EP3251750B1 - Stationäre abfallzerkleinerungsvorrichtung mit energiespeicher - Google Patents

Stationäre abfallzerkleinerungsvorrichtung mit energiespeicher Download PDF

Info

Publication number
EP3251750B1
EP3251750B1 EP16172397.8A EP16172397A EP3251750B1 EP 3251750 B1 EP3251750 B1 EP 3251750B1 EP 16172397 A EP16172397 A EP 16172397A EP 3251750 B1 EP3251750 B1 EP 3251750B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
energy
electric motor
power
energy accumulator
power grid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP16172397.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3251750A1 (de
Inventor
Manuel Lindner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=56117514&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP3251750(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to ES16172397T priority Critical patent/ES2714358T3/es
Priority to PL16172397T priority patent/PL3251750T3/pl
Priority to EP16172397.8A priority patent/EP3251750B1/de
Priority to PCT/EP2017/062401 priority patent/WO2017207349A1/de
Priority to US16/306,457 priority patent/US11298704B2/en
Priority to BR112018074680-0A priority patent/BR112018074680B1/pt
Priority to CN201780034518.9A priority patent/CN109475877B/zh
Publication of EP3251750A1 publication Critical patent/EP3251750A1/de
Publication of EP3251750B1 publication Critical patent/EP3251750B1/de
Application granted granted Critical
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C18/00—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments
    • B02C18/06—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments with rotating knives
    • B02C18/16—Details
    • B02C18/24—Drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C13/00—Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills
    • B02C13/26—Details
    • B02C13/30—Driving mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C18/00—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments
    • B02C18/06—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments with rotating knives
    • B02C18/14—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments with rotating knives within horizontal containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C25/00—Control arrangements specially adapted for crushing or disintegrating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C4/00—Crushing or disintegrating by roller mills
    • B02C4/28—Details
    • B02C4/42—Driving mechanisms; Roller speed control

Definitions

  • the invention relates to a stationary waste crusher with at least one shredding shaft, at least one electric motor for driving the at least one shredding shaft and a power supply connection for supplying the stationary waste shredding device with electrical energy.
  • Waste crushing devices designed for stationary operation may include, for example, a diesel engine or an electric motor for driving a crushing shaft.
  • a device for waste crushing is from the US2012234949 known.
  • the startup current at startup which can be up to four times the nominal current of the electric motor, has a negative effect on the total energy costs of such a comminuting system.
  • the power grids in the capacity for the drive power of such stationary shredders are not available at certain locations.
  • the provided power is measured according to the largest power requirement. In the case of such a shredder so after the starting current and the peak load of the crushing process. For this very high power requirement, the one-time costs for the grid connection and thus for the nationwide grid expansion, and the ongoing costs for the provided power are measured.
  • the costs of the so-called labor price there are also the costs of the so-called performance price, which is mostly measured after the highest 15 minutes of the electricity purchase of a month.
  • the invention is therefore based on the object at least partially overcome the disadvantages mentioned, so to reduce the actually required power connection of the power grid considerably, and the power peaks occurring by the starting current of the electric motor and the load peaks through the crushing process itself, or so far as to avoid possible mitigate.
  • the stationary waste chopping device comprises at least one comminution shaft, at least one electric motor for driving the at least one comminution shaft, a power supply connection for supplying the stationary waste comminution device with electrical energy and an energy store for storing energy and at least partially supplying the at least one electric motor with electrical energy, in particular to cover power peaks.
  • a smaller provided power of the power grid is made possible, as if, for example, a portion of the power peaks exceeding the rated power would have to be obtained through the power grid. Accordingly, a weak power grid is less burdened, so that network failures can be avoided.
  • a refinement of the stationary waste shredding device consists in that at least one gear or one gear belt drive can be provided between the at least one electric motor and the at least one shredding shaft.
  • a connection between the electric motor and the comminution shaft and / or a load distribution via a drive can be made optionally on a plurality of comminution shafts, such as, for example, via a synchromesh transmission.
  • the stationary garbage chopper may further include: an AC / DC converter for converting AC power from the power grid terminal into DC power, a DC / AC converter for converting DC power into AC power for the at least one electric motor, and a arranged between the AC / DC converter and the DC / AC converter intermediate circuit with a power management module for coupling the energy storage, each electric motor is an AC motor.
  • an AC motor can be supplied with energy from the power grid as well as from the energy storage.
  • the stationary waste crusher may further comprise: an AC / DC converter for converting AC power from the power supply to DC power and an intermediate circuit arranged between the AC / DC converter and the at least one electric motor with an energy management module Coupling of the energy store, each electric motor is a DC motor.
  • an AC / DC converter for converting AC power from the power supply to DC power
  • an intermediate circuit arranged between the AC / DC converter and the at least one electric motor with an energy management module Coupling of the energy store, each electric motor is a DC motor.
  • a DC motor can be supplied both with energy from the power grid and from the energy storage.
  • the stationary waste shredding device can further comprise: a charger provided between the power supply connection and the energy store for charging the energy store, wherein the energy store for the complete supply of the at least one electric motor is provided with electrical energy, wherein, if each electric motor is an AC motor, further comprising a DC / AC converter for converting DC to AC for the at least one electric motor is provided.
  • the electric motor is operated only with energy from the energy storage, wherein the energy storage is charged with energy from the mains or recharged, in particular continuously when the waste crusher is operated.
  • the stationary waste chopping device can furthermore comprise a control device for controlling the energy flow between the power supply connection, the at least one electric motor and the energy store.
  • a control device controls the storage of the energy and the supply of the individual components of the waste crusher.
  • the control device can be further developed such that it is designed to limit the maximum power taken from the power supply connection to the rated power, and / or to release a starting process of the waste shredding device only when a minimum amount of energy is contained in the energy storage, and / or after the starting process the waste crusher device to enable the driving of the at least one crushing shaft only when the minimum amount of energy is contained in the energy storage, and / or to control the energy supply from the energy storage to at least one electric motor to cover the exceeding over the rated power of the power supply terminal power peaks, and / or the occurrence of Lastdälern in which a power consumption of the at least one electric motor drops below the rated power of the power grid connection, a difference between the rated power and the power consumption of the at least one electric motor for Charging the energy storage to use, and / or to operate the at least one electric motor as a generator during braking of the at least one crushing shaft and to use the power generated to charge the energy storage and fully charged energy storage, the power generated during the braking process through the power
  • the energy storage of the stationary waste crusher may comprise at least one electrical energy storage and / or a mechanical energy storage, wherein the electrical energy storage in particular a rechargeable battery and / or a capacitor (eg supercapacitor, SuperCAP) and / or a superconducting magnetic energy storage, and / or a static Uninterruptible power supply (static UPS) may include and / or wherein the mechanical energy storage in particular may include a dynamic uninterruptible power supply (dynamic UPS) and / or a flywheel energy storage and / or a flywheel storage.
  • DC UPS dynamic uninterruptible power supply
  • the waste shredding device may include a transducer device for converting electrical to mechanical and mechanical to electrical energy.
  • the stationary waste chopping device can in particular comprise two or more comminution shafts, each with an electric motor or with a common electric motor.
  • the stationary waste crusher may be, for example, a 2-, 3-, or 4-shaft shredder.
  • the method according to the invention for operating a stationary waste crusher comprises the steps of: supplying the stationary waste grinder with electrical energy via the power supply port; Storing energy in that Energy storage; Driving the at least one comminution shaft with the at least one electric motor; and at least partially supplying the electric motor with electrical energy from the energy store, in particular supplying the electric motor with electrical energy from the energy store to cover a portion of power peaks that exceeds a nominal power of the power grid connection.
  • the method according to the invention can be further developed such that the further step of controlling the energy flow between the power supply connection, the at least one electric motor and the energy store is provided.
  • the method further comprises limiting the maximum power drawn from the power supply to the rated power, and / or starting the waste grinder when a minimum amount of energy is contained in the energy storage, and / or driving the at least one comminution shaft after the starting operation of the waste grinder if the minimum amount of energy is contained in the energy storage, and / or controlling the energy supply from the energy storage to at least one electric motor to cover the above the rated power of the power supply connection beyond power peaks, and / or charging the energy storage in the occurrence of Lasttälern in which a power consumption of at least one electric motor the rated power of the power grid connection decreases, by utilizing a difference between the rated power and the power consumption of the at least one electric motor, and / or operating the at least e inen electric motor as a generator during a braking operation of the at least one crushing shaft and using the power generated to charge the energy storage, and / or feeding the power generated during a braking operation of the at least one crushing power through the power supply connection in the
  • the following further steps may be provided: converting AC power from the power supply to DC, using at least a portion of the DC power to store Energy in the energy storage, and converting direct current into alternating current for supplying the at least one designed in the form of an alternating current electric motor with energy from the power grid connection and / or energy from the energy storage.
  • Another development consists of the steps of converting alternating current from the power supply connection into direct current, using at least part of the direct current to store energy in the energy store, and supplying the at least one electric motor in the form of a direct current motor with energy from the power supply connection and / or energy can be provided from the energy store.
  • the following further steps can be provided: charging the energy store with energy from the power supply connection and completely supplying the at least one electric motor with electrical energy from the energy store.
  • FIG. 1 A first embodiment 100 of the stationary waste chopping device according to the invention is shown.
  • the stationary waste chopping device comprises at least at least one comminuting shaft 80, at least one electric motor 70 for driving at least one comminuting shaft 80, and a power supply connection 10 and energy store 50 for supplying the stationary waste comminuting device with electrical energy.
  • the stationary waste chopping device is essentially characterized by an energy store 50 for storing energy and supplying the at least one electric motor 70 with electrical energy for partially covering the power peaks beyond the rated load of the mains connection 10, caused by the load peaks of the comminuting process.
  • the crushing process takes place with strongly changing torques, and thus strongly changing power consumption of the electric motor 70.
  • the graph clearly shows so-called load peaks and load valleys.
  • the rated power of the system and thus the power grid connection 10, preferably in the middle between the expected load peaks and load valleys are designed.
  • the power grid connection 10 in this design can not cover the load peaks that lie above the rated power of the power connection, additional energy must be supplied to the comminution system. This to cover this additional energy required, is through the energy storage 50 to Provided.
  • the power from the power grid is preferably carried out in the size of the rated power of the interpretation.
  • the additional power required to cover the rated current exceeding proportion of load peaks is thus applied by the energy storage 50 and provided by the electric motor 70 of the crushing shaft 80 as additional power to the power from the grid.
  • the electrical energy store 50 is connected to the intermediate circuit 30 in the embodiment 100.
  • the electrical energy store may be a capacitor in the form of a so-called SuperCAP, a battery or accumulator of very different design or system, or an electric flywheel storage or a similar electrical or mechanical energy store.
  • a corresponding energy management module 40 is provided for the energy storage 50 for loading and unloading immediately before the energy storage or in the overall control.
  • a combination of several identical, or several different energy storage is possible.
  • the recharging of the energy accumulator 50 can also take place by means of a separately arranged internal combustion engine with attached generator, which also supplies its power via an AC / DC Transducer outputs in the intermediate circuit 30.
  • the speed of the crushing shaft 80 via the electric motor 70 is also very easy to adjust the speed of the crushing shaft 80 via the electric motor 70 to the actual crushing task.
  • Such an adjustment of the rotational speed may also be necessary in connection with the capacity of the energy accumulator 50. If the ratio of the load peaks, ie an increased energy demand from the energy storage 50, to the Lasttälern, ie the recharge of the energy storage 50 from the network, should not be sufficient to charge the energy storage 50 continuously, the speed of the motor 70 and so the crushing shaft 80th be adjusted so that the ratio of the load peaks to the load valleys is adjusted so that a continuous loading of the energy storage 50 is ensured, even if it is associated with a reduction in throughput.
  • Another cause for the peak load of the power grid 10 is the starting current at the start of the electric motor 70 of this stationary crusher. This starting current is generally about four times the rated current. If this additional starting current must be obtained from the grid, the current connection must be made larger by this starting current exceeding the rated power.
  • the invention is also based on the object over the rated current beyond starting current of the electric motor from the energy storage 50 and not to cover from the power grid 10.
  • the grid connection and the upstream supply, switching and belay devices and cable connections need only be implemented in the size of the rated current of the electric motor, which means a significant cost savings both in the establishment of such a power connection and in the operation of the crusher itself.
  • a complex control 90 with extensive software is provided in order to achieve the object underlying the invention.
  • This control must take on the task that from the power grid 10 is never taken a higher power than the specified rated power, and that before the actual starting operation of the electric motor 70 sufficient capacity of the energy storage device 50 is available.
  • the controller 90 After the starting process, the controller 90 must not release the actual comminution process until the energy store 50 has sufficient capacity again after the starting process.
  • the controller 90 has the process control of the additional power supply from the energy storage 50 to the grid power 10 to the electric motor 70 to cover peak loads safely up to its maximum allowable power put.
  • the controller 90 has to provide for the occurrence of so-called Lastdälern, for the charging of the energy storage device 50 from the difference of the power supply rated current 10 and the actual current consumption of the electric motor 70.
  • the controller has 90 corresponding influence on the AC / DC converter 20, DC / AC converter 60 and to take the energy storage management 40, as far as one of these components is not already integrated in the controller 90, so that there is no overload or impermissible Discharge of the energy storage 50 comes.
  • the energy storage device 50 of the stationary waste crusher 100 may consist, for example, of a battery or a rechargeable battery, wherein preferably lithium-ion cells are used.
  • the embodiment 100 comprises an AC / DC converter 20 which converts the mains current, preferably 400 V AC, into a direct current of the intermediate circuit 30 with 200-800 V, preferably 650 V.
  • an energy management module 40 Connected to this intermediate circuit is an energy management module 40, which controls the regulation the loading and unloading of the energy storage 50 takes over.
  • the intermediate circuit 30 is also the DC / AC converter 60 or frequency converter, which provides the alternating current in the predetermined frequency of the electric motor 70 for driving the crushing shaft 80.
  • FIG. 2 shows a second embodiment 200 of the stationary waste chopping device according to the invention.
  • the energy store 50 is arranged such that it receives energy from an intermediate circuit 30 via the energy management 40 and releases it into it again.
  • the capacity of this energy storage 50 will only be sized so large that only the load peaks, which is above the average between load peaks and load valleys, can be covered. The required capacity will tend to be relatively low.
  • the second embodiment 200 provides the energy storage device 50, primarily designed as a battery or rechargeable battery, in the main line of the power supply of the motor 70.
  • the battery is fed via the charger 25 continuously from the network 10 and loaded. Via a DC / AC converter 60, the power is returned to the motor 70, which drives the shaft 80.
  • the engine 70 also receives the power required to cover the load peaks from the energy store or the battery 50. However, only the power is supplied to the energy store, which corresponds to the coverage of the required power of the middle between the load peaks and load valleys.
  • FIG. 2 the same effect is achieved as with the embodiment 100, so that the network 10 is loaded only in the size that corresponds to the required power that corresponds to the average between the load peaks and load valleys.
  • the capacity of the energy storage device 50 needs to be 200 according to FIG Fig. 2 be designed for the full power of the engine 70 or 75 including the load peaks.
  • This embodiment according to FIG. 2 may not be economically feasible at current battery costs. However, experience and developments in the battery sector show that the cost will probably decrease by a factor of 10 in 5 years.
  • a third embodiment 300 of the stationary waste crusher according to the invention is shown. This embodiment corresponds to that after Fig. 1 However, instead of a crushing shaft in the first embodiment here two crushing shafts 80, 81 are provided (two-shaft shredder).
  • the optional connection between the electric motor 70 and the crushing shafts 80, 81 via a transmission 90 (for example, a synchronous transmission).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Crushing And Pulverization Processes (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)

Description

    Gebiet der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft eine stationäre Abfallzerkleinerungsvorrichtung mit wenigstens einer Zerkleinerungswelle, wenigstens einem Elektromotor zum Antreiben der wenigstens einen Zerkleinerungswelle und einem Stromnetzanschluss zur Versorgung der stationären Abfallzerkleinerungsvorrichtung mit elektrischer Energie.
  • In allen folgenden Beschreibungen, sowohl zum Stand der Technik wie auch der Beschreibung der Erfindung, werden zur Vereinfachung jeweils nur eine Komponente des Systems angeführt. Natürlich können jeweils zwei oder mehrere Komponenten im System vorhanden sein oder vorgesehen werden. So wird z.B. immer eine Zerkleinerungswelle oder ein Generator oder Elektromotor angeführt. Je nach Zerkleinerungssystem können es auch zwei oder mehr Zerkleinerungswellen sein. Auch hinsichtlich der Antriebskomponenten, können es z.B. auch mehrere Verbrennungsmotoren, Generatoren, Elektromotoren oder Energiespeicher und andere mehrfache Komponenten sein.
    • Stand der Technik
  • Vorrichtungen zur Abfallzerkleinerung, die für einen stationären Betrieb ausgelegt sind können beispielsweise einen Dieselmotor oder einen Elektromotor zum Antreiben einer Zerkleinerungswelle aufweisen. Eine derartige Vorrichtung zur Abfallzerkleinerung ist aus der US2012234949 bekannt.
  • Im Falle einer elektrischen Antriebs der Zerkleinerungswelle ist ein Anschluss für ein Stromnetz vorgesehen. Die stationäre Abfallzerkleinerungsvorrichtung wird dann ausschließlich mit elektrischer Energie aus dem Stromnetz betrieben. Weil jedoch im Betrieb der Abfallzerkleinerungsvorrichtung Schwankungen im Bedarf an elektrischer Energie auftreten, z.B. weil festes und weiches Zerkleinerungsgut gemischt ist oder weil die aufzubringende Kraft zum Zerkleinern von der zufälligen Ausrichtung des Gutes an der Zerkleinerungswelle abhängt, können Lastspitzen auftreten, die teilweise deutlich über der Durchschnittslast liegen. Solche Lastspitzen sind durch den Elektromotor bzw. die dem Elektromotor aus dem Stromnetz zugeführte elektrische Energie/Leistung bereitzustellen.
  • Ebenso wirkt sich der beim Start anfallende Anlaufstrom der bis zum Vierfachen des Nennstroms des Elektromotors betragen kann, auf die gesamten Energiekosten eines solchen Zerkleinerungssystems negativ aus.
  • Nach dem Stand der Technik wird versucht diesen negativen Aspekten durch sogenannte Schalteinrichtungen für den Sanftanlauf oder durch Frequenzumformer zu begegnen. Dies gelingt doch nur sehr unzureichend. Diese Schalteinrichtungen sind zudem bei den Netzbetreibern nicht sehr beliebt, da sie durch die Erzeugung von sogenannten Oberwellen zu einer "Verseuchung" des Netzes führen können.
  • Dieses Vorgehen gemäß dem Stand der Technik ist dahingehend nachteilig, dass gegenüber den Stromnetzbetreibern kostenintensivere Tarife abgeschlossen werden müssen, welche nicht nur die mittlere sondern auch die maximale Leistungsentnahme bereitstellen. Dabei sind diese Tarife unabhängig davon, wie häufig die maximale Leistung entnommen wird. Es müssen also vergleichsweise hohe Kosten für Tarife mit hoher Leistung aufgewendet werden, auch wenn die maximale Leistung nur selten abgerufen wird.
  • Nicht zu verkennen ist auch, dass es dabei nicht nur um die Kosten des sogenannten Arbeits- oder Leistungspreises geht. Vielfach stehen an bestimmten Standorten die Stromnetze in der Kapazität für die Antriebsleistung derartiger stationärer Zerkleinerer nicht zur Verfügung. Dazu kommt, dass die bereitgestellte Leistung nach dem größten Leistungsbedarf bemessen wird. Im Falle eines solchen Zerkleinerers also nach dem Anlaufstrom und der Spitzenlast des Zerkleinerungsprozesses. Für diesen sehr hohen Leistungsbedarf werden die einmaligen Kosten für den Netzanschluss und so für den überregionalen Netzausbau, und die fortlaufenden Kosten für die bereitgestellte Leistung bemessen. Dazu kommen neben den Kosten des sogenannten Arbeitspreises, auch die Kosten des sogenannten Leistungspreises, der sich überwiegend nach den höchsten 15 Minuten des Strombezugs eines Monats bemisst.
  • Neben diesen Kosten sind auch die zusätzlichen Kosten der sogenannten Hardware nicht unerheblich. Sowohl die Transformatoreneinrichtung, oder die Bereitstellung eines Dieselstromaggregates, wenn die Stromversorgung nicht aus dem Netz erfolgt, die Schalt- und Sicherungsanlagen, wie auch die Kabelverbindungen, müssen auf den maximal auftretenden Spitzenstrom ausgelegt werden, was erhebliche Kosten verursacht.
    • Beschreibung der Erfindung
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die genannten Nachteile zumindest teilweise zu überwinden, so die tatsächlich erforderlich Anschlussleistung des Stromnetzes erheblich zu reduzieren, und die auftretenden Leistungsspitzen durch den Anlaufstrom des Elektromotors und die Lastspitzen durch den Zerkleinerungsprozess selbst, zu vermeiden oder so weit als möglich abzumildern.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch eine stationäre Abfallzerkleinerungsvorrichtung gemäß Anspruch 1. Vorteilhafte Weiterbildung sind in den davon abhängigen Ansprüchen definiert.
  • Die erfindungsgemäße stationäre Abfallzerkleinerungsvorrichtung umfasst wenigstens eine Zerkleinerungswelle, wenigstens einen Elektromotor zum Antreiben der wenigstens einen Zerkleinerungswelle, einen Stromnetzanschluss zur Versorgung der stationären Abfallzerkleinerungsvorrichtung mit elektrischer Energie und einen Energiespeicher zum Speichern von Energie und zur wenigstens teilweisen Versorgung des wenigstens einen Elektromotors mit elektrischer Energie, insbesondere zur Abdeckung von Leistungsspitzen. Dies hat den Vorteil, dass der die Nennleistung übersteigende Anteil der Lastspitzen, nicht durch die Leistung aus dem Stromnetz abgedeckt werden muss, sondern vom Energiespeicher zur Verfügung gestellt wird. Solche Leistungsspitzen können auch beim Starten der Abfallzerkleinerungsvorrichtung in Form eines Anlaufstroms auftreten. Durch die Erfindung wird eine kleinere bereitgestellte Leistung des Stromnetzes ermöglicht, als wenn beispielsweise ein die Nennleistung übersteigende Anteil der Leistungsspitzen durch das Stromnetz bezogen werden müsste. Entsprechend wird auch ein schwaches Stromnetz weniger belastet, wodurch Ausfälle des Netzes vermieden werden können.
  • Eine Weiterbildung der erfindungsgemäßen stationären Abfallzerkleinerungsvorrichtung besteht darin, dass wenigstens ein Getriebe oder ein Getrieberiementrieb zwischen dem wenigstens einen Elektromotor und der wenigstens einen Zerkleinerungswelle vorgesehen sein kann. Mit dem Getriebe oder Getrieberiementrieb kann wahlweise eine Verbindung zwischen Elektromotor und Zerkleinerungswelle und/oder eine Lastverteilung über einen Antrieb auf mehrere Zerkleinerungswellen erfolgen, wie z.B. über ein Synchrongetriebe.
  • Eine andere Weiterbildung der erfindungsgemäßen stationären Abfallzerkleinerungsvorrichtung besteht darin, dass diese weiterhin umfassen kann: einen AC/DC-Wandler zum Umwandeln von Wechselstrom vom Stromnetzanschluss in Gleichstrom, einen DC/AC-Wandler zum Umwandeln von Gleichstrom in Wechselstrom für den wenigstens einen Elektromotor, und einen zwischen dem AC/DC-Wandler und dem DC/AC-Wandler angeordneten Zwischenkreis mit einem Energiemanagementmodul zur Ankopplung des Energiespeichers, wobei jeder Elektromotor ein Wechselstrommotor ist. Auf diese Weise kann ein Wechselstrommotor sowohl mit Energie aus dem Stromnetz als auch aus dem Energiespeicher versorgt werden.
  • Eine andere Weiterbildung der erfindungsgemäßen stationären Abfallzerkleinerungsvorrichtung besteht darin, dass diese weiterhin umfassen kann: einen AC/DC-Wandler zum Umwandeln von Wechselstrom vom Stromnetzanschluss in Gleichstrom und einen zwischen dem AC/DC-Wandler und dem wenigstens einen Elektromotor angeordneten Zwischenkreis mit einem Energiemanagementmodul zur Ankopplung des Energiespeichers, wobei jeder Elektromotor ein Gleichstrommotor ist. Auf diese Weise kann ein Gleichstrommotor sowohl mit Energie aus dem Stromnetz als auch aus dem Energiespeicher versorgt werden.
  • Eine andere Weiterbildung der erfindungsgemäßen stationären Abfallzerkleinerungsvorrichtung besteht darin, dass diese weiterhin umfassen kann: ein zwischen dem Stromnetzanschluss und dem Energiespeicher vorgesehenes Ladegerät zum Laden des Energiespeichers, wobei der Energiespeicher zur vollständigen Versorgung des wenigstens einen Elektromotors mit elektrischer Energie vorgesehen ist, wobei, falls jeder Elektromotor ein Wechselstrommotor ist, weiterhin ein DC/AC Wandler zum Umwandeln von Gleichstrom in Wechselstrom für den wenigstens einen Elektromotor vorgesehen ist. In dieser Weiterbildung wird der Elektromotor nur mit Energie aus dem Energiespeicher betrieben, wobei der Energiespeicher mit Energie aus dem Stromnetz aufgeladen bzw. wieder aufgeladen wird, insbesondere kontinuierlich wenn die Abfallzerkleinerungsvorrichtung betrieben wird.
  • Die erfindungsgemäße stationäre Abfallzerkleinerungsvorrichtung oder eine deren Weiterbildungen können weiterhin eine Steuereinrichtung zum Steuern des Energieflusses zwischen dem Stromnetzanschluss, dem wenigstens einen Elektromotor und dem Energiespeicher umfassen. Eine solche Steuereinrichtung steuert die Speicherung der Energie und die Versorgung der einzelnen Komponenten der Abfallzerkleinerungsvorrichtung.
  • Die Steuereinrichtung kann dahingehend weitergebildet werden, dass sie dazu ausgebildet ist, die dem Stromnetzanschluss maximal entnommene Leistung auf die Nennleistung zu begrenzen, und/oder einen Startvorgang der Abfallzerkleinerungsvorrichtung erst dann freizugeben, wenn eine Mindestenergiemenge im Energiespeicher enthalten ist, und/oder nach dem Startvorgang der Abfallzerkleinerungsvorrichtung das Antreiben der wenigstens einen Zerkleinerungswelle erst dann freizugeben, wenn die Mindestenergiemenge im Energiespeicher enthalten ist, und/oder die Energiezufuhr vom Energiespeicher zum wenigstens einen Elektromotor zur Abdeckung der über die Nennleistung des Stromnetzanschlusses hinausgehenden Leistungsspitzen zu steuern, und/oder beim Auftreten von Lasttälern in denen eine Leistungsaufnahme des wenigstens einen Elektromotors unter die Nennleistung des Stromnetzanschlusses sinkt, eine Differenz zwischen der Nennleistung und der Leistungsaufnahme des wenigstens einen Elektromotors zum Aufladen des Energiespeichers einzusetzen, und/oder bei einem Bremsvorgang der wenigstens einen Zerkleinerungswelle den wenigstens einen Elektromotor als Generator zu betrieben und die dabei erzeugte Leistung zur Aufladung des Energiespeichers zu verwenden und bei vollständig aufgeladenem Energiespeicher die beim Bremsvorgang erzeugte Leistung über den Stromnetzanschluss in das Stromnetz einzuspeisen.
  • Der Energiespeicher der stationären Abfallzerkleinerungsvorrichtung kann wenigstens einen elektrischen Energiespeicher und/oder einen mechanischen Energiespeicher umfassen, wobei der elektrische Energiespeicher insbesondere eine wiederaufladbare Batterie und/oder einen Kondensator (z.B. Superkondensator, SuperCAP) und/oder einen supraleitender magnetischer Energiespeicher, und/oder eine statische unterbrechungsfreie Stromversorgung (statische USV) umfassen kann und/oder wobei der mechanische Energiespeicher insbesondere eine dynamische unterbrechungsfreie Stromversorgung (dynamische USV) und/oder einen Schwungmassespeicher und/oder einen Schwungradspeicher umfassen kann.
  • Im Falle eines mechanischen Energiespeichers kann die Abfallzerkleinerungsvorrichtung eine Wandlereinrichtung zum Wandeln von elektrischer in mechanische und von mechanischer in elektrische Energie aufweisen.
  • Die erfindungsgemäße stationäre Abfallzerkleinerungsvorrichtung oder eine deren Weiterbildungen kann insbesondere zwei oder mehr Zerkleinerungswellen mit je einem Elektromotor oder mit einem gemeinsamen Elektromotor aufweisen. Dementsprechend kann es sich bei der stationären Abfallzerkleinerungsvorrichtung beispielsweise um einen 2-, 3-, oder 4-Wellenzerkleinerer handeln.
  • Die oben genannte Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch ein Verfahren nach Anspruch 11. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den davon abhängigen Ansprüchen definiert. Hinsichtlich der Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens und dessen Weiterbildungen wird auf die entsprechenden Ausführungen in Bezug auf die erfindungsgemäße Abfallzerkleinerungsvorrichtung und deren Weiterbildungen verwiesen.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben einer stationären Abfallzerkleinerungsvorrichtung (wobei die stationäre Abfallzerkleinerungsvorrichtung wenigstens eine Zerkleinerungswelle, wenigstens einen Elektromotor, einen Stromnetzanschluss und einen Energiespeicher umfasst) umfasst die folgenden Schritte: Versorgen der stationären Abfallzerkleinerungsvorrichtung mit elektrischer Energie über den Stromnetzanschluss; Speichern von Energie in dem Energiespeicher; Antreiben der wenigstens einen Zerkleinerungswelle mit dem wenigstens einen Elektromotor; und wenigstens teilweises Versorgen des Elektromotors mit elektrischer Energie aus dem Energiespeicher, insbesondere Versorgen des Elektromotors mit elektrischer Energie aus dem Energiespeicher zur Abdeckung eines über eine Nennleistung des Stromnetzanschlusses hinausgehenden Anteils von Leistungsspitzen.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren kann dahingehend weitergebildet werden, dass der weitere Schritt Steuern des Energieflusses zwischen dem Stromnetzanschluss, dem wenigstens einen Elektromotor und dem Energiespeicher vorgesehen ist.
  • Dies kann dahingehend weitergebildet werden, dass das Verfahren weiterhin umfasst: Begrenzen der dem Stromnetzanschluss maximal entnommenen Leistung auf die Nennleistung, und/oder Starten der Abfallzerkleinerungsvorrichtung wenn eine Mindestenergiemenge im Energiespeicher enthalten ist, und/oder Antreiben der wenigstens einen Zerkleinerungswelle nach dem Startvorgang der Abfallzerkleinerungsvorrichtung wenn die Mindestenergiemenge im Energiespeicher enthalten ist, und/oder Steuern der Energiezufuhr vom Energiespeicher zum wenigstens einen Elektromotor zum Abdecken der über die Nennleistung des Stromnetzanschlusses hinausgehenden Leistungsspitzen, und/oder Aufladen des Energiespeichers beim Auftreten von Lasttälern in denen eine Leistungsaufnahme des wenigstens einen Elektromotors unter die Nennleistung des Stromnetzanschlusses sinkt, durch Nutzen einer Differenz zwischen der Nennleistung und der Leistungsaufnahme des wenigstens einen Elektromotors, und/oder Betreiben des wenigstens einen Elektromotors als Generator bei einem Bremsvorgang der wenigstens einen Zerkleinerungswelle und Verwenden der dabei erzeugten Leistung zum Aufladung des Energiespeichers, und/oder Einspeisen der bei einem Bremsvorgang der wenigstens einen Zerkleinerungswelle erzeugten Leistung über den Stromnetzanschluss in das Stromnetz, insbesondere bei vollständig aufgeladenem Energiespeicher.
  • Gemäß einer anderen Weiterbildung können die folgenden weiteren Schritte vorgesehen sein: Umwandeln von Wechselstrom vom Stromnetzanschluss in Gleichstrom, Verwenden wenigstens eines Teils des Gleichstroms zum Speichern von Energie im Energiespeicher, und Umwandeln von Gleichstrom in Wechselstrom zum Versorgen des wenigstens einen in Form eines Wechselstrommotors ausgebildeten Elektromotors mit Energie aus dem Stromnetzanschluss und/oder Energie aus dem Energiespeicher.
  • Eine andere Weiterbildung besteht darin, dass die Schritte Umwandeln von Wechselstrom vom Stromnetzanschluss in Gleichstrom, Verwenden wenigstens eines Teils des Gleichstroms zum Speichern von Energie im Energiespeicher, und Versorgen des wenigstens einen in Form eines Gleichstrommotors ausgebildeten Elektromotors mit Energie aus dem Stromnetzanschluss und/oder Energie aus dem Energiespeicher vorgesehen sein können.
  • Gemäß einer anderen Weiterbildung können die folgenden weiteren Schritte vorgesehen sein: Laden des Energiespeichers mit Energie aus dem Stromnetzanschluss und vollständiges Versorgen des wenigstens einen Elektromotors mit elektrischer Energie aus dem Energiespeicher.
  • Weitere Merkmale und beispielhafte Ausführungsformen sowie Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es versteht sich, dass diese Ausführungsform nicht den gesamten Bereich der vorliegenden Erfindung erschöpfen kann. Es versteht sich weiterhin, dass einige oder sämtliche der im Weiteren beschriebenen Merkmale auch auf andere Weise miteinander kombiniert werden können.
    • Kurzbeschreibung der Zeichnungen
    • Fig. 1
    zeigt eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen stationären Abfallzerkleinerungsvorrichtung.
    Fig. 2
    zeigt eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen stationären Abfallzerkleinerungsvorrichtung.
    Fig. 3
    zeigt eine Grafik mit Lastspitzen und Lasttälern.
    Fig. 4
    zeigt eine dritte Ausführungsform der erfindungsgemäßen stationären Abfallzerkleinerungsvorrichtung.
    Ausführungsformen
  • Die hier in Folgenden beschriebenen Ausführungsformen sind nur beispielhaft für die Lösung der Aufgabenstellung. Andere Ausführungsformen zu Verfolgung der erfindungsgemäßen Ziele sind denkbar.
  • In Fig. 1 ist eine erste Ausführungsform 100 der erfindungsgemäßen stationären Abfallzerkleinerungsvorrichtung dargestellt.
  • Die erfindungsgemäße stationäre Abfallzerkleinerungsvorrichtung umfasst zumindest wenigstens eine Zerkleinerungswelle 80, wenigstens einen Elektromotor 70 zum Antreiben zumindest einer Zerkleinerungswelle 80, und einen Stromnetzanschluss 10 und Energiespeicher 50, zur Versorgung der stationären Abfallzerkleinerungsvorrichtung mit elektrischer Energie.
  • Die erfindungsgemäße stationäre Abfallzerkleinerungsvorrichtung ist wesentlich gekennzeichnet durch einen Energiespeicher 50 zum Speichern von Energie und zur Versorgung des wenigstens einen Elektromotors 70 mit elektrischer Energie zur teilweisen Abdeckung der über die Nennlast des Netzanschlusses 10 hinausgehenden Leistungsspitzen, hervorgerufen durch die Lastspitzen des Zerkleinerungsprozesses.
  • Wie aus der Grafik gemäß Fig. 3 ersichtlich ist, erfolgt der Zerkleinerungsprozess mit stark wechselnden Drehmomenten, und somit stark wechselnden Leistungsaufnahmen des Elektromotors 70. Die Grafik zeigt deutlich sogenannte Lastspitzen und Lasttäler. Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung wird die Nennleistung des Systems und somit der Stromnetzanschluss 10, bevorzugt in der Mitte zwischen den zu erwartenden Lastspitzen und Lasttälern ausgelegt werden.
  • Da der Stromnetzanschluss 10 bei dieser Auslegung, den über die Nennleistung des Stromanschlusses liegenden Lastspitzen nicht abdecken kann, muss dem Zerkleinerungssystem zusätzlich Energie zugeführt werden. Diese zur Abdeckung dieser zusätzlich erforderlichen Energie, wird durch den Energiespeicher 50 zur Verfügung gestellt. Der Strombezug aus dem Stromnetz erfolgt dabei bevorzugt in der Größe der Nennleistung der Auslegung.
  • Die zusätzliche erforderliche Leistung zur Abdeckung des den Nennstrom übersteigenden Anteil der Lastspitzen wird also durch den Energiespeicher 50 aufgebracht und durch den Elektromotor 70 der Zerkleinerungswelle 80 als zusätzlich Leistung zum Leistungsbezug aus dem Stromnetz zur Verfügung gestellt.
  • Da der die Nennleistung übersteigende Anteil der Lastspitzen, nicht durch die Leistung aus dem Stromnetz 10 abgedeckt werden muss, sondern vom Energiespeicher 50 zur Verfügung gestellt wird, ist eine kleinere bereitgestellte Leistung des Stromnetzes möglich, als wenn die den Nennstrom übersteigende Anteil der Lastspitzen durch das Stromnetz 10 bezogen werden müssten.
  • Der elektrische Energiespeicher 50 ist in der Ausführungsform 100 am Zwischenkreis 30 angeschlossen. Der elektrische Energiespeicher kann ein Kondensator in Form eines sogenannten SuperCAP sein, eine Batterie bzw. Akkumulator verschiedenster Bauart oder System, oder ein elektrischer Schwungradspeicher oder ein ähnlicher elektrischer oder mechanischer Energiespeicher sein. Dabei ist unmittelbar vor dem Energiespeicher oder in der Gesamtsteuerung, ein entsprechendes Energiemanagementmodul 40 für den Energiespeicher 50 für die Be- und Entladung vorgesehen.
  • Auch eine Kombination aus mehreren gleichen, oder mehreren unterschiedlichen Energiespeichern ist möglich. So z.B. ein Batterieenergiespeicher für den Startvorgang und Abdeckung des den Nennstrom überschreitenden Anlaufstroms vom Elektromotor des Zerkleinerers 100 und ein Kondensator für die Abdeckung der kurzzeitigen Lastspitzen.
  • Wenn sich wieder Lasttäler einstellen, wie sie aus der Grafik gemäß Fig. 3 zu entnehmen sind, erfolgt die Wiederaufladung des Energiespeichers 50 über das Stromnetz 10 bis zur Höhe der ausgelegten Strombezugsleistung, damit die so gespeicherte Energie für die weitere Abdeckung von Lastspitzen zur Verfügung steht.
  • Sollte sich im Betrieb eines solchen Zerkleinerungssystems zeigen, dass die sogenannten Lasttäler zum Wiederaufladen des Energiespeichers 50 aus dem Stromnetz nicht auseichen, kann das Wiederaufladen des Energiespeichers 50 auch durch einen gesondert angeordneten Verbrennungsmotor mit angebauten Generator erfolgen, der seine Leistung ebenfalls über einen AC/DC Wandler in den Zwischenkreis 30 abgibt.
  • Mit der erfindungsgemäßen Ausbildung der Erfindung ist es auch sehr einfach möglich, die Drehzahl der Zerkleinerungswelle 80 über den Elektromotor 70 an die eigentliche Zerkleinerungsaufgabe anzupassen. Ein solches Anpassen der Drehzahl kann auch im Zusammenhang mit der Kapazität des Energiespeichers 50 erforderlich sein. Wenn das Verhältnis der Lastspitzen, also eines erhöhten Energiebedarfs aus dem Energiespeicher 50, zu den Lasttälern, also der Wiederaufladung des Energiespeichers 50 aus dem Netz, nicht ausreichen sollte, den Energiespeicher 50 kontinuierlich aufzuladen, kann die Drehzahl des Motors 70 und so der Zerkleinerungswelle 80 dahingehend angepasst werden, dass das Verhältnis der Lastspitzen zu den Lasttälern sich so einstellt, dass eine kontinuierliche Beladung des Energiespeichers 50 sicher gestellt ist, auch wenn damit eine Minderung der Durchsatzleistung verbunden ist.
  • Diese hier beschriebenen stationären Zerkleinerer werden auch in bestimmten Zeitabständen, oder nach Eintreten bestimmter Ereignisse, auch im sogenannten Reversierbetrieb für sehr kurze Zeit betrieben, also in geänderter Drehrichtung des Motors 70 und der Zerkleinerungswelle 80. Ein solches Ereignis, das Anlass zu einer Änderung der Drehrichtung gibt, ist beispielsweise, dass sich das Aufgabegut vor der Zerkleinerungswelle so stark verdichtet aufgebaut hat, dass es zu keiner eigentlichen Zerkleinerung mehr kommt und so die Dursatzleistung stark vermindert wird.
  • Um das zu beheben ist es erforderlich, die Drehrichtung der Zerkleinerungswelle 80 für eine kurze voreingestellte Zeit zu reversieren. Dadurch wird das Aufgabegut aufgelockert, und kann dann im anschließenden Normalbetrieb wieder mit ausreichender Durchsatzleistung zerkleinert werden.
  • Um diesen Reversiervorgang einzuleiten, ist es jedoch erforderlich, zunächst einmal den Motor 70 mit der Zerkleinerungswelle 80 zum Stillstand zu bringen. Um den Zeitaufwand dafür so gering als möglich zu halten, wird dazu der Motor 70 vom Motorbetrieb auf Generatorbetrieb umgeschaltet. Im Generatorbetrieb kann die Bremsenergie bis zum Stillstand der Zerkleinerungswelle 80 zur Aufladung des Speichers 50 genutzt werden, und sollte dessen Aufnahmekapazität erschöpft sein, erfolgt eine Rückspeisung der Bremsenergie gegen Kostenerstattung ins Netz.
  • Eine weitere Ursache für die Spitzenbelastung des Stromnetzes 10 ist der Anlaufstrom beim Start des Elektromotors 70 dieses stationären Zerkleinerers. Dieser Anlaufstrom beträgt im Allgemeinden ungefähr das Vierfache des Nennstroms. Wenn dieser zusätzliche Anlaufstrom aus dem Netz bezogen werden muss, ist der Stromanschluss um diesen die Nennleistung übersteigenden Anlaufstrom größer auszulegen.
  • Daher liegt der Erfindung auch die Aufgabe zugrunde, den über den Nennstrom hinausgehenden Anlaufstrom des Elektromotors aus dem Energiespeicher 50 und nicht aus dem Stromnetz 10 zu decken. Dadurch braucht der Netzanschluss und die vorgelagerten Versorgungs-, Schalt- und Sicherungsgeräte und Kabelverbindungen, nur in der Größe des Nennstroms des Elektromotors ausgeführt zu werden, was eine erhebliche Kosteneinsparung sowohl bei der Errichtung eines solchen Stromanschlusses und auch im Betrieb des Zerkleinerers selbst bedeutet.
  • Zur Steuerung der erfindungsgemäßen Zerkleinerungsvorrichtung 100 ist eine komplexe Steuerung 90 mit umfangreicher Software vorgesehen, um die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe zu lösen. Diese Steuerung muss die Aufgabe übernehmen, dass aus dem Stromnetz 10 nie eine höhere Leistung als die festgelegte Nennleistung entnommen wird, und dass vor dem eigentlichen Startvorgang des Elektromotors 70 ausreichende Kapazität des Energiespeichers 50 zur Verfügung steht. Nach dem Startvorgang darf die Steuerung 90 den eigentlichen Zerkleinerungsprozess erst frei geben, wenn der Energiespeicher 50 nach dem Startvorgang wieder über ausreichende Kapazität verfügt. Im Zerkleinerungsprozess selbst hat die Steuerung 90 die Prozessregelung der zusätzlichen Energiezufuhr aus dem Energiespeicher 50 zu der Netzleistung 10 an den Elektromotor 70 zur Abdeckung von Lastspitzen bis zu dessen zulässiger maximalen Leistung sicher zu stellen. Umgekehrt hat die Steuerung 90 beim Auftreten von sogenannten Lasttälern, für die Aufladung des Energiespeichers 50 aus der Differenz der Stromnetznennleistung 10 und der tatsächlichen Stromaufnahme des Elektromotors 70 zu sorgen. Dabei hat die Steuerung 90 entsprechenden Einfluss auf den AC/DC Wandler 20, DC/AC Wandler 60 und auf das Energiespeicher Management 40 zu nehmen, soweit eine dieser Komponenten nicht bereits in der Steuerung 90 integriert ist, so dass es zu keiner Überladung oder unzulässigen Entladung des Energiespeichers 50 kommt.
  • Der Energiespeicher 50 der stationären Abfallzerkleinerungsvorrichtung 100 kann beispielsweise aus einer Batterie oder einem Akkumulator bestehen, wobei vorzugsweis Lithium-Ionen Zellen Verwendung finden. Weiterhin umfasst die Ausführungsform 100 einen AC/DC Wandler 20, der den Netzstrom, vorzugsweise 400 V Wechselstrom, in einen Gleichstrom des Zwischenkreises 30 mit 200 - 800 V umwandelt, vorzugsweise 650 V. An diesen Zwischenkreis ist ein Energiemanagementmodul 40 angeschlossen, welches die Regelung der Be- und Entladung des Energiespeichers 50 übernimmt. Am Zwischenkreis 30 ist auch der DC/AC Wandler 60 oder Frequenzumformer, der den Wechselstrom in der vorgegebenen Frequenz dem Elektromotor 70 zum Antrieb der Zerkleinerungswelle 80 zur Verfügung stellt.
  • In Fig. 2 ist eine zweite Ausführungsform 200 der erfindungsgemäßen stationären Abfallzerkleinerungsvorrichtung dargestellt.
  • Bei der ersten Ausführungsform 100 ist der Energiespeicher 50 so angeordnet, dass er über das Energiemanagement 40 Energie aus einem Zwischenkreis 30 aufnimmt und in diesen wieder abgibt. Die Kapazität dieses Energiespeichers 50 wird nur so groß bemessen sein, dass nur die Lastspitzen, die über dem Mittel zwischen Lastspitzen und Lasttälern liegt, abgedeckt werden kann. Die erforderliche Kapazität wird eher relativ gering sein.
  • Die zweite Ausführungsform 200 sieht den Energiespeicher 50, vorrangig als Batterie bzw. Akkumulator ausgeführt, im Hauptstrang der Energieversorgung des Motors 70 vor. Die Batterie wird über das Ladegerät 25 kontinuierlich vom Netz 10 gespeist und geladen. Über einen DC/AC Wandler 60 wird die Leistung wieder an den Motor 70 abgegeben, der die Welle 80 antreibt.
  • Dabei bekommt der Motor 70 auch die zur Abdeckung der Lastspitzen erforderliche Leistung aus dem Energiespeicher bzw. der Batterie 50. Dem Energiespeicher wird jedoch nur jene Leistung zugeführt, die zur Abdeckung der erforderlichen Leistung die der Mitte zwischen den Lastspitzen und Lasttälern entspricht.
  • Bei den sogenannten Lasttälern, wo der Energiebedarf des Motors 70 unterhalb der oben beschriebenen Mitte zwischen Lastspitzen und Lasttälern liegt, kann der Energiespeicher bzw. die Batterie 50, wieder um die vorher zur Abdeckung der Lastspitzen entnommenen Energie, aufgeladen werden.
  • Neben der Verwendung eines AC Motors 70 (Fig. 2A) mit vorgeschalteten DC/AC Wandler 60, ist eine weitere Ausführungsform mit einem DC Motor 75 (Fig. 2B) zum Antrieb der Welle 80 denkbar, wobei sich dann der Wandler 60 erübrigt.
  • Mit dieser Ausführungsform nach Figur 2, wird der gleiche Effekt wie mit der Ausführungsform 100 erreicht, indem also das Netz 10 nur in der Größe belastet wird, die der erforderlichen Leistung die dem Mittel zwischen den Lastspitzen und Lasttälern entspricht.
  • Die zusätzliche zur Abdeckung der Lastspitzen erforderliche Energie, und die Leistung zur Aufbringung des Anlaufstroms des Motors 70 bzw. 75, deckt der Energiespeicher bzw. die Batterie 50 ab. Daher muss die Kapazität des Energiespeichers 50 in der zweiten Ausführungsform 200 gemäß Fig. 2 für die volle Leistung des Motors 70 bzw. 75 einschließlich der Lastspitzen ausgelegt werden.
  • Diese Ausführungsform nach Figur 2 mag zu den derzeitigen Batteriekosten kaum wirtschaftlich darstellbar sein. Jedoch zeigen die Erfahrung und die Entwicklungen im Batteriesektor, dass sich die Kosten in 5 Jahre wahrscheinlich um den Faktor 10 verringern werden.
  • In Fig. 4 ist eine dritte Ausführungsform 300 der erfindungsgemäßen stationären Abfallzerkleinerungsvorrichtung dargestellt. Diese Ausführungsform entspricht jener nach Fig. 1, jedoch sind statt einer Zerkleinerungswelle in der ersten Ausführungsform hier zwei Zerkleinerungswellen 80, 81 vorgesehen (Zweiwellenzerkleinerer). Die wahlweise Verbindung zwischen dem Elektromotor 70 und den Zerkleinerungswellen 80, 81 erfolgt über ein Getriebe 90 (beispielsweise ein Synchrongetriebe).
  • Die dargestellten Ausführungsformen sind lediglich beispielhaft und der vollständige Umfang der vorliegenden Erfindung wird durch die Ansprüche definiert.

Claims (13)

  1. Stationäre Abfallzerkleinerungsvorrichtung (100, 200, 300), umfassend:
    wenigstens eine Zerkleinerungswelle (80, 81);
    wenigstens einen Elektromotor (70, 75) zum Antreiben der wenigstens einen Zerkleinerungswelle;
    einen Stromnetzanschluss (10) zur Versorgung der stationären Abfallzerkleinerungsvorrichtung mit elektrischer Energie; und
    einen Energiespeicher (50) zum Speichern von Energie und zur wenigstens teilweisen Versorgung des wenigstens einen Elektromotors mit elektrischer Energie;
    gekennzeichnet durch
    eine Steuereinrichtung (90) zum Steuern des Energieflusses zwischen dem Stromnetzanschluss (10), dem wenigstens einen Elektromotor (70, 75) und dem Energiespeicher (50);
    wobei die Steuereinrichtung (90) dazu ausgebildet ist, die Energiezufuhr vom Energiespeicher (50) zum wenigstens einen Elektromotor (70, 75) zur Abdeckung der über eine Nennleistung des Stromnetzanschlusses (10) hinausgehenden Leistungsspitzen zu steuern.
  2. Stationäre Abfallzerkleinerungsvorrichtung nach Anspruch 1, weiterhin umfassend:
    wenigstens ein Getriebe oder Getrieberiementrieb zwischen dem wenigstens einen Elektromotor und der wenigstens einen Zerkleinerungswelle.
  3. Stationäre Abfallzerkleinerungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, weiterhin umfassend:
    einen AC/DC-Wandler (20) zum Umwandeln von Wechselstrom vom Stromnetzanschluss in Gleichstrom, einen DC/AC-Wandler (60) zum Umwandeln von Gleichstrom in Wechselstrom für den wenigstens einen Elektromotor, und einen zwischen dem AC/DC-Wandler und dem DC/AC-Wandler angeordneten Zwischenkreis mit einem Energiemanagementmodul zur Ankopplung des Energiespeichers, wobei jeder Elektromotor ein Wechselstrommotor ist.
  4. Stationäre Abfallzerkleinerungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, weiterhin umfassend:
    einen AC/DC-Wandler zum Umwandeln von Wechselstrom vom Stromnetzanschluss in Gleichstrom und einen zwischen dem AC/DC-Wandler und dem wenigstens einen Elektromotor angeordneten Zwischenkreis mit einem Energiemanagementmodul zur Ankopplung des Energiespeichers, wobei jeder Elektromotor ein Gleichstrommotor ist.
  5. Stationäre Abfallzerkleinerungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, weiterhin umfassend:
    ein zwischen dem Stromnetzanschluss und dem Energiespeicher vorgesehenes Ladegerät (25, 40) zum Laden des Energiespeichers, wobei der Energiespeicher zur vollständigen Versorgung des wenigstens einen Elektromotors mit elektrischer Energie vorgesehen ist, wobei, falls jeder Elektromotor ein Wechselstrommotor ist, weiterhin ein DC/AC Wandler zum Umwandeln von Gleichstrom in Wechselstrom für den wenigstens einen Elektromotor vorgesehen ist.
  6. Stationäre Abfallzerkleinerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Steuereinrichtung weiterhin dazu ausgebildet ist,
    die dem Stromnetzanschluss maximal entnommene Leistung auf die Nennleistung zu begrenzen, und/oder
    einen Startvorgang der Abfallzerkleinerungsvorrichtung erst dann freizugeben, wenn eine Mindestenergiemenge im Energiespeicher enthalten ist, und/oder nach dem Startvorgang der Abfallzerkleinerungsvorrichtung das Antreiben der wenigstens einen Zerkleinerungswelle erst dann freizugeben, wenn die Mindestenergiemenge im Energiespeicher enthalten ist, und/oder
    beim Auftreten von Lasttälern in denen eine Leistungsaufnahme des wenigstens einen Elektromotors unter die Nennleistung des Stromnetzanschlusses sinkt, eine Differenz zwischen der Nennleistung und der Leistungsaufnahme des wenigstens einen Elektromotors zum Aufladen des Energiespeichers einzusetzen, und/oder
    bei einem Bremsvorgang der wenigstens einen Zerkleinerungswelle den wenigstens einen Elektromotor als Generator zu betrieben und die dabei erzeugte Leistung zur Aufladung des Energiespeichers zu verwenden und bei vollständig aufgeladenem Energiespeicher die beim Bremsvorgang erzeugte Leistung über den Stromnetzanschluss in das Stromnetz einzuspeisen.
  7. Stationäre Abfallzerkleinerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Energiespeicher wenigstens einen elektrischen Energiespeicher und/oder einen mechanischen Energiespeicher umfasst, wobei der elektrische Energiespeicher insbesondere eine wiederaufladbare Batterie und/oder einen Kondensator und/oder einen supraleitender magnetischer Energiespeicher, und/oder eine statische unterbrechungsfreier Stromversorgung, USV, umfasst und/oder wobei der mechanische Energiespeicher insbesondere eine dynamische USV und/oder einen Schwungmassespeicher und/oder einen Schwungradspeicher umfasst.
  8. Stationäre Abfallzerkleinerungsvorrichtung nach Anspruch 7, wobei im Falle eines mechanischen Energiespeichers eine Wandlereinrichtung zum Wandeln von elektrischer in mechanische und von mechanischer in elektrische Energie vorgesehen ist.
  9. Stationäre Abfallzerkleinerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei zwei oder mehr Zerkleinerungswellen mit je einem oder mit einem gemeinsamen Elektromotor vorgesehen sind.
  10. Verfahren zum Betreiben einer stationären Abfallzerkleinerungsvorrichtung (100, 200, 300), wobei die stationäre Abfallzerkleinerungsvorrichtung wenigstens eine Zerkleinerungswelle (80, 81), wenigstens einen Elektromotor (70, 75), einen Stromnetzanschluss (10) und einen Energiespeicher (50) umfasst, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
    Versorgen der stationären Abfallzerkleinerungsvorrichtung mit elektrischer Energie über den Stromnetzanschluss;
    Speichern von Energie in dem Energiespeicher;
    Antreiben der wenigstens einen Zerkleinerungswelle mit dem wenigstens einen Elektromotor; und
    wenigstens teilweises Versorgen des Elektromotors mit elektrischer Energie aus dem Energiespeicher, insbesondere Versorgen des Elektromotors mit elektrischer Energie aus dem Energiespeicher zur Abdeckung von Leistungsspitzen;
    gekennzeichnet durch
    Steuern der Energiezufuhr vom Energiespeicher zum wenigstens einen Elektromotor zum Abdecken der über eine Nennleistung des Stromnetzanschlusses hinausgehenden Leistungsspitzen.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, weiterhin umfassend:
    Begrenzen der dem Stromnetzanschluss maximal entnommenen Leistung auf die Nennleistung, und/oder
    Starten der Abfallzerkleinerungsvorrichtung wenn eine Mindestenergiemenge im Energiespeicher enthalten ist, und/oder
    Antreiben der wenigstens einen Zerkleinerungswelle nach dem Startvorgang der Abfallzerkleinerungsvorrichtung wenn die Mindestenergiemenge im Energiespeicher enthalten ist, und/oder
    Aufladen des Energiespeichers beim Auftreten von Lasttälern in denen eine Leistungsaufnahme des wenigstens einen Elektromotors unter die Nennleistung des Stromnetzanschlusses sinkt, durch Nutzen einer Differenz zwischen der Nennleistung und der Leistungsaufnahme des wenigstens einen Elektromotors, und/oder
    Betreiben des wenigstens einen Elektromotors als Generator bei einem Bremsvorgang der wenigstens einen Zerkleinerungswelle und Verwenden der dabei erzeugten Leistung zum Aufladung des Energiespeichers, und/oder
    Einspeisen der bei einem Bremsvorgang der wenigstens einen Zerkleinerungswelle erzeugten Leistung über den Stromnetzanschluss in das Stromnetz, insbesondere bei vollständig aufgeladenem Energiespeicher.
  12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, mit den weiteren Schritten:
    Umwandeln von Wechselstrom vom Stromnetzanschluss in Gleichstrom, Verwenden wenigstens eines Teils des Gleichstroms zum Speichern von Energie im Energiespeicher, und Umwandeln von Gleichstrom in Wechselstrom zum Versorgen des wenigstens einen in Form eines Wechselstrommotors ausgebildeten Elektromotors mit Energie aus dem Stromnetzanschluss und/oder Energie aus dem Energiespeicher.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, mit den weiteren Schritten:
    Umwandeln von Wechselstrom vom Stromnetzanschluss in Gleichstrom, Verwenden wenigstens eines Teils des Gleichstroms zum Speichern von Energie im Energiespeicher, und Versorgen des wenigstens einen in Form eines Gleichstrommotors ausgebildeten Elektromotors mit Energie aus dem Stromnetzanschluss und/oder Energie aus dem Energiespeicher.
EP16172397.8A 2016-06-01 2016-06-01 Stationäre abfallzerkleinerungsvorrichtung mit energiespeicher Active EP3251750B1 (de)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES16172397T ES2714358T3 (es) 2016-06-01 2016-06-01 Dispositivo de trituración de desechos estacionario con acumulador de energía
PL16172397T PL3251750T3 (pl) 2016-06-01 2016-06-01 Stacjonarne urządzenie do rozdrabniania odpadów z zasobnikiem energii
EP16172397.8A EP3251750B1 (de) 2016-06-01 2016-06-01 Stationäre abfallzerkleinerungsvorrichtung mit energiespeicher
US16/306,457 US11298704B2 (en) 2016-06-01 2017-05-23 Stationary waste comminuting device having an energy accumulator
PCT/EP2017/062401 WO2017207349A1 (de) 2016-06-01 2017-05-23 Stationäre abfallzerkleinerungsvorrichtung mit energiespeicher
BR112018074680-0A BR112018074680B1 (pt) 2016-06-01 2017-05-23 Dispositivo estacionário para trituração de resíduos, e, método para operar um dispositivo estacionário para trituração de resíduos
CN201780034518.9A CN109475877B (zh) 2016-06-01 2017-05-23 具有能量储存器的固定式废物粉碎装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16172397.8A EP3251750B1 (de) 2016-06-01 2016-06-01 Stationäre abfallzerkleinerungsvorrichtung mit energiespeicher

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3251750A1 EP3251750A1 (de) 2017-12-06
EP3251750B1 true EP3251750B1 (de) 2019-02-06

Family

ID=56117514

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16172397.8A Active EP3251750B1 (de) 2016-06-01 2016-06-01 Stationäre abfallzerkleinerungsvorrichtung mit energiespeicher

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11298704B2 (de)
EP (1) EP3251750B1 (de)
CN (1) CN109475877B (de)
ES (1) ES2714358T3 (de)
PL (1) PL3251750T3 (de)
WO (1) WO2017207349A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019205277A1 (de) * 2019-04-11 2020-10-15 Thyssenkrupp Ag Zerkleinerungsvorrichtung
CN114471926B (zh) * 2021-12-16 2023-04-21 韶关核力重工机械有限公司 一种用于碎石制砂的供电智能控制系统、设备

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004148241A (ja) 2002-10-31 2004-05-27 Meiko Shokai Co Ltd シュレッダ及びこれに用いられる電源装置
DE102005062963A1 (de) 2005-12-28 2007-07-12 Vecoplan Maschinenfabrik Gmbh & Co. Kg Zerkleinerungsvorrichtung mit reduzierter Lagerzahl
US7556212B1 (en) 2008-04-14 2009-07-07 Michilin Prosperity Co., Ltd. Auto electricity breaker for shredders
DE102008061734A1 (de) 2008-12-12 2010-06-17 Vecoplan Ag Zerkleinerungsvorrichtung, insbesondere Trommelhacker
US20110062260A1 (en) 2009-09-11 2011-03-17 Primax Electronics Ltd. Variable frequency controlling system and method of shredder
US20120234949A1 (en) 2010-12-23 2012-09-20 Michael Boyd Morey Waste processing system, machine and method thereof
WO2014039603A1 (en) 2012-09-06 2014-03-13 Newton Engine Corporation Drive apparatus
EP2759345A1 (de) 2013-01-28 2014-07-30 Zweckverband Abfallbehandlung Kahlenberg Verfahren und Vorrichtung zum Dekompaktieren von Material
US20140333237A1 (en) 2013-02-05 2014-11-13 Wade Stockstill Shredder load optimization system and method

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2362840A1 (de) 2008-09-26 2011-09-07 Arb Greenpower, Llc Hybrides energieumwandlungssystem
FI123470B (fi) * 2009-12-28 2013-05-31 Sandvik Mining & Constr Oy Kaivosajoneuvo ja menetelmä sen energian syöttöön
US8517294B2 (en) * 2010-03-30 2013-08-27 Shred-Tech Corporation Motor vehicle for collecting paper and having battery to assist in propulsion
US9480990B2 (en) * 2012-05-23 2016-11-01 Altec Industries, Inc. Apparatus and system for a towed device powered by a tow vehicle
DE102012106915B4 (de) * 2012-07-30 2020-07-16 Hermann Schwelling Aktenvernichter
CN203494553U (zh) 2013-08-26 2014-03-26 易普泰克机械设备(上海)有限公司 一种新型液压对辊破碎机
AT516489A1 (de) 2014-10-31 2016-05-15 Ge Jenbacher Gmbh & Co Og Kraftanlage
EP3251749B1 (de) * 2016-06-01 2024-08-14 Manuel Lindner Mobile abfallzerkleinerungsvorrichtung mit seriellem hybridantrieb

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004148241A (ja) 2002-10-31 2004-05-27 Meiko Shokai Co Ltd シュレッダ及びこれに用いられる電源装置
DE102005062963A1 (de) 2005-12-28 2007-07-12 Vecoplan Maschinenfabrik Gmbh & Co. Kg Zerkleinerungsvorrichtung mit reduzierter Lagerzahl
US7556212B1 (en) 2008-04-14 2009-07-07 Michilin Prosperity Co., Ltd. Auto electricity breaker for shredders
DE102008061734A1 (de) 2008-12-12 2010-06-17 Vecoplan Ag Zerkleinerungsvorrichtung, insbesondere Trommelhacker
US20110062260A1 (en) 2009-09-11 2011-03-17 Primax Electronics Ltd. Variable frequency controlling system and method of shredder
US20120234949A1 (en) 2010-12-23 2012-09-20 Michael Boyd Morey Waste processing system, machine and method thereof
WO2014039603A1 (en) 2012-09-06 2014-03-13 Newton Engine Corporation Drive apparatus
EP2759345A1 (de) 2013-01-28 2014-07-30 Zweckverband Abfallbehandlung Kahlenberg Verfahren und Vorrichtung zum Dekompaktieren von Material
US20140333237A1 (en) 2013-02-05 2014-11-13 Wade Stockstill Shredder load optimization system and method

Also Published As

Publication number Publication date
US11298704B2 (en) 2022-04-12
EP3251750A1 (de) 2017-12-06
WO2017207349A1 (de) 2017-12-07
PL3251750T3 (pl) 2019-07-31
US20190151857A1 (en) 2019-05-23
BR112018074680A2 (pt) 2019-03-06
CN109475877B (zh) 2022-02-22
ES2714358T3 (es) 2019-05-28
CN109475877A (zh) 2019-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3251748B1 (de) Mobile abfallzerkleinerungsvorrichtung mit parallelem hybridantrieb
EP1614621B1 (de) Elektrisches Energieversorgungssystem und Betriebsverfahren hierfür
EP1852605B1 (de) Verstellen von Rotorblättern einer Windkraftanlage im Notfallbetrieb
WO2011020831A9 (de) Elektrische ladevorrichtung
EP1676738A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Hybridenergiespeichers in einem Fahrzeug mit einem Hybridantriebsystem
WO2013068249A2 (de) Verfahren zur bereitstellung von regelleistung
DE112014000545T5 (de) Steuervorrichtung eines Gleichspannungswandlers
WO2013068258A1 (de) Verfahren zur bereitstellung von regelleistung für ein stromnetz
EP1748183A2 (de) Elektrische Einrichtung zur Verstellung der Rotorblätter einer Windenergieanlage
EP3251749B1 (de) Mobile abfallzerkleinerungsvorrichtung mit seriellem hybridantrieb
WO2014095457A2 (de) Verfahren zur erbringung von regelleistung zur stabilisierung eines wechselstromnetzes, umfassend einen energiespeicher
EP3251750B1 (de) Stationäre abfallzerkleinerungsvorrichtung mit energiespeicher
DE102015014117A1 (de) Verfahren und Anordnung zur Bereitstellung von elektrischer Regelleistung zur Stabilisierung eines Wechselstromnetzes
WO2014095346A2 (de) Verfahren zur erbringung von regelleistung zur stabilisierung eines wechselstromnetzes
DE102014115596B4 (de) Hybride Zusatzeinrichtung für einen Stromerzeuger und Insel-Netzsystem mit dieser
DE102013205221A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines DC/DC-Abwärtswandlers zur elektrischen Ansteuerung eines Hybridkraftfahrzeugs
WO2013068247A2 (de) Verfahren zur bereitstellung von regelleistung mit einem energieerzeuger und einem energieverbraucher
EP1358693B1 (de) Brennstoffzellenanordnung und verfahren zum betrieb einer brennstoffzellenanordnung
WO2017125347A1 (de) Verbesserte energiespeicher-anordnung mit mehreren energiespeichern
EP2790290B1 (de) Batteriespeicheranlage und Verfahren zum Betrieb einer Batteriespeicheranlage
DE202006018866U1 (de) Vorrichtung zum Verstellen von Rotorblättern einer Windkraftanlage
DE19917294A1 (de) Bordnetz für Kraftfahrzeuge
EP3813249B1 (de) Generatorsatz zum erzeugen eines wechselstromes
EP2128957B1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Bordstromnetzes
EP3480914A1 (de) Bereitstellung von regelleistung für ein stromnetz mit einer eine lithiumionenbatterie aufweisenden usv

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20180606

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20180810

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1094524

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190215

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502016003330

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2714358

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20190528

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20190206

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190606

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190506

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190507

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190506

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190606

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R026

Ref document number: 502016003330

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

26 Opposition filed

Opponent name: UNTHA SHREDDING TECHNOLOGY GMBH

Effective date: 20191029

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20190630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190601

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190630

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190601

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190630

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190630

PLCK Communication despatched that opposition was rejected

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREJ1

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

APBM Appeal reference recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREFNO

APBP Date of receipt of notice of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA2O

APAH Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNO

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20160601

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

APBQ Date of receipt of statement of grounds of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA3O

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190206

APBU Appeal procedure closed

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA9O

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R100

Ref document number: 502016003330

Country of ref document: DE

PLBN Opposition rejected

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009273

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: OPPOSITION REJECTED

27O Opposition rejected

Effective date: 20221014

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20230629

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20230703

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20240625

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20240626

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20240626

Year of fee payment: 9

Ref country code: FI

Payment date: 20240626

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20240529

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20240627

Year of fee payment: 9