EP3258043B1 - Vorrichtung zur führung eines türelements mit elastischer lagerung - Google Patents
Vorrichtung zur führung eines türelements mit elastischer lagerung Download PDFInfo
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- EP3258043B1 EP3258043B1 EP17175362.7A EP17175362A EP3258043B1 EP 3258043 B1 EP3258043 B1 EP 3258043B1 EP 17175362 A EP17175362 A EP 17175362A EP 3258043 B1 EP3258043 B1 EP 3258043B1
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Definitions
- the present application relates to a device for guiding a door element, in particular a sliding door for a passenger transport vehicle, for example for buses or rail vehicles in local public transport.
- a door element in particular a sliding door for a passenger transport vehicle, for example for buses or rail vehicles in local public transport.
- Such devices are known from the prior art.
- the door elements are guided on one axis.
- rollers which are attached to the door element by means of suitable bearing elements, are guided in uniaxial guide profiles.
- the door elements are exposed to constant movements due to unevenness in the road or the unevenness of the rail systems. Since the movements are transferred to the guide profiles, they are exposed to high forces when driving. To counteract this, these must be compensated.
- a rigid connection between the door element and the roller a high degree of accuracy of the guide profile is required, since the rollers are set to permanent contact during assembly.
- the bearing is designed to be elastic in one direction when larger movements occur.
- the elastically mounted roller serves as a so-called pressure roller and the fixed roller as a guide roller.
- the object of the invention is to provide a device for guiding a door element, in particular a sliding door for a passenger transport vehicle, which is improved compared to the prior art.
- the invention has made it its aim to provide a device for guiding a Provide door element that works reliably and has a relatively low maintenance.
- the device for guiding a door element in particular a sliding door for a passenger transport vehicle, contains a guide profile for guiding the door element, with the door element being elastically connected to at least one pair of rollers via at least one elastic bearing element, so that the door element can move transversely when a force is applied is movable to its longitudinal axis.
- a first roller of the pair of rollers is elastically connected to the door element via a first elastic bearing element and a second roller of the pair of rollers is elastically connected to the door element via a second elastic bearing element.
- the door element is elastically connected to at least one pair of rollers via at least two elastic bearing elements.
- the bearing element is preferably a spring which connects the door element to the respective roller and this to the guide profile pushes.
- the spring stiffness with which the two rollers are pressed against the guide profile determine the guide lines.
- the same spring characteristic corresponds to central guidance of the door element within the guide profile.
- both rollers of the pair of rollers are connected to one another via a rotatable connecting element, the rotatable connecting element in turn being elastically connected to the door element via at least one, more preferably two, elastic bearing elements.
- the elastic bearing elements can preferably be made of a metal and/or an elastic plastic.
- the elastic bearing elements can be designed as metal springs.
- the elastic plastic is preferably selected from the group of elastomers, thermoplastics or thermoelastic elastomers.
- the elastic bearing elements can preferably be formed from a composite material.
- rollers are preferably arranged in the area of the respective ends of the connecting element and are rotatably connected to the connecting element by means of suitable means, for example pivot pins.
- a pair of rollers is provided, this is preferably arranged centrally on a preferably lower end face of the door element.
- the door element preferably has two, more preferably three pairs of rollers. In an embodiment with two pairs of rollers, these are each arranged in the region of the distal ends of the face of the door element, and in an embodiment with three pairs of rollers, one is also arranged in the middle.
- the connecting element is preferably designed as a rocker.
- the connecting element has a pivot point in the middle between the first and the second roller, via which the guidance of the pair of rollers can be controlled.
- the rollers are attached to the opposite ones Pressed contact surfaces of the guide profile and guided along this along the longitudinal axis of the guide profile.
- the pivot thus follows a central course line within the guide profile.
- the rollers are thus guided in an offset manner in relation to one another.
- the guide can also be off-center on a defined line. For example, with such an off-center guide, both rollers can be pressed against one of the two contact surfaces and guided along it. In this case, the rollers are not offset from each other, but are guided in one line.
- the rollers of the pair of rollers are arranged offset to one another within the guide profile.
- the lines of progression of the two rollers are therefore parallel to one another in the off-center area of the guide profile.
- the guide profile preferably has a first and a second leg, so that it is essentially U-shaped. This creates a guide channel within the guide profile, in which the pair of rollers can be guided.
- the guide profile is preferably designed in one run, so that little installation space is required for the device according to the invention.
- the distance between the first and the second contact surface is greater than the diameter of the rollers, so that in combination with the respective pivot point of the connecting element, different guidance of the pair of rollers can be implemented.
- the guide profile has a sealing element on one of its legs. Due to the possibility of a transverse movement of the door element, the elastic bearing element can create a sealing connection with the sealing element, for example in the closed state.
- FIG. 1 shows a representation of a first embodiment of a part of the device according to the invention. Shown is a single-track guide profile 10 with a first and a second leg 11, 12. On the inside, the legs 11, 12 form a first and a second contact surface 13, 14 pressed against and along the first and second roller 21, 22 of a pair of rollers 20 these are guided along the longitudinal axis of the guide profile 10. The distance formed between the first and the second contact surface 13, 14 is greater than the diameter of the respective rollers 21, 22.
- the rollers 21, 22 of the pair of rollers 20 are connected to one another via a rotatable connecting element 23, for example a rocker.
- the rollers 21, 22 are arranged in the region of the respective ends of the connecting element 23 or the rocker and are rotatably connected to the connecting element 23 or the rocker by means of suitable rotating elements 24, 25, for example pivot pins.
- the connecting element 23 or the rocker has a pivot point 26 . in the in 1 In the illustration shown, the pivot point 26 lies in the middle between the two rollers 21, 22, so that the pair of rollers 20 is guided centrally as a result.
- the rollers 21, 22 are each pressed against the opposing contact surfaces 13, 14 and are guided along them along the longitudinal axis of the guide profile.
- the pivot point 26 of the rocker 23 thus follows a central course line within the guide profile 10.
- the rollers 21, 22 of the pair of rollers 20 are not guided on a line but offset from one another.
- the guide can also be off-center on a defined line. For example, with such an off-center guide, both rollers 21, 22 on one of the two Contact surfaces 13, 14 are pressed and guided along them. In this case, the rollers 21, 22 are not offset from one another but are guided in one line.
- an elastic bearing element 27 is arranged centrally on the connecting element 23 and is elastically connected to the door element 30 .
- the door element 30 in particular a sliding door for a passenger transport vehicle, is connected to the connecting element 23 via an elastic bearing element 27 .
- the elastic bearing element 27 can be designed as a spring, for example. Due to the elastic mounting of the connecting element 23 or the rocker, the door element 30 can be brought outside of the area delimited by the guide profile 10 in order, for example, to cause the door element 30 to deliberately rest outside of the guide profile 10 . Due to the elastic mounting of the rocker 23, the door element 30 can thus be moved transversely to the guide profile 10 when it is exposed to a force introduced from the outside. As a result of the transverse movement, the elastic bearing element 27 can produce a sealing connection with a sealing element 15 arranged in a leg 11 of the guide profile 10, for example in the closed state of the door element.
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Description
- Die vorliegende Anmeldung betrifft eine Vorrichtung zur Führung eines Türelements, insbesondere einer Schiebetür für ein Personenbeförderungsfahrzeug beispielsweise für Busse oder Schienenfahrzeuge des öffentlichen Nahverkehrs. Derartige Vorrichtungen sind aus dem Stand der Technik bekannt.
- Bei dieser Art von Fahrzeugen wird aufgrund der vorliegenden Einbaugegebenheiten die Führung der Türelemente einachsig ausgeführt. Hierzu werden beispielsweise Laufrollen, welche mittels geeigneter Lagerelemente an dem Türelement befestigt sind, in einachsigen Führungsprofilen geführt. Im täglichen Fahrbetrieb sind die Türelemente aufgrund von Straßenunebenheit oder den Unebenheiten bei den Schienenanlagen ständigen Bewegungen ausgesetzt. Da die Bewegungen sich auf die Führungsprofile übertragen, sind diese im Fahrbetrieb hohen Kräften ausgesetzt. Um dem entgegenzuwirken, müssen diese kompensiert werden. Zudem ist bei einer starren Verbindung zwischen dem Türelement und der Laufrolle eine hohe Genauigkeit des Führungsprofils erforderlich, da die Laufrollen auf dauerhafte Anlage bei der Montage eingestellt werden.
- Weiterhin sind Vorrichtungen bekannt, bei denen die Lagerung bei größeren auftretenden Bewegungen in einer Richtung elastisch ausgeführt wird. Bei einer Umsetzung mit zwei Rollen dient beispielsweise die elastisch gelagerte Rolle als sogenannte Anpressrolle und die fest gelagerte Rolle als Führungsrolle.
- Weitere Führungseinrichtungen sind beispielsweise aus den Druckschriften
JP 2009 155792 A DE 199 54 111 A1 undDE 10 2007 038842 A1 bekannt. Diese beschreiben unterschiedliche Konstruktionen, die aber allesamt relativ aufwändig konstruiert sind und deren Wartungsaufwand verhältnismäßig hoch ist. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Vorrichtung zur Führung eines Türelements, insbesondere einer Schiebetür für ein Personenbeförderungsfahrzeug bereitzustellen. Insbesondere hat sich die Erfindung zum Ziel gemacht, eine Vorrichtung zur Führung eines Türelements bereitzustellen, die zuverlässig funktioniert und einen relativ geringen Wartungsaufwand aufweist.
- Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Varianten der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Vorrichtung zur Führung eines Türelements, insbesondere einer Schiebetür für ein Personenbeförderungsfahrzeug ein Führungsprofil zur Führung des Türelements enthält, wobei das Türelement über mindestens ein elastisches Lagerelement elastisch mit mindestens einem Laufrollenpaar verbunden ist, so dass das Türelement bei einer Krafteinwirkung quer zur seiner Längsachse bewegbar ist.
- Hierdurch wird eine elastische Führung des Türelements, insbesondere einer Schiebetür für ein Personenbeförderungsfahrzeug erreicht. Durch die elastische Ausführung werden die Kräfte, denen die Türelemente im täglichen Fahrbetrieb ausgesetzt sind besser absorbiert. Ferner können die Führungsprofile größere Fehlertoleranzen aufweisen, da eventuell vorhandene Unebenheiten durch die elastische Ausgestaltung ausgeglichen werden.
- Dadurch, dass das Türelement bei einer Krafteinwirkung, beispielsweise einer von außen auftretenden Kraft, quer zur seiner Längsachse bewegbar ist, wird ermöglicht, dass das Türelement außerhalb eines durch das Führungsprofil begrenzten Bereichs gebracht werden kann. So ist beispielsweise möglich ein gewünschtes Anliegen des Türelements außerhalb des Führungsprofils zu bewirken. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsvariante ist eine erste Laufrolle des Laufrollenpaars über ein erstes elastisches Lagerelement und eine zweite Laufrolle des Laufrollenpaars über ein zweites elastisches Lagerelement mit dem Türelement elastisch verbunden. Bei dieser Ausführung ist das Türelement über mindestens zwei elastische Lagerelemente elastisch mit mindestens einem Laufrollenpaar verbunden.
- Vorzugsweise handelt es sich bei dem Lagerelement um eine Feder, die das Türelement mit der jeweiligen Laufrolle verbindet und diese jeweils an das Führungsprofil drückt. Die Federsteifigkeiten mit welcher die beiden Laufrollen an das Führungsprofil gedrückt werden, bestimmen dabei die Führungslinien. Beispielsweise entspricht eine gleiche Federkennlinie einer mittigen Führung des Türelements innerhalb des Führungsprofils.
- Erfindungsgemäß sind beide Laufrollen des Laufrollenpaars über ein drehbares Verbindungselement miteinander verbunden, wobei das drehbare Verbindungselement wiederum über mindestens eins, mehr bevorzugt zwei elastische Lagerelemente, elastisch mit dem Türelement verbunden ist. Die elastischen Lagerelemente können vorzugsweise aus einem Metall und/oder einem elastischen Kunststoff ausgebildet sein. So können die elastischen Lagerelemente beispielsweise als Metallfedern ausgeführt sein. Vorzugsweise ist der elastische Kunststoff ausgewählt aus der Gruppe der Elastomere, Thermoplaste oder thermoelastischen Elastomere. Weiterhin können die elastischen Lagerelemente vorzugsweise aus einem Verbundmaterial ausgebildet sein.
- Dabei sind die Laufrollen vorzugsweise im Bereich der jeweiligen Enden des Verbindungselements angeordnet und mittels geeigneter Mittel, beispielsweise Drehbolzen, mit dem Verbindungselement drehbar verbunden.
- Je nach Ausführungsform gilt, dass sofern ein Laufrollenpaar vorgesehen ist, dieses vorzugsweise mittig auf einer, vorzugsweise unteren Stirnseite des Türelements angeordnet ist. Vorzugsweise weist das Türelement zwei, mehr bevorzugt drei Laufrollenpaare auf. Bei einer Ausführung mit zwei Laufrollenpaaren sind diese jeweils im Bereich der distalen Enden der Stirnseite des Türelements, bei einer Ausführung mit drei Laufrollenpaaren ist zudem eines mittig angeordnet.
- Das Verbindungselement ist vorzugsweise als Wippe ausgeführt.
- In einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante weist das Verbindungselement mittig zwischen der ersten und der zweiten Laufrolle einen Drehpunkt auf, über den die Führung des Laufrollenpaars gesteuert werden kann.
- Sofern der Drehpunkt mittig zwischen den beiden Laufrollen liegt, resultiert hierdurch eine zentrische Führung des Laufrollenpaars. Bei einer zentrischen Führung des Laufrollenpaars werden die Laufrollen jeweils an die sich gegenüberliegenden Anlageflächen des Führungsprofils gedrückt und entlang dieser längs zur Längsachse des Führungsprofils geführt. Der Drehpunkt folgt somit einer zentralen Verlaufslinie innerhalb des Führungsprofils. Bei einer zentralen Führung werden die Laufrollen somit versetzt zueinander geführt. Durch Verändern des Drehpunktes zwischen den beiden Laufrollen kann die Führung auch außerzentrisch an einer definieren Linie liegen. Beispielsweise können bei einer derartigen außerzentrischen Führung beide Laufrollen an eine der beiden Anlageflächen gedrückt und entlang dieser geführt werden. In diesem Fall werden die Laufrollen nicht zueinander versetzt, sondern in einer Linie geführt.
- In einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Laufrollen des Laufrollenpaars innerhalb des Führungsprofils zueinander versetzt angeordnet. Die Verlaufslinien der beiden Laufrollen sind demnach parallel zueinander im außerzentrischen Bereich des Führungsprofils.
- Vorzugsweise weist das Führungsprofil einen ersten und einen zweiten Schenkel auf, so dass es im Wesentlichen U-förmig ausgebildet ist. Hierdurch entsteht innerhalb des Führungsprofils ein Führungskanal, in dem das Laufrollenpaar geführt werden kann.
- Vorzugsweise ist das Führungsprofil einläufig ausgeführt, so dass wenig Bauraum für die erfindungsgemäße Vorrichtung verbraucht wird.
- In einer besonders bevorzugten Ausführungsvariante ist der Abstand zwischen der ersten und der zweiten Anlagefläche größer als der Durchmesser der Laufrollen, so dass hierdurch in Kombination mit dem jeweiligen Drehpunkt des Verbindungselements unterschiedliche Führungen des Laufrollenpaars realisiert werden können.
- In einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsvariante weist das Führungsprofil an einem seiner Schenkel ein Dichtungselement auf. Durch die Möglichkeit einer Querbewegung des Türelements kann das elastische Lagerelement mit dem Dichtungselement eine dichtende Verbindung, beispielsweise im geschlossenen Zustand erzeugen.
- Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. Im Einzelnen zeigen:
-
Fig. 1 eine Darstellung einer ersten Ausführungsform eines Teils der erfindungsgemäßen Vorrichtung, und -
Fig. 2 eine Querschnittsdarstellung einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung. -
Fig. 1 zeigt eine Darstellung einer ersten Ausführungsform eines Teils der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Gezeigt ist ein einläufiges Führungsprofil 10 mit einem ersten und einem zweiten Schenkel 11, 12. Die Schenkel 11, 12 bilden innenseitig eine erste und eine zweite Anlagefläche 13, 14 an die eine erste und eine zweite Laufrolle 21, 22 eines Laufrollenpaars 20 gedrückt und entlang dieser längs zur Längsachse des Führungsprofils 10 geführt werden. Der zwischen der ersten und der zweiten Anlagefläche 13, 14 gebildete Abstand ist hierbei größer als der Durchmesser der jeweiligen Laufrollen 21, 22. - Die Laufrollen 21, 22 des Laufrollenpaars 20 sind über ein drehbares Verbindungselement 23, beispielsweise eine Wippe, miteinander verbunden. Wie der Darstellung zu entnehmen ist, sind die Laufrollen 21, 22 im Bereich der jeweiligen Enden des Verbindungselements 23 bzw. der Wippe angeordnet und mittels geeigneter Drehelemente 24, 25, beispielsweise Drehbolzen, mit dem Verbindungselement 23 bzw. der Wippe drehbar verbunden. Weiterhin weist das Verbindungselement 23 bzw. die Wippe, einen Drehpunkt 26 auf. In der in
Fig. 1 gezeigter Darstellung liegt der Drehpunkt 26 mittig zwischen den beiden Laufrollen 21, 22, so dass hierdurch eine zentrische Führung des Laufrollenpaars 20 resultiert. Bei einer zentrischen Führung des Laufrollenpaars 20 werden die Laufrollen 21, 22 jeweils an die sich gegenüberliegenden Anlageflächen 13, 14 gedrückt und entlang dieser längs zur Längsachse des Führungsprofils geführt. Der Drehpunkt 26 der Wippe 23 folgt somit einer zentralen Verlaufslinie innerhalb des Führungsprofils 10. Dadurch werden die Laufrollen 21, 22 des Laufrollenpaars 20 nicht auf einer Linie sondern versetzt zueinander geführt. Durch Verändern des Drehpunktes 26 zwischen den beiden Laufrollen 21, 22 kann die Führung auch außerzentrisch an einer definieren Linie liegen. Beispielsweise können bei einer derartigen außerzentrischen Führung beide Laufrollen 21, 22 an eine der beiden Anlageflächen 13, 14 gedrückt und entlang dieser geführt werden. In diesem Fall werden die Laufrollen 21, 22 nicht zueinander versetzt sondern in einer Linie geführt. - Weiterhin ist an dem Verbindungselement 23 ein elastisches Lagerelement 27 mittig angeordnet, das mit dem Türelement 30 elastisch verbunden ist.
-
Fig. 2 zeigt eine Querschnittsdarstellung einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Das Türelement 30, insbesondere eine Schiebetür für ein Personenbeförderungsfahrzeug ist über ein elastisches Lagerelement 27 mit dem Verbindungselement 23 verbunden. Das elastische Lagerelement 27 kann beispielsweise als Feder ausgeführt sein. Durch die elastische Lagerung des Verbindungselements 23 bzw. der Wippe kann das Türelement 30 außerhalb des durch das Führungsprofil 10 begrenzten Bereichs gebracht werden, um beispielsweise ein bewusstes Anliegen des Türelements 30 außerhalb des Führungsprofils 10 hervorzurufen. Durch die elastische Lagerung der Wippe 23 kann das Türelement 30 somit quer zum Führungsprofil 10 bewegt werden, wenn es einer von außen eingebrachten Kraft ausgesetzt wird. Infolge der Querbewegung kann das elastische Lagerelement 27 mit einem in einem Schenkel 11 des Führungsprofils 10 angeordnetem Dichtungselement 15 eine dichtende Verbindung, beispielsweise im geschlossenen Zustand des Türelements erzeugen. -
- 10
- Führungsprofil
- 11
- erster Schenkel
- 12
- zweiter Schenkel
- 13
- erste Anlagefläche
- 14
- zweite Anlagefläche
- 15
- Dichtungselement
- 20
- Laufrollenpaar
- 21
- erste Laufrolle
- 22
- zweite Laufrolle
- 23
- Verbindungselement
- 24
- erstes Drehelement
- 25
- zweites Drehelement
- 26
- Drehpunkt
- 27
- elastisches Lagerelement
- 30
- Türelement
Claims (8)
- Vorrichtung umfassend ein Türelement (30), insbesondere eine Schiebetür für ein Personenbeförderungsfahrzeug, und ein Führungsprofil (10) zur Führung des Türelements (30), wobei das Türelement (30) über mindestens ein elastisches Lagerelement (27) elastisch mit einem drehbaren Verbindungselement (23) mit mindestens einem Laufrollenpaar (20) verbunden wobei beide Laufrollen (21, 22) des Laufrollenpaars (20) über das drehbare Verbindungselement (23) verbunden sind, so dass- das Türelement (30) bei einer Krafteinwirkung quer zur seiner Längsachse aufgrund des elastischen Lagerelements (27) bewegbar ist und durch die elastische Lagerung des Verbindungselements (23) das Türelement (30) außerhalb des durch das Führungsprofil (10) begrenzten Bereichs gebracht werden kann.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Verbindungselement (27) als Wippe ausgeführt ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Verbindungselement (27) mittig zwischen der ersten und der zweiten Laufrolle (21, 22) einen Drehpunkt (26) aufweist.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, wobei die Laufrollen (21, 22) des Laufrollenpaars (20) zueinander versetzt angeordnet sind.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, wobei das Führungsprofil (10) einen ersten und einen zweiten Schenkel (11, 12) aufweist, so dass es U-förmig ausgebildet ist.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, wobei das Führungsprofil (10) einläufig ausgeführt ist.
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6, wobei der Abstand zwischen einer ersten und einer zweiten Anlagefläche 13, 14 des Führungsprofils (10) größer ist als der Durchmesser der Laufrollen (21, 22).
- Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7, wobei das Führungsprofil (10) an einem seiner Schenkel (11) ein Dichtungselement (15) aufweist.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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