EP3260031A1 - Device for cleaning scrubber dryers - Google Patents

Device for cleaning scrubber dryers Download PDF

Info

Publication number
EP3260031A1
EP3260031A1 EP17000850.2A EP17000850A EP3260031A1 EP 3260031 A1 EP3260031 A1 EP 3260031A1 EP 17000850 A EP17000850 A EP 17000850A EP 3260031 A1 EP3260031 A1 EP 3260031A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cleaning
scrubber
platform
water tank
drier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP17000850.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jürgen Krenn
Mark Meng
Theodor Wüst
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wetrok AG
Original Assignee
Wetrok AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wetrok AG filed Critical Wetrok AG
Publication of EP3260031A1 publication Critical patent/EP3260031A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/02Floor surfacing or polishing machines
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/28Floor-scrubbing machines, motor-driven
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/29Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2868Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
    • A47L9/2873Docking units or charging stations

Definitions

  • the invention relates to a device for cleaning and maintenance of scrubber-driers according to the preamble of claim 1.
  • Today's scrubber-driers are used for wet cleaning of hard floors.
  • the machines have one or more scrubbing brushes, which scrub the adhering dirt on the floor by adding water or water and cleaning agents.
  • scrubbing brushes which scrub the adhering dirt on the floor by adding water or water and cleaning agents.
  • the soiled by the brushes and therefore solubilized by water, or water and cleaning agents soiling are sucked with a lying in the direction of travel behind the scrubbing brushes squeegee.
  • the scrubber-driers may be manually controlled, with or without a drive unit, i. pushed by a user or maneuvered while sitting or standing on the machine. Furthermore, such scrubber-driers can be autonomous, i. be designed as a cleaning robot, which fully autonomously or partially autonomously descend a surface to be cleaned.
  • a maintenance station for an autonomous floor cleaning machine which comprises a platform for receiving the cleaning machine, a housing to which the cleaning machine can be docked, a device for charging the batteries and a device for cleaning the dirt collector of the cleaning machine.
  • the dirt collected in the dirt collecting container is blown out after the docking of the cleaning machine to the maintenance station by means of air circulation from the dirt collecting container, sucked in a collecting channel of the maintenance station and transported to a dirt collection container of the maintenance station.
  • the air circulation is caused by a fan, wherein the air flow is guided at the air outlet side of the fan through two channels whose outlet openings are arranged on the top surface of the platform of the maintenance station, while the air flow is guided at the air inlet side of the fan through the collecting channel, the inlet opening is also arranged on the top surface of the platform of the maintenance station.
  • the opening of the cleaning machine arranged in the area of the brush which serves to absorb the dirt from a floor to be cleaned, is aligned with the outlet openings and the inlet opening on the platform, so that the dirt collected in the dirt collector of the cleaning machine passes through the arranged in the region of the brush opening is conveyed out.
  • a disadvantage of this known service station is that only a dry cleaning of the machine and in particular of the dirt collecting container is made so that strong or stuck dirt is not removed.
  • the invention aims to remedy this situation.
  • the invention has for its object to provide a device for cleaning and maintenance of scrubber-dryers available, which also allows strong and sticky soiling to remove the cleaning components of scrubber-drier.
  • the invention solves the stated object with a device for cleaning and maintenance of scrubber-driers, which has the features of claim 1.
  • the apparatus comprises a fifth tubing connected to the water manifold and including a connection member for flushing and filling the fresh water tank of a scrubber-drier positioned on the platform.
  • the device comprises a catch basin, which is arranged in the frame at least in the region of the opening underneath the first and second cleaning device and which has a connection element for a dirty water discharge line.
  • the one or more cleaning devices comprise spray nozzles by means of which the brushes, the brush housing and / or the suction strip of a scrubber-drier positioned on the platform can be cleaned by spraying with water or a water / detergent mixture.
  • the apparatus comprises means for flushing the dirty water tank of a scrubber-drier positioned on the platform, and preferably means for rinsing and filling the fresh-water tank of a scrubber-drier positioned on the platform.
  • the cleaning devices comprise a first cleaning device, which comprises spray nozzles and is suitable for cleaning the brushes and the brush housing of a scrubber-dryer positioned on the platform, and a second cleaning device, which comprises a rotatable brush and for cleaning the suction strip the platform positioned scrubber is suitable.
  • the second cleaning device comprises a carriage and a guide rail, wherein the rotatable brush is arranged on the carriage and the carriage is movable along the guide rail.
  • the carriage includes a first drive for the rotatable brush and a second drive for movement of the carriage in both directions along the guide rail.
  • the spray nozzles are arranged on a plurality of water pipes, wherein these water pipes are arranged in the region of the opening and are arc-shaped or formed as parallel pipe elements.
  • the spray nozzles are arranged on one or more rod-like rotors.
  • the one or more cleaning devices include a water bath into which cleaning components of a scrubber-suction machine positioned on the platform can be immersed.
  • the water bath comprises an ultrasonic cleaning device, wherein a flow can preferably be produced in the water bath by means of nozzles or rotating elements.
  • rotating elements for example, one or more impellers can be used.
  • the device comprises a lifting device arranged in the frame, by means of which the platform can be raised or the water bath can be raised, so that the cleaning components, preferably the brushes, the brush housing and the suction strip of a scrubber-suction machine positioned on the platform can be immersed in the water bath.
  • a lifting device arranged in the frame, by means of which the platform can be raised or the water bath can be raised, so that the cleaning components, preferably the brushes, the brush housing and the suction strip of a scrubber-suction machine positioned on the platform can be immersed in the water bath.
  • the device comprises a distribution station, which comprises the water connection element for connection to an external water line, the connection element for the waste water discharge line and the connection elements for connecting the fourth and fifth pipe or Includes hoses and on which the means for rinsing the dirty water tank and the means for rinsing and filling the fresh water tank are connected or connectable.
  • the platform is designed in the manner of a frame and comprises three longitudinal webs designed as guideways which bridge the opening between the first end and the second end.
  • the device comprises sensors for determining the wear of the brushes or cleaning pads and the scraper blades on the suction strip.
  • the device comprises a container which can be filled with cleaning agent and which can be connected by means of a pipe or hose line to a container for cleaning agent integrated in a scrubber-drier.
  • Fig. 1 illustrated by way of example and not limitation, designed as a docking embodiment of the inventive device 1 for cleaning and maintenance of scrubber 2, which is essentially a frame 3 with a bottom positionable on a bottom 4, a top 5 and a arranged in the top 5 platform 6, an electrical connection element 8 for connection to an external power supply (240 V), a water connection element 9 for connection to an external fresh water line 10, a water manifold 11 which is connected by means of a first pipe or hose 12 to the water connection element 9 and to supply the individual purge circuits with water or a water / detergent mixture is used, one or more cleaning devices 18, 21 for cleaning the cleaning components (eg, the brush 19, the brush housing 20 and the squeegee 22) of a scrubber-suction machine positioned on the platform 6 2 includes. On the platform 6 a loading ramp 7 or rails is arranged, via which a scrubber 2 on the platform 6 is movable.
  • an electrical connection element 8 for connection to an external power supply (240 V)
  • the device 1 comprises a controller 43 for the one or more cleaning devices 18, 21, a connection element 44 for emptying and / or rinsing the dirty water tank 26 of a scrubber 2 positioned on the platform 6, a connection element 46 for rinsing and / or filling the fresh water tank 28 a positioned on the platform 6 scrubber 2 and a sump 29.
  • the sump 29 is at least in the region of the opening 15 below the one or more cleaning devices 18, 21 in Frame 3 is arranged and has a connection element 30 for a waste water discharge line 31.
  • connection of the scrubber 2 to the power supply (not shown) and to the connection elements 44, 46 for emptying and / or rinsing the dirty water tank 26, respectively for rinsing and / or filling the fresh water tank 28 can be done both manually and automatically.
  • the connection to the power supply and to the connection elements 44, 46 can be designed such that an autonomous scrubber (cleaning robot) automatically navigates to the docking station, docks to the water and power supply, and cleans in the device 1 the batteries are charged and the fresh water tank 28 is filled. Upon completion of these operations, the autonomous scrubber dryer can automatically exit the docking station and continue its work.
  • the platform 6 comprises a arranged in the region of the ramp 7 first end 13, a second end 14 opposite the first end 14 and an opening 15, wherein the opening 15 penetrates the platform 6 at least in an abutting the second end 14 portion.
  • a grate 16 respectively grid or alternatively a guide rail 17 (FIG. Fig. 15 ) are arranged to support a scrubber 2 positioned on the platform 6.
  • the device 1 comprises a lifting device 41 arranged in the frame 3, by means of which the platform 6 can be lowered, so that the cleaning components, preferably the brushes 19, the brush housing 20 and the squeegee 22 of a scrubber-drier 2 positioned on the platform 6 are immersed in a water bath 39 ( Fig. 9 ) are submersible.
  • the one or more cleaning devices 18, 21 for cleaning the cleaning components of the scrubber-drier 2 positioned on the platform 6 essentially comprise a first cleaning device 18, which is arranged below the platform 6 in the frame 3 in the region of the opening 15 and for cleaning the brushes 19 and the brush housing 20 one on the platform. 6 positioned scrubber-drier 2 is suitable, and a second cleaning device 21, which is also located in the region of the opening 15 below the platform 6 in the frame 3 and is suitable for cleaning the squeegee 22 a positioned on the platform 6 scrubber 2.
  • the first cleaning device 18 is connected by means of a second pipe or hose 23 to the water manifold 11, while the second cleaning device 21 is connected by a third pipe or hose 24 to the water manifold 11.
  • the first and second cleaning devices may in different embodiments comprise spray nozzles 32 ( Fig. 6-8 ), which rinse the brush 19, the brush housing 20 and the squeegee 22 by means of water or a water purifier mixture and remove the dirt adhering thereto.
  • spray nozzles 32 rotating brushes 33 or pads can also clean the suction strip 22 (FIG. Fig. 2 - 5b ].
  • water vapor or chemicals can also be used in the first and second cleaning devices 18, 21, or ultrasound cleaning can be carried out ( Fig. 9 ) may be used instead of the spray nozzles 32 and or brushes 33.
  • this device furthermore comprises a device 25 for flushing the dirty water tank 26 (FIG. Fig. 14 ) and another device 27 ( Fig. 12 and 13 ) for rinsing and / or filling the fresh water tank 28 of a scrubber-drier 2 positioned on the platform 6.
  • the means 27 for rinsing and / or filling the fresh-water tank 28 can additionally be used for rinsing and / or filling via the connection element 46 which can be coupled to the fresh-water tank 28 .
  • the tanks (fresh water tank 28 and dirty water tank 26) of the scrubber drier 2 can thus also be rinsed by means of water entering through jets ( Fig. 12 - 14 ).
  • the device 1 may comprise a device 50 for rinsing and cleaning the platform 6, the frame 3 and the components arranged in the frame 3 ( Fig. 2 ), which is connected by means of another pipe or hose with the water distributor 11.
  • the sump 29 is disposed below the platform 6 and below the first and second cleaning device 18, 21 in the frame 3 and has a connection element 30 for a dirty water discharge line 31.
  • the collecting basin 29 can be arranged only in the area of the opening 15 or extend over the entire area below the platform 6.
  • the device 1 For supplying the individual purge circuits with water or a water / detergent mixture, the device 1 comprises a distribution station 43 (FIG. Fig. 2 and 11 ), which comprises the water connection element 9 for connection to an external water line 10, the connection elements 30 for the dirty water discharge line 31 and the connection elements 44, 46 for connecting the dirty water tank 26 and the fresh water tank 28 to the fourth and fifth pipe or hose 45, 47 and to which the device 25 for flushing the dirty water tank 26 and the device 27 for flushing and / or filling the fresh water tank 28 are connected.
  • a distribution station 43 (FIG. Fig. 2 and 11 )
  • the device 1 comprises a distribution station 43 (FIG. Fig. 2 and 11 ), which comprises the water connection element 9 for connection to an external water line 10, the connection elements 30 for the dirty water discharge line 31 and the connection elements 44, 46 for connecting the dirty water tank 26 and the fresh water tank 28 to the fourth and fifth pipe or hose 45, 47 and to which the device 25 for flushing the dirty water tank 26 and the device
  • a container 53 for detergent for adding detergent to the individual cleaning devices 18, 21 and purge circuits and a detergent dosing (not shown) for filling a built-in scrubber 2 container for detergent addition to that of the fresh water tank 28 at the brushes 19 discharged water can be arranged.
  • Another pump 55 may be in one of Tray 29 may be inserted to the connection element 30 for the dirty water discharge pipe 31 leading pipe or hose.
  • a distribution station 43 according to Fig. 11 and whose cleaning devices 18, 21 comprise a first cleaning device 18 with spray nozzles 32, which are suitable for cleaning the brushes 19 and the brush housing 20 of a scrubber-dryer 2 positioned on the platform 6, and a second cleaning device 21 comprising a rotatable brush 33 and suitable for cleaning the squeegee 22 of a scrubber-drier 2 positioned on the platform.
  • the second cleaning device 21 further comprises a carriage 34 and a guide rail 37, wherein the rotatable brush 33 is arranged on the carriage 34 and the carriage 34 is movable along the guide rail 37.
  • a first drive 35 for the rotatable brush 33 and a second drive 36 for a movement of the carriage 34 in both directions along the guide rail 37 are mounted ( Fig. 4 - 5b ).
  • the second drive 36 may be formed in alternative embodiments as a belt drive or as a rack / pinion drive.
  • the spray nozzles 32 of the first cleaning device 18 are connected to one or more rod-like rotors 40 (FIG. Fig. 6 ) arranged.
  • the spray nozzles 32 can be arranged on a plurality of water lines 38, wherein these water lines 38 are arranged in the region of the opening 15 and arcuate (FIG. Fig. 8 ) or as parallel pipe elements ( Fig. 7 ) are formed.
  • the spray nozzles 32 of the second cleaning device 21 may, in different embodiments, alternatively or additionally to the rotating brush 33 (FIG. Fig. 2 to 5b ) to be available.
  • a further embodiment of the inventive device 1 is shown, in which the first and / or second cleaning device 18, 21 include a water bath 39, in which cleaning components of a positioned on the platform 6 scrubber 2 are submerged.
  • the water bath 39 can a Ultrasonic cleaning device 48 or disposed in the water bath 39 nozzles to generate a flow.
  • the device 1 comprises a lifting device 41 arranged in the frame 3 (FIG. Fig. 10 ), by means of which the platform 6 lowered or alternatively the water bath 39 can be raised, so that the cleaning components, preferably the brush 19, the brush housing 20 and the squeegee 22 of a positioned on the platform 6 scrubber 2 are immersed in the water 39.
  • the Fig. 12 and 13 show a device 27 for rinsing and filling the fresh water tank 28 a positioned on the platform 6 scrubber 2.
  • the device 27 according to Fig. 12 serves to fill the fresh water tank 28, so that the connection element 46 is designed separately for emptying the fresh water tank 28.
  • the device 27 comprises a pipe connection 59 for connection to the water distributor 11 by means of a pipe or hose line (not shown), a pipe socket 61, which is arranged in an opening 60 in the fresh water tank 28 and serves to fill the fresh water tank 28, a holder 57 and a snap connection 58 for attaching the device 27 to the fresh water tank 28 and a level sensor 56.
  • the flushing of the fresh water tank can be carried out by means of a shower head (not shown) passed through the opening 60.
  • the device 27 comprises a rotary nozzle 62 (FIG. Fig. 13 ), which is connected to the connection element 46 for rinsing and filling the fresh water tank 28 and can be coupled to the bottom part of the fresh water tank 28.
  • a device 25 for flushing the dirty water tank 26 of a scrubber 2 positioned on the platform 6 is shown.
  • the device 25 essentially comprises a water connection 63, a pot cleaning nozzle 64, support parts 65 for releasably securing the device 25 in or at an opening in the dirty water tank 26, which can be braced by compression springs 66, and a handle 67.
  • the device 25 comprises one each at the connecting parts 65 connecting, telescopic connecting elements 69 arranged quick adjustment 68 for adjusting the connecting elements 69 to different sizes.
  • a further variant of the frame 3 with the platform 6 is shown.
  • the platform 6 is formed like a frame, with a transverse web in the region of the first end 13, a transverse web in the region of the second end 14, two longitudinal webs 49a, 49b for the lateral rear wheels of the scrubber 2 and a central web 49c for the steering roller, respectively swivel castor of the scrubber 2.
  • the ramp 7 from three guide rails (not shown) formed, two lateral for the rear wheels and a middle for a viewed in the lateral direction of the scrubber 2 centrally arranged caster or swivel caster.
  • the device 1 can comprise sensors (not shown) which enable a determination of the wear of the brushes 19 or cleaning pads and the scraper blades on the suction strip 22.
  • the device 1 may additionally comprise a wireless data transmission device so that data relating to the wear of these components can be displayed on the device and also transmitted to an external data processing device 71 (e.g., a server or a smartphone).
  • the method according to the invention after step A) comprises the additional step A1): coupling the scrubber-drier 2 to the mains for charging the battery or batteries and before shutting down the scrubber-drier 2 from the platform 6 the additional step I1): uncoupling the Scrubber 2 from the mains when the battery or batteries are sufficiently charged.
  • step I1 is carried out after step I) and after charging the battery or batteries, and then the scrubber-drier 2 is shut down by the platform 6.
  • the following additional step can be carried out: metering a cleaning agent into a container integrated in a scrubber-drier by means of a dosing station arranged on the device 1. It can thus be achieved that commercially available scrubber-driers 2, which also have an integrated container for cleaning agent for metering in the cleaning agent to the brushes 19, can also be automatically filled with the device 1.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

Vorrichtung (1) zur Reinigung und Wartung von Scheuersaugmaschinen, wobei die Vorrichtung als Andockstation für eine Scheuersaugmaschine (2) ausgebildet ist und umfasst: ein Gestell (3) mit einer Plattform (6), ein Elektroanschlusselement (8) für den Anschluss an ein externes elektrisches Stromnetz; eine oder mehrere Reinigungseinrichtungen (18, 21) zur Reinigung der Reinigungskomponenten einer auf der Plattform (6) positionierten Scheuersaugmaschine (2) und eine Steuerung (42) für die eine oder mehreren Reinigungsvorrichtungen (18, 21), wobei die Plattform (6) einen Durchbruch (15) umfasst, und in dem Durchbruch (15) ein Rost (16) oder eine Führungsschiene zur Abstützung einer auf der Plattform (6) positionierten Scheuersaugmaschine (2) angeordnet ist, und die eine oder mehreren Reinigungseinrichtungen (18, 21) im Bereich des Durchbruchs (15) angeordnet sind und wobei die Vorrichtung (2) zusätzlich ein Wasseranschlusselement (9) zur Verbindung der Vorrichtung mit einer externen Wasserleitung (10) und einen Wasserverteiler (11) umfasst, welcher mit dem Wasseranschlusselement (9) und mit der einen oder mehreren Reinigungseinrichtungen (18, 21) verbunden ist.Device (1) for cleaning and maintenance of scrubber-driers, the device being designed as a docking station for a scrubber-drier (2) and comprising: a frame (3) with a platform (6), an electrical connection element (8) for connection to an external one electric power grid; one or more cleaning devices (18, 21) for cleaning the cleaning components of a scrubber-dryer (2) positioned on the platform (6) and a controller (42) for the one or more cleaning devices (18, 21), the platform (6) having a Breakthrough (15), and in the opening (15) a grate (16) or a guide rail for supporting a on the platform (6) positioned scrubber (2) is arranged, and the one or more cleaning means (18, 21) in The device (2) additionally comprises a water connection element (9) for connecting the device to an external water line (10) and a water distributor (11) connected to the water connection element (9) and to the one or more cleaning devices (18, 21) is connected.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Reinigung und Wartung von Scheuersaugmaschinen gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for cleaning and maintenance of scrubber-driers according to the preamble of claim 1.

Heutige Scheuersaugmaschinen werden zur Nassreinigung von Hartböden eingesetzt. Dabei verfügen die Maschinen über eine oder mehrere Scheuerbürsten, die mittels Zugabe von Wasser, bzw. Wasser und Reinigungsmitteln festhaftende Verschmutzungen am Boden aufscheuern. Bei der Bewegung der Maschine über die Verschmutzungen werden die durch die Bürsten aufgescheuerten und daher durch Wasser, bzw. Wasser und Reinigungsmittel angelösten Verschmutzungen mit einer in Fahrtrichtung hinter den Scheuerbürsten liegenden Saugleiste aufgesaugt.Today's scrubber-driers are used for wet cleaning of hard floors. The machines have one or more scrubbing brushes, which scrub the adhering dirt on the floor by adding water or water and cleaning agents. During the movement of the machine over the dirt, the soiled by the brushes and therefore solubilized by water, or water and cleaning agents soiling are sucked with a lying in the direction of travel behind the scrubbing brushes squeegee.

Bei diesem Reinigungsvorgang verschmutzen diverse Komponenten der Maschine. Dazu zählen die Scheuerbürsten, sowie das Bürstengehäuse in dem die Scheuerbürsten üblicherweise montiert sind. Anstatt Scheuerbürsten können auch sogenannte Reinigungspads verwendet werden, die ebenfalls verschmutzen können. Im Weiteren werden die Saugleiste und die daran befestigten Abstreifblätter der Maschine, sowie der Schmutz- und Frischwassertank der Maschine verschmutzt.In this cleaning process dirty various components of the machine. These include the scrub brushes, as well as the brush housing in which the scrub brushes are usually mounted. Instead of scrubbing brushes also so-called cleaning pads can be used, which can also pollute. Furthermore, the squeegee and attached to the scraper blades of the machine, as well as the dirt and fresh water tank of the machine are dirty.

Die Scheuersaugmaschinen können manuell gesteuert sein, mit oder ohne Antriebsaggregat ausgebildet sein, d.h. von einem Benutzer geschoben oder im Sitzen oder stehend auf der Maschine manövriert werden. Ferner können solche Scheuersaugmaschinen autonom, d.h. als Reinigungsroboter ausgebildet sein, welche voll-autonom oder teil-autonom eine zu reinigende Fläche abfahren.The scrubber-driers may be manually controlled, with or without a drive unit, i. pushed by a user or maneuvered while sitting or standing on the machine. Furthermore, such scrubber-driers can be autonomous, i. be designed as a cleaning robot, which fully autonomously or partially autonomously descend a surface to be cleaned.

Die oben beschriebenen Komponenten der Maschine müssen heutzutage nach Beendigung des Reinigungsvorgangs der Böden manuell gereinigt werden. Sonst haften die Verschmutzungen an den Komponenten und eine optimale Reinigungsqualität der Böden ist nicht mehr gewährleistet. Zur Reinigung der Komponenten muss ein Benutzer üblicherweise die Bürsten demontieren, diese mit einem Wasserschlauch abspritzen und das Bürstengehäuse ebenfalls abspritzen. Bei starken Verschmutzungen muss noch von Hand mit einem Lappen oder ähnlichem nachgereinigt werden. Im Weiteren muss die Saugleiste gereinigt werden, sowie der Schmutz- und Frischwassertank von Hand gespült werden. Eine Reinigung des Frischwassertanks wird dadurch begründet, dass zur Schonung des Tanks die dem Wasser beigemengten Reinigungsmittel durch Ausspülen mit Wasser aus dem Tank gewaschen werden. Ferner muss der Frischwassertank und das Reinigungsmittel von Hand nachgefüllt werden und die Maschine zum Aufladen der Batterien manuell mit dem Stromnetz verbunden werden. Ausserdem muss durch den Benutzer visuell überprüft werden, ob die Arbeitskomponenten zu starkem Verschleiss unterliegen und daher ausgetauscht werden müssen.The above-described components of the machine must nowadays be cleaned manually after completion of the cleaning process of the floors. Otherwise, the dirt adheres to the components and optimum cleaning quality of the floors is no longer guaranteed. To clean the components, a user usually has to dismantle the brushes, spray them with a water hose and also spray off the brush housing. For heavy soiling, it is necessary to clean by hand with a cloth or similar. In addition, the squeegee must be cleaned, as well as the Dirty and fresh water tank to be rinsed by hand. A cleaning of the fresh water tank is justified by the fact that, to protect the tank, the detergents added to the water are washed out of the tank by rinsing with water. In addition, the fresh water tank and detergent must be refilled by hand and the machine manually connected to the mains to charge the batteries. In addition, the user must visually check whether the working components are subject to excessive wear and therefore must be replaced.

Aus der EP 2 564 749 A1 [Lee et al. ] ist eine Wartungsstation für eine autonome Bodenreinigungsmaschine bekannt, welche eine Plattform zur Aufnahme der Reinigungsmaschine, ein Gehäuse, an welches die Reinigungsmaschine angedockt werden kann, eine Vorrichtung zum Aufladen der Batterien und eine Vorrichtung zur Reinigung des Schmutzsammelbehälters der Reinigungsmaschine umfasst. Der im Schmutzsammelbehälter gesammelte Schmutz wird nach dem Andocken der Reinigungsmaschine an die Wartungsstation mittels Luftzirkulation aus dem Schmutzsammelbehälter herausgeblasen, in einem Sammelkanal der Wartungsstation abgesaugt und in einen Schmutzsammelcontainer der Wartungsstation befördert. Die Luftzirkulation wird durch einen Ventilator verursacht, wobei die Luftströmung an der Luftaustrittsseite des Ventilators durch zwei Kanäle geführt wird, deren Austrittsöffnungen an der Deckfläche der Plattform der Wartungsstation angeordnet sind, während die Luftströmung an der Lufteintrittsseite des Ventilators durch den Sammelkanal geführt wird, dessen Eintrittsöffnung ebenfalls an der Deckfläche der Plattform der Wartungsstation angeordnet ist. Bei an die Wartungsstation angedockter Reinigungsmaschine fluchtet die im Bereich der Bürste angeordnete Öffnung der Reinigungsmaschine, welche auf zum Aufsaugen des Schmutzes von einem zu reinigenden Bodens dient, mit den Austrittsöffnungen und der Eintrittsöffnung an der Plattform, so dass der im Schmutzsammelbehälter der Reinigungsmaschine gesammelte Schmutz durch die im Bereich der Bürste angeordnete Öffnung herausgefördert wird. Nachteilig an dieser bekannten Wartungsstation ist, dass lediglich eine Trockenreinigung der Maschine und insbesondere des Schmutzsammelbehälters vorgenommen wird, so dass starke oder festsitzende Verschmutzungen nicht entfernt werden.From the EP 2 564 749 A1 [Lee et al. ] a maintenance station for an autonomous floor cleaning machine is known, which comprises a platform for receiving the cleaning machine, a housing to which the cleaning machine can be docked, a device for charging the batteries and a device for cleaning the dirt collector of the cleaning machine. The dirt collected in the dirt collecting container is blown out after the docking of the cleaning machine to the maintenance station by means of air circulation from the dirt collecting container, sucked in a collecting channel of the maintenance station and transported to a dirt collection container of the maintenance station. The air circulation is caused by a fan, wherein the air flow is guided at the air outlet side of the fan through two channels whose outlet openings are arranged on the top surface of the platform of the maintenance station, while the air flow is guided at the air inlet side of the fan through the collecting channel, the inlet opening is also arranged on the top surface of the platform of the maintenance station. When the cleaning machine is docked to the service station, the opening of the cleaning machine arranged in the area of the brush, which serves to absorb the dirt from a floor to be cleaned, is aligned with the outlet openings and the inlet opening on the platform, so that the dirt collected in the dirt collector of the cleaning machine passes through the arranged in the region of the brush opening is conveyed out. A disadvantage of this known service station is that only a dry cleaning of the machine and in particular of the dirt collecting container is made so that strong or stuck dirt is not removed.

Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Reinigung und Wartung von Scheuersaugmaschinen zur Verfügung zu stellen, welche ermöglicht auch starke und haftende Verschmutzungen an den Reinigungskomponenten der Scheuersaugmaschine zu entfernen.The invention aims to remedy this situation. The invention has for its object to provide a device for cleaning and maintenance of scrubber-dryers available, which also allows strong and sticky soiling to remove the cleaning components of scrubber-drier.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe mit einer Vorrichtung zur Reinigung und Wartung von Scheuersaugmaschinen, welche die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist.The invention solves the stated object with a device for cleaning and maintenance of scrubber-driers, which has the features of claim 1.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im Wesentlichen darin zu sehen, dass dank der erfindungsgemässen Vorrichtung:

  • eine erhebliche Zeiteinsparung für die Reinigung und Wartung einer Scheuersaugmaschine im Vergleich zur heute üblichen manuellen Reinigung erreichbar ist;
  • aufgrund der erreichbaren Zeiteinsparung eine Effizienzsteigerung ermöglicht wird, da die Scheuersaugmaschine schneller gereinigt und der Frischwassertank rascher aufgefüllt wird, so dass die Scheuersaugmaschine früher für den nächsten Arbeitsgang bereit ist. Die gereinigte Bodenfläche pro Zeiteinheit kann erhöht werden. Damit sind auch Kosteneinsparungen erzielbar;
  • eine optimale Reinigungsqualität und Hygiene der Scheuersaugmaschine gewährleistet wird, was vor allem bei einem Einsatz in verschmutzungssensiblen Bereichen wie z.B. Spitälern vorteilhaft ist;
  • die Reinigung ohne nicht-ergonomische Arbeiten für den Benutzer ausgeführt werden kann, ein Ausbauen von bodennahe Komponenten für deren Reinigung entfällt; und
  • autonome Scheuersaugmaschinen (Reinigungsroboter) automatisch gereinigt und mit Wasser und Reinigungsmittel befüllt werden können. Eine automatische Aufladung der Batterien ist ebenfalls möglich.
The advantages achieved by the invention are essentially to be seen in the fact that thanks to the device according to the invention:
  • a considerable time savings for the cleaning and maintenance of a scrubber-drier compared to today's usual manual cleaning can be achieved;
  • an increase in efficiency is made possible due to the time savings that can be achieved, since the scrubber-drier is cleaned faster and the fresh-water tank is filled up more quickly so that the scrubber-drier is ready sooner for the next operation. The cleaned floor area per unit time can be increased. This also cost savings can be achieved;
  • an optimal cleaning quality and hygiene of the scrubber is guaranteed, which is particularly advantageous for use in pollution-sensitive areas such as hospitals;
  • the cleaning can be carried out without non-ergonomic work for the user, a removal of ground-level components for their cleaning is eliminated; and
  • autonomous scrubber dryers (cleaning robots) can be automatically cleaned and filled with water and cleaning agents. An automatic charging of the batteries is also possible.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung können wie folgt kommentiert werden:

  • In einer speziellen Ausführungsform umfasst die Vorrichtung eine vierte Rohr- oder Schlauchleitung mit einem Anschlusselement zum Entleeren des Schmutzwassertanks einer auf der Plattform positionierten Scheuersaugmaschine.
Further advantageous embodiments of the invention can be commented on as follows:
  • In a specific embodiment, the device comprises a fourth pipe or hose line with a connection element for emptying the dirty water tank of a scrubber-suction machine positioned on the platform.

In einer anderen Ausführungsform umfasst die Vorrichtung eine fünfte Rohr- oder Schlauchleitung, welche mit dem Wasserverteiler verbunden ist und ein Anschlusselement zum Spülen und Füllen des Frischwassertanks einer auf der Plattform positionierten Scheuersaugmaschine umfasst.In another embodiment, the apparatus comprises a fifth tubing connected to the water manifold and including a connection member for flushing and filling the fresh water tank of a scrubber-drier positioned on the platform.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Vorrichtung ein Auffangbecken, welches mindestens im Bereich des Durchbruchs unterhalb der ersten und zweiten Reinigungsvorrichtung im Gestell angeordnet ist und welches ein Anschlusselement für eine Schmutzwasserabfuhrleitung aufweist.In a further embodiment, the device comprises a catch basin, which is arranged in the frame at least in the region of the opening underneath the first and second cleaning device and which has a connection element for a dirty water discharge line.

In einer weiteren Ausführungsform umfassen die eine oder mehreren Reinigungseinrichtungen Sprühdüsen, mittels welcher die Bürsten, das Bürstengehäuse und/oder die Saugleiste einer auf der Plattform positionierten Scheuersaugmaschine durch Besprühen mit Wasser oder einem Wasser/Reinigungsmittelgemisch reinigbar sind.In a further embodiment, the one or more cleaning devices comprise spray nozzles by means of which the brushes, the brush housing and / or the suction strip of a scrubber-drier positioned on the platform can be cleaned by spraying with water or a water / detergent mixture.

In wiederum einer weiteren Ausführungsform umfasst die Vorrichtung eine Einrichtung zum Spülen des Schmutzwassertanks einer auf der Plattform positionierten Scheuersaugmaschine und vorzugsweise eine Einrichtung zum Spülen und Füllen des Frischwassertanks einer auf der Plattform positionierten Scheuersaugmaschine.In yet another embodiment, the apparatus comprises means for flushing the dirty water tank of a scrubber-drier positioned on the platform, and preferably means for rinsing and filling the fresh-water tank of a scrubber-drier positioned on the platform.

In einer anderen Ausführungsform umfassen die Reinigungseinrichtungen eine erste Reinigungseinrichtung, welche Sprühdüsen umfasst und für eine Reinigung der Bürsten und des Bürstengehäuses einer auf der Plattform positionierten Scheuersaugmaschine geeignet ist, und eine zweite Reinigungseinrichtung, welche eine rotierbare Bürste umfasst und für eine Reinigung der Saugleiste einer auf der Plattform positionierten Scheuersaugmaschine geeignet ist.In another embodiment, the cleaning devices comprise a first cleaning device, which comprises spray nozzles and is suitable for cleaning the brushes and the brush housing of a scrubber-dryer positioned on the platform, and a second cleaning device, which comprises a rotatable brush and for cleaning the suction strip the platform positioned scrubber is suitable.

In einer anderen Ausführungsform umfasst die zweite Reinigungseinrichtung einen Schlitten und eine Führungsschiene, wobei die rotierbare Bürste am Schlitten angeordnet ist und der Schlitten entlang der Führungsschiene bewegbar ist.In another embodiment, the second cleaning device comprises a carriage and a guide rail, wherein the rotatable brush is arranged on the carriage and the carriage is movable along the guide rail.

In wiederum einer anderen Ausführungsform umfasst der Schlitten einen ersten Antrieb für die rotierbare Bürste und einen zweiten Antrieb für eine Bewegung des Schlittens in beiden Richtungen entlang der Führungsschiene.In yet another embodiment, the carriage includes a first drive for the rotatable brush and a second drive for movement of the carriage in both directions along the guide rail.

In einer weiteren Ausführungsform sind die Sprühdüsen an mehreren Wasserleitungen angeordnet, wobei diese Wasserleitungen im Bereich des Durchbruchs angeordnet sind und bogenförmig oder als parallele Rohrelemente ausgebildet sind.In a further embodiment, the spray nozzles are arranged on a plurality of water pipes, wherein these water pipes are arranged in the region of the opening and are arc-shaped or formed as parallel pipe elements.

In einer weiteren Ausführungsform sind die Sprühdüsen an einem oder mehreren stabartigen Rotoren angeordnet.In a further embodiment, the spray nozzles are arranged on one or more rod-like rotors.

In wiederum einer weiteren Ausführungsform umfassen die eine oder mehreren Reinigungseinrichtungen ein Wasserbad, in welches Reinigungskomponenten einer auf der Plattform positionierten Scheuersaugmaschine eintauchbar sind.In yet another embodiment, the one or more cleaning devices include a water bath into which cleaning components of a scrubber-suction machine positioned on the platform can be immersed.

In einer anderen Ausführungsform umfasst das Wasserbad eine Ultraschallreinigungsvorrichtung, wobei vorzugsweise im Wasserbad durch Düsen oder rotierende Elemente eine Strömung herstellbar ist. Als rotierende Elemente können beispielsweise ein oder mehrere Flügelräder eingesetzt werden.In another embodiment, the water bath comprises an ultrasonic cleaning device, wherein a flow can preferably be produced in the water bath by means of nozzles or rotating elements. As rotating elements, for example, one or more impellers can be used.

In einer anderen Ausführungsform umfasst die Vorrichtung eine im Gestell angeordnete Hebevorrichtung, mittels welcher die Plattform absenkbar oder das Wasserbad anhebbar ist, so dass die Reinigungskomponenten, vorzugsweise die Bürsten, das Bürstengehäuse und die Saugleiste einer auf der Plattform positionierten Scheuersaugmaschine in das Wasserbad eintauchbar sind.In another embodiment, the device comprises a lifting device arranged in the frame, by means of which the platform can be raised or the water bath can be raised, so that the cleaning components, preferably the brushes, the brush housing and the suction strip of a scrubber-suction machine positioned on the platform can be immersed in the water bath.

In nochmals einer anderen Ausführungsform umfasst die Vorrichtung eine Verteilstation, welche das Wasseranschlusselement zur Verbindung mit einer externen Wasserleitung, das Anschlusselement für die Schmutzwasserabfuhrleitung und die Anschlusselemente zum Anschliessen der vierten und fünften Rohr- oder Schlauchleitungen umfasst und an welcher die Einrichtung zum Spülen des Schmutzwassertanks und die Einrichtung zum Spülen und Füllen des Frischwassertanks angeschlossen oder anschliessbar sind.In yet another embodiment, the device comprises a distribution station, which comprises the water connection element for connection to an external water line, the connection element for the waste water discharge line and the connection elements for connecting the fourth and fifth pipe or Includes hoses and on which the means for rinsing the dirty water tank and the means for rinsing and filling the fresh water tank are connected or connectable.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Plattform rahmenartig ausgebildet und umfasst drei als Führungsbahnen ausgebildete Längsstege, welche den Durchbruch zwischen dem ersten Ende und dem zweiten Ende überbrücken.In a further embodiment, the platform is designed in the manner of a frame and comprises three longitudinal webs designed as guideways which bridge the opening between the first end and the second end.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Vorrichtung Sensoren zur Ermittlung des Verschleisses der Bürsten oder Reinigungspads und der Abstreifblätter an der Saugleiste.In a further embodiment, the device comprises sensors for determining the wear of the brushes or cleaning pads and the scraper blades on the suction strip.

In einer anderen Ausführungsform umfasst die Vorrichtung einen mit Reinigungsmittel befüllbaren Behälter, welcher mittels einer Rohr- oder Schlauchleitung mit einem in einer Scheuersaugmaschine integrierten Behälter für Reinigungsmittel verbindbar ist. Dadurch ist der Vorteil erreichbar, dass handelsübliche Scheuersaugmaschinen, welche auch über einen integrierten und mit Reinigungsmittel befüllbaren Behälter zur Zudosierung des Reinigungsmittels an die Bürsten verfügen, in der Vorrichtung ebenfalls automatisch mit Reinigungsmittel versorgt werden können.In another embodiment, the device comprises a container which can be filled with cleaning agent and which can be connected by means of a pipe or hose line to a container for cleaning agent integrated in a scrubber-drier. As a result, the advantage is achieved that commercially available scrubber-driers, which also have an integrated container that can be filled with cleaning agent for metering in the cleaning agent to the brushes, can likewise be automatically supplied with cleaning agent in the device.

Die Erfindung und Weiterbildungen der Erfindung werden im Folgenden anhand der teilweise schematischen Darstellungen mehrerer Ausführungsbeispiele noch näher erläutert.The invention and further developments of the invention are explained in more detail below with reference to the partially schematic representations of several embodiments.

Es zeigen:

  • Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung;
  • Fig. 2 eine perspektivische Darstellung der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung;
  • Fig. 3 eine Draufsicht auf die in Fig. 1 dargestellte Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung;
  • Fig. 4 eine perspektivische Darstellung einer Ausführungsform der Reinigungseinrichtung für die Saugleiste gemäss einer anderen Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung;
  • Fig. 5a,5b eine schematische Darstellung der in Fig. 4 gezeigten Ausführungsform der Reinigungseinrichtung für die Saugleiste;
  • Fig. 6 eine perspektivische Darstellung der Reinigungseinrichtung für die Bürsten und das Bürstengehäuse gemäss einer anderen Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung;
  • Fig. 7 eine perspektivische Darstellung der Reinigungseinrichtung für die Bürsten und das Bürstengehäuse gemäss einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung;
  • Fig. 8 eine perspektivische Darstellung der Reinigungseinrichtung für die Bürsten und das Bürstengehäuse gemäss einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung;
  • Fig. 9 eine Schnittdarstellung der Reinigungseinrichtung für die Bürsten und das Bürstengehäuse gemäss einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung;
  • Fig. 10 eine perspektivische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung;
  • Fig. 11 eine perspektivische Darstellung der Verteilstation gemäss einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung;
  • Fig. 12 eine perspektivische Darstellung der Einrichtung zum Füllen des Frischwassertanks gemäss einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung;
  • Fig. 13 eine perspektivische Darstellung der Einrichtung zum Spülen und Füllen des Frischwassertanks gemäss einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung;
  • Fig. 14 eine perspektivische Darstellung der Einrichtung zum Spülen des Schmutzwassertanks gemäss einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung; und
  • Fig. 15 eine perspektivische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung.
Show it:
  • Fig. 1 a schematic representation of an embodiment of the inventive device;
  • Fig. 2 a perspective view of in Fig. 1 illustrated embodiment of the inventive device;
  • Fig. 3 a top view of the in Fig. 1 illustrated embodiment of the inventive device;
  • Fig. 4 a perspective view of an embodiment of the cleaning device for the squeegee according to another embodiment of the inventive device;
  • Fig. 5a, 5b a schematic representation of in Fig. 4 shown embodiment of the cleaning device for the squeegee;
  • Fig. 6 a perspective view of the cleaning device for the brush and the brush housing according to another embodiment of the inventive device;
  • Fig. 7 a perspective view of the cleaning device for the brush and the brush housing according to another embodiment of the inventive device;
  • Fig. 8 a perspective view of the cleaning device for the brush and the brush housing according to another embodiment of the inventive device;
  • Fig. 9 a sectional view of the cleaning device for the brush and the brush housing according to another embodiment of the inventive device;
  • Fig. 10 a perspective view of another embodiment of the inventive device;
  • Fig. 11 a perspective view of the distribution station according to a further embodiment of the inventive device;
  • Fig. 12 a perspective view of the means for filling the fresh water tank according to another embodiment of the inventive device;
  • Fig. 13 a perspective view of the means for flushing and filling the fresh water tank according to another embodiment of the inventive device;
  • Fig. 14 a perspective view of the means for flushing the dirty water tank according to another embodiment of the inventive device; and
  • Fig. 15 a perspective view of another embodiment of the inventive device.

In Fig. 1 dargestellt ist beispielhaft und nicht einschränkend eine als Andockstation ausgebildete Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung 1 zur Reinigung und Wartung von Scheuersaugmaschinen 2, welche im Wesentlichen ein Gestell 3 mit einer auf einem Boden positionierbaren Unterseite 4, einer Oberseite 5 und einer im Bereich der Oberseite 5 angeordneten Plattform 6, ein Elektroanschlusselement 8 für den Anschluss an ein externes Stromnetz (240 V), ein Wasseranschlusselement 9 zur Verbindung mit einer externen Frischwasserleitung 10, einen Wasserverteiler 11, welcher mittels einer ersten Rohr- oder Schlauchleitung 12 mit dem Wasseranschlusselement 9 verbunden ist und zur Versorgung der einzelnen Spülkreise mit Wasser oder einem Wasser/Reinigungsmittelgemisch dient, eine oder mehrere Reinigungseinrichtungen 18, 21 zur Reinigung der Reinigungskomponenten (z.B. die Bürsten 19, das Bürstengehäuse 20 und die Saugleiste 22) einer auf der Plattform 6 positionierten Scheuersaugmaschine 2 umfasst. An der Plattform 6 ist einer Auffahrrampe 7 oder -schienen angeordnet, über welche eine Scheuersaugmaschine 2 auf die Plattform 6 fahrbar ist.In Fig. 1 illustrated by way of example and not limitation, designed as a docking embodiment of the inventive device 1 for cleaning and maintenance of scrubber 2, which is essentially a frame 3 with a bottom positionable on a bottom 4, a top 5 and a arranged in the top 5 platform 6, an electrical connection element 8 for connection to an external power supply (240 V), a water connection element 9 for connection to an external fresh water line 10, a water manifold 11 which is connected by means of a first pipe or hose 12 to the water connection element 9 and to supply the individual purge circuits with water or a water / detergent mixture is used, one or more cleaning devices 18, 21 for cleaning the cleaning components (eg, the brush 19, the brush housing 20 and the squeegee 22) of a scrubber-suction machine positioned on the platform 6 2 includes. On the platform 6 a loading ramp 7 or rails is arranged, via which a scrubber 2 on the platform 6 is movable.

Ferner umfasst die Vorrichtung 1 eine Steuerung 43 für die eine oder mehreren Reinigungsvorrichtungen 18, 21, ein Anschlusselement 44 zum Entleeren und/oder Spülen des Schmutzwassertanks 26 einer auf der Plattform 6 positionierten Scheuersaugmaschine 2, ein Anschlusselement 46 zum Spülen und/oder Füllen des Frischwassertanks 28 einer auf der Plattform 6 positionierten Scheuersaugmaschine 2 und ein Auffangbecken 29. Das Auffangbecken 29 ist mindestens im Bereich des Durchbruchs 15 unterhalb der einen oder mehreren Reinigungsvorrichtungen 18, 21 im Gestell 3 angeordnet und weist ein Anschlusselement 30 für eine Schmutzwasserabfuhrleitung 31 auf.Furthermore, the device 1 comprises a controller 43 for the one or more cleaning devices 18, 21, a connection element 44 for emptying and / or rinsing the dirty water tank 26 of a scrubber 2 positioned on the platform 6, a connection element 46 for rinsing and / or filling the fresh water tank 28 a positioned on the platform 6 scrubber 2 and a sump 29. The sump 29 is at least in the region of the opening 15 below the one or more cleaning devices 18, 21 in Frame 3 is arranged and has a connection element 30 for a waste water discharge line 31.

Der Anschluss der Scheuersaugmaschine 2 an die Stromzufuhr (nicht gezeichnet) und an die Anschlusselemente 44, 46 zum Entleeren und/oder Spülen des Schmutzwassertanks 26, respektive zum Spülen und/oder Füllen des Frischwassertanks 28 kann sowohl manuell aus auch automatisch erfolgen. In alternativen Ausführungsformen der erfindungsgemässen Vorrichtung 1 können der Anschluss an die Stromzufuhr und an die Anschlusselemente 44, 46 derart ausgebildet sein, dass eine autonome Scheuersaugmaschine (Reinigungsroboter) automatisch in die Andockstation navigiert, an die Wasser- und Stromzufuhr andockt, in der Vorrichtung 1 gereinigt wird, die Batterien aufgeladen werden und der Frischwassertank 28 aufgefüllt wird. Nach Beendigung dieser Vorgänge kann die autonome Scheuersaugmaschine die Andockstation selbsttätig verlassen und ihre Arbeit fortsetzen.The connection of the scrubber 2 to the power supply (not shown) and to the connection elements 44, 46 for emptying and / or rinsing the dirty water tank 26, respectively for rinsing and / or filling the fresh water tank 28 can be done both manually and automatically. In alternative embodiments of the device 1 according to the invention, the connection to the power supply and to the connection elements 44, 46 can be designed such that an autonomous scrubber (cleaning robot) automatically navigates to the docking station, docks to the water and power supply, and cleans in the device 1 the batteries are charged and the fresh water tank 28 is filled. Upon completion of these operations, the autonomous scrubber dryer can automatically exit the docking station and continue its work.

Die Plattform 6 umfasst ein im Bereich der Auffahrrampe 7 angeordnetes erste Ende 13, ein dem ersten Ende 13 gegenüberliegendes zweites Ende 14 und einen Durchbruch 15, wobei der Durchbruch 15 die Plattform 6 mindestens in einem an das zweite Ende 14 anstossenden Teilbereich durchdringt. Im Durchbruch 15 ist ein Rost 16, respektive Gitter oder alternativ eine Führungsschiene 17 (Fig. 15) zur Abstützung einer auf der Plattform 6 positionierten Scheuersaugmaschine 2 angeordnet.The platform 6 comprises a arranged in the region of the ramp 7 first end 13, a second end 14 opposite the first end 14 and an opening 15, wherein the opening 15 penetrates the platform 6 at least in an abutting the second end 14 portion. In the opening 15 is a grate 16, respectively grid or alternatively a guide rail 17 (FIG. Fig. 15 ) are arranged to support a scrubber 2 positioned on the platform 6.

In einer alternativen Ausführungsform (Fig. 10) umfasst die Vorrichtung 1 eine im Gestell 3 angeordnete Hebevorrichtung 41, mittels welcher die Plattform 6 absenkbar ist, so dass die Reinigungskomponenten, vorzugsweise die Bürsten 19, das Bürstengehäuse 20 und die Saugleiste 22 einer auf der Plattform 6 positionierten Scheuersaugmaschine 2 in ein Wasserbad 39 (Fig. 9) eintauchbar sind.In an alternative embodiment ( Fig. 10 ), the device 1 comprises a lifting device 41 arranged in the frame 3, by means of which the platform 6 can be lowered, so that the cleaning components, preferably the brushes 19, the brush housing 20 and the squeegee 22 of a scrubber-drier 2 positioned on the platform 6 are immersed in a water bath 39 ( Fig. 9 ) are submersible.

Die eine oder mehreren Reinigungseinrichtungen 18, 21 zur Reinigung der Reinigungskomponenten der auf der Plattform 6 positionierten Scheuersaugmaschine 2 umfassen im Wesentlichen eine erste Reinigungseinrichtung 18, welche im Bereich des Durchbruchs 15 unterhalb der Plattform 6 im Gestell 3 angeordnet ist und für eine Reinigung der Bürsten 19 und des Bürstengehäuses 20 einer auf der Plattform 6 positionierten Scheuersaugmaschine 2 geeignet ist, und eine zweite Reinigungseinrichtung 21, welche ebenfalls im Bereich des Durchbruchs 15 unterhalb der Plattform 6 im Gestell 3 angeordnet ist und für eine Reinigung der Saugleiste 22 einer auf der Plattform 6 positionierten Scheuersaugmaschine 2 geeignet ist.The one or more cleaning devices 18, 21 for cleaning the cleaning components of the scrubber-drier 2 positioned on the platform 6 essentially comprise a first cleaning device 18, which is arranged below the platform 6 in the frame 3 in the region of the opening 15 and for cleaning the brushes 19 and the brush housing 20 one on the platform. 6 positioned scrubber-drier 2 is suitable, and a second cleaning device 21, which is also located in the region of the opening 15 below the platform 6 in the frame 3 and is suitable for cleaning the squeegee 22 a positioned on the platform 6 scrubber 2.

Zur Versorgung mit Wasser oder einem Wasser/Reinigungsmittelgemisch ist die erste Reinigungseinrichtung 18 mittels einer zweiten Rohr- oder Schlauchleitung 23 mit dem Wasserverteiler 11 verbunden, während die zweite Reinigungseinrichtung 21 mittels einer dritten Rohr- oder Schlauchleitung 24 mit dem Wasserverteiler 11 verbunden ist.For supplying water or a water / detergent mixture, the first cleaning device 18 is connected by means of a second pipe or hose 23 to the water manifold 11, while the second cleaning device 21 is connected by a third pipe or hose 24 to the water manifold 11.

Die erste und zweite Reinigungseinrichtungen können in unterschiedlichen Ausführungsformen Sprühdüsen 32 umfassen (Fig. 6 - 8), die mittels Wasser oder einem Wasserreinigungsmittelgemisch die Bürsten 19, das Bürstengehäuse 20 und die Saugleiste 22 abspülen und die daran haftenden Verschmutzungen entfernen.
Neben Sprühdüsen 32 können auch rotierende Bürsten 33 oder Pads die Saugleiste 22 reinigen (Fig. 2 - 5b].
The first and second cleaning devices may in different embodiments comprise spray nozzles 32 ( Fig. 6-8 ), which rinse the brush 19, the brush housing 20 and the squeegee 22 by means of water or a water purifier mixture and remove the dirt adhering thereto.
In addition to spray nozzles 32, rotating brushes 33 or pads can also clean the suction strip 22 (FIG. Fig. 2 - 5b ].

Neben Wasser oder einem gelöste Chemikalien aufweisenden Wasser/Reinigungsmittelgemisch können in den ersten und zweiten Reinigungsvorrichtungen 18, 21 auch Wasserdampf oder Chemikalien verwendet werden oder es kann eine Ultraschallreinigung (Fig. 9) anstelle der Sprühdüsen 32 und oder Bürsten 33 verwendet werden.In addition to water or a water / detergent mixture comprising dissolved chemicals, water vapor or chemicals can also be used in the first and second cleaning devices 18, 21, or ultrasound cleaning can be carried out ( Fig. 9 ) may be used instead of the spray nozzles 32 and or brushes 33.

In alternativen Ausführungsformen der erfindungsgemässen Vorrichtung 1 umfasst diese ferner eine Einrichtung 25 zum Spülen des Schmutzwassertanks 26 (Fig. 14) und eine weitere Einrichtung 27 (Fig. 12 und 13) zum Spülen und/oder Füllen des Frischwassertanks 28 einer auf der Plattform 6 positionierten Scheuersaugmaschine 2. Die Einrichtung 27 zum Spülen und/oder Füllen des Frischwassertanks 28 kann zusätzlich zum Spülen und/oder Füllen via das an den Frischwassertank 28 ankuppelbare Anschlusselement 46 verwendet werden. Die Tanks (Frischwassertank 28 und Schmutzwassertank 26) der Scheuersaugmaschine 2 können somit ebenfalls mittels durch Düsen eintretendes Wasser gespült werden (Fig. 12 - 14).In alternative embodiments of the device 1 according to the invention, this device furthermore comprises a device 25 for flushing the dirty water tank 26 (FIG. Fig. 14 ) and another device 27 ( Fig. 12 and 13 ) for rinsing and / or filling the fresh water tank 28 of a scrubber-drier 2 positioned on the platform 6. The means 27 for rinsing and / or filling the fresh-water tank 28 can additionally be used for rinsing and / or filling via the connection element 46 which can be coupled to the fresh-water tank 28 , The tanks (fresh water tank 28 and dirty water tank 26) of the scrubber drier 2 can thus also be rinsed by means of water entering through jets ( Fig. 12 - 14 ).

Zudem kann die Vorrichtung 1 eine Einrichtung 50 zum Spülen und Reinigen der Plattform 6, des Gestells 3 und der im Gestell 3 angeordneten Komponenten umfassen (Fig. 2), welche mittels einer weiteren Rohr- oder Schlauchleitung mit dem Wasserverteiler 11 verbunden ist.In addition, the device 1 may comprise a device 50 for rinsing and cleaning the platform 6, the frame 3 and the components arranged in the frame 3 ( Fig. 2 ), which is connected by means of another pipe or hose with the water distributor 11.

Das Auffangbecken 29 ist unterhalb der Plattform 6 und unterhalb der ersten und zweiten Reinigungsvorrichtung 18, 21 im Gestell 3 angeordnet und weist ein Anschlusselement 30 für eine Schmutzwasserabfuhrleitung 31 auf. Dabei kann in Varianten der Vorrichtung 1 das Auffangbecken 29 nur im Bereich des Durchbruchs 15 angeordnet sein oder sich über die gesamte Fläche unterhalb der Plattform 6 erstrecken.The sump 29 is disposed below the platform 6 and below the first and second cleaning device 18, 21 in the frame 3 and has a connection element 30 for a dirty water discharge line 31. In this case, in variants of the device 1, the collecting basin 29 can be arranged only in the area of the opening 15 or extend over the entire area below the platform 6.

Zur Versorgung der einzelnen Spülkreise mit Wasser oder einem Wasser/Reinigungsmittelgemisch umfasst die Vorrichtung 1 eine Verteilstation 43 (Fig. 2 und 11), welche das Wasseranschlusselement 9 zur Verbindung mit einer externen Wasserleitung 10, das Anschlusselemente 30 für die Schmutzwasserabfuhrleitung 31 und die Anschlusselemente 44, 46 zum Anschliessen des Schmutzwassertanks 26 und des Frischwassertanks 28 an die vierte und fünfte Rohr -oder Schlauchleitung 45, 47 umfasst und an welcher die Einrichtung 25 zum Spülen des Schmutzwassertanks 26 und die Einrichtung 27 zum Spülen und/oder Füllen des Frischwassertanks 28 angeschlossen sind.For supplying the individual purge circuits with water or a water / detergent mixture, the device 1 comprises a distribution station 43 (FIG. Fig. 2 and 11 ), which comprises the water connection element 9 for connection to an external water line 10, the connection elements 30 for the dirty water discharge line 31 and the connection elements 44, 46 for connecting the dirty water tank 26 and the fresh water tank 28 to the fourth and fifth pipe or hose 45, 47 and to which the device 25 for flushing the dirty water tank 26 and the device 27 for flushing and / or filling the fresh water tank 28 are connected.

In alternativen Ausführungsformen sind in der ersten Rohr- oder Schlauchleitung 12, welche zwischen dem Wasserverteiler 11 und dem Wasseranschlusselement 9 zur Verbindung der Vorrichtung 1 mit einer externen Wasserleitung 10 angeordnet ist, ein Durchflussregelventil 51 und - falls der Druck der Wasserzufuhr durch die externe Wasserleitung 10 nicht ausreicht - eine Pumpe 52 eingefügt, so dass die Wasserzufuhrmenge an die einzelnen Spülkreise über die Steuerung 42 gesteuert werden kann. Ferner können im Gestell 3 ein Behälter 53 für Reinigungsmittel zur Zugabe von Reinigungsmittel an die einzelnen Reinigungseinrichtungen 18, 21 und Spülkreise und eine Reinigungsmittel-Dosierstation (nicht gezeichnet) zum Auffüllen eines an der Scheuersaugmaschine 2 integrierten Behälters für eine Reinigungsmittelzugabe an das vom Frischwassertank 28 an die Bürsten 19 abgegebene Wasser angeordnet sein. Eine weitere Pumpe 55 kann in einer vom Auffangbecken 29 zum Anschlusselement 30 für die Schmutzwasserabfuhrleitung 31 führenden Rohr- oder Schlauchleitung eingefügt sein.In alternative embodiments, in the first pipe or hose 12, which is arranged between the water distributor 11 and the water connection element 9 for connecting the device 1 to an external water line 10, a flow control valve 51 and, if the pressure of the water supply through the external water line 10 is insufficient - a pump 52 inserted so that the water supply amount to the individual purge circuits can be controlled by the controller 42. Further, in the frame 3, a container 53 for detergent for adding detergent to the individual cleaning devices 18, 21 and purge circuits and a detergent dosing (not shown) for filling a built-in scrubber 2 container for detergent addition to that of the fresh water tank 28 at the brushes 19 discharged water can be arranged. Another pump 55 may be in one of Tray 29 may be inserted to the connection element 30 for the dirty water discharge pipe 31 leading pipe or hose.

In den Fig. 2 bis 6 ist eine Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung dargestellt, an welcher eine Verteilstation 43 gemäss Fig. 11 angeordnet ist und deren Reinigungseinrichtungen 18, 21 eine erste Reinigungseinrichtung 18 mit Sprühdüsen 32, die für eine Reinigung der Bürsten 19 und des Bürstengehäuses 20 einer auf der Plattform 6 positionierten Scheuersaugmaschine 2 geeignet sind, und eine zweite Reinigungseinrichtung 21 umfassen, die eine rotierbare Bürste 33 umfasst und für eine Reinigung der Saugleiste 22 einer auf der Plattform positionierten Scheuersaugmaschine 2 geeignet ist. Die zweite Reinigungseinrichtung 21 umfasst ferner einen Schlitten 34 und eine Führungsschiene 37, wobei die rotierbare Bürste 33 am Schlitten 34 angeordnet ist und der Schlitten 34 entlang der Führungsschiene 37 bewegbar ist.In the Fig. 2 to 6 an embodiment of the inventive device is shown, to which a distribution station 43 according to Fig. 11 and whose cleaning devices 18, 21 comprise a first cleaning device 18 with spray nozzles 32, which are suitable for cleaning the brushes 19 and the brush housing 20 of a scrubber-dryer 2 positioned on the platform 6, and a second cleaning device 21 comprising a rotatable brush 33 and suitable for cleaning the squeegee 22 of a scrubber-drier 2 positioned on the platform. The second cleaning device 21 further comprises a carriage 34 and a guide rail 37, wherein the rotatable brush 33 is arranged on the carriage 34 and the carriage 34 is movable along the guide rail 37.

Am Schlitten 34 sind ein erster Antrieb 35 für die rotierbare Bürste 33 und ein zweiter Antrieb 36 für eine Bewegung des Schlittens 34 in beiden Richtungen entlang der Führungsschiene 37 angebracht (Fig. 4 - 5b). Der zweite Antrieb 36 kann dabei in alternativen Ausführungsformen als Riemenantrieb oder als Zahnstangen/Ritzel-Antrieb ausgebildet sein. Die Sprühdüsen 32 der ersten Reinigungseinrichtung 18 sind an einem oder mehreren stabartigen Rotoren 40 (Fig. 6) angeordnet.On the carriage 34, a first drive 35 for the rotatable brush 33 and a second drive 36 for a movement of the carriage 34 in both directions along the guide rail 37 are mounted ( Fig. 4 - 5b ). The second drive 36 may be formed in alternative embodiments as a belt drive or as a rack / pinion drive. The spray nozzles 32 of the first cleaning device 18 are connected to one or more rod-like rotors 40 (FIG. Fig. 6 ) arranged.

In alternativen Ausführungsformen der erfindungsgemässen Vorrichtung 1 können die Sprühdüsen 32 an mehreren Wasserleitungen 38 angeordnet sein, wobei diese Wasserleitungen 38 im Bereich des Durchbruchs 15 angeordnet sind und bogenförmig (Fig. 8) oder als parallele Rohrelemente (Fig. 7) ausgebildet sind. Die Sprühdüsen 32 der zweiten Reinigungsvorrichtung 21 (Fig. 8) können in unterschiedlichen Ausführungsformen alternativ oder zusätzlich zur rotierenden Bürste 33 (Fig. 2 bis 5b) vorhanden sein.In alternative embodiments of the device 1 according to the invention, the spray nozzles 32 can be arranged on a plurality of water lines 38, wherein these water lines 38 are arranged in the region of the opening 15 and arcuate (FIG. Fig. 8 ) or as parallel pipe elements ( Fig. 7 ) are formed. The spray nozzles 32 of the second cleaning device 21 (FIG. Fig. 8 ) may, in different embodiments, alternatively or additionally to the rotating brush 33 (FIG. Fig. 2 to 5b ) to be available.

In Fig. 9 ist eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung 1 dargestellt, in welcher die erste und/oder zweite Reinigungseinrichtung 18, 21 ein Wasserbad 39 umfassen, in welches Reinigungskomponenten einer auf der Plattform 6 positionierten Scheuersaugmaschine 2 eintauchbar sind. Das Wasserbad 39 kann eine Ultraschallreinigungsvorrichtung 48 oder im Wasserbad 39 angeordnete Düsen zur Erzeugung einer Strömung umfassen. Vorzugsweise umfasst in dieser Ausführungsform die Vorrichtung 1 eine im Gestell 3 angeordnete Hebevorrichtung 41 (Fig. 10), mittels welcher die Plattform 6 absenkbar oder alternativ das Wasserbad 39 anhebbar ist, so dass die Reinigungskomponenten, vorzugsweise die Bürsten 19, das Bürstengehäuse 20 und die Saugleiste 22 einer auf der Plattform 6 positionierten Scheuersaugmaschine 2 in das Wasserbad 39 eintauchbar sind.In Fig. 9 a further embodiment of the inventive device 1 is shown, in which the first and / or second cleaning device 18, 21 include a water bath 39, in which cleaning components of a positioned on the platform 6 scrubber 2 are submerged. The water bath 39 can a Ultrasonic cleaning device 48 or disposed in the water bath 39 nozzles to generate a flow. Preferably, in this embodiment, the device 1 comprises a lifting device 41 arranged in the frame 3 (FIG. Fig. 10 ), by means of which the platform 6 lowered or alternatively the water bath 39 can be raised, so that the cleaning components, preferably the brush 19, the brush housing 20 and the squeegee 22 of a positioned on the platform 6 scrubber 2 are immersed in the water 39.

Die Fig. 12 und 13 zeigen eine Einrichtung 27 zum Spülen und Füllen des Frischwassertanks 28 einer auf der Plattform 6 positionierten Scheuersaugmaschine 2. Die Einrichtung 27 gemäss Fig. 12 dient zum Füllen des Frischwassertanks 28, so dass das Anschlusselement 46 zum Entleeren des Frischwassertanks 28 separat ausgebildet ist. Die Einrichtung 27 umfasst einen Rohranschluss 59 zur Verbindung mit dem Wasserverteiler 11 mittels einer Rohr- oder Schlauchleitung (nicht gezeichnet), einen Rohrstutzen 61, welcher in einer Öffnung 60 im Frischwassertank 28 angeordnet wird und zum Füllen des Frischwassertanks 28 dient, eine Halterung 57 sowie eine Schnappverbindung 58 zum Befestigen der Einrichtung 27 am Frischwassertank 28 und einen Füllstandsensor 56. Das Spülen des Frischwassertanks kann mithilfe eines durch die Öffnung 60 durchgeführten Brausekopfs (nicht gezeichnet) ausgeführt werden.The Fig. 12 and 13 show a device 27 for rinsing and filling the fresh water tank 28 a positioned on the platform 6 scrubber 2. The device 27 according to Fig. 12 serves to fill the fresh water tank 28, so that the connection element 46 is designed separately for emptying the fresh water tank 28. The device 27 comprises a pipe connection 59 for connection to the water distributor 11 by means of a pipe or hose line (not shown), a pipe socket 61, which is arranged in an opening 60 in the fresh water tank 28 and serves to fill the fresh water tank 28, a holder 57 and a snap connection 58 for attaching the device 27 to the fresh water tank 28 and a level sensor 56. The flushing of the fresh water tank can be carried out by means of a shower head (not shown) passed through the opening 60.

In einer alternativen Ausführungsform umfasst die Einrichtung 27 eine Rotationsdüse 62 (Fig. 13), welche mit dem Anschlusselement 46 zum Spülen und Füllen des Frischwassertanks 28 verbunden ist und an das Bodenteil des Frischwassertanks 28 ankuppelbar ist.In an alternative embodiment, the device 27 comprises a rotary nozzle 62 (FIG. Fig. 13 ), which is connected to the connection element 46 for rinsing and filling the fresh water tank 28 and can be coupled to the bottom part of the fresh water tank 28.

In Fig. 14 ist beispielhaft und nicht einschränkend eine Einrichtung 25 zum Spülen des Schmutzwassertanks 26 einer auf der Plattform 6 positionierten Scheuersaugmaschine 2 dargestellt. Die Einrichtung 25 umfasst im Wesentlichen einen Wasseranschluss 63, eine Trankreinigungsdüse 64, Auflageteile 65 zum lösbaren Befestigen der Einrichtung 25 in oder an einer Öffnung im Schmutzwassertank 26, welche mittels Druckfedern 66 verspannbar sind, und einen Haltegriff 67. Ferner umfasst die Einrichtung 25 je eine an den die Auflageteile 65 verbindenden, teleskopierbaren Verbindungselementen 69 angeordnete Schnellverstellung 68 für die Einstellung der Verbindungselemente 69 auf verschiedene Grössen.In Fig. 14 By way of example and not limitation, a device 25 for flushing the dirty water tank 26 of a scrubber 2 positioned on the platform 6 is shown. The device 25 essentially comprises a water connection 63, a pot cleaning nozzle 64, support parts 65 for releasably securing the device 25 in or at an opening in the dirty water tank 26, which can be braced by compression springs 66, and a handle 67. Further, the device 25 comprises one each at the connecting parts 65 connecting, telescopic connecting elements 69 arranged quick adjustment 68 for adjusting the connecting elements 69 to different sizes.

In Fig. 15 ist eine weitere Variante des Gestells 3 mit der Plattform 6 dargestellt. Die Plattform 6 ist rahmenartig ausgebildet, mit einem Quersteg im Bereich des ersten Endes 13, einem Quersteg im Bereich des zweiten Endes 14, zwei Längsstege 49a, 49b für die seitlichen Hinterräder der Scheuersaugmaschine 2 und einem Mittelsteg 49c für die Lenkrolle, respektive Schwenkrolle der Scheuersaugmaschine 2. Die Auffahrrampe 7 aus drei Führungsschienen (nicht gezeichnet) gebildet, zwei seitliche für die Hinterräder und eine mittlere für eine in lateraler Richtung der Scheuersaugmaschine 2 betrachtet mittig angeordnete Lenkrolle oder Schwenkrolle.In Fig. 15 a further variant of the frame 3 with the platform 6 is shown. The platform 6 is formed like a frame, with a transverse web in the region of the first end 13, a transverse web in the region of the second end 14, two longitudinal webs 49a, 49b for the lateral rear wheels of the scrubber 2 and a central web 49c for the steering roller, respectively swivel castor of the scrubber 2. The ramp 7 from three guide rails (not shown) formed, two lateral for the rear wheels and a middle for a viewed in the lateral direction of the scrubber 2 centrally arranged caster or swivel caster.

In weiteren Ausführungsformen der erfindungsgemässen Vorrichtung 1 kann die Vorrichtung 1 Sensoren (nicht gezeichnet) umfassen, welche eine Ermittlung des Verschleisses der Bürsten 19 oder Reinigungspads und der Abstreifblätter an der Saugleiste 22 ermöglichen. Die Vorrichtung 1 kann zusätzlich eine drahtlose Datenübertragungseinrichtung umfassen, so dass Daten betreffend den Verschleiss dieser Komponenten an der Vorrichtung angezeigt werden und auch an ein externes Datenverarbeitungsgerät 71 (z.B. an einen Server oder ein Smartphone) übertragen werden können.In further embodiments of the device 1 according to the invention, the device 1 can comprise sensors (not shown) which enable a determination of the wear of the brushes 19 or cleaning pads and the scraper blades on the suction strip 22. The device 1 may additionally comprise a wireless data transmission device so that data relating to the wear of these components can be displayed on the device and also transmitted to an external data processing device 71 (e.g., a server or a smartphone).

Mithilfe der erfindungsgemässen Vorrichtung 1 kann eine Scheuersaugmaschine 2 durch Ausführung eines der nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiele des erfindungsgemässen Verfahrens gereinigt und gewartet werden. In einer Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens zur Reinigung und Wartung einer Scheuersaugmaschine 2 mit einer Vorrichtung 1 werden beispielhaft und nicht einschränkend die folgenden Schritte ausgeführt:

  1. A) Positionieren einer Scheuersaugmaschine 2 auf der Plattform 6;
  2. B) Ankuppeln des Anschlusselements 44 zum Entleeren des Schmutzwassertanks 26 am Schmutzwassertank 26;
  3. C) Ankuppeln des Anschlusselements 46 zum Spülen und Füllen des Frischwassertanks 28 am Frischwassertank 28;
  4. D) Reinigen der Bürsten 19, des Bürstengehäuses 20 und der Saugleiste 22 einer Scheuersaugmaschine 2 mit Wasser oder einem Wasser/Reinigungsmittelgemisch mittels der ersten und zweiten Reinigungsvorrichtungen 18, 21;
  5. E) Entleeren des Schmutzwassertanks 26;
  6. F) Spülen des Schmutzwassertanks 26;
  7. G) Spülen des Frischwassertanks 28;
  8. H) Füllen des Frischwassertanks 28; und
  9. I) Abkuppeln der Anschlusselemente 44, 46 vom Schmutzwassertank 26 und vom Frischwassertank 28.
With the aid of the device 1 according to the invention, a scrubber-drier 2 can be cleaned and maintained by executing one of the exemplary embodiments of the method according to the invention described below. In one embodiment of the method according to the invention for cleaning and maintaining a scrubber-drier 2 with a device 1, the following steps are carried out by way of example and not limitation:
  1. A) positioning a scrubber-drier 2 on the platform 6;
  2. B) coupling the connection element 44 for emptying the dirty water tank 26 at the dirty water tank 26;
  3. C) coupling the connection element 46 for flushing and filling the fresh water tank 28 at the fresh water tank 28;
  4. D) cleaning the brushes 19, the brush housing 20 and the suction strip 22 of a scrubber-drier 2 with water or a water / detergent mixture by means of the first and second cleaning devices 18, 21;
  5. E) emptying the dirty water tank 26;
  6. F) rinsing the dirty water tank 26;
  7. G) rinsing the fresh water tank 28;
  8. H) filling the fresh water tank 28; and
  9. I) uncoupling the connection elements 44, 46 from the dirty water tank 26 and the fresh water tank 28th

In einer weiteren Ausführungsform umfasst das erfindungsgemässe Verfahren nach Schritt A) den zusätzlichen Schritt A1): Ankuppeln der Scheuersaugmaschine 2 an das Stromnetz zum Aufladen der Batterie oder der Batterien und vor dem Herunterfahren der Scheuersaugmaschine 2 von der Plattform 6 den zusätzlichen Schritt I1): Abkuppeln der Scheuersaugmaschine 2 vom Stromnetz, wenn die Batterie oder Batterien ausreichend aufgeladen sind.In a further embodiment, the method according to the invention after step A) comprises the additional step A1): coupling the scrubber-drier 2 to the mains for charging the battery or batteries and before shutting down the scrubber-drier 2 from the platform 6 the additional step I1): uncoupling the Scrubber 2 from the mains when the battery or batteries are sufficiently charged.

Falls die Scheuersaugmaschine 2 nicht zum Aufladen der Batterie oder Batterien an das Stromnetz angeschlossen wird, kann die Scheuersaugmaschine 2 nach Schritt I) von der Plattform 6 heruntergefahren werden. Andernfalls wird nach Schritt I) und nach dem Aufladen der Batterie oder Batterien der Schritt I1) ausgeführt und anschliessend die Scheuersaugmaschine 2 von der Plattform 6 heruntergefahren.If the scrubber-dryer 2 is not connected to the mains for charging the battery or batteries, the scrubber-drier 2 can be shut down by the platform 6 after step I). Otherwise, step I1) is carried out after step I) and after charging the battery or batteries, and then the scrubber-drier 2 is shut down by the platform 6.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst das erfindungsgemässe Verfahren den zusätzlichen Schritt:

  • Zuführen eines Reinigungsmittels an das durch die erste Rohr- oder Schlauchleitung 12 zugeführte Wasser für die Reinigung der Bürsten 19, des Bürstengehäuses 20 und der Saugleiste 22 einer Scheuersaugmaschine 2 unter Schritt D) und zum Spülen des Frischwassertanks 28 unter Schritt F).
In a further embodiment, the method according to the invention comprises the additional step:
  • Supplying a cleaning agent to the supplied through the first pipe or hose 12 water for cleaning the brush 19, the brush housing 20 and the squeegee 22 a scrubber 2 under step D) and to rinse the fresh water tank 28 under step F).

Ferner kann in einer weiteren Ausführungsform beispielhaft und nicht einschränkend der folgende zusätzliche Schritt ausgeführt werden: Zudosieren eines Reinigungsmittels an einen in einer Scheuersaugmaschine integrierten Behälter mittels einer an der Vorrichtung 1 angeordneten Dosierstation. Damit ist erreichbar, dass handelsübliche Scheuersaugmaschinen 2, welche auch über einen integrierten Behälter für Reinigungsmittel zur Zudosierung des Reinigungsmittels an die Bürsten 19 verfügen, ebenfalls mit der Vorrichtung 1 automatisch aufgefüllt werden können.Furthermore, in a further embodiment, by way of example and not limitation, the following additional step can be carried out: metering a cleaning agent into a container integrated in a scrubber-drier by means of a dosing station arranged on the device 1. It can thus be achieved that commercially available scrubber-driers 2, which also have an integrated container for cleaning agent for metering in the cleaning agent to the brushes 19, can also be automatically filled with the device 1.

Obwohl wie oben beschrieben verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung vorliegen, sind diese so zu verstehen, dass die verschiedenen Merkmale sowohl einzeln als auch in jeder beliebigen Kombination verwendet werden können.While various embodiments of the present invention are described above, it should be understood that the various features may be used both individually and in any combination.

Diese Erfindung ist daher nicht einfach auf die oben erwähnten, besonders bevorzugten Ausführungsformen beschränkt.This invention is therefore not limited to the above-mentioned, particularly preferred embodiments.

Claims (15)

Vorrichtung (1) zur Reinigung und Wartung von Scheuersaugmaschinen, wobei die Vorrichtung als Andockstation für eine Scheuersaugmaschine (2) ausgebildet ist und umfasst: ein Gestell (3) mit einer auf einem Boden positionierbaren Unterseite (4), einer Oberseite (5), einer im Bereich der Oberseite (5) angeordneten Plattform (6) und einer Auffahrrampe (7) oder -schienen, über welche eine Scheuersaugmaschine (2) auf die Plattform (6) fahrbar ist, ein Elektroanschlusselement (8) für den Anschluss an ein externes elektrisches Stromnetz; eine oder mehrere Reinigungseinrichtungen (18, 21) zur Reinigung der Reinigungskomponenten einer auf der Plattform (6) positionierten Scheuersaugmaschine (2); und eine Steuerung (42) für die eine oder mehreren Reinigungsvorrichtungen (18, 21), dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (6) ein im Bereich der Auffahrrampe (7) angeordnetes erste Ende (13), ein dem ersten Ende (13) gegenüberliegendes zweites Ende (14) und einen Durchbruch (15) umfasst, welcher die Plattform (6) mindestens in einem an das zweite Ende (14) anstossenden Teilbereich durchdringt, wobei in dem Durchbruch (15) ein Rost (16) oder eine Führungsschiene zur Abstützung einer auf der Plattform (6) positionierten Scheuersaugmaschine (2) angeordnet ist; wobei die eine oder mehreren Reinigungseinrichtungen (18, 21) im Bereich des Durchbruchs (15) unterhalb der Plattform (6) im Gestell (3) angeordnet sind; und wobei die Vorrichtung (2) zusätzlich umfasst: ein Wasseranschlusselement (9) zur Verbindung der Vorrichtung mit einer externen Wasserleitung (10); und einen Wasserverteiler (11), welcher mittels einer ersten Rohr- oder Schlauchleitung (12) mit dem Wasseranschlusselement (9) und mittels einer zweiten und/oder dritten Rohr- oder Schlauchleitung (23, 24) mit der einen oder mehreren Reinigungseinrichtungen (18, 21) verbunden ist. Device (1) for cleaning and maintenance of scrubber-driers, the device being designed as a docking station for a scrubber-drier (2) and comprising: a frame (3) having a lower surface (4) which can be positioned on a floor, an upper side (5), a platform (6) arranged in the region of the upper side (5) and a loading ramp (7) or rails, via which a scrubber-drier ( 2) is mobile on the platform (6), an electrical connection element (8) for connection to an external electric power network; one or more cleaning devices (18, 21) for cleaning the cleaning components of a scrubber-dryer (2) positioned on the platform (6); and a controller (42) for the one or more cleaning devices (18, 21), characterized in that the platform (6) comprises a first end (13) arranged in the region of the ramp (7), a second end (14) opposite the first end (13) and an opening (15) which surrounds the platform (6) at least in one penetrating to the second end (14) abutting portion, wherein in the opening (15) a grate (16) or a guide rail for supporting a on the platform (6) positioned scrubber (2) is arranged; in which the one or more cleaning devices (18, 21) in the region of the opening (15) below the platform (6) in the frame (3) are arranged; and where the device (2) additionally comprises: a water connection element (9) for connecting the device to an external water line (10); and a water distributor (11) which is connected to the water connection element (9) by means of a first pipe or hose line (12) and to the one or more cleaning devices (18, 21) by means of a second and / or third pipe or hose line (23, 24) ) connected is. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine vierte Rohr- oder Schlauchleitung (45) mit einem Anschlusselement (44) zum Entleeren des Schmutzwassertanks (26) einer auf der Plattform (6) positionierten Scheuersaugmaschine (2) umfasst.Device (1) according to claim 1, characterized in that the device (1) has a fourth pipe or hose line (45) with a connecting element (44) for emptying the dirty water tank (26) of a scrubber-drier (2) positioned on the platform (6) ). Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine fünfte Rohr- oder Schlauchleitung (47) umfasst, welche mit dem Wasserverteiler (11) verbunden ist und ein Anschlusselement (46) zum Spülen und Füllen des Frischwassertanks (28) einer auf der Plattform (6) positionierten Scheuersaugmaschine (2) umfasst.Device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the device (1) comprises a fifth pipe or hose (47) which is connected to the water distributor (11) and a connecting element (46) for rinsing and filling the Fresh water tank (28) of a scrubber-drier (2) positioned on the platform (6). Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) ein Auffangbecken (29) umfasst, welches mindestens im Bereich des Durchbruchs (15) unterhalb der ersten und zweiten Reinigungsvorrichtung (18, 21) im Gestell (3) angeordnet ist und welches ein Anschlusselement (30) für eine Schmutzwasserabfuhrleitung (31) aufweist.Device (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the device (1) comprises a collecting basin (29), which at least in the region of the opening (15) below the first and second cleaning device (18, 21) in the frame (3) is arranged and which has a connection element (30) for a waste water discharge line (31). Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die eine oder mehreren Reinigungseinrichtungen (18, 21) Sprühdüsen (32) umfassen, mittels welcher die Bürsten (19), das Bürstengehäuse (20) und/oder die Saugleiste (22) einer auf der Plattform (6) positionierten Scheuersaugmaschine (2) durch Besprühen mit Wasser oder einem Wasser/Reinigungsmittelgemisch reinigbar sind.Device (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the one or more cleaning means (18, 21) comprise spray nozzles (32), by means of which the brushes (19), the brush housing (20) and / or the suction strip (22) of a scrubber-drier (2) positioned on the platform (6) can be cleaned by spraying with water or a water / cleaning agent mixture. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Einrichtung (25) zum Spülen des Schmutzwassertanks (26) einer auf der Plattform (6) positionierten Scheuersaugmaschine (2) und vorzugsweise eine Einrichtung (27) zum Spülen und Füllen des Frischwassertanks (28) einer auf der Plattform (6) positionierten Scheuersaugmaschine (2) umfasst.Device (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the device (1) comprises means (25) for flushing the dirty water tank (26) of a scrubber-drier (2) positioned on the platform (6) and preferably comprising means (27) for rinsing and filling the fresh-water tank (28) of a scrubber-drier (2) positioned on the platform (6). Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtungen (18, 21) eine erste Reinigungseinrichtung (18), welche Sprühdüsen (32) umfasst und für eine Reinigung der Bürsten (19) und des Bürstengehäuses (20) einer auf der Plattform (6) positionierten Scheuersaugmaschine (2) geeignet ist, und eine zweite Reinigungseinrichtung (21) umfasst, welche eine rotierbare Bürste (33) umfasst und für eine Reinigung der Saugleiste (22) einer auf der Plattform positionierten Scheuersaugmaschine geeignet ist.Device (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the cleaning devices (18, 21) comprise a first cleaning device (18) which comprises spray nozzles (32) and for cleaning the brushes (19) and the brush housing (20 ) of a scrubber-drier (2) positioned on the platform (6), and a second cleaning device (21) comprising a rotatable brush (33) suitable for cleaning the squeegee (22) of a scrubber-drier positioned on the platform , Vorrichtung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Reinigungseinrichtung (21) einen Schlitten (34) und eine Führungsschiene (37) umfasst, wobei die rotierbare Bürste (33) am Schlitten (34) angeordnet ist und der Schlitten (34) entlang der Führungsschiene (37) bewegbar ist.Device (1) according to claim 7, characterized in that the second cleaning device (21) comprises a carriage (34) and a guide rail (37), wherein the rotatable brush (33) on the carriage (34) is arranged and the carriage (34 ) is movable along the guide rail (37). Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Verteilstation (43) umfasst, welche das Wasseranschlusselement (9) zur Verbindung mit einer externen Wasserleitung (10), das Anschlusselement (30) für die Schmutzwasserabfuhrleitung (31) und die Anschlusselemente (44, 46) zum Anschliessen der vierten und fünften Rohr -oder Schlauchleitungen (45, 47) umfasst und an welcher die Einrichtung (25) zum Spülen des Schmutzwassertanks (26) und die Einrichtung (27) zum Spülen und Füllen des Frischwassertanks (28) angeschlossen oder anschliessbar sind.Device (1) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the device (1) comprises a distribution station (43), the water connection element (9) for connection to an external water pipe (10), the connection element (30) for the dirty water discharge line (31) and the connecting elements (44, 46) for connecting the fourth and fifth pipe or hose lines (45, 47) and to which the device (25) for flushing the dirty water tank (26) and the device (27) for flushing and filling the fresh water tank (28) are connected or connectable. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (6) rahmenartig ausgebildet ist und drei als Führungsbahnen ausgebildete Längsstege (49a, 49b, 49c) umfasst, welche den Durchbruch (15) zwischen dem ersten Ende (13) und dem zweiten Ende (14) überbrücken.Device (1) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the platform (6) is designed like a frame and comprises three guide webs formed as longitudinal webs (49a, 49b, 49c), which the aperture (15) between the first end (15). 13) and the second end (14) bridge. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) Sensoren zur Ermittlung des Verschleisses der Bürsten (19) oder Reinigungspads und der Abstreifblätter an der Saugleiste (22) umfasst.Device (1) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the device (1) comprises sensors for determining the wear of the brushes (19) or cleaning pads and the scraper blades on the suction strip (22). Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) einen mit Reinigungsmittel befüllbaren Behälter umfasst, welcher mittels einer Rohr- oder Schlauchleitung mit einem in einer Scheuersaugmaschine (2) integrierten Behälter für Reinigungsmittel verbindbar ist.Device (1) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the device (1) comprises a container can be filled with detergent, which is connected by means of a pipe or hose with a in a scrubber (2) integrated container for cleaning agent. Verfahren zur Reinigung und Wartung einer Scheuersaugmaschine (2) mit einer Vorrichtung (1) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 12 umfassend folgende Schritte: A) Positionieren einer Scheuersaugmaschine (2) auf der Plattform (6); B) Ankuppeln des Anschlusselements (44) zum Entleeren des Schmutzwassertanks (26) am Schmutzwassertank (26); C) Ankuppeln des Anschlusselements (46) zum Spülen und Füllen des Frischwassertanks (28) am Frischwassertank (28); D) Reinigen der Bürsten (19), des Bürstengehäuses (20) und der Saugleiste (22) einer Scheuersaugmaschine (2) mit Wasser oder einem Wasser/Reinigungsmittelgemisch mittels der ersten und zweiten Reinigungsvorrichtungen (18, 21); E) Entleeren des Schmutzwassertanks (26); F) Spülen des Schmutzwassertanks (26); G) Spülen des Frischwassertanks (28); H) Füllen des Frischwassertanks (28); und I) Abkuppeln der Anschlusselemente (44, 46) vom Schmutzwassertank (26) und vom Frischwassertank (28). Method for cleaning and maintaining a scrubber-drier (2) with a device (1) according to one of claims 1 to 12, comprising the following steps: A) positioning a scrubber-drier (2) on the platform (6); B) coupling the connection element (44) for emptying the dirty water tank (26) at the dirty water tank (26); C) coupling the connection element (46) for flushing and filling the fresh water tank (28) at the fresh water tank (28); D) cleaning the brushes (19), the brush housing (20) and the suction strip (22) of a scrubber-drier (2) with water or a water / detergent mixture by means of the first and second cleaning devices (18, 21); E) emptying the dirty water tank (26); F) rinsing the dirty water tank (26); G) rinsing the fresh water tank (28); H) filling the fresh water tank (28); and I) uncoupling the connection elements (44, 46) from the dirty water tank (26) and the fresh water tank (28). Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheuersaugmaschine (2) eine oder mehrere Batterien umfasst und das Verfahren nach Schritt A) einen zusätzlichen Schritt A1) Ankuppeln der Scheuersaugmaschine (2) an das Stromnetz zum Aufladen der Batterie oder der Batterien und vor dem Herunterfahren der Scheuersaugmaschine (2) von der Plattform (6) einen zusätzlichen Schritt I1) Abkuppeln der Scheuersaugmaschine (2) vom Stromnetz, wenn die Batterie oder Batterien ausreichend aufgeladen sind umfasst.A method according to claim 13, characterized in that the scrubber-drier (2) comprises one or more batteries and the method after step A) comprises an additional step A1) Connecting the scrubber-drier (2) to the mains to charge the battery or batteries and before shutting down the scrubber-drier (2) from the platform (6) an additional step I1) Disconnect the Scrubber Dryer (2) from the mains if the battery or batteries are sufficiently charged includes. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren eine weitere Massnahme: Zuführen eines Reinigungsmittels an das durch die erste Rohr- oder Schlauchleitung (12) zugeführte Wasser für die Reinigung der Bürsten (19), des Bürstengehäuses (20) und der Saugleiste (22) einer Scheuersaugmaschine (2) unter Schritt D) und/oder zum Spülen des Frischwassertanks (28) unter Schritt F) umfasst. A method according to claim 13 or 14, characterized in that the method is a further measure: Supplying a cleaning agent to the water supplied through the first pipe or hose line (12) for cleaning the brushes (19), the brush housing (20) and the squeegee (22) of a scrubber-drier (2) under step D) and / or Rinsing the fresh water tank (28) under step F).
EP17000850.2A 2016-05-31 2017-05-18 Device for cleaning scrubber dryers Withdrawn EP3260031A1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202016003341.8U DE202016003341U1 (en) 2016-05-31 2016-05-31 Device for cleaning scrubber-driers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3260031A1 true EP3260031A1 (en) 2017-12-27

Family

ID=58744957

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17000850.2A Withdrawn EP3260031A1 (en) 2016-05-31 2017-05-18 Device for cleaning scrubber dryers

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3260031A1 (en)
DE (1) DE202016003341U1 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110916579A (en) * 2019-12-19 2020-03-27 追创科技(苏州)有限公司 Can carry out clean depressed place of moisturizing to mopping machine
CN110974093A (en) * 2019-12-19 2020-04-10 追创科技(苏州)有限公司 Clean, clean depressed place of moisturizing dual-purpose
CN112205938A (en) * 2020-09-16 2021-01-12 深圳拓邦股份有限公司 Sweeper pumping method, sweeper pumping device, charging seat, sweeper, system and medium
CN113520238A (en) * 2021-06-05 2021-10-22 杭州匠龙机器人科技有限公司 Control method of cleaning robot system
CN113576316A (en) * 2020-04-30 2021-11-02 添可智能科技有限公司 Tray and cleaning device system
CN113966977A (en) * 2021-11-10 2022-01-25 广州市小罗机器人有限公司 Multifunctional integrated cleaning robot system
CN114668345A (en) * 2022-04-13 2022-06-28 深圳市杉川机器人有限公司 Cleaning system and automatic cleaning method
CN114767010A (en) * 2022-04-25 2022-07-22 科沃斯机器人股份有限公司 Cleaning robot system, base station thereof and self-moving cleaning robot
CN115104977A (en) * 2022-06-11 2022-09-27 深圳市吾桐科技有限公司 Floor washing robot base station and floor washing robot system

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110916575B (en) * 2019-12-05 2024-07-02 合肥哈工澳汀智能科技有限公司 Quick replacement platform for water tank battery module of floor washing machine and working method of quick replacement platform
DE102021107439A1 (en) 2021-03-24 2022-09-29 RobArt GmbH AUTONOMOUS, MOBILE ROBOT AND SERVICE STATION
CN114411606A (en) * 2021-12-15 2022-04-29 长沙中联重科环境产业有限公司 Cleaning mechanism and road sweeper

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030154566A1 (en) * 2002-02-19 2003-08-21 Tennant Company Battery interchange system for battery powered floor maintenance equipment
EP2564749A1 (en) 2011-09-01 2013-03-06 Samsung Electronics Co., Ltd. Cleaning system and maintenance station thereof

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5152459A (en) * 1991-10-18 1992-10-06 Boeh Albert L Lawnmower washer apparatus
DE102008045120A1 (en) * 2008-09-01 2010-03-04 Thallner, Erich, Dipl.-Ing. Robotic vehicle cleaning device system
DE102010017211A1 (en) * 2010-06-02 2011-12-08 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Method for cleaning floor e.g. hard floor in household area, involves holding cleaning tool and/or cleaning agent or cleaning fluid in base station via floor cleaning device for cleaning different regions of floor, after recognizing stain

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030154566A1 (en) * 2002-02-19 2003-08-21 Tennant Company Battery interchange system for battery powered floor maintenance equipment
EP2564749A1 (en) 2011-09-01 2013-03-06 Samsung Electronics Co., Ltd. Cleaning system and maintenance station thereof

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110916579A (en) * 2019-12-19 2020-03-27 追创科技(苏州)有限公司 Can carry out clean depressed place of moisturizing to mopping machine
CN110974093A (en) * 2019-12-19 2020-04-10 追创科技(苏州)有限公司 Clean, clean depressed place of moisturizing dual-purpose
CN110974093B (en) * 2019-12-19 2024-04-12 追创科技(苏州)有限公司 Dual-purpose clean dock of clean, moisturizing
CN113576316A (en) * 2020-04-30 2021-11-02 添可智能科技有限公司 Tray and cleaning device system
CN112205938A (en) * 2020-09-16 2021-01-12 深圳拓邦股份有限公司 Sweeper pumping method, sweeper pumping device, charging seat, sweeper, system and medium
CN112205938B (en) * 2020-09-16 2022-09-30 深圳拓邦股份有限公司 Water pumping method and device of sweeper, charging seat, sweeper, system and medium
CN113520238A (en) * 2021-06-05 2021-10-22 杭州匠龙机器人科技有限公司 Control method of cleaning robot system
CN113966977A (en) * 2021-11-10 2022-01-25 广州市小罗机器人有限公司 Multifunctional integrated cleaning robot system
CN113966977B (en) * 2021-11-10 2023-01-10 广州市小罗机器人有限公司 Multifunctional integrated cleaning robot system
CN114668345A (en) * 2022-04-13 2022-06-28 深圳市杉川机器人有限公司 Cleaning system and automatic cleaning method
CN114767010A (en) * 2022-04-25 2022-07-22 科沃斯机器人股份有限公司 Cleaning robot system, base station thereof and self-moving cleaning robot
CN115104977A (en) * 2022-06-11 2022-09-27 深圳市吾桐科技有限公司 Floor washing robot base station and floor washing robot system

Also Published As

Publication number Publication date
DE202016003341U1 (en) 2017-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3260031A1 (en) Device for cleaning scrubber dryers
EP2598010B1 (en) Floor cleaning device
WO2018162091A1 (en) Self-propelled and self-steering floor cleaning device
DE102007052067B4 (en) Cleaning device for cleaning spray guns
DE102007021090B4 (en) Sole Cleaning Machine
EP2721988B1 (en) Cleaner head for a cleaning appliance for wet cleaning of floor surfaces
DE202016104069U1 (en) Cleaning device and base station for it
DE10240619A1 (en) Canister type vacuum cleaner
DE2019646A1 (en) Transportable device for cleaning and partially drying carpets and carpets
DE102018111499B3 (en) Floor cleaning machine with combined suction and discharge line
WO2019048449A1 (en) Self-propelled and self-steering floor cleaning device, floor cleaning system and method for cleaning a floor surface
EP3225146B1 (en) Method for cleaning floors and floor cleaning machine
EP2823746B1 (en) Cleaning device for the wet cleaning of floor surfaces
DE69704427T2 (en) RINSE DEVICE
DE10025447A1 (en) Cleaning device has feed device with port for connecting to liquid tap or hose; feed device contains feed line; feed device or feed line can be connected to tap or hose via rapid coupling
DE102020118774B4 (en) Floor cleaning device for a floor cleaning machine and floor cleaning machine
DE102022108088A1 (en) Tank device for a floor cleaning device, floor cleaning device with a tank device and floor cleaning system
EP1480820B1 (en) Method for cleaning a washing device of an offset printing machine and cleaning device for carrying out said method
EP1634525B1 (en) Device and process for washing a mop
DE2756672A1 (en) Mobile carpet cleaning machine with suction action - has spray unit with adjustable nozzles for adapting to brush movement over surface
DE102022108090A1 (en) Tank device for a floor cleaning device, floor cleaning device with a tank device and floor cleaning system
WO2024061626A1 (en) Floor cleaning device having a reservoir, and method for operating a floor cleaning device
DE102022121961A1 (en) nozzle arrangement; Procedure for cleaning
DE1953876A1 (en) Floor cleaning machine
DE2842533A1 (en) Floor and carpet cleaner - consists of spray and suction nozzles, with two flexible hoses and separator removing air from dirty liq.

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20170518

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: A47L 11/40 20060101ALI20181120BHEP

Ipc: A47L 11/02 20060101AFI20181120BHEP

Ipc: A47L 11/29 20060101ALI20181120BHEP

Ipc: A47L 11/28 20060101ALI20181120BHEP

Ipc: A47L 9/28 20060101ALI20181120BHEP

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20190108

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20190521