EP3252242B1 - Schlauchführung für ein kanalinspektions- und wartungssystem - Google Patents

Schlauchführung für ein kanalinspektions- und wartungssystem Download PDF

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EP3252242B1
EP3252242B1 EP16172052.9A EP16172052A EP3252242B1 EP 3252242 B1 EP3252242 B1 EP 3252242B1 EP 16172052 A EP16172052 A EP 16172052A EP 3252242 B1 EP3252242 B1 EP 3252242B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
inspection
transmitting
antenna
channel
guide
Prior art date
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Active
Application number
EP16172052.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3252242A1 (de
Inventor
Fabian Zahnd
Peter Henn
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ipek International GmbH
Original Assignee
Ipek International GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Ipek International GmbH filed Critical Ipek International GmbH
Priority to EP16172052.9A priority Critical patent/EP3252242B1/de
Publication of EP3252242A1 publication Critical patent/EP3252242A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3252242B1 publication Critical patent/EP3252242B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03F—SEWERS; CESSPOOLS
    • E03F7/00—Other installations or implements for operating sewer systems, e.g. for preventing or indicating stoppage; Emptying cesspools
    • E03F7/10—Wheeled apparatus for emptying sewers or cesspools
    • E03F7/106—Accessories, e.g. hose support
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes

Definitions

  • the invention relates to a hose guide for a sewer inspection and / or maintenance system for deflecting leading to an inspection and / or maintenance device hose from a shaft into a channel, wherein between an arranged outside the shaft control device and located in the channel inspection and / or maintenance device a wireless communication link can be established.
  • Inspection and / or maintenance systems for inspection and / or maintenance of pipes or channels are known in the art.
  • a high-pressure hose is transported via a shaft (inspection shaft) into a channel branching from the shaft.
  • the hose can for example be pulled by a trolley in the channel.
  • a rinsing nozzle may be arranged at the front end of the hose.
  • an image pickup device such as a video camera.
  • the image data is then transmitted to an outside of the shaft control device, wherein the transmission can be done wirelessly.
  • deflection rollers may be arranged, for example, in order to avoid damaging the hose during deflection.
  • a deflecting mirror on the bottom of the shaft.
  • both the pulleys and the deflection mirror are designed as separate units and must be introduced separately from each other in the shaft.
  • care must be taken that, on the one hand, the deflecting mirror is not covered by the hose and / or by the deflection rollers.
  • the hose, the deflection rollers or other foreign objects located in the channel do not damage the deflection mirror.
  • it must be ensured that the deflection mirror is correctly aligned. It may therefore happen that the wireless communication link between the carriage and the control device is interrupted frequently, so that a complete monitoring of cleaning success during the cleaning process is not guaranteed.
  • a hose guide for deflecting a hose leading to an inspection and / or maintenance device from a shaft into a channel, the hose guide having a guide device.
  • the guide device has a predetermined radius of curvature such that a front portion of the guide device projects into the channel and a rear portion into the shaft, wherein the guide device deflects the hose from the shaft into the channel.
  • a camera is provided, wherein images from the camera are transmitted via a cable from the channel to a data acquisition and / or display system.
  • From the DE 10 2013 100 960 A1 and from the DE 10 2014 106 251 A1 are each an inspection and / or maintenance system is known in which data is transmitted via a cable or wirelessly from the channel to a control device arranged outside the channel. At the shaft, the cable is deflected. In the wireless variants, a repeater is provided in the region of the shaft floor, with which the signal is deflected.
  • Object of the present invention is therefore to provide solutions that allow not only the redirecting a hose from a slot in a channel and a largely uninterrupted wireless data transmission between an arranged in the channel inspection and / or maintenance device and an outside of the shaft control device.
  • the signal transmitted by the inspection and / or maintenance device can be received via the antenna device projecting into the channel, or a signal can be sent to the inspection and / or maintenance device.
  • the received signal is forwarded to the transmitting / receiving module projecting into the slot. From the send / receive module can then over the antenna device received signal to be sent through the shaft to the outside to the control device.
  • the transmitter / receiver module arranged in the shaft can receive a signal from the control device and send it to the inspection and / or maintenance device via the antenna device projecting in the channel.
  • the transmitting / receiving module and the antenna device can be electrically coupled to one another via one or more cables, wherein the cables are guided in a cable guide along the guide device from the front section to the rear section of the guide device. With the cable guide, the cables can be protected against external mechanical influences.
  • the guide device can be designed tubular.
  • the guide means may comprise a number of spaced-apart circular or oval-shaped rings which are held with at least two rails having the predetermined radius of curvature.
  • the guide device Due to the predetermined radius of curvature, the guide device has approximately a banana-shaped form.
  • the antenna device may be arranged in a fluid-tight housing. It is advantageous if the front housing side, ie facing the channel interior Housing side, designed stably.
  • the transmission / reception module can be arranged in a fluid-tight housing.
  • the antenna device is arranged on the underside of the guide device. Because the guide device is guided around the edge between the shaft and the channel during operation, it is largely ensured that the antenna device arranged on the underside of the guide device is arranged substantially in the center of the channel. This ensures optimum reception and transmission quality.
  • the antenna device may comprise a two-part antenna, wherein in each case a part of the antenna is arranged laterally on the guide device. This is particularly advantageous if the hose guide according to the invention is to be used in a channel with a small diameter.
  • the transmitting / receiving device can be designed as a repeater.
  • a compact hose guide is provided which makes it possible to redirect a radio signal from the channel into the shaft or from the shaft into the channel.
  • the arrangement of the antenna device according to the invention on the guide device ensures that the antenna device is largely channel-center-aligned during operation, so that wireless data transmission between the inspection and / or maintenance device and the control device is ensured even with a water-carrying channel.
  • the radio signal is redirected, can be dispensed with.
  • Fig. 1 shows a hose guide 10 according to the invention in a perspective view.
  • the hose guide 10 consists of a guide device 20, through which the hose is guided or deflected, and of a transmitting / receiving device 30, which is arranged on the guide device 20.
  • the guide device 20 has a predetermined radius of curvature, so that it has substantially the shape of a torus segment or is designed banana-shaped.
  • the guide device can be configured as a bent tube through which the tube is passed.
  • the guide means 20 may comprise a plurality of circular or oval-shaped rings, which are spaced from each other and are held by two lateral, a predetermined radius of curvature having rails 22.
  • a fastening device can be provided, on which, for example, a cable can be fastened, with which the guide device 20 or the hose guide 10 can be lowered into a shaft.
  • the transmitting / receiving device 30 On the underside of the guide device 20, the transmitting / receiving device 30 is arranged.
  • the transmitting / receiving device has a transmitting / receiving module 31 and an antenna device 32 remote therefrom.
  • the transmission / reception module 31 is arranged on the rear section H of the guide device 20.
  • the antenna device 32 is arranged in the region of the front end section or at the front end V of the guide device 20.
  • Via one or more cables running in a cable guide 33 the antenna device 32 is electrically coupled to the transceiver module 31.
  • the cable guide 33 is also arranged on the underside of the guide device 20, so that the cables running therein are guided substantially along the underside of the guide device 20. Through the cable guide 33, which is designed stably and is preferably made of metal, the cables are protected from external mechanical influences.
  • the antenna device 32 comprises at least one antenna 34, wherein the antenna device is preferably arranged in a stable and fluid-tight housing.
  • the housing partially open.
  • the front side of the housing ie the side of the housing facing the channel inside, is preferably made of a stable material in order to protect the antenna 34 from external mechanical influences such as rockfall.
  • the transmission / reception module 31 is likewise arranged in a fluid-tight housing.
  • the transceiver module 31 and the antenna device 32 may be attached to the cable guide 33 so that the entire transceiver 30 can be removed as a unit from the guide device 20, for example if no radio transmission is necessary, or if the transceiver Receiving device is to be attached to a guide device 20 which has a larger or smaller diameter.
  • the transmitting / receiving device 30 can be combined with different guide devices 20.
  • a second antenna device (not shown here) may be arranged, which is coupled to the transceiver module 31.
  • the signal of the antenna device 32 is coupled out in a damped form.
  • Fig. 2 shows a hose guide 10 according to the invention, wherein in Figure (a) is a side view and in Figure (b) is a view from the front of the hose guide shown. In Figure (c) is also shown a side view of the hose guide according to the invention, but with a different angle of inclination of the guide device relative to the antenna device.
  • the radius of curvature of the guide device 20 and the transmitting / receiving device 30 arranged on the underside of the guide device 20 can clearly be seen in Figure (a), wherein the transmitting / receiving module 31 at the rear section H of the guide device 20 and the antenna device 32 at the front section or are arranged at the front end V of the guide device 20.
  • the distance of the antenna device 32 to the guide device 20 substantially corresponds to the distance of the transmitting / receiving module 31 to the guide device 20, so that the transmitting / receiving module 31 is arranged above the antenna device 32 due to the radius of curvature of the guide device 20.
  • the horizontal distance of the antenna device 32 to the transmitting / receiving module 31 is ensured in use of the hose guide 10 according to the invention that the antenna device 32 is located in the channel and that the transmitting / receiving module 31 is located in the shaft or directly below the shaft.
  • the antenna device 32 is pivoted on the underside of the guide device 20, so that the antenna device 32 is always substantially perpendicular or perpendicular aligned relative to the antenna device 32 regardless of the inclination angle ⁇ of the guide device 20, ie the antenna device 32 always substantially is aligned perpendicular to the channel bottom.
  • Figure (c) is shown a side view of the hose guide according to the invention, wherein the inclination angle ⁇ of the guide device 20 relative to the antenna device 32 is smaller than the inclination angle ⁇ shown in Figure (a). Due to the freely pivotable arrangement of the antenna device 32 on the guide device 20, the antenna device 32 still remains largely aligned vertically.
  • the antenna device 32 always remains largely vertically aligned independently of the angle of inclination of the guide device 20 ensures that the effective antenna surface does not become smaller or smaller, even if the guide device 20 inclines. As a result, an optimal transmission and reception quality can be ensured even with changing inclination angle of the guide device.
  • Fig. 3 shows a three-dimensional representation of in Fig. 1 shown hose guide.
  • Fig. 4 shows an inventive inspection and / or maintenance system, which consists of an arranged in the channel K inspection and / or maintenance device 60, from an outside of the shaft S arranged control device 50 and a hose guide 10 according to the invention.
  • the inspection and / or maintenance device 60 is associated with a transmitting / receiving device 61.
  • the control device 50 is also assigned a transmitting / receiving device 51.
  • a wireless communication link is set up, wherein this wireless communication link consists of a first Communication connection F1, which is established between the hose guide 10 and the inspection and / or maintenance device 60, and from a second communication link F2, which is established between the hose guide 10 and the control device 50 consists.
  • the transmitter / receiver device 30 By means of the transmitter / receiver device 30 arranged on the guide device 20 of the hose guide, the signal received by the inspection and / or maintenance device 60 via the antenna device 32 is forwarded to the control device 50. Conversely, the signal received at the transmitting / receiving module 31 from the control device 50 is transmitted via the antenna device 32 to the inspection and / or maintenance device 60.
  • the transmitting / receiving device 30 acts as a so-called repeater, with which the radio signals from the shaft S in the channel K or from the channel K in the shaft S are deflected.
  • the hose 15, which is coupled to the inspection and / or maintenance device 60 is deflected from the shaft S into the channel K.
  • the curved configuration of the guide device 20 and the transmitting / receiving device 30 arranged thereon ensure that the antenna device 32 is located in the channel K or projects into the channel K. Furthermore, this ensures that the transmitting / receiving module 31 protrudes into the shaft S or is located directly below the shaft opening of the shaft S. For a largely trouble-free wireless communication link between the inspection and / or maintenance device 60 and the control device 50 is ensured.
  • the arrangement of the antenna device 32 at the front end of the guide device 20 also ensures that even with a water-bearing channel, the antenna device 32 is always aligned approximately channel tube center and thereby does not dive into the water, whereby the reception or transmission quality would be impaired.
  • Fig. 5 shows two alternative embodiments of an antenna device or alternative arrangement possibilities of the antennas of the antenna device to the guide device.
  • the antenna device 22 is disposed below the guide means.
  • the antenna device 32 has two antennas or a two-part antenna, wherein the antennas are each arranged laterally on the guide device 20.
  • the antenna device or the antennas can also be configured differently.
  • the antenna device may comprise two semicircular antennas, one antenna being arranged on the underside of the guide device and the other antenna being arranged on the upper side of the guide device.
  • the antenna device can also have more than two antennas. In one embodiment of the invention, it may also be provided that only some of the antennas are active.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Description

    Gebiet der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft eine Schlauchführung für ein Kanalinspektions- und/oder Wartungssystem zum Umlenken eines zu einer Inspektions- und/oder Wartungseinrichtung führenden Schlauches aus einem Schacht in einen Kanal, wobei zwischen einer außerhalb des Schachtes angeordneten Kontrolleinrichtung und der sich im Kanal befindlichen Inspektions- und/oder Wartungseinrichtung eine drahtlose Kommunikationsverbindung eingerichtet werden kann.
    • Hintergrund der Erfindung
  • Inspektions- und/oder Wartungssysteme zur Inspektion und/oder Wartung von Rohren oder Kanälen sind aus dem Stand der Technik bekannt. Bei Wartungs- bzw. Reinigungssystemen wird ein Hochdruckschlauch über einen Schacht (Revisionsschacht) in einen vom Schacht abzweigenden Kanal verbracht. Der Schlauch kann beispielsweise von einem Fahrwagen in den Kanal gezogen werden. Am vorderen Ende des Schlauches kann eine Spüldüse angeordnet sein.
  • Zur Überprüfung des Reinigungserfolges ist es bekannt, auf dem Fahrwagen eine Bildaufnahmeeinrichtung, etwa eine Videokamera, anzuordnen. Die Bilddaten werden dann an eine außerhalb des Schachtes angeordnete Kontrolleinrichtung übertragen, wobei die Übertragung drahtlos erfolgen kann.
  • An der Stelle, wo der Kanal von dem Schacht abzweigt können beispielsweise Umlenkrollen angeordnet sein, um eine Beschädigung des Schlauches beim Umlenken zu vermeiden. Zum Umlenken des Funksignals für die drahtlose Datenübertragung ist es bekannt, auf den Boden des Schachtes einen Umlenkspiegel anzuordnen.
  • Die aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen haben allerdings den Nachteil, dass sowohl die Umlenkrollen als auch der Umlenkspiegel als separate Einheiten ausgeführt sind und getrennt voneinander in den Schacht eingebracht werden müssen. Im Betrieb muss darauf geachtet werden, dass einerseits der Umlenkspiegel von dem Schlauch und/oder von den Umlenkrollen nicht abgedeckt wird. Andererseits muss darauf geachtet werden, dass der Schlauch, die Umlenkrollen oder sonstige sich im Kanal befindlichen Fremdkörper den Umlenkspiegel nicht beschädigen. Zudem muss gewährleistet werden, dass der Umlenkspiegel korrekt ausgerichtet ist. Es kann daher vorkommen, dass die drahtlose Kommunikationsverbindung zwischen dem Fahrwagen und der Kontrolleinrichtung häufig unterbrochen wird, sodass eine lückenlose Überwachung des Reinigungserfolges während des Reinigungsvorganges nicht gewährleistet ist.
  • Aus der EP 1 927 702 A1 ist eine Schlauchführung zum Umlenken eines zu einer Inspektions- und/oder Wartungseinrichtung führenden Schlauches aus einem Schacht in einen Kanal bekannt, wobei die Schlauchführung eine Führungseinrichtung aufweist. Die Führungseinrichtung weist einen vorbestimmten Krümmungsradius derart auf, dass ein vorderer Abschnitt der Führungseinrichtung in den Kanal und ein hinterer Abschnitt in den Schacht hineinragt, wobei mit der Führungseinrichtung der Schlauch von dem Schacht in den Kanal umgelenkt wird. Ferner ist eine Kamera vorgesehen, wobei Bilder von der Kamera über ein Kabel aus dem Kanal zu einem Datenerfassungs- und/oder Anzeigesystem übertragen werden.
  • Aus der DE 10 2013 100 960 A1 und aus der DE 10 2014 106 251 A1 sind jeweils ein Inspektions- und/oder Wartungssystem bekannt, bei dem Daten über ein Kabel oder kabellos aus dem Kanal zu einer außerhalb des Kanals angeordneten Kontrolleinrichtung übertragen werden. Am Schacht wird das Kabel umgelenkt. Bei der drahtlosen Varianten ist im Bereich des Schachtbodens ein Repeater vorgesehen, mit dem das Signal umgelenkt wird.
    • Aufgabe der Erfindung
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, Lösungen bereitzustellen, die neben dem Umlenken eines Schlauches aus einem Schacht in einen Kanal auch eine weitgehend unterbrechungsfreie drahtlose Datenübertragung zwischen einer im Kanal angeordneten Inspektions- und/oder Wartungseinrichtung und einer außerhalb des Schachtes angeordnete Kontrolleinrichtung ermöglichen.
    • Erfindungsgemäße Lösung
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem Inspektions- und/oder Wartungssystem nach dem unabhängigen Anspruch gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Bereitgestellt wird demnach eine Inspektions- und/oder Wartungssystem, aufweisend
    • eine in einem Kanal verfahrbare oder verschiebbare Inspektions- und/oder Wartungseinrichtung,
    • eine außerhalb eines Schachtes, der in den Kanal mündet, anordenbare Kontrolleinrichtung, und
    • eine Schlauchführung zum Umlenken eines zu der Inspektions- und/oder Wartungseinrichtung führenden Schlauches aus dem Schacht in den Kanal,
    wobei
    • die Schlauchführung eine Führungseinrichtung aufweist,
    • die Führungseinrichtung einen vorbestimmten Krümmungsradius aufweist, derart, dass
    • ein vorderer Abschnitt der Führungseinrichtung in den Kanal hineinragt, und
    • ein hinterer Abschnitt der Führungseinrichtung in den Schacht ragt,
    wobei mit der Führungseinrichtung der Schlauch von dem Schacht in den Kanal umgelenkt wird,
    und wobei
    • die Schlauchführung eine Sende-/Empfangseinrichtung aufweist
    • die Sende-/Empfangseinrichtung angepasst ist, eine drahtlose Kommunikationsverbindung zwischen der im Kanal angeordneten Inspektions- und/oder Wartungseinrichtung und der außerhalb des Schachtes angeordneten Kontrolleinrichtung einzurichten,
    • die Sende-/Empfangseinrichtung ein Sende-/Empfangsmodul und eine Antenneneinrichtung aufweist, wobei
      • das Sende-/Empfangsmodul mit der Antenneneinrichtung gekoppelt ist,
      • die Antenneneinrichtung am vorderen Abschnitt der Führungseinrichtung angeordnet ist, und
      • das Sende-/Empfangsmodul am hinteren Abschnitt der Führungseinrichtung angeordnet ist, und
    • die Antenneneinrichtung schwenkbar an der Führungseinrichtung angelenkt ist, derart, dass die Antenneneinrichtung unabhängig von einem Neigungswinkel der Führungseinrichtung lotrecht ausgerichtet bleibt.
  • Über die in dem Kanal hineinragende Antenneneinrichtung kann das von der Inspektions- und/oder Wartungseinrichtung gesendete Signal empfangen werden bzw. ein Signal an die Inspektions- und/oder Wartungseinrichtung gesendet werden. Das empfangene Signal wird an das in den Schacht hineinragende Sende-/Empfangsmodul weitergeleitet. Vom Sende-/Empfangsmodul kann dann das über die Antenneneinrichtung empfangene Signal durch den Schacht nach außen zur Kontrolleinrichtung gesendet werden. Umgekehrt kann das in dem Schacht angeordnete Sende-/Empfangsmodul ein Signal von der Kontrolleinrichtung empfangen und über die in dem Kanal hineinragende Antenneneinrichtung an die Inspektions- und/oder Wartungseinrichtung senden. Damit wird ein zuverlässiges, d.h. weitgehend unterbrechungsfreies Umlenken der Funksignale gewährleistet. Zudem kann damit in vorteilhafter Weise gewährleistet werden, dass die Führungseinrichtung im Betrieb geneigt werden kann, ohne dass die Antenneneinrichtung ebenfalls geneigt wird. Dadurch bleibt die Antenne der Antenneneinrichtung unabhängig vom Neigungswinkel der Führungseinrichtung immer weitgehend optimal ausgerichtet.
  • Das Sende-/Empfangsmodul und die Antenneneinrichtung können über ein oder mehrere Kabel miteinander elektrisch gekoppelt sein, wobei die Kabel in einer Kabelführung entlang der Führungseinrichtung vom vorderen Abschnitt zum hinteren Abschnitt der Führungseinrichtung geführt sind. Mit der Kabelführung können die Kabel vor äußeren mechanischen Einflüssen geschützt werden.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung kann die Führungseinrichtung rohrförmig ausgestaltet sein.
  • In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung kann die Führungseinrichtung eine Anzahl voneinander beabstandete kreisförmige oder ovalförmige Ringe aufweisen, die mit zumindest zwei den vorbestimmten Krümmungsradius aufweisenden Schienen gehalten werden.
  • Die Führungseinrichtung weist aufgrund des vorbestimmten Krümmungsradius in etwa eine bananenförmige Form auf.
  • Die Antenneneinrichtung kann in einem fluiddichten Gehäuse angeordnet sein. Vorteilhaft ist es, wenn die vordere Gehäuseseite, d.h. die zum Kanalinneren zeigende Gehäuseseite, stabil ausgestaltet ist.
  • Das Sende-/Empfangsmodul kann in einem fluiddichten Gehäuse angeordnet sein.
  • Vorteilhaft ist es, wenn die Antenneneinrichtung an der Unterseite der Führungseinrichtung angeordnet ist. Weil die Führungseinrichtung im Betrieb um die Kante zwischen dem Schacht und dem Kanal herumgeführt ist, wird weitgehend gewährleistet, dass die an der Unterseite der Führungseinrichtung angeordnete Antenneneinrichtung weitgehend rohrmittig im Kanal angeordnet ist. Damit kann eine optimale Empfangs- und Sendequalität gewährleistet werden.
  • In einer alternativen Ausgestaltung kann die Antenneneinrichtung eine zweiteilige Antenne aufweisen, wobei jeweils ein Teil der Antenne seitlich an der Führungseinrichtung angeordnet ist. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die erfindungsgemäße Schlauchführung in einem Kanal mit kleinem Durchmesser verwendet werden soll.
  • Die Sende-/Empfangseinrichtung kann als Repeater ausgestaltet sein.
  • Durch das erfindungsgemäße Inspektions- und/oder Wartungssystem wird eine kompakte Schlauchführung bereitgestellt, die ein Umlenken eines Funksignals vom Kanal in den Schacht bzw. von dem Schacht in den Kanal ermöglicht. Gleichzeitig ist durch die erfindungsgemäße Anordnung der Antenneneinrichtung an der Führungseinrichtung gewährleistet, dass die Antenneneinrichtung im Betrieb weitgehend kanalrohrmittig ausgerichtet ist, sodass auch bei einem wasserführenden Kanal eine drahtlose Datenübertragung zwischen der Inspektions- und/oder Wartungseinrichtung und der Kontrolleinrichtung gewährleistet ist. Auf zusätzliche Einrichtungen, mit denen das Funksignal umgelenkt wird, kann verzichtet werden.
    • Kurzbeschreibung der Figuren
  • Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sowie konkrete, insbesondere vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. Es zeigt:
    • Fig. 1
    eine erfindungsgemäße Schlauchführung in einer perspektivischen Ansicht;
    Fig. 2
    eine erfindungsgemäße Schlauchführung in einer Seitenansicht und in einer Ansicht von vorne sowie in einer Seitenansicht, bei der die Führungseinrichtung relativ zur Antenneneinrichtung geneigt ist;
    Fig. 3
    die in Fig. 1 gezeigte erfindungsgemäße Schlauchführung in einer dreidimensionalen, schattierten Ansicht;
    Fig. 4
    ein Beispiel eines erfindungsgemäßen Inspektions- und/oder Wartungssystems, anhand dem die Anwendung der erfindungsgemäßen Schlauchführung ersichtlich ist; und
    Fig. 5
    zwei Beispiele zur Anordnung der Antenneneinrichtung relativ zur Führungseinrichtung.
    Detaillierte Beschreibung der Erfindung
  • Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Schlauchführung 10 in einer perspektivischen Ansicht.
  • Die Schlauchführung 10 besteht aus einer Führungseinrichtung 20, durch die der Schlauch geführt bzw. umgelenkt wird, und aus einer Sende-/Empfangseinrichtung 30, die an der Führungseinrichtung 20 angeordnet ist. Die Führungseinrichtung 20 weist einen vorbestimmten Krümmungsradius auf, sodass sie im Wesentlichen die Form eines Torussegments aufweist bzw. bananenförmig ausgestaltet ist.
  • Die Führungseinrichtung kann als gebogenes Rohr ausgestaltet sein, durch das der Schlauch hindurchgeführt wird. Alternativ, wie in Fig. 1 gezeigt, kann die Führungseinrichtung 20 mehrere kreis- oder ovalförmige Ringe aufweisen, die beabstandet zueinander angeordnet sind und von zwei seitlichen, einen vorbestimmten Krümmungsradius aufweisenden Schienen 22 gehalten werden.
  • Im Bereich des hinteren Endabschnittes H kann eine Befestigungseinrichtung vorgesehen sein, an der beispielsweise ein Seil befestigt werden kann, mit dem die Führungseinrichtung 20 bzw. die Schlauchführung 10 in einen Schacht hinuntergelassen werden kann.
  • An der Unterseite der Führungseinrichtung 20 ist die Sende-/Empfangseinrichtung 30 angeordnet. Die Sende-/Empfangseinrichtung weist ein Sende-/Empfangsmodul 31 und eine davon abgesetzte Antenneneinrichtung 32 auf. Das Sende-/Empfangsmodul 31 ist am hinteren Abschnitt H der Führungseinrichtung 20 angeordnet. Die Antenneneinrichtung 32 ist im Bereich des vorderen Endabschnittes bzw. am vorderen Ende V der Führungseinrichtung 20 angeordnet. Über ein oder mehrere Kabel, die in einer Kabelführung 33 verlaufen, ist die Antenneneinrichtung 32 elektrisch mit dem Sende-/Empfangsmodul 31 gekoppelt. Die Kabelführung 33 ist ebenfalls an der Unterseite der Führungseinrichtung 20 angeordnet, sodass die darin verlaufenden Kabel im Wesentlichen entlang der Unterseite der Führungseinrichtung 20 geführt sind. Durch die Kabelführung 33, die stabil ausgestaltet ist und vorzugsweise aus Metall gefertigt ist, werden die Kabel vor äußeren mechanischen Einflüssen geschützt.
  • Die Antenneneinrichtung 32 umfasst zumindest eine Antenne 34, wobei die Antenneneinrichtung vorzugsweise in einem stabilen und fluiddichten Gehäuse angeordnet ist. Zur Verdeutlichung ist in Fig. 1 das Gehäuse teilweise geöffnet gezeigt. Die Vorderseite des Gehäuses, d.h. die der Kanalinnenseite zugewandte Seite des Gehäuses ist vorzugsweise aus einem stabilen Material ausgestaltet, um die Antenne 34 vor äußeren mechanischen Einflüssen, etwa Steinschlag, zu schützen.
  • Das Sende-/Empfangsmodul 31 ist ebenfalls in einem fluiddichten Gehäuse angeordnet.
  • Das Sende-/Empfangsmodul 31 und die Antenneneinrichtung 32 können an der Kabelführung 33 befestigt sein, sodass die gesamte Sende-/Empfangseinrichtung 30 als eine Einheit von der Führungseinrichtung 20 entfernt werden kann, beispielsweise wenn keine Funkübertragung notwendig ist, oder wenn die Sende-/Empfangseinrichtung an einer Führungseinrichtung 20 befestigt werden soll, die einen größeren oder einen kleineren Durchmesser aufweist.
  • Durch die modulare Bauweise der Schlauchführung 10 kann die Sende-/Empfangseinrichtung 30 mit unterschiedlichen Führungseinrichtungen 20 kombiniert werden.
  • Ferner kann an dem hinteren Ende H der Schlauchführung 10 eine zweite Antenneneinrichtung (hier nicht dargestellt) angeordnet sein, die mit dem Sende-/Empfangsmodul 31 gekoppelt ist. An der zweiten Antenneneinrichtung kann das Signal der Antenneneinrichtung 32 in abgedämpfter Form ausgekoppelt wird. Damit kann die Übertragungsqualität der Kommunikationsverbindung F2 (siehe Fig. 4) verbessert werden.
  • Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemäße Schlauchführung 10, wobei in Abbildung (a) eine Seitenansicht und in Abbildung (b) eine Ansicht von vorne der Schlauchführung gezeigt sind. In Abbildung (c) ist ebenfalls eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Schlauchführung gezeigt, allerdings mit einem anderen Neigungswinkel der Führungseinrichtung relativ zur Antenneneinrichtung.
  • Deutlich erkennbar ist in Abbildung (a) der Krümmungsradius der Führungseinrichtung 20 und die an der Unterseite der Führungseinrichtung 20 angeordnete Sende-/Empfangseinrichtung 30, wobei das Sende-/Empfangsmodul 31 am hinteren Abschnitt H der Führungseinrichtung 20 und die Antenneneinrichtung 32 am vorderen Abschnitt bzw. am vorderen Ende V der Führungseinrichtung 20 angeordnet sind.
  • Der Abstand der Antenneneinrichtung 32 zur Führungseinrichtung 20 entspricht im Wesentlichen dem Abstand des Sende-/Empfangsmoduls 31 zur Führungseinrichtung 20, sodass das Sende-/Empfangsmodul 31 aufgrund des Krümmungsradius der Führungseinrichtung 20 oberhalb der Antenneneinrichtung 32 angeordnet ist. Durch den horizontalen Abstand der Antenneneinrichtung 32 zum Sende-/Empfangsmodul 31 ist bei Gebrauch der erfindungsgemäßen Schlauchführung 10 gewährleistet, dass sich die Antenneneinrichtung 32 im Kanal befindet und dass sich das Sende-/Empfangsmodul 31 im Schacht bzw. direkt unterhalb des Schachtes befindet.
  • Vorteilhaft ist es, wenn die Antenneneinrichtung 32 schwenkbar an der Unterseite der Führungseinrichtung 20 angelenkt ist, sodass die Antenneneinrichtung 32 unabhängig vom Neigungswinkel α der Führungseinrichtung 20 relativ zur Antenneneinrichtung 32 immer im Wesentlichen lotrecht bzw. senkrecht ausgerichtet ist, d.h. die Antenneneinrichtung 32 immer im Wesentlichen senkrecht zum Kanalboden ausgerichtet ist.
  • In Abbildung (c) ist eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Schlauchführung gezeigt, wobei der Neigungswinkel α der Führungseinrichtung 20 relativ zur Antenneneinrichtung 32 kleiner ist als der in Abbildung (a) gezeigte Neigungswinkel a. Aufgrund der frei schwenkbaren Anordnung der Antenneneinrichtung 32 an der Führungseinrichtung 20 bleibt die Antenneneinrichtung 32 dennoch weitgehend senkrecht ausgerichtet.
  • Dadurch, dass die Antenneneinrichtung 32 unabhängig vom Neigungswinkel der Führungseinrichtung 20 immer weitgehend senkrecht ausgerichtet bleibt, ist gewährleistet, dass sich die effektive Antennenfläche auch bei einer Neigung der Führungseinrichtung 20 nicht oder nur unwesentlich verkleinert. Dadurch kann eine optimale Sende- und Empfangsqualität auch bei sich änderndem Neigungswinkel der Führungseinrichtung gewährleistet werden.
  • Fig. 3 zeigt eine dreidimensionale Darstellung der in Fig. 1 gezeigten Schlauchführung. Erkennbar ist hier ein in der Führungseinrichtung 20 angeordneter Schutzmantel 25, der einen im Wesentlichen halbkreisförmigen Querschnitt aufweist und sich vom vorderen Ende V bis zum hinteren Ende H der Führungseinrichtung 20 erstreckt.
  • Fig. 4 zeigt ein erfindungsgemäßes Inspektions- und/oder Wartungssystem, das aus einer in dem Kanal K angeordneten Inspektions- und/oder Wartungseinrichtung 60, aus einer außerhalb des Schachtes S angeordneten Kontrolleinrichtung 50 und aus einer erfindungsgemäßen Schlauchführung 10 besteht.
  • Der Inspektions- und/oder Wartungseinrichtung 60 ist eine Sende-/Empfangseinrichtung 61 zugeordnet. Der Kontrolleinrichtung 50 ist ebenfalls eine Sende-/Empfangseinrichtung 51 zugeordnet. Zwischen der Sende-/Empfangseinrichtung 51 der Kontrolleinrichtung 50 und der Sende-/Empfangseinrichtung 61 der Inspektions- und/oder Wartungseinrichtung 60 wird eine drahtlose Kommunikationsverbindung eingerichtet, wobei diese drahtlose Kommunikationsverbindung aus einer ersten Kommunikationsverbindung F1, die zwischen der Schlauchführung 10 und der Inspektions- und/oder Wartungseinrichtung 60 eingerichtet wird, und aus einer zweiten Kommunikationsverbindung F2, die zwischen der Schlauchführung 10 und der Kontrolleinrichtung 50 eingerichtet wird, besteht.
  • Mittels der an der Führungseinrichtung 20 der Schlauchführung angeordneten Sende-/Empfangseinrichtung 30 wird das über die Antenneneinrichtung 32 von der Inspektions- und/oder Wartungseinrichtung 60 empfangene Signal an die Kontrolleinrichtung 50 weitergeleitet. Umgekehrt wird das an dem Sende-/Empfangsmodul 31 von der Kontrolleinrichtung 50 empfangene Signal über die Antenneneinrichtung 32 an die Inspektions- und/oder Wartungseinrichtung 60 weitergesendet. Die Sende-/Empfangseinrichtung 30 fungiert hierbei als sogenannter Repeater, mit dem die Funksignale aus dem Schacht S in den Kanal K bzw. aus dem Kanal K in dem Schacht S umgelenkt werden. Gleichzeitig wird mittels der Führungseinrichtung 20 auch der Schlauch 15, der mit der Inspektions- und/oder Wartungseinrichtung 60 gekoppelt ist, von dem Schacht S in den Kanal K umgelenkt.
  • Durch die gekrümmte Ausgestaltung der Führungseinrichtung 20 und der daran angeordneten Sende-/Empfangseinrichtung 30, wie vorstehend erläutert, ist gewährleistet, dass sich die Antenneneinrichtung 32 im Kanal K befindet bzw. in den Kanal K hineinragt. Ferner ist dadurch gewährleistet, dass das Sende-/Empfangsmodul 31 in den Schacht S hineinragt bzw. sich direkt unterhalb der Schachtöffnung des Schachtes S befindet. Damit ist eine weitgehend störungsfreie drahtlose Kommunikationsverbindung zwischen der Inspektions- und/oder Wartungseinrichtung 60 und der Kontrolleinrichtung 50 gewährleistet. Durch die Anordnung der Antenneneinrichtung 32 am vorderen Ende der Führungseinrichtung 20 ist zudem gewährleistet, dass auch bei einem wasserführenden Kanal die Antenneneinrichtung 32 stets in etwa kanalrohrmittig ausgerichtet ist und dadurch nicht in das Wasser eintaucht, wodurch die Empfangs- bzw. Sendequalität beeinträchtigt würde.
  • Fig. 5 zeigt zwei alternative Ausgestaltungen einer Antenneneinrichtung bzw. alternative Anordnungsmöglichkeiten der Antennen der Antenneneinrichtung an der Führungseinrichtung.
  • Bei der in Abbildung (a) gezeigten Ausgestaltung ist die Antenneneinrichtung 22 unterhalb der Führungseinrichtung angeordnet.
  • Bei der in Abbildung (b) gezeigten Ausgestaltung weist die Antenneneinrichtung 32 zwei Antennen bzw. eine zweigeteilte Antenne auf, wobei die Antennen jeweils seitlich an der Führungseinrichtung 20 angeordnet sind.
  • In Fig. 5 sind nur zwei Beispiele einer Ausgestaltung der Antenneneinrichtung bzw. der Antennen gezeigt. Je nach konkretem Anwendungsfall kann die Antenneneinrichtung bzw. können die Antennen auch anders ausgestaltet sein. Beispielsweise kann die Antenneneinrichtung zwei halbkreisförmige Antennen aufweisen, wobei eine Antenne an der Unterseite der Führungseinrichtung und die andere Antenne an der Oberseite der Führungseinrichtung angeordnet sein können. Ferner kann die Antenneneinrichtung auch mehr als zwei Antennen aufweisen. In einer Ausgestaltung der Erfindung kann es zudem vorgesehen sein, dass nur einige der Antennen aktiv sind.
    • Bezugszeichen:
    • 10
    Schlauchführung
    15
    Schlauch
    20
    Führungseinrichtung (den Schlauch führende Führungseinrichtung)
    21
    kreis- oder ovalförmige Ringe
    22
    Schienen, die einen vorbestimmten Krümmungsradius aufweisen
    25
    Schutzmantel
    30
    Sende-/Empfangseinrichtung
    31
    Sende-/Empfangsmodul der Sende-/Empfangseinrichtung 30
    32
    Antenneneinrichtung der Sende-/Empfangseinrichtung 30
    33
    Kabelführung der Sende-/Empfangseinrichtung 30
    34
    Antenne
    50
    Kontrolleinrichtung
    51
    der Kontrolleinrichtung 50 zugeordnete erste Sende-/Empfangseinrichtung
    60
    Inspektions- und/oder Wartungseinrichtung
    61
    der Inspektions- und/oder Wartungseinrichtung 60 zugeordnete zweite Sende-/Empfangseinrichtung
    F1
    erste Kommunikationsverbindung
    F2
    zweite Kommunikationsverbindung
    H
    hinterer Endabschnitt der Führungseinrichtung 20
    K
    Kanal
    S
    Schacht
    V
    vorderes Ende der Führungseinrichtung 20
    α
    Neigungswinkel der Führungseinrichtung 20

Claims (11)

  1. Inspektions- und/oder Wartungssystem aufweisend
    - eine in einem Kanal (K) verfahrbare oder verschiebbare Inspektions- und/oder Wartungseinrichtung (60),
    - eine außerhalb eines Schachtes (S), der in den Kanal (K) mündet, anordenbare Kontrolleinrichtung (50), und
    - eine Schlauchführung (10) zum Umlenken eines zu der Inspektions- und/oder Wartungseinrichtung (60) führenden Schlauches (15) aus dem Schacht (S) in den Kanal (K),
    wobei
    - die Schlauchführung (10) eine Führungseinrichtung (20) aufweist,
    - die Führungseinrichtung (20) einen vorbestimmten Krümmungsradius aufweist, derart, dass
    - ein vorderer Abschnitt (V) der Führungseinrichtung (20) in den Kanal (K) hineinragt, und
    - ein hinterer Abschnitt (H) der Führungseinrichtung in den Schacht (S) ragt,
    wobei mit der Führungseinrichtung (20) der Schlauch (15) von dem Schacht (S) in den Kanal (K) umgelenkt wird,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Schlauchführung (10) eine Sende-/Empfangseinrichtung (30) aufweist
    - die Sende-/Empfangseinrichtung (30) angepasst ist, eine drahtlose Kommunikationsverbindung (F1, F2) zwischen der im Kanal (K) angeordneten Inspektions- und/oder Wartungseinrichtung (60) und der außerhalb des Schachtes (S) angeordneten Kontrolleinrichtung (50) einzurichten,
    - die Sende-/Empfangseinrichtung (30) ein Sende-/Empfangsmodul (31) und eine Antenneneinrichtung (32) aufweist, wobei
    - das Sende-/Empfangsmodul (31) mit der Antenneneinrichtung (32) gekoppelt ist,
    - die Antenneneinrichtung (32) am vorderen Abschnitt (V) der Führungseinrichtung (20) angeordnet ist, und
    - das Sende-/Empfangsmodul (31) am hinteren Abschnitt (H) der Führungseinrichtung angeordnet ist, und
    - die Antenneneinrichtung (32) schwenkbar an der Führungseinrichtung (20) angelenkt ist, derart, dass die Antenneneinrichtung (32) unabhängig von einem Neigungswinkel (a) der Führungseinrichtung (20) senkrecht zum Kanalboden ausgerichtet bleibt.
  2. Inspektions- und/oder Wartungssystem nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei das Sende-/Empfangsmodul (31) und die Antenneneinrichtung (32) über ein oder mehrere Kabel miteinander elektrisch gekoppelt sind, wobei die Kabel in einer Kabelführung (33) entlang der Führungseinrichtung (20) vom vorderen Abschnitt zum hinteren Abschnitt der Führungseinrichtung (20) geführt sind.
  3. Inspektions- und/oder Wartungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Führungseinrichtung (20) rohrförmig ausgestaltet ist.
  4. Inspektions- und/oder Wartungssystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei die Führungseinrichtung (20) eine Anzahl voneinander beabstandete kreisförmige oder ovalförmige Ringe (21) aufweist, die mit zumindest zwei den vorbestimmten Krümmungsradius aufweisenden Schienen (22) gehalten werden.
  5. Inspektions- und/oder Wartungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Antenneneinrichtung (32) in einem fluiddichten Gehäuse angeordnet ist.
  6. Inspektions- und/oder Wartungssystem nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei zumindest die vordere Gehäuseseite stabil gegen Steinschlag ausgestaltet ist.
  7. Inspektions- und/oder Wartungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Sende-/Empfangsmodul (31) in einem fluiddichten Gehäuse angeordnet ist.
  8. Inspektions- und/oder Wartungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Antenneneinrichtung (32) an der Unterseite der Führungseinrichtung (20) angeordnet ist.
  9. Inspektions- und/oder Wartungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Antenneneinrichtung (32) eine zweiteilige Antenne aufweist, wobei jeweils ein Teil der Antenne seitlich an der Führungseinrichtung (20) angeordnet ist.
  10. Inspektions- und/oder Wartungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Sende-/Empfangseinrichtung (30) als Repeater ausgestaltet ist.
  11. Inspektions- und/oder Wartungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Kontrolleinrichtung (50) eine erste Sende-/Empfangseinrichtung (51) und der Inspektions- und/oder Wartungseinrichtung (60) eine zweite Sende-/Empfangseinrichtung (61) zugeordnet sind, wobei die Sende-/Empfangseinrichtung (30) der Schlauchführung (10) angepasst ist, eine drahtlose Kommunikationsverbindung (F1, F2) zwischen der ersten Sende-/Empfangseinrichtung (51) und der zweiten Sende-/Empfangseinrichtung (61) einzurichten.
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