EP3274511A1 - Kehrmaschine - Google Patents

Kehrmaschine

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Publication number
EP3274511A1
EP3274511A1 EP15713432.1A EP15713432A EP3274511A1 EP 3274511 A1 EP3274511 A1 EP 3274511A1 EP 15713432 A EP15713432 A EP 15713432A EP 3274511 A1 EP3274511 A1 EP 3274511A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
chassis
sweeping
abutment region
suction
fixing device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP15713432.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3274511B1 (de
Inventor
Oliver VIETH
Marcus Haug
Bernd Haberl
Janos PALFI
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alfred Kaercher SE and Co KG
Original Assignee
Alfred Kaercher SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alfred Kaercher SE and Co KG filed Critical Alfred Kaercher SE and Co KG
Publication of EP3274511A1 publication Critical patent/EP3274511A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3274511B1 publication Critical patent/EP3274511B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/08—Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
    • E01H1/0827—Dislodging by suction; Mechanical dislodging-cleaning apparatus with independent or dependent exhaust, e.g. dislodging-sweeping machines with independent suction nozzles ; Mechanical loosening devices working under vacuum
    • E01H1/0836—Apparatus dislodging all of the dirt by suction ; Suction nozzles
    • E01H1/0845—Apparatus dislodging all of the dirt by suction ; Suction nozzles with mechanical loosening or feeding instruments for the dirt to be sucked- up, e.g. brushes, scrapers

Definitions

  • the invention relates to sweeper, comprising a chassis, a sweeping tool device, which has at least one sweeping tool and which is detachably mounted or mounted on the chassis, and a suction device for sucking dirt from a floor to be cleaned, which comprises a suction unit for generating a suction flow and a Suction device having at least one suction opening for acting on the soil to be cleaned with the suction flow.
  • the invention has for its object to provide a sweeper of the type mentioned, which allows easy use of the sweeper and thereby allows extensive applications.
  • the Saugmund worns on the sweeper and forms a unit with this, which is fixable as a whole to the chassis and as a whole of the chassis is solvable.
  • the sweeping tool device holds the suction mouth device. It is thus formed a sweeping suction module, which is fixable as a unit on the sweeper and is accordingly also solvable by this.
  • a space for other applications is provided.
  • installation space for carrying out a separate suction hose for example for grass suction (in connection with the use of a mowing deck as a tilling tool) or for a water suction (for example in connection with the use of a scrubbing tool device).
  • the suction mouth device is not exposed to weather-related influences and in particular there is no Streusalzbeetzschlagung.
  • the suction mouth device By arranging the suction mouth device on the sweeping tool device, it can be ideally positioned for suction and, in particular, positioned below a chassis. As a result, protection against starting damage is achieved (for example, when driving over curbs). Furthermore, a suction line between the suction mouth and form a dirt collecting straightforward without kinks and the like. This in turn avoids the risk of deposits in the suction line.
  • the sweeping tool device expediently has a carrier device, on which the at least one sweeping tool is held, on which the suction mouth device is held, and on which a first fixing device for releasably fixing the carrier device to the chassis is arranged. It can thereby provide a sweeping suction module with the advantages mentioned. It can be a quick change of the sweeping device on the sweeper perform.
  • the carrier device of the sweeping tool device comprises a cross member, on which the at least one sweeping tool is held, and at least one longitudinal carrier, wherein the suction mouth device is held on the cross member and / or the at least one longitudinal member.
  • a first connection is arranged on the suction mouth device and the suction device has a second connection which can be connected to the first connection, wherein the first connection is connected to the second connection in the case of a sweeping tool device mounted on the chassis.
  • This makes it possible in a simple manner to carry out a fluid-effective connection between the suction mouth device and the remaining part of the suction device when the sweeping tool device is mounted on the sweeper.
  • the second port remains on the sweeper.
  • a suction line, on which the second connection is arranged is removed from the sweeper before the sweeping device with the suction mouth device is removed.
  • a simple connection can be carried out if a plug-in coupling is provided for the fluid-effective connection of the first connection to the second connection.
  • the suction mouth device is held on the sweeping tool device via a pivot joint.
  • the suction mouth for a non-suction operation of a floor on which the sweeper stands up lift off to avoid the risk of damage.
  • the pivot joint can be used to allow evasion of the suction mouth when hitting obstacles to avoid damage.
  • the suction mouth device has a wheel device for drivability on the ground to be cleaned. As a result, the suction mouth device can be guided on the floor to be cleaned and it is possible to achieve an optimized suction result.
  • the suction mouth device is arranged with the at least one suction opening in relation to the at least one sweeping tool so that in a sweeping operation debris is fed to the at least one suction opening.
  • a risk of damage to the suction mouth device is reduced if, when the sweeper stands up on the floor to be cleaned and the sweeping device is mounted on the chassis, the suction mouth is positioned below the chassis with respect to the direction of gravity and in particular is positioned between wheels of the sweeper and / or is positioned outside a driver's seat of the sweeper. When approaching an obstacle then usually not the suction mouth is the first element of the sweeper, which abuts.
  • This arrangement is also particularly advantageous for an optimized guidance of a Suction line between the suction mouth and a suction unit.
  • the suction line can be guided bend-free and bending-free, that is, in particular at least approximately lead in a straight line. This minimizes the risk of deposits in the suction line.
  • the suction mouth device is likewise removed from the chassis.
  • space for other applications is provided and the risk of damaging the suction mouth for application fertilize outside a sweeping operation is not present because the suction mouth does not remain on the sweeper (which is then used for other applications as sweeping applications).
  • the suction mouthpiece is "synchronously" removed with the removal of the sweeping device from the sweeper. It must be solved only a Saugtechnischs- connection between the suction mouth and the rest of the suction device.
  • a fixing device for releasably mounting the sweeping tool device on the chassis which comprises a first fixing device, which is arranged on the sweeping tool device, and a second fixing device, which is arranged on the chassis, wherein the first fixing device and the second fixing device are adapted to each other.
  • the fixing device can also be used with its second fixing device for fixing other tillage implement devices on the sweeper.
  • the first fixing device comprises a first contact region and a second contact region
  • the second fixation device comprises a third contact region for the first contact region and a fourth contact region for the second contact region
  • the fixing device has a clamping device for clamping the sweeping tool device the chassis. It can thereby be fold way to perform a jamming at the investment areas.
  • the clamping device is spaced from the investment areas and separated from them. About the clamping device can cause the jamming at the investment areas and secure. It can be done by a simple quick change.
  • the first contact area and the second contact area are opposite each other and in particular facing away from each other.
  • the fourth contact area can also be used to achieve a support with respect to the direction of gravity downward.
  • the third abutment region and the fourth abutment region are opposite each other and in particular face each other.
  • the second fixing device has an immersion space between the third abutment region and the fourth abutment region, in which an element of the first fixation device with the first abutment region and the second abutment region can be immersed.
  • the fourth contact area can then also serve during the assembly process as support down.
  • the third abutment area can serve to prevent a "tilting away" during the assembly process. As a result, the positioning of the sweeping tool device on the chassis is generally facilitated.
  • the first contact region and / or the second contact region has at least two spaced partial surfaces and / or the third contact region and / or the fourth contact region has at least two spaced partial surfaces.
  • the first contact area and / or the third contact area has an oblique contact surface in relation to a longitudinal direction of the chassis, wherein in particular a distance between the third contact area and the fourth contact area in the longitudinal direction of the chassis varies and in particular in the direction downsized from the front end to a rear end of the chassis. It is provided by a tolerance compensation.
  • a clamping can be achieved, in which case a pressing of the associated contact areas can be achieved by the clamping device.
  • the third contact area and the fourth contact area are arranged on a cross member and on one or more longitudinal members of the chassis. This results in a simply constructed interface for fixing the sweeping tool device.
  • the tensioning device is designed such that an element of the first fixing device can be clamped to the first contact region and the second contact region with an element of the second fixing device to the third contact region and the fourth contact region.
  • the corresponding element of the first fixing device is for example a side member of the first fixing device.
  • the corresponding element of the second fixing device is for example a cross member of the chassis. This results in a simple way a fixation, which in turn is easily solvable.
  • the tensioning device comprises an eccentric, by means of which a relative translatory movement between the sweeping tool device and the chassis can be effected during a tensioning operation and / or when a tension is released.
  • the clamping device comprises a rotatable member on which one or more engaging elements are arranged, and the clamping device comprises one or more counter-elements for the or the engaging elements, wherein (i) the rotatable member is arranged on the first fixing device and the counter element or elements are arranged on the second fixing device, or (ii) the rotatable element is arranged on the second fixing device and the counter element or elements are arranged on the first fixing device. It can thereby be realized in a simple manner, a clamping device with an eccentric. It is possible to provide a mechanically robust clamping device.
  • the at least one engagement element has a recess, into which the counter element can be brought, wherein in particular the recess is acentric to a rotation axis of the rotatable member.
  • a voltage can be achieved in a simple manner, wherein an eccentric is formed in a simple manner in an acentric arrangement.
  • the at least one engaging element has a recess with a first flank and a second flank, wherein a displacement of the counter-element in a first direction can be effected by the action of the first flank on a counter-element and a reaction of the second flank to a counter-element Displacement of the counter element in a second direction opposite to the first direction is effected.
  • the first edge and the second edge are in particular opposite each other.
  • the second flank is designed, for example, convexly curved.
  • a shift can be made over the first flank of the counter-element (and thus a carrier device on which the counter-element is arranged) is obtained between the carrier device and the chassis, which presses abutment areas upon effecting a clamping position on the clamping device.
  • the second edge is on a counter element and thus on the
  • Acting carrier device to move in a reverse direction the carrier device. It is realized by an ejector, which is a kind of pre-positioning for disassembly. It is favorable if the rotary member is associated with an actuating element.
  • the actuator is for example a rod. It can thereby perform a tension in a simple manner with an operation away from the rotatable member. This results in a simple operation.
  • the first fixing device has at least one strip (which is formed, for example, by a longitudinal member of the sweeping tool device) with a frontally open recess and the second fixing device has at least one pin for receiving in the recess, the pin in particular the recess can be brought by sliding the at least one bar. It can thereby achieve an additional torque support via the fixing device.
  • the at least one pin is, for example, mushroom-shaped. For this reason, it is advantageous if the at least one pin is at a distance from the third abutment region and the fourth abutment region and / or the at least one recess at the at least one strip is spaced from the first abutment region and the second abutment region. This results in an effective torque support.
  • the at least one pin is advantageously arranged on a longitudinal member of the chassis and protrudes to an opposite side of the Chassis or outward. This results in a simple way an additional torque support.
  • the at least one bar between longitudinal members of the chassis is positioned or the side members are located between strips. This results in the possibility that longitudinal members of the chassis are outside and according to the strips of the sweeping tool device are inside, or that the strips are outboard and the side members of the chassis are located inside.
  • a sweeping tool device for a sweeper which has at least one sweeping tool, wherein a suction mouth device is held on the sweeping tool device.
  • the sweeping tool device is designed as a sweeping suction module.
  • Figure 1 is a side view of an embodiment of a floor cleaning machine according to the invention in the form of a sweeper with mounted on a chassis sweeping tool device;
  • Figure 2 is a front view of the floor cleaning machine according to Figure 1 in the direction A;
  • FIG. 3 shows a bottom view of the floor cleaning machine according to FIG. 1 in the direction B; the same vehicle as in Figure 1, wherein instead of the sweeping tool device on the chassis a front power lift device is arranged; a front view of the vehicle according to Figure 4 in the direction C; a bottom view of the vehicle of Figure 4 in the direction D; a side view of an embodiment of a sweeping tool device according to the invention (as it is arranged on the floor cleaning machine of Figure 1); a perspective view of the sweeping tool device of Figure 7, with a partial view of the chassis, on which the sweeping tool device is mounted; a side view of the arrangement of Figure 8; a sectional view taken along the line 10-10 of Figure 2 for the sweeping tool device, which is not yet mounted on the chassis; the same view as Figure 10 with mounted on the chassis sweeping tool device; a schematic partial view of another sweeping tool device which is mounted on a chassis; a side view of
  • Figure 15 is a side view of the arrangement of Figure 14; a sectional view taken along line 16-16 of Figure 5 of the front power lift when it is detached from the chassis; and
  • FIG 17 is the same view as Figure 16 when the front power lift is mounted on the chassis.
  • An embodiment of a floor cleaning machine which is shown in Figures 1 to 3 and 4 to 6 with different attachments and designated there with 10, comprises a chassis 12.
  • the chassis 12 has a first part 14 and has a second part 16.
  • the first part 14 and the second part 16 are connected to each other via an articulated joint 18.
  • a pivot axis 20 of the articulated joint 18 is when the floor cleaning machine 10 rests on a floor 22, wherein the floor is flat, oriented transversely and in particular perpendicular to this floor 22.
  • the chassis 12 has a front end 24.
  • the front end 24 is formed on the first part 14.
  • the chassis 12 also has a rear end 26.
  • the rear end 26 is formed on the second part 16.
  • the chassis 12 extends in a longitudinal direction 28 with respect to an undeflected position of the first part 14 to the second part 16, which extends from the rear end 26 to the front end 24 out.
  • the longitudinal direction 28 of the chassis 12 is parallel to this forward direction 30th
  • On the first part 14 of the chassis 12 sits a front wheel 32 with a left front wheel 34 and a right front wheel 36.
  • On the second part 16 of the chassis 12 sits a rear wheel 38 with a left rear wheel 40 and a right rear 42nd
  • all four wheels 34, 36, 40, 42 are driven.
  • wheel motors are provided for this purpose.
  • a driver's seat 44 is arranged on the first part 14.
  • a cab 46 is provided in which the driver's seat 44 is positioned.
  • a housing 48 is arranged, which receives components of the floor cleaning machine 10 such as a motor for a traction drive.
  • the floor cleaning machine 10 comprises a suction device designated as a whole as 54.
  • the suction device 54 includes a suction unit 56. This is arranged for example in the housing 48 or on the structure 50.
  • the suction unit 56 provides a suction flow over which dirt from the bottom 22 sucked and collectable in the dirt container 52.
  • a suction line 58 leads into a region of the first part 14 of the chassis 12 below the driver's cab 46.
  • the suction line 58 is in particular guided straight.
  • the floor cleaning machine 10 is designed as a sweeper or functions as a sweeper. machine.
  • a sweeping device 60 is arranged as a tillage tool device on the chassis 12 ( Figures 1 to 3, 7 to 12).
  • the sweeping tool device 60 has a carrier device 62.
  • the support means 62 comprises a cross member 64. On the support means 62 and thereby on the cross member 64, a first tool holder 66a and a second tool holder 66b are arranged.
  • the first tool holder 66a and the second tool holder 66b are each fixed to the cross member 64 via a holding device 68.
  • the holding device 68 is formed in one embodiment as a polygonal link such as trapezoidal link or parallelogram.
  • the holding device 68 is a height position of the respective first tool holder 66a and 66b relative to the cross member 64 adjustable.
  • the tool holders 66a, 66b when the sweeping device 60 is mounted on the chassis 12, can be brought into a transport position (see Figure 1) and brought by appropriate positioning on the holding device 68 in a working position, in which a sweeping on the floor 22nd is feasible.
  • a corresponding height adjustment device which comprises, for example, a hydraulic or pneumatic cylinder.
  • a drive motor 70 is arranged in each case.
  • a sweeping tool 72 which sits on the corresponding tool holder 66a and 66b, rotatable about an axis of rotation 74.
  • a sweeping tool 72 is formed in particular as a disc brush with a brush plate 76.
  • Brushes 78 are held on the brush plate 76.
  • the brushes 78 are oriented without force at an obtuse angle to the brush plate 76. This obtuse angle is for example about 135 °.
  • a lower end of the brushes 78 lies on an envelope plane.
  • this envelope plane lies in a transport position of the sweeping tool device 60 (FIG. 1) at least approximately parallel to the floor 22 on which the floor cleaning machine 10 rests with the front wheel device 32 and the rear wheel device 38.
  • the respective holding device 68 for the first tool holder 66a and the second tool holder 66b form a holding arm, which is positioned on the cross member 64.
  • these support arms each sit at an obtuse angle to the cross member 64th
  • the holding device 68 is in each case via a pivot joint 80 to the cross member 64 sits.
  • a pivot joint 80 a corresponding angular position to the cross member 64 is detectably adjustable. This makes it possible to set a "sweeping width" as the distance between sweeping tools 72, which are held on the first tool holder 66a and on the second tool holder 66b.
  • an adjusting device 81 For adjusting a pivot position of the holding device 68 via the respective pivot joint 80, for example, an adjusting device 81 is provided, which comprises, for example, a hydraulic or pneumatic cylinder.
  • first tool holder 66a and the second tool holder 66b are positioned so that the corresponding sweeping Tools 72 project beyond both a front end of the floor cleaning machine 10 as well as a side end.
  • the suction device 54 has a suction mouth 82.
  • the suction mouth device 82 has a suction opening 84. Via the suction opening 84, the floor to be cleaned can be acted upon by the suction flow provided by the suction unit 56; Dirt can be sucked in at the suction opening 84 and lead via the suction line 58 into the dirt container 52.
  • the suction mouth device 82 has a box 86, on which the suction opening 84 is formed.
  • a tubular element 88 which forms a first connection 90, is arranged on the box 86 of the suction mouth device 82.
  • the suction device 54 has a second connection 92 (FIG. 3) on the suction line 58 for cooperation with the first connection 90.
  • the tube element 88 is fluidly connected via the first connection 90 to the suction line 58 via its second connection 92, so that dirt sucked in at the suction opening 84 can be sucked off via the suction line 58.
  • the first terminal 90 and the second terminal 92 are formed so that a plug connection is possible.
  • the first connection 90 is in fluid-effective connection with the suction opening 84 on the suction mouth device 82.
  • a fluid space 94 is formed in the box 86 between the suction opening 84 and the first connection 90, which can be flowed through accordingly.
  • the suction mouth device 82 with the box 86 is held by a holder 96 on the carrier device 62 of the sweeping device 60.
  • the sweeping tool device 60 with the suction mouth device 82 held thereon forms a sweeping-suction module.
  • the support means 62 has a first side rail 98a and a second side rail 98b.
  • the longitudinal members 98a, 98b are spaced apart from each other and in particular spaced parallel to one another. They each sit on the cross member 84 and extend transversely and in particular perpendicular to this.
  • the holder 96 is mounted on the side rails 98a, 98b between them. In one embodiment, the box 86 of the suction mouth 82 is held to the holder 96 via a pivot 100.
  • a pivot axis 102 is oriented parallel to axes of rotation of the rear wheel device 38 or front wheel device 32. The pivot axis 102 is oriented at least approximately parallel to the floor 22 when the floor cleaning machine 10 rests on it via the front wheel device 32 and the rear wheel device 38.
  • An adjusting device 104 is provided, by means of which a pivoting position of the box 86 on the holder 96 is adjustable.
  • the adjusting device 104 includes, for example, a pneumatic or hydraulic cylinder.
  • the suction opening 84 can be provided for optimized bottom positioning, in particular in a working position of the sweeping tool device 60.
  • the suction mouth 82 may also be kept spaced from the floor 22.
  • the suction mouth device 82 comprises a wheel device 106, which is arranged in particular on the box 86. As a result, the suction mouth device 82 is movable on the floor 22 in a working mode.
  • the suction opening 84 is oriented toward the sweeping tools 72. In one embodiment, it has a boundary wall 107 (compare, for example, FIG. 7) which is at an angle to an underside 108 of the box 86.
  • the suction mouth device 82 is positioned below the chassis 12, ie between the floor 22 and the chassis 12, when the sweeping tool device 60 is mounted on the floor cleaning machine 10. It is in particular positioned below the driver's cabin 46. In one embodiment, it is positioned between the left front wheel 34 and the right front wheel 36.
  • the suction mouth device 82 and the sweeping tool device 60 with the holding devices 68 and the tool holders 66a, 66b form a unit, namely the sweeping-suction module.
  • This unit can be mounted as a whole on the chassis 12 and remove from it.
  • a piece of pipe of the suction line 58, on which the connection 92 is arranged is removed. This pipe piece is clamped between the first port 90 and an upper port.
  • the suction mouth device 82 which is remote from the machine 10, is also exposed to non-weather-induced influences and subjected to salt. For example, in a mowing occurs no contamination of the suction mouth and it is no costly cleaning necessary.
  • the space provided can be used, for example, for the central implementation of a separate suction hose, for example for grass suction in a mowing operation or for a water suction in a scrubbing operation (when the corresponding tool device is fixed to the chassis 12).
  • the guidance of the suction line 58 can be optimized with respect to the fluid guide; It can be "straight" lead without kinks, bends and the like. As a result, the risk of deposits in the suction line 58 can be kept low.
  • the suction mouth device 82 is positioned below the chassis 12 and in particular under the driver's seat 44 in a cleaning operation.
  • start-up damage (such as, for example, when driving over curbs) can be avoided or the risk of start-up damage can be minimized.
  • other tooling devices such as a front lifting tooling device, are to be used on the floor cleaning machine 10, then the suction mouthpiece 82 has no influence on the design of such a tooling device, since with the sweeping tooling device 60 removed, the suction mouthpiece 82 will not remain on the vehicle.
  • the fixing device 110 for mounting the sweeping device 60 (the sweeping suction module) to the chassis 12 is provided.
  • the fixing device 100 comprises a first fixing device 112, which is arranged on the sweeping tool device 60 and there on the carrier device 62. It also comprises a second fixing device 114, which is arranged on the chassis 12.
  • the first fixing device 112 and the second fixing device 114 are adapted to each other to allow a fixation of the sweeping tool device 60 to the floor cleaning machine 10 in a simple manner, this fixation is also solvable in a simple manner.
  • the first fixing device 112 of the sweeping tool device 60 comprises components which are arranged on the carrier device 62.
  • the first fixing device 112 has a first abutment region 116, which is arranged on the carrier device 62 and thereby on the cross member 64. This first abutment region 116 provides a contact surface 118. This serves to bear against a third abutment region 120 of the second fixation device 114, as will be explained in more detail below (see, for example, FIG. 10).
  • the first contact region 116 is formed by spaced partial surfaces 118a, 118b, wherein a partial surface 118a, 118b is assigned to a longitudinal member 122a, 122b of the chassis 12.
  • the partial surfaces 118a, 118b are indicated in FIG. 8, but they are concealed there by other elements.
  • the respective contact surface 118 (with the partial surfaces 118a, 118b) are formed in one embodiment as inclined surfaces to the longitudinal axis 26 of the chassis 12.
  • a second contact region 124 of the first fixing device 112 is formed opposite the first contact region 116.
  • This second abutment region 124 serves for abutment with a fourth abutment region 126 of the second fixation device 114.
  • the longitudinal members 98a, 98b of the support means 62 form strips in the manner of "swords". They have an end-side recess 128. This recess 128 is assigned to an end face 130 toward extended insertion.
  • the recess 128 serves as a receptacle for a respective pin 132 of the second fixing device 114.
  • a pin 132 is arranged on the longitudinal beams 122a, 122b of the chassis 12, such a pin 132 is arranged.
  • the corresponding pin 132 is in particular mushroom-shaped (compare FIG. 8). It has a first region, which can be brought into the recess 128 in an insertion direction. The first area is followed by a second area with a larger diameter, which, when the pin 132 is located in the recess 128, blocks a transverse movement.
  • the pins 132 are disposed on the side rails 122a, 122b facing each other, that is, projecting inwardly on the side rails 122a, 122b, respectively.
  • a pin 132 is arranged on a longitudinal member 122a, 122b to project outwardly.
  • the pins 132 are positioned on the side rails 122a, 122b such that when the first abutment portion 116 abuts a third abutment portion 120 and the second abutment portion 124 abuts the fourth abutment portion 126, the pins 132 are positioned in the respective recesses 128.
  • the pins 132 are positioned on the side rails 122a, 122b in a region 134 on which the left front wheel 34 and right front wheel 36, respectively, are seated.
  • the chassis 12 includes the spaced side rails 122a, 122b. In the region of the front end 24, these are interconnected by a cross member 136.
  • a jib 138 On the longitudinal beams 122a, 122b and / or the cross member 136 sits a jib 138 (see, for example, Figure 7 or 10).
  • This boom 138 is positioned so that when the side members 98a, 98b of the sweeping tool device 60 (ie, the first fixing device 112) are seated on the chassis 12, they are above the support means 62 with respect to the direction of gravity g (see, for example, FIGS. 8 and 11) ).
  • the third abutment area 120 is formed on the boom 138. It is formed for example by a bar 140. This strip 140 has a contact surface 142, which is aligned obliquely, in particular with respect to the longitudinal direction 28 of the chassis 12th
  • the fourth abutment region 126 is arranged, for example, on the cross member 136 and lies opposite the third abutment region 120 and allocates it thereto.
  • the first abutment region 116 and the second abutment region 124 are repellent to one another.
  • an immersion space 142 is formed, into which the first longitudinal carrier 98a and the second longitudinal carrier 98b can dip in order to abut the first abutment region 116 against the third abutment region 120 and an abutment of the second abutment region 124 to allow the fourth investment area 126.
  • the fourth bearing region 126 forms a support with respect to the direction of gravity g down.
  • the sweeping tool device 60 also causes a downward support, and thus a simplification of assembly, even before a final contact of the third contact region 120 with the first contact region 116.
  • the carrier device 62 can be pushed to a certain extent resting on the fourth abutment region 126 in its final position, in which the pin 132 is seated in the recess 128.
  • the fixing device 110 also has a clamping device 144, which serves for releasably clamping the carrier device 62 of the sweeping tool device 60 to the chassis 12. It is spaced from the third abutment area 120 and the fourth abutment area 126.
  • the tensioner 144 includes a rotatable member 146 disposed on the boom 138.
  • An axis of rotation 148 is oriented perpendicular to the longitudinal direction 28 of the chassis 12, based on a mounting position of the sweeping device 60 on the chassis 12. This axis of rotation 148 is parallel to axes of rotation of the front wheel 32 and rear wheel 38th
  • At least one engaging element 150 is non-rotatably mounted on the rotatable member 146 at a distance from the third abutment region 120 and the fourth abutment region 126.
  • two spaced engagement elements 150 are provided.
  • An engagement element is in particular disc-shaped with a recess 152.
  • the recess 152 is azentrisch to the axis of rotation 148 and is in particular spaced from this.
  • Counter elements 154 for the engagement elements 150 are arranged on the carrier device 62. These are positioned so that, with correct Vorposition réelle of the sweeping device 60 relative to the chassis 12 (with investment of the second bearing portion 124 to the fourth bearing portion 126 and positioning of the pins 132 in the recesses 128), the engagement member 150 can engage the counter element 154 in that the counter element 154 can dip into the recess 152.
  • the respective counter-element 154 is in particular designed as a pin element which is arranged on the carrier device 62.
  • the arm 138 engages with the rotatable member 146 in this area, the support means 62.
  • An engagement element 150 can then act on the counter element 154 with respect to the direction of gravity g from above.
  • the clamping device 154 is designed as an eccentric device. In a tensioning operation by rotation of the rotatable member 146 is also a translational movement of the support means 62 to the chassis 12, in order to achieve clamping of the first fixing device 112 with the second fixing device 114 on the contact areas 116, 120, 124, 126 in addition to the tension on the tensioning device 154.
  • a recess 152 (cf. FIG. 7) is designed so that an eccentric function is achieved during a clamping with a translational movement in a first direction for clamping, and with a tension solution an eccentric function with an ejector function with opposite translational movement in a second direction (which of FIGS first direction is opposite) is reached.
  • the recess 152 has a first flank 153a and an opposite second flank 153b. Between the first flank 153a and the second flank 153b there is a free space of the recess 152.
  • the second flank 153b for example, is convexly curved.
  • the first flank 153a is, for example, concavely curved. A distance between the first flank 153a and the second flank 153b is greatest at the open end side of the recess 152 and narrows in a funnel shape inwardly towards a transverse arrangement between the first flank 153a and the second flank 153b.
  • the first flank 153a is formed so that upon rotation for tension (toward the bottom 22 and counterclockwise in the illustration of FIG. 7), it acts on a corresponding counter element 154 and a displacement of the carrier 62 towards the rear end of the chassis 12 causes.
  • the second flank 153b is designed such that when the tensioning position is released, it acts on the corresponding counter element 154 and displaces the carrier device 62 in the direction away from the rear end 26 of the chassis. It As a result, an ejector function with the solution of jamming at the contact areas 116, 120, 124, 126 is realized.
  • a corresponding clamping position is releasable by rotation of the rotatable member 146; the rotation takes place in the arrangement of Figure 7 from the ground 22 away and clockwise.
  • an actuator 156 such as a rod, is disposed on the rotatable member 146. Via the actuating element 156, a rotation for a bracing or for releasing a tension can be carried out from the outside.
  • an engine such as an electric motor, to be provided as actuating element 156.
  • the actuating element 156 is correspondingly articulated to the rotatable member 146, to allow for easy accessibility, a corresponding rotation for producing a clamping position or for solving a clamping position.
  • the procedure is as follows:
  • the carrier device 62 of the sweeping device 60 is positioned on the chassis 12.
  • the first longitudinal member 98a and the second longitudinal member 98b are placed on the fourth abutment region 126.
  • the corresponding unit is then displaced in the longitudinal direction 28 of the chassis 12 until the respective pins 132 of the second fixing device 114 are immersed in the associated recesses 128 at the front ends 130 of the side members 98a, 98b. It is then also a pre-positioning with respect to the contact areas 116, 120, 124, 126 reached.
  • the fourth abutment portion 126 provides a support surface for downward support in this process.
  • the tensioning device 144 is correspondingly positioned in relation to the pins 132, which is then possible by rotation of the rotatable member 146 about the axis of rotation 148 engagement of the engaging elements 150 to the associated counter-elements 154. As a result, a voltage is reached.
  • a shift can also take place in which, in particular, the first abutment region 116 is pressed against the third abutment region 120.
  • clamping device 144 which is actuated from the outside via the actuating element 156, this clamping position is secured.
  • This clamping position can in turn be solved by turning on the clamping device 144 in the opposite direction.
  • the second flanks 153b act on the counter-elements 154 and an ejector function is implemented, in which the sweeping tool device 60 is displaced slightly forward.
  • the fixing device 110 basically comprises three components, firstly the abutment component with the abutment regions 116, 124, 130, 126.
  • the abutment takes place spatially in the region of the cross member 64 of the sweeping tool device 60.
  • the fourth abutment region 126 can facilitate the production of a fixing position (clamping position), since a downward support is made possible.
  • the fixing device 110 comprises the tensioning device 144 as the second component. A tension can be achieved via this.
  • a counter element 154 of the first fixing device 112 is gripped to effect a tension.
  • the fixing device 110 comprises, as a third component, the "swords" 98a, 98b with their recesses 128, in which the pins 132 of the second fixing device 114 can be positioned. It can thereby achieve a torque support for the sweeping device 60 on the chassis 12.
  • the sweeping tool device 60 can be solved or mounted in a simple and fast manner.
  • An interface is provided on the chassis 12 and also on the corresponding sweeping tool device 60, which allows a To fix variety of different tool devices on the floor cleaning machine 10.
  • a sweeping tool 60 ' is provided, which is fundamentally the same as the sweeping tool 60, with the difference that a rotatable member 158 with engagement elements 160 is arranged on the sweeping tool 60'.
  • Corresponding counter-elements 162 are arranged on a chassis 12 '.
  • the operation is basically the same as described above.
  • the corresponding tensioning device 164 differs from the tensioning device 144 in that the rotatable member 158 is now arranged on the sweeping tool device 60 'and the counter-elements 162 are seated on the driving part 12'.
  • FIGS. 4 to 6 show the floor cleaning machine according to FIG. 1 with a different tillage implement 166, namely with a front-end lifting device 168.
  • a front lifting device 168 serves, for example, for receiving a snow blade.
  • the front power lift 168 is also shown in Figs. 13-17.
  • the front power lifting device 168 can be detachably mounted on the chassis 12 via a fixing device corresponding to the fixing device 110.
  • This fixing device has a second fixing device, which is arranged on the chassis 12. This is the second fixing device 114 as described above. This is used to fix the further tillage implement device 166 (such as the front power lift 168) to the chassis 12.
  • the cultivating tool device 166 further has a first fixing device 112 ', which is fundamentally the same as the first fixing device 112 with regard to its component interacting with the second fixing device.
  • the front power lift 168 includes spaced side rails 170a, 170b. These longitudinal members 170a, 170b form strips or "swords" with a recess 128 'at its front end 130'. In this, the respective pin 132 of the chassis 12 can be brought.
  • first abutment region 116 ' and an opposing second abutment region 124' are respectively located on the longitudinal members 170a, 170b.
  • second abutment region 124' are respectively located on the longitudinal members 170a, 170b.
  • the side members 170a, 170b are interconnected by one or more cross members 172.
  • the front power lift device 168 has a lifting device 174, which comprises a fixing device 176.
  • a snow blade can be mounted on the fixing device 176.
  • the lifting device 174 is articulated to the longitudinal members 170a, 170b.
  • the articulation is such that via a corresponding adjustment mechanism 178, the lifting device 174 is variable relative to the longitudinal members 170a, 170b in its vertical position.
  • Frontkrafthebevoriques 168 is thereby the height position of the fixing device 176 and thereby one fixed to the fixing device 176 Tool as a snow blade relative to the chassis 12 adjustable and in particular adjustable.
  • the fixing of the front-power lifting device 168 via the corresponding fixing device takes place in the same way as described above with reference to the sweeping-tool device 60.
  • the contact areas 116 ', 124' of the front power lifting device 168 serve for engagement with corresponding contact areas 120, 126 of the chassis 12.
  • rotatable member 146 can be a tension with the counter-elements 154 'reach.
  • the corresponding interface (the fixing device 110) has a part which is arranged on the chassis 12, namely the second fixing device 114.
  • the corresponding further part, namely the first fixing device 112, 112 ', is arranged and formed on the tilling tool device 168. It is therefore possible to mount different tillage tools on the chassis 12 in a simple manner and a mounting position can be solved in a simple manner.
  • the clamping device 144 of the fixing device 110 can be operated without tools, so that simple operation is possible.
  • a tool operation is provided or that, for example, Geschwindespannamine be provided.
  • a hydraulic, pneumatic, electric (electromotive) actuation may be provided.

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Abstract

Es wird eine Kehrmaschine bereitgestellt, umfassend ein Fahrgestell (12), eine Kehrwerkzeugvorrichtung (60), welche mindestens ein Kehrwerkzeug (72) aufweist und welche lösbar an dem Fahrgestell (12) montierbar oder montiert ist, und eine Saugeinrichtung (54) zum Absaugen von Schmutz von einem zu reinigenden Boden (22), welche ein Saugaggregat (56) zum Erzeugen eines Saugstroms und eine Saugmundeinrichtung (82) mit mindestens einer Saugöffnung (84) zur Beaufschlagung des zu reinigenden Bodens (22) mit dem Saugstrom aufweist, wobei die Saugmundeinrichtung (82) an der Kehrwerkzeugvorrichtung (60) sitzt und mit dieser eine Einheit bildet, welche als Ganzes an dem Fahrgestell (12) fixierbarist und als Ganzes von dem Fahrgestell (12) lösbar ist.

Description

Kehrmaschine
Die Erfindung betrifft Kehrmaschine, umfassend ein Fahrgestell, eine Kehrwerkzeugvorrichtung, welche mindestens ein Kehrwerkzeug aufweist und welche lösbar an dem Fahrgestell montierbar oder montiert ist, und eine Saugeinrichtung zum Absaugen von Schmutz von einem zu reinigenden Boden, welche ein Saugaggregat zum Erzeugen eines Saugstroms und eine Saugmundeinrichtung mit mindestens einer Saugöffnung zur Beaufschlagung des zu reinigenden Bodens mit dem Saugstrom aufweist.
Aus der DE 10 2009 014 560 AI ist eine Kehrmaschine mit einer auswechselbaren Kehrbürsteneinrichtung bekannt.
Aus der EP 2 447 419 AI ist eine Bodenreinigungsmaschine mit Kupplungseinrichtung bekannt.
Aus der EP 2 168 424 A2 ist eine Vorbau-Aufnahmeeinheit für ein Laub- sammelfahrzeug bekannt.
Aus der FR 2 949 795 AI ist eine Saugmündungseinrichtung bekannt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kehrmaschine der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche einen einfachen Einsatz der Kehrmaschine ermöglicht und dabei umfangreiche Einsatzmöglichkeiten erlaubt.
Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten Kehrmaschine erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Saugmundeinrichtung an der Kehrvorrichtung sitzt und mit dieser eine Einheit bildet, welche als Ganzes an dem Fahrgestell fixierbar ist und als Ganzes von dem Fahrgestell lösbar ist. Bei der erfindungsgemäßen Lösung hält die Kehrwerkzeugvorrichtung die Saugmundeinrichtung. Es ist dadurch ein Kehr-Saug-Modul gebildet, welches als Einheit an der Kehrmaschine fixierbar ist und entsprechend auch von dieser lösbar ist.
Wenn die Kehrwerkzeugvorrichtung von der Kehrmaschine entfernt ist, dann ist auch die Saugmundeinrichtung entfernt.
Dadurch wird, wenn eine andere Werkzeugvorrichtung als die Kehrwerkzeug- Vorrichtung mit dem entsprechenden Fahrzeug verwendet werden soll, ein Bauraum für andere Anwendungen bereitgestellt. Beispielsweise lässt sich dann Bauraum für eine Durchführung eines separaten Saugschlauchs wie beispielsweise für Grasabsaugung (im Zusammenhang mit dem Einsatz eines Mähdecks als Bodenbearbeitungswerkzeug) oder für eine Wasserabsaugung (beispielsweise im Zusammenhang mit der Verwendung einer Schrubbwerkzeugvorrichtung) nutzen.
Da für solche anderen Betriebsarten die Saugmundeinrichtung nicht an der entsprechenden Maschine sitzt, kann dann auch keine Verschmutzung der Saugmundeinrichtung stattfinden.
Weiterhin lässt sich eine leichte Wartung und Reparatur durchführen.
Wenn die entsprechende Kehrmaschine beispielsweise im Winterdienst ohne Kehrwerkzeugvorrichtung verwendet wird, dann ist die Saugmundeinrichtung auch nicht witterungsbedingten Einflüssen ausgesetzt und insbesondere erfolgt keine Streusalzbeaufschlagung .
Durch die Anordnung der Saugmundeinrichtung an der Kehrwerkzeugvorrich- tung lässt sich diese für eine Absaugung ideal positionieren und insbesondere unterhalb eines Fahrgestells positionieren. Dadurch ist ein Schutz gegenüber Anfahrschäden (beispielsweise beim Überfahren von Bordsteinen) erreicht. Weiterhin lässt sich eine Saugleitung zwischen der Saugmundeinrichtung und einem Schmutzsammelbehälter geradlinig ausbilden ohne Knicke und dergleichen. Dadurch wiederum ist die Gefahr von Ablagerungen in der Saugleitung vermieden. Günstigerweise weist die Kehrwerkzeugvorrichtung eine Trägereinrichtung auf, an welcher das mindestens eine Kehrwerkzeug gehalten ist, an welcher die Saugmundeinrichtung gehalten ist, und an welcher eine erste Fixierungseinrichtung zur lösbaren Fixierung der Trägereinrichtung an dem Fahrgestell angeordnet ist. Es lässt sich dadurch ein Kehr-Saug-Modul mit den genannten Vorteilen bereitstellen. Es lässt sich ein schneller Wechsel der Kehrwerkzeugvorrichtung an der Kehrmaschine durchführen.
Es ist beispielsweise vorgesehen, dass die Trägereinrichtung der Kehrwerkzeugvorrichtung einen Querträger umfasst, an welchem das mindestens eine Kehrwerkzeug gehalten ist, und mindestens einen Längsträger umfasst, wobei die Saugmundeinrichtung an dem Querträger und/oder dem mindestens einen Längsträger gehalten ist.
Es ergibt sich dabei ein kompakter Aufbau mit optimierten Einsatzmöglich- keiten.
Günstig ist es, wenn an der Saugmundeinrichtung ein erster Anschluss angeordnet ist und die Saugeinrichtung einen zweiten Anschluss aufweist, welcher mit dem ersten Anschluss verbindbar ist, wobei bei an dem Fahrgestell montierter Kehrwerkzeugvorrichtung der erste Anschluss mit dem zweiten Anschluss verbunden ist. Es lässt sich dadurch auf einfache Weise eine fluid- wirksame Verbindung zwischen der Saugmundeinrichtung und dem restlichen Teil der Saugeinrichtung durchführen, wenn die Kehrwerkzeugvorrichtung an der Kehrmaschine montiert ist. Bei einem Ausführungsbeispiel verbleibt der zweite Anschluss an der Kehrmaschine. Es kann auch vorgesehen sein, dass eine Saugleitung, an welcher der zweite Anschluss angeordnet ist, von der Kehrmaschine entfernt wird, bevor die Kehrwerkzeugvorrichtung mit der Saugmundeinrichtung entfernt wird . Insbesondere lässt sich eine einfache Verbindung durchführen, wenn eine Steckkupplung zur fluidwirksamen Verbindung des ersten Anschlusses mit dem zweiten Anschluss vorgesehen ist.
Günstig ist es, wenn die Saugmundeinrichtung über ein Schwenkgelenk an der Kehrwerkzeugvorrichtung gehalten ist. Dadurch lässt sich beispielsweise die Saugmundeinrichtung für einen Nicht-Saugbetrieb von einem Boden, auf welchem die Kehrmaschine aufsteht, abheben, um die Beschädigungsgefahr zu vermeiden. Alternativ oder zusätzlich lässt sich das Schwenkgelenk dazu verwenden, um ein Ausweichen der Saugmundeinrichtung beim Auftreffen auf Hindernissen zu ermöglichen, um Beschädigungen zu vermeiden.
Es ist ferner günstig, wenn die Saugmundeinrichtung eine Radeinrichtung für eine Fahrbarkeit auf dem zu reinigenden Boden aufweist. Dadurch lässt sich die Saugmundeinrichtung an dem zu reinigenden Boden führen und es lässt sich ein optimiertes Absaugeergebnis erreichen.
Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn die Saugmundeinrichtung mit der mindestens einen Saugöffnung in Relation zu dem mindestens einen Kehrwerkzeug so angeordnet ist, dass bei einem Kehrbetrieb Kehrgut der mindestens einen Saugöffnung zugeführt ist. Dadurch ergibt sich ein optimiertes Reinigungsergebnis. Eine Beschädigungsgefahr für die Saugmundeinrichtung ist verringert, sofern, wenn die Kehrmaschine auf dem zu reinigenden Boden aufsteht und die Kehrwerkzeugvorrichtung an dem Fahrgestell montiert ist, die Saugmundeinrichtung bezogen auf die Schwerkraftrichtung unterhalb des Fahrgestells positioniert ist und insbesondere zwischen Rädern der Kehrmaschine positioniert ist und/oder außerhalb eines Fahrersitzes der Kehrmaschine positioniert ist. Beim Anfahren an ein Hindernis ist dann üblicherweise nicht die Saugmundeinrichtung das erste Element der Kehrmaschine, welches anstößt. Diese Anordnung ist auch besonders vorteilhaft für eine optimierte Führung einer Saugleitung zwischen der Saugmundeinrichtung und einem Saugaggregat. Insbesondere lässt sich die Saugleitung knickfrei und biegefrei führen, das heißt insbesondere mindestens näherungsweise in einer geraden Linie führen. Dadurch wird die Gefahr von Ablagerungen in der Saugleitung minimiert.
Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn bei von dem Fahrgestell entfernter Kehrwerkzeugvorrichtung die Saugmundeinrichtung ebenfalls von dem Fahrgestell entfernt ist. Dadurch ist Bauraum für andere Anwendungen bereitgestellt und die Beschädigungsgefahr der Saugmundeinrichtung für Anwen- düngen außerhalb eines Kehrbetriebs ist nicht vorhanden, da die Saugmundeinrichtung nicht an der Kehrmaschine (welche dann für andere Anwendungen als Kehranwendungen eingesetzt wird) verbleibt. Darüber hinaus wird die Saugmundeinrichtung "synchron" mit der Entfernung der Kehrwerkzeugvorrichtung von der Kehrmaschine entfernt. Es muss nur eine Saugleitungs- Verbindung zwischen der Saugmundeinrichtung und der restlichen Saugeinrichtung gelöst werden.
Bei einer Ausführungsform ist eine Fixierungseinrichtung zur lösbaren Montage der Kehrwerkzeugvorrichtung an dem Fahrgestell vorgesehen, welche eine erste Fixierungseinrichtung umfasst, die an der Kehrwerkzeugvorrichtung angeordnet ist, und eine zweite Fixierungseinrichtung umfasst, die an dem Fahrgestell angeordnet ist, wobei die erste Fixierungseinrichtung und die zweite Fixierungseinrichtung aneinander angepasst sind. Dadurch lässt sich auf einfache Weise ein Schnellwechsel durchführen. Die Fixierungseinrichtung lässt sich mit ihrer zweiten Fixierungseinrichtung auch zur Fixierung von anderen Bodenbearbeitungswerkzeugvorrichtungen an der Kehrmaschine verwenden.
Günstig ist es, wenn die erste Fixierungseinrichtung einen ersten Anlagebereich und einen zweiten Anlagebereich umfasst, die zweite Fixierungs- einrichtung einen dritten Anlagebereich für den ersten Anlagebereich und einen vierten Anlagebereich für den zweiten Anlagebereich umfasst, und die Fixierungseinrichtung eine Spanneinrichtung aufweist zur Verspannung der Kehrwerkzeugvorrichtung mit dem Fahrgestell . Es lässt sich dadurch auf ein- fache Weise eine Verklemmung an den Anlagebereichen durchführen. Die Spanneinrichtung ist dabei beabstandet zu den Anlagebereichen und getrennt von diesen. Über die Spanneinrichtung lässt sich die Verklemmung an den Anlagebereichen bewirken und sichern. Es lässt sich dadurch ein einfacher Schnellwechsel durchführen .
Insbesondere sind der erste Anlagebereich und der zweite Anlagebereich gegenüberliegend und insbesondere zueinander abgewandt. Dadurch kann beispielsweise der vierte Anlagebereich auch dazu verwendet werden, eine Abstützung bezüglich der Schwerkraftrichtung nach unten zu erreichen.
Dadurch wird der Montagevorgang selber erleichtert und es wird eine Vorpositionierung erreicht.
Aus dem gleichen Grund ist es günstig, wenn der dritte Anlagebereich und der vierte Anlagebereich gegenüberliegend sind und insbesondere einander zugewandt sind.
Es ist dann ebenfalls vorteilhaft, wenn die zweite Fixierungseinrichtung einen Eintauchraum zwischen dem dritten Anlagebereich und dem vierten Anlage- bereich aufweist, in welchen ein Element der ersten Fixierungseinrichtung mit dem ersten Anlagebereich und dem zweiten Anlagebereich eintauchbar ist. Der vierte Anlagebereich kann dann auch während des Montagevorgangs als AbStützung nach unten dienen. Der dritte Anlagebereich kann dazu dienen, ein "Wegkippen" während des Montagevorgangs zu verhindern. Dadurch wird ge- nerell die Positionierung der Kehrwerkzeugvorrichtung an dem Fahrgestell erleichtert.
Um genügend große Anlageflächen bereitzustellen, ist es günstig, wenn der erste Anlagebereich und/oder der zweite Anlagebereich mindestens zwei be- abstandete Teilflächen aufweist und/oder der dritte Anlagebereich und/oder der vierte Anlagebereich mindestens zwei beabstandete Teilflächen aufweist. Dadurch lässt sich beispielsweise bezogen auf eine Mittelebene des Fahrgestells an gegenüberliegenden Seiten eine Abstützung bzw. Verklemmung erreichen . Dadurch ergibt sich eine stabile Fixierbarkeit der Kehrwerkzeugvorrichtung an dem Fahrgestell und auch der Montagevorgang selber ist erleichtert. Es ist ferner günstig, wenn der erste Anlagebereich und/oder der dritte Anlagebereich in Relation zu einer Längsrichtung des Fahrgestells eine schräge Anlagefläche aufweist, wobei insbesondere ein Abstand zwischen dem dritten Anlagebereich und dem vierten Anlagebereich in der Längsrichtung des Fahrgestells variiert und insbesondere sich in Richtung von dem vorderen Ende zu einem hinteren Ende des Fahrgestells verkleinert. Es ist dadurch ein Toleranzausgleich bereitgestellt. Bei einer endgültigen Verspannung lässt sich eine Klemmung erreichen, wobei dann ein Anpressen der zugeordneten Anlagebereiche durch die Spanneinrichtung erreichbar ist. Es kann dabei vorgesehen sein, dass der dritte Anlagebereich und der vierte Anlagebereich an einem Querträger und an einem oder mehreren Längsträgern des Fahrgestells angeordnet sind . Dadurch ergibt sich eine einfach aufgebaute Schnittstelle für die Fixierung der Kehrwerkzeugvorrichtung . Ganz besonders günstig ist es, wenn die Spanneinrichtung so ausgebildet ist, dass ein Element der ersten Fixierungseinrichtung mit dem ersten Anlagebereich und dem zweiten Anlagebereich mit einem Element der zweiten Fixierungseinrichtung mit dem dritten Anlagebereich und dem vierten Anlagebereich verklemmbar ist. Das entsprechende Element der ersten Fixierungs- einrichtung ist beispielsweise ein Längsträger der ersten Fixierungseinrichtung . Das entsprechende Element der zweiten Fixierungseinrichtung ist beispielsweise ein Querträger des Fahrgestells. Es ergibt sich dadurch auf einfache Weise eine Fixierung, welche wiederum auf einfache Weise lösbar ist. Es ist günstig, wenn die Spanneinrichtung einen Exzenter umfasst, durch welchen bei einem Spannvorgang und/oder bei Lösung einer Verspannung eine relative translatorische Bewegung zwischen der Kehrwerkzeugvorrichtung und dem Fahrgestell bewirkbar ist. Dadurch ergibt sich eine einfache Vorpositio- nierung vor Betätigung der Spanneinrichtung bzw. es lässt sich eine Auswerferfunktion bei einer Lösung einer Verspannung erreichen. Es ist eine gewisse Toleranz in den Anlagebereichen erlaubt. Durch die Spanneinrichtung erfolgt dann ein endgültiges Andrücken und ein Verklemmen. Die Auswerfer- funktion erleichtert die Demontage.
Bei einem konstruktiv einfachen Ausführungsbeispiel umfasst die Spanneinrichtung ein drehbares Glied, an welchem ein oder mehrere Eingreifelemente angeordnet sind, und die Spanneinrichtung umfasst ein oder meh- rere Gegenelemente für das oder die Eingreifelemente, wobei (i) das drehbare Glied an der ersten Fixierungseinrichtung angeordnet ist und das oder die Gegenelemente an der zweiten Fixierungseinrichtung angeordnet sind, oder (ii) das drehbare Glied an der zweiten Fixierungseinrichtung angeordnet ist und das oder die Gegenelemente an der ersten Fixierungseinrichtung ange- ordnet sind . Es lässt sich dadurch auf einfache Weise eine Spanneinrichtung mit einem Exzenter realisieren. Es lässt sich eine mechanisch robuste Spanneinrichtung bereitstellen.
Insbesondere weist das mindestens eine Eingreifelement eine Ausnehmung auf, in welche das Gegenelement bringbar ist, wobei insbesondere die Ausnehmung azentrisch zu einer Drehachse des drehbaren Glieds ist. Es lässt sich dadurch auf einfache Weise eine Spannung erreichen, wobei bei einer azentri- schen Anordnung auf einfache Weise ein Exzenter ausgebildet ist. Bei einem Ausführungsbeispiel weist das mindesten eine Eingreifelement eine Ausnehmung mit einer ersten Flanke und einer zweiten Flanke auf, wobei durch Einwirken der ersten Flanke auf ein Gegenelement eine Verschiebung des Gegenelements in einer ersten Richtung bewirkbar ist und bei einer Einwirkung der zweiten Flanke auf ein Gegenelement eine Verschiebung des Gegenelements in eine zweite Richtung entgegengesetzt zu der ersten Richtung bewirkbar ist. Die erste Flanke und die zweite Flanke liegen insbesondere einander gegenüber. Die zweite Flanke ist beispielsweise konvex gekrümmt ausgebildet. Über die erste Flanke lässt sich insbesondere eine Verschiebung des Gegenelements (und damit einer Trägereinrichtung, an welcher das Gegenelement angeordnet ist) zwischen der Trägereinrichtung und dem Fahrgestell erhalten, welche bei Bewirken einer Spannstellung an der Spanneinrichtung Anlagebereiche aneinander drückt. Über die Lösung der Spann- Stellung kann die zweite Flanke auf ein Gegenelement und damit auf die
Trägereinrichtung einwirken, um in einer Gegenrichtung die Trägereinrichtung zu bewegen. Es wird dadurch eine Auswerferfunktion realisiert, welche eine Art von Vorpositionierung für eine Demontage ist. Günstig ist es, wenn dem drehbaren Glied ein Betätigungselement zugeordnet ist. Das Betätigungselement ist beispielsweise eine Stange. Es lässt sich dadurch eine Verspannung auf einfache Weise mit einer Betätigung entfernt von dem drehbaren Glied durchführen. Dadurch ergibt sich eine einfache Bedienung.
Es ist ferner günstig, wenn die erste Fixierungseinrichtung mindestens eine Leiste (die beispielsweise durch einen Längsträger der Kehrwerkzeugvorrichtung gebildet ist) mit einer stirnseitig offenen Ausnehmung aufweist und die zweite Fixierungseinrichtung mindestens einen Stift zur Aufnahme in der Aus- nehmung aufweist, wobei insbesondere der Stift in die Ausnehmung durch Schieben der mindestens einen Leiste bringbar ist. Es lässt sich dadurch eine zusätzliche Drehmomentenabstützung über die Fixierungseinrichtung erreichen. Der mindestens eine Stift ist beispielsweise pilzförmig ausgebildet. Aus diesem Grund ist es vorteilhaft, wenn der mindestens eine Stift beabstandet zu dem dritten Anlagebereich und dem vierten Anlagebereich ist und/oder die mindestens eine Ausnehmung an der mindestens einen Leiste beabstandet zu dem ersten Anlagebereich und dem zweiten Anlagebereich ist. Dadurch ergibt sich eine effektive Drehmomentenabstützung .
Der mindestens eine Stift ist dabei vorteilhafterweise an einem Längsträger des Fahrgestells angeordnet und ragt zu einer gegenüberliegenden Seite des Fahrgestells hin oder ragt nach außen. Dadurch ergibt sich auf einfache Weise eine zusätzliche Drehmomentenabstützung .
Entsprechend ist dann bei an dem Fahrgestell montierter Kehrwerkzeug- Vorrichtung die mindestens eine Leiste zwischen Längsträgern des Fahrgestells positioniert oder die Längsträger liegen zwischen Leisten. Es ergibt sich dadurch die Möglichkeit, dass Längsträger des Fahrgestells außen liegen und entsprechend die Leisten der Kehrwerkzeugvorrichtung innenliegend sind, oder dass die Leisten außenliegend sind und die Längsträger des Fahrgestells innenliegend sind.
Erfindungsgemäß wird eine Kehrwerkzeugvorrichtung für eine Kehrmaschine bereitgestellt, welche mindestens ein Kehrwerkzeug aufweist, wobei an der Kehrwerkzeugvorrichtung eine Saugmundeinrichtung gehalten ist.
Insbesondere ist die Kehrwerkzeugvorrichtung als Kehr-Saug-Modul ausgebildet.
Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zu- sammenhang mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen :
Figur 1 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine in Form einer Kehrmaschine mit an einem Fahrgestell montierter Kehrwerkzeugvorrichtung;
Figur 2 eine Vorderansicht der Bodenreinigungsmaschine gemäß Figur 1 in der Richtung A; Figur 3 eine Unteransicht der Bodenreinigungsmaschine gemäß Figur 1 in der Richtung B; das gleiche Fahrzeug wie in Figur 1, wobei anstatt der Kehrwerkzeugvorrichtung an dem Fahrgestell eine Frontkrafthebevorrichtung angeordnet ist; eine Vorderansicht des Fahrzeugs gemäß Figur 4 in der Richtung C; eine Unteransicht des Fahrzeugs gemäß Figur 4 in der Richtung D; eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Kehrwerkzeugvorrichtung (wie sie an der Bodenreinigungsmaschine gemäß Figur 1 angeordnet ist); eine perspektivische Darstellung der Kehrwerkzeugvorrichtung gemäß Figur 7, mit einer Teildarstellung des Fahrgestells, an welchem die Kehrwerkzeugvorrichtung montiert ist; eine Seitenansicht der Anordnung gemäß Figur 8; eine Schnittansicht längs der Linie 10-10 gemäß Figur 2 für die Kehrwerkzeugvorrichtung, wobei diese noch nicht am Fahrgestell montiert ist; die gleiche Ansicht wie Figur 10 bei an dem Fahrgestell montierter Kehrwerkzeugvorrichtung ; eine schematische Teildarstellung einer weiteren Kehrwerkzeugvorrichtung, welche an einem Fahrgestell montiert ist; eine Seitenansicht einer Frontkrafthebevorrichtung (entsprechend der Frontkrafthebevorrichtung, welche in Figur 4 an der Bodenreinigungsmaschine montiert ist); Figur 14 eine perspektivische Darstellung der Frontkrafthebevorrichtung gemäß Figur 13 mit einer Teildarstellung eines Fahrgestells, an welchem die Frontkrafthebevorrichtung montiert ist;
Figur 15 eine Seitenansicht der Anordnung gemäß Figur 14; eine Schnittansicht längs der Linie 16-16 gemäß Figur 5 der Frontkrafthebevorrichtung, wenn sie von dem Fahrgestell gelöst ist; und
Figur 17 die gleiche Ansicht wie Figur 16, wenn die Frontkrafthebevorrichtung an dem Fahrgestell montiert ist. Ein Ausführungsbeispiel einer Bodenreinigungsmaschine, welches in den Figuren 1 bis 3 und 4 bis 6 mit unterschiedlichen Anbauten gezeigt und dort mit 10 bezeichnet ist, umfasst ein Fahrgestell 12. Das Fahrgestell 12 weist einen ersten Teil 14 auf und weist einen zweiten Teil 16 auf. Der erste Teil 14 und der zweite Teil 16 sind über ein Knickgelenk 18 miteinander verbunden. Eine Schwenkachse 20 des Knickgelenks 18 ist, wenn die Bodenreinigungsmaschine 10 auf einem Boden 22 aufsteht, wobei der Boden eben ist, quer und insbesondere senkrecht zu diesem Boden 22 orientiert.
Das Fahrgestell 12 weist ein vorderes Ende 24 auf. Das vordere Ende 24 ist an dem ersten Teil 14 gebildet. Das Fahrgestell 12 weist ferner ein hinteres Ende 26 auf. Das hintere Ende 26 ist an dem zweiten Teil 16 gebildet.
Das Fahrgestell 12 erstreckt sich in einer Längsrichtung 28 bezogen auf eine unverschwenkte Stellung des ersten Teils 14 zu dem zweiten Teil 16, welches sich von dem hinteren Ende 26 zu dem vorderen Ende 24 hin erstreckt.
Bei einer Geradeausfahrt in Vorwärtsfahrtrichtung 30 ist die Längsrichtung 28 des Fahrgestells 12 parallel zu dieser Vorwärtsfahrtrichtung 30. An dem ersten Teil 14 des Fahrgestells 12 sitzt eine Vorderradeinrichtung 32 mit einem linken Vorderrad 34 und einem rechten Vorderrad 36. An dem zweiten Teil 16 des Fahrgestells 12 sitzt eine Hinterradeinrichtung 38 mit einem linken Hinterrad 40 und einem rechten Hinterrad 42.
Bei einem Ausführungsbeispiel sind alle vier Räder 34, 36, 40, 42 angetrieben. Es sind dazu insbesondere Radmotoren vorgesehen.
An dem ersten Teil 14 ist ein Fahrersitz 44 angeordnet. Bei einem Ausführungsbeispiel ist eine Fahrerkabine 46 vorgesehen, in welcher der Fahrersitz 44 positioniert ist. An dem zweiten Teil 16 ist ein Gehäuse 48 angeordnet, welches Komponenten der Bodenreinigungsmaschine 10 aufnimmt wie beispielsweise einen Motor für einen Fahrantrieb.
Auf dem Gehäuse 48 sitzt ein Aufbau 50, welcher einen Schmutzbehälter 52 aufweist.
Die Bodenreinigungsmaschine 10 umfasst eine als Ganzes mit 54 bezeichnete Saugeinrichtung . Die Saugeinrichtung 54 umfasst ein Saugaggregat 56. Dieses ist beispielsweise in dem Gehäuse 48 oder an dem Aufbau 50 angeordnet. Das Saugaggregat 56 stellt einen Saugstrom bereit, über welchen Schmutz von dem Boden 22 absaugbar und in dem Schmutzbehälter 52 sammelbar ist.
Von dem Saugaggregat 56 führt eine Saugleitung 58 in einen Bereich des ersten Teils 14 des Fahrgestells 12 unterhalb der Fahrerkabine 46. Die Saug- leitung 58 ist insbesondere gerade geführt.
Bei einem Ausführungsbeispiel (Figuren 1 bis 3) ist die Bodenreinigungsmaschine 10 als Kehrmaschine ausgebildet bzw. funktioniert als Kehr- maschine. Dazu ist an dem Fahrgestell 12 eine Kehrwerkzeugvorrichtung 60 als Bodenbearbeitungswerkzeugeinrichtung angeordnet (Figuren 1 bis 3, 7 bis 12). Die Kehrwerkzeugvorrichtung 60 weist eine Trägereinrichtung 62 auf. Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Trägereinrichtung 62 einen Querträger 64. An der Trägereinrichtung 62 und dabei an dem Querträger 64 sind eine erste Werkzeugaufnahme 66a und eine zweite Werkzeugaufnahme 66b angeordnet.
Die erste Werkzeugaufnahme 66a und die zweite Werkzeugaufnahme 66b sind dabei jeweils über eine Halteeinrichtung 68 an dem Querträger 64 fixiert.
Die Halteeinrichtung 68 ist bei einem Ausführungsbeispiel als Polygonallenker wie beispielsweise als Trapezlenker oder Parallelogrammlenker ausgebildet.
Über die Halteeinrichtung 68 ist eine Höhenposition der jeweiligen ersten Werkzeugaufnahme 66a bzw. 66b relativ zu dem Querträger 64 einstellbar. Es sind dadurch die Werkzeugaufnahmen 66a, 66b, wenn die Kehrwerkzeugvorrichtung 60 an dem Fahrgestell 12 montiert ist, in eine Transportstellung bringbar (vergleiche Figur 1) und durch entsprechende Positionierung über die Halteeinrichtung 68 in eine Arbeitsstellung bringbar, in welcher ein Kehrvorgang an dem Boden 22 durchführbar ist.
Es ist eine entsprechende Höheneinstelleinrichtung vorgesehen, welche beispielsweise einen hydraulischen oder pneumatischen Zylinder umfasst.
An der ersten Werkzeugaufnahme 66a und der zweiten Werkzeugaufnahme 66b ist jeweils ein Antriebsmotor 70 angeordnet. Über diesen ist ein Kehrwerkzeug 72, welches an der entsprechenden Werkzeugaufnahme 66a bzw. 66b sitzt, um eine Rotationsachse 74 rotierbar. Ein Kehrwerkzeug 72 ist insbesondere als Tellerbürste ausgebildet mit einem Bürstenteller 76. An dem Bürstenteller 76 sind Bürsten 78 gehalten. Die Bürsten 78 sind ohne Kraftbeaufschlagung in einem stumpfen Winkel zu dem Bürstenteller 76 orientiert. Dieser stumpfe Winkel liegt beispielsweise bei ca. 135°.
Ein unteres Ende der Bürsten 78 liegt auf einer Einhüllendenebene.
Bei einem Ausführungsbeispiel liegt diese Einhüllendenebene in einer Trans- portstellung der Kehrwerkzeugvorrichtung 60 (Figur 1) mindestens näherungsweise parallel zu dem Boden 22, auf dem die Bodenreinigungsmaschine 10 mit der Vorderradeinrichtung 32 und der Hinterradeinrichtung 38 aufsteht.
Die jeweilige Halteeinrichtung 68 für die erste Werkzeugaufnahme 66a und die zweite Werkzeugaufnahme 66b bilden einen Haltearm, welcher an dem Querträger 64 positioniert ist. Bei einem Ausführungsbeispiel sitzen diese Haltearme jeweils in einem stumpfen Winkel zu dem Querträger 64.
Es ist dabei grundsätzlich möglich, dass die Halteeinrichtung 68 jeweils über ein Schwenkgelenk 80 an dem Querträger 64 sitzt. Über dieses Schwenkgelenk 80 ist eine entsprechende Winkelposition zu dem Querträger 64 feststellbar einstellbar. Es lässt sich dadurch eine "Kehrbreite" als Abstand zwischen Kehrwerkzeugen 72, welche an der ersten Werkzeugaufnahme 66a und an der zweiten Werkzeugaufnahme 66b gehalten sind, einstellen.
Zur Einstellung einer Schwenkposition der Halteeinrichtung 68 über das jeweilige Schwenkgelenk 80 ist beispielsweise eine Versteileinrichtung 81 vorgesehen, welche beispielsweise einen hydraulischen oder pneumatischen Zylinder umfasst.
Bei einem Ausführungsbeispiel sind die erste Werkzeugaufnahme 66a und die zweite Werkzeugaufnahme 66b so positioniert, dass die entsprechenden Kehr- Werkzeuge 72 sowohl über ein vorderes Ende der Bodenreinigungsmaschine 10 als auch über ein seitliches Ende hinausragen.
Die Saugeinrichtung 54 weist eine Saugmundeinrichtung 82 auf. Die Saug- mundeinrichtung 82 weist eine Saugöffnung 84 auf. Über die Saugöffnung 84 lässt sich der zu reinigende Boden mit dem durch das Saugaggregat 56 bereitgestellten Saugstrom beaufschlagen; Schmutz lässt sich an der Saugöffnung 84 einsaugen und über die Saugleitung 58 in den Schmutzbehälter 52 führen.
Die Saugmundeinrichtung 82 weist eine Box 86 auf, an welcher die Saugöffnung 84 gebildet ist.
An der Box 86 der Saugmundeinrichtung 82 ist ein Rohrelement 88 angeord- net, welches einen ersten Anschluss 90 ausbildet.
Die Saugeinrichtung 54 weist an der Saugleitung 58 einen zweiten Anschluss 92 (Figur 3) zur Kooperation mit dem ersten Anschluss 90 auf. Bei einem operativen Betriebsmodus ist das Rohrelement 88 über den ersten Anschluss 90 mit der Saugleitung 58 über deren zweiten Anschluss 92 fluid- wirksam verbunden, sodass an der Saugöffnung 84 eingesaugter Schmutz über die Saugleitung 58 abgesaugt werden kann. Insbesondere sind der erste Anschluss 90 und der zweite Anschluss 92 so ausgebildet, dass eine Steckverbindung möglich ist.
Der erste Anschluss 90 steht dabei an der Saugmundeinrichtung 82 in fluid- wirksamer Verbindung mit der Saugöffnung 84. In der Box 86 ist ein Fluid- räum 94 zwischen der Saugöffnung 84 und dem ersten Anschluss 90 gebildet, welcher entsprechend durchströmbar ist. Die Saugmundeinrichtung 82 mit der Box 86 ist über einen Halter 96 an der Trägereinrichtung 62 der Kehrwerkzeugvorrichtung 60 gehalten.
Die Kehrwerkzeugvorrichtung 60 mit der daran gehaltenen Saugmundeinrich- tung 82 bildet ein Kehr-Saug-Modul.
Bei einer Ausführungsform weist die Trägereinrichtung 62 einen ersten Längsträger 98a und einen zweiten Längsträger 98b auf. Die Längsträger 98a, 98b sind beabstandet zueinander und insbesondere parallel zueinander beab- standet. Sie sitzen jeweils an dem Querträger 84 und erstrecken sich quer und insbesondere senkrecht zu diesem.
Der Halter 96 ist an den Längsträgern 98a, 98b zwischen diesen montiert. Bei einer Ausführungsform ist die Box 86 der Saugmundeinrichtung 82 über ein Schwenkgelenk 100 an dem Halter 96 gehalten. Eine Schwenkachse 102 ist dabei parallel zu Drehachsen der Hinterradeinrichtung 38 bzw. Vorderradeinrichtung 32 orientiert. Die Schwenkachse 102 ist mindestens näherungsweise parallel zu dem Boden 22 orientiert, wenn die Bodenreinigungsmaschine 10 auf diesem über die Vorderradeinrichtung 32 und die Hinterradeinrichtung 38 aufsteht.
Es ist eine Versteileinrichtung 104 vorgesehen, durch welche eine Schwenkposition der Box 86 an dem Halter 96 einstellbar ist. Die Versteileinrichtung 104 umfasst beispielsweise einen pneumatischen oder hydraulischen Zylinder.
Durch die Versteileinrichtung 104 kann für eine optimierte Bodenpositionierung der Saugöffnung 84 insbesondere in einer Arbeitsstellung der Kehrwerkzeugvorrichtung 60 gesorgt werden. Die Saugmundeinrichtung 82 kann auch beabstandet zu dem Boden 22 gehalten werden.
Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Saugmundeinrichtung 82 eine Radeinrichtung 106, welche insbesondere an der Box 86 angeordnet ist. Dadurch ist in einem Arbeitsbetrieb die Saugmundeinrichtung 82 fahrbar auf dem Boden 22. Die Saugöffnung 84 ist zu den Kehrwerkzeugen 72 hin orientiert. Bei einem Ausführungsbeispiel weist sie eine Begrenzungswandung 107 (vergleiche beispielsweise Figur 7) auf, welche in einem Winkel zu einer Unterseite 108 der Box 86 ist. Die Saugmundeinrichtung 82 ist bei an der Bodenreinigungsmaschine 10 montierter Kehrwerkzeugvorrichtung 60 unterhalb des Fahrgestells 12, das heißt zwischen dem Boden 22 und dem Fahrgestell 12, positioniert. Sie ist insbesondere unterhalb der Fahrerkabine 46 positioniert. Bei einem Ausführungsbeispiel ist sie zwischen dem linken Vorderrad 34 und dem rechten Vorderrad 36 positioniert.
Sie ist so positioniert, dass Schmutzpartikel von den Kehrwerkzeugen 72 zu der Saugöffnung 84 hin strömen können.
Die Saugmundeinrichtung 82 und die Kehrwerkzeugvorrichtung 60 mit den Halteeinrichtungen 68 und den Werkzeugaufnahmen 66a, 66b bilden eine Einheit, nämlich das Kehr-Saug-Modul . Diese Einheit lässt sich als Ganzes an dem Fahrgestell 12 montieren bzw. von diesem entfernen.
Beispielsweise wird vor Entfernung des Kehr-Saug-Moduls ein Rohrstück der Saugleitung 58, an welchem der Anschluss 92 angeordnet ist, entfernt. Dieses Rohrstück ist zwischen dem ersten Anschluss 90 und einem oberen Anschluss eingespannt.
Nach einer (Wieder-)Montage des Kehr-Saug-Moduls an dem Fahrgestell 12 wird dieses Rohrstück wieder eingesetzt. Wenn diese Einheit von dem Fahrgestell 12 entfernt ist, dann ist auch die Saugmundeinrichtung 82 nicht mehr an der Bodenreinigungsmaschine 10 angeordnet. Es wird dann ein entsprechender Raum bereitgestellt für weitere Anwendungen.
Wenn beispielsweise die Bodenreinigungsmaschine 10 für Winterdienstanwendungen wie Schneeräumen eingesetzt wird, dann ist entsprechend die - von der Maschine 10 entfernte - Saugmundeinrichtung 82 auch nicht witterungsbedingten Einflüssen ausgesetzt und mit Salz beaufschlagt. Beispiels- weise bei einem Mähbetrieb tritt keine Verschmutzung der Saugmundeinrichtung auf und es ist keine aufwendige Reinigung notwendig .
Der bereitgestellte Bauraum kann beispielsweise für die mittige Durchführung eines separaten Saugschlauchs beispielsweise für Grasabsaugung bei einem Mähbetrieb oder für eine Wasserabsaugung bei einem Schrubbbetrieb genutzt werden (wenn die entsprechende Werkzeugvorrichtung an dem Fahrgestell 12 fixiert ist).
Insgesamt wird die Wartung und Reparatur der Bodenreinigungsmaschine 10 erleichtert.
Die Führung der Saugleitung 58 lässt sich bezüglich der Fluidführung optimieren; sie lässt sich "gerade" führen ohne Knicke, Biegungen und dergleichen. Dadurch lässt sich die Gefahr von Ablagerungen in der Saugleitung 58 gering halten.
Die Saugmundeinrichtung 82 ist unterhalb des Fahrgestells 12 und insbesondere unter dem Fahrersitz 44 bei einem Reinigungsbetrieb positioniert.
Dadurch sind beispielsweise Anfahrschäden (wie beispielsweise beim Über- fahren von Bordsteinen) vermeidbar bzw. die Gefahr von Anfahrschäden ist minimierbar. Wenn andere Werkzeugvorrichtungen wie beispielsweise eine Fronthebewerkzeugvorrichtung an der Bodenreinigungsmaschine 10 genutzt werden sollen, dann hat die Saugmundeinrichtung 82 keinen Einfluss auf die Ausbildung einer solchen Werkzeugvorrichtung, da bei entfernter Kehrwerkzeugvorrichtung 60 ja die Saugmundeinrichtung 82 nicht am Fahrzeug verbleibt.
Es ist eine Fixierungseinrichtung 110 zur Montage der Kehrwerkzeugvorrichtung 60 (des Kehr-Saug-Moduls) an dem Fahrgestell 12 vorgesehen. Die Fixierungseinrichtung 100 umfasst eine erste Fixierungseinrichtung 112, wel- che an der Kehrwerkzeugvorrichtung 60 und dort an der Trägereinrichtung 62 angeordnet ist. Sie umfasst ferner eine zweite Fixierungseinrichtung 114, welche an dem Fahrgestell 12 angeordnet ist. Die erste Fixierungseinrichtung 112 und die zweite Fixierungseinrichtung 114 sind aneinander angepasst, um eine Fixierung der Kehrwerkzeugvorrichtung 60 an der Bodenreinigungsmaschine 10 auf einfache Weise zu ermöglichen, wobei diese Fixierung auch auf einfache Weise lösbar ist.
Die erste Fixierungseinrichtung 112 der Kehrwerkzeugvorrichtung 60 umfasst Bestandteile, welche an der Trägereinrichtung 62 angeordnet sind .
Die erste Fixierungseinrichtung 112 weist einen ersten Anlagebereich 116 auf, welcher an der Trägereinrichtung 62 und dabei an dem Querträger 64 angeordnet ist. Dieser erste Anlagebereich 116 stellt eine Anlagefläche 118 bereit. Diese dient zur Anlage an einem dritten Anlagebereich 120 der zweiten Fixie- rungseinrichtung 114, wie untenstehend noch näher erläutert wird (siehe beispielsweise Figur 10).
Der erste Anlagebereich 116 ist bei einer Ausführungsform durch beabstan- dete Teilflächen 118a, 118b gebildet, wobei eine Teilfläche 118a, 118b jeweils einem Längsträger 122a, 122b des Fahrgestells 12 zugeordnet ist. Die Teilflächen 118a, 118b sind in Figur 8 angedeutet, wobei sie aber durch andere Elemente dort verdeckt sind . Die jeweilige Anlagefläche 118 (mit den Teilflächen 118a, 118b) sind bei einem Ausführungsbeispiel als Schrägflächen zu der Längsachse 26 des Fahrgestells 12 ausgebildet. An dem Querträger 64 ist dem ersten Anlagebereich 116 gegenüberliegend ein zweiter Anlagebereich 124 der ersten Fixierungseinrichtung 112 gebildet.
Dieser zweite Anlagebereich 124 dient zur Anlage an einen vierten Anlagebereich 126 der zweiten Fixierungseinrichtung 114.
Die Längsträger 98a, 98b der Trägereinrichtung 62 bilden Leisten aus in der Art von "Schwertern". Sie weisen eine stirnseitige Ausnehmung 128 auf. Diese Ausnehmung 128 ist eine sich zu einem stirnseitigen Ende 130 hin erweiterte Einführausnehmung zugeordnet.
Die Ausnehmung 128 dient als Aufnahme für einen jeweiligen Stift 132 der zweiten Fixierungseinrichtung 114.
An den Längsträgern 122a, 122b des Fahrgestells 12 ist ein solcher Stift 132 angeordnet. Der entsprechende Stift 132 ist dabei insbesondere pilzförmig ausgebildet (vergleiche Figur 8). Er weist einen ersten Bereich auf, welcher in einer Einschubrichtung in die Ausnehmung 128 bringbar ist. An den ersten Bereich schließt sich ein zweiter Bereich mit einem größeren Durchmesser an, welcher, wenn der Stift 132 sich in der Ausnehmung 128 befindet, eine Quer- beweglichkeit sperrt.
Bei einem Ausführungsbeispiel sind die Stifte 132 an den Längsträgern 122a, 122b einander zuweisend angeordnet, das heißt nach innen herausragend an dem Längsträger 122a bzw. 122b angeordnet.
Es ist grundsätzlich auch möglich, dass ein Stift 132 an einem Längsträger 122a, 122b nach außen ragend angeordnet ist. Die Stifte 132 sind so an den Längsträgern 122a, 122b positioniert, dass, wenn der erste Anlagebereich 116 an einem dritten Anlagebereich 120 anliegt und der zweite Anlagebereich 124 an dem vierten Anlagebereich 126 anliegt, die Stifte 132 in den jeweiligen Ausnehmungen 128 positioniert sind .
Bei einem Ausführungsbeispiel sind die Stifte 132 an den Längsträgern 122a, 122b in einem Bereich 134 positioniert, an welchem das linke Vorderrad 34 bzw. rechte Vorderrad 36 sitzt. Das Fahrgestell 12 umfasst die beabstandeten Längsträger 122a, 122b. Im Bereich des vorderen Endes 24 sind diese durch einen Querträger 136 miteinander verbunden .
An den Längsträgern 122a, 122b und/oder dem Querträger 136 sitzt ein Aus- leger 138 (vergleiche beispielsweise Figur 7 oder 10). Dieser Ausleger 138 ist so positioniert, dass, wenn die Längsträger 98a, 98b der Kehrwerkzeugvorrichtung 60 (das heißt der ersten Fixierungseinrichtung 112) an dem Fahrgestell 12 sitzen, diese bezogen auf die Schwerkraftrichtung g oberhalb der Trägereinrichtung 62 liegen (vergleiche beispielsweise Figuren 8 und 11).
Der dritte Anlagebereich 120 ist an dem Ausleger 138 gebildet. Er ist beispielsweise durch eine Leiste 140 gebildet. Diese Leiste 140 weist eine Anlagefläche 142 auf, welche schräg ausgerichtet ist, insbesondere bezogen auf die Längsrichtung 28 des Fahrgestells 12.
Der vierte Anlagebereich 126 ist beispielsweise an dem Querträger 136 angeordnet und liegt dem dritten Anlagebereich 120 gegenüber und weist diesem dabei zu. Der erste Anlagebereich 116 und der zweite Anlagebereich 124 sind abweisend zueinander. Zwischen dem dritten Anlagebereich 120 und dem vierten Anlagebereich 126 ist ein Eintauchraum 142 gebildet, in den jeweils der erste Längsträger 98a und der zweite Längsträger 98b eintauchen können, um eine Anlage des ersten Anlagebereichs 116 an den dritten Anlagebereich 120 und eine Anlage des zweiten Anlagebereichs 124 an den vierten Anlagebereich 126 zu ermöglichen.
Der vierte Anlagebereich 126 bildet dabei eine Abstützung bezogen auf die Schwerkraftrichtung g nach unten.
Bei einem Montagevorgang der Kehrwerkzeugvorrichtung 60 bewirkt er auch vor einer endgültigen Anlage des dritten Anlagebereichs 120 an den ersten Anlagebereich 116 eine Abstützung nach unten und damit eine Montageerleichterung . Die Trägereinrichtung 62 kann gewissermaßen aufliegend auf dem vierten Anlagebereich 126 in ihre endgültige Position geschoben werden, bei der der Stift 132 in der Ausnehmung 128 sitzt.
Durch die schräge Orientierung des dritten Anlagebereichs 120, und durch eine gegebenenfalls schräge Orientierung des ersten Anlagebereichs 116 lassen sich Toleranzen ausgleichen.
Die Fixierungseinrichtung 110 weist weiterhin eine Spanneinrichtung 144 auf, welche zum lösbaren Verspannen der Trägereinrichtung 62 der Kehrwerkzeugvorrichtung 60 mit dem Fahrgestell 12 dient. Sie ist beabstandet zu dem dritten Anlagebereich 120 und dem vierten Anlagebereich 126.
Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Spanneinrichtung 144 ein drehbares Glied 146, welches an dem Ausleger 138 angeordnet ist. Eine Drehachse 148 ist dabei senkrecht zu der Längsrichtung 28 des Fahrgestells 12 orientiert, bezogen auf eine Montagestellung der Kehrwerkzeugvorrichtung 60 an dem Fahrgestell 12. Diese Drehachse 148 liegt parallel zu Drehachsen der Vorderradeinrichtung 32 bzw. Hinterradeinrichtung 38. An dem drehbaren Glied 146 sitzt drehfest mindestens ein Eingreifelement 150 beabstandet zu dem dritten Anlagebereich 120 und dem vierten Anlagebereich 126. Bei einem Ausführungsbeispiel sind zwei beabstandete Eingreifelemente 150 vorgesehen.
Ein Eingreifelement ist insbesondere scheibenförmig ausgebildet mit einer Ausnehmung 152. Die Ausnehmung 152 ist azentrisch zu der Drehachse 148 und ist insbesondere beabstandet zu dieser.
An der Trägereinrichtung 62 sind Gegenelemente 154 für die Eingreifelemente 150 angeordnet. Diese sind dabei so positioniert, dass, bei korrekter Vorpositionierung der Kehrwerkzeugvorrichtung 60 relativ zu dem Fahrgestell 12 (mit Anlage des zweiten Anlagebereichs 124 an den vierten Anlagebereich 126 und Positionierung der Stifte 132 in den Ausnehmungen 128) das Eingreifelement 150 an dem Gegenelement 154 angreifen kann, indem das Gegenelement 154 in die Ausnehmung 152 eintauchen kann. Das jeweilige Gegenelement 154 ist dabei insbesondere als Stiftelement ausgebildet, welches an der Trägereinrichtung 62 angeordnet ist.
Der Ausleger 138 übergreift mit dem drehbaren Glied 146 in diesem Bereich die Trägereinrichtung 62. Ein Eingreifelement 150 kann dann bezogen auf die Schwerkraftrichtung g von oben her auf das Gegenelement 154 wirken.
Durch Drehung des drehbaren Glieds 154, wenn die entsprechenden Gegenelemente 154 in den Ausnehmungen 152 liegen, lässt sich eine Verspannung erreichen.
Die Spanneinrichtung 154 ist dabei als Exzentereinrichtung ausgebildet. Bei einem Spannvorgang durch Drehung des drehbaren Glieds 146 erfolgt auch eine Translationsbewegung der Trägereinrichtung 62 zu dem Fahrgestell 12, um zusätzlich zu der Verspannung an der Spanneinrichtung 154 eine Verklemmung der ersten Fixierungseinrichtung 112 mit der zweiten Fixierungseinrichtung 114 an den Anlagebereichen 116, 120, 124, 126 zu erreichen. Eine Ausnehmung 152 (vergleiche Figur 7) ist so ausgebildet, dass bei einer Verspannung eine Exzenterfunktion erreicht ist mit einer Translationsbewegung in einer ersten Richtung für eine Verklemmung, und bei einer Spannungslösung eine Exzenterfunktion mit einer Auswerferfunktion mit entgegengesetzter Translationsbewegung in einer zweiten Richtung (welche der ersten Richtung entgegengerichtet ist) erreicht ist.
Die Ausnehmung 152 weist dazu eine erste Flanke 153a und eine gegenüberliegende zweite Flanke 153b auf. Zwischen der ersten Flanke 153a und der zweiten Flanke 153b liegt ein Freiraum der Ausnehmung 152.
Die zweite Flanke 153b ist beispielsweise konvex gebogen ausgebildet.
Die erste Flanke 153a ist beispielsweise konkav gebogen ausgebildet. Ein Abstand zwischen der ersten Flanke 153a und der zweiten Flanke 153b ist an der offenen Stirnseite der Ausnehmung 152 am größten und verkleinert sich trichterförmig nach innen zu einer Queranordnung zwischen der ersten Flanke 153a und der zweiten Flanke 153b hin. Die erste Flanke 153a ist so ausgebildet, dass bei einer Drehung zur Verspannung (zum Boden 22 hin und in der Darstellung gemäß Figur 7 im Gegenuhrzeigersinn) sie auf ein entsprechendes Gegenelement 154 wirkt und eine Verschiebung der Trägereinrichtung 62 in Richtung auf das hintere Ende des Fahrgestells 12 zu bewirkt.
Die zweite Flanke 153b ist so ausgebildet, dass bei Lösen der Spannstellung sie auf das entsprechende Gegenelement 154 wirkt und die Trägereinrichtung 62 in Richtung von dem hinteren Ende 26 des Fahrgestells weg verschiebt. Es ist dadurch eine Auswerferfunktion mit Lösung einer Verklemmung an den Anlagebereichen 116, 120, 124, 126 realisiert.
Eine entsprechende Spannstellung ist durch Drehung des drehbaren Glieds 146 lösbar; die Drehung erfolgt bei der Anordnung gemäß Figur 7 vom Boden 22 weg und im Uhrzeigersinn .
Bei einem Ausführungsbeispiel ist an dem drehbaren Glied 146 ein Betätigungselement 156 wie eine Stange angeordnet. Über das Betätigungs- element 156 lässt sich von außen her eine Drehung für eine Verspannung bzw. zum Lösen einer Verspannung durchführen.
Es ist grundsätzlich auch möglich, dass als Betätigungselement 156 ein Motor wie ein Elektromotor vorgesehen ist.
Das Betätigungselement 156 ist entsprechend an das drehbare Glied 146 angelenkt, um bei einfacher Zugänglichkeit eine entsprechende Drehung zur Herstellung einer Spannstellung bzw. zur Lösung einer Spannstellung zu ermöglichen.
Zur Herstellung der Fixierung zwischen der Kehrwerkzeugvorrichtung 60 und dem Fahrgestell 12, das heißt zu Montage der Kehrwerkzeugvorrichtung 60 an dem Fahrgestell 12, wird wie folgt vorgegangen : Die Trägereinrichtung 62 der Kehrwerkzeugvorrichtung 60 wird an dem Fahrgestell 12 positioniert. Es werden dabei insbesondere der erste Längsträger 98a und der zweite Längsträger 98b auf den vierten Anlagebereich 126 aufgelegt. Die entsprechende Einheit wird dann in der Längsrichtung 28 des Fahrgestells 12 verschoben, bis die jeweiligen Stifte 132 der zweiten Fixierungs- einrichtung 114 in die zugeordneten Ausnehmungen 128 an den stirnseitigen Enden 130 der Längsträger 98a, 98b eingetaucht sind . Es ist dann auch eine Vorpositionierung bezüglich der Anlagebereiche 116, 120, 124, 126 erreicht.
Der vierte Anlagebereich 126 stellt bei diesem Vorgang eine Stützfläche für die Abstützung nach unten bereit.
Die Spanneinrichtung 144 ist entsprechend in Relation zu den Stiften 132 positioniert, die dann durch Drehung des drehbaren Glieds 146 um die Drehachse 148 ein Eingreifen der Eingreifelemente 150 an den zugeordneten Gegenelementen 154 möglich ist. Dadurch wird eine Spannung erreicht.
Durch die Exzenterausbildung kann dabei auch noch eine Verschiebung erfolgen, bei der insbesondere der erste Anlagebereich 116 an den dritten Anlagebereich 120 gedrückt wird .
Es wird dabei eine Verklemmung zwischen der Trägereinrichtung 62 und dem Fahrgestell bezüglich der zweiten Fixierungseinrichtung 114 an den Anlagebereichen 112, 116, 120, 126 erreicht. Die erwähnten schrägen Flächen erlauben einen Toleranzausgleich.
Durch die Spanneinrichtung 144, welche von außen über das Betätigungselement 156 betätigbar ist, ist diese Klemmstellung gesichert. Diese Klemmstellung lässt sich wiederum durch Drehen an der Spanneinrichtung 144 in der Gegenrichtung lösen.
Dadurch wirken die zweiten Flanken 153b auf die Gegenelemente 154 und es wird eine Auswerferfunktion realisiert, bei der die Kehrwerkzeugvorrichtung 60 etwas nach vorne verschoben wird.
Entsprechend lässt sich dann die Kehrwerkzeugvorrichtung 60 herausschieben. Die Fixierungseinrichtung 110 umfasst grundsätzlich drei Komponenten, zum einen die Anlagekomponente mit den Anlagebereichen 116, 124, 130, 126. Die Anlage erfolgt dabei räumlich im Bereich des Querträgers 64 der Kehrwerkzeugvorrichtung 60.
Es lässt sich dort eine Verklemmung durchführen.
Darüber hinaus kann insbesondere der vierte Anlagebereich 126 eine Herstellung einer Fixierungsstellung (Spannstellung) erleichtern, da eine Ab- Stützung nach unten ermöglicht ist.
Die Fixierungseinrichtung 110 umfasst als zweite Komponente die Spanneinrichtung 144. Über sie lässt sich eine Verspannung erreichen. Durch das drehbare Glied 146 der zweiten Fixierungseinrichtung 114 wird ein Gegen- element 154 der ersten Fixierungseinrichtung 112 gegriffen, um eine Verspannung zu bewirken.
Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Fixierungseinrichtung 110 als dritte Komponente die "Schwerter" 98a, 98b mit ihren Ausnehmungen 128, in wel- chen die Stifte 132 der zweiten Fixierungseinrichtung 114 positionierbar sind . Es lässt sich dadurch eine Drehmomentabstützung für die Kehrwerkzeugvorrichtung 60 an dem Fahrgestell 12 erreichen.
Bei Ausführungsformen von Werkzeugvorrichtungen kann es vorgesehen sein, dass eine solche Drehmomentabstützung aufgrund der wirkenden Kräfte nicht notwendig ist.
Durch die Fixierungseinrichtung 110 lässt sich die Kehrwerkzeugvorrichtung 60 auf einfache und schnelle Weise lösen bzw. montieren.
Es ist eine Schnittstelle an dem Fahrgestell 12 und auch an der entsprechenden Kehrwerkzeugvorrichtung 60 bereitgestellt, welche es ermöglicht, eine Vielzahl von unterschiedlichen Werkzeugvorrichtungen an der Bodenreinigungsmaschine 10 zu fixieren.
Bei einer Variante eines Ausführungsbeispiels (Figur 12) ist eine Kehrwerk- zeugvorrichtung 60' vorgesehen, welche grundsätzlich gleich ausgebildet ist wie die Kehrwerkzeugvorrichtung 60 mit dem Unterschied, dass an der Kehrwerkzeugvorrichtung 60' ein drehbares Glied 158 mit Eingreifelementen 160 angeordnet ist. Entsprechende Gegenelemente 162 sind an einem Fahrgestell 12' angeordnet.
Die Funktionsweise ist grundsätzlich die gleiche wie oben beschrieben. Die entsprechende Spanneinrichtung 164 unterscheidet sich von der Spanneinrichtung 144 dadurch, dass das drehbare Glied 158 jetzt an der Kehrwerkzeugvorrichtung 60' angeordnet ist und die Gegenelemente 162 an dem Fahr- gesteil 12' sitzen .
Ansonsten ist die Funktionsweise die gleiche wie oben beschrieben.
In Figuren 4 bis 6 ist die Bodenreinigungsmaschine gemäß Figur 1 mit einer anderen Bodenbearbeitungswerkzeugeinrichtung 166 gezeigt und zwar mit einer Frontkrafthebevorrichtung 168 gezeigt. Eine solche Frontkrafthebevorrichtung 168 dient beispielsweise zur Aufnahme eines Schneeschilds.
Die Frontkrafthebevorrichtung 168 ist auch in den Figuren 13 bis 17 gezeigt.
Die Frontkrafthebevorrichtung 168 ist über eine Fixierungseinrichtung entsprechend der Fixierungseinrichtung 110 an dem Fahrgestell 12 lösbar montierbar.
Diese Fixierungseinrichtung weist eine zweite Fixierungseinrichtung auf, wel- che an dem Fahrgestell 12 angeordnet ist. Diese ist die zweite Fixierungseinrichtung 114 wie oben beschrieben. Diese wird dazu verwendet, die weitere Bodenbearbeitungswerkzeugvorrichtung 166 (wie die Frontkrafthebevorrichtung 168) an dem Fahrgestell 12 zu fixieren. Die Bodenbearbeitungswerkzeugvorrichtung 166 weist ferner eine erste Fixierungseinrichtung 112' auf, welche bezüglich ihrer mit der zweiten Fixierungseinrichtung zusammenwirkenden Komponente grundsätzlich gleich ausgebildet ist wie die erste Fixierungseinrichtung 112.
Die Frontkrafthebevorrichtung 168 umfasst beabstandete Längsträger 170a, 170b. Diese Längsträger 170a, 170b bilden Leisten bzw. "Schwerter" mit einer Ausnehmung 128' an ihrem stirnseitigen Ende 130'. In diese ist der jeweilige Stift 132 des Fahrgestells 12 bringbar.
An den Längsträgern 170a, 170b sind ein erster Anlagebereich 116' und ein gegenüberliegender zweiter Anlagebereich 124' ausgebildet, welche zur Kooperation mit dem dritten Anlagebereich 120 und dem vierten Anlagebereich 126 des Fahrgestells 12 dienen.
Die Längsträger 170a, 170b sind durch einen oder mehrere Querträger 172 miteinander verbunden. An den Längsträgern 170a, 170b sind Gegenelemente 154' angeordnet, an welchen die Eingreifelemente 150 des drehbaren Glieds 156 eingreifen können.
Die Frontkrafthebevorrichtung 168 weist eine Hebeeinrichtung 174 auf, welche eine Fixierungseinrichtung 176 umfasst. An der Fixierungseinrichtung 176 lässt sich insbesondere ein Schneeschild montieren.
Die Hebeeinrichtung 174 ist angelenkt an die Längsträger 170a, 170b. Die Anlenkung ist derart, dass über einen entsprechenden Verstellmechanismus 178 die Hebeeinrichtung 174 relativ zu den Längsträgern 170a, 170b in seiner Höhenstellung veränderbar ist. Bei an dem Fahrgestell 12 montierter Frontkrafthebevorrichtung 168 ist dadurch die Höhenstellung der Fixierungseinrichtung 176 und dadurch eines an der Fixierungseinrichtung 176 fixierten Werkzeugs wie eines Schneeschilds relativ zu dem Fahrgestell 12 verstellbar und insbesondere einstellbar.
Grundsätzlich erfolgt die Fixierung der Frontkrafthebevorrichtung 168 über die entsprechende Fixierungseinrichtung auf die gleiche Weise wie oben anhand der Kehrwerkzeugvorrichtung 60 beschrieben.
Die Anlagebereiche 116', 124' der Frontkrafthebevorrichtung 168 dienen zur Anlage an entsprechende Anlagebereiche 120, 126 des Fahrgestells 12.
Durch das drehbare Glied 146 lässt sich eine Verspannung mit den Gegenelementen 154' erreichen.
Über die Längsträger 170a, 170b, wobei die Stifte 132 in die Ausnehmung 128' eingetaucht sind, lässt sich eine Drehmomentabstützung erreichen.
Die entsprechende Schnittstelle (die Fixierungseinrichtung 110) weist einen Teil auf, welcher an dem Fahrgestell 12 angeordnet ist, nämlich die zweite Fixierungseinrichtung 114.
Der entsprechende weitere Teil, nämlich die erste Fixierungseinrichtung 112, 112', ist an der Bodenbearbeitungswerkzeugeinrichtung 168 angeordnet und ausgebildet. Es lassen sich daher unterschiedliche Bodenbearbeitungswerkzeuge an dem Fahrgestell 12 auf einfache Weise montieren und eine Montagestellung lässt sich auf einfache Weise lösen.
Es wird grundsätzlich ein Schnellwechsel der entsprechenden Bodenbearbei- tungswerkzeugvorrichtung 166 ermöglicht.
Insbesondere lässt sich im Zusammenhang mit einem Kehr-Saug-Modul 60 mit der Demontage einer solchen Bodenbearbeitungswerkzeugvorrichtung 60 eine gleichzeitige Demontage einer kompletten Saugmundeinrichtung 82 erreichen.
Grundsätzlich kann die Spanneinrichtung 144 der Fixierungseinrichtung 110 werkzeuglos betätigt werden, sodass eine einfache Bedienung möglich ist.
Es ist aber auch möglich, dass eine Werkzeugbetätigung vorgesehen ist oder dass beispielsweise Geschwindespannelemente vorgesehen werden. Auch eine hydraulische, pneumatische, elektrische (elektromotorische) Betätigung kann vorgesehen sein.
Bezugszeichenliste Bodenreinigungsmaschine
Fahrgestell
' Fahrgestell
Erstes Teil
Zweites Teil
Knickgelenk
Schwenkachse
Boden
Vorderes Ende
Hinteres Ende
Längsrichtung
Vorwärtsfahrtrichtung
Vorderradeinrichtung
Linkes Vorderrad
Rechtes Vorderrad
Hinterradeinrichtung
Linkes Hinterrad
Rechtes Hinterrad
Fahrersitz
Fahrerkabine
Gehäuse
Aufbau
Schmutzbehälter
Saugeinrichtung
Saugaggregat
Saugleitung
Kehrwerkzeugvorrichtung
' Kehrwerkzeugvorrichtung
Trägereinrichtung
Querträger a Erste Werkzeugaufnahmeb Zweite Werkzeugaufnahme
Halteeinrichtung
Antriebsmotor
Kehrwerkzeug
Rotationsachse
Bürstenteller
Bürsten
Schwenkgelenk
VerStelleinrichtung
Saugmundeinrichtung
Saugöffnung
Box
Rohrelement
Erster Anschluss
Zweiter Anschluss
Fluidraum
Halter
a Erster Längsträgerb Zweiter Längsträger
0 Schwenkgelenk
2 Schwenkachse
4 VerStelleinrichtung
6 Radeinrichtung
7 Begrenzungswand
8 Unterseite
0 Fixierungseinrichtung2 Erste Fixierungseinrichtung2' Erste Fixierungseinrichtung4 Zweite Fixierungseinrichtung6 Erster Anlagebereich
6' Erster Anlagebereich
8 Anlagefläche 118a Teilfläche
118b Teilfläche
120 Dritter Anlagebereich
122a Längsträger
122b Längsträger
124 Zweiter Anlagebereich
124' Zweiter Anlagebereich
126 Vierter Anlagebereich
128 Ausnehmung
128' Ausnehmung
130 Stirnseitiges Ende
130' Stirnseitiges Ende
132 Stift
134 Bereich
136 Querträger
138 Ausleger
140 Leiste
142 Eintauchraum
144 Spanneinrichtung
146 Drehbares Glied
148 Drehachse
150 Eingreifelement
152 Ausnehmung
153a Erste Flanke
153b Zweite Flanke
154 Gegenelement
154' Gegenelement
156 Betätigungselement
158 Drehbares Glied
160 Eingreifelement
162 Gegenelement
164 Spanneinrichtung
166 Bodenbearbeitungswerkzeugeinrichtung 168 Frontkrafthebevorrichtung
170a Längsträger
170b Längsträger
172 Querträger
174 Hebeeinrichtung
176 Fixierungseinrichtung
178 Verstellmechanismus

Claims

Patentansprüche
1. Kehrmaschine, umfassend ein Fahrgestell (12; 12'), eine Kehrwerkzeugvorrichtung (60; 60'), welche mindestens ein Kehrwerkzeug (72) aufweist und welche lösbar an dem Fahrgestell (12; 12') montierbar oder montiert ist, und eine Saugeinrichtung (54) zum Absaugen von Schmutz von einem zu reinigenden Boden (22), welche ein Saugaggregat (56) zum Erzeugen eines Saugstroms und eine Saugmundeinrichtung (82) mit mindestens einer Saugöffnung (84) zur Beaufschlagung des zu reinigenden Bodens (22) mit dem Saugstrom aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugmundeinrichtung (82) an der Kehrwerkzeugvorrichtung (60; 60') sitzt und mit dieser eine Einheit bildet, welche als Ganzes an dem Fahrgestell (12; 12') fixierbar ist und als Ganzes von dem Fahrgestell (12; 12') lösbar ist.
2. Kehrmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kehrwerkzeugvorrichtung (60; 60') eine Trägereinrichtung (62) aufweist, an welcher das mindestens eine Kehrwerkzeug (72) gehalten ist, an welcher die Saugmundeinrichtung (82) gehalten ist, und an welcher eine erste Fixierungseinrichtung (112) zur lösbaren Fixierung der Trägereinrichtung (62) an dem Fahrgestell (12; 12') angeordnet ist.
3. Kehrmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die
Trägereinrichtung (62) der Kehrwerkzeugvorrichtung (60; 60') einen Querträger (64) umfasst, an welchem das mindestens eine Kehrwerkzeug (72) gehalten ist, und mindestens einen Längsträger (98a, 98b) umfasst, wobei die Saugmundeinrichtung (82) an dem Querträger (64) und/oder an dem mindestens einen Längsträger (98a, 98b) gehalten ist.
4. Kehrmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Saugmundeinrichtung (82) ein erster An- schluss (90) angeordnet ist und die Saugeinrichtung (54) einen zweiten Anschluss (92) aufweist, welcher mit dem ersten Anschluss (90) verbindbar ist, wobei bei an dem Fahrgestell (12; 12') montierter Kehrwerkzeugvorrichtung (60; 60') der erste Anschluss (90) mit dem zweiten Anschluss (92) verbunden ist.
5. Kehrmaschine nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine Steckkupplung zur fluidwirksamen Verbindung des ersten Anschlusses (90) mit dem zweiten Anschluss (92).
6. Kehrmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Saugmundeinrichtung (82) über ein Schwenkgelenk (100) an der Kehrwerkzeugvorrichtung (60; 60') gehalten ist.
7. Kehrmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Saugmundeinrichtung (82) eine Radeinrichtung (106) für eine Fahrbarkeit auf dem zu reinigenden Boden (22) aufweist.
8. Kehrmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Saugmundeinrichtung (82) mit der mindestens einen Saugöffnung (84) in Relation zu dem mindestens einen Kehrwerkzeug (72) so angeordnet ist, dass bei einem Kehrbetrieb Kehrgut der mindestens einen Saugöffnung (84) zugeführt ist.
9. Kehrmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn die Kehrmaschine auf dem zu reinigenden Boden (22) aufsteht und die Kehrwerkzeugvorrichtung (60; 60') an dem Fahrgestell (12; 12') montiert ist, die Saugmundeinrichtung (82) bezogen auf die Schwerkraftrichtung (g) unterhalb des Fahrgestells (12; 12') positioniert ist und insbesondere zwischen Rädern (34, 36) der Kehrmaschine positioniert ist und/oder unterhalb eines Fahrersitzes (44) der Kehrmaschine positioniert ist.
10. Kehrmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass bei von dem Fahrgestell (12; 12') entfernter Kehrwerkzeugvorrichtung (60; 60') die Saugmundeinrichtung (82) ebenfalls von dem Fahrgestell (12; 12') entfernt ist.
11. Kehrmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Fixierungseinrichtung (110) zur lösbaren Montage der Kehrwerkzeugvorrichtung (60; 60') an dem Fahrgestell (12; 12'), umfassend eine erste Fixierungseinrichtung (112), welche an der Kehrwerkzeugvorrichtung (60; 60') angeordnet ist, und eine zweite Fixierungseinrichtung (114), welche an dem Fahrgestell (12; 12') angeordnet ist, wobei die erste Fixierungseinrichtung (112) und die zweite Fixierungseinrichtung (114) aneinander angepasst sind.
Kehrmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Fixierungseinrichtung (112) einen ersten Anlagebereich (116) und einen zweiten Anlagebereich (124) umfasst, die zweite Fixierungseinrichtung (114) einen dritten Anlagebereich (120) für den ersten Anlagebereich (112) und einen vierten Anlagebereich (126) für den zweiten Anlagebereich (124) umfasst, und dass die Fixierungseinrichtung (110) eine Spanneinrichtung (144; 164) aufweist zur Verspannung der Kehrwerkzeugvorrichtung (60; 60') mit dem Fahrgestell (12; 12').
Kehrmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Anlagebereich (116) und der zweite Anlagebereich (124) gegenüberliegend sind und insbesondere zueinander abgewandt sind .
Kehrmaschine nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Anlagebereich (120) und der vierte Anlagebereich (126) gegenüberliegend sind und insbesondere einander zugewandt sind .
Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Fixierungseinrichtung (114) einen Eintauchraum (142) zwischen dem dritten Anlagebereich (120) und dem vierten Anlagebereich (126) aufweist, in welchen ein Element (98a, 98b) der ersten Fixierungseinrichtung (112) mit dem ersten Anlagebereich (116) und dem zweiten Anlagebereich (124) eintauchbar ist.
Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Anlagebereich (116) und/oder der zweite Anlagebereich (124) jeweils mindestens zwei beabstandete Teilflächen (118a, 118b) aufweist und/oder der dritte Anlagebereich (120) und/oder der vierte Anlagebereich (124) mindestens zwei beabstandete Teilflächen aufweist.
Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Anlagebereich (116) und/oder der dritte Anlagebereich (120) in Relation zu einer Längsrichtung (28) des Fahrgestells (12; 12') eine schräge Anlagefläche aufweist, wobei insbesondere ein Abstand zwischen dem dritten Anlagebereich (120) und dem vierten Anlagebereich (126) in der Längsrichtung des Fahrgestells (12; 12') variiert und insbesondere sich in Richtung von einem vorderen Ende (24) zu einem hinteren Ende (26) verkleinert.
18. Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Anlagebereich (120) und der vierte Anlagebereich (126) an einem Querträger (64) oder an einem oder mehreren Längsträgern (122a, 122b) des Fahrgestells (12; 12') angeordnet sind .
19. Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 12 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinrichtung (144; 164) so ausgebildet ist, dass ein Element (98a, 98b) der ersten Fixierungseinrichtung (112) mit dem ersten Anlagebereich (116) und dem zweiten Anlagebereich (124) mit einem Element (140, 64) der zweiten Fixierungseinrichtung (114) mit dem dritten Anlagebereich (120) und dem vierten Anlagebereich (126) verklemmbar ist.
20. Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 12 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinrichtung (144; 164) einen Exzenter umfasst, durch welchen bei einem Spannvorgang und/oder bei einem Lösevorgang einer Verspannung eine relative translatorische Bewegung zwischen der Kehrwerkzeugvorrichtung (60; 60') und dem Fahrgestell (12; 12') bewirkbar ist.
21. Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 12 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinrichtung (144; 164) ein drehbares Glied (146; 158) umfasst, an welchem ein oder mehrere Eingreifelemente (150; 160) angeordnet sind, und dass die Spanneinrichtung (144; 164) ein oder mehrere Gegenelemente (154) für das oder die Eingreifelemente (150; 160) umfasst, wobei (i) das drehbare Glied (146) an der ersten Fixierungseinrichtung (112) angeordnet ist und das oder die Gegenelemente (154) an der zweiten Fixierungseinrichtung (114) angeordnet sind, oder (ii) das drehbare Glied (158) an der zweiten Fixierungseinrichtung angeordnet ist und das oder die Gegenelemente an der ersten Fixierungseinrichtung angeordnet sind .
22. Kehrmaschine nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Eingreifelement (150; 160) eine Ausnehmung (152) aufweist, in welche das Gegenelement (154) bringbar ist, wobei insbesondere die Ausnehmung azentrisch zu einer Drehachse (148) des drehbaren Glieds (146; 158) ist.
23. Kehrmaschine nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Eingreifelement (150; 160) eine Ausnehmung (152) mit einer ersten Flanke (153a) und einer zweiten Flanke (153b) aufweist, wobei durch Einwirken der ersten Flanke (153a) auf ein Gegenelement (154) eine Verschiebung des Gegenelements (154) in eine erste Richtung bewirkbar ist und bei einer Einwirkung der zweiten Flanke (153b) auf ein Gegenelement (154) eine Verschiebung des Gegenelements (154) in eine zweite Richtung entgegengesetzt zu der ersten Richtung bewirkbar ist.
24. Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 21 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass dem drehbaren Glied ein Betätigungselement (156) zugeordnet ist.
25. Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 12 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Fixierungseinrichtung (112) mindestens eine Leiste (98a, 98b) mit einer stirnseitig offenen Ausnehmung (128; 128') aufweist und dass die zweite Fixierungseinrichtung (114) mindestens einen Stift (132) zur Aufnahme in der Ausnehmung (128) aufweist, wobei insbesondere der Stift (132) in die Ausnehmung (128) durch Schieben der mindestens einen Leiste (98a, 98b) bringbar ist.
26. Kehrmaschine nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Stift (132) beabstandet zu dem dritten Anlagebereich (120) und dem vierten Anlagebereich (124) ist und/oder dass die mindestens eine Ausnehmung (128) an der mindestens einen Leiste (98a, 98b) beabstandet zu dem ersten Anlagebereich (116) und dem zweiten Anlagebereich (124) ist.
27. Kehrmaschine nach Anspruch 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Stift (132) an einem Längsträger (122a, 122b) des Fahrgestells (12; 12') angeordnet ist und zu einer gegenüberliegenden Seite des Fahrgestells (12; 12') hin ragt oder nach außen ragt.
28. Kehrmaschine nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass bei an dem Fahrgestell (12; 12') montierter Kehrwerkzeugvorrichtung (60; 60') die mindestens eine Leiste (98a, 98b) zwischen Längsträgern (122a, 122b) des Fahrgestells positioniert ist oder die Längsträger (122a, 122b) zwischen Leisten (98a, 98b) liegen.
29. Kehrwerkzeugvorrichtung für eine Kehrmaschine, welche mindestens ein Kehrwerkzeug aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass an der Kehrwerkzeugvorrichtung eine Saugmundeinrichtung gehalten ist.
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