DE102022121961A1

DE102022121961A1 - nozzle arrangement; Procedure for cleaning

Info

Publication number: DE102022121961A1
Application number: DE102022121961.5A
Authority: DE
Inventors: Christian Johannes Schulze Bremer
Original assignee: Beg Schulze Bremer GmbH
Current assignee: Beg Schulze Bremer GmbH
Priority date: 2022-08-31
Filing date: 2022-08-31
Publication date: 2024-02-29

Abstract

Es werden eine Düsenanordnung (1) und ein Verfahren zum Reinigen vorgeschlagen, wobei die Düsenanordnung einen Düsenkopf (2), an dem mindestens eine Düse (3) angeordnet ist, wobei eine Düse (3) eine Düsenöffnung (4) aufweist, durch die ein Fluidstrahl ausstoßbar ist, und mindestens eine Prallvorrichtung (5) aufweist, wobei der Düsenkopf (2) und/oder mindestens eine Düse (3) und/oder mindestens eine Prallvorrichtung (5) beweglich an der Düsenanordnung (1) angeordnet ist, so dass die Düsenöffnung (4) und die Prallvorrichtung (5) zueinander in mehrere Stellungen verbringbar sind, wobei in mindestens einer Stellung der Fluidstrahl nicht auf die Prallvorrichtung (5) gerichtet und in mindestens einer anderen Stellung der Fluidstrahl zumindest teilweise auf die Prallvorrichtung (5) gerichtet ist, wodurch der Fluidstrahl zumindest teilweise zerstäubt wird, so dass die Düse nicht nur auf einen Anwendungszweck beschränkt ist.A nozzle arrangement (1) and a method for cleaning are proposed, the nozzle arrangement having a nozzle head (2) on which at least one nozzle (3) is arranged, a nozzle (3) having a nozzle opening (4) through which a Fluid jet can be ejected, and has at least one impact device (5), wherein the nozzle head (2) and / or at least one nozzle (3) and / or at least one impact device (5) is movably arranged on the nozzle arrangement (1), so that the The nozzle opening (4) and the baffle device (5) can be moved to one another in several positions, wherein in at least one position the fluid jet is not directed at the baffle device (5) and in at least one other position the fluid jet is at least partially directed at the baffle device (5). , whereby the fluid jet is at least partially atomized, so that the nozzle is not limited to just one application.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Düsenanordnung, nach der Gattung des Anspruchs 1, und einem Verfahren zum Reinigen, nach der Gattung des Anspruchs 5.The invention is based on a nozzle arrangement, according to the preamble of claim 1, and a method for cleaning, according to the preamble of claim 5.

Düsen aufweisende Düsenanordnungen gehören seit langem zum Stand der Technik. Dabei gibt es die Düsen in unterschiedlichen Bauformen, die sich durch den jeweiligen Anwendungszweck ergeben. So werden beispielsweise Punkt- oder Flachstrahldüsen zur Reinigung von Flächen mittels eines Hochdruckreinigers eingesetzt. Zum Einweichen von Flächen werden Einweichdüsen (Zerstäuberdüsen, Nebeldüsen) verwendet, die eine Prallfläche aufweisen, durch die der Fluidstrahl in feine, nebelartige Tropfen zerstäubt wird. Nachteilig ist bei diesen Düsen, dass sie je nach Anwendungszweck zeitaufwändig ausgewechselt werden müssen.Nozzle arrangements having nozzles have long been part of the state of the art. The nozzles are available in different designs, depending on the intended application. For example, point or flat jet nozzles are used to clean surfaces using a high-pressure cleaner. To soak surfaces, soaking nozzles (atomizer nozzles, mist nozzles) are used, which have an impact surface through which the fluid jet is atomized into fine, mist-like drops. The disadvantage of these nozzles is that they have to be replaced in a time-consuming manner depending on the intended use.

Um diesen Nachteil zu beseitigen, gibt es Düsenanordnungen, die mehrere Düsen aufweisen, die über ein Ventil oder durch Verdrehung eines die Düsen haltenden Mehrfachdüsenhalters angesteuert werden können. Nachteilig ist hierbei der technische Aufwand.In order to eliminate this disadvantage, there are nozzle arrangements that have several nozzles that can be controlled via a valve or by rotating a multiple nozzle holder that holds the nozzles. The disadvantage here is the technical effort.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen die Nachteile des Standes der Technik überwindende Düsenanordnung und ein die Nachteile des Standes der Technik überwindendes Verfahren zum Reinigen bereitzustellen.The invention is therefore based on the object of providing a nozzle arrangement that overcomes the disadvantages of the prior art and a method for cleaning that overcomes the disadvantages of the prior art.

Die Erfindung und ihre VorteileThe invention and its advantages

Die erfindungsgemäße Düsenanordnung, mit den Merkmalen des Anspruchs 1, und das erfindungsgemäße Verfahren zum Reinigen, mit den Merkmalen des Anspruchs 5, haben demgegenüber den Vorteil, dass die erfindungsgemäße Düsenanordnung einen Düsenkopf, an dem mindestens eine Düse angeordnet ist, wobei eine Düse eine Düsenöffnung aufweist, durch die ein Fluidstrahl ausstoßbar ist, und mindestens eine Prallvorrichtung aufweist, wobei der Düsenkopf und/oder mindestens eine Düse und/oder mindestens eine Prallvorrichtung beweglich an der Düsenanordnung angeordnet ist, so dass die Düsenöffnung und die Prallvorrichtung zueinander in mehrere Stellungen verbringbar sind, wobei in mindestens einer Stellung der Fluidstrahl nicht auf die Prallvorrichtung gerichtet und in mindestens einer anderen Stellung der Fluidstrahl zumindest teilweise auf die Prallvorrichtung gerichtet ist, wodurch der Fluidstrahl zumindest teilweise zerstäubt wird, so dass die Düse nicht nur auf einen Anwendungszweck beschränkt ist.The nozzle arrangement according to the invention, with the features of claim 1, and the method for cleaning according to the invention, with the features of claim 5, have the advantage that the nozzle arrangement according to the invention has a nozzle head on which at least one nozzle is arranged, one nozzle having a nozzle opening through which a fluid jet can be ejected, and has at least one baffle device, wherein the nozzle head and / or at least one nozzle and / or at least one baffle device is movably arranged on the nozzle arrangement, so that the nozzle opening and the baffle device can be moved to one another in several positions , wherein in at least one position the fluid jet is not directed towards the impact device and in at least one other position the fluid jet is at least partially directed towards the impact device, whereby the fluid jet is at least partially atomized, so that the nozzle is not limited to just one application.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Düsenanordnung ist mindestens ein Düsenkopf und/oder mindestens eine Düse und/oder mindestens eine Prallvorrichtung durch eine Computersteuerung steuerbar.According to an advantageous embodiment of the nozzle arrangement according to the invention, at least one nozzle head and/or at least one nozzle and/or at least one impact device can be controlled by a computer control.

Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Düsenanordnung weist eine Prallvorrichtung mindestens eine Prallfläche für mindestens einen Fluidstrahl auf.According to an additional advantageous embodiment of the nozzle arrangement according to the invention, a baffle device has at least one baffle surface for at least one fluid jet.

Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Düsenanordnung ist die Düsenanordnung an einen Waschroboter anordbar.According to an additional advantageous embodiment of the nozzle arrangement according to the invention, the nozzle arrangement can be arranged on a washing robot.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Reinigen, bei dem eine Düsenanordnung eingesetzt wird, die einen Düsenkopf, an dem mindestens eine Düse angeordnet ist, wobei eine Düse eine Düsenöffnung aufweist, durch die ein Fluidstrahl ausstoßbar ist, und mindestens eine Prallvorrichtung aufweist, wobei der Düsenkopf und/oder mindestens eine Düse und/oder mindestens eine Prallvorrichtung beweglich an der Düsenanordnung angeordnet ist, so dass die Düsenöffnung und die Prallvorrichtung zueinander in mehrere Stellungen verbracht werden, wobei in mindestens einer Stellung der Fluidstrahl einer Düse nicht auf die Prallvorrichtung gerichtet und in mindestens einer anderen Stellung der Fluidstrahl dieser Düse zu dessen zumindest teilweisen Zerstäubung zumindest teilweise auf die Prallvorrichtung gerichtet ist, befinden sich zum Einweichen einer zu reinigenden Fläche die Düsenöffnung und die Prallvorrichtung zueinander in einer Stellung, in der der Fluidstrahl zur zumindest teilweisen Zerstäubung zumindest teilweise auf die Prallvorrichtung gerichtet ist. Damit wird der Fluidstrahl (Hochdruckstrahl) von einem Punktstrahl auf eine Breitverteilung umgestellt und ein Sprühnebel entsteht stattdessen.According to an advantageous embodiment of the method according to the invention for cleaning, in which a nozzle arrangement is used which has a nozzle head on which at least one nozzle is arranged, a nozzle having a nozzle opening through which a fluid jet can be ejected, and at least one impact device, wherein the nozzle head and/or at least one nozzle and/or at least one baffle device is movably arranged on the nozzle arrangement, so that the nozzle opening and the baffle device are positioned relative to one another in several positions, wherein in at least one position the fluid jet of a nozzle is not directed at the baffle device and In at least one other position, the fluid jet of this nozzle is at least partially directed at the impact device for its at least partial atomization. In order to soak a surface to be cleaned, the nozzle opening and the impact device are in a position relative to one another in which the fluid jet is at least partially for at least partial atomization is directed towards the impact device. This changes the fluid jet (high-pressure jet) from a point jet to a wide distribution and a spray mist is created instead.

Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird durch die Bewegung des Düsenkopfs und/oder einer Düse und/oder einer Prallvorrichtung der Abstand zwischen der Düsenöffnung dieser Düse und der Prallvorrichtung, auf die der Fluidstrahl dieser Düse zumindest teilweise gerichtet ist, variiert. Je weiter sich die Prallvorrichtung an die Düsenöffnung annähert, desto höher ist eine Aufprallenergie des Fluidstrahls auf die Prallvorrichtung. Entsprechend der Aufprallenergie verändert sich ein Tröpfchenspektrum des Fluidstrahls, so dass das Tröpfchenspektrum bei Annäherung der Prallvorrichtung an die Düsenöffnung immer feiner wird.According to an additional advantageous embodiment of the method according to the invention, the distance between the nozzle opening of this nozzle and the impact device, towards which the fluid jet of this nozzle is at least partially directed, is varied by moving the nozzle head and/or a nozzle and/or an impact device. The closer the impact device approaches the nozzle opening, the higher the impact energy of the fluid jet on the impact device. A droplet spectrum of the fluid jet changes in accordance with the impact energy, so that the droplet spectrum becomes increasingly finer as the impact device approaches the nozzle opening.

Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird mindestens ein Düsenkopf und/oder mindestens eine Düse und/oder mindestens eine Prallvorrichtung durch eine Computersteuerung gesteuert.According to an additional advantageous embodiment of the method according to the invention, at least one nozzle head and/or at least a nozzle and/or at least one impact device controlled by a computer control.

Nach einer zusätzlichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird als Düsenanordnung eine Düsenanordnung, gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, eingesetzt.According to an additional advantageous embodiment of the method according to the invention, a nozzle arrangement according to one of claims 1 to 4 is used as the nozzle arrangement.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen entnehmbar.Further advantages and advantageous refinements of the invention can be found in the following description and the drawings.

Zeichnungendrawings

Bevorzugte Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Gegenstands sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher erläutert. Es zeigen

1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Düsenanordnung,
2 eine perspektivische Ansicht einer an einen fahrbaren Waschroboter angeordneten erfindungsgemäßen Düsenanordnung,
3 eine weitere perspektivische Ansicht der an einen fahrbaren Waschroboter angeordneten erfindungsgemäßen Düsenanordnung, gemäß 2,
4 eine Seitenansicht der an einen fahrbaren Waschroboter angeordneten erfindungsgemäßen Düsenanordnung, gemäß 2,
5 eine weitere Seitenansicht der an einen fahrbaren Waschroboter angeordneten erfindungsgemäßen Düsenanordnung, gemäß 2,
6 eine Aufsicht auf die an einen fahrbaren Waschroboter angeordneten erfindungsgemäßen Düsenanordnung, gemäß 2,
7 eine Ansicht der Rückseite des fahrbaren Waschroboters, gemäß 2, allerdings zur Veranschaulichung mit eingefahrenem und mit ausgefahrenem Reinigungsarm,
8 eine Frontansicht auf die an einen fahrbaren Waschroboter angeordnete erfindungsgemäße Düsenanordnung, gemäß 2, und
9 eine Seitenansicht auf die an einen fahrbaren Waschroboter angeordnete erfindungsgemäße Düsenanordnung, gemäß 2.

Preferred exemplary embodiments of the subject matter according to the invention are shown in the drawings and are explained in more detail below. Show it

1 a perspective view of a nozzle arrangement according to the invention,
2 a perspective view of a nozzle arrangement according to the invention arranged on a mobile washing robot,
3 a further perspective view of the nozzle arrangement according to the invention arranged on a mobile washing robot, according to 2 ,
4 a side view of the nozzle arrangement according to the invention arranged on a mobile washing robot, according to 2 ,
5 a further side view of the nozzle arrangement according to the invention arranged on a mobile washing robot, according to 2 ,
6 a top view of the nozzle arrangement according to the invention arranged on a mobile washing robot, according to 2 ,
7 a view of the back of the mobile washing robot, according to 2 , but for illustrative purposes with the cleaning arm retracted and extended,
8th a front view of the nozzle arrangement according to the invention arranged on a mobile washing robot, according to 2 , and
9 a side view of the nozzle arrangement according to the invention arranged on a mobile washing robot, according to 2 .

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the exemplary embodiment

1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Düsenanordnung 1. Die erfindungsgemäße Düsenanordnung 1 weist einen Düsenkopf 2, an dem eine Düse 3 angeordnet ist, wobei eine Düse 3 eine Düsenöffnung 4 aufweist, durch die ein Fluidstrahl ausstoßbar ist, eine Prallvorrichtung 5, die eine Prallfläche 6 und für einen nicht dargestellten Benutzer einen Verletzungsschutz 7 aufweist, und einen nur teilweise dargestellten Düsenhalter 8, wobei der Düsenkopf 2 und/oder die Düse 3 und/oder die Prallvorrichtung 5 beweglich an der Düsenanordnung 1 angeordnet ist, so dass die Düsenöffnung 4 und die Prallvorrichtung 5 zueinander in mehrere Stellungen verbringbar sind, wobei in mindestens einer Stellung der Fluidstrahl nicht auf die Prallvorrichtung 5 gerichtet und in mindestens einer anderen Stellung der Fluidstrahl zu dessen zumindest teilweisen Zerstäubung zumindest teilweise auf die Prallvorrichtung 5 gerichtet ist. Diese Einstellmöglichkeit bewirkt, dass die Düse 3, der das Fluid über eine Hochdruckleitung 8 zugeleitet wird, sowohl bei einem Anwendungsgebiet zum Einsatz kommen kann, bei dem die Anwendung eines Fluidstrahls erforderlich ist, als auch bei einem Anwendungsgebiet, bei dem die Anwendung eines zumindest teilweisen oder vollständig zerstäubten Fluidstrahls erforderlich ist. 1 shows a perspective view of a nozzle arrangement 1 according to the invention. The nozzle arrangement 1 according to the invention has a nozzle head 2 on which a nozzle 3 is arranged, a nozzle 3 having a nozzle opening 4 through which a fluid jet can be ejected, a baffle device 5 which has a baffle surface 6 and has an injury protection 7 for a user, not shown, and a nozzle holder 8, only partially shown, wherein the nozzle head 2 and / or the nozzle 3 and / or the impact device 5 is movably arranged on the nozzle arrangement 1, so that the nozzle opening 4 and the Impact device 5 can be moved to one another in several positions, wherein in at least one position the fluid jet is not directed at the impact device 5 and in at least one other position the fluid jet is at least partially directed at the impact device 5 for its at least partial atomization. This adjustment option means that the nozzle 3, to which the fluid is supplied via a high-pressure line 8, can be used both in an area of application in which the use of a fluid jet is required, as well as in an area of application in which the use of an at least partial or completely atomized fluid jet is required.

2 zeigt eine perspektivische Ansicht einer an einen fahrbaren Waschroboter 10 angeordneten erfindungsgemäßen Düsenanordnung 1. Der Waschroboter 10, der zur automatischen Reinigung vornehmlich von Schweineställen dient, weist ein Chassis 11, das bevorzugt zur Sicherstellung einer langen Lebensdauer aus Edelstahl ist, einen Antrieb, der als Elektroantrieb ausgestaltet ist und mit Wechselakkus 12 betrieben wird, ein Fahrwerk, das Antriebsräder 13 (z.B. Schwerlastvollgummiräder, die robust und pannenfrei sind) und Lenkrollen 14 aufweist, wobei auch mindestens eine Raupe denkbar wäre, einen Reinigungsarm 15, wobei an dem Reinigungsarm 15 die erfindungsgemäße Düsenanordnung 1 nebst der Düse 3, dem Düsenkopf 2 und der Prallvorrichtung 5 angeordnet sind, und eine Computersteuerung auf. 2 shows a perspective view of a nozzle arrangement 1 according to the invention arranged on a mobile washing robot 10. The washing robot 10, which is used for automatic cleaning primarily of pig sties, has a chassis 11, which is preferably made of stainless steel to ensure a long service life, and a drive which is an electric drive is designed and is operated with removable batteries 12, a chassis that has drive wheels 13 (e.g. heavy-duty solid rubber wheels, which are robust and puncture-free) and swivel rollers 14, with at least one caterpillar also being conceivable, a cleaning arm 15, with the nozzle arrangement according to the invention on the cleaning arm 15 1 are arranged along with the nozzle 3, the nozzle head 2 and the impact device 5, and a computer control.

Der Reinigungsarm 15 ist ein Teleskoparm 16, der aus vier Teleskopelementen, nämlich einem Teleskopelement 17, einem Teleskopelement 18, einem Teleskopelement 19 und einem Teleskopelement 20, gebildet wird. Der Reinigungsarm 15 ist über einen Drehturm 21 drehbar an dem Chassis 11 angeordnet. An dem Drehturm 21 ist eine Schlauchtrommel 22 angeordnet, von der beim Ausfahren des Teleskoparms 16 eine Schlauchleitung 23, durch die das Fluid zur Düse 3 geleitet wird, automatisch abgerollt bzw. auf die beim Einfahren des Teleskoparms 16 eine Schlauchleitung 23 automatisch aufgerollt werden kann.The cleaning arm 15 is a telescopic arm 16, which is formed from four telescopic elements, namely a telescopic element 17, a telescopic element 18, a telescopic element 19 and a telescopic element 20. The cleaning arm 15 is rotatably arranged on the chassis 11 via a rotating tower 21. A hose drum 22 is arranged on the rotating tower 21, from which a hose line 23, through which the fluid is directed to the nozzle 3, is automatically unrolled when the telescopic arm 16 is extended or onto which a hose line 23 can be automatically rolled up when the telescopic arm 16 is retracted.

An dem Chassis 11, das eine Rückseite 24 und eine Vorderseite 25 aufweist, sind verstellbare Führungsrollen 26 angeordnet, so dass sich der Waschroboter 10 während des Betriebes z.B. an einer nicht dargestellten Wand langhangeln kann. Zur Fahrwegüberwachung und zur selbständigen Erkennung des Stallendes sind an der Rückseite 24 und der Vorderseite 25 Sensoren 27 (Ultraschallsensoren) angeordnet.Adjustable guide rollers 26 are arranged on the chassis 11, which has a back 24 and a front 25, so that the washing robot 10 can, for example, climb along a wall (not shown) during operation. For route monitoring and independent To detect the end of the stable, sensors 27 (ultrasonic sensors) are arranged on the back 24 and the front 25.

In dem Chassis 11 ist eine große Schlauchtrommel angeordnet, die über eine Leitung mit der Schlauchtrommel 22 verbunden ist und von der zum Anschluss einer langen Schlauchleitung an das Hochdruckgerät Schlauchleitung abgerollt werden kann. Die Schlauchtrommel wird durch den Antrieb angetrieben, so dass während des Betriebes automatisch die Schlauchleitung ab- bzw. z.B. beim Zurücksetzen während einer Hinderniswäsche aufgerollt werden kann. Die Schlauchtrommel ist derart groß dimensioniert, dass lange Schlauchleitungen aufgenommen werden können, so dass z.B. auch Ställe mit einer Länge von 80 m gereinigt werden können.A large hose reel is arranged in the chassis 11, which is connected to the hose reel 22 via a line and from which the hose line can be unrolled to connect a long hose line to the high-pressure device. The hose drum is driven by the drive, so that the hose line can be automatically unrolled during operation or, for example, rolled up when resetting during obstacle washing. The hose drum is dimensioned so large that long hose lines can be accommodated, so that, for example, stables with a length of 80 m can also be cleaned.

Ein nicht dargestellter Benutzer kann über ein einfaches und intuitiv zu bedienendes Bediendisplay 28 den Waschroboter 10 in Betrieb nehmen. Zusätzlich zum Einschalten des Waschroboters 10 wird hierzu die manuelle Arretierung 29 des Antriebs gelöst. Ein Timerprogramm ermöglicht auch eine zeitverzögert Inbetriebnahme, so dass der Start erst z.B. in 5 h stattfindet.A user, not shown, can put the washing robot 10 into operation via a simple and intuitive operating display 28. In addition to switching on the washing robot 10, the manual lock 29 of the drive is released. A timer program also enables delayed commissioning, so that the start does not take place for example in 5 hours.

Nach der Inbetriebnahme vermisst der Reinigungsarm 15 mittels an ihm angeordneten Radarsensoren 30 automatisch die Stalltiefe bzw. Buchtentiefe. Mit den dadurch ermittelten Daten errechnet ein Computer die idealen Einstellungen für die Düse 3 (Hochdruckdüse) und für den Teleskoparm 16, der bevorzugt bis zu 2,70 m in die Bucht teleskopiert werden kann, so dass auch Buchten bis zu 7 m Tiefe waschbar sind. Durch die Radarsensoren 30 werden zusätzlich Hindernisse, wie Futterabläufe, Stützen oder Wasserleitungen, erkannt, so dass kein Umbau des Stalls notwendig wird und der der Waschroboter 10 in unterschiedlichen Stalltypen, insbesondere auch in viele Hindernisse aufweisenden Abferkelställen, einsetzbar ist, da der Teleskoparm 16 und die Düse 3 automatisch erkannten Hindernissen ausweichen können.After commissioning, the cleaning arm 15 automatically measures the stable depth or pen depth using radar sensors 30 arranged on it. Using the data thus determined, a computer calculates the ideal settings for the nozzle 3 (high-pressure nozzle) and for the telescopic arm 16, which can preferably be telescoped up to 2.70 m into the bay, so that bays up to a depth of 7 m can also be washed . The radar sensors 30 additionally detect obstacles such as feed drains, supports or water pipes, so that no conversion of the stable is necessary and the washing robot 10 can be used in different types of stables, in particular in farrowing stalls with many obstacles, since the telescopic arm 16 and the nozzle 3 can avoid automatically detected obstacles.

Durch den schwenkbar an dem Teleskoparm 16 angeordneten Düsenkopf 2 und die schwenkbar an dem Düsenkopf 2 angeordnete Düse 3 wäscht der Waschroboter 10 die Aufstallung von verschiedenen Seiten und erzeugt so ein optimales Waschergebnis. Betrieben wird der vollelektrisch arbeitende Waschroboter 10, der aus Sicherheitsgründen mit einer Signalleuchte 31 ausgerüstet ist, dabei durch den austauschbaren Wechselakku 12. Grundsätzlich brauchen keine Einstellungen manuell vorgenommen werden, so dass nichts gespeichert oder programmiert werden muss. Statusmeldungen können über ein Smartphone konfiguriert bzw. erhalten werden. So kann der Waschroboter 10, der nach erfolgter Reinigung den Reinigungsarm 15 einfährt und über das Chassis 11 schwenkt, z.B. nach erfolgter Reinigung eine Mitteilung über die erfolgreiche Reinigung an ein Smartphone senden.Through the nozzle head 2, which is pivotably arranged on the telescopic arm 16, and the nozzle 3, which is pivotally arranged on the nozzle head 2, the washing robot 10 washes the stable from different sides and thus produces an optimal washing result. The fully electric washing robot 10, which is equipped with a signal light 31 for safety reasons, is operated by the replaceable battery 12. Basically, no settings need to be made manually, so nothing needs to be saved or programmed. Status messages can be configured or received via a smartphone. For example, the washing robot 10, which retracts the cleaning arm 15 after cleaning has been carried out and swings it over the chassis 11, can, for example, send a message about successful cleaning to a smartphone after cleaning has been carried out.

Der Waschroboter 10, der mit bevorzugt einer Breite von nur 55 cm auch in sehr schmalen Gängen fahren kann, nimmt je nach Gegebenheiten bis zu 90% der Reinigungsarbeit ab, so dass der allermeiste Schmutz bereits vom Waschroboter 10 weggespült ist, wodurch die Arbeit des Nachreinigens auf einen sehr kleinen Teil minimiert und deutlich angenehmer wird. Es wird dadurch Zeit gewonnen und die Mitarbeiterzufriedenheit steigt. Neben den durch die Radarsensoren 30 automatisch ermittelten Daten kann ein nicht dargestellter Benutzer auch zusätzliche Daten z.B. Daten über die zu reinigende Außenwandhöhe, Daten über die zu reinigende Zwischenwandhöhe (z.B. Buchtenabtrennung), Daten bzgl. einer Tempokorrektur und/oder Daten über den Verschmutzungsgrad eingeben.The washing robot 10, which can also travel in very narrow aisles with a width of preferably only 55 cm, takes up to 90% of the cleaning work depending on the circumstances, so that most of the dirt has already been washed away by the washing robot 10, which means that the work of subsequent cleaning is no longer necessary minimized to a very small part and becomes significantly more pleasant. This saves time and increases employee satisfaction. In addition to the data automatically determined by the radar sensors 30, a user (not shown) can also enter additional data, for example data about the outer wall height to be cleaned, data about the partition wall height to be cleaned (e.g. bay separation), data regarding a speed correction and / or data about the degree of contamination.

Durch die erfindungsgemäße Düsenanordnung 1 kann auch ein automatisches Einweichprogramm gefahren werden. Damit ein automatisches Einweichprogramm gefahren werden kann, werden die die Düsenöffnung 4 aufweisende Düse 3 und die die Prallfläche 6 aufweisende Prallvorrichtung 5, die beispielhaft als Rohr dargestellt ist und den Verletzungsschutz 7 für den nicht dargestellten Benutzer aufweist, derart zueinander positioniert, dass der nicht dargestellte Fluidstrahl, der aus der Düsenöffnung 4 ausgestoßen wird, zumindest teilweise auf die Prallfläche 6 auftrifft, wodurch eine für das Einweichen notwendige Zerstäubung des Fluidstrahls bewirkt wird. Dadurch kann der Waschroboter 10 im Einweichprogramm mit einem breiten Strahl bzw. einem Einweichnebel zügig durch den Stall fahren und die Buchtenteile benetzen.The nozzle arrangement 1 according to the invention can also be used to run an automatic soaking program. So that an automatic soaking program can be run, the nozzle 3 having the nozzle opening 4 and the baffle device 5 having the baffle surface 6, which is shown as an example as a tube and has the injury protection 7 for the user, not shown, are positioned relative to one another in such a way that the not shown Fluid jet, which is ejected from the nozzle opening 4, at least partially impinges on the baffle surface 6, thereby causing atomization of the fluid jet necessary for soaking. This allows the washing robot 10 to move quickly through the stable in the soaking program with a wide jet or a soaking mist and wet the parts of the pen.

3 zeigt eine weitere perspektivische Ansicht der an einen fahrbaren Waschroboter angeordneten erfindungsgemäßen Düsenanordnung 1, gemäß 2. 3 shows a further perspective view of the nozzle arrangement 1 according to the invention arranged on a mobile washing robot 2 .

4 zeigt eine Seitenansicht der an einen fahrbaren Waschroboter angeordneten erfindungsgemäßen Düsenanordnung 1, gemäß 2. 4 shows a side view of the nozzle arrangement 1 according to the invention arranged on a mobile washing robot 2 .

5 zeigt eine weitere Seitenansicht der an einen fahrbaren Waschroboter angeordneten erfindungsgemäßen Düsenanordnung 1, gemäß 2. 5 shows a further side view of the nozzle arrangement 1 according to the invention arranged on a mobile washing robot, according to 2 .

6 zeigt eine Aufsicht auf die an einen fahrbaren Waschroboter angeordneten erfindungsgemäßen Düsenanordnung 1, gemäß 2. Zur Verdeutlichung der Einstellmöglichkeiten der Führungsrollen 26 sind diese jeweils in zwei unterschiedlichen Positionen dargestellt. 6 shows a top view of the nozzle arrangement 1 according to the invention arranged on a mobile washing robot, according to 2 . To illustrate the adjustment options for the guide rollers 26, they are each shown in two different positions.

7 zeigt eine Ansicht der Rückseite des fahrbaren Waschroboters, gemäß 2, allerdings zur Veranschaulichung mit eingefahrenem und mit ausgefahrenem Reinigungsarm. Der schwenkbare Düsenkopf 2 dreht sich bei den Wäschen auf verschiedene Stellungen, so dass er z.B. einer Bodenwäsche um 15° und bei einer Wandwäsche (mehr auf die Aufstallung) um 40° gedreht ist. Bei Hindernissen und am Abteilende schwenkt der Düsenkopf 2 automatisch, so dass alle Buchtenteile gereinigt werden. 7 shows a view of the back of the mobile washing robot, according to 2 , but for illustrative purposes with the cleaning arm retracted and extended. The pivotable nozzle head 2 rotates to different positions during washing, so that it is rotated by 15° when washing the floor and by 40° when washing the walls (more on the stable). In the event of obstacles and at the end of the compartment, the nozzle head 2 swivels automatically so that all parts of the pen are cleaned.

8 zeigt eine Frontansicht auf die an einen fahrbaren Waschroboter angeordnete erfindungsgemäße Düsenanordnung 1, gemäß 2. 8th shows a front view of the nozzle arrangement 1 according to the invention arranged on a mobile washing robot, according to 2 .

9 zeigt eine Seitenansicht auf die an einen fahrbaren Waschroboter angeordnete erfindungsgemäße Düsenanordnung, gemäß 2. 9 shows a side view of the nozzle arrangement according to the invention arranged on a mobile washing robot, according to 2 .

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und den Zeichnungen dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All features presented in the description, the following claims and the drawings can be essential to the invention both individually and in any combination with one another.

BezugszahlenlisteReference number list

11: DüsenanordnungNozzle arrangement
22: Düsenkopfnozzle head
33: Düsejet
44: Düsenöffnungnozzle opening
55: PrallvorrichtungImpact device
66: PrallflächeBaffle surface
77: VerletzungsschutzInjury protection
88th: DüsenhalterNozzle holder
99: HochdruckleitungHigh pressure line
1010: WaschroboterWashing robot
1111: Chassischassis
1212: WechselakkuRemovable battery
1313: Antriebsraddrive wheel
1414: LenkrolleSwivel castor
1515: ReinigungsarmLow cleaning
1616: TeleskoparmTelescopic arm
1717: TeleskopelementTelescopic element
1818: TeleskopelementTelescopic element
1919: TeleskopelementTelescopic element
2020: TeleskopelementTelescopic element
2121: DrehturmRotary tower
2222: SchlauchtrommelHose reel
2323: SchlauchleitungHose line
2424: Rückseiteback
2525: Vorderseitefront
2626: Führungsrolleleadership role
2727: Sensorsensor
2828: BediendisplayControl display
2929: ArretierungLocking
3030: RadarsensorRadar sensor
3131: SignalleuchteSignal light

Claims

Nozzle arrangement (1), - with a nozzle head (2) on which at least one nozzle (3) is arranged, a nozzle (3) having a nozzle opening (4) through which a fluid jet can be ejected, and - with at least one impact device (5), characterized in that the nozzle head (2) and / or at least one nozzle (3) and / or at least one impact device (5) is movably arranged on the nozzle arrangement (1), so that the nozzle opening (4) and the Impact device (5) can be moved to one another in several positions, wherein in at least one position the fluid jet is not directed towards the impact device (5) and in at least one other position the fluid jet is at least partially directed towards the impact device (5).

Nozzle arrangement (1), according to Claim 1 , characterized in that at least one nozzle head (2) and/or at least one nozzle (3) and/or at least one impact device (3) can be controlled by a computer control.

Nozzle arrangement (1), according to Claim 1 or Claim 2 , characterized in that a baffle device (5) has at least one baffle surface (6) for at least one fluid jet.

Nozzle arrangement (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the nozzle arrangement (1) can be arranged on a washing robot (10).

Method for cleaning, in which a nozzle arrangement (1) is used which has a nozzle head (2) on which at least one nozzle (3) is arranged, a nozzle (3) having a nozzle opening (4) through which a fluid jet can be ejected is, and has at least one impact device (5), characterized in that the nozzle head (2) and / or at least one nozzle (3) and / or at least one impact device (5) is movably arranged on the nozzle arrangement (1), so that the nozzle opening (4) and the impact device (5). nander in several positions, whereby in at least one position the fluid jet of a nozzle (3) is not directed at the impact device (5) and in at least one other position the fluid jet of this nozzle (3) is at least partially directed at the impact device for its at least partial atomization (5) is directed.

procedure, according to Claim 5 , characterized in that for soaking a surface to be cleaned, the nozzle opening (4) and the baffle device (5) are in a position relative to one another in which the fluid jet is at least partially directed at the baffle device (5) for at least partial atomization.

procedure, according to Claim 5 or Claim 6 , characterized in that the distance between the nozzle opening (4) of this nozzle (3) and the impact device (5) increases due to the movement of the nozzle head (2) and / or a nozzle (3) and / or an impact device (5). which the fluid jet of this nozzle (3) is at least partially directed is varied.

Procedure, according to one of the Claims 5 until 7 , characterized in that at least one nozzle head (2) and/or at least one nozzle (3) and/or at least one impact device (5) is controlled by a computer control.

Procedure, according to one of the Claims 5 until 8th , characterized in that the nozzle arrangement (1) used is used in conjunction with a washing robot (10).

Procedure, according to one of the Claims 5 until 9 , characterized in that the nozzle arrangement (1) is a nozzle arrangement (1), according to one of Claims 1 until 4 , is used.