EP3234967A1 - Vorrichtung und verfahren zum magnetisieren von permanentmagneten - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum magnetisieren von permanentmagneten

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EP3234967A1
EP3234967A1 EP15781646.3A EP15781646A EP3234967A1 EP 3234967 A1 EP3234967 A1 EP 3234967A1 EP 15781646 A EP15781646 A EP 15781646A EP 3234967 A1 EP3234967 A1 EP 3234967A1
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EP
European Patent Office
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field
magnet
permanent magnet
guiding element
magnets
Prior art date
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Application number
EP15781646.3A
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English (en)
French (fr)
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EP3234967B1 (de
Inventor
Diyap Bueyuekasik
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Publication of EP3234967A1 publication Critical patent/EP3234967A1/de
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Publication of EP3234967B1 publication Critical patent/EP3234967B1/de
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F13/00—Apparatus or processes for magnetising or demagnetising
    • H01F13/003—Methods and devices for magnetising permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/02—Permanent magnets [PM]

Definitions

  • the invention is based on a device and a method for magnetizing permanent magnets according to the preamble of the independent claims.
  • devices for magnetizing permanent magnets which generate a magnetic field for magnetizing permanent magnets by means of electromagnetic coils.
  • the permanent magnet is positioned by a linear movement in the region of the switchable magnetic field.
  • the magnetic field of the electromagnetic coil is turned on by the electric coil is energized.
  • Such a device consumes a lot of electrical energy and requires a control for the electromagnetic coils and measurement technology for the electronic monitoring of the magnetizing currents.
  • Permanent magnets magnetized is needed, since at least one excitation magnet is used to generate the magnetizing field instead of the electromagnetic coils.
  • the permanent magnets are not magentic before magnetizing.
  • the permanent magnets before magnetizing are magnet blanks which have no magnetic field. Only by magnetizing will these become
  • the device points a first field guide element and a second field guide element.
  • the excitation magnet is arranged between the first field conducting element and the second field conducting element.
  • the second field-guiding element comprises a receptacle for the permanent magnet.
  • the permanent magnet can be arranged in the receptacle.
  • the receptacle may be slit-shaped or circular. It is also conceivable that the recording of the shape of the permanent magnet is reshaped, so that the permanent magnet can be arranged in the receptacle, and the walls of the permanent magnet is approximately parallel with the walls, which limit the receptacle and facing the permanent magnet. In this way, an optimal hold for the permanent magnet is ensured in the device.
  • the permanent magnet In order to magnetize the permanent magnets, it is necessary to enforce the permanent magnets with a magnetic field.
  • the magnetic field must be strong enough to magnetize the permanent magnet.
  • the permanent magnet is completely magnetized, and preferably magnetically saturated, which is characterized in that the permanent magnet is magnetized maximum. The magnetization is done by
  • the excitation magnet and the permanent magnet In order to conduct the magnetic field of the excitation magnet through the permanent magnet, the excitation magnet and the permanent magnet must be brought into a magnetization position, in which the magnetic field flows through the permanent magnet. For this purpose, the excitation magnet performs a relative movement.
  • the relative movement of the excitation magnet describes a circular path extending around the permanent magnet and thus extends along the circumferential direction. Thus, the excitation magnet moves relative to the inner field guide and the permanent magnet or the
  • the excitation magnet performs a relative circular movement.
  • the excitation magnet is thus movable relative to the field guide elements and the permanent magnet or the receptacle.
  • Permanent magnet is then relative to the exciter magnet in a
  • the first field guide is hollow cylindrical, while the second field guide is circular segment.
  • the second field-guiding element aligned with respect to the circumferential direction of the device.
  • the second field-guiding element is arranged in the first field-guiding element.
  • the second field-guiding element is inserted in the hohizylinderformigen first field-guiding element, so that the two field-guiding elements are arranged concentrically to one another.
  • the second field guide has a smaller radius than the first field guide.
  • the radially outer walls of the two field guide elements are at least
  • the second field-guiding element is enclosed by the first field-guiding element.
  • the axial length of the first field-guiding element is greater or smaller than the axial length of the second field-guiding element.
  • the field guide elements have the same axial length.
  • the wall of the first field-guiding element does not touch the wall of the second field-guiding element.
  • a space is formed which extends in the circumferential direction. This space has in the radial direction as a measure the amount of the difference of the radii of the opposite walls of the two field elements.
  • the space also extends in the axial direction.
  • the opposite walls of the two field guide elements can be nearly parallel.
  • the excitation magnet is circular ring segment-shaped.
  • the excitation magnet has a half-shell-like shape.
  • the excitation magnet extends in the axial direction.
  • the walls of the exciter magnet and the field guide elements are approximately parallel to each other.
  • the excitation magnet is located together with the first field guide in a movable assembly. It is also conceivable that the
  • the excitation magnet preferably has a small air gap to the
  • the exciter magnet is in
  • the first field guide is also in Circumferentially movable, and preferably performs a synchronous with the exciter magnet movement.
  • the excitation magnet and the first field guide are firmly connected to each other. It is possible that the exciter magnet a
  • the second field guide is stationary.
  • the excitation magnet also revolves around the stationary
  • the exciter magnet rotates around the permanent magnet and the second field-guiding element on a circular path.
  • the exciter magnet includes rare earth materials. It is conceivable that the exciter magnet contains neodymium-iron-boron. Such a field magnet is arranged concentrically with the other two field elements. The cylindrical symmetry of the two field-guiding elements and the exciter magnet proves to be advantageous for a
  • the excitation magnet is composed of a plurality of separate permanent magnetic magnetic elements, which are arranged side by side, and touch each other.
  • the separate magnetic elements are prism-shaped, and have a triangular or trapezoidal base. After assembly of the separate magnetic elements, these form a half-shell-like, circular ring segment-shaped excitation magnet of a plurality of separate magnetic elements. These adjacent magnetic elements are all magnetized in the same radial direction. The excitation magnet is magnetized in the radial direction.
  • a third field guide is provided.
  • the third field-guiding element is arranged in the second field-guiding element.
  • the third field-guiding element is arranged concentrically to the second field-guiding element.
  • the third field guide is cylindrical.
  • the third field-guiding element is arranged in the second field-guiding element such that its outer walls are mutually aligned
  • the third field-guiding element is arranged concentrically to the first and the second field-guiding element, and the third field-guiding element is arranged within the first and the second field-guiding element, the first and the second field-guiding element enclose the third field-guiding element.
  • the outer wall of the third field-guiding element is approximately parallel to the walls of the first and the second field-guiding element.
  • the third field-guiding element preferably consists of a cylinder, which is made of solid material.
  • the wall of the third field-guiding element is spaced from the wall of the second field-guiding element.
  • a gap is formed between the second and the third field guiding element.
  • the gap runs around the third field guide over the entire circumference.
  • the gap serves as a receptacle for a permanent magnet. In the recording a permanent magnet is fitted.
  • the permanent magnet has a half-shell-shaped form.
  • the permanent magnet is circular-segment-shaped.
  • permanent magnets in the gap or the recording which have a hollow cylindrical shape and are so-called ring magnets.
  • the recording must also be annular.
  • Such permanent magnets have a flat shape. Accordingly, the receptacle is slit-shaped and has no curvature. It is also conceivable to arrange rod-shaped magnets between the third and the second field-guiding element in the receptacle. The rods can do this
  • Field guide ensures a secure positioning of the permanent magnet. At the same time, an efficient magnetization of the permanent magnet is ensured, since the third field conducting element has a low leakage line of the magnetic field lines
  • the device has more than one exciter magnet.
  • the excitation magnets do not touch each other.
  • the exciter magnets are preferably annular segment-shaped, wherein the exciter magnets are arranged adjacent to each other with respect to the circumferential direction.
  • the individual excitation magnets can be composed of the magnetic elements - which, in contrast to the excitation magnets touch.
  • the exciter magnets do not touch. It is possible to have two or four or six exciter magnets between the first and the second
  • two excitation magnets are used when two magnetic blanks are to be magnetized.
  • Four excitation magnets are used when four permanent magnets are to be magnetized and six exciter magnets are used when six permanent magnets are to be magnetized.
  • magnetize only one permanent magnet with two exciter magnets The magnetic field lines of the two excitation magnets only pass through a permanent magnet.
  • more than two excitation magnets for the magnetization of a permanent magnet.
  • the excitation magnets are magnetized in the radial direction.
  • a pole in a magnet is characterized by its magnetization direction.
  • a ring magnet has at least two poles.
  • Such a ring magnet comprises two regions which have different - in particular radial - magnetization directions.
  • the number of poles represents the number of areas with different magnetization direction.
  • the second field guide consists of annular segment-shaped parts, which preferably extend in mansnchtung, and thus are schschalenformig.
  • the parts are arranged in calculatorsnchtung.
  • the parts do not touch each other and are arranged adjacent to each other with respect to the circumferential direction. This forms a cavity between the parts, wherein the cavity is arranged with respect to the designedsnchtung between two adjacent parts.
  • it is advantageous to adapt the number of parts of the second field-guiding element. It is conceivable to use two or four or six annular segment-shaped parts to build the second field guide.
  • the parts of the second Feldleitelements are arranged in memorisnchtung side by side, so that they are arranged adjacent to a circular line.
  • the same number of parts of the second field-guiding element are arranged in the device as there are exciter magnets. This means that if two permanent magnets are installed in the device, then two parts of the second field guide element are present. But it is also conceivable to arrange more parts of the Feldleitelements as permanent magnets in the device. It is also possible to arrange fewer parts of the second field-guiding element in the device, as it has permanent magnets. Furthermore, it is possible for the parts of the second field-guiding element to extend beyond the same angle in the circumferential direction
  • a pole in a magnet blank is generated by the magnetic field of one direction penetrating in a contiguous region.
  • the magnetic field is introduced into the region of the permanent magnet by at least one excitation magnet and preferably a part of the second field conducting element.
  • a part consists of at least two separate separate subunits.
  • the subunits are also not permanent magnetic and conduct magnetic fields well. If the subunits are assembled, they will be part of the second
  • an auxiliary magnet can be arranged in the cavity.
  • the auxiliary magnet is arranged with respect to the circumferential direction between two adjacent parts.
  • the auxiliary magnet is also in the radial direction in the same place as the parts, so that the auxiliary magnet extends over the same radius as the parts.
  • the auxiliary magnet is magnetized in the tangential direction with respect to the circumferential direction.
  • the third field guide serves as a receiving mandrel.
  • the mandrel is introduced into a pole housing of an electrical machine. At least one permanent magnet is arranged inside the pole housing.
  • the permanent magnet is located between the pole housing and the mandrel.
  • the pole housing is a pot-shaped and preferably metallic housing part of an electrical machine, on the radial inner wall magnets are arranged. These magnets can be attached to the
  • Inner wall of the pole housing are fixed before they are magnetized.
  • the magnetization of the permanent magnets can take place while they are arranged in the pole housing.
  • Pole housing can be done by gluing and / or retaining springs, wherein the retaining springs exert a force on the permanent magnets, so that they are pressed against the inner wall.
  • the force of the retaining springs is a spring force. Since the permanent magnets in the pole housing are not yet magnetized for the time being, it is possible to use them in the device and to realize this cost-effective manner mounted and finished pole housing with magnetized magnets for mass production. It is conceivable that the pole housing in the previously arranged in the device receiving arbor is put on. Thus, only the pole housing needs to be inserted into the device and taken out again after magnetization.
  • the third field guide is fixedly arranged in the device.
  • the third field guide is removable, so that the mandrel can be easily replaced. This has the advantage that a specific mandrel for different pole housing and permanent magnet mandrel can be inserted into the device. Another advantage is the possibility of the
  • Permanent magnet is placed on the mandrel. After putting on the
  • the pole housing is stripped with the permanent magnet of the mandrel and a pole housing with unmagnetized blanks placed again. If the device is equipped with a not yet magnetized permanent magnet, the excitation magnet performs a movement until the excitation magnet in a
  • the Permanent magnet performs a circular movement.
  • the circular movement extends in the circumferential direction of the device.
  • the movement is by the exciter magnet to the second
  • Permanent magnets stationary. When the excitation magnet is in the magnetization position, the magnetic field lines flow through the first field conducting element, the second field conducting element, the permanent magnet and the third field conducting element, so that a closed magnetic field path is formed. In this case, the permanent magnet is magnetized. After the permanent magnet is magnetized, the exciter magnet moves into a
  • the first field conducting element and the second field conducting element flows through the magnetic field.
  • the third Feldleitelement and the permanent magnets are not flowed through by the magnetic field when the excitation magnet is in the short-circuited position the magnetic field of the excitation magnet are short-circuited via the second field guiding element.
  • the permanent magnet is inserted into or removed from the device when the device is in the shorting position. This has the advantage that no forces acting on the permanent magnet while it is used or is taken out of the device. Similarly, the mandrel is inserted into the device when the exciter magnets are in the shorting position.
  • FIG. 1 a shows a cross-section of a two-pole device according to the invention with a pole housing with permanent magnets, the device being in the short-circuited position
  • FIG. 2 shows a cross-section of a four-pole device according to the invention in FIG.
  • FIG. 3 shows a cross-section of a six-pole device according to the invention in FIG.
  • a cross section of a device 10 according to the invention is shown.
  • the device 10 has a hollow-cylindrical first field-guiding element 101.
  • the first field-guiding element 101 is preferably closed in the circumferential direction 1.
  • the first field guide 101 extends in the axial direction 2
  • Field guide 101 is annular and extends in a closed manner in
  • the first field guide 101 has a recess in the middle, which extends in the axial direction 2.
  • the recess in the first field guide 101 is preferably cylindrical, so that the hollow cylindrical first
  • the Field guide 101 is hollow.
  • the first field-guiding element 101 has a wall thickness in the radial direction 3.
  • the first field-guiding element 101 serves to conduct one Magnetic field 120.
  • the magnetic field 120 is conducted substantially in the circumferential direction 1 in the wall of the first field-guiding element 101.
  • this means that the magnetic field 120 also has field components that do not point in the circumferential direction 1 but in the radial direction 3 and axial direction 2.
  • the magnetic field 120 is directed substantially in the circumferential direction 1 within the first field conducting element 101.
  • the exciter magnets 1 10 are arranged within the first Feldleitelements 101 .
  • the exciter magnets 110 are half-shell-shaped, and therefore have a trough-shaped form.
  • the exciter magnets 1 10 are circular segment-shaped and extend in the circumferential direction 1 and in the axial direction 2.
  • Exciter magnet 1 10 is approximately parallel to the radially inwardly directed wall of the first field guide 101. In this case, the exciter magnet 1 10 extends in the axial direction 2 along the first field guide 101. In this case, the exciter magnet 1 10 the same length or longer or shorter than the first field guide 1 with respect to the axial direction 2 be. The excitation magnets 1 10 are magnetized in the radial direction 2. How to guide the
  • Excitation magnets 1 10 their magnetic field 120 in the first field guide 101 a.
  • Exciter magnets 10 are arranged in the first field-guiding element 101 such that they are movable in the circumferential direction 2. As a result, it is the excitation magnet 1 10 possible to move in the circumferential direction 1 on a circular path 1 1 1.
  • the excitation magnets 110 circulate the axis of rotational symmetry of the first field-guiding element 101.
  • the excitation magnets 110 move on a circular path 11. In this case, it is particularly advantageous if the excitation magnets 110 and the first field-guiding element 101 jointly move on the path 1 1 1.
  • the exciter magnets 10 are in a fixed arrangement with the first field-conducting element 101, and preferably contact them with their radially outward-facing side, so that with respect to the radial direction 2 the wall of the outside of the exciter magnet 110 and the wall of the inside of the first flux-conducting element 101 touch. It is also conceivable that only the excitation magnets 1 10 along the radially inner wall of the first
  • the exciter magnets 110 preferably comprise
  • the two exciter magnets 1 10 in Fig.1a and Fig. 1b do not touch.
  • the two excitation magnets 1 10 are in
  • the parts 1020 of the second field-guiding element 102 are arranged in the first field-guiding element 101.
  • the parts 1020 of the second field-guiding element 102 are arranged in the first field-guiding element 101.
  • the parts 1020 extend in the circumferential direction 1 and in the axial direction 2 as well as in the radial direction 3.
  • the parts 1020 may be the same length or shorter or longer than the excitation magnets 110 or the first field conducting element 101.
  • the parts 1020 of the second field-guiding element 102 are concentric with the
  • Excitation magnet 1 10 and the first field guide 101 arranged.
  • the radially outer walls of the parts 1020 are arranged opposite to the radially inner walls of the exciter magnets 110 and the first field-guiding element 101.
  • the walls are almost parallel to each other.
  • the field-guiding elements 101, 102 are metallic and conduct magnetic fields 120.
  • the magnetic field 120 which is generated by the
  • Exciting magnet 1 10 is passed through the first field guide 101 - as a kind of magnetic return ring - and through the second field guide 102.
  • the second field-guiding element 102 is stationary.
  • the first field guide 101 performs together with the excitation magnet 1 10 a circular movement ..
  • Exciter magnets 1 10 are positioned in a short-circuit position 21 1 in Fig.1.
  • the magnetic field flows through the first field conducting element 101 and the second field conducting element 102.
  • the magnetic field 120 flows through the second field conducting element 102 and the first field conducting element 101 substantially at
  • a third field conducting element 103 Concentric with the first field conducting element 101, the excitation magnet 110 and the second field conducting element 102, a third field conducting element 103 is arranged, wherein the third field conducting element 103 is cylindrical. In this case, the radially outer wall of the third field-guiding element 103 faces the walls of the first and second field-guiding elements 101, 102. The walls of the Feldleitimplantation 101, 102, 103 are nearly parallel to each other.
  • the third field-guiding element 103 serves as a receiving mandrel 1030 for a pole housing 202 of an electrical machine, wherein permanent magnets 201 are arranged within the pole housing 202. The permanent magnets 201 are fixed to the inner wall of the pole housing 1030. The attachment of the
  • Permanent magnets 201 within the pole housing 202 by gluing or by mechanical fasteners, such as clips or clips that exert a spring force on the permanent magnets 201, so that they against the inner wall of the Polgeophuses 202 are pressed. These clips, clips and the adhesive are not shown.
  • the device 10 is suitable for magnetizing bipolar pole housings 202. Therefore, two excitation magnets 1 10 and two parts 1020 of the second
  • a gap 203 is formed.
  • the permanent magnets 201 together with the pole housing 202 are arranged.
  • the third field-guiding element 103 is also stationary.
  • the third field element 103 is not traversed by the magnetic field 120.
  • the magnetic field 120 thus does not flow through the permanent magnets 201.
  • the third field conducting element 103 can be removed from the device 10.
  • the third field-guiding element 103 when it is taken out of the device 10, can be equipped with the pole housing 202 containing the permanent magnets 201.
  • Field guide element 103 which serves as a receiving mandrel 1030, postponed, so that the receiving mandrel 1030 is disposed within the pole housing 202.
  • the permanent magnet 201 is arranged between the wall of the pole housing 202 and the wall of the receiving mandrel 1030.
  • the wall of the permanent magnet 201 and the wall of the receiving mandrel 1030 are almost parallel.
  • the receiving mandrel 1030 and the permanent magnets 201 preferably touch one another.
  • the receiving mandrel 1030 with the pole housing 202 with permanent magnets 201 placed thereon is reinserted into the device 10.
  • the radially outer wall of the pole housing 202 which faces the parts 1020 of the second field-guiding element 102, is approximately parallel to the wall of the parts 1020.
  • the pole housing 202 and the parts 1020 of the second field-guiding element 102 touch each other the gap 203 as a receptacle 20 for the permanent magnets 201.
  • the third field-guiding element 103 can not be removed from the device 10, so that the pole housing 202 with the permanent magnets 201 is inserted into the device 10 and is thereby placed on the third field-guiding element 103 already arranged in the device 10 ,
  • the bipolar device 10 of Fig.1a is shown in the magnetization position 210 .
  • the magnetization position 210 is an exciter magnet 1 10 only one of the parts 1020 of the second Feldleitiatas 102 directly opposite, while in the short circuit position 21 1, an exciter magnet 1 10 two parts 1020 directly opposite , so that the two excitation magnets 1 10 are magnetically connected by the two parts 120.
  • the exciter magnets 1 10 shorted by the parts 1020.
  • the magnetic field lines 120 from an exciter magnet 1 10 over a portion 1020 of the second Feldleitides 102 to the opposite excitation magnet 1 10 flow without the permanent magnets 201 or the third field element 103 to flow.
  • the magnetic field lines 120 extend through the first field guide element 101 on the one hand and through the second field guide element 102, the permanent magnets 201 and the third field guide element 103, by the one hand
  • Permanent magnets 201 leads. Between the parts 1020 of the second Feldleitelements 102, a cavity 1021 is arranged. The cavity 1021 extends in
  • the cavity 1021 is in the radial direction 3 at the same height as the parts 1020. In short-circuit position 21 1, the cavity 1021 is bridged by an exciter magnet 1.
  • Magnetization position 21 1 are the gap 1 13 between two excitation magnets 1 10 and the cavity 1021 radially adjacent. Thus, the cavity 1021 is not bridged.
  • FIG. 2 shows a cross section of a further device 10 according to the invention.
  • the device 10 is shown in demopoliger execution. Instead of having two excitation magnets 1 10 as in FIGS. 1 a, b, the device in FIG. 2 has four exciter magnets 1 10.
  • the excitation magnets 1 10 are magnetized in the radial direction 3.
  • Opposing excitation magnets 110 are each polarized in the opposite direction, so that their magnetic field lines 120 repel each other while they extend in the radial direction 2 towards the center of the device 10. With one polarity in the same direction, the field lines 120 flow from one exciter magnet 110 to the other and penetrate into it. But it is also conceivable that the excitation magnets 1 10 are polarized in the same direction.
  • the second field-guiding element 102 has four parts 1020.
  • an auxiliary magnet 1 12 is arranged in the cavity 1021.
  • the auxiliary magnet 1 12 is stationary.
  • the auxiliary magnet 12 comprises rare earth materials and is known in
  • the auxiliary magnet 1 12 can also be used in the bipolar device 10 of Figure 1 are used.
  • the four-pole device 10 from FIG. 2 is equipped with a pole housing 202 which has four permanent magnets 201.
  • the permanent magnets 201 are arranged inside the pole housing 202 as well as in FIG.
  • the device 10 has six
  • the permanent magnets 201 are made of ferrite material. However, it is also possible to use permanent magnets 201 made of rare earth materials.
  • the Feldleitiata 101, 102, 103 are preferably made of solid material. The material is not permanent magnetic, but magnetically conductive. It is conceivable that the field guide elements 101, 102, 103 consist of electrical sheets. Such a field-guiding element 101, 102, 103 constructed of electric sheets has a laminated structure. The advantage of a laminated structure is given by the low magnetic leakage scattering.
  • the field guide elements 101, 102, 103 are not permanently magnetic, but they conduct a magnetic flux well.

Abstract

Vorrichtung und Verfahren zum Magnetisieren von wenigstens einem Permanentmagnet, wobei die Vorrichtung ein erstes Feldleitelement, ein zweites Feldleitelement umfasst. Dabei ist zwischen dem ersten und dem zweiten Feldleitelement wenigstens ein Erregermagnet und in dem zweiten Feldleitelement ist eine Aufnahme für den Permanentmagnet ausgebildet, wobei der Erregermagnet relativ zu den Feldleitelementen und dem Permanentmagnet auf einer kreisförmigen Bahn um den Permanentmagnet herum beweglich ist, so dass in einer Magnetisierungsposition ein Magnetfeld des Erregermagneten den Permanentmagnet magnetisiert.

Description

Beschreibung
Titel
Vorrichtung und Verfahren zum Magnetisieren von Permanentmagneten Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung sowie einem Verfahren zum Magnetisieren von Permanentmagneten nach Gattung der unabhängigen Ansprüche. Es sind Vorrichtungen zum Magnetisieren von Permanentmagneten bekannt, die mittels elektromagnetischen Spulen ein Magnetfeld zum Magnetisieren von Permanentmagneten erzeugen. Dabei wird der Permanentmagnet durch eine lineare Bewegung im Bereich des einschaltbaren Magnetfelds positioniert. Wenn der Rohling in Position gebracht wird, wird das Magnetfeld der elektromagnetischen Spule eingeschaltet, indem die elektrische Spule bestromt wird. Solch eine Vorrichtung verbraucht viel elektrische Energie und benötigt eine Steuerung für die elektromagnetischen Spulen sowie Messtechnik zur elektronischen Überwachung der Magnetisierströme.
Offenbarung der Erfindung
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße Vorrichtung sowie das zugehörige Verfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche hat dem Stand der Technik gegenüber den Vorteil, dass keine elektrische Energie zum Aufbauen eines Magnetfeldes, welches die
Permanentmagnete magnetisiert, benötigt wird, da anstatt der elektromagnetischen Spulen wenigstens ein Erregermagnet zur Erzeugung des magnetisierenden Feldes verwendet wird. Dabei sind die Permanentmagnete vor dem magnetisieren nicht magentisch. Somit sind die Permanentmagnete vor dem magnetisieren Magnetrohlinge, die kein Magnetfeld aufweisen. Erst durch das magnetisieren werden diese
permanentmagnetisch und weisen ein magnetisches Feld auf. Die Vorrichtung weist dabei ein erstes Feldleitelement und ein zweites Feldleitelement auf. Zwischen dem ersten Feldleitelement und dem zweiten Feldleitelement ist der Erregermagnet angeordnet. Das zweite Feldleitelement umfasst eine Aufnahme für den Permanentmagnet. So kann der Permanentmagnet in der Aufnahme angeordnet werden. Dabei kann die Aufnahme schlitzförmig oder kreisförmig sein. Es ist auch denkbar, dass die Aufnahme der Form des Permanentmagnets nachgeformt ist, so dass der Permanentmagnet in der Aufnahme angeordnet werden kann, und die Wandungen des Permanentmagnets in etwa parallel mit den Wandungen ist, die die Aufnahme begrenzen und dem Permanentmagnet zugewandt sind. Auf diese Weise wird eine optimaler Halt für den Permanentmagnets in der Vorrichtung gewährleistet.
Um die Permanentmagnete zu magnetisieren, ist es notwendig, die Permanentmagnete mit einem Magnetfeld zu durchsetzen. Dabei muss das Magnetfeld so stark sein, dass der Permanentmagnet magnetisiert wird. Dabei wird der Permanentmagnet vollständig magnetisiert, und vorzugsweise magnetisch gesättigt, was sich dadurch auszeichnet, das der Permanentmagnet maximal magnetisiert ist. Die Magnetisierung erfolgt durch
Einbringen von magnetischer Energie in den Permanentmagnet. Um das Magnetfeld des Erregermagneten durch den Permanentmagnet zu leiten, müssen der Erregermagnet und der Permanentmagnet in eine Magnetisierungsposition gebracht werden, bei der das Magnetfeld den Permanentmagnet durchströmt. Dazu führt der Erregermagnet eine Relativbewegung aus. Die Relativbewegung des Erregermagneten beschreibt eine kreisförmigen Bahn, die sich um den Permanentmagnet herum erstreckt, und erstreckt sich somit entlang der Umfangsrichtung. So bewegt sich der Erregermagnet relativ zu dem inneren Feldleitelement und dem Permanentmagnet beziehungsweise der
Aufnahme. Dabei führt der Erregermagnet eine relative kreisförmige Bewegung aus. Der Erregermagnet ist also relativ zu den Feldleitelementen und dem Permanentmagnet beziehungsweise der Aufnahme beweglich. Um einen Permanentmagnet zu
magnetisieren, wird ein Permanentmagnet in der Aufnahme angeordnet. Der
Permanentmagnet wird dann relativ zu dem Erregermagneten in eine
Magnetisierungsposition gebracht, in der der Permanentmagnet von dem Magnetfeld durchströmt wird. Danach wird der Permanentmagnet aus der Aufnahme entnommen. Solch eine Vorrichtung führt ein vorteilhaftes Verfahren aus, welches eine
Serienproduktion von magnetisierten Permanentmagneten zulässt. Diese
Serienproduktion der Permanentmagnete ist dabei besonders kostengünstig, da zum einen kein Strom für die Magnetisierung verwendet werden muss, und zum anderen eine hohe Taktzahl erreicht wird. Es sind vorteilhafte Weiterentwicklungen und alternativen Ausführungsformen des Gegenstandes der unabhängigen Ansprüche in den abhängigen Ansprüchen
wiedergegeben.
Zweckmäßigerweise ist das erste Feldleitelement hohlzylinderförmig, während das zweite Feldleitelement kreisringsegmentförmig ist. Dabei ist die hohlzylinderförmige Form des ersten Feldleitelementes und die kreisringsegmentförmige Form des zweiten
Feldleitelementes bezüglich der Umfangsrichtung der Vorrichtung ausgerichtet. Das zweite Feldleitelement ist in dem ersten Feldleitelement angeordnet. Dabei ist in dem hohizylinderformigen ersten Feldleitelement das zweite Feldleitelement eingefügt, so dass die beiden Feldleitelemente konzentrisch zueinander angeordnet sind. Das zweite Feldleitelement weist dabei einen geringeren Radius auf als das erste Feldleitelement. Die radial äußeren Wandungen der beiden Feldleitelemente sind wenigstens
abschnittsweise gegenüberliegend angeordnet. Somit ist wenigstens abschnittsweise das zweite Feldleitelement vom ersten Feldleitelement umschlossen. Es ist denkbar, dass die axiale Länge des ersten Feldleitelementes größer oder kleiner als die axiale Länge des zweiten Feldleitelementes ist. Es ist auch denkbar, dass die Feldleitelemente die gleich axiale Länge aufweisen. Die Wandung des ersten Feldleitelementes berührt nicht die Wandung des zweiten Feldleitelementes. Zwischen der Wandung des ersten und des zweiten Feldleitelementes ist ein Raum ausgebildet, der sich in Umfangsrichtung erstreckt. Dieser Raum weist in Radialrichtung als Maß den Betrag der Differenz der Radien der gegenüberliegenden Wandungen der beiden Feldleitelementen auf. Der Raum erstreckt sich auch in Axialrichtung. Die gegenüberliegenden Wandungen der beiden Feldleitelemente können nahezu parallel sein.
Der Erregermagnet ist in dem Raum zwischen dem äußeren und dem inneren
Feldleitelement angeordnet. Dabei ist der Erregermagnet kreisringsegmentförmig. Der Erregermagnet hat eine halbschalenartige Form. Der Erregermagnet erstreckt sich in Axialrichtung. Dabei sind die Wandungen des Erregermagneten und der Feldleitelemente in etwa parallel zueinander. Der Erregermagnet befindet sich zusammen mit dem ersten Feldleitelement in einer beweglichen Baugruppe. Es ist auch denkbar, dass der
Permanentmagnet beweglich zwischen den beiden Feldleitelementen angeordnet ist. Dabei weist der Erregermagnet vorzugsweise einen geringen Luftspalt zu den
Wandungen der Feldleitelemente auf. Vorzugsweise ist der Erregermagnet in
Umfangsrichtung beweglich. Dabei ist insbesondere das erste Feldleitelement ebenfalls in Umfangsrichtung beweglich, und führt vorzugsweise eine mit dem Erregermagneten synchrone Bewegung aus. Hierzu sind der Erregermagnet und das erste Feldleitelement fest miteinander Verbunden. Dabei ist es möglich, dass der Erregermagnet eine
Bewegung ausführt, bei der er das zweite Feldleitelement umläuft. Dabei ist das zweite Feldleitelemente ortsfest. Der Erregermagnet umläuft auch den ortsfesten
Permanentmagnet. Dabei umläuft der Erregermagnet den Permanentmagneten und das zweite Feldleitelement auf einer kreisförmigen Bahn. Vorzugsweise ist das erste
Feldleitelement und/oder der Erregermagnet durch ein Kugellager gelagert. Auf diese Weise kann eine kostengünstige und gleichzeitig schnelltaktende Vorrichtung aufgebaut werden. Der Erregermagnet umfasst Seltenerdmaterialien. Dabei ist denkbar, dass der Erregermagnet Neodym-Eisen-Bor enthält. Solch ein Erregermagnet ist konzentrisch zu den beiden anderen Feldleitelementen angeordnet. Die Zylindersymmetrie der beiden Feldleitelemente und des Erregermagneten erweist sich als vorteilhaft für eine
Relativbewegung auf einer kreisförmigen Bahn. Somit ist die Relativbewegung auf einer kreisförmigen Bahn durch einen geringen Kraftaufwand möglich. Aufgrund des vorteilhaften Aufbaus ist die Magnetisierungsposition mit geringem Energieaufwand erreichbar. Es ist auch denkbar, dass der Erregermagnet aus einer Vielzahl von separaten permanentmagnetischen Magnetelementen aufgebaut ist, die nebeneinander angeordnet sind, und sich gegenseitig berühren. Die separaten Magnetelemente sind dabei prismenförmig, und weisen eine dreieckige oder trapezförmige Grundfläche auf. Nachdem Zusammensetzen der separaten Magnetelemente bilden diese einen halbschalenartigen, kreisringsegmentförmigen Erregermagnet aus einer Vielzahl separater Magnetelemente. Diese benachbarten Magnetelemente sind alle in die gleiche, radiale Richtung magnetisiert. Der Erregermagnet ist in Radialrichtung magnetisiert.
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist ein drittes Feldleitelement vorgesehen. Das dritte Feldleitelement ist in dem zweiten Feldleitelement angeordnet. Dabei ist das dritte Feldleitelement konzentrisch zu dem zweiten Feldleitelement angeordnet. Das dritte Feldleitelement ist dabei zylinderförmig. Das dritte Feldleitelement ist in dem zweiten Feldleitelement so angeordnet, dass deren äußere Wandungen einander
gegenüberliegen. Da das dritte Feldleitelement konzentrisch zu dem ersten und dem zweiten Feldleitelement angeordnet ist, und das dritte Feldleitelement innerhalb dem ersten und dem zweiten Feldleitelement angeordnet ist, umschließen das erste und das zweite Feldleitelement das dritte Feldleitelement. Die äußere Wandung des dritten Feldleitelementes ist in etwa parallel zu den Wandungen des ersten und des zweiten Feldleitelementes. Das dritte Feldleitelement besteht vorzugsweise aus einem Zylinder, der aus Vollmaterial gebildet ist. Die Wandung des dritten Feldleitelementes ist beabstandet von der Wandung des zweiten Feldleitelementes. Somit bildet sich ein Spalt zwischen dem zweiten und dem dritten Feldleitelement aus. Der Spalt umläuft das dritte Feldleitelement über den gesamten Umfang. Der Spalt dient als Aufnahme für einen Permanentmagnet. In die Aufnahme wird ein Permanentmagnet eingepasst. Die
Aufnahme, in der der Permanentmagnet eingesetzt wird, hat eine
kreisringsegmentförmige Form, und ist der Form des Permanentmagnets in etwa nachgeformt. Die Aufnahme erstreckt sich in Umfangsrichtung, als auch in Axialrichtung. Somit ist es besonders vorteilhaft, wenn der Permanentmagnet eine halbschalenförmige Form aufweist. Der Permanentmagnet ist kreisringsegmentförmig. Es ist aber auch denkbar, Permanentmagnete in den Spalt beziehungsweise die Aufnahme einzusetzen, die eine hohlzylinderförmige Form aufweisen und sogenannte Ringmagnete sind. Dazu muss die Aufnahme ebenfalls ringförmig sein. Es ist auch denkbar, Permanentmagnete zu verwenden, die quaderförmig sind. Solche Permanentmagnete weisen eine flache Form auf. Entsprechend ist die Aufnahme schlitzartig geformt und weist keine Krümmung auf. Es ist auch denkbar, stabförmige Magnete zwischen dem dritten und dem zweiten Feldleitelement in der Aufnahme anzuordnen. Dabei können die Stäbe aus
magnetisierbarem Rundmaterial oder Flachmaterial bestehen. Durch das dritte
Feldleitelement wird eine sichere Positionierung des Permanentmagnets gewährleistet. Gleichzeitig wird eine effiziente Magnetisierung des Permanentmagnets sichergestellt, da das dritte Feldleitelement eine streuverlustarme Leitung der Magnetfeldlinien
gewährleistet.
Zweckmäßigerweise weist die Vorrichtung mehr als einen Erregermagneten auf. Dabei berühren sich die Erregermagnete nicht. Die Erregermagnete sind vorzugsweise kreisringsegmentförmig, wobei die Erregermagnete bezüglich der Umfangsrichtung benachbart zueinander angeordnet sind. Die einzelnen Erregermagnete können aus den Magnetelementen - die sich im Gegensatz zu den Erregermagneten berühren - zusammengesetzt sein. Die Erregermagneten berühren sich nicht. Es ist möglich, zwei oder vier oder sechs Erregermagnete zwischen dem ersten und dem zweiten
Feldleitelement anzuordnen. Vorteilhafterweise werden zwei Erregermagnete verwendet, wenn zwei Magnetrohlinge magnetisiert werden sollen. Es werden vier Erregermagnete verwendet, wenn vier Permanentmagnete magnetisiert werden sollen und es werden sechs Erregermagnete verwendet, wenn sechs Permanentmagnete magnetisiert werden sollen. Es ist auch denkbar, mit zwei Erregermagneten nur einen Permanentmagneten zu magnetisieren. Dabei durchlaufen die Magnetfeldlinien der beiden Erregermagneten nur einen Permanentmagnet. Es ist auch möglich, mehr als zwei Erregermagnete für die Magnetisierung eines Permanentmagneten zu verwenden. Es ist auch denkbar, einen Ringmagneten mit einer Vielzahl von Erregermagneten zu magnetisieren, so dass der Ringmagnet eine Vielzahl von Magnetpolen aufweist. Dabei sind die Erregermagnete in Radialrichtung magnetisiert. Durch die freie Wahl der Anzahl der Erregermagnete und damit der Polzahl ist es möglich, verschiedenste Formen von Permanentmagneten zu magnetisieren. Dabei können den Permanentmagneten unterschiedlichste Polzahlen verliehen werden. Dabei ist ein Pol in einem Magnet durch seine Magnetisierungsrichtung gekennzeichnet. So ist vorstellbar, dass z.B. ein Ringmagnet wenigstens zwei Pole aufweist. Solch ein Ringmagnet umfasst zwei Bereiche, die unterschiedliche - insbesondere radiale - Magnetisierungsrichtungen aufweisen. Die Polzahl gibt die die Anzahl von Bereichen mit unterschiedlicher Magnetisierungsrichtung wieder.
Das zweite Feldleitelement besteht aus kreisringsegmentförmigen Teilen, die sich vorzugsweise in Umfangsnchtung erstrecken, und somit halbschalenformig sind. Die Teile sind in Umfangsnchtung angeordnet. Die Teile berühren sich nicht, und sind bezüglich der Umfangsnchtung benachbart zueinander angeordnet. Dadurch bildet sich ein Hohlraum zwischen den Teilen aus, wobei der Hohlraum bezüglich der Umfangsnchtung zwischen zwei benachbarten Teilen angeordnet ist. Entsprechend der Anzahl der Erregermagneten ist es vorteilhaft, die Anzahl Teile des zweiten Feldleitelements anzupassen. Dabei ist es denkbar, zwei oder vier oder sechs kreisringsegmentförmige Teile zu verwenden, um das zweite Feldleitelement aufzubauen. Dabei werden die Teile des zweiten Feldleitelements in Umfangsnchtung nebeneinander angeordnet, so dass sie benachbart auf einer kreisförmigen Linie angeordnet sind. Vorzugsweise sind gleich viele Teile des zweiten Feldleitelements in der Vorrichtung angeordnet, wie Erregermagneten vorhanden sind. Das bedeutet, wenn zwei Permanentmagnete in der Vorrichtung verbaut sind, so sind zwei Teile des zweiten Feldleitelements vorhanden. Es ist aber auch denkbar, mehr Teile des Feldleitelements als Permanentmagneten in der Vorrichtung anzuordnen. Es ist auch möglich, weniger Teile des zweiten Feldleitelements in der Vorrichtung anzuordnen, wie es Permanentmagnete aufweist. Weiter ist es möglich, dass sich die Teile des zweiten Feldleitelements in Umfangsnchtung über den gleichen Winkel erstrecken wie die
Erregermagneten, so dass die Teile und die Permanentmagneten die gleiche Größe aufweisen. Dabei weisen die Teile alle die gleiche Ausdehnung in Umfangsnchtung auf. Allerdings ist es auch möglich, dass die Teile in Umfangsnchtung unterschiedliche Winkel aufweisen. Durch die Möglichkeit, die Größe und die Anzahl der Teile frei zu wählen, können unterschiedlichste Arten von Magnetrohlingen und Polzahlen in den Magnetrohlingen realisiert werden. So wird ein Pol in einem Magnetrohling durch das in einem zusammenhängenden Bereich eindringende Magnetfeld einer Richtung erzeugt. Das Magnetfeld wird durch wenigstens einen Erregermagnet und vorzugsweise ein Teil des zweiten Feldleitelements in den Bereich des Permanentmagneten eingeleitet.
Hinsichtlich der Teile ist eine alternative Ausführungsform möglich, bei der ein Teil aus wenigstens zwei sich berührenden separaten Teileinheiten bestehen. Dabei sind die Teileinheiten ebenfalls nicht permanentmagnetisch und leiten Magnetfelder gut. Wenn die Teileinheiten zusammengesetzt werden, so ergeben sie ein Teil des zweiten
Feldleitelements.
Vorteilhafterweise kann zwischen zwei benachbarten Teilen des zweiten
Feldleitelementes ein Hilfsmagnet in dem Hohlraum angeordnet sein. Dabei ist der Hilfsmagnet bezüglich der Umfangsrichtung zwischen zwei benachbarten Teilen angeordnet. Der Hilfsmagnet ist auch in Radialrichtung im gleichen Ort wie die Teile, so dass der Hilfsmagnet sich über den gleichen Radius erstreckt wie die Teile. Dabei ist der Hilfsmagnet in Tangentialrichtung bezüglich der Umfangsrichtung magnetisiert. Die Verwendung von Hilfsmagneten erhöht die Effizienz der Vorrichtung, da magnetische Streufelder unterdrückt werden. Vorzugsweise dient das dritte Feldleitelement als ein Aufnahmedorn. Der Aufnahmedorn wird dabei in ein Polgehäuse einer elektrischen Maschine eingeführt. Dabei ist mindestens ein Permanentmagnet innerhalb des Polgehäuses angeordnet. Nachdem der Aufnahmedorn in dem Polgehäuse angeordnet ist, befindet sich der Permanentmagnet zwischen dem Polgehäuse und dem Aufnahmedorn. Das Polgehäuse ist ein topfformiges und vorzugsweise metallisches Gehäuseteil einer elektrischen Maschine, an dessen radialer Innenwand Magnete angeordnet werden. Diese Magnete können an der
Innenwand des Polgehäuses befestigt werden, bevor sie magnetisiert werden. So kann die Magnetisierung der Permanentmagnete erfolgen, während sie in dem Polgehäuse angeordnet sind. Die Befestigung der Permanentmagnete an der Innenwand des
Polgehäuses kann durch Kleben und/oder Haltefedern erfolgen, wobei die Haltefedern eine Kraft auf die Permanentmagnete ausüben, so dass diese an die Innenwand gepresst werden. Die Kraft der Haltefedern ist eine Federkraft. Da die Permanentmagneten im Polgehäuse vorerst noch nicht magnetisiert sind, ist es möglich, diese in die Vorrichtung einzusetzen und auf diese kostengünstige Weise montierte und fertige Polgehäuse mit magnetisierten Magneten für eine Serienfertigung zu realisieren. Dabei ist es denkbar, dass das Polgehäuse in dem vorher in der Vorrichtung angeordneten Aufnahmedorn aufgesetzt wird. Somit braucht nur das Polgehäuse in die Vorrichtung eingesetzt zu werden und nach dem Magnetisieren wieder herausgenommen werden. Das dritte Feldleitelement ist dabei fest in der Vorrichtung angeordnet. Es ist auch denkbar, dass das dritte Feldleitelement herausnehmbar ist, so dass der Aufnahmedorn leicht ausgetauscht werden kann. Dies hat den Vorteil, dass ein für unterschiedliche Polgehäuse und Permanentmagnete spezifischer Aufnahmedorn in die Vorrichtung eingesetzt werden kann. Ein weiterer Vorteil ist die Möglichkeit, den
Aufnahmedorn mit dem Polgehäuse außerhalb der Vorrichtung zu bestücken. Dabei ist es vorteilhaft, wenn der Aufnahmedorn in Axialrichtung aus der Vorrichtung
herausgenommen wird, und außerhalb der Vorrichtung das Polgehäuse mit den
Permanentmagneten auf den Dorn aufgesetzt wird. Nach dem Aufsetzen des
Polgehäuses wird der Aufnahmedorn mit dem Polgehäuse und den Permanentmagneten wieder in die Maschine eingesetzt, um dort magnetisiert zu werden. Nach dem
Magnetisieren wird wiederum der Aufnahmedorn mit dem Polgehäuse und den
Permanentmagneten aus der Maschine herausgenommen. Danach wird das Polgehäuse mit den Permanentmagneten von dem Dorn abgestreift und ein Polgehäuse mit unmagnetisierten Rohlingen wieder aufgesetzt. Ist die Vorrichtung mit einem noch nicht magnetisierten Permanentmagnet bestückt, führt der Erregermagnet eine Bewegung aus bis der Erregermagnet in eine
Magnetisierungsposition ankommt. Dabei führt der Permanentmagnet eine kreisförmige Bewegung aus. Die kreisförmige Bewegung erstreckt sich in Umfangsrichtung der Vorrichtung. Die Bewegung wird durch den Erregermagneten um das zweite
Feldleitelement herum ausgeführt. Dabei ist das zweite Feldleitelement ortsfest bezüglich der gesamten Vorrichtung. Ebenso ist das dritte Feldleitelement und die
Permanentmagneten ortsfest. Wenn der Erregermagnet in Magnetisierungsposition ist, durchströmen die Magnetfeldlinien das erste Feldleitelement, das zweite Feldleitelement, den Permanentmagneten und das dritte Feldleitelement, so dass ein geschlossener Magnetfeldpfad ausgebildet ist. Dabei wird der Permanentmagnet magnetisiert. Nachdem der Permanentmagnet magnetisiert ist, bewegt sich der Erregermagnet in eine
Kurzschlussposition aus der Magnetisierungsposition heraus. In der Kurzschlussposition wird der Permanentmagnet nicht von dem Magnetfeld durchströmt. In der
Kurzschlussposition wird das erste Feldleitelement und das zweite Feldleitelement vom Magnetfeld durchströmt. Das dritte Feldleitelement und die Permanentmagnete sind nicht von dem Magnetfeld durchströmt, wenn der Erregermagnet in Kurzschlussposition ist, da das Magnetfeld des Erregermagneten über das zweite Feldleitelement kurzgeschlossen werden. Der Permanentmagnet wird in die Vorrichtung eingesetzt beziehungsweise aus der Vorrichtung herausgenommen, wenn die Vorrichtung in Kurzschlussposition ist. Das hat den Vorteil, dass keine Kräfte auf den Permanentmagnet wirken während er eingesetzt wird beziehungsweise herausgenommen wird aus der Vorrichtung. Ebenso wird der Aufnahmedorn in die Vorrichtung eingesetzt, wenn die Erregermagnete in Kurzschlussposition sind.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
Fig.1 a einen Querschnitt einer zweipoligen erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem Polgehäuse mit Permanentmagneten, wobei die Vorrichtung in Kurzschlussposition ist,
Fig.1 b eine zweipolige erfindungsgemäße Vorrichtung in Magnetisierungsposition,
Fig.2 Querschnitt einer erfindungsgemäßen vierpoligen Vorrichtung in
Kurzschlussposition,
Fig.3 Querschnitt einer erfindungsgemäßen sechspoligen Vorrichtung in
Kurzschlussposition. Ausführungsformen der Erfindung
In Fig. 1 a ist ein Querschnitt einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 gezeigt. Die Vorrichtung 10 weist ein hohlzylinderförmiges erstes Feldleitelement 101 auf. Das erste Feldleitelement 101 ist vorzugsweise in Umfangsrichtung 1 geschlossen. Dabei erstreckt sich das erste Feldleitelement 101 in Axialrichtung 2. Das hohlzylinderförmige
Feldleitelement 101 ist ringförmig und erstreckt sich in geschlossener weise in
Umfangsrichtung 1. Das erste Feldleitelement 101 weist eine Ausnehmung in der Mitte auf, die sich in Axialrichtung 2 erstreckt. Die Ausnehmung in dem ersten Feldleitelement 101 ist vorzugsweise zylinderförmig, so dass das hohlzylinderförmige erste
Feldleitelement 101 hohl ist. Das erste Feldleitelement 101 weist eine Wandstärke in Radialrichtung 3 auf. Das erste Feldleitelement 101 dient zur Leitung von einem Magnetfeld 120. Dabei wird das Magnetfeld 120 im Wesentlichen in Umfangsrichtung 1 in der Wand des ersten Feldleitelementes 101 geleitet. Im Wesentlichen bedeutet dies, dass das Magnetfeld 120 auch Feldkomponenten aufweist, die nicht in Umfangsrichtung 1 weisen, sondern in Radialrichtung 3 und Axialrichtung 2. Jedoch ist das Magnetfeld 120 im Wesentlichen in Umfangsrichtung 1 gerichtet innerhalb des ersten Feldleitelements 101.
Innerhalb des ersten Feldleitelements 101 sind zwei Erregermagnete 1 10 angeordnet. Die Erregermagnete 1 10 sind halbschalenförmig, und daher weisen sie eine rinnenförmige Form auf. Die Erregermagnete 1 10 sind kreisringsegmentförmig und erstrecken sich in Umfangsrichtung 1 als auch in Axialrichtung 2. Die radial äußere Wandung des
Erregermagneten 1 10 ist in etwa parallel zur radial nach innen gerichteten Wandung des ersten Feldleitelementes 101. Dabei erstreckt sich der Erregermagnet 1 10 in Axialrichtung 2 entlang des ersten Feldleitelementes 101. Dabei kann der Erregermagnet 1 10 gleich lang oder länger oder kürzer als das erste Feldleitelement 1 bezüglich der Axialrichtung 2 sein. Die Erregermagnete 1 10 sind in Radialrichtung 2 magnetisiert. So leiten die
Erregermagnete 1 10 ihr Magnetfeld 120 in das erste Feldleitelement 101 ein. Die
Erregermagnete 1 10 sind derart in dem ersten Feldleitelement 101 angeordnet, dass sie in Umfangsrichtung 2 beweglich sind. Dadurch ist es den Erregermagneten 1 10 möglich, sich in Umfangsrichtung 1 auf einer kreisrunden Bahn 1 1 1 zu bewegen. Dabei umlaufen die Erregermagnete 1 10 die Rotationssymmetrieachse des ersten Feldleitelementes 101. Die Erregermagnete 1 10 bewegen sich auf einer kreisrunden Bahn 1 1 1. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn die Erregermagnete 1 10 und das erste Feldleitelement 101 gemeinsam die Bewegung auf der Bahn 1 1 1 ausführen. Dabei sind die Erregermagneten 1 10 in einer festen Anordnung mit dem ersten Feldleitelement 101 , und berühren diese vorzugsweise mit ihrer radialen nach außen gerichteten Seite, sodass sich bezüglich der Radialrichtung 2 die Wandung der Außenseite des Erregermagnets 1 10 und die Wandung der Innenseite des ersten Flussleitelements 101 berühren. Es ist auch denkbar, dass sich nur die Erregermagnete 1 10 entlang der radial inneren Wandung des ersten
Feldleitelementes 101 bewegen. Die Erregermagnete 1 10 umfassen vorzugsweise
Seltenerdmaterialien wie z.B. Neodym-Eisen-Bohr. Die beiden Erregermagnete 1 10 in der Fig.1 a und Fig. 1 b berühren sich nicht. Die beiden Erregermagnete 1 10 sind in
Umfangsrichtung 1 voneinander beabstandet. Dadurch bildet sich eine Lücke 1 13 zwischen den Erregermagneten 1 10. Die Lücke 1 13 ist in Radialrichtung 3 am gleichen Ort wie die Erregermagneten 1 10. Die Lücke 1 13 weist in Radialrichtung 3 die gleiche Ausdehnung auf wie die Erregermagnete 1 10. Ebenso erstreckt sich die Lücke in
Axialrichtung 2 über die gesamte Länge der Erregermagnete 1 10.
In dem ersten Feldleitelement 101 sind zwei Teile 1020 eines zweiten Feldleitelementes 102 angeordnet. Dabei sind die Teile 1020 des zweiten Feldleitelementes 102
kreisringsegmentförmig. Die Teile 1020 erstrecken sich in Umfangsrichtung 1 und in Axialrichtung 2 als auch in Radialrichtung 3. Dabei können die Teile 1020 gleich lang oder kürzer oder länger als die Erregermagnete 1 10 oder das erste Feldleitelement 101 sein. Die Teile 1020 des zweiten Feldleitelementes 102 sind konzentrisch zu den
Erregermagneten 1 10 und dem ersten Feldleitelement 101 angeordnet. Dabei sind die radial äußeren Wandungen der Teile 1020 gegenüberliegend zu den radial inneren Wandungen der Erregermagnete 1 10 und des ersten Feldleitelementes 101 angeordnet. Die Wandungen sind nahezu parallel zueinander. Die Feldleitelemente 101 , 102 sind metallisch und leiten Magnetfelder 120. Das Magnetfeld 120, das von den
Erregermagneten 1 10 ausgeht, wird durch das erste Feldleitelement 101 - als eine Art magnetischer Rückschlussring - und durch das zweite Feldleitelement 102 geleitet. Das zweite Feldleitelement 102 ist ortsfest. Das erste Feldleitelement 101 führt zusammen mit dem Erregermagnet 1 10 eine kreisförmige Bewegung aus.. Die beweglichen
Erregermagnete 1 10 sind in Fig.1 a in einer Kurzschlussposition 21 1 positioniert. In der Kurzschlussposition 21 1 durchströmt das Magnetfeld das erste Feldleitelement 101 und das zweite Feldleitelement 102. Dabei durchströmt das Magnetfeld 120 das zweite Feldleitelement 102 sowie das erste Feldleitelement 101 im Wesentlichen in
Umfangsrichtung 1 . Konzentrisch zu dem ersten Feldleitelement 101 , dem Erregermagneten 1 10 und dem zweiten Feldleitelement 102 ist ein drittes Feldleitelement 103 angeordnet, wobei das dritte Feldleitelement 103 zylinderförmig ist. Dabei liegt die radial äußere Wandung des dritten Feldleitelementes 103 den Wandungen des ersten und zweiten Feldleitelementes 101 , 102 gegenüber. Die Wandungen der Feldleitelemente 101 , 102, 103 sind nahezu parallel zueinander. Das dritte Feldleitelement 103 dient als Aufnahmedorn 1030 für ein Polgehäuse 202 einer elektrische Maschine, wobei innerhalb des Polgehäuses 202 Permanentmagnete 201 angeordnet sind. Die Permanentmagnete 201 sind an der inneren Wandung des Polgehäuses 1030 befestigt. Die Befestigung der
Permanentmagnete 201 innerhalb des Polgehäuses 202 erfolgt durch Ankleben oder durch mechanische Befestigungsmittel, wie Spangen oder Clips, die eine Federkraft auf die Permanentmagnete 201 ausüben, so dass diese gegen die innere Wandung des Polgehäuses 202 gepresst werden. Diese Spangen, Clips sowie der Klebstoff sind nicht dargestellt. Die Vorrichtung 10 ist zur Magnetisierung von zweipoligen Polgehäusen 202 geeignet. Daher sind zwei Erregermagnete 1 10 und zwei Teile 1020 des zweiten
Feldleitelements 102 in der Vorrichtung 10 angeordnet. Zwischen dem dritten
Feldleitelement 103 und dem zweiten Feldleitelement 102 ist ein Spalt 203 ausgebildet. In dem Spalt 203 werden die Permanentmagnete 201 samt dem Polgehäuse 202 angeordnet. Das dritte Feldleitelement 103 ist ebenfalls ortsfest. In der
Kurzschlussposition 21 1 wird das dritte Feldleitelement 103 nicht von dem Magnetfeld 120 durchströmt. Das Magnetfeld 120 durchström somit nicht die Permanentmagnete 201. Das dritte Feldleitelement 103 ist aus der Vorrichtung 10 herausnehmbar. Dabei kann das dritte Feldleitelement 103, wenn es aus der Vorrichtung 10 herausgenommen ist, mit dem Permanentmagnete 201 enthaltenden Polgehäuse 202 bestückt werden. Dazu wird das Polgehäuse 202 mit den Permanentmagneten 1 10 auf das dritte
Feldleitelement 103, das als Aufnahmedorn 1030 dient, aufgeschoben, so dass der Aufnahmedorn 1030 innerhalb des Polgehäuses 202 angeordnet ist. Dabei ist zwischen der Wandung des Polgehäuses 202 und der Wandung des Aufnahmedorns 1030 die Permanentmagnet 201 angeordnet. Die Wandung des Permanentmagnets 201 und die Wandung des Aufnahmedorns 1030 sind dabei nahezu parallel. Vorzugsweise berühren sich der Aufnahmedorn 1030 und die Permanentmagnete 201. Der Aufnahmedorn 1030 mit dem auf diesen aufgesetzten Polgehäuse 202 mit Permanentmagneten 201 wird in die Vorrichtung 10 wieder eingesetzt. Nach dem Einsetzen ist die radial äußere Wandung des Polgehäuses 202, die den Teilen 1020 des zweiten Feldleitelementes 102 zugewandt ist, in etwa parallel mit der Wandung der Teile 1020. Vorzugsweise berühren sich das Polgehäuse 202 und die Teile 1020 des zweiten Feldleitelements 102. Somit dient der Spalt 203 als Aufnahme 20 für die Permanentmagnete 201 . Es ist aber auch denkbar, dass das dritte Feldleitelement 103 aus der Vorrichtung 10 nicht herausnehmbar ist, so dass das Polgehäuse 202 mit den Permanentmagneten 201 in die Vorrichtung 10 eingesetzt wird und dabei auf den schon vorher in der Vorrichtung 10 angeordneten dritten Feldleitelement 103 aufgesetzt wird.
In Fig.1 b ist die zweipolige Vorrichtung 10 aus Fig.1 a gezeigt. Die Erregermagneten 1 10 in Fig.1 b sind in Magnetisierungsstellung 210. Bei der Magnetisierungsstellung 210 liegt ein Erregermagnet 1 10 lediglich einem der Teile 1020 des zweiten Feldleitelementes 102 unmittelbar gegenüber, während in der Kurzschlussstellung 21 1 ein Erregermagnet 1 10 zwei Teilen 1020 unmittelbar gegenüberliegt, so dass die beiden Erregermagnete 1 10 durch die beiden Teile 120 magnetisch verbunden sind. Somit sind die Erregermagnete 1 10 durch die Teile 1020 kurzgeschlossen. So können die Magnetfeldlinien 120 aus einem Erregermagnet 1 10 über ein Teil 1020 des zweiten Feldleitelementes 102 zum gegenüberliegenden Erregermagnet 1 10 fließen ohne durch die Permanentmagnete 201 oder das dritte Feldleitelement 103 zu fließen. In der Magnetisierungsposition 210 erstrecken sich die Magnetfeldlinien 120 zum einen durch das erste Feldleitelement 101 und zum anderen durch das zweite Feldleitelement 102, die Permanentmagnete 201 und das dritte Feldleitelement 103. Somit bildet sich ein Magnetpfad, der durch die
Permanentmagnete 201 führt. Zwischen den Teilen 1020 des zweiten Feldleitelements 102 ist ein Hohlraum 1021 angeordnet. Der Hohlraum 1021 erstreckt sich in
Umfangsrichtung zwischen zwei benachbarte Teile 1020. Der Hohlraum 1021 ist in Radialrichtung 3 auf gleicher Höhe wie die Teile 1020. In Kurzschlussposition 21 1 wird der Hohlraum 1021 durch einen Erregermagneten 1 10 überbrückt. In
Magnetisierungsposition 21 1 sind die Lücke 1 13 zwischen zwei Erregermagneten 1 10 und der Hohlraum 1021 radial benachbart. Somit ist der Hohlraum 1021 nicht überbrückt.
In Fig.2 ist ein Querschnitt einer weiteren erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 gezeigt. Die Vorrichtung 10 ist in vierpoliger Ausführung dargestellt. Anstatt wie in Fig.1 a, b zwei Erregermagnete 1 10 aufzuweisen, weist die Vorrichtung in Fig.2 vier Erregermagnete 1 10 auf. Die Erregermagnete 1 10 sind dabei in Radialrichtung 3 magnetisiert.
Gegenüberliegende Erregermagnete 1 10 sind jeweils in entgegengesetzter Richtung polarisiert, so dass sich ihre Magnetfeldlinien 120 voneinander abstoßen, während sie in Radialrichtung 2 gegen das Zentrum der Vorrichtung 10 erstrecken. Bei einer Polarität in gleicher Richtung fließen die Feldlinien 120 von einem Erregermagnete 1 10 zum anderen und dringen in diesen ein. Es ist aber auch denkbar, dass die Erregermagnete 1 10 in gleicher Richtung polarisiert sind. Ebenso weist das zweite Feldleitelement 102 vier Teile 1020 auf. In dem Hohlraum 1021 ist ein Hilfsmagnet 1 12 angeordnet. Der Hilfsmagnet 1 12 ist ortsfest. Der Hilfsmagnet 1 12 umfasst Seltenerdmaterialien und ist in
Umfangsrichtung 1 polarisiert. Der Hilfsmagnet 1 12 kann auch bei der zweipoligen Vorrichtung 10 aus Fig.1 zum Einsatz kommen. Die vierpolige Vorrichtung 10 aus Fig.2 ist mit einem Polgehäuse 202 bestückt, das vier Permanentmagnete 201 aufweist. Dabei sind die Permanentmagnete 201 ebenso wie in Fig.1 innerhalb des Polgehäuses 202 angeordnet.
Fig.3 zeigt eine sechspolige Vorrichtung 10. Die Vorrichtung 10 weist sechs
Erregermagnete 1 10, sechs Teile 1020 des zweiten Feldleitelements 102 und sechs Permanentmagnete 201 auf. Weiterhin sind alle Merkmale der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 untereinander miteinander kombinierbar. Zudem gelten die Merkmale der Beschreibung aus Fig.1 a und Figur.1 b auch für die Figuren 2 und 3. Mit den Vorrichtungen 10 der unterschiedlichen Ausführungsbeispiele können Permanentmagnete 201 für elektrische Maschinen magnetisiert werden. Es ist aber auch denkbar, Permanentmagnete für andere
Anwendungen - außer für elektrische Maschinen - herzustellen. Die Permanentmagnete 201 bestehen dabei aus Ferritmaterial. Es ist aber auch möglich, Permanentmagnete 201 aus Seltenerdmaterialien zu verwenden. Die Feldleitelemente 101 , 102, 103 sind dabei vorzugsweise aus Vollmaterial hergestellt. Das Material ist nicht permanentmagnetisch, jedoch magnetisch leitfähig. Es ist denkbar, dass die Feldleitelemente 101 , 102, 103 aus Elektroblechen bestehen. Solch ein aus Elektroblechen aufgebautes Feldleitelement 101 , 102, 103 weist eine laminierte Struktur auf. Der Vorteil einer laminierten Struktur ist durch die geringe magnetische Verluststreuung gegeben. Die Feldleitelemente 101 , 102, 103 sind nicht dauerhaft magnetisch, jedoch leiten sie einen Magnetfluss gut.

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung (10) zum Magnetisieren von wenigstens einem Permanentmagnet (201 ), wobei die Vorrichtung (10) ein erstes Feldleitelement (101 ) und ein zweites
Feldleitelement (102) umfasst, wobei zwischen dem ersten und dem zweiten
Feldleitelement (101 , 102) wenigstens ein Erregermagnet (1 10) und in dem zweiten Feldleitelement (102) eine Aufnahme (20) für den Permanentmagnet (201 ) ausgebildet ist, wobei der Erregermagnet (1 10) relativ zu den Feldleitelementen (101 , 102) und dem Permanentmagnet (201 ) auf einer kreisförmigen Bahn (1 1 1 ) um den Permanentmagnet (201 ) herum beweglich ist, sodass in einer
Magnetisierungsposition (210) ein Magnetfeld (120) des Erregermagneten (1 10) den Permanentmagnet (201 ) magnetisiert.
2. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das erste
Feldleitelement (101 ) hohlzylinderförmig ist, und das zweite Feldleitelement (102) kreisringsegmentförmig in Umfangsrichtung (1 ) ist, wobei das zweite in dem ersten Feldleitelement (101 , 102) angeordnet ist, sodass die Feldleitelemente (101 , 102) konzentrisch zueinander angeordnet sind, wobei deren radial äußere Wandungen wenigstens abschnittsweise gegenüberliegen.
3. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der
Erregermagnet (1 10) kreisringsegmentförmig ist, und sich in Axialrichtung (2) erstreckt, wobei die Wandungen des Erregermagnets (1 10) und des ersten und zweiten Feldleitelements (101 , 102) in etwa parallel zueinander sind.
4. Vorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein drittes Feldleitelement (103) innerhalb dem zweiten Feldleitelement (102) angeordnet ist, wobei das dritte Feldleitelement (103) zylinderförmig ist, sodass das dritte Feldleitelement konzentrisch zum ersten und zweiten Feldleitelement (101 , 102) so angeordnet ist, dass deren Wandungen gegenüberliegen, wobei ein Spalt (203) zwischen dem zweiten und dem dritten Feldleitelement (102, 103) ausgebildet ist, der eine Aufnahme (20) für den Permanentmagneten (201 ) ist.
5. Vorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Erregermagnet (1 10) in Umfangsrichtung (1 ) beweglich ist, sodass der Erregermagnet (1 10) bei seiner Bewegung das zweite Feldleitelement (102) umläuft, und vorzugsweise durch Kugellager gelagert ist.
6. Vorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei oder vier oder sechs Erregermagneten (1 10) zwischen dem ersten und dem zweiten Feldleitelement (101 , 102) angeordnet sind, wobei die Erregermagneten (1 10) in Radialrichtung (3) magnetisiert sind.
7. Vorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Feldleitelement (102) aus zwei oder vier oder sechs
kreisringsegmentförmigen Teilen (1020) besteht.
8. Vorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl in Umfangrichtung (1 ) als auch in Radialrichtung (3) zwischen zwei benachbarten Teilen (1020) des zweiten Feldleitelements (102) ein Hilfsmagnet (1 12) angeordnet ist, wobei der Hilfsmagnet (1 12) tangential zur Umfangsrichtung (1 ) magnetisiert ist.
9. Vorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Feldleitelement (103) als ein Aufnahmedorn (1030) für die
Permanentmagnete (201 ) innerhalb eines Polgehäuse (202) einer elektrischen
Maschine dient, sodass das Polgehäuse (202) auf den Aufnahmedorn (1031 ) sitzt, wobei zwischen dem Aufnahmedorn (1031 ) und dem Polgehäuse (202) die
Permanentmagnete (201 ) angeordnet sind.
10. Vorrichtung (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Feldleitelement (103) aus dem zweiten Feldleitelement (102) in
Axialrichtung (2) herausnehmbar ist.
1 1 . Verfahren zur Magnetisierung von Permanentmagneten (201 ) nach Anspruch 1 mit den Schritten:
- Anordnen des Permanentmagnets (201 ) in der Aufnahme (20) - Relativbewegung der Erregermagneten (1 10) in Umfangsrichtung (1 ) auf einer kreisförmigen Bahn (1 1 1 ) um den Permanentmagnet (201 ) herum
- Magnetisieren des Permanentmagnets (201 )
- Entnehmen des Permanentmagnets (201 )
12. Verfahren nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das dritte
Feldleidelement (103) in das Polgehäuse (202) mit dem Permanentmagnet (201 ) eingeführt wird, und anschließend das dritte Feldleitelement (103) mit dem
Polgehäuse (202) konzentrisch im zweiten Feldleitelement (102) angeordnet wird.
Verfahren nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zuerst das dritte Feldleitelement (103) im zweiten Feldleitelement (102) angeordnet wird, und das Polgehäuse (202) danach mit den Permanentmagneten (201 ) innerhalb des zweiten Feldleitelement (102) auf das dritte Feldleitelement (103) axial aufgeschoben wird.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass der Erregermagnet (1 10) eine Bewegung in Umfangsrichtung (1 ) um das zweite Feldleitelement (102) herum ausführt, bis sich der Erregermagnet (1 10) in der Magnetisierungsposition (210) positioniert, wobei das Magnetfeld (120) in der Magnetisierungsposition ( 210) die Feldleitelemente (101 , 102, 103) und den
Permanentmagnet (201 ) durchströmt, und dadurch der Permanentmagnet (201 ) magnetisiert wird.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass der Erregermagnet (1 10) eine Bewegung ausführt, bis er in einer Kurzschlussposition (21 1 ) ist, in der das Magnetfeld (120) das erste und zweite Feldleitelement (101 , 103) durchströmt, jedoch nicht das dritte Feldleitelement (103) und den Permanentmagnet (201 ) durchströmt.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass der Permanentmagnet (201 ) aus der Vorrichtung (10) herausgenommen und/oder eingesetzt wird, wenn der Erregermagnet (1 10) in der Kurzschlussposition (21 1 ) ist.
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