. Depending on the Speed measurement can be optimized, such as that Acceleration behavior with which the thread is pulled off the rotor at the beginning, the start of fiber feeding in the spinning rotor or the like.

Claims

1. Support disk bearing for a rotor with at least one pair of support disks, a bearing shaft ( 3 ) on which the support disks ( 2 ) are arranged, a signal transmitter ( 8 , 13 ) or a marker and a sensor device ( 6 , 12 ) for detecting the signal from Signal generator or the marking, characterized in that the signal generator ( 8 , 13 ) or the marking is arranged directly on the bearing shaft ( 3 ) or on a separate carrier ( 7 ) connected to the bearing shaft.

2. Support disc bearing according to claim 1, characterized in that the separate carrier ( 7 ) is a disc.

3. support disc bearing according to claim 1 or 2, characterized in that the signal transmitter ( 8 , 13 ) comprises a magnetic material.

4. Support disc bearing according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the sensor device ( 6 , 12 ) has a Hall sensor.

5. Support disc bearing according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device ( 6 , 12 ) is arranged on the support disc bearing ( 1 ).

6. Support disk bearing according to claim 5, characterized in that the sensor device ( 6 , 12 ) and the signal transmitter ( 8 , 13 ) or the marking in or on a bearing housing ( 4 , 4 ') of the support disk bearing ( 1 ) are arranged.

7. A method for controlling a rotor spinning machine with a plurality of spinning stations for yarn production, each spinning station having a spinning rotor and at least one of the spinning stations having a speed detection device ( 6 , 8 ; 12 , 13 ) for detecting a support disk or rotor speed (n), thereby characterized in that one or more reference speed values (n ₂ , n ₃ ) are recorded on the basis of the speed measurement at the at least one spinning position during the acceleration of the spinning rotor, the timing of the piecing at all spinning positions being optimized on the basis of the reference speed or values.

8. The method according to claim 7, characterized in that the point in time (t ₂ , t ₃ ) is determined on the basis of the or the reference speed values at which a piecing thread is thrown into a spinning rotor and / or at which a piecing thread is withdrawn from the spinning rotor.

9. A method for monitoring a rotor spinning machine with a plurality of spinning stations for yarn production, each spinning station having a spinning rotor, at least one of the spinning stations having a speed detection device ( 6 , 8 ; 12 , 13 ) for detecting a support disk or rotor speed (s) and the Spinning rotors are driven by a rotating belt, characterized in that the speed change (G) during the acceleration of the spinning rotor is detected by means of the speed detection device at the at least one spinning position, the detected speed change is compared with a predetermined, minimal speed change (U) and if the speed falls below the minimum speed change an error message is generated.

10. The method according to claim 9, characterized in that a plurality of spinning positions have a speed detection device ( 6 , 8 ; 12 , 13 ) and the error message is only output if all or the majority of the detected speed changes (G) fall below the minimum speed change (U) ,

11. The method according to claim 9 or 10, characterized in that the specified, minimum speed change (U) depending on Machine data of the rotor spinning machine is selected, in particular in Dependence on the spinning rotor type.

12. The method according to claim 9, 10 or 11, characterized in that the error message indicates belt wear.